JP7841146B2 - 医療デバイスを曲げるための作動要素 - Google Patents

Description

本出願の分野は、医療デバイスに関し、より具体的には、医療デバイスを曲げるための作動要素、およびそのような作動要素を有する医療デバイスに関する。

多くの医療デバイスは、使用中に曲げられる必要がある。例えば、患者の内部に物質を配送するおよび／または患者の内部から物質を取り除くカテーテルは、カテーテルが患者の内部で前進させられているときに曲げられる必要がある。多くの場合には、カテーテルの曲げは、カテーテルの遠位端に取り付けられている操作ワイヤを用いて達成することができる。しかしながら、カテーテルを曲げるための操作ワイヤの使用は、それが、操作ワイヤがカテーテルの遠位部分からカテーテルの近位端までずっと延びることを必要とするので、望ましくないことがあり得る。これは、カテーテルが操作ワイヤを格納することを必要とし、カテーテルが、ある最小のサイズを達成するのを妨げる。また、操作ワイヤを使用すると、偏向を作動させようとしている間にユーザがカテーテルを不注意に動かすという結果になる場合もある。さらに、操作ワイヤは、カテーテルの近位端から加えられるテンショニングによってカテーテルの曲げをもたらすので、操作ワイヤの使用により、カテーテル本体の圧縮を引き起こす場合があり、これは、カテーテルが偏向または曲がった状態にあるときにカテーテルにいくらかの短縮をもたらす可能性があり、カテーテルの近位部分が真っ直ぐにされる結果となり得る。さらに、操作ワイヤを備えたカテーテルは、カテーテル本体からの操作ワイヤの分離などの機械的問題を有する可能性があり、操作ワイヤは、カテーテル本体との摩擦接触などにより動かなくなる。

使用中に曲げを必要とする別のタイプの医療デバイスは、ガイドワイヤである。ガイドワイヤは、患者の内部の通路にアクセスする医療分野で使用されている。いくつかの場合では、ガイドワイヤの遠位セグメントが使用中にある程度曲がった形状を達成することが望ましいことがある。これにより、ガイドワイヤの遠位セグメントは、患者の内部の特定の幾何学的形状を有するある種の通路にアクセスすることを可能にする。一般に、そのようなガイドワイヤは、予め曲がった形状を有し、そのような予め曲がった形状は、ガイドワイヤがゆとりのある形態にあるときに（例えば、力がガイドワイヤに課されないときに）ガイドワイヤによって帯びる。ガイドワイヤは、配送管内に閉じ込められるときに比較的真っ直ぐな形態を有してもよい。ガイドワイヤが患者の内部の配送管から外に展開されるとき、そこで、ガイドワイヤは、その予め曲がった形状を自動的に取り戻す。ガイドワイヤが患者の内部で展開された後、ガイドワイヤの予め曲がった形状の湾曲は、一般的には、調整可能ではない。予め曲がったガイドワイヤは、使用中に形状を変化させることができ、病気の治療部位にアクセスする際に影響を少なくさせる。さらに、予め曲がったガイドワイヤは、その予め曲がった湾曲により、より小さい「穿通枝」血管内でまたは前もって展開されたまたは展開されているステントなどのデバイス上でその先端をつかまえる性質を有することができる。

使用中に曲げを必要とする別のタイプの医療デバイスは、血管閉塞デバイスなどのインプラントである。いくつかの場合では、血管閉塞デバイスは、ある特定の３次元の予め曲がった構成を有し得る。血管閉塞デバイスは、配送管内に閉じ込められてもよく、配送管の内側にあるときに比較的真っ直ぐな構成を有してもよい。血管閉塞デバイスが患者の内部で配送管から外に展開されるとき、次いで、血管閉塞デバイスは、その３次元の予め曲がった構成を自動的に取り戻す。血管閉塞デバイスが患者の内部で展開された後、血管閉塞デバイスの予め曲がった形状の湾曲は、一般に、調整可能ではない。また、血管閉塞デバイスは、時々、配送管内で前進するのが難しい場合がある。これは、血管閉塞デバイスが配送管の内部に閉じ込められるときにその予め曲がった形状からより直線の形状に曲げられるときに、血管閉塞デバイスが配送管の内壁を押し、配送管の内壁に対してかなり大きい摩擦力をもたらすからである。

したがって、曲がる医療デバイスを造る新しい技法が望まれている。

医療デバイスは、壁を有する細長い管であって、細長い管の壁は第１の開口部を備える、細長い管と、細長い管の壁の第１の開口部内に位置する第１の作動要素と、を含み、壁の第１の開口部内の第１の作動要素は、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こして細長い管を曲げさせるように作動可能である。

適宜、第１の作動要素のサイズは、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こして細長い管を曲げさせるために可変である。

適宜、作動要素のサイズは、細長い管の長手方向軸に対して平行である方向に可変である。

適宜、作動要素のサイズは、細長い管の長手方向軸に対して直角である方向に可変である。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の第１の側にあり、細長い管は、細長い管の第２の側に１つまたは複数のスロット、または他の構造的特徴を備え、第２の側は、第１の側とは反対である。

適宜、第１の作動要素は、膨張する、収縮する、または膨張と収縮の両方を行うように構成されている。

適宜、第１の作動要素は、第１の方向に細長い管を曲げさせるように壁の第１の開口部内で膨張するように構成されており、第１の作動要素は、第１の方向とは反対である第２の方向に細長い管を曲げさせるように壁の開口部内で収縮するように構成されている。

適宜、細長い管の壁は、第１の作動要素のそれぞれの対向側面と結合された第１のリンケージおよび第２のリンケージを備える。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こすように第１および第２のリンケージに向けて反対の力を加えるように構成されている。

適宜、第１のリンケージは壁の第１の部分を備え、第２のリンケージは壁の第２の部分を備え、壁の第１および第２の部分は、細長い管をレーザ切断する、細長い管をエッチングする、または細長い管から材料を除去することによって形成される。

適宜、第１の作動要素は、ピエゾ素子、バルーン、電場応答性高分子、または形状記憶素子を備える。

適宜、第１の作動要素は、電気エネルギー、高周波エネルギー、温度変化、流体の配送、または圧力に応答して作動可能である。

適宜、細長い管の壁は、第２の開口部を備え、医療デバイスは、細長い管の壁の第２の開口部内に位置する第２の作動要素をさらに備える。

適宜、第１の作動要素および第２の作動要素は、細長い管の同じ側に位置する。

適宜、第１の作動要素および第２の作動要素は、細長い管の異なるそれぞれの側に位置する。

適宜、第１の作動要素は、細長い管を第１の方向に曲げさせるように構成されており、第２の作動要素は、細長い管を第１の方向とは異なる第２の方向に曲げさせるように構成されている。

適宜、細長い管は、カテーテルの一部である。

適宜、細長い管は、ガイドワイヤの一部である。

適宜、細長い管は、インプラントの一部である。

適宜、インプラントは、塑性的に変形するように構成されている。

適宜、第１の作動要素および／または細長い管は、弾性的に変形するように構成されている。

適宜、第１の作動要素および／または細長い管は、塑性的に変形するように構成されている。

医療デバイスは、細長い管であって、細長い管についての内腔を画定する壁を有し、細長い管の壁は第１の開口部を備える、細長い管と、細長い管の壁に直接または間接的に結合された第１の作動要素と、を含み、第１の作動要素の少なくとも一部および壁の第１の開口部は、細長い管の長手方向軸に関して同じ長手方向位置に位置し、第１の作動要素は、細長い管を曲げさせるように細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こすようにサイズを変化させるように構成されている。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こすように第１の開口部の断面寸法を変えるように構成されている。

適宜、第１の作動要素は作動可能であり、細長い管の壁の第１の開口部内に位置する。

適宜、細長い管の壁は、第１の作動要素のそれぞれの対向側面と結合された第１のリンケージおよび第２のリンケージを備える。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こすように第１および第２のリンケージに向けて反対の力を加えるように構成されている。

適宜、細長い管の壁は、第２の開口部を備え、医療デバイスは、細長い管の壁の第２の開口部内に位置する第２の作動要素をさらに備える。

適宜、第１の作動要素は、細長い管を第１の方向に曲げさせるように構成されており、第２の作動要素は、第１の方向と同じまたは第１の方向とは異なる第２の方向に細長い管を曲げさせるように構成されている。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の壁の第１の開口部にわたって延びる。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の外面に結合される。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の内面に結合される。

適宜、細長い管の壁は、第２の開口部をさらに備え、第１の作動要素も、細長い管の壁の第２の開口部にわたって延びる。

適宜、細長い管は、遠位端および近位端を備え、第１の作動要素は、細長い管の遠位端と近位端の間に位置する。

適宜、医療デバイスは、第１の開口部の対向側面間に結合された構造部材をさらに含み、第１の作動要素は、細長い管の内腔内に位置し、構造部材に向けて力を加えるように構成されている。

適宜、構造部材は、開口部の寸法よりも長い長さを有する。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の長手方向軸に対して直角である方向に力を加えるように構成されている。

適宜、第１の作動要素は、細長い管の第１の側にあり、細長い管は、細長い管の第２の側に１つまたは複数のスロット、または他の構造的特徴を備え、第２の側は、第１の側とは反対である。

適宜、第１の作動要素は、膨張する、収縮する、または膨張と収縮の両方を行うように構成されている。

適宜、第１の作動要素は、ピエゾ素子、バルーン、電場応答性高分子、または形状記憶素子を備える。

適宜、第１の作動要素は、電気エネルギー、高周波エネルギー、温度変化、流体の配送、または圧力に応答して作動可能である。

適宜、細長い管は、カテーテルの一部、ガイドワイヤの一部、またはインプラントの一部である。

適宜、インプラントは、塑性的に変形するように構成されている。

適宜、第１の作動要素および／または細長い管は、弾性的に変形するように構成されている。

適宜、第１の作動要素および／または細長い管は、塑性的に変形するように構成されている。

他のおよびさらなる態様および特徴は、以下の詳細な説明を読むことにより明らかである。

図面は、実施形態の設計および有用性を示しており、同様の要素は、共通の参照番号によって言及される。これらの図面は、必ずしも原寸に比例しない。上述および他の利点および目的が得られるやり方をよりよく理解するために、実施形態のより詳細な説明が与えられており、これが添付図面に示されている。これらの図面は、例示的な実施形態を示すものにすぎず、したがって、特許請求の範囲の限定とみなされるべきではない。

図１は、いくつかの実施形態による管、およびこの管を曲げるための作動要素を有する医療デバイスを示す図である。 図２は、図１の医療デバイスの側面図である。 図３は、図１の医療デバイスについての力および動きの図である。 図４Ａ～図４Ｃは、他の実施形態による管およびこの管を曲げるための複数の作動要素を有する医療デバイスを示す図である。 図５Ａ～図５Ｄは、他の実施形態による管およびこの管を曲げるための複数の作動要素を有する医療デバイスを示す図である。 図６Ａ～図６Ｄは、他の実施形態による管およびこの管を曲げるための作動要素を有する医療デバイスを示す図である。 図７Ａは、他の実施形態による管およびこの管を曲げるための作動要素を有する医療デバイスを示す図である。図７Ｂは、図７Ａの医療デバイスの側面図である。 図８は、いくつかの実施形態によるカテーテルを示す図である。 図９は、いくつかの実施形態によるガイドワイヤを示す図である。 図１０は、いくつかの実施形態によるインプラントを示す図である。

以下、図を参照して様々な実施形態が説明される。図面は原寸に比例しておらず、同様の構造または機能の要素は図面全体にわたって同じ参照番号によって表されることに留意されたい。図面は、実施形態の説明を容易にすることを意図するものにすぎないことにも留意されたい。それらは、本発明の網羅的な説明、または本発明の範囲の限定として意図されていない。さらに、例示した実施形態は、示された全ての態様または利点を有する必要はない。特定の実施形態と共に説明される態様または利点は、必ずしもその実施形態に限定されず、そう示されていない場合でも、またはそう明示的に説明されていない場合でも、任意の他の実施形態に実施することができる。

図１～図２は、いくつかの実施形態による細長い管１１０と、この細長い管１１０を曲げるための作動要素１２０と、を有する医療デバイス１００を示す。細長い管１１０は、細長い管１１０のための内腔１６８を画定する壁１３０を有し、細長い管の壁１３０は、第１の開口部１４０を備える。医療デバイス１００は、細長い管１１０の壁１３０の第１の開口部１４０内に位置する作動要素（第１の作動要素）１２０も含む。壁１３０の第１の開口部１４０内の第１の作動要素１２０は、細長い管１１０の壁１３０に応力および／または変位を引き起こして細長い管１１０を曲げさせるように作動可能である。

例示した実施形態では、第１の作動要素１２０のサイズは、細長い管１１０の壁１３０に応力および／または変位を引き起こして細長い管１１０を曲げさせるために可変である。作動要素１２０のサイズは、細長い管１３０の長手方向軸１７０に対して平行である方向に可変、細長い管１３０の長手方向軸１７０に対して直角である方向に可変、または長手方向軸１７０に対して平行である方向と長手方向軸１７０に対して直角である方向との両方に可変であり得る。

いくつかの実施形態では、第１の作動要素１２０は、細長い管１１０を曲げさせるように細長い管１１０の壁１３０の第１の開口部１４０内で膨張するように構成されている。他の実施形態では、第１の作動要素１２０は、細長い管１１０を曲げさせるように細長い管１１０の壁１３０の第１の開口部１４０内で収縮するように構成されている。さらなる実施形態では、第１の作動要素１２０は、膨張と収縮の両方を行うように構成されている。そのような場合には、第１の作動要素１２０の膨張により、細長い管１１０を第１の方向に曲げさせ、第１の作動要素１２０の収縮により、細長い管を第１の方向とは反対である第２の方向に曲げさせる。

図１に示されるように、細長い管１１０の壁１３０は、第１の作動要素１２０のそれぞれの対向側面と結合した第１のリンケージ１５０ａおよび第２のリンケージ１５０ｂを備える。第１のリンケージ１５０ａは、第１の作動要素１２０によって引き起こされる力を細長い管１１０の壁１３０に伝達するように構成されている第１の構造部材１６０ａおよび第２の構造部材１６２ａを含む。第１の構造部材１６０ａと第２の構造部材１６２ａは共に、接合部材１６４に接続しており、接合部材１６４は、第１および第２の構造部材１６０ａ、１６２ａからの力を細長い管１１０の壁１３０に伝達するように構成されている。同様に、第２のリンケージ１５０ｂは、第１の作動要素１２０によって引き起こされる力を細長い管１１０の壁１３０に伝達するように構成されている第１の構造部材１６０ｂおよび第２の構造部材１６２ｂを含む。第１の構造部材１６０ｂと第２の構造部材１６２ｂは共に、接合部材１６６に接続しており、接合部材１６６は、第１および第２の構造部材１６０ｂ、１６２ｂからの力を細長い管１１０の壁１３０に伝達するように構成されている。

例示した実施形態では、第１のリンケージ１５０ａは壁１３０の第１の部分を含み、第２のリンケージ１５０ｂは壁１３０の第２の部分を含む。第１および第２のリンケージ１５０ａ、１５０ｂを構成する壁１３０の第１および第２の部分は、レーザ切断すること、または他の方法で細長い管１１０から材料を除去することによって形成することができる。また、接合部材１６４、１６６は、細長い管１１０の壁１３０の一部を含む。接合部材１６４、１６６も、レーザ切断すること、または他の方法で細長い管１１０から材料を除去することによって形成することができる。

例示した実施形態では、第１の作動要素１２０は、細長い管１１０の壁１３０に応力および／または変位を引き起こすように第１および第２のリンケージ１５０ａ、１５０ｂに向けて反対の力を加えるように構成されている。図３は、図１の医療デバイスについての力および動きの図を示す。図中の矢印２００によって表されるように、第１の作動要素１２０は、細長い管１１０の壁１３０の第１の開口部１４０内で膨張するおよび／または収縮するように構成され得る。第１の作動要素１２０の膨張は、第１および第２のリンケージ１５０ａ、１５０ｂを互いから離れるように押し、第１のリンケージ１５０ａの第１および第２の構造部材１６０ａ、１６２ａに張力を引き起こすとともに、第２のリンケージ１５０ｂの第１および第２の構造部材１６０ｂ、１６２ｂにも張力を引き起こす。これにより、接合部材１６４、１６６は、（矢印２０２によって表されるように）互いに向けて引っ張られ、それによって接合部材１６４、１６６間の距離を短くする。結果として、細長い管１１０は、第１の作動要素１２０が位置する細長い管１１０の側に向けて曲がる。

逆に、第１の作動要素１２０の収縮は、第１および第２のリンケージ１５０ａ、１５０ｂを互いに向けて引っ張り、第１のリンケージ１５０ａの第１および第２の構造部材１６０ａ、１６２ａにおける圧縮を引き起こすとともに、第２のリンケージ１５０ｂの第１および第２の構造部材１６０ｂ、１６２ｂにおける圧縮も引き起こす。これにより、接合部材１６４、１６６は、互いから離れるように引っ張られ、それによって接合部材１６４、１６６間の距離を短くする。結果として、細長い管１１０は、第１の作動要素１２０が位置する側とは反対である細長い管１１０の側に向けて曲がる。

作動要素１２０を用いて細長い管１１０の壁１３０における２点間の距離を変える技法は、作動要素１２０による小さい動きまたは変位が細長い管１１０の先端における大きい偏向をもたらすことができるので、有利であることに留意されたい。リンケージおよび構造部材は、作動要素の膨張または収縮の軸に対しての構造部材の角度を変更することによって作動要素１２０の変位を様々な程度まで増幅するように構成することができる。

図１～図２に示されるように、第１の作動要素１２０は、細長い管１１０の第１の側にあり、細長い管１１０は、細長い管１１０の第２の側に１つまたは複数のスロット１８０、または他の構造的特徴も備え、第２の側は、第１の側とは反対である。細長い管１１０のスロット１８０または構造的特徴により、細長い管１１０は、第１の作動要素１２０によってより容易に曲げられることが可能になる。

第１の作動要素１２０は、異なる実施形態において異なる技法を用いて実施されてもよい。いくつかの実施形態では、第１の作動要素１２０は、圧電素子（ピエゾ）素子であってもよい。そのような場合には、医療デバイス１００は、エネルギー（例えば、電流、電圧など）を加えて圧電素子を駆動し、圧電素子にサイズおよび／または形状を変化させるために、第１の作動要素１２０に接続された電線を含み得る。他の実施形態では、第１の作動要素１２０は、形状記憶（例えば、ニチノールまたはＮｉＴｉ）素子であってもよい。そのような場合には、医療デバイス１００は、電流を加えて形状記憶素子にサイズおよび／または形状を変化させるために形状記憶素子に接続された電線を含むことができる。いくつかの実施形態では、形状記憶素子は、電流によって引き起こされる抵抗加熱により熱くなることができ、加熱により形状記憶素子はサイズおよび／または形状を変化させる。他の実施形態では、高温での素子への流体の配送、高温面への素子または素子の近傍による接触、あるいは形状記憶素子に渦電流を引き起こす高周波エネルギーの使用など、形状記憶素子の温度を変化させる他の手段が用いられてもよく、これによって、その温度を上昇させ、形状の変化をもたらす。さらなる実施形態では、第１の作動要素１２０は、電場または電流によって刺激されるときにサイズおよび／または形状の変化を示すことができる１つまたは複数の電場応答性高分子から作製されてもよい。そのような場合には、医療デバイス１００は、電流を加えて第１の作動要素１２０にサイズおよび／または形状を変化させるために第１の作動要素１２０に接続された電線を含むことができる。またさらなる実施形態では、第１の作動要素１２０は、バルーンであり得る。そのような場合には、医療デバイス１００は、バルーンを膨らませてバルーンにサイズおよび／または形状を変化させるために流体配送チャネルを含むことができる。

上記の例では、第１の作動要素１２０は、電気エネルギー（例えば、電流または電圧）または流体エネルギーに応答して作動可能であると説明される。他の実施形態では、第１の作動要素１２０は、高周波エネルギーに応答して作動可能であり得る。そのような場合には、第１の作動要素１２０は、高周波エネルギーを受信するように構成された受信機と、高周波エネルギーを電気エネルギー（例えば、電流または電圧）に変換するように構成された変換器とを含むことができる。次いで、電気エネルギー（例えば、電流または電圧）は、そのサイズおよび／または形状を変化させるために第１の作動要素１２０によって利用され得る。いくつかの実施形態では、高周波エネルギーは、コントローラから送信される１つまたは複数の高周波信号であり得る。コントローラは、高周波信号を供給するための入力をユーザが与えることを可能にするように構成されたユーザインタフェースを備えることができる。さらなる実施形態では、作動要素１２０は、操作ワイヤのテンショニングに関連した力学的エネルギーではない光エネルギー、超音波エネルギー等などの他の形態のエネルギーに応答して作動可能である。また、いくつかの実施形態では、作動要素１２０は、体積変位および／または流体圧力を与える流体の配送に応答して作動可能であり得る。他の実施形態では、作動要素１２０は、機械的変位および／または機械的圧力に応答して作動可能であり得る。

上記実施形態では、医療デバイス１００は、１つの作動要素（第１の作動要素）１２０を有する。他の実施形態では、医療デバイス１００は、複数の作動要素１２０を有することができる。例えば、他の実施形態では、壁の開口部１４０内に１つの作動要素１２０を有する代わりに、医療デバイス１００は、開口部１４０に積み重ねられた複数の作動要素１２０を有してもよい。そのような構成は、複数の作動要素のうちの１つの作動要素または複数の作動要素を選択的に同時に作動させることによって様々な程度の偏向を可能にする。

さらなる実施形態では、壁１３０の同じ開口部１４０内に全て位置する複数の作動要素１２０を有する代わりに、複数の作動要素１２０は、異なるそれぞれの開口部１４０内に位置してもよい。例えば、図４Ａに示されるように、他の実施形態では、細長い管１１０の壁１３０は、第１の開口部１４０ａおよび第２の開口部１４０ｂを含むことができる。そのような場合には、医療デバイス１００は、細長い管１１０の壁１３０の第１の開口部１４０ａ内に位置する第１の作動要素１２０ａ、および第２の開口部１４０ｂ内に位置する第２の作動要素１２０ｂを備える。図に示されるように、第１の作動要素１２０ａおよび第２の作動要素１２０ｂは共に、細長い管１１０の同じ側に位置する。この構成により、作動要素１２０ａ、１２０ｂは細長い管１１０の同じ側に向けて（すなわち、同じ曲げ平面内で）細長い管１１０の異なるセグメントを曲げることが可能になる。

他の実施形態では、第１の作動要素１２０ａおよび第２の作動要素１２０ｂは、細長い管１１０の異なるそれぞれの側に位置することができる（図４Ｂ）。この構成により、作動要素１２０ａ、１２０ｂは異なる曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になる。例えば、第１の作動要素１２０ａは、細長い管１１０を第１の曲げ平面内で第１の方向に曲げさせるように構成することができ、第２の作動要素１２０ｂは、（第２の曲げ平面内で）第１の方向とは異なる第２の方向に細長い管１１０を曲げさせるように構成することができる。

さらなる実施形態では、医療デバイス１００は、３つ以上の作動要素１２０を含むことができる。図４Ｃは、他の実施形態による、細長い管１１０およびこの細長い管１１０を曲げるための複数の作動要素１２０を有する医療デバイス１００を示す。医療デバイス１００は、細長い管１００の壁１３０が、第３の開口部１４０ｃ、およびこの第３の開口部１４０ｃ内に位置する第３の作動要素１２０ｃをさらに含むことを除いて、図４Ａに示されたものと同じである。第３の作動要素１２０ｃは、第１の作動要素１２０ａのものと同じ構成を有する。図に示されるように、第１および第２の作動要素１２０ａ、１２０ｂは、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して同じ円周位置に位置し、第３の作動要素１２０ｃは、長手方向軸１７０に関して第１および第２の作動要素１２０ａ、１２０ｂのものとは異なる円周位置に位置する。そのような構成により、第１および第２の作動要素１２０ａ、１２０ｂは第１の曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になるとともに、第３の作動要素１２０ｃも第１の曲げ平面とは異なる第２の曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になる。第１および第２の作動要素１２０ａ、１２０ｂは、細長い管１１０の長さに沿った異なるセグメントの曲げを可能にする。さらなる実施形態では、医療デバイス１００は、適宜、第４の開口部、およびこの第４の開口部に位置する第４の作動要素を含むことができる。第３および第４の作動要素は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して同じ円周位置に位置することができる。これにより、第３および第４の作動要素は同じ曲げ平面内で細長い管１１０の異なるセグメントを曲げることを可能にする。

上記実施形態では、医療デバイス１００は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に沿った連続面を有する細長い管１１０を有するものとして示される。他の実施形態では、医療デバイス１００の細長い管１１０は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に沿って複数のスロットを備えたスロット付き管であり得る。図５Ａは、他の実施形態による、管１１０およびこの管を曲げるための複数の作動要素１２０を有する医療デバイス１００を示す。図に示されるように、作動要素１２０は、細長い管１１０の壁１３０によって画定されたそれぞれの開口部１４０内に位置する。開口部１４０は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して円周方向に延びる細長いスロットである。スロットは、細長い管１１０を長手方向軸１７０に沿って並べられた複数のリング状要素に分割する。例示した実施形態では、作動要素１２０は、グループ５００内にあり、長手方向に直列に並べられている。各作動要素１２０は、図１の実施形態を参照して説明された技法のいずれかを用いて実施することができる。図１の実施形態とは異なり、図５Ａの細長い管１１０は、リンケージ１６０ａ、１６０ｂ、１６２ａ、１６２ｂを含まない。代わりに、図５Ａの実施形態では、各作動要素１２０は、細長い管１１０の２つの隣接したリング状要素に直接当接し、サイズを変化させて、細長い管１１０の２つの隣接したリング状要素に対して反対の力を直接及ぼすように構成されている。

使用中、作動要素１２０の１つまたは複数は、細長い管１１０を曲げさせるように作動され得る。詳細には、各作動要素１２０は、サイズを変化させて、それによって細長い管１１０を曲げさせるように構成されている。作動要素１２０は、細長い管１１０の一方の側の開口部１４０の（長手方向軸１７０に沿って測定された）寸法を増大させるように膨張することができ、開口部１４０の寸法を減少させるように収縮することができ、または膨張と収縮の両方を行うことができる。作動要素１２０が細長い管１１０の一方の側の開口部１４０の寸法（または細長い管１１０の隣接したリング状要素間の間隔）を増大させるように膨張するとき、そのことは、細長い管１１０のその側の伸張を引き起こし、それによって、細長い管１１０のその側とは反対である方向に細長い管１１０を曲げる。他方で、作動要素１２０が細長い管１１０の一方の側の開口部１４０の寸法（または細長い管１１０の隣接したリング状要素間の間隔）を減少させるように収縮するとき、そのことは、細長い管１１０のその側の短縮を引き起こし、それによって、細長い管１１０のその側に向いている方向に細長い管１１０を曲げる。作動要素１２０は、図１の実施形態を参照して説明された技法のいずれかを用いて実施することができる。

いくつかの場合では、細長い管１１０の曲げの程度は、作動される作動要素１２０の個数に対応し得る。例えば、細長い管１１０のわずかな曲げが望まれる場合、作動要素１２０のうちのたった１つが作動され得る。他方で、細長い管１１０のより多くの曲げ（例えば、より大きい湾曲）が望まれる場合、より多くの作動要素１２０が作動され得る。例示した実施形態では、作動要素１２０が細長い管１１０の同じ側に並べられているので、作動要素１２０の１つまたは複数の作動により、細長い管１１０は同じ曲げ平面内で曲がる。

上記実施形態では、医療デバイス１００は、作動要素１２０にかかる１つのグループ５００を有する。他の実施形態では、医療デバイス１００は、作動要素１２０にかかる複数のグループ５００を有することができる。

例えば、図５Ｂに示されるように、他の実施形態では、医療デバイス１００は、細長い管１１０の壁１３０のそれぞれの開口部１４０内に位置する作動要素１２０の第１のグループ５００ａと、それぞれの開口部内に位置する作動要素１２０の第２のグループ５００ｂとを備える。図に示されるように、作動要素１２０の第１のグループ５００ａおよび作動要素１２０の第２のグループ５００ｂは、細長い管１１０の同じ側に両方とも位置する。この構成により、作動要素１２０の２つのグループ５００ａ、５００ｂは、細長い管１１０の同じ側に向けて（すなわち、同じ曲げ平面内で）細長い管１１０の異なるセグメントを曲げることが可能になる。

他の実施形態では、作動要素の第１のグループ５００ａおよび作動要素１２０の第２のグループ５００ｂは、細長い管１１０（図５Ｃ）の異なるそれぞれの側に位置することができる。この構成により、作動要素１２０のグループ５００ａ、５００ｂは、異なる曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になる。例えば、作動要素１２０の第１のグループ５００ａは、細長い管１１０を第１の曲げ平面内で第１の方向に曲げさせるように構成されてもよく、作動要素１２０の第２のグループ５００ｂは、細長い管を（第２の曲げ平面内で）第１の方向とは異なる第２の方向に曲げさせるように構成されてもよい。

さらなる実施形態では、医療デバイス１００は、作動要素１２０にかかる３つ以上のグループ５００を含むことができる。図５Ｄは、他の実施形態による、細長い管１１０およびこの細長い管１１０を曲げるための複数の作動要素１２０を有する医療デバイス１００を示す。医療デバイス１００は、医療デバイス１００が作動要素１２０の第３のグループ５００ｃをさらに含むことを除いて、図５Ｂに示されたものと同じである。作動要素１２０の第３のグループ５００ｃは、作動要素１２０の第１のグループ５００ａのものと同じ構成を有する。図に示されるように、作動要素１２０の第１および第２のグループ５００ａ、５００ｂは、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して同じ円周位置に位置し、作動要素１２０の第３のグループ５００ｃは、長手方向軸１７０に関して作動要素１２０の第１および第２のグループ５００ａ、５００ｂのものとは異なる円周位置に位置する。そのような構成により、作動要素１２０の第１および第２のグループ５００ａ、５００ｂは、第１の曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になるとともに、作動要素１２０の第３のグループ５００ｃも、第１の曲げ平面とは異なる第２の曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になる。作動要素１２０の第１および第２のグループ５００ａ、５００ｂは、細長い管１１０の長さに沿った異なるセグメントの曲げを可能にする。さらなる実施形態では、医療デバイス１００は、適宜、作動要素の第４のグループを含むことができる。作動要素１２０の第３および第４のグループは、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して同じ円周位置に位置することができる。これにより、作動要素１２０の第３および第４のグループは、同じ曲げ平面内で細長い管１１０の異なるセグメントを曲げることが可能になる。

上記実施形態では、作動要素１２０は、細長い管１１０の壁１３０の開口部１４０内に位置するものとして説明されている。他の実施形態では、１つまたは複数の作動要素１２０は、細長い管１１０の壁１３０の開口部１４０の外側に位置することができる。

図６Ａは、他の実施形態による、細長い管１１０およびこの細長い管１１０を曲げるための作動要素１２０を有する医療デバイスを示す。例示した実施形態では、細長い管１１０は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して円周方向に延びる細長いスロットの形態である複数の開口部１４０を有する。スロットは、細長い管１１０を長手方向軸１７０に沿って並べられた複数のリング状要素に分割する。図に示されるように、作動要素１２０は、細長い管１１０の外面に結合され、開口部１４０のうちの複数のものにわたって延びる。他の実施形態では、作動要素１２０は、開口部１４０のうちのたった１つにわたって延びることができる。

作動要素１２０は、サイズを変化させて、それによって細長い管１１０を曲げさせるように構成されている。詳細には、作動要素１２０は、細長い管１１０の一方の側の開口部１４０の（長手方向軸１７０に沿って測定された）寸法を増大させるように膨張することができ、開口部１４０の寸法を減少させるように収縮することができ、または膨張と収縮の両方を行うことができる。作動要素１２０が細長い管１１０の一方の側の開口部１４０の寸法を増大させるように膨張するとき、そのことは、細長い管１１０のその側の伸張を引き起こし、それによって、細長い管１１０のその側とは反対である方向に細長い管１１０を曲げる。他方で、作動要素１２０が細長い管１１０の一方の側の開口部１４０の寸法を減少させるように収縮するとき、そのことは、細長い管１１０のその側の短縮を引き起こし、それによって、細長い管１１０のその側に向いている方向に細長い管１１０を曲げる。作動要素１２０は、図１の実施形態を参照して説明された技法のいずれかを用いて実施することができる。

図６Ａの上記実施形態では、医療デバイス１００は、１つの作動要素（第１の作動要素）１２０を有する。他の実施形態では、医療デバイス１００は、複数の作動要素１２０を有することができる。例えば、図６Ｂに示されるように、他の実施形態では、医療デバイス１００は、細長い管１１０の壁１３０の外面に結合された第１の作動要素１２０ａおよび第２の作動要素１２０ｂを含むことができる。図に示されるように、第１の作動要素１２０ａおよび第２の作動要素１２０ｂは、細長い管１１０の同じ側に両方とも位置する。この構成により、作動要素１２０ａ、１２０ｂは細長い管１１０の同じ側に向けて（すなわち、同じ曲げ平面内で）細長い管１１０の異なるセグメントを曲げることが可能になる。

他の実施形態では、第１の作動要素１２０ａおよび第２の作動要素１２０ｂは、細長い管１１０（図６Ｃ）の異なるそれぞれの側に位置することができる。この構成により、作動要素１２０ａ、１２０ｂは異なる曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になる。例えば、第１の作動要素１２０ａは、細長い管１１０を第１の曲げ平面内で第１の方向に曲げさせるように構成されてもよく、第２の作動要素１２０ｂは、（第２の曲げ平面内で）第１の方向とは異なる第２の方向に細長い管１１０を曲げさせるように構成されてもよい。

さらなる実施形態では、医療デバイス１００は、３つ以上の作動要素１２０を含むことができる。図６Ｄは、他の実施形態による、細長い管１１０およびこの細長い管１１０を曲げるための複数の作動要素１２０を有する医療デバイス１００を示す。医療デバイス１００は、医療デバイス１００が、細長い管１１０の壁１３０の外面に結合された第３の作動要素１２０ｃをさらに含むことを除いて、図６Ｂに示されたものと同じである。第３の作動要素１２０ｃは、第１の作動要素１２０ａのものと同じ構成を有する。図に示されるように、第１および第２の作動要素１２０ａ、１２０ｂは、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して同じ円周位置に位置し、第３の作動要素１２０ｃは、長手方向軸１７０に関して第１および第２の作動要素１２０ａ、１２０ｂのものとは異なる円周位置に位置する。そのような構成により、第１および第２の作動要素１２０ａ、１２０ｂは第１の曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になるとともに、第３の作動要素１２０ｃも第１の曲げ平面とは異なる第２の曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になる。第１および第２の作動要素１２０ａ、１２０ｂは、細長い管１１０の長さに沿った異なるセグメントの曲げを可能にする。さらなる実施形態では、医療デバイス１００は、適宜、第４の開口部、およびこの第４の開口部に位置する第４の作動要素を含むことができる。第３および第４の作動要素は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して同じ円周位置に位置することができる。これにより、第３および第４の作動要素は同じ曲げ平面内で細長い管１１０の異なるセグメントを曲げることを可能にする。

他の実施形態では、図６Ａ～図６Ｄに示されたもののように作動要素１２０を細長い管１１０の外面に結合する代わりに、作動要素１２０は、細長い管１１０の内面に結合されてもよい。例えば、１つまたは複数の作動要素１２０は、細長い管１１０の壁１３０の内面に結合されてもよい。

また、図６Ａ～図６Ｄの実施形態のいずれかでは、作動要素１２０は、任意の長さを有することができ、これは、示された例とは異なり得る。例えば、いくつかの実施形態では、作動要素１２０は、比較的大きい全体的な曲げの動きおよび曲がったプロファイルを達成するために比較的長くされてもよい。

図５～図６の実施形態では、医療デバイス１００は、長手方向平面ごとに１つの開口部１４０（例えば、スロット）を有することに限定されず、他の実施形態では、医療デバイス１００は、長手方向平面ごとに２つ以上の開口部１４０（例えば、２つ以上のスロット）を有してもよいことを理解されたい。開口部１４０（例えば、スロット）は、所与の長手方向平面内でおよび／または他の平行な平面内でサイズが等しい必要はない。いくつかの実施形態では、開口部１４０は、管１１０の周りに螺旋または他のパターンを集合的に形成するスロットであることができ、作動要素１２０は同じ螺旋に従い、それによって作動要素１２０が螺旋または他のパターンを形成する。

また、医療デバイス１００は、記載された例に限定されず、医療デバイス１００は、他の実施形態において他の構成を有してもよいことを留意されたい。例えば、他の実施形態では、医療デバイス１００は、細長い管１００の内腔１６８内に位置する１つまたは複数の作動要素１２０を含んでもよい。図７Ａ～図７Ｂは、他の実施形態による曲げ可能な細長い管１１０を有する別の医療デバイス１００を示す。細長い管１１０は、開口部１４０を備えた壁１３０を有する。細長い管１１０は、開口部１４０内に位置する構造部材７００（図７Ｂ）も含む。例示した実施形態では、構造部材７００は、開口部１４０の対向側面間に結合される。構造部材７００は、開口部１４０の寸法よりも長い長さを有する。図７Ｂに示されるように、医療デバイス１００は、細長い管１１０の内腔１６８に配設された作動要素１２０をさらに含む。作動要素１２０は、構造部材７００に向けて力を加えるように構成されている。例示した実施形態では、作動要素１２０は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に対して直角である方向に力を加えるために膨張するように構成されている。詳細には、作動要素１２０の膨張により、細長い管１１０の内腔１６８から離れる方向に構造部材７００の中間または中央部分を開口部１４０に押し込む。これにより、開口部１４０の両対向端が（構造部材７００が開口部１４０の寸法よりも長いので）構造部材７００によって互いから離れるように押され、細長い管１１０を作動要素１２０によって及ぼされる押圧力とは反対である方向に曲げさせるという結果になる。

構造部材７００が開口部１４０の寸法よりも長いように構造部材７００を作製するために、異なる技法が用いられてもよい。図７Ａに示されるように、例示した実施形態では、構造部材７００の部分７０１、７０２は、（例えば、レーザ切断を用いて）細長い管１１０を切断することによって作り出されてもよい。図に示されるように、部分７０１、７０２は、それらが一緒に接続されないように作り出され、部分７０１、７０２間に間隔７１０が存在する。次いで、部分７０１、７０２は、（図７Ａ～図７Ｂに示されるように）部分７０１、７０２が細長い管１１０の長手方向軸１７０に対してゼロでないそれぞれの角度を形成するように内腔１６８に向けて内側に曲げられる。いくつかの実施形態では、部分７０１、７０２の曲げは、部分７０１、７０２を塑性的に変形せせることまたはヒートセットすることを伴い得る。次に、ブリッジ要素７２０が、部分７０１、７０２間に配置されてよく、それによって部分７０１、７０２を一緒に接続する。ブリッジ要素７２０は、任意の硬質要素であり得る。ブリッジ要素７２０は、のり、接着剤、溶接、または当業界で知られている他の技法のいずれかを用いて部分７０１、７０２に固定されてもよい。部分７０１、７０２、およびブリッジ要素７２０は、構造部材７００を一緒に形成する。他の実施形態では、開口部１４０は、部分７０１、７０２なしで作製される場合がある。そのような場合には、開口部１４０が作製された後、構造部材７００が、両対向端が開口部１４０の対向側面に固定された状態で開口部１４０内に配置され得る。そのような実施形態では、構造部材７００は、曲がった構成を有する材料のストリップなどの一体構成要素であり得る。他の実施形態では、ブリッジ要素７２０は、開口部の一端から反対端へブリッジする単一の一体要素であってもよく、ブリッジ要素７２０は、細長い管１１０の内腔１６８に内側に塑性的に変形され（伸ばされ）得る。

他の実施形態では、構造部材７００は、開口部１４０の寸法と同じである長さを有することができる。そのような場合には、作動要素１２０は、細長い管１１０の内腔１６８に向いている方向に開口部１４０から構造部材７００の少なくとも一部を引っ張るために収縮するように構成することができる。これにより、開口部１４０の両対向端が互いに向けて引っ張られ、細長い管１１０を作動要素１２０に及ぼされる引張力とは反対である方向に曲げさせるという結果になる。

いくつかの実施形態では、作動要素１２０は、中央開口部を備えたリングの形態であり得る。そのような構成により、細長い管１１０の内腔１６８内の物質または物体がそこを通過することが可能になる。他の実施形態では、作動要素１２０は、他の形状を有してもよい。例えば、他の実施形態では、作動要素１２０は、内腔１６８を完全には埋めないブロック状の構成を有してもよい。さらなる実施形態では、作動要素１２０は、内腔１６８を完全に埋めることができる。作動要素１２０は、図１を参照して説明される技法のいずれかを用いて実施されてもよい。

例示した実施形態では、部分７０１、７０２は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に平行な方向に向けられているそれぞれの主要な長さを有する。他の実施形態では、部分７０１、７０２は、図示のように、長手方向よりも円周方向に延びることができる。またさらなる実施形態では、図７Ａの医療デバイス１００は、適宜、偏向を増幅するために、図１を参照して説明されたリンケージ６０ａ、６２ａ、６０ｂ、６２ｂのようにリンケージを含んでもよい。そのような場合には、リンケージは、作動要素１２０の作動により構造部材７００によって加えられる力を受ける構造部材７００に結合されてもよい。

図７Ａに示されるように、医療デバイス１００は、たった１つの作動要素１２０を含む。他の実施形態では、医療デバイス１００は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して異なる長手方向位置に配設された複数の作動要素１２０を含むことができる。例えば、他の実施形態では、医療デバイス１００は、細長い管１１０の壁１３０のそれぞれの開口部１４０内に位置する第１の作動要素１２０および第２の作動要素１２０を含むことができる。第１の作動要素１２０および作動要素１２０は、細長い管１１０の同じ側に位置するそれぞれの構造部材７００を押すおよび／または引っ張るように構成することができる。この構成により、作動要素１２０は、細長い管１１０の同じ側に向けて（すなわち、同じ曲げ平面内で）細長い管１１０の異なるセグメントを曲げることが可能になる。

他の実施形態では、第１の作動要素１２０および第２の作動要素１２０は、細長い管１１０の異なるそれぞれの側に位置するそれぞれの構造部材７００を押すおよび／または引っ張るように構成されてもよい。この構成により、作動要素１２０は、異なる曲げ平面内で細長い管１１０を曲げることが可能になる。例えば、第１の作動要素１２０は、細長い管１１０を第１の曲げ平面内で第１の方向に曲げさせるように構成されてもよく、第２の作動要素１２０は、細長い管を（第２の曲げ平面内で）第１の方向とは異なる第２の方向に曲げさせるように構成されてもよい。

さらなる実施形態では、医療デバイス１００は、細長い管１１０の異なるセグメントに配設されたそれぞれの構造部材７００を押すおよび／または引っ張るように構成された３つ以上の作動要素１２０を含んでもよい。

本明細書中に記載された実施形態のいずれかでは、作動要素１２０は、異なる程度の曲げを与えるように作動可能であり得る。例えば、作動要素１２０がエネルギーに応答して作動可能である場合には、エネルギーの量は、作動要素１２０に、異なる程度の曲げを細長い管１１０にもたらさせるように可変であり得る。他の実施形態では、作動要素１２０は、それが単にオンまたはオフにできるという点でバイモーダルであり得る。そのような場合には、作動要素１２０は、異なる程度の曲げを与えず、所定の程度の曲げを与える。同様に、医療デバイス１００が（各作動要素１２０の膨張／収縮の程度が、増加的に制御可能であるのではなくバイモーダル（オン／オフ）である）そのような作動要素１２０を複数含む場合、異なる個数および／または組合せの作動要素１２０が、細長い管１１０についての異なる程度の曲げを達成するために選択的に作動され得る。

本明細書中に記載された実施形態のいずれかでは、細長い管１１０は、カテーテル、ガイドワイヤ、またはインプラントの一部であり得る。したがって、本明細書中に記載された作動要素１２０のいずれかが、カテーテルを曲げるためのカテーテルの構成要素、ガイドワイヤを曲げるためのガイドワイヤの構成要素、またはインプラントを曲げるためのインプラントの構成要素として実施されてもよい。

図８は、いくつかの実施形態によるカテーテルの一部である細長い管１１０を示す。例示した実施形態ではカテーテルである医療デバイス１００は、遠位端８００および近位端８０２を有するカテーテル本体８０４を含む。医療デバイス１００は、また、カテーテル本体８０４の近位端８０２に結合されたハンドル８１０と、カテーテル本体８０４の曲げをユーザが制御することを可能にするように構成されたユーザインタフェース８２０とを含む。ユーザインタフェース８２０は、ハンドル８１０に実装されるように示されるが、他の実施形態では、ユーザインタフェース８２０は、ハンドル８１０とは別個である別のデバイスとして実装され得る。例えば、他の実施形態では、ユーザインタフェース８２０は、電気信号および／または高周波信号を発生させることができるコンピュータまたは任意の電子デバイス（例えば、携帯電話、タブレットなど）であり得る。図に示されるように、カテーテル本体８０４は、本明細書中に記載された作動要素１２０の実施形態のいずれかであり得る作動要素１２０を含む。作動要素１２０は、ユーザインタフェース８２０によって与えられる電気信号または高周波信号に応答して作動可能であり、それによってカテーテル本体８０４を曲げる。他の実施形態では、カテーテル本体８０４は、複数の作動要素１２０を含み得る。ユーザインタフェース８２０は、カテーテル本体８０４における作動要素１２０をユーザが起動させることを可能にするための１つまたは複数の制御部を含むことができ、それによってカテーテル本体８０４を曲げる。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の制御部は、１つまたは複数の物理的ボタン、ノブ、スイッチなどであり得る。他の実施形態では、１つまたは複数の制御部は、ユーザがカテーテル本体８０４における作動要素１２０を起動することを可能にするように構成されたグラフィカル要素を有するタッチスクリーンであってもよい。

カテーテルの使用中に、カテーテル本体８０４は、患者の身体に挿入される。カテーテル本体８０４が患者の内部で前進されているとき、ユーザインタフェース８２０は、ユーザによって操作されて、カテーテル本体８０４の遠位セグメントを所望のやり方で曲げさせるように作動要素１２０を作動させることができる。カテーテル本体８０４の曲げは、カテーテル本体８０４の遠位端８００が異なる湾曲によって患者の内側の通路（例えば、血管）に沿って操作されることを可能にする。いくつかの実施形態では、カテーテル本体８０４は、異なる曲げ平面に曲げが生じることを可能にするようにその長手方向軸を中心にして回転させられ得る。また、いくつかの実施形態では、カテーテル本体８０４の曲げの程度（例えば、湾曲、角度等）は、ユーザインタフェース８２０によって与えられるエネルギー（例えば、電流または電圧）または変位の大きさを変えることによって調整することができる。いくつかの例では、カテーテル本体の曲げは、カテーテル先端を所望の位置または向きに配置し、またはカテーテルを患者内で特定の向きまたは位置に保持するように働くこともできる。さらに、カテーテル本体の曲げまたは直線化は、カテーテル本体が展開される通路（例えば、血管）の形状を修正するように働くことができる。

カテーテル本体８０４の遠位端８００が患者の内部に望ましく配置された後、カテーテル本体８０４は、次に、患者を診断するおよび／または治療するための医療処置に利用され得る。例えば、異なる実施形態において、カテーテル本体８０４を使用して、物質（例えば、薬品、薬剤、造影剤、生理食塩水など）を配送し、デバイス（例えば、インプラント、組織解剖器具、イメージングスコープ、治療用エネルギー源など）を展開し、または他の機能を実施することができる。

図９は、いくつかの実施形態によるガイドワイヤの一部である細長い管１１０を示す。例示した実施形態ではガイドワイヤである医療デバイス１００は、遠位端９００および近位端９０２を有するガイドワイヤ本体９０４を含む。医療デバイス１００は、また、ガイドワイヤ本体９０４の近位端９０２に結合されたハンドル９１０と、ガイドワイヤ本体９０４の曲げをユーザが制御することを可能にするように構成されたユーザインタフェース９２０とを含む。ユーザインタフェース９２０は、ハンドル９１０に実装されるように示されるが、他の実施形態では、ユーザインタフェース９２０は、ハンドル９１０とは別個である別のデバイスとして実装され得る。例えば、他の実施形態では、ユーザインタフェース９２０は、電気信号および／または高周波信号を発生させることができるコンピュータまたは任意の電子デバイス（例えば、携帯電話、タブレットなど）であり得る。図に示されるように、ガイドワイヤ本体９０４は、本明細書中に記載された作動要素１２０の実施形態のいずれかであり得る作動要素１２０を含む。作動要素１２０は、ユーザインタフェース９２０によって与えられる電気信号または高周波信号に応答して作動可能であり、それによってガイドワイヤ本体９０４を曲げる。他の実施形態では、ガイドワイヤ本体９０４は、複数の作動要素１２０を含み得る。ユーザインタフェース８２０は、ガイドワイヤ本体９０４における作動要素１２０をユーザが起動させることを可能にするための１つまたは複数の制御部を含むことができ、それによってガイドワイヤ本体９０４を曲げる。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の制御部は、１つまたは複数の物理的ボタン、ノブ、スイッチなどであり得る。他の実施形態では、１つまたは複数の制御部は、ユーザがガイドワイヤ本体９０４における作動要素１２０を起動することを可能にするように構成されたグラフィカル要素を有するタッチスクリーンであってもよい。

ガイドワイヤの使用中に、ガイドワイヤ本体９０４は、患者の身体に挿入される。ガイドワイヤ本体９０４が患者の内部で前進されているとき、ユーザインタフェース９２０は、ユーザによって操作されて、ガイドワイヤ本体９０４の遠位セグメントを所望のやり方で曲げさせるように作動要素１２０を作動させることができる。ガイドワイヤ本体９０４の曲げは、ガイドワイヤ本体９０４の遠位端９００が異なる湾曲によって患者の内側の通路（例えば、血管）に沿って操作されることを可能にする。いくつかの実施形態では、ガイドワイヤ本体９０４は、異なる曲げ平面に曲げが生じることを可能にするようにその長手方向軸を中心にして回転させられ得る。また、いくつかの実施形態では、ガイドワイヤ本体９０４の曲げの程度（例えば、湾曲、角度等）は、ユーザインタフェース８２０によって与えられるエネルギー（例えば、電流または電圧）または変位の大きさを変えることによって調整することができる。いくつかの例では、ガイドワイヤ本体の曲げは、ガイドワイヤ先端を所望の位置または向きに配置し、またはガイドワイヤを患者内で特定の向きまたは位置に保持するように働くこともできる。さらに、ガイドワイヤ本体の曲げまたは直線化は、カテーテル本体が展開される通路（例えば、血管）の形状を修正するように働くことができる。

ガイドワイヤ本体９０４の遠位端９００が患者の内部に望ましく配置された後、ガイドワイヤ本体９０４は、次に、医療処置に利用され得る。例えば、ガイドワイヤ本体９０４によって挿入される（診断デバイスまたは治療デバイスであり得る）別のデバイスは、患者の内部の目標位置に到達するためのガイドとしてガイドワイヤ本体９０４を用いて患者の内部で前進させることができる。

図１０は、いくつかの実施形態によるインプラントの一部である細長い管１１０を示す。例示した実施形態ではインプラントである医療デバイス１００は、遠位端１０００と、近位端１００２と、遠位端１０００と近位端１００２の間を延びるインプラント本体１００４とを含む。例示した例では、インプラント１００は、動脈瘤を治療するために動脈に到達するまで血管の中で配送されるように構成された血管閉塞インプラントである。他の例では、インプラント１００は、ステントなどの他のタイプのインプラントであり得る。図に示されるように、インプラント１００の近位端１００２は、配送ワイヤ１２００に着脱可能に結合される。配送ワイヤ１２００を備えたインプラント１００は、使用中に配送管１２２０内に収容され得る。配送管１２２０は、遠位端１２２２および近位端１２２４を含む。配送管１２２０の近位端１２２４は、ユーザインタフェース１２４０を含むハンドル１２３０に取り付けられる。ユーザインタフェース１２４０は、図８および図９を参照して説明されたものと同じ特徴を有するように実施されてもよい。ユーザインタフェース１２４０は、ユーザがインプラント１００の曲げを制御することを可能にするように構成され得る。ユーザインタフェース１２４０は、ハンドル１２３０に実装されるように示されるが、他の実施形態では、ユーザインタフェース１２４０は、ハンドル１２３０とは別個である別のデバイスとして実装され得る。例えば、他の実施形態では、ユーザインタフェース１２４０は、電気信号および／または高周波信号を発生させることができるコンピュータまたは任意の電子デバイス（例えば、携帯電話、タブレットなど）であり得る。図に示されるように、インプラント１００は、作動要素１２０を含み、その各々は、本明細書中に記載された作動要素１２０の実施形態のいずれかであり得る。作動要素１２０は、ユーザインタフェース１２４０によって与えられる電気信号または高周波信号に応答して作動可能であり、それによってインプラント１００を曲げる。

使用中、インプラント１００および配送ワイヤ１２００は、配送管１２２０内に収容される。配送管１２２０は、患者の血管に挿入され、動脈瘤などの目標部位に到達するまで前進させられる。本明細書中に記載された曲げ技法のいずれかのように配送管１２２０が操作機能を有する場合、または配送管１２２０が操作ワイヤを有する場合、配送管１２２０は、患者の内部の血管を通じてナビゲートするために曲げることができる。配送管１２２０が動脈瘤に到達した後、配送ワイヤ１２００は、配送管１２２０に対して前進させられて、配送管１２２０から動脈瘤の中にインプラント１００を展開することができる。インプラント１００が動脈瘤の中に展開されているとき、またはインプラント１００が動脈瘤の中に展開された後、ユーザインタフェース１２４０は、ユーザによって操作されて、インプラント１００のいくつかの部分を所望のやり方で曲げさせるように作動要素１２０を作動させることができる。インプラント１００の曲げは、インプラント１００が所望のやり方で動脈瘤の内部に嵌まるある幾何学的形状（例えば、サイズおよび／または形状）を有することを可能にする。また、いくつかの実施形態では、インプラント１００の曲げの程度（例えば、湾曲、角度等）は、ユーザインタフェース１２４０によって与えられるエネルギー（例えば、電流、電圧、または別のタイプのエネルギー）の大きさを変えることによって調整することができる。さらに、いくつかの実施形態では、インプラント１００は、一連のループを含む予め曲がった構成を有することができる。そのような場合には、インプラント１００は、隣接したループ間に配設された作動要素１２０を有することができ、および／またはループのセグメントに沿って配設された作動要素１２０を有することができる。インプラント１００の予め曲がった構成は、あるゆとりのある３次元構成をインプラント１００に与え、作動要素１２０は、そのようなゆとりのある３次元構成を調整するように選択的に作動することができる。代替として、インプラントの特定のループの位置は、インプラントの展開中に調整することができ、それによってインプラントループの配置が動脈瘤の閉塞のために最適化される。他の実施形態では、予め曲がったインプラントは、比較的真っ直ぐな構成で配送することができ、そして、作動信号を中断するとその予め曲がった形状を取り戻すことによってその構造を締め付けることが可能にされる。これは、充填密度、および動脈瘤の内部の他の閉塞デバイスとの連結を改善することができ、したがって、閉塞が改善される。他の実施形態では、インプラント１００は、任意の予め曲がった構成を有さなくてもよい。代わりに、インプラント１００は、比較的真っ直ぐなゆとりのあるプロファイルを有することができる。そのような場合には、インプラント１００は、その長さの大部分に沿って配設された複数の作動要素１２０を有することができる。インプラント１００が動脈瘤の中に配送されているとき、ユーザインタフェース１２４０は、その場で３次元構成を形成するようにインプラント１００のいくつかのセグメントを選択的に曲げるように動作され得る。作動信号が中断すると、インプラントは、その比較的真っ直ぐなゆとりのあるプロファイルを取り戻そうとするが、嚢状内デバイスなどの抑制膜または構造によって十分そうすることは制約を受け得る。

いくつかの実施形態では、インプラントは、塑性変形を組み込む１つまたは複数の作動要素を有することができ、それによってインプラントは、展開中または展開後に曲げられ、作動信号の除去後に曲がった構成を保持する。そのような構成の一応用は、インプラント、例えば、血管閉塞コイルの近位端が、親血管の中に突出するのではなく、インプラントが展開される動脈瘤の内部に留まることを確実にするためのものである。

いくつかの実施形態では、インプラントの選択部分を曲げる一技法は、形状記憶素子をアクチュエータとして用いることである。形状記憶素子は、配送ワイヤから脱離する前に電流の印加により抵抗加熱することができる。代替として、形状記憶素子は、配送カテーテル内でまたは別個のデバイス（例えば、ガイドワイヤ）により発生する高周波エネルギーによって、高温面もしくは高温面の近傍との接触によって、あるいは高温での流体の配送によって誘導加熱されてもよい。この手法は、インプラントが複数のアクチュエータ素子を有することを可能にするが、医師に、特定のインプラントの展開の状態に応じてアクチュエータの一部を作動させたり、どのアクチュエータも作動させなかったり、または全部のアクチュエータを作動させたりするオプションを与えることができる。

本明細書中に記載された実施形態のいずれかでは、細長い管１１０は、ポリマー、金属、合金等などの任意の材料で作製することができる。いくつかの実施形態では、細長い管１１０は、ハイポチューブであり得る。また、本明細書中に記載された実施形態のいずれかでは、医療デバイス１００は、細長い管１１０にわたって配設された外側管状層をさらに含むことができる。外側管状層は、細長い管１１０の壁１３０の外面に直接または間接的に取り付けることができる。外側管状層は、作動要素１２０を収容しおよび／または開口部１４０が位置する領域を覆う滑らかな面を達成するように機能することができる。また、本明細書中に記載された実施形態のいずれかでは、医療デバイス１００は、細長い管１１０の内腔１６８内に配設された内側管状層を含むことができる。内側管状層は、細長い管１１０の壁１３０の内面に直接または間接的に取り付けることができる。内側管状層は、開口部１４０を覆うように機能することができる。外側管状層および内側管状層は、それらが細長い管１１０の曲げと干渉しないように、細長い管１１０の材料よりも軟らかい材料から作製することができる。

本明細書中に記載された医療デバイス１００は、他の実施形態において、他の特徴および構成を有することができることに留意されたい。例えば、他の実施形態では、開口部１４０の幾何学的形状（例えば、サイズ、向き、形状など）、および／または作動要素１２０の構成は、細長い管１１０のある偏向を達成するように適合されてもよい。さらなる実施形態では、医療デバイス１００が、リンケージ（例えば、図１の実施形態を参照して説明されたリンケージ１６０、１６２）を含む場合、リンケージは、細長い管１１０のある偏向を達成するように適合されてもよい。また、他の実施形態では、作動要素１２０によって加えられる押圧力または引張力の方向は、本明細書中に記載された例とは異なるいずれかの方向にあるように選択的に構成され得る。さらに、他の実施形態では、開口部１４０の幾何学的形状、作動要素１２０の構成、リンケージ、または前述したものの任意の組合せは、ある力の増幅または振幅の増幅を達成するように選択的に適合され得る。力の増幅では、作動要素１２０によって加えられるある力は、ある量の曲げ力という結果になる。振幅の増幅では、（作動要素１２０のサイズの変化による）作動要素１２０のある振幅の動きは、細長い管１１０の先端で、ある量の変位という結果になる。

いくつかの実施形態では、開口部１４０の幾何学的形状、作動要素１２０の構成、リンケージ、細長い管１１０の材料特性、または前述したものの任意の組合せは、要素１２０および／または細長い管１１０の弾性変形（したがって、細長い管１１０の可逆性の曲げ）を達成するように選択的に適合され得、そのため、エネルギー源がオフにされているとき、細長い管１１０は、その元の形状を取り戻す。他の実施形態では、開口部１４０の幾何学的形状、作動要素１２０の構成、リンケージ、細長い管１１０の材料特性、または前述したものの任意の組合せは、要素１２０および／または細長い管１１０の塑性変形（したがって、細長い管１１０の不可逆性の曲げ）を達成するように選択的に適合され得、そのため、エネルギー源がオフにされているとき、細長い管１１０は、その元の形状を取り戻さない。さらなる実施形態では、医療デバイス１００は、異なる程度および割合で弾性変形と塑性変形の両方を組み込むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、開口部１４０の幾何学的形状、作動要素１２０の構成、細長い管１１０の材料特性、または前述したものの任意の組合せは、医療デバイス１００内の１つまたは複数の位置で異なる程度および割合で弾性変形と塑性変形の両方を達成するように選択的に適合され得る。

本明細書中に記載された細長い管１１０を曲げる技法は、操作ワイヤを用いることなく患者の内部に細長い管１１０が配設されつつ、それらが細長い管１１０の選択的な曲げを可能にするので有利である。医療デバイスの遠位端から近位端までずっと延びる操作ワイヤとは異なり、本明細書中に記載された作動要素１２０は、医療デバイス１００の近位端へ延びない。代わりに、作動要素１２０の広がりは、細長い管１１０のセグメントにおけるある区域内で局所化されたままである。図示のように、上記実施形態では、作動要素１２０の少なくとも一部、および壁１３０の対応する開口部１４０は、細長い管１１０の長手方向軸１７０に関して同じ長手方向位置に位置する。操作ワイヤが必要とされないので、細長い管１１０、およびそのような細長い管１１０を備える医療デバイス１００は、より小さく作製することができる。同様の医療デバイス１００は、それがナビゲートすることができ、患者の内部のより小さい空間に到達することができるので、望ましい。例えば、医療デバイス１００が、カテーテル、ガイドワイヤ、またはインプラントである場合、そのような医療デバイス１００は、患者の脳などの目標エリアなどのより狭い血管にある目標エリアに到達することができる。また、医療デバイス１００の曲げは、（引張ワイヤなどの）任意の操作ワイヤを必要としないので、その偏向状態または曲がった状態で医療デバイス１００の最小またはゼロの正味の短縮があり、（引張ワイヤにおいて及ぼされるテンショニングにより生じ得る）医療デバイス１００の近位部分を直線化する傾向はない。さらに、医療デバイス１００に引張ワイヤがないので、医療デバイス１００の偏向を作動させようと試みている間に、ユーザにより医療デバイス１００をうっかり動かすリスクはない。さらに、医療デバイス１００は、何ら操作ワイヤを必要としないので、そのような操作ワイヤの使用に関連した機械的問題、例えば、カテーテル本体からの操作ワイヤの脱離、カテーテル本体との摩擦接触による操作ワイヤの詰まりなどがない。

また、本明細書中に記載された曲げ技法は、これらの技法が医療デバイス１００の鋭い曲がりの生成を可能にするので有利である。医療デバイス１００がカテーテルまたはガイドワイヤである場合には、この特徴は、医療デバイス１００が患者の血管における鋭い曲がりを通ってナビゲートすることを可能にする。

さらに、医療デバイス１００がガイドワイヤまたはインプラント（例えば、血管閉塞デバイス）である場合については、本明細書中に記載された細長い管１１０を曲げる技法は、操作ワイヤが無いことにより、ガイドワイヤまたはインプラントをより小さく作製されることが可能になるので、これらの応用についてやはり有利である。本明細書中に記載されたガイドワイヤまたはインプラントを曲げる技法により、ガイドワイヤまたはインプラントが患者の内部にある間に、ガイドワイヤまたはインプラントが１つまたは複数の方向に選択的に曲げられることが可能になる。さらに、ガイドワイヤまたはインプラントが、それらが患者の内部に配送された後でも、１つまたは複数の方向に選択的に曲げることができるので、ガイドワイヤ／インプラントは、そのようなガイドワイヤまたはインプラントを収納する配送管のプロファイルに対応する比較的真っ直ぐなプロファイルを有することができる。これにより、ガイドワイヤまたはインプラントは、最小の摩擦で配送管の内部で前進させられ得る。

以下の項目は、本明細書中に記載された実施形態の例示的な特徴である。各条項は、実施形態自体であってもよく、または実施形態の一部であってもよい。以下に記載される１つまたは複数の項目は、一実施形態中の他の項目と組み合わされてもよい。

条項１：医療デバイスは、壁を有する細長い管であって、細長い管の壁は第１の開口部を備える、細長い管と、細長い管の壁の第１の開口部内に位置する第１の作動要素と、を含み、壁の第１の開口部内の第１の作動要素は、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こして細長い管を曲げさせるように作動可能である。

条項２：第１の作動要素のサイズは、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こして細長い管を曲げさせるために可変である。

条項３：作動要素のサイズは、細長い管の長手方向軸に対して平行である方向に可変である。

条項４：作動要素のサイズは、細長い管の長手方向軸に対して直角である方向に可変である。

条項５：第１の作動要素は、細長い管の第１の側にあり、細長い管は、細長い管の第２の側に１つまたは複数のスロット、または他の構造的特徴を備え、第２の側は、第１の側とは反対である。

条項６：第１の作動要素は、膨張する、収縮する、または膨張と収縮の両方を行うように構成されている。

条項７：第１の作動要素は、第１の方向に細長い管を曲げさせるように壁の第１の開口部内で膨張するように構成されており、第１の作動要素は、第１の方向とは反対である第２の方向に細長い管を曲げさせるように壁の開口部内で収縮するように構成されている。

条項８：細長い管の壁は、第１の作動要素のそれぞれの対向側面と結合された第１のリンケージおよび第２のリンケージを備える。

条項９：第１の作動要素は、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こすように第１および第２のリンケージに向けて反対の力を加えるように構成されている。

条項１０：第１のリンケージは壁の第１の部分を備え、第２のリンケージは壁の第２の部分を備え、壁の第１および第２の部分は、細長い管をレーザ切断する、細長い管をエッチングする、または細長い管から材料を除去することによって形成される。

条項１１：第１の作動要素は、ピエゾ素子、バルーン、電場応答性高分子、または形状記憶素子を備える。

条項１２：第１の作動要素は、電気エネルギー、高周波エネルギー、熱エネルギー、流体の配送、または圧力に応答して作動可能である。

条項１３：細長い管の壁は、第２の開口部を備え、医療デバイスは、細長い管の壁の第２の開口部内に位置する第２の作動要素をさらに備える。

条項１４：第１の作動要素および第２の作動要素は、細長い管の同じ側に位置する。

条項１５：第１の作動要素および第２の作動要素は、細長い管の異なるそれぞれの側に位置する。

条項１６：第１の作動要素は、細長い管を第１の方向に曲げさせるように構成されており、第２の作動要素は、細長い管を第１の方向とは異なる第２の方向に曲げさせるように構成されている。

条項１７：細長い管は、カテーテルの一部である。

条項１８：細長い管は、ガイドワイヤの一部である。

条項１９：細長い管は、インプラントの一部である。

条項２０：インプラントは、塑性的に変形するように構成されている。

条項２１：第１の作動要素および／または細長い管は、弾性的に変形するように構成されている。

条項２２：第１の作動要素および／または細長い管は、塑性的に変形するように構成されている。

条項２３：医療デバイスは、細長い管であって、細長い管についての内腔を画定する壁を有し、細長い管の壁は第１の開口部を備える、細長い管と、細長い管の壁に直接または間接的に結合された第１の作動要素と、を含み、第１の作動要素の少なくとも一部および壁の第１の開口部は、細長い管の長手方向軸に関して同じ長手方向位置に位置し、第１の作動要素は、細長い管を曲げさせるように細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こすようにサイズを変化させるように構成されている。

条項２４：第１の作動要素は、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こすように第１の開口部の断面寸法を変えるように構成されている。

条項２５：第１の作動要素は作動可能であり、細長い管の壁の第１の開口部内に位置する。

条項２６：細長い管の壁は、第１の作動要素のそれぞれの対向側面と結合された第１のリンケージおよび第２のリンケージを備える。

条項２７：第１の作動要素は、細長い管の壁に応力および／または変位を引き起こすように第１および第２のリンケージに向けて反対の力を加えるように構成されている。

条項２８：細長い管の壁は、第２の開口部を備え、医療デバイスは、細長い管の壁の第２の開口部内に位置する第２の作動要素をさらに備える。

条項２９：第１の作動要素は、細長い管を第１の方向に曲げさせるように構成されており、第２の作動要素は、第１の方向と同じまたは第１の方向とは異なる第２の方向に細長い管を曲げさせるように構成されている。

条項３０：第１の作動要素は、細長い管の壁の第１の開口部にわたって延びる。

条項３１：第１の作動要素は、細長い管の外面に結合される。

条項３２：第１の作動要素は、細長い管の内面に結合される。

条項３３：細長い管の壁は、第２の開口部をさらに備え、第１の作動要素も、細長い管の壁の第２の開口部にわたって延びる。

条項３４：細長い管は、遠位端および近位端を備え、第１の作動要素は、細長い管の遠位端と近位端の間に位置する。

条項３５：医療デバイスは、第１の開口部の対向側面間に結合された構造部材をさらに含み、第１の作動要素は、細長い管の内腔内に位置し、構造部材に向けて力を加えるように構成されている。

条項３６：構造部材は、開口部の寸法よりも長い長さを有する。

条項３７：第１の作動要素は、細長い管の長手方向軸に対して直角である方向に力を加えるように構成されている。

条項３８：第１の作動要素は、細長い管の第１の側にあり、細長い管は、細長い管の第２の側に１つまたは複数のスロット、または他の構造的特徴を備え、第２の側は、第１の側とは反対である。

条項３９：第１の作動要素は、膨張する、収縮する、または膨張と収縮の両方を行うように構成されている。

条項４０：第１の作動要素は、ピエゾ素子、バルーン、電場応答性高分子、または形状記憶素子を備える。

条項４１：第１の作動要素は、電気エネルギー、高周波エネルギー、熱エネルギー、流体の配送、または圧力に応答して作動可能である。

条項４２：細長い管は、カテーテルの一部、ガイドワイヤの一部、またはインプラントの一部である。

条項４３：インプラントは、塑性的に変形するように構成されている。

条項４４：第１の作動要素および／または細長い管は、弾性的に変形するように構成されている。

条項４５：第１の作動要素および／または細長い管は、塑性的に変形するように構成されている。

１００ 医療デバイス
１１０ 細長い管
１２０ 作動要素（第１の作動要素）
１２０ａ 第１の作動要素
１２０ｂ 第２の作動要素
１２０ｃ 第３の作動要素
１３０ 壁、細長い管
１４０ 第１の開口部、開口部
１４０ａ 第１の開口部
１４０ｂ 第２の開口部
１４０ｃ 第３の開口部
１５０ａ 第１のリンケージ
１５０ｂ 第２のリンケージ
１６０ａ 第１の構造部材、リンケージ
１６０ｂ 第１の構造部材、リンケージ
１６２ａ 第２の構造部材、リンケージ
１６２ｂ 第２の構造部材、リンケージ
１６４ 接合部材
１６６ 接合部材
１６８ 内腔
１７０ 長手方向軸
１８０ スロット
５００ グループ
５００ａ 第１のグループ
５００ｂ 第２のグループ
５００ｃ 第３のグループ
７００ 構造部材
７０１ 部分
７０２ 部分
７１０ 間隔
７２０ ブリッジ要素
８００ 遠位端
８０２ 近位端
８０４ カテーテル本体
８１０ ハンドル
８２０ ユーザインタフェース
９００ 遠位端
９０２ 近位端
９０４ ガイドワイヤ本体
９１０ ハンドル
９２０ ユーザインタフェース
１０００ 遠位端
１００２ 近位端
１００４ インプラント本体
１０１０ ハンドル
１０２０ ユーザインタフェース
１２００ 配送ワイヤ
１２２０ 配送管
１２２２ 遠位端
１２２４ 近位端
１２３０ ハンドル
１２４０ ユーザインタフェース

Claims (17)

1. 壁を有する細長い管であって、前記細長い管の前記壁は前記壁を貫通する第１の開口部を備える、細長い管と、
   前記細長い管の前記壁の前記第１の開口部内に位置する第１の作動要素と、
   を備え、
   前記壁の前記第１の開口部内の前記第１の作動要素は、前記細長い管の前記壁に応力および／または変位を引き起こして前記細長い管を曲げさせるように作動可能であり、
   さらに、前記細長い管の前記壁の部材である第１の壁部材及び第２の壁部材を備え、前記第１及び第２の壁部材は前記第１の作動要素のそれぞれの側面と結合される、医療デバイス。
2. 前記第１の作動要素のサイズは、前記細長い管の前記壁に前記応力および／または前記変位を引き起こして前記細長い管を曲げさせるために可変である、請求項１に記載の医療デバイス。
3. 前記作動要素の前記サイズは、前記細長い管の長手方向軸に対して平行である方向に可変である、請求項２に記載の医療デバイス。
4. 前記作動要素の前記サイズは、前記細長い管の長手方向軸に対して直角である方向に可変である、請求項２に記載の医療デバイス。
5. 前記第１の作動要素は、前記細長い管の第１の側にあり、前記細長い管は、前記細長い管の第２の側に１つまたは複数のスロットを備え、前記第２の側は、前記第１の側とは反対である、請求項１に記載の医療デバイス。
6. 前記第１の作動要素は、膨張する、収縮する、または膨張と収縮の両方を行うように構成されている、請求項１から５のいずれかに記載の医療デバイス。
7. 前記第１の作動要素は、第１の方向に前記細長い管を曲げさせるように前記壁の前記第１の開口部内で膨張するように構成されており、前記第１の作動要素は、前記第１の方向とは反対である第２の方向に前記細長い管を曲げさせるように前記壁の前記開口部内で収縮するように構成されている、請求項６に記載の医療デバイス。
8. 前記第１の作動要素は、前記細長い管の前記壁に前記応力および／または前記変位を引き起こすように前記第１および第２の壁部材に向けて反対の力を加えるように構成されている、請求項１に記載の医療デバイス。
9. 前記第１の壁部材は第１のリンケージであり、前記第２の壁部材は第２のリンケージである、請求項１に記載の医療デバイス。
10. 前記第１の壁部材は壁の第１のリング状要素部分であり、前記第２の壁部材は第２のリング状要素部分である、請求項１に記載の医療デバイス。
11. 前記第１の作動要素は、ピエゾ素子、バルーン、電場応答性高分子、または形状記憶素子を備える、請求項１から５のいずれかに記載の医療デバイス。
12. 前記第１の作動要素は、電気エネルギー、温度変化、流体の配送、または圧力に応答して作動可能である、請求項１から５のいずれかに記載の医療デバイス。
13. 前記細長い管の前記壁は、第２の開口部を備え、前記医療デバイスは、前記細長い管の前記壁の前記第２の開口部内に位置する第２の作動要素をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載の医療デバイス。
14. 前記第１の作動要素および前記第２の作動要素は、前記細長い管の同じ側に位置する、請求項１３に記載の医療デバイス。
15. 前記第１の作動要素および前記第２の作動要素は、前記細長い管の異なるそれぞれの側に位置しており、
    前記第１の作動要素は、前記細長い管を第１の方向に曲げさせるように構成されており、前記第２の作動要素は、前記細長い管を前記第１の方向とは異なる第２の方向に曲げさせるように構成されている、請求項１３に記載の医療デバイス。
16. 前記細長い管は、カテーテル、ガイドワイヤ、またはインプラントの一部である、請求項１から５のいずれかに記載の医療デバイス。
17. 前記第１の作動要素は、高周波エネルギーに応答して作動可能である、請求項１から５のいずれかに記載の医療デバイス。