JP7828808B2 - Accident information distribution system - Google Patents
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Description
本発明は、事故情報配信システム、特に、車両と歩行者の衝突事故に関する情報を第三者に配信するシステムに関する。 This invention relates to an accident information distribution system, and more particularly to a system for distributing information regarding collisions between vehicles and pedestrians to third parties.
近年、自動車にはドライブレコーダが搭載されることが多く、自動車の衝突事故等の際にドライブレコーダの映像等から事故の状況を解析することも可能となっている。また、将来的に自動運転が実現するようになる際には、自動運転車両やＡＤＡＳ（先進運転支援システム）搭載車には、ＥＤＲ（イベントデータレコーダ）が標準搭載される見通しであり、事故前後の自車の運転についての挙動が記録され、事故状況を自車側の視点から解析することができる。 In recent years, dashcams have become common in automobiles, making it possible to analyze accident circumstances from dashcam footage in the event of a collision. Furthermore, when autonomous driving becomes a reality in the future, EDRs (Event Data Recorders) are expected to be standard equipment in autonomous vehicles and vehicles equipped with ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems). These record the vehicle's driving behavior before and after an accident, allowing for analysis of the accident situation from the vehicle's perspective.
このため、自動車同士の衝突事故の場合、各々の車両でデータが記録され、衝突車両の両者の視点から事故を解析することができる。これに対して、自動車と自転車や歩行者との衝突事故においては、自転車や歩行者側が、事故状況を解析するための記録装置等を保有する可能性は低く、事故状況は自動車側の記録データにより一方的に解析されることになり、自転車や歩行者が事故の責任において不利に扱われる可能性も生ずる。また、逆に、自転車や歩行者の暴走や飛び出しなどの原因による事故で、自動車側の責任が小さい場合に、それを証明する手段が限られるという課題があった。自転車や歩行者側の記録データを配信することができず、その救護に必要なデータの配信をすることができないという課題も生じていた。 Therefore, in the case of a collision between two vehicles, data is recorded in each vehicle, allowing for analysis of the accident from the perspectives of both vehicles involved. In contrast, in collisions between a car and a bicycle or pedestrian, the likelihood of the cyclist or pedestrian possessing recording devices for analyzing the accident is low. The accident situation is therefore analyzed unilaterally based on the car's recorded data, potentially leading to the cyclist or pedestrian being unfairly treated in terms of responsibility. Conversely, in accidents caused by factors such as reckless driving or sudden movements by cyclists or pedestrians, where the car's responsibility is minimal, there is a challenge in proving this. Furthermore, the inability to distribute recorded data from cyclists and pedestrians, and thus the inability to distribute data necessary for their rescue, also presented a challenge.
特許文献１には、車両に搭載されるモバイルデバイス（車両端末）と歩行者が携帯するデバイス（スマホ）の間で通信を行い、衝突の可能性を判断して、車両の運転者と歩行者の少なくとも一方に警報を発するシステムの発明が記載されている。しかしながら、特許文献１の発明は、衝突事故前にデータを送信し、事故を回避しようとするものであって、事故に事故についてのデータを配信するものではない。 Patent Document 1 describes an invention of a system that communicates between a mobile device mounted in a vehicle (vehicle terminal) and a device carried by a pedestrian (smartphone), determines the possibility of a collision, and issues a warning to at least one of the vehicle driver or pedestrian. However, the invention in Patent Document 1 attempts to avoid a collision by transmitting data before the accident occurs, and does not distribute data about the accident after it has occurred.
自動車と自転車や歩行者との衝突事故において、事故前後の自転車や歩行者の挙動を記録し、車両側の記録データと合わせて配信することにより、事故解析や責任の証明に役立て、また、両者を同時にいち早く救急サポートセンター等に配信して負傷者の救護に役立てるという技術はこれまでに開発されていない。 In collisions between automobiles and bicycles or pedestrians, a technology has not yet been developed that records the behavior of cyclists and pedestrians before and after an accident, and distributes this data along with the vehicle's recordings to aid in accident analysis and determining responsibility. Furthermore, it could simultaneously and quickly distribute both sets of data to emergency support centers to assist in the rescue of injured parties.
本発明は、上記の実状に鑑み、自転車や歩行者の挙動を記録し、車両との衝突事故時に事故前後の自転車や歩行者の挙動を記録し、車両側の記録データと合わせていち早く配信することを目的とする。 In view of the above circumstances, this invention aims to record the behavior of cyclists and pedestrians, record their behavior before and after a collision with a vehicle, and quickly distribute this data along with the vehicle's recorded data.
上記課題を解決するために、本発明の事故情報配信システムは、歩行者と車両の衝突事故の発生時に、歩行者の保持する携帯端末で取得した情報及び車両に備えられた車両端末で取得した情報を他の第三者に配信する事故情報配信システムであって、前記携帯端末は、衝突事故の情報を取得する歩行者側事故情報取得部と、前記歩行者側事故情報取得部で取得した歩行者側事故情報を前記車両端末へ送信する歩行者側事故情報送信部と、を備え、前記車両端末は、衝突事故の情報を取得する車両側事故情報取得部と、前記携帯端末の前記歩行者側事故情報送信部から送信された歩行者側事故情報を受信する歩行者側事故情報受信部と、前記車両側事故情報取得部で取得した車両側事故情報と前記歩行者側事故情報を関連付ける歩車情報関連付け処理部と、前記歩車情報関連付け処理部で関連付けられた歩車情報を他の第三者へ送信する歩車情報送信部とを備える事故情報配信システムである。 To solve the above problems, the present invention provides an accident information distribution system that distributes information acquired by a pedestrian's mobile terminal and information acquired by a vehicle terminal to a third party when a collision occurs between a pedestrian and a vehicle. The mobile terminal comprises a pedestrian-side accident information acquisition unit that acquires information about the collision, and a pedestrian-side accident information transmission unit that transmits the pedestrian-side accident information acquired by the pedestrian-side accident information acquisition unit to the vehicle terminal. The vehicle terminal comprises a vehicle-side accident information acquisition unit that acquires information about the collision, a pedestrian-side accident information receiving unit that receives pedestrian-side accident information transmitted from the pedestrian-side accident information transmission unit of the mobile terminal, a pedestrian-vehicle information association processing unit that associates the vehicle-side accident information acquired by the vehicle-side accident information acquisition unit with the pedestrian-side accident information, and a pedestrian-vehicle information transmission unit that transmits the associated pedestrian-vehicle information to a third party.
上記の本発明の構成により、車両側で記録した事故前後の情報に加えて、歩行者側で記録した事故前後の情報も第三者へ配信されることにより、配信された情報は、車両側及び歩行者側の双方の視点からの事故の解析・事故の責任の証明が可能となるとともに、事故のよる負傷者の救護にも役立てることができるという効果を奏する。 With the configuration of the present invention described above, in addition to the pre- and post-accident information recorded by the vehicle, the pre- and post-accident information recorded by the pedestrian is also distributed to a third party. This distribution allows for accident analysis and proof of responsibility from both the vehicle and pedestrian perspectives, and can also be used to assist in the rescue of those injured in the accident.
本発明は、また、歩行者側事故情報取得部は、携帯端末の自己位置を検出する自己位置検出部と、携帯端末を保持する歩行者に衝突が生じたことを検知する衝突検知部と、を備える。この構成により、歩行者が事故に遭遇した地点を配信することができることによって、歩行者の救護をいち早くすることができるとともに、歩行者側の衝突検知により、歩行者側の視点に基づく事故の記録を配信することができる。 The present invention also includes a pedestrian-side accident information acquisition unit comprising a self-position detection unit for detecting the mobile device's own position and a collision detection unit for detecting when a collision occurs with a pedestrian holding the mobile device. This configuration allows for the distribution of the location where a pedestrian encountered an accident, enabling prompt assistance to the pedestrian. Furthermore, collision detection on the pedestrian side allows for the distribution of accident records based on the pedestrian's perspective.
また、本発明では、車両側で記録した事故前後の情報及び歩行者側で記録した事故前後の情報が配信される他の第三者は情報配信サーバであり、前記情報配信サーバは、救急サポートセンターに接続される。この構成により、本発明の事故情報配信システムを、車両側及び歩行者側の負傷者をいち早く救護することに役立てることができる。 Furthermore, in this invention, the third party to which the pre- and post-accident information recorded by the vehicle and the pre- and post-accident information recorded by the pedestrian are distributed is an information distribution server, and this information distribution server is connected to an emergency support center. This configuration allows the accident information distribution system of this invention to be used to quickly provide assistance to injured persons on both the vehicle and pedestrian sides.
また、本発明では、救急サポートセンターは、周囲情報端末に救護要請を行い、歩行者の携帯端末は、救急サポートセンターから自己位置近傍での衝突事故発生情報を受信する。この構成により、本発明の事故情報配信システムを、車両側及び歩行者側の負傷者をさらに早く救護することに役立てることができる。 Furthermore, in this invention, the emergency support center requests assistance from surrounding information terminals, and the pedestrian's mobile terminal receives information about a collision accident occurring near their location from the emergency support center. This configuration allows the accident information distribution system of this invention to be used to provide assistance to injured persons on both the vehicle and pedestrian sides more quickly.
また、本発明では、車両側事故情報取得部は、車両端末の自己位置を検出する自己位置検出部と、車両端末を備える車両に衝突が生じる可能性を算出する衝突可能性算出部と、車両端末を備える車両に衝突が生じたことを検知する衝突検知部と、を備える。車両側端末において、自己位置検出部、衝突検知部に加えて、衝突可能性算出部を設けて、ドライバーに衝突の可能性が生じた状況について学習させることにより、今後の事故を未然に防ぐことに帰することができる。 Furthermore, in this invention, the vehicle-side accident information acquisition unit includes a self-position detection unit for detecting the vehicle terminal's own position, a collision probability calculation unit for calculating the likelihood of a collision occurring with the vehicle equipped with the vehicle terminal, and a collision detection unit for detecting when a collision has occurred with the vehicle equipped with the vehicle terminal. By providing the collision probability calculation unit in addition to the self-position detection unit and collision detection unit in the vehicle-side terminal, the driver can be trained to learn about situations where a collision is likely, thereby preventing future accidents.
また、本発明では、車両端末は、衝突可能性算出部で算出した衝突の可能性が閾値を超える場合に、情報配信サーバに、ヒヤリ・ハット発生情報を送信し、歩行者の携帯端末は、情報配信サーバから自己についてのヒヤリ・ハット発生情報を受信する。この構成により、歩行者についても、車両との衝突の可能性が生じた状況について学習させ、今後の事故を未然に防ぐことに帰することができる。 Furthermore, in this invention, when the collision probability calculated by the collision probability calculation unit exceeds a threshold, the vehicle terminal transmits near-miss incident information to the information distribution server, and the pedestrian's mobile terminal receives near-miss incident information about itself from the information distribution server. This configuration allows pedestrians to learn about situations where a collision with a vehicle was possible, thereby preventing future accidents.
以上のように、本発明によれば、自動車と自転車や歩行者との衝突事故において、事故前後の自転車や歩行者の挙動を記録し、車両側の記録データと合わせて配信することにより、事故解析や責任の証明に役立て、また、両者を同時にいち早く救急サポートセンター等に配信して負傷者の救護に役立てることができるという顕著な作用効果を奏する。 As described above, the present invention offers remarkable advantages in accidents involving collisions between automobiles and bicycles or pedestrians. By recording the behavior of cyclists and pedestrians before and after the accident and distributing this data along with the vehicle's recordings, it facilitates accident analysis and the determination of responsibility. Furthermore, by simultaneously and quickly distributing both sets of data to emergency support centers, it enables the prompt rescue of injured individuals.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。 The embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の事故情報配信システムを示すブロック線図である。本発明の事故情報配信システム１は、歩行者携帯端末１００、車両端末２００及び情報配信サーバ３００からなり、３者相互の間で通信を行っている。 Figure 1 is a block diagram showing the accident information distribution system of the present invention. The accident information distribution system 1 of the present invention consists of a pedestrian mobile terminal 100, a vehicle terminal 200, and an information distribution server 300, and these three parties communicate with each other.
歩行者携帯端末１００は、歩行者側事故情報取得部１１０と通信部１２０を備える。歩行者側事故情報取得部１１０は、自己位置検出部１１１と衝突検知部１１２を備え、通信部１２０は、歩行者側事故情報送信部を兼ね備える送信部１２１と受信部１２２を備える。自己位置検出部１１１で検出した歩行者側の自己位置の情報と衝突検知部１１２で検知した歩行者側の衝突の情報は、歩行者携帯端末１００に紐づけられた情報として、通信部１２０の歩行者側事故情報送信部である送信部１２１から、車両端末２００へ送ることができる。 The pedestrian mobile terminal 100 comprises a pedestrian accident information acquisition unit 110 and a communication unit 120. The pedestrian accident information acquisition unit 110 includes a self-position detection unit 111 and a collision detection unit 112, while the communication unit 120 includes a transmission unit 121 (which also functions as a pedestrian accident information transmission unit) and a reception unit 122. The pedestrian's self-position information detected by the self-position detection unit 111 and the pedestrian collision information detected by the collision detection unit 112 can be sent to the vehicle terminal 200 from the transmission unit 121 (the pedestrian accident information transmission unit) of the communication unit 120 as information linked to the pedestrian mobile terminal 100.
車両端末２００は、車両側事故情報取得部２１０と通信部２２０と、歩車情報関連付け処理部２３０を備える。車両側事故情報取得部２１０は、自己位置検出部２１１と衝突検知部２１２と衝突可能性算出部２１３とを備え、通信部２２０は、歩車報送信部を兼ね備える送信部２２１と、歩行者側事故情報受信部を兼ね備える部受信部２２２とを備える。自己位置検出部２１１で検出した車両側の自己位置の情報及び衝突検知部２１２で検知した車両側の衝突の情報は、それぞれ、歩行者側事故情報受信を兼ね備える部受信部２２２において受信した歩行者側の自己位置の情報及び歩行者側の衝突の情報とともに、歩車情報関連付け処理部２３０に送られ、歩車情報関連付け処理部２３０において関連付け処理がなされて歩車情報が形成される。歩車情報関連付け処理部２３０において処理され、形成された歩車情報は、歩車情報送信部を兼ね備える送信部２２１から、外部の情報配信サーバに送信され得る。 The vehicle terminal 200 comprises a vehicle-side accident information acquisition unit 210, a communication unit 220, and a pedestrian-vehicle information association processing unit 230. The vehicle-side accident information acquisition unit 210 comprises a self-position detection unit 211, a collision detection unit 212, and a collision probability calculation unit 213. The communication unit 220 comprises a transmission unit 221 that also functions as a pedestrian-vehicle information transmission unit, and a reception unit 222 that also functions as a pedestrian-side accident information reception unit. The vehicle-side self-position information detected by the self-position detection unit 211 and the vehicle-side collision information detected by the collision detection unit 212 are sent to the pedestrian-vehicle information association processing unit 230, along with the pedestrian-side self-position information and pedestrian-side collision information received by the reception unit 222 that also functions as a pedestrian-side accident information reception unit. The pedestrian-vehicle information association processing unit 230 performs association processing to form pedestrian-vehicle information. The pedestrian-vehicle information processed and formed in the pedestrian-vehicle information association processing unit 230 can be transmitted to an external information distribution server from the transmission unit 221, which also serves as a pedestrian-vehicle information transmission unit.
車両側の事故情報と歩行者側の事故情報が関連付けられて、外部の情報配信サーバに送信されることにより、車両側及び歩行者側の双方の視点から事故解析を行うことができるとともに事故の責任を証明することができる。また、外部の情報配信サーバが、緊急サポートセンターに接続されることにより、車両側及び歩行者側の双方の負傷者の救護活動に役立つものとなる。 By linking accident information from both the vehicle and pedestrian sides and transmitting it to an external information distribution server, accident analysis can be conducted from both the vehicle and pedestrian perspectives, and responsibility for the accident can be determined. Furthermore, by connecting the external information distribution server to an emergency support center, it becomes useful for rescue efforts for injured individuals on both the vehicle and pedestrian sides.
また、車両端末２００の車両側事故情報取得部２１０は、衝突可能性算出部２１３も備え、他の車両や歩行者が自車に接近した場合に、衝突に至らなかった場合においても、衝突の可能性を算出する。衝突可能性算出部２１３は、衝突の可能性が閾値を超え、衝突の可能性有りと判断した場合には、ヒヤリ・ハット発生情報を生成し、生成したヒヤリ・ハット発生情報は、送信部２２１から、情報配信サーバ３００に送信される。車両端末２００の送信部２２１から送信され情報配信サーバ３００で受信されたヒヤリ・ハット発生情報は、歩行者携帯端末１００に配信することができ、歩行者携帯端末１００は、配信されたヒヤリ・ハット発生情報を、受信部１２２で受信することができる。車両側及び歩行者側の双方でヒヤリ・ハット発生情報を受け取ることにより、車両側及び歩行者側の双方で事故が生じ得る状況についての学習をすることができ、今後の事故を未然に防ぐことができるようになる。 Furthermore, the vehicle-side accident information acquisition unit 210 of the vehicle terminal 200 also includes a collision probability calculation unit 213. Even if a collision does not occur when another vehicle or pedestrian approaches the vehicle, the collision probability calculation unit 213 calculates the possibility of a collision. If the collision probability calculation unit 213 determines that the possibility of a collision exceeds a threshold, it generates near-miss information. This generated near-miss information is transmitted from the transmission unit 221 to the information distribution server 300. The near-miss information transmitted from the transmission unit 221 of the vehicle terminal 200 and received by the information distribution server 300 can be distributed to the pedestrian mobile terminal 100. The pedestrian mobile terminal 100 can receive the distributed near-miss information using its receiving unit 122. By receiving near-miss information on both the vehicle and pedestrian sides, both sides can learn about situations where accidents may occur, thereby preventing future accidents.
次に、本発明の事故情報配信システムの活用方法について、図２において、四輪（車両）側のシステムの使用のフローを、図３において、歩行者側のシステムの使用のフローを、図４において、情報配信サーバのシステムの使用のフローを示す。なお、図２～４のフローにおいて、枝分かれのある判定（質問）型のステップでは、回答がＹＥＳの場合に直下の次のステップに進み、回答がＮＯの場合に左右の矢印の付いた線の方向へ進む。 Next, regarding the utilization method of the accident information distribution system of the present invention, Figure 2 shows the flow of use of the system on the four-wheel (vehicle) side, Figure 3 shows the flow of use of the system on the pedestrian side, and Figure 4 shows the flow of use of the information distribution server system. In the flows of Figures 2 to 4, in branching decision (question) type steps, if the answer is YES, proceed to the next step immediately below; if the answer is NO, proceed in the direction of the line with the left or right arrow.
図２は、四輪（車両）側のシステムの使用のフローを示す図である。このフローは主として四輪（車両）の乗員を対象として安全確認や救護の措置がなされるフローとなっている。四輪（車両）側のシステムの使用のフローは、四輪の車両が、歩行者又は自転車と衝突の可能性があるか否かを判断することから始まる（ステップＳ２０１）。回答がＹＥＳの場合、すなわち、車両が、歩行者又は自転車と衝突の可能性があると判断された場合には、情報配信サーバにヒヤリ・ハット発生情報を送信する（ステップＳ２０２）。回答がＮＯの場合、すなわち、車両が、歩行者又は自転車と衝突の可能性がないと判断された場合には、元に戻って、車両が、歩行者又は自転車と衝突の可能性があると判断されるまで待つことになる。 Figure 2 shows the flow of the system usage on the four-wheeled (vehicle) side. This flow primarily involves safety checks and rescue measures for the occupants of the four-wheeled (vehicle). The flow of the system usage on the four-wheeled (vehicle) side begins with determining whether there is a possibility of collision with a pedestrian or bicycle (step S201). If the answer is YES, that is, if it is determined that the vehicle is at risk of collision with a pedestrian or bicycle, the near-miss incident information is sent to the information distribution server (step S202). If the answer is NO, that is, if it is determined that there is no possibility of collision with a pedestrian or bicycle, the process returns to the beginning and waits until it is determined that the vehicle is at risk of collision with a pedestrian or bicycle.
次に、車両が、歩行者又は自転車と衝突の可能性があると判断された場合において、情報配信サーバにヒヤリ・ハット発生情報が送信された（ステップＳ２０２）後、さらに衝突したかについて判定する（ステップＳ２０３）。回答がＮＯの場合、すなわち、衝突しなかった場合には、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０３でＹＥＳと回答されるまで、すなわち、衝突したと判定されるまで、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０１・・・・のループを繰り返すことになる。ステップＳ２０３で回答がＹＥＳの場合、すなわち、衝突したと判定された場合には、次のステップに進み、情報配信サーバに事故発生情報を送信し（ステップＳ２０４）、情報配信サーバは、緊急サポートセンターに接続される（ステップＳ２０５）。 Next, if it is determined that a vehicle may collide with a pedestrian or bicycle, near-miss information is sent to the information distribution server (step S202), and then it is determined whether a collision occurred (step S203). If the answer is NO, i.e., no collision occurred, the process returns to step S201, and the loop of steps S201, S202, S203, S201... is repeated until the answer in step S203 is YES, i.e., until a collision is determined. If the answer in step S203 is YES, i.e., a collision is determined, the process proceeds to the next step, where accident information is sent to the information distribution server (step S204), and the information distribution server is connected to the emergency support center (step S205).
次に、四輪（車両）の端末において、周辺のスマートフォン、すなわち、周辺の自転車の乗車者や歩行者の所有する携帯端末から情報を受信したかを判定する（ステップＳ２０６）。回答がＹＥＳの場合、すなわち、周辺のスマートフォンから情報を受信した場合、保存が必要なデータを車両のＥＤＲ（イベントデータレコーダ）等の記憶装置に保存し（ステップＳ２０７）、車両側で得たデータとともに、保存した周辺のスマートホンからの情報（データ）についても、両者を関連付けて情報配信サーバに送信する（ステップＳ２０８）。 Next, the four-wheeled (vehicle) terminal determines whether it has received information from nearby smartphones, i.e., mobile devices owned by nearby cyclists or pedestrians (step S206). If the answer is YES, i.e., if information has been received from nearby smartphones, the data that needs to be saved is stored in the vehicle's EDR (Event Data Recorder) or other storage device (step S207). The information (data) from the nearby smartphones, along with the data obtained by the vehicle, is then linked and sent to the information distribution server (step S208).
ステップＳ２０６で回答がＮＯの場合、すなわち、周辺のスマートフォンから情報を受信しなかった場合には、四輪の車両側で得たデータのみを情報配信サーバに送信する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０８又はステップＳ２０９で送信されたデータ、すなわち、車両側で得たデータと保存した周辺のスマートホンからの情報（データ）が関連付けられたデータ又は四輪の車両側で得たのみのデータは、情報配信サーバを通じて、緊急サポートセンターに送られ、緊急サポートセンターのオペレータにより、四輪（車両）乗員の安全確認がなされる（ステップＳ２１０）。 If the answer in step S206 is NO, that is, if no information is received from nearby smartphones, only the data obtained by the four-wheeled vehicle is sent to the information distribution server (step S209). The data transmitted in step S208 or step S209—that is, data associated with the data obtained by the vehicle and the information (data) stored from nearby smartphones, or data obtained only by the four-wheeled vehicle—is sent to the emergency support center via the information distribution server. The operator at the emergency support center then confirms the safety of the four-wheeled vehicle occupants (step S210).
次に、ステップＳ２１０のオペレータによる安全確認により、四輪（車両）乗員の反応があるか否かが確認される（ステップＳ２１１）。回答がＹＥＳの場合、すなわち、四輪（車両）乗員の反応がある場合には、次に、四輪（車両）乗員に負傷がないかが確認される（ステップＳ２１２）。ここでも回答がＹＥＳの場合、すなわち、四輪（車両）乗員に負傷がない場合には、オペレータの指示に基づいて、乗員向けに負傷者救護方法の音声ガイドや画像等が表示される（ステップＳ２１３）のみで、このフローは終了となる。 Next, in step S210, the operator performs a safety check to confirm whether the four-wheeled vehicle occupants are responsive (step S211). If the answer is YES, i.e., if the four-wheeled vehicle occupants are responsive, the next step is to check whether the four-wheeled vehicle occupants are injured (step S212). If the answer is again YES, i.e., if the four-wheeled vehicle occupants are not injured, then, based on the operator's instructions, audio guidance and images on how to rescue injured persons are displayed to the occupants (step S213), and this flow ends.
ステップＳ２１１に戻って、四輪（車両）乗員の反応があるか否かの確認（ステップＳ２１１）において、回答がＮＯの場合、すなわち、四輪（車両）乗員の反応がない場合には、緊急サポートセンターのオペレータより、事故があった四輪車両（自車）周囲のスマートフォンに、四輪乗員及び歩行者の救護要請なされる（ステップＳ２１４）。そして、この主として四輪（車両）の乗員を対象としたフローとしては、ここで終了となる。 Returning to step S211, in the confirmation of whether or not there is a response from the four-wheeled vehicle occupants (step S211), if the answer is NO, i.e., if there is no response from the four-wheeled vehicle occupants, the operator of the emergency support center will send a request for assistance to the four-wheeled vehicle occupants and pedestrians via smartphones in the vicinity of the accident-affected four-wheeled vehicle (the vehicle itself) (step S214). This concludes the flow primarily targeting the four-wheeled vehicle occupants.
また、ステップＳ２１１に戻って、四輪（車両）乗員の反応があるか否かの確認（ステップＳ２１１）において、回答がＹＥＳ、すなわち、四輪（車両）乗員の反応がある場合であって、次のステップＳ２１２に進み、四輪（車両）乗員に負傷がないかの確認（ステップＳ２１２）では回答がＮＯの場合、すなわち、四輪（車両）乗員に反応があり、乗員が負傷している場合には、オペレータにより四輪（車両）乗員の救護方法（対処方法）の指示がある（ステップＳ２１５）とともに、オペレータにより、四輪車両（自車）周囲のスマートフォンに、歩行者の救護要請なされる（ステップＳ２１６）。そして、この主として四輪（車両）の乗員を対象としたフローとしては、ここで終了となる。 Returning to step S211, if the response is YES (i.e., if the occupant of the four-wheeled vehicle is responsive), and the process proceeds to step S212, where the response is NO (i.e., if the occupant is responsive and injured), the operator will provide instructions on how to rescue (treat) the occupant of the four-wheeled vehicle (step S215). The operator will also request assistance for pedestrians via smartphones in the vicinity of the four-wheeled vehicle (step S216). This concludes the flow primarily targeting the occupant of the four-wheeled vehicle.
図３は、歩行者側のシステムの使用のフローを示す図である。なお、歩行者側のフローにおいては、携帯端末（スマートフォン）を所持している歩行者自身が衝突事故に遭遇した場合の他、歩行者の近くで衝突事故が発生したときに救護者となる場合も含まれる。歩行者側のシステムの使用のフローは、時系列ＥＤＲデータの保存の準備をすることから始まる（ステップＳ３０１）。これは情報配信サーバ経由の通信遅れを考慮し、あらかじめ各種センサの時系列情報を記録しておくものである。 Figure 3 shows the flow of using the system on the pedestrian side. Note that the pedestrian-side flow includes not only cases where the pedestrian carrying a mobile device (smartphone) is involved in a collision, but also cases where the pedestrian acts as a rescuer when a collision occurs near them. The flow of using the system on the pedestrian side begins with preparing to save time-series EDR data (step S301). This takes into account communication delays via the information distribution server and involves pre-recording time-series information from various sensors.
次に、情報配信サーバから、ヒヤリ・ハット発生情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ３０２）。ここで受信したヒヤリ・ハット発生情報には、その情報を発信した車両端末の識別番号も付されている。ステップＳ３０２での回答がＹＥＳの場合、すなわち、ヒヤリ・ハット発生情報を受信した場合、次に、その発生地点が、受信した衝突予測地点の近くであるかを判断する（ステップＳ３０３）。ここでも回答がＹＥＳの場合、すなわち、ヒヤリ・ハット発生情報を受信し、その発生地点が、受信した衝突予測地点の近くである場合には、ヒヤリ・ハット警報を発信（表示）し（ステップＳ３０４）、携帯端末の所持者である歩行者に知らせるとともに、携帯端末の所持者である歩行者についての衝突判定の準備をする（ステップＳ３０５）。 Next, the system checks whether near-miss incident information has been received from the information distribution server (step S302). The received near-miss incident information also includes the identification number of the vehicle terminal that transmitted the information. If the answer in step S302 is YES, i.e., if near-miss incident information has been received, the system then determines whether the incident location is near the received collision prediction point (step S303). If the answer is again YES, i.e., if near-miss incident information has been received and the incident location is near the received collision prediction point, a near-miss warning is issued (displayed) (step S304), notifying the pedestrian carrying the mobile terminal and preparing for a collision determination regarding the pedestrian (step S305).
そして、次のステップで衝突判定の結果、携帯端末の所持者である歩行者が衝突したか否かが判断される（ステップＳ３０６）。回答がＹＥＳの場合、すなわち、携帯端末の所持者である歩行者が衝突した場合、ステップＳ３０２で受信したヒヤリ・ハット発生情報に付されている識別番号の車両端末、すなわち、その情報を発信した車両端末に、事故に遭遇した端末である事故端末としての情報を送信する（ステップＳ３０７）。これによってこのフローは終了する。 Next, the collision detection determines whether the pedestrian, who is the owner of the mobile device, was involved in the collision (step S306). If the answer is YES, i.e., if the pedestrian, who is the owner of the mobile device, was involved in the collision, the vehicle terminal with the identification number attached to the near-miss information received in step S302—that is, the vehicle terminal that transmitted the information—is sent information indicating that it was the accident terminal involved in the accident (step S307). This completes this flow.
ここで、ステップＳ３０２に戻り、回答がＮＯの場合、すなわち、ヒヤリ・ハット発生情報を受信していない場合には、次に、その携帯端末（スマートフォン）を保持する歩行者が近傍で事故が生じた際の救護者となり得るかについて、すなわち、その携帯端末（スマートフォン）が救護端末の候補となり得るか否かについての判定が行われる（ステップＳ３０８）。ここでの救護端末候補判定の詳細は後述する。 Now, returning to step S302, if the answer is NO, that is, if no near-miss incident information has been received, the next step is to determine whether the pedestrian holding the mobile device (smartphone) could be a rescuer in the event of an accident nearby; in other words, whether the mobile device (smartphone) could be a candidate for a rescue device (step S308). Details of this rescue device candidate determination will be described later.
救護端末候補判定（ステップＳ３０８）の結果、救護端末候補に該当するか否かが判断され（ステップＳ３０９）、回答がＹＥＳの場合、すなわち、救護端末候補に該当すると判定された場合、救護端末処理が行われ（ステップＳ３１０）、このフローは終了する。救護端末処理の詳細は後述する。一方で、ステップＳ３０９の回答がＮＯの場合、すなわち、救護端末候補判定（ステップＳ３０８）の結果、救護端末候補に該当すると判定されなかった場合、ステップＳ３０２に戻り、その後、ステップＳ３０２又はステップＳ３０９でＹＥＳと回答されるまで、すなわち、ヒヤリ・ハット発生情報を受信するか、又は、救護端末候補に該当すると判断されるまで、ステップＳ３０２、ステップＳ３０８、ステップＳ３０９，ステップＳ３０２・・・・のループを繰り返すことになる。 The result of the rescue terminal candidate determination (step S308) determines whether or not the device is a candidate for a rescue terminal (step S309). If the answer is YES, that is, if it is determined to be a candidate for a rescue terminal, the rescue terminal processing is performed (step S310), and this flow ends. Details of the rescue terminal processing will be described later. On the other hand, if the answer in step S309 is NO, that is, if the result of the rescue terminal candidate determination (step S308) does not determine that the device is a candidate for a rescue terminal, the process returns to step S302. Then, the loop of steps S302, S308, S309, S302, etc., is repeated until the answer in step S302 or S309 is YES, that is, until near-miss information is received or it is determined that the device is a candidate for a rescue terminal.
次に、ステップＳ３０２で回答がＹＥＳとなり、ステップＳ３０３に進んでその回答がＮＯとなる場合、すなわち、ヒヤリ・ハット発生情報を受信するが、ヒヤリ・ハット発生情報の発信地が、それを受信した衝突予想地点の近くではない場合、ステップＳ３０２に戻り、ヒヤリ・ハット発生情報を受信し、しかも、ヒヤリ・ハット発生情報の発信地が、それを受信した衝突予想地点の近くである場合が生じるのを待つ。 Next, if the answer in step S302 is YES, and the process proceeds to step S303 where the answer is NO—that is, if near-miss incident information is received, but the source of the near-miss incident information is not near the predicted collision site where it was received—the process returns to step S302 and waits for a case where near-miss incident information is received, and the source of the near-miss incident information is near the predicted collision site where it was received.
次に、ステップＳ３０６へ移行し、回答がＮＯの場合、すなわち、衝突判定の結果、衝突しなかったと判定された場合のその後の処理は、ステップＳ３０２でＮＯと判定された場合、すなわち、ヒヤリ・ハット発生情報を受信しなかった場合と同様である。繰り返しになるが、再度説明すると、まずは、その携帯端末（スマートフォン）を保持する歩行者が近傍で事故が生じた際の救護者となり得るかについて、すなわち、その携帯端末（スマートフォン）が救護端末の候補となり得るか否かについての判定が行われる（ステップＳ３１１）。ここでの救護端末候補判定の詳細は後述する。 Next, the process moves to step S306. If the answer is NO, that is, if the collision detection determines that no collision occurred, the subsequent processing is the same as when NO was determined in step S302, that is, when no near-miss information was received. To reiterate, the first step is to determine whether the pedestrian holding the mobile device (smartphone) could become a rescuer in the event of an accident nearby; in other words, whether the mobile device (smartphone) could be a candidate for a rescue device (step S311). Details of the rescue device candidate determination here will be described later.
救護端末候補判定（ステップＳ３１１）の結果、救護端末候補に該当するか否かが判断され（ステップＳ３１２）、回答がＹＥＳの場合、すなわち、救護端末候補に該当すると判定された場合、救護端末処理が行われ（ステップＳ３１３）、このフローは終了する。救護端末処理の詳細は後述する。一方で、ステップＳ３１２の回答がＮＯの場合、すなわち、救護端末候補判定（ステップＳ３１１）の結果、救護端末候補に該当すると判定されなかった場合、ステップＳ３０６に戻り、その後、ステップＳ３０６又はステップＳ３１２でＹＥＳと回答されるまで、すなわち、衝突した判断されるか、又は、救護端末候補に該当すると判断されるまで、ステップＳ３０６、ステップＳ３１１、ステップＳ３１２，ステップＳ３０６・・・・のループを繰り返すことになる。 The rescue terminal candidate determination (step S311) determines whether the terminal is a candidate for rescue terminal (step S312). If the answer is YES, i.e., if it is determined to be a candidate for rescue terminal, rescue terminal processing is performed (step S313), and this flow ends. Details of rescue terminal processing will be described later. On the other hand, if the answer in step S312 is NO, i.e., if the rescue terminal candidate determination (step S311) does not determine that the terminal is a candidate for rescue terminal, the process returns to step S306. Then, the loop of steps S306, S311, S312, S306, etc., is repeated until the answer in step S306 or step S312 is YES, i.e., until a collision is determined or the terminal is determined to be a candidate for rescue terminal.
次に、上述した救護端末候補判定（サブルーチンＳ３５０）について説明する。救護端末候補判定（サブルーチンＳ３５０）は、まず、情報配信サーバから事故発生情報を受信したかを判断する（ステップＳ３５１）。ここで受信が判断される事故発生情報は、ヒヤリ・ハット発生情報を経ていない、いきなりの事故発生情報であるから、当該携帯端末（スマートフォン）を所持する歩行者の衝突事故の発生情報ではなく、他の歩行者における事故の発生情報であるものと推定される。ステップＳ３５１の回答がＹＥＳの場合、すなわち、情報配信サーバから事故発生情報を受信したと判定された場合、次に、その事故発生情報が発信された地点が、その事故発生情報の受信地点の近くかについて判断される（ステップＳ３５２）。 Next, the rescue terminal candidate determination (subroutine S350) described above will be explained. The rescue terminal candidate determination (subroutine S350) first determines whether accident information has been received from the information distribution server (step S351). Since the accident information received here is direct accident information, without going through near-miss information, it is presumed to be information about an accident involving another pedestrian, not an accident involving a pedestrian carrying the mobile terminal (smartphone). If the answer to step S351 is YES, that is, if it is determined that accident information has been received from the information distribution server, then it is determined whether the location from which the accident information was transmitted is close to the location from which the accident information was received (step S352).
ステップＳ３５２の回答がＹＥＳの場合、すなわち、情報配信サーバから事故発生情報を受信したと判定され、かつ、その事故発生情報が発信された地点がその事故発生情報の受信地点の近くである場合、当該端末は、救護端末候補と判定され、このサブルーチンＳ３５０のフローは終了し、元に戻る。また、ステップＳ３５１又はステップＳ３５２の回答がＮＯの場合、すなわち、情報配信サーバから事故発生情報を受信しなかったと判定されるか、又は、その事故発生情報が発信された地点が受信地点の近くではない場合、当該端末は、救護端末候補と判定されることなく、このサブルーチンＳ３５０のフローは終了し、元に戻る。 If the answer to step S352 is YES, that is, if it is determined that accident information has been received from the information distribution server, and the location from which the accident information was transmitted is near the location where the accident information was received, the terminal is determined to be a candidate for rescue terminal, and the flow of this subroutine S350 ends, returning to the original state. Conversely, if the answer to step S351 or step S352 is NO, that is, if it is determined that accident information was not received from the information distribution server, or if the location from which the accident information was transmitted is not near the receiving location, the terminal is not determined to be a candidate for rescue terminal, and the flow of this subroutine S350 ends, returning to the original state.
次に、上述した救護端末処理（サブルーチンＳ３７０）について説明する。救護端末処理（サブルーチンＳ３７０）は、まず、当該携帯端末に救護要請候補依頼の表示をすることから始まる（ステップＳ３７１）。この表示は、当該携帯端末の所持者であるユーザに、救護要請の依頼をし、可能であれば、可能である旨の応答をするように催促する表示である。次に、当該携帯端末の所持者であるユーザから救護可能の応答があるか否か、すなわち、ユーザが携帯端末に救護可能の入力をしたか否かが確認される（ステップＳ３７２）。ステップＳ３７２の回答がＹＥＳの場合、すなわち、ユーザから救護可能の応答があることが確認された場合、サブルーチンＳ３５０のステップＳ３５１で受信した事故発生情報に付されている識別番号の車両端末、すなわち、その情報を発信した車両端末に、救護端末候補としての情報を送信し（ステップＳ３７３）、これによってこのサブルーチンＳ３７０フローは終了し、元に戻る。一方で、ステップＳ３７２の回答がＮＯの場合、すなわち、ユーザから救護可能の応答があることが確認されなかった場合、何らの処理もされることなく、このサブルーチンＳ３７０フローは終了し、元に戻る。 Next, the rescue terminal processing (subroutine S370) described above will be explained. The rescue terminal processing (subroutine S370) begins by displaying a request for rescue candidate on the mobile terminal (step S371). This display prompts the user, who is the owner of the mobile terminal, to request rescue and, if possible, to respond that it is possible. Next, it is confirmed whether or not the user, who is the owner of the mobile terminal, has responded that rescue is possible, that is, whether or not the user has entered rescue is possible on the mobile terminal (step S372). If the answer in step S372 is YES, that is, if it is confirmed that the user has responded that rescue is possible, the information as a candidate for rescue terminal is sent to the vehicle terminal with the identification number attached to the accident occurrence information received in step S351 of subroutine S350, that is, to the vehicle terminal that transmitted the information (step S373), and with this, the flow of subroutine S370 ends and returns to the beginning. On the other hand, if the answer to step S372 is NO, that is, if no response indicating that rescue is possible from the user is not confirmed, the subroutine S370 flow terminates without any further processing and returns to the original state.
図４は、緊急サポートセンターのシステムの使用のフローを示す図である。緊急サポートセンターでは、まず、車両からの衝突事故が生じたという緊急通報データの受信を待ち（ステップＳ４０１）、緊急通報データを受信したかを監視する（ステップＳ４０２）。回答がNOの場合、すなわち、緊急通報データを受信していない場合、ステップＳ４０１に戻り、緊急通報データを受信するまで緊急通報データの受信を監視し続ける。ステップＳ４０２での回答がＹＥＳの場合、すなわち、緊急通報データを受信した場合には、受信した緊急通報データの情報に基づいて車両の乗員の死亡重症確立を推定する（ステップＳ４０３）。 Figure 4 shows the flow of the emergency support center system. The emergency support center first waits for emergency call data indicating a vehicle collision (step S401), and then monitors whether emergency call data has been received (step S402). If the answer is NO, i.e., if emergency call data has not been received, the system returns to step S401 and continues to monitor for emergency call data until it is received. If the answer in step S402 is YES, i.e., if emergency call data has been received, the system estimates the probability of death or serious injury to the vehicle occupants based on the information in the received emergency call data (step S403).
続いて、車両と衝突した衝突対象の情報があるか否かについて確認する（ステップＳ４０４）。ここでの衝突対象の情報は、衝突対象の死亡重症確立の情報も含まれる。回答がＹＥＳの場合、すなわち、衝突対象の情報がある場合、ステップＳ４０３において算出した乗員の死亡重症確立を、消防本部、及び／又は、受信地点での基地病院に配信する（ステップＳ４０５）。また、衝突対象の情報は既にあることを前提として、算出した死亡重症確立に基づいて乗員と衝突対象の対処方法についてオペレータに指示し（ステップＳ４０６）、救護協力者の情報があるか否かを確認する（ステップＳ４０７）。 Next, the system checks whether information about the object that collided with the vehicle is available (Step S404). This information includes the probability of death or serious injury to the object. If the answer is YES, i.e., if information about the object is available, the probability of death or serious injury to the occupants calculated in Step S403 is distributed to the fire department and/or the base hospital at the receiving point (Step S405). Furthermore, assuming that information about the object is already available, the system instructs the operator on how to deal with the occupants and the object based on the calculated probability of death or serious injury (Step S406), and checks whether information about rescue collaborators is available (Step S407).
ここで、ステップＳ４０４に戻って、回答がＮＯの場合、すなわち、衝突対象の情報がない場合、受信した緊急通報データの情報に基づいて衝突対象を推定し（ステップＳ４０８）、また、受信した緊急通報データの情報に基づいて衝突部位を推定する（ステップＳ４０９）。そして、これらの衝突対象と衝突部についての推定結果のデータと、その他の受信した緊急通報データの情報に基づいて、乗員と衝突対象の死亡重症確立を算出し（ステップＳ４１０）、算出した乗員と衝突対象の死亡重症確立を、消防本部、及び／又は、受信地点での基地病院に配信する（ステップＳ４１１）。また、算出した死亡重症確立に基づいて乗員と衝突対象の対処方法についてオペレータに指示し（ステップＳ４１２）、救護協力者の情報があるか否かを確認する（ステップＳ４０７）。 Returning to step S404, if the answer is NO, i.e., if there is no information on the collision target, the collision target is estimated based on the information in the received emergency call data (step S408), and the collision site is estimated based on the information in the received emergency call data (step S409). Then, based on the estimated data for the collision target and collision site, and other information in the received emergency call data, the probability of death or serious injury for the occupants and collision target is calculated (step S410), and the calculated probability of death or serious injury for the occupants and collision target is distributed to the fire department and/or the base hospital at the receiving point (step S411). Furthermore, instructions are given to the operator on how to deal with the occupants and collision target based on the calculated probability of death or serious injury (step S412), and it is confirmed whether or not there is information on rescue collaborators (step S407).
そして、救護協力者の情報の確認についてのステップＳ４０７の回答がＹＥＳの場合、すなわち、救護協力者の情報がある場合には、救急サポートセンターにおけるこのフローは終了する。一方で、救護協力者の情報の確認についてのステップＳ４０７の回答がＮＯの場合、すなわち、救護協力者の情報がない場合には、救急サポートセンターが把握している周辺救護者についての情報から、救護協力者の連絡方法をオペレータに指示して（ステップＳ４１３）、救急サポートセンターにおけるこのフローは終了する。 Then, if the answer to step S407 regarding the confirmation of information on rescue collaborators is YES, that is, if information on rescue collaborators exists, this flow at the emergency support center ends. On the other hand, if the answer to step S407 regarding the confirmation of information on rescue collaborators is NO, that is, if information on rescue collaborators does not exist, the emergency support center instructs the operator on how to contact the rescue collaborators based on the information on nearby rescuers that it has obtained (step S413), and this flow at the emergency support center ends.
以上、本発明を実施する態様について、実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施できるものであることは勿論である。 The embodiments of the present invention have been described above using examples. However, the present invention is not limited in any way to these examples, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.
１ 事故情報配信システム
１００ 歩行者携帯端末
１１０ 歩行者側事故情報取得部
１１１ 自己位置検出部
１１２ 衝突検知部
１２０ 通信部
１２１ 送信部（＝歩行者側事故情報送信部）
１２２ 受信部
２００ 車両端末
２１０ 車両側事故情報取得部
２１１ 自己位置検出部
２１２ 衝突検知部
２１３ 衝突可能性算出部
２２０ 通信部
２２１ 送信部（＝歩車情報送信部）
２２２ 受信部（＝歩行者側事故情報受信部）
３００ 情報配信サーバ
1. Accident Information Distribution System 100. Pedestrian Mobile Terminal 110. Pedestrian-side Accident Information Acquisition Unit 111. Self-Position Detection Unit 112. Collision Detection Unit 120. Communication Unit 121. Transmission Unit (= Pedestrian-side Accident Information Transmission Unit)
122 Receiving unit 200 Vehicle terminal 210 Vehicle-side accident information acquisition unit 211 Self-position detection unit 212 Collision detection unit 213 Collision probability calculation unit 220 Communication unit 221 Transmitting unit (= Pedestrian-vehicle information transmission unit)
222 Receiving Unit (= Pedestrian Accident Information Receiving Unit)
300 Information Distribution Server
Claims (1)
前記携帯端末は、
衝突事故の情報を取得する歩行者側事故情報取得部と、
前記歩行者側事故情報取得部で取得した歩行者側事故情報を前記車両端末へ送信する歩行者側事故情報送信部と、
を備え、
前記車両端末は、
衝突事故の情報を取得する車両側事故情報取得部と、
前記携帯端末の前記歩行者側事故情報送信部から送信された歩行者側事故情報を受信する歩行者側事故情報受信部と、
前記車両側事故情報取得部で取得した車両側事故情報と前記歩行者側事故情報を関連付ける歩車情報関連付け処理部と、
前記歩車情報関連付け処理部で関連付けられた歩車情報を前記情報配信サーバへ送信する歩車情報送信部と を備え、
前記歩行者側事故情報取得部は、前記携帯端末の自己位置を検出する自己位置検出部と、前記携帯端末を保持する歩行者に衝突が生じたことを検知する衝突検知部と、を備え
前記情報配信サーバは、救急サポートセンターに接続され、
前記携帯端末は、前記救急サポートセンターから自己位置近傍での衝突事故発生情報を受信し、
前記車両側事故情報取得部は、前記車両端末の自己位置を検出する自己位置検出部と、前記車両端末を備える車両に衝突が生じる可能性を算出する衝突可能性算出部と、前記車両端末を備える車両に衝突が生じたことを検知する衝突検知部とを備え、
前記車両端末は、前記衝突可能性算出部で算出した衝突の可能性が閾値を超える場合に、前記情報配信サーバに、ヒヤリ・ハット発生情報を送信し、
前記情報配信サーバで受信された前記ヒヤリ・ハット発生情報は、衝突事故に遭遇した歩行者の携帯端末、及び、衝突事項の発生個所の近くにいた歩行者の携帯端末に配信され、
前記携帯端末が、前記ヒヤリ・ハット情報を受信していないか、又は、前記ヒヤリ・ハット情報を受信したが衝突した歩行者の端末でない場合であって、かつ、
前記携帯端末が、前記情報配信サーバから事故発生情報を受信し、しかも、その事項発生情報受信地点の近くにある場合に救護端末候補と判定される
事故情報配信システム。 In an accident information distribution system that distributes information acquired from a pedestrian's mobile device and information acquired from a vehicle's terminal to an information distribution server in the event of a collision between a pedestrian and a vehicle,
The aforementioned mobile terminal is
A pedestrian accident information acquisition unit that acquires information on collision accidents,
A pedestrian accident information transmission unit transmits pedestrian accident information acquired by the pedestrian accident information acquisition unit to the vehicle terminal,
Equipped with,
The aforementioned vehicle terminal is,
A vehicle-side accident information acquisition unit that acquires information about collision accidents,
A pedestrian accident information receiving unit that receives pedestrian accident information transmitted from the pedestrian accident information transmitting unit of the mobile terminal,
A pedestrian-vehicle information association processing unit that associates vehicle-side accident information acquired by the vehicle-side accident information acquisition unit with pedestrian-side accident information,
The system comprises a pedestrian-vehicle information transmission unit that transmits the pedestrian-vehicle information associated by the pedestrian-vehicle information association processing unit to the information distribution server,
The pedestrian accident information acquisition unit comprises a self-position detection unit for detecting the position of the mobile terminal and a collision detection unit for detecting that a collision has occurred with a pedestrian holding the mobile terminal. The information distribution server is connected to the emergency support center.
The aforementioned mobile terminal receives information from the emergency support center regarding a collision accident occurring near its own location.
The vehicle-side accident information acquisition unit includes a self-position detection unit for detecting the position of the vehicle terminal, a collision probability calculation unit for calculating the possibility of a collision occurring with the vehicle equipped with the vehicle terminal, and a collision detection unit for detecting that a collision has occurred with the vehicle equipped with the vehicle terminal.
The vehicle terminal transmits near-miss incident information to the information distribution server when the collision probability calculated by the collision probability calculation unit exceeds a threshold.
The near-miss incident information received by the aforementioned information distribution server is distributed to the mobile terminals of pedestrians who were involved in the collision and to the mobile terminals of pedestrians who were near the location where the collision occurred.
If the aforementioned mobile terminal has not received the near-miss information, or if it has received the near-miss information but is not the terminal of the pedestrian that was hit, and
An accident information distribution system in which the aforementioned mobile terminal is determined to be a candidate for a rescue terminal if it receives accident information from the information distribution server and is located near the location where the accident information was received.
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