JP7536627B2 - Winding device and winding method - Google Patents
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Description
本発明は、発電機やモータ等のステータコアのスロットに挿入されるコイルを作製するのに適した巻線装置及び巻線方法に関するものである。 The present invention relates to a winding device and a winding method suitable for producing coils to be inserted into slots in the stator core of a generator, motor, etc.
従来、発電機やモータの固定子は、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース(磁極)及びその間に開口する複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、そのスロットにコイル辺部を納めることによりそのコアに組み付けられたステータコイルとを備える。このステータコイルの組み付けに関しては、ステータコイルをステータコアと別に予め作製し、その後に、このコイルをコアの各スロットに収容するいわゆるインサータ方法が知られている。 Conventionally, the stator of a generator or motor comprises a cylindrical stator core having multiple teeth (magnetic poles) arranged radially and protruding inwardly with multiple slots opening between them, and a stator coil assembled to the core by fitting the coil sides into the slots. A known method for assembling this stator coil is to manufacture the stator coil separately from the stator core in advance, and then fit this coil into each slot of the core, known as the inserter method.
このインサータ方法に用いられるコイルにあっては、線材を環状に巻回してトラック状とし、両側における直線部分をステータコアのスロットに納めるようにすることが知られている。そして、このインサータ方法に用いられるコイルを得る為の巻線装置として、渡り線で連結された第一及び第二コイルを得るものが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 It is known that the coils used in this inserter method are made by winding wire into a circular shape to form a track, with the straight portions on both sides fitted into slots in the stator core. A winding device has been proposed for obtaining the coils used in this inserter method, which obtains first and second coils connected by a jumper wire (see, for example, Patent Document 1).
この従来の巻線装置では、回転可能な回転母体と、線材を実際に巻回させる第一及び第二被巻線部材とを備えており、第一被巻線部材を回転母体の回転中心軸に位置させてその回転母体と共に回転させて、その回転する第一被巻線部材に線材を巻回させて第一コイルを得るとし、その後に、回転中心軸方向にずらせた第二被巻線部材の回転中心軸線を第一被巻線部材の回転中心軸線、即ち回転母体の回転中心軸線の位置まで移行させ、その位置で回転母体と共に第二被巻線部材を回転させて、その第二被巻線部材に線材を巻回させて第二コイルを得るとしている。 This conventional winding device is equipped with a rotatable rotating body and first and second wound members around which the wire is actually wound. The first wound member is positioned on the central axis of the rotating body and rotated together with the rotating body, and the wire is wound around the rotating first wound member to obtain a first coil. After that, the central axis of the second wound member, which has been shifted in the direction of the central axis of rotation, is moved to the position of the central axis of rotation of the first wound member, i.e., the central axis of the rotating body, and at that position the second wound member is rotated together with the rotating body, and the wire is wound around the second wound member to obtain a second coil.
これにより、この従来の巻線装置では、第一及び第二コイルの渡り線を切断することなく連続してよじれなく巻線することができるとしている。 As a result, this conventional winding device is said to be able to wind the first and second coils continuously and without twisting, without cutting the jumper wires.
しかし、この従来の巻線装置では、第一コイルを巻線した後、回転中心軸方向にずらせた第二被巻線部材の回転中心軸線を第一被巻線部材の回転中心軸線、即ち回転母体の回転中心軸線の位置まで移行させるため、その移行させる機構が複雑となり、装置の単価を押し上げる不具合があった。 However, in this conventional winding device, after winding the first coil, the central axis of rotation of the second wound member, which has been shifted in the direction of the central axis of rotation, must be moved to the position of the central axis of rotation of the first wound member, i.e., the central axis of rotation of the rotating body. This requires a complicated mechanism for this movement, which increases the unit price of the device.
また、この従来の巻線装置により得られる第一及び第二コイルでは、それらを連結させる渡り線の長さは固定されることになる。その一方、例えば3相モータ内のコイルの渡り線は各相で異なる。このため、渡り線の長さを調節できない従来の巻線装置を用いる場合、1つのモータを製造するのに、渡り線の長さが異なるコイルを得るために、3組の巻線装置を必要とする不具合があった。 In addition, the first and second coils obtained by this conventional winding device have a fixed length of jumper wire connecting them. On the other hand, for example, the jumper wires of the coils in a three-phase motor are different for each phase. For this reason, when using a conventional winding device that cannot adjust the length of the jumper wire, there is a problem in that three sets of winding devices are required to obtain coils with different jumper wire lengths to manufacture one motor.
ここで、渡り線の長さを変更できれば、単一の巻線装置であっても可能であるけれども、上記従来の巻線装置において、一対のコイルを連結する渡り線の長さを変更するためには、第一及び第二の被巻線部材間の間隔を変更させるような機械的調整が必要になり、この機械的調整に比較的時間を要する不具合があった。 If the length of the jumper wire could be changed, this would be possible even with a single winding device. However, in the above-mentioned conventional winding device, changing the length of the jumper wire connecting a pair of coils requires mechanical adjustment to change the distance between the first and second wound members, and this mechanical adjustment requires a relatively long time.
本発明の目的は、第一被巻線部材に線材を巻回して第一コイルを得た後であっても、第二被巻線部材の回転中心軸線を移行させることなく、第一コイルに渡り線で連結された第二コイルを得ることのできる巻線装置及び巻線方法を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a winding device and a winding method that can obtain a second coil connected to the first coil by a jumper wire without shifting the central axis of rotation of the second wound member, even after a first coil is obtained by winding wire around a first wound member.
本発明の別の目的は、第一コイルと第二コイルを連結する渡り線の長さを容易に変更し得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a winding device and a winding method that can easily change the length of the jumper wire connecting the first coil and the second coil.
本発明は、主回転手段により回転駆動される回転母体と、その回転母体の回転中心軸に平行な軸を中心に回転可能に設けられた第一被巻線部材及び第二被巻線部材とを備えた巻線装置の改良である。 The present invention is an improvement to a winding device that includes a rotating body that is rotationally driven by a main rotating means, and a first wound member and a second wound member that are rotatable about an axis parallel to the central axis of rotation of the rotating body.
その特徴ある構成は、第一被巻線部材は回転母体の回転中心軸から偏倚して回転母体に設けられ、第二被巻線部材は回転中心軸が回転母体の回転中心軸に一致しかつ回転母体と共に回転可能に設けられ、回転母体と別に第一被巻線部材を回転させる第一回転手段が設けられたところにある。 Its distinctive configuration is that the first wound member is mounted on the rotating body offset from the central axis of the rotating body, the second wound member has a central axis that coincides with the central axis of the rotating body and is mounted rotatable together with the rotating body, and a first rotating means is provided to rotate the first wound member separately from the rotating body.
この巻線装置では、第二被巻線部材の回転中心軸に対して第一被巻線部材の回転中心軸を離接させる離接手段が設けられることが好ましく、第一被巻線部材が回転母体の回転直径方向に移動可能に取付けられる場合、離接手段は、回転母体に同軸に回転可能に設けられた操作盤と、操作盤の周囲と第一被巻線部材を連結させるリンク片とを備えることが好ましい。 In this winding device, it is preferable to provide a means for moving the central axis of rotation of the first wound member toward and away from the central axis of rotation of the second wound member. When the first wound member is attached so as to be movable in the direction of the rotation diameter of the rotating body, it is preferable that the means for moving away from and toward the first wound member includes an operating panel that is rotatably mounted coaxially with the rotating body, and a link piece that connects the periphery of the operating panel to the first wound member.
また、回転母体と別に第二被巻線部材を回転させる第二回転手段を設けることもでき、第二被巻線部材を回転中心軸方向に移動可能な移動手段を設けることもできる。 A second rotating means for rotating the second wound member can also be provided separately from the rotating body, and a moving means for moving the second wound member in the direction of the central axis of rotation can also be provided.
別の本発明は、回転する第一被巻線部材に線材を巻回して第一コイルを得る第一巻線工程の後に、第一被巻線部材の回転中心軸方向にずれて設けられた第二被巻線部材を第一被巻線部材とともに第二被巻線部材の回転中心軸を中心に回転させて第二被巻線部材に線材を巻回して第二コイルを得る第二巻線工程とを有する巻線方法の改良である。 Another invention is an improvement to a winding method that includes a first winding step in which a wire is wound around a rotating first member to obtain a first coil, followed by a second winding step in which a second member is rotated together with the first member about the central axis of rotation of the second member, the second member being shifted in the direction of the central axis of rotation of the first member, and the wire is wound around the second member to obtain a second coil.
その特徴ある点は、第一巻線工程では、第二巻線工程における第二被巻線部材の回転中心軸から偏倚しかつその回転中心軸に平行な軸を中心に第一被巻線部材を回転させ、第二巻線工程では、第二被巻線部材の回転中心軸を中心に第二被巻線部材を第一被巻線部材とともに回転させるところにある。 Its distinctive feature is that in the first winding process, the first wound member is rotated around an axis that is offset from and parallel to the central axis of rotation of the second wound member in the second winding process, and in the second winding process, the second wound member is rotated together with the first wound member around the central axis of rotation of the second wound member.
この巻線方法では、第二被巻線部材の回転中心軸に対して第一被巻線部材の回転中心軸を離接させて所定の間隔に維持する間隔調整工程を第一巻線工程の前又は第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うことが好ましく、第一被巻線部材の回転中心軸方向に第二被巻線部材をずらす第二被巻線部材ずらし工程を第一巻線工程の前又は第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うこともできる。 In this winding method, it is preferable to carry out a gap adjustment process before the first winding process or between the first winding process and the second winding process, in which the rotational axis of the first wound member is moved toward or away from the rotational axis of the second wound member to maintain a predetermined gap, and it is also possible to carry out a second wound member shifting process, in which the second wound member is shifted in the direction of the rotational axis of the first wound member, before the first winding process or between the first winding process and the second winding process.
本発明の巻線装置及び巻線方法では、第二コイルを得る第二被巻線部材を回転母体の回転中心軸に一致するように設けるけれども、回転母体の回転中心軸から偏倚させて第一コイルを得る第一被巻線部材を回転可能に設け、その回転母体と別に第一被巻線部材を回転させる第一回転手段を設けたので、第一回転手段により第一被巻線部材を回転させて第一コイルを得る第一巻線工程の後に、第二被巻線部材の回転中心軸線を移行させることなく、回転母体と共に第二被巻線部材を回転させて第二コイルを得る第二巻線工程を直ちに行うことが出来る。 In the winding device and winding method of the present invention, the second wound member from which the second coil is obtained is arranged to coincide with the central axis of rotation of the rotating body, but the first wound member from which the first coil is obtained is arranged rotatably, offset from the central axis of rotation of the rotating body, and a first rotating means for rotating the first wound member is provided separately from the rotating body. Therefore, after the first winding step in which the first winding member is rotated by the first rotating means to obtain the first coil, the second winding step in which the second wound member is rotated together with the rotating body to obtain the second coil can be immediately performed without shifting the central axis of rotation of the second wound member.
この結果、第二被巻線部材の回転中心軸線を第一被巻線部材の回転中心軸線の位置まで移行させるための機構は不要となり、その機構の存在に起因して装置の単価が押し上げられる様なことを回避することができる。 As a result, a mechanism for shifting the central axis of rotation of the second wound member to the position of the central axis of rotation of the first wound member is no longer necessary, and it is possible to avoid an increase in the unit price of the device due to the presence of such a mechanism.
また、第二被巻線部材に線材を巻回して第二コイルを得ると、この第二コイルは、第一被巻線部材に巻回された線材からなる第一コイルと渡り線を介して接続されることに成る。この渡り線の長さは、第一被巻線部材と第二被巻線部材の間隔により決定されることになる。 In addition, when a second coil is obtained by winding wire around the second wound member, this second coil is connected to the first coil, which is made of wire wound around the first wound member, via a jumper wire. The length of this jumper wire is determined by the distance between the first wound member and the second wound member.
けれども、本発明の巻線装置は離接手段を備えるので、第二被巻線部材の回転中心軸に対して第一被巻線部材の回転中心軸を離接させて所定の間隔に維持する間隔調整工程を行い、第一被巻線部材と第二被巻線部材の間隔を変更させることにより、容易に渡り線の長さを変更調整することが可能となる。 However, since the winding device of the present invention is equipped with a connecting/disconnecting means, a gap adjustment process is performed in which the rotational axis of the first wound member is connected to and disconnected from the rotational axis of the second wound member to maintain a predetermined gap. By changing the gap between the first wound member and the second wound member, it is possible to easily change and adjust the length of the jumper wire.
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に、本発明の巻線装置10を示す。ここで、互いに直交するX、Y、Zの三軸を設定し、X軸が水平横方向、Y軸が水平前後方向、Z軸が垂直方向に延びるものとして本発明の巻線装置10について説明する。
Figure 1 shows the
この実施の形態における巻線装置10は、図示しない三相交流発電機の固定子に使用されるステータコイルを作製するものであって、図12に示す様に、渡り線5で連結された一対のコイル6,7を作製するに適したものである。
The
図1に戻って、本発明の巻線装置10は、基台13における下水平板13aに設けられて主回転手段11により回転駆動される回転母体12と、その回転母体12に設けられた第一被巻線部材21及び第二被巻線部材31とを備え、その第一被巻線部材21及び第二被巻線部材31に線材9を順次巻取って、渡り線5で連結された一対のコイル6,7を作製するものである(図12)。
Returning to FIG. 1, the
この実施の形態における線材9は被覆導線であって、断面が円形を成すいわゆる丸線が用いられるものとする。なお、この線材9は断面が方形を成すいわゆる角線であっても良い。そして、線材9は線材繰出し部材8(図12)から繰出されるものとする。
The
図示しないが、線材9はスプールに巻回されてそのスプールに貯線され、スプールから引出された線材9は図示しない伸張機により真っ直ぐにされ、その後に線材繰出し部材8にまで案内されるものとする。
Although not shown, the
この実施の形態における線材繰出し部材8は、単一の線材9を通過させる孔が形成された棒状部材であって、この線材繰出し部材8は、この線材繰出し部材8を少なくとも回転母体12の回転中心軸方向に往復移動可能な図示しない線材繰出し部材移動手段を介して本発明の巻線装置10に隣接して取付けられるものとする。
In this embodiment, the wire-
図1に詳しく示す様に、この実施の形態において、回転母体12は、基台13の下水平板13aに、その下水平板13aの下方において水平面内で回転するように枢支される。この回転母体12はその中心が円筒状の支軸12aの下端に取付けられ、その支軸12aが下水平板13aに鉛直状態で枢支される。
As shown in detail in Figure 1, in this embodiment, the
下水平板13aには、その上方に所定の隙間を空けて中水平板13bが支柱13dを介して取付けられ、その中水平板13bには、その上方に所定の隙間を空けて上水平板13cが支柱13dを介して更に取付けられる。
A middle
この実施の形態において、回転母体12を回転させる主回転手段は回転中心軸11aがその中水平板13bを貫通して下方に突出するように中水平板13bに取付けられた電動モータ11であって、下水平板13aの上方に突出する支軸12aと中水平板13bを貫通して下方に突出する電動モータ11の回転中心軸11aにはそれぞれプーリ14が取付けられ、それらの間にベルト15が架設される。これにより、電動モータ11が駆動して回転中心軸11aを回転させると、その回転がベルト15を介して支軸12aに伝達されてその下端に取付けられた回転母体12を水平面内で回転させるように構成される。
In this embodiment, the main rotating means for rotating the rotating
第一被巻線部材21はその回転母体12の回転中心軸Aから偏倚しかつその回転中心軸Aに平行な軸Bを中心に回転可能に設けられ、第二被巻線部材31は回転中心軸がその回転母体12の回転中心軸Aに一致するように設けられる。
The
図2~図4に示す様に、第一及び第二被巻線部材21,31は同一構造であり、これらの被巻線部材21,31は、回転母体12の回転中心軸Aに平行な基軸22,32の下端に交差するように取付けられた回転台23,33と、それらの回転台23,33に下方に突出するように取付けられた一対の柱状部材24,25,34,35をそれぞれ備える。これら一対の柱状部材24,25,34,35は、これらの回転台23,33の回転中心軸A,Bを挟むようにそれぞれ設けられるけれども、一方の柱状部材24,34は、それらの回転中心軸A,Bを通過する回転直径上に移動可能に立設される。
As shown in Figures 2 to 4, the first and
即ち、この実施の形態における回転台23,33はそれぞれ方形状を成し、これらの回転台23,33には、それらの回転中心軸A,Bを通過する回転直径に平行にレール26,36がそれぞれ取付けられる。一対の柱状部材24,25,34,35は回転台23,33の回転中心軸A,Bに平行に設けられ、一方の柱状部材24,34の上部には、レール26,36に係合してレール26,36の長手方向に往復移動可能な移動ブロック27,37(図2及び図3)がそれぞれ取付けられる。これにより、その移動ブロック27,37をレール26,36に移動可能に搭載することにより、一方の柱状部材24,34は、それら回転台23,33の回転中心軸A,Bと交差する直線上に移動可能に立設される。
That is, in this embodiment, the rotating tables 23, 33 are each rectangular, and
第一及び第二被巻線部材21,31には、一対の柱状部材24,25,34,35の間隔を可変可能であって、かつ変更された間隔を保持する保持手段28,38がそれぞれ備えられる。そして、保持手段28,38により所定の間隔に保持された一対の柱状部材24,25,34,35に線材9(図12)が巻回可能に構成される。
The first and
この実施の形態における一対の柱状部材24,25,34,35は、それらに巻回される線材9によりコイルが形成されることになるけれども、その得られるコイルの大きさが異なる二種類のコイルが得られるように、比較的大径のコイルを得る為の大径部24a,25a,34a,35aと、その大径部24a,25a,34a,35aに連続する様に軸方向にずれて形成された小径部24b,25b,34b,35bとを有するものを示す。
In this embodiment, a pair of
この実施の形態における保持手段28,38は、第一及び第二被巻線部材21,31の回転中心軸A,Bとなる基軸22,32に挿通された操作棒28a,38aと、その操作棒28a,38aと平行に他方の柱状部材25,35に移動可能に設けられて操作棒28a,38aが係止された可動板28b,38bと、その可動板28b,38bに対向するように一方の柱状部材24,34に取付けられた係止片28c,38cとをそれぞれ有する。
The holding means 28, 38 in this embodiment each have an
図2及び図3に示す様に、可動板28b,38bには回転中心軸A,Bに対して傾斜する傾斜長孔28ba,38baが形成され、一方の柱状部材24,34に基端が取付けられた係止片28c,38cの先端が傾斜長孔28ba,38baに移動可能に係止される。
As shown in Figures 2 and 3, the
これにより、操作棒28a,38aを可動板28b,38bとともに他方の柱状部材25,35に沿って移動させると、傾斜長孔28ba,38baに沿って係止片28c,38cが一方の柱状部材24,34とともに回転台23,33の回転直径方向に移動して、一対の柱状部材24,25,34,35の間隔を変更させることに成る。
As a result, when the operating
そして、他方の柱状部材25,35に対する可動板28b,38bの移動を停止させることにより、一対の柱状部材24,25,34,35の変更された間隔を保持するように構成される。この実施の形態では、図2に示す様に可動板38bを上昇させて、互いの間隔を広げた一対の柱状部材34,35に線材9を巻回する場合を示し、間隔を広げた一対の柱状部材34,35が正規の巻線位置とする。
Then, the movement of the
ここで、操作棒28a,38aを介して可動板28b,38bを移動させ又は停止させる可動手段60,70(図1)にあっては後述する。
The movable means 60, 70 (Fig. 1) that move or stop the
図2,図3,図5及び図6に示す様に、回転母体12の下面には、その直径と平行なレール16,16がその直径を挟むように一対設けられ、この一対のレール16,16には可動台17が移動可能に設けられ、その一対のレール16,16間の回転母体12には、操作棒28aが遊挿される長孔12bが直径方向に延びて形成される。そして、この可動台17に第一被巻線部材21における基軸22が回転可能に取付けられ、その基軸22に挿通された操作棒28aは、その可動台17及び回転母体12における長孔12bを貫通して設けられる。このようにして、第一被巻線部材21はその回転母体12の回転中心軸Aから偏倚した軸Bを中心に回転可能に設けられる。
As shown in Figures 2, 3, 5 and 6, a pair of
図1に示す様に、この巻線装置10は、回転母体12と別に第一被巻線部材21を回転させる第一回転手段40が設けられる。この第一回転手段40は、回転母体12における支軸12aに挿通されて第二巻線部材31における基軸32が挿通された円筒部材41と、その円筒部材41を回転させるモータ42(図8)と、その円筒部材41の回転を第一被巻線部材21に伝達して回転させる伝達部材43とを備える。
As shown in FIG. 1, the winding
図1,図8及び図9に示す様に、モータ42は回転中心軸42aが中水平板13bを貫通して下方に突出するように中水平板13bに取付けられ、下水平板13aの上方に突出する円筒部材41と電動モータ11の回転中心軸11aにはそれぞれプーリ44が取付けられ、それらの間にベルト45が架設される。これにより、電動モータ42が駆動して回転中心軸42aを回転させると、その回転がベルト45を介して円筒部材41に伝達されて、その下端に取付けられた伝達部材43を介して回転母体12と別に第一被巻線部材21を回転させるように構成される。なお、伝達部材43に関しては後述する。
As shown in Figures 1, 8 and 9, the
一方、第二被巻線部材31における基軸32は、第一回転手段40における円筒部材41を貫通して中水平板13bの上方にまで延びて設けられ、その基軸32に挿通された操作棒38aは、上水平板13cを更に貫通するように設けられて、この第二被巻線部材31は回転中心軸が回転母体12の回転中心軸Aに一致するように設けられる。
On the other hand, the
この実施の形態における巻線装置10は、回転母体12と別に第二被巻線部材31を回転させる第二回転手段50と、その第二被巻線部材31を回転中心軸方向に移動可能な移動手段55が設けられる。
In this embodiment, the winding
第二回転手段50は、図1及び図9に示す様に、中水平板13bに枢支された回転プーリ51と、この回転プーリ51を回転させるモータ52とを備える。この回転プーリ51は第二被巻線部材31における基軸32が回転不能であってかつ長手方向に移動可能に挿通され、モータ52は回転中心軸52aが中水平板13bを貫通して下方に突出するように中水平板13bに取付けられる。
As shown in Figures 1 and 9, the second
中水平板13bを貫通して下方に突出するモータ52の回転中心軸52aにはプーリ53が取付けられ、このプーリ53と基軸32が移動可能に挿通された回転プーリ51の間にベルト54が架設される。これにより、モータ52を駆動させるとベルト54を介して回転プーリ51が回転し、そこに回転不能に挿通された基軸32を回転させて、その基軸32を含む第二被巻線部材31を回転させるように構成される。
A
一方、移動手段55は、図1,図7及び図8に示す様に、中水平板13bと上水平板13cの間に、第二被巻線部材31における基軸32を挟むようにその基軸32に平行に設けられた一対のボールネジ56,56と、その一対のボールネジ56,56を等速で回転させるモータ57と、一対のボールネジ56,56に架設されてその一対のボールネジ56,56の回転により昇降する昇降板58とを有し、この昇降板58に第二被巻線部材31における基軸32の上端が回転可能であってかつ昇降不能に係止される。ここで、説明容易のために、図1における一対のボールネジ56,56は、図7及び図8に示す一対のボールネジ56,56に対して90度位置を変えて表している。
On the other hand, as shown in Figs. 1, 7 and 8, the moving
図1及び図7に示す様に、モータ57は上水平板13cに回転軸57aを貫通させた状態で上水平板13cに取付けられ、その回転軸57aと一対のボールネジ56,56にはそれぞれプーリ59aが取付けられ、これらのプーリ59aにはベルト59bが架設されて連結される。
As shown in Figures 1 and 7, the
これにより、この移動手段55は、モータ57により一対のボールネジ56,56を回転させると、そこに螺合された昇降板58が昇降し、その昇降板58と共に基軸32が昇降して、図10に示すように、第二被巻線部材31を回転中心軸A方向に移動させるように構成される。
As a result, when the
図1に戻って、本発明の巻線装置10には、第一被巻線部材21における保持手段28の可動板28bを移動させる第一可動手段60と、第二被巻線部材31における保持手段38の可動板38bを移動させる第二可動手段70と、が設けられる。
Returning to FIG. 1, the winding
第一可動手段60を説明すると、回転母体12の上方に突出する第一被巻線部材21における操作棒28aの上端には、回転母体12の支軸12aを包囲するドーナツ状の操作円板61が回転母体12に平行にかつ同軸になるように取付けられる。そして、この操作円板61に操作棒28aの上端が軸方向に移動不能に取付けられる。
Explaining the first
けれども、その操作棒28aの上端は、操作円板61の直径方向の移動を許容する様に取付けられる。具体的に、操作円板61には、操作円板61の直径方向に延びる図示しない長孔が形成され、この長孔に操作棒28aの上端がその長孔に沿って移動可能であるけれども、軸方向に移動不能に取付けられる。
However, the upper end of the operating
図1及び図9に示す様に、下水平板13aには、操作円板61の周囲に対応して複数のプーリ62(図9では4つのプーリを示す。)が鉛直軸を回転中心軸として回転可能に枢支され、それらのプーリ62の中心には雌ねじ62aが形成される。
As shown in Figures 1 and 9, multiple pulleys 62 (four pulleys are shown in Figure 9) are supported on the lower
また、下水平板13aには操作用モータ64が設けられる。この操作用モータ64は、その回転中心軸64aの回転数を調整可能なものであって、その回転中心軸64aに設けられたプーリ64bと雌ねじ62aが形成されたプーリ62との間にはベルト65が架設される。これにより、操作用モータ64は、ベルト65を介して雌ねじ62aが形成された複数のプーリ62を同時に同方向に等速で回転させるように構成される。
An operating
複数のプーリ62には、その回転中心軸に形成された雌ねじ62aに雄ねじ部材66がそれぞれ螺合され、その雄ねじ部材66の下端に操作円板61の周囲を係止する係止部材67(図1)が設けられる。
Each of the
このため、この第一可動手段60では、操作用モータ64が駆動してプーリ62を回転させると、そのプーリ62の雌ねじ62aに螺合する雄ねじ部材66が鉛直方向(Z軸方向)に昇降して、その下端に設けられた係止部材67とともに操作円板61も昇降して、そこに上端が係止された操作棒28aを雄ねじ部材66の回転数に応じた量だけ昇降させることになる。
For this reason, in this first
図2及び図3に示す様に、操作棒28aが昇降するとその下端に係止された可動板28bが移動し、可動板28bの傾斜長孔28baに係止した係止片28cとともに一方の柱状部材24が回転台23の直径方向に移動し、第一被巻線部材21における一対の柱状部材24,25の間隔を変更することになる。そして、その可動板28bの昇降を停止させることにより、変更された一対の柱状部材24,25の間隔を保持するように構成される。
As shown in Figures 2 and 3, when the operating
また、図1に示す係止部材67はドーナツ状の操作円板61の周囲に係合して、その操作円板61の独立した昇降を禁止するけれども、その操作円板61の回転を許容するように構成され、その操作円板61と共に回転母体12が回転することの障害となるようなことはない。
The locking
図2~図4に示す様に、この第一被巻線部材21には、可動板28bに連動して線材9(図4)の端部を挟持する挟持具68がその回転台23に設けられ、その挟持具68に対向する可動板28bには、その挟持具68を動作させる傾斜部28bb(図2及び図3)が形成される。
As shown in Figures 2 to 4, the
図における挟持具68は、その本体68aに固定された固定片68bと、その本体68aから出没する可動片68c(図4)と、可動板28bの傾斜部28bbに先端が当接する操作片68d(図2及び図3)とを有し、図3に示す様に可動板28bが下降して一対の柱状部材24,25の間隔が狭まると、傾斜部28bbに案内されて図4の破線で示す様に操作片68dが本体68aから突出して固定片68bと可動片68cの間隔を拡大させて、その間に線材9を挿脱可能に構成される。
The clamping
また、図2に示す様に可動板28bが上昇して一対の柱状部材24,25の間隔が広がって、正規の巻線位置に達すると、傾斜部28bbに案内されて操作片68dが本体68aに没入して可動片68cを固定片68bに当接させる方向に付勢して、図4に実線で示す様にその間に線材9が挿通されていると、その線材9を挟持可能に構成される。
As shown in FIG. 2, when the
図1及び図7に示す様に、第二被巻線部材31における可動板38bを操作棒38aとともに移動させる第二可動手段70は、操作棒38aの上水平板13cを貫通する上部に設けられたボールネジ71と、そのボールネジ71に螺合するように上水平板13cに枢支された雌ねじ部材72と、その雌ねじ部材72を回転させるモータ73を有する。
As shown in Figures 1 and 7, the second moving means 70, which moves the
このモータ73は、その回転中心軸73aの回転数を調整可能なものであって、上水平板13cに取付けられる。その回転中心軸73a及び雌ねじ部材72にはそれぞれプーリ74が同軸に設けられ、それらの間にはベルト75が架設される。このプーリ74及びベルト75を介してモータ73は雌ねじ部材72を回転可能に構成される。
The
そして、操作棒38aは基軸32に軸方向に移動可能であるけれども基軸32に対して回転不能に挿通され、雌ねじ部材72は上水平板13cに回転可能であってかつ昇降不能に枢支されるので、この第二可動手段70は、モータ73により雌ねじ部材72を回転させると、操作棒38aに連続して設けられたボールネジ71が昇降して、この操作棒38aを可動板38bとともに基軸32の軸方向に移動させるように構成される。
The operating
図2及び図3に示す様に、操作棒38aが可動板38bとともに移動すると、可動板38bの傾斜長孔38baに係止した係止片38cとともに一方の柱状部材34が回転台33の直径方向に移動し、第二被巻線部材31における一対の柱状部材34,35の間隔を変更することになる。そして、その可動板38bの昇降を停止させることにより、一対の柱状部材34,35の変更された間隔を保持するように構成される。
As shown in Figures 2 and 3, when the operating
図1に示す様に、本発明の巻線装置10は、第二被巻線部材31の回転中心軸Aに対して第一被巻線部材21の回転中心軸Bを離接させる離接手段80が設けられる。この離接手段80は、回転母体12における支軸12aを中心に回転可能にその支軸12aに嵌入された操作盤81と、その操作盤81の周囲と第一被巻線部材21における基軸22を連結するリンク片82と、その操作盤81を回転させる回転手段85と、その操作盤81の回転母体12に対する回転を禁止する禁止手段90とを有する。
As shown in FIG. 1, the winding
ここで、図2,図5及び図6に示す様に、前述した第一回転手段40における伝達部材43は、操作盤81のリンク片82における枢支点に同軸に二段に重ねられて設けられた中間プーリ43aと、第一被巻線部材21の基軸22にリンク片82に重なるように設けられた部材側プーリ43bと、円筒部材41の下端に同軸に設けられた操作側プーリ43cと、操作側プーリ43cと中間プーリ43aを連結する第一ベルト43dと、その中間プーリ43aと部材側プーリ43bを連結する第二ベルト43eとを有する。
Here, as shown in Figures 2, 5 and 6, the
図1,図5,図6及び図10に示す様に、操作盤81には、先端に突起83aが設けられたアーム83が回転直径方向に延びてその基端が取付けられ、回転手段85は、その突起83aに先端が係止可能な切り込み86aが形成された操作板86と、突起83aに切り込み86aを挿脱させるように操作板86をX軸方向に往復移動させるX軸アクチュエータ87と、このX軸アクチュエータ87を操作板86とともにY軸方向に移動させるY軸アクチュエータ88とを備える。
As shown in Figures 1, 5, 6 and 10, an
図におけるY軸アクチュエータ88は、サーボモータ88aによって回動駆動されるボールネジ88bと、このボールネジ88bに螺合してボールネジ88bを収納する長いハウジング88dに沿って平行移動する従動子88cを備えるものを示し、基台13における下水平板13aにY軸アクチュエータ88のハウジング88dがY軸方向に向けて取付けられる。
The Y-
図におけるX軸アクチュエータ87は流体圧により本体87aからロッド87bを出没させる流体圧シリンダであって、Y軸アクチュエータ88の従動子88cに平板89が取付けられ、この平板89にロッド87bをX軸方向に向けた状態でその本体87aが平板89に取付けられるものとする。この平板89にはロッド87bに平行にレール89aが設けられ、このレール89aには移動台89bが移動可能に搭載されるものとし、ロッド87bの先端がこの移動台89bに取付けられる場合を示す。そして、この移動台89bに操作板86が取付けられるものとする。
The
そして、Y軸アクチュエータ88により操作板86の切り込み86aをアーム83の突起83aに対向させ、X軸アクチュエータ87のロッド87bを本体87aから突出させて操作板86の切り込み86aをアーム83の突起83aに進入させ(図6)、その状態で、Y軸アクチュエータ88によりX軸アクチュエータ87とともに操作板86をY軸方向に移動させることにより、操作盤81を回転可能に構成される。
Then, the Y-
操作盤81を回転させると、その周囲は円周方向に移動して、図5及び図6に示す様に、その周囲に一端が枢支されたリンク片82は他端に枢支された第一被巻線部材21における基軸22を回転母体12の直径方向に延びて設けられたレール16,16に沿ってその直径方向に移動することになり、回転母体12と同軸に設けられた第二被巻線部材31の回転中心軸Aに対して第一被巻線部材21の回転中心軸Bを離接させるように構成される。
When the
一方、禁止手段90は、アーム83の操作盤81近傍に操作盤81の外周方向に連続して形成された複数の係止孔83bと、回転母体12に設けられてその複数の係止孔83bに係止突起91aを選択的に挿脱させる突起挿脱装置91とを有する。
On the other hand, the prohibition means 90 has a number of locking
この突起挿脱装置91は、操作片91bを本体91cに出没させることによりその操作片91bに直交する方向に係止突起91aを本体91cから出没させるように構成され、その係止突起91aを係止孔83bに対向させかつ操作片91bを回転母体12の直径方向に向けた状態で、その本体91cがアーム83に対向する回転母体12に取付けられる。
This protrusion insertion/removal device 91 is configured so that the locking
一方、回転手段85における移動台89bには操作板86に平行に作業板92が取付けられ、図6に示す様に、移動台89bが移動して操作板86の切り込み86aをアーム83の突起83aに進入させた状態で、作業板92が突起挿脱装置91の操作片91bをその本体91cに没入させて、突起91aを係止孔83bから離脱させ、移動台89bが逆方向に移動して、図5に示す様に、操作板86の切り込み86aがアーム83の突起83aから離脱すると、作業板92が突起挿脱装置91の操作片91bから離間してその操作片91bを本体91cから突出させるように構成される。
On the other hand, a working
そして、操作片91bを本体91cから突出させた突起挿脱装置91では、その係止突起91aが係止孔83bに進入して、操作盤81の回転母体12に対する回転を禁止するように構成される。これにより、第二被巻線部材31の回転中心軸Aに対する第一被巻線部材21の回転中心軸Bの間隔を維持することになる。
The protrusion insertion/removal device 91, which has an
次に、本発明の巻線方法について説明する。 Next, we will explain the winding method of the present invention.
本発明の巻線方法は、回転する第一被巻線部材21に線材9を巻回して第一コイル7を得る第一巻線工程の後に、その第一被巻線部材21の回転中心軸B方向にずれて設けられた第二被巻線部材31をその第一被巻線部材21とともに第二被巻線部材31の回転中心軸Aを中心に回転させてその第二被巻線部材31に線材9を巻回して第二コイル6を得る第二巻線工程を行う方法である。
The winding method of the present invention is a method in which, after a first winding step in which
その特徴ある点は、第一巻線工程では、第二巻線工程における第二被巻線部材21の回転中心軸Aから偏倚しかつその回転中心軸Aに平行な軸Bを中心に第一被巻線部材21を回転させて線材9を巻回し、第二巻線工程では、第二被巻線部材31の回転中心軸Aを中心に第二被巻線部材31を第一被巻線部材21とともに回転させて線材9を巻回するところにある。
The distinctive feature is that in the first winding process, the
そして、第二被巻線部材31の回転中心軸Aに対して第一被巻線部材21の回転中心軸Bを離接させて、第一コイル7と第二コイル6を接続する線材9の長さを所望の長さにする間隔調整工程を第一巻線工程の前又は第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うことが好ましく、第一被巻線部材21の回転中心軸B方向に第二被巻線部材31をずらす第二被巻線部材ずらし工程を第一巻線工程の前又は第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うこともできる。
Then, it is preferable to carry out a gap adjustment process before the first winding process or between the first winding process and the second winding process, in which the rotational center axis B of the
この巻線方法は、第一被巻線部材21と、その第一被巻線部材21の回転中心軸B方向にずれて設けられた第二被巻線部材31を備えることを前提とするので、この実施の形態では上述した巻線装置10を用い、その離接手段80を用いた間隔調整工程及び移動手段55を用いた第二被巻線部材ずらし工程を第一巻線工程の前にそれぞれ行い、第一コイル7と第二コイル6が渡り線5で連結されたステータコイル12を得るものとする。そして、その動作は、図示しないコントローラによって自動制御されるものとし、以下に各工程を詳説する。
This winding method is based on the premise that a
<準備工程>
上記巻線装置10を用いるため、第一巻線工程の前に準備工程として、以下の工程が先ず行われる。
<Preparation process>
In order to use the winding
≪線材準備工程≫
この工程では、線材9を線材繰出し部材8から繰出させる。具体的には、図示しないスプールに巻回されて貯線された線材9を準備し、そのスプールから線材9を引出し、図示しない伸張機により真っ直ぐにさせた線材9を線材繰出し部材8に挿通させ、挟持具68に挟持させる。
<Wire preparation process>
In this step, the
挟持具68に依る線材9の挟持にあっては、先ず、主回転手段である電動モータ11により回転母体12を回転させ、図4に示す様に第一被巻線部材21を線材繰出し部材8に対向させる。その第一被巻線部材21にあっては、第一可動手段60により可動板28bを下降させて一対の柱状部材24,25を図3に示す様に狭める。これにより、その被巻線部材21に設けられた挟持具68では、可動板28bの傾斜部28bbに案内されて操作片68dが本体68aから突出し、図4の破線で示す様に固定片68bと可動片68cの間隔は拡大することになる。
When the
この状態で線材繰出し部材8を移動させ、そこから突出する線材9の端部を固定片68bと可動片68cの間に進入させる。その後、図2に示す様に、可動板28bを上昇させて一対の柱状部材24,25の間隔を広げて正規の巻線位置にさせる。それにより挟持具68の操作片68dを本体68aに没入させて、図4の実線で示す様に可動片68cを固定片68bに当接させる方向に付勢して、その間に挿通された線材9を挟持させる。
In this state, the wire-feeding
≪第二被巻線部材ずらし工程≫
この工程では、図10に示す様に、第二被巻線部材31を第一被巻線部材21の回転中心軸B方向にずらして設ける。第二被巻線部材31の軸方向の移動は、図1に示す移動手段55及び第二可動手段70により行われ、移動手段55では、モータ57により一対のボールネジ56,56を回転させて昇降板58と共に基軸32を昇降させる。それ基軸32の昇降と同期して、第二可動手段70は、そのモータ73により雌ねじ部材72を回転させてボールネジ71を昇降させ、その下端に設けられた操作棒38aを基軸32と共に軸方向に移動させる。
<Second winding member shifting process>
In this step, as shown in Fig. 10, the
これにより、図10に示す様に、第二被巻線部材31は回転中心軸A方向に移動し、所望の位置に達した状態で,それらの移動を停止させることにより、第二被巻線部材31を第一被巻線部材21の回転中心軸B方向にずらして設ける。
As a result, as shown in FIG. 10, the
なお、第二被巻線部材31を第一被巻線部材21の回転中心軸B方向にずらして設けた後に、第二被巻線部材31における可動板38bが回転台33に対して下降しており、図3に示す様に一対の柱状部材34,35の間隔が狭められていた状態であれば、第二可動手段70は、可動板38bを上昇させて、図2に示す様に一対の柱状部材34,35の間隔を広げて正規の巻線位置にさせておく。
After the
≪間隔調整工程≫
この工程では、第二被巻線部材31の回転中心軸Aに対して第一被巻線部材21の回転中心軸Bを離接させて所定の間隔に維持する。上記巻線装置10を用いるので、この間隔の調整は図1に示す離接手段80により行われ、その間隔の維持は禁止手段90により行われる。
<Gap adjustment process>
In this process, the rotation axis B of the
ここで、所定の間隔とは、図12に示す様に、第一被巻線部材21に巻回された線材9から成る第一コイル7と、第二被巻線部材31に巻回された線材9から成る第二コイル6とを接続する渡り線5となる線材9の長さを所望の長さにする為のものであり、予め算出された間隔である。
The predetermined interval is a predetermined interval that is calculated so that the length of the
そして、上記巻線装置10の離接手段80は、回転手段85が操作盤81を回転させ、図5及び図6に示す様に、リンク片82を介して第一被巻線部材21を回転母体12の直径方向に延びて設けられたレール16,16に沿ってその直径方向に移動させることにより、第二被巻線部材31の回転中心軸Aに対して第一被巻線部材21の回転中心軸Bを離接させることになる。
The winding
そして、第二被巻線部材31の回転中心軸Aと第一被巻線部材21の回転中心軸Bの間隔が所定の間隔に成ったところで、禁止手段90は、操作片91bを本体91cから突出させ、その係止突起91aを係止孔83bに進入させることにより、操作盤81の回転母体12に対する回転を禁止させる。これにより、第二被巻線部材31の回転中心軸Aに対する第一被巻線部材21の回転中心軸Bの間隔を維持させる。
When the distance between the rotational axis A of the
<第一巻線工程>
この工程では、第一被巻線部材21を回転させて、その一対の柱状部材24,25の周囲に線材9を巻取る。この実施の形態では、上記巻線装置10を用いるので、この巻線工程は、第一回転手段40により第一被巻線部材21を回転させることにより行われる。具体的には、図11に示す様に、その電動モータ42(図8)を駆動させて円筒部材41を回転させ、その下端に取付けられた伝達部材43を介して第一被巻線部材21を回転させる。
<First winding process>
In this step, the
この実施の形態において、一対の柱状部材24,25は大径部24a,25aと小径部24b,25bを有するけれども、図では小径部24b,25bに線材9を巻回して比較的小径のコイル7を得る場合を示す。このため、線材繰出し部材8をその小径部24b,25bに対向させた状態で第一被巻線部材21を回転させることになる。
In this embodiment, the pair of
この時、小径部24b,25bに対向させた状態で線材繰出し部材8を第一被巻線部材21の回転中心軸B方向に移動させて、線材繰出し部材8から繰出される線材9を、その小径部24b,25bの周囲に螺旋状に巻回させて、隣接する線材9が互いに平行にかつ密着するような整列巻きされた比較的小径の第一コイル7を得ることが好ましい。
At this time, it is preferable to move the wire-feeding
<第二巻線工程>
この工程では、第二被巻線部材31を第一被巻線部材21とともに回転させて、第二被巻線部材31における一対の柱状部材34,35の周囲に線材9を巻取る。この第二巻線工程では、第一被巻線部材21とともに第二被巻線部材31を回転させるけれども、第二被巻線部材31は第一被巻線部材21の軸方向にずれているので、第一被巻線部材21が第二被巻線部材31の周囲にその第二被巻線部材31を中心に回転したとしても、第二被巻線部材31が線材9を巻き取ることに支障を生じさせない。
<Second winding process>
In this step, the
この実施の形態では、上記巻線装置10を用いるので、第二被巻線部材31の回転は第二回転手段50により行われ、その第二被巻線部材31を中心とした第一被巻線部材21の回転は、主回転手段11により回転母体12を回転させることにより行われる。
In this embodiment, the winding
具体的に、図12に示す様に、第二回転手段50は、モータ52(図8)を駆動させて回転プーリ51に回転不能に挿通された基軸32を回転させることにより第二被巻線部材31を回転させる。
Specifically, as shown in FIG. 12, the second
一方、主回転手段である電動モータ11は、駆動することにより支軸12aを回転させて、その下端に取付けられた回転母体12を水平面内で回転させることにより、その回転母体12に偏倚して設けられた第一被巻線部材21を第二被巻線部材31の周囲において、その第二被巻線部材31を中心に回転させる。この回転母体12の回転は、第二回転手段50による第二被巻線部材31の回転と同期して同速度で行われる。
On the other hand, the
支軸12aを回転させて回転母体12を回転させる際に、第一回転手段40では、その電動モータ42を駆動させて、その支軸12aの回転と同期して円筒部材41を同速度で同方向に回転させ、第二被巻線部材31に対する第一被巻線部材21の相対的な位置関係を維持させる。これにより、これらの相対的な位置関係が変化することに起因する渡り線5の長さが異なることを防止しつつ、図12に示す様に、第二被巻線部材31における一対の柱状部材34,35の周囲に線材9を巻取る。
When the
第二被巻線部材31における一対の柱状部材34,35にあっても大径部34a,35aと小径部34b,35bを有するけれども、図では小径部34b,35bに線材9を巻回して比較的小径のコイル6を得る場合を示す。このため、線材繰出し部材8をその小径部34b,35bに対向させた状態で第二被巻線部材31を第一被巻線部材21とともに回転させることになる。
The pair of
この時、小径部34b,35bに対向させた状態で線材繰出し部材8を第二被巻線部材31の回転中心軸A方向に移動させて、線材繰出し部材8から繰出される線材9を、その小径部34b,35bの周囲に螺旋状に巻回させて、隣接する線材9が互いに平行にかつ密着するような整列巻きされた比較的小径の第二コイル6を得ることが好ましい。
At this time, it is preferable to move the wire-feeding
図12に示す様に、第一巻線工程の後に第二巻線工程を行って、第二被巻線部材31に線材9を巻回して第二コイル6を得ると、この第二コイル6は、第一被巻線部材21に巻回された線材9からなる第一コイル7と渡り線5を介して接続されたものと成り、本発明では、渡り線5を介して接続された第一及び第二コイル6,7から成るステータコイルを作製し得るものとなる。
As shown in FIG. 12, after the first winding process, a second winding process is performed to wind the
ここで、上記巻線装置10を用いた本発明の巻線方法であると、第一回転手段40により第一被巻線部材21を回転させて第一コイル7を得る第一巻線工程の後に、第二被巻線部材31の回転中心軸線を移行させることなく、回転母体12と共に第二被巻線部材31を回転させて第二コイル6を得る第二巻線工程を直ちに行うことが出来る。この結果、従来の巻線装置では必要とされた第二被巻線部材の回転中心軸線を第一被巻線部材の回転中心軸線の位置まで移行させるための機構は不要となり、その機構の存在に起因して装置の単価が押し上げられる様なことを回避することができる。
Here, in the winding method of the present invention using the winding
また、第一及び第二コイル6,7を連結させる渡り線5の長さは、第一被巻線部材21と第二被巻線部材31の間隔により決定されることになる。その一方で、第一及び第二コイル6,7を連結させる渡り線5の長さは、得ようとする3相モータ内のコイルにおいて各相で異なることになり、例え、第一及び第二コイル6,7の巻線仕様が同一であったとしても、渡り線5の長さだけ異ならせる要望もある。
The length of the jumper wire 5 connecting the first and
一方、本発明の巻線方法では、第二被巻線部材31の回転中心軸Aに対して第一被巻線部材21の回転中心軸Bを離接させて所定の間隔に維持する間隔調整工程を第一巻線工程の前に行ったので、その間隔調整工程において、第一被巻線部材21と第二被巻線部材31の間隔を変更させることにより、容易に渡り線5の長さを変更調整することが出来るものとなる。
On the other hand, in the winding method of the present invention, a gap adjustment process is performed before the first winding process, in which the rotational center axis B of the
そして、回転母体12と別に第二被巻線部材31を回転させる第二回転手段50を設けた上記巻線装置10では、その第二回転手段50により、第一被巻線部材21に対する第二被巻線部材31の回転位置を調整することが可能となり、第二被巻線部材31と第一被巻線部材21との間に延びる渡り線5の長さを微妙に調節することも可能となる。
In the above winding
第一コイル7と渡り線5を介して接続された第二コイル6を得た後には、これらを第一及び第二被巻線部材21,31から離脱させて搬送し、その後の工程において、従来から用いられているインサータ方法を用いて、渡り線5を介して接続された状態で第一及び第二コイル6,7を図示しないコアのスロットに挿入することになる。
After obtaining the
ここで、第一コイル7と第二コイル6を第一及び第二被巻線部材21,31から離脱させる手順を説明すると、先ず、第一及び第二被巻線部材21,31に形成された第一コイル7と第二コイル6を図示しない形状維持具により把持して、それらの形状を維持させる。その後、線材繰出し部材8から新たに線材9が繰出されることを禁止した上で、線材繰出し部材8から第二コイル6に延びる線材9を切断装置等により切断する。これにより第一コイル7と第二コイル6を線材繰出し部材8から独立させる。
Here, the procedure for removing the
この際、必要に応じて第一コイル7と第二コイル6を構成する線材9を粘着テープ等を用いて束ねることが好ましい。この粘着テープによる線材9の束ねにあっては、線材9が巻回された一対の柱状部材24,25,34,35の間において浮遊する線材9を束ねることが可能となる。
At this time, it is preferable to bundle the
その後、第一及び第二被巻線部材21,31において、一対の柱状部材24,25,34,35に巻回された線材9から成る第一コイル7と第二コイル6をそれらから取り出すことになるけれども、第二コイル6が得られた状態で、その第二コイル6は第一コイル7の軸方向にずれており、これらを並べて取り出す場合には、第二コイル7が得られた第二被巻線部材31を回転中心軸A方向にずらして、その第二被巻線部材31を第二コイル7とともに第一コイル7が得られた第一被巻線部材21に並べることが好ましい。
Then, the
この第二被巻線部材31の軸方向の移動は、図1に示す移動手段55及び第二可動手段70により行われ、移動手段55では基軸32を昇降させ、それ基軸32の昇降と同期して、第二可動手段70は操作棒38aを基軸32と共に軸方向に移動させる。これにより、第二被巻線部材31は回転中心軸A方向に移動し、図12に示す状態から図1に示す様に、第二被巻線部材31を第一被巻線部材21に並べることができる。
The axial movement of the
一方、第一及び第二被巻線部材21,31においては、一対の柱状部材24,25,34,35に巻回された線材9から成る第一コイル7と第二コイル6をそれらから取り出すために、線材9が巻回された一対の柱状部材24,25,34,35の間隔を狭める。
On the other hand, in the first and
具体的に、第一被巻線部材21における一対の柱状部材24,25は、図3に示す様に第一可動手段60(図1)により可動板38bを下降させることにより一対の柱状部材24,25の間隔を狭め、第二被巻線部材31における一対の柱状部材34,35では、第二可動手段70(図1)により可動板38bを下降させて、一対の柱状部材34,35の間隔を狭める。
Specifically, the pair of
これにより、一対の柱状部材24,25,34,35に掛け回された線材9から成る図12に示す第一コイル7と第二コイル6は緩み、渡り線5で連結された第一コイル7と第二コイル6を一対の柱状部材24,25,34,35からそれぞれ離脱させる。
As a result, the
この離脱にあっては、図示しない形状維持具により把持され、必要に応じて粘着テープにより束ねられて形状が維持された第一コイル7と第二コイル6を、図示しない形状維持具と共に下方に移動して、一対の柱状部材24,25,34,35の解放された下端面より下方に抜き出す。
In this removal, the
そして、第一コイル7と第二コイル6を一対の柱状部材24,25,34,35から離脱させた後には、新たな巻線を再開することができる。この新たな巻線の間隔調整工程において、第一被巻線部材21と第二被巻線部材31の間隔を変更させることにより、第一コイル7に長さが異なる渡り線5を介して連結された第二コイル6を得ることが可能となる。
After the
なお、上述した実施の形態では、線材繰出し部材8が単一の線材9を通過させるようなものである場合を説明したけれども、この線材繰出し部材8は、複数の線材9を並列に密着させた状態で通過させるものであっても良い。線材繰出し部材8が複数の線材9を繰出すようなものである場合には、複数の線材9を通過させるような長穴が形成された棒状部材を用いることが好ましい。
In the above embodiment, the wire-feeding
また、上述した実施の形態では、間隔調整工程が第一巻線工程の前の準備段階において行われる場合を説明した。けれども、この間隔調整工程は第一コイルを得た後に第二コイルを得る前、即ち、第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うようにしても良い。このようにしても第一コイル7と第二コイル6を連結する渡り線5の長さを変更調整することが可能となる。
In the above embodiment, the gap adjustment process is performed in the preparation stage before the first winding process. However, this gap adjustment process may be performed after the first coil is obtained and before the second coil is obtained, that is, between the first winding process and the second winding process. This also makes it possible to change and adjust the length of the jumper wire 5 connecting the
また、上述した実施の形態では、一対の柱状部材24,25,34,35における小径部24b,25b,34b,35bに線材9を巻回して比較的小径のコイル6,7を得る場合を説明したけれども、一対の柱状部材24,25,34,35における大径部24a,25a,34a,35aに線材9を巻回して比較的大径のコイル6,7を得るようにしても良い。また、複数種類のコイルを得る必要が無い場合には、一対の柱状部材24,25,34,35に小径部24b,25b,34b,35bと大径部24a,25a,34a,35aを形成し無くても良い。
In the above embodiment, the
また、上述した実施の形態では、第二被巻線部材31を第一被巻線部材21の回転中心軸B方向にずらして設ける第二被巻線部材ずらし工程が第一巻線工程の前の準備段階において行われる場合を説明した。けれども、この第二被巻線部材ずらし工程は第一コイル7を得た後に第二コイル6を得る前、即ち、第一巻線工程と第二巻線工程の間に行うようにしても良い。このようにしても、第二巻線工程において、第一被巻線部材21が第二被巻線部材31の周囲にその第二被巻線部材31を中心に回転したとしても、第二被巻線部材31が線材9を巻き取ることに支障を生じさせない。
In the above embodiment, the second wound member shifting process, in which the
また、上述した実施の形態では、一対の柱状部材24,25,34,35に巻回された線材9から成る第一コイル7と第二コイル6をそれらから取り出す際に、第二被巻線部材31を第二コイル7とともに第一コイル7が得られた第一被巻線部材21に並べ、その後に、線材9が巻回された一対の柱状部材24,25,34,35の間隔を狭めて取り出す場合を説明した。
In addition, in the above-described embodiment, when removing the
けれども、第二被巻線部材31を第一被巻線部材21に並べることなく、一対の柱状部材24,25,34,35の間隔を狭めて、第一コイル7と第二コイル6をそれらから取り出すようにしても良い。この場合、第二被巻線部材31を軸方向に移動させる必要がなくなるので、第二被巻線部材31を軸方向に移動させる移動手段55を不要にすることが出来る。
However, instead of aligning the
更に、上述した実施の形態では、回転母体12と別に第二被巻線部材31を回転させる第二回転手段50を設け、第二巻線工程において、その第二回転手段50により第二被巻線部材31を回転させつつ、主回転手段11により回転母体12を回転させることにより第二被巻線部材31を中心として第一被巻線部材21を回転させる場合を説明した。
Furthermore, in the above-described embodiment, a second
けれども、第一被巻線部材21に対する第二被巻線部材31の回転位置を調整することが不要であれば、回転母体12に第二被巻線部材31を同軸に直接取付けて、主回転手段11により第二被巻線部材31を第一被巻線部材21とともに回転させるようにしても良い。この場合、回転母体12と別に第二被巻線部材31を回転させる第二回転手段50を不要にすることが出来る。
However, if it is not necessary to adjust the rotational position of the
6 第二コイル
7 第一コイル
9 線材
10 巻線装置
11 モータ(主回転手段)
12 回転母体
21 第一被巻線部材
31 第二被巻線部材
40 第一回転手段
50 第二回転手段
55 移動手段
80 離接手段
81 操作盤
82 リンク片
A 回転母体(第二被巻線部材)の回転中心軸
B 第一被巻線部材の回転中心軸
6
Claims (6)
前記第一被巻線部材(21)は前記回転母体(12)の回転中心軸(A)から偏倚して前記回転母体(12)の回転直径方向に移動可能に前記回転母体(12)に設けられ、
前記回転母体(12)に同軸に回転可能に設けられた操作盤(81)と、前記操作盤(81)の周囲と前記第一被巻線部材(21)を連結させるリンク片(82)とを備え、前記第二被巻線部材(31)の回転中心軸(A)に対して前記第一被巻線部材(21)の回転中心軸(B)を離接させる離接手段(80)が設けられ、
前記第二被巻線部材(31)は回転中心軸が前記回転母体(12)の回転中心軸(A)に一致しかつ前記回転母体(12)と共に回転可能に設けられ、
前記回転母体(12)と別に前記第一被巻線部材(21)を回転させる第一回転手段(40)が設けられた
ことを特徴とする巻線装置。 A winding device including a rotating body (12) that is rotationally driven by a main rotating means (11), and a first wound member (21) and a second wound member (31) that are rotatably provided around axes (A, B) parallel to a rotation center axis (A) of the rotating body (12),
the first wound member (21) is provided on the rotating body (12) so as to be displaced from a rotation central axis (A) of the rotating body (12) and movable in a rotational diameter direction of the rotating body (12);
the rotating body (12) is provided with an operation panel (81) rotatably and coaxially with the rotating body (12); and a link piece (82) that connects a periphery of the operation panel (81) to the first wound member (21). A connecting/disconnecting means (80) is provided that connects and disconnects a rotation central axis (B) of the first wound member (21) to and from a rotation central axis (A) of the second wound member (31);
the second wound member (31) has a rotation central axis that coincides with the rotation central axis (A) of the rotating body (12) and is provided rotatably together with the rotating body (12);
a first rotating means (40) for rotating the first wound member (21) provided separately from the rotating body (12),
前記第一巻線工程では、前記第二巻線工程における前記第二被巻線部材(21)の回転中心軸(A)から偏倚しかつその回転中心軸(A)に平行な軸(B)を中心に前記第一被巻線部材(21)を回転させ、
前記第二被巻線部材(31)の回転中心軸(A)に対して前記第一被巻線部材(21)の回転中心軸(B)を離接させて所定の間隔に維持する間隔調整工程が前記第一巻線工程の前又は前記第一巻線工程と前記第二巻線工程の間に行われ、
前記第二巻線工程では、前記第二被巻線部材(31)の回転中心軸(A)を中心に前記第二被巻線部材(31)を前記第一被巻線部材(21)とともに回転させる
ことを特徴とする巻線方法。 A winding method including a first winding step of winding a wire (9) around a rotating first wound member (21) to obtain a first coil (7), and a second winding step of rotating a second wound member (31) provided offset in the direction of a rotational axis (B) of the first wound member (21) together with the first wound member (21) about a rotational axis (A) of the second wound member (31) to wind the wire (9) around the second wound member (31) to obtain a second coil (6),
In the first winding step, the first wound member (21) is rotated about an axis (B) that is offset from and parallel to the rotation central axis (A) of the second wound member (21) in the second winding step,
a gap adjustment process for moving the rotation axis (B) of the first wound member (21) away from the rotation axis (A) of the second wound member (31) to maintain a predetermined gap therebetween is performed before the first winding process or between the first winding process and the second winding process;
the second winding step rotates the second wound member (31) together with the first wound member (21) around a rotation central axis (A) of the second wound member (31).
前記第一巻線工程では、前記第二巻線工程における前記第二被巻線部材(21)の回転中心軸(A)から偏倚しかつその回転中心軸(A)に平行な軸(B)を中心に前記第一被巻線部材(21)を回転させ、
前記第一被巻線部材(21)の回転中心軸(B)方向に前記第二被巻線部材(31)をずらす第二被巻線部材ずらし工程が前記第一巻線工程の前又は前記第一巻線工程と前記第二巻線工程の間に行われ、
前記第二巻線工程では、前記第二被巻線部材(31)の回転中心軸(A)を中心に前記第二被巻線部材(31)を前記第一被巻線部材(21)とともに回転させる
ことを特徴とする巻線方法。
A winding method including a first winding step of winding a wire (9) around a rotating first wound member (21) to obtain a first coil (7), and a second winding step of rotating a second wound member (31) provided offset in the direction of a rotational axis (B) of the first wound member (21) together with the first wound member (21) about a rotational axis (A) of the second wound member (31) to wind the wire (9) around the second wound member (31) to obtain a second coil (6),
In the first winding step, the first wound member (21) is rotated about an axis (B) that is offset from and parallel to the rotation central axis (A) of the second wound member (21) in the second winding step,
a second winding member shifting step of shifting the second winding member (31) in the direction of the rotation axis (B) of the first winding member (21) is carried out before the first winding step or between the first winding step and the second winding step,
the second winding step rotates the second wound member (31) together with the first wound member (21) around a rotation central axis (A) of the second wound member (31).
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