JP7541703B2 - Tool system and program for tool system - Google Patents

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Description

本発明は、工具システム及びこれに用いられる工具システム用プログラムに関するものである。 The present invention relates to a tool system and a program for the tool system used therein.

従来、トルクレンチ等の締付工具としては、特許文献1に示すように、締付トルクを検出するトルク検出部と、このトルク検出部の検出値を表示する表示部とを備えたものがある。 As shown in Patent Document 1, conventional tightening tools such as torque wrenches include a torque detector that detects the tightening torque and a display that displays the detected value of the torque detector.

この表示部には、横軸に時間、縦軸に締付トルクをプロットしたトルク-時間特性がトルク波形として表示される。このような締付工具を用いれば、作業者はトルク波形を見ながら締付作業を進めることができる。 This display shows the torque-time characteristics as a torque waveform, with time plotted on the horizontal axis and tightening torque plotted on the vertical axis. By using such a tightening tool, the worker can carry out the tightening work while viewing the torque waveform.

しかしながら、締付工具は手に持って操作されることから小型で軽量であることが望まれており、締付工具に設けられる表示部を大きくすることには限界がある。その結果、表示部に表示されるトルク波形も大きくすることが難しく、締付トルクの変化を認識しにくい。例えば、ボルトやナットの異常に起因する締付トルクの変化や、ボルト及びナットの間に侵入した屑等に起因する締付トルクの変化といった異常を示す締付トルクの変化を認識することが難しい。 However, since tightening tools are operated by hand, they are desirably small and lightweight, and there is a limit to how large the display unit on the tightening tool can be. As a result, it is difficult to enlarge the torque waveform displayed on the display unit, making it difficult to recognize changes in tightening torque. For example, it is difficult to recognize changes in tightening torque that indicate an abnormality, such as changes in tightening torque caused by abnormalities in the bolt or nut, or changes in tightening torque caused by debris that has gotten between the bolt and nut.

特開2004-106075号公報JP 2004-106075 A

そこで本発明は、締付工具の小型化や軽量化を図りつつ、締付トルクの変化を認識しやすくすることをその主たる課題とするものである。 The main objective of the present invention is to make tightening tools smaller and lighter while making it easier to recognize changes in tightening torque.

すなわち本発明に係る工具システムは、締付工具と、当該締付工具とは別に設けられ、前記締付工具と有線又は無線により接続された表示機器とを備え、前記締付工具が、締付トルクを示すトルクデータを送信するデータ送信部を有し、前記表示機器が、前記データ送信部から送信されたトルクデータを受信するデータ受信部と、前記トルクデータが示す締付トルクを一方の軸をトルク軸とし、他方の軸を時間軸としたグラフに表示するとともに、当該グラフを時間軸に沿ってスクロール表示する表示制御部とを有することを特徴とする。 That is, the tool system according to the present invention comprises a tightening tool and a display device provided separately from the tightening tool and connected to the tightening tool by wire or wirelessly, the tightening tool has a data transmission unit that transmits torque data indicating the tightening torque, and the display device has a data receiving unit that receives the torque data transmitted from the data transmission unit, and a display control unit that displays the tightening torque indicated by the torque data on a graph with one axis as the torque axis and the other axis as the time axis, and scrolls the graph along the time axis.

このように構成された工具システムによれば、表示機器を締付工具とは別体にしてあるので、締付工具の小型化や軽量化を図ることができる。
また、締付工具とは別体の表示機器に、締付トルクのグラフを時間軸に沿ってスクロール表示するので、グラフを従来に比べて拡大して表示することができ、締付トルクの変化を認識しやすくすることができる。なお、締付開始時から締付終了時までの締付トルクのグラフ全体を画面上に表示すると、グラフが画面の大きさにより制約されて小さくなってしまうが、本発明では、グラフをストローク表示するので画面の大きさによってグラフの大きさが制約されにくくなり、締付トルクの変化が認識しやすくなる。
According to the tool system configured in this manner, since the display device is provided separately from the fastening tool, the fastening tool can be made smaller and lighter in weight.
In addition, since the graph of the tightening torque is scrolled along the time axis on a display device separate from the tightening tool, the graph can be displayed larger than before, making it easier to recognize changes in the tightening torque. If the entire graph of the tightening torque from the start to the end of tightening was displayed on the screen, the graph would be restricted by the size of the screen and become small, but in the present invention, the graph is displayed as a stroke, so the size of the graph is less likely to be restricted by the size of the screen, making it easier to recognize changes in the tightening torque.

作業者の使い勝手を良くするためには、前記表示機器は、タッチパネルディスプレイを有していることが望ましい。この構成において、作業者の簡単な操作によりグラフをスクロールできるようにするためには、前記表示制御部は、前記タッチパネルディスプレイへの入力に基づいて前記グラフをスクロール表示することが望ましい。その他、前記表示制御部は、前記タッチパネルディスプレイへの入力に基づいて前記グラフを拡大表示又は縮小表示するものであっても良い。 To improve usability for the worker, it is preferable that the display device has a touch panel display. In this configuration, to enable the worker to scroll the graph with a simple operation, it is preferable that the display control unit scrolls the graph based on an input to the touch panel display. In addition, the display control unit may enlarge or reduce the graph based on an input to the touch panel display.

スクロール表示されるグラフにおけるトルク変化をより一層見やすくするためには、前記表示制御部は、前記グラフに表示される締付トルクに基づいて、前記トルク軸の最大値又は最小値を変更することが望ましい。 To make the torque change in the scrolled graph easier to see, it is desirable for the display control unit to change the maximum or minimum value of the torque axis based on the tightening torque displayed in the graph.

また、締付工具による締付作業においては、締付トルクが締付対象毎に予め定められた設定トルクに達したか否かを意識して締め付けを行う。そこで、前記表示制御部は、前記グラフと共に、前記締付トルクの設定トルクを示すラインをさらに表示するものであっても良い。 In addition, when performing a tightening operation using a tightening tool, tightening is performed while being aware of whether the tightening torque has reached a preset set torque for each tightening object. Therefore, the display control unit may further display a line indicating the set torque of the tightening torque together with the graph.

このようなものであれば、作業者はグラフで示される締付トルクが設定トルクに達したことを認識しやすくなる。 This makes it easier for the worker to recognize when the tightening torque shown on the graph has reached the set torque.

また、締付工具による締付作業においては、締付トルクが許容範囲に納まっているか否かが問題となる。そこで、前記表示制御部は、前記グラフと共に、前記締付トルクの許容範囲を示す許容範囲領域をさらに表示するものであってもよい。また、前記表示制御部は、前記グラフと共に、前記締付トルクの許容範囲の上限又は下限の少なくとも一方を越えた範囲を示す非許容範囲領域を表示するものであってもよい。 In addition, in fastening work using a fastening tool, whether or not the fastening torque is within an allowable range is an issue. Therefore, the display control unit may further display, together with the graph, an allowable range region that indicates the allowable range of the fastening torque. Furthermore, the display control unit may display, together with the graph, a non-allowable range region that indicates a range that exceeds at least one of the upper and lower limits of the allowable range of the fastening torque.

このようなものであれば、作業者はグラフで示された締付トルクが許容範囲に納まっているか否かを認識しやすくなる。 This makes it easier for the worker to recognize whether the tightening torque shown on the graph is within the acceptable range.

また、本発明に係る工具システム用プログラムは、締付工具とは別に設けられ、前記締付工具と有線又は無線により接続される表示機器に用いられるプログラムであって、前記締付工具から送信された締付トルクを示すトルクデータを受信するデータ受信部と、前記データ受信部が受信したトルクデータが示す締付トルクを時間軸に沿ってグラフ表示する表示制御部としての機能を前記表示機器に発揮させることを特徴とする。
このように構成された工具システム用プログラムであれば、上述した工具システムと同様の作用効果を奏し得る。
In addition, the program for the tool system of the present invention is a program used in a display device that is provided separately from a fastening tool and connected to the fastening tool via a wired or wireless connection, and is characterized in that it causes the display device to function as a data receiving unit that receives torque data indicating the fastening torque transmitted from the fastening tool, and a display control unit that displays the fastening torque indicated by the torque data received by the data receiving unit in a graph along a time axis.
The tool system program configured in this manner can achieve the same effects as the tool system described above.

このように構成した本発明によれば、締付工具の小型化や軽量化を図りつつ、締付トルクの変化を認識しやすくすることができる。 The present invention, configured in this way, makes it easier to recognize changes in the tightening torque while also making the tightening tool smaller and lighter.

本実施形態における工具システムの構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a tool system in an embodiment of the present invention. 同実施形態の表示機器の機能を説明するための機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram for explaining functions of the display device according to the embodiment. 同実施形態の表示態様の一例を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a display mode of the embodiment. 同実施形態の表示態様の一例を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a display mode of the embodiment. 同実施形態のスクロール表示の具体例を説明するための図である。11A to 11C are diagrams for explaining a specific example of scroll display in the embodiment. 同実施形態のスクロール表示の変形例を説明するための図である。13A and 13B are diagrams for explaining a modified example of the scroll display of the embodiment. 他の実施形態のグラフ表示領域の表示態様の一例を説明するための図である。13 is a diagram for explaining an example of a display mode of a graph display area in another embodiment. FIG.

以下に本発明に係る工具システムの一実施形態について説明する。 The following describes one embodiment of the tool system according to the present invention.

本実施形態の工具システム100は、自動車、鉄道車両、航空機やその他の種々の装置の組み立て、解体、点検等の作業現場において、ネジやボルト等を対象の装置等に取り付ける又は取り外すために用いられるものであり、図1に示すように、締付工具10と、締付工具10に有線又は無線により接続された表示機器20とを備えている。 The tool system 100 of this embodiment is used to attach or remove screws, bolts, etc. to target devices at work sites such as the assembly, dismantling, and inspection of automobiles, railway vehicles, aircraft, and various other devices, and as shown in FIG. 1, includes a fastening tool 10 and a display device 20 connected to the fastening tool 10 by wire or wirelessly.

なお、この実施形態では、締付工具10としてトルクレンチを用いた場合について説明するが、締付工具10としてはドライバーやスパナ等の種々のものを用いて構わない。 In this embodiment, a torque wrench is used as the tightening tool 10, but various tightening tools such as a screwdriver or a wrench can also be used as the tightening tool 10.

締付工具10は、ネジやボルト等の締付トルクを測定する測定器11と、表示機器20と通信する通信手段12とを備えたものであり、この通信手段12が測定器11により測定された締付トルクを示すトルクデータを送信するデータ送信部13としての機能を有している。 The tightening tool 10 is equipped with a measuring device 11 that measures the tightening torque of screws, bolts, etc., and a communication means 12 that communicates with a display device 20, and this communication means 12 functions as a data transmission unit 13 that transmits torque data indicating the tightening torque measured by the measuring device 11.

表示機器20は、CPU、メモリ、ディスプレイ(画面)D、入力手段などを有するものであり、ここでは締付工具10と無線により通信可能な例えばスマートフォンやタブレット端末等といった、作業者が携帯可能なタッチパネルディスプレイを有するモバイル端末である。そして、この表示機器20は、前記メモリに格納された工具システム用プログラムに基づいて、図2に示すように、設定データ受付部21、データ受信部22、表示制御部23等としての機能を発揮するように構成されている。 The display device 20 has a CPU, memory, a display (screen) D, input means, etc., and in this case is a mobile terminal with a touch panel display that can be carried by the worker, such as a smartphone or tablet terminal, that can wirelessly communicate with the fastening tool 10. The display device 20 is configured to function as a setting data acceptance unit 21, a data receiving unit 22, a display control unit 23, etc., based on the tool system program stored in the memory, as shown in FIG. 2.

以下、各部の説明を兼ねて、表示機器20の動作を説明する。 The operation of the display device 20 will be explained below, along with an explanation of each part.

設定データ受付部21は、例えば作業者や管理者などのユーザなどが予め設定された設定トルクを示す設定データを受け付けるものである。 The setting data receiving unit 21 receives setting data indicating a set torque that has been preset by a user, such as a worker or a manager.

本実施形態の設定データ受付部21は、表示機器20に設けられた入力手段たるタッチパネルを介して入力された設定データを受け付けるように構成されている。なお、設定データ受付部21は、表示機器20とは別の装置や端末から送信された設定データを受け付けるものであっても良い。 The setting data receiving unit 21 in this embodiment is configured to receive setting data input via a touch panel, which is an input means provided on the display device 20. Note that the setting data receiving unit 21 may receive setting data transmitted from a device or terminal other than the display device 20.

データ受信部22は、上述したデータ送信部13から有線又は無線により送信されたトルクデータを受信して、表示制御部23に出力する。 The data receiving unit 22 receives torque data transmitted by wire or wirelessly from the data transmitting unit 13 described above and outputs it to the display control unit 23.

表示制御部23は、ディスプレイDの表示内容を制御するものであり、データ受信部22が受信したトルクデータの示す締付トルクをディスプレイDに表示する。 The display control unit 23 controls the display content of the display D, and displays the tightening torque indicated by the torque data received by the data receiving unit 22 on the display D.

具体的にこの表示制御部23は、図3に示すように、ディスプレイDに予め設定された締付トルク表示領域S1に締付トルクをデジタル表示するものであり、ここではディスプレイDの中央部に設定された締付トルク表示領域S1に締付トルク及びその単位を表示する。 Specifically, as shown in FIG. 3, the display control unit 23 digitally displays the tightening torque in a tightening torque display area S1 that is preset on the display D. Here, the tightening torque and its unit are displayed in the tightening torque display area S1 that is set in the center of the display D.

また、表示制御部23は、設定データ受付部21が受け付けた設定データの示す設定トルクを、ディスプレイDに予め設定された設定トルク表示領域S2に表示する。ここでは、設定トルクが締付トルクよりも小さい文字サイズで表示され、この設定トルクの近傍に設定トルクを変更するためのスライダ等の設定トルク変更部S3が表示される。 The display control unit 23 also displays the set torque indicated by the setting data received by the setting data receiving unit 21 in a set torque display area S2 preset on the display D. Here, the set torque is displayed in a smaller character size than the tightening torque, and a set torque change unit S3 such as a slider for changing the set torque is displayed near this set torque.

そして、表示制御部23は、図4に示すように、上記のデジタル表示の他に、ディスプレイDに予め設定されたグラフ表示領域S4に締付トルクをグラフ表示することができる。表示されるグラフGは、例えば縦軸がトルク軸であり、横軸が時間軸である。 The display control unit 23 can display the tightening torque in a graph in a graph display area S4 preset on the display D, in addition to the digital display, as shown in FIG. 4. The displayed graph G has, for example, a torque axis on the vertical axis and a time axis on the horizontal axis.

ここで、表示制御部23は、図5に示すように、締付トルクのグラフGを時間軸に沿ってスクロール表示して、グラフの一部を拡大表示する。なお、図5では、グラフが左側にスクロールされる例を示している。 Here, as shown in FIG. 5, the display control unit 23 scrolls the tightening torque graph G along the time axis and enlarges and displays a portion of the graph. Note that FIG. 5 shows an example in which the graph is scrolled to the left.

スクロール表示の態様としては、例えば以下の(1)、(2)等が考えられる。 Examples of scroll display include (1) and (2) below.

(1)図5(a)に示すように、最新の締付トルクが時間軸の固定された所定の座標(図5(a)では、tの座標)にプロットされるようにグラフGを左側にスクロールする。 (1) As shown in FIG. 5(a), the graph G is scrolled to the left so that the latest tightening torque is plotted at a fixed, predetermined coordinate on the time axis (the coordinate of t1 in FIG. 5(a)).

(2)図5(b)に示すように、締付トルクを時間軸の第1座標(例えば最小値)から順次プロットしていき、締付トルクのプロットが時間軸の第2座標(例えば最大値)に到達した場合に、グラフGを左側にスクロールして、再び、締付トルクを時間軸の第1座標(例えば最小値)から順次プロットする。 (2) As shown in FIG. 5(b), the tightening torque is plotted sequentially from a first coordinate (e.g., a minimum value) on the time axis, and when the plot of the tightening torque reaches a second coordinate (e.g., a maximum value) on the time axis, graph G is scrolled to the left, and the tightening torque is again plotted sequentially from the first coordinate (e.g., a minimum value) on the time axis.

また、表示制御部23は、グラフGとともに設定トルクを認識可能に表示する。例えば、グラフGとともにグラフ表示領域S4に設定トルクを示すラインLを表示する。これにより、作業中の締付トルクと設定トルクとを視覚的に認識可能となり、作業性を向上させることができる。 The display control unit 23 also displays the set torque in a recognizable manner together with the graph G. For example, a line L indicating the set torque is displayed in the graph display area S4 together with the graph G. This makes it possible to visually recognize the tightening torque and the set torque during work, thereby improving workability.

さらに、表示制御部23は、タッチパネルへの入力(例えば、指先で画面に触れてその指を移動させるスワイプ操作)に基づいてグラフGをスクロール表示することができる。これにより、現在表示されている締付トルクの波形だけでなく、表示されていない過去の締付トルクの波形を遡って表示することができる。 Furthermore, the display control unit 23 can scroll the graph G based on input to the touch panel (for example, a swipe operation in which a fingertip touches the screen and moves the finger). This makes it possible to display not only the currently displayed tightening torque waveform, but also past tightening torque waveforms that are not displayed.

その他、表示制御部23は、図6に示すように、グラフGに表示される締付トルクに基づいて、トルク軸の最大値又は最小値を変更するようにしても良い。つまり、トルク軸のレンジを変更するようにしても良い。これにより、表示される締付トルクに合わせてグラフGを拡大表示することができ、トルク変化を認識しやすくできる。 In addition, the display control unit 23 may change the maximum or minimum value of the torque axis based on the tightening torque displayed on the graph G, as shown in FIG. 6. In other words, the range of the torque axis may be changed. This allows the graph G to be enlarged according to the tightening torque displayed, making it easier to recognize torque changes.

このように構成された工具システム100によれば、表示機器20を締付工具10とは別体にしてあるので、締付工具10の小型化や軽量化を図ることができる。また、締付工具10とは別体の表示機器20に、締付トルクのグラフGを時間軸に沿ってスクロール表示するので、グラフGの波形を従来に比べて拡大して表示することができ、締付トルクの変化を認識しやすくすることができる。 According to the tool system 100 configured in this manner, the display device 20 is separate from the fastening tool 10, which allows the fastening tool 10 to be made smaller and lighter. In addition, the display device 20, which is separate from the fastening tool 10, scrolls the fastening torque graph G along the time axis, allowing the waveform of the graph G to be displayed in a larger scale than before, making it easier to recognize changes in the fastening torque.

なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、前記実施形態の表示制御部23は、締付トルクの折れ線グラフを表示するものであったが、棒グラフなどのその他のグラフ形式で表示するものであっても良い。 For example, the display control unit 23 in the above embodiment displays a line graph of the tightening torque, but it may also display the tightening torque in other graph formats, such as a bar graph.

また、複数のネジやボルト等の締付トルクを示す複数のトルクデータを記録しておき、当該複数のトルクデータをグラフG上に重ねて表示するようにしても良い。この構成であれば、複数のネジやボルト等の締付トルク及び締付方などを事後的に分析することができる。 In addition, multiple torque data showing the tightening torque of multiple screws, bolts, etc. may be recorded, and the multiple torque data may be displayed superimposed on graph G. With this configuration, the tightening torque and tightening method of multiple screws, bolts, etc. can be analyzed after the fact.

前記実施形態では表示機器20が設定トルクを受け付けていたが、表示機器20としては必ずしも設定トルクを受け付ける必要はなく、この場合は設定データ受付部21としての機能は不要であり、ディスプレイDには必ずしも設定トルクや設定トルク変更部を表示する必要もない。 In the above embodiment, the display device 20 accepts the set torque, but the display device 20 does not necessarily need to accept the set torque. In this case, the function as the set data acceptance unit 21 is not necessary, and the display D does not necessarily need to display the set torque or the set torque change unit.

前記実施形態の表示制御部23は、タッチパネルへの入力に基づいてグラフを拡大表示又は縮小表示するものであっても良い。例えば、画面を軽く叩くタップ操作や、2本の指先で画面をタッチしたまま、指の間隔を広げる又は狭めるズーム操作又はピンチ操作により、表示制御部23は、グラフGを拡大表示又は縮小表示することが考えられる。 The display control unit 23 of the above embodiment may enlarge or reduce the graph display based on an input to a touch panel. For example, the display control unit 23 may enlarge or reduce the graph G by a tap operation of lightly tapping the screen, or a zoom operation or pinch operation of touching the screen with two fingertips and widening or narrowing the distance between the fingers.

さらに、表示機器20としてはポータブル端末に限らず、例えば作業者が装着可能なゴーグル型のものであっても良い。この場合、作業者はディスプレイDを介して手元を見るので、表示態様の変化をより感じ取り易くなる。 Furthermore, the display device 20 is not limited to a portable terminal, and may be, for example, a goggle-type device that can be worn by the worker. In this case, the worker looks at the area in front of him/her through the display D, making it easier for him/her to sense changes in the display mode.

加えて、表示機器20としては、プロジェクタを用いて構成されていても良く、この場合は例えば壁面やスクリーンなどが締付トルクを表示する画面である。 In addition, the display device 20 may be configured using a projector, in which case, for example, a wall surface or a screen is the screen that displays the tightening torque.

締付工具10としては、トルクデータを送信するのみならず、例えば表示機器20から設定データを受信するなど、表示機器20との間で種々のデータを送受信するものであっても良い。 The tightening tool 10 may not only transmit torque data, but also transmit and receive various data between the display device 20, for example, receiving setting data from the display device 20.

また、締付工具10としては、例えば締付トルクを表示するディスプレイが設けられたものであっても構わない。 The tightening tool 10 may also be equipped with a display that displays the tightening torque, for example.

また、表示制御部23は、図7(a)に示すように、グラフ表示領域S4に、設定トルクを示すラインLを表示すると共に、締付トルクの許容範囲を示す許容範囲領域Tを表示するようにしても良い。なお、許容範囲とは、締付トルクの設定トルクに対する許容可能なずれの範囲であり、例えば、設定トルクを下回る下限と設定トルクを上回る上限との間の範囲として示される。なお、設定トルク自体が、許容範囲の上限又は下限となることもある。これにより、表示される締付トルクが許容範囲領域Tに納まっているか否かを認識しやすくできる。なお、表示態様としては、許容範囲領域T全体をラインLよりも薄い色によって表示すればよい。 As shown in FIG. 7(a), the display control unit 23 may display a line L indicating the set torque in the graph display area S4, and may also display an allowable range area T indicating the allowable range of the tightening torque. The allowable range is the range of allowable deviation of the tightening torque from the set torque, and is shown, for example, as a range between a lower limit below the set torque and an upper limit above the set torque. The set torque itself may be the upper or lower limit of the allowable range. This makes it easier to recognize whether the displayed tightening torque is within the allowable range area T. As a display mode, the entire allowable range area T may be displayed in a lighter color than the line L.

また、この場合、締付トルクの波形において、許容範囲領域Tの上限を超える部分GEを他の部分と異なる色や線種(図7(a)では、点線)によって表示してもよい。 In this case, the portion GE of the tightening torque waveform that exceeds the upper limit of the tolerance region T may be displayed in a different color or line type (dotted line in Figure 7(a)) from the other portions.

また、表示制御部23は、図7(b)に示すように、グラフ表示領域S4に、設定トルクを示すラインLを表示すると共に、締付トルクの許容範囲の上限又は下限の少なくとも一方を越えた範囲を示す非許容範囲領域Eを表示するようにしてもよい。なお、図7(b)では、非許容範囲領域Eとして、上限を超えた範囲を示す領域のみを表示する態様を図示している。これにより、表示される締付トルクが許容範囲の上限又は下限を越えているか否かを認識しやすくなる。なお、表示態様としては、非許容範囲領域T全体をラインLと異なる色によって表示すればよい。 As shown in FIG. 7(b), the display control unit 23 may display a line L indicating the set torque in the graph display area S4, as well as a non-acceptable range area E indicating a range that exceeds at least one of the upper and lower limits of the acceptable range of the tightening torque. Note that FIG. 7(b) illustrates a mode in which only the area indicating the range that exceeds the upper limit is displayed as the non-acceptable range area E. This makes it easier to recognize whether the displayed tightening torque exceeds the upper or lower limit of the acceptable range. Note that, as a display mode, the entire non-acceptable range area T may be displayed in a color different from that of the line L.

また、この場合、締付トルクの波形において、非許容範囲領域Eに納まる部分GEを他の部分と異なる色や線種(図7(b)では、点線)によって表示してもよい。 In this case, the portion GE of the tightening torque waveform that falls within the non-tolerable range region E may be displayed in a different color or line type (dotted line in Figure 7(b)) from the other portions.

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

100・・・工具システム
10 ・・・締付工具
11 ・・・測定器
12 ・・・通信手段
13 ・・・データ送信部
20 ・・・表示機器
21 ・・・設定データ受付部
22 ・・・データ受信部
23 ・・・表示制御部
D ・・・ディスプレイ
G ・・・グラフ
REFERENCE SIGNS LIST 100 Tool system 10 Fastening tool 11 Measuring instrument 12 Communication means 13 Data transmission unit 20 Display device 21 Setting data acceptance unit 22 Data reception unit 23 Display control unit D Display G Graph

Claims (6)

締付工具と、当該締付工具とは別に設けられ、前記締付工具と無線により通信可能且つ作業者が携帯可能な端末である表示機器とを備え、
前記締付工具が、
締付トルクを示すトルクデータを送信するデータ送信部を有し、
前記表示機器が、
前記データ送信部から送信されたトルクデータを受信するデータ受信部と、
前記トルクデータが示す締付トルクを一方の軸をトルク軸とし、他方の軸を時間軸としたグラフに表示するとともに、当該グラフを時間軸に沿ってスクロール表示する表示制御部と、を有し、
前記表示制御部が、前記グラフにさらに設定トルクを示すラインを表示し、かつ、そのグラフとともに前記データ受信部で受信した最新のトルクデータが示す締付トルクの値を同一画面上に同時に表示する工具システム。
A fastening tool and a display device that is provided separately from the fastening tool, can wirelessly communicate with the fastening tool, and is a terminal that is portable by an operator,
The fastening tool is
A data transmission unit that transmits torque data indicating a fastening torque,
The display device,
a data receiving unit that receives the torque data transmitted from the data transmitting unit;
a display control unit that displays the tightening torque indicated by the torque data on a graph with one axis as a torque axis and the other axis as a time axis, and scrolls and displays the graph along the time axis,
A tool system in which the display control unit further displays a line indicating a set torque on the graph, and simultaneously displays on the same screen the tightening torque value indicated by the latest torque data received by the data receiving unit together with the graph.
前記表示機器は、タッチパネルディスプレイを有しており、
前記表示制御部は、前記タッチパネルディスプレイへの入力に基づいて前記グラフをスクロール表示する請求項1記載の工具システム。
the display device has a touch panel display,
The tool system according to claim 1 , wherein the display control unit scrolls and displays the graph based on an input to the touch panel display.
前記表示制御部は、前記グラフに表示される締付トルクに基づいて、前記トルク軸の最大値又は最小値を変更する請求項1又は2記載の工具システム。 The tool system according to claim 1 or 2, wherein the display control unit changes the maximum or minimum value of the torque axis based on the tightening torque displayed on the graph. 前記表示制御部は、前記グラフと共に、前記締付トルクの許容範囲を示す許容範囲領域をさらに表示する請求項1乃至のいずれかに記載の工具システム。 The tool system according to claim 1 , wherein the display control unit further displays, together with the graph, an allowable range area indicating an allowable range of the tightening torque. 前記表示制御部は、前記グラフと共に、前記締付トルクの許容範囲の上限又は下限の少なくとも一方を越える範囲を示す非許容範囲領域を表示する請求項1乃至のいずれかに記載の工具システム。 The tool system according to claim 1 , wherein the display control unit displays, together with the graph, a non-tolerable range region that indicates a range that exceeds at least one of an upper limit and a lower limit of the tolerable range of the tightening torque. 締付工具とは別に設けられ、前記締付工具と無線により通信可能且つ作業者が携帯可能な端末である表示機器に用いられるプログラムであって、
前記締付工具から送信された締付トルクを示すトルクデータを受信するデータ受信部と、
前記トルクデータが示す締付トルクを一方の軸をトルク軸とし、他方の軸を時間軸としたグラフに表示するとともに、当該グラフを時間軸に沿ってスクロール表示する表示制御部としての機能を前記表示機器に発揮させ、
前記表示制御部が、前記グラフにさらに設定トルクを示すラインを表示し、かつ、そのグラフとともに前記データ受信部で受信した最新のトルクデータが示す締付トルクの値を同一画面上に同時に表示する工具システム用プログラム。
A program for use in a display device that is a terminal provided separately from a fastening tool, capable of wirelessly communicating with the fastening tool, and portable by an operator,
a data receiving unit that receives torque data indicating a tightening torque transmitted from the tightening tool;
displaying the tightening torque indicated by the torque data on a graph with one axis as a torque axis and the other axis as a time axis, and causing the display device to function as a display control unit that scrolls and displays the graph along the time axis;
A program for a tool system in which the display control unit further displays a line indicating a set torque on the graph, and simultaneously displays on the same screen the tightening torque value indicated by the latest torque data received by the data receiving unit together with the graph.
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