JP7555410B2

JP7555410B2 - Insulator, stator, and rotating electrical machine

Info

Publication number: JP7555410B2
Application number: JP2022530058A
Authority: JP
Inventors: 貴志荒木; 資康望月; 昌明松本
Original assignee: Toshiba Industrial Products and Systems Corp
Current assignee: Toshiba Industrial Products and Systems Corp
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2024-09-24
Anticipated expiration: 2041-04-28
Also published as: WO2021251022A1; JPWO2021251022A1; US20230238848A1; EP4167442A1; EP4167442A4

Description

本発明の実施形態は、インシュレータ、固定子、及び回転電機に関する。 Embodiments of the present invention relate to insulators, stators, and rotating electric machines.

固定子と回転子とを備えた回転電機が知られている。固定子は、例えば、円環状の固定子鉄心と、固定子鉄心の内周面から径方向内側に向かって突出された複数のティースと、ティースに巻回されたコイルと、ティースに装着されティースとコイルとの間の絶縁を確保するためのインシュレータと、を備える。インシュレータは、例えば、ティースの周囲を被覆する被覆部と、被覆部の径方向両側から立ち上がる壁部と、を備える。被覆部と壁部とにより形成される凹部に、コイルが収納される。 A rotating electric machine having a stator and a rotor is known. The stator has, for example, a circular stator core, a plurality of teeth protruding radially inward from the inner circumferential surface of the stator core, a coil wound around the teeth, and an insulator attached to the teeth to ensure insulation between the teeth and the coil. The insulator has, for example, a covering portion that covers the periphery of the teeth, and wall portions that rise from both radial sides of the covering portion. The coil is housed in a recess formed by the covering portion and the wall portions.

回転子は、例えば、固定子の径方向内側に回転自在に配置された円柱状の回転子鉄心と、回転子鉄心に設けられたマグネットと、を備える。
このような構成のもと、コイルに電流を供給すると、各ティースに鎖交磁束が発生する。この鎖交磁束と回転子のマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、回転子が回転される。 The rotor includes, for example, a cylindrical rotor core that is rotatably arranged radially inside the stator, and a magnet provided in the rotor core.
With this configuration, when a current is supplied to the coil, a magnetic flux linkage is generated in each tooth. Magnetic attractive and repulsive forces are generated between this magnetic flux linkage and the magnet of the rotor, causing the rotor to rotate.

ここで、ティースにインシュレータを介してコイルを巻回する際、このコイルの巻き崩れによってコイルの占積率が低下してしまう場合がある。このため、コイルの巻き崩れを防止するためのさまざまな技術が提案されている。
例えば、コイルとして丸線を用いる場合、インシュレータの被覆部に丸線の形状に対応する半円状の溝を径方向に並べて形成する技術が開示されている。溝にコイルが収まることによりインシュレータ上でのコイルのずれを防止し、この結果コイルの巻き崩れを防止できる。 When winding the coil around the teeth with the insulators interposed between them, the coil may collapse, reducing the space factor of the coil. For this reason, various techniques have been proposed to prevent the coil from collapsing.
For example, when using a round wire as a coil, a technology has been disclosed in which semicircular grooves corresponding to the shape of the round wire are arranged radially in the covering of the insulator. The coil fits into the grooves, preventing the coil from shifting on the insulator, and thus preventing the coil from becoming unwound.

ところで、コイルの占積率を向上させるために、コイルとして丸線に代わって平角線を用いる場合がある。平角線を用いることで、コイル間の隙間を極力減少させることができるので、コイルの占積率を向上できる。 In order to improve the space factor of the coil, rectangular wire may be used instead of round wire for the coil. By using rectangular wire, the gap between the coils can be reduced as much as possible, improving the space factor of the coil.

しかしながら、コイルとして平角線を用いる場合、インシュレータに形成しようとする溝も四角状になる。このため、溝を径方向に並べて形成しようとすると、隣り合う溝の間に隙間を形成しなければならない。このため、結果的にコイルの占積率が低下してしまう可能性があった。
また、四角状の溝を形成しようとした場合、半円状の溝と比較してインシュレータの厚さが確保しづらい。このようなインシュレータの厚さの差分だけインシュレータの厚さを大きくしてインシュレータを形成すると、無駄にティースとコイルとの間の絶縁距離が長くなってしまうとともにコイルの占積率も低下してしまう可能性があった。 However, when using rectangular wire for the coil, the grooves to be formed in the insulator are also rectangular. Therefore, if the grooves are to be formed in a radial arrangement, gaps must be formed between adjacent grooves. This can result in a decrease in the space factor of the coil.
In addition, when trying to form a square groove, it is more difficult to ensure the thickness of the insulator compared to a semicircular groove. If the insulator is formed with a thickness increased by the difference in the thickness of such an insulator, the insulation distance between the teeth and the coil may be unnecessarily long and the space factor of the coil may be reduced.

日本国特開２０１５－１３３８０８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-133808

本発明が解決しようとする課題は、コイルとして平角線を用いた場合に、コイルの巻き崩れを防止し、かつ、コイルの占積率を向上できるインシュレータ、固定子、及び回転電機を提供することである。 The problem that this invention aims to solve is to provide an insulator, a stator, and a rotating electric motor that can prevent the coil from collapsing and improve the space factor of the coil when a rectangular wire is used as the coil.

実施形態のインシュレータは、環状の固定子鉄心の径方向における一側面から前記径方向に沿って延びるティースに装着される。実施形態のインシュレータは、ティースに複数の巻数で巻回される平角線と前記ティースとの絶縁を確保する。実施形態のインシュレータは、固定子鉄心の軸方向に分割可能な第１インシュレータ及び第２インシュレータを持つ。第１インシュレータは、第１インシュレータ端面被覆部と、２つの第１インシュレータ側面被覆部と、第１インシュレータ第１壁部と、第１インシュレータ第２壁部と、凸条部と、凹部と、第１受け入れ凹部とを持つ。第１インシュレータ端面被覆部は、ティースの軸方向における端面を覆う。２つの第１インシュレータ側面被覆部は、ティースの周方向における両側面を覆う。第１インシュレータ第１壁部は、第１インシュレータ端面被覆部及び２つの第１インシュレータ側面被覆部における径方向の一端から立ち上がる。第１インシュレータ第２壁部は、第１インシュレータ端面被覆部及び２つの第１インシュレータ側面被覆部における径方向の他端から立ち上がる。凸条部は、第１インシュレータ第１壁部の側端及び第１インシュレータ第２壁部の側端の少なくともいずれか一方に突出して形成され、軸方向に延びる。凹部は、凸条部と第１インシュレータ端面被覆部とに渡って形成されるとともに、前記凸条部と前記軸方向で同一直線状に配置され、平角線を収容する。第１受け入れ凹部は、２つの第１インシュレータ側面被覆部の対向側とは反対側の外側面で、かつ前記第２インシュレータ側の端部に形成され、第２インシュレータを受け入れる。２つの第１インシュレータ側面被覆部のうち一方の第１インシュレータ側面被覆部には、複数の巻数でティースに巻回される平角線のうちの第１巻き目の平角線が配置され、かつ、凸条部及び凹部が形成されている。第１受け入れ凹部における前記第２インシュレータ側の端部には、第２インシュレータに向けて凸形状となるガイドが形成されている。第２インシュレータは、第２インシュレータ端面被覆部と、２つの第２インシュレータ側面被覆部と、第２インシュレータ第１壁部と、第２インシュレータ第２壁部と、第２受け入れ凹部とを持つ。第２インシュレータ端面被覆部は、ティースの軸方向における端面を覆う。２つの第２インシュレータ側面被覆部は、ティースの周方向における両側面を覆う。第２インシュレータ第１壁部は、第２インシュレータ端面被覆部及び２つの第２インシュレータ側面被覆部における径方向の一端から立ち上がる。第２インシュレータ第２壁部は、第２インシュレータ端面被覆部及び２つの第２インシュレータ側面被覆部における径方向の他端から立ち上がる。第２受け入れ凹部は、２つの第２インシュレータ側面被覆部の対向側の内側面で、かつ前記第１インシュレータ側の端部に形成され、ガイドを受け入れる。第２受け入れ凹部における前記第１インシュレータとは反対側の端部には、ガイドが嵌るガイド嵌合凹部が形成されている。
The insulator of the embodiment is attached to teeth extending from one side surface in the radial direction of an annular stator core along the radial direction. The insulator of the embodiment ensures insulation between the teeth and a rectangular wire wound with a plurality of turns around the teeth. The insulator of the embodiment has a first insulator and a second insulator that can be separated in the axial direction of the stator core. The first insulator has a first insulator end face covering portion, two first insulator side face covering portions, a first insulator first wall portion, a first insulator second wall portion, a convex portion, a recess, and a first receiving recess. The first insulator end face covering portion covers an end face of the tooth in the axial direction. The two first insulator side face covering portions cover both side surfaces of the tooth in the circumferential direction. The first insulator first wall portion rises from one end in the radial direction of the first insulator end face covering portion and the two first insulator side face covering portions. The first insulator second wall portion rises from the other radial end of the first insulator end surface covering portion and the two first insulator side surface covering portions. The convex stripe portion is formed to protrude from at least one of the side ends of the first insulator first wall portion and the side ends of the first insulator second wall portion, and extends in the axial direction. The concave portion is formed across the convex stripe portion and the first insulator end surface covering portion , and is arranged in the same straight line as the convex stripe portion in the axial direction, and accommodates the rectangular wire. The first receiving concave portion is formed on the outer surface opposite to the opposing side of the two first insulator side surface covering portions, and at the end portion on the second insulator side, and receives the second insulator. In one of the two first insulator side surface covering portions, a rectangular wire of a first turn of the rectangular wire wound around the tooth with a plurality of turns is arranged, and a convex stripe portion and a concave portion are formed. A guide that is convex toward the second insulator is formed at an end of the first receiving recess on the second insulator side. The second insulator has a second insulator end face covering portion, two second insulator side face covering portions, a second insulator first wall portion, a second insulator second wall portion, and a second receiving recess. The second insulator end face covering portion covers an end face of the tooth in the axial direction. The two second insulator side face covering portions cover both side faces of the tooth in the circumferential direction. The second insulator first wall portion rises from one radial end of the second insulator end face covering portion and the two second insulator side face covering portions. The second insulator second wall portion rises from the other radial end of the second insulator end face covering portion and the two second insulator side face covering portions. The second receiving recess is formed on the inner surfaces of the opposing sides of the two second insulator side face covering portions and at the end of the first insulator side , and receives the guide. A guide fitting recess into which the guide fits is formed at an end of the second receiving recess opposite the first insulator .

実施形態の回転電機を示す平面図。1 is a plan view showing a rotating electric machine according to an embodiment; 実施形態の分割固定子を示す斜視図。FIG. 図２のＡ－Ａ線に沿う断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 . 実施形態の第１インシュレータを示す一方側から見た斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a first insulator of the embodiment as viewed from one side. 実施形態の第１インシュレータを示す他方側から見た斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the first insulator of the embodiment as viewed from the other side. 実施形態の第２インシュレータを示す径方向内側から見た斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a second insulator of the embodiment as viewed from a radially inner side.

以下、実施形態の回転電機を、図面を参照して説明する。 Below, the rotating electric machine of the embodiment is described with reference to the drawings.

図１は、回転電機１を示す平面図である。
回転電機１は、円筒状の固定子２と、固定子２の径方向内側に配置され固定子２に対して回転自在に設けられた回転子３と、を備える。
以下の説明では、回転子３の回転軸線Ｃと平行な方向を軸方向と称し、回転子３の回転方向を周方向と称し、軸方向及び周方向に直交する回転子３の径方向を単に径方向と称する。 FIG. 1 is a plan view showing a rotating electric machine 1. As shown in FIG.
The rotating electric machine 1 includes a cylindrical stator 2 and a rotor 3 that is disposed radially inside the stator 2 and is rotatable relative to the stator 2 .
In the following description, the direction parallel to the rotation axis C of the rotor 3 is referred to as the axial direction, the rotation direction of the rotor 3 is referred to as the circumferential direction, and the radial direction of the rotor 3 perpendicular to the axial and circumferential directions is simply referred to as the radial direction.

回転子３は、回転軸線Ｃ回りに回転するシャフト４と、シャフト４の外周面に嵌合された回転子鉄心５と、を備える。回転子鉄心５の径方向中央に軸方向に貫通する貫通孔５ａが形成されている。この貫通孔５ａに、シャフト４が例えば、圧入により固定されている。回転子鉄心５の外周部寄りには、図示しない複数のマグネットが周方向に並んで設けられている。The rotor 3 comprises a shaft 4 that rotates around a rotation axis C, and a rotor core 5 that is fitted to the outer circumferential surface of the shaft 4. A through hole 5a that penetrates the rotor core 5 in the axial direction is formed in the radial center. The shaft 4 is fixed in this through hole 5a, for example, by press fitting. A plurality of magnets (not shown) are arranged in a circumferential direction near the outer periphery of the rotor core 5.

固定子２は、円筒状の固定子ケース６の内周面に嵌合固定されている。固定子ケース６及び固定子２の軸方向は、回転軸線Ｃと一致している。固定子２は、円筒状の固定子鉄心７と、固定子鉄心７の内周面７ａから径方向内側に向かって突出形成された複数（例えば、本実施形態では２４個）のティース８と、ティース８の周囲を被覆するように装着された絶縁性のインシュレータ９と、各ティース８におけるインシュレータ９に集中巻き方式により巻回されるコイル１０と、を備える。The stator 2 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of a cylindrical stator case 6. The axial direction of the stator case 6 and the stator 2 coincides with the rotation axis C. The stator 2 includes a cylindrical stator core 7, a plurality of teeth 8 (e.g., 24 in this embodiment) protruding radially inward from the inner peripheral surface 7a of the stator core 7, an insulating insulator 9 attached to cover the periphery of the teeth 8, and a coil 10 wound around the insulator 9 of each tooth 8 by a concentrated winding method.

ここで、固定子２は、周方向に分割可能な方式が採用されている。すなわち、固定子２は、ティース８ごとに周方向に分割された分割固定子１１を環状に連結して構成される。本実施形態では、分割固定子１１の個数は、２４個となる。換言すると、本実施形態では、２４個の分割固定子１１によって固定子２が構成されている。Here, a method is adopted in which the stator 2 can be divided in the circumferential direction. In other words, the stator 2 is formed by connecting in an annular shape split stators 11, which are divided in the circumferential direction for each tooth 8. In this embodiment, the number of split stators 11 is 24. In other words, in this embodiment, the stator 2 is formed by 24 split stators 11.

図２は、分割固定子１１を示す斜視図である。図３は、図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図２、図３に示すように、分割固定子１１は、固定子鉄心７が分割された分割鉄心１２を有する。分割鉄心１２は、周方向に延びる。分割鉄心１２は、例えば、複数の金属板を積層したり軟磁性粉を加圧成形したりすることによって構成されている。 Fig. 2 is a perspective view showing the split stator 11. Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 2.
2 and 3, the stator split 11 has split cores 12 formed by splitting the stator core 7. The split cores 12 extend in the circumferential direction. The split cores 12 are formed, for example, by laminating a plurality of metal plates or by pressure molding soft magnetic powder.

分割鉄心１２は、分割固定子１１を環状に連結したときに固定子鉄心７の環状の磁路を形成する箇所である。分割鉄心１２は、軸方向に直交する断面形状が円弧状となるように形成されている。
分割鉄心１２の周方向における両端部には、連結部１３ａ，１３ｂが形成されている。互いに隣り合う２つの分割鉄心１２は、連結部１３ａ，１３ｂにおいて連結される。具体的には、互いに隣り合う２つの分割鉄心１２のうち一方の分割鉄心（第１分割鉄心）の連結部１３ａが他方の分割鉄心（第２分割鉄心）の連結部１３ｂに圧入されることで、２つの分割鉄心１２が連結される。２つの連結部１３ａ，１３ｂのうち、一方の連結部１３ａ（第１連結部）は、凸形状に形成されている。２つの連結部１３ａ，１３ｂのうち、他方の連結部１３ｂ（第２連結部）は、連結部１３ａを受け入れ可能な凹形状に形成されている。このような構成を有する分割鉄心１２は、ティース８を備える。ティース８は、分割鉄心１２の周方向における中央位置から径方向内側に向かって突出するように形成されている。 The core splits 12 are locations that form a ring-shaped magnetic path of the stator core 7 when the stator splits 11 are connected in a ring shape. The core splits 12 are formed so that their cross-sectional shape perpendicular to the axial direction is an arc shape.
Connecting portions 13a and 13b are formed at both ends of the core segments 12 in the circumferential direction. Two adjacent core segments 12 are connected at the connecting portions 13a and 13b. Specifically, the connecting portion 13a of one of the two adjacent core segments 12 (first core segment) is press-fitted into the connecting portion 13b of the other core segment (second core segment), thereby connecting the two core segments 12. Of the two connecting portions 13a and 13b, one connecting portion 13a (first connecting portion) is formed in a convex shape. Of the two connecting portions 13a and 13b, the other connecting portion 13b (second connecting portion) is formed in a concave shape capable of receiving the connecting portion 13a. The core segments 12 having such a configuration include teeth 8. The teeth 8 are formed so as to protrude radially inward from a central position in the circumferential direction of the core segments 12.

ティース８は、径方向に沿って延びるティース本体１４と、鍔部１５と、を備える。鍔部１５は、ティース本体１４の径方向内側の端部に位置する。鍔部１５は、ティース本体１４と一体に成形されている。鍔部１５は、ティース本体１４の先端部における周方向両側に沿って延びる。
これによって、ティース本体１４と鍔部１５と分割鉄心１２（後述する分割鉄心１２の内側面１２ａ）とに囲まれたコイル収納凹部１６ａが形成される。コイル収納凹部１６ａには、複数の巻数でコイル１０（平角線）が巻回される。コイル収納凹部１６ａは、固定子２において周方向に隣り合うティース８間に形成されるスロット１６を構成する。 The teeth 8 include a tooth body 14 extending radially, and a flange portion 15. The flange portion 15 is located at a radially inner end portion of the tooth body 14. The flange portion 15 is molded integrally with the tooth body 14. The flange portion 15 extends along both circumferential sides of the tip portion of the tooth body 14.
This forms a coil storage recess 16a surrounded by the tooth body 14, the flange 15, and the core segments 12 (inner surfaces 12a of the core segments 12 described below). A coil 10 (rectangular wire) is wound in a plurality of turns in the coil storage recess 16a. The coil storage recess 16a constitutes a slot 16 formed between circumferentially adjacent teeth 8 in the stator 2.

インシュレータ９は、第１インシュレータ１７と、第２インシュレータ１８とによって構成されている。第１インシュレータ１７及び第２インシュレータ１８は、ティース８の軸方向において互いに分離又は結合が可能である。
第１インシュレータ１７は、ティース８の軸方向における一方方向（例えば、ティース８の上方から下方に向かう方向）に沿って移動することで、ティース８に装着される。
第２インシュレータ１８は、ティース８の軸方向における他方方向（例えば、ティース８の下方から上方に向かう方向）に沿って移動することで、ティース８に装着される。
つまり、インシュレータ９は、２つのインシュレータが軸方向に分割可能な分割構成を有する。
ティース８にインシュレータ９が装着された状態では、第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とは隙間なく重なり合う。第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８との間からティース８が露出されることがない。詳細は後述するが、コイル１０は、インシュレータ９が装着されたティース８に巻回される。コイル１０をティース８に巻回する工程においては、コイル１０が最初に第１インシュレータ１７に巻回される（巻き始め）。ティース８に対するコイル１０の巻回が終了した後、コイル１０の巻き終わり端は、第２インシュレータ１８から引き出される。
換言すると、コイル１０はティース８にＮ回巻回されている。ここで、Ｎは、２以上の整数ある。Ｎ回は複数回を意味する。つまり、コイル１０は、第１巻き目から第Ｎ巻き目の巻数で、ティース８に巻回されている。また、コイル１０をティース８に巻回する工程を考慮すると、第１巻き目のコイル１０は、１回目の巻回によって形成される最初の巻回部（第１巻回部）である。第Ｎ巻き目のコイル１０は、Ｎ回目の巻回によって形成される最後の巻回部（第Ｎ巻回部）である。なお、後述するように、本実施形態におけるＮ回は、例えば、５３回である。なお、以下の説明では、「５４回目のコイル１０」という文言があるが、この５４回目のコイル１０は、完全に１回分だけティース８に巻回されないコイルである。 The insulator 9 is composed of a first insulator 17 and a second insulator 18. The first insulator 17 and the second insulator 18 can be separated or joined to each other in the axial direction of the teeth 8.
The first insulator 17 is attached to the teeth 8 by moving in one direction in the axial direction of the teeth 8 (for example, a direction from above to below the teeth 8).
The second insulator 18 is attached to the teeth 8 by moving along the other direction in the axial direction of the teeth 8 (for example, a direction from below to above the teeth 8).
In other words, the insulator 9 has a separable structure that allows it to be separated into two insulators in the axial direction.
When the insulator 9 is attached to the tooth 8, the first insulator 17 and the second insulator 18 overlap with no gap. The tooth 8 is not exposed between the first insulator 17 and the second insulator 18. As will be described in detail later, the coil 10 is wound around the tooth 8 to which the insulator 9 is attached. In the process of winding the coil 10 around the tooth 8, the coil 10 is first wound around the first insulator 17 (start of winding). After winding of the coil 10 around the tooth 8 is completed, the end of the coil 10 is pulled out from the second insulator 18.
In other words, the coil 10 is wound N times around the teeth 8. Here, N is an integer equal to or greater than 2. N times means a plurality of times. That is, the coil 10 is wound around the teeth 8 from the first turn to the Nth turn. In addition, considering the process of winding the coil 10 around the teeth 8, the first turn of the coil 10 is the first winding part (first winding part) formed by the first winding. The Nth turn of the coil 10 is the last winding part (Nth winding part) formed by the Nth winding. As will be described later, the N turns in this embodiment are, for example, 53 turns. In the following description, the term "54th turn of the coil 10" is used, but the 54th turn of the coil 10 is a coil that is not wound completely around the teeth 8 by one turn.

図４は、第１インシュレータ１７を一方側から見た斜視図である。図５は、第１インシュレータ１７を他方側から見た斜視図である。
図３から図５に示すように、第１インシュレータ１７は、ティース８の軸方向における一端面（第１ティース端面）を覆う端面被覆部２１と、ティース８の周方向における両側面を覆う２つの側面被覆部２２，２３（第１側面被覆部２２、第２側面被覆部２３）と、各被覆部２１～２３の径方向における外側端に一体に成形されている外壁部２４（第１壁部）と、各被覆部２１～２３の径方向における内側端に一体に成形されている内壁部２５（第２壁部）と、を備えている。第２側面被覆部２３は、第１インシュレータ１７における第１側面被覆部２２とは反対側に位置する。 Fig. 4 is a perspective view of the first insulator 17 as viewed from one side. Fig. 5 is a perspective view of the first insulator 17 as viewed from the other side.
3 to 5, the first insulator 17 includes an end face covering portion 21 covering one end face (first tooth end face) of the tooth 8 in the axial direction, two side face covering portions 22, 23 (first side face covering portion 22, second side face covering portion 23) covering both side faces of the tooth 8 in the circumferential direction, an outer wall portion 24 (first wall portion) integrally molded with the radial outer end of each of the covering portions 21 to 23, and an inner wall portion 25 (second wall portion) integrally molded with the radial inner end of each of the covering portions 21 to 23. The second side face covering portion 23 is located on the opposite side of the first insulator 17 to the first side face covering portion 22.

外壁部２４は、分割鉄心１２の内側面１２ａを被覆する。外壁部２４の内側面２４ａには、図４、図５における下側の位置に、外側受入れ凹部３３が段差部３３ａを介して形成されている。外側受入れ凹部３３は、第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とが接続される位置に形成されている。
外側受入れ凹部３３は、第２インシュレータ１８を受け入れる凹部である。外側受入れ凹部３３は、第２インシュレータ１８と径方向で重なる。
外壁部２４は、端面被覆部２１及び側面被覆部２２、２３における径方向の一端（径方向の外側の位置）からティース８の軸方向に立ち上がるように設けられている。 The outer wall portion 24 covers the inner surface 12a of the split core 12. An outer receiving recess 33 is formed via a step portion 33a on the inner surface 24a of the outer wall portion 24 at a lower position in Figures 4 and 5. The outer receiving recess 33 is formed at a position where the first insulator 17 and the second insulator 18 are connected.
The outer receiving recess 33 is a recess that receives the second insulator 18. The outer receiving recess 33 overlaps with the second insulator 18 in the radial direction.
The outer wall portion 24 is provided so as to rise in the axial direction of the teeth 8 from one radial end (a radially outer position) of the end surface covering portion 21 and the side surface covering portions 22 and 23 .

また、外壁部２４は、分割鉄心１２の軸方向における一端面から突出する外壁突出部２７を有する。外壁突出部２７の周方向における中央には、コイル導入スリット２８が形成されている。コイル導入スリット２８は、外壁部２４の径方向外側から径方向内側へとコイル１０を導く溝である。
外壁部２４の径方向外側から径方向内側へコイル１０を導く方向は、コイル１０を巻回する巻回方向に沿っている。換言すると、コイル導入スリット２８によって導かれたコイル１０は、第１巻き目のコイル１０となり、１回目の巻回によって形成される最初の巻回部である。 Furthermore, the outer wall portion 24 has an outer wall protruding portion 27 that protrudes from one end face in the axial direction of the core segment 12. A coil introduction slit 28 is formed in the circumferential center of the outer wall protruding portion 27. The coil introduction slit 28 is a groove that guides the coil 10 from the radial outside to the radial inside of the outer wall portion 24.
The direction in which the coil 10 is guided from the radially outer side to the radially inner side of the outer wall portion 24 is along the winding direction in which the coil 10 is wound. In other words, the coil 10 guided by the coil introduction slit 28 becomes the first turn of the coil 10, and is the initial winding portion formed by the first winding.

コイル導入スリット２８は、径方向及び周方向に交差するように軸方向からみて斜めに延びて形成されている。より具体的には、コイル導入スリット２８は、径方向外側から径方向内側に向かうように、かつ、第１側面被覆部２２から第２側面被覆部２３に向かうように、斜めに延びている。換言すると、コイル導入スリット２８は、第１側面被覆部２２から第２側面被覆部２３に向かう方向に対して傾斜する方向に延びている。コイル導入スリット２８の径方向における外側端、及び径方向における内側端は、開口されている。つまり、コイル導入スリット２８の径方向における外側端の開口よりも径方向における内側端の開口が、第２側面被覆部２３寄りに配置されている。The coil introduction slit 28 is formed to extend obliquely when viewed from the axial direction so as to intersect the radial direction and the circumferential direction. More specifically, the coil introduction slit 28 extends obliquely from the radial outside to the radial inside and from the first side covering portion 22 to the second side covering portion 23. In other words, the coil introduction slit 28 extends in a direction inclined with respect to the direction from the first side covering portion 22 to the second side covering portion 23. The radial outer end and the radial inner end of the coil introduction slit 28 are open. In other words, the opening of the radial inner end of the coil introduction slit 28 is located closer to the second side covering portion 23 than the opening of the radial outer end of the coil introduction slit 28.

外壁突出部２７の外側面２７ａには、コイル押え壁２９が形成されている。コイル押え壁２９は、外壁部２４の径方向外側で引き回されるコイル１０（渡り線）を収納する。コイル押え壁２９は、底壁部２９ａと側壁部２９ｂとを備える。底壁部２９ａは、外壁突出部２７の根元（外壁部２４における分割鉄心１２の軸方向における一端面に近い位置）から径方向外側に向かって突出する。側壁部２９ｂは、底壁部２９ａの径方向における外側端から外壁突出部２７と平行に立ち上がる。これら底壁部２９ａ及び側壁部２９ｂと、外壁突出部２７とにより、コイル１０の渡り線部を収納する渡り線収納部３０が形成される。渡り線収納部３０を構成する外壁突出部２７の外側面２７ａの一部には、凹部３１が形成されている。凹部３１は、コイル導入スリット２８を避けるように配置されている。凹部３１は、軸方向からみて四角形状に形成されている。A coil retaining wall 29 is formed on the outer surface 27a of the outer wall protrusion 27. The coil retaining wall 29 stores the coil 10 (crossover wire) that is routed radially outside the outer wall portion 24. The coil retaining wall 29 includes a bottom wall portion 29a and a side wall portion 29b. The bottom wall portion 29a protrudes radially outward from the base of the outer wall protrusion 27 (a position close to one end face in the axial direction of the split core 12 in the outer wall portion 24). The side wall portion 29b rises parallel to the outer wall protrusion 27 from the radial outer end of the bottom wall portion 29a. The bottom wall portion 29a, the side wall portion 29b, and the outer wall protrusion 27 form a crossover wire storage portion 30 that stores the crossover wire portion of the coil 10. A recess 31 is formed in a part of the outer surface 27a of the outer wall protrusion 27 that constitutes the crossover wire storage portion 30. The recess 31 is disposed so as to avoid the coil introduction slit 28. The recess 31 is formed in a quadrangular shape when viewed in the axial direction.

内壁部２５は、ティース８を構成する鍔部１５の内側面１５ａ（径方向外側の面）を被覆する。内壁部２５の内側面２５ａには、図４、図５における下側の位置に、内側受入れ凹部３４が段差部３４ａを介して形成されている。内側受入れ凹部３４は、第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とが接続される位置に形成されている。
内側受入れ凹部３４は、第２インシュレータ１８を受け入れる凹部である。内側受入れ凹部３３は、第２インシュレータ１８と径方向で重なる。
内壁部２５は、端面被覆部２１及び側面被覆部２２、２３における径方向の他端（径方向の内側の位置）からティース８の軸方向に立ち上がるように設けられている。
また、内壁部２５は、鍔部１５の軸方向における一端面から突出する内壁突出部３２を有する。鍔部１５から突出する内壁突出部３２の突出高さと、分割鉄心１２から突出する外壁突出部２７の突出高さとは、ほぼ同一である。 The inner wall portion 25 covers the inner surface 15a (the radially outer surface) of the flange portion 15 that constitutes the tooth 8. An inner receiving recess 34 is formed via a step portion 34a on the inner surface 25a of the inner wall portion 25 at a lower position in Figures 4 and 5. The inner receiving recess 34 is formed at a position where the first insulator 17 and the second insulator 18 are connected.
The inner receiving recess 34 is a recess that receives the second insulator 18. The inner receiving recess 33 overlaps with the second insulator 18 in the radial direction.
The inner wall portion 25 is provided to rise in the axial direction of the tooth 8 from the other radial ends (radially inner positions) of the end surface covering portion 21 and the side surface covering portions 22 and 23 .
Furthermore, the inner wall portion 25 has an inner wall protruding portion 32 protruding from one axial end face of the flange portion 15. The protruding height of the inner wall protruding portion 32 protruding from the flange portion 15 and the protruding height of the outer wall protruding portion 27 protruding from the core segment 12 are substantially the same.

２つの側面被覆部２２，２３の外側面２２ａ，２３ａには、図４、図５における下側の位置に、受入れ凹部３６が段差部３６ａを介して形成されている。受入れ凹部３６は、第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とが接続される位置に形成されている。
受入れ凹部３６は、第２インシュレータ１８を受け入れる凹部である。受入れ凹部３６は、第２インシュレータ１８と径方向で重なる。受入れ凹部３３の段差部３３ａ，受入れ凹部３４の段差部３４ａ，受入れ凹部３６の段差部３６ａは、同一高さを有し、滑らかに連なっている。 A receiving recess 36 is formed via a step portion 36a at a lower position in Figures 4 and 5 on the outer side surfaces 22a, 23a of the two side surface covering portions 22, 23. The receiving recess 36 is formed at a position where the first insulator 17 and the second insulator 18 are connected.
The receiving recess 36 is a recess that receives the second insulator 18. The receiving recess 36 overlaps in the radial direction with the second insulator 18. The step portion 33a of the receiving recess 33, the step portion 34a of the receiving recess 34, and the step portion 36a of the receiving recess 36 have the same height and are smoothly connected.

また、受入れ凹部３６の径方向の中央における大部分の領域には、第２インシュレータ１８に向けて延出するガイド３５（ガイド片）が形成されている。ガイド３５は、図４、図５における下側に向けて延出する。ガイド３５は、各受入れ凹部３３，３４，３６に第２インシュレータ１８を導く際のガイドとして機能する。第２インシュレータ１８に面するガイド３５の側端は、第２インシュレータ１８に向けて膨出する凸形状となるように湾曲して形成されている。In addition, a guide 35 (guide piece) extending toward the second insulator 18 is formed in most of the radial center area of the receiving recess 36. The guide 35 extends toward the downward side in Figures 4 and 5. The guide 35 functions as a guide when guiding the second insulator 18 to each receiving recess 33, 34, 36. The side end of the guide 35 facing the second insulator 18 is curved to have a convex shape that bulges toward the second insulator 18.

２つの側面被覆部２２，２３のうち、第１側面被覆部２２には、第１側面被覆部２２から突出する凸条部３７が形成されている。具体的に、外壁部２４に繋がる第１側面被覆部２２の端部に、凸条部３７（第１凸条部）が形成されている。内壁部２５に繋がる第１側面被覆部２２の端部に、凸条部３７（第２凸条部）が形成されている。凸条部３７は、端面被覆部２１の表面２１ａと同一の面上にある位置と、受入れ凹部３６の段差部３６ａと同一の面上にある位置との間の領域に形成されている。凸条部３７は、軸方向に延びている。端面被覆部２１に位置する凸条部３７の側端、及び、端面被覆部２１の表面２１ａには、コイル収容凹部３８（凹部）が形成されている。コイル収容凹部３８は、凸条部３７と端面被覆部２１とに渡って形成されている。コイル収容凹部３８は、凸条部３７の角部と端面被覆部２１の表面２１ａの一部とを平面取りした形状を有する。凸条部３７の突出高さＨ１、及び径方向の幅Ｗ１の詳細は、後述する。Of the two side covering parts 22, 23, the first side covering part 22 has a convex streak part 37 protruding from the first side covering part 22. Specifically, the convex streak part 37 (first convex streak part) is formed at the end of the first side covering part 22 that is connected to the outer wall part 24. The convex streak part 37 (second convex streak part) is formed at the end of the first side covering part 22 that is connected to the inner wall part 25. The convex streak part 37 is formed in the region between a position on the same plane as the surface 21a of the end face covering part 21 and a position on the same plane as the step part 36a of the receiving recess 36. The convex streak part 37 extends in the axial direction. A coil accommodating recess 38 (recess) is formed at the side end of the convex streak part 37 located at the end face covering part 21 and on the surface 21a of the end face covering part 21. The coil accommodating recess 38 is formed across the convex streak part 37 and the end face covering part 21. The coil accommodating recess 38 has a shape obtained by chamfering a corner of the protruding streak portion 37 and a part of the surface 21a of the end surface covering portion 21. The details of the protruding height H1 and the radial width W1 of the protruding streak portion 37 will be described later.

２つの側面被覆部２２，２３のうち、第２側面被覆部２３には、径方向の中央部に、嵩上げ部３９が形成されている。嵩上げ部３９も、端面被覆部２１の表面２１ａと同一の面上にある位置と、受入れ凹部３６の段差部３６ａと同一の面上にある位置との間の領域に形成されている。嵩上げ部３９は、軸方向に延びている。嵩上げ部３９の突出高さＨ２、及び径方向の幅Ｗ２の詳細は、後述する。Of the two side covering parts 22, 23, the second side covering part 23 has a raised part 39 formed in the radial center. The raised part 39 is also formed in the region between a position on the same plane as the surface 21a of the end face covering part 21 and a position on the same plane as the step part 36a of the receiving recess 36. The raised part 39 extends in the axial direction. The details of the protruding height H2 and the radial width W2 of the raised part 39 will be described later.

図６は、第２インシュレータ１８を径方向内側から見た斜視図である。
図２、図６に示すように、第２インシュレータ１８は、ティース８の軸方向における他端面（第２ティース端面）を覆う端面被覆部４１と、ティース８の周方向における両側面を覆う２つの側面被覆部４２，４３（第１側面被覆部４２、第２側面被覆部４３）と、各被覆部４１～４３の径方向における外側端に一体に成形されている外壁部４４と、各被覆部４１～４３の径方向における内側端に一体に成形されている内壁部４５と、を備えている。 FIG. 6 is a perspective view of the second insulator 18 as viewed from the radially inner side.
As shown in Figures 2 and 6, the second insulator 18 comprises an end face covering portion 41 covering the other end face (second tooth end face) of the tooth 8 in the axial direction, two side face covering portions 42, 43 (first side face covering portion 42, second side face covering portion 43) covering both side faces of the tooth 8 in the circumferential direction, an outer wall portion 44 integrally molded with the radial outer ends of each of the covering portions 41 to 43, and an inner wall portion 45 integrally molded with the radial inner ends of each of the covering portions 41 to 43.

外壁部４４は、分割鉄心１２の内側面１２ａを被覆する。外壁部４４の外側面４４ａには、図６における上側の位置に、外側受入れ凹部５３が段差部５３ａを介して形成されている。外側受入れ凹部５３は、第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とが接続される位置に形成されている。
また、外壁部４４は、分割鉄心１２の軸方向における他端面から突出する外壁突出部４７を有する。外壁突出部４７の周方向における中央には、コイル引出スリット４８が形成されている。コイル引出スリット４８を介してインシュレータ９に巻回されたコイル１０が引き出される。
コイル引出スリット４８からコイルガイド部４９に向けてコイル１０が引き出される方向は、コイル１０を巻回する巻回方向に沿っている。換言すると、コイル引出スリット４８からコイルガイド部４９に向けて引き出されたコイル１０は、第Ｎ巻き目のコイル１０となり、Ｎ回目の巻回によって形成される最後の巻回部である。 The outer wall portion 44 covers the inner surface 12a of the split core 12. An outer receiving recess 53 is formed on the outer surface 44a of the outer wall portion 44 at an upper position in Fig. 6 via a step portion 53a. The outer receiving recess 53 is formed at a position where the first insulator 17 and the second insulator 18 are connected.
Additionally, the outer wall portion 44 has an outer wall protruding portion 47 that protrudes from the other axial end face of the core segment 12. A coil pull-out slit 48 is formed in the circumferential center of the outer wall protruding portion 47. The coil 10 wound around the insulator 9 is pulled out through the coil pull-out slit 48.
The direction in which the coil 10 is pulled out from the coil pull-out slit 48 toward the coil guide portion 49 is the same as the winding direction of the coil 10. In other words, the coil 10 pulled out from the coil pull-out slit 48 toward the coil guide portion 49 becomes the Nth turn of the coil 10, which is the final winding portion formed by the Nth winding.

外壁突出部４７の外側面４７ａには、コイルガイド部４９が形成されている。コイルガイド部４９は、外壁部４４の径方向外側で引き回されるコイル１０（渡り線）を収納する。コイルガイド部４９は、周方向に沿う複数（例えば、本実施形態では３個）のガイド溝４９ａを有する。３個のガイド溝４９ａは、径方向に並んで配置されている。各ガイド溝４９ａには、それぞれ同相のコイル１０が収納される。A coil guide portion 49 is formed on the outer surface 47a of the outer wall protrusion portion 47. The coil guide portion 49 houses the coil 10 (crossover wire) that is routed radially outside the outer wall portion 44. The coil guide portion 49 has multiple guide grooves 49a (for example, three in this embodiment) along the circumferential direction. The three guide grooves 49a are arranged side by side in the radial direction. Each guide groove 49a houses a coil 10 of the same phase.

内壁部４５は、ティース８を構成する鍔部１５の内側面１５ａ（径方向外側の面）を被覆する。内壁部４５の外側面４５ａには、図６における上側の位置に、内側受入れ凹部５４が段差部５４ａを介して形成されている。内側受入れ凹部５４は、第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とが接続される位置に形成されている。
また、内壁部４５は、鍔部１５の軸方向における端面から突出する内壁突出部５２を有する。鍔部１５から突出する内壁突出部５２の突出高さと、分割鉄心１２から突出する外壁突出部４７の突出高さとは、ほぼ同一である。 The inner wall portion 45 covers the inner surface 15a (the radially outer surface) of the flange portion 15 that constitutes the tooth 8. An inner receiving recess 54 is formed via a step portion 54a on the outer surface 45a of the inner wall portion 45 at an upper position in Fig. 6. The inner receiving recess 54 is formed at a position where the first insulator 17 and the second insulator 18 are connected.
Furthermore, the inner wall portion 45 has an inner wall protruding portion 52 protruding from an axial end face of the flange portion 15. The protruding height of the inner wall protruding portion 52 protruding from the flange portion 15 and the protruding height of the outer wall protruding portion 47 protruding from the split core 12 are substantially the same.

２つの側面被覆部４２，４３の内側面４２ａ，４３ａには、図６における上側の位置に、受入れ凹部５６が段差部５６ａを介して形成されている。受入れ凹部５６は、第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とが接続される位置に形成されている。受入れ凹部５３の段差部５３ａ，受入れ凹部５４の段差部５４ａ，受入れ凹部５６の段差部５６ａは、同一高さを有し、滑らかに連なっている。
また、受入れ凹部５６の径方向の中央における大部分の領域には、第１インシュレータ１７のガイド３５に対応する凹部５５が形成されている。 A receiving recess 56 is formed via a step portion 56a on the inner side surfaces 42a, 43a of the two side surface covering portions 42, 43 at an upper position in Fig. 6. The receiving recess 56 is formed at a position where the first insulator 17 and the second insulator 18 are connected. The step portion 53a of the receiving recess 53, the step portion 54a of the receiving recess 54, and the step portion 56a of the receiving recess 56 have the same height and are smoothly connected.
Further, a recess 55 corresponding to the guide 35 of the first insulator 17 is formed in most of the radial center area of the receiving recess 56 .

このような構成のもと、ティース８を挟むように軸方向におけるティース８の両端に第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とが装着される。第１インシュレータ１７と第２インシュレータ１８とが装着された状態では、第１インシュレータ１７における凹部３３，３４，３６の径方向内側に、第２インシュレータ１８の凹部５３，５４，５６が配置される。これにより、ティース８のティース本体１４の外周面全体、分割鉄心１２の内側面１２ａの全体、及び鍔部１５の内側面１５ａの全体は、隙間なくインシュレータ１７，１８によって覆われる。また、凹部３３，３４，３６，５３，５４，５６により、インシュレータ１７，１８が互いに重なり合った箇所の厚さが、他の箇所の厚さよりも大きくなることが防止される。With this configuration, the first insulator 17 and the second insulator 18 are attached to both ends of the tooth 8 in the axial direction so as to sandwich the tooth 8. When the first insulator 17 and the second insulator 18 are attached, the recesses 53, 54, and 56 of the second insulator 18 are arranged radially inside the recesses 33, 34, and 36 of the first insulator 17. As a result, the entire outer circumferential surface of the tooth body 14 of the tooth 8, the entire inner surface 12a of the split core 12, and the entire inner surface 15a of the flange portion 15 are covered by the insulators 17 and 18 without any gaps. In addition, the recesses 33, 34, 36, 53, 54, and 56 prevent the thickness of the portions where the insulators 17 and 18 overlap from being greater than the thickness of other portions.

ティース８に装着されたインシュレータ１７，１８は、端面被覆部２１，４１、側面被覆部２２～４３、外壁部２４，４４、及び内壁部２５，４５によって巻回コイル収容凹部６０を形成する（図２参照）。巻回コイル収容凹部６０にコイル１０が収納されるように、ティース８に装着されたインシュレータ９にコイル１０が集中巻き方式により巻回される。The insulators 17, 18 attached to the teeth 8 form a wound coil accommodating recess 60 by the end face covering portions 21, 41, side face covering portions 22-43, outer wall portions 24, 44, and inner wall portions 25, 45 (see FIG. 2). The coil 10 is wound around the insulator 9 attached to the teeth 8 by a concentrated winding method so that the coil 10 is accommodated in the wound coil accommodating recess 60.

次に、図２、図３に基づいて、コイル１０の巻回手順について説明する。
図２、図３に示すように、コイル１０は、断面形状が長方形であるいわゆる平角線である。このような平角線のコイル１０は、長手方向が径方向に沿うように、かつ短手方向が周方向に沿うように隙間なく整列されて巻回される。なお、図３では、コイル１０に巻数に応じた番号を付している。つまり、インシュレータ９が装着されたティース８に巻回されたコイル１０のうち、例えば、「１」と記載されたコイル１０は、１回目に巻回されたコイル１０であり、第１巻回部である。換言すると、本実施形態では、コイル１０は、第１巻回部～第５３巻回部を有する。 Next, the procedure for winding the coil 10 will be described with reference to FIGS.
As shown in Fig. 2 and Fig. 3, the coil 10 is a so-called rectangular wire with a rectangular cross-sectional shape. Such a coil 10 of rectangular wire is wound in a state where the longitudinal direction is aligned with the radial direction and the lateral direction is aligned with the circumferential direction without any gaps. In Fig. 3, the coils 10 are numbered according to the number of turns. That is, among the coils 10 wound around the teeth 8 to which the insulator 9 is attached, for example, the coil 10 marked with "1" is the coil 10 wound for the first time, and is the first winding part. In other words, in this embodiment, the coil 10 has the first winding part to the 53rd winding part.

前述したように、コイル１０をティース８に巻回する工程においては、コイル１０が最初に第１インシュレータ１７に巻回される（巻き始め）。ティース８に対するコイル１０の巻回が終了した後、コイル１０の巻き終わり端は、第２インシュレータ１８から引き出される。
より具体的には、第１インシュレータ１７に形成されたコイル導入スリット２８を介してコイル１０が巻回コイル収容凹部６０内に引き込まれる。その後、コイル１０は、第１インシュレータ１７の端面被覆部２１上を通って第２側面被覆部２３側に引き回され、最も分割鉄心１２（外壁部２４，４４）に寄った位置で１回巻回される。つまり、第２側面被覆部２３から第２インシュレータ１８の端面被覆部４１を通って、第１インシュレータ１７の第１側面被覆部２２至るまでコイル１０を引き回し、コイル１０の１回目の巻回工程が終了する。 As described above, in the process of winding the coil 10 around the teeth 8, the coil 10 is first wound (start of winding) around the first insulator 17. After the winding of the coil 10 around the teeth 8 is completed, the winding end of the coil 10 is pulled out from the second insulator 18.
More specifically, the coil 10 is drawn into the wound coil accommodating recess 60 through the coil introduction slit 28 formed in the first insulator 17. The coil 10 is then routed over the end surface covering portion 21 of the first insulator 17 toward the second side surface covering portion 23, and wound once at a position closest to the split core 12 (outer wall portions 24, 44). In other words, the coil 10 is routed from the second side surface covering portion 23 through the end surface covering portion 41 of the second insulator 18 to the first side surface covering portion 22 of the first insulator 17, completing the first winding process of the coil 10.

ここで、コイル導入スリット２８は、径方向外側から径方向内側に向かうに従って、第１側面被覆部２２から第２側面被覆部２３に向かうように斜めに延びている。このため、スムーズに第２側面被覆部２３にコイル１０を導くことができる。
なお、以下の説明では、各回の巻回工程によってティース８に巻回されるコイル１０を、その回数目のコイル１０と称する。つまり、例えば、１回目の巻回工程のコイル１０は、１回目のコイル１０と称する。換言すると、１回目の巻回工程によって第１巻回部が形成される。 Here, the coil introduction slit 28 extends obliquely from the first side surface covering part 22 toward the second side surface covering part 23 as it moves from the radially outer side toward the radially inner side. Therefore, the coil 10 can be smoothly introduced into the second side surface covering part 23.
In the following description, the coil 10 wound around the teeth 8 in each winding process will be referred to as the coil 10 of that turn. That is, for example, the coil 10 in the first winding process will be referred to as the first coil 10. In other words, a first winding portion is formed in the first winding process.

１回目のコイル１０は、その後、径方向内側（鍔部１５側）に向かってコイル１０を１つ分ずらしながら巻回されていく。つまり、コイル１０は、第１側面被覆部２２から第２側面被覆部２３に渡る際、コイル１０を１つ分ずらして斜めに引きまわれる。
ここで、第１側面被覆部２２の外側面２２ａには凸条部３７が形成されている。凸条部３７は、外側面２２ａにおける外壁部２４（内側面２４ａ）の近くの位置に形成されている。凸条部３７の径方向の幅Ｗ１は、コイル１０の長手方向の幅とほぼ同等である。また、凸条部３７の突出高さＨ１は、コイル１０の短手方向の幅の約１／２程度である。このため、第１側面被覆部２２では、１回目のコイル１０と２回目以降のコイル１０とでは、コイル１０の短手方向における約半分の高さでずれて配置される。 The first coil 10 is then wound radially inward (toward the flange 15) while being shifted by one coil 10. In other words, when the coil 10 passes from the first side covering part 22 to the second side covering part 23, the coil 10 is pulled diagonally while being shifted by one coil 10.
Here, a convex streak portion 37 is formed on the outer surface 22a of the first side surface covering portion 22. The convex streak portion 37 is formed at a position on the outer surface 22a near the outer wall portion 24 (inner surface 24a). The radial width W1 of the convex streak portion 37 is approximately equal to the longitudinal width of the coil 10. Furthermore, the protruding height H1 of the convex streak portion 37 is approximately ½ the width of the coil 10 in the short side direction. For this reason, in the first side surface covering portion 22, the first coil 10 and the second and subsequent coils 10 are arranged with a shift of approximately half the height in the short side direction of the coil 10.

また、端面被覆部２１に位置する凸条部３７の側端、及び、端面被覆部２１の表面２１ａには、凸条部３７と端面被覆部２１とに渡ってコイル収容凹部３８が形成されている。コイル収容凹部３８に１回目に巻回されたコイル１０が収納される。１回目に巻回されたコイル１０が、コイル収容凹部３８の内側面に引っ掛かることで、１回目の巻回工程から２回目の巻回工程に移る際に、１回目のコイル１０の位置がずれることが防止される。 A coil accommodating recess 38 is formed on the side end of the ridge portion 37 located on the end surface covering portion 21 and on the surface 21a of the end surface covering portion 21, spanning the ridge portion 37 and the end surface covering portion 21. The coil 10 wound the first time is stored in the coil accommodating recess 38. The coil 10 wound the first time is caught on the inner surface of the coil accommodating recess 38, preventing the position of the first coil 10 from shifting when moving from the first winding process to the second winding process.

また、第２側面被覆部２３には、径方向の中央部に、嵩上げ部３９が形成されている。嵩上げ部３９と外壁部２４との間の幅Ｗ３は、コイル１０が４個収まる幅である。嵩上げ部３９の径方向の幅Ｗ２は、コイル１０の長手方向の幅２個分よりも若干小さい程度である。嵩上げ部３９の突出高さＨ２は、コイル１０の短手方向の幅の約１／２程度である。このため、第２側面被覆部２３では、４回目の巻回工程から５回目の巻回工程へと移る際、また、５回目の巻回工程から６回目の巻回工程へと移る際、嵩上げ部３９上にコイル１０が配置される。第２側面被覆部２３では、５回目、６回目のコイル１０と４回目及び７回目以降のコイル１０とでは、コイル１０の短手方向における約半分の高さでずれて配置される。 In addition, the second side covering portion 23 has a raised portion 39 formed in the radial center. The width W3 between the raised portion 39 and the outer wall portion 24 is a width that can accommodate four coils 10. The radial width W2 of the raised portion 39 is slightly smaller than two coils 10 in the longitudinal direction. The protruding height H2 of the raised portion 39 is about 1/2 the width of the coil 10 in the short direction. Therefore, in the second side covering portion 23, when moving from the fourth winding process to the fifth winding process, and when moving from the fifth winding process to the sixth winding process, the coil 10 is placed on the raised portion 39. In the second side covering portion 23, the fifth and sixth coils 10 and the fourth and seventh and subsequent coils 10 are shifted by about half the height in the short direction of the coil 10.

１１回目のコイル１０は、巻回コイル収容凹部６０の最も鍔部１５（内壁部２５，４５）に寄った位置に配置される。第１側面被覆部２２には、内壁部２５の端部に凸条部３７が形成されているので、第１側面被覆部２２では、１０回目のコイル１０と１１回目以降のコイル１０とで、コイル１０の短手方向における約半分の高さでずれて配置される。The 11th coil 10 is positioned closest to the flange 15 (inner wall 25, 45) of the wound coil accommodating recess 60. Since the first side covering portion 22 has a protruding ridge 37 formed at the end of the inner wall 25, the 10th coil 10 and the 11th and subsequent coils 10 are shifted in height from each other in the short direction of the coil 10 in the first side covering portion 22 by about half the height.

１２回目のコイル１０の巻回工程は、１１回目のコイル１０の上で行われる。そして、１２回目以降のコイル１０の巻回工程は、分割鉄心１２（外壁部２４，４４）に戻るように順次行われる。２２回目のコイル１０は、再び巻回コイル収容凹部６０の最も分割鉄心１２（外壁部２４，４４）に寄った位置に配置される。２３回目のコイル１０の巻回工程は、２２回目のコイル１０の上で行われる。この後、再び径方向に沿って往復動するようにコイル１０の巻回工程が進む。The winding process of the 12th coil 10 is performed on the 11th coil 10. The winding process of the 12th and subsequent coils 10 is performed sequentially, returning to the split core 12 (outer wall portions 24, 44). The 22nd coil 10 is again positioned in the wound coil accommodating recess 60 at a position closest to the split core 12 (outer wall portions 24, 44). The winding process of the 23rd coil 10 is performed on the 22nd coil 10. After this, the winding process of the coil 10 again proceeds by reciprocating along the radial direction.

コイル収納凹部１６ａ（スロット１６）のスペースにより、コイル１０の巻回工程数が５０回に達したところで、コイル１０を分割鉄心１２（外壁部２４，４４）に戻るように折り返して巻回工程を進める。
ここで、５０回目におけるコイル１０の巻回の位置は、巻回コイル収容凹部６０の径方向のほぼ中央となる。より具体的には、嵩上げ部３９が形成されている位置が、５０回目のコイル１０の巻回位置になる。４９回目のコイル１０と５０回目のコイル１０とは、嵩上げ部３９が形成されている位置に配置される。 When the number of winding processes of the coil 10 reaches 50 times due to the space of the coil storage recess 16a (slot 16), the coil 10 is folded back onto the split core 12 (outer wall portions 24, 44) and the winding process is continued.
Here, the position of the 50th winding of the coil 10 is approximately the center in the radial direction of the wound coil accommodating recess 60. More specifically, the position where the raised portion 39 is formed is the winding position of the 50th winding of the coil 10. The 49th winding of the coil 10 and the 50th winding of the coil 10 are disposed at the position where the raised portion 39 is formed.

５０回目で折り返されたコイル１０は、４９回目のコイル１０の隣に配置される。第２側面被覆部２３において、４９回目のコイル１０は、嵩上げ部３９によって４８回目のコイル１０とコイル１０の短手方向における約半分の高さでずれて配置されている。つまり、４９回目のコイル１０は、コイル１０の短手方向における約半分の高さ分だけ、４８回目のコイル１０よりも突出されている。このため、５１回目のコイル１０は、４９回目のコイル１０の突出部分に引っ掛かることで容易に位置決めが行われる。 The coil 10 folded back at the 50th time is positioned next to the 49th coil 10. In the second side covering portion 23, the 49th coil 10 is positioned offset from the 48th coil 10 by about half the height in the short direction of the coil 10 due to the raised portion 39. In other words, the 49th coil 10 protrudes more than the 48th coil 10 by about half the height in the short direction of the coil 10. Therefore, the 51st coil 10 can be easily positioned by being caught on the protruding part of the 49th coil 10.

５４回目のコイル１０が第２側面被覆部２３に引き回された位置は、巻回コイル収容凹部６０の最も分割鉄心１２（外壁部２４，４４）に寄った位置となる。５４回目のコイル１０は、第１側面被覆部２２に引き回されることなく、第２インシュレータ１８のコイル引出スリット４８を介して径方向外側に引き出される。このコイル引出スリット４８から引き出された箇所がコイル１０の巻き終わり端となる。これにより、コイル１０の巻回作業が完了する。The position where the 54th coil 10 is wound around the second side covering portion 23 is the position closest to the split core 12 (outer wall portions 24, 44) of the wound coil accommodating recess 60. The 54th coil 10 is not wound around the first side covering portion 22, but is pulled out radially outward through the coil pull-out slit 48 of the second insulator 18. The point pulled out from this coil pull-out slit 48 becomes the winding end of the coil 10. This completes the winding work of the coil 10.

ここで、５４回目のコイル１０は、完全に１回分だけティース８に巻回されないコイルなので、第１側面被覆部２２では、５３回目のコイル１０と外壁部２４，４４との間にコイル１０の１つ分の隙間（以下、残り隙間という）が生じる。しかしながら、第１インシュレータ１７には凸条部３７が形成されており、４５回目のコイル１０が残り隙間にコイル１０の短手方向における約半分の高さ分だけ、突出されている。この突出部分にコイル１０が引っ掛かることで、５３回目のコイル１０が残り隙間側にずれてしまうことが防止される。 Here, the 54th coil 10 is a coil that is not wound completely around the tooth 8 by one turn, so in the first side covering portion 22, a gap the size of one coil 10 (hereinafter referred to as the remaining gap) is created between the 53rd coil 10 and the outer wall portions 24, 44. However, a convex rib portion 37 is formed on the first insulator 17, and the 45th coil 10 protrudes into the remaining gap by approximately half the height of the coil 10 in the short direction. The coil 10 gets caught in this protruding portion, preventing the 53rd coil 10 from shifting toward the remaining gap.

分割固定子１１の軸方向両端から引き出されたコイル１０の端末部は、それぞれ結線される。本実施形態では、回転電機１は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルで構成され、コイル１０は、スター結線（Ｙ結線）される。例えば、第１インシュレータ１７のコイル導入スリット２８を介して引き出されたコイル１０の端末部１０ａ（図２参照、巻き始め端）は、中性点として結線される。第２インシュレータ１８のコイル引出スリット４８を介して引き出されたコイル１０の端末部１０ｂ（図２参照、巻き終わり端）は、同相のコイルが互いに結線されて対応する相の図示しない端子に接続される。The terminals of the coils 10 drawn out from both axial ends of the split stator 11 are connected. In this embodiment, the rotating electric machine 1 is composed of three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) coils, and the coils 10 are star-connected (Y-connected). For example, the terminal 10a (see FIG. 2, winding start end) of the coil 10 drawn out through the coil introduction slit 28 of the first insulator 17 is connected as a neutral point. The terminal 10b (see FIG. 2, winding end end) of the coil 10 drawn out through the coil withdrawal slit 48 of the second insulator 18 is connected to a terminal (not shown) of the corresponding phase by wiring the coils of the same phase together.

このように、図示しない端子に結線されるコイル１０の端末部１０ｂ（巻き終わり端）と、中性点として結線されるコイル１０の端末部１０ａ（巻き始め端）とが、固定子鉄心７を挟んで軸方向の両側に別々に配置される。中性点として結線されるコイル１０の端末部１０ａは、第１インシュレータ１７の渡り線収納部３０に収納されて引き回される。図示しない端子に結線されるコイル１０の端末部１０ｂは、第２インシュレータ１８の各ガイド溝４９ａにそれぞれ同相のコイル１０が収納されて引き回される。In this way, the terminal portion 10b (winding end) of the coil 10 that is connected to a terminal not shown and the terminal portion 10a (winding start end) of the coil 10 that is connected as a neutral point are separately arranged on either side of the stator core 7 in the axial direction. The terminal portion 10a of the coil 10 that is connected as a neutral point is stored and routed in the jumper wire storage portion 30 of the first insulator 17. The terminal portions 10b of the coil 10 that are connected to terminals not shown are stored and routed in the guide grooves 49a of the second insulator 18, respectively, with the coils 10 of the same phase being stored therein.

図示しない各端子を介して所望のコイル１０に電力が供給されることにより、固定子２に所望の鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束と回転子３の図示しないマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、回転子３が回転される。When power is supplied to the desired coils 10 via terminals (not shown), the desired interlinkage magnetic flux is formed in the stator 2. Magnetic attraction and repulsion are generated between this interlinkage magnetic flux and the magnet (not shown) of the rotor 3, causing the rotor 3 to rotate.

このように上述の実施形態では、ティース８に装着され、かつ、ティース８とコイル１０との絶縁を図るインシュレータ９（第１インシュレータ１７、第２インシュレータ１８）が設けられている。インシュレータ９は、ティース８の軸方向における端面を覆う端面被覆部２１，４１と、ティース８の周方向における両側面を覆う側面被覆部２２～４３と、端面被覆部２１，４１及び側面被覆部２２～４３から立ち上がる外壁部２４，４４及び内壁部２５，４５と、を備える。
第１インシュレータ１７の第１側面被覆部２２には、２つの凸条部３７が形成されている。また、凸条部３７と端面被覆部２１とに渡ってコイル収容凹部３８が形成されている。このコイル収容凹部３８により、巻回工程の途中においてコイル１０の位置がずれてしまうことを防止できる。
さらに、凸条部３７を形成した箇所にコイル収容凹部３８を形成することにより、このコイル収容凹部３８が形成される箇所のインシュレータ９の厚さが薄くなってしまうことを防止できる。コイル収容凹部３８を形成するために、第１側面被覆部２２や端面被覆部２１の厚さを無駄に増加する必要がないので、コイル１０の占積率（コイルの断面に占める導体の割合）を向上できる。 As described above, in the embodiment described above, there is provided an insulator 9 (first insulator 17, second insulator 18) that is attached to the tooth 8 and provides insulation between the tooth 8 and the coil 10. The insulator 9 includes end face covering portions 21, 41 that cover end faces of the tooth 8 in the axial direction, side face covering portions 22-43 that cover both side faces of the tooth 8 in the circumferential direction, and outer wall portions 24, 44 and inner wall portions 25, 45 that rise from the end face covering portions 21, 41 and the side face covering portions 22-43.
Two protruding ridges 37 are formed on the first side surface covering portion 22 of the first insulator 17. In addition, a coil accommodating recess 38 is formed across the protruding ridges 37 and the end surface covering portion 21. This coil accommodating recess 38 can prevent the position of the coil 10 from shifting during the winding process.
Furthermore, by forming the coil accommodating recess 38 at the location where the protruding strip portion 37 is formed, it is possible to prevent the thickness of the insulator 9 from becoming thin at the location where the coil accommodating recess 38 is formed. Since it is not necessary to unnecessarily increase the thickness of the first side surface covering portion 22 or the end surface covering portion 21 in order to form the coil accommodating recess 38, it is possible to improve the space factor of the coil 10 (the proportion of the conductor in the cross section of the coil).

また、凸条部３７を形成することにより、この凸条部３７の上に巻回されるコイル１０の位置を他の巻回工程のコイル１０の位置からずらすことができる。このずれたコイル１０の突出箇所を利用することにより、他の巻回工程によってティース８に巻回されるコイル１０の位置ずれも防止できる。
また、第１側面被覆部２２のうち、外壁部２４の端部、及び内壁部２５の端部に、凸条部３７が形成されている。このため、とりわけコイル１０の端末部がティース８の軸方向両端から別々に引き出される場合において、コイル１０の位置ずれを確実に防止できる。本実施形態では、５３回目のコイル１０の位置ずれを確実に防止できる。 Furthermore, by forming the convex rib portion 37, the position of the coil 10 wound on the convex rib portion 37 can be shifted from the position of the coil 10 in another winding process. By utilizing the shifted protruding portion of the coil 10, it is also possible to prevent the position of the coil 10 wound around the teeth 8 in another winding process from shifting.
Furthermore, convex rib portions 37 are formed on the end portion of the outer wall portion 24 and the end portion of the inner wall portion 25 of the first side surface covering portion 22. This makes it possible to reliably prevent the coil 10 from being misaligned, particularly when the terminal portions of the coil 10 are pulled out separately from both axial ends of the tooth 8. In this embodiment, it is possible to reliably prevent the 53rd coil 10 from being misaligned.

凸条部３７の突出高さＨ１は、コイル１０の短手方向の幅の約１／２程度である。このため、凸条部３７の上に巻回されたコイル１０が完全にコイル１つ分だけずれてしまうことがなく、確実にコイル１０のずれを防止できる。例えば、凸条部３７によって、コイル１つ分だけずれてしまうと、隣り合うコイル１０の間に引っ掛かりが生じなくなってしまい、凸条部３７を利用したコイル１０のずれを防止できなくなってしまう。上述した実施形態によれば、この問題を解決することができる。 The protruding height H1 of the ridge portion 37 is approximately 1/2 the width of the coil 10 in the short direction. Therefore, the coil 10 wound on the ridge portion 37 will not be completely shifted by one coil, and the coil 10 can be reliably prevented from shifting. For example, if the coil 10 is shifted by one coil due to the ridge portion 37, there will be no catch between the adjacent coils 10, and the coil 10 cannot be prevented from shifting using the ridge portion 37. This problem can be solved by the above-mentioned embodiment.

第１側面被覆部２２のうち、外壁部２４の端部に形成された凸条部３７は、コイル１０の１回目の巻回工程が完了する位置に配置されている。換言すると、凸条部３７は、第１巻き目のコイル１０の位置に配置されている。このため、２回目のコイル１０の巻回工程に進む際、１回目のコイル１０の位置がずれてしまうことを確実に防止できる。また、第１側面被覆部２２と周方向で対向する第２側面被覆部２３に嵩上げ部３９が形成されている。つまり、コイル１０の巻回工程のうち、最後にコイル１０が引き回される第２側面被覆部２３に嵩上げ部３９が形成されている。嵩上げ部３９と外壁部２４との間の幅Ｗ３は、コイル１０が４個収まる幅である。つまり、嵩上げ部３９と外壁部２４との間の幅Ｗ３は、コイル１０の長手方向の幅の約４倍である。このため、嵩上げ部３９と外壁部２４との間に、コイル１０を隙間なく整列させることができる。また、コイル１０を巻回コイル収容凹部６０の径方向の途中で折り返すように巻回した場合であっても、コイル１０の位置ずれを確実に防止できる。つまり、本実施形態では、５０回目の巻回工程から５１回目の巻回工程に進む際にコイル１０がずれてしまうことを確実に防止できる。 The convex rib portion 37 formed on the end of the outer wall portion 24 of the first side covering portion 22 is positioned at a position where the first winding process of the coil 10 is completed. In other words, the convex rib portion 37 is positioned at the position of the first turn of the coil 10. Therefore, when proceeding to the second winding process of the coil 10, it is possible to reliably prevent the position of the first coil 10 from shifting. In addition, the second side covering portion 23, which faces the first side covering portion 22 in the circumferential direction, is formed with the raised portion 39. In other words, the raised portion 39 is formed on the second side covering portion 23 where the coil 10 is finally wound during the winding process of the coil 10. The width W3 between the raised portion 39 and the outer wall portion 24 is a width that can accommodate four coils 10. In other words, the width W3 between the raised portion 39 and the outer wall portion 24 is about four times the longitudinal width of the coil 10. Therefore, the coil 10 can be aligned without any gaps between the raised portion 39 and the outer wall portion 24. Moreover, even if the coil 10 is wound so as to be folded back midway in the radial direction of the wound coil accommodating recess 60, it is possible to reliably prevent the coil 10 from being displaced. In other words, in this embodiment, it is possible to reliably prevent the coil 10 from being displaced when proceeding from the 50th winding step to the 51st winding step.

嵩上げ部３９の突出高さＨ２は、コイル１０の短手方向の幅の約１／２程度である。このため、嵩上げ部３９の上に巻回されたコイル１０が完全にコイル１つ分だけずれてしまうことがなく、確実にコイル１０のずれを防止できる。The protruding height H2 of the raised portion 39 is approximately half the width of the coil 10 in the short direction. Therefore, the coil 10 wound on the raised portion 39 does not shift completely by one coil, and the coil 10 can be reliably prevented from shifting.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１インシュレータ１７の第１側面被覆部２２には、外壁部２４の端部、及び内壁部２５の端部に、凸条部３７が形成されている。また、凸条部３７と端面被覆部２１とに渡ってコイル収容凹部３８が形成されている。このため、巻回工程の途中において平角線であるコイル１０の位置がずれてしまうことを防止できる。According to at least one of the embodiments described above, the first side covering portion 22 of the first insulator 17 has a convex rib portion 37 formed at an end of the outer wall portion 24 and an end of the inner wall portion 25. In addition, a coil accommodating recess 38 is formed across the convex rib portion 37 and the end face covering portion 21. This makes it possible to prevent the position of the coil 10, which is a rectangular wire, from shifting during the winding process.

なお、上述の実施形態では、固定子２（固定子鉄心７）は、分割固定子１１を環状に連結して構成される場合について説明した。分割固定子１１の個数は、２４個である場合について説明した。しかしながら、実施形態は、この構成に限られない。固定子２（固定子鉄心７）は、周方向に分割可能な方式が採用されていなくてもよい。
上述の実施形態では、凸条部３７の突出高さＨ１及び嵩上げ部３９の突出高さＨ２は、コイル１０の短手方向の幅の約１／２程度である場合について説明した。しかしながら、実施形態は、この構成に限られない。各突出高さＨ１は、コイル１０の短手方向の幅よりも小さければよい。 In the above embodiment, the stator 2 (stator core 7) is configured by connecting the split stators 11 in an annular shape. The number of split stators 11 is 24. However, the embodiment is not limited to this configuration. The stator 2 (stator core 7) does not have to be divisible in the circumferential direction.
In the above embodiment, the protruding height H1 of the convex portion 37 and the protruding height H2 of the raised portion 39 are approximately half the width of the coil 10 in the short direction. However, the embodiment is not limited to this configuration. Each protruding height H1 may be any height as long as it is smaller than the width of the coil 10 in the short direction.

上述の実施形態では、第１インシュレータ１７の第１側面被覆部２２には、外壁部２４の端部、及び内壁部２５の端部に、凸条部３７及びコイル収容凹部３８が形成されている場合について説明した。しかしながら、実施形態は、この構成に限られない。第１側面被覆部２２のうち、外壁部２４の端部、及び内壁部２５の端部の少なくともいずれか一方に凸条部３７及びコイル収容凹部３８が形成されていればよい。
上述の実施形態では、嵩上げ部３９と外壁部２４との間の幅Ｗ３は、コイル１０が４個収まる幅である場合について説明した。しかしながら、実施形態は、この構成に限られない。嵩上げ部３９と外壁部２４との間の幅Ｗ３は、コイル１０の長手方向の幅の整数倍であればよい。このように構成することで、巻回コイル収容凹部６０内でコイル１０を確実に整列させることができる。 In the above embodiment, a case has been described in which the first side surface covering portion 22 of the first insulator 17 has the protruding ridge portion 37 and the coil accommodating recess 38 formed on the end portion of the outer wall portion 24 and the end portion of the inner wall portion 25. However, the embodiment is not limited to this configuration. It is sufficient that the protruding ridge portion 37 and the coil accommodating recess 38 are formed on at least one of the end portion of the outer wall portion 24 and the end portion of the inner wall portion 25 of the first side surface covering portion 22.
In the above embodiment, the width W3 between the raised portion 39 and the outer wall portion 24 is a width that can accommodate four coils 10. However, the embodiment is not limited to this configuration. The width W3 between the raised portion 39 and the outer wall portion 24 may be an integer multiple of the longitudinal width of the coil 10. By configuring in this manner, the coils 10 can be reliably aligned within the wound coil accommodating recess 60.

上述の実施形態では、コイル収容凹部３８が、凸条部３７の角部と端面被覆部２１の表面２１ａの一部とを平面取りした形状を有する場合について説明した。しかしながら、実施形態は、この構成に限られない。凸条部３７の角部と端面被覆部２１の表面２１ａの一部と切除してコイル収容凹部３８が形成されればよい。In the above embodiment, the coil accommodating recess 38 has a shape formed by chamfering the corner of the protruding portion 37 and a part of the surface 21a of the end face covering portion 21. However, the embodiment is not limited to this configuration. It is sufficient that the coil accommodating recess 38 is formed by cutting out the corner of the protruding portion 37 and a part of the surface 21a of the end face covering portion 21.

上述の実施形態では、インシュレータ９が装着されたティース８にコイル１０が合計５４回巻回される場合について説明した。しかしながら、実施形態は、この構成に限られない。コイル１０の巻数は任意に設定することができる。また、コイル１０の巻数に応じて巻回コイル収容凹部６０の径方向の途中からコイル１０を折り返す位置も変化させてよい。この折り返す位置に応じて嵩上げ部３９を形成すればよい。In the above embodiment, a case has been described in which the coil 10 is wound a total of 54 times around the teeth 8 to which the insulator 9 is attached. However, the embodiment is not limited to this configuration. The number of turns of the coil 10 can be set as desired. In addition, the position at which the coil 10 is folded back from midway in the radial direction of the wound coil accommodating recess 60 may also be changed depending on the number of turns of the coil 10. The raised portion 39 may be formed depending on this folding back position.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and gist of the invention.

１…回転電機、２…固定子、３…回転子、５…回転子鉄心、８…ティース、９…インシュレータ、１０…コイル（平角線）、１７…第１インシュレータ（インシュレータ）、１８…第２インシュレータ（インシュレータ）、２１…端面被覆部、２２…第１側面被覆部（側面被覆部）、２３…第２側面被覆部（側面被覆部）、２４…外壁部（第１壁部）、２５…内壁部（第２壁部）、３７…凸条部、３８…コイル収容凹部（凹部）、３９…嵩上げ部、Ｈ１，Ｈ２…突出高さ 1... rotating electric machine, 2... stator, 3... rotor, 5... rotor core, 8... teeth, 9... insulator, 10... coil (rectangular wire), 17... first insulator (insulator), 18... second insulator (insulator), 21... end face covering portion, 22... first side face covering portion (side face covering portion), 23... second side face covering portion (side face covering portion), 24... outer wall portion (first wall portion), 25... inner wall portion (second wall portion), 37... convex strip portion, 38... coil accommodating recess (recess), 39... raised portion, H1, H2... protruding height

Claims

An insulator that is attached to teeth extending along a radial direction from one side surface of an annular stator core in the radial direction and ensures insulation between the teeth and a rectangular wire wound around the teeth with a plurality of turns,
a first insulator and a second insulator that can be separated in an axial direction of the stator core,
The first insulator is
a first insulator end surface covering portion covering an end surface of the tooth in the axial direction;
two first insulator side surface covering portions covering both side surfaces of the teeth in a circumferential direction;
a first insulator first wall portion rising from one end in the radial direction of the first insulator end surface covering portion and the two first insulator side surface covering portions;
a first insulator second wall portion rising from the other radial ends of the first insulator end surface covering portion and the two first insulator side surface covering portions;
a protruding rib portion formed to protrude from at least one of a side end of the first insulator side surface covering portion on a side of the first insulator first wall portion and a side end of the first insulator side surface covering portion on a side of the first insulator second wall portion, and extending in the axial direction;
a recess formed across the protruding portion and the first insulator end surface covering portion and arranged in the same straight line as the protruding portion in the axial direction , the recess accommodating the rectangular wire;
a first receiving recess formed on an outer surface of the two first insulator side covering portions opposite to the opposing sides thereof and at an end portion of the first insulator side , the first receiving recess being configured to receive the second insulator;
Equipped with
a first insulator side surface covering portion of the two first insulator side surface covering portions is provided with a first turn of the rectangular wire wound around the tooth by the plurality of turns, and the protruding stripe portion and the recessed portion are formed in the first insulator side surface covering portion;
a guide that is convex toward the second insulator is formed at an end of the first receiving recess on the second insulator side ,
The second insulator is
a second insulator end surface covering portion covering an end surface of the tooth in the axial direction;
two second insulator side surface covering portions covering both side surfaces of the teeth in a circumferential direction;
a second insulator first wall portion rising from one end in the radial direction of the second insulator end surface covering portion and the two second insulator side surface covering portions;
a second insulator second wall portion rising from the other radial ends of the second insulator end surface covering portion and the two second insulator side surface covering portions;
a second receiving recess formed on an inner surface of each of the two second insulator side covering portions on the opposing sides and at an end portion on the first insulator side , the second receiving recess receiving the guide;
Equipped with
a guide fitting recess into which the guide fits is formed at an end of the second receiving recess opposite to the first insulator ;
Insulator.

the protruding stripe portion is formed on both a side end of the first insulator first wall portion and a side end of the first insulator second wall portion of the first insulator side surface covering portion;
The insulator according to claim 1 .

The protruding height of the convex portion is smaller than the thickness of the rectangular wire in the short direction.
The insulator according to claim 1 or 2.

the two first insulator side surface covering portions are a first side surface covering portion and a second side surface covering portion,
The first side covering portion has the flat wire of the first winding disposed thereon, and the protruding stripe portion and the recessed portion formed therein,
the second side surface covering portion includes a raised portion formed to protrude from the second side surface covering portion and extending in the axial direction,
A width between the raised portion and the first wall portion of the first insulator is an integer multiple of a width of the rectangular wire in the radial direction.
The insulator according to any one of claims 1 to 3.

The protruding height of the raised portion is smaller than the thickness of the rectangular wire in the short direction.
The insulator according to claim 4 .

The winding start end and the winding end of the rectangular wire are separately arranged on both sides of the tooth in the axial direction.
The insulator according to any one of claims 1 to 5.

An insulator according to any one of claims 1 to 6;
The teeth to which the insulator is attached; and
The stator core is integrated with the teeth; and
Equipped with
stator.

A stator according to claim 7;
a rotor rotatably provided relative to the stator;
Equipped with
Rotating electric motor.