JP7650876B2 - 自動測定器、製造設備及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、固体試験片の密度を特定する自動測定器に関する。

自動測定器は、特に工業的環境、例えば有利には固体試験片の工業生産が行われる製造ホールにおいて使用するためのものである。固体試験片は、例えば工作物、特に付加製造、特に３Ｄプリントによって製造される工作物である。「固体試験片」という用語は、特に、試験片が液体でないことを表現するものである。さらに、固体試験片は、焼結、鋳造、射出成形又は他の方法によって製造された工作物であってよい。

本発明の課題は、複数の固体試験片の密度の効率的な特定を可能にする自動測定器を提供することにある。

この課題は、請求項１に記載の自動測定器によって解決される。自動測定器は、複数の固体試験片のそれぞれの密度を自動的に特定するために用いられる。自動測定器は、乾式計量装置と湿式計量装置とを有する測定装置を備える。自動測定器は、さらに、複数の固体試験片を保持する試験片マガジンを備える。自動測定器は、さらに、固体試験片を試験片マガジンから測定装置に供給する供給ユニットを備える。自動測定器は、供給ユニットによって、順次固体試験片が測定装置に供給されるように構成されている。自動測定器は、さらに、乾式計量装置と湿式計量装置とを用いて、固体試験片が計量され、これにより、固体試験片ごとにそれぞれの計量測定値が得られるように構成されている。自動測定器は、さらに、固体試験片ごとに、それぞれの計量測定値を基に、それぞれの密度値が特定されるように構成されている。

記載の自動測定器によって、複数の固体試験片の密度の効率的な測定が可能である。自動測定器は、特に固体試験片の密度を完全に自動的に特定するように構成されている。特に、自動測定器は、密度を決定するための固体試験片を完全に自動的に操作するように構成されている。

有利な発展形態は、従属請求項の対象である。

好適には、自動測定器は、自動測定器ハウジングを備え、自動測定器ハウジングは、作業室を囲繞し、作業室内には、測定装置及び試験片マガジンが配置されている。

好適には、自動測定器は、振動減衰懸架装置を備え、振動減衰懸架装置は、湿式計量装置を支持するとともに、自動測定器の周囲環境に起因する機械振動を減衰させ、これにより、計量測定値への機械振動の影響が低減されるように構成されている。

好適には、自動測定器は、枠構造体を有し、枠構造体によって、試験片マガジン及び供給ユニットが、自動測定器がその上に位置する床面に対して支持されていて、湿式計量装置は、枠構造体から振動に関して分離されている。

好適には、自動測定器は、作業室底部を備え、作業室底部上に、試験片マガジンが位置し、作業室底部は、湿式計量空所を有し、湿式計量空所を通して、振動減衰懸架装置と湿式計量装置とを有する湿式計量構造体が延在する。

好適には、試験片マガジンが、それぞれ、各々の試験片を保持するのに用いられる複数の試験片支持体を有し、供給ユニットは、試験片支持体が順次試験片マガジンから取り出され、これにより、各々の試験片支持体内で試験片が測定装置に供給されるように構成されている。

好適には、自動測定器は、乾式計量装置と湿式計量装置とを用いて、試験片が各々の試験片支持体の保持領域内に位置する状態で試験片の計量が行われるように構成されている。

好適には、乾式計量装置及び／又は湿式計量装置は、それぞれ１つの試験片持上げ構造体を有し、試験片持上げ構造体は、固体試験片を計量するとき、各々の試験片支持体に作用し、特に各々の試験片支持体が降下すると試験片支持体に対して相対的に固体試験片を持ち上げる。

好適には、湿式計量装置は、液体が充填された槽と、槽の外側に配置された第１の計量ユニットと、第１の計量ユニットから槽内に通じる力伝達構造体とを有し、力伝達構造体は、湿式計量装置によって固体試験片を計量するとき、液体中で固体試験片から力伝達構造体へ及ぼされる力が槽から第１の計量ユニットへ伝達されるように構成されている。

好適には、湿式計量装置は、槽と、槽内に配置された第１の試験片持上げ構造体とを有し、第１の試験片持上げ構造体は、固体試験片を計量するとき、各々の試験片支持体に作用し、特に各々の試験片支持体が降下すると試験片支持体に対して相対的に固体試験片を持ち上げる。

好適には、湿式計量装置は、槽と、槽の液位を制御する液位制御装置とを有する。

好適には、自動測定器は、湿式計量装置によって固体試験片を計量するために、固体試験片を各々の試験片支持体と共に槽の液体中に浸漬し、試験片支持体の浸漬後に液位の制御が行われるように構成されている。

好適には、湿式計量装置は、槽を有し、槽に充填された液体に界面活性剤が混合されている。

好適には、自動測定器は、試験片マガジンの１つ又は複数の試験片用スペースを表示する選択情報に基づいて、選択情報によって特定されるように表示される試験片用スペースに位置する固体試験片の密度の特定を行うように構成されている。

好適には、自動測定器は、選択情報を入力するためのインタフェース、特にユーザインタフェースを備える。

好適には、試験片マガジンに、付加製造によって製造された複数の固体試験片が配置されている。

自動測定器は、特定された密度値を基に、各々の固体試験片の製造品質をそれぞれ評価し、評価情報を提供するように構成されている。

本発明は、さらに、製造設備に関し、製造設備は、製造ホールと、製造ホール内に配置された、固体試験片を製造する製造装置と、製造ホール内に配置された、前述された自動測定器と、を備える。

本発明は、さらに、複数の固体試験片のそれぞれの密度を自動的に特定する方法に関し、方法は、供給ユニットを用いて、固体試験片を試験片マガジンから測定装置に供給し、測定装置は、乾式計量装置と湿式計量装置とを有する、ステップと、乾式計量装置と湿式計量装置とを用いて、固体試験片を計量し、これにより、各固体試験片についてそれぞれの計量測定値を得る、ステップと、それぞれの計量測定値を基に、各固体試験片についてそれぞれの密度値を特定する、ステップと、を有する。

本発明は、さらに、付加製造法によって製造された固体試験片の製造品質を評価する方法に関し、方法は、乾式計量装置と湿式計量装置とを用いて、固体試験片を計量し、これにより、計量測定値を得る、ステップと、計量測定値を基に、固体試験片の製造品質を評価する、ステップと、固体試験片の製造品質に関する評価情報を提供する、ステップと、を有する。有利には、評価情報は、固体試験片が所定の製造品質に達するか表示する。例示的には、評価情報は、固体試験片が混入物、例えば空気混入物を有するか表示する。固体試験片は、例えば工作物である。

以下、図面を参照して、更なる例示的な詳細及び例示的な実施形態を説明する。

自動測定器の斜視図を示す。 自動測定器の正面図を示す。 自動測定器を上から見た斜視図を示す。 供給ユニットと試験片マガジンと乾式計量装置と湿式計量装置とからなる装置の斜視図を示す。 試験片マガジンと乾式計量装置と湿式計量装置とからなる装置の斜視図を示す。 試験片マガジンの斜視図を示す。 カバーと共に湿式計量構造体の斜視図を示す。 カバーがない状態で湿式計量構造体の斜視図を示す。 湿式計量装置の槽及び力伝達構造体の斜視図を示す。 試験片支持体及びグリッパが装着された槽の斜視図を示す。 試験片支持体及びグリッパが装着された槽の断面図を示す。 グリッパ及び固体試験片がない状態で試験片支持体が装着された槽を上から見た図を示す。 乾式計量装置の斜視図を示す。 試験片支持体及びグリッパが載設された乾式計量装置の斜視図を示す。 試験片支持体及びグリッパが載設された乾式計量装置の正面図を示す。 製造設備の概略図を示す。 方法のフローチャートを示す。

以下、図面に描かれた、互いに直交するように向けられた空間方向「ｘ方向」、「ｙ方向」及び「ｚ方向」が参照される。ｘ方向を幅方向、ｙ方向を奥行方向、ｚ方向を高さ方向と称してもよい。ｘ方向及びｙ方向は、水平方向であり、ｚ方向は、鉛直方向である。

図１から図３は、例示的な一実施形態による自動測定器１０を示す。自動測定器１０は、特に、複数の固体試験片１の各々の密度の自動特定を行うように構成されている。自動測定器１０は、乾式計量装置３と湿式計量装置４とを有する測定装置２を具備する。自動測定器１０は、さらに、複数の固体試験片１を収容する試験片マガジン５を有する。自動測定器１０は、さらに、固体試験片１を試験片マガジン５から測定装置２に供給する供給ユニット６を有する。

好適には、自動測定器１０は、供給ユニット６によって自動的に固体試験片１を試験片マガジン５から測定装置２へ送るように構成されている。特に、自動測定器１０は、固体試験片１を順次試験片マガジン５から測定装置２へ送るように構成されている。特に、自動測定器１０は、固体試験片１を、それぞれ個別に、試験片マガジン５から測定装置２へ、特に（順次）乾式計量装置３及び湿式計量装置４へ送り、次いで有利には試験片マガジン５へ戻す。例示的には、自動測定器１０は、自動測定器１０が次の固体試験片１を測定装置２に供給する前に、固体試験片１を測定装置２に供給し、試験片マガジン５へ戻すことを完了する。

自動測定器１０は、有利には、乾式計量装置３と湿式計量装置４とを用いて固体試験片１を自動的に計量し、これにより、各固体試験片１について各々の計量測定値、特に乾式計量測定値と湿式計量測定値とを得るように構成されている。自動測定器１０は、好適には、各固体試験片１について自動的に各々の計量測定値を基に各々の密度値を特定し、特に算出するように構成されている。好ましい実施形態によれば、自動測定器１０は、固体試験片１の供給及び計量並びに密度の特定を全自動で、つまりユーザによる介入なく行うように構成されている。

以下、更なる例示的な詳細について説明したい。

自動測定器１０は、例えば、アルキメデスの原理を用いて、乾式計量測定値及び湿式計量測定値を基に密度値を算出するように構成されている。例えば、自動測定器１０は、以下の関係式を利用するように構成されている。

ここで、ρは、固体試験片１の密度であり、ρ_ｗは、湿式計量装置４の液体１９の密度であり、ρ_ｌは、（例えば作業室８内の）空気の密度であり、Ｆ_ｌは、乾式計量測定値に基づく空気中の固体試験片１の重力であり、Ｆ_ｗは、湿式計量測定値に基づく水中の固体試験片１の重力である。

好ましい一実施形態によれば、自動測定器１０は、特定された密度値を基に、それぞれ、各々の固体試験片１の製造品質を評価し、評価情報を提供するように構成されている。例えば、自動測定器１０は、特定された密度値を設定値、特に設定値範囲と比較し、比較に基づいて評価情報を提供するように構成されている。評価情報は、有利には、固体試験片が設定された密度を有するか及び／又は設定された密度範囲内にあるかを示す。

有利には、断面像を用いた（従来慣用の）製造品質評価の代わりに、密度値に基づく製造品質の評価が行われる。特に、自動測定器１０は、密度値を基に、固体試験片１が混入物、例えば空気混入物を１種又は複数種有するか推測し、これを示す評価情報を提供する。密度値に基づく製造品質の評価は、特に、従来慣用の断面像評価と比べて、非破壊で及び／又はより迅速に行えるという利点を有する。

製造品質の評価は、特に付加製造された固体試験片について行われる。

考えられる一実施形態によれば、自動測定器１０は、液体１９の温度を測定する第１の温度センサ、作業室８内の空気の温度を測定する第２の温度センサ及び／又は作業室８内の空気圧を測定する空気圧センサを有する。自動測定器１０は、有利には、第１の温度センサ、第２の温度センサ及び／又は空気圧センサによって取得される１つ又は複数のセンサ値を考慮して密度を算出するように構成されている。

有利には、自動測定器１０は、密度を０．５ｍｇ／ｃｍ^３以下の再現精度及び／又は０．１ｍｇ／ｃｍ^３以下の分解能で特定するように構成されている。

以下、自動測定器１０の例示的な構造について詳説したい。自動測定器１０は、例示的には、自動測定器ハウジング７を有する。自動測定器１０、特に自動測定器ハウジング７は、例示的には、直方体状の基本形状を有し、その際、高さは、有利には、自動測定器の幅及び／又は奥行よりも大きく、特に少なくとも２倍大きい。例えば、自動測定器、特に自動測定器ハウジング７は、少なくとも１．６０ｍの高さ及び／又は少なくとも８０ｃｍの奥行及び／又は幅を有する。

自動測定器ハウジング７は、例示的には４つの周壁、つまり前壁３１と後壁３２と第１の側壁３３と第２の側壁３４とを有する。周壁は、有利には完全に閉鎖可能であり、特に、測定装置、特に湿式計量装置４を空気振動から防護するのに用いられる。前壁３１と後壁３２とは、互いに対して平行に、特にｙ方向に対して垂直に向けられている。第１の側壁３３と第２の側壁３４は、（付属の扉の閉じた状態で）互いに対して平行に、特にｘ方向に対して垂直に向けられている。自動測定器ハウジング７は、例示的には、ハウジング底部３５を有し、ハウジング底部３５から、４つの周壁が、ｚ方向に上方へ延在する。ハウジング底部は、ｚ方向に対して垂直に向けられている。自動測定器ハウジング７は、さらに、ハウジング天部３６を有し、ハウジング天部３６は、有利には、自動測定器ハウジング７の上端を形成し、ハウジング天部３６まで周壁が鉛直に延在する。ハウジング天部３６は、ｚ方向に対して垂直に向けられている。

前壁３１は、例示的には、前扉３７を有し、側壁３３は、例示的には、第１の側扉３８を有し、第２の側壁３４は、例示的には、第２の側扉３９を有する。前扉３７、第１の側扉３８及び／又は第２の側扉３９は、有利には、ｚ方向に対して平行に延在する各々の旋回軸線を中心に旋回可能に支承されている。図１から図３には、前扉３７、第１の側扉３８及び第２の側扉３９は、開状態で示されている。前壁３１には、特に前扉３７には、装着用開口４４、特に装着用窓が設けられていて、装着用開口４４を介して、自動測定器１０への固体試験片１の装着が可能である。有利には、自動測定器１０は、開放機構を有し、これにより、装着用開口４４が自動的に開閉される。

自動測定器１０は、枠構造体１１を有し、枠構造体１１によって、乾式計量装置３、試験片マガジン５及び／又は供給ユニット６が、床面に対して支持される。床面上に、自動測定器１０が立設している。枠構造体１１は、特にベースフレームとして構成されている。枠構造体１１は、例示的には、自動測定器ハウジング７の一部を形成する。枠構造体１１は、例示的には、ｚ方向に向けられた細長い４つの鉛直支持要素４１を有し、鉛直支持要素４１は、好適には、連続鋳造異形材として、特にアルミニウム連続鋳造異形材として構成されている。鉛直支持要素４１は、例示的には、自動測定器１０の直方体状の基本形状の、ｚ方向に対して平行に延在する縁部を形成する。鉛直支持要素４１の下面には、例示的には、スタンド脚部４２が配置されている。枠構造体１１は、さらに、複数の細長い水平支持要素４３、例示的には少なくとも４個、８個又は１２個の水平支持要素４３を有する。水平支持要素４３は、それぞれ水平方向に向けられていて、有利には、連続鋳造異形材として、特にアルミニウム連続鋳造異形材として構成されている。水平支持要素４３は、鉛直支持要素４１によって支持されていて、特に鉛直支持要素４１に取り付けられている。有利には、それぞれ４つの水平支持要素４３が、同一の高さに配置されていて、これらが相俟って、特に矩形又は正方形の枠を形成する。好適には、ハウジング底部３５及び／又はハウジング天部３６は、鉛直支持要素４１及び／又は水平支持要素４３によって支持されている。自動測定器１０は、さらに、作業室底部１２を有し、作業室底部１２は、有利には、鉛直支持要素４１及び／又は水平支持要素４３によって支持される。

自動測定器１０は、作業室８を有し、作業室８内には、有利には、試験片マガジン５と、測定装置２、特に乾式計量装置３及び湿式計量装置４と、供給ユニット６とが配置されている。作業室８は、例示的には、直方体の基本形状を有する。作業室８は、自動測定器ハウジング７、特に周壁によって包囲されている。自動測定器１０は、有利には、作業室８を、例えば装着用開口４４の閉鎖によって、自動測定器１０の周囲環境に対して完全に閉ざされた状態にするように構成されている。この状態で、湿式計量装置４は、空気振動から防護されている。下側では、作業室８は、作業室底部１２によって画定されている。試験片マガジン５及び乾式計量装置３は、有利には、作業室底部１２上に位置する。例示的には、作業室８は、自動測定器ハウジング７の鉛直方向延在部分の少なくとも３０％、特に少なくとも５０％を占める。作業室底部１２は、例示的には、自動測定器ハウジング７の高さの少なくとも２０％の高さに位置する。好適には、作業室８は、起立しているユーザに適した作業高さにあるので、起立しているユーザは、例えば装着用開口４４を通して作業室８内に作用できる。

周壁によって包囲された作業室８は、特に、自動測定器１０の周囲環境の空気振動から湿式計量装置４を防護するために用いられる。これにより、空気振動による測定結果の不都合な影響が阻止される。試験片マガジン５が作業室８内に位置することによって、測定装置２への固体試験片１のより迅速な搬送が得られる。

自動測定器１０は、さらに、供給室４５を有する。供給室４５は、自動測定器ハウジング７、特に周壁によって包囲されている。供給室４５は、特に作業室８の下に位置する。例示的には、供給室４５は、上側で作業室底部１２によって、下側では有利にはハウジング底部３５によって画定されている。

例示的には、自動測定器１０は、少なくとも１つの液体容器４６を有し、液体容器４６は、有利には、供給室４５内に配置されている。液体容器４６は、有利には、湿式計量装置４用の液体を有し、有利には、特にポンプを介して、湿式計量装置４に流体連通されている。液体容器４６は、例示的には、液位制御装置２５の一部である。

考えられる一実施形態によれば、液体容器４６は、供給容器であり、自動測定器は、これに対して付加的に、排出容器を有してよく、排出容器は、供給室４５内に配置されてよい。自動測定器は、有利には、特に液位制御装置２５を用いて、液体を供給容器から槽２１へ移送する、及び／又は液体１９を槽２１から排出容器へ排出するように構成されている。

例示的には、自動測定器１０は、特にユーザインタフェースとして構成されたインタフェース２６を有する。例示的には、インタフェース２６は、表示装置及び／又は操作装置を有する。好適には、インタフェース２６は、タッチスクリーンを有する。インタフェース２６、特にユーザインタフェースは、例示的には、好適には作業室８の高さで、自動測定器ハウジング７の外側に取り付けられている。

好ましくは、インタフェース２６を介して、選択情報が入力可能である。選択情報は、試験片マガジン５の１つ又は複数の試験片位置を決定する。自動測定器１０は、有利には、選択情報に基づいて、選択情報によって決定された試験片位置にある固体試験片１の密度の特定を行うように構成されている。

有利には、自動測定器１０は、インタフェース２６を介して、計量測定値及び／又は密度値及び／又は評価情報を出力する、特に表示するように構成されている。

図４は、どのように測定装置２と試験片マガジン５と供給ユニット６とが互いに対して配置されているか示している。例示的には、測定装置２と試験片マガジン５とは、同一のｘｙ平面内に位置し、ｘ方向及び／又はｙ方向に互いにずらして配置されている。例示的には、試験片マガジン５は、ｙ方向で測定装置２の前方に配置されている。乾式計量装置３と湿式計量装置４とは、有利には、互いに離間していて、有利には、ｘ方向に互いにずらして配置されている。供給ユニット６は、有利には、ｚ方向で、作業室底部１２の上方に、特に測定装置２及び／又は試験片マガジン５の上方に配置されている。

供給ユニット６は、例示的には、ロボット装置として、特にガントリロボットとして構成されている。有利には、供給ユニット６は、グリッパ４７を有し、グリッパ４７は、ｘｙ平面内で、及び有利にはｚ方向に移動可能である。供給ユニット６は、例示的には、４本の軸線、つまり有利には互いに直交方向に向けられた２本の水平軸線であって、例示的には、そのうちの１本はｘ軸に対して平行に延び、別の１本はｙ軸に対して平行に延びる２本の水平軸線と、１本の鉛直軸線と、特にｚ方向に対して平行に延びる１本の回動軸線とを有する。

供給ユニット６は、有利には、試験片支持体１６を順次試験片マガジン５から取り出すように構成されていて、これにより、各々の試験片支持体１６における固体試験片１を順次測定装置２に供給するように構成されている。特に、供給ユニット６は、各々の試験片支持体における各固体試験片１を乾式計量装置３及び湿式計量装置４に供給し、これにより、そこで試験片支持体１６内で固体試験片１のその都度の計量が可能であるように構成されている。有利には、供給ユニット６は、湿式計量装置４を用いて固体試験片１を計量するために、固体試験片１を、試験片支持体１６及び有利にはグリッパ４７と共に、湿式計量装置４の液体１９に浸漬するように構成されている。グリッパ４７は、少なくとも部分的に液体１９に浸漬される。

例示的には、供給ユニット６は、互いに対して平行に、特にｙ方向に対して平行に延在する２つのリニアガイド４８を有する。供給ユニット６は、キャリッジ、特に門型キャリッジを有し、キャリッジは、リニアガイド４８に沿って、つまり特にｙ方向に移動可能である。キャリッジ４９は、グリッパアーム５１と、リニアガイド４８に対して直交方向に延在する横ガイド５２とを有し、横ガイド５２に沿って、グリッパアーム５１が移動可能である。グリッパアーム５１は、グリッパ４７を有し、グリッパ４７は、有利にはｚ方向に移動可能である及び／又はｚ方向に対して平行に延びる回動軸線を中心に回動可能である。

グリッパ４７は、特に図１４及び図１５に見られる。グリッパ４７は、少なくとも１つの把持要素５３を有し、把持要素５３は、試験片支持体１６に係合可能である。例示的には、グリッパ４７は、２つの把持要素５３を有し、把持要素５３は、有利にはピン状に構成されている及び／又はｚ方向に下方へ突出する。好適には、供給ユニット６は、グリッパ４７でもって把持運動を行い、これにより、把持要素５３が試験片支持体１６に係合するように構成されている。把持運動は、特に、ｚ方向に対して平行に延びる回動軸線を中心とするグリッパ４７の回動を有する。例示的には、グリッパ４７は、グリッパプレート５４を有し、グリッパプレート５４から把持要素５３が下方へ延在する。

図５は、供給ユニット６を含まない図４の装置を示している。試験片マガジン５と乾式計量装置３と湿式計量装置４とが、同一のｘｙ平面内に（特に作業室８内において）配置されていて、互いに対して水平方向にずらされている。

図６は、試験片マガジン５の例示的な実施形態を詳細に示す。試験片マガジン５は、複数の試験片用スペースを有し、試験片用スペースに、それぞれ１つの固体試験片を保持できる。試験片用スペースは、例示的には、ｘｙ平面内に分配して配置されている。例示的には、各試験片用スペースは、各々の試験片支持体１６によって提供される。試験片マガジン５は、有利には、複数の試験片支持体１６を有し、試験片支持体１６は、例示的には、ｘｙ平面内に分配して配置されている。例示的には、少なくとも５個、特に少なくとも１０個又は少なくとも１５個の試験片用スペース及び／又は試験片支持体１６が設けられている。見やすくするために、図面には、それぞれ手前の試験片支持体１６にだけ符号「１６」が付されている。

各試験片支持体１６は、特に単一の固体試験片１を保持するのに用いられる。試験片支持体１６は、例示的には、移送用ケースとして構成されている。

好ましい一実施形態によれば、試験片マガジン５に、付加製造によって作製された複数の固体試験片１が配置されている。固体試験片１は、例えば工作物である。

固体試験片１は、例えば立方体、球状又は半球状の基本形状を有する。さらに、固体試験片１は、任意の基本形状を有してよい。

有利には、各試験片支持体１６、固体試験片１を保持するための保持領域１７を有する。例示的には、保持領域１７は、保持室として、特に円筒形の保持室として構成されている。各試験片支持体１６は、例示的には、支持体プレート５５を有し、支持体プレート５５は、そのプレート平面でもって、特にｚ方向に対して垂直に向けられている。各支持体プレート５５には、例示的には円形の貫通部が設けられていて、貫通部は、保持領域１７、特に保持室を開放する。各保持領域１７は、側方で、有利には、管部分５６によって画定されていて、管部分５６は、支持体プレート５５を起点として下方へ延在する。下側では、保持領域１７は、例示的には円形に形成された支持体底部５７によって画定されている。支持体底部５７には、１つ又は複数の支持体底部貫通部５８が設けられている。支持体底部貫通部５８は、特に図１２に見られる。例示的には、支持体底部貫通部５８は、径方向に延在する複数のスロット状の貫通部と、中央に配置された１つの貫通部とを有する。スロット状の貫通部は、例示的には、等しい角度間隔を置いて配置されていて、有利には、それぞれ支持体底部５７の外縁まで延在する。スロット状の貫通部の長手方向軸線は、有利には、中央に配置された貫通部の中心点で交差する。

各試験片支持体１６、特に各支持体プレート５５は、有利には、さらに、少なくとも１つの係合構造部５９及び／又は少なくとも１つの固定構造部６１を有する。例示的には、各試験片支持体１６に、２つの係合構造部５９が設けられていて、係合構造部５９は、有利には、側方の凹部として支持体プレート５５に形成されている。係合構造部５９は、把持要素５３と係合させるために用いられる。例示的には、さらに、２つの固定構造部６１が設けられていて、固定構造部６１は、例示的には、貫通部として支持体プレート５５に形成されている。固定構造部６１は、試験片マガジン５の特にピン状の固定要素と係合させるために用いられ、これにより、（鉛直の回動軸線を中心とする）回転が固定されるので、試験片支持体１６は、グリッパ４７の把持運動に際して、把持要素５３が係合構造部５９と係合させられるとき、把持要素５３と一緒に回動しない。

試験片マガジン５は、例示的には、試験片支持体１６を保持する保持部分６２を有する。保持部分６２は、特にトレーとして構成されている。保持部分６２の上面は、（ｚ方向に対して垂直に向けられたｘｙ保持平面を形成し、ｘｙ保持平面内に、試験片支持体１６が、ｘ方向及び／又はｙ方向に互いにずらして配置されている、つまりｘ方向及びｙ方向に重畳しない。有利には、保持部分６２の上面に、ピン状の固定要素が配置されている。

図６に戻る。試験片マガジン５は、さらに、引出部６３を有し、引出部６３によって、保持部分６２が、特に装着用開口４４を通して、作業室８から退出可能である。有利には、引出部６３は、保持部分６２のｙ方向の移動を可能にする。引出部６３は、有利には、互いに対して平行に配置された２本の引出レール６４を有し、引出レール６４は、特にｙ方向に対して平行に向けられている。保持部分６２は、有利には、２本の引出レール６４の間に配置されている。

試験片マガジン５は、さらに、ハンドグリップ６５を有し、ハンドグリップ６５でもって、保持部分６２は、保持部分６２を引出部６３を介して移動させるために、ユーザによって操作可能である。ハンドグリップ６５は、例示的には、ｙ方向で保持部分６２の前方に、かつ有利にはｘ方向で保持部分６２の中央に配置されている。

以下、湿式計量装置４について詳説する。

まず、湿式計量装置４の懸架について述べる。例示的には、自動測定器１０は、湿式計量構造体１５を有し、湿式計量構造体１５は、湿式計量装置４と振動減衰懸架装置９とを有する。湿式計量構造体１５は、特に図７及び図８に示されている。例示的には、湿式計量装置４は、振動減衰懸架装置９上に位置する。振動減衰懸架装置９は、有利には、枠構造体１１及び／又は自動測定器１０と同一の床面上に位置する。振動減衰懸架装置９は、例示的には、架台として構成されている。振動減衰懸架装置９は、例示的には、架台底部６６を有し、架台底部６６から、複数の鉛直架台部分６７が、鉛直方向上向きに延在する。鉛直架台部分６７は、架台プラットフォーム６８を支持する。振動減衰懸架装置９は、さらに、複数の架台ベース６９を有し、架台ベース６９によって、振動減衰懸架装置９は、床面上に立設している。振動減衰懸架装置９は、例示的には、（少なくとも部分的に）供給室４５内に配置されている。

振動減衰懸架装置９は、有利には、少なくとも１つの振動減衰質量体７１を有する。例示的には、振動減衰懸架装置９は、上側の振動減衰質量体７２及び／又は下側の振動減衰質量体７３を有する。振動減衰質量体７１は、有利には、それぞれ重量プレート、好適には石プレート、特に花崗岩プレート及び／又は鋼プレートとして構成されている。振動減衰質量体７１は、有利には、少なくとも２ｇ／ｃｍ^３、好適には少なくとも７ｇ／ｃｍ^３の密度を有する。上側の振動減衰質量体７２は、有利には、架台プラットフォーム６８と湿式計量装置４との間に配置されている。例示的には、湿式計量装置４は、上側の振動減衰質量体７２上に位置し、上側の振動減衰質量体７２は、架台プラットフォーム６８上に載置されている。下側の振動減衰質量体７３は、例示的には、架台底部６６上に配置されている。

振動減衰懸架装置９は、自動測定器１０の周囲環境から到来する機械的振動を減衰し、これにより、計量測定値への機械的振動の影響が低減されるように構成されている。振動減衰は、特に少なくとも１つの振動減衰質量体７１によって得られる。有利には、振動減衰懸架装置９は、枠構造体１１及び振動減衰懸架装置９がその上に位置する床面の振動が湿式計量装置４へと伝達されるのを阻止する。振動減衰懸架装置９は、特に、２Ｈｚを超える振動周波数を、特に、このような振動周波数が湿式計量装置４による測定に影響を及ぼされないように減衰するように構成されている。

湿式計量装置４は、特に、乾式計量装置３、供給ユニット６及び／又は試験片マガジン５とは異なる形で支持されている。試験片マガジン５、供給ユニット６及び有利には乾式計量装置３が、例示的には、自動測定器１０がその上に位置する床面に対して、枠構造体１１によって支持されている一方、湿式計量装置４は、振動減衰懸架装置を介して（特に枠構造体１１を介してではない）床面に対して支持されている。湿式計量装置４及び特に振動減衰懸架装置９は、有利には、振動に関して枠構造体１１から分離されている。

例示的には、試験片マガジン５がその上に位置する作業室底部１２は、湿式計量用空所１４、特に貫通部を有する。湿式計量構造体１５は、湿式計量用空所１４を通して延在する。有利には、湿式計量構造体１５は、湿式計量用空所１４を通して供給室４５から作業室８内へと延在する。

湿式計量装置４は、有利には、槽２１を有し、槽２１には、液体１９、特に水が存在する。さらに、液体１９は、エタノール又は別の液体であってもよい。有利には、液体１９の密度は、固体試験片１の密度よりも低い。湿式計量装置４によって固体試験片１を計量するとき、固体試験片１は、有利には、槽２１内の液体１９に浸漬され、特に完全に浸漬される。例示的には、液体１９、特に水に、界面活性剤が混合されている。界面活性剤によって、液体１９中の気泡形成が低減、特に阻止でき、これにより、測定の精度を向上できる。界面活性剤は、有利には、シリコーンを含有しない。好適には、界面活性剤は、湿潤剤と脱泡剤との混合物である。

例えば、液体１９、特に水は、有利には０．２体積パーセント濃度の湿潤剤、特にシリコーンを含有しない基材湿潤剤を含む。基材湿潤剤は、有利には、アルコールアルコキシレートを含む又はそれからなる。湿潤剤は、例えばＢＹＫのＢＹＫ－ＤＹＮＷＥＴ８００Ｎである。

有利には、自動測定器１０は、例えば時間及び／又は測定数制御式に液体１９を自動的に交換するように構成されている。

湿式計量装置４は、任意選択的に、さらに、槽２１を覆うカバー７４を有する。図７には、湿式計量装置４は、カバー７４と共に示されていて、図８には、カバー７４を設けずに示されている。カバー７４は、好適には、フード型カバーである。例示的には、カバーは、特に開いた下面を有する直方体状の基本形状を有する。カバー７４は、カバー上面７５を有し、カバー上面７５には、有利には、支持体用開口７６が存在し、支持体用開口７６を通して、試験片支持体１６が、槽２１内へ降下可能である。支持体用開口７６が占める面積は、有利には、カバー上面７５の３分の１未満である。カバー７４は、例示的には、閉じたカバー周壁７７を有する。カバー７４は、有利には、槽２１に被せられている。好適には、カバー７４は、槽２１と力伝達構造体２３と第１の計量ユニット２２とに被せられている。

カバー７４は、（自動測定器ハウジング７の周壁部に対して付加的に）湿式計量装置４の付加的な被覆部として用いられ、有利には、空気の動きが槽２１内の液体１９を動かし、これにより測定が妨害されるのを阻止する。

湿式計量装置４は、第１の計量ユニット２２を有する。第１の計量ユニット２２は、例示的には、実験用精密スケールとして構成されている。湿式計量装置４は、例示的には、さらに、槽２１を支持する槽支持構造体７７を有する。第１の計量ユニット２２と槽支持構造体７７とは、有利には、同一の支台上に、例示的には、特にプレート状の湿式計量床面７８上に設置されている。湿式計量床面７８は、例示的には、上側の振動減衰質量体７２上に位置する。第１の計量ユニット２２は、第１の力記録部分を有するとともに、第１の力記録部分にかかる力を取得し、取得された力を基に、計量測定値、特に湿式計量測定値を提供するように構成されている。力記録部分は、特に第１の計量ユニット２２の上面に配置されている。力伝達構造体２３は、例示的には、槽２１の内側から力記録部分へと延在する。槽支持構造体７７は、例示的には、第１の計量ユニット２２の上面にわたって、特に力記録部分にわたって延在する。槽支持構造体７７は、有利には、槽支持プレート７９を有し、槽支持プレート７９上に槽２１が設置されていて、槽支持プレート７９は、第１の計量ユニット２１にわたって、特に力記録部分にわたって延在する。

図９は、槽２１及び力伝達構造体２３の例示的な一形態を詳細に示す。槽２１は、例示的には、直方体状に形成されていて、有利には、開いた上面を有する。力伝達構造体２３は、骨組みと称されてもよい。力伝達構造体２３は、例示的には、槽２１の内側から、特に液体１９から、槽２１の開いた上面から外へ通じ、次いで下方へ、有利には、槽２１の下側まで、特に槽支持プレート７９の下側まで通じる。力伝達構造体２３は、特に第１の閉じた輪郭８３を有し、第１の閉じた輪郭８３は、槽２１の内側から、特に液体１９から、槽２１の開いた上面から外へ延在し、次いで第１の槽周壁８１に沿って下方へ槽２１の下側まで、特に槽支持プレート７９の下側まで延在し、次いで槽２１、特に槽支持プレート７９の下側を通して延在し、第１の槽周壁８１に対して平行に配置された第２の槽周壁８２に沿って上方へ延在し、槽２１の開いた上面２を通して槽２１内へ、特に液体１９に延在する。力伝達構造体２３は、有利には、さらに、第２の閉じた輪郭８４を有し、第２の閉じた輪郭８４は、有利には、第１の閉じた輪郭８３に相応して構成されていて、有利には、第１の閉じた輪郭８３に対して水平に、特にｙ方向にずらして配置されている。第１の閉じた輪郭８３と第２の閉じた輪郭８４とは、例示的には、特にｘ方向に対して平行に延在する特にビーム状の結合要素８５を介して互いに結合されている。

力伝達構造体２３は、特に図１１に見られる。力伝達構造体２３、特に第１の閉じた輪郭８３は、例示的には、構造体底部８６を有し、構造体底部８６は、特に槽２１内で液体１９中に位置する。構造体底部８６から、例示的には、第１の試験片持上げ構造体２４が、上方へ延在し、第１の試験片持上げ構造体２４もまた槽２１内で液体１９中に位置する。さらに、構造体底部８６から、内側の鉛直部分８７が、鉛直方向上方へ延在し、つまり少なくとも１つの内側の鉛直部分８７が、第１の槽周壁８１の内側面に沿って延在し、少なくとも１つの内側の鉛直部分８７が、第２の槽周壁８２の内側面に沿って延在する。例示的には、それぞれ２つの内側の鉛直部分８７が、１つの上側の水平部分８８を介して互いに結合されていて、上側の水平部分８８は、有利には、槽２１の上方を延在する。内側の鉛直部分８７は、槽２１から突出し、槽２１の外側で鉛直方向下方へ延在する外側の鉛直部分８９に移行する。少なくとも１つの外側の鉛直部分８９は、第１の槽周壁８１の外側面に沿って下方へ延在し、少なくとも１つの外側の鉛直部分８９は、第２の槽周壁８２の外側面に沿って下方へ延在する。それぞれの２つの外側の鉛直部分８９は、下側の水平部分９１を介して結合されていて、下側の水平部分９１は、槽２１の下方で、特に槽支持プレート７９の下方で延在する。下側の水平部分９１は、有利には、第１の計量ユニット２２の力記録部分に連結されていて、特に結合されている。

力伝達構造体２３の重量は、有利には、１２０ｇ未満である。有利には、力伝達構造体２３は、槽２１に接触しない。力伝達構造体２３は、一部で、例えば構造体底部８６及び第１の試験片持上げ構造体２４でもって液体１９中に位置する。

第１の試験片持上げ構造体２４は、例示的には、ピンベッドとして構成されている。第１の試験片持上げ構造体２４は、有利には、複数のピン９２を有し、ピン９２は、有利には、構造体底部８６から鉛直方向上方へ延在する。

自動測定器１０は、有利には、各固体試験片１の計量が、湿式計量装置４を用いて、固体試験片１が各々の試験片支持体１６の保持領域１７内に位置する状態で実行されるように構成されている。第１の試験片持上げ構造体２４は、固体試験片１の計量に際して、各々の試験片支持体１６に作用し、試験片支持体１６に対して固体試験片１を持ち上げるように用いられる。

図１１は、試験片支持体１６が、固体試験片１と共に、供給ユニット６から、槽２１内の液体１９中に降下した状態を示す。試験片支持体１６及び固体試験片１は、例示的には、完全に液体１９中に位置する。好適には、自動測定器１０は、この状態で、湿式計量測定値を得るために、湿式計量装置４による計量を行うように構成されている。第１の試験片持上げ構造体２４、特にピン９２が、支持体底部貫通部５８を通して保持領域１７に作用し、固体試験片１を支持するので、固体試験片１は、試験片支持体１６に対して、特に支持体底部５７に対して持ち上げられ、特に試験片支持体１６によってもはや支持されない。

有利には、試験片支持体１６が槽２１内に降下すると、ピン９２は、支持体底部貫通部５８を通して保持領域１７内に進入するので、固体試験片は、ピン９２上に載置され、それ以上（試験片支持体１６と共に）降下しない。

好ましい一実施形態によれば、自動測定器１０は、槽２１の液位を制御する液位制御装置２５を有する。液位制御装置２５は、有利には、液体容器４６を有する。好適には、液位制御装置２５は、さらに、液体供給装置、液位センサ装置及び／又は槽排出部を有する。液体供給装置は、好適には、ポンプ、特にマイクロ内接ギヤポンプを有し、これにより、特に液体容器４６から槽２１に液体１９が供給される。液位制御装置２５は、液位センサ装置によって、槽２１内の実際液位が取得され、特に液体供給装置、特にマイクロ内接ギヤポンプを用いて、実際液位及び目標液位に基づいて液位の制御を行うように構成されている。有利には、液位制御装置２５は、特にマイクロ内接ギヤポンプによって、液位の制御を気泡発生なく行うように構成されている。

有利には、自動測定器１０は、湿式計量装置４によって固体試験片１を計量するために、固体試験片１を、各々の試験片支持体１６と共に、槽２１の液体１９中に浸漬し、試験片支持体１６を浸漬した後で、特に液位制御装置２５によって液位の制御を行うように構成されている。自動測定器１０は、特に、湿式計量測定値が取得される前に、液位の制御を行うように構成されている。

有利には、自動測定器１０は、液位のこのような制御によって、試験片支持体１６及び／又はグリッパ４７が槽２１内の液体１９中に浸漬されるとき、液位が変化し、これにより湿式計量測定値に影響を及ぼすことが補償されるように構成されている。

図１３から図１５を参照して、以下、乾式計量装置３について説明する。乾式計量装置３は、例示的には、実験用精密スケールとして構成された第２の計量ユニット９３を有する。第２の計量ユニット９３は、第２の力記録部分９４を有するとともに、第２の力記録部分９４に掛かる力を取得し、取得された力を基に計量測定値、特に乾式計量測定値を提供するように構成さている。第２の力記録部分９４は、特に第２の計量ユニット９３の上面に配置されている。第２の力記録部分９４上に、例示的には、第２の試験片持上げ構造体９５が配置されている。第２の試験片持上げ構造体９５は、例示的には、ピンベッドとして構成されている。第２の試験片持上げ構造体９５は、有利には、特にプレート状に構成された第２の構造体床面９６と、有利には、第２の構造体床面９６から鉛直方向上方へ延在する複数の第２のピン９７とを有する。

測定器１０は、有利には、乾式計量装置３を用いた各固体試験片１の計量が、固体試験片１が各々の試験片支持体１６の保持領域１７内に位置する状態で行われるように構成されている。第２の試験片持上げ構造体９５は、固体試験片１が計量されるときに各々の試験片支持体１６に作用し、固体試験片１を試験片支持体１６に対して持ち上げるように構成されている。

図１５は、試験片支持体１６が固体試験片１でもって供給ユニット６から第２の試験片持上げ構造体９５上に降下した状態を示す。好適には、自動測定器１０は、この状態で乾燥計量装置３による計量が行われ、これにより、乾式計量測定値が得られるように構成されている。第２の試験片持上げ構造体９５、特にピン９７が、支持体底部貫通部５８を通して保持領域１７に作用し、固体試験片１を支持するので、固体試験片１は、試験片支持体１６、特に支持体床部５７に対して持ち上げられ、特にもはや試験片支持体１６によって支持されない。有利には、ピン９２は、試験片支持体１６が降下するとき、支持体底部貫通部５８を通して保持領域１７内に進入するので、固体試験片１は、ピン９２上に載置され、それ以上（試験片支持体１６と共に）降下しない。

図１６は、製造設備２０を示す。製造設備２０は、製造ホール２７、例えば建造物ホールを有する。製造設備２０は、特に産業用製造設備である。製造設備２０は、自動測定器１０を有し、自動測定器１０は、有利には、ここで述べられているように構成されている。製造設備２０は、さらに、固体試験片１、例えば工作物を製造する製造装置２８を有する。製造装置２８は、例えば、固体試験片１を付加製造によって製造するように構成されている。例えば、製造装置２８は、固体試験片１を製造する３Ｄプリンタを有する。

製造装置２８と自動測定器１０とは、有利には、同一の床面、特に製造ホール２７の床面上に位置する。

製造設備２０は、好適には、さらに、製造装置２８によって製造される固体試験片１を自動測定器１０に装填するための装填ユニット９８を有する。装填ユニットは、例えば、ロボットユニットである。

自動測定器１０は、有利には、固体試験片１ごとに、計量測定値、特に湿式計量測定値と乾式計量測定値とを取得するように構成されている。自動測定器１０は、有利には、さらに、計量測定値を基に固体試験片１の製造品質を評価し、対応する評価情報を提供するように構成されている。

考えられる一実施形態によれば、製造装置２８は、評価情報に基づいて固体試験片の製造を適合させるように構成されている。例えば、自動測定器１０と製造装置２８との間に通信接続部が存在し、通信接続部を介して、評価情報が伝送される。

図１７を参照して、以下、自動測定器１０の運転について述べる。図１７は、方法３０のフローチャートを示し、この方法３０に従って自動測定器が運転可能である。方法３０は、測定手順と称されてもよい。

有利には、自動測定器１０は、制御ユニット、特に演算ユニット、例えばマイクロコントローラを有し、制御ユニットは、運転を、特に以下に述べるステップを制御する。特に、制御ユニットは、自動測定器１０の自動運転を制御するように構成されている。有利には、制御ユニットは、供給ユニット６を操作し、これにより、固形試験片１の供給がもたらされるように構成されている。さらに、制御ユニットは、有利には、液位制御装置２５を操作し、これにより、液位の制御が得られるように構成されている。さらに、制御ユニットは、乾式計量装置３と湿式計量装置４とに通信し、これにより、有利には、乾燥計量測定値と湿式計量測定値とが読み取られるように構成されている。有利には、制御ユニットは、さらに、乾式計量測定値と湿式計量測定値とを基に密度値が算出されるように構成されている。

方法は、ステップＰ１で始まり、ステップＰ１では、複数の固体試験片１が、自動測定器１０、特に試験片マガジン５に装填される。例えば、保持部分６２が、手動で、ハンドグリップ６５を用いて、装着用開口４４を通して作業室８から引き出され、固体試験片１が、試験片用スペース、特に試験片支持体１６に装填される。

考えられる一実施形態によれば、装填は、自動的に行われる。さらに、既に固体試験片１が装填された保持部分６２が特に自動的に自動測定器１０に送られることによって、装填の実行が可能である。

方法は、任意選択的なステップＰ２に続き、ステップＰ２では、自動測定器１０に、試験片マガジン５の１つ又は複数の試験片用スペースを示す選択情報が提供される。自動測定器１０は、選択情報によって特定される試験片用スペースに位置する固体試験片１の密度の特定が行われるように構成されている。例えば、選択情報は、ユーザ入力によって、特にインタフェース２６を介して入力される。例えば、インタフェース２６が、試験片用スペースの描画（例えばチェッカーボードパターン）を表示し、ユーザは、表示された試験片用スペースに触れることによって、密度の特定が行われるべき試験片用スペースを選択できる。

考えられる一実施形態によれば、自動測定器１０は、例えば光学センサ技術を用いて、どの試験片用スペースに固体試験片が配置されているか自動的に検出するように構成されている。

ステップＰ２は、有利には、ステップＰ１の前に又はステップＰ１に対して並行して行ってもよい。

方法３０は、測定サブ手順４０に続く。有利には、自動測定器１０は、固体試験片（これについて密度特定を行うべき）ごとに独自の測定サブ手順４０が行われるように構成されている。

測定サブ手順４０は、供給ユニット６が第１の試験片支持体１６を保持するステップＵＰ１を有する。有利には、自動測定器１０は、例えばグリッパ４７が自動的に第１の試験片支持体１６の方へ移動され、例えば把持運動の実行によって、第１の試験片支持体１６に係合され、次いで、試験片支持体１６が、試験片マガジン５から、特に保持部分６２から外へ取り出されることによって、第１の試験片支持体１６を保持するように構成されている。

測定サブ手順４０は、さらに、ステップＵＰ２を有し、ステップＵＰ２では、第１の試験片支持体１６に位置する第１の固体試験片１が乾式計量装置３によって計量される。有利には、自動測定器１０は、有利にはグリッパ４７をｘ方向に及び／又はｙ方向に動かすことによって、第１の試験片支持体１６における第１の固体試験片１が供給ユニット６によって乾式計量装置３の方へ移動されるように構成されている。有利には、自動測定器１０は、さらに、供給ユニット６によって第１の試験片支持体１６が乾式計量装置３上に降下するように構成されている。有利には、試験片支持体１６が降下するとき、第２の試験片持上げ構造体９５が、第１の試験片支持体１６の保持領域１７に作用し、第１の固体試験片１を第１の試験片支持体１６に対して持ち上げる。第１の固体試験片１から第２の試験片持上げ構造体９５へ及ぼされる力は、第２の力記録部分９４へと伝達され、第２の計量ユニット９３によって、乾式計量測定値として取得される。

測定サブ手順４０は、さらに、ステップＵＰ３を有し、ステップＵＰ３では、第１の試験片支持体１６に位置する第１の固体試験片１が湿式計量装置４によって計量される。有利には、自動測定器１０は、有利にはグリッパ４７をｘ方向に及び／又はｙ方向に動かすことによって、第１の試験片支持体１６における第１の固体試験片１が供給ユニット６によって湿式計量装置４の方へ移動されるように構成されている。有利には、自動測定器１０は、さらに、供給ユニット６によって第１の試験片支持体１６が槽２１内に、特に液体１９中に降下するように構成されている。有利には、試験片支持体１６が降下するとき、第１の試験片持上げ構造体２４が、第１の試験片支持体１６の保持領域に作用し、第１の固体試験片１を第１の試験片支持体１６に対して持ち上げる。第１の固体試験片１から第２の試験片持上げ構造体２４へ及ぼされる力は、力伝達構造体２３を介して、第１の力記録部分へと伝達され、第１の計量ユニット２２によって、湿式計量測定値として取得される。

有利には、自動測定器１０は、第１の試験片支持体１６が液体１９中に浸漬された後で、槽２１の液位の制御を行うように構成されている。有利には、液位の制御は、湿式計量値の取得前に行われる。特に、液位の制御は、第１の固体試験片１が第１の試験片持上げ構造体２４上に降下する前に行われる。有利には、自動測定器１０は、液位の制御の後で、第１の固体試験片１が第１の試験片持上げ構造体２４上に降下する前に、第１の計量ユニット２２をゼロに調整するように構成されている。

測定サブ手順４０は、さらに、ステップＵＰ４を有し、ステップＵＰ４では、乾式計量測定値と湿式計量測定値とを基に、第１の固体試験片１の密度値が算出される。特に、自動測定器１０は、アルキメデスの原理に従って密度値が算出されるように構成されている。自動測定器１０は、算出された密度値を、有利には、密度情報として提供する。

測定サブ手順４０は、さらに、ステップＵＰ５を有し、ステップＵＰ５では、供給ユニット６が、第１の試験片支持体１６を試験片マガジン５内に戻す。有利には、自動測定器１０は、供給ユニット６によって、例えばグリッパ４７が自動的に試験片マガジン５の方へ移動され、第１の試験片支持体１６が保持部分６２に降下し、特にグリッパ４７の回動運動によって第１の試験片支持体１６との係合を解除することによって、自動的に第１の試験片支持体１６を試験片マガジン５内に戻すように構成されている。

ステップＵＰ５は、有利には、ステップＵＰ４の前に又はステップＵＰ４に対して並行して行ってもよい。

有利には、自動測定器１０は、測定サブ手順４０のステップが完全に自動的に、つまりユーザの介入なしに行われるように構成されている。有利には、自動測定器１０は、固体試験片１の測定サブ手順が２分以内で行われるように構成されている。

方法３０は、ここでステップＰ３に続き、ステップＰ３では、自動測定器１０が、次に測定されるべき（第２の）固体試験片１を選択する。次いで、方法は、次に測定されるべき（第２の）固体試験片１が位置する第２の試験片支持体１６について、別の測定サブ手順４０を行う。

自動測定器１０は、有利には、固体マガジン５内に装填された全ての固体試験片１及び／又は選択情報によって表示された全ての固体試験片１について密度が特定されるまで、測定されるべき別の固体試験片１について測定サブ手順４０が行われるように構成されている。

方法３０は、次いで、ステップ４に続く。ステップ４では、方法３０が終了する。例えば、ステップＰ４では、固体試験片１は、自動測定器１０から取り出される及び／又は例示的には得られた密度値に応じて特に自動的に選別される。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下を含む。
１．
複数の固体試験片（１）のそれぞれの密度を自動的に特定する自動測定器（１０）において、
乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを有する測定装置（２）と、
複数の固体試験片（１）を保持する試験片マガジン（５）と、
固体試験片（１）を試験片マガジン（５）から測定装置（２）に供給する供給ユニット（６）と、
を備え、
自動測定器（１０）は、供給ユニット（６）によって、順次固体試験片（１）が測定装置（２）に供給され、乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを用いて、固体試験片（１）が計量され、これにより、固体試験片（１）ごとにそれぞれの計量測定値が得られ、固体試験片（１）ごとに、それぞれの計量測定値を基に、それぞれの密度値が特定されるように構成されている、自動測定器（１０）。
２．
試験片マガジン（５）が、それぞれ、各々の試験片（１）を保持するのに用いられる複数の試験片支持体（１６）を有し、供給ユニット（６）は、試験片支持体（１６）が順次試験片マガジン（５）から取り出され、これにより、各々の試験片支持体（１６）内で試験片（１）が測定装置（２）に供給されるように構成されている、上記１の自動測定器（１０）。
３．
自動測定器（１０）は、乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを用いて、各試験片（１）が各々の試験片支持体（１６）の保持領域（１７）内に位置する状態で試験片（１）の計量が行われるように構成されている、上記２の自動測定器（１０）。
４．
乾式計量装置（３）及び／又は湿式計量装置（４）は、それぞれ１つの試験片持上げ構造体（１８）を有し、試験片持上げ構造体（１８）は、固体試験片（１）を計量するとき、各々の試験片支持体（１６）に作用し、特に各々の試験片支持体（１６）が降下すると試験片支持体（１６）に対して相対的に固体試験片（１）を持ち上げる、上記２又は３の自動測定器（１０）。
５．
自動測定器（１０）は、自動測定器ハウジング（７）を有し、自動測定器ハウジング（７）は、作業室（８）を囲繞し、作業室（８）内には、測定装置（２）及び試験片マガジン（５）が配置されている、上記２から４のいずれか一つの自動測定器（１０）。
６．
振動減衰懸架装置（９）を更に備え、振動減衰懸架装置（９）は、湿式計量装置（４）を支持するとともに、自動測定器（１０）の周囲環境に起因する機械振動を減衰させ、これにより、計量測定値への機械振動の影響が低減されるように構成されている、上記２から５のいずれか一つの自動測定器（１０）。
７．
自動測定器は、枠構造体（１１）を有し、枠構造体（１１）によって、試験片マガジン（５）及び供給ユニット（６）が、自動測定器（１０）がその上に位置する床面に対して支持されていて、湿式計量装置（４）は、枠構造体（１１）から振動に関して分離されている、上記６の自動測定器（１０）。
８．
作業室底部（１２）を更に備え、作業室底部（１２）上に、試験片マガジン（５）が位置し、作業室底部は、湿式計量空所（１４）を有し、湿式計量空所（１４）を通して、振動減衰懸架装置（９）と湿式計量装置（４）とを有する湿式計量構造体が延在する、上記６又は７の自動測定器（１０）。
９．
湿式計量装置（４）は、液体（１９）が充填された槽（２１）と、槽（２１）の外側に配置された第１の計量ユニット（２２）と、第１の計量ユニット（２２）から槽（２１）内に通じる力伝達構造体（２３）とを有し、力伝達構造体（２３）は、湿式計量装置（４）によって固体試験片（１）を計量するとき、液体（１９）中で固体試験片（１）から力伝達構造体（２３）へ及ぼされる力が槽（２１）から第１の計量ユニット（２２）へ伝達されるように構成されている、上記２から８のいずれか一つの自動測定器（１０）。
１０．
湿式計量装置（４）は、槽（２１）と、槽（２１）内に配置された第１の試験片持上げ構造体（２４）とを有し、第１の試験片持上げ構造体（２４）は、固体試験片（１）を計量するとき、各々の試験片支持体（１６）に作用し、特に各々の試験片支持体（１６）が降下すると試験片支持体（１６）に対して相対的に固体試験片（１）を持ち上げる、上記２から９のいずれか一つの自動測定器（１０）。
１１．
湿式計量装置（４）は、槽（２１）と、槽（２１）の液位を制御する液位制御装置（２５）とを有する、上記２から１０のいずれか一つの自動測定器（１０）。
１２．
自動測定器（１０）は、湿式計量装置（４）によって固体試験片（１）を計量するために、固体試験片（１）を各々の試験片支持体（１６）と共に槽（２１）の液体（１９）中に浸漬し、試験片支持体（１６）の浸漬後に液位の制御が行われるように構成されている、上記１１の自動測定器（１０）。
１３．
湿式計量装置（４）は、槽（２１）を有し、槽（２１）に充填された液体（１９）に界面活性剤が混合されている、上記２から１２のいずれか一つの自動測定器（１０）。
１４．
自動測定器（１０）は、試験片マガジン（５）の１つ又は複数の試験片用スペースを表示する選択情報に基づいて、選択情報によって特定されるように表示される試験片用スペースに位置する固体試験片（１）の密度の特定を行うように構成されている、上記２から１３のいずれか一つの自動測定器（１０）。
１５．
自動測定器（１０）は、選択情報を入力するためのインタフェース（２６）、特にユーザインタフェースを有する、上記１４の自動測定器（１０）。
１６．
試験片マガジン（５）に、付加製造によって製造された複数の固体試験片（１）が配置されている、上記２から１５のいずれか一つの自動測定器（１０）。
１７．
自動測定器（１０）は、特定された密度値を基に、各々の固体試験片（１）の製造品質をそれぞれ評価し、評価情報を提供するように構成されている、上記２から１６のいずれか一つの自動測定器（１０）。
１８．
製造ホール（２７）と、製造ホール（２７）内に配置された、固体試験片（１）を製造する製造装置（２８）と、製造ホール内に配置された、上記２から１７のいずれか一つの自動測定器（１０）と、を備える、製造設備（２０）。
１９．
複数の固体試験片（１）のそれぞれの密度を自動的に特定する方法（３０）において、 供給ユニット（６）を用いて、固体試験片（１）を試験片マガジン（５）から測定装置（２）に供給し、測定装置（２）は、乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを有する、ステップと、
乾式計量装置（３０）と湿式計量装置（４０）とを用いて、固体試験片（１）を計量し、これにより、各固体試験片（１）についてそれぞれの計量測定値を得る、ステップと、 それぞれの計量測定値を基に、各固体試験片（１）についてそれぞれの密度値を特定する、ステップと、
を有する、方法。
２０．
付加製造法によって製造された固体試験片（１）の製造品質を評価する方法において、 乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを用いて、固体試験片（１）を計量し、これにより、計量測定値を得る、ステップと、
計量測定値を基に、固体試験片（１）の製造品質を評価する、ステップと、
固体試験片（１）の製造品質に関する評価情報を提供する、ステップと、
を有する、方法。
２１．
方法を、上記１から１７のいずれか一つの自動測定器（１０）を用いて行う、上記１９又は２０の方法。

Claims (18)

1. 複数の固体試験片（１）のそれぞれの密度を自動的に特定する自動測定器（１０）において、
   乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを有する測定装置（２）と、
   複数の固体試験片（１）を保持する試験片マガジン（５）と、
   固体試験片（１）を試験片マガジン（５）から測定装置（２）に供給する供給ユニット（６）と、
   を備え、
   自動測定器（１０）は、供給ユニット（６）によって、順次固体試験片（１）が測定装置（２）に供給され、乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを用いて、固体試験片（１）が計量され、これにより、固体試験片（１）ごとにそれぞれの計量測定値が得られ、固体試験片（１）ごとに、それぞれの計量測定値を基に、それぞれの密度値が特定されるように構成されていて、
   試験片マガジン（５）が、それぞれ、各々の試験片（１）を保持するのに用いられる複数の試験片支持体（１６）を有し、供給ユニット（６）は、試験片支持体（１６）が順次試験片マガジン（５）から取り出され、これにより、各々の試験片支持体（１６）内で試験片（１）が測定装置（２）に供給されるように構成されている、自動測定器（１０）。
2. 自動測定器（１０）は、乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを用いて、各試験片（１）が各々の試験片支持体（１６）の保持領域（１７）内に位置する状態で試験片（１）の計量が行われるように構成されている、請求項１に記載の自動測定器（１０）。
3. 乾式計量装置（３）及び／又は湿式計量装置（４）は、それぞれ１つの試験片持上げ構造体（１８）を有し、試験片持上げ構造体（１８）は、固体試験片（１）を計量するとき、各々の試験片支持体（１６）に作用し、各々の試験片支持体（１６）が降下すると試験片支持体（１６）に対して相対的に固体試験片（１）を持ち上げる、請求項１又は２に記載の自動測定器（１０）。
4. 自動測定器（１０）は、自動測定器ハウジング（７）を有し、自動測定器ハウジング（７）は、作業室（８）を囲繞し、作業室（８）内には、測定装置（２）及び試験片マガジン（５）が配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
5. 振動減衰懸架装置（９）を更に備え、振動減衰懸架装置（９）は、湿式計量装置（４）を支持するとともに、自動測定器（１０）の周囲環境に起因する機械振動を減衰させ、これにより、計量測定値への機械振動の影響が低減されるように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
6. 自動測定器は、枠構造体（１１）を有し、枠構造体（１１）によって、試験片マガジン（５）及び供給ユニット（６）が、自動測定器（１０）がその上に位置する床面に対して支持されていて、湿式計量装置（４）は、枠構造体（１１）から振動に関して分離されている、請求項５に記載の自動測定器（１０）。
7. 作業室底部（１２）を更に備え、作業室底部（１２）上に、試験片マガジン（５）が位置し、作業室底部は、湿式計量空所（１４）を有し、湿式計量空所（１４）を通して、振動減衰懸架装置（９）と湿式計量装置（４）とを有する湿式計量構造体が延在する、請求項５又は６に記載の自動測定器（１０）。
8. 湿式計量装置（４）は、液体（１９）が充填された槽（２１）と、槽（２１）の外側に配置された第１の計量ユニット（２２）と、第１の計量ユニット（２２）から槽（２１）内に通じる力伝達構造体（２３）とを有し、力伝達構造体（２３）は、湿式計量装置（４）によって固体試験片（１）を計量するとき、液体（１９）中で固体試験片（１）から力伝達構造体（２３）へ及ぼされる力が槽（２１）から第１の計量ユニット（２２）へ伝達されるように構成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
9. 湿式計量装置（４）は、槽（２１）と、槽（２１）内に配置された第１の試験片持上げ構造体（２４）とを有し、第１の試験片持上げ構造体（２４）は、固体試験片（１）を計量するとき、各々の試験片支持体（１６）に作用し、各々の試験片支持体（１６）が降下すると試験片支持体（１６）に対して相対的に固体試験片（１）を持ち上げる、請求項１から８のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
10. 湿式計量装置（４）は、槽（２１）と、槽（２１）の液位を制御する液位制御装置（２５）とを有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
11. 自動測定器（１０）は、湿式計量装置（４）によって固体試験片（１）を計量するために、固体試験片（１）を各々の試験片支持体（１６）と共に槽（２１）の液体（１９）中に浸漬し、試験片支持体（１６）の浸漬後に液位の制御が行われるように構成されている、請求項１０に記載の自動測定器（１０）。
12. 湿式計量装置（４）は、槽（２１）を有し、槽（２１）に充填された液体（１９）に界面活性剤が混合されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
13. 自動測定器（１０）は、試験片マガジン（５）の１つ又は複数の試験片用スペースを表示する選択情報に基づいて、選択情報によって特定されるように表示される試験片用スペースに位置する固体試験片（１）の密度の特定を行うように構成されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
14. 自動測定器（１０）は、選択情報を入力するためのインタフェース（２６）又はユーザインタフェースを有する、請求項１３に記載の自動測定器（１０）。
15. 試験片マガジン（５）に、付加製造によって製造された複数の固体試験片（１）が配置されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
16. 自動測定器（１０）は、特定された密度値を基に、各々の固体試験片（１）の製造品質をそれぞれ評価し、評価情報を提供するように構成されている、請求項１から１５のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）。
17. 製造ホール（２７）と、製造ホール（２７）内に配置された、固体試験片（１）を製造する製造装置（２８）と、製造ホール内に配置された、請求項１から１６のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）と、を備える、製造設備（２０）。
18. 請求項１から１６のいずれか一項に記載の自動測定器（１０）を用いて、複数の固体試験片（１）のそれぞれの密度を自動的に特定する方法（３０）において、
    供給ユニット（６）を用いて、固体試験片（１）を試験片マガジン（５）から測定装置（２）に供給し、測定装置（２）は、乾式計量装置（３）と湿式計量装置（４）とを有する、ステップと、
    乾式計量装置（３０）と湿式計量装置（４０）とを用いて、固体試験片（１）を計量し、これにより、各固体試験片（１）についてそれぞれの計量測定値を得る、ステップと、
    それぞれの計量測定値を基に、各固体試験片（１）についてそれぞれの密度値を特定する、ステップと、
    を有する、方法。

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