JP7750419B2 - 電力変換装置、プログラム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０２２年７月２９日に出願された日本出願番号２０２２－１２２１１６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

本開示は、電力変換装置及びプログラムに関する。

従来、特許文献１に記載されているように、モータ、モータの電機子巻線に電気的に接続されたインバータ、及び第１，第２蓄電部を備える車載システムが知られている。このシステムは、第１，第２蓄電部の接続状態を直列接続状態又は並列接続状態に切り替えるためのリレーを備えている。これにより、充電電圧が４００Ｖの外部充電器又は充電電圧が８００Ｖの外部充電器のいずれであっても、第１，第２蓄電部を充電することができる。また、充電電圧が４００Ｖの外部充電器が用いられる場合において、第１，第２蓄電部の接続状態が並列接続状態にされるため、システム電圧を下げて第１，第２蓄電部を充電することができる。

特許第６９３０３０６号公報

第１，第２蓄電部の接続状態を切り替えるための構成を極力簡素化することが望まれている。

本開示は、構成の簡素化を図ることができる電力変換装置及びプログラムを提供することを主たる目的とする。

本開示は、第１蓄電部の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路と、
第２蓄電部の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路と、
前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチを有するインバータと、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材を介して電気的に接続された電機子巻線を有するモータと、
を備える電力変換装置において、
前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路に設けられた蓄電部間スイッチと、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチと、
前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路と、
を備える。

本開示では、蓄電部間スイッチがオンされるとともにバイパススイッチがオフされることにより、第１，第２蓄電部の接続状態が直列接続状態になる。一方、蓄電部間スイッチがオフされるとともにバイパススイッチがオンされることと、モータ側電気経路が備えられていることとにより、第１，第２蓄電部の接続状態が、第２蓄電部の正極端子をモータ側電気経路、電機子巻線及びインバータを介して高電位側電気経路に接続した状態、又は第１蓄電部の負極端子をモータ側電気経路、電機子巻線及びインバータを介して低電位側電気経路に接続した状態になる。この際、モータ及びインバータの構成が流用される。したがって、第１，第２蓄電部の接続状態を切り替えるための構成の簡素化を図った電力変換装置を提供することができる。

本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図２は、充電処理の手順を示すフローチャートであり、 図３は、高圧充電時におけるスイッチの操作態様を示す図であり、 図４は、低圧充電時におけるスイッチの操作態様を示す図であり、 図５は、第２実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図６は、充電処理の手順を示すフローチャートであり、 図７は、第３実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図８は、充電処理の手順を示すフローチャートであり、 図９は、低圧充電時におけるスイッチの操作態様を示す図であり、 図１０は、低圧充電時におけるスイッチの操作態様を示す図であり、 図１１は、第４実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図１２は、充電処理の手順を示すフローチャートであり、 図１３は、第５実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図１４は、充電処理の手順を示すフローチャートであり、 図１５は、第６実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図１６は、第６実施形態の変形例に係るシステムの全体構成図であり、 図１７は、第６実施形態の変形例に係るシステムの全体構成図であり、 図１８は、第６実施形態の変形例に係るシステムの全体構成図であり、 図１９は、第７実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図２０は、第１蓄電池でプリチャージする場合のスイッチの操作態様を示す図であり、 図２１は、第２蓄電池でプリチャージする場合のスイッチの操作態様を示す図であり、 図２２は、第８実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図２３は、第１蓄電池でプリチャージする場合のスイッチの操作態様を示す図であり、 図２４は、第７実施形態の変形例に係るシステムの全体構成図であり、 図２５は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図２６は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図２７は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図２８は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図２９は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３０は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３１は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３２は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３３は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３４は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３５は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３６は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３７は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３８は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図３９は、図３８の構成の低圧充電時におけるスイッチの操作態様を示す図であり、 図４０は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図であり、 図４１は、その他の実施形態に係るシステムの全体構成図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

＜第１実施形態＞
以下、本開示に係る電力変換装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の電力変換装置は、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載され、車載システムを構成する。

システムは、電力変換装置を備えている。電力変換装置は、図１に示すように、モータ１０と、インバータ２０と、高電位側電気経路２２Ｈと、低電位側電気経路２２Ｌとを備えている。モータ１０は、３相の同期機であり、星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線１１と、図示しないロータとを備えている。各相の電機子巻線１１は、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。モータ１０は、例えば永久磁石同期機である。ロータは、車両の駆動輪と動力伝達可能になっている。このため、モータ１０は、車両を走行させるトルクの発生源となる。

インバータ２０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。上アームスイッチＳＷＨには、フリーホイールダイオードである上アームダイオードＤＨが逆並列に接続され、下アームスイッチＳＷＬには、フリーホイールダイオードである下アームダイオードＤＬが逆並列に接続されている。本実施形態において、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬはＩＧＢＴである。

インバータ２０は、平滑コンデンサ２１を備えている。平滑コンデンサ２１の高電位側端子には、長尺状の高電位側電気経路２２Ｈの第１端側が接続されている。平滑コンデンサ２１の低電位側端子には、長尺状の低電位側電気経路２２Ｌの第１端側が接続されている。なお、平滑コンデンサ２１は、インバータ２０の外部に設けられていてもよい。

各相において、上アームスイッチＳＷＨの低電位側端子であるエミッタと、下アームスイッチＳＷＬの高電位側端子であるコレクタとの接続点には、バスバー等の導電部材２３を介して、電機子巻線１１の第１端が接続されている。各相の電機子巻線１１の第２端同士は、中性点で接続されている。なお、本実施形態において、各相の電機子巻線１１は、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相の電機子巻線１１は、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタには、高電位側電気経路２２Ｈが接続されている。各相の下アームスイッチＳＷＬのエミッタには、低電位側電気経路２２Ｌが接続されている。

システムは、第１蓄電池３１（「第１蓄電部」に相当）及び第２蓄電池３２（「第２蓄電部」に相当）を備えている。各蓄電池３１，３２は、モータ１０のロータを回転駆動させるための電力供給源となる。各蓄電池３１，３２は、単電池である電池セルの直列接続体として構成された組電池である。第１蓄電池３１の正極端子は高電位側電気経路２２Ｈに接続され、第２蓄電池３２の負極端子は低電位側電気経路２２Ｌに接続されている。組電池を構成する各電池セルの端子電圧（例えば定格電圧）は、例えば互いに同じに設定されている。電池セルは、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池である。

各蓄電池３１，３２は、車両の外部に備えられた後述する外部充電器により充電可能である。外部充電器は、例えば定置式の充電器である。高電位側電気経路２２Ｈのうち平滑コンデンサ２１の接続点側とは反対側の第２端側には、外部充電器の正極端子が接続可能な正極側接続部が設けられている。低電位側電気経路２２Ｌのうち平滑コンデンサ２１の接続点側とは反対側の第２端側とは、外部充電器の負極端子が接続可能な負極側接続部が設けられている。

電力変換装置は、第１，第２蓄電池３１，３２とインバータ２０との間を電気的に接続又は遮断するためのメインスイッチを備えている。詳しくは、メインスイッチとして、高電位側メインスイッチＳＭＲＨと、低電位側メインスイッチＳＭＲＬとが設けられている。また、電力変換装置は、外部充電器と第１，第２蓄電池３１，３２との間を電気的に接続又は遮断するための充電スイッチを備えている。詳しくは、充電スイッチとして、高電位側充電スイッチＤＣＲＨと、低電位側充電スイッチＤＣＲＬとが設けられている。本実施形態において、各スイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＤＣＲＨ，ＤＣＲＬは、機械式のリレーである。各スイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ，ＤＣＲＨ，ＤＣＲＬは、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。高電位側電気経路２２Ｈには、インバータ２０側から順に、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ及び高電位側充電スイッチＤＣＲＨが設けられている。低電位側電気経路２２Ｌには、インバータ２０側から順に、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬが設けられている。なお、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、高電位側充電スイッチＤＣＲＨ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬは、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

電力変換装置は、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態を、外部充電器に対して直列接続される状態又はモータ経由接続状態のいずれかに切り替えるためのスイッチとして、電池間スイッチ４０、バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０を備えている。本実施形態において、電池間スイッチ４０、バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０は、機械式のリレーである。電池間スイッチ４０、バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０は、オフされると双方向の電流の流通を阻止し、オンされると双方向の電流の流通を許容する。なお、電池間スイッチ４０、バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０は、機械式のリレーに限らず、例えば半導体スイッチング素子であってもよい。

電池間スイッチ４０は、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とを接続する電池間電気経路２４（「蓄電部間電気経路」に相当）に設けられている。電池間スイッチ４０がオンされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に接続される。一方、電池間スイッチ４０がオフされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に遮断される。

バイパススイッチ５０は、第１蓄電池３１の負極端子と低電位側電気経路２２Ｌとを接続する。バイパススイッチ５０がオンされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の負極端子とが電気的に接続される。一方、バイパススイッチ５０がオフされることにより、第１蓄電池３１の負極端子と第２蓄電池３２の負極端子とが電気的に遮断される。

モータ側スイッチ６０は、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第２蓄電池３２側と、電機子巻線１１の中性点とを接続するモータ側電気経路２５に設けられている。モータ側スイッチ６０がオンされることにより、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に接続される。一方、モータ側スイッチ６０がオフされることにより、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とが電気的に遮断される。

電力変換装置は、第１蓄電池３１の端子間電圧を検出する第１電圧センサ７１と、第２蓄電池３２の端子間電圧を検出する第２電圧センサ７２とを備えている。電力変換装置は、第１蓄電池３１に流れる電流を検出する第１電流センサ７３と、第２蓄電池３２に流れる電流を検出する第２電流センサ７４とを備えている。第１電流センサ７３は、第１蓄電池３１の正極端子と高電位側電気経路２２Ｈとを接続する電気経路に設けられている。第２電流センサ７４は、第２蓄電池３２の負極端子と低電位側電気経路２２Ｌとを接続する電気経路に設けられている。なお、電力変換装置は、その他のセンサとして、ロータの回転角（電気角）を検出する回転角センサと、各相の電機子巻線１１に流れる相電流を検出する相電流センサとを備えている。

各センサの検出値は、電力変換装置が備える制御装置１００（「制御部」に相当）に入力される。制御装置１００は、マイコン１０１を主体として構成され、マイコン１０１は、ＣＰＵを備えている。マイコン１０１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコン１０１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコン１０１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図２等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

制御装置１００は、各センサの検出値に基づいて、モータ１０の制御量を指令値にフィードバック制御すべく、インバータ２０を構成する各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は例えばトルクである。各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとは交互にオンされる。このフィードバック制御により、ロータの回転動力が駆動輪に伝達され、車両が走行する。

高電位側電気経路２２Ｈの正極側接続部及び低電位側電気経路２２Ｌの負極側接続部は、外部充電器と接続するためのインターフェースである。本実施形態において、外部充電器は、高圧充電器２００又は低圧充電器２１０である（図３参照）。高圧充電器２００の充電電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の端子間電圧（具体的には定格電圧）と同程度の電圧であり、例えば８００Ｖである。低圧充電器２１０の充電電圧は、第１，第２蓄電池３１，３２の直列接続体の定格電圧よりも低い電圧であり、例えば４００Ｖである。例えばユーザ又は作業者により外部充電器が各接続部に接続され、外部充電器により第１，第２蓄電池３１，３２が充電される場合、高電位側充電スイッチＤＣＲＨ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬは、制御装置１００によりオンに切り替えられる。

一方、外部充電器による充電が実施されない場合又は外部充電器が接続されていない場合、高電位側充電スイッチＤＣＲＨ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬは、制御装置１００によりオフに切り替えられる。正極側接続部及び負極側接続部は、電力変換装置の筐体から外部に露出している場合、ユーザ又は作業者に触れられる可能性がある。高電位側充電スイッチＤＣＲＨ及び低電位側充電スイッチＤＣＲＬがオフにされることにより、感電の発生を防止する。

続いて、図２を用いて、外部充電器による充電処理について説明する。この処理は、制御装置１００により実行される。

ステップＳ１０では、各電気経路２２Ｈ，２２Ｌの各接続部に接続された外部充電器が高圧充電器２００であるか否かを判定する。この処理は、第１，第２蓄電池３１，３２の接続状態を直列接続状態にするか否かを判定するための処理である。

ステップＳ１０において外部充電器が高圧充電器２００であると判定した場合には、ステップＳ１１に進み、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になるように、電池間スイッチ４０、バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０をオンし、バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、図３に示すように、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になる。このため、高圧充電器２００、高電位側電気経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、電池間スイッチ４０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で充電される。この際、インバータ２０の上アームスイッチＳＷＨ及びモータ側スイッチ６０がオフされているため、高圧充電器２００の充電電流がインバータ２０及び電機子巻線１１に流れることを回避できる。なお、図３では、各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ及び各充電スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬの図示を省略している。

図２の説明に戻り、ステップＳ１０において外部充電器が高圧充電器２００ではないと判定した場合には、ステップＳ１２に進み、接続された外部充電器が低圧充電器２１０であるか否かを判定する。この処理は、第１，第２蓄電池３１，３２の接続状態をモータ経由接続状態にするか否かを判定するための処理である。

ステップＳ１２において外部充電器が低圧充電器２１０であると判定した場合には、ステップＳ１３に進み、第１，第２蓄電池３１，３２の接続状態がモータ経由接続状態になるように、電池間スイッチ４０、バイパススイッチ５０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。これにより、システム電圧を低圧充電器２１０の充電電圧と同等の電圧まで低下させ、低圧充電器２１０による充電時における地絡対策を講じることができる。

詳しくは、電池間スイッチ４０をオフし、バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０をオンする。また、インバータ２０の全相の下アームスイッチＳＷＬをオフし、少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨをオンする。これにより、図４に示すように、低圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２がモータ経由接続状態になる。このため、低圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、バイパススイッチ５０及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１が充電される。また、低圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、上アームスイッチＳＷＨ、電機子巻線１１、中性点、モータ側スイッチ６０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第２蓄電池３２が充電される。なお、ステップＳ１３において、複数相の上アームスイッチＳＷＨがオンされる場合、充電経路のインピーダンスを低下させることができる。

ステップＳ１３の処理により、第１，第２蓄電池３１，３２の接続状態をモータ経由接続状態にできる。これにより、第１蓄電池３１を低圧充電器２１０により直接充電でき、第２蓄電池３２をインバータ２０及び電機子巻線１１を介して充電できる。また、第１，第２蓄電池３１，３２の定格電圧が異なっている場合、又は定格電圧が同じ第１，第２蓄電池３１，３２の実際の端子間電圧が異なっている場合においても、第１，第２蓄電池３１，３２を追加の電力変換回路なしで同時に充電できる。

以上詳述した本実施形態によれば、低圧充電器２１０の充電電圧に対応してシステム電圧を低下させる構成を、インバータ２０及びモータ１０の一部の構成を流用して実現できる。このため、第１，第２蓄電池３１，３２の接続状態を切り替えるための構成の簡素化を図った電力変換装置を提供することができる。

＜第１実施形態の変形例＞
・図２のステップＳ１１において、インバータ２０の同相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬがオンされないことを条件として、少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨ及びモータ側スイッチ６０をオンしてもよい。また、ステップＳ１１において、同相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのいずれか一方のオンオフを繰り返すスイッチングを行ってもよいし、同相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングを行ってもよい。

・ステップＳ１３において、上アームスイッチＳＷＨをオンに維持することに限らず、オンオフを繰り返すスイッチングを行ってもよいし、少なくとも１相において上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングを行ってもよい。この場合、例えば、電気角の検出値に基づいて、モータ１０のトルクが０又は０付近の値（具体的には例えば、電機子巻線１１に流れるｑ軸電流が０又は０付近の値）となるようにスイッチングを行ってもよい。

・ステップＳ１２において肯定した後、第１電圧センサ７１により検出された第１蓄電池３１の端子間電圧（以下、第１検出電圧ＶＡ）が、第２電圧センサ７２により検出された第２蓄電池３２の端子間電圧（以下、第２検出電圧ＶＢ）以上であると判定した場合にステップＳ１３の処理を行ってもよい。また、ステップＳ１２において肯定した後、第２検出電圧ＶＢが第１検出電圧ＶＡよりも高く、かつ、第２検出電圧ＶＢから第１検出電圧ＶＡを差し引いた値が閾値ΔＶｊｄｅ（＞０。後述の第２閾値ΔＶｊｄｅ２に相当）以下であると判定した場合にステップＳ１３の処理を行ってもよい。これにより、ステップＳ１３のように各スイッチの操作状態を切り替えた場合において第２蓄電池３２からモータ側電気経路２５、電機子巻線１１、上アームダイオードＤＨ及び高電位側電気経路２２Ｈを介して第１蓄電池３１に電流が流れ込む現象の発生を抑制したり、この現象が発生したとしても流れ込む電流量を小さくしたりできる。

なお、閾値ΔＶｊｄｅは、各蓄電池３１，３２の定格電圧よりも小さい値である。閾値ΔＶｊｄｅは、例えば、各蓄電池３１，３２の定格電圧のうち低い方の値の１／１０以下の値、１／２０以下の値、１／５０以下の値又は１／１００以下の値に設定されている。第２検出電圧ＶＢと第１検出電圧ＶＡとが大きく異なる状況は、例えば以下（１）～（３）の場合に発生し得る。

（１）各蓄電池３１，３２を構成する電池セルの定格電圧が同じ構成において、第１蓄電池３１を構成する電池セルの数と第２蓄電池３２を構成する電池セルの数とが異なる場合。

（２）各蓄電池３１，３２を構成する電池セルの数が同じである構成において各蓄電池３１，３２の種類が異なり各蓄電池３１，３２の電池セルの定格電圧が異なる場合。

（３）各蓄電池３１，３２を構成する電池セルの数が異なるとともに、各蓄電池３１，３２の種類が異なり各蓄電池３１，３２の電池セルの定格電圧が異なる場合。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図５に示すように、バイパススイッチ５１は、第２蓄電池３２の正極端子と高電位側電気経路２２Ｈとを接続する。また、モータ側スイッチ６１は、第１蓄電池３１の負極端子と電機子巻線１１の中性点とを接続する。

図６に、制御装置１００により実行される本実施形態の充電制御処理の手順を示す。

ステップＳ１０において外部充電器が高圧充電器２００であると判定した場合には、ステップＳ１４に進み、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になるように、電池間スイッチ４０をオンし、バイパススイッチ５１、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になり、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で充電される。

ステップＳ１２において外部充電器が低圧充電器２１０であると判定した場合には、ステップＳ１５に進み、低圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態がモータ経由接続状態になるように、電池間スイッチ４０をオフし、バイパススイッチ５１及びモータ側スイッチ６１をオンし、インバータ２０の全相の下アームスイッチＳＷＬをオフし、少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨをオンする。これにより、低圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態がモータ経由接続状態になり、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が充電される。

＜第２実施形態の変形例＞
・図６のステップＳ１４において、インバータ２０の同相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬがオンされないことを条件として、少なくとも１相の下アームスイッチＳＷＬ及びモータ側スイッチ６１をオンしてもよい。また、ステップＳ１４において、同相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのいずれか一方のオンオフを繰り返すスイッチングを行ってもよいし、同相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングを行ってもよい。

・ステップＳ１５において、下アームスイッチＳＷＬをオンに維持することに限らず、オンオフを繰り返すスイッチングを行ってもよいし、少なくとも１相において上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングを行ってもよい。

・ステップＳ１２において肯定した後、第２検出電圧ＶＢが第１検出電圧ＶＡ以上であると判定した場合にステップＳ１５の処理を行ってもよい。また、ステップＳ１２において肯定した後、第１検出電圧ＶＡが第２検出電圧ＶＢよりも高く、かつ、第１検出電圧ＶＡから第２検出電圧ＶＢを差し引いた値が閾値ΔＶｊｄｅ以下であると判定した場合にステップＳ１５の処理を行ってもよい。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図７に示すように、第２蓄電池３２の正極端子と高電位側電気経路２２Ｈとを接続するバイパススイッチ８０が更に備えられている。本実施形態において、バイパススイッチ８０を第２バイパススイッチ８０と称し、バイパススイッチ５０を第１バイパススイッチ５０と称すこととする。

図８に、制御装置１００により実行される本実施形態の充電制御処理の手順を示す。

ステップＳ２０では、ステップＳ１０と同様に、外部充電器が高圧充電器２００であるか否かを判定する。

ステップＳ２０において外部充電器が高圧充電器２００であると判定した場合には、ステップＳ２１に進み、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０をオンし、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で充電される。

ステップＳ２０において外部充電器が高圧充電器２００ではないと判定した場合には、ステップＳ２２に進み、ステップＳ１２と同様に、外部充電器が低圧充電器２１０であるか否かを判定する。

ステップＳ２２において外部充電器が低圧充電器２１０であると判定した場合には、ステップＳ２３に進み、第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差の絶対値が、第１閾値ΔＶｊｄｅ１（＞０）以下であるか否かを判定する。

ステップＳ２３において差の絶対値が第１閾値ΔＶｊｄｅ１以下であると判定した場合には、ステップＳ２４に進み、低圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２それぞれが並列接続された状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０及びモータ側スイッチ６０をオフし、第１バイパススイッチ５０及び第２バイパススイッチ８０をオンする。また、インバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、図１０に示すように、低圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２それぞれが並列接続された状態になる。このため、低圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、第１バイパススイッチ５０及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１が充電される。また、低圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、第２バイパススイッチ８０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第２蓄電池３２が充電される。この際、第１，第２蓄電池３１，３２の電位差が小さいため、第１，第２蓄電池３１，３２のうち一方から他方へと電流が流れ込む現象の発生を抑制したり、この現象が発生したとしても流れ込む電流量を小さくしたりできる。

図８の説明に戻り、ステップＳ２３において差の絶対値が第１閾値ΔＶｊｄｅ１を超えていると判定した場合には、ステップＳ２５に進み、第２検出電圧ＶＢから第１検出電圧ＶＡを差し引いた値が、第１閾値ΔＶｊｄｅ１よりも大きい第２閾値ΔＶｊｄｅ２（＞０）以下であるか否かを判定する。ステップＳ２５において「ＶＢ－ＶＡ＞ΔＶｊｄｅ２」であると判定した場合には、第１，第２蓄電池３１，３２のモータ経由接続状態及び並列接続状態での低圧充電器２１０による充電を禁止する。ステップＳ２５において「ＶＢ－ＶＡ＞ΔＶｊｄｅ２」であると判定される状況は、第２検出電圧ＶＢが第１検出電圧ＶＡよりも高く、第２検出電圧ＶＢと第１検出電圧ＶＡとの電位差が第２閾値ΔＶｊｄｅ２を超える状況である。なお、第１閾値ΔＶｊｄｅ１は、例えば、第１，第２蓄電池３１，３２を並列接続状態にした場合において、「第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間に存在する電流経路のインピーダンス（具体的には例えば、第１，第２蓄電池３１，３２のインピーダンス）」と、「第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との電位差」との関係性から定まる突入電流の最大値及び定常値が許容値以下となるような第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との電位差に設定されればよい。また、第２閾値ΔＶｊｄｅ２は、例えば、第１，第２蓄電池３１，３２の接続状態をモータ経由接続状態にした場合において、「第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との間に存在する電流経路のインピーダンス（具体的には例えば、第１，第２蓄電池３１，３２のインピーダンスと、インバータ２０及び電機子巻線１１のインピーダンスと、インバータ２０のダイオードの順方向におけるインピーダンス）」と、「第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との電位差」との関係性から定まる突入電流の最大値及び定常値が許容値以下となるような第１蓄電池３１と第２蓄電池３２との電位差に設定されればよい。ここで、上記許容値とは、例えば、電流経路上の構成部品が安全上耐え得る最大電流である。

一方、ステップＳ２５において「ＶＢ－ＶＡ≦ΔＶｊｄｅ２」であると判定した場合には、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２５において「ＶＢ－ＶＡ≦ΔＶｊｄｅ２」であると判定される状況は、第１検出電圧ＶＡが第２検出電圧ＶＢよりも高くなるとともに、第２検出電圧ＶＢと第１検出電圧ＶＡとの電位差が第１閾値ΔＶｊｄｅ１を超える状況、又は第２検出電圧ＶＢが第１検出電圧ＶＡよりも高くなるとともに、第２検出電圧ＶＢと第１検出電圧ＶＡとの電位差が、第１閾値ΔＶｊｄｅ１よりも大きくかつ第２閾値ΔＶｊｄｅ２以下となる状況である。ステップＳ２６では、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態がモータ経由接続状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、モータ側スイッチ６０及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０及び第２バイパススイッチ８０をオフし、第１バイパススイッチ５０及びモータ側スイッチ６０をオンする。また、インバータ２０の全相の下アームスイッチＳＷＬをオフし、少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨをオンする。これにより、図９に示すように、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態がモータ経由接続状態になる。このため、低圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、第１蓄電池３１、第１バイパススイッチ５０及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第１蓄電池３１が充電される。また、低圧充電器２１０、高電位側電気経路２２Ｈ、上アームスイッチＳＷＨ、電機子巻線１１、中性点、モータ側スイッチ６０、第２蓄電池３２及び低電位側電気経路２２Ｌを含む閉回路に電流が流れ、第２蓄電池３２が充電される。この際、第２蓄電池３２からモータ側電気経路２５、電機子巻線１１上アームダイオードＤＨ及び高電位側電気経路２２Ｈを介して第１蓄電池３１に電流が流れ込む現象の発生を抑制したり、この現象が発生したとしても流れ込む電流量を小さくしたりできる。

＜第３実施形態の変形例＞
図８のステップＳ２５の処理を無くし、ステップＳ２３において肯定した場合にステップＳ２６の処理を行ってもよい。また、ステップＳ２６において、上アームスイッチＳＷＨをオンに維持することに限らず、オンオフを繰り返すスイッチングを行ってもよいし、少なくとも１相において上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングを行ってもよい。

＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第３実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１１に示すように、モータ側スイッチ６１が設けられるモータ側電気経路２５は、電機子巻線１１の中性点と、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第１蓄電池３１側とを接続する。

図１２に、制御装置１００により実行される本実施形態の充電制御処理の手順を示す。

ステップＳ２０において外部充電器が高圧充電器２００であると判定した場合には、ステップＳ２６に進み、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０をオンし、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が充電される。

ステップＳ２２において外部充電器が低圧充電器２１０であると判定した場合には、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差の絶対値が第１閾値ΔＶｊｄｅ１以下であると判定した場合には、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、低圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２それぞれが並列接続された状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０及びモータ側スイッチ６１をオフし、第１バイパススイッチ５０及び第２バイパススイッチ８０をオンする。また、インバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、低圧充電器２１０に対して第１，第２蓄電池３１，３２が並列接続された状態で、第１，第２蓄電池３１，３２が充電される。この際、第１，第２蓄電池３１，３２の電位差が小さいため、第１，第２蓄電池３１，３２のうち一方から他方へと電流が流れ込む現象の発生を抑制したり、この現象が発生したとしても流れ込む電流量を小さくしたりできる。

ステップＳ２３において否定判定した場合には、ステップＳ２８に進み、第１検出電圧ＶＡから第２検出電圧ＶＢを差し引いた値が第２閾値ΔＶｊｄｅ２以下であるか否かを判定する。ステップＳ２８において「ＶＡ－ＶＢ＞ΔＶｊｄｅ２」であると判定した場合には、第１，第２蓄電池３１，３２のモータ経由接続状態及び並列接続状態での低圧充電器２１０による充電を禁止する。ステップＳ２８において「ＶＡ－ＶＢ＞ΔＶｊｄｅ２」であると判定される状況は、第１検出電圧ＶＡが第２検出電圧ＶＢよりも高く、第２検出電圧ＶＢと第１検出電圧ＶＡとの電位差が第２閾値ΔＶｊｄｅ２を超える状況である。

一方、ステップＳ２８において「ＶＡ－ＶＢ≦ΔＶｊｄｅ２」であると判定した場合には、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２８において「ＶＡ－ＶＢ≦ΔＶｊｄｅ２」であると判定される状況は、第２検出電圧ＶＢが第２検出電圧ＶＡよりも高くなるとともに、第２検出電圧ＶＢと第１検出電圧ＶＡとの電位差が第１閾値ΔＶｊｄｅ１を超える状況、又は第１検出電圧ＶＢが第２検出電圧ＶＢよりも高くなるとともに、第２検出電圧ＶＢと第１検出電圧ＶＡとの電位差が、第１閾値ΔＶｊｄｅ１よりも大きくかつ第２閾値ΔＶｊｄｅ２以下となる状況である。ステップＳ２９では、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態がモータ経由接続状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０及び第１バイパススイッチ５０をオフし、第２バイパススイッチ８０及びモータ側スイッチ６１をオンする。また、インバータ２０の全相の上アームスイッチＳＷＨをオフし、少なくとも１相の下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、低圧充電器２１０に対して第１，第２蓄電池３１，３２の接続状態がモータ経由接続状態となり、第１，第２蓄電池３１，３２が充電される。この際、第１蓄電池３１から第２蓄電池３２に電流が流れ込む現象の発生を抑制したり、この現象が発生したとしても流れ込む電流量を小さくしたりできる。

＜第４実施形態の変形例＞
図１２のステップＳ２８の処理を無くし、ステップＳ２３において肯定した場合にステップＳ２９の処理を行ってもよい。また、ステップＳ２９において、下アームスイッチＳＷＬをオンに維持することに限らず、オンオフを繰り返すスイッチングを行ってもよいし、少なくとも１相において上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングを行ってもよい。

＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について、第４実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１３に示すように、モータ側スイッチとして、電機子巻線１１の中性点と第１蓄電池３１の負極端子とを接続するスイッチに加え、電機子巻線１１の中性点と第２蓄電池３２の正極端子とを接続するスイッチが備えられている。

電機子巻線１１の中性点には、共通経路２６の第１端が接続されている。共通経路２６の第２端には第１電気経路２７の第１端が接続され、第１電気経路２７の第２端には、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第２蓄電池３２側が接続されている。また、共通経路２６の第２端には第２電気経路２８の第１端が接続され、第２電気経路２８の第２端には、電池間電気経路２４のうち電池間スイッチ４０よりも第１蓄電池３１側が接続されている。本実施形態において、共通経路２６及び第１電気経路２７が「第１モータ側電気経路」に相当し、共通経路２６及び第２電気経路２８が「第２モータ側電気経路」に相当する。なお、共通経路２６が設けられず、第１電気経路２７及び第２電気経路２８それぞれの第１端が電機子巻線１１の中性点に接続されていてもよい。

第１電気経路２７には、第１モータ側スイッチ６０が設けられている。第２電気経路２８には、第２モータ側スイッチ６１が設けられている。

図１４に、制御装置１００により実行される本実施形態の充電制御処理の手順を示す。

ステップＳ２０において外部充電器が高圧充電器２００であると判定した場合には、ステップＳ３０に進み、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態になるように、電池間スイッチ４０をオンし、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、第１モータ側スイッチ６０、第２モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、高圧充電器２００に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が直列接続された状態で、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２が充電される。

ステップＳ２２において外部充電器が低圧充電器２１０であると判定した場合には、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３において第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとの差の絶対値が第１閾値ΔＶｊｄｅ１以下であると判定した場合には、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、低圧充電器２１０に対して第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２それぞれが並列接続された状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、第１モータ側スイッチ６０、第２モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０、第１モータ側スイッチ６０及び第２モータ側スイッチ６１をオフし、第１バイパススイッチ５０及び第２バイパススイッチ８０をオンする。また、インバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、低圧充電器２１０に対して第１，第２蓄電池３１，３２が並列接続された状態で、第１，第２蓄電池３１，３２が充電される。この際、第１，第２蓄電池３１，３２の電位差が小さいため、第１，第２蓄電池３１，３２のうち一方から他方へと電流が流れ込む現象の発生を抑制したり、この現象が発生したとしても流れ込む電流量を小さくしたりできる。

ステップＳ２３において否定判定した場合には、ステップＳ３４に進み、第１検出電圧ＶＡと第２検出電圧ＶＢとのどちらが高いかを判定する。ステップＳ３４において「ＶＡ＞ＶＢ」であると判定した場合には、ステップＳ３２に進み、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態が第１モータ経由接続状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、第１モータ側スイッチ６０、第２モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０、第２モータ側スイッチ６１及び第２バイパススイッチ８０をオフし、第１バイパススイッチ５０及び第１モータ側スイッチ６０をオンする。また、インバータ２０の全相の下アームスイッチＳＷＬをオフし、少なくとも１相の上アームスイッチＳＷＨをオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２が充電される。この際、第１，第２蓄電池３１，３２の電位差が小さいため、第２蓄電池３２から第１蓄電池３１へと電流が流れ込む現象の発生を抑制したり、この現象が発生したとしても流れ込む電流量を小さくしたりできる。

一方、ステップＳ３４において「ＶＢ＞ＶＡ」であると判定した場合には、ステップＳ３３に進み、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の接続状態が第２モータ経由接続状態になるように、電池間スイッチ４０、第１バイパススイッチ５０、第２バイパススイッチ８０、第１モータ側スイッチ６０、第２モータ側スイッチ６１及びインバータ２０の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを操作する。

詳しくは、電池間スイッチ４０、第１モータ側スイッチ６０及び第１バイパススイッチ５０をオフし、第２バイパススイッチ８０及び第２モータ側スイッチ６１をオンする。また、インバータ２０の全相の上アームスイッチＳＷＨをオフし、少なくとも１相の下アームスイッチＳＷＬをオンする。これにより、第１，第２蓄電池３１，３２が充電される。この際、第１，第２蓄電池３１，３２の電位差が小さいため、第１蓄電池３１から第２蓄電池３２へと電流が流れ込む現象の発生を抑制したり、この現象が発生したとしても流れ込む電流量を小さくしたりできる。

以上説明した本実施形態によれば、第１蓄電池３１及び第２蓄電池３２の端子間電圧の大小関係によらず、第１，第２蓄電池３１，３２のうち一方から他方への電流の流れ込みを抑制したり、流れ込む電流量を小さくしたりできる。なお、図１４のステップＳ３２において、上アームスイッチＳＷＨをオンに維持することに限らず、オンオフを繰り返すスイッチングを行ってもよいし、少なくとも１相において上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングを行ってもよい。また、ステップＳ３３において、下アームスイッチＳＷＬをオンに維持することに限らず、オンオフを繰り返すスイッチングを行ってもよいし、少なくとも１相において上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオンするスイッチングを行ってもよい。

＜第６実施形態＞
以下、第６実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、低圧充電器２１０が接続された場合の充電処理において、第２蓄電池３２の充電経路に含まれる上アームスイッチＳＷＨのオンオフが繰り替えされるスイッチングが行われる。この場合、スイッチングに伴う高周波電流が発生する。本実施形態では、図１５に示すように、スイッチングに伴い発生する高周波電流がインバータ２０側から第２蓄電池３２及び低圧充電器２１０へと流れ込むことを抑制するコンデンサ９０が電力変換装置に備えられている。

モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０よりも中性点側には、接続スイッチ９１及びコンデンサ９０の直列接続体を介して、低電位側電気経路２２Ｌ（「対象経路」に相当）のうち低電位側メインスイッチＳＭＲＬと低電位側充電スイッチＤＣＲＬとの間の部分が接続されている。接続スイッチ９１は、機械式リレーであってもよいし、半導体スイッチング素子であってもよい。

制御装置１００は、車両を走行させるためのインバータ２０のスイッチング制御中において、接続スイッチ９１をオフにする。これにより、モータ１０の制御量を指令値に制御する場合において、この制御に悪影響が及ぼされることを抑制できる。

一方、制御装置１００は、例えば先の図２のステップＳ１３の低圧充電器２１０による充電処理時において、接続スイッチ９１をオンにする。これにより、モータ側電気経路２５に電流が流れる場合において、モータ側電気経路２５に流れる電流に含まれるノイズ又はリップルをコンデンサ９０に流すことができる。一方、例えばステップＳ１１の高圧充電器２００による充電処理時において、接続スイッチ９１をオフにする。これは、高圧充電器２００による充電処理時においては、インバータ２０のスイッチングが行われないためである。

以上説明した本実施形態によれば、低圧充電器２１０による充電処理時において、スイッチングに伴い発生する高周波電流がインバータ２０側から第２蓄電池３２及び低圧充電器２１０へと流れ込むことを抑制できる。

＜第６実施形態の変形例＞
・コンデンサ９０がモータ側電気経路２５側に接続され、接続スイッチ９１が低電位側電気経路２２Ｌ側に接続されていてもよい。

・接続スイッチ９１が無くてもよい。つまり、モータ側電気経路２５と低電位側電気経路２２Ｌとが常時接続されていてもよい。

・図１６に示すように、接続スイッチ９２とコンデンサ９０との直列接続体が、モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０よりも第２蓄電池３２側の部分と、低電位側電気経路２２Ｌとを接続していてもよい。

また、図１６に示す構成において、接続スイッチ９２が無くてもよい。つまり、モータ側電気経路２５と低電位側電気経路２２Ｌとが常時接続されていてもよい。

・図１７に示すように、コンデンサが複数設けられていてもよい。詳しくは、モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０よりも中性点側には、接続スイッチ９３が設けられている。モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０と接続スイッチ９３との間の部分には、第１コンデンサ９３Ａを介して高電位側電気経路２２Ｈ（「対象経路」に相当）が接続され、また、第２コンデンサ９３Ｂを介して低電位側電気経路２２Ｌ（「対象経路」に相当）が接続されている。

また、図１７に示す構成において、第１コンデンサ９３Ａ及び第２コンデンサ９３Ｂのうちいずれかが無くてもよい。

・図１８に示すように、モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０よりも中性点側に接続スイッチ９４の第１端が接続され、接続スイッチ９４の第２端に、第１コンデンサ９３Ａ及び第２コンデンサ９３Ｂが接続されていてもよい。

＜第７実施形態＞
以下、第７実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。図１９に示すように、モータ側スイッチ６０に並列に、プリチャージスイッチＳＰ及び抵抗体９５の直列接続体が接続されている。なお、図１９では、便宜上、制御装置１００等の図示を省略している。

制御装置１００は、例えば電力変換装置の起動時において、平滑コンデンサ２１を充電するプリチャージ処理を行う。本実施形態では、第１蓄電池３１又は第２蓄電池３２のいずれかに異常が発生して使用不可能になったとしても、残りの蓄電池によりプリチャージ処理を行うことができる。

まず、図２０を用いて、第２蓄電池３２に異常が発生した場合について説明する。この場合、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、プリチャージスイッチＳＰ及び電池間スイッチ４０をオンし、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、モータ側スイッチ６０及びバイパススイッチ５０をオフする。また、制御装置１００は、インバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、第１蓄電池３１により平滑コンデンサ２１を充電することができる。

続いて、図２１を用いて、第１蓄電池３１に異常が発生した場合について説明する。この場合、制御装置１００は、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ及びプリチャージスイッチＳＰをオンし、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、モータ側スイッチ６０、電池間スイッチ４０及びバイパススイッチ５０をオフする。また、制御装置１００は、インバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。これにより、第２蓄電池３２により平滑コンデンサ２１を充電することができる。

＜第８実施形態＞
以下、第８実施形態について、第６，第７実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２２に示すように、接続スイッチ９３及びコンデンサ９０が設けられている。モータ側電気経路２５のうちプリチャージスイッチＳＰとの接続点と接続スイッチ９２との間の部分にコンデンサ９０の第１端が接続されている。コンデンサ９０の第２端は、低電位側電気経路２２Ｌのうち低電位側メインスイッチＳＭＲＬよりもインバータ２０側に接続されている。

制御装置１００は、平滑コンデンサ２１を充電するプリチャージ処理において、平滑コンデンサ２１及びコンデンサ９０を同時に充電することができる。詳しくは、図２３に示すように、制御装置１００は、高電位側メインスイッチＳＭＲＨ、プリチャージスイッチＳＰ及び電池間スイッチ４０をオンし、低電位側メインスイッチＳＭＲＬ、モータ側スイッチ６０及びバイパススイッチ５０をオフする。また、制御装置１００は、インバータ２０の全相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬをオフする。

＜第８実施形態の変形例＞
図２４に示すように、プリチャージスイッチＳＰ及び抵抗体９５の直列接続体が低電位側メインスイッチＳＭＲＬに並列接続されていてもよい。

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上記各実施形態の電力変換装置の回路構成は、例えば以下（Ａ）～（Ｊ）のように変更できる。

（Ａ）図２５に示すように、図１に示した構成においてモータ側スイッチ６０が無くてもよい。

（Ｂ）図２６に示すように、図５に示した構成においてモータ側スイッチ６１が無くてもよい。

（Ｃ）図２７に示すように、図７に示した構成においてモータ側スイッチ６０が無くてもよい。

（Ｄ）図２８に示すように、図１１に示した構成においてモータ側スイッチ６１が無くてもよい。

（Ｅ）図２９に示すように、図１３に示した構成において第１モータ側スイッチ６０が無くてもよい。なお、この場合、図１４のステップＳ３４において否定判定した場合、モータ経由接続状態での低圧充電器２１０による充電を禁止すればよい。

（Ｆ）図３０に示すように、図１３に示した構成において第２モータ側スイッチ６１が無くてもよい。なお、この場合、図１４のステップＳ３４において肯定判定した場合、モータ経由接続状態での低圧充電器２１０による充電を禁止すればよい。

（Ｇ）図３１に示すように、図１３に示した構成において第１モータ側スイッチ６０及び第２バイパススイッチ８０が無くてもよい。

（Ｈ）図３２に示すように、図１３に示した構成において第２バイパススイッチ８０が無くてもよい。

（Ｉ）図３３に示すように、図１３に示した構成において第２モータ側スイッチ６１及び第１バイパススイッチ５０が無くてもよい。

（Ｊ）図３４に示すように、図１３に示した構成において第１バイパススイッチ５０が無くてもよい。

・図３５に示すように、第１蓄電池３１の正極端子と高電位側電気経路２２Ｈとが第１ヒューズ１１０Ａにより接続されていてもよい。また、第２蓄電池３２の負極端子と低電位側電気経路２２Ｌとが第２ヒューズ１１０Ｂにより接続されていてもよい。

・図３６に示すように、高電位側電気経路２２Ｈのうち第１蓄電池３１との接続点と高電位側充電スイッチＤＣＲＨとの間の部分に第３電流センサ７５が設けられていてもよい。また、モータ側電気経路２５の任意の位置に第４電流センサ７６を設けることができ、例えば、モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０よりも中性点側に第４電流センサ７６が設けられていてもよい。ここで、第１～第４電流センサ７３～７６のうち、少なくとも２つ以上の電流センサが設けられていればよい。これにより、極力少ない電流センサにより各蓄電池３１，３２の充電制御が可能となる。また、各導電部材２３を流れる電流を検出する電流センサが設けられ、第４電流センサの検出値に代えて、各導電部材２３に流れる電流検出値の合計値が用いられてもよい。

・モータ側電気経路２５の接続先は、電機子巻線１１の中性点に限らず、例えば図３７に示すように、電機子巻線１１の中間部であってもよい。

また、モータ側電気経路２５の接続先は、例えば図３８に示すように、導電部材２３であってもよい。この場合、低圧充電器２１０による充電処理において、図３９に示すように、各相のうちモータ側電気経路２５が導電部材２３に接続された相以外の相における上アームスイッチＳＷＨをオンし、下アームスイッチＳＷＬをオフすればよい。

・図４０に示すように、高電位側電気経路２２Ｈのうちインバータ２０に対して第１蓄電池３１側とは反対側に高電位側充電スイッチＤＣＲＨ及び正極側接続部が設けられ、低電位側電気経路２２Ｌのうちインバータ２０に対して第２蓄電池３２側とは反対側に低電位側充電スイッチＤＣＲＬ及び負極側接続部が設けられていてもよい。

・図４１に示すように、コンデンサ９０の一端が、モータ側電気経路２５のうちモータ側スイッチ６０よりも第２蓄電池３２側に接続されていてもよい。この場合、接続スイッチが不要となる。

・各メインスイッチＳＭＲＨ，ＳＭＲＬ、各充電スイッチＤＣＲＨ，ＤＣＲＬ、電池間スイッチ４０、バイパススイッチ、モータ側スイッチ及び接続スイッチとしては、１つのスイッチで構成されているものに限らず、複数のスイッチの直列接続体又は複数のスイッチの並列接続体で構成されていてもよい。

・インバータ２０のスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばボディダイオードを備えるＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴの高電位側端子がドレインとなり、低電位側端子がソースとなる。

・モータとしては、星形結線されるものに限らず、Δ結線されるものであってもよい。また、モータ及びインバータとしては、３相のものに限らず、２相のもの、又は４相以上のものであってもよい。また、モータとしては、ロータに界磁極として永久磁石を有する永久磁石型の同期機に限らず、ロータに界磁極として界磁巻線を有する巻線界磁型の同期機であってもよい。この場合、ロータに界磁巻線及び永久磁石の双方が備えられていてもよい。また、モータとしては、同期機に限らず、誘導機であってもよい。

・外部充電器による充電対象となる蓄電部としては、蓄電池に限らず、例えば、大容量の電気二重層キャパシタ、又は蓄電池及び電気二重層キャパシタの双方を備えるものであってもよい。

・電力変換装置が搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、電力変換装置の搭載先は、移動体に限らず、定置式の装置であってもよい。

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

・以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。
［構成１］
第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
を備える電力変換装置において、
前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
を備える電力変換装置。
［構成２］
前記バイパススイッチ（５０）は、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続するスイッチであり、
前記モータ側電気経路（２５）は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する経路であり、
前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６０）を備える、構成１に記載の電力変換装置。
［構成３］
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を、直列接続状態、又は前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
前記制御部は、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記バイパススイッチをオフし、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定したことを条件として、前記蓄電部間スイッチをオフするとともに、前記バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする、構成２に記載の電力変換装置。
［構成４］
前記バイパススイッチは、第１バイパススイッチ（５０）であり、
前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）を備える、構成２に記載の電力変換装置。
［構成５］
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を、直列接続状態、並列接続状態、又は前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
前記制御部は、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行い、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作を行い、
前記第１操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記モータ側スイッチをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、かつ、前記第１バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータのスイッチ操作を行う操作であり、
前記インバータのスイッチ操作は、各相の前記下アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記上アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記上アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、構成４に記載の電力変換装置。
［構成６］
前記制御部は、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定して、かつ、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が第１閾値（ΔＶｊｄｅ１）以下であると判定した場合、前記第１操作を行い、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定して、かつ、前記第２蓄電部の電圧から前記第１蓄電部の電圧を差し引いた値が、前記第１閾値よりも大きい第２閾値（ΔＶｊｄｅ２）以下であると判定した場合、前記第２操作を行う、構成５に記載の電力変換装置。
［構成７］
前記バイパススイッチ（５１）は、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続するスイッチであり、
前記モータ側電気経路（２５）は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する経路であり、
前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６１）を備える、構成１に記載の電力変換装置。
［構成８］
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、又は前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
前記制御部は、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記バイパススイッチをオフし、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定したことを条件として、前記蓄電部間スイッチをオフするとともに、前記バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする、構成７に記載の電力変換装置。
［構成９］
前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する第１バイパススイッチ（５０）と、
前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）と、
を備え、
前記モータ側電気経路（２５）は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する経路であり、
前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６１）を備える、構成１に記載の電力変換装置。
［構成１０］
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、並列接続状態、又は前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
前記制御部は、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行い、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作を行い、
前記第１操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記モータ側スイッチをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記第１バイパススイッチをオフし、かつ、前記第２バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする操作し、かつ、前記インバータのスイッチ操作を行う操作であり、
前記インバータのスイッチ操作は、各相の前記上アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記下アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記下アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、構成９に記載の電力変換装置。
［構成１１］
前記制御部は、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定して、かつ、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が第１閾値（ΔＶｊｄｅ１）以下であると判定した場合、前記第１操作を行い、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定して、かつ、前記第１蓄電部の電圧から前記第２蓄電部の電圧を差し引いた値が、前記第１閾値よりも大きい第２閾値（ΔＶｊｄｅ２）以下であると判定した場合、前記第２操作を行う、構成１０に記載の電力変換装置。
［構成１２］
前記バイパススイッチとして、
前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する第１バイパススイッチ（５０）と、
前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）と、
を備え、
前記モータ側電気経路として、
前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する第１モータ側電気経路（２６，２７）と、
前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する第２モータ側電気経路（２６，２８）と、
を備え、
前記第１モータ側電気経路に設けられた第１モータ側スイッチ（６０）と、
前記第２モータ側電気経路に設けられた第２モータ側スイッチ（６１）と、
を備える、構成１に記載の電力変換装置。
［構成１３］
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、並列接続状態、又は前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態若しくは前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
前記制御部は、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行い、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作又は第３操作を行い、
前記第１操作は、前記第１モータ側スイッチ及び前記第２モータ側スイッチの少なくとも一方と前記蓄電部間スイッチとをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ、前記第２バイパススイッチ及び前記第２モータ側スイッチをオフし、かつ、前記第１バイパススイッチ及び前記第１モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータの第１スイッチ操作を行う操作であり、
前記第３操作は、前記蓄電部間スイッチ、前記第１バイパススイッチ及び前記第１モータ側スイッチをオフし、かつ、前記第２バイパススイッチ及び前記第２モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータの第２スイッチ操作を行う操作であり、
前記インバータの第１スイッチ操作は、各相の前記下アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記上アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記上アームスイッチのオンオフを繰り返す操作であり、
前記インバータの第２スイッチ操作は、各相の前記上アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記下アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記下アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、構成１２に記載の電力変換装置。
［構成１４］
前記制御部は、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定して、かつ、前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が第１閾値（ΔＶｊｄｅ１）以下であると判定した場合、前記第１操作を行い、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定して、かつ、前記第１蓄電部の電圧が前記第２蓄電部の電圧よりも高いと判定した場合、前記第２操作を行い、
前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定して、かつ、前記第２蓄電部の電圧が前記第１蓄電部の電圧よりも高いと判定した場合、前記第３操作を行う、構成１３に記載の電力変換装置。
［構成１５］
前記高電位側電気経路に充電器（２００，２１０）の正極端子が電気的に接続可能になっており、
前記低電位側電気経路に前記充電器の負極端子が電気的に接続可能になっており、
前記制御部は、
前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路に接続された前記充電器が高圧充電器（２００）である場合、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態にすると判定し、
前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路に接続された前記充電器が、前記高圧充電器よりも充電電圧が低い低圧充電器（２１０）であることを条件として、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定する、構成３，５，６，８，１０，１１のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成１６］
前記高電位側電気経路に充電器（２００，２１０）の正極端子が電気的に接続可能になっており、
前記低電位側電気経路に前記充電器の負極端子が電気的に接続可能になっており、
前記制御部は、
前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路に接続された前記充電器が高圧充電器（２００）である場合、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態にすると判定し、
前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路に接続された前記充電器が、前記高圧充電器よりも充電電圧が低い低圧充電器（２１０）であることを条件として、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記第１モータ経由接続状態又は前記第２モータ経由接続状態にすると判定する、構成１３又は１４に記載の電力変換装置。
［構成１７］
前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路のうち少なくとも一方である対象経路と、前記モータ側電気経路とを電気的に接続するコンデンサ（９０，９３Ａ，９３Ｂ）を備える、構成１～１６のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成１８］
オンされることにより前記対象経路と前記モータ側電気経路とが前記コンデンサにより電気的に接続された状態となり、オフされることにより前記対象経路及び前記モータ側電気経路の少なくとも一方と前記コンデンサとの電気的な接続を遮断する接続スイッチ（９１～９４）を備える、構成１７に記載の電力変換装置。
［構成１９］
前記モータ側電気経路に電流を流すと判定した場合に前記接続スイッチをオンにする、構成１８に記載の電力変換装置。
［構成２０］
前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路とを電気的に接続するとともに、前記インバータの入力電圧を平滑化する平滑コンデンサ（２１）と、
スイッチ（ＳＰ）及び抵抗体（９５）の直列接続体と、
を備え、
前記コンデンサは、前記モータ側電気経路のうちモータ側スイッチ（６０）よりも前記電機子巻線側と前記対象経路とを電気的に接続し、
前記直列接続体は、前記モータ側スイッチに並列に接続されている、構成１～１９のいずれか１つに記載の電力変換装置。
［構成２１］
前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路とを電気的に接続するとともに、前記インバータの入力電圧を平滑化する平滑コンデンサ（２１）と、
スイッチ（ＳＰ）及び抵抗体（９５）の直列接続体と、
を備え、
前記直列接続体は、前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６０）に並列に接続されている、構成１～１９のいずれか１つに記載の電力変換装置。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (26)

1. 第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
   第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
   前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
   前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
   を備える電力変換装置において、
   前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
   前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の負極端子同士の電気的な接続と、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の正極端子同士の電気的な接続とのうち、少なくとも一方の電気的な接続を行うバイパススイッチ（５０，５１）と、
   前記電機子巻線又は前記導電部材と、前記蓄電部間電気経路とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５～２８）と、
   を備え、
   前記蓄電部間スイッチがオンされるとともに前記バイパススイッチがオフされることにより、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態が直列接続状態となり、
   前記蓄電部間スイッチがオフされるとともに前記バイパススイッチがオンされることにより、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態が、前記第２蓄電部の前記正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態と、前記第１蓄電部の前記負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態と、のいずれかとなる電力変換装置。
2. 前記バイパススイッチ（５０）は、前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続するスイッチであり、
   前記モータ側電気経路（２５）は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する経路であり、
   前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６０）を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
3. 前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を、直列接続状態、又は前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
   前記制御部は、
   前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記バイパススイッチをオフし、
   前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定したことを条件として、前記蓄電部間スイッチをオフするとともに、前記バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする、請求項２に記載の電力変換装置。
4. 前記バイパススイッチは、第１バイパススイッチ（５０）であり、
   前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）を備える、請求項２に記載の電力変換装置。
5. 前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を、直列接続状態、並列接続状態、又は前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
   前記制御部は、
   前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、
   前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行い、
   前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作を行い、
   前記第１操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記モータ側スイッチをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
   前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、かつ、前記第１バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータのスイッチ操作を行う操作であり、
   前記インバータのスイッチ操作は、各相の前記下アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記上アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記上アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、請求項４に記載の電力変換装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が第１閾値（ΔＶｊｄｅ１）以下である場合に前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定し、
   前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が前記第１閾値よりも大きくて、かつ、前記第２蓄電部の電圧から前記第１蓄電部の電圧を差し引いた値が、前記第１閾値よりも大きい第２閾値（ΔＶｊｄｅ２）以下である場合に前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定する、請求項５に記載の電力変換装置。
7. 前記バイパススイッチ（５１）は、前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続するスイッチであり、
   前記モータ側電気経路（２５）は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する経路であり、
   前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６１）を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
8. 前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、又は前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
   前記制御部は、
   前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記バイパススイッチをオフし、
   前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定したことを条件として、前記蓄電部間スイッチをオフするとともに、前記バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする、請求項７に記載の電力変換装置。
9. 前記バイパススイッチとして、
   前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する第１バイパススイッチ（５０）と、
   前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）と、
   を備え、
   前記モータ側電気経路（２５）は、前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する経路であり、
   前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６１）を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
10. 前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、並列接続状態、又は前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
    前記制御部は、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行い、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作を行い、
    前記第１操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記モータ側スイッチをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
    前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記第１バイパススイッチをオフし、かつ、前記第２バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする操作し、かつ、前記インバータのスイッチ操作を行う操作であり、
    前記インバータのスイッチ操作は、各相の前記上アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記下アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記下アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、請求項９に記載の電力変換装置。
11. 前記制御部は、
    前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が第１閾値（ΔＶｊｄｅ１）以下である場合に前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定し、
    前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が前記第１閾値よりも大きくて、かつ、前記第１蓄電部の電圧から前記第２蓄電部の電圧を差し引いた値が、前記第１閾値よりも大きい第２閾値（ΔＶｊｄｅ２）以下である場合に前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定する、前記第２操作を行う、請求項１０に記載の電力変換装置。
12. 前記バイパススイッチとして、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する第１バイパススイッチ（５０）と、
    前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）と、
    を備え、
    前記モータ側電気経路として、
    前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する第１モータ側電気経路（２６，２７）と、
    前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する第２モータ側電気経路（２６，２８）と、
    を備え、
    前記第１モータ側電気経路に設けられた第１モータ側スイッチ（６０）と、
    前記第２モータ側電気経路に設けられた第２モータ側スイッチ（６１）と、
    を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
13. 前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、並列接続状態、前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態である第１モータ経由接続状態、又は前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態である第２モータ経由接続状態のいずれにするかを判定する制御部（１００）を備え、
    前記制御部は、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行い、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記第１モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作を行い、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記第２モータ経由接続状態にすると判定した場合、第３操作を行い、
    前記第１操作は、前記第１モータ側スイッチ及び前記第２モータ側スイッチの少なくとも一方と前記蓄電部間スイッチとをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
    前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ、前記第２バイパススイッチ及び前記第２モータ側スイッチをオフし、かつ、前記第１バイパススイッチ及び前記第１モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータの第１スイッチ操作を行う操作であり、
    前記第３操作は、前記蓄電部間スイッチ、前記第１バイパススイッチ及び前記第１モータ側スイッチをオフし、かつ、前記第２バイパススイッチ及び前記第２モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータの第２スイッチ操作を行う操作であり、
    前記インバータの第１スイッチ操作は、各相の前記下アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記上アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記上アームスイッチのオンオフを繰り返す操作であり、
    前記インバータの第２スイッチ操作は、各相の前記上アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記下アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記下アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、請求項１２に記載の電力変換装置。
14. 前記制御部は、
    前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が第１閾値（ΔＶｊｄｅ１）以下である場合に前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定し、
    前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が前記第１閾値よりも大きくて、かつ、前記第１蓄電部の電圧が前記第２蓄電部の電圧よりも高い場合に前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記第１モータ経由接続状態にすると判定し、
    前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との電位差が前記第１閾値よりも大きくて、かつ、前記第２蓄電部の電圧が前記第１蓄電部の電圧よりも高い場合に前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記第２モータ経由接続状態にすると判定する、請求項１３に記載の電力変換装置。
15. 前記高電位側電気経路に充電器（２００，２１０）の正極端子が電気的に接続可能になっており、
    前記低電位側電気経路に前記充電器の負極端子が電気的に接続可能になっており、
    前記制御部は、
    前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路に接続された前記充電器が高圧充電器（２００）である場合、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態にすると判定し、
    前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路に接続された前記充電器が、前記高圧充電器よりも充電電圧が低い低圧充電器（２１０）であることを条件として、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定する、請求項３，５，６，８，１０，１１のいずれか１項に記載の電力変換装置。
16. 前記高電位側電気経路に充電器（２００，２１０）の正極端子が電気的に接続可能になっており、
    前記低電位側電気経路に前記充電器の負極端子が電気的に接続可能になっており、
    前記制御部は、
    前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路に接続された前記充電器が高圧充電器（２００）である場合、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態にすると判定し、
    前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路に接続された前記充電器が、前記高圧充電器よりも充電電圧が低い低圧充電器（２１０）であることを条件として、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記第１モータ経由接続状態又は前記第２モータ経由接続状態にすると判定する、請求項１３又は１４に記載の電力変換装置。
17. 前記高電位側電気経路及び前記低電位側電気経路のうち少なくとも一方である対象経路と、前記モータ側電気経路とを電気的に接続するコンデンサ（９０，９３Ａ，９３Ｂ）を備える、請求項１～１４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
18. オンされることにより前記対象経路と前記モータ側電気経路とが前記コンデンサにより電気的に接続された状態となり、オフされることにより前記対象経路及び前記モータ側電気経路の少なくとも一方と前記コンデンサとの電気的な接続を遮断する接続スイッチ（９１～９４）を備える、請求項１７に記載の電力変換装置。
19. 前記モータ側電気経路に電流を流すと判定した場合に前記接続スイッチをオンにする、請求項１８に記載の電力変換装置。
20. 前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路とを電気的に接続するとともに、前記インバータの入力電圧を平滑化する平滑コンデンサ（２１）と、
    スイッチ（ＳＰ）及び抵抗体（９５）の直列接続体と、
    を備え、
    前記コンデンサは、前記モータ側電気経路のうちモータ側スイッチ（６０）よりも前記電機子巻線側と前記対象経路とを電気的に接続し、
    前記直列接続体は、前記モータ側スイッチに並列に接続されている、請求項１７に記載の電力変換装置。
21. 前記高電位側電気経路と前記低電位側電気経路とを電気的に接続するとともに、前記インバータの入力電圧を平滑化する平滑コンデンサ（２１）と、
    スイッチ（ＳＰ）及び抵抗体（９５）の直列接続体と、
    を備え、
    前記直列接続体は、前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６０）に並列接続されている、請求項１～１４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
22. 第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
    第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
    前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
    前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
    コンピュータ（１０１）と、
    を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
    前記電力変換装置は、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続するバイパススイッチ（５０）と、
    前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５）と、
    前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６０）と、
    を備え、
    前記コンピュータに、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を、直列接続状態、又は前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記バイパススイッチをオフする処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定したことを条件として、前記蓄電部間スイッチをオフするとともに、前記バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする処理と、
    を行わせる、プログラム。
23. 第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
    第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
    前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
    前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
    コンピュータ（１０１）と、
    を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
    前記電力変換装置は、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する第１バイパススイッチ（５０）と、
    前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）と、
    前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５）と、
    前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６０）と、
    を備え、
    前記コンピュータに、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を、直列接続状態、並列接続状態、又は前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフする処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行う処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作を行う処理と、
    を行わせ、
    前記第１操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記モータ側スイッチをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
    前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフし、かつ、前記第１バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータのスイッチ操作を行う操作であり、
    前記インバータのスイッチ操作は、各相の前記下アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記上アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記上アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、プログラム。
24. 第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
    第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
    前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
    前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
    コンピュータ（１０１）と、
    を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
    前記電力変換装置は、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
    前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続するバイパススイッチ（５１）と、
    前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５）と、
    前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６１）と、
    を備え、
    前記コンピュータに、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、又は前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記バイパススイッチをオフする処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定したことを条件として、前記蓄電部間スイッチをオフするとともに、前記バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする処理と、
    を行わせる、プログラム。
25. 第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
    第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
    前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
    前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
    コンピュータ（１０１）と、
    を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
    前記電力変換装置は、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する第１バイパススイッチ（５０）と、
    前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）と、
    前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続するモータ側電気経路（２５）と、
    前記モータ側電気経路に設けられたモータ側スイッチ（６１）と、
    を備え、
    前記コンピュータに、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、並列接続状態、又は前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態であるモータ経由接続状態のいずれにするかを判定する処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフする処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行う処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作を行う処理と、
    を行わせ、
    前記第１操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記モータ側スイッチをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
    前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ及び前記第１バイパススイッチをオフし、かつ、前記第２バイパススイッチ及び前記モータ側スイッチをオンする操作し、かつ、前記インバータのスイッチ操作を行う操作であり、
    前記インバータのスイッチ操作は、各相の前記上アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記下アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記下アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、プログラム。
26. 第１蓄電部（３１）の正極端子に電気的に接続可能な高電位側電気経路（２２Ｈ）と、
    第２蓄電部（３２）の負極端子に電気的に接続可能な低電位側電気経路（２２Ｌ）と、
    前記高電位側電気経路に電気的に接続された上アームスイッチ（ＳＷＨ）、及び前記低電位側電気経路に電気的に接続された下アームスイッチ（ＳＷＬ）を有するインバータ（２０）と、
    前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの接続点に導電部材（２３）を介して電気的に接続された電機子巻線（１１）を有するモータ（１０）と、
    コンピュータ（１０１）と、
    を備える電力変換装置に適用されるプログラムにおいて、
    前記電力変換装置は、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する蓄電部間電気経路（２４）に設けられた蓄電部間スイッチ（４０）と、
    前記第１蓄電部の負極端子と前記第２蓄電部の負極端子とを電気的に接続する第１バイパススイッチ（５０）と、
    前記第１蓄電部の正極端子と前記第２蓄電部の正極端子とを電気的に接続する第２バイパススイッチ（８０）と、
    前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第２蓄電部側とを電気的に接続する第１モータ側電気経路（２６，２７）と、
    前記電機子巻線と、前記蓄電部間電気経路のうち前記蓄電部間スイッチよりも前記第１蓄電部側とを電気的に接続する第２モータ側電気経路（２６，２８）と、
    前記第１モータ側電気経路に設けられた第１モータ側スイッチ（６０）と、
    前記第２モータ側電気経路に設けられた第２モータ側スイッチ（６１）と、
    を備え、
    前記コンピュータに、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を直列接続状態、並列接続状態、前記第２蓄電部の正極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記高電位側電気経路に接続した状態である第１モータ経由接続状態、又は前記第１蓄電部の負極端子を前記モータ側電気経路、前記電機子巻線及び前記インバータを介して前記低電位側電気経路に接続した状態である第２モータ経由接続状態のいずれにするかを判定する処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記直列接続状態にすると判定した場合、前記蓄電部間スイッチをオンするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオフする処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記並列接続状態にすると判定した場合、第１操作を行う処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記第１モータ経由接続状態にすると判定した場合、第２操作を行う処理と、
    前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部の接続状態を前記第２モータ経由接続状態にすると判定した場合、第３操作を行う処理と、
    を行わせ、
    前記第１操作は、前記第１モータ側スイッチ及び前記第２モータ側スイッチの少なくとも一方と前記蓄電部間スイッチとをオフするとともに、前記第１バイパススイッチ及び前記第２バイパススイッチをオンする操作であり、
    前記第２操作は、前記蓄電部間スイッチ、前記第２バイパススイッチ及び前記第２モータ側スイッチをオフし、かつ、前記第１バイパススイッチ及び前記第１モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータの第１スイッチ操作を行う操作であり、
    前記第３操作は、前記蓄電部間スイッチ、前記第１バイパススイッチ及び前記第１モータ側スイッチをオフし、かつ、前記第２バイパススイッチ及び前記第２モータ側スイッチをオンし、かつ、前記インバータの第２スイッチ操作を行う操作であり、
    前記インバータの第１スイッチ操作は、各相の前記下アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記上アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記上アームスイッチのオンオフを繰り返す操作であり、
    前記インバータの第２スイッチ操作は、各相の前記上アームスイッチをオフするとともに少なくとも１相の前記下アームスイッチをオンする操作、又は同相の前記上，下アームスイッチが同時にオンしないことを条件として少なくとも１相の前記下アームスイッチのオンオフを繰り返す操作である、プログラム。