JP7714101B1 - 電力貯蔵システムに用いられる電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法 - Google Patents
電力貯蔵システムに用いられる電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法Info
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Abstract
【課題】採番番号を自動的に配り、配られた採番番号が電池パックの採番番号になる、電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法を提供すること。
【解決手段】電力貯蔵システムに用いられる電池管理システム20における複数の採番番号の配置方法であって、電池管理システムは、メイン電池管理装置と複数のサブ電池管理装置を含む。配置方法は、各サブ電池管理装置が、第一通信インターフェースを介して、通知情報を送信し、各通知情報には、各サブ電池管理装置の身分識別コードが含まれるステップと、メイン電池管理装置が、各通知情報を受信し、受信した各通知情報から各身分識別コードを取得するステップと、メイン電池管理装置が、前記複数の身分識別コードの数量を統計しながら、前記複数の身分識別コードの数量が予定連続数量と等しいと判断する場合に、配置ステップを実行するステップと、を含む
【選択図】図3
【解決手段】電力貯蔵システムに用いられる電池管理システム20における複数の採番番号の配置方法であって、電池管理システムは、メイン電池管理装置と複数のサブ電池管理装置を含む。配置方法は、各サブ電池管理装置が、第一通信インターフェースを介して、通知情報を送信し、各通知情報には、各サブ電池管理装置の身分識別コードが含まれるステップと、メイン電池管理装置が、各通知情報を受信し、受信した各通知情報から各身分識別コードを取得するステップと、メイン電池管理装置が、前記複数の身分識別コードの数量を統計しながら、前記複数の身分識別コードの数量が予定連続数量と等しいと判断する場合に、配置ステップを実行するステップと、を含む
【選択図】図3
Description
本発明は、電池パックを有する電力貯蔵システムに関し、特に、電力貯蔵システムに用いられる電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法に関する。
従来の電力貯蔵システムは、複数の電池パックを含み、前記複数の電池パックを、直列接続、並列接続、又は、直列接続と並列接続との両者により、接続して電力を負荷に提供する。各電池パックは、電池管理手段(Battery Management Unit、BMU)、セル監視手段(Cell Monitor Unit、CMU)とも呼ばれる電池管理装置を有する。電池管理装置は、例えば、電圧、電流や温度等の各電池パックの状態を検知する。電池管理装置は、電池パックの状態を所定の番号と共に状態情報として組み合わせて通信ローカルバスにより送信する。番号は、前記状態情報を受信する装置(例えば、コントロールコンピューター)により、如何な電池パックの電池管理装置から送信したかを識別するためのものである。前記番号は、電池パックを生産するにあたって、電池管理装置における不揮発性メモリに焼成されたものである。故に、その後に電池パックの番号を再度変えようとする場合には、対応する焼成装置により、不揮発性メモリに記憶されている番号を変えることが必要になってしまう。故に、番号を変える作業に不便が生じてしまう。
上記の欠点を改善するために、従来の電池パックは、電池管理装置に接続されるエンコードスイッチをさらに含み、担当者は、エンコードスイッチを操作することにより、電池管理装置の番号を設定することができる。そして、番号を変える作業が一層便宜になる。しかしながら、担当者は、エンコードスイッチを操作するにあたって、エンコードスイッチにおける数字の符号を目で見なければ対応する番号を設定できず、数字の符号を誤認しやすいわけである。エンコードスイッチを誤りに設置した場合には、電池管理装置の送信した状態情報に誤りがあることになり、ひいては、二つの電池管理装置の番号に重複が生じてしまうおそれがあることになる。
故に、番号を設定する従来の形態は、まだ完璧なものでなく、改良するべきところもある。
このことに鑑み、本発明は、採番番号を自動的に配り、配られた採番番号が電池パックの採番番号になる、電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明が提供する電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法においては、前記電池管理システムは、メイン電池管理装置と複数のサブ電池管理装置とを含み、前記メイン電池管理装置は、第一通信インターフェースを介して、前記複数のサブ電池管理装置に連続され、前記複数のサブ電池管理装置における最初者から最後者までが順に連続され、そのうち、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者は、第二通信インターフェースを介して前記メイン電池管理装置に連続され、連続されている二つの前記複数のサブ電池管理装置間毎に他の第二通信インターフェースを介して連続される。前記配置方法には、下記のステップが含まれる。
ステップAは、前記複数のサブ電池管理装置のいずれかは、前記第一通信インターフェースを介して通知情報を前記メイン電池管理装置に送信し、各前記通知情報には、各前記サブ電池管理装置の身分識別コードが含まれており、そのうち、前記複数のサブ電池管理装置の各前記身分識別コードがそれぞれ異なる。
ステップBは、前記メイン電池管理装置は、前記複数のサブ電池管理装置の送信した各前記通知情報を受信しながら、受信した各前記通知情報から各前記サブ電池管理装置の各前記身分識別コードを取得する。
ステップCは、前記メイン電池管理装置は、前記複数の身分識別コードの数量を統計しながら、前記複数の身分識別コードの数量が予定連続数量と等しいと判断する場合に、配置ステップを実行する。
そのうち、前記配置ステップが以下のステップを含む。
ステップD1は、前記メイン電池管理装置は、前記第二通信インターフェースを介して第一設定命令を前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者に送信し、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者が前記複数の採番番号のうちの一つを配置するように命令する。
ステップD2は、前記複数のサブ電池管理装置における前記第二者から前記最後者までが順に前記複数の採番番号のうちの一つを配置し、そのうち、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者から最後からの第二者までのいずれかは、各前記採番番号を配置することが完了になった場合に、前記複数のサブ電池管理装置における前記最後者に最後の前記複数の採番番号を配置することが完了になるまで、対応する前記他の第二通信インターフェースを介して第二設定命令を、順に連続されている次の前記サブ電池管理装置に送信し、順に連続されている次の前記サブ電池管理装置が次の前記複数の採番番号のうちの一つを配置するように命令する。
本発明による効果は、メイン電池管理装置は、サブ電池管理装置の数量と予定連続数量とが同じであると判断する場合にのみ、配置ステップを実行するように許可することから、サブ電池管理装置の数量に誤りがあるということを避けることができるということにある。配置ステップにより、自動的に、サブ電池管理装置に採番番号を順に配る場合には、スイッチにより採番番号を担当者が設定することが誤りになりやすいという問題を効果的に改善することができる。
本発明を一層明確に説明するために、好ましい実施例を挙げて図面を参照しながら以下通りに詳しく説明する。図1と図2は、示すように、本発明における好ましい一実施例に係る電池管理システム20における複数の採番番号の配置方法を適用する電力貯蔵システム1である。電力貯蔵システム1は、電力を負荷(不図示)に提供するためのものである。負荷は、例えば、交通手段(車、船、飛行機などの乗り物)又はグリッドとされてもよい。電力貯蔵システム1は、エネルギー貯蔵システム(Energy Storage System)に適用されてもよい。電力貯蔵システム1は、複数の電池パック10と電池管理システム20とを含む。
前記複数の電池パック10は、直列接続という形態で接続を例に、一番目の電池パック10aの負極と最後の電池パック10bの正極とを負荷の電力配電ユニット(Power Distribution Unit、PDU)に電気接続されるが、それの限りではない。それは、一番目の電池パック10aの正極と最後の電池パック10bの負極とを負荷としての電力配電ユニットに電気接続されてもよい。なお、前記複数の電池パック10は、並列接続、又は、直列接続と並列接続との両者でもよいが、直列接続に限られない。本実施例では、電池パック10の数量につき12個を例にするが、それの限りではない。
電池管理システム20は、メイン電池管理装置22と複数のサブ電池管理装置24とを含む。メイン電池管理装置22は、第一送信モジュール222と第二送信モジュール224を含み、第一送信モジュール222は、第一通信インターフェース30に接続されるためのものである。本実施例では、第一送信モジュール222につき、CAN-bus送信セットを例にするが、それの限りでなく、第一通信インターフェース30につき、CAN-BUSを例にするが、それの限りでなく、USB、LIN BUS(Local Interconnect Network BUS)、イーサネットなど、複数の装置が通信を提供するためのインターフェースとしてもよい。第一通信インターフェース30は、装置の通信を制御するように制御装置に連続される。例を挙げると、電力貯蔵システム1が交通手段に用いられる場合には、前記制御装置につき、例えば、VCU(Vehicle Control Unit)又はコントロールコンピューターとしてもよい。電力貯蔵システム1がエネルギー貯蔵システムに用いられる場合には、制御装置につき、例えば、EMS(Energy Management System)としてもよい。第二送信モジュール224は、第二通信インターフェース32に連続されるためのものである。本実施例では、第二送信モジュール224につき、直列接続されているインターフェース送信モジュールを例にすると共に、第二通信インターフェース32につき、直列接続されている通信インターフェースを例に、例えば、RS-485の通信インターフェースとしてもよいが、それの限りでなく、RS-232、RS-422、UART、USB、CAN bus、LIN BUS、イーサネットなどとしてもよい。
本実施例では、サブ電池管理装置24につき数量を12個として例にするが、それの限りでない。各サブ電池管理装置24は、各電池パック10に設置され、各電池パック10の状態を検知し、例えば、電圧、電流、温度のうちの少なくとも一つを検知する。各サブ電池管理装置24は、第一送信モジュール242、第二送信モジュール244及び第三送信モジュール246を含む。各サブ電池管理装置24における第一送信モジュール242は、CAN-bus送信セットを例にするが、それの限りでない。前記複数のサブ電池管理装置24における第一送信モジュール242は、第一通信インターフェース30に電気接続されることにより、メイン電池管理装置22が第一通信インターフェース30を介して、前記複数のサブ電池管理装置24に連続される。各サブ電池管理装置24における第二送信モジュール244と第三送信モジュール246とは、直列接続による通信送信モジュールを例にするが、それの限りでない。
図2を参照すると、前記複数のサブ電池管理装置24における最初者(サブ電池管理装置24-1)乃至最後者(サブ電池管理装置24-12)が順に連続されており、本実施例に、直列接続という接続が採用される。サブ電池管理装置24-2~24-11は、サブ電池管理装置24-1とサブ電池管理装置24-12との間に順に連続される。
詳しくすると、前記複数のサブ電池管理装置24における最初者(サブ電池管理装置24-1)の第二送信モジュール244は、第二通信インターフェース32に電気接続されることにより、前記複数のサブ電池管理装置24における最初者(サブ電池管理装置24-1)が第二通信インターフェース32を介してメイン電池管理装置22に連続される。連続されている二つのサブ電池管理装置24の間ごとに、他の第二通信インターフェース34を介して連続され、つまり、各サブ電池管理装置24における第三送信モジュール246と次のサブ電池管理装置24における第二送信モジュール244とには、第二通信インターフェース34が電気接続される。本実施例では、第二通信インターフェース34につき、直列接続による通信インターフェースを例に、例えばRS-485とするが、それの限りでなく、RS-232、RS-422、UART、USB、CAN bus、LIN BUS、イーサネットなどとしてもよい。各第二通信インターフェース34と第二通信インターフェース32とは、同じである。最後のサブ電池管理装置24-12における第三送信モジュール246は、第二通信インターフェース34に連続されない。代わりに、最後のサブ電池管理装置24-12は、第三送信モジュール246を設置しなくてもよい。故に、前記複数のサブ電池管理装置24における各者は、対応する第二通信インターフェース34を介して、接続されている他者との通信が可能である。
各サブ電池管理装置24には、身分識別コード(identification code)が記録されている。身分識別コードは、各サブ電池管理装置24のメモリに記録されてもよい。各身分識別コードは、各サブ電池管理装置24及び/又は各電池パック10の唯一の身分識別コードを意味する。身分識別コードは、非連続かつ不重複のものであり、例えば、サブ電池管理装置24及び/又は各電池パック10の生産番号としてもよいが、それの限りでなく、前記複数のサブ電池管理装置24の身分識別コードは、それぞれ異なるとよい。
上記の構成によると、本実施例に係る電池管理システム20の採番番号の配置方法を実現することができる。前記配置方法は、各採番番号を各サブ電池管理装置24に配るためのものである。配られた各採番番号は、エネルギー貯蔵システム1における各電池パック10の採番番号になる。それにより、メイン電池管理装置22は、各採番番号に基づいて、各サブ電池管理装置24又は各電池パック10を識別することができる。各採番番号には、数字、字母、符号、文字などの一つ又は複数の組み合わせが含まれてもよい。例にすると、採番番号は、数列という形態としてもよい。各採番番号は、その値が2進位取り記数法、10進位取り記数法、16進位取り記数法、又は任意の進位取り記数によるものとしてもよい。採番番号の値は、逓増又は逓減としてもよい。又は、前記複数の採番番号は、複数の字母の序列としてもよい。12個の英語の字母を例にすると、採番番号における字母の順番につき逓増(例えばA~L)又は逓減(L~A)として、例えば、字母のASCIIコードの値に従って逓増又は逓減としてもよい。また、番号は、本発明において採番番号のうちの一つの態様である。
本実施例に係る配置方法は、メイン電池管理装置22とサブ電池管理装置24とに通電するたび(Power on)に実行され、言い換えると、電力がオフになってから再度通電になると、採番番号を再度配るように、採番番号の配置方法を再度実行する。配置方法は、図3と図4に示される下記のステップを含み、以下、採番番号を数字として例に説明する。
ステップS11は、各サブ電池管理装置24は、第一通信インターフェース30を介して、通知情報をメイン電池管理装置22に送信する。各通知情報には、各サブ電池管理装置24の身分識別コードが含まれる。
本実施例では、通知情報は、例えば、第一通信インターフェース30に放送される情報である。各サブ電池管理装置24は、第一通信インターフェース30を介して、各サブ電池管理装置24の身分識別コードを含んだ通知情報を送信する。各サブ電池管理装置24には、採番番号がまだ配られなかったことから、通知情報の内容に採番番号を有さない。一実施例では、サブ電池管理装置24に、前回通電したときに配置されてきた採番番号が既に記憶されている場合には、サブ電池管理装置24が、先に、既存の採番番号を削除してから通知情報を送信する。一実施例では、サブ電池管理装置24に前回通電したときに配置されてきた採番番号が既に記憶されている場合には、サブ電池管理装置24による通知情報の内容に既存の採番番号を追加して送信しない。
ステップS12は、メイン電池管理装置22は、各サブ電池管理装置24の送信した通知情報を受信しながら、受信した各通知情報から各サブ電池管理装置24の身分識別コードを取得する。
本実施例では、メイン電池管理装置22は、第一通信インターフェース30から、前記複数の通知情報を受信しながら、そのうちの身分識別コードを取得するように通知情報を解析する。
ステップS13は、メイン電池管理装置22は、前記複数の身分識別コードの数量を統計しながら、前記複数の身分識別コードの数量が予定連続数量と等しいと判断する場合に、図4に示される配置ステップS14を実行する。
本実施例では、メイン電池管理装置22に、予定連続数量と複数の所定採番番号とが記録されている。予定連続数量とは、メイン電池管理装置22に、連続される予定のサブ電池管理装置24の総計であり、つまり、予め連続を設定してく電池パック10の総数である。予定連続数量と前記複数の所定採番番号は、メイン電池管理装置22のメモリに記録されてもよい。例にすると、予定連続数量を12にすると、予めメイン電池管理装置22に、12個のサブ電池管理装置24又は12個の電池パック10を連続するように設定しておく、ということを意味する。例にすると、前記複数の所定採番番号につき、一番目の所定採番番号が1(説明を便宜にするように、10進位で示すが、それの限りでない)、二番目の所定採番番号から最後の所定採番番号までが順に逓増し、つまり、2~12(説明を便宜にするように、10進位で示すが、それの限りでない)、12が最大値になり、最大値は、予定連続数量と対応する極値である。本実施例では、最大値は、予定連続数量と等しい。実務では、一番目の所定採番番号は、1に限られず、例えば0のいずれかの最初値とすてもよい。そして、最後の所定採番番号が11になり、数値が予定連続数量12と等しくないが、最後の所定採番番号が11になり、それは、第12個の所定採番番号を意味し、つまり、予定連続数量に対応する。例えば、所定採番番号は、英語の字母A~Lであり、最後の所定採番番号Lは、第12個の所定採番番号を意味し、Lが予定連続数量と対応する極値である。字母の極値は、例えば、ASCIIコードにより判断されるとよい。
メイン電池管理装置22は、取得した身分識別コードの数量を統計しながら、取得した身分識別コードの数量が予定連続数量と等しいかどうかを判断する。
いいえと判断する場合に、つまり、前記複数の身分識別コードの数量が予定連続数量と等しくない場合には、現在、メイン電池管理装置22に連続されているサブ電池管理装置24又は電池パック10の数量が正確でないと意味しており、そして、メイン電池管理装置が警告情報を発生する。警告情報は、第一通信インターフェース30を介して送信されることにより、サブ電池管理装置24又は電池パック10の数量が正確でない旨を制御装置に通知する。
はいと判断する場合に、現在、メイン電池管理装置22に連続されているサブ電池管理装置24又は電池パック10の数量が正確であると意味しており、配置ステップS14を実行する。配置ステップS14は、以下のステップを含む。
ステップS141は、メイン電池管理装置22は、第二通信インターフェース32を介して、第一設定命令を、前記複数のサブ電池管理装置24における最初者(サブ電池管理装置24-1)に一回又は複数回だけ送信することにより、前記複数のサブ電池管理装置24における最初者が採番番号を配置するように命令する。
本実施例では、第一設定命令は、前記複数の所定採番番号の一番目の所定採番番号を含み、つまり、その値が1である。一番目のサブ電池管理装置24-1は、第一設定命令を受信した場合に、その採番番号を、第一設定命令に指定された一番目の所定採番番号として配置する。
ステップS142は、前記複数のサブ電池管理装置24における最初者(サブ電池管理装置24-1)から、最後からの第二者(サブ電池管理装置24-11)までが、順に、各採番番号の配置が完了になった場合に、前記複数のサブ電池管理装置24における最後者(サブ電池管理装置24-12)の採番番号の配置が完了になるまで、対応する第二通信インターフェース34を介して、第二設定命令を、順に連続されている次のサブ電池管理装置24に一回又は複数だけ送信し、順に連続されている次のサブ電池管理装置24が次の採番番号を配置するように命令する。ステップS142は、前記複数のサブ電池管理装置24における前記第二者(サブ電池管理装置24-2)から前記最後者のサブ電池管理装置24-12までに、前記複数の採番番号のうちの一つを順に配置するように実現することができる。
本実施例では、採番番号を配置したサブ電池管理装置24の採番番号がnになり、採番番号を配置したサブ電池管理装置24が第二設定命令において所定採番番号を指定し、所定採番番号が配置済みになった採番番号から逓増し、つまり、所定採番番号がn+mになる。本実施例では、m=1、しかし、それの限りでなく、mが1以上の整数とされ、第二設定命令における所定採番番号とメイン電池管理装置22に記録されている所定の採番番号とが合致すればよい。次のサブ電池管理装置24は、第二設定命令を受信した場合に、その採番番号を、第二設定命令において指定された所定採番番号として配置する。
例に挙げると、直列接続の順番によると、二番目のサブ電池管理装置24-2が、一番目のサブ電池管理装置24-1と直列接続されることから、一番目のサブ電池管理装置24-1は、連続されている第二通信インターフェース34を介して、第二設定命令を、二番目のサブ電池管理装置24-2に送信し、第二設定命令に含まれている所定採番番号が2である。二番目のサブ電池管理装置24-2は、採番番号を2に配置する。
次に、二番目のサブ電池管理装置24-2は、連続されている第二通信インターフェース34を介して、第二設定命令を、第三個サブ電池管理装置24-3に送信し、第二設定命令に含まれている所定採番番号が3である。第三個サブ電池管理装置24-3は、その採番番号を3に配置する。
それからの第三個サブ電池管理装置24-3から、最後からの二番目のサブ電池管理装置24-11までのいずれは、同じ形態で、連続されている第二通信インターフェース34を介して、第二設定命令を、順に連続されている次のサブ電池管理装置24に送信する。そのうち、最後からの二番目のサブ電池管理装置24-11は、第二設定命令を、最後のサブ電池管理装置24-12に送信する。最後のサブ電池管理装置24-12は、その採番番号を、第二設定命令において指定された所定採番番号12に配置した場合に、サブ電池管理装置24-12における第三送信モジュール246が第二通信インターフェース34と連続されていないことから、サブ電池管理装置24-12が第二設定命令を送信しないことになる。しかしながら、それの限りでない。サブ電池管理装置24-12は、第三送信モジュール246から、第二設定命令を出力してもよい。そして、各サブ電池管理装置24は、同じのプログラミングコードを使用できることになり、サブ電池管理装置24-12に、専用のプログラムを作成する必要がなくなる。
一実施例では、サブ電池管理装置24に、前回通電する時に配置された採番番号が記憶されていると共に、ステップS11に既存の採番番号がまだ削除されなかった場合に、配置ステップS14において、配れた採番番号により既存の採番番号を上書きする。代わりに、既存の採番番号と配れた採番番号とが同じである場合には、既存の採番番号を新たな採番番号として保留する。
また、前記複数のサブ電池管理装置24に採番番号を配置することが完了したかどうかをメイン電池管理装置22が確定するためには、メイン電池管理装置22が第一設定命令を送信した場合に、さらに、第一通信インターフェース30を介して、問い合わせ情報を一回又は複数だけ送信する。問い合わせ情報は、各サブ電池管理装置24に採番番号を配置することが完了したかどうかを問い合わせるためのものである。各採番番号を配置した各サブ電池管理装置24は、問い合わせ情報を受信した場合に、第一通信インターフェース30を介して、回答情報をメイン電池管理装置22に送信する。回答情報は、各採番番号を配置した各サブ電池管理装置24の採番番号を含む。一実施例では、ステップS141において、メイン電池管理装置22が第二通信インターフェース32を介して、複数の第一設定命令を一番目のサブ電池管理装置24-1に送信する。メイン電池管理装置がいずれかの回答情報を受信した場合に、第一設定命令の送信を停止する。つまり、一番目のサブ電池管理装置24-1又は他のサブ電池管理装置24の回答情報を受信した場合には、いずれかのサブ電池管理装置24の採番番号を配置することが既に完了になると確定できることから、第一設定命令を再度送信しない。一実施例では、ステップS141においてメイン電池管理装置22が第二通信インターフェース32を介して、複数の第一設定命令を番目のサブ電池管理装置24-1に送信し、第一設定命令を送信する回数が所定回数になる場合に、第一設定命令を再度送信しない。
前記複数のサブ電池管理装置24の採番番号については、一番目のサブ電池管理装置24-1から最後のサブ電池管理装置24-12までという順に配置を行うことから、メイン電池管理装置22から受信する回答情報の採番番号の値が逓増するになる。最後のサブ電池管理装置24-12は、配置が完了になった場合に回答する回答情報における採番番号の値が最大値になる。本実施例では、最大値が予定連続数量と等しく又はそれと対応する。メイン電池管理装置は、受信したいずれかの回答情報における採番番号が最大値(12を例にする)と等しく、又は、予定連続数量と対応すると判断する場合に、問い合わせ情報の送信を停止して配置ステップS14が済むようにする。
本実施例では、メイン電池管理装置22が所定時間にわたって第一通信インターフェース30を介して、複数の問い合わせ情報を送信する。所定時間を超えても最大値と等しい採番番号の回答情報を依然として受信しなかった場合に、あるサブ電池管理装置24に採番番号を配置することが失敗になってしまうと意味しており、メイン電池管理装置22が警告情報を発生して配置ステップS14が済むようにする。警告情報は、第一通信インターフェース30を介して送信可能であり、制御装置に電池パックの採番番号の配置が失敗になった旨を警告する。所定時間は、例えば、第一設定命令を送信してから起算してもよい。所定時間は、予め前記複数のサブ電池管理装置24に採番番号を配置することに必要な時間よりも大きいと設定しておいてもよい。例えば、各サブ電池管理装置24に採番番号を配置することに必要な時間が500msである場合には、所定時間について、6秒(500ms×12)よりも大きい又はそれと等しいとして、例えば6~12秒として設定しもよい。前記所定時間及び各サブ電池管理装置24に採番番号を配置することに必要な時間は、例に挙げて説明したものに過ぎず、前記に挙げた時間の限りでない。一実施例では、所定時間を設定しなくてもよい。
本実施例では、メイン電池管理装置22は、送信する問い合わせ情報に、記録した前記複数の所定採番番号を加える。採番番号を配置したサブ電池管理装置24は、採番番号と前記複数の所定採番番号のうちの一つとが合致している場合に、第一通信インターフェース30を介して、回答情報を、メイン電池管理装置22に送信する。メイン電池管理装置22は、受信したいずれかの回答情報の採番番号が最大値と等しいと判断する場合に、問い合わせ情報の送信を停止し、配置ステップS14が済むようにする。又は、本実施例では、受信したいずれかの回答情報の採番番号が予定連続数量と等しい又は対応する場合に、問い合わせ情報の送信を停止し配置ステップS14が済むようにする。
各サブ電池管理装置24に採番番号を配置した場合には、メイン電池管理装置22に第一通信インターフェース30を介して通信することができ、例えば、各電池パック10の状態を、第一通信インターフェース30を介して、メイン電池管理装置22に送信する。
次に、メイン電池管理装置22は、第一通信インターフェース30を介して完了情報を送信し、制御装置電池管理システム20の採番番号を配置することが完了になった旨を通知する。
一実施例では、メイン電池管理装置22は、一回又は複数回だけ送信する問い合わせ情報に、記録した最後の所定採番番号である、最大値を有した所定採番番号(本実施例では、予定連続数量と等しい)を加える。最後のサブ電池管理装置24-12に採番番号を配置した場合に、採番番号を配置した最後のサブ電池管理装置24-12は、採番番号と所定採番番号とが合致していると、第一通信インターフェース30を介して、回答情報を、メイン電池管理装置22に送信する。メイン電池管理装置22は、回答情報を受信した場合に、問い合わせ情報の送信を停止し、配置ステップS14が済むようにする。故に、最後のサブ電池管理装置24-12のみが回答情報を送信することになり、第一通信インターフェース30を介して送信する回答情報の数量を削減することができる。選択的に、回答情報には、最後のサブ電池管理装置24-12の採番番号が含まれており、メイン電池管理装置22が回答情報を受信したと、受信した回答情報に採番番号が最大値と等しいと判断する場合に、問い合わせ情報の送信を停止する。
一実施例では、メイン電池管理装置22は、第一通信インターフェース30を介して、少なくとも一回だけ問い合わせ情報を送信する。例にすると、メイン電池管理装置22は、第一設定命令を送信してから所定時間が経過すると一回だけ問い合わせ情報を送信してもよい。所定時間は、予め前記複数のサブ電池管理装置24に採番番号を配置することに必要な時間よりも大きいとして設定しておいてもよい。問い合わせ情報は、すべての所定採番番号を含んでもよい。それにより、前記複数のサブ電池管理装置24に採番番号を配置してから問い合わせ情報を受信した場合に、それぞれ第一通信インターフェース30を介して回答情報を回答する。代わりに、問い合わせ情報は、最後の所定採番番号を含んでもよい。それにより、最後のサブ電池管理装置24-12に採番番号を配置してから問い合わせ情報を受信した場合に、第一通信インターフェース30を介して、回答情報を回答する。
一実施例では、ステップS141において、メイン電池管理装置22は、第一通信インターフェース30を介して、少なくとも一回だけ問い合わせ情報を送信する。問い合わせ情報は、前記複数の所定採番番号のうちの一番目の所定採番番号(1を例にする)を含む。サブ電池管理装置24の最初者(サブ電池管理装置24-1)は、その採番番号と問い合わせ情報における一番目の所定採番番号とが合致している場合に、第一通信インターフェース30を介して、回答情報を、メイン電池管理装置22に送信する。回答情報は、前記複数のサブ電池管理装置24における最初者の採番番号を含む。それにより、メイン電池管理装置22が一番目のサブ電池管理装置の回答情報を受信した場合に、一番目のサブ電池管理装置24に採番番号を配置することが済んだと分かる。
次に、ステップS142では、メイン電池管理装置22が第一通信インターフェース30を介して、複数の他の問い合わせ情報を順に送信する。前記複数の他の問い合わせ情報は、それぞれ、前記 複数の所定採番番号のうちの二番目の所定採番番号(2を例にする)から最後までの一つの所定採番番号(12を例にする)を含む。各採番番号を配置した各サブ電池管理装置24は、採番番号と各他の問い合わせ情報における各所定採番番号とが合致している場合に、第一通信インターフェース30を介して、他の回答情報を、メイン電池管理装置22に送信する。他の回答情報は、各採番番号を配置した各サブ電池管理装置24の採番番号を含む。それにより、二番目のサブ電池管理装置24-2から最後のサブ電池管理装置24-12までの各サブ電池管理装置に採番番号を配置した場合に、メイン電池管理装置22が、採番番号を配置したサブ電池管理装置24の他の回答情報を順に受信することになる。それにより、各サブ電池管理装置24に採番番号を配置することが済んだと分かる。メイン電池管理装置22は、受信した他の回答情報における採番番号が最後の所定採番番号と等しいと判断する場合に、前記複数のサブ電池管理装置における最後者の採番番号を配置することが完了になると意味しており、配置ステップが済むようにする。
以上に、メイン電池管理装置22に記録されている前記複数の所定採番番号の一番目の所定採番番号から最後の所定採番番号の値について、逓増を例にしたが、その限りでない。一実施例では、逓減としてもよい。この場合には、一番目の所定採番番号の値が最大値(12を例にする)であり、最後の所定採番番号の値が最小値(1を例にする)であり、最小値が予定連続数量と対応する極値である。ステップS141では、第一設定命令が、前記複数の所定採番番号の一番目の所定採番番号(12を例にする)を含む。ステップS142では、採番番号を配置したサブ電池管理装置が、第二設定命令に指定された所定採番番号を含むと、配置された採番番号nから逓減し、つまり、第二設定命令に指定された所定採番番号がn-mになり、m=1を例にするが、mが1以上の整数であってもよい。メイン電池管理装置22は、受信した回答情報における採番番号が最小値(つまり、予定連続数量と対応する極値)であると判断する場合に、前記複数のサブ電池管理装置24に最後者の採番番号を配置することが完了になると意味しており、配置ステップが済むようにする。
以上より、本発明に係る電池管理システム20の採番番号の配置方法により、自動的に、電池パック10におけるサブ電池管理装置24に、連続する順番に従って、採番番号を順に配り、担当者がスイッチにより採番番号を設定すると誤りが生じやすいという問題を改善することができる。一つ又は複数だけの電池パック10を交換したことがあり、又は、電池パック10が位置を交換したことがあるとしても、第二通信インターフェース32と第二通信インターフェース34とを接続して、再度通電すると、サブ電池管理装置24の採番番号を再度配ることが可能であり、操作者がスイッチを介して採番番号を再度設定する必要が無くなる。
なお、メイン電池管理装置22は、サブ電池管理装置24の数量(つまり、電池パックの数量)と所定連続数量とが合致すると特定する場合にのみ採番番号を配置するので、電池パック10の数量が連続的に合致していないと採番番号を配置することにより、電力貯蔵システムからの電圧や電流に誤りが生じてしまうということを避けることができる。
以上に説明したのは、本発明における好ましい実施可能実施例に過ぎず、本発明の明細書と共に特許請求の範囲を適用してなされる均等置換があれば、いずれも、本発明の特許請求の範囲に含まれるべきである。
1 電力貯蔵システム
10、10a、10b 電池パック
20 電池管理システム
22 メイン電池管理装置
222 第一送信モジュール
224 第二送信モジュール
24、24-1~24-12 サブ電池管理装置
242 第一送信モジュール
244 第二送信モジュール
246 第三送信モジュール
30 第一通信インターフェース
32 第二通信インターフェース
34 第二通信インターフェース
S11~S13、S141、S142 ステップ
S14 配置ステップ
10、10a、10b 電池パック
20 電池管理システム
22 メイン電池管理装置
222 第一送信モジュール
224 第二送信モジュール
24、24-1~24-12 サブ電池管理装置
242 第一送信モジュール
244 第二送信モジュール
246 第三送信モジュール
30 第一通信インターフェース
32 第二通信インターフェース
34 第二通信インターフェース
S11~S13、S141、S142 ステップ
S14 配置ステップ
Claims (13)
- 電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法であって、
前記電池管理システムは、メイン電池管理装置と複数のサブ電池管理装置とを含み、前記メイン電池管理装置が第一通信インターフェースを介して前記複数のサブ電池管理装置に連続され、前記複数のサブ電池管理装置における最初者から最後者までが順に連続され、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者が第二通信インターフェースを介して前記メイン電池管理装置に連続され、連続されている二つの前記複数のサブ電池管理装置間毎に、他の第二通信インターフェースを介して連続されており、
前記配置方法は、
前記複数のサブ電池管理装置のいずれかは、前記第一通信インターフェースを介して通知情報を前記メイン電池管理装置に送信し、各前記通知情報には各前記サブ電池管理装置の身分識別コードが含まれており、そのうち、前記複数のサブ電池管理装置の各前記身分識別コードがそれぞれ異なる、ステップAと、
前記メイン電池管理装置は、前記複数のサブ電池管理装置の送信した各前記通知情報を受信しながら、受信した各前記通知情報から各前記サブ電池管理装置の各前記身分識別コードを取得するステップBと、
前記メイン電池管理装置は、前記複数の身分識別コードの数量を統計しながら、前記複数の身分識別コードの数量が予定連続数量と等しいと判断する場合に配置ステップを実行するステップCと、を含み、
前記配置ステップは、
前記メイン電池管理装置は、前記第二通信インターフェースを介して第一設定命令を前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者に送信し、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者が前記複数の採番番号のうちの一つを配置するように命令するステップD1と、
前記複数のサブ電池管理装置における前記第二者から前記最後者までが順に前記複数の採番番号のうちの一つを配置し、そのうち、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者から、最後からの第二者までのいずれかは、各前記採番番号を配置することが完了になった場合に、前記複数のサブ電池管理装置における前記最後者の最後の前記複数の採番番号を配置することが完了になるまで、対応する前記他の第二通信インターフェースを介して、第二設定命令を、順に連続されている次の前記サブ電池管理装置に送信し、順に連続されている次の前記サブ電池管理装置が次の前記複数の採番番号のうちの一つを配置するように命令する、ステップD2と、を含む、ことを特徴とする電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。 - 前記配置ステップは、
前記メイン電池管理装置は、前記第一通信インターフェースを介して、問い合わせ情報を少なくとも一回だけ送信すること、及び、
前記複数の採番番号のうちの一つが配置された各前記サブ電池管理装置は、それぞれ、前記問い合わせ情報を受信しており、前記複数の採番番号のうちの一つが配置された各前記サブ電池管理装置が前記問い合わせ情報を受信した場合に、前記第一通信インターフェースを介してそれぞれ回答情報を前記メイン電池管理装置に送信し、各前記回答情報には、前記複数の採番番号のうちの一つが配置された各前記サブ電池管理装置の各前記採番番号が含まれている、ことを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。 - 前記問い合わせ情報は、複数の所定採番番号を含み、
各前記採番番号が配置された各前記サブ電池管理装置は、各前記採番番号が前記複数の所定採番番号のうちの一つと合致している場合に、前記第一通信インターフェースを介して、各前記回答情報を前記メイン電池管理装置に送信する、ことを特徴とする請求項2に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。 - 前記メイン電池管理装置は、前記第一通信インターフェースを介して、複数の前記問い合わせ情報を送信し、
前記複数の所定採番番号には、前記予定連続数量と対応する極値を有し、
前記メイン電池管理装置は、受信したいずれかの前記回答情報における前記採番番号が前記極値と等しいと判断する場合に、前記問い合わせ情報の送信を停止する、ことを特徴とする請求項3に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。 - 前記メイン電池管理装置は、所定時間にわたって前記第一通信インターフェースを介して、複数の前記問い合わせ情報を送信し、前記所定時間が徒過しても、前記極値における前記採番番号と等しい前記回答情報を受信しなかった場合に、警告情報が発生する、ことを特徴とする請求項4に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。
- 前記メイン電池管理装置は、前記第一通信インターフェースを介して、複数の前記問い合わせ情報を送信する、ことを特徴とする請求項2に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。
- 前記メイン電池管理装置は、受信したいずれかの前記回答情報における前記採番番号が前記予定連続数量と対応すると判断する場合に、前記問い合わせ情報の送信を停止する、ことを特徴とする請求項6に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。
- 前記ステップD1では、前記メイン電池管理装置は、前記第二通信インターフェースを介して、複数の前記第一設定命令を前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者に送信する、ことを特徴とする請求項2に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。
- 前記メイン電池管理装置は、いずれかの前記回答情報を受信した場合に、前記第一設定命令の送信を停止する、ことを特徴とする請求項8に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。
- 前記配置ステップは、
前記メイン電池管理装置は、前記第一通信インターフェースを介して、問い合わせ情報を少なくとも一回だけ送信し、前記問い合わせ情報には前記予定連続数量と対応する所定採番番号が含まれること、及び、
前記複数のサブ電池管理装置における前記最後者の前記採番番号と前記所定採番番号とが合致する場合には、前記第一通信インターフェースを介して、回答情報を前記メイン電池管理装置に送信し、前記メイン電池管理装置が前記回答情報を受信した場合には、前記問い合わせ情報の送信を停止することを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。 - 前記メイン電池管理装置には、複数の所定採番番号が記録されており、
前記ステップD1では、前記第一設定命令に前記複数の所定採番番号のうちの一番目の所定採番番号が含まれており、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者が前記採番番号を前記第一設定命令の前記一番目の所定採番番号として配置し、
前記ステップD1では、前記メイン電池管理装置は、前記第一通信インターフェースを介して、問い合わせ情報を少なくとも一回だけ送信し、前記問い合わせ情報には、前記一番目の所定採番番号が含まれており、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者は、前記採番番号と前記問い合わせ情報における前記一番目の所定採番番号とが合致する場合に、前記第一通信インターフェースを介して、回答情報を前記メイン電池管理装置に送信し、前記回答情報には、前記複数のサブ電池管理装置における前記最初者の前記採番番号が含まれている、ことを特徴とする請求項1に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。 - 前記ステップD2では、前記メイン電池管理装置は、前記第一通信インターフェースを介して、複数の他の問い合わせ情報を順に送信し、前記複数の他の問い合わせ情報には、それぞれ、前記複数の所定採番番号のうちの二番目の所定採番番号から最後の所定採番番号までが含まれており、各前記採番番号が配置された各前記サブ電池管理装置は、前記採番番号と各前記他の問い合わせ情報における各前記所定採番番号とが合致する場合に、前記第一通信インターフェースを介して、他の回答情報を前記メイン電池管理装置に送信し、前記他の回答情報には、各前記採番番号が配置された各前記サブ電池管理装置の前記採番番号が含まれており、
前記メイン電池管理装置は、受信した前記他の回答情報における前記採番番号が前記複数の所定採番番号のうちの前記最後の所定採番番号と等しいと判断する場合に、前記配置ステップが完了する、ことを特徴とする請求項11に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。 - 前記ステップCでは、前記メイン電池管理装置は、前記複数の身分識別コードの数量が前記予定連続数量と等しくないと判断する場合に、警告情報が発生する、ことを特徴とする請求項1に記載の電池管理システムにおける複数の採番番号の配置方法。
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2014103785A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電池管理装置およびその制御方法ならびにプログラム、それを備えた電池監視システム |
| WO2018147046A1 (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 本田技研工業株式会社 | 蓄電池管理システム、移動体、蓄電池、及び蓄電池管理方法 |
-
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