JP7716643B2 - 航空標識灯洗浄支援システム及び航空標識灯洗浄支援方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、航空標識灯洗浄支援システム及び航空標識灯洗浄支援方法に関する。

空港の誘導路や滑走路などの路面に埋め込まれて使用される埋込型の航空標識灯がある。こうした航空標識灯は、航空機の運航などにともなって汚れるため、定期的に洗浄することが行われている。

航空標識灯の洗浄には、ドライアイスなどの洗浄剤が用いられている。洗浄剤は、当日に使用する分が予め用意される。必要とする洗浄剤の量は、洗浄する予定の航空標識灯の数や担当者の経験などに基づいて推定されている。そして、推定された必要な量の洗浄剤が、予め用意される。

しかしながら、上記のような洗浄剤の量の推定では、洗浄剤の過不足が発生してしまう可能性がある。例えば、想定よりも汚れが酷く、１つ当たりの航空標識灯に対する洗浄剤の使用量が増えてしまった場合には、洗浄剤が足りなくなり、予定する数の航空標識灯を洗浄できなくなってしまう可能性がある。また、洗浄剤の量を多く推定してしまった場合には、余った洗浄剤が無駄になってしまったり、余った洗浄剤の保管に負荷がかかってしまったりする可能性がある。このため、航空標識灯の洗浄においては、使用する洗浄剤の量をより正確に推定できるようにすることが望まれる。

特開２０１７－５４６６６号公報

使用する洗浄剤の量を推定できる航空標識灯洗浄支援システム及び航空標識灯洗浄支援方法を提供することを目的とする。

本発明の実施形態によれば、航空標識灯を撮影した画像データを取得する画像取得部と、前記画像取得部の取得した前記画像データに対して画像処理を行うことにより、前記画像データを基に、前記航空標識灯の汚れ具合を判別する判別部と、前記判別部の判別結果に応じて前記航空標識灯の洗浄に必要な洗浄剤の量を推定し、推定した前記洗浄剤の量を出力する推定部と、を備え、前記推定部は、前記航空標識灯の洗浄を行う時の環境情報の入力を受け、前記判別部の判別結果と前記環境情報とに応じて前記洗浄剤の量を推定する航空標識灯洗浄支援システムが提供される。

本発明の実施形態によれば、使用する洗浄剤の量を推定できる航空標識灯洗浄支援システム及び航空標識灯洗浄支援方法を提供することができる。

第１の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。 第１の実施形態に係る航空標識灯を模式的に表す斜視断面図である。 第１の実施形態に係る航空標識灯を模式的に表す断面図である。 第１の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムによる航空標識灯洗浄支援方法を模式的に表すフローチャートである。 第２の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。 第３の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。 第４の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。 第５の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。 第６の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。 第７の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。 第８の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、実施の形態について例示をする。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。
図１に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０は、画像取得部１２と、判別部１４と、推定部１６と、表示部１８と、を備える。航空標識灯洗浄支援システム１０は、空港の路面ＲＳに複数設置される航空標識灯１００の洗浄作業の支援を行い、複数の航空標識灯１００の洗浄作業をより簡単かつ適切に行えるようにする。なお、ここでの洗浄作業とは、所定の洗浄媒体（洗剤などのウェットなものや、ドライアイスなどのドライなものを含む）を用いて、航空標識灯１００に付着した汚れ、ゴミを落とす作業のことを指す。

航空標識灯１００は、空港の誘導路や滑走路などの路面ＲＳに埋め込まれるように設置して使用される。航空標識灯１００は、いわゆる埋込型の航空標識灯である。航空標識灯１００は、誘導路や滑走路の位置や形状などを灯りで航空機のパイロットに知らせる。これにより、航空標識灯１００は、夜間や視界の悪いときなどに灯りによって航空機の運航を補助する。

航空標識灯洗浄支援システム１０は、例えば、移動体２０をさらに備える。移動体２０は、航空標識灯１００を撮影し、航空標識灯１００の画像データを生成する撮影部２２を有する。撮影部２２は、例えば、カメラである。移動体２０は、移動しながら複数の航空標識灯１００のそれぞれを撮影部２２で静止画として撮影することにより、複数の航空標識灯１００のそれぞれに対応した複数の画像データを取得する。なお、撮影部２０は、動画として航空標識灯１００を撮影してもよく、その場合、以下の説明で用いられる「画像」の用語は、「動画」の用語に置き換えて解釈することが可能である。複数の画像データは、例えば、動画の個々のフレームを構成する静止画でもよい。

移動体２０は、例えば、自律航行機能を有する無人航空機や、自立走行機能を有する無人走行機（航空標識灯と同様のサイズの小型なものから、自動車のような大型なものも含む）である。移動体２０は、例えば、ドローンである。移動体２０は、例えば、予め設定されたルートを飛行又は走行しながら複数の航空標識灯１００のそれぞれを撮影部２２で撮影することにより、複数の航空標識灯１００のそれぞれに対応した複数の画像データを自動的に取得する。

なお、無人航空機または無人走行機である移動体２０は、必ずしも自律航行機能を有しなくてもよい。移動体２０は、例えば、操作者が遠隔操作を行う遠隔操作型であってもよい。また、航空標識灯洗浄支援システム１０は、複数台の移動体２０を備えてもよい。例えば、１台の移動体２０では、所定の時間内に複数の航空標識灯１００の全ての画像データを取得することが難しい場合には、複数の航空標識灯１００のそれぞれに対応した複数の画像データの取得を複数台の移動体２０で分担して行ってもよい。

複数の画像データは、例えば、複数の航空標識灯１００のうちのいずれの航空標識灯１００を撮影したものであるかを識別できるようにするための識別情報を含む。識別情報は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した位置情報である。撮影部２２は、例えば、航空標識灯１００を撮影し、航空標識灯１００の画像データを生成する際に、撮影時の位置に対応した位置情報を識別情報として画像データに含める。これにより、後で画像データを参照する際に、画像データが、いずれの航空標識灯１００を撮影したものであるかを識別することが可能となる。また、識別情報は、予め設定されたルートや、遠隔操作に基づいて飛行、走行したルートに基づいて自動的に画像データに付与されてもよい。例えば、ルートに基づいて、撮影する（撮影した）航空標識灯１００の画像データに順番に識別情報を付与する。

但し、識別情報は、位置情報に限ることなく、航空標識灯１００を識別可能な任意の情報でよい。例えば、航空標識灯１００の路面ＲＳから露出する部分に文字や記号などによる識別情報を表示しておき、識別情報の表示を含めるように航空標識灯１００を撮影することにより、識別情報を画像データの一部に含めるようにしてもよい。例えば、画像処理によって識別情報を読み取ることにより、いずれの航空標識灯１００を撮影したものであるかを識別できるようにしてもよい。このように、識別情報は、位置情報などの別の情報として画像データに含めてもよいし、画像データの一部として含めてもよい。

画像取得部１２は、複数の航空標識灯１００のそれぞれを撮影した複数の画像データを取得する。画像取得部１２は、例えば、移動体２０と通信を行うことにより、移動体２０から複数の画像データを取得する。例えば、航空標識灯洗浄支援システム１０が、複数台の移動体２０を備える場合には、画像取得部１２は、複数台の移動体２０のそれぞれと通信を行うことにより、複数台の移動体２０から複数の画像データを取得する。

なお、移動体２０による複数の航空標識灯１００の撮影は、例えば、空港の運用終了から運用開始までの間などの限られた時間の中で行われる。このため、１回の作業時間では、空港に設置された多数の航空標識灯１００の全ての撮影を行えない可能性がある。例えば、多数の航空標識灯１００の全ての撮影を数日に分けて行う可能性がある。また、上記のように、多数の航空標識灯１００の全ての撮影を複数台の移動体２０で分担して行う可能性もある。従って、移動体２０は、必ずしも空港に設置された多数の航空標識灯１００の全ての撮影を行うものでなくてもよい。画像取得部１２は、必ずしも空港に設置された多数の航空標識灯１００の全ての画像データを取得しなくてもよい。画像取得部１２は、少なくとも空港に設置された多数の航空標識灯１００うちの所定数の画像データを取得するものでよい。

画像取得部１２は、例えば、移動体２０と無線通信を行うことにより、移動体２０が航空標識灯１００の撮影を行う毎に、撮影された航空標識灯１００に対応する画像データを取得する。

画像取得部１２は、複数の航空標識灯１００の全ての撮影を終えた後の移動体２０と通信を行うことにより、移動体２０から複数の画像データをまとめて取得してもよい。この場合、画像取得部１２と移動体２０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。あるいは、移動体２０（撮影部２２）に着脱可能な記憶媒体を設け、撮影して取得した複数の画像データを記憶媒体に記憶させ、複数の航空標識灯１００の全ての撮影を終えた後に移動体２０から記憶媒体を抜き出して画像取得部１２に取り付けることにより、記憶媒体から複数の画像データを取得してもよい。なお、画像取得部１２による複数の画像データの取得の方法は、上記に限ることなく、複数の画像データを適切に取得可能な任意の方法でよい。

例えば、識別情報が位置情報などの別の情報である場合には、識別情報は、必ずしも撮影部２２（移動体２０）において画像データに含めなくてもよい。例えば、画像取得部１２が、移動体２０から画像データと位置情報とを個別に取得し、画像取得部１２において位置情報を識別情報として画像データに関連付けてもよい。また、位置情報と画像データの関連付けは移動体２０で行われ、画像取得部１２が、位置情報と関連付けられた画像データを取得する構成であってもよい。

さらに、例えば、移動体２０が遠隔操作型の無人航空機である場合には、操作者の操作に基づいて撮影が行われるとともに、操作者の操作に基づいて取得された画像データに識別情報が関連付けるようにしてもよい。識別情報を画像データに関連付ける方法は、上記に限ることなく、識別情報を適切に画像データに含めるように撮影（例えば、画像データの撮影範囲内に識別情報を含むように撮影）するなど、いずれの航空標識灯１００を撮影した画像データであるかを識別可能とする任意の方法でよい。なお、移動体２０が遠隔操作型の無人航空機である場合は、操作者の操作に基づいて位置情報が推定されてもよい。例えば、操作者が移動体２０を操作することでパラメータ決定される、方向、速度、移動時間などに基づいて、基準点（例えば、操作者がいる位置）からの相対的な位置情報を推定し、撮影した画像データに関連付ける。

判別部１４は、画像取得部１２の取得した複数の画像データに対して画像処理を行うことにより、複数の画像データを基に、複数の航空標識灯１００のそれぞれの汚れ具合を判別する。判別部１４は、例えば、複数の航空標識灯１００のそれぞれに対応した複数の判別結果を出力する。このとき、判別部１４は、画像データに含まれる識別情報、または画像データに関連付けられた識別情報を基に、いずれの航空標識灯１００の画像データであるかを識別し、識別情報と汚れ具合の判別結果とを関連付けて出力してもよい。例えば、判別部１４は、判別結果を推定部１６に出力する。これにより、判別部１４の判別結果を利用することで、どの航空標識灯１００が、どの程度汚れているのかを容易に判別することが可能となる。なお、判別部１４は、判別結果を識別情報と関連付けて記憶部に記憶してもよい。

判別部１４による汚れ具合の判別は、汚れている、汚れていないの二段階で表してもよいし、汚れ具合に応じて複数段階で表してもよい。また、航空標識灯１００の汚れ具合は、例えば、汚れの付着している部分と付着していない部分との面積比率などで表してもよい。この面積比率は、航空標識灯１００全体の面積に対する面積比率であってもよいし、航空標識１００の所定の領域（例えば、後述する投光窓１１４）に対する面積比率であってもよい。なお、航空標識灯１００に付着する主な汚れは、例えば、航空機のタイヤのかすである。

推定部１６は、判別部１４の判別結果に応じて複数の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量を推定する。推定部１６は、例えば、汚れていると判別された航空標識灯１００の台数に、１台の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量を乗じることにより、必要な洗浄剤の量を推定する。また、例えば、判別部１４の判別結果が航空標識灯１００の汚れ具合を複数段階で表す場合には、推定部１６は、航空標識灯１００の汚れ具合に応じて、１台の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量を変化させる。推定部１６は、汚れ具合の大きい航空標識灯１００に対する洗浄剤の量を多くし、汚れ具合の小さい航空標識灯１００に対する洗浄剤の量を少なくする。判別部１４の判別結果が航空標識灯１００の汚れ具合を複数段階で表す場合、推定部１６は、例えば、複数の航空標識灯１００毎に演算した個別の洗浄剤の量の総和を全体の洗浄剤の量として演算してもよい。但し、推定部１６による洗浄剤の量の推定の方法は、上記に限ることなく、判別部１４の判別結果に応じて複数の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量を適切に推定可能な任意の方法でよい。推定部１６は、推定した洗浄剤の量を出力する。推定部１６は、例えば、推定した洗浄剤の量を表示部１８に出力する。

表示部１８は、推定部１６から洗浄剤の量の入力を受け、推定部１６の推定した洗浄剤の量を表示する。表示部１８は、例えば、画像を表示する表示画面を有し、推定部１６の推定した洗浄剤の量を表示画面に表示する。表示部１８は、例えば、推定された洗浄剤の量の数値を表示画面に表示する。

判別部１４、推定部１６、及び表示部１８は、例えば、複数の航空標識灯１００の洗浄を行おうとする担当者が利用する端末に設けられる。これにより、洗浄の担当者が、表示部１８に表示された洗浄剤の量を参照することで、複数の航空標識灯１００の次回の洗浄に必要な洗浄剤の量を洗浄の担当者に容易に認識させることが可能となる。

判別部１４及び推定部１６は、例えば、洗浄の担当者の端末にアプリケーションとして設けられる。換言すれば、判別部１４及び推定部１６は、例えば、担当者の端末のＣＰＵなどによって構成される。表示部１８は、例えば、担当者の端末の表示部である。表示部１８には、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの周知の表示装置を用いればよい。画像取得部１２は、換言すれば、移動体２０と通信を行うための通信部である。画像取得部１２は、担当者の端末に設けてもよいし、担当者の端末とは別に設けてもよい。画像取得部１２を担当者の端末と別に設ける場合、画像取得部１２と判別部１４との間の通信は、有線通信でもよいし、無線通信を介してもよい。これら担当者の端末は、持ち運び可能な端末であってもよいし、据え置き型の端末であってもよい。

また、表示部１８は、例えば、洗浄の担当者の所有する携帯端末の表示部などとしてもよい。推定部１６は、例えば、携帯端末からの要求に応じて推定した洗浄剤の量を携帯端末に出力することにより、携帯端末の表示部１８に推定した洗浄剤の量を表示させてもよい。

携帯端末は、例えば、洗浄の担当者の個人所有の携帯端末でもよい。すなわち、航空標識灯洗浄支援システム１０は、必ずしも表示部１８を備えていなくてもよい。航空標識灯洗浄支援システム１０は、少なくとも画像取得部１２と判別部１４と推定部１６とを備えていればよい。推定部１６は、推定した洗浄剤の量を自動的に出力する構成でもよいし、外部からの要求に応じて推定した洗浄剤の量を出力する構成でもよい。

図２は、第１の実施形態に係る航空標識灯を模式的に表す斜視断面図である。
図３は、第１の実施形態に係る航空標識灯を模式的に表す断面図である。
図２及び図３に表したように、航空標識灯１００は、本体部１１０と、設置部１２０と、を備える。本体部１１０は、例えば、上部本体１１１と下部本体１１２とを有する。

本体部１１０（上部本体１１１）は、少なくとも上方に略平坦な面を有し、例えば、中央領域１１３の上面１１３ａを平坦面とすることができる。路面ＲＳの正面視において視認できる態様であれば良く、例えば路面ＲＳから突出していてもよいし、面一であってもよいし、一部または全部が路面ＲＳよりも凹んでいてもよい。

上部本体１１１の外観は、例えば、略円板状である。上部本体１１１の中央領域１１３の厚みは、外周縁の厚みよりも厚くなっている。換言すれば、中央領域１１３の上面１１３ａは、外周縁の上端よりも上側に位置する。中央領域１１３と外周縁との間の上面は、例えば、傾斜面である。傾斜面は、外周縁側になるに従い路面ＲＳに近づく方向に傾斜している。これにより、航空標識灯１００の上に航空機などが乗り上げた際に発生する衝撃を緩和することができる。また、識別情報を航空標識灯１００に表示する場合は、上部本体１１１の路面ＲＳから露出する部分（例えば、中央領域１１３）に識別情報を表示することが好ましい。

下部本体１１２は、上部本体１１１の下方に設けられる。下部本体１１２は、例えば、有底筒状であり、上部本体１１１とともに中空状の内部空間を形成する。上部本体１１１及び下部本体１１２には、例えば、アルミニウム合金などの金属材料が用いられる。換言すれば、本体部１１０は、金属製である。本体部１１０は、例えば、内部空間を有する金属製の外装筐体である。

本体部１１０は、投光窓１１４を有する。投光窓１１４は、例えば、金属製の本体部１１０に設けられた開口部を塞ぐように設けられる。投光窓１１４は、例えば、上部本体１１１に設けられる。投光窓１１４は、可視光域の光に対して光透過性を有する。投光窓１１４には、例えば、光学ガラスや光学プラスチックなどが用いられる。例えば、上部本体１１１に光透過性を有する材料を用いることにより、上部本体１１１自体を投光窓として用いてもよい。

航空標識灯１００は、図示を省略した光源部をさらに有する。光源部は、本体部１１０の内部に設けられる。換言すれば、光源部は、上部本体１１１と下部本体１１２とにより形成される内部空間内に設けられる。光源部は、例えば、発光ダイオードなどの光学素子、または、ハロゲンランプなどの放電ランプなどの光源を有し、光源に電力を供給することによって光（可視光）を照射する。

光源部は、本体部１１０の内部に設けられ、投光窓１１４を介して本体部１１０の外側に光を照射する。これにより、上記のように、誘導路や滑走路の位置や形状などを灯りで航空機のパイロットに知らせることができる。

このように、投光窓１１４は、光透過性を有しない金属製の上部本体１１１及び下部本体１１２の内部に光源部を配置した場合にも、光源部から照射された光を本体部１１０の外側に照射できるようにする。また、投光窓１１４は、例えば、本体部１１０に設けられた開口部を塞ぐことにより、開口部を介して水や塵埃などが本体部１１０の内部に侵入してしまうことを抑制する。投光窓１１４は、例えば、光源部から照射された光を収束又は発散させるレンズである。但し、投光窓１１４は、必ずしも光学的な特性を有していなくてもよい。投光窓１１４は、例えば、開口部を塞ぐ平板状の部材でもよい。

設置部１２０は、空港の滑走路や誘導路などの路面ＲＳに埋め込んで設置される。設置部１２０は、本体部１１０を着脱可能に支持する。例えば、航空標識灯１００のメンテナンスを行った際に、光源部の明るさなどに不具合が見つかった場合には、本体部１１０及び本体部１１０内の光源部が設置部１２０から取り外され、本体部１１０及び光源部の修理が行われる。この場合、設置部１２０には、修理後の本体部１１０及び光源部を再び取り付けてもよいし、予め用意した予備の本体部１１０及び光源部を取り付けてもよい。なお、設置部１２０は、例えば、空港側の設備としてもよい。この場合、設置部１２０は、省略可能である。設置部１２０は、航空標識灯１００において、必要に応じて設けられ、省略可能である。

画像取得部１２の取得する画像データは、航空標識灯１００において、少なくとも投光窓１１４が写っていればよい。換言すれば、画像データは、航空標識灯１００のうちの投光窓１１４を撮影したものであればよく、航空標識灯１００のその他の部分は、必ずしも写っていなくてもよい。

判別部１４は、より詳しくは、画像取得部１２の取得した複数の画像データに対して画像処理を行うことにより、複数の画像データを基に、複数の航空標識灯１００のそれぞれの投光窓１１４の汚れ具合を判別する。

このように、航空標識灯１００の汚れとは、より詳しくは、航空標識灯１００の投光窓１１４の汚れである。判別部１４は、例えば、上部本体１１１の上面１１３ａなどに汚れが付着していたとしても、航空標識灯１００が汚れているとは判別しない。航空標識灯１００の汚れ具合は、例えば、投光窓１１４において、汚れの付着している部分と付着していない部分との面積比率などで表してもよい。

例えば、投光窓１１４に付着したタイヤのかすや塵埃などの汚れは、投光窓１１４の汚れの付着していない部分と比べて、黒く観察される。従って、投光窓１１４のうち、黒く観察される部分の面積を画像処理によって求めることにより、航空標識灯１００の投光窓１１４の汚れ具合を判別することができる。

また、例えば、夜間に画像データの取得作業を行う場合には、航空標識灯１００を点灯させた状態で画像データを取得することが考えられる。この場合には、投光窓１１４の汚れの付着した部分は、投光窓１１４の汚れの付着していない部分と比べて、暗く観察される。従って、投光窓１１４のうち、暗く観察される部分の面積を画像処理によって求めることにより、航空標識灯１００の投光窓１１４の汚れ具合を判別してもよい。投光窓１１４の汚れ具合の判別方法は、上記に限ることなく、投光窓１１４の汚れ具合を適切に判別可能な任意の方法でよい。

また、図２及び図３に表したように、航空標識灯１００は、複数の投光窓１１４を有する。この場合、画像データは、１つの画像に複数の投光窓１１４を撮影したものでもよいし、複数の投光窓１１４のいずれかを撮影したものでもよい。画像データは、１つの航空標識灯１００に対して複数設けてもよい。換言すれば、画像取得部１２は、１つの航空標識灯１００に対し、複数の投光窓１１４のそれぞれを撮影した複数の画像データを取得してもよい。

路面ＲＳに埋め込まれる航空標識灯１００は、上方から撮影される。例えば、真上からの撮影で複数の投光窓１１４を一度に撮影できる場合には、１つの航空標識灯１００に対して１つの画像データでよい。しかしながら、投光窓１１４の形状や配置などによっては、真上からでは見え難くなってしまう可能性がある。この場合には、１つの航空標識灯１００を複数の方向から撮影することにより、１つの航空標識灯１００に対し、複数の投光窓１１４のそれぞれを撮影した複数の画像データを取得する。これにより、航空標識灯１００が複数の投光窓１１４を有する場合にも、複数の投光窓１１４のそれぞれの汚れ具合を適切に判別することができる。

図４は、第１の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムによる航空標識灯洗浄支援方法を模式的に表すフローチャートである。
図４に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０による航空標識灯洗浄支援方法においては、まず、画像取得部１２が、航空標識灯１００のそれぞれを撮影した画像データを取得する（図４のステップＳ１０１）。

画像取得部１２が画像データを取得した後、画像取得部１２から画像データを受け取った判別部１４が、画像データに対してそれぞれ画像処理を行うことにより、画像データを基に、航空標識灯１００のそれぞれの汚れ具合を判別する（図４のステップＳ１０２）。

判別部１４が航空標識灯１００のそれぞれの汚れ具合を判別した後、推定部１６が、判別部１４の判別結果に応じて複数の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量を推定する（図４のステップＳ１０３）。

推定部１６は、洗浄剤の量を推定した後、推定した洗浄剤の量を出力する（図４のステップＳ１０４）。この例において、推定部１６は、推定した洗浄剤の量を表示部１８に出力（送信）する。

表示部１８は、推定部１６から推定した洗浄剤の量の入力を受け、推定部から受け取った洗浄剤の量を表示する（図４のステップＳ１０５）。

複数の航空標識灯１００の洗浄には、例えば、専用の洗浄車が用いられる（図９参照）。洗浄に必要な分の洗浄剤を洗浄車に積載し、洗浄車から航空標識灯に洗浄剤を噴出することにより、航空標識灯の洗浄が行われる。洗浄剤には、例えば、ドライアイス、洗剤、アルコールなどが用いられる。洗浄剤は、当日に使用する分を予め仕入先に発注することによって用意される。

例えば、洗浄する予定の航空標識灯１００の数や担当者の経験などに基づいて洗浄剤の量を推定する場合がある。しかしながら、洗浄剤の量は、航空標識灯１００の汚れ具合に応じて変化する可能性がある。このため、上記のように洗浄剤の量を推定した場合には、例えば、想定よりも汚れが酷く、１つ当たりの航空標識灯１００に対する洗浄剤の量が増えてしまった場合に、洗浄剤が足りなくなり、予定する数の航空標識灯１００を洗浄できなくなってしまう可能性がある。

また、洗浄剤の量を多く推定してしまった場合には、余った洗浄剤が無駄になってしまう可能性がある。特に、ドライアイスなどの保管の難しい洗浄剤においては、洗浄剤が余ったとしても次回の洗浄まで残しておくことが難しく、無駄になってしまう可能性がある。

これに対し、本実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システム１０及び航空標識灯洗浄支援方法では、推定部１６が、判別部１４の判別結果に応じて複数の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量を推定する。これにより、本実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システム１０及び航空標識灯洗浄支援方法では、使用する洗浄剤の量をより正確に推定することができ、洗浄剤に過不足が発生することを抑制することができる。また、例えば、洗浄の担当者は、表示部１８に表示された量を仕入先に発注すればよく、洗浄剤の量の推定の手間を省き、担当者の発注作業などをより容易にすることもできる。

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。
図５に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０ａは、推定部１６が、入力部３０から入力された環境情報を受け取る。ここで推定部１６が受け取る環境情報は、例えば、複数の航空標識灯１００の洗浄を行う時の季節を表す季節情報である。季節情報は、春、夏、秋、冬の季節を表す情報でもよいし、１月、２月などの月日を表す情報などでもよい。季節情報は、洗浄を行う時の季節を知ることが可能な任意の情報でよい。

航空標識灯洗浄支援システム１０ａは、例えば、環境情報を推定部１６に入力するための入力部３０をさらに備える。入力部３０は、例えば、洗浄の担当者の端末の入力部である。入力部３０には、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの周知の入力装置が用いられる。入力部３０は、例えば、洗浄の担当者などからの操作指示の入力を受け、入力された操作指示に応じた環境情報を推定部１６に入力する。

但し、入力部３０は、操作指示の入力を受けるものに限るものではない。入力部３０は、例えば、外部のサーバや洗浄の担当者の携帯端末などの外部端末と通信を行い、外部端末から環境情報の入力を受け、入力された環境情報を推定部１６に入力するものなどでもよい。また、入力部３０は、例えば、インターネットなどから環境情報を自動的に収集し、収集した環境情報を推定部１６に入力するものなどでもよい。推定部１６に環境情報を入力する方法は、上記に限ることなく、推定部１６に対して環境情報を適切に入力することが可能な任意の方法でよい。

推定部１６は、環境情報の入力を受け、判別部１４の判別結果と環境情報とに応じて洗浄剤の量を推定する。上記のように、航空標識灯１００に付着する主な汚れは、航空機のタイヤのかすである。航空機のタイヤのかすによる航空標識灯１００の汚れは、路面ＲＳの温度の高い夏場に多くなり、路面ＲＳの温度の低い冬場に少なくなる傾向にある。このため、推定部１６は、環境情報の表す季節を基に、夏場には洗浄剤の量を多く推定し、冬場には洗浄剤の量を少なく推定する。換言すれば、推定部１６は、判別部１４の判別結果に応じて推定した洗浄剤の量を環境情報に応じて補正する。これにより、使用する洗浄剤の量を季節に応じてより正確に推定することができる。

なお、環境情報は、例えば、設置された空港の気温の情報や路面ＲＳの温度の情報などでもよい。例えば、空港の気温や路面ＲＳの温度によって航空機のタイヤのかすの発生具合が変化したり、特に洗浄剤がドライアイスの場合は、季節や気温に応じて保管（保持）可能な時間が変化したりする。そのため、入力部３０が気温・温度情報を推定部１６に入力する構成とすることで、推定部１６での洗浄剤の量を推定する精度を向上することが期待できる。

さらに、洗浄時には、航空標識灯１００に洗浄剤を吹き付けるように洗浄が行われるが、周囲の風量が高い場合は、洗浄剤が流れてしまい洗浄効率が低下する可能性がある。そのため、入力部３０が風量情報を推定部１６に入力する構成とすることで、推定部１６での洗浄剤の量を推定する精度を向上することが期待できる。環境情報は、上記に限ることなく、航空標識灯１００の洗浄を行う時の環境を表す任意の情報でよい。

（第３の実施形態）
図６は、第３の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。
図６に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０ｂは、推定部１６が、洗浄剤の量を補正するための補正量の入力を受ける。航空標識灯洗浄支援システム１０ｂは、例えば、補正量を推定部１６に入力するための入力部３２をさらに備える。入力部３２の構成は、入力部３０の構成と同様とすることができるため、詳細な説明は省略する。推定部１６に補正量を入力する方法は、推定部１６に対して補正量を適切に入力することが可能な任意の方法でよい。

推定部１６は、補正量の入力を受け、判別部１４の判別結果と補正量とに応じて洗浄剤の量を推定する。換言すれば、推定部１６は、判別部１４の判別結果に応じて推定した洗浄剤の量を補正量に応じて補正する。

例えば、路面ＲＳのうち、航空機の着陸する部分に配置された航空標識灯１００については、タイヤかすなどの汚れが強く付着し、想定よりも多くの洗浄剤を使用してしまう可能性がある。換言すれば、判別部１４の判別結果に基づく洗浄剤の量と、実際の洗浄作業で使用した洗浄剤の量と、に差が生じてしまう可能性がある。

航空標識灯洗浄支援システム１０ｂは、このように実際に使用した洗浄剤の量との間に差が生じてしまう場合などに、入力部３２の操作などに基づいて推定部１６に補正量を入力することにより、上記の差を補正できるようにする。換言すれば、航空標識灯洗浄支援システム１０ｂは、実際の洗浄作業に基づく担当者の経験などを推定部１６の推定にフィードバックできるようにする。これにより、使用する洗浄剤の量をより正確に推定することができる。

上記のように、複数の航空標識灯１００のそれぞれの汚れの落ち難さは、複数の航空標識灯１００の配置によって変化する。このため、補正量は、例えば、複数の航空標識灯１００のそれぞれに対して個別に設定される。補正量は、例えば、洗浄剤の量の係数である。推定部１６は、例えば、判別部１４の判別結果を基に、所定の航空標識灯１００の洗浄を必要と判断した際に、１台の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量に補正量を乗じることにより、その航空標識灯１００に対する洗浄剤の量を推定する。そして、推定部１６は、洗浄を必要と判断した航空標識灯１００のそれぞれに対して上記の演算を行い、航空標識灯１００の個別の量の総和により、洗浄剤の全体の量を推定する。

なお、補正量は、航空標識灯１００が設置されてからの時間に比例する補正量であってもよい。設置されてから時間が経った航空標識灯１００は、新品の航空標識灯１００と比べて、同じ量の洗浄剤を用いても汚れが落ちにくくなっている虞がある。その汚れの落ちにくさを補正量で補正して洗浄剤の量を推定してもよい。また、例えば、全体の洗浄剤の量に対する係数として設定してもよい。判別部１４の判別結果と補正量とに応じて洗浄剤の量を推定する推定方法は、上記に限ることなく、判別結果と補正量とに応じて洗浄剤の量を適切に推定可能な任意の方法でよい。また、補正量は、洗浄剤の推定量に基づいて実際に洗浄を行った結果に基づいて、自動的に決定されてもよい。例えば、実際に洗浄を行った結果洗浄剤が余った場合は、次回推定時に用いて補正量は低く（推定される洗浄剤量が少なく）なるように自動的に決定される。反対に、洗浄剤が足りなかった場合は、補正量は高く（推定される洗浄剤量が多く）なるように自動的に決定される。

（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。
図７に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０ｃでは、判別部１４が、複数の航空標識灯１００のそれぞれの汚れの具合を判別するとともに、複数の航空標識灯１００のそれぞれの汚れの付着部位を判別する。判別部１４は、例えば、複数の航空標識灯１００のそれぞれの投光窓１１４における汚れの付着部位を判別する。

推定部１６は、判別部１４の汚れ具合の判別結果と汚れの付着部位の判別結果とに応じて洗浄剤の量を推定する。例えば、投光窓１１４の外縁付近は、投光窓１１４の中央付近と比べて、付着した汚れが落ち難い傾向にある。このため、推定部１６は、例えば、付着部位の判別結果を基に、投光窓１１４の外縁付近に汚れが付着した航空標識灯１００の洗浄剤の量を多く推定する。推定部１６は、例えば、洗浄を必要と判断した航空標識灯１００のそれぞれに対して上記の演算を行い、航空標識灯１００の個別の量の総和により、洗浄剤の全体の量を推定する。これにより、使用する洗浄剤の量をより正確に推定することができる。但し、判別部１４の汚れ具合の判別結果と汚れの付着部位の判別結果とに応じた洗浄剤の量の推定方法は、上記に限ることなく、判別部１４の汚れ具合の判別結果と汚れの付着部位の判別結果とに応じて洗浄剤の量を適切に推定可能な任意の方法でよい。

（第５の実施形態）
図８は、第５の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。
図８に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０ｄでは、推定部１６が、洗浄剤の量の推定を行う時点から複数の航空標識灯１００の洗浄を行う時点までの時間を表す時間情報の入力を受ける。航空標識灯洗浄支援システム１０ｄは、例えば、時間情報を推定部１６に入力するための入力部３４をさらに備える。入力部３４の構成は、入力部３０、３２の構成と同様とすることができるため、詳細な説明は省略する。推定部１６に時間情報を入力する方法は、推定部１６に対して時間情報を適切に入力することが可能な任意の方法でよい。

推定部１６は、時間情報の入力を受け、判別部１４の判別結果と時間情報とに応じて洗浄剤の量を推定する。換言すれば、推定部１６は、判別部１４の判別結果に応じて推定した洗浄剤の量を時間情報に応じて補正する。

推定部１６で推定した洗浄剤の量を仕入先に発注し、発注した洗浄剤が入荷されて、複数の航空標識灯１００の洗浄を行うことが可能となるまでには、数日かかる可能性がある。そして、複数の航空標識灯１００は、この間においてもさらに汚れてしまう可能性がある。

また、例えば、洗浄剤がドライアイスである場合には、発注した洗浄剤が納入された後、複数の航空標識灯１００の洗浄を開始するまでの間に、洗浄剤（ドライアイス）の量が、保管状況などに応じて減少してしまう可能性がある。

このため、航空標識灯洗浄支援システム１０ｄでは、推定部１６が、判別部１４の判別結果と時間情報とに応じて洗浄剤の量を推定する。推定部１６は、時間情報を基に、洗浄剤の量の推定を行う時点から複数の航空標識灯１００の洗浄を行う時点までの時間が長くなるほど、洗浄剤の量を多く推定する。

推定部１６は、例えば、洗浄剤の量の推定を行う時点から複数の航空標識灯１００の洗浄を行う時点までの時間における複数の航空標識灯１００の汚れ具合の変化、及び洗浄剤の量の推定を行う時点（洗浄剤の出荷又は納入の時点）から複数の航空標識灯１００の洗浄を行う時点までの時間における洗浄剤の量の変化の少なくとも一方に応じて、洗浄剤の量を推定する。推定部１６は、例えば、複数の航空標識灯１００の洗浄を行う時点までにおける複数の航空標識灯１００の汚れ具合の増加分を考慮し、予想される汚れ具合の増加分だけ洗浄剤の量を多く推定する。あるいは、推定部１６は、例えば、複数の航空標識灯１００の洗浄を行う時点までにおける洗浄剤の減少分を考慮し、予想される洗浄剤の減少分だけ洗浄剤の量を多く推定する。これにより、使用する洗浄剤の量をより正確に推定することができる。

なお、判別部１４の判別結果と時間情報とに応じた洗浄剤の量の推定の方法は、上記に限ることなく、判別部１４の判別結果と時間情報とに応じて洗浄剤の量を適切に推定可能な任意の方法でよい。

また、季節情報による洗浄剤の量の補正、補正量による洗浄剤の量の補正、付着部位による洗浄剤の量の補正、及び時間情報による洗浄剤の量の補正は、任意に組み合わせ可能である。換言すれば、推定部１６は、判別部１４の判別結果を用いるとともに、季節情報、補正量、付着部位、及び時間情報の少なくともいずれかを用いて複数の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量を推定するものでもよい。

（第６の実施形態）
図９は、第６の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。
図９に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０ｅは、報知部４０をさらに備える。報知部４０は、判別部１４の判別結果を基に、複数の航空標識灯１００のうちの洗浄すべき航空標識灯１００の報知を行う。報知部４０は、例えば、洗浄車２００に設けられる。

洗浄車２００は、移動しながら誘導路や滑走路などの路面ＲＳに設置された航空標識灯１００の洗浄を行う。洗浄車２００は、航空標識灯１００を洗浄し、屋外に設置される航空標識灯１００に付着した塵埃などを除去する。洗浄車２００は、より詳しくは、航空標識灯１００の投光窓１１４を洗浄する。これにより、洗浄車２００は、航空標識灯１００から照射される光の強度が、付着した塵埃などによって低下してしまうことを抑制する。

洗浄車２００は、車両本体２０２と、洗浄部２０４と、を有する。洗浄部２０４は、車両本体２０２に設けられる。車両本体２０２は、内燃機関又はモーターなどで自走可能な自動車である。車両本体２０２は、例えば、四輪車である。但し、車両本体２０２は、二輪車や三輪車などでもよい。車両本体２０２は、車輪を有するものに限ることなく、キャタピラなどを有するものなどでもよい。車両本体２０２は、内燃機関やモーターなどの動力源を有するものに限ることなく、人力によるものなどでもよい。車両本体２０２の構成は、洗浄部２０４を載せて移動可能な任意の構成でよい。

洗浄部２０４は、航空標識灯１００の洗浄を行う。より具体的には、洗浄部２０４は、航空標識灯１００の投光窓１１４を洗浄する。洗浄部２０４は、例えば、噴出部２１０と、可動部２１２と、を有する。

噴出部２１０は、洗浄媒体の噴出を行う。噴出部２１０は、例えば、ノズルを有し、ノズルから洗浄媒体を噴出する。洗浄媒体は、例えば、粒子状のドライアイスなどの洗浄剤と空気との混合体である。洗浄媒体は、上記に限ることなく、洗浄剤のみを用いるものなどでもよい。洗浄剤は、ドライアイスに限ることなく、前述のように洗剤やアルコールなどでもよい。洗浄媒体は、航空標識灯１００の投光窓１１４を適切に洗浄することができる任意の媒体でよい。

可動部２１２は、噴出部２１０の位置や、噴出部２１０から噴出される洗浄媒体の噴出の向きなどを変化させる。可動部２１２は、例えば、車両本体２０２の車内に設けられた操作部の操作に応じて噴出部２１０の位置や向きを変化させる。これにより、航空標識灯１００との位置を車両本体２０２で合わせる必要が無く、可動部２１２の動作で噴出部２１０と航空標識灯１００との位置を合わせることができる。これにより、航空標識灯１００の洗浄をより効率良く簡単に行うことができる。なお、洗浄部２０４の構成は、上記に限ることなく、航空標識灯１００の投光窓１１４を適切に洗浄することができる任意の構成でよい。

可動部２１２の操作部は、例えば、車両本体２０２の運転席に設けられる。これにより、洗浄車２００の運転及び洗浄部２０４による航空標識灯１００の洗浄作業を一人の担当者で行うことができる。航空標識灯１００の洗浄をより効率良く行うことができる。

洗浄部２０４は、例えば、撮影部２２０をさらに有する。撮影部２２０は、例えば、噴出部２１０に設けられ、噴出部２１０の洗浄媒体の噴出方向を撮影する。撮影部２２０によって撮影された画像は、例えば、可動部２１２の操作部に設けられた画面に表示される。これにより、画面に表示された画像を参照しながら操作部を操作することで、航空標識灯１００と噴出部２１０との位置をより簡単に合わせることができる。

報知部４０は、例えば、車両本体２０２の運転席に設けられる。これにより、本実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システム１０ｅでは、例えば、洗浄車２００を運転して実際に複数の航空標識灯１００の洗浄作業を行う担当者が、報知部４０の報知に基づいて、洗浄すべき航空標識灯１００を把握することができる。従って、航空標識灯洗浄支援システム１０ｅでは、例えば、判別部１４において汚れていないと判別された航空標識灯１００を洗浄してしまい、洗浄剤が足らなくなってしまうことなどを抑制することができる。このため、洗浄剤の過不足の発生をより適切に抑制し、複数の航空標識灯１００の洗浄作業をより適切に行うことができる。

報知部４０は、例えば、表示画面を有する表示部である。報知部４０は、例えば、判別結果と関連付けられた識別情報を基に、複数の航空標識灯１００のそれぞれを識別できるようにした状態で、複数の航空標識灯１００のそれぞれの汚れ具合を表示する。報知部４０は、例えば、識別情報と判別結果とを表形式で表示する。これにより、どの航空標識灯１００を洗浄すべきかを、洗浄の担当者などに容易に認識させることができる。

報知部４０は、例えば、複数の航空標識灯１００の設置された敷地（空港）の地図を表す地図情報に、複数の航空標識灯１００のそれぞれの汚れ具合の判別結果を重ねて表示してもよい。報知部４０は、例えば、地図上において、複数の航空標識灯１００のそれぞれの実際の設置位置に対応した位置に、複数の航空標識灯１００のそれぞれの汚れ具合の判別結果を表示する。これにより、敷地内のどの位置に設置された航空標識灯１００を洗浄すべきかを、洗浄の担当者などにより容易に認識させることができる。

なお、報知部４０による報知の態様は、画面への表示によるものに限定されるものではない。報知部４０は、例えば、洗浄車２００が洗浄すべき航空標識灯１００に接近した際に、音声の出力や振動の発生などによって洗浄すべき航空標識灯１００であることを報知するものなどでもよい。報知部４０による報知の態様は、判別部１４の判別結果を基に、複数の航空標識灯１００のうちの洗浄すべき航空標識灯１００を洗浄の担当者などに適切に報知可能な任意の態様でよい。

また、報知部４０の設置位置は、洗浄車２００に限定されるものではない。報知部４０は、例えば、洗浄の担当者の端末に設けてもよい。例えば、洗浄の担当者の端末が携帯端末である場合には、端末を洗浄車２００の車内に持ち込むことで、上記と同様に、複数の航空標識灯１００の洗浄作業を行いながら洗浄すべき航空標識灯１００を把握することができる。

洗浄の担当者の端末は、例えば、居室などに設置される据え置き型の端末などでもよい。例えば、洗浄の担当者が、実際に洗浄作業を行う前に、居室などにおいて洗浄すべき航空標識灯１００を把握できるようにしてもよい。例えば、報知部４０の報知を紙に印刷し、洗浄すべき航空標識灯１００が記載された紙を洗浄車２００の車内に持ち込むことで、洗浄作業を行いながら洗浄すべき航空標識灯１００を把握できるようにしてもよい。報知部４０は、例えば、洗浄すべき航空標識灯１００を紙で出力することによって報知を行うものなどとしてもよい。

また、報知部４０は、例えば、判別部１４の判別結果と推定部１６の推定結果とを基に、複数の航空標識灯１００のうちの洗浄すべき航空標識灯１００の報知を行うものとしてもよい。例えば、上記のように、季節情報、補正量、付着部位、及び時間情報の少なくともいずれかを用いて複数の航空標識灯１００の洗浄に必要な洗浄剤の量を推定する場合などには、複数の航空標識灯１００に噴射すべき洗浄剤の量が、推定部１６の推定に応じて複数の航空標識灯１００毎に変化する可能性がある。このような場合には、報知部４０は、例えば、判別部１４の判別結果を基に、複数の航空標識灯１００のうちの洗浄すべき航空標識灯１００の報知を行うとともに、推定部１６の推定結果を基に、洗浄すべき航空標識灯１００毎の洗浄剤の量の報知を行うようにしてもよい。これにより、例えば、複数の航空標識灯１００毎の洗浄剤の量が異なる場合にも、洗浄剤の過不足の発生をより適切に抑制することができる。

なお、上記のように、洗浄車２００が撮影部２２０を有する場合には、画像取得部１２は、複数の航空標識灯１００のそれぞれを撮影した複数の画像データを洗浄車２００から取得してもよい。換言すれば、洗浄車２００を航空標識灯洗浄支援システム１０ｅの移動体として用いてもよい。

例えば、洗浄車２００で事前に複数の画像データを取得し、推定部１６で必要な洗浄剤の量を推定した後、推定した量の洗浄剤を洗浄車２００に積載し、複数の航空標識灯１００の洗浄作業を洗浄車２００で行う。これにより、洗浄車２００を移動体とした際にも、洗浄剤の過不足の発生を抑制し、複数の航空標識灯１００の洗浄作業をより適切に行うことができる。

例えば、無人航空機などの移動体２０で事前に複数の画像データの取得を行い、洗浄車２００で航空標識灯１００の洗浄を行った場合に、洗浄後の航空標識灯１００の画像データを洗浄車２００の撮影部２２０で取得することにより、その航空標識灯１００の画像データを更新してもよい。これにより、例えば、無人航空機などの移動体２０で複数の航空標識灯１００の全ての画像データを取得する頻度を低下させることができる。

例えば、複数の航空標識灯１００の全ての画像データを空港の運用終了後に移動体２０で毎日取得しようとすると、手間がかかってしまったり、作業時間が足りなくなってしまったりする可能性がある。こうした際に、上記のように、洗浄を終えた航空標識灯１００の画像データを洗浄車２００の撮影部２２０で取得した画像データに更新する。これにより、例えば、複数の航空標識灯１００の全ての画像データを移動体２０で取得する頻度を二日に一回や三日に一回の頻度などに低下させることができる。また、全ての画像データを取得する頻度を低下させたとしても、洗浄後の画像データに更新することで、次の洗浄作業の際に、複数の航空標識灯１００のそれぞれの汚れ具合に応じた適切な洗浄作業を行わせることが可能となる。このように、無人航空機などの移動体２０と洗浄車２００とを組み合わせて用いてもよい。

なお、車両本体２０２の運転席に画面表示を行う報知部４０を設ける場合には、撮影部２２０で撮影された画像を報知部４０に表示してもよい。洗浄すべき航空標識灯１００と撮影部２２０で撮影された画像とを報知部４０に並べて表示したり、切り替えて表示したりできるようにしてもよい。

また、洗浄車２００は、例えば、敷地内を自動的に移動する自動運転機能と、噴出部２１０による航空標識灯１００の洗浄を自動的に行う自動洗浄機能と、を有し、複数の航空標識灯１００の洗浄を無人で自動的に行うものとしてもよい。この場合、判別部１４は、複数の航空標識灯１００の汚れ具合の判別結果を洗浄車２００に出力してもよい。洗浄車２００は、判別部１４から判別結果の入力を受け、入力された判別結果に基づいて複数の航空標識灯１００の洗浄を自動的に行ってもよい。換言すれば、洗浄車２００は、複数の航空標識灯１００のうち、判別部１４で汚れていると判別された航空標識灯１００の洗浄を自動的に行ってもよい。さらに、洗浄車２００は、推定部１６の推定結果を基に、洗浄すべき航空標識灯１００毎の洗浄剤の量を認識し、汚れていると判別された航空標識灯１００の洗浄を推定部１６の推定した洗浄剤の量で自動的に行ってもよい。航空標識灯洗浄支援システムは、例えば、複数の航空標識灯１００の洗浄を自動的に行う洗浄車２００をさらに備えるものとしてもよい。

（第７の実施形態）
図１０は、第７の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。
図１０に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０ｆでは、推定部１６が、推定した洗浄剤の量を洗浄剤の仕入先に出力することにより、推定した量に応じた量の洗浄剤の仕入先への発注を行う。推定部１６は、例えば、仕入先の端末にメールやメッセージを送信することにより、洗浄剤の発注を行う。推定部１６は、例えば、仕入先の電話に自動音声を発信したり、ファクシミリを発信したりすることにより、洗浄剤の発注を行ってもよい。推定部１６による洗浄剤の発注の方法は、仕入先に対して洗浄剤を適切に発注することが可能な任意の方法でよい。

このように、航空標識灯洗浄支援システム１０ｆでは、推定部１６が、洗浄剤の仕入先への発注を行う。これにより、例えば、洗浄の担当者の手間をより抑制し、利便性をより向上させることができる。

なお、推定部１６は、推定した量に応じた量の洗浄剤の仕入先への発注を自動的に行うとともに、推定した洗浄剤の量を表示部１８に表示する構成としてもよい。

（第８の実施形態）
図１１は、第８の実施形態に係る航空標識灯洗浄支援システムを模式的に表すブロック図である。
図１１に表したように、航空標識灯洗浄支援システム１０ｇでは、移動体２０ｇが、自動運転機能を有する車両である。車両は、四輪車である。但し、車両は、二輪車や三輪車などでもよい。移動体２０ｇは、例えば、予め設定されたルートを走行しながら複数の航空標識灯１００のそれぞれを撮影部２２で撮影することにより、複数の航空標識灯１００のそれぞれに対応した複数の画像データを自動的に取得する。

なお、車両である移動体２０ｇは、必ずしも自動運転機能を有しなくてもよい。移動体２０ｇは、例えば、担当者が運転を行う車両などでもよい。

このように、画像データを取得する移動体は、無人航空機に限ることなく、車両などでもよい。移動体は、上記のように、洗浄車２００でもよい。移動体の構成は、移動しながら複数の航空標識灯１００のそれぞれを撮影部２２で撮影することにより、複数の航空標識灯１００のそれぞれに対応した複数の画像データを取得可能な任意の構成でよい。

また、複数の航空標識灯１００のそれぞれに対応した複数の画像データは、例えば、担当者が車両や徒歩などで移動しながら携帯型のカメラなどで撮影することによって取得してもよい。また、複数の画像データは、例えば、空港を利用する旅客機や貨物機などの航空機に設けられた撮影部で撮影することによって取得してもよい。

このように、航空標識灯洗浄支援システムは、必ずしも移動体を備えていなくてもよい。画像取得部１２による画像データの取得方法は、複数の航空標識灯１００のそれぞれを撮影した複数の画像データを適切に取得することができる任意の方法でよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。

１０、１０ａ～１０ｇ…航空標識灯洗浄支援システム、 １２…画像取得部、 １４…判別部、 １６…推定部、 １８…表示部、 ２０、２０ｇ…移動体、 ２２…撮影部、 ３０、３２、３４…入力部、 １００…航空標識灯、 １１０…本体部、 １１１…上部本体、 １１２…下部本体、 １１３…中央領域、 １１４…投光窓、 １２０…設置部、 ２００…洗浄車、 ２０２…車両本体、 ２０４…洗浄部、 ２１０…噴出部、 ２１２…可動部、 ２２０…撮影部、 ＲＳ…路面

Claims (6)

1. 航空標識灯を撮影した画像データを取得する画像取得部と；
   前記画像取得部の取得した前記画像データに対して画像処理を行うことにより、前記画像データを基に、前記航空標識灯の汚れ具合を判別する判別部と；
   前記判別部の判別結果に応じて前記航空標識灯の洗浄に必要な洗浄剤の量を推定し、推定した前記洗浄剤の量を出力する推定部と；
   を備え、
   前記推定部は、前記航空標識灯の洗浄を行う時の環境情報の入力を受け、前記判別部の判別結果と前記環境情報とに応じて前記洗浄剤の量を推定する航空標識灯洗浄支援システム。
2. 前記推定部は、前記洗浄剤の量を補正するための前記洗浄剤の量の係数である補正量の入力を受け、前記判別部の判別結果に応じて推定した前記洗浄剤の量に前記補正量を乗じることにより、前記洗浄剤の量を推定する請求項１記載の航空標識灯洗浄支援システム。
3. 前記判別部は、前記航空標識灯の汚れ具合を判別するとともに、前記航空標識灯の汚れの付着部位を判別し、
   前記推定部は、前記判別部の前記汚れ具合の判別結果と前記汚れの付着部位の判別結果とに応じて前記洗浄剤の量を推定する請求項１又は２に記載の航空標識灯洗浄支援システム。
4. 前記推定部は、前記洗浄剤の量の推定を行う時点から前記航空標識灯の洗浄を行う時点までの時間を表す時間情報の入力を受け、前記判別部の判別結果と前記時間情報とに応じて前記洗浄剤の量を推定する請求項１～３のいずれか１つに記載の航空標識灯洗浄支援システム。
5. 前記推定部は、推定した前記洗浄剤の量を前記洗浄剤の仕入先に出力することにより、推定した量の前記洗浄剤の前記仕入先への発注を行う請求項１～４のいずれか１つに記載の航空標識灯洗浄支援システム。
6. 航空標識灯を撮影した画像データを取得する工程と、
   前記画像データに対して画像処理を行うことにより、前記画像データを基に、前記複数の航空標識灯のそれぞれの汚れ具合を判別する工程と、
   前記航空標識灯の洗浄を行う時の環境情報の入力を受け、前記複数の航空標識灯のそれぞれの汚れ具合の判別結果と前記環境情報とに応じて前記航空標識灯の洗浄に必要な洗浄剤の量を推定する工程と、
   推定した前記洗浄剤の量を出力する工程と、
   を有する航空標識灯洗浄支援方法。