JP7690896B2 - 機電一体ユニット - Google Patents

Description

本明細書が開示する技術は、車両用の機電一体ユニットに関する。

特許文献１に、車両用の機電一体ユニットが開示されている。この機電一体ユニットは、モータ及びギア機構を有する機械的ユニットと、電力制御回路を含む電気回路ユニットとを有し、機械的ユニットの上方に電気回路ユニットが固定されている。

特開２０２０－１５０６３２号公報

上記した機電一体ユニットでは、機械的ユニットと電気回路ユニットとのそれぞれが、独立したハウジングを有している。これに対して、機械的ユニットと電気回路ユニットとの両者を、共通のハウジングに収容することによって、機電一体ユニットの小型化を図ることが考えられる。しかしながら、共通のハウジングを採用したとしても、そのハウジングの内部には、機械的ユニットを収容する室と、電気回路ユニットを収容する室とを、それぞれ設ける必要がある。従って、単に共通のハウジングを採用するだけでは、機電一体ユニットの小型化を図ることは難しい。本明細書は、機電一体ユニットを小型化するための新規で有用な技術を提供する。

本明細書は、車両用の機電一体ユニットを開示する。機電一体ユニットは、第１室及び第２室を有するハウジングと、第１室に配置された少なくとも一つのモータと、第１室に配置されているとともに、少なくとも一つのモータに接続された少なくとも一つのギア機構と、第２室に配置されているとともに、少なくとも一つのモータに電気的に接続された電気回路ユニットと、第１室に配置されているとともに、電気回路ユニットに電気的に接続された電気部品と、を備え、電気部品は、電気回路ユニットの少なくとも一部と合わせて、少なくとも一つのモータへ供給される電力を制御するための電力制御回路を構成している。

上記した機電一体ユニットでは、ハウジングが第１室と第２室とを有しており、モータ及びギア機構が第１室に収容されているとともに、電気回路ユニットが第２室に収容されている。加えて、電力制御回路の一部を構成する電気部品が、電気回路ユニットが配置されている第２室に代えて、モータ及びギア機構とともに第１室に配置されている。このような構成によると、第１室に配置された電気部品のサイズだけ、第２室を小さくすることができる。モータ及びギア機構が配置された第１室には、モータ及びギア機構の円形を基本とする形状に起因して、余剰のスペースが形成されやすい。その余剰のスペースを利用することで、第１室を特に拡大することなく、第１室に電気部品を配置することができる。これにより、機電一体ユニットの小型化を図ることができる。

車両１００の構成を模式的に示す図。 機電一体ユニット１０の電気的構成を示すブロック回路図。 機電一体ユニット１０の内部構成を示す図。 図３におけるIV-IV線で切断した機電一体ユニット１０の端面図である。図４では、第２電気回路ユニット３６ｂと、第１モータ１２及び第２モータ１３との位置関係を説明するために、第１モータ１２及び第２モータ１３が破線で図示されており、第２電気回路ユニット３６ｂの降圧コンバータ回路３２が実線で図示されている。

本技術の一実施形態において、電気部品は、リアクトルであってもよい。但し、他の実施形態において、電気部品はリアクトルに限定されず、電力制御回路を構成する他の電気部品であってもよい。

上記構成に加えて、電力制御回路は、昇圧コンバータとインバータとを有してもよい。この場合、昇圧コンバータは、車両の電源からの直流電力を昇圧して、インバータに供給し、インバータは、昇圧コンバータからの直流電力を交流電力に変換して、モータに供給してもよい。加えて、リアクトルは、昇圧コンバータの一部を構成していてもよい。このような構成によると、リアクトルは、昇圧コンバータのコンバータ回路から離間している。これにより、リアクトルとコンバータ回路との間で生じ得る電磁ノイズが低減される。

本技術の一実施形態において、第２室は、第１室の上方に位置してもよく、少なくとも一つのモータは、第１モータと第２モータとを有してもよい。この場合、第１モータと第２モータとは、車両の前後方向に沿って配置されているとともに、第２モータの一部は第１モータよりも上方に位置してもよく、電気回路ユニットの少なくとも一部は、車両の前後方向又は車両の左右方向において、第２モータと対向してもよい。このような構成によると、電気回路ユニットの少なくとも一部を、第１モータと第２モータとの配置によって生じ得る余剰スペースに配置することができる。従って、電気回路ユニットが第１モータ及び第２モータの余剰スペースに埋め込まれた分だけ、車両の上下方向における機電一体ユニットの寸法を小さくできる。

上記構成に加えて、電気回路ユニットは、第１電気回路ユニットと、第１電気回路ユニットの下方に位置する第２電気回路ユニットとを有してもよい。この場合、第１モータの上方には、第１電気回路ユニットと第２電気回路ユニットとの両者が位置してもよく、第２モータの上方には、第１電気回路ユニットが位置する一方で第２電気回路ユニットは位置しなくてもよい。このような構成によると、第２モータ上には、第１電気回路ユニットのみが位置するだけであり、第２モータ上に第２電気回路ユニットが位置する場合と比較して、車両の上下方向における機電一体ユニットの寸法を小さくできる。

本技術の一実施形態において、ハウジングは、上部に開口を有するハウジング本体と、開口に取り付けられたカバープレートとを有してもよい。この場合、第１電気回路ユニットは、カバープレートに固定されていてもよい。このような構成によると、第１電気回路ユニットを支持する部品を、ハウジングのカバープレートと共通化することができる。これにより、機電一体ユニットの構成が簡素化されるとともに、機電一体ユニットの組み立て作業を簡素化することもできる。また、ハウジングは比較的に高い剛性を有しているので、第１電気回路ユニットがハウジングのカバープレートに取り付けられていると、ハウジングの高い剛性によって第１電気回路ユニットが強固に保持される。

本技術の一実施形態において、第２電気回路ユニットは、車両の電源からの直流電力を降圧して、車両の補機バッテリに供給する降圧コンバータを有してもよい。このような構成によると、機電一体ユニットの余剰スペースに降圧コンバータも含むことができ車室の省スペース化が図れるとともに、降圧コンバータを電力制御回路に近接することができ、電力配線が簡素化される。

本技術の一実施形態において、第１室は、潤滑油が循環するように構成されていてもよい。このような構成によると、潤滑油によって電気部品を冷却することができる。

（実施例）図面を参照して、実施例の機電一体ユニット１０について説明する。図１～３に示すように、機電一体ユニット１０は、車両１００に搭載される。車両１００は、エンジン２と、電源４と、機電一体ユニット１０と、複数の車輪６と、補機バッテリ８とを備える。機電一体ユニット１０は、複数の走行用モータ１２，１３を備える。エンジン２及び複数の走行用モータ１２，１３は、複数の車輪６の少なくとも一つを駆動する駆動装置である。電源４は、車輪６を駆動させるための電力を複数の走行用モータ１２，１３にそれぞれ供給する。複数の走行用モータ１２，１３は、第１モータ１２と第２モータ１３とを有する。従って、本実施例の車両１００は、いわゆる二モータ式のハイブリッド自動車である。但し、車両１００は、ハイブリッド自動車に限定されず、例えば電気自動車、燃料自動車等の走行用モータを有する車両であってよい。また、走行用モータ１２，１３の数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上であってもよい。

ここで、図面における機電一体ユニット１０の各方向は、車両１００に搭載されたときの方向、即ち車両１００の方向に準ずる。従って、方向ＦＲは、車両１００の前後方向における前方を示し、方向ＲＲは車両１００の前後方向における後方を示す。また、方向ＬＨは車両１００の左右方向における左方を示し、方向ＲＨは車両１００の左右方向における右方を示す。そして、方向ＵＰは車両１００の上下方向における上方を示し、方向ＤＷは車両１００の上下方向における下方を示す。

図１～３（主に図３）に示すように、機電一体ユニット１０は、上述した複数の走行用モータ１２，１３に加え、電気回路ユニット３６ａ，３６ｂと、リアクトル２８と、複数のギア機構１４，１５，１６，１７と、複数のオイルポンプ１８，１９と、ハウジング４２と、を備える。車両１００は、エンジン２及び／又は複数の走行用モータ１２，１３からの動力によって、複数のギア機構１４，１５，１６，１７を介して、左右の車輪６を駆動することができる。

ハウジング４２は、第１室Ｒ１と、第２室Ｒ２とを有する。第２室Ｒ２は、第１室Ｒ１の上方に位置する。第１室Ｒ１には、複数の走行用モータ１２，１３と、複数のギア機構１４，１５，１６，１７と、リアクトル２８と、図３には図示されていないが、複数のオイルポンプ１８，１９と、が配置されている。第２室Ｒ２には、電気回路ユニット３６ａ，３６ｂが配置されている。リアクトル２８は、電気回路ユニット３６ａ，３６ｂに電気的に接続されている。

電気回路ユニット３６ａ，３６ｂは、第１電気回路ユニット３６ａと、第２電気回路ユニット３６を有する。第１電気回路ユニット３６ａには、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６と、複数のインバータ回路２２，２４と、複数のコンデンサ３０，３１と、冷却器３８とが含まれる。冷却器３８は、少なくともＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６及び複数のインバータ回路２２，２４に隣接して配置される。冷却器３８は、冷却水を循環して、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６及び複数のインバータ回路２２，２４を冷却する。ＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６と、複数のインバータ回路２２，２４と、複数のコンデンサ３０，３１とは、第１室Ｒ１に配置されたリアクトル２８とともに、電力制御回路２０を構成する。電力制御回路２０は、電源４から複数の走行用モータ１２，１３へ供給される電力を制御する。

ＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６及びリアクトル２８は、昇圧コンバータ回路２５を構成する。昇圧コンバータ回路２５は、電源４と複数のインバータ回路２２，２４との間に接続されている。昇圧コンバータ回路２５は、電源４からの直流電力を昇圧し、昇圧した電力を各インバータ回路２２，２４にそれぞれ供給する。ＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６は、二つのスイッチング素子２６ｓを有する。一方のスイッチング素子２６ｓの一端は、電源４の負極４ｂに接続されている。一方のスイッチング素子２６ｓの他端は、他方のスイッチング素子２６ｓの一端に接続されている。他方のスイッチング素子２６ｓの他端は、リアクトル２８を介して、電源４の正極４ａに接続されている。

特に限定されないが、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６のスイッチング素子２６ｓは、ＲＣ－ＩＧＢＴ（Reverse conducting Insulated Gate Bipolar Transistor）素子である。即ち、スイッチング素子２６ｓは、ＩＧＢＴ構造と、それに対して逆並列に接続されたダイオード構造とを有している。前述したスイッチング素子２６ｓの一端には、ＩＧＢＴ構造のエミッタ及びダイオード構造のアノードが接続されており、スイッチング素子２６ｓの他端には、ＩＧＢＴ構造のコレクタ及びダイオード構造のカソードが接続されている。但し、スイッチング素子２６ｓは、ＲＣ－ＩＧＢＴ素子に限定されず、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）素子又は他の種類のスイッチング素子であってもよい。

複数のインバータ回路２２，２４は、第１インバータ回路２２と第２インバータ回路２４とを有する。第１インバータ回路２２と、第２インバータ回路２４とは互いに並列に接続されている。第１インバータ回路２２は、六つのスイッチング素子２２ｓを備えており、三相交流のインバータ回路である。第１インバータ回路２２は、昇圧コンバータ回路２５と第１モータ１２との間に接続されている。第１インバータ回路２２は、昇圧コンバータ回路２５からの直流電力を交流電力に変換して、第１モータ１２に供給する。第２インバータ回路２４は、第１インバータ回路２２と同様に、六つのスイッチング素子（不図示）を備えており、三相交流のインバータ回路である。第２インバータ回路２４は、昇圧コンバータ回路２５と第２モータ１３との間に接続されている。第２インバータ回路２４は、昇圧コンバータ回路２５からの直流電力を交流電力に変換して、第２モータ１３に供給する。特に限定されないが、各インバータ回路２２，２４のスイッチング素子２２ｓには、昇圧コンバータ回路２５に採用されたスイッチング素子２６ｓと同様のものが採用されている。

複数のコンデンサ３０，３１は、第１コンデンサ３０と第２コンデンサ３１を有する。電源４と昇圧コンバータ回路２５との間には、第１コンデンサ３０が接続されており、昇圧コンバータ回路２５と複数のインバータ回路２２，２４との間には、第２コンデンサ３１が接続されている。各コンデンサ３０，３１は、静電容量コンデンサである。

第２電気回路ユニット３６ｂには、降圧コンバータ回路３２と冷却器４０とが含まれる。降圧コンバータ回路３２は、電力制御回路２０の直流電力を降圧して、車両１００の補機バッテリ８へ供給する。降圧コンバータ回路３２は、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路を含み、昇圧コンバータ回路２５と同様に構成されることができる。冷却器４０は、降圧コンバータ回路３２に前後方向に隣接して配置される。冷却器４０は、冷却水を循環して、降圧コンバータ回路３２を冷却する。補機バッテリ８の定格電圧は、１２ボルトである。補機バッテリ８は、車両１００の種々の制御システムやその他の補機に接続されており、これらに電力を供給する。

ここで、図１を参照して、第１室Ｒ１に配置された複数のギア機構１４，１５，１６，１７について説明する。複数のギア機構１４，１５，１６，１７の各々は、対応する各車軸Ｓ１～Ｓ４上に構成されている。各車軸Ｓ１～Ｓ４は、左右方向に沿って配置されている。第１モータ１２は、第１車軸Ｓ１上に配置され、第２モータ１３は、第３車軸Ｓ３上に配置されている。複数のギア機構１４，１５，１６，１７は、遊星ギア機構１４と、減速ギア機構１５と、モータ出力ギア機構１６と、ディファレンシャルギア機構１７とを備える。なお、ギア機構の数は、複数に限定されず、機電一体ユニット１０は、少なくとも一つのギア機構を有していればよい。

遊星ギア機構１４は、第１車軸Ｓ１上に沿って構成されており、サンギア１４ｓと、リングギア１４ｒと、複数のプラネタリギア１４ｐと、キャリア１４ｃと、を有する。サンギア１４ｓは、外歯歯車である。リングギア１４ｒは、サンギア１４ｓと同軸に配置された内歯歯車である。複数のプラネタリギア１４ｐは、外歯歯車であり、サンギア１４ｓとリングギア１４ｒとの間に位置し、サンギア１４ｓとリングギア１４ｒとに噛み合うように構成されている。キャリア１４ｃは、複数のプラネタリギア１４ｐの各々に連結されており、複数のプラネタリギア１４ｐを自転及び公転可能に保持する。エンジン２に連結された第１車軸Ｓ１にキャリア１４ｃが連結されており、サンギア１４ｓに第１モータ１２が連結されており、リングギア１４ｒの外周縁には駆動ギア１４ｄが設けられている。

減速ギア機構１５は、第２車軸Ｓ２上に沿って構成されており、第１減速ギア１５ａと第１減速ギア１５ａよりも径寸法が小さい第２減速ギア１５ｂとを有する。第１減速ギア１５ａと第２減速ギア１５ｂとは、同軸（即ち第２車軸Ｓ２）上に配置されている。第１減速ギア１５ａは、遊星ギア機構１４の駆動ギア１４ｄと噛み合うように配置されている。

モータ出力ギア機構１６は、第３車軸Ｓ３上に沿って構成されており、モータ出力ギア１６ｍを有する。モータ出力ギア１６ｍは、減速ギア機構１５の第１減速ギア１５ａと噛み合うように配置されている。第３車軸Ｓ３は、第２モータ１３に連結されている。

ディファレンシャルギア機構１７は、第４車軸Ｓ４上に沿って構成されており、デフリングギア１７ｄと、複合ギア１７ｍを有する。デフリングギア１７ｄは、減速ギア機構１５の第２減速ギア１５ｂと噛み合うように配置されている。減速ギア機構１５の第２減速ギア１５ｂの動力は、デフリングギア１７ｄを介して複合ギア１７ｍに入力される。第４車軸Ｓ４上において、複合ギア１７ｍは左右の車輪６に連結されており、複合ギア１７ｍに入力された動力を左右の車輪６に出力する。

複数のオイルポンプ１８，１９は、第１室Ｒ１において潤滑油を循環させている。潤滑油を循環させることにより、第１室Ｒ１に設けられた複数の走行用モータ１２，１３等を冷却することができる。本実施例では、電力制御回路２０の一部であるリアクトル２８が第１室Ｒ１に配置されており、リアクトル２８も、循環油によって冷却することができる。複数のオイルポンプ１８，１９は、第１オイルポンプ１８と、第２オイルポンプ１９とを有する。第１オイルポンプ１８は、エンジン２と連結されており、エンジン２の動力によって駆動される。第２オイルポンプ１９は、ポンプ駆動ギア１９ｐを有する。ポンプ駆動ギア１９ｐは、ディファレンシャルギア機構１７のデフリングギア１７ｄと連結されている。従って、第２オイルポンプ１９は、車輪６が回転する（即ち車両１００が走行する）と駆動される。

ここで、ハウジング４２の詳細について説明する。ハウジング４２は、筐体部材である。ハウジング４２は、ハウジング本体４４と、カバープレート４６を有する。ハウジング本体４４は、底壁４４ａと、底壁４４ａの外周縁から上方に延びる四つの側壁４４ｂとを有する。ハウジング本体４４は、上部に開口４４ｃを有する。ハウジング本体４４の開口４３ｃは、四つの側壁４４ｂによって画定されている。ハウジング本体４４は、隔壁４４ｗを有する。ハウジング４２では、隔壁４４ｗによって、第１室Ｒ１と、第２室Ｒ２とが画定される。ハウジング本体４４は、例えばアルミニウムといった導体材料を用いて構成されている。

カバープレート４６は、開口４４ｃに取り付けられている。カバープレート４６は、ハウジング本体４４の開口４４ｃを塞ぐ。カバープレート４６は、板状の部材であり、例えばアルミニウムといった導体材料を用いて構成されている。第１電気回路ユニット３６ａは、カバープレート４６に固定されている。特に限定されないが、カバープレート４６の下面には、複数のインバータ回路２２，２４及びＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６が配置されており、カバープレート４６の上面には、複数のインバータ回路２２及びＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６に接続された制御基板４７が配置されている。制御基板４７は、ＣＰＵやメモリを内蔵するプロセッサ等の部品を有しており、インバータ回路２２，２４及びＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６のスイッチング素子２２ｓ，２６ｓを制御する。カバープレート４６上には、保護カバー４８が設けられている。保護カバー４８は、カバープレート４６の上面に位置する制御基板４７を覆っている。

次いで、図３～４を参照して、ハウジング４２における電気回路ユニット３６ａ，３６ｂと複数の走行用モータ１２，１３の配置について説明する。図３に示すように、ハウジング４２の第１室Ｒ１において、第１モータ１２と第２モータ１３は、前後方向に沿って配置されている。第２モータ１３の一部（上側部分）は、第１モータ１２よりも上方に位置する。ハウジング４２の第２室Ｒ２において、第２電気回路ユニット３６ｂは、第１電気回路ユニット３６ａの下方に位置する。第１電気回路ユニット３６ａと第２電気回路ユニット３６ｂは、重畳配置されている。第１モータ１２の上方には、第１電気回路ユニット３６ａ及び第２電気回路ユニット３６ｂの両者が位置する。第２モータ１３の上方には、第１電気回路ユニット３６ａが位置する一方で、第２電気回路ユニット３６ｂが位置しない。このような構成によると、第２モータ１３上には、第１電気回路ユニット３６ａのみが位置するだけであり、第２モータ１３上に第２電気回路ユニット３６ｂが位置する場合と比較して、車両１００の上下方向における機電一体ユニット１０の寸法を小さくできる。

図４に示すように、第２電気回路ユニット３６は、平面視したときに、概してＬ字形状を有する。第２電気回路ユニット３６ｂは、ハウジング４２の隔壁４４ｗを挟んで、第２モータ１３と対向する。第２電気回路ユニット３６ｂは、第２モータ１３に対して、前後方向に対向する部分と左右方向に対向する部分とを有する。

機電一体ユニットでは、上述した走行用モータ及びギア機構等の機械的ユニットと電気回路ユニットとのそれぞれが、独立したハウジングを有している。これに対して、機械的ユニットと電気回路ユニットとの両者を、共通のハウジングに収容することによって、機電一体ユニットの小型化を図ることが考えられる。しかしながら、共通のハウジングを採用したとしても、そのハウジングの内部には、機械的ユニットを収容する室と、電気回路ユニットを収容する室とを、それぞれ設ける必要がある。従って、単に共通のハウジングを採用するだけでは、機電一体ユニットの小型化を図ることは難しい。

上記した課題を解決するために、本実施例における機電一体ユニット１０では、ハウジング４２が第１室Ｒ１と第２室Ｒ２とを有しており、複数の走行用モータ１２，１３及び複数のギア機構１４，１５，１６，１７が第１室Ｒ１に収容されているとともに、電気回路ユニット３６ａ，３６ｂが第２室Ｒ２に収容されている。加えて、電力制御回路２０の一部を構成するリアクトル２８が、電気回路ユニット３６ａ，３６ｂが配置されている第２室Ｒ２に代えて、複数の走行用モータ１２，１３及び複数のギア機構１４，１５，１６，１７とともに第１室Ｒ１に配置されている。このような構成によると、第１室Ｒ１に配置されたリアクトル２８のサイズだけ、第２室Ｒ２を小さくすることができる。複数の走行用モータ１２，１３及び複数のギア機構１４，１５，１６，１７が配置された第１室Ｒ１には、複数の走行用モータ１２，１３及び複数のギア機構１４，１５，１６，１７の円形を基本とする形状に起因して、余剰のスペースが形成されやすい。その余剰のスペースを利用することで、第１室Ｒ１を特に拡大することなく、第１室Ｒ１にリアクトル２８を配置することができる。これにより、機電一体ユニット１０の小型化を図ることができる。

上述したように、本実施例では、特に、昇圧コンバータ回路２５の一部を構成するリアクトル２８が、ハウジング４２の第１室Ｒ１に設けられている。このような構成によると、リアクトル２８は、昇圧コンバータ回路２５のＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６から離間している。これにより、リアクトル２８とＤＣ－ＤＣコンバータ回路２６との間で生じ得る電磁ノイズが低減される。

ここで、リアクトル２８は、本明細書が開示する技術における「電気部品」の一例である。但し、他の実施形態において、第１室Ｒ１に配置される電気部品はリアクトル２８に限定されず、電力制御回路２０を構成する他の電気部品であってもよい。

本実施例では、第１モータ１２と第２モータ１３とは、車両１００の前後方向に沿って配置されている。加えて、第２モータ１３の一部は第１モータ１２よりも上方に位置しているとともに、第２電気回路ユニット３６ｂは、車両１００の前後方向又は車両１００の左右方向において、第２モータ１３と対向している。このような構成によると、第２電気回路ユニット３２ｂを、第１モータ１２と第２モータ１３との配置によって生じ得る余剰スペースに配置することができる。従って、第２電気回路ユニット３２ｂが第１モータ１２及び第２モータ１３の余剰スペースに埋め込まれた分だけ、車両１００の上下方向における機電一体ユニット１０の寸法を小さくできる。

本実施例における第２電気回路ユニット３８ｂは、車両１００の電源４からの直流電力を降圧して、車両１００の補機バッテリ８に供給する降圧コンバータ回路３２を有している。このような構成によると、機電一体ユニット１０の余剰スペースに降圧コンバータ回路３２も含むことができ車室の省スペース化が図れるとともに、降圧コンバータ回路３２を電力制御回路２０に近接することができ、電力配線が簡素化される。

本実施例では、ハウジング４２は、上部に開口４４ｃを有するハウジング本体４４と、開口４４ｃに取り付けられたカバープレート４６とを有しており、第１電気回路ユニット３８ａは、カバープレート４６に固定されている。このような構成によると、第１電気回路ユニット３６ａを支持する部品を、ハウジング４２のカバープレート４６と共通化することができる。これにより、機電一体ユニット１０の構成が簡素化されるとともに、機電一体ユニット１０の組み立て作業を簡素化することもできる。

以上、本明細書が開示する技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書、又は、図面に説明した技術要素は、単独で、あるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書又は図面に例示した技術は、複数の目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：エンジン
４：電源
６：車輪
８：補機バッテリ
１０：機電一体ユニット
１２，１３：走行用モータ
１４，１５，１６，１７：ギア機構
１８，１９：オイルポンプ
２０：電力制御回路
２２，２４：インバータ回路
２５：昇圧コンバータ回路
２６：ＤＣ－ＤＣコンバータ回路
２８：リアクトル
３０，３１：コンデンサ
３２：降圧コンバータ回路
３６ａ，３６ｂ：電気回路ユニット
３８，４０：冷却器
４２：ハウジング
４４：ハウジング本体
４４ｃ：開口
４４ｗ：隔壁
４６：カバープレート
Ｒ１：第１室
Ｒ２：第２室

Claims (6)

1. 車両用の機電一体ユニットであって、
   第１室及び前記第１室の上方に位置する第２室を有するハウジングと、
   前記第１室に配置された第１モータ及び第２モータと、
   前記第１室に配置されているとともに、前記少なくとも一つのモータに接続された少なくとも一つのギア機構と、
   前記第２室に配置されているとともに、前記少なくとも一つのモータに電気的に接続された電気回路ユニットと、
   前記第１室に配置されているとともに、前記電気回路ユニットに電気的に接続された電気部品と、を備え、
   前記電気部品は、前記電気回路ユニットの少なくとも一部と合わせて、前記少なくとも一つのモータへ供給される電力を制御するための電力制御回路を構成しており、
   前記第１モータと前記第２モータとは、前記車両の前後方向に沿って配置されているとともに、前記第２モータの一部は前記第１モータよりも上方に位置し、
   前記電気回路ユニットは、第１電気回路ユニットと、前記第１電気回路ユニットの下方に位置する第２電気回路ユニットとを有し、
   前記第２電気回路ユニットの一部は、前記車両の前後方向において、前記第２モータと対向し、
   前記第２電気回路ユニットの他の一部は、前記車両の左右方向において、前記第２モータと対向し、
   前記第１モータの上方には、前記第１電気回路ユニットと前記第２電気回路ユニットとの両者が位置し、
   前記第２モータの上方には、前記第１電気回路ユニットが位置する一方で前記第２電気回路ユニットは位置しない、
   機電一体ユニット。
2. 前記電気部品は、リアクトルである、請求項１に記載の機電一体ユニット。
3. 前記電力制御回路は、昇圧コンバータとインバータとを有し、
   前記昇圧コンバータは、前記車両の電源からの直流電力を昇圧して、前記インバータに供給し、
   前記インバータは、前記昇圧コンバータからの直流電力を交流電力に変換して、前記少なくとも一つのモータに供給し、
   前記リアクトルは、前記昇圧コンバータの一部を構成している、
   請求項２に記載の機電一体ユニット。
4. 前記ハウジングは、上部に開口を有するハウジング本体と、前記開口に取り付けられたカバープレートとを有し、
   前記第１電気回路ユニットは、前記カバープレートに固定されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の機電一体ユニット。
5. 前記第２電気回路ユニットは、前記車両の電源からの直流電力を降圧して、前記車両の補機バッテリに供給する降圧コンバータを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の機電一体ユニット。
6. 前記第１室は、潤滑油が循環するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の機電一体ユニット。
   

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