JP7705472B2 - 食品を包装するための方法および当該方法を実行するための機械 - Google Patents

Description

本発明は、食品を包装するための方法に関する。

本発明はまた、方法を実行する、食品を包装するための機械に関する。

本発明による「食品」という表現は、チーズなどのクリーム状の半固形の製品を意味する。

これらの製品は、適切な成形機によって（本発明の範囲を限定するものではないが、通常、三角形の断面を有する形状の）単一部分に成形され、包装される。

成形機は通常、１種類の食品のみ（すなわち、１つのフレーバのみ）を成形する。

（異なるフレーバの）異なる製品のパッケージを作るためには、まず各製造サイクルで各種類（フレーバ）の製品を製造し、次に異なる種類（フレーバ）の製品を混合して目的のパッケージを作る必要がある。

実際には、製造される最終パッケージは、（市場または製造要件および多角形または円形を有し得る最終パッケージの種類に応じて、１パッケージ当たり最小２つの異なる部分から少なくとも８つの異なる部分まで）その中に種々のフレーバを持つ食品を含まなければならない。

食品の個別成形の後、単一フレーバ製品の各グループは適切な収容ベースに収容され、当該収容ベースは、各々が包装される単一フレーバ製品を収容する一連の収容ベースを受け入れるように構成された保管システムに移動する。

次のステップでは、保管システム内の単一フレーバ製品のグループを含む一連の収容ベースは、所定の並びに従って、供給ラインに沿って通常は段階的な移動で供給される、すなわち、フレーバを収容するための各ベースは、別のフレーバを収容するためのベースと交互になる。

各収容ベースは、供給ラインのある点で、第１のピックアップおよびリリース装置によって捕捉され、第１のピックアップおよびリリース装置は、個々の単一フレーバ製品のグループを収容ベースからピックアップし、次に当該単一フレーバ製品を、供給ラインに並行してコンベヤベルト上に配置され且つ収容ベースと幾何学的に類似した中間プレート内にリリースするように構成される。

供給方向に沿って前進する中間プレートは、第２のピックアップおよびリリース装置に捕捉され、第２のピックアップおよびリリース装置は、単一フレーバ食品のグループをピックアップし、単一フレーバ食品のグループを分離するための且つ複数のフレーバ食品のグループを形成するためのステーション上に、それらを上からリリースするように構成される。

分離ステーションは、（その表面に沿って）複数のシュートチャネルを備えたピラミッド形の分離装置を備え、複数のシュートチャネルは、対応する個々の単一フレーバ食品を（垂直軸周りの）回転カルーセルに向けて導くように構成されており、回転カルーセルは、（やはり収容ベースと幾何学的に類似した）対応する成形容器を備え、成形容器は、個々の食品を容器内の所定の位置に配置するように構成される。

ピラミッド形の分離装置上に食品をリリースするこの動作ステップは、カルーセル上で回転する各成形容器が終了するまで、最終パッケージに提供される単一フレーバ食品の各グループに対して実行される。

マルチフレーバ食品のグループを含む各成形容器は、その回転中に、第３のピックアップおよびリリース装置によって捕捉され、第３のピックアップおよびリリース装置は、マルチフレーバ食品のグループをピックアップし、それを収容ベースの１つであって、前もって空にされ、その後に充填および閉鎖ステーションに移動された収容ベースの１つの内部にリリースするように構成される。

実際には、収容ベースから単一フレーバ食品のグループが空になった後、収容ベースは分離および成形ステーションを越えて供給され、充填および閉鎖ステーションに運ばれる。

収容ベースを充填するステップの後に、適切な蓋でパッケージを閉鎖するステップが続く。

しかしながら、パッケージを形成するためのこのプロセスおよび関連する機械には、いくつかの欠点がある。

特に、複数のシュートチャネルを備えたピラミッド形の分離装置を用いて得られた個々の単一フレーバ製品を分離するステップと、個々の単一フレーバ食品を上からリリースする必要とによって、シュート内への無秩序な落下のために、個々の製品の位置決めが不完全になる可能性がある。

個々の製品のこの無秩序な落下は、製品が稠度を持ち、稠度がいわば「弾性を有し」、したがって変形しやすいという事実と相まって、蓄積を引き起こし得、結果として、シュートに沿って落下するブロック、または不適切な位置での成形容器への到着が生じる。

これらのブロックまたは製品の不適切な位置決めにより機械が頻繁に停止し、その結果オペレータによる介入が発生し、その結果、製造ラインの生産性が低下する。

混合製品を含むパッケージの他のタイプの形成は、例えば、特許文献ＤＥ ２０２００５ ０１９ ９０６ Ｕ１（ボトル包装）およびＤＥ ２０ ２０１１０５０８０７ Ｕ１（ヨーグルト包装）などで知られている。

これらの文献には、２つの製品供給ラインがあるプラントが示されている。第１のラインには同種類の製品（単一フレーバ）が充填された容器があり、第２のラインには種々の種類の製品（マルチフレーバ）が形成される容器がある。

２つのラインの間には、ピックアンドプレースヘッドを備えたロボットユニットがある。各ヘッドは、第１のラインの単一フレーバ製品を容器からピックアップし、次にそれらをまとめて、形成されるマルチフレーバパッケージに降ろし第２のラインに沿って供給するように構成される。

つまり、（存在する単一フレーバ製品の種類と同数の）一連のピックアップおよびリリースヘッドがあり、これらは連続的に移動しながら、ピックアップゾーンから一定量の単一フレーバ製品をピックアップし、それをすべて、形成されるパッケージにリリースする。

実際には、ピックアップされたすべての製品が同時にリリースされる。

本発明の目的は、従来技術の上述の欠点を克服する、食品を包装するための方法を提供することである。

特に、本発明の目的は、従来技術の上述の欠点を克服する、食品を包装するための機械を提供することである。

本発明のさらなる目的は、適切な生産性を維持しながら、マルチフレーバ製品のグループのパッケージの形成を非常に正確且つ安全に行うことができる、食品を包装するための方法および機械を提供することである。

本発明のさらなる目的は、製造ステップおよび機械のステーションを変更する必要なく、パッケージ内に食品のグループを包装するための種々の組み合わせを管理できる、食品を包装するための方法および機械を提供することである。

前記目的は、添付の特許請求の範囲で特徴づけられる本発明による食品のグループを包装するための方法および機械によって完全に達成される。

本発明のこれらおよび他の特徴は、添付の図面を参照しながら、本発明の好ましい非限定的な実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになる。
本発明による包装方法を実行する、食品を包装するための機械の概略平面図である。 本発明による方法および機械を用いて得られた食品のパッケージの概略分解側面図である。 図１の機械の一部を形成するリリース容器の概略上面図である。 食品をピックアップするための構成における図１の機械の一部を形成するピックアップおよびリリースステーションの概略側面図である。 食品をリリースするための構成における図４のピックアップおよびリリースステーションの概略側面図である。 本発明による方法および機械に従ってマルチフレーバまたは混合パッケージの製品をリリース容器に充填する対応する一連のステップを示す概略上面図である。

添付図面、特に図１および図６ａから図６ｃを参照すると、本発明による方法および機械は、マルチフレーバまたは混合食品を包装することを目的としている。

好ましくは、本発明による「食品」という表現は、チーズなどのクリーム状の半固形の製品を意味する。

以下の説明によれば、パッケージは円形であり、食品の各部分は三角形の断面を有するが、これは保護範囲を、説明されるこれらの実施形態に限定するものではない。

実際、本方法および本機械は、正多角形および非正多角形のパッケージ（正方形または三角形、または例えば八角形などの複数の辺を有する）、および三角形とは異なる幾何学的形状を有する製品に使用され得る。

さらに、説明を簡略化するために、４つの製品のパッケージが参照されるが、保護範囲を制限することなく、製品のパッケージは最小２つから増加し得る。

図示されるように（図１）、マルチフレーバまたは混合パッケージの製品、特に食品を成形するための方法は、ピックアップステーション１に複数のピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄを準備するステップを含む。

ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄの各々は複数の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４を収容し、複数の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４は、互いに同一であるが、複数のピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄの一部を形成する他のピックアップ容器の製品とは異なる。

本成形方法はまた、充填される複数のリリース容器Ｒ_ｎをリリースステーション２に準備するステップを含む。

さらに、本成形方法は、複数のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄを準備するステップを含む。

各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄから製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４をピックアップするピックアップステーション１と、リリース容器Ｒ_ｎが存在するリリースステーション２との間で移動可能である。

本成形方法はまた、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄを用いて、ピックアップステーション１において、各ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_ＤからそれぞれＮ_Ａ－Ｄ個（Ｎ≧２）の製品をピックアップするステップを含む。

図示の例では、各ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄから全ての製品（合計４個）がピックアップされる。

ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａは、製品Ａ_１－４であって、互いに同一であるが、他のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ｂ、Ｕ_Ｃ、Ｕ_Ｄによってピックアップされる製品Ｂ_１－４、Ｃ_１－４、Ｄ_１－４とは異なる製品Ａ_１－４をピックアップすることに留意すべきである。

本成形方法は、引き続いて、ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）をリリースステーション２に向かって（好ましくは同時に）移動させるステップを含み、リリースステーション２において、以下のさらなるステップが連続して実行される。

各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄを使用して、ピックアップされたＮ_Ａ－Ｄ個の製品のうちの第１の数Ｍ１_Ａ－Ｄの製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４（製品数ＮはＭ１より大きく、Ｍ１は１以上である）を複数のリリース容器Ｒ_ｎのうちの単一の対応するリリース容器にリリースするための第１のリリースを実行する。

複数のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄと複数のリリース容器Ｒ_ｎとの間で相対移動を実行する。

ユニットと容器との間の上述の相対移動の後、ピックアップされた製品から残ったＮ－Ｍ１の製品のうちの第２の数Ｍ２_Ａ－Ｄの製品（製品数Ｎから既にリリースされたＭ１の製品が差し引かれた数であり、Ｍ１はＭ２以上であり、Ｍ２は１以上である）を複数のリリース容器Ｒ_ｎのうちの単一の対応するリリース容器にリリースするために、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄによって、第１のリリースとは異なる時間で第２のリリースを実行する。

この動作は、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄが、リリース容器Ｒ_ｎに異なる製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４を充填するために、複数のリリース容器Ｒ_ｎの異なるリリース容器に第１および第２のリリースを実行することによって達成される。

第１および第２のリリースステップは、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ｄが（ピックアップ容器から）製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４のさらなるピックアップを実行することなく、次々に実行される。

これを踏まえて、製品をリリースする第１および第２のステップは、リリース容器Ｒ_ｎが静止している間に行われる。

ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄによるリリースするステップは、各ユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄによって異なる時間に異なる容器Ｒ_ｎにそれぞれ実行される。

さらに、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄによるリリースするステップは、単一ステップにおいて以前にピックアップされた製品の数に等しい数だけ、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄごとに各食品が完全にリリースされるまで、繰り返される。

したがって、各ピックアップおよびリリースユニットは、対応するピックアップ容器内に存在する全ての製品をピックアップし、製品が終了するまでリリース位置を維持しつつ、ピックアップされた全ての製品を使い切る前にピックアップ容器からさらなる製品をピックアップするために戻ることなく、次に、さらなる製品を順番に、異なるリリース容器内に異なる時間で一度に一つの単一製品を降ろし始めることに留意すべきである。

したがって、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、ピックアップされた全ての製品が完全にリリースされるまで、第１および第２のリリースが実行されるとき、および後続するリリースが実行されるときも、同一の位置に留まる。

各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄによる第１のリリースおよび／または第２のリリースのステップは、対応する各リリース容器Ｒ_ｎに同時に実行されることに留意されたい。

好ましくは、第１のリリースでリリースされる製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４の数は、第２のリリースでリリースされる製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４の数と同一であり、好ましくは１に等しい。

複数のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄと複数のリリース容器Ｒ_ｎとの間の相対移動のステップは、複数のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄがリリースステーション２に静止したままで、複数のリリース容器Ｒ_ｎを供給方向Ｄに沿って間欠的な移動で供給することからなることに留意されたい。

複数のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、（以下により詳細に説明される）吸引システム３を使用して製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４をピックアップする。

好ましくは、リリース容器Ｒ_ｎの充填の終了時に、各リリース容器Ｒ_ｎに存在する製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４は、それぞれのパッケージＣ_ＡＤに収容されるためにピックアップされ、パッケージＣ_ＡＤは、その後、蓋４と結合される。

図示の例では、パッケージＣ_ＡＤはピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄに対応しており、同一の参照番号でラベルを付されている。

リリース容器Ｒ_ｎの充填の終了時に、各リリース容器Ｒ_ｎにリリースされた製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４は、ピックアップされ、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄによって空にされた後のそれぞれのピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄに移動されることに留意されたい。

したがって、これを踏まえて、リリース容器Ｒ_ｎの各々に存在する混合製品はピックアップされ、ピックアップおよびリリースユニットによって単一フレーバ製品をピックアップする上述のステップ中に予め空にされた対応するパッケージＣ_ＡＤに収容される。

各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、複数の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４の各々をピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄから同時にピックアップすることに留意されたい。

これを踏まえて、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、複数の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４の各々をピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄから完全にピックアップする（空にする）。

また、全てのピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄは、ピックアップステーション１において単一の列で共有面上に配置されることに留意されたい。

上述の方法を実行するために、図１は、マルチフレーバまたは混合パッケージの製品、特に食品を成形するための機械を示す。

（全体が数字１００で示される）機械は、複数のピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ（この例では円形）を備えるピックアップステーション１を備える。

各ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄは、複数の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４であって、互いに同一であるが、複数のピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄをピックアップするために他の容器の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４とは異なる複数の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４を収容する（この非限定的な例では、各容器は４つの単一フレーバ食品を収容し、４つの単一フレーバ食品は、この組み合わせにおける他の容器の単一フレーバ食品とは異なる、すなわち、Ｃ_Ａは４つの製品Ａ_１－４を収容し、Ｃ_Ｂは４つの製品Ｂ_１－４を収容し、Ｃ_Ｃは４つの製品Ｃ_１－４を収容し、Ｃ_Ｄは４つの製品Ｄ_１－４を収容する）。

ピックアップステーション１は、コンベヤ８を備え、そこで協調移動ユニット９を通じて、容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄは列に沿って連続して配置される。

コンベヤ８（例えば、エンドレスベルト）は、各ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄの間に介在する複数の分離要素９を備える。

コンベヤ８は一定の間隔で移動し、容器の供給に対応する各ステップは、各ステップ後に、供給方向Ｄに先行する容器が供給前にあった位置に移動するようになっている。

各ステップには、コンベヤ８の下に位置し且つピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄが静止しているときにピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄを垂直に昇降させるように構成されたリフトユニット１０がある。

リフトユニット１０は、ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄがピックアップステーションに配置されるときに作動されて、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄからの製品のピックアップを容易にする（図４を参照および以下で詳細に説明される）。

実際には、ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄがピックアップステーション１に到着すると、停止中にリフトユニット１０がピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄをコンベヤ８から持ち上げ、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、それぞれのピックアップ容器から全ての製品をピックアップし（図４）、続いてリフトユニット１０が空のピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄを降ろして、それらをコンベヤ８に戻す。

コンベヤ８には、ピックアップステーション１の上流でコンベヤ８の近くに位置し且つコンベヤ８の供給と同調して供給するように構成された適切な保管ユニット２１から単一フレーバ製品の容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄが供給される。

機械１００は、充填される複数のリリース容器Ｒを備えるリリースステーション２を備える。

ステーション２は、好ましくは、ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄのコンベヤ８に平行に且つ並んで配置された（ループ状に閉じた）コンベヤベルト１１を備える。

図示の例では、コンベヤベルト１１は、コンベヤ８と同一の一定のステップ移動且つコンベヤ８と交互の移動（間欠的な移動）で前進する。

言い換えれば、ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄのコンベヤ８が静止しているとき、コンベヤベルト１１はリリース容器Ｒ_ｎを１ステップで送り、その逆も同様である、すなわち、ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄのコンベヤ８が１ステップだけ前進するとき、コンベヤベルト１１は静止している。

コンベヤベルト１１に関連付けられた、ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄと幾何学的に類似したリリース容器Ｒ_ｎがあり、好ましくは、リリース容器Ｒ_ｎには、ピックアップユニットによってリリースされる食品を受け取るためのゾーンを形成するための隔壁１２が設けられる（図３）。

壁１２の数およびその配置は、機械で処理されている製品の数およびその幾何学的形状による。

一例として、図３は、食品用の４つのハウジングを形成する４つの壁１２を備えた円形のリリース容器を示す。

機械１００はまた、複数のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄを備え、図示の場合、それらは各リリース容器Ｒ_ｎに挿入される製品の数に等しく、この例では４に等しい。

各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、当該ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄがピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄから製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４をピックアップするピックアップステーション１と、リリース容器Ｒ_ｎが存在するリリースステーション２との間で移動可能である。

各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄが、製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４であって、互いに同一であるが、複数のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄの一部を形成する他のピックアップおよびリリースユニットによってピックアップされた製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４とは異なる製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４をピックアップするように、ピックアップステーション１から、各ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_ＤからそれぞれＮ_Ａ－Ｄ個の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４をピックアップするように構成される（図４）。

機械１００はまた、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄをリリースステーション２から、およびリリースステーション２に向けて作動させるための作動システム５を備える。

作動システム５は、以下のさらなるステップを連続して実行するようにプログラムされている。

各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄを使用して、複数のリリース容器Ｒ_ｎのうちの単一の対応するリリース容器に、ピックアップされたＮ_Ａ－Ｄ個の製品のうちの第１の数Ｍ１_Ａ－Ｄの製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４（製品数ＮはＭ１よりも大きく、Ｍ１は１以上である）をリリースする第１のリリースを実行する。

複数のピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄと複数のリリース容器Ｒ_ｎとの間で相対移動を実行し、その後、複数のリリース容器Ｒ_ｎのうちの単一の対応するリリース容器に、ピックアップされた製品から残ったＮ－Ｍ１個の製品のうちの第２の数Ｍ２_Ａ－Ｄの製品（製品数Ｎから既にリリースされたＭ１の製品が差し引かれた数であり、Ｍ１はＭ２以上であり、Ｍ２は１以上である）をリリースするために、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄによって、第１のリリースとは異なる時間で第２のリリースを実行する。

この動作は、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄがリリース容器Ｒ_ｎに異なる製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４を充填するために異なる時間で且つ異なるリリース容器Ｒ_ｎに第１および第２のリリースを実行することによって達成される。

第１および第２のリリースステップは、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄが（ピックアップ容器から）製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４のさらなるピックアップを実行することなく、連続して実行される。

添付図面に示されるケースでは、４つのリリースが、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄがさらなるピックアップを実行することなく、リリース容器Ｒ_ｎ内に個々の製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４の一連の順序で、プログラムされている。

好ましくは、複数のリリース容器Ｒ_ｎは、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄから製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４を受け取るときに常に静止位置にあるように、段階的な移動で供給方向Ｄに沿って直線的に供給するように構成される。

言い換えれば、コンベヤ１１は、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄの各々の下にリリース容器Ｒ_ｎを常に移動させるように、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄと同調して段階的に移動する。

図示されるように、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、上述の吸引システム３に接続された複数の吸引要素１４を有するピックアップおよびリリースヘッド１３を備える。

吸引要素１４の数は、各ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ内に存在する製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４の数に等しく、このケースでは、４である。

ピックアップおよびリリースヘッド１３は、各ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄの駆動システム５を規定する線形アクチュエータ１５と関連付けられる。

この線形アクチュエータ１５により、各ヘッド１３が対応するピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄの上方で水平面に沿って移動することが可能になり、当該ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄは、リフトユニット１０のおかげで、製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４をピックアップするヘッド１３に向かって移動し、吸引要素１４を使用してピックアップすることが可能になる（図４参照）。

好ましくは、線形アクチュエータ１５は、供給方向Ｄを横切る方向に沿って各ピックアップヘッド１３の移動を実行する。

より好ましくは、線形アクチュエータ１５は、供給方向Ｄに垂直な方向に沿って各ピックアップヘッド１３の移動を実行する。

移動システム５は、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄに水平面上でのみ移動を実行させる、すなわち、水平面の外側の空間での他の移動を行わせないことに留意されたい。

ピックアップおよびリリースヘッド１３の移動システム５のこの構造により、製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４は、上からリリース容器Ｒ_ｎに向かって落下することによって（制限されたリリース高さで）リリースされる。ピックアップ後、アクチュエータ１５は、リリースステーション２においてピックアップされた製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４を有するヘッド１３を搬送する（図５を参照）。

ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、ユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄの移動、ピックアップおよびリリースのステップを調整するようにプログラムされた制御ユニット１６によって制御される。

ピックアップおよびリリースヘッド１４にはまた、対応する食品がピックアップされた後に、ヘッド１４の垂直軸Ｚ周りに、各吸引要素１４の相互位置を調整するために、移動装置１７が設けられる。

移動装置１７は、ピックアップ容器Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄからピックアップされた製品を互いに離間させてからリリース容器Ｒ_ｎにリリースする。ピックアップされた製品が互いに離間されることで、リリース中に、より安全に落下すること、すなわち、既にリリースされた製品と接触しないことが、保証される。

同一のフレーバ製品をピックアップするステップは常に、同一のピックアップ位置で、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄを使用して行われ、したがって、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄは、各ピックアップサイクルに対して同一のフレーバ製品をピックアップし、ピックアップ容器を完全に空にすることにも留意されたい。例えば、ユニットＵ_Ａは常に同一の位置で同一のフレーバ製品Ａ_１－４をピックアップし、ピックアップの終了時に同一の位置は新しい容器Ｃ_Ａによって占有され、種類Ａ_１－４の製品を同一のユニットＵ_Ａが利用できるようにし、残りのピックアップおよびリリース容器Ｃ_Ｂ－Ｄと残りのピックアップおよびリリースユニッＵ_Ｂ－Ｃとについても同様である。

機械１００は、供給方向Ｄに対してピックアップおよびリリースユニットの下流に且つコンベヤ１１の上方に位置する、マルチフレーバ製品の正確な存在をチェックするための（例えば、光学式）システム２０を備える。

機械１００は、各リリース容器Ｒ_ｎ内に存在する製品Ａ_１－４－Ｄ_１－４をピックアップし、それらを対応するパッケージＣ_ＡＤに収容するように構成されたさらなる独立したピックアップおよびリリースユニット６を備える。

ユニット６は、正しい充填信号が存在する場合にのみ作動するように、制御システム２０の下流に配置される。

独立したピックアップおよびリリースユニット６は、成形されたすべてのマルチフレーバ製品を同時にピックアップし、それらをパッケージＣ_ＡＤ内に所定の順序で配置することができる動作ヘッドを備える。パッケージＣ_ＡＤは、好ましくは元のピックアップ容器であり、ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄによって空にされ、マルチフレーバ食品を充填するための最終位置に到達するまでコンベヤ８上のその経路を進み続ける。

空の容器／パッケージＣ_ＡＤは、前進するとき、その正確な存在および位置並びにその中の製品の不在を検出するように構成された２つの制御ユニット１８および１９によって監視される。

機械１００はまた、マルチフレーバ製品が充填されたパッケージＣ_ＡＤに蓋４を結合するように設計された閉鎖装置７を備える。

好ましくは、閉鎖装置７は、保管ユニット２２から蓋４をピックアップし、パッケージＣ_ＡＤの上に配置するように構成される。

ピックアップおよびリリースユニットＵ_Ａ－Ｕ_Ｄのリリースロジックを説明するために、一例が図６ａから６ｄに示されている。

図示のケースでは、充填サイクルが開始され（すなわち、空の機械が始動し）、４つのピックアップおよびリリースユニットがピックアップゾーンにおいて４つのピックアップ容器から対応する製品を既にピックアップしている一方、４つの空のリリース容器がそれぞれのピックアップおよびリリースユニットの下のリリースステーションに到着している。

このケースでは、
－Ｕ_Ａは製品Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４をピックアップしており、
－Ｕ_Ｂは製品Ｂ_１、Ｂ_２、Ｂ_３、Ｂ_４をピックアップしており、
－Ｕ_Ｃは製品Ｃ_１、Ｃ_２、Ｃ_３、Ｃ_４をピックアップしており
－Ｕ_Ｄは製品Ｄ_１、Ｄ_２、Ｄ_３、Ｄ_４をピックアップしている。

図６ａは、Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３、Ｒ_４にそれぞれ各フレーバの第１の製品Ａ_１、Ｂ_１、Ｃ_１、Ｄ_１の第１の同時リリースを示す。

各製品の位置は容器と同一の角度位置、すなわち、１Ｒ_１、１Ｒ_２、１Ｒ_３、１Ｒ_４にあり、以下を規定することに留意されたい。
－Ｄ_１を有するＲ_１、
－Ｃ_１を有するＲ_２、
－Ｂ_１を有するＲ_３、
－Ａ_１を有するＲ_４。

この時点で、リリース容器Ｒ_１－４は、容器Ｒ_１をリリースステーションの外側の最も前進した位置に移動させるように、供給方向Ｄに沿って１ステップだけ前進する（したがって、容器Ｒ_１は単一の製品を有するので破棄される）。そして、新しい空の容器Ｒ_５が、残りのリリース容器とともに１ステップだけ進められた（図６ｂを参照）、第１の製品が充填された容器の列の最後の容器Ｒ_４と置き換わる。

続いて、再び図６ｂに示されるように、各リリース容器について前の位置とは異なる角度位置で、すなわち、２Ｒ_２、２Ｒ_３、２Ｒ_４、２Ｒ_５で、各フレーバＡ_２、Ｂ_２、Ｃ_２、Ｄ_２の第２の製品の第２の同時リリースがあり、以下を規定する。
－Ｃ_１＋Ｄ_２を有するＲ_２、
－Ｂ_１＋Ｃ_２を有するＲ_３、
－Ａ_１＋Ｂ_２を有するＲ_４、
－Ａ_２を有するＲ_５。

この時点で、リリース容器Ｒ_２－５は、容器Ｒ_２を動作リリースゾーンの外側の最も前進した位置に持ってくるように供給方向Ｄに沿ってさらに１ステップだけ前進する（したがって、容器Ｒ_２は２つの製品のみ有するので破棄される）。そして、新しい空の容器Ｒ_６が、１ステップだけ進められた、第２の製品が充填された容器の列の最後の容器Ｒ_５と置き換わる（図６ｃを参照）。

続いて、再び図６ｃに示されように、各容器について前の２つの角度位置とは異なる角度位置で、すなわち、３Ｒ_３、３Ｒ_４、３Ｒ_５、３Ｒ_６で、各フレーバＡ_３、Ｂ_３、Ｃ_３、Ｄ_３の第３の製品の第３の同時リリースがあり、以下を規定する。
－Ｂ_１＋Ｃ_２＋Ｄ_３を有するＲ_３、
－Ａ_１＋Ｂ_２＋Ｃ_３を有するＲ_４、
－Ａ_２＋Ｂ_３を有するＲ_５、
－Ａ_３を有するＲ_６。

供給方向Ｄに沿ってさらに１ステップだけ前進すると、容器Ｒ_３がリリース動作ゾーンの外側の最も前進した位置に移動する（したがって、容器Ｒ_３は３つの製品のみを有するので破棄される）。そして、新しい空の容器Ｒ_７が、１ステップだけ進められた、第３の製品が充填された容器の列の最後の容器Ｒ_６と置き換わる（図６ｄを参照）。

続いて、再び図６ｄに示されるように、容器ごとに、前の３つの角度位置とは異なる角度位置で、すなわち、４Ｒ_４、４Ｒ_５、４Ｒ_６、４Ｒ_７で、各フレーバＡ_４、Ｂ_４、Ｃ_４、Ｄ_４の第４の製品の第４の同時リリースがあり、以下を規定する。
－Ａ_１＋Ｂ_２＋Ｃ_３＋Ｄ_４を有するＲ_４、
－Ａ_２＋Ｂ_３＋Ｃ_４を有するＲ_５、
－Ａ_３＋Ｂ_４を有するＲ_６、
－Ａ_４を有するＲ_７。

この時点で、リリースサイクルは完了し、完成した容器Ｒ_４はさらなる処理ステーションに向けて供給されてもよい。

この時点で、新しい空の容器Ｒ_８（図示せず）は、１ステップだけ進められた、第４の製品が充填された容器の列の最後の容器Ｒ_７と置き換わる。

この時点で、連続的な充填ステップにより、リリース容器を一定に且つ完全に充填することが可能である。実際、４つのピックアップおよびリリースユニットは、ピックアップゾーンにおいて４つのピックアップ容器から製品をピックアップし、以下の容器を持つように第１の製品Ａ_１、Ｂ_１、Ｃ_１、Ｄ_１のリリースを再開する。
－Ａ_２＋Ｂ_３＋Ｃ_４＋Ｄ_１を有するＲ_５、
－Ａ_３＋Ｂ_４＋Ｃ_１を有するＲ_６、
－Ａ_４＋Ｂ_１を有するＲ_７、
－Ａ_１を有するＲ_８。

（上記の動作に続いて）容器Ｒ_４以降、充填ステップにより、リリースステーション２に前進するリリース容器の完全な且つ一定の充填が可能になる。

ＤＥ ２０ ２００５ ０１９ ９０６ Ｕ１ ＤＥ ２０ ２０１１０５０８０７ Ｕ１

Claims (15)

1. マルチフレーバまたは混合パッケージの製品、特に食品を成形する方法であって、
   －ピックアップステーション（１）において複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）を準備するステップであって、各ピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）は複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）を収容し、前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）は、互いに同一であるが、前記複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）の一部を形成する他のピックアップ容器の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）とは異なる、ステップと、
   －リリースステーション（２）において充填される複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）を準備するステップと、
   －複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）を準備するステップであって、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）は、当該ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が前記複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）から前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をピックアップする前記ピックアップステーション（１）と、前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）がある前記リリースステーション（２）と、の間で移動可能である、ステップと、
   －各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が、前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）であって、互いに同一であるが、前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）のうちの他のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）によってピックアップされた前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）とは異なる前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をピックアップするように、前記ピックアップステーション（１）において、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）を使用して、各ピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）からそれぞれＮ_Ａ－Ｄ個（Ｎ≧２）の製品をピックアップするステップと、その後、
   －前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）を前記リリースステーション（２）に向けて移動させるステップであって、前記リリースステーション（２）において、以下のさらなるステップが連続して実行されるステップ、すなわち、
   ｉ）前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）をリリースするために、単一の対応するリリース容器（Ｒ_ｎ）に、前記ピックアップステーション（１）においてピックアップされたＮ_Ａ－Ｄ個の製品のうちの第１の数Ｍ１_Ａ－Ｄ（Ｎ＞Ｍ１＞＝１）の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をリリースするために、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）を使用して製品の第１のリリースを実行するステップと、
   ｉｉ）前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）と前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）との間の相対移動を実行するステップと、その後、
   ｉｉｉ）既にピックアップされたＮ－Ｍ１の製品のうち第２の数Ｍ２_Ａ－Ｄ（Ｎ－Ｍ１＞＝Ｍ２＞＝１）の製品を、前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）の対応するリリース容器にリリースするために、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）を用いて、前記第１のリリースとは異なる時間で、製品の第２のリリースを実行するステップであって、
   異なるピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）からピックアップされた製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）で前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）を充填するために、前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が製品の前記第１および前記第２のリリースの間にピックアップステップを実行することなく、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が、前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）の個々のリリース容器に製品の前記第１および前記第２のリリースを実行するステップと、が連続して実行されるステップと、を含む方法。
2. 前記第１および第２のリリースがそれぞれ異なる時間で異なる容器に実行されるとき、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）は同一の位置に留まる、請求項１に記載の方法。
3. 各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）による製品の前記第１のリリースおよび／または前記第２のリリースは、各対応するリリース容器（Ｒ_ｎ）に同時に実行される、請求項１または２に記載の方法。
4. 製品の前記第１のリリース時にリリースされる製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）の数は、製品の前記第２のリリース時にリリースされる製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）の数と同一であり、好ましくは１に等しい、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）と前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）との間の前記相対移動の前記ステップは、前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が静止したままで、前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）を供給方向に沿って間欠的な移動で供給することからなる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）は、吸引システム（３）を使用して前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をピックアップする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）の充填の終了時に、各リリース容器（Ｒ_ｎ）内にリリースされた前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）はピックアップされ、対応するパッケージ（Ｃ_ＡＤ）に移動され、前記パッケージ（Ｃ_ＡＤ）はその後に蓋と結合される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）の充填の終了時に、各リリース容器（Ｒ_ｎ）にリリースされた前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）はピックアップされ、対応するピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）に、それが前記ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）によって空にされた後に、移動される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）は、前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）の各々を前記複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ）から同時にピックアップする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）は、前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）の各々を前記複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ）から完全にピックアップする、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
11. 製品をリリースする前記第１および第２のステップは、前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）が静止したままで、行われる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）の全ては、前記ピックアップステーション（１）において単一の列で共有面上に配置される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. マルチフレーバまたは混合パッケージの製品、特に食品を成形する機械であって、
    －複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）が通過するピックアップステーション（１）であって、各ピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）は複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）を収容し、前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）は、互いに同一であるが、前記複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）のうちの他のピックアップ容器の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）とは異なる、ピックアップステーション（１）と、
    －充填される複数のリリース容器（Ｒ）が通過するリリースステーション（２）と、
    －複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）であって、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）は、当該ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が前記複数のピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）から前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をピックアップする前記ピックアップステーション（１）と、前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）がある前記リリースステーション（２）と、の間で移動可能であり、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）は、前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）であって、互いに同一であるが、当該複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）によってピックアップされた前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）とは異なる製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をピックアップするように、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）は、前記ピックアップステーション（１）から、各ピックアップ容器（Ｃ_Ａ－Ｃ_Ｄ）からそれぞれＮ_Ａ－Ｄ個（Ｎ≧２）の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をピックアップするように構成される、複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）と、
    －前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）を前記リリースステーション（２）からおよび前記リリースステーション（２）に向けて作動させるための作動システム（５）であって、以下のさらなるステップを連続して実行するようにプログラムされている、すなわち、
    ｉ）前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）をリリースするために、ピックアップされたＮ_Ａ－Ｄ個の製品のうちの第１の数Ｍ１_Ａ－Ｄ（Ｎ＞Ｍ１＞＝１）の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）を単一の対応するリリース容器（Ｒ_ｎ）にリリースするために、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）を使用して製品の第１のリリースを実行するステップと、
    ｉｉ）前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）と前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）との間の相対移動を実行するステップと、その後、
    ｉｉｉ）ピックアップされた製品から残ったＮ－Ｍ１個の製品のうちの第２の数Ｍ２_Ａ－Ｄ（Ｎ－Ｍ１＞＝Ｍ２＞＝１）の製品を、前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）の対応するリリース容器にリリースするために、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）を用いて、前記第１のリリースとは異なる時間で、製品の第２のリリースを実行するステップであって、異なる製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）で前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）を充填するために、各ピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が、前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）の異なるリリース容器に前記第１および前記第２のリリースを実行し、且つ前記第１および前記第２のリリースは、前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）のさらなるピックアップを実行することなしに、連続して実行されるステップと、を実行するようにプログラムされている作動システム（５）と、を備える機械。
14. 前記複数のリリース容器（Ｒ_ｎ）は、段階的に供給方向（Ｄ）に沿って直線的に供給するように作動され、前記複数のピックアップおよびリリースユニット（Ｕ_Ａ－Ｕ_Ｄ）が前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をリリースするときに停止する、請求項１３に記載の機械。
15. 各リリース容器（Ｒ_ｎ）から前記複数の製品（Ａ_１－４－Ｄ_１－４）をピックアップしてそれらを対応するパッケージ（Ｃ_ＡＤ）に収容するように構成されたさらなる独立したピックアップおよびリリースユニット（６）と、その後、蓋（４）を前記パッケージ（Ｃ_ＡＤ）に結合するように設計された閉鎖装置（７）と、を備える請求項１３または１４に記載の機械。

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