JP7745833B2 - 整形手技トレーニング装置および骨格モデル - Google Patents

Description

本発明は、例えば腰椎や関節等の骨に関する疾患に対して内視鏡下で行う整形外科手術の手技をトレーニングするためのトレーニング装置に関するものである。また、本発明は、整形手技トレーニング装置に用いられる骨格モデルに関する発明も含む。

従来から、椎間板ヘルニアや脊柱管狭窄症等の腰椎の疾患に対して、内視鏡を用いた低侵襲的な手術が行われている。このような内視鏡を用いた手術は、特別な技術が必要となることから、習熟に時間が必要であり、術者の技術的な習熟度を向上させることを目的としたトレーニング装置が求められていた。

そこで、本出願人は、国際公開第２０１９／１０７４４１号（特許文献１）において、腰椎疾患の内視鏡手術を対象とした手術練習用模型を提案している。この手術練習用模型では、腰椎疾患を発症した腰椎を模擬した腰椎模擬部の周囲が、エラストマー又はゲル状樹脂からなる筋組織模擬部で覆われている。

国際公開第２０１９／１０７４４１号

ところが、上記特許文献１に記載の手術練習用模型を用いてトレーニングを行う場合には、未だ実際の施術状態を充分に再現することが難しい場合があり、効率的なトレーニングを行うことが難しい場合があった。

本発明の解決課題は、より実際の施術状態に近い環境で内視鏡下の整形外科手術における手技をトレーニングすることのできる、新規な構造の整形手技トレーニング装置および骨格モデルを提供することにある。

以下、本発明を把握するための好ましい態様について記載するが、以下に記載の各態様は、例示的に記載したものであって、適宜に互いに組み合わせて採用され得るだけでなく、各態様に記載の複数の構成要素についても、可能な限り独立して認識及び採用することができ、適宜に別の態様に記載の何れかの構成要素と組み合わせて採用することもできる。それによって、本発明では、以下に記載の態様に限定されることなく、種々の別態様が実現され得る。

第１の態様は、骨格モデルが固定されると共に、該骨格モデルの周囲を覆う透明液が収容される水槽と、先端部分が前記水槽に挿し入れられると共に、前記透明液を該水槽から吸引する吸引口と該透明液を該水槽に吐出する吐出口の少なくとも一方を該先端部分に有する内視鏡とを、備える整形手技トレーニング装置である。

椎間板ヘルニアや脊柱管狭窄症等の内視鏡下における手術では、骨を削って取り除く措置が行われる場合がある。本態様の整形手技トレーニング装置によれば、骨格モデルの周囲が透明液で覆われることから、大気中におけるエア吹付下でのトレーニングのように切削粉が装置にこびりついたり、舞い上がったりすることが回避される。それ故、トレーニング後の片付けや複数回の連続使用が簡単となる。特に、透明液の吸引口と吐出口の少なくとも一方を内視鏡の先端部分に設けたことで、内視鏡の先端側における視界領域から切削粉を速やかに排除して、内視鏡下での視認性の維持が図られる。

また、本態様のトレーニング装置で使用される内視鏡は限定されるものではなく、例えば手術で使用する内視鏡をそのまま使用することもできる。更に、トレーニングの手技が水等の透明液中で行われることから、より実際の施術状態に近い環境でトレーニングを行うことができる。

第２の態様は、前記第１の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記水槽から吸引した前記透明液を濾過する濾過装置と、前記濾過装置により濾過した前記透明液を前記水槽に吐出することで該透明液を循環させる循環装置とを備えるものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、使用に際して水槽へ水等の透明液を注入すれば良く、軽量で可搬性に優れていることから、使用者が自宅等で使用することも容易であり、整形外科手術の手技のトレーニングの時間も確保し易くなる。

第３の態様は、前記第１又は第２の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記内視鏡の前記先端部分に、前記吸引口と前記吐出口の両方が設けられているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、骨格モデルの近くに吸引口と吐出口とを位置させることができることから、切削粉の吸引と、透明液による切削粉の押し流しにより、内視鏡下の視界がより効率的に安定して確保され得る。加えて、院内手術で一般に使用される内視鏡は吸引と吐出の両方の機能を有することから、より実際の施術状態に近い環境でトレーニングを行うことができる。

第４の態様は、前記第１～第３の何れかの態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記水槽が、少なくとも一部が透明部とされた周壁を有しているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、骨格モデルの状態や整形外科手術の手技などを、周壁における透明部を通じて、通常は見ることのできない側方などの外部から視認することができる。加えて、自然光を横方向（側方）からも取り入れることができて、視野を明るくすることができる。

第５の態様は、前記第１～第４の何れかの態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記水槽には、前記骨格モデルを上方から覆うカバー部材が組み付けられていると共に、前記カバー部材には、前記内視鏡が挿し入れられる挿入孔が設けられており、該挿入孔を通じて該内視鏡が前記水槽に挿し入れられるものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、カバー部材によって、透明液の飛び散りや、水槽内への異物の混入などの意図しないハプニングを防止できる。また、カバー部材には、内視鏡が挿し入れられる挿入孔が設けられていることから、内視鏡の挿入位置の特定やガイドなどの機能をもたせることもできる。

第６の態様は、骨格モデルが固定されると共に、該骨格モデルの周囲を覆う透明液が収容される水槽と、前記水槽に組み付けられて前記骨格モデルを上方から覆うと共に、水平方向に対して傾斜する傾斜部分を有しており、該傾斜部分に厚さ方向で貫通する第１挿入孔が設けられているカバー部材と、前記第１挿入孔を通じて前記水槽に先端部分を挿し入れることのできる内視鏡とを、備える整形手技トレーニング装置である。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、カバー部材の傾斜部分に設けられた第１挿入孔を通じて内視鏡が挿し入れられることから、水平方向に対して傾斜する方向から内視鏡を挿し入れて治療部位にアクセスする手技のトレーニングを、実際の施術状態に近い感覚で行うことができる。

第７の態様は、前記第６の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記骨格モデルが、前記水槽に対して取外し可能に固定されており、前記カバー部材が、前記骨格モデルを上方から覆う閉位置と、前記骨格モデルを前記水槽から取外し可能な開位置とに切換可能であるものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、カバー部材を閉位置から開位置に切り換えることで、骨格モデルの着脱や交換、透明液の補充などの作業を、水槽からカバー部材を完全に取り外すことなく行うことができる。

第８の態様は、前記第６又は第７の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記第１挿入孔には、弾性材からなる第１弁体が装着されており、該第１弁体には、前記内視鏡が挿通される第１挿通用孔が設けられているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、内視鏡の挿通部位に第１弁体を採用したことで、例えば比較的に硬質のカバー部材を採用して強度を確保しつつ、内視鏡を挿し入れて移動や傾動等させる際の操作感を実際の施術状態に近づけることができる。

第９の態様は、前記第８の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記第１弁体には、前記第１挿通用孔から前記傾斜部分の傾斜方向で上下方向の少なくとも一方に延びるスリットが設けられているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、第１挿通用孔に挿通された内視鏡を、スリットに沿って、傾斜方向で移動や傾動させることができる。その際、スリットを押し広げて内視鏡を移動させることで、第１弁体の弾性や摩擦抵抗などに基づいて、実際の施術状態での皮膚の延びなどに近い操作感を実現することも可能になる。

第１０の態様は、前記第６～第９の何れかの態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記カバー部材は、水平方向に広がる平坦部分を有しており、該平坦部分には、弾性材からなる第２弁体が装着された第２挿入孔が設けられており、該第２弁体には、前記内視鏡の先端部分が挿通される第２挿通用孔が設けられているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、カバー部材における平坦部分と傾斜部分とにそれぞれ内視鏡を挿通可能な弁体を備えた挿入孔を設けたことにより、例えば使用する骨格モデルやトレーニングを行う手技等に応じて、内視鏡の挿入方向や挿入位置をより大きな自由度で選択することができる。

第１１の態様は、前記第６～第１０の何れかの態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記カバー部材を前記水槽における複数の位置へ選択的に組み付けるカバー部材固定機構を備えているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、例えば使用する骨格モデルやトレーニングを行う手技等に応じて、水槽に対するカバー部材の組付位置が選択可能である。これにより、内視鏡の挿入方向や挿入位置の選択範囲を大きくすることもできる。

第１２の態様は、骨格モデルが固定されると共に、該骨格モデルの周囲を覆う透明液が収容される水槽と、先端部分が前記水槽に挿し入れられる内視鏡と、前記骨格モデルを、前記水槽における複数の位置へ選択的に固定するモデル固定機構とを、備えるものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、例えば骨格モデルの一方の側へ斜め上方から内視鏡でアクセスするような場合には、水槽内で骨格モデルを片方に寄せて位置させることで、水槽周壁への内視鏡の干渉を回避することもできる。また、例えば使用する骨格モデルやトレーニングを行う手技等に応じて、水槽内における骨格モデルの固定位置を適切に選択して決定することで、コンパクトな水槽により、水槽周壁への内視鏡の干渉等の不具合を回避しつつ、目的とするトレーニングを実現可能にすることも可能となる。

第１３の態様は、前記第１２の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記水槽には、前記骨格モデルを上方から覆うカバー部材が組み付けられており、該カバー部材には、前記内視鏡が挿し入れられる挿入孔が設けられていると共に、前記骨格モデルの前記水槽に対する固定位置の前記モデル固定機構による選択可能方向と同じ方向で、前記カバー部材を該水槽に対して複数の位置へ選択的に組み付けるカバー部材固定機構を備えるものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、骨格モデルの固定位置に対応してカバー部材の固定位置を変更することが可能になることから、カバー部材に設けられた挿入孔を通じての内視鏡の骨格モデルへのアクセスが、何れの位置に固定された骨格モデルにおいても安定して実現され得る。

第１４の態様は、前記第１３の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記骨格モデルが、前記水槽の鉛直軸回りで回転した状態でも固定可能とされているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、例えば水槽の一端側へ寄せて骨格モデルを固定することで、水槽の他端側において広い領域を確保して内視鏡の側方からのアクセスを容易とした状態で、骨格モデルを鉛直軸回りに回転移動させることで、骨格モデルへの内視鏡によるアクセス方向を実質的に変更することができる。それ故、水槽のサイズをコンパクトにしつつ、骨格モデルへの複数方向からの内視鏡によるアクセスを、実際の施術状態に近い状況下で実現可能とすることも可能になる。

第１５の態様は、前記第１４の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記カバー部材には、前記カバー部材固定機構による前記水槽に対する固定位置の選択可能方向の両側において、水平方向に対して傾斜した傾斜部分が設けられており、それぞれの該傾斜部分には前記挿入孔が設けられているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、骨格モデルの固定位置に対応してカバー部材を設置することができると共に、カバー部材の両側の傾斜部分に設けられた挿入孔を通じて、骨格モデルの両側斜め上方から内視鏡をアクセスさせることも可能となる。

第１６の態様は、骨格モデルが固定されると共に、該骨格モデルの周囲を覆う透明液が収容される水槽と、先端部分が前記水槽に挿し入れられる内視鏡と、前記内視鏡とは別体に設けられて、前記骨格モデルを照明する照明装置とを、備える整形手技トレーニング装置である。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、照明装置が内視鏡とは別体に設けられていることから、内視鏡に備わるカメラによる視野領域の明るさを確保しつつ、整形手技トレーニング装置に用いられる内視鏡として、照度の低い照明装置を備えるものや照明装置を備えないものなどの簡易型の内視鏡を採用することもできる。

第１７の態様は、骨格モデルが固定されると共に、該骨格モデルの周囲を覆う透明液が収容される水槽と、先端部分が前記水槽に挿し入れられる内視鏡と、前記骨格モデルを前記水槽の壁部に対して着脱可能に固定するモデル固定機構とを、備える整形手技トレーニング装置である。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、骨格モデルを、透明液の重量によって容易には動かない水槽の壁部に対して骨格モデルを固定することで、骨格モデルを安定して位置決め支持させることができる。また、骨格モデルを適宜に交換することもできて、複数回のトレーニングを行う際にも、共通の水槽を使用することができる。

第１８の態様は、前記第１７の態様に係る整形手技トレーニング装置において、前記骨格モデルにはブラケットが設けられており、前記モデル固定機構により該ブラケットが前記水槽の壁部に対して着脱可能とされているものである。

本態様の整形手技トレーニング装置によれば、骨格モデルがブラケットを介して水槽に固定されることから、骨格モデルの形状や大きさ、材質、強度などによる影響を回避して、骨格モデルを水槽へ強固に且つ安定して固定することも可能になる。

第１９の態様は、透明液が収容される水槽と、該水槽に先端部分が挿し入れられる内視鏡とを備える整形手技トレーニング装置に用いられる骨格モデルであって、互いに硬さが異なる複数の層からなる多層構造体により構成されており、最も外側の層が、内側の層に比べて硬くなっているものである。

本態様の骨格モデルによれば、例えば切削などを行うに際しても実際の骨に近い抵抗力などの感覚が発現されることとなり、整形手技トレーニング装置に適した骨格モデルが提供され得る。

第２０の態様は、透明液が収容される水槽と、該水槽に先端部分が挿し入れられる内視鏡とを備える整形手技トレーニング装置に用いられる骨格モデルであって、隙間に繊維状の内装物を有しているものである。

本態様の骨格モデルによれば、従来から知れられている軟質発泡樹脂に代えて、例えば綿や羊毛フェルトの如き繊維状の内装物を採用したことにより、例えばヘルニアとして突出する髄核等の体組織を鉗子等で除去する施術などに一層近い状況を発現させることが可能になり、整形手技トレーニング装置に適した骨格モデルが提供され得る。

本発明に係る整形手技トレーニング装置や骨格モデルによれば、より実際の施術状態に近い環境で内視鏡下の整形外科手術における手技をトレーニングすることが可能になる。

本発明の１実施形態としての整形手技トレーニング装置を示す斜視図 図１に示された整形手技トレーニング装置を構成する水槽を、骨格モデルが固定された状態、且つカバー部材が閉位置にある状態で示す平面図 図２に示された水槽における斜視図 図３に示された水槽を、カバー部材が開位置にある状態で示す斜視図 図２におけるＶ－Ｖ断面を拡大して示す水槽の縦断面図 図２に示された水槽を単品状態で示す斜視図 図２に示された水槽を構成する第２固定部を底面側から示す斜視図 図１に示された整形手技トレーニング装置に用いられる骨格モデルの具体的な一例をブラケットへの固定状態で示す正面図 図８におけるＩＸ－ＩＸ断面図 図１に示された整形手技トレーニング装置に用いられる内視鏡の具体的な一例を概略的に示す右側面図 図１０に示された内視鏡における正面図 椎間板ヘルニアの手術方法を説明するための説明図であって、（ａ）はインターラミナル法を説明する図であると共に、（ｂ）はトランスフォラミナル法を説明する図 本発明の別の態様としての整形手技トレーニング装置を示す斜視図 図１３に示された整形手技トレーニング装置における縦断面図であって、図５に対応する図 図１３に示された整形手技トレーニング装置を構成する第２固定部を示す斜視図であって、（ａ）がロック状態、（ｂ）がロック解除状態を示す図

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。

先ず、図１には、本発明の１実施形態としての整形手技トレーニング装置１０が示されている。この整形手技トレーニング装置１０は、内視鏡を用いた整形外科手術における使用者の技術的な習熟度の向上を図るものであり、例えば使用者の自宅等で手技のトレーニングを行えるようにしたものである。

より詳細には、整形手技トレーニング装置１０は、病変部位を模した骨格モデル１２と、骨格モデル１２が固定及び収容される水槽１４と、水槽１４に先端部分が挿し入れられる内視鏡１５とを備えている。水槽１４には、透明液である水１６が収容されており、骨格モデル１２の周囲が水１６で覆われている。なお、水槽１４に収容される透明液は水１６に限定されるものではなく、例えば有色であってもよい。尤も、透明液は、内視鏡１５による映像が後述するモニタ１６４で確認できるように、例えば可視光線透過率が８０％以上とされる。

水槽１４は、図２～６にも示されるように、上方に開口する上方開口部１８を有している。即ち、水槽１４は、矩形平板状の底壁２０と、底壁２０の四方の外周縁部から上方に突出する周壁２２とを備えており、これら底壁２０と周壁２２とにより水槽１４の壁部が構成されている。以下の説明において、上下方向とは、鉛直方向であって、図２において紙面に直交する方向である。また、前後方向とは、水槽１４において骨格モデル１２の延びる方向である図２中の前後方向をいう。特に、前方とは、水槽１４において後述する第１固定部３０が位置する側である図２中の前方をいい、後方とは、水槽１４において後述する第２固定部４０が位置する側である図２中の後方をいう。更に、左右方向とは、図２中の左右方向をいう。

なお、後述するように、本実施形態の水槽１４は、骨格モデル１２の固定位置を複数有しており、図２～５では、骨格モデル１２が、図１に示される骨格モデル１２の固定位置よりも左方に固定されている。また、後述するように、本実施形態の骨格モデル１２は、鉛直軸回りで回転させて前後反転した状態でも水槽１４に対して固定することが可能であり、図２～５では、骨格モデル１２が、図１に示される骨格モデル１２に対して前後方向で反転した状態で水槽１４に固定されている。なお、見易さのために、図５では、骨格モデル１２を二点鎖線で示す。

水槽１４の周壁２２は、少なくとも一部に透明な材質で形成された透明部２４が設けられていることが好ましく、本実施形態では、周壁２２の略全体が透明部２４とされている。これにより、透明部２４を通じて、水槽１４の外部から内部が視認可能である。なお、透明部２４は、無色透明であってもよいし、有色透明であってもよく、例えば可視光線透過率が８０％以上とされる。また、周壁２２において、前後方向両側の壁部には、対向方向（前後方向）の内方に開口するねじ穴２６が形成されている。本実施形態では、周壁２２における前後方向両側の壁部において、それぞれ４つずつねじ穴２６が形成されており、左右方向で相互に離隔して設けられている。

また、水槽１４の底壁２０には、骨格モデル１２を固定するための第１固定部３０と後述する第２固定部４０とが設けられている。図６には、第２固定部４０が組み付けられる以前の単品状態の水槽１４が示されており、水槽１４における底壁２０には、第１固定部３０と、第２固定部４０を移動可能に固定するボス部３２とが一体的に設けられている。そして、これら第１固定部３０とボス部３２とが、前後方向である程度の距離をもって相互に離隔している。

第１固定部３０は、ある程度の左右方向寸法を有しており、第１固定部３０の後端面における下部には、後方に開口して左右方向に延びる第１固定溝３４が形成されている。また、ボス部３２には、上方に開口するねじ穴３６が形成されている。そして、水槽１４の本体部分とは別体として形成された第１固定部３０とボス部３２とが、底壁２０の上面に後固着されることで、水槽１４に対して第１固定部３０とボス部３２とが一体的に設けられている。

本実施形態では、一対の第１固定部３０，３０と一対のボス部３２，３２とが、それぞれ左右方向で相互に離隔して設けられており、それぞれ左側の第１固定部３０とボス部３２とが前後方向で相互に対向していると共に、それぞれ右側の第１固定部３０とボス部３２とが前後方向で相互に対向している。特に、本実施形態では、これら一対の第１固定部３０，３０と一対のボス部３２，３２とが、水槽１４における右方に偏倚して設けられており、水槽１４は、左方において、第１固定部３０やボス部３２が設けられていない部分を有している。また、各ボス部３２の左右方向両側には、前後方向に延びる有底の案内溝３８，３８が設けられている。

さらに、ボス部３２に装着される第２固定部４０は、第１固定部３０と前後方向で対向している。図７にも示されるように、第２固定部４０は全体として略六角平板形状とされており、中央部分には、板厚方向で貫通する案内孔４２が、前後方向に長い長円形状として形成されている。第２固定部４０は、ある程度の左右方向寸法を有しており、第２固定部４０の前端面における下部には、前方に開口して左右方向に延びる第２固定溝４４が形成されている。また、案内孔４２の左右方向両側には、前後方向に延びる案内突部４６，４６が設けられている。なお、この案内突部４６の長さ寸法は、案内溝３８の長さ寸法よりも短くされている。

かかる第２固定部４０の案内孔４２にボス部３２を挿通して、ボス部３２のねじ穴３６にワッシャ４８を介してねじ５０を螺着させることで、第２固定部４０がボス部３２に装着される。なお、ボス部３２における水槽１４の底壁２０からの突出寸法が、第２固定部４０の厚さ寸法よりも僅かに大きくされており、第２固定部４０がボス部３２に装着された状態において、ボス部３２が案内孔４２内を移動可能とされている。即ち、ボス部３２に対して第２固定部４０が、前後方向に移動することができる。また、かかる第２固定部４０の装着状態では、第２固定部４０の案内突部４６，４６が底壁２０の案内溝３８，３８に挿し入れられており、第２固定部４０が、前後方向で傾くことなく移動することができる。

本実施形態では、案内孔４２の下部において、案内孔４２から前方に延びる収容凹部５２が形成されている。そして、この収容凹部５２及び案内孔４２には、前後方向に延びるコイルスプリング５４が収容されており、コイルスプリング５４の前端が収容凹部５２における前方内面に固着されていると共に、コイルスプリング５４の後端が案内孔４２に挿入されるボス部３２の外周面に固着されている。このコイルスプリング５４によって、第２固定部４０が、ボス部３２に対して前方に付勢されている。また、第２固定部４０に後方への外力を及ぼすことで、コイルスプリング５４の付勢力に抗して第２固定部４０が後方へ移動可能とされている。

さらに、水槽１４の上方開口部１８には、カバー部材５６が組み付けられている。カバー部材５６は、全体として略アーチ状の部材であり、例えば硬質の合成樹脂等により形成される。このカバー部材５６の左右方向両側には、図２，３に示されるカバー部材５６が閉位置にある状態において、水平方向に対して傾斜する傾斜部分５８，５８が設けられていると共に、左右方向中間部分には、水平方向に広がる平坦部分６０が設けられている。

具体的には、カバー部材５６は、前後方向両側に、一対のカバーフレーム６２，６２を有している。これらのカバーフレーム６２，６２は、左右方向両側端部、及び傾斜部分５８と平坦部分６０との接続部分において、前後方向に延びるロッドフレーム６４により連結されている。また、図４にも示されるように、カバーフレーム６２，６２の左右方向両側端部には、前後方向両側に突出する略筒状の脚部６６が設けられている。

そして、前後方向で対向する一対のカバーフレーム６２，６２間において、左右方向両側の傾斜部分５８，５８には、それぞれカバー側壁６８，６８が設けられていると共に、左右方向中間部分の平坦部分６０には、カバー天壁７０が設けられている。これらカバー側壁６８，６８及びカバー天壁７０は、それぞれ略矩形平板形状とされており、図２，３に示されるカバー部材５６が閉位置にある状態では、カバー側壁６８，６８が水平方向に対して傾斜して配置されていると共に、カバー天壁７０が水平方向に広がるように配置されている。

これらカバー側壁６８，６８及びカバー天壁７０は、少なくとも１つが透明の材質で形成されることが好適であり、本実施形態では、カバー側壁６８，６８及びカバー天壁７０の何れもが透明の材質で形成されている。なお、カバー側壁６８，６８及びカバー天壁７０は、無色透明であってもよいし、有色透明であってもよく、例えば可視光線透過率が８０％以上であることが好ましい。

また、カバー側壁６８，６８には、板厚方向で貫通する挿入孔としての第１挿入孔７４が設けられていると共に、カバー天壁７０には、板厚方向で貫通する挿入孔としての第２挿入孔７６が設けられている。本実施形態では、カバー側壁６８において、略長円形状とされた２つの第１挿入孔７４が、前後方向で相互に離隔して形成されている。また、カバー天壁７０において、略真円形状とされた６つの第２挿入孔７６が、前後方向及び左右方向で相互に離隔して形成されている。

さらに、カバー側壁６８における第１挿入孔７４には、ゴム等の弾性材からなる第１弁体７８が装着されている。第１弁体７８は、第１挿入孔７４よりも外径寸法が大きくされた長円形状であり、厚さ方向の中間部分の外径寸法が小さくされている。そして、第１挿入孔７４の内周縁部が、第１弁体７８において小径とされた部分に嵌め入れられることで、第１挿入孔７４に対して第１弁体７８が装着されている。即ち、図２，３に示される閉位置において、第１弁体７８は、水平方向に対して傾斜して配置されている。そして、第１弁体７８において、傾斜方向の上部分には、板厚方向で貫通する第１挿通用孔８０が形成されている。また、この第１挿通用孔８０からは、傾斜方向の下方に向かってスリット８２が延び出している。第１挿通用孔８０の内径寸法は限定されるものではないが、例えば内視鏡１５の外径寸法より小さくされることが好適である。なお、第１挿通用孔は、第１弁体において、傾斜方向の中間部分や下部分に設けられてもよく、第１挿通用孔から延びるスリットは、傾斜方向の上方や上下方向の両方向に延びていてもよい。

更にまた、カバー天壁７０における第２挿入孔７６には、ゴム等の弾性材からなる第２弁体８４が装着されている。第２弁体８４は、第２挿入孔７６よりも外径寸法が大きくされた長円形状であり、厚さ方向の中間部分の外径寸法が小さくされている。そして、第２挿入孔７６の内周縁部が、第２弁体８４において小径とされた部分に嵌め入れられることで、第２挿入孔７６に対して第２弁体８４が装着されている。即ち、図２，３に示される閉位置において、第２弁体８４は、水平方向に広がって配置されている。この第２弁体８４の中央部分には、板厚方向で貫通する第２挿通用孔８６が形成されている。また、この第２挿通用孔８６からは、前後方向及び左右方向の両側に向かってスリット８７が延び出している。第２挿通用孔８６の内径寸法は限定されるものではないが、例えば内視鏡１５の外径寸法より小さくされることが好適である。

以上の如きカバー部材５６は、水槽１４における周壁２２の内面に設けられたカバー支持部材８８によって支持されて、水槽１４に組み付けられている。本実施形態では、カバー支持部材８８が、周壁２２に対して回動可能な第１支持部材８８ａと、周壁２２に対して回動不能な第２支持部材８８ｂとを含んで構成されている。これら第１支持部材８８ａと第２支持部材８８ｂは、何れも周壁の一部が切り欠かれた筒状体の如き構造を有しており、筒状体の中心軸方向が、周壁２２の厚さ方向に延びている。そして、第１支持部材８８ａと第２支持部材８８ｂとは、それぞれ中心軸方向の一方の端面（前後方向外側の端面）が周壁２２の内面に重ね合わされて、水槽１４に取り付けられている。

第１支持部材８８ａは、何れも略円筒形状とされた内周部分９０ａと外周部分９０ｂとから構成されており、外周部分９０ｂの周壁９２の一部が切り欠かれている。そして、内周部分９０ａに対して外周部分９０ｂが周方向で変位可能に組み付けられている。また、外周部分９０ｂにおける周壁９２の周方向一方の端部には、外周側に突出する突片状の摘み片１００が設けられている。

かかる第１支持部材８８ａの内周部分９０ａが、周壁２２の内面におけるねじ穴２６に対して周方向で回動不能に、例えばねじやピンにより固定されている。そして、摘み片１００を摘まんで、内周部分９０ａに対して外周部分９０ｂを周方向に変位させることで、水槽１４の周壁２２に対して第１支持部材８８ａの外周部分９０ｂが回動可能とされている。このような外周部分９０ｂの回動により、周壁９２における切欠き１０２の周方向位置が変位可能となっている。この切欠き１０２は、例えば１／３周程度の周方向寸法をもって形成される。

第２支持部材８８ｂは略有底円筒形状であり、周壁１０４の一部が切り欠かれている。かかる第２支持部材８８ｂが周壁２２の内面におけるねじ穴２６に対して周方向で回動不能に、例えばねじやピンにより固定されている。これにより、本実施形態では、第２支持部材８８ｂの周壁１０４において、切欠き１０６が、右上方において、１／３周程度の周方向寸法をもって形成されている。

そして、本実施形態では、水槽１４の周壁２２における前後方向両側の壁部において、それぞれ４つのねじ穴２６が設けられていることから、周壁２２における前後方向両側の壁部に、それぞれ４つのカバー支持部材８８が取り付けられている。特に、本実施形態では、周壁２２における前後方向両側の壁部において、左側の２つのカバー支持部材８８が第１支持部材８８ａとされていると共に、右側の２つのカバー支持部材８８が第２支持部材８８ｂとされている。

これらのようなカバー支持部材８８（第１支持部材８８ａ、第２支持部材８８ｂ）を介してカバー部材５６を水槽１４に取り付ける場合には、例えば図２～４に示されるように、左側の第１支持部材８８ａと左側の第２支持部材８８ｂとにカバー部材５６の脚部６６が挿し入れられる。具体的には、図４に示されるように、第２支持部材８８ｂにおける切欠き１０６を通じて、周壁１０４内に右上方からカバー部材５６の右側端部の脚部６６を挿し入れる。その後、周壁１０４内で脚部６６を回動させることで、カバー部材５６を、周壁１０４に挿し入れられた脚部６６を中心に回動させることができて、図２，３に示されるように、第１支持部材８８ａにおける切欠き１０２を通じて、周壁９２内にカバー部材５６の左側端部の脚部６６が挿し入れられる。第１支持部材８８ａにおける切欠き１０２の周方向位置は、摘み片１００を摘まんで第１支持部材８８ａを回動させることで、例えば脚部６６を挿し入れることのできる上方に設定することができる。

そして、第１支持部材８８ａへの脚部６６の挿入後、摘み片１００を摘まんで第１支持部材８８ａを回動させることで、周壁９２からの脚部６６の脱落が防止される。より具体的には、周壁９２における切欠き１０２の位置を変化させて、第１支持部材８８ａにおける右上方を周壁９２で覆うことで、仮にカバー部材５６に対して、第２支持部材８８ｂから脚部６６が脱落する方向である右上方への外力が作用したとしても、第１支持部材８８ａからの脚部６６の脱落が防止されることから、水槽１４に対してカバー部材５６が固定される。これにより、カバー部材５６が、図２，３に示されるように、骨格モデル１２の上方を覆う閉位置で保持されるようになっている。したがって、本実施形態では、カバー部材固定機構１１２が、複数のカバー支持部材８８を含んで構成されている。

さらに、例えば第１支持部材８８ａにおける切欠き１０２が上方に位置している際に、第２支持部材８８ｂに挿し入れられた脚部６６を中心にカバー部材５６を回動させることで、カバー部材５６を、図２，３に示される閉位置から図４に示される開位置に切り換えることができる。これにより、カバー部材５６を水槽１４から取り外すことなく、骨格モデル１２を交換することも可能となる。或いは、カバー部材５６が開位置にある状態から、カバー部材５６に対して右上方への外力を及ぼすことで、水槽１４からカバー部材５６を取り外すことも可能であり、カバー部材５６を水槽１４から取り外した後に、骨格モデル１２を交換してもよい。

また、図２～４では、カバー部材５６の脚部６６が挿し入れられるカバー支持部材８８として、それぞれ左側の第１支持部材８８ａと第２支持部材８８ｂとを選択して、カバー部材５６を組み付けているが、図１に示されるように、それぞれ右側の第１支持部材８８ａと第２支持部材８８ｂとを選択して、カバー部材５６を組み付けることも可能である。即ち、カバー部材５６は、図２～４に示される組付位置と、図１に示されるより右側の組付位置に組み付けることが可能である。要するに、本実施形態の整形手技トレーニング装置１０では、カバー部材固定機構１１２（複数のカバー支持部材８８）によって、カバー部材５６を、水槽１４における複数の位置へ組み付けることが可能であり、当該複数の位置の中から１箇所を選択して組み付けることができる。このようなカバー部材５６の組付位置の選択可能方向（本実施形態では左右方向）は、例えば後述するように、モデル固定機構１３０による骨格モデル１２の固定位置の選択可能方向と同じ方向とされる。そして、本実施形態では、カバー部材５６の組付位置が、モデル固定機構１３０により固定される骨格モデル１２の位置に応じて、選択され得る。

骨格モデルは、トレーニングを行う手技に応じて変更可能であるが、図８，９に示されるように、本実施形態の骨格モデル１２は、後述するブラケット１２６に固定される。また、本実施形態の骨格モデル１２は、椎間板ヘルニアの手術のトレーニングとして、腰椎の骨格モデルを採用している。なお、腰椎の骨格モデルを採用する場合、腰椎全体（第１～第５腰椎）を模したものであってもよいが、腰椎の一部を模したものであってもよく、本実施形態の骨格モデル１２は、第３腰椎Ｌ３と第４腰椎Ｌ４と第５腰椎Ｌ５の前方部分と、第３腰椎Ｌ３と第４腰椎Ｌ４との間の椎間板１１４と、第４腰椎Ｌ４と第５腰椎Ｌ５との間の椎間板１１６とを備えている。なお、図１では、図８中の左方を前方に向けて骨格モデル１２を水槽１４に固定していることから、以下の説明では、骨格モデル１２において首側となる図８中の左方を前方、脚側となる図８中の右方を後方、背中側となる図８中の上方を上方、腹側となる図８中の下方を下方として説明する。

また、骨格モデル１２の内部の隙間１１８には、神経を模した神経モデル１２０が挿通されている。神経モデル１２０は、前後方向に延びる馬尾神経を模した部分１２０ａと、馬尾神経から側方に延び出す神経根を模した部分１２０ｂとを有している。そして、骨格モデル１２は、内部の隙間１１８に、ヘルニアを模した繊維状の内装物１２２を有している。この繊維状の内装物１２２としては、例えば綿や羊毛フェルト等が好適に採用され得る。

かかる骨格モデル１２は、例えばエポキシ樹脂やアクリル系樹脂等の硬質樹脂により形成され得て、本実施形態では発泡ポリウレタンにより形成されている。更に、本実施形態では、骨格モデル１２が、互いに硬さが異なる複数の層からなる多層構造とされている。最も外側の層は、内側の層よりも硬質な合成樹脂からなる被覆層１２４である。かかる外側の層（被覆層１２４）は、例えば内側の層と異なる材質を採用することも可能であるが、内側の層に対して発泡率を変化させることによって硬さを調節してもよい。また、神経モデル１２０は、例えばシリコーン等のエラストマーにより形成され得る。

さらに、ブラケット１２６は、全体として略矩形平板形状であり、例えば硬質の合成樹脂により形成され得る。かかるブラケット１２６が、骨格モデル１２の下面に固定されている。なお、ブラケット１２６と骨格モデル１２との固定構造は限定されるものではなく、例えば接着等であってもよいが、本実施形態では、ブラケット１２６の上面における中央部分にピン穴１２７が設けられており、骨格モデル１２から下方に突出する図示しないピンが圧入されることで、ブラケット１２６と骨格モデル１２とが固定されている。このような固定構造を採用することで、例えば後述するモデル固定機構１３０（第１及び第２固定部３０，４０）にブラケット１２６を装着した状態で、骨格モデル１２のみを交換することも可能となる。或いは、骨格モデル１２のピンをブラケット１２６のピン穴１２７に挿入した状態で、骨格モデル１２とブラケット１２６とを接着してもよい。また、ブラケット１２６の下部には、前後方向両側に突出する係合突部１２８，１２８が設けられている。

これら係合突部１２８，１２８を含んだブラケット１２６の前後方向寸法は、コイルスプリング５４により付勢されて最も前方に位置した状態の第２固定部４０と、第１固定部３０との前後方向における対向距離よりも大きくされている。そして、第２固定部４０に後方への外力を及ぼして、第１固定部３０と第２固定部４０との対向距離を大きくすることで、第１固定部３０と第２固定部４０との間にブラケット１２６を配置させることができるようになっている。さらに、第２固定部４０の後方への外力を解除することで、第２固定部４０がコイルスプリング５４の付勢力に従って前方へ変位して、ブラケット１２６の前後方向両側の係合突部１２８，１２８が、第１固定部３０における第１固定溝３４と第２固定部４０における第２固定溝４４とに係合する。これにより、骨格モデル１２が、水槽１４の底部において、前後方向に延びて固定されるようになっている。即ち、本実施形態では、骨格モデル１２を水槽１４に固定するモデル固定機構１３０が、第１固定部３０と第２固定部４０とを含んで構成されている。

なお、水槽１４から骨格モデル１２を取り外す場合には、例えばカバー部材５６を図４に示される開位置に回動変位させて、骨格モデル１２やブラケット１２６を把持して後方に押し込むことで、第２固定部４０がコイルスプリング５４の付勢力に抗して後方へ変位して、第１固定部３０と第２固定部４０の対向距離が大きくなることから、第１固定部３０と第２固定部４０との間から骨格モデル１２を取り外すことができる。したがって、本実施形態では、骨格モデル１２が、水槽１４に対して取外し可能に固定されており、より詳細には、モデル固定機構１３０により、ブラケット１２６が、水槽１４の壁部としての底壁２０に対して着脱可能に固定されている。

ここにおいて、本実施形態では、一対の第１固定部３０，３０と一対の第２固定部４０，４０とが左右方向で離隔して設けられており、図２～４では、それぞれ左側の第１固定部３０と第２固定部４０とを選択して、ブラケット１２６を固定しているが、図１に示されるように、それぞれ右側の第１固定部３０と第２固定部４０とを選択して、ブラケット１２６を固定することも可能である。即ち、ブラケット１２６は、図２，３に示される固定位置と、図１に示されるより右側の固定位置に固定することが可能である。要するに、本実施形態の整形手技トレーニング装置１０では、モデル固定機構１３０によって、骨格モデル１２を、水槽１４における複数の固定位置へ選択的に固定することが可能である。また、カバー部材固定機構１１２によって、カバー部材５６の組付位置が選択可能であり、モデル固定機構１３０によって固定される骨格モデル１２の位置に応じて、カバー部材５６を複数の組付位置の中から１箇所を選択して組み付けることができる。更に、本実施形態では、前後方向両側に、第１及び第２固定部３０，４０と、係合突部１２８，１２８とを備えていることから、骨格モデル１２は、図２，３に示される状態に対して鉛直軸方向で回転させて、例えば前後方向で反転させて図１に示される状態としても水槽１４に組み付けることができる。

そして、骨格モデル１２が固定された水槽１４に対して、上方から内視鏡１５の先端部分が挿し入れられる。本実施形態では、骨格モデル１２の上方を覆うようにカバー部材５６が組み付けられており、内視鏡１５の先端部分が、カバー部材５６に設けられた第１挿入孔７４又は第２挿入孔７６を通じて挿し入れられる。特に、本実施形態では、第１挿入孔７４及び第２挿入孔７６に、それぞれ第１及び第２弁体７８，８４が設けられていることから、内視鏡１５の先端部分が、第１及び第２弁体７８，８４における第１及び第２挿通用孔８０，８６を通じて挿し入れられるようになっている。

本発明に係る整形手技トレーニング装置１０に用いられる内視鏡の構造は限定されるものではなく、例えば一般に外科手術で用いられる内視鏡を用いてもよいが、本実施形態では、図１０，１１に示されるように、内視鏡１５が、簡易的な内視鏡とされている。即ち、本実施形態の内視鏡１５は、本体部１３６が金属により形成されている。内視鏡１５の本体部１３６には、第１ルーメン１３８と第２ルーメン１４０と第３ルーメン１４２の３つのルーメンが形成されており、これら第１～第３ルーメン１３８，１４０，１４２が、それぞれ本体部１３６の長さ方向に延びて形成されている。本実施形態では、第１ルーメン１３８が、第２及び第３ルーメン１４０，１４２よりも大径とされており、水槽１４に収容された水１６の吸引用及び図示しない器具の挿通用のルーメンである。また、第２ルーメン１４０が後述するケーブル１６２の挿通用であると共に、第３ルーメン１４２が水１６を水槽１４に吐出する吐出用のルーメンである。

なお、以下の説明では、本体部１３６の長さ方向とは、図１０中の左右方向をいい、先端側とは図１０中の左側をいうと共に、基端側とは図１０中の右側をいう。また、本体部１３６の上方とは、図１０中の上方をいい、下方とは、図１０中の下方をいう。本実施形態では、本体部１３６の下側部分が、上側部分よりも先端側に突出しており、この本体部１３６の上側部分に第１ルーメン１３８が設けられていると共に、本体部１３６の下側部分に第２ルーメン１４０が設けられている。また、本体部１３６において、第１ルーメン１３８と第２ルーメン１４０を側方に外れた位置に第３ルーメン１４２が設けられている。

これら第１～第３ルーメン１３８，１４０，１４２は、それぞれ内視鏡１５の先端部分に開口している。即ち、本実施形態の内視鏡１５は、先端部分において、水１６の吸引用のルーメンである第１ルーメン１３８の開口としての吸引口１４４と、水１６の吐出用のルーメンである第３ルーメン１４２の開口としての吐出口１４６との両方を備えている。また、第２ルーメン１４０の開口部分には、カメラ１４８が設けられている。即ち、カメラ１４８は、吸引口１４４や吐出口１４６よりも先端側に設けられており、第１ルーメン１３８（吸引口１４４）を通じて挿通される器具を撮影することができるようになっている。

また、第１ルーメン１３８の基端部分は、スリット１５０を有する弁１５２で閉塞されていると共に、この弁１５２よりも前方では、第１ルーメン１３８に連通して側方に延び出す吸引チューブ１５４が接続されている。更に、第３ルーメン１４２の基端部分には、側方に延び出す吐出チューブ１５６が接続されている。これら吸引チューブ１５４及び吐出チューブ１５６は、水槽１４の外部において、適切なコネクタ等を介して循環装置であるポンプ１５８と濾過装置であるフィルタ１６０に接続されている。したがって、本実施形態の整形手技トレーニング装置１０は、ポンプ１５８とフィルタ１６０を含んで構成されている。即ち、本実施形態では、吸引口１４４から吸引された水１６がフィルタ１６０により濾過されると共に、フィルタ１６０によって濾過された水１６がポンプ１５８により循環させられて、吐出口１４６から水槽１４に吐出されるようになっている。なお、フィルタ１６０を図１中において二点鎖線で示すが、フィルタ１６０の配設位置は、吸引口１４４から吐出口１４６に至る水１６の循環経路上に設けられれば、特に限定されるものではない。

更にまた、カメラ１４８に接続されるケーブル１６２は、第２ルーメン１４０を通じて内視鏡１５の外部に引き出されており、水槽１４の外部においてコネクタ１６３を介してモニタ１６４に接続されている。また、本実施形態では、図２中に二点鎖線で示されるように、水槽１４の外部において、骨格モデル１２を照明する照明装置としてのライト１６６が、内視鏡１５とは別体として設けられており、整形手技トレーニング装置１０が、ライト１６６を含んで構成されてもよい。なお、ライト１６６の具体的な構造は限定されるものではなく、例えばクリップ付きのライトであって、クリップが水槽１４の周壁２２を挟むことで固定されて、骨格モデル１２を上方から照明するようになっていてもよいし、ＬＥＤライトが周壁２２の外部に固定されて、周壁２２の透明部２４を通じて骨格モデル１２を照明するようになっていてもよい。また、図２中では、ライト１６６が、周壁２２の前側に固定されているが、ライト１６６を設ける位置は限定されるものではない。

かかる整形手技トレーニング装置１０では、カバー部材５６を通じて内視鏡１５の先端部分を挿し入れることで、整形外科手術における手技のトレーニングを行うことができる。即ち、内視鏡１５の先端部分を骨格モデル１２に接近させた状態で、第１ルーメン１３８の基端に設けられた弁１５２を貫通して、図示しないドリルや鉗子等の器具を挿通して内視鏡１５の先端から突出させる。そして、モニタ１６４に表示される映像を確認しながら器具を操作して、骨（骨格モデル１２）の破砕や切削、ヘルニア（内装物１２２）の摘出等を行う。

ちなみに、椎間板ヘルニアの手術方法としては、一般に、図１２（ａ）に示されるインターラミナル法と図１２（ｂ）に示されるトランスフォラミナル法とが挙げられ、ヘルニアの大きさや発生部位等に応じて、インターラミナル法かトランスフォラミナル法かが選択される。即ち、図１２（ａ）に示される方法では、患者の背中側から垂直に（図１２（ａ）中の上方から）内視鏡１５が挿し入れられるのに対して、図１２（ｂ）に示される方法では、より外側から（図１２（ｂ）中において上方に対して傾斜する方向から）内視鏡１５が挿し入れられる。本実施形態のカバー部材５６は、平坦部分６０と傾斜部分５８とを備えており、平坦部分６０と傾斜部分５８の何れからも内視鏡１５を挿し入れることができることから、インターラミナル法とトランスフォラミナル法の両方のトレーニングを行うことができる。

なお、例えばインターラミナル法のトレーニングを行う場合には、内視鏡１５が、例えばカバー部材５６の平坦部分６０を通じて挿し入れられることから、骨格モデル１２は、図１に示されるように、水槽１４における右側の固定位置に固定されてもよいし、図２～４に示されるように、水槽１４における略中央の固定位置に固定されてもよい。また、トランスフォラミナル法のトレーニングを行う際に、大きく内視鏡１５を上下方向に移動させたりしない場合には、骨格モデル１２は、図２～４に示されるように、水槽１４における略中央の固定位置に固定されることが好適である。これにより、骨格モデル１２の左右方向両側に十分なスペースを確保することができることから、骨格モデル１２に対してカバー部材５６の傾斜部分５８，５８を通じて左右方向の何れか一方向から内視鏡１５が挿し入れられる場合にも、内視鏡１５に対して水槽１４の周壁２２が干渉することが回避される。

さらに、トランスフォラミナル法のトレーニングを行う際に、図１２（ｂ）中の白矢印で示されるように、内視鏡１５を上下方向に大きく移動させる操作を伴う場合には、骨格モデル１２は、図１に示されるように、水槽１４における右側の固定位置に固定されることが好適である。これにより、骨格モデル１２の左方に十分なスペースを確保することができることから、骨格モデル１２に対してカバー部材５６の傾斜部分５８を通じて左方から内視鏡１５が挿し入れられて、更に上下方向に大きく移動させる場合にも、内視鏡１５に対して水槽１４の周壁２２が干渉することが回避される。なお、骨格モデル１２に対して右方から内視鏡１５を挿し入れる場合には、水槽１４における右側の固定位置に対して骨格モデル１２を前後反転させた状態で固定する。これにより、骨格モデル１２の右方（骨格モデル１２の首側（図８中の左側）を前方とした場合の右方）に十分なスペースを確保することができる。この結果、骨格モデル１２に対して右方から内視鏡１５が挿し入れられて、且つ上下方向に大きく移動させる場合にも、内視鏡１５に対して水槽１４の周壁２２が干渉することが回避される。

以上の如き構造とされた本実施形態の整形手技トレーニング装置１０では、内視鏡１５が先端部分に、水槽１４の水１６を吸引するための吸引口１４４と、水槽１４に水１６を吐出するための吐出口１４６とを備えていることから、例えば第１ルーメン１３８を通じてドリル等の器具が挿入され当該器具によって切削された骨格モデル１２の切削粉が、吸引口１４４を通じて水１６と共に吸引されたり、吐出口１４６から吐出された水１６により押し流されたりする。そして、骨格モデル１２の切削粉と共に吸引された水１６は、濾過装置であるフィルタ１６０により骨格モデル１２の切削粉が除去されると共に、循環装置であるポンプ１５８により循環させられて、吐出口１４６から水槽１４に吐出される。この結果、骨格モデル１２の切削粉により治療部位の視認性が悪化することが回避されて、整形外科手術の手技におけるトレーニングを効率よく行うことができる。

また、吸引口１４４から吸引された水１６は、ポンプ１５８により循環させられて吐出口１４６から水槽１４に吐出されることから、例えば吸引口から吸引された水が吐出口から水槽外に吐出されることがなく、所定量の水１６が準備できれば、整形手技トレーニング装置１０を使用することができる。これにより、整形手技トレーニング装置１０を、例えば自宅でも使用することができて、トレーニングのための時間を確保し易くなることから、使用者における手技の習熟度の向上を図ることができる。

特に、吸引口１４４と吐出口１４６の両方が内視鏡１５の先端部分に設けられていることから、治療部位において、吸引口１４４からの骨格モデル１２の切削粉の吸引と、吐出口１４６からの骨格モデル１２の切削粉の押し流しとの両方がより確実に実現され得る。

また、水槽１４が透明部２４を有していることから、水槽１４の外部から内部を視認することが可能であり、例えば指導者の手技を外部から観察できたり、自分の手技を外部から撮影することができて、使用者における手技の習熟度の向上を一層図ることができる。

さらに、水槽１４には、骨格モデル１２を上方から覆うカバー部材５６が組み付けられている。これにより、内視鏡１５を水槽１４内に挿し入れたり、骨格モデル１２を切削したり、水１６を吸引及び吐出した際の水１６の飛散が防止され得る。このカバー部材５６には、傾斜部分５８と平坦部分６０が設けられていることから、骨格モデル１２に対して左右方向から内視鏡１５を挿し入れたり、上方から内視鏡１５を挿し入れることが可能となる。これにより、骨格モデル１２の種類や病変部位の位置や大きさ等に応じて、内視鏡１５の挿入位置を選択することも可能であり、複数の異なる手技のトレーニングを行うことができる。

更にまた、カバー部材５６における傾斜部分５８には第１挿入孔７４が設けられていると共に、カバー部材５６における平坦部分６０には第２挿入孔７６が設けられている。これにより、水槽１４内への内視鏡１５の挿し入れが容易とされ得る。特に、第１挿入孔７４には第１弁体７８が装着されて、第１弁体７８には、第１挿通用孔８０が形成されていると共に、第２挿入孔７６には第２弁体８４が装着されて、第２弁体８４には、第２挿通用孔８６が形成されている。これら第１及び第２挿通用孔８０，８６の内径寸法を、内視鏡１５の外径寸法より小さく設定することで、内視鏡１５を第１及び第２挿通用孔８０，８６に挿抜する際にはある程度の抵抗が感じられる。また、第１及び第２挿通用孔８０，８６には、スリット８２，８７が連続して設けられていることから、第１及び第２挿通用孔８０，８６に挿し入れられた内視鏡１５を上下方向や左右方向に移動させる際にも、ある程度の抵抗を感じることができる。これにより、実際の施術状態に近い感覚でトレーニングを行うことができる。

また、本実施形態では、カバー部材５６が、骨格モデル１２の上方を覆う閉位置と、水槽１４から骨格モデル１２を取り外すことのできる開位置とに切換可能であることから、カバー部材５６を水槽１４から完全に取り外すことなく、水槽１４から骨格モデル１２を取り外すことが可能である。

さらに、本実施形態の整形手技トレーニング装置１０は、骨格モデル１２を水槽１４の壁部に固定するモデル固定機構１３０を有しており、このモデル固定機構１３０により、骨格モデル１２が、水槽１４における複数の位置へ選択的に固定可能である。特に、本実施形態のカバー部材５６は左右方向両側に傾斜部分５８，５８を有しており、内視鏡１５を骨格モデル１２の側方から挿し入れることで、内視鏡１５と水槽１４の周壁２２とが干渉し易くなるが、モデル固定機構１３０により骨格モデル１２の固定位置を変更することで、かかる干渉を回避することができる。また、骨格モデル１２に対して内視鏡１５を側方から挿し入れる際に水槽１４に大きなスペースが要求される場合であっても、本実施形態では、水槽１４に対して、骨格モデル１２が前後方向で反転した状態でも固定可能であることから、骨格モデル１２の左右方向両側に大きなスペースを設ける必要がなく、水槽１４において左右方向の何れか一方に骨格モデル１２の固定位置を設ければよい。これにより、水槽１４のコンパクト化を図ることができ、自宅などで使用する場合にも保管のために必要なスペースを削減することができる。

また、本実施形態の整形手技トレーニング装置１０は、カバー部材５６を水槽１４に対して組み付けるカバー部材固定機構１１２を有しており、このカバー部材固定機構１１２により、カバー部材５６が、水槽１４における複数の位置へ選択的に組付可能である。特に、本実施形態では、モデル固定機構１３０により選択可能な骨格モデル１２の固定位置の方向と、カバー部材固定機構１１２により選択可能なカバー部材５６の組付位置の方向とが同じであり、モデル固定機構１３０により固定される骨格モデル１２の固定位置に応じて、カバー部材固定機構１１２により組み付けられるカバー部材５６の組付位置を選択することができる。これにより、水槽１４における骨格モデル１２の固定位置を変更する場合にも、骨格モデル１２の上方をカバー部材５６によってより安定して覆うことができる。

さらに、骨格モデル１２はブラケット１２６に固定されており、このブラケット１２６が、モデル固定機構１３０により、水槽１４の壁部に対して着脱可能に固定されるようになっている。それ故、トレーニング後の骨格モデル１２を交換することが可能であり、トレーニングを複数回行う場合にも、共通の水槽１４を使用することが可能となる。これにより、整形手技トレーニング装置１０を自宅などで使用する場合にも、複数の水槽１４を保管することがなく、保管のためのスペースや管理の手間等を削減することができる。また、骨格モデル１２が複雑な形状であってもブラケット１２６がモデル固定機構１３０に固定されることから、骨格モデル１２と水槽１４との固定領域を安定して確保することができる。

更にまた、本実施形態では、骨格モデル１２を照明する照明装置であるライト１６６が、内視鏡１５とは別体に設けられていることから、整形手技トレーニング装置１０に用いる内視鏡１５として、実際に手術に使用される内視鏡よりも簡易的な内視鏡が採用可能である。

また、本実施形態の骨格モデル１２は、多層構造とされており、最も外側の層である被覆層１２４が、より内側の層よりも硬くされている。これにより、切削等のトレーニングを行うに際して、実際の骨の感覚に近い骨格モデル１２を提供することができる。

さらに、骨格モデル１２の内部の隙間１１８には、ヘルニア（髄核）を模した繊維状の内装物１２２を有している。これにより、椎間板ヘルニア等の手術においてヘルニアを鉗子等で除去する手技をトレーニングする際に、実際のヘルニアの感覚に近い骨格モデル１２を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はかかる実施形態における具体的な記載によって限定的に解釈されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良などを加えた態様で実施可能である。

例えば、前記実施形態では、カバー部材５６が水槽１４から取外し可能であったが、取外し不能とし、単に閉位置と開位置とが切換可能となっているだけでもよい。或いは、カバー部材が開位置に切換可能である態様は必須なものではなく、常に閉位置の状態で水槽に取外し可能に組み付けられるようになっていてもよい。なお、閉位置と開位置との切換えは、前記実施形態のような回動による変位だけではなく、例えば左右方向へのスライド変位などであってもよい。また、カバー部材の構造は限定されるものではなく、片側又は両側の傾斜部分だけで構成されてもよいし、平坦部分だけで構成されてもよく、傾斜部分は湾曲形状などであってもよい。尤も、カバー部材は、本発明に係る整形手技トレーニング装置において、必須なものではない。

また、前記実施形態では、内視鏡１５の先端部分に吸引口１４４と吐出口１４６の両方が設けられていたが、内視鏡の先端部分には吸引口と吐出口の少なくとも一方が設けられていればよい。即ち、例えば内視鏡の先端部分に吸引口が設けられる場合、透明液（例えば、水）を水槽に吐出する吐出口は、例えば水槽の周壁や底壁に設けられてもよい。また、内視鏡の先端部分に吐出口が設けられる場合、透明液を水槽から吸引する吸引口は、例えば水槽の周壁や底壁に設けられてもよい。このような場合でも、内視鏡の先端部分に設けられた吸引口又は吐出口により、切削粉が、透明液と共に吸引されたり、吐出口から吐出される透明液に押し流されることから、内視鏡下においても良好な視認性が発揮される。なお、内視鏡の先端部分に設けられる吸引口や吐出口は、内視鏡の先端面に開口している必要はなく、先端に近い外周面などに開口していてもよい。尤も、本発明の特定の態様では、吸引口と吐出口の何れも内視鏡に設けられなくてもよく、例えば水槽の周壁や底壁に吸引口を設けて、吸引口から吸引された透明液が水槽外に排出されると共に、水槽外に別途設けられた水源に接続された吐出口を水槽の周壁や底壁に設けて、水源から流出する透明液が水槽に吐出されるようになっていてもよい。或いは、例えば吸引口からの透明液の吸引や吐出口からの透明液の吐出によって水槽内の透明液量が大きく変化しない等の場合には、吸引口と吐出口の一方のみを設ける態様も採用され得る。

さらに、前記実施形態では、骨格モデル１２を水槽１４の２箇所に固定できるようになっていたが、１箇所でもよいし、３箇所以上でもよい。同様に、前記実施形態では、カバー部材５６を水槽１４の２箇所に固定できるようになっていたが、１箇所でもよいし、３箇所以上でもよい。なお、カバー部材は、水槽における骨格モデルの位置に応じて、骨格モデルの上方を覆う位置に組み付けられることが好ましい。

更にまた、前記実施形態では、骨格モデル１２がブラケット１２６に固定されると共に、モデル固定機構１３０を構成する第１及び第２固定部３０，４０が水槽１４の底壁２０に設けられて、ブラケット１２６がモデル固定機構１３０により底壁２０に固定されていたが、この態様に限定されるものではない。即ち、これらブラケットや第１及び第２固定部は必須なものではなく、例えば骨格モデルと水槽の底壁との間に相互に嵌合や係止等する凹凸を設けて、これら凹凸が圧入嵌合したり係止固定されたりすることで、骨格モデルが水槽の底部に固定されるようになっていてもよい。なお、モデル固定機構は、水槽の底壁に設けられる必要はなく、水槽の周壁に設けられてもよく、底壁と周壁との両方に跨って骨格モデルを固定させてもよい。同様に、前記実施形態では、カバー部材固定機構１１２を構成するカバー支持部材８８が水槽１４の周壁２２に設けられていたが、例えば水槽の底壁から上方に突出するカバー支持部材を設けて、当該カバー支持部材にカバー部材が支持されるようになっていてもよい。

また、前記実施形態の整形手技トレーニング装置１０では、椎間板ヘルニアの手術のトレーニングを想定しており、骨格モデル１２が腰椎を模していたが、これに限定されるものではない。即ち、本発明に係る整形手技トレーニング装置は、人体又は動物の各部における骨に関係する疾患のトレーニングに適用可能であり、例えば腱等を含む関節部位の疾患の措置など所望のトレーニングに対応する骨格モデルが適宜採用され得る。また、骨格モデルの種類や手技などに応じて、骨格モデルは前記実施形態の如き前後反転の他、任意の方向に回転させた状態で固定的に支持可能としてもよい。特に、鉛直線回りで回転可能とすることで、実際の手技の骨の鉛直方向と骨格モデルの鉛直方向とを揃えつつ、骨格モデルの水平方向を変更することが容易となり、整形手技のトレーニングに一層適する。

さらに、図１３，１４に示される本発明の別の態様における整形手技トレーニング装置１７０のように、骨格モデル（１２）を固定するモデル固定機構１７２には、ブラケット１２６への係合が不用意に外れることによって水槽１４から骨格モデル（１２）が意図せず脱落することを防止するロック機構としてのロック部１７４が設けられてもよい。このロック部１７４は、図１５（ａ），（ｂ）に示されるように、モデル固定機構１７２を構成する第２固定部１７６に設けられている。なお、以下の説明において、前記第１の実施形態と実質的に同一の部材及び部位には、図中に、前記第１の実施形態と同一の符号を付すことにより、詳細な説明を省略する。また、以下の説明では、ロック部１７４について説明することから、図１３では、整形手技トレーニング装置１７０を構成する内視鏡（１５）及び内視鏡（１５）に接続されるポンプ（１５８）やフィルタ（１６０）の図示を省略すると共に、図１４では、カバー部材５６の図示を省略する。

より詳細には、第２固定部１７６の後端部に対して、ロック部１７４が回動可能に組み付けられている。即ち、第２固定部１７６の後端部には、左右方向外方に突出する回動軸１７８が設けられていると共に、ロック部１７４の前端部には、回動軸１７８を挟み込んで支持する支持部１８０が設けられている。そして、支持部１８０に回動軸１７８が挟み込まれることで、ロック部１７４が第２固定部１７６に組み付けられており、ロック部１７４が第２固定部１７６に対して、回動軸１７８を中心に回動可能とされている。

なお、第２固定部１７６の基本的な構造は、前記第１の実施形態における第２固定部４０と同様であり、中央部分には前後方向に延びる案内孔４２が設けられていると共に、前端部には左右方向に延びる第２固定溝４４が設けられている。また、本実施形態の第２固定部１７６には、上下方向で貫通する、又は有底の肉抜穴１８２が複数設けられている。さらに、ロック部１７４は、平面視が略矩形状とされており、左右方向の中央部分には、厚さ方向で貫通する操作孔１８４が形成されている。

以上の如き本態様の整形手技トレーニング装置１７０では、ブラケット１２６が設けられている図１３中の左方の骨格モデル（１２）の固定位置において、ロック部１７４が、図１５（ａ）に示されているように、ロック状態となっている。即ち、操作孔１８４の周縁を手指で押圧する等してロック部１７４を操作して、第２固定部１７６とロック部１７４とが前後方向に広がる状態とする。これにより、ロック部１７４及び第２固定部１７６の後方への移動が阻止されて、水槽１４から骨格モデル（１２）が意図せず脱落することが防止され得る。なお、本態様では、図１４に示されるように、ロック部１７４の後端部が水槽１４の周壁２２における後方の壁部に接触することでロック状態の保持が図られている。

一方、図１３中の右方の骨格モデル（１２）の固定位置では、ロック部１７４が、図１５（ｂ）に示されるように、ロック解除状態となっている。即ち、操作孔１８４に手指を引っ掛ける等してロック部１７４を上方に引き起こすように操作することで、ロック部１７４の後端部と水槽１４の周壁２２における後方の壁部との間に隙間が生じるようになっている。これにより、ロック部１７４及び第２固定部１７６の後方への移動が許容されて、水槽１４に対する骨格モデル（１２）の脱着が可能となる。

したがって、本態様のように、モデル固定機構には、水槽への骨格モデルの脱着可能状態と、水槽への骨格モデルの脱着不能状態とを切り換えるロック機構が設けられてもよく、かかるロック機構は、例えばモデル固定機構を構成する第２固定部に設けられ得る。なお、図１５（ａ）に示されるロック部１７４がロック状態にある場合において、ロック部１７４の後端部は水槽１４の周壁２２における後方の壁部に接触する必要はなく、例えばロック部１７４の後端部と水槽１４の周壁２２における後方の壁部とは、仮に第２固定部１７６が後方に移動したとしてもモデル固定機構１７２からブラケット１２６が脱落しない程度の隙間をもって前後方向で対向していてもよい。また、ロック部１７４をロック位置で節度感をもって保持するばね部材等を設ける等してもよい。

１０ 整形手技トレーニング装置
１２ 骨格モデル
１４ 水槽
１５ 内視鏡
１６ 水（透明液）
１８ 上方開口部
２０ 底壁
２２ 周壁
２４ 透明部
２６ ねじ穴
３０ 第１固定部
３２ ボス部
３４ 第１固定溝
３６ ねじ穴
３８ 案内溝
４０ 第２固定部
４２ 案内孔
４４ 第２固定溝
４６ 案内突部
４８ ワッシャ
５０ ねじ
５２ 収容凹部
５４ コイルスプリング
５６ カバー部材
５８ 傾斜部分
６０ 平坦部分
６２ カバーフレーム
６４ ロッドフレーム
６６ 脚部
６８ カバー側壁
７０ カバー天壁
７４ 第１挿入孔（挿入孔）
７６ 第２挿入孔（挿入孔）
７８ 第１弁体
８０ 第１挿通用孔
８２ スリット
８４ 第２弁体
８６ 第２挿通用孔
８７ スリット
８８ カバー支持部材
８８ａ 第１支持部材
８８ｂ 第２支持部材
９０ａ 内周部分
９０ｂ 外周部分
９２ 周壁
１００ 摘み片
１０２ 切欠き
１０４ 周壁
１０６ 切欠き
１１２ カバー部材固定機構
１１４，１１６ 椎間板
１１８ 隙間
１２０ 神経モデル
１２０ａ 馬尾神経を模した部分
１２０ｂ 神経根を模した部分
１２２ 繊維状の内装物
１２４ 被覆層
１２６ ブラケット
１２７ ピン穴
１２８ 係合突部
１３０ モデル固定機構
１３６ 本体部
１３８ 第１ルーメン
１４０ 第２ルーメン
１４２ 第３ルーメン
１４４ 吸引口
１４６ 吐出口
１４８ カメラ
１５０ スリット
１５２ 弁
１５４ 吸引チューブ
１５６ 吐出チューブ
１５８ ポンプ（循環装置）
１６０ フィルタ（濾過装置）
１６２ ケーブル
１６３ コネクタ
１６４ モニタ
１６６ ライト（照明装置）
１７０ 整形手技トレーニング装置
１７２ モデル固定機構
１７４ ロック部
１７６ 第２固定部
１７８ 回動軸
１８０ 支持部
１８２ 肉抜穴
１８４ 操作孔
Ｌ３ 第３腰椎
Ｌ４ 第４腰椎
Ｌ５ 第５腰椎

Claims (11)

1. 骨格モデルが固定されると共に、該骨格モデルの周囲を覆う透明液が収容される水槽と、
   前記水槽に組み付けられて前記骨格モデルを上方から覆うと共に、水平方向に対して傾斜する傾斜部分を有しており、該傾斜部分に厚さ方向で貫通する第１挿入孔が設けられているカバー部材と、
   前記第１挿入孔を通じて前記水槽に先端部分を挿し入れることのできる内視鏡と
   を、備える整形手技トレーニング装置。
2. 前記骨格モデルが、前記水槽に対して取外し可能に固定されており、
   前記カバー部材が、前記骨格モデルを上方から覆う閉位置と、前記骨格モデルを前記水槽から取外し可能な開位置とに切換可能である請求項１に記載の整形手技トレーニング装置。
3. 前記第１挿入孔には、弾性材からなる第１弁体が装着されており、
   該第１弁体には、前記内視鏡が挿通される第１挿通用孔が設けられている請求項１又は２に記載の整形手技トレーニング装置。
4. 前記第１弁体には、前記第１挿通用孔から前記傾斜部分の傾斜方向で上下方向の少なくとも一方に延びるスリットが設けられている請求項３に記載の整形手技トレーニング装置。
5. 前記カバー部材は、水平方向に広がる平坦部分を有しており、
   該平坦部分には、弾性材からなる第２弁体が装着された第２挿入孔が設けられており、
   該第２弁体には、前記内視鏡の先端部分が挿通される第２挿通用孔が設けられている請求項１～４の何れか１項に記載の整形手技トレーニング装置。
6. 前記カバー部材を前記水槽における複数の位置へ選択的に組み付けるカバー部材固定機構を備えている請求項１～５の何れか１項に記載の整形手技トレーニング装置。
7. 骨格モデルが固定されると共に、該骨格モデルの周囲を覆う透明液が収容される水槽と、
   先端部分が前記水槽に挿し入れられる内視鏡と、
   前記骨格モデルを、前記水槽における複数の位置へ選択的に固定するモデル固定機構と
   を、備える整形手技トレーニング装置。
8. 前記水槽には、前記骨格モデルを上方から覆うカバー部材が組み付けられており、
   該カバー部材には、前記内視鏡が挿し入れられる挿入孔が設けられていると共に、
   前記骨格モデルの前記水槽に対する固定位置の前記モデル固定機構による選択可能方向と同じ方向で、前記カバー部材を該水槽に対して複数の位置へ選択的に組み付けるカバー部材固定機構を備える請求項７に記載の整形手技トレーニング装置。
9. 前記骨格モデルが、前記水槽の鉛直軸回りで回転した状態でも固定可能とされている請求項８に記載の整形手技トレーニング装置。
10. 前記カバー部材には、前記カバー部材固定機構による前記水槽に対する固定位置の選択可能方向の両側において、水平方向に対して傾斜した傾斜部分が設けられており、それぞれの該傾斜部分には前記挿入孔が設けられている請求項９に記載の整形手技トレーニング装置。
11. 透明液が収容される水槽と、該水槽に先端部分が挿し入れられる内視鏡とを備える整形手技トレーニング装置に用いられる骨格モデルであって、
    隙間に繊維状の内装物を有している骨格モデル。