JP7807980B2 - 情報処理装置、エネルギーシステム、及びバッテリの運用計画作成方法 - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、エネルギーシステム、及びバッテリの運用計画作成方法に関する。

近年、新しいエネルギーシステムとして、太陽光などを活用した小規模の再生可能エネルギー源を持つナノグリッドを基本単位としたエネルギーシステムの開発が推進されている。このエネルギーシステムは、大規模発電所などの既存のエネルギーシステムに依存しない自立型のエネルギーシステム（例えば、特許文献１参照）であり、地域産業（農業）の電力源や災害時などの非常用電源として期待されている。

特表２０２１－５２８７５２号公報

地域産業（農業）の支援のため、ナノグリッドが配置された地域において、ナノグリッドの発電設備や蓄電設備で農業用のドローンのバッテリを充電し、この充電基地から大量のバッテリを各農地に配送することが考えられている。

しかし、天候不良等による農作業時間の延長や電力供給が不安定な再生可能エネルギーを用いた充電に備えて、予定されている作業の作業計画よりも過剰なバッテリを用意する必要があり、その分コスト高となっていた。

小規模な自立型のエネルギーシステムを用いて地域産業（農業）を支援するためには、気象変動に伴う農作業時間等の不確実性を考慮しながら、効率的なバッテリの運用計画を作成しなければならない。

そこで、本開示は、気象変動に伴う農作業時間等の不確実性を考慮しながら、効率的なバッテリの運用計画を作成することが可能な情報処理装置、エネルギーシステム、及びバッテリの運用計画作成方法を提供する。

本開示の情報処理装置は、発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置であって、需要地での作業に必要なバッテリの作業需要を含む作業計画、及び需要地の気象を示す需要地気象情報を入力する入力手段と、入力手段によって入力された作業計画、及び需要地気象情報に基づいて、需要地における複数のバッテリの運用計画を作成する処理手段と、を備えることを特徴とする。

本開示によれば、気象変動に伴う農作業時間等の不確実性を考慮しながら、効率的なバッテリの運用計画を作成することができる。

実施例１のエネルギーシステムの全体構成を示した図である。 実施例１のバッテリ運用計画作成システムのハードウェアブロック図である。 実施例１のＣＰＵの構成を示したブロック図である。 実施例１のバッテリ運用計画作成システムが実行する処理の全体構成を示したフローチャートである。 実施例１のバッテリの運用計画作成方法を示したフローチャートである。 実施例１のバッテリの充電先の探索計算を示したフローチャートである。 実施例１の統合作業計画の詳細を示した図である。 実施例１の農地気象情報の詳細を示した図である。 実施例１のナノグリッド情報の詳細を示した図である。 実施例１のナノグリッド気象情報の詳細を示した図である。 実施例１の統合情報を示した図である。 実施例１の農地情報を入力するための画面を示した図である。 実施例１の仮作業計画を入力するための画面を示した図である。 実施例１の作業計画の一覧画面を示した図である。 実施例１のバッテリ情報を示す図である。 実施例１のバッテリの運用計画を示す図である。 実施例１のバッテリの配送計画を示す図である。 実施例１の配送マップを示した図である。 実施例１の初期のバッテリの運用計画を示した図、更新したバッテリの運用計画を示した図、及びバッテリの配送計画を示した図である。 実施例２のバッテリの運用計画を示した図、及びバッテリの配送計画を示した図である。 実施例２のバッテリの運用計画を示した図、及びバッテリの配送計画を示した図である。 実施例２のバッテリの運用計画を示した図、及びバッテリの配送計画を示した図である。

本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合及び原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

＜実施例１＞
（エネルギーシステム１００）
図１は、実施例１のエネルギーシステムの全体構成を示した図である。エネルギーシステム１００は、複数のナノグリッド１と、複数の農地２と、複数の中継地点３と、複数のドローン４と、複数のバッテリ５と、運搬車両６と、ナノグリッド１や農地２等と通信可能に接続されるバッテリ運用計画作成システム１０と、を備える。実施例１のエネルギーシステム１００は、大規模発電所などの既存のエネルギーシステムに依存しない自立型のエネルギーシステムである。

ナノグリッド１は、太陽光発電、太陽熱発電、水力発電、風力発電、地熱発電、波力発電、温度差発電、バイオマス発電などを行う発電設備１ａ、及び発電設備１ａによって発電された電力を蓄電する蓄電設備１ｂを有する。複数のナノグリッド１は、小規模な発電及び蓄電施設であって、各地に点在している。このナノグリッド１では、発電設備１ａで発電された電力又は蓄電設備１ｂに蓄電された電力を使って、ドローン４に搭載されるバッテリ５の充電を行う。

充電されたバッテリ５は、運搬車両６によって、ナノグリッド１から中継地点３を介して又は介さずに農地２に配送される。農地２に配送されたバッテリ５は、ドローン４に搭載され、ドローン４は、農地２において農薬を散布したり農地を監視したりする。なお、バッテリ５を要する作業を行う需要地は、農地２に限らず、工場、山林、海上などであってもよい。

農地２で使用された使用済のバッテリ５は、運搬車両６によって、農地２から中継地点３を介して又は介さずにナノグリッド１に配送される。ナノグリッド１に配送されたバッテリ５は、発電設備１ａで発電された電力又は蓄電設備１ｂに蓄電された電力を使って充電される。なお、運搬車両６は、電気自動車、エンジン自動車、ハイブリッド自動車のいずれでもよい。

（バッテリ運用計画作成システム１０）
図２は、実施例１のバッテリ運用計画作成システムのハードウェアブロック図である。バッテリ運用計画作成システム１０は、ＣＰＵ１１やメモリ１４を有するパソコンやサーバなどの情報処理装置である。バッテリ運用計画作成システム１０は、クラウドサーバであってもよい。バッテリ運用計画作成システム１０には、入力装置としてキーボード１７及びマウス１８が接続され、出力装置として表示部１９が接続される。

バッテリ運用計画作成システム１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、補助記憶装置１２、入力Ｉ／Ｆ１３、メモリ１４、通信Ｉ／Ｆ１５、及び出力Ｉ／Ｆ１６を有する。なお、Ｉ／Ｆは、インタフェースの略である。ＣＰＵ１１は、中央処理演算装置である。ＣＰＵ１１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等であってもよい。ＣＰＵ１１は、補助記憶装置１２に記憶されるプログラムをメモリ１４の作業領域に実行可能に展開して実行する。ＣＰＵ１１は、入力部１１１、出力部１１２、及びデータ処理部１１３を有する。メモリ１４は、ＣＰＵ１１が実行するプログラム、当該プロセッサが処理するデータ等を一時的に記憶する。メモリ１４は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等である。補助記憶装置１２は、例えば、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ装置）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ装置）等である。

入力Ｉ／Ｆ１３には、上記したキーボード１７やマウス１８が接続される。また、出力Ｉ／Ｆ１６には、上記した表示部１９が接続される。通信Ｉ／Ｆ１５は、有線又は無線によりネットワークを介して外部装置（ナノグリッド１のコンピュータ、農地２のコンピュータ等）と通信するためのインタフェースである。

（ＣＰＵ１１の構成）
図３は、実施例１のＣＰＵの構成を示したブロック図である。ＣＰＵ１１は、各種データが入力される入力部（入力手段）１１１と、入力部１１１に入力された各種データを処理するデータ処理部（処理手段）１１３と、データ処理部１１３によって処理されたデータを出力する出力部（出力手段）１１２と、を有する。

入力部１１１には、地図情報３００、気象情報３０１、仮作業計画３０４、バッテリ情報３０５、農地情報３０６、及びナノグリッド情報３０７が入力される。気象情報３０１は、農地２の気象情報を含む農地気象情報（需要地気象情報）３０２と、ナノグリッド１の設置位置の気象情報を含むナノグリッド気象情報３０３と、を有する。仮作業計画３０４は、各農地２から収集した情報であって、農地２での作業に必要なバッテリ５の作業需要（電力［Ｗ］又は必要バッテリ数）を含む。バッテリ情報３０５は、複数のバッテリ５に関する情報であって、例えば、バッテリ５のＩＤ、バッテリ５の位置、バッテリ５の残量（蓄電量）などの情報を含む。農地情報３０６は、農地２のＩＤ、農地２の位置（緯度、経度）、及び農地２のサイズを示す情報等を含む。ナノグリッド情報３０７は、ナノグリッド１のＩＤ、ナノグリッド１の位置（緯度、経度）、ナノグリッド１の最大蓄電量、及びナノグリッド１の発電能力を示す情報を含む。

データ処理部１１３は、バッテリ５の運用計画を計算する運用計画計算部３０８と、バッテリ５の配送計画を計算する配送計画計算部３０９と、各農地２の仮作業計画３０４を修正又は確定する作業計画計算部３１０を有する。運用計画計算部３０８は、入力部１１１から入力された仮作業計画３０４及び農地気象情報３０２に基づいて、複数のバッテリ５の運用計画３１１を作成する。また、配送計画計算部３０９は、作成したバッテリ５の運用計画３１１に従って、バッテリ５の配送計画３１２を作成する。また、作業計画計算部３１０は、作成したバッテリ５の運用計画３１１に従って、各農地２の仮作業計画３０４を修正又は確定する。

出力部１１２は、運用計画計算部３０８が計算したバッテリ５の運用計画３１１、配送計画計算部３０９が計算したバッテリ５の配送計画３１２、及び作業計画計算部３１０が修正又は確定した確定作業計画３１３を出力する。出力された運用計画３１１や配送計画３１２は、表示部１９に表示される。また、出力された確定作業計画３１３は、各農地２に送信される。

（バッテリ運用計画作成システム１０の処理フロー）
図４は、実施例１のバッテリ運用計画作成システムが実行する処理の全体構成を示したフローチャートである。図４を参照して、バッテリ運用計画作成システム１０が実行する処理を説明する。図４のフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ１１が補助記憶装置１２から読み出したプログラムをメモリ１４に展開して実行することによって、実行される。

各農地２では、バッテリ５を要する作業を行うために、時刻毎に必要な電力［Ｗ］又はバッテリ数を含む仮作業計画３０４を入力する。バッテリ運用計画作成システム１０は、ネットワークを介して、各農地２から仮作業計画３０４を収集する（ステップＳ４０１）。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、各農地２から収集した仮作業計画３０４をマージして、統合作業計画７００（図７参照）を作成する。

バッテリ運用計画作成システム１０は、統合作業計画７００を参照して、農地２のいずれかにおいてバッテリ５を要する作業が予定されているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

農地２のいずれかにおいてバッテリ５を要する作業が予定されていると判定した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、各農地２に対して必要なバッテリ数を割り当てたバッテリ５の運用計画３１１を計算する（ステップＳ４０３）。具体的には、バッテリ運用計画作成システム１０は、統合作業計画７００、及び農地気象情報３０２に基づいて、バッテリ５の運用計画３１１を計算する。

そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、計算したバッテリ５の運用計画３１１を出力する（ステップＳ４０４）。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、出力したバッテリ５の運用計画３１１に基づいて、各農地２の仮作業計画３０４を確定又は修正し、確定作業計画３１３を各農地２に送信する（ステップＳ４０５）。

次に、バッテリ運用計画作成システム１０は、バッテリ５の運用計画３１１に基づいて、各バッテリ５の配送元（ナノグリッド１又は農地２）及び配送先（農地２又はナノグリッド１）を出力する（ステップＳ４０６）。

そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、出力されたバッテリ５の配送元及び配送先、並びに地図情報３００に基づいて、バッテリ５の配送計画３１２を計算する（ステップＳ４０７）。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、計算したバッテリ５の配送計画３１２を出力する（ステップＳ４０８）。

なお、ステップＳ４０２において、農地２のいずれかにおいてバッテリ５を要する作業が予定されていないと判定した場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業不可能なバッテリ５の充電先を探索する（ステップＳ４０９）。具体的には、バッテリ運用計画作成システム１０は、ナノグリッド気象情報３０３、及びナノグリッド１に関するナノグリッド情報３０７に基づいて、作業不可能なバッテリ５の充電先を探索する。

（バッテリ５の運用計画作成方法）
図５は、実施例１のバッテリの運用計画作成方法を示したフローチャートである。図５を参照して、バッテリ５の運用計画３１１の作成方法を説明する。図５のフローチャートは、図４のステップＳ４０３の詳細を示したフローチャートである。

まず、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業可能なバッテリ５が１個以上あるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。作業可能なバッテリ５とは、例えば、満充電のバッテリ５や蓄電量の残量が閾値以上のバッテリである。

作業可能なバッテリ５が１個以上あると判定すると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、複数のバッテリ５を、作業可能なバッテリ５と作業不可能なバッテリ５とを分割する（ステップＳ５０２）。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業可能なバッテリ５についての運用計画、及び作業不可能なバッテリ５についての運用計画をそれぞれ作成する。

作業可能なバッテリ５に関して、バッテリ運用計画作成システム１０は、各農地２の気象情報（農地気象情報３０２）に基づいて、各農地２で作業可能か否かを判定する（ステップＳ５０３）。農地気象情報３０２は、農地２における天気、気温、降水確率、風向、風速などの情報を含む。

農地２で作業可能（例えば、農地２の天気が「晴」）であると判定すると（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、その農地２で行う作業に対して、作業可能なバッテリ５を割り当てる（ステップＳ５０４）。具体的には、バッテリ運用計画作成システム１０は、その農地２で行う作業に必要な作業需要（電力［Ｗ］又は必要バッテリ数）を満たす数のバッテリ５を、その農地２で行う作業に対して割り当てる。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、割り当てた作業可能なバッテリ５の配送先を当該農地２に設定する。

次に、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業可能な各農地２の作業に対して作業可能なバッテリ５を割り当てることができたか否かを判定する（ステップＳ５０５）。作業可能な各農地２の作業に対して作業可能なバッテリ５を割り当てることができた場合には、ステップＳ５０６の処理に進み、作業可能な各農地２の作業に対して作業可能なバッテリ５を割り当てることができなかった場合には、ステップＳ５０８の処理に進む。

作業可能な農地２の作業に対して作業可能なバッテリ５を割り当てることができたと判定した場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業可能なバッテリ５を割り当てることができた作業の時刻を変更せずに維持し（ステップＳ５０６）、更新されたバッテリ５の運用計画３１１を記憶する（ステップＳ５０７）。

作業可能な農地２の作業に対して作業可能なバッテリ５を割り当てることができなかったと判定した場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業可能なバッテリ５を割り当てることができなかった作業の時刻を遅らせて（ステップＳ５０８）、更新されたバッテリ５の運用計画３１１を記憶する（ステップＳ５０９）。

一方、農地２で作業不可能（例えば、農地２の天気が「雨」）であると判定すると（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、当該農地２の作業の時刻を遅らせて（ステップＳ５１０）、更新されたバッテリ５の運用計画３１１を記憶する（ステップＳ５１１）。

作業不可能なバッテリ５に関して、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業不可能な各バッテリ５のステータスを確認して、各バッテリ５が充電中か否かを判定する（ステップＳ５１２）。

各バッテリ５が充電中でないと判定すると（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、ナノグリッド情報３０７、及びナノグリッド気象情報３０３を読み込む（ステップＳ５１３）。ナノグリッド情報３０７は、例えば、ナノグリッド１の位置情報、ナノグリッド１の蓄電設備１ｂで蓄電している蓄電量［ｋＷｈ］、ナノグリッド１の発電能力等を含む。また、ナノグリッド気象情報３０３は、ナノグリッド１における天気、気温、降水確率、風向、風速、日射量等の時系列の情報である。

そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、読み込んだナノグリッド情報３０７（蓄電量、発電能力）、及びナノグリッド気象情報３０３に基づいて、ナノグリッド１に作業不可能なバッテリ５を割り当てる（ステップＳ５１４）。つまり、作業不可能なバッテリ５の配送先（充電先）が、ナノグリッド１に設定される。

一方で、各バッテリ５が充電中であると判定すると（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、各農地２の作業の時刻を遅らせて（ステップＳ５１５）、更新されたバッテリ５の運用計画３１１を記憶する（ステップＳ５１６）。

ステップＳ５０１において、作業可能なバッテリ５が１つもないと判定すると（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、各農地２の作業の時刻を遅らせて（ステップＳ５１７）、更新されたバッテリ５の運用計画を記憶する（ステップＳ５１８）。なお、ステップＳ５１７及びＳ５１８の処理を実行した場合、重複してステップＳ５１５及びＳ５１６の処理は実行しない。

そして、更新されたバッテリ５の運用計画３１１を記憶した後（ステップＳ５０７、Ｓ５０９、Ｓ５１１、Ｓ５１６）、バッテリ運用計画作成システム１０は、バッテリ５の現状位置と行先とを記憶する（ステップＳ５１９）。

（バッテリ５の充電先の探索フロー）
図６は、実施例１のバッテリの充電先の探索計算を示したフローチャートである。図６を参照して、バッテリ５の充電先の探索計算を説明する。図６のフローチャートは、図４のステップＳ４０９の詳細を示したフローチャートである。

まず、バッテリ運用計画作成システム１０は、バッテリ５の充電が必要か否かを判定する（ステップＳ６０１）。例えば、長期間にわたってバッテリ５を要する作業が予定されていない場合には、バッテリ５の充電が不要であると判定する。

充電の必要があるバッテリ５について（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、ナノグリッド情報３０７、及びナノグリッド気象情報３０３を読み込む（ステップＳ６０２）。

そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、読み込んだナノグリッド情報３０７、及びナノグリッド気象情報３０３に基づいて、ナノグリッド１に充電の必要があるバッテリ５を割り当てる（ステップＳ６０３）。具体的には、バッテリ運用計画作成システム１０は、最も蓄電量が多く且つ現在時刻に最も近い時刻における予測発電量が多い充電先（ナノグリッド１）に、充電の必要があるバッテリ５を割り当てる。このとき、バッテリ運用計画作成システム１０は、充電の必要があるバッテリ５の配送先として、この充電先（ナノグリッド１）を設定する。

そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、バッテリ５の現状位置と行先とを記憶する（ステップＳ６０４）。

充電の必要がないバッテリ５について（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、バッテリ運用計画作成システム１０は、充電の必要がないバッテリ５の配送先として、現状の位置を設定する（ステップＳ６０５）。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、バッテリ５の現状位置と行先とを記憶する（ステップＳ６０６）。

（統合作業計画７００）
図７は、実施例１の統合作業計画の詳細を示した図である。図７を参照して、実施例１の統合作業計画の詳細について説明する。図７に示した統合作業計画７００は、バッテリ運用計画作成システム１０が各農地２から収集した仮作業計画３０４を統合したデータ群である。

図７（ａ）の統合作業計画７００は、農地２毎に必要な電力（必要電力［Ｗ］）を時系列に示したテーブル形式のデータである。図７（ａ）の統合作業計画７００は、農地２のＩＤ７０１と、時刻７０２と、必要電力［Ｗ］７０３と、を含む。図７（ａ）の統合作業計画７００によると、時刻「１」において、農地ＩＤ「１」では、１００００［Ｗ］の電力が必要であり、農地ＩＤ「２」では、７５００［Ｗ］の電力が必要であり、農地ＩＤ「３」では、５０００［Ｗ］の電力が必要である。

なお、図７（ａ）の統合作業計画７００は、必要電力［Ｗ］を含むデータであったが、統合作業計画７００は、必要電力［Ｗ］の代わりに必要バッテリ数を含むデータであってもよい。つまり、図７（ｂ）の統合作業計画７００は、農地２毎に必要なバッテリ５の数（必要バッテリ数）を時系列に示したテーブル形式のデータである。図７（ｂ）の統合作業計画７００は、農地２のＩＤ７０１と、時刻７０２と、必要バッテリ数７０４と、を含む。図７（ｂ）の統合作業計画７００によると、時刻「１」において、農地ＩＤ「１」では、「４」つのバッテリ５が必要であり、農地ＩＤ「２」では、「３」つのバッテリ５が必要であり、農地ＩＤ「３」では、「２」つのバッテリ５が必要である。

（農地気象情報３０２）
図８は、実施例１の農地気象情報の詳細を示した図である。図８を参照して、実施例１の農地気象情報３０２の詳細について説明する。図８に示した農地気象情報３０２は、気象情報を提供する機関から取得した気象情報であってもよいし、バッテリ運用計画作成システム１０が過去の気象情報から推測した気象情報であってもよい。バッテリ運用計画作成システム１０は、図８に示した農地気象情報３０２を、農地２毎に記憶する。

農地気象情報３０２は、農地２の天気（晴、雨、曇、など）を示す天気情報８０１と、農地２の気温［℃］を示す気温情報８０２と、農地２の降水確率［％］を示す降水確率情報８０３と、農地２における風向きを示す風向情報８０４と、農地２における風速［ｍ／ｓ］を示す風速情報８０５とを時系列に示したデータ群である。

（ナノグリッド情報３０７）
図９Ａは、実施例１のナノグリッド情報の詳細を示した図である。図９Ａを参照して、実施例１のナノグリッド情報３０７の詳細について説明する。図９Ａ示したナノグリッド情報３０７は、ナノグリッド１に関する情報であって、ナノグリッド１のＩＤを示すナノグリッドＩＤ９０１と、ナノグリッド１の位置（緯度、経度）を示す位置情報９０２と、ナノグリッド１の蓄電設備１ｂが蓄電可能な最大蓄電量［ｋＷｈ］を示す最大蓄電量情報９０３と、太陽光設備の面積［ｍ^２］を示す太陽光設備面積情報９０４と、を含む。なお、図９Ａに示したナノグリッド１は、太陽光発電を行うナノグリッドであるので、太陽光設備面積情報９０４を有する。ナノグリッド１が風力発電を行うナノグリッドであれば、風車の個数であってもよい。

（ナノグリッド気象情報３０３）
図９Ｂは、実施例１のナノグリッド気象情報の詳細を示した図である。図９Ｂを参照して、実施例１のナノグリッド気象情報３０３の詳細について説明する。図９Ｂに示したナノグリッド気象情報３０３は、気象情報を提供する機関から取得した気象情報であってもよいし、バッテリ運用計画作成システム１０が過去の気象情報から推測した気象情報であってもよい。バッテリ運用計画作成システム１０は、図９Ｂに示したナノグリッド気象情報３０３を、ナノグリッド１毎に記憶する。

ナノグリッド気象情報３０３は、ナノグリッド１の天気を示す天気情報９０５と、ナノグリッド１の気温［℃］を示す気温情報９０６と、ナノグリッド１の降水確率［％］を示す降水確率情報９０７と、ナノグリッド１における風向きを示す風向情報９０８と、ナノグリッド１における風速［ｍ／ｓ］を示す風速情報９０９と、ナノグリッド１における日射量［ｋＷｈ／ｍ^２］を示す日射量情報９１０と、ナノグリッド１の発電設備１ａによる予測発電量［ｋＷ］を示す予測発電量情報９１１と、ナノグリッド１に対する予測需要量［ｋＷ］を示す予測需要量情報９１２と、を時系列に示したデータ群である。予測需要量は、例えば、ナノグリッド１から電力の供給を受ける一般家庭で使用されると予測される電力需要量である。

（統合情報）
図１０は、実施例１の統合情報を示した図である。統合情報は、各農地２から収集した各種情報を統合した情報であって、バッテリ運用計画作成システム１０がデータベースで管理する。

統合情報１０００は、農地２のＩＤを示す農地ＩＤ１００１と、農地２の位置（緯度、経度）を示す位置情報１００２と、農地２のサイズを示すサイズ情報１００３と、を含む。農地情報３０６は、農地ＩＤ１００１、位置情報１００２、及びサイズ情報１００３を含む情報である。また、統合情報１０００は、農地２で行われる作業のＩＤを示す作業ＩＤ１００４と、当該作業の内容を示す作業内容情報１００５と、を含む。また、統合情報１０００は、当該作業を行う仮の予定日を示す作業仮予定日１００６と、当該作業の期限を示す作業期限日１００７と、当該作業を行うことができない作業不可日１００８と、を含む。また、統合情報１０００は、バッテリ運用計画作成システム１０が決定した、当該作業を開始する予定日を示す作業開始予定日１００９と、当該作業を開始する時刻を示す作業開始予定時刻１０１０と、を含む。作業開始予定日１００９及び作業開始予定時刻１０１０に示された日時は、バッテリ運用計画作成システム１０が決定していない場合には、「確定待ち」となる。また、作業開始予定日１００９及び作業開始予定時刻１０１０に示された日時は、農地気象情報３０２などに基づいて適宜変更される。

（農地情報入力画面１１００）
図１１は、実施例１の農地情報を入力するための画面を示した図である。農地２のコンピュータのユーザは、図１１の農地情報入力画面１１００を介して、バッテリ運用計画作成システム１０に農地情報３０６を送信することができる。図１１の農地情報入力画面１１００は、例えば、Ｗｅｂサーバであるバッテリ運用計画作成システム１０が提供するＨＴＭＬデータに基づいて、農地２のコンピュータにインストールされたＷｅｂブラウザが表示する画面である。

農地情報入力画面１１００は、農地情報３０６を入力する画面であって、農地ＩＤを入力するための農地ＩＤ入力欄１１０１と、農地２の位置（緯度、経度）を入力するための位置入力欄１１０２と、農地２のサイズを入力するためのサイズ入力欄１１０３と、農地２での仮作業計画３０４を入力する作業計画入力画面１１０４０を表示するための作業計画送信ボタン１１０４と、入力した仮作業計画３０４及び確定作業計画３１３の一覧を表示するための作業計画結果表示ボタン１１０５と、を有する。農地２のサイズによって作業計画の必要電力［Ｗ］や必要バッテリ数が決定される。

（作業計画入力画面１１０４０）
図１２は、実施例１の仮作業計画を入力するための画面を示した図である。図１２の作業計画入力画面１１０４０は、図１１の作業計画送信ボタン１１０４がユーザによって選択されたときに表示される画面である。

作業計画入力画面１１０４０は、作業ＩＤを入力するための作業ＩＤ入力欄１１０４１と、作業内容を入力するための作業内容入力欄１１０４２と、作業仮予定日を入力するための仮予定日入力欄１１０４３と、作業期限日を入力するための期限日入力欄１１０４４と、作業不可日を指定する不可日選択部１１０４５とを有する。また、作業計画入力画面１１０４０は、前画面である農地情報入力画面１１００に戻るための戻りボタン１１０４６と、作業計画入力画面１１０４０に入力された情報をバッテリ運用計画作成システム１０に送信するための送信ボタン１１０４７と、を有する。

（作業計画の一覧画面１１０５０）
図１３は、実施例１の作業計画の一覧画面を示した図である。図１３に示した一覧画面１１０５０は、図１１の作業計画結果表示ボタン１１０５がユーザによって選択されたときに表示される画面である。一覧画面１１０５０は、農地２で行う作業の仮作業計画３０４及び確定作業計画３１３の一覧を表示する画面である。

一覧画面１１０５０は、作業ＩＤ１１０５１毎に、作業計画入力画面１１０４０で入力された作業の詳細（作業内容１１０５２、作業仮予定日１１０５３、作業期限日１１０５４、作業開始予定日１１０５６、作業開始予定時刻１１０５７）を表示する。また、一覧画面１１０５０は、作業ＩＤ１１０５１毎に、メモを入力するためのメモ記入ボタン１１０５８、並びに仮作業計画３０４及び確定作業計画３１３を修正するための修正依頼ボタン１１０５９を有する。また、一覧画面１１０５０は、前画面である農地情報入力画面１１００に戻るための戻りボタン１１０５１０を有する。

（バッテリ情報３０５）
図１４は、実施例１のバッテリ情報を示す図である。図１４に示したバッテリ情報３０５は、バッテリ運用計画作成システム１０が管理する複数のバッテリ５の情報である。

バッテリ情報３０５は、バッテリ５のＩＤを示すバッテリＩＤ１４０１と、時刻ｔにおけるバッテリ５の位置を示す位置（ｔ）情報１４０２と、時刻ｔ＋１におけるバッテリ５の位置を示す位置（ｔ＋１）情報１４０３と、バッテリ５の蓄電量を示す蓄電量情報１４０４と、バッテリ５の状況を示す状況情報１４０５と、を有する。蓄電量情報１４０４は、％表示であってもよいし、残容量［ｋＷｈ］であってもよい。

（運用計画３１１）
図１５は、実施例１のバッテリの運用計画を示す図である。図１５を参照して、実施例１のバッテリ５の運用計画３１１の詳細について説明する。

図１５に示したバッテリ５の運用計画３１１は、農地２毎に必要なバッテリ数を時系列に示したテーブル形式のデータである。運用計画３１１は、農地２のＩＤ１５０１と、時刻１５０２と、必要バッテリ数１５０３と、を含む。図１５の運用計画３１１は、時刻「１」において、農地ＩＤ「Ａ－１」では、１０［個］のバッテリ５が必要であり、農地ＩＤ「Ａ－２」では、１０［個］のバッテリ５が必要であり、農地ＩＤ「Ａ－３」では、１０［個］のバッテリ５が必要であることを示す。

（配送計画３１２）
図１６Ａは、実施例１のバッテリの配送計画を示す図である。図１６Ａを参照して、実施例１のバッテリ５の配送計画３１２の詳細について説明する。

図１６Ａに示すように、バッテリ５の配送計画３１２は、バッテリ５のＩＤを示すバッテリＩＤ１６０１と、当該バッテリ５の配送経路を示す経路情報１６０２と、を含む。図１６Ａのバッテリ５の配送計画３１２は、バッテリＩＤ１６０１が「Ｂ－１」のバッテリ５が、ナノグリッド（Ｎ－１）から中継地点（Ｖ－１３９）及び中継地点（Ｖ－１５８）を介して農地（Ａ－１）に配送される経路を示す。

（配送マップ１６０３）
図１６Ｂは、実施例１の配送マップを示した図である。図１６Ｂを参照して、実施例１のバッテリ５の配送マップ１６０３について説明する。

図１６Ｂに示した配送マップ１６０３は、バッテリＩＤを選択するための選択ボックス１６０４と、経路情報１６０２の各地点をマップ上にプロットしたマップ情報１６０５と、を有する。バッテリ運用計画作成システム１０の表示部１９において、ユーザは、時刻ｔ～時刻ｔ＋１の間にバッテリＩＤが「Ｂ－１」のバッテリ５が配送されるルートを地図上で確認することができる。マップ情報１６０５に使用される地図は、地図情報３００に基づいて作成される。

（バッテリ５の運用計画の更新）
図１７は、実施例１の初期のバッテリの運用計画を示した図、更新したバッテリの運用計画を示した図、及びバッテリの配送計画を示した図である。図１７を参照して、実施例１のバッテリ５の運用計画、更新された運用計画及び配送計画を説明する。なお、実施例１では、ナノグリッド１（ＩＤ：Ｎ－１）に用意された蓄電量が１００％の３０個のバッテリ５の運用計画及び配送計画について説明する。

まず、バッテリ運用計画作成システム１０は、各農地２から仮作業計画３０４を収集する。図１７（Ａ）の初期運用計画１７０１に示すように、バッテリ運用計画作成システム１０は、農地ＩＤが「Ａ－１」の農地２から時刻「１」において１０個のバッテリ５が必要な仮作業計画３０４を受信し、農地ＩＤが「Ａ－２」の農地２から時刻「１」において１０個のバッテリ５が必要な仮作業計画３０４を受信し、農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２から時刻「１」において２０個のバッテリ５が必要な仮作業計画３０４を受信する。

時刻「１」における農地ＩＤが「Ａ－１」の農地２の天気が「雨」、且つ農地ＩＤが「Ａ－２」及び「Ａ－３」の農地２の天気が「晴」の場合、図１７（Ｂ）の更新運用計画１７０２に示すように、バッテリ運用計画作成システム１０は、農地ＩＤが「Ａ－１」の農地２での作業の時刻を遅らせる。

また、時刻「１」における農地ＩＤが「Ａ－１」～「Ａ－３」の農地２の天気が「晴」であっても、作業可能なバッテリ５が不足する場合には、作業可能なバッテリ５を割り当てることができない作業の時刻を遅らせる必要がある。図１７の例では、時刻「１」において合計４０個のバッテリ５が必要になるが、実施例１では、作業可能なバッテリ５が３０個しかない。したがって、バッテリ運用計画作成システム１０は、バッテリ５を割り当てることができない作業の時刻を遅らせる。例えば、図１７（Ｂ）の更新運用計画１７０２に示すように、バッテリ運用計画作成システム１０は、農地ＩＤが「Ａ－２」の農地２での作業及び農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２での作業にバッテリ５を割り当てて、農地ＩＤが「Ａ－１」の農地２での作業の時刻を遅らせる。バッテリ運用計画作成システム１０は、同じ時刻の作業に対して、
（１）作業の作業量
（２）作業の完了日
（３）農地とバッテリとの間の距離
の少なくとも一つに従って優先順位をつけて、バッテリ５を割り当てる。図１７の例では、例えば、バッテリ運用計画作成システム１０は、最も作業の作業量が多い農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２での作業にバッテリ５を割り当て、次に、作業の完了日が近い農地ＩＤが「Ａ－２」の農地２での作業にバッテリ５を割り当てる。その結果、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業可能なバッテリ５を割り当てることができない農地ＩＤが「Ａ－１」の農地２での作業の時刻を遅らせる。

バッテリ運用計画作成システム１０は、図１７（Ｂ）の更新運用計画１７０２に基づいて、バッテリ５の配送計画を作成する。バッテリ運用計画作成システム１０は、図１７（Ｃ）に示すように、バッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－３０」の３０個のバッテリ５の配送計画を作成する。具体的には、バッテリ運用計画作成システム１０は、農地ＩＤが「Ａ－２」の農地２に１０個のバッテリ５を配送するために、バッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－１０」の１０個のバッテリ５の時刻（ｔ＋１）での位置を「Ａ－２」とする。また、バッテリ運用計画作成システム１０は、農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２に２０個のバッテリ５を配送するために、バッテリＩＤが「Ｂ－１１」～「Ｂ－３０」の２０個のバッテリ５の時刻（ｔ＋１）での位置を「Ａ－３」とする。そして、各バッテリ５の状況を「移動」とする。

（実施例１の効果）
データ処理部１１３の運用計画計算部３０８は、入力部１１１によって入力された仮作業計画３０４、及び農地気象情報３０２に基づいて、農地２における複数のバッテリ５の運用計画を作成する。これにより、気象変動に伴う農作業時間等の不確実性を考慮しながら、効率的なバッテリ５の運用計画３１１を作成することができる。

また、データ処理部１１３は、ナノグリッド気象情報３０３、及びナノグリッド情報３０７に基づいて、複数のバッテリ５を充電するナノグリッド１を決定する。これにより、気象変動に伴うナノグリッド１での充電効率等の不確実性を考慮しながら、再生エネルギーの利用効率を高め、効率的なバッテリ５の充電を行うことができる。

また、データ処理部１１３の配送計画計算部３０９は、バッテリ５の運用計画３１１に従って、ナノグリッド１から農地２に複数のバッテリ５を配送する配送計画３１２を作成する。これにより、複数のバッテリ５の位置や状況を容易に把握することができる。

また、データ処理部１１３は、確定した確定作業計画３１３を農地２のコンピュータ（出力装置）に出力する。これにより、農地２では、確定作業計画３１３を見て、作業開始時刻などを確認することが可能となり、効率的に作業を進めることができる。

また、データ処理部１１３は、同じ時刻に予定される複数の作業に対して、
（１）作業の作業量
（２）作業の完了日
（３）農地とバッテリとの間の距離
の少なくとも一つの優先順に従って、バッテリ５を割り当てる。事前に設定した優先順に従って、同じ時刻の作業に対してバッテリ５を割り当てることができるので、優先度が高い作業から順にバッテリ５を要する作業を処理することが可能となる。

なお、作業に対してバッテリ５を割り当てることができない場合には、当該作業の作業時刻を遅らせることができる。これにより、バッテリ５が割り当て可能となったときに、当該作業を実行することができる。

また、農地２における天候が不良の場合には、当該作業の時刻を遅らせることができる。これにより、農地２における天候が回復したときに、当該作業を実行することができる。

＜実施例２＞
実施例１では、ナノグリッド１（ＩＤ：Ｎ－１）に用意された蓄電量が１００％の３０個のバッテリ５の運用計画及び配送計画について説明したが、実施例２では、ナノグリッド１（ＩＤ：Ｎ－１）に用意された蓄電量が１００％の２０個のバッテリ５の運用計画及び配送計画について説明する。なお、実施例１と重複する説明は適宜省略する。

まず、バッテリ運用計画作成システム１０は、各農地２から仮作業計画３０４を収集する。図１８（Ａ）の初期運用計画１８０１は、実施例１の図１７（Ａ）の初期運用計画１７０１と同じである。

（時刻「１」における運用計画）
時刻「１」における農地ＩＤが「Ａ－１」～「Ａ－３」の農地２の天気が「晴」であっても、作業可能なバッテリ５が不足する場合には、作業可能なバッテリ５を割り当てることができない作業の時刻を遅らせる必要がある。図１８の例では、時刻「１」において合計４０個のバッテリ５が必要になるが、実施例２では、作業可能なバッテリ５が２０個しかない。したがって、バッテリ運用計画作成システム１０は、バッテリ５を割り当てることができない作業の時刻を遅らせる。例えば、図１８（Ｂ）の更新運用計画１８０２に示すように、バッテリ運用計画作成システム１０は、作業量が少ない作業から順番にバッテリ５を割り当てる。具体的には、バッテリ運用計画作成システム１０は、農地ＩＤが「Ａ－１」の農地２での作業及び農地ＩＤが「Ａ－２」の農地２での作業にバッテリ５を割り当てて、農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２での作業の時刻を遅らせる。

バッテリ運用計画作成システム１０は、図１８（Ｂ）の更新運用計画１８０２に基づいて、バッテリ５の配送計画を作成する。バッテリ運用計画作成システム１０は、図１８（Ｃ）に示すように、時刻「１」におけるバッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－２０」の２０個のバッテリ５の配送計画を作成する。具体的には、バッテリ運用計画作成システム１０は、農地ＩＤが「Ａ－２」の農地２に１０個のバッテリ５を配送するために、バッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－１０」の１０個のバッテリ５の時刻（ｔ＋１）での位置を「Ａ－２」とする。また、バッテリ運用計画作成システム１０は、農地ＩＤが「Ａ－１」の農地２に１０個のバッテリ５を配送するために、バッテリＩＤが「Ｂ－１１」～「Ｂ－２０」の１０個のバッテリ５の時刻（ｔ＋１）での位置を「Ａ－１」とする。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、各バッテリ５の状況を「移動＋作業」とする。

（時刻「２」における運用計画）
次に、バッテリ運用計画作成システム１０は、時刻「２」におけるバッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－２０」の２０個のバッテリ５の配送計画及び運用計画を作成する。バッテリ運用計画作成システム１０は、図１９（Ｄ）に示すように、農地ＩＤが「Ａ－１」の農地２で１０個のバッテリ５が作業を行い、農地ＩＤが「Ａ－２」の農地２で１０個のバッテリ５が作業を行うために、バッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－２０」のバッテリ５の蓄電量を「０［％］」とする。

また、バッテリ運用計画作成システム１０は、時刻「２」において作業可能なバッテリ５がないため、バッテリ５の充電先（ナノグリッド１）に配送する必要がある。バッテリ運用計画作成システム１０は、ナノグリッド気象情報３０３などに基づいて、作業不可能なバッテリ５の配送先を決定する。バッテリ５の配送先（充電先）としてナノグリッドＮ－１及びＮ－２が存在するが、ナノグリッドＮ－２の天気が「晴」でナノグリッドＮ－１の天気が「雨」の場合、バッテリ運用計画作成システム１０は、バッテリ５の充電先としてナノグリッドＮ－２を選択し、ナノグリッドＮ－２をバッテリ５の配送先とする。

このとき、図１９（Ｅ）に示すように、バッテリ運用計画作成システム１０は、時刻「２」において作業可能なバッテリ５がないため、時刻「２」における農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２での作業の時刻を遅らせる。

（時刻「３」における運用計画）
次に、バッテリ運用計画作成システム１０は、時刻「３」におけるバッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－２０」の２０個のバッテリ５の配送計画及び運用計画を作成する。バッテリ運用計画作成システム１０は、図１９（Ｆ）に示すように、バッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－２０」のバッテリ５をナノグリッドＮ－２で充電するため、バッテリ５の位置をＮ－２のままとする。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、各バッテリ５の状況を「充電中」とする。

このとき、図１９（Ｇ）に示すように、バッテリ運用計画作成システム１０は、時刻「３」において作業可能なバッテリ５がないため、時刻「３」における農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２での作業の時刻をさらに遅らせる。

（時刻「４」における運用計画）
次に、バッテリ運用計画作成システム１０は、時刻「４」におけるバッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－２０」の２０個のバッテリ５の配送計画及び運用計画を作成する。バッテリ運用計画作成システム１０は、図２０（Ｈ）に示すように、充電済みのバッテリＩＤが「Ｂ－１」～「Ｂ－２０」のバッテリ５を農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２に配送するため、バッテリ５の位置を「Ａ－３」とする。そして、バッテリ運用計画作成システム１０は、各バッテリ５の状況を「移動＋作業」とする。

このとき、図２０（Ｉ）に示すように、バッテリ運用計画作成システム１０は、時刻「４」において作業可能なバッテリ５を農地ＩＤが「Ａ－３」の農地２での作業に割り当てる。

（実施例２の効果）
実施例２では、実施例１と比較して、少ない個数のバッテリ５で農地２の作業を実行することができる。これにより、バッテリ５に要するコストアップを抑制することができる。その他の効果は実施例１と同じである。

なお、本開示は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

１：ナノグリッド、 １ａ：発電設備、 １ｂ：蓄電設備、 ２：農地、 ３：中継地点、 ４：ドローン、 ５：バッテリ、 ６：運搬車両、 １０：バッテリ運用計画作成システム、 １１：ＣＰＵ、 １２：補助記憶装置、 １３：入力Ｉ／Ｆ、 １４：メモリ、 １５：通信Ｉ／Ｆ、 １６：出力Ｉ／Ｆ、 １７：キーボード、 １８：マウス、 １９：表示部、 １１１：入力部（入力手段）、 １１２：出力部、 １１３：データ処理部（処理手段）、 ３００：地図情報、 ３０１：気象情報、 ３０２：農地気象情報、 ３０３：ナノグリッド気象情報、 ３０４：仮作業計画、 ３０５：バッテリ情報、 ３０６：農地情報、 ３０７：ナノグリッド情報、 ３０８：運用計画計算部、 ３０９：配送計画計算部、 ３１０：作業計画計算部、 ３１１：運用計画、 ３１２：配送計画、 ３１３：確定作業計画

Claims (18)

1. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置であって、
   需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力する入力手段と、
   前記入力手段によって入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成する処理手段と、を備え、
   前記入力手段は、さらに、前記ナノグリッドの設置位置の気象を示すナノグリッド気象情報、及び前記ナノグリッドに関するナノグリッド情報を入力し、
   前記処理手段は、前記入力手段によって入力された前記ナノグリッド気象情報、及び前記ナノグリッド情報に基づいて、前記複数のバッテリを充電する前記ナノグリッドを決定する
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置であって、
   需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力する入力手段と、
   前記入力手段によって入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成する処理手段と、を備え、
   前記処理手段は、前記運用計画に従って前記作業計画を修正又は確定し、修正又は確定した前記作業計画を前記需要地の出力装置に送信する
   ことを特徴とする情報処理装置。
3. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置であって、
   需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力する入力手段と、
   前記入力手段によって入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成する処理手段と、を備え、
   前記処理手段は、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当て、前記需要地における前記作業計画の時刻を維持し、
   前記処理手段は、同じ時刻に予定される複数の前記作業に対して、
   （１）前記作業の作業量
   （２）前記作業の完了日
   （３）前記需要地と前記バッテリとの間の距離
   の少なくとも一つの優先順に従って、前記バッテリを割り当てる
   ことを特徴とする情報処理装置。
4. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置であって、
   需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力する入力手段と、
   前記入力手段によって入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成する処理手段と、を備え、
   前記処理手段は、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当て、前記需要地における前記作業計画の時刻を維持し、
   前記処理手段は、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当てることができない場合、前記作業計画の前記作業の開始時刻を遅らせる
   ことを特徴とする情報処理装置。
5. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置であって、
   需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力する入力手段と、
   前記入力手段によって入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成する処理手段と、を備え、
   前記処理手段は、前記需要地気象情報が作業不可を示す場合、前記作業計画の前記作業の開始時刻を遅らせる
   ことを特徴とする情報処理装置。
6. 前記ナノグリッド情報は、前記ナノグリッドの位置を示す位置情報、及び前記発電設備の発電能力又は前記蓄電設備の蓄電量の少なくとも一つを含み
   前記処理手段は、前記位置情報、前記発電設備の発電能力、又は前記蓄電設備の蓄電量の少なくとも一つに基づいて、前記複数のバッテリを充電する前記ナノグリッドを決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記処理手段は、前記運用計画に従って、前記ナノグリッドから前記需要地に前記複数のバッテリを配送する配送計画を作成する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記処理手段は、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当て、前記需要地における前記作業計画の時刻を維持する
   ことを特徴とする請求項１、２、または５に記載の情報処理装置。
9. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドと、
   前記ナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置と、を備えるエネルギーシステムであって、
   前記情報処理装置は、
   需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力し、
   入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成し、
   前記情報処理装置は、さらに、前記ナノグリッドの設置位置の気象を示すナノグリッド気象情報、及び前記ナノグリッドに関するナノグリッド情報を入力し、
   前記情報処理装置は、前記入力された前記ナノグリッド気象情報、及び前記ナノグリッド情報に基づいて、前記複数のバッテリを充電する前記ナノグリッドを決定する
   ことを特徴とするエネルギーシステム。
10. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドと、
    前記ナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置と、を備えるエネルギーシステムであって、
    前記情報処理装置は、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力し、
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成し、
    前記情報処理装置は、前記運用計画に従って前記作業計画を修正又は確定し、修正又は確定した前記作業計画を前記需要地の出力装置に送信する
    ことを特徴とするエネルギーシステム。
11. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドと、
    前記ナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置と、を備えるエネルギーシステムであって、
    前記情報処理装置は、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力し、
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成し、
    前記情報処理装置は、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当て、前記需要地における前記作業計画の時刻を維持し、
    前記情報処理装置は、同じ時刻に予定される複数の前記作業に対して、
    （１）前記作業の作業量
    （２）前記作業の完了日
    （３）前記需要地と前記バッテリとの間の距離
    の少なくとも一つの優先順に従って、前記バッテリを割り当てる
    ことを特徴とするエネルギーシステム。
12. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドと、
    前記ナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置と、を備えるエネルギーシステムであって、
    前記情報処理装置は、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力し、
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成し、
    前記情報処理装置は、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当て、前記需要地における前記作業計画の時刻を維持し、
    前記情報処理装置は、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当てることができない場合、前記作業計画の前記作業の開始時刻を遅らせる
    ことを特徴とするエネルギーシステム。
13. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドと、
    前記ナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画を作成する情報処理装置と、を備えるエネルギーシステムであって、
    前記情報処理装置は、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力し、
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成し、
    前記情報処理装置は、前記需要地気象情報が作業不可を示す場合、前記作業計画の前記作業の開始時刻を遅らせる
    ことを特徴とするエネルギーシステム。
14. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画をコンピュータによって作成する運用計画作成方法であって、前記コンピュータが、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力すること、及び
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成すること、を有し、
    前記入力することにおいては、さらに、前記ナノグリッドの設置位置の気象を示すナノグリッド気象情報、及び前記ナノグリッドに関するナノグリッド情報を入力し、
    前記作成することにおいては、前記入力された前記ナノグリッド気象情報、及び前記ナノグリッド情報に基づいて、前記複数のバッテリを充電する前記ナノグリッドを決定する
    ことを特徴とするバッテリの運用計画作成方法。
15. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画をコンピュータによって作成する運用計画作成方法であって、前記コンピュータが、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力すること、及び
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成すること、を有し、
    前記作成することにおいては、前記運用計画に従って前記作業計画を修正又は確定し、修正又は確定した前記作業計画を前記需要地の出力装置に送信する
    ことを特徴とするバッテリの運用計画作成方法。
16. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画をコンピュータによって作成する運用計画作成方法であって、前記コンピュータが、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力すること、及び
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成すること、を有し、
    前記作成することにおいては、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当て、前記需要地における前記作業計画の時刻を維持し、
    前記作成することにおいては、同じ時刻に予定される複数の前記作業に対して、
    （１）前記作業の作業量
    （２）前記作業の完了日
    （３）前記需要地と前記バッテリとの間の距離
    の少なくとも一つの優先順に従って、前記バッテリを割り当てる
    ことを特徴とするバッテリの運用計画作成方法。
17. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画をコンピュータによって作成する運用計画作成方法であって、前記コンピュータが、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力すること、及び
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成すること、を有し、
    前記作成することにおいては、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当て、前記需要地における前記作業計画の時刻を維持し、
    前記作成することにおいては、前記作業計画の前記作業需要を満たす数の前記バッテリを割り当てることができない場合、前記作業計画の前記作業の開始時刻を遅らせる
    ことを特徴とするバッテリの運用計画作成方法。
18. 発電設備又は蓄電設備の少なくとも一つを備えるナノグリッドにおいて充電される複数のバッテリの運用計画をコンピュータによって作成する運用計画作成方法であって、前記コンピュータが、
    需要地での作業に必要な前記バッテリの作業需要を含む作業計画、及び前記需要地の気象を示す需要地気象情報を入力すること、及び
    入力された前記作業計画、及び前記需要地気象情報に基づいて、前記需要地における前記複数のバッテリの運用計画を作成すること、を有し、
    前記作成することにおいては、前記需要地気象情報が作業不可を示す場合、前記作業計画の前記作業の開始時刻を遅らせる
    ことを特徴とするバッテリの運用計画作成方法。