JP7620522B2 - 通信装置、通信方法、及び通信システム - Google Patents

Description

本発明は、通信装置、通信方法、通信システムに関する。

水道メータ又はガスメータのようなメータの計測値をセンタ装置へ送信する通信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、複数の端末がサーバに接続する通信システムが開示されている。特許文献１の通信システムにおいて、複数の端末の各々にはガスメータが接続される。各端末は、自身に接続しているガスメータの計測値をサーバに送信する。

特許文献１の通信システムにおいて、サーバは、各端末との通信が時間的に重複しないように、端末ごとに通信タイミングを設定する。通信タイミングは、通信開始時刻と通信終了時刻とを示す。サーバは、設定した通信タイミングを各端末に記憶させる。各端末は、記憶した通信タイミングに合わせてサーバと通信を行う。また、特許文献１の通信システムにおいて、サーバは、通信タイミングを更新する場合、各端末と通信を行う度に、通信タイミングを各端末に記憶させる。

特開２０００－１３４６７９号公報

しかしながら、特許文献１の通信システムのように、サーバ（センタ装置）が各端末（各通信装置）と通信を行う度に各端末（各通信装置）に通信タイミングを記憶させる構成では、サーバ（センタ装置）と各端末（各通信装置）との間の通信負荷が増大する。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、センタ装置と通信装置との間の通信負荷が増大し難い通信装置、通信方法、及び通信システムを提供することにある。

本発明の一局面によれば、通信装置は、通信部と、記憶部と、制御部とを備える。前記通信部は、センタ装置へ電文を送信し、前記センタ装置から応答を受信する。前記記憶部は、前記通信部に対して前記センタ装置が前記応答を送信可能な時間の間隔である送信間隔を記憶する。前記制御部は、前記センタ装置へ第１電文を送信し、前記センタ装置から第１応答を受信するように前記通信部を制御して、前記通信部が前記センタ装置から前記第１応答を受信した時刻である応答受信時刻を取得する。前記制御部は、前記応答受信時刻を取得した後に前記通信部に第２電文を送信させる際に、前記送信間隔及び前記応答受信時刻に基づいて、前記第２電文を送信する時刻を決定する。

本発明の一局面によれば、通信方法は、通信部からセンタ装置へ第１電文を送信させるステップと、前記通信部が前記センタ装置から第１応答を受信したことに応じて、前記通信部が前記第１応答を受信した時刻である応答受信時刻を取得するステップと、前記応答受信時刻を取得した後、前記通信部から前記センタ装置へ第２電文を送信させる際に、前記応答受信時刻及び送信間隔に基づいて、前記第２電文を送信する時刻を決定するステップとを含む。前記送信間隔は、前記通信部に対して前記センタ装置が応答を送信可能な時間の間隔を示す。

本発明の一局面によれば、通信システムは、互いに通信可能に接続するセンタ装置と通信装置とを備える。前記通信装置は、通信部と、記憶部と、制御部とを備える。前記通信部は、前記センタ装置へ電文を送信し、前記センタ装置から応答を受信する。前記記憶部は、前記通信部に対して前記センタ装置が前記応答を送信可能な時間の間隔である送信間隔を記憶する。前記制御部は、前記センタ装置へ第１電文を送信し、前記センタ装置から第１応答を受信するように前記通信部を制御して、前記通信部が前記センタ装置から前記第１応答を受信した時刻である応答受信時刻を取得する。前記制御部は、前記応答受信時刻を取得した後に前記通信部に第２電文を送信させる際に、前記送信間隔及び前記応答受信時刻に基づいて、前記第２電文を送信する時刻を決定する。

本発明に係る通信装置、通信方法、及び通信システムによれば、センタ装置と通信装置との間の通信負荷が増大し難くなる。

本発明の実施形態１に係る通信システムを示す図である。 本発明の実施形態１に係る通信装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る通信装置が備える通信部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る通信装置が備える第１制御部が実行する処理を示す図である。 本発明の実施形態１に係る通信装置が備える第１制御部が実行する処理を示す図である。 本発明の実施形態１に係る通信装置の動作の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態１に係る通信装置の動作の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態１に係る通信装置の動作の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態１に係る通信装置が備える第１制御部が実行する第２処理の変形例を示す図である。 本発明の実施形態２に係る通信装置が備える第１制御部が実行する第２処理を示す図である。 本発明の実施形態３に係る通信装置の動作の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態４に係る通信装置の動作の一例を示すシーケンス図である。

以下、図面（図１～図１２）を参照して本発明の通信装置、通信方法、及び通信システムに係る実施形態を説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［実施形態１］
以下、図１～図９を参照して、本発明の実施形態１を説明する。まず、図１を参照して、本実施形態の通信システム１００を説明する。図１は、本実施形態の通信システム１００を示す図である。

図１に示すように、通信システム１００は、複数の通信装置１と、センタ装置２とを備える。複数の通信装置１はそれぞれセンタ装置２に通信可能に接続する。本実施形態において、各通信装置１は、基地局４及びセンタ側網制御装置５を介して、センタ装置２に通信可能に接続する。なお、図１に示す通信システム１００において、複数の通信装置１は、第１通信装置１Ａ～第３通信装置１Ｃ（３つの通信装置１）を含む。但し、通信システム１００において、通信装置１の数は３つに限定されない。通信システム１００は、１つの通信装置１を備えてもよい。あるいは、通信システム１００は、２つ、又は４つ以上の通信装置１を備えてもよい。

基地局４及びセンタ側網制御装置５は、広域無線通信網ＮＷを形成する。広域無線通信網ＮＷは、例えば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）網、ＦＯＭＡ（Ｆｒｅｅｄｏｍ Ｏｆ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ）網、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）網、４Ｇ（第４世代移動通信システム）網、又は５Ｇ（第５世代移動通信システム）網である。

センタ装置２は、センタ側網制御装置５を介して基地局４に通信可能に接続する。基地局４及びセンタ側網制御装置５は、例えば、通信事業者の公衆網に設けられる。センタ装置２は、例えば、光ファイバーケーブルを介してセンタ側網制御装置５と接続する。センタ側網制御装置５は、センタ装置２と基地局４との間の通信を制御する。

通信装置１はそれぞれセンタ装置２に電文Ｄを送信する。センタ装置２は、通信装置１から電文Ｄを受信すると、電文Ｄを送信した通信装置１に対して、応答Ｒを送信する。

より具体的には、センタ装置２には、応答Ｒを送信可能なタイミングが予め定められる。以下、応答Ｒを送信可能なタイミングを、「送信タイミング」と記載する場合がある。送信タイミングは、応答Ｒを送信可能な時刻Ｔａを示す。以下、応答Ｒを送信可能な時刻Ｔａを、「送信可能時刻Ｔａ」と記載する場合がある。センタ装置２は、通信装置１から電文Ｄを受信した後、送信可能時刻Ｔａになると通信装置１へ応答Ｒを送信する。より詳しくは、送信タイミングは、通信タイミングを示す。したがって、送信タイミングになるとセンタ装置２と通信装置１との間で通信が可能となる。本実施形態において、通信装置１は、送信可能時刻Ｔａの直前に電文Ｄをセンタ装置２へ送信する。なお、通信装置１間で送信タイミングが重複しないように通信装置１ごとに送信タイミングが設定されてもよい。つまり、通信装置１間で送信タイミングが異なっていてもよい。

続いて図１を参照して通信システム１００を更に説明する。図１に示すように、本実施形態の通信システム１００はテレメータシステムであり、通信装置１の各々にメータ３が通信可能に接続される。換言すると、通信装置１は、メータ３ごとに設置される。本実施形態では、通信装置１は、電線ＰＬによりメータ３と有線接続される。電線ＰＬは、信号線及びグランド線を含む。メータ３は、「外部機器」の一例である。

メータ３は、個人宅、会社、及び各種施設等の需要家毎に設置される。メータ３は、ガス、水道、又は電気等の使用量を計測する。通信装置１は、対応するメータ３から計測結果（計測値）を取得する。通信装置１は、取得した計測値を示す電文Ｄを基地局４へ送信する。この結果、メータ３の計測値がセンタ装置２へ送信される。

テレメータシステムは、メータ３の計測値を収集するシステムである。具体的には、各メータ３の計測値は、センタ装置２に収集される。センタ装置２は、計測値をメータ３ごとに記憶する。本実施形態において、センタ装置２は、ガス、水道、又は電気等の資源を供給する事業者が使用するサーバである。

なお、通信装置１は、親機を介して基地局４と通信可能に接続してもよい。具体的には、通信装置１は、親機との間で、例えば特定小電力無線（特小無線）による通信を行う。親機は、広域無線通信網ＮＷ（基地局４及びセンタ側網制御装置５）を介してセンタ装置２と通信を行う。

続いて、図２を参照して、本実施形態の通信装置１を説明する。図２は、本実施形態の通信装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、通信装置１は、通信部１１と、接続部１２と、操作部１３と、第１クロック回路１４と、第１制御部１５と、第１記憶部１６とを備える。

通信部１１は、基地局４を介して、図１を参照して説明したセンタ装置２と通信を行い、センタ装置２へ電文Ｄを送信する。具体的には、通信部１１は、基地局４へ電文Ｄを送信する。この結果、図１を参照して説明したように、センタ装置２へ電文Ｄが送信される。また、通信部１１は、図１を参照して説明したセンタ装置２から応答Ｒを受信する。具体的には、図１を参照して説明したように、センタ装置２は、センタ側網制御装置５へ応答Ｒを送信する。この結果、センタ側網制御装置５から基地局４を介して通信部１１に応答Ｒが送信されて、通信部１１が応答Ｒを受信する。

接続部１２は、メータ３と接続する。詳しくは、接続部１２は、少なくとも１つのポートを備える。接続部１２のポートに電線ＰＬが接続される。接続部１２は、電線ＰＬを介してメータ３と有線接続される。第１制御部１５は、接続部１２を介してメータ３から計測値を取得する。計測値は、「外部機器から取得する情報」の一例である。第１制御部１５は、メータ３から計測値を取得すると、計測値を示す電文Ｄをセンタ装置２へ送信するように通信部１１を制御する。その結果、通信部１１が、計測値を示す電文Ｄをセンタ装置２へ送信する。

操作部１３は、通信装置１に対する指示を受け付ける。操作部１３は、例えば、ディップスイッチと、プッシュスイッチとを含む。ディップスイッチは、例えば、通信装置１の動作モードを切り替える指示を受け付ける。プッシュスイッチは、例えば、ディップスイッチが受け付けた指示を第１制御部１５に実行させる。操作部１３は、例えば、通信装置１の設置時に操作される。具体的には、操作部１３は、通信装置１の設置時に、通信装置１とセンタ装置２とを通信可能にするための開通処理の実行を指示する開通指示を受け付ける。第１制御部１５は、操作部１３が開通指示を受け付けると、通信部１１とセンタ装置２とを通信可能にするための処理である開通処理を実行する。

第１クロック回路１４は、時刻を計時する。第１制御部１５は、第１クロック回路１４が計時する時刻に基づいて、現在の時刻を取得する。第１制御部１５は更に、現在の時刻と暦情報とに基づいて、現在の日時を取得する。日時は、日付と時刻とを含む。暦情報は、第１記憶部１６に記憶されている。

第１制御部１５は、通信部１１、第１クロック回路１４、及び第１記憶部１６を制御する。具体的には、第１制御部１５は、図３を参照して後述する第２クロック回路１１２の時刻に第１クロック回路１４の時刻を同期させる。また、第１制御部１５は、通信部１１を制御して、通信部１１に電文Ｄを送信させる。第１制御部１５は、第１記憶部１６を制御して、第１記憶部１６に各種のデータ又は情報を記憶させる。また、第１制御部１５は、第１記憶部１６を制御して、第１記憶部１６から各種のデータ又は情報を読み出す。

第１制御部１５は、各種の処理を実行するプロセッサを有する。例えば、第１制御部１５は、プロセッサとして、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有してもよい。プロセッサは、第１記憶部１６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。第１制御部１５は、第１記憶部１６と共にマイクロコンピュータを構成してもよい。

第１記憶部１６は、各種のコンピュータプログラムを記憶する。また、第１記憶部１６は、各種のデータ又は情報を記憶する。具体的には、第１記憶部１６は、暦情報を記憶する。第１記憶部１６は、通信部１１に対してセンタ装置２が応答Ｒを送信可能な時間の間隔である送信間隔ΔＴを更に記憶する。具体的には、送信間隔ΔＴは、送信可能時刻Ｔａの間隔を示す。

送信間隔ΔＴは、例えば、通信装置１の出荷時に第１記憶部１６に記憶される。あるいは、開通処理により第１制御部１５がセンタ装置２から送信間隔ΔＴを取得して第１記憶部１６に記憶させてもよい。送信間隔ΔＴは、例えば、１分又は２分である。あるいは、送信間隔ΔＴは、３０時間であってもよい。

第１記憶部１６は、例えば、半導体メモリを有する。具体的には、第１記憶部１６は、半導体メモリとして、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有してもよい。第１記憶部１６は、データの書き込み、及びデータの消去が可能な不揮発性の半導体メモリを有してもよい。例えば、第１記憶部１６は、不揮発性の半導体メモリとして、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）又はフラッシュメモリを有してもよい。

続いて、図３を参照して本実施形態の通信装置１を説明する。図３は、本実施形態の通信装置１が備える通信部１１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、通信部１１は、通信回路１１１と、第２クロック回路１１２と、第２制御部１１３と、第２記憶部１１４とを備える。また、図３に示すように、通信装置１は、アンテナ１７を更に備える。

通信回路１１１は、第２制御部１１３から通信回路１１１に出力された信号を、予め定められた無線通信方式に準拠する信号に変換してアンテナ１７に送信する。この結果、アンテナ１７から、予め定められた無線通信方式に準拠する電波（無線信号）が発射される。また、通信回路１１１は、アンテナ１７が受信した電波（無線信号）を、第２制御部１１３が処理できる信号に変換して、第２制御部１１３に出力する。

具体的には、第２制御部１１３は、第１制御部１５から第２制御部１１３に入力された電文Ｄを通信回路１１１へ出力する。この結果、電文Ｄを示す電波がアンテナ１７から発射される。また、アンテナ１７は、センタ装置２から送信された応答Ｒを示す電波を基地局４から受信する。この結果、通信回路１１１から第２制御部１１３に応答Ｒが出力される。第２制御部１１３は、応答Ｒを第１制御部１５に入力する。

第２クロック回路１１２は、時刻を計時する。第２制御部１１３は、第２クロック回路１１２が計時する時刻に基づいて、現在の時刻を取得する。第２制御部１１３は更に、現在の時刻と暦情報とに基づいて、現在の日時を取得する。日時は、日付と時刻とを含む。暦情報は、第２記憶部１１４に記憶されている。

第２制御部１１３は、通信回路１１１、第２クロック回路１１２、及び第２記憶部１１４を制御する。具体的には、第２制御部１１３は、第１制御部１５から第２制御部１１３に入力された電文Ｄを送信するように通信回路１１１を制御する。また、第２制御部１１３は、通信回路１１１から出力された応答Ｒを第１制御部１５に入力する。第２制御部１１３は、第２記憶部１１４を制御して、第２記憶部１１４に各種のデータ又は情報を記憶させる。第２制御部１１３は、第２記憶部１１４を制御して、第２記憶部１１４から各種のデータ又は情報を読み出す。

第２制御部１１３は、更に、リセット処理を実行する。リセット処理は、定期的に実行される。例えば、リセット処理は、３日ごと、又は７日ごとに実行されてもよい。リセット処理は、基地局４と通信部１１とが通信を行う処理である。基地局４と通信部１１とが定期的に通信を行うことにより、通信部１１と基地局４との間の通信が安定する。リセット処理を実行する周期は、第２記憶部１１４に予め記憶されている。以下、リセット処理を実行する周期を、「リセット周期」と記載する場合がある。第２制御部１１３は、暦情報とリセット周期とに基づいて、定期的にリセット処理を実行する。

第２制御部１１３は、リセット処理の実行時に、基地局４からネットワーク時刻を取得して、第２クロック回路１１２の時刻をネットワーク時刻に同期させる。また、第２制御部１１３は、リセット処理の実行時に、リセット処理を実行することを示す信号を第１制御部１５に出力する。第１制御部１５は、リセット処理の実行時に、第２制御部１１３を介して第２クロック回路１１２の時刻を取得し、第１クロック回路１４の時刻を第２クロック回路１１２の時刻に同期させる。換言すると、第１制御部１５は、第１クロック回路１４の時刻をネットワーク時刻に同期させる。

第２制御部１１３は、各種の処理を実行するプロセッサを有する。例えば、第２制御部１１３は、プロセッサとして、ＣＰＵ又はＭＰＵを有してもよい。プロセッサは、第２記憶部１１４に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。第２制御部１１３は、第２記憶部１１４と共にマイクロコンピュータを構成してもよい。

第２記憶部１１４は、各種のコンピュータプログラムを記憶する。また、第２記憶部１１４は、各種のデータ又は情報を記憶する。具体的には、第２記憶部１１４は、暦情報と、リセット周期とを記憶する。第２記憶部１１４は、例えば、半導体メモリを有する。具体的には、第２記憶部１１４は、半導体メモリとして、ＲＯＭ及びＲＡＭを有してもよい。第２記憶部１１４は、データの書き込み、及びデータの消去が可能な不揮発性の半導体メモリを有してもよい。例えば、第２記憶部１１４は、不揮発性の半導体メモリとして、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリを有してもよい。

続いて、図１～図４を参照して、本実施形態の通信装置１を説明する。図４は、本実施形態の通信装置１が備える第１制御部１５が実行する処理を示す図である。以下、図４に示す処理を、「第１処理」と記載する場合がある。本実施形態において、第１処理は、メータ３の計測値をセンタ装置２に通知する際に実行される。

第１制御部１５は、接続部１２を介してメータ３の計測値を取得すると、第２制御部１１３に対して、基地局４との通信接続を確立させる指示である接続指示を出力する（ステップＳ１）。第２制御部１１３は、接続指示に応じて、基地局４との間で通信接続を確立させるための処理を実行する。この結果、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立して、通信部１１と基地局４との間の通信が可能となる。

第１制御部１５は、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立した後、センタ装置２へ電文Ｄを送信し、センタ装置２から応答Ｒを受信するように通信部１１を制御する（ステップＳ２）。ここで、電文Ｄは、メータ３の計測値を示す。以下、第１処理における電文Ｄを、「第１電文Ｄ１」と記載する場合がある。また、第１処理における応答Ｒを、「第１応答Ｒ１」と記載する場合がある。

具体的には、第１制御部１５は、メータ３の計測値を示す第１電文Ｄ１を生成して、第２制御部１１３に出力する。第２制御部１１３は、第１電文Ｄ１を送信するように通信回路１１１を制御する。この結果、通信部１１から第１電文Ｄ１が基地局４へ送信される。基地局４は、第１電文Ｄ１をセンタ側網制御装置５へ送信し、センタ側網制御装置５は第１電文Ｄ１をセンタ装置２へ送信する。

第１制御部１５は、通信部１１に第１電文Ｄ１の送信させた後、通信部１１がセンタ装置２から第１応答Ｒ１を受信するまで通信部１１を受信待ち状態にする。以下、第１処理における受信待ち状態を、「第１受信待ち状態」と記載する場合がある。

受信待ち状態には、タイムアウト期間ＴＰが設定される。タイムアウト期間ＴＰは、受信待ち状態を継続させる最長期間を示す。第１受信待ち状態には、第１タイムアウト期間ＴＰ１が設定される。第１タイムアウト期間ＴＰ１は、図２を参照して説明した送信間隔ΔＴに期間αを追加した期間を示す。したがって、第１タイムアウト期間ＴＰ１は、送信間隔ΔＴよりも長い期間（ΔＴ＋α）を示す。期間αは、ネットワーク遅延等を考慮して決定される。期間αは、例えば、１０秒又は２０秒であってもよい。なお、タイムアウト期間ＴＰは、第１記憶部１６に記憶される。

第１電文Ｄ１の送信後、第１制御部１５は、通信部１１が第１応答Ｒ１を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、通信部１１は、第１応答Ｒ１を受信すると、第１制御部１５に第１応答Ｒ１を出力する。したがって、第１制御部１５は、通信部１１から第１応答Ｒ１を受信したか否かを判定する。

第１制御部１５は、通信部１１が第１応答Ｒ１を受信していないと判定すると（ステップＳ３のＮｏ）、第１電文Ｄ１を送信してから第１タイムアウト期間ＴＰ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。

第１制御部１５が、第１タイムアウト期間ＴＰ１が経過していないと判定すると（ステップＳ６のＮｏ）、図４に示す処理はステップＳ３に戻る。第１制御部１５は、第１タイムアウト期間ＴＰ１が経過したと判定すると（ステップＳ６のＹｅｓ）、図４に示す第１処理を終了する。

第１制御部１５は、通信部１１が第１応答Ｒ１を受信したと判定すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、通信部１１がセンタ装置２から第１応答Ｒ１を受信した日時である応答受信日時を取得して、第１記憶部１６に記憶させる（ステップＳ４）。具体的には、通信部１１が第１応答Ｒ１を受信したと判定すると、第１クロック回路１４から現在の時刻を取得し、現在の時刻と暦情報とに基づいて、応答受信日時を取得する。応答受信日時は、「応答受信時刻」の一例である。

第１制御部１５は、応答受信日時を取得した後、タイムアウト期間ＴＰを第１タイムアウト期間ＴＰ１から第２タイムアウト期間ＴＰ２に変更して（ステップＳ５）、図４に示す第１処理を終了する。第２タイムアウト期間ＴＰ２の長さは、第１タイムアウト期間ＴＰ１と比べて短い。例えば、第２タイムアウト期間ＴＰ２の長さは、期間αと同じ値を示してもよい。換言すると、第２タイムアウト期間ＴＰ２は、第１タイムアウト期間ＴＰ１から送信間隔ΔＴを引いた値を示してもよい。

続いて、図１～図５を参照して、本実施形態の通信装置１を説明する。図５は、本実施形態の通信装置１が備える第１制御部１５が実行する処理を示す図である。以下、図５に示す処理を、「第２処理」と記載する場合がある。本実施形態において、第２処理は、図４に示す第１処理の実行後、メータ３の計測値をセンタ装置２に通知する際に実行される。換言すると、第２処理は、応答受信日時を取得した後、メータ３の計測値をセンタ装置２に通知する度に実行される。

第１制御部１５は、接続部１２を介してメータ３の計測値を取得すると、第１記憶部１６に記憶されている送信間隔ΔＴ及び応答受信日時に基づいて、電文Ｄを送信する時刻Ｔｂを算出して、電文Ｄを送信する時刻Ｔｂを決定する（ステップＳ１１）。具体的には、第１制御部１５は、接続部１２を介してメータ３の計測値を取得すると、第１クロック回路１４から取得した現在の時刻と暦情報とに基づいて現在の日時を取得し、現在の日時と、送信間隔ΔＴと、応答受信日時とに基づいて、電文Ｄを送信する時刻Ｔｂを算出する。

より詳しくは、第１制御部１５は、電文Ｄを送信する時刻Ｔｂとして、送信可能時刻Ｔａの直前の時刻を算出する。具体的には、第１制御部１５は、応答受信日時を起点として送信間隔ΔＴごとに出現する送信可能時刻Ｔａのうち、現在の日時に対して最も近い未来の送信可能時刻Ｔａを求めることにより、電文Ｄを送信する時刻Ｔｂを算出する。

以下、第２処理における電文Ｄを「第２電文Ｄ２」と記載し、第２処理における応答Ｒを「第２応答Ｒ２」と記載し、第２電文Ｄ２を送信する時刻Ｔｂを「送信予定時刻Ｔｂ」する場合がある。ここで、第２電文Ｄ２は、メータ３の計測値を示す。

第１制御部１５は、送信予定時刻Ｔｂを決定すると、メータ３の計測値を取得してから待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。詳しくは、第１制御部１５は、第１クロック回路１４から取得した現在の時刻と、送信予定時刻Ｔｂとに基づいて、待機時間Ｔｗを算出する。待機時間Ｔｗは、メータ３の計測値を取得してから送信予定時刻Ｔｂに達するまでの時間の間隔を示す。第１制御部１５は、タイマー機能を有しており、タイマー機能に待機時間Ｔｗを設定して、待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定する。

第１制御部１５は、待機時間Ｔｗが経過するまで待機する（ステップＳ１２のＮｏ）。第１制御部１５は、待機時間Ｔｗが経過したと判定すると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、第２制御部１１３に接続指示を出力する（ステップＳ１３）。この結果、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立する。

第１制御部１５は、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立した後、センタ装置２へ第２電文Ｄ２を送信し、センタ装置２から第２応答Ｒ２を受信するように通信部１１を制御する（ステップＳ１４）。

具体的には、第１制御部１５は、通信部１１に第２電文Ｄ２の送信させた後、通信部１１がセンタ装置２から第２応答Ｒ２を受信するまで通信部１１を受信待ち状態にする。以下、第２処理における受信待ち状態を、「第２受信待ち状態」と記載する場合がある。このとき、図４を参照して説明したように、タイムアウト期間ＴＰは、第１タイムアウト期間ＴＰ１から第２タイムアウト期間ＴＰ２に変更されている。

第２電文Ｄ２の送信後、第１制御部１５は、通信部１１が第２応答Ｒ２を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。第１制御部１５は、通信部１１が第２応答Ｒ２を受信したと判定すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、図５に示す第２処理を終了する。

第１制御部１５は、通信部１１が第２応答Ｒ２を受信していないと判定すると（ステップＳ１５のＮｏ）、第２電文Ｄ２を送信してから第２タイムアウト期間ＴＰ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

第１制御部１５が、第２タイムアウト期間ＴＰ２が経過していないと判定すると（ステップＳ１６のＮｏ）、図５に示す処理はステップＳ１５に戻る。第１制御部１５は、第２タイムアウト期間ＴＰ２が経過したと判定すると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、タイムアウト期間ＴＰを第２タイムアウト期間ＴＰ２から第１タイムアウト期間ＴＰ１に変更して（ステップＳ１７）、図５に示す第２処理を終了する。

図６を参照して説明したように、本実施形態によれば、通信装置１が第２応答Ｒ２を受信することなくタイムアウトした場合、タイムアウト期間ＴＰが第２タイムアウト期間ＴＰ２から第１タイムアウト期間ＴＰ１に変更される。したがって、次にメータ３の計測値をセンタ装置２に通知する際に、第１制御部１５は、第１処理を再度実行することができる。その結果、第１制御部１５は、応答受信日時を再度取得して、第１記憶部１６に記憶されている応答受信日時を更新した後、第２処理を実行することができる。

続いて、図１～図６を参照して、本実施形態の通信装置１を説明する。図６は、本実施形態の通信装置１の動作の一例を示すシーケンス図である。詳しくは、図６は、第１処理の実行時における第１制御部１５及び通信部１１の動作の一例を示す。

図６に示すように、第１制御部１５は、接続部１２を介してメータ３の計測値を取得すると、通信部１１に対して接続指示を出力する。この結果、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立する。

通信部１１は、第１制御部１５から接続指示を受信するまで、休止状態となっている。通信部１１は、休止状態であるとき、電力をほぼ消費しない。通信部１１は、第１制御部１５から接続指示を受信することによって起動する。

第１制御部１５は、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立した後、メータ３の計測値を示す第１電文Ｄ１を生成して、通信部１１に出力する。この結果、通信部１１から第１電文Ｄ１が基地局４へ送信される。基地局４は、第１電文Ｄ１をセンタ側網制御装置５へ送信し、センタ側網制御装置５は第１電文Ｄ１をセンタ装置２へ送信する。第１制御部１５は、第１電文Ｄ１の送信後、通信部１１を第１受信待ち状態にする。

センタ装置２は、第１電文Ｄ１を受信した後、送信可能時刻Ｔａになると、第１応答Ｒ１をセンタ側網制御装置５へ送信する。この結果、第１応答Ｒ１が、センタ側網制御装置５から基地局４を介して通信部１１に送信される。

通信部１１は、第１電文Ｄ１を送信してから第１タイムアウト期間ＴＰ１が経過するまでの間に第１応答Ｒ１を受信すると、第１応答Ｒ１を第１制御部１５に出力して、休止状態になる。

第１制御部１５は、通信部１１から第１応答Ｒ１を受信すると、応答受信日時を取得して、タイムアウト期間ＴＰを第１タイムアウト期間ＴＰ１から第２タイムアウト期間ＴＰ２に変更する。

続いて、図１～図７を参照して、本実施形態の通信装置１を説明する。図７は、本実施形態の通信装置１の動作の一例を示すシーケンス図である。詳しくは、図７は、第２処理の実行時における第１制御部１５及び通信部１１の動作の一例を示す。

第１制御部１５は、接続部１２を介してメータ３の計測値を取得すると、第１記憶部１６に記憶されている送信間隔ΔＴ及び応答受信日時に基づいて、送信予定時刻Ｔｂを算出する。

第１制御部１５は、送信予定時刻Ｔｂの算出後、待機状態となる。そして、待機時間Ｔｗが経過して現在の時刻が送信予定時刻Ｔｂになると、通信部１１に接続指示を出力する。この結果、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立する。通信部１１は、第１制御部１５がメータ３の計測値を取得してから待機時間Ｔｗが経過するまで、休止状態となっている。

第１制御部１５は、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立した後、メータ３の計測値を示す第２電文Ｄ２を生成して、通信部１１に出力する。この結果、通信部１１から基地局４へ第２電文Ｄ２が送信される。基地局４は、第２電文Ｄ２をセンタ側網制御装置５へ送信し、センタ側網制御装置５は第２電文Ｄ２をセンタ装置２へ送信する。第１制御部１５は、第２電文Ｄ２の送信後、通信部１１を第２受信待ち状態にする。

センタ装置２は、第２電文Ｄ２を受信した後、送信可能時刻Ｔａになると、第２応答Ｒ２をセンタ側網制御装置５へ送信する。この結果、第２応答Ｒ２が、センタ側網制御装置５から基地局４を介して通信部１１に送信される。

通信部１１は、第２電文Ｄ２を送信してから第２タイムアウト期間ＴＰ２が経過するまでの間に第２応答Ｒ２を受信すると、第２応答Ｒ２を第１制御部１５に出力して、休止状態になる。

続いて、図１～図８を参照して、本実施形態の通信装置１を説明する。図８は、本実施形態の通信装置１の動作の一例を示すシーケンス図である。詳しくは、図８は、第２処理の実行時における第１制御部１５及び通信部１１の動作の他例を示す。以下では、図７を参照して説明した事項と異なる事項のみ説明し、図７を参照して説明した事項と同様の事項については、その説明を割愛する。

図８に示すように、例えば通信障害により、第２タイムアウト期間ＴＰ２が経過するまでの間に通信部１１が基地局４から第２応答Ｒ２を受信できなかった場合、第１制御部１５は、タイムアウト期間ＴＰを第２タイムアウト期間ＴＰ２から第１タイムアウト期間ＴＰ１に変更する。

以上、図１から図８を参照して本発明の実施形態１を説明した。本実施形態によれば、通信装置１が送信予定時刻Ｔｂを算出する。したがって、例えば、センタ装置２が各通信装置１と通信を行う度に各通信装置１に送信タイミングを設定する構成と比べて、センタ装置２と各通信装置１との間の通信負荷が増大し難くなる。

また、本実施形態によれば、第２処理の実行時に、通信部１１は、待機時間Ｔｗが経過するまで休止状態となる。よって、通信部１１が休止状態となっている期間を長くできるので、通信装置１の電力の消費速度を抑制することができる。つまり、通信装置１の省電力化を図ることができる。

また、本実施形態によれば、第２処理の実行時のタイムアウト期間ＴＰ（第２タイムアウト期間ＴＰ２）の長さを、第１処理の実行時と比べて（第１タイムアウト期間ＴＰ１の長さと比べて）短くできる。よって、通信部１１が受信待ち状態となっている期間を短くできるので、通信装置１の電力の消費速度を抑制することができる。

続いて、図９を参照して、本実施形態の通信装置１の変形例を説明する。図９は、本実施形態の通信装置１が備える第１制御部１５が実行する第２処理の変形例を示す図である。

図９に示す第２処理は、ステップＳ２１～ステップＳ２８を含む。ここで、ステップＳ２１～ステップＳ２６、及びステップＳ２８は、図５に示すステップＳ１１～ステップＳ１７と同様であるため、それらの説明は割愛する。

図９に示すように、第１制御部１５は、第２タイムアウト期間ＴＰ２が経過したと判定すると（ステップＳ２６のＹｅｓ）、第２応答Ｒ２の受信に失敗した回数がＮ回以上であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、「Ｎ」は、２以上の整数である。

第１制御部１５は、第２応答Ｒ２の受信に失敗した回数がＮ回以上であると判定すると（ステップＳ２７のＹｅｓ）、タイムアウト期間ＴＰを第２タイムアウト期間ＴＰ２から第１タイムアウト期間ＴＰ１に変更して（ステップＳ２８）、図９に示す第２処理を終了する。一方、第１制御部１５は、第２応答Ｒ２の受信に失敗した回数がＮ回以上でないと判定すると（ステップＳ２７のＮｏ）、図９に示す第２処理を終了する。

図１～図８を参照して説明した通信装置１は、第２応答Ｒ２の受信に１回失敗すると、タイムアウト期間ＴＰを第２タイムアウト期間ＴＰ２から第１タイムアウト期間ＴＰ１に変更する。このため、第２応答Ｒ２の受信に失敗した原因が一時的な原因である場合でも、次にメータ３の計測値をセンタ装置２に通知する際に第１処理が実行される。つまり、次にメータ３の計測値をセンタ装置２に通知する際に、受信に失敗した原因が解消されていても、第１処理が実行される。これに対し、図９を参照して説明した変形例によれば、一時的な原因に起因して第２応答Ｒ２の受信に失敗した場合、受信に失敗した原因が解消されていれば、第２処理により電文Ｄを送信することができる。したがって、通信装置１の電力の消費速度を抑制することができる。

［実施形態２］
続いて図１～図４、及び図１０を参照して本発明の実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、第２処理が実施形態１と異なる。

図１０は、本実施形態の通信装置１が備える第１制御部１５が実行する第２処理を示す図である。図１０に示す第２処理は、ステップＳ３１～ステップＳ３９を含む。ここで、ステップＳ３１～ステップＳ３７は、図５に示すステップＳ１１～ステップＳ１７と同様であるため、それらの説明は割愛する。

図１０に示すように、第１制御部１５は、通信部１１が第２応答Ｒ２を受信したと判定すると（ステップＳ３５のＹｅｓ）、応答受信日時を取得し（ステップＳ３８）、第１記憶部１６に記憶されている応答受信日時を、今回取得した応答受信日時に更新して（ステップＳ３９）、図１０に示す第２処理を終了する。

以上、図１～図４、図１０を参照して本発明の実施形態２について説明した。本実施形態によれば、実施形態１と同様に、センタ装置２と各通信装置１との間の通信負荷が増大し難くなる。

また、図１～図９を参照して説明した通信装置１は、第１処理の実行時にのみ応答受信日時を取得するため、第１処理を実行してから経過した時間（応答受信日時を取得してから経過した時間）が長くなるほど、送信予定時刻Ｔｂと送信可能時刻Ｔａとの差が大きくなる可能性がある。これに対し、本実施形態によれば、センタ装置２から応答Ｒを受信する度に応答受信日時を取得するため、送信予定時刻Ｔｂと送信可能時刻Ｔａとの差が大きくなる可能性を低減できる。

［実施形態３］
続いて図１～図３、及び図１１を参照して本発明の実施形態３について説明する。但し、実施形態１、２と異なる事項を説明し、実施形態１、２と同じ事項についての説明は割愛する。

実施形態３は、第１処理が実施形態１、２と異なる。具体的には、実施形態１、２では、第１制御部１５は、メータ３から取得した計測値をセンタ装置２に通知する際に応答受信日時を取得したが、実施形態３では、第１制御部１５は、通信部１１がネットワーク時刻を取得したことに応じて、通信部１１に第１電文Ｄ１を送信させて応答受信日時を取得する。

図１１は、本実施形態の通信装置１の動作の一例を示すシーケンス図である。詳しくは、図１１は、第１処理の実行時における第１制御部１５及び通信部１１の動作の一例を示す。

図３を参照して説明したように、通信部１１は定期的にリセット処理を実行する。図１１に示すように、通信部１１は、リセット処理の実行時に、休止状態から起動して、基地局４との間で通信接続を確立する。この際、図３を参照して説明したように、通信部１１は、基地局４からネットワーク時刻を取得して、第２クロック回路１１２の時刻をネットワーク時刻に同期させる。

第１制御部１５は、通信部１１がリセット処理を実行すると、第１クロック回路１４の時刻を第２クロック回路１１２の時刻に同期させることにより、第１クロック回路１４の時刻をネットワーク時刻に同期させる。

本実施形態において、第１制御部１５は、第１クロック回路１４の時刻をネットワーク時刻に同期させると、通信部１１と基地局４との通信接続が確立している間に、第１電文Ｄ１を生成して、通信部１１に出力する。ここで、第１電文Ｄ１の内容は、空であってもよいし、センタ装置２に応答を命じる内容であってもよい。

第１電文Ｄ１が通信部１１に出力されると、図６を参照して説明したように、第１電文Ｄ１はセンタ装置２へ送信される。以降の処理は、図６と同様であるため、ここでの説明は割愛する。

以上、図１～図３、及び図１１を参照して本発明の実施形態３について説明した。本実施形態によれば、実施形態１、２と同様に、センタ装置２と各通信装置１との間の通信負荷が増大し難くなる。また、本実施形態によれば、通信部１１がリセット処理を実行する度に第１処理を実行して応答受信日時を取得するため、送信予定時刻Ｔｂと送信可能時刻Ｔａとの差が大きくなる可能性を低減できる。

［実施形態４］
続いて図１～図３、図１１、及び図１２を参照して本発明の実施形態４について説明する。但し、実施形態１～３と異なる事項を説明し、実施形態１～３と同じ事項についての説明は割愛する。

実施形態４は、第２処理が実施形態１～３と異なる。具体的には、実施形態４では、第１制御部１５は、通信部１１がネットワーク時刻を取得したことに応じて第２処理を実行する。更に、実施形態４では、実施形態２と同様に、第２の処理の実行時に応答受信日時を取得する。

図１２は、本実施形態の通信装置１の動作の一例を示すシーケンス図である。詳しくは、図１２は、第２処理の実行時における第１制御部１５及び通信部１１の動作の一例を示す。

図１２に示すように、第１制御部１５は、第１クロック回路１４の時刻をネットワーク時刻に同期させると、第１記憶部１６に記憶されている送信間隔ΔＴ及び応答受信日時に基づいて、送信予定時刻Ｔｂを算出する。

第１制御部１５は、送信予定時刻Ｔｂの算出後、待機状態となる。そして、待機時間Ｔｗが経過して現在の時刻が送信予定時刻Ｔｂになると、通信部１１に接続指示を出力する。この結果、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立する。通信部１１は、第１制御部１５が第１クロック回路１４の時刻をネットワーク時刻に同期させてから待機時間Ｔｗが経過するまで、休止状態となっている。

第１制御部１５は、通信部１１と基地局４との間で通信接続が確立した後、第２電文Ｄ２を生成して通信部１１に出力する。ここで、第２電文Ｄ２の内容は、空であってもよいし、センタ装置２に応答を命じる内容であってもよい。

第２電文Ｄ２が通信部１１に出力されると、図７を参照して説明したように、第２電文Ｄ２はセンタ装置２へ送信される。第１制御部１５は、第２電文Ｄ２の送信後、通信部１１を第２受信待ち状態にする。

センタ装置２は、第２電文Ｄ２を受信した後、送信可能時刻Ｔａになると、第２応答Ｒ２をセンタ側網制御装置５へ送信する。この結果、第２応答Ｒ２が、センタ側網制御装置５から基地局４を介して通信部１１に送信される。

通信部１１は、第２電文Ｄ２を送信してから第２タイムアウト期間ＴＰ２が経過するまでの間に第２応答Ｒ２を受信すると、第２応答Ｒ２を第１制御部１５に出力して、休止状態になる。

第１制御部１５は、通信部１１から第２応答Ｒ２を受信すると、応答受信日時を取得して、第１記憶部１６に記憶されている応答受信日時を、今回取得した応答受信日時に更新する。

以上、図１～図３、図１１、及び図１２を参照して本発明の実施形態４について説明した。本実施形態によれば、実施形態１～３と同様に、センタ装置２と各通信装置１との間の通信負荷が増大し難くなる。

また、本実施形態によれば、第１処理の実行後、通信部１１がリセット処理を実行する度に第２処理を実行して応答受信日時を取得するため、送信予定時刻Ｔｂと送信可能時刻Ｔａとの差が大きくなる可能性を低減できる。更に、本実施形態によれば、第１処理の実行後、通信部１１がリセット処理を実行する度に第２処理を実行して応答受信日時を取得するため、通信部１１がリセット処理を実行する度に第１処理を実行して応答受信日時を取得する構成と比べて、通信装置１の電力の消費速度を抑制することができる。

なお、第１制御部１５は、更に、メータ３から取得した計測値をセンタ装置２に通知する際に応答受信日時を取得してもよい。

以上、図面（図１～図１２）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

例えば、図１～図１２を参照して説明した実施形態では、通信装置１がメータ３と有線接続したが、通信装置１は、メータ３と無線接続してもよい。

また、図１～図１２を参照して説明した実施形態では、通信装置１がメータ３と接続したが、通信装置１が接続する外部機器はメータ３に限定されない。例えば、外部機器は接点機器であってもよい。接点機器は、Ｕバス規格に準拠しない機器であり、何らかの状態変化（例えば、ある接点における短絡／開放の切替状態を示す変化）を検出してオン又はオフの情報を通知する。オン又はオフの情報は、「外部機器から取得する情報」の一例である。

また、図１～図１２を参照して説明した実施形態において、第１制御部１５は応答受信日時を取得したが、第１制御部１５は、通信部１１がセンタ装置２から応答Ｒを受信した時刻（応答受信時刻）を取得してもよい。この場合、第１制御部１５は、第２処理の実行時に、第１クロック回路１４から取得した現在の時刻と、送信間隔ΔＴと、応答受信時刻とに基づいて送信予定時刻Ｔｂを算出する。

また、図１～図１２を参照して説明した実施形態において、第１制御部１５は、待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定したが、第１制御部１５は、待機時間Ｔｗが経過したか否かを判定しなくてもよい。例えば、第１制御部１５は、第１クロック回路１４から取得する現在の日時が送信予定時刻Ｔｂと一致したか否かを判定してもよい。

また、図１～図１２を参照して説明した実施形態では、第２処理の実行時のタイムアウト期間ＴＰを第１処理の実行時のタイムアウト期間ＴＰよりも短くしたが、第２処理の実行時のタイムアウト期間ＴＰは第１処理の実行時のタイムアウト期間ＴＰと同じ長さであってもよい。つまり、タイムアウト期間ＴＰを変更する処理は省略されてもよい。

本発明は、通信装置に有用であり、産業上の利用可能性を有する。

１ ：通信装置
２ ：センタ装置
３ ：メータ
４ ：基地局
１１ ：通信部
１５ ：第１制御部
１６ ：第１記憶部
１００ ：通信システム
Ｄ ：電文
Ｄ１ ：第１電文
Ｄ２ ：第２電文
Ｒ ：応答
Ｒ１ ：第１応答
Ｒ２ ：第２応答
ＴＰ ：タイムアウト期間
ＴＰ１ ：第１タイムアウト期間
ＴＰ２ ：第２タイムアウト期間
Ｔａ ：送信可能時刻
Ｔｂ ：送信予定時刻
Ｔｗ ：待機時間
ΔＴ ：送信間隔

Claims (9)

1. センタ装置へ電文を送信し、前記センタ装置から応答を受信する通信部と、
   前記通信部に対して前記センタ装置が前記応答を送信可能な時間の間隔である送信間隔を記憶する記憶部と、
   前記センタ装置へ第１電文を送信し、前記センタ装置から第１応答を受信するように前記通信部を制御して、前記通信部が前記センタ装置から前記第１応答を受信した時刻である応答受信時刻を取得する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記応答受信時刻を取得した後に前記通信部に第２電文を送信させる際に、前記送信間隔及び前記応答受信時刻に基づいて、前記第２電文を送信する時刻を決定する、通信装置。
2. 前記制御部は、前記通信部に前記第１電文を送信させた後、前記通信部を第１受信待ち状態にし、
   前記制御部は、前記通信部に前記第２電文を送信させた後、前記通信部を第２受信待ち状態にし、
   前記制御部は、前記第１受信待ち状態を継続させる最長期間である第１タイムアウト期間に比べて、前記第２受信待ち状態を継続させる最長期間である第２タイムアウト期間を短くする、請求項１に記載の通信装置。
3. 前記制御部は、前記第２タイムアウト期間が経過するまでの間に前記通信部が第２応答を受信したか否かを判定し、前記第２タイムアウト期間が経過するまでの間に前記第２応答を受信していないと判定した場合、次に前記通信部に電文を送信させる際に、前記通信部に前記第１電文を送信させた後、前記通信部を前記第１受信待ち状態にして前記応答受信時刻を再度取得する、請求項２に記載の通信装置。
4. 前記制御部は、前記通信部が前記センタ装置から前記第１応答又は前記第２応答を受信する度に前記応答受信時刻を取得する、請求項３に記載の通信装置。
5. 外部機器と接続する接続部を更に備え、
   前記制御部は、前記外部機器から取得した情報を前記センタ装置に通知する際に、前記センタ装置へ前記第１電文を送信し、前記センタ装置から前記第１応答を受信するように前記通信部を制御して、前記通信部が前記センタ装置から前記第１応答を受信した時刻である前記応答受信時刻を取得する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の通信装置。
6. 前記通信部は、基地局を介して前記センタ装置と通信を行い、
   前記通信部は、前記基地局からネットワーク時刻を取得し、
   前記制御部は、前記通信部が前記ネットワーク時刻を取得する際に前記応答受信時刻を取得する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の通信装置。
7. 前記通信部は、基地局を介して前記センタ装置と通信を行い、
   前記通信部は、定期的に前記基地局と通信を行い、
   前記制御部は、前記通信部が前記基地局と通信を行う度に前記応答受信時刻を取得する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の通信装置。
8. 通信部からセンタ装置へ第１電文を送信させるステップと、
   前記通信部が前記センタ装置から第１応答を受信したことに応じて、前記通信部が前記第１応答を受信した時刻である応答受信時刻を取得するステップと、
   前記応答受信時刻を取得した後、前記通信部から前記センタ装置へ第２電文を送信させる際に、前記応答受信時刻及び送信間隔に基づいて、前記第２電文を送信する時刻を決定するステップと
   を含み、
   前記送信間隔は、前記通信部に対して前記センタ装置が応答を送信可能な時間の間隔を示す、通信方法。
9. 互いに通信可能に接続するセンタ装置と通信装置とを備え、
   前記通信装置は、
   前記センタ装置へ電文を送信し、前記センタ装置から応答を受信する通信部と、
   前記通信部に対して前記センタ装置が前記応答を送信可能な時間の間隔である送信間隔を記憶する記憶部と、
   前記センタ装置へ第１電文を送信し、前記センタ装置から第１応答を受信するように前記通信部を制御して、前記通信部が前記センタ装置から前記第１応答を受信した時刻である応答受信時刻を取得する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記応答受信時刻を取得した後に前記通信部に第２電文を送信させる際に、前記送信間隔及び前記応答受信時刻に基づいて、前記第２電文を送信する時刻を決定する、通信システム。

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