JP7686831B2 - Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper - Google Patents

Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper Download PDF

Info

Publication number
JP7686831B2
JP7686831B2 JP2024063193A JP2024063193A JP7686831B2 JP 7686831 B2 JP7686831 B2 JP 7686831B2 JP 2024063193 A JP2024063193 A JP 2024063193A JP 2024063193 A JP2024063193 A JP 2024063193A JP 7686831 B2 JP7686831 B2 JP 7686831B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
syringe
holding structure
syringe assembly
detection sensor
clamper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2024063193A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2024091718A (en
Inventor
潤 植木
由美子 吹越
茂 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CIRCULUS INC.
Original Assignee
CIRCULUS INC.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CIRCULUS INC. filed Critical CIRCULUS INC.
Publication of JP2024091718A publication Critical patent/JP2024091718A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7686831B2 publication Critical patent/JP7686831B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Description

本発明は、薬液注入装置を用いて薬液を注入するに際し、薬液容器アセンブリを保持するためのクランパ、および該クランパを有する各種機器に関する。 The present invention relates to a clamper for holding a liquid medicine container assembly when injecting a liquid medicine using a liquid medicine injection device, and various devices having the clamper.

医療用の画像診断装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、アンギオ装置、およびＭＲＡ（ＭＲ Ａｎｇｉｏ）装置などがある。これらの装置を使用して被験者の透視画像を撮像する際は、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することが多い。 Medical imaging diagnostic devices include CT (Computed Tomography) scanners, MRI (Magnetic Resonance Imaging) devices, PET (Positron Emission Tomography) devices, angiography devices, and MRA (MR Angio) devices. When using these devices to capture fluoroscopic images of a subject, a contrast agent, saline solution, or other medicinal fluid is often injected into the subject.

被験者への薬液の注入は、薬液注入装置を用いて自動的に行うのが一般的である。薬液注入装置は、薬液を充填したシリンジや薬液バッグなどの薬液容器が着脱自在に装着される注入ヘッドと、注入ヘッドの動作を制御する注入制御ユニットとを有している。注入ヘッドは、薬液容器を注入ヘッドに固定するためのクランパと、薬液容器が注入ヘッドに固定された状態で、薬液を薬液容器から外部へ排出させるための駆動機構とを備えている。 The injection of medicinal liquid into a subject is generally performed automatically using a medicinal liquid injection device. The medicinal liquid injection device has an injection head to which a medicinal liquid container such as a syringe filled with medicinal liquid or a medicinal liquid bag is detachably attached, and an injection control unit that controls the operation of the injection head. The injection head has a clamper for fixing the medicinal liquid container to the injection head, and a drive mechanism for discharging the medicinal liquid from the medicinal liquid container to the outside while the medicinal liquid container is fixed to the injection head.

薬液容器に充填された薬液を注入する薬液注入装置では、正確な注入量で、かつ、安全に薬液を注入するためには、薬液の注入中に薬液容器が位置ずれしたり薬液注入装置から外れたりしないように、薬液容器が薬液注入装置に保持されることが重要である。 In a drug injection device that injects a drug solution filled in a drug solution container, in order to inject the correct amount of drug solution safely, it is important that the drug solution container is held in the drug solution injection device so that the drug solution container does not shift position or become detached from the drug solution injection device during injection.

特許文献１（国際公開第２０１１／０９９５５１号）には、シリンジアセンブリが装着されるシリンジ載置部と、シリンジ載置部に搭載されたシリンジアセンブリを保持するクランパとを有する薬液注入装置が開示されている。クランパは、シリンジアセンブリのフランジが載せられるベース部材と、フランジ押え部材と、係合構造と、を有する。フランジ押え部材は、開放位置と閉止位置との間で回動自在にベース部材に支持されている。係合構造は、閉止位置においてフランジ押え部材をベース部材にロックする。 Patent Document 1 (WO 2011/099551) discloses a liquid injection device having a syringe mounting portion on which a syringe assembly is attached, and a clamper that holds the syringe assembly mounted on the syringe mounting portion. The clamper has a base member on which the flange of the syringe assembly is placed, a flange pressing member, and an engagement structure. The flange pressing member is supported by the base member so as to be rotatable between an open position and a closed position. The engagement structure locks the flange pressing member to the base member in the closed position.

特許文献１に記載の薬液注入装置では、フランジ押え部材を開放位置とした状態で、シリンジアセンブリのフランジをベース部材上に載せる。次いで、フランジ押え部材を閉止位置まで回動させ、係合構造によりフランジ押え部材をベース部材にロックする。これによりシリンジアセンブリが保持される。 In the drug solution injector described in Patent Document 1, the flange of the syringe assembly is placed on the base member with the flange retainer in the open position. The flange retainer is then rotated to the closed position, and the flange retainer is locked to the base member by the engagement structure. This holds the syringe assembly in place.

特許文献１：国際公開第２０１１／０９９５５１号 Patent document 1: International Publication No. 2011/099551

しかし、特許文献１に記載の薬液注入装置では、シリンジアセンブリがシリンジ載置部に装着された後でクランパが閉止されることによってシリンジアセンブリが保持される構成となっている。そのため、シリンジアセンブリがシリンジ載置部に装着されていれば、ユーザがクランパを閉止し忘れても薬液注入装置の動作が可能となる場合がある。クランパが閉止されていない状態で、薬液注入装置の動作の一つである薬液注入動作が実行されると、薬液注入動作中にシリンジアセンブリが脱落してしまう可能性がある。 However, in the liquid injection device described in Patent Document 1, the syringe assembly is held in place by closing the clamper after the syringe assembly is attached to the syringe mounting section. Therefore, as long as the syringe assembly is attached to the syringe mounting section, the liquid injection device may be able to operate even if the user forgets to close the clamper. If the liquid injection operation, which is one of the operations of the liquid injection device, is performed with the clamper not closed, there is a possibility that the syringe assembly may fall off during the liquid injection operation.

この問題点については、クランパが閉止されているかどうかを検出するセンサを用いることによって解決することができる。しかし、この種のセンサは、通常、電気的な出力値の変化に基づくセンサであり、センサ自体に故障等の不具合が生じた場合はクランパが閉止されたことを検出することができない。 This problem can be solved by using a sensor that detects whether the clamper is closed. However, this type of sensor is usually based on a change in electrical output value, and if the sensor itself breaks down or experiences other problems, it will not be able to detect that the clamper is closed.

本発明の目的の１つは、薬液容器アセンブリの所定の位置への装着およびクランパの閉止動作を効果的に行い得るクランパ等を提供することである。 One of the objects of the present invention is to provide a clamper etc. that can effectively mount a drug solution container assembly in a predetermined position and close the clamper.

本発明の一態様によれば、薬液容器アセンブリを着脱自在に保持するクランパであって、
前記薬液容器アセンブリの外周方向の一部を受ける第１受け部を有する第１の保持構造と、
前記薬液容器アセンブリの外周方向の一部を受ける第２受け部を有し、前記第１の保持構造と協働して前記薬液容器アセンブリを保持する第２の保持構造と、
を有し、
前記第２の保持構造は、前記第１の保持構造に対する開放位置と閉止位置との間を移動可能に、かつ、前記開放位置で前記第２受け部が前記薬液容器アセンブリの一部を受けることができるように支持されているクランパが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a clamper for removably holding a drug solution container assembly, comprising:
a first holding structure having a first receiving portion that receives a part of the drug solution container assembly in a circumferential direction;
a second holding structure having a second receiving portion that receives a part of the circumferential direction of the drug solution container assembly and that cooperates with the first holding structure to hold the drug solution container assembly;
having
A clamper is provided in which the second holding structure is supported so that it can move between an open position and a closed position relative to the first holding structure and so that in the open position the second receiving portion can receive a portion of the drug solution container assembly.

本発明の他の態様によれば、
本発明のクランパと、
前記クランパに保持された薬液容器アセンブリに収容された薬液を前記薬液容器アセンブリから排出するための駆動機構と、
を有する薬液注入装置が提供される。 According to another aspect of the present invention,
A clamper according to the present invention;
a drive mechanism for discharging the liquid contained in the liquid container assembly held by the clamper from the liquid container assembly;
A medical fluid injection device having the following features is provided.

本発明の更なる他の態様によれば、
本発明の薬液注入装置と、
薬液を収容する薬液容器アセンブリと、
を有するシステムが提供される。 According to yet another aspect of the present invention,
The drug solution injector of the present invention,
a drug solution container assembly for containing a drug solution;
A system is provided having:

（本明細書で用いる用語の定義）
薬液容器アセンブリまたはシリンジアセンブリの「軸方向」とは、薬液容器アセンブリまたはシリンジアセンブリの長手方向をいう。通常の薬液容器アセンブリまたはシリンジアセンブリは、その軸方向の一端に薬液放出用の開口部を有する。薬液容器アセンブリまたはシリンジアセンブリの「半径方向」とは、「軸方向」に垂直な方向をいう。 (Definitions of terms used in this specification)
The "axial direction" of a drug container assembly or a syringe assembly refers to the longitudinal direction of the drug container assembly or the syringe assembly. A typical drug container assembly or a syringe assembly has an opening for discharging drug at one end in the axial direction. The "radial direction" of a drug container assembly or a syringe assembly refers to a direction perpendicular to the "axial direction".

本発明によれば、クランパの閉止動作に伴う薬液容器アセンブリの移動を利用して薬液容器アセンブリを所定の位置へ装着することができる。 According to the present invention, the liquid medicine container assembly can be attached to a predetermined position by utilizing the movement of the liquid medicine container assembly that accompanies the closing operation of the clamper.

本発明の一実施形態による医用画像撮像システムの概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of a medical imaging system in accordance with an embodiment of the present invention; 図１に示す薬液注入装置が備えることができる注入ヘッドの外観の一例を示す斜視図である。2 is a perspective view showing an example of the appearance of an injection head that can be provided in the chemical liquid injector shown in FIG. 1 . 図２に示す注入ヘッドのシリンジ載置部の斜視図である。3 is a perspective view of a syringe mounting portion of the injection head shown in FIG. 2. 第１の保持構造および第２の保持構造の配置の一形態を説明する図である。1A to 1C are diagrams illustrating an embodiment of an arrangement of a first holding structure and a second holding structure. 第１の保持構造および第２の保持構造の配置の他の形態を説明する図である。13A to 13C are diagrams illustrating another embodiment of the arrangement of the first holding structure and the second holding structure. 図３に示すシリンジ載置部の斜視図であり、第２の保持構造が開放位置でシリンジアセンブリを受け入れた状態を示す。4 is a perspective view of the syringe mounting portion shown in FIG. 3, showing the second retaining structure in an open position receiving the syringe assembly; FIG. 図５Ａに示す状態においてシリンジ載置部を正面側から見た斜視図である。5B is a perspective view of the syringe mounting portion as viewed from the front side in the state shown in FIG. 5A. FIG. 図３に示すシリンジ載置部の斜視図であり、クランパがシリンジアセンブリを保持している状態を示す。4 is a perspective view of the syringe mounting portion shown in FIG. 3, showing a state in which a clamper holds a syringe assembly. 図６Ａに示す状態においてシリンジ載置部を正面側から見た斜視図である。6B is a perspective view of the syringe mounting portion as viewed from the front side in the state shown in FIG. 6A. FIG. クランパおよびシリンジアセンブリが有することができる磁気吸着部材の配置の一例を示す図である。13A and 13B are diagrams showing an example of an arrangement of magnetically attractive members that the clamper and syringe assembly may have. 図７Ａにおいて、シリンジアセンブリが第２の保持構造に受け入れられた状態を示す図である。FIG. 7A shows the syringe assembly received in the second holding structure. 磁気吸着部材を有するシリンジアセンブリの他の形態の斜視図である。13 is a perspective view of another embodiment of a syringe assembly having a magnetically attractive member. FIG. 他の形態によるクランパを有する注入ヘッドの斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of an injection head having a clamper according to another embodiment. 図７Ａに示す注入ヘッドにおいて、開放位置にある第２の保持構造にシリンジアセンブリが受け入れられた状態を示す図である。7B shows the injection head shown in FIG. 7A with the syringe assembly received in the second holding structure in the open position. 本発明のクランパに適用可能なシリンジ解放機構の一形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing one embodiment of a syringe release mechanism that can be applied to the clamper of the present invention; FIG. 閉止検出センサおよび薬液容器検出センサの配置例を示す、クランパの要部斜視図である。13 is a perspective view of a main portion of a clamper, showing an example of the arrangement of a closure detection sensor and a drug solution container detection sensor. FIG. 薬液注入装置を有するシステムの他の形態の概略ブロック図である。FIG. 11 is a schematic block diagram of another embodiment of a system having a liquid drug injection device.

図１を参照すると、薬液注入装置１００と、医用画像撮像装置５００と、を有する本発明の一実施形態による医用画像撮像システムのブロック図が示されている。また、薬液注入装置１００と医用画像撮像装置５００とは、相互間でデータの送受信を行うことができるように互いに接続されることができる。両者の接続は、有線接続とすることもできるし、無線接続とすることもできる。 Referring to FIG. 1, a block diagram of a medical imaging system according to an embodiment of the present invention is shown, which includes a liquid injection device 100 and a medical imaging device 500. The liquid injection device 100 and the medical imaging device 500 can be connected to each other so that data can be transmitted and received between them. The connection between the two can be a wired connection or a wireless connection.

医用画像撮像装置５００は、撮像動作を実行する撮像動作ユニット５２０と、撮像動作ユニット５２０の動作を制御する撮像制御ユニット５１０と、を有しており、薬液注入装置１００によって薬液が注入された被験者の断層画像および／または三次元画像を含む医用画像を取得することができる。撮像動作ユニット５２０は、通常、被験者用の寝台、寝台上の所定の空間に電磁波を照射する電磁波照射ユニット等を有する。撮像制御ユニット５１０は、撮像条件を決定したり、決定した撮像条件に従って撮像動作ユニット５２０の動作を制御したりする等、医用画像撮像装置全体の動作を制御する。撮像制御ユニット５１０は、いわゆるマイクロコンピュータを含んで構成することができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび他の機器とのインターフェースを有することができる。ＲＯＭには、医用画像撮像装置５００の制御用のコンピュータプログラムが実装されている。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムに対応して各種機能を実行することで、医用画像撮像装置５００の各部の動作を制御する。 The medical imaging device 500 has an imaging operation unit 520 that performs imaging operations and an imaging control unit 510 that controls the operation of the imaging operation unit 520, and can acquire medical images including tomographic images and/or three-dimensional images of a subject into which a liquid has been injected by the liquid injector 100. The imaging operation unit 520 usually has a bed for the subject, an electromagnetic wave irradiation unit that irradiates electromagnetic waves into a predetermined space above the bed, and the like. The imaging control unit 510 controls the operation of the entire medical imaging device, such as determining imaging conditions and controlling the operation of the imaging operation unit 520 according to the determined imaging conditions. The imaging control unit 510 can be configured to include a so-called microcomputer, and can have a CPU, ROM, RAM, and interfaces with other devices. A computer program for controlling the medical imaging device 500 is implemented in the ROM. The CPU controls the operation of each part of the medical imaging device 500 by executing various functions corresponding to the computer program.

医用画像撮像装置５００は、撮像条件や取得した医用画像などを表示できる液晶ディスプレイなどの表示ユニット５０４、および撮像条件などの入力を受け付ける、キーボードおよび／またはマウスなどの入力ユニット５０３をさらに含むことができる。撮像条件を決定するのに用いられるデータの少なくとも一部は入力ユニット５０３から入力され、撮像制御ユニット５１０に送信される。表示ユニット５０４に表示されるデータは撮像制御ユニット５１０から送信される。また、表示ユニットのディスプレイ上に入力ユニットとしてタッチスクリーンを配置したタッチパネルを入力ユニット５０３および表示ユニット５０４として用いることもできる。入力ユニット５０３の一部、表示ユニット５０４および撮像制御ユニット５１０は、医用画像撮像装置用のコンソールとして一つの筐体に組み込むことができる。 The medical imaging device 500 may further include a display unit 504 such as a liquid crystal display capable of displaying imaging conditions and acquired medical images, and an input unit 503 such as a keyboard and/or a mouse that accepts input of imaging conditions and the like. At least a portion of the data used to determine the imaging conditions is input from the input unit 503 and transmitted to the imaging control unit 510. Data displayed on the display unit 504 is transmitted from the imaging control unit 510. A touch panel having a touch screen arranged as an input unit on the display of the display unit may also be used as the input unit 503 and the display unit 504. A portion of the input unit 503, the display unit 504, and the imaging control unit 510 may be incorporated into a single housing as a console for the medical imaging device.

薬液注入装置１００は、薬液容器アセンブリであるシリンジアセンブリ２００に充填された薬液を、注入回路３００を介して被験者の血管内に注入するのに使用される装置であり、少なくとも１つのピストン駆動機構１３０と、少なくとも１つの入力ユニット１０３と、少なくとも１つの表示ユニット１０４と、注入制御ユニット１０１と、を有する。ピストン駆動機構１３０は、シリンジのピストンを操作する機構であり、本形態では、２種類の薬液（例えば、造影剤および生理食塩水）を別々にまたは同時に注入できるように、薬液注入装置１００は２つのシリンジアセンブリ２００を装着できるように構成されており、これら２つのシリンジアセンブリ２００のそれぞれのピストンを独立して操作する２つのピストン駆動機構１３０を有している。しかし、ピストン駆動機構１３０の数は、薬液注入装置１００に装着されるシリンジアセンブリ２００の数に応じて、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。 The liquid injection device 100 is a device used to inject a liquid medicine filled in a syringe assembly 200, which is a liquid medicine container assembly, into a blood vessel of a subject via an injection circuit 300, and has at least one piston drive mechanism 130, at least one input unit 103, at least one display unit 104, and an injection control unit 101. The piston drive mechanism 130 is a mechanism for operating the piston of the syringe. In this embodiment, the liquid injection device 100 is configured to be able to mount two syringe assemblies 200 so that two types of liquid medicine (e.g., contrast medium and saline) can be injected separately or simultaneously, and has two piston drive mechanisms 130 that independently operate the pistons of the two syringe assemblies 200. However, the number of piston drive mechanisms 130 may be one or three or more depending on the number of syringe assemblies 200 mounted on the liquid injection device 100.

注入制御ユニット１０１は、入力ユニット１０３から入力されたデータの少なくとも一部を用いて薬液の注入量および注入速度等の注入条件を決定したり、決定した注入条件に従ってシリンジから薬液が注入されるようにピストン駆動機構１３０の動作を制御したり、表示ユニット１０４の表示の制御をしたりする等、この薬液注入装置全体の動作を制御する。注入制御ユニット１０１は、いわゆるマイクロコンピュータを含んで構成することができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、他の機器とのインターフェースを有することができる。ＲＯＭには、薬液注入装置１００の制御用のコンピュータプログラムが実装されている。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムに対応して各種機能を実行することで、薬液注入装置１００の各部の動作を制御することができる。 The injection control unit 101 determines injection conditions such as the injection amount and injection speed of the liquid using at least a portion of the data input from the input unit 103, controls the operation of the piston drive mechanism 130 so that the liquid is injected from the syringe according to the determined injection conditions, controls the display of the display unit 104, and controls the operation of the entire liquid injection device. The injection control unit 101 can be configured to include a so-called microcomputer, and can have a CPU, ROM, RAM, and interfaces with other devices. A computer program for controlling the liquid injection device 100 is implemented in the ROM. The CPU can control the operation of each part of the liquid injection device 100 by executing various functions corresponding to the computer program.

入力ユニット１０３は、注入制御ユニット１０１で薬液の注入条件を決定するのに用いられるデータなどの入力を受け付けるユニットである。入力ユニット１０３としては、例えば、キーボードおよび／またはマウスなどの公知の入力デバイスであってよい。入力ユニット１０３から入力されたデータは注入制御ユニット１０１に送信され、表示ユニット１０４に表示されるデータは注入制御ユニット１０１から送信される。表示ユニット１０４は、注入制御ユニット１０１によって制御されて、薬液の注入条件の決定に必要なデータ等の表示、注入プロトコルの表示、注入動作の表示、各種警告の表示等を行う。 The input unit 103 is a unit that accepts input of data and the like used by the injection control unit 101 to determine the injection conditions of the medicinal liquid. The input unit 103 may be, for example, a known input device such as a keyboard and/or a mouse. The data input from the input unit 103 is transmitted to the injection control unit 101, and the data displayed on the display unit 104 is transmitted from the injection control unit 101. The display unit 104 is controlled by the injection control unit 101 to display data and the like required to determine the injection conditions of the medicinal liquid, to display the injection protocol, to display the injection operation, to display various warnings, and the like.

注入プロトコルとは、どのような薬液を、どれだけの量、どれくらいの速度で注入するかを示すものである。注入速度は、一定であってもよいし、時間とともに変化するものであってもよい。また、複数種の薬液、例えば造影剤と生理食塩水とを注入する場合、それらの薬液をどのような順序で注入するかといった情報も注入プロトコルに含まれる。注入プロトコルは、公知の任意の注入プロトコルを用いることができる。また、注入プロトコルの作成手順についても、公知の手順を用いることができる。また、注入プロトコルは、注入圧力の許容最大値（圧力リミット）を含むこともある。圧力リミットが設定された場合は、注入動作中、注入圧力が監視され、注入圧力が、設定された圧力リミットを超えないようにピストン駆動機構１３０の動作が制御される。 An injection protocol indicates what kind of medicinal liquid is to be injected, in what amount, and at what speed. The injection speed may be constant or may change over time. When multiple types of medicinal liquids, such as a contrast medium and saline, are injected, the injection protocol also includes information on the order in which the medicinal liquids are to be injected. Any known injection protocol can be used as the injection protocol. Also, known procedures can be used for creating the injection protocol. The injection protocol may also include a maximum allowable injection pressure (pressure limit). When a pressure limit is set, the injection pressure is monitored during the injection operation, and the operation of the piston drive mechanism 130 is controlled so that the injection pressure does not exceed the set pressure limit.

表示ユニット１０４としては、例えば液晶ディスプレイ装置等、公知の表示装置であってよい。また、表示ユニットのディスプレイ上に入力ユニットとしてタッチスクリーンを配置したタッチパネルを入力ユニット１０３および表示ユニット１０４として用いることもできる。 The display unit 104 may be a known display device, such as a liquid crystal display device. A touch panel having a touch screen arranged as an input unit on the display of the display unit may also be used as the input unit 103 and the display unit 104.

上述した薬液注入装置１００の各構成要素は、１つの筐体にまとめて、または複数の筐体に分けて配置することができる。例えば、薬液注入装置１００は、筐体として注入ヘッド１００ａおよびコンソール１００ｂを有することができる。注入ヘッド１００ａは、ピストン駆動機構１３０を有することができ、シリンジアセンブリ２００が取り外し可能に装着される。また、コンソール１００ｂは、注入制御ユニット１０１、入力ユニット１０３および表示ユニット１０４を有することができる。また、注入制御ユニット１０１が有する入力ユニット１０３おおび表示ユニット１０４とは別の入力ユニット１０３および／または表示ユニット１０４が、注入ヘッド１００ａに備えられていてもよいし、注入ヘッド１００ａおよびコンソール１００ｂとは別に備えられていてもよい。 The components of the liquid injection device 100 described above can be arranged together in one housing or separately in multiple housings. For example, the liquid injection device 100 can have an injection head 100a and a console 100b as housings. The injection head 100a can have a piston drive mechanism 130, and the syringe assembly 200 can be removably attached. The console 100b can have an injection control unit 101, an input unit 103, and a display unit 104. An input unit 103 and/or a display unit 104 separate from the input unit 103 and display unit 104 of the injection control unit 101 may be provided in the injection head 100a, or may be provided separately from the injection head 100a and the console 100b.

注入ヘッド１００ａは、図２に示すように、薬液容器アセンブリとして２つのシリンジアセンブリ２００を互いに並列に、かつ取り外し可能に装着できるように構成されている（図２では簡略化のために１つのシリンジアセンブリ２００のみを示している。）。 As shown in FIG. 2, the injection head 100a is configured to allow two syringe assemblies 200 to be removably mounted in parallel to each other as drug solution container assemblies (for simplicity, only one syringe assembly 200 is shown in FIG. 2).

図示した形態では、シリンジアセンブリ２００は、シリンジ２２０と、シリンジ２２０が挿入される保護カバー２７０とを有する。シリンジ２２０は、一般にロッドレスシリンジと呼ばれるシリンジ２２０であり、シリンダ２２１と、シリンダ２２１内に進退移動可能に挿入されたピストン２２２と、を有している。シリンダ２２１の末端および先端には、それぞれシリンダフランジ２２１ａおよびノズル部２２１ｂが形成されている。ピストン２２２の末端には、ピストン駆動機構１３０によって保持される凸部（不図示）が一体に形成されている。シリンジ２２０は、薬液が充填された状態で薬剤メーカーから提供されるプレフィルドタイプのシリンジであってもよいし、医療現場で薬液を充填した現場充填タイプのシリンジであってもよい。 In the illustrated embodiment, the syringe assembly 200 has a syringe 220 and a protective cover 270 into which the syringe 220 is inserted. The syringe 220 is generally called a rodless syringe, and has a cylinder 221 and a piston 222 inserted into the cylinder 221 so as to be movable forward and backward. A cylinder flange 221a and a nozzle portion 221b are formed at the end and the tip of the cylinder 221, respectively. A convex portion (not shown) that is held by the piston drive mechanism 130 is integrally formed at the end of the piston 222. The syringe 220 may be a prefilled type syringe provided by a pharmaceutical manufacturer in a state filled with a medicinal liquid, or may be a field-filled type syringe filled with a medicinal liquid at a medical site.

ピストン２２２がシリンダ２２１の先端へ向けて移動することで、シリンジ２２０内に充填されている薬液が、ノズル部２２１ｂを介してシリンジ２２０から押し出される。先端に注入針またはカテーテルが接続された延長チューブ（不図示）をノズル部２２１ｂに接続し、注入針またはカテーテルを被験者の血管に穿刺または挿入して、シリンジ２２０内の薬液を被験者に注入することができる。シリンジ２２０に充填される薬液としては、造影剤および生理食塩水などが挙げられる。例えば、一方は造影剤を充填したシリンジ２２０、他方は生理食塩水を充填したシリンジ２２０であってよい。医用画像の撮像を目的としない薬液の注入においては、造影剤ではなく抗がん剤など治療用の薬液がシリンジ２２０に充填され、被験者に投与されてもよい。 When the piston 222 moves toward the tip of the cylinder 221, the medicinal liquid filled in the syringe 220 is pushed out of the syringe 220 through the nozzle portion 221b. An extension tube (not shown) with an injection needle or catheter connected to the tip is connected to the nozzle portion 221b, and the injection needle or catheter is punctured or inserted into the subject's blood vessel to inject the medicinal liquid in the syringe 220 into the subject. Examples of the medicinal liquid filled in the syringe 220 include a contrast agent and saline. For example, one syringe 220 may be filled with a contrast agent, and the other syringe 220 may be filled with saline. In the injection of a medicinal liquid that is not intended for capturing medical images, a therapeutic medicinal liquid such as an anticancer drug may be filled in the syringe 220 instead of a contrast agent and administered to the subject.

薬液注入装置１００を用いて注入される薬液は、造影剤のように粘度が高いことが多い。また特に、アンギオ装置を用いて被験者の血管画像を撮像する場合、細いカテーテルを通して造影剤を注入する。その結果、造影剤の注入中はシリンダ２２１の内圧が非常に高くなる傾向がある。この高い内圧は、シリンダ２２１を膨張させ、これによって薬液の注入に種々の不具合が生じることがある。 The medicinal liquid injected using the medicinal liquid injector 100 often has a high viscosity, such as a contrast agent. In particular, when an angiography device is used to capture an image of a subject's blood vessels, the contrast agent is injected through a thin catheter. As a result, the internal pressure of the cylinder 221 tends to become very high during the injection of the contrast agent. This high internal pressure causes the cylinder 221 to expand, which can cause various problems with the injection of the medicinal liquid.

保護カバー２７０は、薬液注入中のシリンダ２２１の内圧上昇による膨張を抑制するために、シリンダ２２１の外周面と保護カバー２７０の内周面との間に隙間なくシリンダ２２１が挿入されるように円筒状に構成された部品である。保護カバー２７０がこの役割を果たすために、保護カバー２７０は、薬液注入中にシリンダ２２１に作用する内圧に十分に耐え得る機械的強度を有する肉厚で形成されている。 The protective cover 270 is a cylindrically configured component that allows the cylinder 221 to be inserted without any gaps between the outer peripheral surface of the cylinder 221 and the inner peripheral surface of the protective cover 270 in order to suppress expansion due to an increase in the internal pressure of the cylinder 221 during injection of the chemical solution. In order for the protective cover 270 to fulfill this role, the protective cover 270 is formed with a thickness that provides sufficient mechanical strength to withstand the internal pressure acting on the cylinder 221 during injection of the chemical solution.

保護カバー２７０の先端には開口部が形成されており、シリンダ２２１は、この開口部からノズル部２２１ｂを突出させた状態で保護カバー２７０に挿入される。保護カバー２７０の末端には、シリンダ２２１のシリンダフランジ２２１ａを受け入れるリング状の凹部が形成されたカバーフランジ２７１が形成されている。 An opening is formed at the tip of the protective cover 270, and the cylinder 221 is inserted into the protective cover 270 with the nozzle portion 221b protruding from this opening. At the end of the protective cover 270, a cover flange 271 is formed with a ring-shaped recess that receives the cylinder flange 221a of the cylinder 221.

注入ヘッド１００ａには、装着された２つのシリンジアセンブリ２００のピストン２２２を前進および後退させるために互いに独立して駆動される２つのピストン駆動機構１３０（図１参照）が、各シリンジアセンブリ２００が装着される位置に対応して配置されている。各ピストン駆動機構１３０はそれぞれ、ピストン２２２の末端の前述した凸部を保持するプレッサ１３１と、プレッサ１３１を前進および後退させるモータ等の駆動源（不図示）と、これらを連結する動力伝達機構（不図示）と、を有する。 In the injection head 100a, two piston drive mechanisms 130 (see FIG. 1) that are driven independently to advance and retract the pistons 222 of the two attached syringe assemblies 200 are disposed in positions corresponding to the positions where each syringe assembly 200 is attached. Each piston drive mechanism 130 has a presser 131 that holds the aforementioned convex portion at the end of the piston 222, a drive source (not shown) such as a motor that advances and retracts the presser 131, and a power transmission mechanism (not shown) that connects them.

注入ヘッド１００ａに装着されたシリンジアセンブリ２００は、ピストン駆動機構１３０によってピストン２２２が前進させられることによって、シリンジ２２０内に充填されている薬液を被験者に注入することができる。２つのシリンジアセンブリ２００が注入ヘッド１００ａに装着されていれば、各ピストン駆動機構１３０の動作を適宜制御することで、２つのシリンジ２００内に充填されている薬液を別々に、順番にまたは同時に被験者に注入することができる。ピストン駆動機構１３０については、この種の注入装置で一般に用いられている公知の機構を採用することができる。 The syringe assembly 200 attached to the injection head 100a can inject the medicinal liquid filled in the syringe 220 into the subject by advancing the piston 222 by the piston drive mechanism 130. If two syringe assemblies 200 are attached to the injection head 100a, the operation of each piston drive mechanism 130 can be appropriately controlled to inject the medicinal liquid filled in the two syringes 200 into the subject separately, sequentially, or simultaneously. For the piston drive mechanism 130, a known mechanism that is generally used in this type of injection device can be adopted.

前述したとおり、各ピストン駆動機構１３０は、薬液を注入する際に注入プロトコルに従って注入制御ユニット１０１によって動作が制御されるが、それ以外にも任意に動作させることができるようにすることが好ましい。そのため、入力ユニット１０３は、プレッサ１３１を任意に前進させるためのボタンおよびプレッサ１３１を任意に後退させるためのボタンを含むボタン群１０３ａおよび／またはマニュアルノブ１０３ｂを注入ヘッド１００ａにさらに有することができる。注入制御ユニット１０１は、操作者によるボタン群１０３ａの各ボタンの押下操作およびマニュアルノブ１０３ｂの回転操作に応じて各ピストン駆動機構の動作を制御する。 As described above, the operation of each piston drive mechanism 130 is controlled by the injection control unit 101 according to the injection protocol when injecting a medicinal liquid, but it is preferable to be able to operate it in other ways as well. For this reason, the input unit 103 can further have a button group 103a and/or a manual knob 103b on the injection head 100a, including a button for advancing the presser 131 as desired and a button for retracting the presser 131 as desired. The injection control unit 101 controls the operation of each piston drive mechanism in response to the operator pressing each button of the button group 103a and rotating the manual knob 103b.

注入ヘッド１００ａの先端部には、シリンジアセンブリ２００が載せられるシリンジ載置部を構成するシリンジアセンブリ受け１２０およびクランパ１４０が備えられている。シリンジアセンブリ受け１２０は、クランパ１４０よりも先端側に位置しており、保護カバー２７０の外周面を個々に受け入れることができる２つの凹部１２１を有している。シリンジアセンブリ２００は、ノズル部２２１ｂを先端側に向けた姿勢でシリンジアセンブリ受け１２０に受け入れられてシリンジ載置部上に載置された状態で、カバーフランジ２７１がクランパ１４０によって保持されることで注入ヘッド１００ａに固定される。 The tip of the injection head 100a is provided with a syringe assembly receiver 120 and a clamper 140 that constitute a syringe mounting section on which the syringe assembly 200 is placed. The syringe assembly receiver 120 is located closer to the tip than the clamper 140 and has two recesses 121 that can individually receive the outer circumferential surface of the protective cover 270. The syringe assembly 200 is received by the syringe assembly receiver 120 with the nozzle portion 221b facing the tip and placed on the syringe mounting section, and the cover flange 271 is held by the clamper 140, thereby fixing the syringe assembly 200 to the injection head 100a.

次に、クランパ１４０について、図３等を参照してより詳しく説明する。 Next, the clamper 140 will be described in more detail with reference to Figure 3 etc.

［クランパの基本構造］
クランパ１４０は、協働してシリンジアセンブリ２００を保持する第１の保持構造１４１と、少なくとも１つの第２の保持構造１４２と、を有する。第１の保持構造１４１および第２の保持構造は、シリンジアセンブリ２００がシリンジ載置部に載せられた状態でシリンジアセンブリ２００を保持するように構成される。本形態では、注入ヘッド１００ａ（図２参照）が２本のシリンジアセンブリ２００を装着できるように、クランパ１４０は２つの第２の保持構造１４２を有している。しかし、第２の保持構造１４２の数は、注入ヘッド１００ａに装着されるシリンジアセンブリ２００の数に対応して、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。そして、装着できるシリンジアセンブリ２００の数に応じて、第１の保持構造１４２の構成およびシリンジアセンブリ受け１２０の構成が変更される。例えば、装着できるシリンジアセンブリ２００の数が１であれば、第１の保持構造１４１は、１つのフランジ受け部１４１ａ（後述する）を有し、シリンジアセンブリ受け１２０は、１つの凹部１２１を有する。 [Basic structure of the clamper]
The clamper 140 has a first holding structure 141 and at least one second holding structure 142 that cooperate to hold the syringe assembly 200. The first holding structure 141 and the second holding structure are configured to hold the syringe assembly 200 in a state in which the syringe assembly 200 is placed on the syringe placement portion. In this embodiment, the clamper 140 has two second holding structures 142 so that the injection head 100a (see FIG. 2) can mount two syringe assemblies 200. However, the number of second holding structures 142 may be one or three or more depending on the number of syringe assemblies 200 mounted on the injection head 100a. The configuration of the first holding structure 142 and the configuration of the syringe assembly receiver 120 are changed depending on the number of syringe assemblies 200 that can be mounted. For example, if the number of syringe assemblies 200 that can be attached is one, the first holding structure 141 has one flange receiving portion 141 a (described later), and the syringe assembly receiver 120 has one recess 121 .

クランパ１４０は、第１の保持構造１４１および第２の保持構造１４２を注入ヘッド１００ａに対して支持する少なくとも１つの支持部材をさらに有することができる。本形態では、クランパ１４０は、支持部材として、センターシャフト１５０ａと、センターシャフト１５０ａと並列にセンターシャフト１５０ａの両側に配置された２本のクランパシャフト１５０ｂと、を有している。第１の保持構造１４１は、センターシャフト１５０ａおよび２本のクランパシャフト１５０ｂによって、注入ヘッド１００ａに対して固定的に支持される。一方、２つの第２の保持構造１４２は、左右のクランパシャフト１５０ｂのそれぞれによって、クランパシャフト１５０ｂ周りに回動自在に支持される。 The clamper 140 may further have at least one support member that supports the first holding structure 141 and the second holding structure 142 relative to the injection head 100a. In this embodiment, the clamper 140 has, as support members, a center shaft 150a and two clamper shafts 150b arranged on both sides of the center shaft 150a in parallel with the center shaft 150a. The first holding structure 141 is fixedly supported relative to the injection head 100a by the center shaft 150a and the two clamper shafts 150b. Meanwhile, the two second holding structures 142 are supported by the left and right clamper shafts 150b, respectively, so as to be rotatable around the clamper shafts 150b.

センターシャフト１５０ａとクランパシャフト１５０ｂとの間隔は、クランパ１４０が保持するシリンジアセンブリ２００のカバーフランジ２７１（図１参照）の直径よりも大きい。そして、第１の保持構造１４１は、シリンジアセンブリ２００の外周方向の一部を受ける構造として、センターシャフト１５０ａとクランパシャフト１５０ｂとの間に位置する２つのフランジ受け部１４１ａ（第１受け部）を有している。本形態では、各フランジ受け部１４１ａは、カバーフランジ２７１の外周方向に沿った一部分を、シリンジアセンブリ２００の軸方向へは実質的に移動不能であるが、半径方向へは移動可能に受け入れることができる凹部として構成されている。第１の保持構造１４１は、１つの部材で構成することもできるし、複数の部材を組わせて構成することもできる。 The distance between the center shaft 150a and the clamper shaft 150b is larger than the diameter of the cover flange 271 (see FIG. 1) of the syringe assembly 200 held by the clamper 140. The first holding structure 141 has two flange receiving portions 141a (first receiving portions) located between the center shaft 150a and the clamper shaft 150b as a structure for receiving a part of the outer circumferential direction of the syringe assembly 200. In this embodiment, each flange receiving portion 141a is configured as a recess that can receive a part of the outer circumferential direction of the cover flange 271, which is substantially immovable in the axial direction of the syringe assembly 200 but movable in the radial direction. The first holding structure 141 can be configured with one member or a combination of multiple members.

第２の保持構造１４２は、第１の保持構造１４１に対する開放位置と閉止位置との間を移動可能に支持され、開放位置ではフランジアセンブリ２００の外周方向の一部を受けることができ、かつ、閉止位置では第１の保持構造１４１と協働してシリンジアセンブリ２００を保持するように構成されている。シリンジアセンブリ２００の受けおよび保持のため、第２の保持構造１４２も第１の保持構造１４１と同様、シリンジアセンブリ２００の周方向の一部を受ける構造として、フランジ受け部１４２ａ（第２受け部）を有している。本形態では、フランジ受け部１４２ａは、カバーフランジ２７１の外周方向に沿った一部分を、シリンジアセンブリ２００の軸方向へは実質的に移動不能であるが、半径方向へは移動可能に受け入れることができる凹部として構成されている。フランジ受け部１４２ａには、シリンジアセンブリ２００を回りにくくするための滑り止め部材１４２ｂが設けられることが好ましい。滑り止め部材１４２ｂを構成する材料は任意であってよく、例えば、シリコーンゴムなどのゴム材料で構成することができる。滑り止め部材１４２ｂをゴム材料で構成することで、滑り止め部材１４２ｂはクッションの役目を果たすこともできる。第２の保持構造１４２は、１つの部材で構成することもできるし、複数の部材を組み合わせて構成することもできる。 The second holding structure 142 is supported movably between an open position and a closed position relative to the first holding structure 141, and is configured to receive a part of the circumferential direction of the flange assembly 200 in the open position, and to cooperate with the first holding structure 141 to hold the syringe assembly 200 in the closed position. In order to receive and hold the syringe assembly 200, the second holding structure 142 also has a flange receiving portion 142a (second receiving portion) as a structure for receiving a part of the circumferential direction of the syringe assembly 200, similar to the first holding structure 141. In this embodiment, the flange receiving portion 142a is configured as a recess that can receive a part of the circumferential direction of the cover flange 271, which is substantially immovable in the axial direction of the syringe assembly 200, but is movable in the radial direction. It is preferable that the flange receiving portion 142a is provided with an anti-slip member 142b for making it difficult for the syringe assembly 200 to rotate. The material constituting the anti-slip member 142b may be any material, and may be, for example, a rubber material such as silicone rubber. By making the anti-slip member 142b out of a rubber material, the anti-slip member 142b may also function as a cushion. The second holding structure 142 may be made of a single member, or may be made of a combination of multiple members.

第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａおよび第２のフランジ保持構造１４２のフランジ受け部１４２ａは、第２の保持構造１４２が閉止位置にあるときに、両方のフランジ受け部１４１ａ、１４２ａが協働してカバーフランジ２７１をシリンジアセンブリ２００の軸方向および半径方向の両方に移動不能に受けるように構成される。これによって、シリンジアセンブリ２００が保持される。 The flange receiving portion 141a of the first holding structure 141 and the flange receiving portion 142a of the second flange holding structure 142 are configured so that when the second holding structure 142 is in the closed position, both flange receiving portions 141a, 142a cooperate to receive the cover flange 271 immovably in both the axial and radial directions of the syringe assembly 200. This holds the syringe assembly 200.

なお、本明細書でいう「移動不能」とは、対象となる構造体が全く動かないことのみならず、設計上の寸法公差等により生じるクリアランスの範囲内で移動可能であることも含む。 In this specification, "immovable" does not only mean that the target structure cannot move at all, but also that it can move within the clearance caused by design dimensional tolerances, etc.

フランジ受け部１４１ａ、１４２ａが協働してシリンジアセンブリ２００を半径方向に移動不能に受けるようにするためには、第２の保持構造１４２が閉止位置にあるとき、例えば図４Ａに示すように、長さＬ１と長さＬ２との合計の長さが、シリンジアセンブリ２００の周方向全周の長さの半分を超える長さであればよい。長さＬ１は、第１の保持構造１４１のフランジ受け部によって受け入れられているシリンジアセンブリ２００の部分の周方向の長さである。長さＬ２は、第２の保持構造１４２のフランジ受け部によって受け入れられているシリンジアセンブリ２００の部分の周方向の長さである。あるいは、図４Ｂに示すように、長さＬ３および長さＬ４のそれぞれが、シリンジアセンブリ２００の周方向全周の長さの半分未満の長さであればよい。長さＬ３、Ｌ４は、第１の保持構造１４１のフランジ受け部および第２の保持構造１４２のフランジ受け部の何れにも受け入れられていないシリンジアセンブリ２００の部分の周方向の長さである。本形態では前者の構成を採用している。なお、第１保持構造１４１および第２保持構造１４２は、シリンジアセンブリ２００の周方向に連続して配置されていてもよいし、離れて配置されてもよい。 In order for the flange receiving portions 141a and 142a to cooperate to receive the syringe assembly 200 so as not to move radially, when the second holding structure 142 is in the closed position, for example as shown in FIG. 4A, the total length of the length L1 and the length L2 may be more than half the circumferential length of the syringe assembly 200. The length L1 is the circumferential length of the portion of the syringe assembly 200 received by the flange receiving portion of the first holding structure 141. The length L2 is the circumferential length of the portion of the syringe assembly 200 received by the flange receiving portion of the second holding structure 142. Alternatively, as shown in FIG. 4B, each of the lengths L3 and L4 may be less than half the circumferential length of the syringe assembly 200. Lengths L3 and L4 are the circumferential lengths of the portion of the syringe assembly 200 that is not received by either the flange receiving portion of the first holding structure 141 or the flange receiving portion of the second holding structure 142. In this embodiment, the former configuration is adopted. Note that the first holding structure 141 and the second holding structure 142 may be disposed consecutively in the circumferential direction of the syringe assembly 200, or may be disposed apart.

第１の保持構造１４１および第２の保持構造の形状は、特に限定されず任意であってよい。ただし、少なくともそれぞれの内面（シリンジアセンブリを保持したときにシリンジアセンブリと向かい合う面）が、シリンジアセンブリ２００の外周方向の一部を受け入れることができるように、シリンジアセンブリ２００の外周方向に沿った長さを持った形状であることが好ましい。本形態では、シリンジアセンブリ２００が全体として円筒状の外形を有しているので、第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａおよび第２の保持構造１４２のフランジ受け部１４２ａは、略半円弧状に形成されている。 The shapes of the first holding structure 141 and the second holding structure are not particularly limited and may be any shape. However, it is preferable that at least the inner surface of each (the surface facing the syringe assembly when the syringe assembly is held) has a shape with a length along the outer circumferential direction of the syringe assembly 200 so that it can receive a part of the outer circumferential direction of the syringe assembly 200. In this embodiment, since the syringe assembly 200 has an overall cylindrical outer shape, the flange receiving portion 141a of the first holding structure 141 and the flange receiving portion 142a of the second holding structure 142 are formed in a substantially semicircular arc shape.

第２の保持構造１４２は、開放位置と閉止位置との間で移動可能であれば、その移動経路は任意であってよい。例えば、第２の保持構造１４２の開放位置と閉止位置との間の移動は、本形態のように回動であってもよいし、直線移動であってもよいし、それらの組み合わせであってもよい。 The second holding structure 142 may move along any path as long as it is movable between the open position and the closed position. For example, the movement of the second holding structure 142 between the open position and the closed position may be a rotation as in this embodiment, a linear movement, or a combination of these.

また、第２の保持構造１４２は、開放位置と閉止位置との間で移動可能に支持されていれば、第２の保持構造１４２のどの部位が支持されてもよく、一端部が支持されてもよいし、他の部位が支持されてもよい。本形態では、第２の保持構造１４２は、シリンジアセンブリ２００の外形に対応して全体として半円弧状に構成されており、その半円弧状の長手方向中間部でクランパシャフト１５０ｂに、クランパシャフト１５０ｂ周りに回動自在に支持されている、これによって、第２の保持構造１４２は、閉止位置にあるときフランジ受け部１４１ａの一部が第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａの中に位置し、開放位置へ向かう第２の保持構造１４２の移動に伴って、フランジ受け部１４１ａの中に位置しているフランジ受け部１４２ａの一部がフランジ受け部１４１ａから脱するように構成される。 Also, as long as the second holding structure 142 is supported so as to be movable between the open position and the closed position, any part of the second holding structure 142 may be supported, and one end may be supported, or another part may be supported. In this embodiment, the second holding structure 142 is configured to be semicircular in shape as a whole in correspondence with the outer shape of the syringe assembly 200, and is supported by the clamper shaft 150b at the longitudinal intermediate part of the semicircular shape so as to be rotatable around the clamper shaft 150b. As a result, when the second holding structure 142 is in the closed position, a part of the flange receiving portion 141a is located within the flange receiving portion 141a of the first holding structure 141, and as the second holding structure 142 moves toward the open position, a part of the flange receiving portion 142a located within the flange receiving portion 141a is released from the flange receiving portion 141a.

本形態のクランパを有する注入ヘッド１００ａへのシリンジアセンブリ２００の装着手順および取り外し手順の一例を以下に説明する。 An example of the procedure for mounting and removing the syringe assembly 200 to the injection head 100a having the clamper of this embodiment is described below.

注入ヘッド１００ａにシリンジアセンブリ２００を装着する場合、ユーザは、まず、第２の保持構造１４２を開放位置へ移動させる。この状態で、ユーザは、シリンジアセンブリ２００のカバーフランジ２７１が第２の保持構造１４２のフランジ受け部１４２ａに受け入れられるように、シリンジアセンブリ２００を第２の保持構造１４２に載せる（図５Ａ、５Ｂ参照）。 When mounting the syringe assembly 200 on the injection head 100a, the user first moves the second holding structure 142 to the open position. In this state, the user places the syringe assembly 200 on the second holding structure 142 so that the cover flange 271 of the syringe assembly 200 is received in the flange receiving portion 142a of the second holding structure 142 (see Figures 5A and 5B).

前述したように、本形態では、第１の保持構造１４１および第２の保持構造１４２のフランジ受け部１４１ａ、１４２ａが共に半円弧状に形成され、かつ、第２の保持構造１４２が、その長手方向（円弧に沿った方向）中間部で支持されている。この場合、図３に示すように、開放位置は、第２の保持構造１４２のフランジ受け部１４２ａの開放端の向きが、第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａの開放端の向きと等しくなる位置とすることができる。これにより、開放位置では第２の保持構造１４２はシリンジアセンブリ２００を受け入れやすい姿勢となる。また、開放位置から閉止位置までの間の、第１の保持構造１４１と第２の保持構造１４２との間にシリンジアセンブリ２００を半径方向から差し入れることができる空間を生じさせる任意の位置でシリンジアセンブリ２００を受け入れることができる。言い換えれば、開放位置は、第１の保持構造１４１と第２の保持構造１４２との間にシリンジアセンブリ２００を半径方向から差し入れることができる空間を生じさせる任意の位置とすることができる。 As described above, in this embodiment, the flange receiving portions 141a, 142a of the first holding structure 141 and the second holding structure 142 are both formed in a semicircular arc shape, and the second holding structure 142 is supported at its intermediate portion in the longitudinal direction (direction along the arc). In this case, as shown in FIG. 3, the open position can be a position where the orientation of the open end of the flange receiving portion 142a of the second holding structure 142 is the same as the orientation of the open end of the flange receiving portion 141a of the first holding structure 141. As a result, in the open position, the second holding structure 142 is in a position that makes it easy to receive the syringe assembly 200. In addition, the syringe assembly 200 can be received at any position between the open position and the closed position that creates a space between the first holding structure 141 and the second holding structure 142 that allows the syringe assembly 200 to be inserted from the radial direction. In other words, the open position can be any position that creates a space between the first holding structure 141 and the second holding structure 142 through which the syringe assembly 200 can be inserted radially.

また、この構成により、第２の保持構造１４２が開放位置にあるとき、第２の保持構造１４２の一部が、第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａへのシリンジアセンブリ２００の受け入れを遮る位置に存在する。そのため、開放位置においてシリンジアセンブリ２００を装着する際、第１の保持構造１４１でシリンジアセンブリ２００を受けることができず、ユーザは必然的に、第１の保持構造１４１ではなく第２の保持構造１４２にシリンジアセンブリ２００を載せることになる。 In addition, with this configuration, when the second holding structure 142 is in the open position, a part of the second holding structure 142 is in a position that blocks the reception of the syringe assembly 200 into the flange receiving portion 141a of the first holding structure 141. Therefore, when attaching the syringe assembly 200 in the open position, the first holding structure 141 cannot receive the syringe assembly 200, and the user is forced to place the syringe assembly 200 on the second holding structure 142 instead of the first holding structure 141.

次に、ユーザは、シリンジアセンブリ２００が受け入れられた第２の保持構造１４２を閉止位置へ移動させる（図６Ａ、図６Ｂ）。第２の保持構造１４２を閉止位置へ移動させることで、シリンジアセンブリ２００は第２の保持構造１４２と一緒に移動（回動）し、シリンジアセンブリ受け１２０に受け入れられ、これによってシリンジアセンブリ２００は、シリンジ載置部に載せられた定位置に装着される。それと同時に、シリンジアセンブリ２００は、そのカバーフランジ２７１が第１の保持構造１４１および第２の保持構造１４２によって保持される。 Next, the user moves the second holding structure 142 in which the syringe assembly 200 is received to the closed position (FIGS. 6A and 6B). By moving the second holding structure 142 to the closed position, the syringe assembly 200 moves (rotates) together with the second holding structure 142 and is received by the syringe assembly receiver 120, whereby the syringe assembly 200 is mounted at a fixed position placed on the syringe mounting portion. At the same time, the cover flange 271 of the syringe assembly 200 is held by the first holding structure 141 and the second holding structure 142.

このようにしてシリンジアセンブリ２００が注入ヘッド１００ａに装着されたら、それ以降は、シリンジアセンブリ２００に延長チューブを介して注入針またはカテーテルを接続し、薬液の注入条件を設定し、薬液注入装置１００を動作させるといった従来と同様の手順を経て、薬液を被験者に注入することができる。 Once the syringe assembly 200 has been attached to the injection head 100a in this manner, the drug solution can be injected into the subject by following the same conventional procedures as above, such as connecting an injection needle or catheter to the syringe assembly 200 via an extension tube, setting the injection conditions for the drug solution, and operating the drug solution injection device 100.

注入ヘッド１００ａに装着されたシリンジアセンブリ２００は、上述した装着手順と逆の手順で注入ヘッド１００ａから取り外すことができる。 The syringe assembly 200 attached to the injection head 100a can be removed from the injection head 100a by reversing the attachment procedure described above.

以上説明したように本形態では、第２の保持構造１４２が開放位置にあるときに第２の保持構造１４２にシリンジアセンブリ２００を載せ、その状態で第２の保持構造１４２を閉止位置へ移動させることによってシリンジアセンブリ２００が定位置に装着される。これにより、シリンジアセンブリ２００が載せられた第２の保持構造１４２を開放位置から閉止位置へ移動させるという極めて直感的な動作で、シリンジアセンブリ２００の定位置への装着およびクランパ１４０による保持を同時に行うことができる。しかも、シリンジアセンブリ２００のシリンジ載置部への載置とクランパ１４０の閉止が同時に行われるので、シリンジ載置部に載置されたシリンジアセンブリ２００をクランパ１４０で保持し忘れるといったことを防止できる。 As described above, in this embodiment, when the second holding structure 142 is in the open position, the syringe assembly 200 is placed on the second holding structure 142, and in this state, the second holding structure 142 is moved to the closed position, thereby mounting the syringe assembly 200 in a fixed position. This allows the syringe assembly 200 to be mounted in a fixed position and held by the clamper 140 at the same time by a very intuitive action of moving the second holding structure 142 on which the syringe assembly 200 is placed from the open position to the closed position. Moreover, since the syringe assembly 200 is placed on the syringe placement section and the clamper 140 is closed at the same time, it is possible to prevent the syringe assembly 200 placed on the syringe placement section from being forgotten to be held by the clamper 140.

［他の好ましい要素］
（第２の保持構造のストッパ）
クランパ１４０は、第２の保持構造１４２の開放位置でのストッパおよび／または閉止位置でのストッパを有することができる。クランパ１４０が開放位置でのストッパを有することによって、第２の保持構造１４２の位置を開放位置で安定させ、第２の保持構造１４２へのシリンジアセンブリ２００の受け入れを容易にすることができる。クランパ１４０が閉止位置でのストッパ機構を有することによって、第２の保持構造１４２が閉止位置にあるクランパ１４０の閉止状態を保つことができる。これらのストッパ機構としては、第２の保持構造１４２を開放位置および／閉止位置に係脱自在に保持できる任意の機構を用いることができる。 [Other preferred elements]
(Stopper of the second holding structure)
The clamper 140 may have a stopper for the open position and/or a stopper for the closed position of the second holding structure 142. By having the stopper for the open position, the position of the second holding structure 142 can be stabilized in the open position, and the syringe assembly 200 can be easily received by the second holding structure 142. By having the stopper mechanism for the closed position, the clamper 140 can be kept in a closed state when the second holding structure 142 is in the closed position. As these stopper mechanisms, any mechanism that can detachably hold the second holding structure 142 in the open position and/or the closed position can be used.

ストッパの一例として、第２の保持構造１４２に取り付けられたスプリングプランジャと、開放位置および／または閉止位置で第２の保持構造１４２と接する部材に形成された係合凹部との組み合わせを挙げることができる。スプリングプランジャと係合凹部との関係は逆でもよい。スプリングプランジャは、本体と、本体に対して進退自在に本体内に保持されたボールまたはピンなどの可動体と、本体の内部から可動体を付勢するスプリングと、を有する。スプリングプランジャは、無荷重の状態ではスプリングの付勢力により可動体の一部が本体から突出しているが、荷重がかかることによって可動体が本体内部に沈み込むように構成される。係合凹部は、第２の保持構造１４２が開放位置にあるときおよび／または閉止位置にあるときに、スプリングプランジャと対向する位置に形成される。これにより、開放位置／および閉止位置において、スプリングプランジャの可動体がスプリングの付勢力で突出して係合凹部に係合し、ストッパとして機能する。 An example of a stopper is a combination of a spring plunger attached to the second holding structure 142 and an engagement recess formed in a member that contacts the second holding structure 142 in the open position and/or closed position. The relationship between the spring plunger and the engagement recess may be reversed. The spring plunger has a main body, a movable body such as a ball or pin held in the main body so as to be freely movable forward and backward relative to the main body, and a spring that biases the movable body from inside the main body. The spring plunger is configured so that a part of the movable body protrudes from the main body due to the biasing force of the spring in an unloaded state, but the movable body sinks into the main body when a load is applied. The engagement recess is formed at a position facing the spring plunger when the second holding structure 142 is in the open position and/or closed position. As a result, in the open position and/or closed position, the movable body of the spring plunger protrudes due to the biasing force of the spring and engages with the engagement recess, functioning as a stopper.

（薬液容器ロック機構）
クランパ１４０は、第１の保持構造１４１に受け入れられたシリンジアセンブリ２００を係脱自在にロックするシリンジロック構造を有することができる。シリンジロック機構としては、第１の保持構造１４１に設けられた保持フック１４３（図３等参照）を挙げることができる。保持フック１４３は、第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａにおいて、フランジ受け部１４１ａに受け入れられたシリンジアセンブリ２００のカバーフランジ２７１の外周面と係合する位置に設けられている。シリンジロック機構を有することにより、クランパ１４０による保持が不十分であってもシリンジアセンブリ２００を良好に定位置に固定できる。クランパ１４０は、シリンジロック機構および第２の保持構造１４２の閉止位置でのロック機構の両方を備えることもでき、これにより、シリンジアセンブリ２００をより強固に保持することができる。 (Medicine container locking mechanism)
The clamper 140 may have a syringe lock structure that detachably locks the syringe assembly 200 received in the first holding structure 141. The syringe lock mechanism may be a holding hook 143 (see FIG. 3, etc.) provided in the first holding structure 141. The holding hook 143 is provided in a position in the flange receiving portion 141a of the first holding structure 141 where it engages with the outer circumferential surface of the cover flange 271 of the syringe assembly 200 received in the flange receiving portion 141a. By having the syringe lock mechanism, the syringe assembly 200 can be fixed in a fixed position well even if the holding by the clamper 140 is insufficient. The clamper 140 may also have both the syringe lock mechanism and a lock mechanism for the second holding structure 142 in the closed position, thereby more firmly holding the syringe assembly 200.

（操作レバー）
第２の保持構造１４２は、ユーザが第２の保持構造１４２を開放位置と閉止位置との間で移動させる際の操作レバー１４４を有することができる。第２の保持構造１４２上での操作レバー１４４の位置は任意であってよいが、第２の保持構造１４２の回動中心から離れた端部に操作レバー１４４を設けることで、より小さい力で第２の保持構造１４２を移動（回動）させることができる。また、操作レバー１４４は、第２の保持構造１４２が閉止位置にあるとき、シリンジアセンブリ２００を軸方向から見てシリンジ載置部（シリンジアセンブリ受け１２０）から最も離れた第２の保持構造１４２の部分（例えば、図６Ｂ参照）に配置されることが好ましい。このような位置に操作レバー１４４が配置されることによって、第２の保持構造１４２を閉止位置から開放位置へ移動させる際にユーザが操作しやすくなる。 (Operation lever)
The second holding structure 142 may have an operating lever 144 for a user to move the second holding structure 142 between the open position and the closed position. The position of the operating lever 144 on the second holding structure 142 may be arbitrary, but by providing the operating lever 144 at an end far from the rotation center of the second holding structure 142, the second holding structure 142 can be moved (rotated) with a smaller force. In addition, when the second holding structure 142 is in the closed position, the operating lever 144 is preferably disposed at a portion of the second holding structure 142 farthest from the syringe mounting portion (syringe assembly receiver 120) when the syringe assembly 200 is viewed from the axial direction (see, for example, FIG. 6B ). By disposing the operating lever 144 at such a position, it becomes easier for the user to operate the second holding structure 142 when moving it from the closed position to the open position.

（薬液容器の吸着）
クランパ１４０は、第２の保持構造１４２に受け入れられたシリンジアセンブリ２００が第２の保持構造１４２に吸着されるように構成することができる。シリンジアセンブリ２００の吸着には磁気を利用することができる。磁気を利用した吸着構造の一例を図７Ａに示す。図７Ａに示すように、第２の保持構造１４２およびシリンジアセンブリ２００は、それぞれ磁気吸着部材１４５ａ、１４５ｂを有する。これら磁気吸着部材１４５ａ、１４５ｂは、図６Ｂに示すように、シリンジアセンブリ２００が第２の保持構造１４２に受け入れられたときに互いに対向し、一方の磁気吸着部材１４５ａと他方の磁気吸着部材１４５ｂとが対となる位置に配置される。図示した形態では、シリンジアセンブリ２００側の磁気吸着部材１４５ｂは、カバーフランジ２７１の外周面近傍または内部に配置され、第２の保持構造１４２側の磁気吸着部材１４５ａはフランジ受け部１４２ａに配置されている。 (Chemical solution container adsorption)
The clamper 140 can be configured so that the syringe assembly 200 received in the second holding structure 142 is attracted to the second holding structure 142. Magnetism can be used to attract the syringe assembly 200. An example of an attraction structure using magnetism is shown in FIG. 7A. As shown in FIG. 7A, the second holding structure 142 and the syringe assembly 200 each have magnetic attraction members 145a and 145b. As shown in FIG. 6B, these magnetic attraction members 145a and 145b face each other when the syringe assembly 200 is received in the second holding structure 142, and are arranged at positions where one magnetic attraction member 145a and the other magnetic attraction member 145b are paired. In the illustrated embodiment, the magnetic attraction member 145b on the syringe assembly 200 side is arranged near or inside the outer circumferential surface of the cover flange 271, and the magnetic attraction member 145a on the second holding structure 142 side is arranged on the flange receiving portion 142a.

第２の保持構造１４２に受け入れられたシリンジアセンブリ２００を磁気吸着部材１４５ａ、１４５ｂによって磁気的に吸着させることで、注入ヘッド１００ａの姿勢が、例えば注入ヘッド１００ａの先端側（シリンジアセンブリ受け１２０側）を上に向けた姿勢であるときなど、注入ヘッド１００ａがどのような姿勢であっても、シリンジアセンブリ２００を第２の保持構造１４２から落下させることなく確実に第２の保持構造１４２に受け入れさせることができる。また、シリンジアセンブリ２００を受け入れた第２の保持構造１４２を開放位置から閉止位置へ回動させるとき、シリンジアセンブリ２００が第２の保持構造１４２から脱落してしまうことを防止できる。さらに、第２の保持構造１４２を閉止位置から開放位置へ回動させるとシリンジアセンブリ２００も一緒に開放位置まで回動するので、シリンジアセンブリ２００を容易に取り外すことができる。 By magnetically attracting the syringe assembly 200 received in the second holding structure 142 by the magnetic attraction members 145a and 145b, the syringe assembly 200 can be reliably received in the second holding structure 142 without falling from the second holding structure 142, regardless of the position of the injection head 100a, for example, when the tip side (syringe assembly receiver 120 side) of the injection head 100a is facing up. In addition, when the second holding structure 142 receiving the syringe assembly 200 is rotated from the open position to the closed position, the syringe assembly 200 can be prevented from falling off the second holding structure 142. Furthermore, when the second holding structure 142 is rotated from the closed position to the open position, the syringe assembly 200 also rotates to the open position, so that the syringe assembly 200 can be easily removed.

対となる磁気吸着部材１４５ａ、１４５ｂの組み合わせとしては、磁石同士の組み合わせ、および鉄などの強磁性体と磁石との組み合わせが挙げられる。対となる磁気吸着部材１４５ａ、１４５ｂの両方に磁石を用いることで、より強力な吸着力が得られる。また、磁気吸着部材１４５ａ、１４５ｂの対の数は、１対であってもよいし、複数対であってもよい。複数対の磁気吸着部材１４５ａ、１４５ｂを有することで、シリンジアセンブリ２００をより強力に吸着できるだけでなく、シリンジアセンブリ２００をその周方向において特定の向きで第２の保持構造１４２に吸着させることができる。このことは、クランパ１４０に保持させるシリンジアセンブリ２００の周方向の向きが定まっている場合に有効である。 The pair of magnetic attraction members 145a, 145b can be a combination of magnets, or a combination of a ferromagnetic material such as iron and a magnet. By using magnets for both of the pair of magnetic attraction members 145a, 145b, a stronger attraction force can be obtained. The number of pairs of magnetic attraction members 145a, 145b may be one pair or multiple pairs. By having multiple pairs of magnetic attraction members 145a, 145b, not only can the syringe assembly 200 be attracted more strongly, but the syringe assembly 200 can also be attracted to the second holding structure 142 in a specific direction in the circumferential direction. This is effective when the circumferential direction of the syringe assembly 200 to be held by the clamper 140 is fixed.

第２の保持構造１４２に設けられる磁気吸着部材１４５ａが磁石である場合、シリンジアセンブリ２００に設けられる磁気吸着部材として、図７Ｃに示すように、シリンジアセンブリ２００の周方向に延びる磁気吸着帯１４５ｃを用いることができる。図７Ｃに示す例では、保護カバー２７０のカバーフランジ２７１の外周面に磁気吸着帯１４５ｃが固定されている。これにより、シリンジアセンブリ２００を第２の保持構造１４２に保持させる際の、シリンジアセンブリ２００の周方向の向きの制限を緩和することができる。 When the magnetic attraction member 145a provided in the second holding structure 142 is a magnet, as shown in FIG. 7C, a magnetic attraction band 145c extending in the circumferential direction of the syringe assembly 200 can be used as the magnetic attraction member provided in the syringe assembly 200. In the example shown in FIG. 7C, the magnetic attraction band 145c is fixed to the outer peripheral surface of the cover flange 271 of the protective cover 270. This makes it possible to alleviate restrictions on the circumferential orientation of the syringe assembly 200 when the syringe assembly 200 is held by the second holding structure 142.

磁気吸着帯１４５ｃとしては、可撓性を有するシート状に形成した強磁性体、およびカバーフランジ２７１の外周面に沿って湾曲した形状に加工した強磁性体を用いることができる。さらに、磁気吸着帯１４５ｃとして、カバーフランジ２７１の外周面に沿って湾曲させることのできるゴム磁石、およびカバーフランジ２７１の外周面に沿って湾曲した形状に形成された磁石を用いることもできる。 The magnetic attraction band 145c can be a ferromagnetic material formed into a flexible sheet, or a ferromagnetic material processed into a curved shape along the outer circumferential surface of the cover flange 271. Furthermore, the magnetic attraction band 145c can be a rubber magnet that can be curved along the outer circumferential surface of the cover flange 271, or a magnet formed into a curved shape along the outer circumferential surface of the cover flange 271.

シリンジアセンブリ２００の周方向における磁気吸着帯１４５ｃの長さは任意であってよいが、上記の効果をより発揮できるようにするためにはできるだけ長い方が好ましい。図７に示す例では、磁気吸着帯１４５ｃは、保護カバー２７０のカバーフラに２７１に備えられたリリースボタン２８０が存在する部分を除いた、カバーフランジ２７１の外周面のほぼ全周にわたる長さを有している。このようなシリンジアセンブリ２００を図６Ａに示したような複数の磁気吸着部材１４５ａである複数の磁石を備えた第２の保持構造１４２に保持させる場合、シリンジアセンブリ２００が周方向にどのような向きであっても、少なくとも１つの磁気吸着部材１４５ａはシリンジアセンブリ２００を吸着することができる。 The length of the magnetic attraction band 145c in the circumferential direction of the syringe assembly 200 may be any length, but it is preferable that it is as long as possible in order to maximize the above-mentioned effect. In the example shown in FIG. 7, the magnetic attraction band 145c has a length that covers almost the entire circumference of the outer circumferential surface of the cover flange 271, excluding the portion where the release button 280 provided on the cover flange 271 of the protective cover 270 is located. When such a syringe assembly 200 is held by the second holding structure 142 having a plurality of magnets that are the plurality of magnetic attraction members 145a as shown in FIG. 6A, at least one of the magnetic attraction members 145a can attract the syringe assembly 200 regardless of the orientation of the syringe assembly 200 in the circumferential direction.

図７Ｃに示すシリンジアセンブリ２００はリリースボタン２８０を有しているが、リリースボタン２８０は必須の構成ではない。よって、シリンジアセンブリ２００がリリースボタン２８０を有していない場合は、カバーフランジ２７１の外周面の全周にわたる長さを有する磁気吸着帯１４５ｃを用いることができる。 The syringe assembly 200 shown in FIG. 7C has a release button 280, but the release button 280 is not a required component. Therefore, if the syringe assembly 200 does not have a release button 280, a magnetic attraction band 145c having a length that covers the entire circumference of the outer circumferential surface of the cover flange 271 can be used.

ここで、リリースボタン２８０について簡単に説明する。リリースボタン２８０は、保護カバー２７０へのシリンジ２２０の保持およびその解除のための機構である。リリースボタン２８０は、カバーフランジ２７１の直径方向と平行なシャフトによってカバーフランジ２７１に回動可能に支持される。リリースボタン２８０は、シリンジ２２０のシリンダの後端面に係合する第１の位置と、その係合が解除される第２の位置との間を回動可能である。また、リリースボタン２８０は、操作されることによって、第１の位置から第２の位置へ回動するように弾性的に支持される。シリンジアセンブリ２００がリリースボタン２８０を有することにより、シリンジ２２０を保護カバー２７０から抜き取るためにはリリースボタン２８０の操作が必要となるので、シリンジ２２０が不用意に保護カバー２７０からが落下してしまうことを防止できる。 Here, the release button 280 will be briefly described. The release button 280 is a mechanism for holding the syringe 220 in the protective cover 270 and releasing the holding. The release button 280 is rotatably supported on the cover flange 271 by a shaft parallel to the diameter direction of the cover flange 271. The release button 280 is rotatable between a first position where it engages with the rear end surface of the cylinder of the syringe 220 and a second position where the engagement is released. The release button 280 is elastically supported so that it rotates from the first position to the second position when operated. Since the syringe assembly 200 has the release button 280, the release button 280 must be operated to remove the syringe 220 from the protective cover 270, and therefore the syringe 220 can be prevented from accidentally falling off the protective cover 270.

（薬液容器全周の保持）
上述した形態では、第２の保持構造１４２は、シリンジアセンブリ２００の外周方向に沿った長手方向の中間部で支持されており、第２の保持構造１４２が閉止位置にあるとき、クランパ１４０はシリンジアセンブリ２００の周方向の一部が開放された状態でシリンジアセンブリ２００を保持するように構成されている。しかし、クランパ１４０は、シリンジアセンブリ２００を全周にわたって保持するように構成されていてもよい。 (Holds the entire circumference of the liquid medicine container)
In the embodiment described above, second holding structure 142 is supported at a longitudinal intermediate portion along the outer circumferential direction of syringe assembly 200, and when second holding structure 142 is in the closed position, clamper 140 is configured to hold syringe assembly 200 in a state in which a portion of syringe assembly 200 in the circumferential direction is open. However, clamper 140 may be configured to hold syringe assembly 200 over the entire periphery.

そのようなクランパ１４０の一例を図８Ａに示す。図８Ａに示すクランパ１４０は、第２の保持構造１４２の一端部がクランパシャフト（不図示）に支持されている点を除いて、図３等に示したクランパ１４０と同様に構成することができる。第２の保持構造１４２はその一端部が支持されることにより、第２の保持構造１４２が開放位置にあるとき、第２の保持構造１４２は第１の保持構造１４１に対して大きく開く。これにより、第２の保持構造１４２は、図８Ｂに示すように、注入ヘッド１００ａのプレッサ１３１といった各種構造から比較的離れた位置でシリンジアセンブリ２００を受け入れることができる。よって、シリンジアセンブリ２００を注入ヘッド１００ａに装着する際にシリンジアセンブリ２００を誤って注入ヘッド１００ａの主要な構造にぶつけてしまいうことによる、注入ヘッド１００ａおよび／またはシリンジアセンブリ２００の損傷の可能性を低くすることができる。 8A shows an example of such a clamper 140. The clamper 140 shown in FIG. 8A can be configured similarly to the clamper 140 shown in FIG. 3 and the like, except that one end of the second holding structure 142 is supported by a clamper shaft (not shown). The second holding structure 142 is supported at its one end, so that when the second holding structure 142 is in the open position, the second holding structure 142 opens widely relative to the first holding structure 141. This allows the second holding structure 142 to receive the syringe assembly 200 at a position relatively far away from various structures such as the presser 131 of the injection head 100a, as shown in FIG. 8B. This reduces the possibility of damage to the injection head 100a and/or the syringe assembly 200 caused by accidentally hitting the syringe assembly 200 against a main structure of the injection head 100a when the syringe assembly 200 is attached to the injection head 100a.

図８Ａ、８Ｂに示したように、第２の保持構造１４２がその端部で回動自在に支持されている構成では、第２の保持構造１４２を閉止位置から開放位置へ移動させても、シリンジアセンブリ２００はシリンジアセンブリ受け１２０および第１の保持構造１４１に受け入れられたままとなる可能性がある。この状態では、プレッサ１３１がピストン２２２に係合していることもあり、シリンジアセンブリ２００が取り外しにくくなることがある。 As shown in Figures 8A and 8B, in a configuration in which the second holding structure 142 is supported at its end so as to be freely rotatable, even if the second holding structure 142 is moved from the closed position to the open position, the syringe assembly 200 may remain received in the syringe assembly receiver 120 and the first holding structure 141. In this state, the presser 131 may be engaged with the piston 222, making it difficult to remove the syringe assembly 200.

そこで、クランパ１４０は、第２の保持構造１４２が閉止位置から開放位置へ向かう動作に伴って、シリンジアセンブリ２００を第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａから解放するシリンジ解放機構を有することが好ましい。シリンジ解放機構の一例について図９を参照して説明する。図８は、シリンジ解放機構を有するクランパ１４０をシリンジアセンブリ受け１２０とともに示すが、クランパ１４０の第２の保持構造は省略している。 Therefore, it is preferable that the clamper 140 has a syringe release mechanism that releases the syringe assembly 200 from the flange receiver 141a of the first holding structure 141 as the second holding structure 142 moves from the closed position to the open position. An example of a syringe release mechanism will be described with reference to FIG. 9. FIG. 8 shows the clamper 140 having the syringe release mechanism together with the syringe assembly receiver 120, but the second holding structure of the clamper 140 is omitted.

図９に示すように、第１の保持構造１４１にスプリングプランジャ１４５がシリンジ解放機構として設けられている。スプリングプランジャ１４５は、本体と、本体に対して進退自在に本体内に保持されたボールまたはピンなどの可動体と、本体の内部から可動体を付勢するスプリングと、を有する。図８に示す形態では、スプリングプランジャ１４５は、第１の保持構造１４１が有する２つのフランジ受け部１４１ａのそれぞれに対して２つずつ、可動体をフランジ受け部１４１ａから突出させて配置されている。 As shown in FIG. 9, the first holding structure 141 is provided with a spring plunger 145 as a syringe release mechanism. The spring plunger 145 has a main body, a movable body such as a ball or pin held within the main body so as to be movable forward and backward relative to the main body, and a spring that biases the movable body from inside the main body. In the form shown in FIG. 8, two spring plungers 145 are arranged for each of the two flange receiving portions 141a of the first holding structure 141, with the movable body protruding from the flange receiving portion 141a.

このような構成によれば、シリンジアセンブリ２００を受け入れた状態で第２の保持構造１４２を開放位置から閉止位置へ移動させると、シリンジアセンブリ２００のカバーフランジ２７１は、スプリングプランジャ１４５の可動体を本体内に押し込みながら第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａに受け入れられ、これによって、シリンジアセンブリ２００がクランパ１４０に保持される。一方、第２の保持構造１４２を閉止位置から開放位置へ向けて移動され、第１の保持構造１４１および第２の保持構造１４２によるシリンジアセンブリ２００の保持が解除されると、スプリングプランジャ１４５は、シリンジアセンブリ２００による荷重から解放される。その結果、スプリングプランジャ１４５の可動体がスプリングの付勢力によって突出する。これによって、シリンジアセンブリ２００のカバーフランジ２７１がスプリングプランジャ１４５によってフランジ受け部１４１ａから持ち上げられ、結果的に、シリンジアセンブリ２００は第１の保持構造１４１から解放される。 According to this configuration, when the second holding structure 142 is moved from the open position to the closed position while receiving the syringe assembly 200, the cover flange 271 of the syringe assembly 200 is received by the flange receiving portion 141a of the first holding structure 141 while pushing the movable body of the spring plunger 145 into the main body, thereby holding the syringe assembly 200 in the clamper 140. On the other hand, when the second holding structure 142 is moved from the closed position to the open position and the holding of the syringe assembly 200 by the first holding structure 141 and the second holding structure 142 is released, the spring plunger 145 is released from the load by the syringe assembly 200. As a result, the movable body of the spring plunger 145 protrudes due to the biasing force of the spring. This causes the cover flange 271 of the syringe assembly 200 to be lifted from the flange receiving portion 141a by the spring plunger 145, and as a result, the syringe assembly 200 is released from the first holding structure 141.

スプリングプランジャ１４５をシリンジ解放機構として用いる場合、スプリングプランジャ１４５の可動体はピンであることが好ましい。これにより、可動体のストロークを大きくすることができる。１つのフランジ受け部１４１ａ当たりのスプリングプランジャ１４５の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、スプリングプランジャ１４５の位置についても任意であってよい。 When the spring plunger 145 is used as a syringe release mechanism, it is preferable that the movable body of the spring plunger 145 is a pin. This allows the stroke of the movable body to be large. The number of spring plungers 145 per flange receiving portion 141a may be one, or three or more. The position of the spring plunger 145 may also be arbitrary.

スプリングプランジャ１４５の可動体は、磁石を内蔵したり、または可動体自身を磁石で構成したりすることによって、磁石を含むことができる。この場合、シリンジアセンブリ２００は、シリンジアセンブリ２００がクランパ１４０によって保持されている状態でスプリングプランジャ１４５と対向する位置に、鉄などの強磁性体または磁石が配置され、シリンジアセンブリ２００がスプリングプランジャ１４５に磁気的に吸着されるように構成される。これによって、スプリングプランジャ１４５によってシリンジアセンブリ２００が第１の保持構造１４１から解放されるとき、スプリングプランジャ１４５のスプリングの勢いでシリンジアセンブリ２００が跳ね上がることが抑制される。 The movable body of the spring plunger 145 can include a magnet by incorporating a magnet or by configuring the movable body itself as a magnet. In this case, the syringe assembly 200 is configured such that a ferromagnetic material such as iron or a magnet is disposed in a position facing the spring plunger 145 when the syringe assembly 200 is held by the clamper 140, and the syringe assembly 200 is magnetically attracted to the spring plunger 145. This prevents the syringe assembly 200 from jumping up due to the spring force of the spring plunger 145 when the syringe assembly 200 is released from the first holding structure 141 by the spring plunger 145.

磁石は、スプリングプランジャ１４５とは別に配置することもできる。例えば、図９においてスプリングプランジャ１４５が配置されている位置には磁石を配置し、それら２つの磁石の間の中間位置にスプリングプランジャを配置することができる。このような構成によれば、シリンジアセンブリ２００の取り外しを容易にすることができる。 The magnet can also be positioned separately from the spring plunger 145. For example, a magnet can be placed at the position where the spring plunger 145 is placed in FIG. 9, and the spring plunger can be placed at a midpoint between the two magnets. This configuration can facilitate removal of the syringe assembly 200.

（閉止検出センサ）
注入ヘッド１００ａは、第２の保持構造１４２が閉止位置にあることを検出し、検出および非検出の状態変化に応じて出力がＯＮとＯＦＦの間で切り替わる閉止検出センサ１１１（図１参照）を有していることが好ましい。閉止検出センサ１１１としては、第２の保持構造１４２が閉止位置へ移動して検出対象物との距離が所定の距離以下（接触も含む）になることによって検出対象物を検出できる任意のセンサを用いることができる。閉止検出センサ１１１の例としては、検出領域内での検出対象物の有無を光学的に検出する光学センサ、磁気を検出媒体として検出対象物の有無や位置を検出するホールセンサなどの近接センサ、および検出対象物の接触／非接触に応じてＯＮとＯＦＦが切り替わる機械的スイッチなどが挙げられる。 (Closing detection sensor)
The injection head 100a preferably has a closure detection sensor 111 (see FIG. 1) that detects that the second holding structure 142 is in the closed position and switches between ON and OFF in response to a change in the state of detection and non-detection. Any sensor that can detect the detection target when the second holding structure 142 moves to the closed position and the distance from the detection target becomes equal to or less than a predetermined distance (including contact) can be used as the closure detection sensor 111. Examples of the closure detection sensor 111 include an optical sensor that optically detects the presence or absence of the detection target in the detection area, a proximity sensor such as a Hall sensor that detects the presence or absence and position of the detection target using magnetism as a detection medium, and a mechanical switch that switches between ON and OFF in response to contact/non-contact of the detection target.

閉止検出センサ１１１および検出対象物のいずれか一方は、第２の保持構造１４２に配置することができ、閉止検出センサ１０５および検出対象物の他方は、第２の保持構造１４２が開放位置と閉止位置との間を移動することによって第２の保持構造１４２と相対的に移動する部材に配置することができる。例えば、閉止検出センサ１０５を第１の保持構造１４１に配置し、検出対象物を第２の保持構造１４２に配置することができる。なお、閉止検出センサ１１１が光学式センサである場合、第２の保持構造１４２自身を検出対象物とすることもできる。 Either the closure detection sensor 111 or the object to be detected can be placed in the second holding structure 142, and the other of the closure detection sensor 105 and the object to be detected can be placed in a member that moves relative to the second holding structure 142 as the second holding structure 142 moves between the open position and the closed position. For example, the closure detection sensor 105 can be placed in the first holding structure 141, and the object to be detected can be placed in the second holding structure 142. Note that if the closure detection sensor 111 is an optical sensor, the second holding structure 142 itself can also be the object to be detected.

（薬液容器検出センサ）
注入ヘッド１００ａは、シリンジ載置部にシリンジアセンブリ２００が載せられたことを検出し、検出および非検出の状態変化に応じて出力がＯＮとＯＦＦの間で切り替わる薬液容器検出センサであるシリンジ検出センサ１１２（図１参照）を有することができる。シリンジ検出センサ１１２としては、閉止検出センサと同様のものを用いることができる。シリンジ検出センサは、シリンジアセンブリ２００がシリンジ載置部に載せられることによって、シリンジアセンブリ２００との距離が所定の距離以下（接触も含む）となる部位、例えば、シリンジアセンブリ受け１２０およびクランパ１４０の第１の保持構造１４１に配置することができる。一方、シリンジ検出センサ１０６によって検出される検出対象物は、シリンジアセンブリ２００がシリンジ載置部に載せられたときにシリンジ検出センサによって検出され得るシリンジアセンブリ２００の部位、例えば、保護カバー２７０に配置することができる。なお、シリンジ検出センサ１１２が光学センサである場合、保護カバー２７０自身を検出対象物とすることもできる。 (Medicine container detection sensor)
The injection head 100a may have a syringe detection sensor 112 (see FIG. 1 ) which is a liquid container detection sensor that detects that the syringe assembly 200 is placed on the syringe placement section and switches between ON and OFF in output in response to a change in state between detection and non-detection. The syringe detection sensor 112 may be the same as the closure detection sensor. The syringe detection sensor may be disposed at a portion where the distance from the syringe assembly 200 is equal to or less than a predetermined distance (including contact) when the syringe assembly 200 is placed on the syringe placement section, for example, the syringe assembly receiver 120 and the first holding structure 141 of the clamper 140. On the other hand, the detection object detected by the syringe detection sensor 106 may be disposed at a portion of the syringe assembly 200 which may be detected by the syringe detection sensor when the syringe assembly 200 is placed on the syringe placement section, for example, the protective cover 270. When the syringe detection sensor 112 is an optical sensor, the protective cover 270 itself can be the detection target.

（閉止検出センサおよび薬液容器検出センサの配置例）
図１０に、上述した閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２の配置例を示す。なお、図１０ではシリンジアセンブリ受けを省略している。 (Example of arrangement of closure detection sensor and chemical container detection sensor)
Fig. 10 shows an example of the arrangement of the above-mentioned closure detection sensor 111 and syringe detection sensor 112. Note that a syringe assembly receiver is omitted in Fig. 10.

図１０に示す例では、第１の保持構造１４１の、第２の保持構造１４２が閉止位置にあるときに第２の保持構造１４２の回動中心から離れた端部と対向する位置に、閉止検出センサ１１１としてホールセンサが配置されている。第２の保持構造１４２の、第２の保持構造１４２が閉止位置にあるときに閉止検出センサ１１１と対向する位置には、閉止検出センサ１１１が検出する検出対象物である磁石１１１ａが配置されている。このように閉止検出センサ１１１であるホールセンサおよび磁石１１１ａを配置することで、第２の保持構造１４２が開放位置から閉止位置まで移動する間の、検出対象物である磁石１１１ａの移動距離を長くとることができる。その結果、第２の保持構造１４２が閉止位置にあることをより高い精度で検出することができる。 In the example shown in FIG. 10, a Hall sensor is disposed as the closing detection sensor 111 at a position of the first holding structure 141 facing the end of the second holding structure 142 away from the rotation center when the second holding structure 142 is in the closed position. A magnet 111a, which is the detection object detected by the closing detection sensor 111, is disposed at a position of the second holding structure 142 facing the closing detection sensor 111 when the second holding structure 142 is in the closed position. By disposing the Hall sensor and magnet 111a as the closing detection sensor 111 in this manner, the moving distance of the magnet 111a, which is the detection object, can be increased while the second holding structure 142 moves from the open position to the closed position. As a result, it is possible to detect with higher accuracy that the second holding structure 142 is in the closed position.

また、図１０に示すように、シリンジ検出センサ１１２は、第１の保持構造１４１のフランジ受け部１４１ａに配置することができる。特に、図１０に示す例では、シリンジ検出センサ１１２は、フランジ受け部１４１ａのうち、もう一方のフランジ受け部１４１ａと隣り合い、かつ、第２の保持構造１４２と向かい合う位置に配置される。また、シリンジ検出センサ１１２としては、光学式センサを用いている。シリンジ検出センサ１１２をもう一方のフランジ受け部１４１ａと隣り合う位置に配置することで、２つのシリンジ検出センサ１１２の配線をまとめて引き回すことができる。また、シリンジ検出センサ１１２を第２の保持構造１４２と向かい合う位置に配置することで、シリンジアセンブリ２００の検出に際して外光の影響を受けにくくすることができる。 As shown in FIG. 10, the syringe detection sensor 112 can be disposed on the flange receiving portion 141a of the first holding structure 141. In particular, in the example shown in FIG. 10, the syringe detection sensor 112 is disposed at a position adjacent to the other flange receiving portion 141a and facing the second holding structure 142. An optical sensor is used as the syringe detection sensor 112. By disposing the syringe detection sensor 112 at a position adjacent to the other flange receiving portion 141a, the wiring of the two syringe detection sensors 112 can be routed together. By disposing the syringe detection sensor 112 at a position facing the second holding structure 142, the detection of the syringe assembly 200 can be made less susceptible to the influence of external light.

（センサの検出結果を利用した薬液注入装置の動作）
注入制御ユニット１０１は、上述した閉止検出センサ１１１および薬液容器検出センサ１１２の検出結果を利用して薬液注入装置１００の動作を制御することができる。以下に、これらのセンサの検出結果を利用した薬液注入装置１００の動作を説明する。 (Operation of the chemical liquid injector using the detection results of the sensor)
Injection control unit 101 can control the operation of liquid injector 100 by utilizing the detection results of closure detection sensor 111 and liquid container detection sensor 112. The operation of liquid injector 100 by utilizing the detection results of these sensors will be described below.

（１）起動時のセルフチェック動作
薬液注入装置１００を起動する（電源をONする）と、注入制御ユニット１０１は、ピストン駆動機構１３０の動作の確認のためにプレッサ１３１を前後に移動させるなどのセルフチェックを行なう。この際、薬液注入装置１００の様々な動作においては、クランパ１４０の第２の保持構造１４２が閉止位置にあることが重要であり、第２の保持構造１４２が閉止位置にあることが確実に検出できること、言い換えれば閉止検出センサ１１１が正常に動作しているかが優先的にチェックされることが好ましい。 (1) Self-check operation at start-up When liquid injector 100 is started (powered ON), injection control unit 101 performs a self-check such as moving presser 131 back and forth to check the operation of piston drive mechanism 130. At this time, in various operations of liquid injector 100, it is important that second holding structure 142 of clamper 140 is in the closed position, and it is preferable to check with priority whether it can be reliably detected that second holding structure 142 is in the closed position, in other words, whether closure detection sensor 111 is operating normally.

そこで、薬液注入装置１００が起動されると、注入制御ユニット１０１は、第２の保持構造１４２が閉止位置にあるかどうか、すなわち閉止検出センサ１１１がＯＮであるかをチェックし、閉止検出センサ１１１がＯＦＦである場合、および／またはセルフチェック動作中に閉止検出センサ１１１がＯＮからＯＦＦに変化した場合は、操作者に対して第２の保持構造１４２が閉止位置に位置していないことを報知することが好ましい。報知は、表示ユニット１０４への表示による報知とすることができる。操作者は、第２の保持構造１４２が閉止位置にないことの報知に応じて、第２の保持構造１４２を閉止位置とすることができる。注入制御ユニット１０１は、閉止検出センサ１１１がＯＮであることが確認できたら、セルフチェック動作を行なう。あるいは、注入制御ユニット１０１は、第２の保持構造１４２が閉止位置にないことを報知するとともに、操作者に対して薬液注入装置１００の再起動を促すようにしてもよい。 Therefore, when the liquid injection device 100 is started, the injection control unit 101 checks whether the second holding structure 142 is in the closed position, i.e., whether the closure detection sensor 111 is ON, and if the closure detection sensor 111 is OFF and/or if the closure detection sensor 111 changes from ON to OFF during the self-check operation, it is preferable to notify the operator that the second holding structure 142 is not in the closed position. The notification can be made by displaying on the display unit 104. In response to the notification that the second holding structure 142 is not in the closed position, the operator can set the second holding structure 142 to the closed position. When the injection control unit 101 confirms that the closure detection sensor 111 is ON, it performs the self-check operation. Alternatively, the injection control unit 101 may notify the operator that the second holding structure 142 is not in the closed position and prompt the operator to restart the liquid injection device 100.

なお、例えば図８Ａに示したクランパ１４０のように、プレッサ１３１が前進したとき、第２の保持構造１４２がどの位置にあってもプレッサ１３１と第２の保持構造１４２とが緩衝しない構造である場合は、薬液注入装置１００が起動された後の、上述した閉止検出センサ１１１のチェックは不要である。 For example, in the case of the clamper 140 shown in FIG. 8A, when the presser 131 advances, there is no buffering between the presser 131 and the second holding structure 142 regardless of the position of the second holding structure 142, there is no need to check the closure detection sensor 111 described above after the liquid injection device 100 is started.

（２）清掃モードでの動作
薬液注入装置１００は、プレッサ１３１を支持するシャフトを清掃するための清掃モードを有することが多い。シャフトを清掃するためには、注入ヘッド１００ａにシリンジアセンブリ２００が装着されていない状態でプレッサ１３１を前進させる必要がある。シャフトを清掃する際は、第２の保持構造１４２が自由に動くことができる状態にあるのではなく、定まった位置に固定されている方が、清掃がやりやすい。 (2) Operation in Cleaning Mode Liquid injector 100 often has a cleaning mode for cleaning the shaft supporting presser 131. To clean the shaft, presser 131 needs to be advanced with syringe assembly 200 not attached to injection head 100a. When cleaning the shaft, it is easier to clean it when second holding structure 142 is fixed in a fixed position rather than being in a state where it can move freely.

そこで、注入制御ユニット１０１は、清掃モードの起動時に閉止検出センサ１１１をチェックし、閉止検出センサ１１１がＯＦＦである場合、すなわち第２の保持構造１４２が閉止位置にない場合は、クランパを閉じることを促す旨のメッセージを表示ユニット１０４に表示させることが好ましい。注入制御ユニット１０１は、薬液注入装置１００の再起動を促すメッセージを表示ユニット１０４にさらに表示させてもよい。さらに、清掃モード中、閉止検出センサ１１１がＯＦＦである場合はピストン駆動機構１３０の動作は禁止される。 Therefore, it is preferable that the injection control unit 101 checks the closure detection sensor 111 when the cleaning mode is started, and if the closure detection sensor 111 is OFF, i.e., if the second holding structure 142 is not in the closed position, it causes the display unit 104 to display a message urging the user to close the clamper. The injection control unit 101 may further cause the display unit 104 to display a message urging the user to restart the liquid injection device 100. Furthermore, during the cleaning mode, if the closure detection sensor 111 is OFF, the operation of the piston drive mechanism 130 is prohibited.

なお、清掃モードでの動作においても、例えば図８Ａに示したクランパ１４０のように、プレッサ１３１が前進したとき、第２の保持構造１４２がどの位置にあってもプレッサ１３１と第２の保持構造１４２とが干渉しない構造である場合は、薬液注入装置１００が起動された後の、上述した閉止検出センサ１１１のチェックは不要である。 Even in the cleaning mode, if the clamper 140 shown in FIG. 8A is configured such that the presser 131 and the second holding structure 142 do not interfere with each other when the presser 131 advances, regardless of the position of the second holding structure 142, then there is no need to check the closure detection sensor 111 as described above after the liquid injection device 100 is started.

（３）プレッサの前進動作
注入制御ユニット１０１の制御による、プレッサ１３１を前進させるためのピストン駆動機構１３０の動作は、閉止検出センサ１１１によって第２の保持構造１４２が閉止位置にあることが検出され、かつ、シリンジ検出センサ１１２によってシリンジアセンブリ２００の装着が検出されていること、すなわち、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２の両方がＯＮであるが条件とされる。言い換えれば、注入制御ユニット１０１は、プレッサ１３１を前進させるためのピストン駆動機構１３０の動作時および動作中に閉止検出センサ１１１およびピストン検出センサ１１２の少なくとも一方がＯＦＦである場合は、プレッサ１３１を前進させるピストン駆動機構１３０の動作を禁止する（動作中の場合は、ピストン駆動機構１３０の動作を停止する）。このことは、注入プロトコルに従ったプレッサ１３１の前進動作だけでなく、操作ボタン群１０３ａのボタン操作による前進動作およびマニュアルノブ１０３ｂの操作による前進動作の何れの場合も同様である。また、注入制御ユニット１０１は、ピストン駆動機構１３０の動作の禁止または停止とともに、動作が禁止または停止されたことを、例えば表示ユニット１０４へメッセージおよび／またはピクトグラムを表示させることによって操作者へ報知してもよい。 (3) Advancement of the Presser The operation of the piston drive mechanism 130 for advancing the presser 131 under the control of the injection control unit 101 is performed on the condition that the closure detection sensor 111 detects that the second holding structure 142 is in the closed position and that the syringe detection sensor 112 detects that the syringe assembly 200 is attached, i.e., both the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 are ON. In other words, when at least one of the closure detection sensor 111 and the piston detection sensor 112 is OFF during and during the operation of the piston drive mechanism 130 for advancing the presser 131, the injection control unit 101 prohibits the operation of the piston drive mechanism 130 for advancing the presser 131 (when the piston drive mechanism 130 is operating, the operation of the piston drive mechanism 130 is stopped). This applies not only to the forward movement of the presser 131 according to the injection protocol, but also to the forward movement by operating the operation buttons 103a and the manual knob 103b. In addition to prohibiting or stopping the operation of the piston drive mechanism 130, the injection control unit 101 may notify the operator that the operation has been prohibited or stopped by, for example, displaying a message and/or a pictogram on the display unit 104.

ただし、シリンジ検出センサ１１２として第１の保持構造１４１に配置した光学センサを用いた場合、薬液（例えば造影剤）がシリンジ検出センサ１１２によって検出可能な領域の周辺に付着すると、第２の保持構造１４２が閉止位置のまま（閉止検出センサがＯＮのまま）であってもシリンジ検出センサ１１２がＯＮからＯＦＦに変化することがある。しかし、実際には、第２の保持構造１４２が閉止位置にある状態でシリンジアセンブリ２００がクランパ１４０から外れること、すなわちシリンジ検出センサ１１２がＯＮからＯＦＦに変化することは考えにくい。そこで、プレッサ１３１の前進動作中、注入制御ユニット１０１は、閉止検出センサ１１１がＯＮである場合、シリンジ検出センサ１１２がＯＮからＯＦＦに変化しても、プレッサ１３１の前進のためのピストン駆動機構１３０の動作を許可することが好ましい。このことは、薬液の注入動作中においても同様であり、その場合はピストン駆動機構１３０の動作を続行させることが好ましい。また、注入制御ユニット１０１は、ピストン駆動機構１３０の動作の許可または続行とともに、動作が許可または続行されたことを、例えば表示ユニット１０４へメッセージおよび／またはピクトグラムを表示させることによって操作者へ報知してもよい。 However, when an optical sensor arranged in the first holding structure 141 is used as the syringe detection sensor 112, if a medicinal liquid (e.g., contrast medium) adheres to the periphery of the area detectable by the syringe detection sensor 112, the syringe detection sensor 112 may change from ON to OFF even if the second holding structure 142 remains in the closed position (the closure detection sensor remains ON). However, in reality, it is unlikely that the syringe assembly 200 will come off the clamper 140 when the second holding structure 142 is in the closed position, that is, the syringe detection sensor 112 will change from ON to OFF. Therefore, during the forward movement of the presser 131, when the closure detection sensor 111 is ON, it is preferable that the injection control unit 101 permits the operation of the piston drive mechanism 130 for the forward movement of the presser 131 even if the syringe detection sensor 112 changes from ON to OFF. The same applies during the injection of the medicinal liquid, in which case it is preferable to continue the operation of the piston drive mechanism 130. In addition, when the injection control unit 101 permits or continues the operation of the piston drive mechanism 130, it may also notify the operator that the operation has been permitted or continued, for example by displaying a message and/or a pictogram on the display unit 104.

（４）プレッサの後退動作
注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１００ａのボタン群１０３ａの操作およびマニュアルノブ１０３ｂの操作に応じて、プレッサ１３１が後退するようにピストン駆動機構１３０を制御することができる。プレッサ１３１の後退動作は、薬液の注入動作とは無関係であり、また、シリンジアセンブリ２００が注入ヘッド１００ａに装着された状態で行なわれることが多いことから、注入制御ユニット１０１は、閉止検出センサ１１１の検出結果およびシリンジ検出センサ１１２の検出結果によらず、プレッサ１３１を後退させるピストン駆動機構１３０の動作を許可することができる。 (4) Retraction Operation of Presser In response to the operation of buttons 103a and manual knob 103b of injection head 100a, injection control unit 101 can control piston drive mechanism 130 to retract presser 131. The retraction operation of presser 131 is unrelated to the injection operation of the medicinal liquid and is often performed with syringe assembly 200 attached to injection head 100a. Therefore, injection control unit 101 can permit the operation of piston drive mechanism 130 to retract presser 131 regardless of the detection results of closure detection sensor 111 and syringe detection sensor 112.

ただし、例えば図３に示した構造のクランパ１４０の場合、第２の保持構造１４２の位置によってはプレッサ１３１が後退したときに第２保持構造１４２と衝突してしまうことが考えられる。クランパ１４０がこのような構成を有している場合、注入制御ユニット１０１は、閉止検出センサ１１１がＯＦＦのときにはプレッサ１３１を後退させるピストン駆動機構１３０の動作を許可せず、操作者に対して第２の保持構造１４２が閉止位置にないことを報知することが好ましい。第２の保持構造１４２が閉止位置にないことの操作者への報知は、例えば、表示ユニット１０４へのメッセージおよび／またはピクトグラムの表示であってよい。 However, for example, in the case of a clamper 140 having the structure shown in FIG. 3, depending on the position of the second holding structure 142, it is possible that the presser 131 may collide with the second holding structure 142 when it retracts. When the clamper 140 has such a configuration, it is preferable that the injection control unit 101 not permits the operation of the piston drive mechanism 130 that retracts the presser 131 when the closure detection sensor 111 is OFF, and notifies the operator that the second holding structure 142 is not in the closed position. The notification to the operator that the second holding structure 142 is not in the closed position may be, for example, by displaying a message and/or a pictogram on the display unit 104.

また、シリンジ検出センサ１１２として第１の保持構造１４１に配置した光学センサを用いた場合は、プレッサ１３１の前進動作と同様、プレッサ１３１の後退動作中にシリンジ検出センサ１１２がＯＮからＯＦＦに変化しても、閉止検出センサ１１１がＯＮである限り、プレッサ１３１の前進のためのピストン駆動機構１３０の動作を許可することが好ましい。 In addition, when an optical sensor arranged in the first holding structure 141 is used as the syringe detection sensor 112, as with the forward movement of the presser 131, even if the syringe detection sensor 112 changes from ON to OFF during the retraction movement of the presser 131, it is preferable to allow the operation of the piston drive mechanism 130 for advancing the presser 131 as long as the closure detection sensor 111 is ON.

（５）プレッサの自動前進動作
薬液注入装置１００は、薬液が充填されていない空のシリンジアセンブリ２００に対して薬液を充填する機能を有することができる。シリンジアセンブリ２００への薬液の充填は、シリンジアセンブリ２００よりも大容量の薬液バッグおよび薬液ボトルなどの大容量容器から行なうことができる。この場合、空のシリンジアセンブリ２００を注入ヘッド１０１ａに装着した後、シリンジアセンブリ２００と大容量容器とをチューブで接続し、この状態で、プレッサ１３１を後退させることによってシリンジアセンブリ２００内に薬液を充填することができる。ただし、シリンジアセンブリ２００がロッドレスタイプのシリンジ２２０を有する場合、ピストン２２２が最後端位置にないと、シリンジアセンブリ２００を注入ヘッド１００ａに装着したときにプレッサ１３１をピストン２２２に係合させることができない。 (5) Automatic forward movement of the presser The liquid injector 100 can have a function of filling an empty syringe assembly 200 that is not filled with liquid with liquid. The liquid can be filled into the syringe assembly 200 from a large-capacity container, such as a liquid bag or a liquid bottle, that has a larger capacity than the syringe assembly 200. In this case, after the empty syringe assembly 200 is mounted on the injection head 101a, the syringe assembly 200 and the large-capacity container are connected by a tube, and in this state, the presser 131 is moved backward to fill the syringe assembly 200 with liquid. However, if the syringe assembly 200 has a rodless type syringe 220, the presser 131 cannot be engaged with the piston 222 when the syringe assembly 200 is mounted on the injection head 100a unless the piston 222 is at the rearmost position.

よって、シリンジアセンブリ２００に薬液を充填する際は、まず、ピストン２２２が最後端に位置する状態でシリンジアセンブリ２００を注入ヘッド１００ａに装着する。次いで、プレッサ１３１によって、ピストン２２２がシリンジアセンブリ２００の先端に向かって押し込まれてシリンダ２２１の内部の最前端まで移動させ、シリンジ２２０内のエアを押し出す。この段階では、注入針またはカテーテルまでの経路は遮断されており、シリンジ２２０と被験者との血管とは流体連結されていない。その後、シリンジアセンブリ２００と大容量容器とを接続し、プレッサ１３１によってピストン２２２を後退させる。 Therefore, when filling the syringe assembly 200 with a liquid medicine, first, the syringe assembly 200 is attached to the injection head 100a with the piston 222 positioned at the rearmost end. Next, the presser 131 pushes the piston 222 toward the tip of the syringe assembly 200, moving it to the frontmost end inside the cylinder 221 and pushing out the air inside the syringe 220. At this stage, the path to the injection needle or catheter is blocked, and the syringe 220 is not fluidically connected to the blood vessel of the subject. The syringe assembly 200 is then connected to a large-capacity container, and the presser 131 moves the piston 222 backward.

以上の一連の動作のうち、ピストン２２２を最後端から最前端まで移動させるためのプレッサ１３１の前進動作は自動で行うことができる。この場合は、シリンジアセンブリ２００が注入ヘッド１００ａに正しく装着されている必要がある。そこで、閉止検出センサ１１およびシリンジ検出センサ１１２の検出結果に基づいて、シリンジアセンブリ２００が正しく装着されたと判断されたときにプレッサ１３１の自動前進を行なうことが好ましい。シリンジアセンブリ２００が正しく装着されたかどうかの判断およびプレッサ１３１の前進動作の制御は、注入制御ユニット１０１によって行うことができる。注入制御ユニット１０１は、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２がＯＮになるとシリンジアセンブリ２００が正しく装着されたと判断し、プレッサ１３１がピストン２２２を最前端まで移動させるようピストン駆動機構１３０の動作を制御する。 Of the above series of operations, the forward movement of the presser 131 to move the piston 222 from the rear end to the front end can be performed automatically. In this case, the syringe assembly 200 needs to be correctly attached to the injection head 100a. Therefore, it is preferable to automatically move the presser 131 forward when it is determined that the syringe assembly 200 is correctly attached based on the detection results of the closure detection sensor 11 and the syringe detection sensor 112. The injection control unit 101 can determine whether the syringe assembly 200 is correctly attached and control the forward movement of the presser 131. When the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 are ON, the injection control unit 101 determines that the syringe assembly 200 is correctly attached, and controls the operation of the piston drive mechanism 130 so that the presser 131 moves the piston 222 to the front end.

閉止検出センサ１１１の検出結果およびシリンジ検出センサ１１２の検出結果に基づいた、シリンジアセンブリ２００が注入ヘッド１００ａに正しく装着されたかどうかの判断には、シリンジアセンブリ２００を注入ヘッド１００ａに装着するときに閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２がどの順番でＯＦＦからＯＮに変化するかを考慮することができる。 When determining whether the syringe assembly 200 is correctly attached to the injection head 100a based on the detection results of the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112, the order in which the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 change from OFF to ON when the syringe assembly 200 is attached to the injection head 100a can be taken into consideration.

閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２の配置、およびこれらのセンサの検出精度等に応じて、各センサがＯＦＦからＯＮに変化する順番のパターンとしては、以下のパターンが考えられる。 Depending on the arrangement of the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112, and the detection accuracy of these sensors, the following patterns are possible for the order in which each sensor changes from OFF to ON.

（ｉ）シリンジ検出センサＯＮ→閉止検出センサＯＮ
例えば、シリンジアセンブリ２００を載せた第２の保持構造１４２を閉止位置に移動させることで、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２がＯＦＦからＯＮに変化する構造において、シリンジ検出センサ１１２の検出可能範囲が閉止検出センサ１１１の検出可能範囲より大きい場合は、シリンジアセンブリ２００を装着すると、シリンジ検出センサ１１２がＯＦＦからＯＮに変化した後、閉止検出センサ１１１がＯＦＦからＯＮに変化する。また、開放位置にある第２の保持構造１４２にシリンジアセンブリ２００を載置することによってシリンジ検出センサ１１２がシリンジアセンブリ２００を検出するようにシリンジ検出センサ１１２が配置されている場合も同様である。 (i) Syringe detection sensor ON → Closure detection sensor ON
For example, in a structure in which closure detection sensor 111 and syringe detection sensor 112 change from OFF to ON by moving second holding structure 142 on which syringe assembly 200 is placed to the closed position, if the detectable range of syringe detection sensor 112 is larger than the detectable range of closure detection sensor 111, when syringe assembly 200 is attached, syringe detection sensor 112 changes from OFF to ON, and then closure detection sensor 111 changes from OFF to ON. The same is true when syringe detection sensor 112 is arranged so that syringe assembly 200 is detected by placing syringe assembly 200 on second holding structure 142 in the open position.

（ｉｉ）閉止検出センサＯＮ→シリンジ検出センサＯＮ
閉止検出センサ１１１の検出可能範囲とシリンジ検出センサ１１２の検出可能範囲がパターン（ｉ）と逆の場合は、シリンジアセンブリ２００を装着すると、閉止検出センサ１１１がＯＦＦからＯＮに変化した後、シリンジ検出センサ１１２がＯＦＦからＯＮに変化する。 (ii) Closure detection sensor ON → Syringe detection sensor ON
If the detectable range of the closure detection sensor 111 and the detectable range of the syringe detection sensor 112 are reversed to that of pattern (i), when the syringe assembly 200 is attached, the closure detection sensor 111 changes from OFF to ON, and then the syringe detection sensor 112 changes from OFF to ON.

（ｉｉｉ）センサがＯＮになる順番は問わない
パターン（ｉ）およびパターン（ｉｉ）以外の場合は、閉止検出センサ１１１がＯＦＦからＯＮに変化した後にシリンジ検出センサ１１２がＯＦＦからＯＮに変化することもあるし、シリンジ検出センサ１１２がＯＦＦからＯＮに変化した後に閉止検出センサ１１１がＯＦＦからＯＮに変化することもある。このような場合は、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２がＯＦＦからＯＮになる順番にかかわらず、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２がＯＦＦからＯＮに変化することが、プレッサ１３１の自動前進の条件とされる。 (iii) The order in which the sensors turn ON does not matter In cases other than pattern (i) and pattern (ii), the syringe detection sensor 112 may change from OFF to ON after the closure detection sensor 111 changes from OFF to ON, or the closure detection sensor 111 may change from OFF to ON after the syringe detection sensor 112 changes from OFF to ON. In such cases, regardless of the order in which the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 turn from OFF to ON, the condition for automatic forward movement of the presser 131 is that the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 change from OFF to ON.

注入ヘッド１００ａは、プレッサ１３１が最後端に位置することを検出するリミットセンサ１１３（図１参照）をさらに有することができる。注入ヘッド１００ａが後端リミットセンサ１１３を有する場合、注入制御ユニット１０１は、リミットセンサ１１３がＯＮであることを確認した後、前述した、シリンジアセンブリ２００が注入ヘッド１００ａに正しく装着されたかどうかの判断を行なうことが好ましい。 The injection head 100a may further include a limit sensor 113 (see FIG. 1) that detects when the presser 131 is at the rear end. If the injection head 100a includes the rear end limit sensor 113, it is preferable that the injection control unit 101 checks whether the syringe assembly 200 is correctly attached to the injection head 100a after confirming that the limit sensor 113 is ON.

シリンジアセンブリ２００を装着した後、何らかの理由でシリンジアセンブリ２００を取り外す必要が生じることがある。このような場合のために、シリンジアセンブリ２００の装着が検出される（閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２の両方がＯＮになる）と直ちに自動前進が開始されるのではなく、シリンジアセンブリ２００の装着が検出されて予め決められた時間（例えば２秒）が経過した後、自動前進が開始されるようにすることが好ましい。この場合、シリンジアセンブリ２００の装着が検出された後、予め決められた時間が経過する前に第２の保持機構１４２を開く（閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２の少なくとも一方がＯＦＦになる）と、自動前進はキャンセルされる。上記の予め決められた時間の間、注入制御ユニット１０１は、自動前進がキャンセル可能であることを、例えば表示ユニット１０４へメッセージおよび／またはピクトグラムを表示させること、発音器によって音を発生させること、またはこれらの組み合わせによって操作者に報知してもよい。この場合、上記のキャンセル操作が受け付けられると、表示ユニット１０４への表示および／または発音器による音は停止される。自動前進の開始は、注入ヘッド１０１ａの操作ボタン群１０３ａを含む入力ユニット１０３への入力操作がなされていないことを条件としてさらに含んでいてもよい。 After the syringe assembly 200 is attached, it may be necessary to remove the syringe assembly 200 for some reason. For such a case, it is preferable that the automatic forward movement is not started immediately when the attachment of the syringe assembly 200 is detected (both the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 are ON), but is started after a predetermined time (e.g., 2 seconds) has elapsed since the attachment of the syringe assembly 200 is detected. In this case, if the second holding mechanism 142 is opened (at least one of the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 is turned OFF) before the predetermined time has elapsed after the attachment of the syringe assembly 200 is detected, the automatic forward movement is canceled. During the above-mentioned predetermined time, the injection control unit 101 may notify the operator that the automatic forward movement can be canceled, for example, by displaying a message and/or a pictogram on the display unit 104, by generating a sound by a sound generator, or by a combination of these. In this case, when the above-mentioned cancel operation is accepted, the display on the display unit 104 and/or the sound from the sound generator are stopped. The start of automatic forward movement may further include a condition that no input operation is being performed on the input unit 103 including the operation button group 103a of the injection head 101a.

シリンジアセンブリ２００への薬液の充填は、注入ヘッド１００ａの先端側を上に向けて行われる。シリンジアセンブリ２００への薬液の充填後、薬液の充填によってシリンジアセンブリ２００内に導入された気泡を除去するいわゆるエア抜きをするために、操作者がシリンジアセンブリ２００の後端部を軽く叩くことが多い。このとき、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２が誤動作し、注入制御ユニット１０１が、シリンジアセンブリ２００が注入ヘッド１００ａに装着されたと判断することがある。この判断によって、シリンジアセンブリ２００内に薬液が充填されているのにもかかわらず、プレッサ１３１が自動前進してしまう。 The syringe assembly 200 is filled with the liquid medicine with the tip side of the injection head 100a facing upward. After filling the syringe assembly 200 with the liquid medicine, the operator often lightly taps the rear end of the syringe assembly 200 to remove air bubbles that have been introduced into the syringe assembly 200 by filling the liquid medicine. At this time, the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 may malfunction, causing the injection control unit 101 to determine that the syringe assembly 200 has been attached to the injection head 100a. This determination causes the presser 131 to automatically move forward, even though the syringe assembly 200 is filled with the liquid medicine.

このことを防止するためには、注入制御ユニット１０１は、プレッサ１３１が自動前進した後は、薬液の注入が実施されるまで再度の自動前進を行なわないようにすることが好ましい。薬液が注入されたことは、プレッサ１３１を自動前進した後に、プレッサ１３１が（後退動作を経て）前進したことによって判断することができる。ただし、上述したエア抜きはプレッサ１３１の前進を伴うので、エア抜きと薬液の注入とを区別する必要がある。そこで、注入制御ユニット１０１は、プレッサ１３１の前進動作時間が、エア抜きのためのプレッサ１３１の動作時間を超えた場合に、そのプレッサ１３１の動作は、薬液の注入のための動作であると判断する。通常、エア抜きのためのプレッサの動作時間は０．５秒未満であるので、例えば、プレッサ１３１が０．５秒以上前進した場合は、薬液の注入動作が行なわれたと判断することができる。その後、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２が前述した所定の順番でＯＦＦからＯＮに変化すると、注入制御ユニット１０１はプレッサ１３１の自動前進を開始することができる。 To prevent this, it is preferable that the injection control unit 101 does not automatically advance the presser 131 again until the injection of the liquid medicine is performed after the presser 131 has automatically advanced. The fact that the liquid medicine has been injected can be determined by the fact that the presser 131 has advanced (through a retreating movement) after the presser 131 has automatically advanced. However, since the above-mentioned air bleeding involves the advancement of the presser 131, it is necessary to distinguish between air bleeding and the injection of the liquid medicine. Therefore, when the advancement operation time of the presser 131 exceeds the operation time of the presser 131 for air bleeding, the injection control unit 101 determines that the operation of the presser 131 is an operation for injecting the liquid medicine. Since the operation time of the presser for air bleeding is usually less than 0.5 seconds, for example, when the presser 131 has advanced for 0.5 seconds or more, it can be determined that the injection operation of the liquid medicine has been performed. Thereafter, when the closure detection sensor 111 and the syringe detection sensor 112 change from OFF to ON in the predetermined order described above, the injection control unit 101 can start the automatic advancement of the presser 131.

また、プレッサ１３１の自動前進の動作中にシリンジ検出センサ１１２がＯＮからＯＦＦに変化することがある。この場合は、シリンジアセンブリ２００に薬液がかかるなどの不具合によってシリンジ検出センサ１１２がシリンジアセンブリ２００を検出できなくなったことなどが考えられる。よって、プレッサ１３１の自動前進の動作中にシリンジ検出センサ１１２がＯＮからＯＦＦに変化した場合、注入制御ユニット１０１は、プレッサ１３１の自動前進動作を停止させるようピストン駆動機構１３０の動作を制御することが好ましい。また、自動前進の動作中に上記以外の閉止検出センサ１１１および閉止検出センサ１１２のＯＮ／ＯＦＦの変化があった場合、および注入ヘッド１００ａの操作ボタン群１０３ａを含む入力ユニット１０３にプレッサ１３１の前進動作の「加速」または「減速」のための操作を除く操作が行われた場合に、注入制御ユニット１０１は、自動前進動作を停止させるようピストン駆動機構１３０の動作を制御してもよい。さらに、注入制御ユニット１０１は、ピストン駆動機構１３０の動作の停止とともに、動作が停止されたことを、例えば表示ユニット１０４へメッセージおよび／またはピクトグラムを表示させることによって操作者へ報知してもよい。 In addition, the syringe detection sensor 112 may change from ON to OFF during the automatic forward movement of the presser 131. In this case, it is possible that the syringe detection sensor 112 is unable to detect the syringe assembly 200 due to a malfunction such as the liquid being applied to the syringe assembly 200. Therefore, when the syringe detection sensor 112 changes from ON to OFF during the automatic forward movement of the presser 131, it is preferable that the injection control unit 101 controls the operation of the piston drive mechanism 130 to stop the automatic forward movement of the presser 131. In addition, when there is a change in ON/OFF of the closure detection sensor 111 and the closure detection sensor 112 other than the above during the automatic forward movement, and when an operation other than an operation for "accelerating" or "decelerating" the forward movement of the presser 131 is performed on the input unit 103 including the operation button group 103a of the injection head 100a, the injection control unit 101 may control the operation of the piston drive mechanism 130 to stop the automatic forward movement. Furthermore, when the operation of the piston drive mechanism 130 is stopped, the injection control unit 101 may notify the operator that the operation has been stopped, for example, by displaying a message and/or a pictogram on the display unit 104.

（６）積算量のリセット
注入制御ユニット１０１は、プレッサ１３１の前進距離に基づいて、注入した薬液の積算量をシリンジアセンブリ２００ごとにカウントし、カウントした積算量を注入制御ユニット１０１内のメモリに記憶することができる。積算量は、シリンジアセンブリ２００が交換されると自動的にリセットされることが好ましい。そこで、注入制御ユニット１０１は、シリンジ検出センサ１１２がＯＦＦからＯＮに変化する（すなわち、シリンジアセンブリ２００が装着される）とメモリ内の積算量をリセットするようにすることができる。または、注入ヘッド１００ａが後端リミットセンサ１１３を有する場合、注入制御ユニット１０１は、リミットセンサ１１３がＯＮであり（すなわちプレッサ１３１が最後端に位置する）、かつ、閉止検出センサ１１がＯＦＦからＯＮに変化すると、メモリ内の積算量をリセットするようにすることもできる。 (6) Resetting of the integrated amount The injection control unit 101 can count the integrated amount of the injected medicinal liquid for each syringe assembly 200 based on the forward distance of the presser 131, and store the counted integrated amount in a memory in the injection control unit 101. It is preferable that the integrated amount is automatically reset when the syringe assembly 200 is replaced. Therefore, the injection control unit 101 can reset the integrated amount in the memory when the syringe detection sensor 112 changes from OFF to ON (i.e., the syringe assembly 200 is attached). Alternatively, in the case where the injection head 100a has a rear end limit sensor 113, the injection control unit 101 can reset the integrated amount in the memory when the limit sensor 113 is ON (i.e., the presser 131 is located at the rear end) and the closure detection sensor 11 changes from OFF to ON.

（７）各センサによる検出の順番の考慮
シリンジアセンブリ２００を第２の保持構造１４２に載せた後、第２の保持構造１４２を移動させるという、シリンジアセンブリ１００を注入ヘッド１００ａに装着する一連の動作において、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２の配置や種類などによっては、決められた手順でシリンジアセンブリ２００を装着したとき、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２による検出の順番が定まることが多い。このようにセンサによる検出の順番が定まっている場合、決められた手順でシリンジアセンブリ２００が装着される限り、先に検出すべきセンサがＯＮになる前に、後に検出すべきセンサがＯＮになることは起こり得ない。 (7) Consideration of the Order of Detection by Each Sensor In a series of operations for mounting syringe assembly 100 on injection head 100a, which involves placing syringe assembly 200 on second holding structure 142 and then moving second holding structure 142, when syringe assembly 200 is mounted in a predetermined procedure, the order of detection by closure detection sensor 111 and syringe detection sensor 112 is often determined depending on the arrangement and type of closure detection sensor 111 and syringe detection sensor 112. When the order of detection by the sensors is determined in this manner, as long as syringe assembly 200 is mounted in the predetermined procedure, it is not possible for a sensor that should detect later to turn ON before a sensor that should detect first turns ON.

そこで、注入制御ユニット１０１は、閉止検出センサ１１１およびシリンジ検出センサ１１２のうち先に検出すべきセンサがＯＮにならなければ、後に検出すべきセンサの検出結果は無視する、あるいは、先に検出すべきセンサがＯＮに変化したことをトリガとして、後に検出すべきセンサの検出結果を見るようにすることが好ましい。例えば、シリンジアセンブリ２００を装着すると、閉止検出センサが先にＯＮになり、次にシリンジ検出センサ１１２がＯＮになる場合、注入制御ユニット１０１は、閉止検出センサ１１１がＯＮにならなければ（第２の保持構造１４２が閉止位置へ移動しなければ）、シリンジ検出センサ１１２の検出結果は無視するようにすることができる。あるいは、注入制御ユニット１０１は、閉止検出センサ１１１がＯＮになったことをトリガとして、シリンジ検出センサ１１２の検出結果を見るようにすることができる。 Therefore, it is preferable that the injection control unit 101 ignores the detection result of the sensor that should be detected later if the sensor that should be detected first, either the closure detection sensor 111 or the syringe detection sensor 112, does not turn ON, or uses the change of the sensor that should be detected first as a trigger to check the detection result of the sensor that should be detected later. For example, when the syringe assembly 200 is attached, if the closure detection sensor turns ON first and then the syringe detection sensor 112 turns ON, the injection control unit 101 can ignore the detection result of the syringe detection sensor 112 unless the closure detection sensor 111 turns ON (the second holding structure 142 does not move to the closed position). Alternatively, the injection control unit 101 can use the change of the closure detection sensor 111 turning ON as a trigger to check the detection result of the syringe detection sensor 112.

（ＲＦＩＤシステム）
図１１に、薬液注入装置を備えたシステムの他の形態のブロック図を示す。図１１に示すシステムは、ＲＦＩＤシステムを有する点が図１に示したシステムと異なっており、図１に示した薬液注入装置１００およびシリンジアセンブリ２００と置き換えて用いられることができる。また、薬液注入装置１００の機械的な構成、例えば、注入ヘッド１００ａのクランパ等についてはこれまで説明した構成と同様であってよい。したがって、以下では、機械的な説明は省略し、主としてＲＦＩＤシステムについて説明する。 (RFID system)
Fig. 11 shows a block diagram of another embodiment of a system including a liquid injector. The system shown in Fig. 11 differs from the system shown in Fig. 1 in that it includes an RFID system, and can be used in place of liquid injector 100 and syringe assembly 200 shown in Fig. 1. The mechanical configuration of liquid injector 100, such as the clamper of injection head 100a, may be the same as those described above. Therefore, the following description will be mainly focused on the RFID system, and a detailed description of the mechanical configuration will be omitted.

図１１に示すように、ＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグ２２３を有するシリンジアセンブリ２００と、ＲＦＩＤタグ２２３に記録されたデータを読み出すＲＦＩＤモジュール１６６を有する。 As shown in FIG. 11, the RFID system includes a syringe assembly 200 having an RFID tag 223 and an RFID module 166 that reads data recorded on the RFID tag 223.

ＲＦＩＤタグ２２３は、マイクロチップで構成することができるデータキャリアの一種である。したがって、ＲＦＩＤタグ２２３は、シリンジアセンブリ２００の任意の位置に取り付けることができる。ＲＦＩＤタグ２２３のシリンジアセンブリ２００への取り付けには、例えば、シリンジアセンブリ２００を構成する部材の表面への粘着シートによる貼付、あるいはシリンジアセンブリ２００を構成する部材への埋め込みなど、任意の手段を用いることができる。 The RFID tag 223 is a type of data carrier that can be composed of a microchip. Therefore, the RFID tag 223 can be attached to any position of the syringe assembly 200. Any means can be used to attach the RFID tag 223 to the syringe assembly 200, such as attaching it to the surface of a member that constitutes the syringe assembly 200 with an adhesive sheet, or embedding it in a member that constitutes the syringe assembly 200.

また、例えば、図２に示したように、シリンジアセンブリ２００がシリンジ２２０と保護カバー２７０とを有する場合、ＲＦＩＤタグ２２３は、シリンジ２２０および保護カバー２７０のいずれに取り付けられてもよい。ただし、ＲＦＩＤタグ２２３が保護カバー２７０に取り付けられる場合は、保護カバー２７０とシリンジ２２０とを一括して管理する必要があるので、管理のし易さの観点からは、ＲＦＩＤタグ２２３はシリンジ２２０に取り付けられることが好ましい。一方、データの読み出しのための良好な通信距離の確保し易さの観点からは、ＲＦＩＤタグ２２３は保護カバー２７０に取り付けられることが好ましい。シリンジ２２０は、薬液が充填された状態で製剤メーカーから提供されるプレフィルドタイプのシリンジであってもよいし、医療現場で薬液を充填した現場充填タイプのシリンジであってもよい。 For example, as shown in FIG. 2, when the syringe assembly 200 has the syringe 220 and the protective cover 270, the RFID tag 223 may be attached to either the syringe 220 or the protective cover 270. However, when the RFID tag 223 is attached to the protective cover 270, the protective cover 270 and the syringe 220 need to be managed together. Therefore, from the viewpoint of ease of management, it is preferable that the RFID tag 223 is attached to the syringe 220. On the other hand, from the viewpoint of ease of securing a good communication distance for reading data, it is preferable that the RFID tag 223 is attached to the protective cover 270. The syringe 220 may be a prefilled type syringe provided by a pharmaceutical manufacturer in a state filled with a medicinal liquid, or a field-filled type syringe filled with a medicinal liquid at a medical site.

ＲＦＩＤモジュール１６６は、ＲＦＩＤ制御回路１６４およびアンテナ１６５を有しており、ＲＦＩＤタグ２２３に記録されたデータを、アンテナ１６５を介して読み出し、読み出したデータを注入制御ユニット１０１に伝送する機能（リーダ機能）を有するように構成される。また、ＲＦＩＤモジュール１６６は、注入制御ユニット１０１から伝送されたデータを、アンテナ１６５を介してＲＦＩＤタグ２２３に記録する機能（ライタ機能）をさらに有することもできる。ＲＦＩＤ制御回路１６４は、ＲＦＩＤモジュール１６６におけるデータの送受信動作を制御する。 The RFID module 166 has an RFID control circuit 164 and an antenna 165, and is configured to have a function (reader function) of reading data recorded in the RFID tag 223 via the antenna 165 and transmitting the read data to the injection control unit 101. The RFID module 166 can also have a function (writer function) of recording data transmitted from the injection control unit 101 in the RFID tag 223 via the antenna 165. The RFID control circuit 164 controls the data transmission and reception operations in the RFID module 166.

ＲＦＩＤタグ２２３に記録されるデータとしては、シリンジ２２０に充填されている薬液に関する各種データ、例えば、製造メーカー、薬液の種類、品番、含有成分（特に、薬液が造影剤の場合はヨード含有濃度など）、充填量、ロット番号、消費期限などの他に、シリンジ２２０に関する各種データ、例えば、製造メーカー、品番、固有識別番号、許容圧力値、容量、ピストンストローク、必要な各部の寸法、ロット番号などが挙げられる。これらのデータの少なくとも一部は、医用画像撮像装置５００（図１参照）へ伝送することができる。 The data recorded on the RFID tag 223 includes various data related to the medicinal liquid filled in the syringe 220, such as the manufacturer, type of medicinal liquid, product number, ingredients (especially iodine content concentration if the medicinal liquid is a contrast agent), filling amount, lot number, expiration date, etc., as well as various data related to the syringe 220, such as the manufacturer, product number, unique identification number, allowable pressure value, capacity, piston stroke, necessary dimensions of each part, lot number, etc. At least a portion of this data can be transmitted to the medical imaging device 500 (see FIG. 1).

ＲＦＩＤモジュール１６６は、薬液注入装置１００に組み込まれてもよいし、薬液注入装置１００とは別個に構成されて薬液注入装置１００とデータ送受信可能に接続されたハンディタイプのモジュールであってもよい。 The RFID module 166 may be incorporated into the liquid injection device 100, or may be a handheld module configured separately from the liquid injection device 100 and connected to the liquid injection device 100 so as to be able to send and receive data.

ＲＦＩＤモジュール１６６が薬液注入装置１００に組み込まれる場合、ＲＦＩＤ制御回路１６４は、薬液注入装置１００の任意の位置に設置することができる。図１０では、ＲＦＩＤ制御回路１６４は注入ヘッド１００ａに設置されているように示されているが、ＲＦＩＤ制御回路１６４はコンソール１００ｂに設置されてもよい。アンテナ１６５も薬液注入装置１００の任意の位置に配置することができるが、アンテナ１６５は、注入ヘッド１００ａの、シリンジアセンブリ２００が注入ヘッド１００ａに装着された状態でＲＦＩＤタグ２２３と対向する位置に設置されることが好ましい。これにより、注入ヘッド１００ａへのシリンジアセンブリ２００の装着が完了した時点で、ＲＦＩＤタグ２２３に記録されたデータを読み出せる状態となる。 When the RFID module 166 is incorporated in the liquid injection device 100, the RFID control circuit 164 can be installed at any position on the liquid injection device 100. In FIG. 10, the RFID control circuit 164 is shown installed on the injection head 100a, but the RFID control circuit 164 may be installed on the console 100b. The antenna 165 can also be placed at any position on the liquid injection device 100, but it is preferable that the antenna 165 is installed on the injection head 100a at a position facing the RFID tag 223 when the syringe assembly 200 is attached to the injection head 100a. This makes it possible to read the data recorded on the RFID tag 223 when the attachment of the syringe assembly 200 to the injection head 100a is complete.

なお、図１１に示した形態では、２本のシリンジアセンブリ２００のうち一方のみがＲＦＩＤタグ２２３を有しているが、注入ヘッド１００ａに装着される全てのシリンジアセンブリ２００がＲＦＩＤタグ２２３を有していてもよい。この場合、ＲＦＩＤモジュール１６６は、必要に応じて、注入ヘッド１００ａに装着されるシリンジアセンブリ２００の数と同じ数のアンテナ１６５を有することができる。 In the embodiment shown in FIG. 11, only one of the two syringe assemblies 200 has an RFID tag 223, but all of the syringe assemblies 200 attached to the injection head 100a may have RFID tags 223. In this case, the RFID module 166 can have the same number of antennas 165 as the number of syringe assemblies 200 attached to the injection head 100a, as necessary.

また、ここではデータキャリアがＲＦＩＤタグ２２３である場合について説明したが、上記の説明は、ＲＦＩＤ技術を用いたデータ読み出しシステムに限らず、シリンジアセンブリ２００についての各種データをシリンジアセンブリ２００から読み出し得る他のデータ読み出しシステムを適用することも可能である。 In addition, although the data carrier is described here as an RFID tag 223, the above description is not limited to a data reading system using RFID technology, and it is also possible to apply other data reading systems that can read various data about the syringe assembly 200 from the syringe assembly 200.

（薬液容器アセンブリの他の形態）
上述した実施形態では、薬液容器アセンブリとして、シリンジ２２０と保護カバー２７０とを有するシリンジアセンブリ２００を例示した。しかし、保護カバー２７０が不要な場合は、シリンジアセンブリ２００はシリンジ２２０のみで構成されてもよい。また、薬液容器アセンブリは、シリンジ以外の形態、例えば薬液バッグの形態であってもよい。薬液バッグは、柔軟な袋と、袋内に充填されている薬液を袋の外部へ排出するために袋に取り付けられた導出具とを有することができる。 (Other forms of drug container assembly)
In the above-described embodiment, the syringe assembly 200 having the syringe 220 and the protective cover 270 has been exemplified as the liquid medicine container assembly. However, if the protective cover 270 is not necessary, the syringe assembly 200 may be composed of only the syringe 220. Furthermore, the liquid medicine container assembly may be in a form other than a syringe, for example, in the form of a liquid medicine bag. The liquid medicine bag may have a flexible bag and a discharge tool attached to the bag for discharging the liquid medicine filled in the bag to the outside of the bag.

薬液注入装置の、薬液容器アセンブリから薬液を排出させるための駆動機構としては、薬液容器アセンブリの形態に応じた適宜駆動機構を用いることができる。例えば、薬液容器アセンブリが薬液バッグである場合、薬液バッグから薬液を排出させる駆動機構としてチューブ式ポンプなどを用いることができる。 As a drive mechanism for discharging the liquid medicine from the liquid medicine container assembly of the liquid medicine injector, an appropriate drive mechanism according to the shape of the liquid medicine container assembly can be used. For example, if the liquid medicine container assembly is a liquid medicine bag, a tube-type pump or the like can be used as a drive mechanism for discharging the liquid medicine from the liquid medicine bag.

［付記］
以上、本発明について詳細に説明したが、本明細書は、以下の付記に記載された発明を開示する。ただし、本明細書の開示事項は以下の付記に限定されない。 [Additional Notes]
The present invention has been described in detail above, and the present specification discloses the invention described in the following appendices. However, the disclosure of the present specification is not limited to the following appendices.

（付記１）
薬液容器アセンブリを着脱自在に保持するクランパであって、
前記薬液容器アセンブリの外周方向の一部を受ける第１受け部を有する第１の保持構造と、
前記薬液容器アセンブリの外周方向の一部を受ける第２受け部を有し、前記第１の保持構造と協働して前記薬液容器アセンブリを保持する第２の保持構造と、
を有し、
前記第２の保持構造は、前記第１の保持構造に対する開放位置と閉止位置との間を移動可能に、かつ、前記開放位置で前記第２受け部が前記薬液容器アセンブリの一部を受けることができるように支持されているクランパ。 (Appendix 1)
A clamper for removably holding a drug solution container assembly,
a first holding structure having a first receiving portion that receives a part of the drug solution container assembly in a circumferential direction;
a second holding structure having a second receiving portion that receives a part of the circumferential direction of the drug solution container assembly and that cooperates with the first holding structure to hold the drug solution container assembly;
having
A clamper in which the second holding structure is supported so as to be movable between an open position and a closed position relative to the first holding structure and so that in the open position the second receiving portion can receive a portion of the drug solution container assembly.

（付記２）
前記第１受け部および前記第２受け部は、前記開放位置では前記第１受け部および前記第２受け部のそれぞれが前記薬液容器アセンブリをその軸方向には移動不能であるが半径方向には移動可能に受け、前記閉止位置では、前記第１受け部と前記第２受け部とが協働して前記薬液容器アセンブリを前記軸方向にも前記半径方向にも移動不能に保持するように構成されている付記１に記載のクランパ。 (Appendix 2)
The clamper described in Appendix 1, wherein the first receiving portion and the second receiving portion are configured such that, in the open position, the first receiving portion and the second receiving portion each receive the drug solution container assembly so that they cannot move in the axial direction but can move in the radial direction, and in the closed position, the first receiving portion and the second receiving portion cooperate to hold the drug solution container assembly so that it cannot move in either the axial direction or the radial direction.

（付記３）
前記第１受け部および前記第２受け部は、前記薬液容器アセンブリの外周面に形成されたフランジを受ける凹部として形成されている付記２に記載のクランパ。 (Appendix 3)
The clamper according to claim 2, wherein the first receiving portion and the second receiving portion are formed as recesses that receive a flange formed on the outer peripheral surface of the drug solution container assembly.

（付記４）
前記第２の保持構造が前記閉止位置から前記開放位置へ向かって移動することによって、前記薬液容器アセンブリが前記第１受け部から解放されるように構成されている付記１から３のいずれかに記載のクランパ。 (Appendix 4)
A clamper as described in any of appendix 1 to 3, wherein the second retaining structure is configured to move from the closed position toward the open position to release the drug solution container assembly from the first receiving portion.

（付記５）
前記第２の保持構造は、前記薬液容器アセンブリの外周に沿った長さを有しており、前記閉止位置で前記第２受け部の一部が第１受け部の中に位置するように、前記長さの中間部で回動支持されている付記４に記載のクランパ。 (Appendix 5)
A clamper as described in Appendix 4, wherein the second retaining structure has a length along the outer periphery of the drug solution container assembly and is rotatably supported at an intermediate portion of the length so that a portion of the second receiving portion is positioned within the first receiving portion in the closed position.

（付記６）
前記第２の保持構造は、前記開放位置にあるとき、前記第１受け部への前記薬液容器アセンブリの受け入れを遮る位置に存在する付記１から５のいずれかに記載のクランパ。 (Appendix 6)
A clamper as described in any one of appendix 1 to 5, wherein the second retaining structure, when in the open position, is in a position that blocks reception of the drug solution container assembly into the first receiving portion.

（付記７）
前記第２の保持構造が前記閉止位置から前記開放位置へ向かって移動することによって前記薬液容器アセンブリを前記第１受け部から解放させる開放機構を有する付記４に記載のクランパ。 (Appendix 7)
5. The clamper of claim 4, further comprising an opening mechanism for releasing the drug solution container assembly from the first receiving portion by moving the second holding structure from the closed position toward the open position.

（付記８）
前記開放機構は、前記第１受け部に配置された少なくとも１つのスプリングプランジャである付記７に記載のクランパ。 (Appendix 8)
8. The clamper of claim 7, wherein the release mechanism is at least one spring plunger disposed in the first receiving portion.

（付記９）
前記第２の保持構造は、前記薬液容器アセンブリを磁気的に吸着する吸着構造を有する付記１から８のいずれかに記載のクランパ。 (Appendix 9)
9. The clamper according to claim 1, wherein the second holding structure has an attraction structure that magnetically attracts the drug solution container assembly.

（付記１０）
付記１から９のいずれかに記載のクランパと、
前記クランパに保持された薬液容器アセンブリに収容された薬液を前記薬液容器アセンブリから排出するための駆動機構と、
を有する薬液注入装置。 (Appendix 10)
A clamper according to any one of appendix 1 to 9;
a drive mechanism for discharging the liquid medicine contained in the liquid medicine container assembly held by the clamper from the liquid medicine container assembly;
A drug solution injection device having the same.

（付記１１）
データを記録したデータキャリアを有する前記薬液容器アセンブリから前記データを読み出す読み出しシステムをさらに有する付記１０に記載の薬液注入装置。 (Appendix 11)
11. The liquid medicine injection device of claim 10, further comprising a read system for reading the data from the liquid medicine container assembly having a data carrier on which the data is recorded.

（付記１２）
付記１０または１１に記載の薬液注入装置と、
薬液を収容する薬液容器アセンブリと、
を有するシステム。 (Appendix 12)
A liquid injector according to claim 10 or 11;
a drug solution container assembly for containing a drug solution;
A system having

（付記１３）
前記薬液容器アセンブリは薬液シリンジを含む付記１２に記載のシステム。 (Appendix 13)
13. The system of claim 12, wherein the drug container assembly includes a drug syringe.

（付記１４）
前記薬液シリンジは、プレフィルドタイプの薬液シリンジである付記１３に記載のシステム。 (Appendix 14)
14. The system of claim 13, wherein the liquid syringe is a prefilled liquid syringe.

１００ 薬液注入装置
１００ａ 注入ヘッド
１０１ 注入制御ユニット
１１１ 閉止検出センサ
１１２ シリンジ検出センサ
１１３ 後端リミットセンサ
１２０ シリンジアセンブリ受け
１３０ ピストン駆動機構
１３１ プレッサ
１４０ クランパ
１４１ 第１の保持構造
１４１ａ フランジ受け部
１４２ 第２の保持構造
１４２ａ フランジ受け部
１４３ 保持フック
１４４ 操作レバー
１４５ スプリングプランジャ
１５０ａセンターシャフト
１５０ｂ クランパシャフト
１６４ ＲＦＩＤ制御回路
１６５ アンテナ
１６６ ＲＦＩＤモジュール
２００ シリンジアセンブリ
２２０ シリンジ
２２３ ＲＦＩＤタグ
２７０ 保護カバー
２７１ カバーフランジ
５００ 医用画像撮像装置 REFERENCE SIGNS LIST 100 Liquid injector 100a Injection head 101 Injection control unit 111 Closure detection sensor 112 Syringe detection sensor 113 Rear end limit sensor 120 Syringe assembly receiver 130 Piston drive mechanism 131 Presser 140 Clamper 141 First holding structure 141a Flange receiver 142 Second holding structure 142a Flange receiver 143 Holding hook 144 Operation lever 145 Spring plunger 150a Center shaft 150b Clamper shaft 164 RFID control circuit 165 Antenna 166 RFID module 200 Syringe assembly 220 Syringe 223 RFID tag 270 Protective cover 271 Cover flange 500 Medical imaging device

Claims (5)

第１の保持構造と、前記第１の保持構造に対する開放位置と閉止位置との間を移動可能に前記第１の保持構造に支持される第２の保持構造と、を有するクランパに保持される薬液容器アセンブリであって、
薬液容器が挿入される保護カバーを有し、
前記第２の保持構造は第１の磁気吸着部材を有し、
前記保護カバーは、前記第２の保持構造に受け入れられたときに前記第１の磁気吸着部材に磁気的に吸着される、前記薬液容器アセンブリの周方向に延びる帯状の第２の磁気吸着部材を有し、
前記開放位置で前記第２の保持構造に受け入れられ、この状態で前記第２の保持構造が前記閉止位置へ移動すると前記第２の保持構造と一緒に移動し、これによって前記クランパに保持されるように構成されている薬液容器アセンブリ。 A drug solution container assembly held by a clamper having a first holding structure and a second holding structure supported by the first holding structure so as to be movable between an open position and a closed position relative to the first holding structure,
A protective cover into which a drug solution container is inserted;
the second holding structure has a first magnetically attractive member;
the protective cover has a band-shaped second magnetic attraction member extending in a circumferential direction of the drug solution container assembly, the band-shaped second magnetic attraction member being magnetically attracted to the first magnetic attraction member when the protective cover is received in the second holding structure;
A drug solution container assembly configured to be received by the second holding structure in the open position, and to move together with the second holding structure when the second holding structure moves to the closed position in this state, thereby being held by the clamper. 前記第２の保持構造に受け入れられるフランジを有する、請求項１に記載の薬液容器アセンブリ。 The drug solution container assembly of claim 1, having a flange that is received in the second retaining structure. シリンジを有する、請求項１または２に記載の薬液容器アセンブリ。 The drug solution container assembly according to claim 1 or 2, having a syringe. 前記保護カバーは、前記保護カバーへの前記シリンジの保持および解除のためのリリースボタンを有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の薬液容器アセンブリ。 The drug solution container assembly according to any one of claims 1 to 3 , wherein the protective cover has a release button for retaining and releasing the syringe from the protective cover. 前記第２の磁気吸着部材は、前記薬液容器アセンブリの周方向全周にわたる長さを有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の薬液容器アセンブリ。The liquid medicine container assembly according to any one of claims 1 to 3, wherein the second magnetic attraction member has a length covering the entire circumference of the liquid medicine container assembly in the circumferential direction.
JP2024063193A 2018-10-31 2024-04-10 Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper Active JP7686831B2 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018205067 2018-10-31
JP2018205067 2018-10-31
JP2020553973A JP7472033B2 (en) 2018-10-31 2019-10-30 Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper
PCT/JP2019/042547 WO2020090878A1 (en) 2018-10-31 2019-10-30 Medical fluid container assembly clamper, medical fluid injection device having clamper, and medical fluid injection system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020553973A Division JP7472033B2 (en) 2018-10-31 2019-10-30 Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2024091718A JP2024091718A (en) 2024-07-05
JP7686831B2 true JP7686831B2 (en) 2025-06-02

Family

ID=70463701

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020553973A Active JP7472033B2 (en) 2018-10-31 2019-10-30 Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper
JP2024063193A Active JP7686831B2 (en) 2018-10-31 2024-04-10 Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020553973A Active JP7472033B2 (en) 2018-10-31 2019-10-30 Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP7472033B2 (en)
WO (1) WO2020090878A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005527335A (en) 2002-05-30 2005-09-15 メドラッド インコーポレーテッド Front-loading medical injector and syringe, syringe interface, syringe adapter, and syringe plunger used therewith
WO2016167330A1 (en) 2015-04-16 2016-10-20 株式会社根本杏林堂 Liquid medicine injection device, method for controlling liquid medicine injection device, and computer program

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3511863B2 (en) * 1997-10-27 2004-03-29 住友電装株式会社 Terminal connector holder and component mounting method to terminal connector
CN102387826A (en) * 2009-04-08 2012-03-21 马林克罗特有限责任公司 Medical fluid delivery system with reusable rfid fixture
JP5985188B2 (en) * 2010-02-12 2016-09-06 株式会社根本杏林堂 Chemical injection device and chemical injection system
JP2017127502A (en) * 2016-01-21 2017-07-27 大研医器株式会社 Syringe and syringe pump device provided with the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005527335A (en) 2002-05-30 2005-09-15 メドラッド インコーポレーテッド Front-loading medical injector and syringe, syringe interface, syringe adapter, and syringe plunger used therewith
WO2016167330A1 (en) 2015-04-16 2016-10-20 株式会社根本杏林堂 Liquid medicine injection device, method for controlling liquid medicine injection device, and computer program

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020090878A1 (en) 2020-05-07
JPWO2020090878A1 (en) 2021-09-16
JP7472033B2 (en) 2024-04-22
JP2024091718A (en) 2024-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7218017B2 (en) Chemical injection device, control method for chemical injection device, computer program
JP6181252B2 (en) Chemical injection device and chemical injection system
EP2251053B1 (en) Power injector with automatic ram homing function
US7686789B2 (en) Chemical liquid injection system
EP2526986B1 (en) Medicine administering device
EP1847284B1 (en) Injector system
ES2755820T3 (en) Syringes, syringe interfaces, and syringe plungers for use with medical injectors
JP6174998B2 (en) Contrast management using patient kidney function
US8496612B2 (en) Adapter for power injections
JP2004290455A (en) Method and apparatus for injecting chemical
JP7686831B2 (en) Clamp for chemical liquid container assembly, chemical liquid injection device and chemical liquid injection system having said clamper
JP2011217816A (en) Chemical feeder
WO2007026684A1 (en) Drug solution infusion system
JP2009089817A (en) Medical solution injector
JP2026042892A (en) Chemical liquid injector and chemical liquid injector including the same

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240509

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240509

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20241001

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20241125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250422

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250521

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7686831

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150