JP7536615B2

JP7536615B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP7536615B2
Application number: JP2020193203A
Authority: JP
Inventors: 尚樹上田; 百合絵下梶谷
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2024-08-20
Anticipated expiration: 2040-11-20
Also published as: JP2022081945A

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、インクを循環させる循環流路を備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクタンクとインクヘッドとの間でインクを循環させるインク還流経路を備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクを循環させることによって、インク内の色材（顔料や染料）や金属粉等の固形物をインク内で分散させることができ、該固形物が沈降していない状態でインクヘッドからインクを吐出することができる。 Inkjet printers equipped with a circulation flow path for circulating ink have been known for some time. For example, Patent Document 1 discloses an inkjet printer equipped with an ink return path for circulating ink between an ink tank and an ink head. By circulating the ink, solid matter in the ink, such as coloring materials (pigments and dyes) and metal powder, can be dispersed within the ink, and the ink can be ejected from the ink head without the solid matter settling.

特開２０１１－１１６１０２号公報JP 2011-116102 A

ところで、プリンタを使用していないときには、通常、インクの流れも停止しているため、インク内の固形物の沈降（以下、インクの沈降ともいう。）が進む。沈降が進むと、適切な濃度のインクをインクヘッドから吐出することができず、画質が低下してしまう。このため、プリンタを使用していないときであっても沈降の発生を抑制するため、一定時間毎に循環流路においてインクを循環させることが行われている。ここで、循環流路は、通常、インク容器（例えばインクカートリッジ）とインクヘッドとの間に位置するため、循環流路からインクヘッドに至る部分（以下非循環区とする）に存在するインクを循環することができない。従って、インクの沈降が進むと、非循環区内のインクをインクヘッドから強制的に排出させる必要がある。従来は、プリンタを使用していないときにも一定時間毎に非循環区内のインクが排出されており、インクの消費量が増加していた。なお、印刷開始前にインクを循環流路において循環させかつ非循環区内のインクを排出することも考えられるが、ユーザーの待ち時間が増加してしまい好ましくない。 When the printer is not in use, the ink flow is usually stopped, and so the settling of solids in the ink (hereinafter also referred to as ink settling) progresses. If settling progresses, the ink head cannot eject ink of an appropriate concentration, and image quality deteriorates. For this reason, in order to suppress the occurrence of settling even when the printer is not in use, the ink is circulated in the circulation flow path at regular intervals. Here, the circulation flow path is usually located between the ink container (e.g., ink cartridge) and the ink head, so the ink present in the portion from the circulation flow path to the ink head (hereinafter referred to as the non-circulation area) cannot be circulated. Therefore, when ink settling progresses, it is necessary to forcibly discharge the ink in the non-circulation area from the ink head. Conventionally, even when the printer is not in use, the ink in the non-circulation area is discharged at regular intervals, and the amount of ink consumed increases. It is possible to circulate the ink in the circulation flow path and discharge the ink in the non-circulation area before the start of printing, but this is not preferable because it increases the user's waiting time.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクの消費量を低減すると共にインクの沈降の発生を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in consideration of these points, and its purpose is to provide an inkjet printer that can reduce ink consumption and prevent ink settling.

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、前記インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続する第１流路と、前記第１流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に前記インクを送液する送液ポンプと、前記第１流路のうち前記送液ポンプよりも前記インク容器側の部分に設けられた第１分岐部と、前記第１流路のうち前記送液ポンプよりも前記インクヘッド側の部分に設けられた第２分岐部と、一端が前記第１分岐部に接続され、かつ、他端が前記第２分岐部に接続された第２流路と、前記インクヘッドおよび前記送液ポンプに接続された制御装置と、を備えている。前記第１流路のうち前記第１分岐部と前記第２分岐部との間の部分と、前記第２流路とは、循環流路を構成する。前記制御装置は、前記送液ポンプを駆動させ、前記循環流路において前記インクを循環させる循環動作、または、前記循環動作後にさらに前記インクヘッドから前記インクを吐出させる循環排出動作を行う制御であって、所定の周期毎に行われるインクリフレッシュ制御において、前回の前記インクリフレッシュ制御の際に前記循環排出動作が行われている場合、または、前回の前記インクリフレッシュ制御の終了時から今回の前記インクリフレッシュ制御の開始時までの間に前記インクヘッドから吐出されたインク吐出量が所定のインク量以上である場合には、今回の前記インクリフレッシュ制御において前記循環動作を行い、前回の前記インクリフレッシュ制御の際に前記循環排出動作が行われておらず、かつ、前記インク吐出量が前記所定のインク量以上でない場合には、今回の前記インクリフレッシュ制御において前記インクヘッドから吐出されるインク排出量が前記所定のインク量と前記インク吐出量との差分である前記循環排出動作を行う。 The inkjet printer according to the present invention includes an ink container containing ink, an ink head that ejects the ink, a first flow path connecting the ink container and the ink head, a liquid delivery pump that is provided in the first flow path and delivers the ink in a direction from the ink container to the ink head when driven, a first branching portion provided in a portion of the first flow path closer to the ink container than the liquid delivery pump, a second branching portion provided in a portion of the first flow path closer to the ink head than the liquid delivery pump, a second flow path having one end connected to the first branching portion and the other end connected to the second branching portion, and a control device connected to the ink head and the liquid delivery pump. The portion of the first flow path between the first branching portion and the second branching portion and the second flow path constitute a circulation flow path. The control device drives the liquid feed pump to perform a circulation operation that circulates the ink in the circulation flow path, or a circulation discharge operation that further discharges the ink from the ink head after the circulation operation. In the ink refresh control that is performed at a predetermined cycle, if the circulation discharge operation was performed during the previous ink refresh control, or if the amount of ink discharged from the ink head between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control is equal to or greater than a predetermined ink amount, the control device performs the circulation operation during the current ink refresh control. If the circulation discharge operation was not performed during the previous ink refresh control and the amount of ink discharged is not equal to or greater than the predetermined ink amount, the control device performs the circulation discharge operation in which the amount of ink discharged from the ink head during the current ink refresh control is the difference between the predetermined ink amount and the ink discharge amount.

本発明のインクジェットプリンタによると、前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われている場合には、インクヘッドから第２分岐部までの間に存在するインクが入れ替わっており、インクの分散状態が維持されているため、インクの沈降の発生を抑制するためには循環流路においてインクを循環させるだけでよい。また、前回のインクリフレッシュ制御の終了時から今回のインクリフレッシュ制御の開始時までの間にインクヘッドから吐出されたインク吐出量が所定のインク量以上である場合には、前回のインクリフレッシュ制御において循環排出動作が行われていなくても、その後にインクヘッドから第２分岐部までの間に存在するインクの少なくとも一部が入れ替わっておりインクの分散状態が維持されているため、循環流路においてインクを循環させるだけでよい。一方、前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われておらず、かつ、インク吐出量が所定のインク量以上でない場合には、今回のインクリフレッシュ制御において、循環流路においてインクを循環させ、かつ、インクヘッドから第２分岐部までの間に存在するインクの少なくとも一部を入れ替える必要がある。ここで、前回のインクリフレッシュ制御の終了時から今回のインクリフレッシュ制御の開始時までにインクヘッドからインクが吐出されている場合には、インクヘッドから第２分岐部までの間に存在するインクの一部が入れ替わっているため、循環排出動作においてインクヘッドから吐出されるインク排出量は、所定のインク量とインク吐出量との差分でよい。即ち、循環排出動作におけるインクの消費量を低減しつつ、インクヘッドから第２分岐部までの間に存在するインクの沈降の発生を抑制することができる。 According to the inkjet printer of the present invention, if a circulatory discharge operation was performed during the previous ink refresh control, the ink present between the ink head and the second branching section has been replaced and the ink dispersion state has been maintained, so that it is sufficient to circulate the ink in the circulation flow path in order to suppress the occurrence of ink settling. Also, if the amount of ink discharged from the ink head between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control is equal to or greater than a predetermined amount of ink, even if a circulatory discharge operation was not performed during the previous ink refresh control, at least a portion of the ink present between the ink head and the second branching section has been replaced and the ink dispersion state has been maintained, so that it is sufficient to circulate the ink in the circulation flow path. On the other hand, if a circulatory discharge operation was not performed during the previous ink refresh control and the ink discharge amount was not equal to or greater than a predetermined amount of ink, it is necessary to circulate the ink in the circulation flow path and replace at least a portion of the ink present between the ink head and the second branching section in the current ink refresh control. Here, if ink is discharged from the ink head between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control, some of the ink present between the ink head and the second branching section has been replaced, so the amount of ink discharged from the ink head in the circulatory discharge operation can be the difference between the predetermined ink amount and the ink discharge amount. In other words, it is possible to reduce the amount of ink consumed in the circulatory discharge operation while suppressing the occurrence of settling of the ink present between the ink head and the second branching section.

本発明によれば、インクの消費量を低減すると共にインクの沈降の発生を抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。 The present invention provides an inkjet printer that can reduce ink consumption and prevent ink settling.

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。1 is a perspective view of a printer according to an embodiment; 一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。1 is a front view of a main part of a printer according to an embodiment. 一実施形態に係る第１インク供給システムを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a first ink supply system according to an embodiment. 一実施形態に係る第２インク供給システムを示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a second ink supply system according to an embodiment. 循環動作のときの第２インク供給システムの状態を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a state of the second ink supply system during a circulation operation. インクヘッドからインクが吐出されるときの第２インク供給システムの状態を示す模式図である。5A and 5B are schematic diagrams showing a state of the second ink supply system when ink is ejected from an ink head. 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the printer according to the embodiment. インクリフレッシュ制御の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a procedure of ink refresh control.

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 An inkjet printer 10 (hereinafter referred to as printer 10) according to one embodiment will be described below with reference to the drawings. The embodiment described here is, of course, not intended to limit the present invention in any particular way. In addition, the same reference numerals are used for components and parts that perform the same function, and duplicate descriptions will be omitted or simplified as appropriate.

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザーから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザーに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。 In the following description, left, right, top, and bottom refer to the left, right, top, and bottom as seen by a user standing in front of the printer 10. The side of the printer 10 approaching the user is the front, and the side moving away from the user is the rear. The symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent the front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. The symbol Y in the drawings represents the main scanning direction. In this embodiment, the main scanning direction Y is the left-right direction. The symbol X in the drawings represents the sub-scanning direction. The sub-scanning direction X is a direction that intersects with the main scanning direction Y (for example, a direction that intersects perpendicularly in a plan view). In this embodiment, the sub-scanning direction X is the front-rear direction. However, the above directions are merely defined for convenience and should not be interpreted in a restrictive manner.

図１に示すように、プリンタ１０は、被印刷物１２に印刷を行う。被印刷物１２は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、被印刷物１２は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。被印刷物１２は、例えば、記録紙である。ただし、被印刷物１２は、記録紙に限定されない。例えば、被印刷物１２には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。また、被印刷物１２は、布帛（例えば天然繊維や化学繊維やこれらを混合したもの）およびこれを用いた繊維製品（例えばＴシャツ等の服飾品）であってもよい。 As shown in FIG. 1, the printer 10 prints on the substrate 12. The substrate 12 is formed into a long length and wound into a roll for use. The substrate 12 may be a sheet-like material that is wound into a roll and cut to a predetermined length. The substrate 12 is, for example, a recording paper. However, the substrate 12 is not limited to a recording paper. For example, the substrate 12 may be a sheet made of a resin material such as polyvinyl chloride (PVC) or polyester, or a sealing material made of a backing paper and a release paper laminated on the backing paper and coated with an adhesive. The substrate 12 may also be a fabric (for example, a natural fiber, a chemical fiber, or a mixture of these) or a textile product made of the fabric (for example, a T-shirt or other clothing).

図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置３０（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a base member 40, a main body case 50, a right leg 16R, a left leg 16L, an ink head unit 20 (see FIG. 2), and a control device 30 (see FIG. 2). The base member 40 extends in the main scanning direction Y. The base member 40 includes a platen 15. The right leg 16R and the left leg 16L are attached to the lower part of the base member 40. The right leg 16R and the left leg 16L support the base member 40.

図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、インクヘッド２１およびキャリッジ２２を備えている。 As shown in FIG. 2, the ink head unit 20 is provided on the base member 40. The ink head unit 20 is disposed inside the main body case 50. The ink head unit 20 is disposed above the platen 15. The ink head unit 20 includes an ink head 21 and a carriage 22.

図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置された右側のプーリ１９ｂとを有している。右側のプーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａは左側のプーリ１９ａに連結されていてもよい。右側のプーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。左側のプーリ１９ａおよび右側のプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。左側のプーリ１９ａおよび右側のプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the printer 10 has a guide rail 13 provided on a base member 40. The guide rail 13 extends in the main scanning direction Y. A carriage 22 of the ink head unit 20 is engaged with the guide rail 13. The carriage 22 reciprocates along the guide rail 13 in the main scanning direction Y by a carriage movement mechanism 8. The carriage movement mechanism 8 has a left pulley 19a arranged on the left end side of the guide rail 13 and a right pulley 19b arranged on the right end side of the guide rail 13. A carriage motor 8a is connected to the right pulley 19b. The carriage motor 8a may be connected to the left pulley 19a. The right pulley 19b is driven by the carriage motor 8a. An endless belt 16 is wound around the left pulley 19a and the right pulley 19b. The carriage 22 is fixed to the belt 16. When the left pulley 19a and the right pulley 19b rotate and the belt 16 runs, the carriage 22 moves in the main scanning direction Y. In this way, the carriage 22 is configured to be able to move in the main scanning direction Y along the guide rail 13.

図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、被印刷物１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。被印刷物１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、被印刷物１２は副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送される。 2, the platen 15 is provided in the center of the base member 40. The platen 15 is disposed between the left front cover 54L and the right front cover 54R of the main case 50. The printing material 12 is placed on the platen 15. The platen 15 extends in the main scanning direction Y. The platen 15 is provided with a plurality of grit rollers 17. The grit rollers 17 are disposed in positions facing pinch rollers (not shown) provided on the base member 40. The grit rollers 17 are connected to a feed motor 17a. The grit rollers 17 are driven to rotate by the feed motor 17a. When the grit roller 17 rotates with the printing material 12 sandwiched between the grit roller 17 and the pinch roller, the printing material 12 is transported in the sub-scanning direction X (see FIG. 1).

図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを収容する容器である。インクカートリッジ２５は、インク容器の一例である。本実施形態では、６個のインクカートリッジ２５が本体ケース５０に収容されるが、インクカートリッジ２５の数は、６個に限定されない。インクカートリッジ２５は、プロセスカラーインク等の画像形成用インクを収容する第１インクカートリッジ２５Ａと、ホワイトインクやメタリックインク等の沈降系インクを収容する第２インクカートリッジ２５Ｂと、を含む。画像形成用インクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、および、ライトマゼンタインク等が挙げられる。ホワイトインクは、静止時間の継続に伴ってインク成分（顔料の粒子）の沈降が生じる。メタリックインクは、静止時間の継続に伴ってインク成分（金属の粒子）の沈降が生じる。ホワイトインクおよびメタリックインクは、沈降が進行すると画質の形成に影響が出るため、画質の形成に影響が出ない吐出可能時間（インク成分が良好に分散しており、インク成分がほとんど沈降していない状態を維持することができる時間。例えば８時間。）が予め定められている。即ち、静止時間が継続しても、吐出可能時間内であれば画質の形成に影響が出ない。第１インクカートリッジ２５Ａは、後述する第１インク経路６１に着脱自在に接続されている。第２インクカートリッジ２５Ｂは、後述する第２インク経路７１に着脱自在に接続されている。 As shown in FIG. 2, the main body case 50 accommodates a plurality of ink cartridges 25. The ink cartridges 25 are containers that accommodate ink. The ink cartridges 25 are an example of an ink container. In this embodiment, six ink cartridges 25 are accommodated in the main body case 50, but the number of ink cartridges 25 is not limited to six. The ink cartridges 25 include a first ink cartridge 25A that accommodates an image forming ink such as a process color ink, and a second ink cartridge 25B that accommodates a sedimentation ink such as a white ink or a metallic ink. Examples of the image forming ink include cyan ink, magenta ink, yellow ink, black ink, light cyan ink, and light magenta ink. In the case of the white ink, sedimentation of the ink components (pigment particles) occurs as the stationary time continues. In the case of the metallic ink, sedimentation of the ink components (metal particles) occurs as the stationary time continues. As the sedimentation of white ink and metallic ink progresses, it affects the formation of image quality, so a dischargeable time during which the formation of image quality is not affected is preset (the time during which the ink components can be well dispersed and maintained with almost no sedimentation, e.g., 8 hours). In other words, even if the stationary time continues, as long as it is within the dischargeable time, the formation of image quality is not affected. The first ink cartridge 25A is detachably connected to the first ink path 61, which will be described later. The second ink cartridge 25B is detachably connected to the second ink path 71, which will be described later.

図２に示すように、プリンタ１０は、第１インクカートリッジ２５Ａごとに第１インク供給システム６０を備え、第２インクカートリッジ２５Ｂごとに第２インク供給システム７０を備えている。図３は、第１インクカートリッジ２５Ａからインクヘッド２１へインクを供給する第１インク供給システム６０を示す模式図である。図３に示すように、第１インク供給システム６０は、第１インクカートリッジ２５Ａに加えて、インクヘッド２１、第１インク経路６１、第１バルブ６２および第１送液ポンプ６８を備えている。図４は、第２インクカートリッジ２５Ｂからインクヘッド２１へインクを供給する第２インク供給システム７０を示す模式図である。図４に示すように、第２インク供給システム７０は、第２インクカートリッジ２５Ｂに加えて、インクヘッド２１、第２インク経路７１、第２バルブ７２、第３バルブ７３および第２送液ポンプ７８を備えている。図２に示すように、インクヘッド２１はキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、第１インクカートリッジ２５Ａおよび第２インクカートリッジ２５Ｂは、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動しても第１インク経路６１および第２インク経路７１が破損しないように、第１インク経路６１および第２インク経路７１の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｙに延びた状態で配置されている。本実施形態では、４つの第１インク経路６１と２つの第２インク経路７１が設けられている。第１インク経路６１および第２インク経路７１は、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。 As shown in FIG. 2, the printer 10 includes a first ink supply system 60 for each of the first ink cartridges 25A, and a second ink supply system 70 for each of the second ink cartridges 25B. FIG. 3 is a schematic diagram showing the first ink supply system 60 that supplies ink from the first ink cartridge 25A to the ink head 21. As shown in FIG. 3, the first ink supply system 60 includes, in addition to the first ink cartridge 25A, the ink head 21, a first ink path 61, a first valve 62, and a first liquid feed pump 68. FIG. 4 is a schematic diagram showing the second ink supply system 70 that supplies ink from the second ink cartridge 25B to the ink head 21. As shown in FIG. 4, the second ink supply system 70 includes, in addition to the second ink cartridge 25B, the ink head 21, a second ink path 71, a second valve 72, a third valve 73, and a second liquid feed pump 78. As shown in FIG. 2, the ink head 21 is mounted on the carriage 22 and moves back and forth in the main scanning direction Y. On the other hand, the first ink cartridge 25A and the second ink cartridge 25B are not mounted on the carriage 22 and do not move back and forth in the main scanning direction Y. Therefore, most of the first ink paths 61 and the second ink paths 71 (at least half of their total length) are arranged to extend in the main scanning direction Y so that the first ink paths 61 and the second ink paths 71 are not damaged even when the carriage 22 moves in the main scanning direction Y. In this embodiment, four first ink paths 61 and two second ink paths 71 are provided. The first ink paths 61 and the second ink paths 71 are covered by a cable protection and guide device 46.

インクヘッド２１は、インクカートリッジ２５に収容されたインクを吐出する。インクヘッド２１は、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド２１は、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル（図示せず）と、ノズルが形成されたノズル面（図示せず）とを備えている。ノズル内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。インクヘッド２１は、ノズル面がそれぞれ外部に露出されるようにキャリッジ２２に収容されている。 The ink head 21 ejects ink contained in the ink cartridge 25. The ink head 21 is formed in a shape in which the length in the sub-scanning direction X (front-back direction) is longer than the length in the main scanning direction Y (left-right direction). The ink head 21 has a number of nozzles (not shown) aligned in the sub-scanning direction X, and a nozzle surface (not shown) on which the nozzles are formed. A negative pressure (pressure lower than atmospheric pressure) is set inside the nozzles. The ink head 21 is contained in the carriage 22 so that each nozzle surface is exposed to the outside.

図３に示すように、第１インク経路６１は、第１インクカートリッジ２５Ａとインクヘッド２１とを接続する流路６１Ａを含む。流路６１Ａは、チューブ６１ＡＡと、チューブ６１ＡＢと、チューブ６１ＡＣとを含む。チューブ６１ＡＡは、第１インクカートリッジ２５Ａと第１バルブ６２とを連通する。チューブ６１ＡＢは、第１バルブ６２と第１送液ポンプ６８とを連通する。チューブ６１ＡＣは、第１送液ポンプ６８とインクヘッド２１とを連通する。チューブ６１ＡＡ、チューブ６１ＡＢおよびチューブ６１ＡＣは、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。 As shown in FIG. 3, the first ink path 61 includes a flow path 61A that connects the first ink cartridge 25A and the ink head 21. The flow path 61A includes a tube 61AA, a tube 61AB, and a tube 61AC. The tube 61AA connects the first ink cartridge 25A and the first valve 62. The tube 61AB connects the first valve 62 and the first liquid feed pump 68. The tube 61AC connects the first liquid feed pump 68 and the ink head 21. The tubes 61AA, 61AB, and 61AC are flexible and elastically deformable.

図３に示すように、第１バルブ６２は、流路６１Ａに配置されている。第１バルブ６２は、第１インクカートリッジ２５Ａと第１送液ポンプ６８との間に配置されている。第１バルブ６２は、本体ケース５０内に配置されている。第１バルブ６２は、流路６１Ａを開放または閉鎖可能に構成されている。即ち、第１バルブ６２が開放されると流路６１Ａが開放され、第１バルブ６２が閉鎖されると流路６１Ａが閉鎖される。第１バルブ６２が流路６１Ａを開放することで、第１インクカートリッジ２５Ａに収容されたインクをインクヘッド２１に供給することができる。一方、第１バルブ６２が流路６１Ａを閉鎖することで、第１インクカートリッジ２５Ａに収容されたインクをインクヘッド２１に供給することができなくなる。第１バルブ６２は、制御装置３０に制御される。 As shown in FIG. 3, the first valve 62 is disposed in the flow path 61A. The first valve 62 is disposed between the first ink cartridge 25A and the first liquid feed pump 68. The first valve 62 is disposed in the main body case 50. The first valve 62 is configured to be able to open or close the flow path 61A. That is, when the first valve 62 is opened, the flow path 61A is opened, and when the first valve 62 is closed, the flow path 61A is closed. When the first valve 62 opens the flow path 61A, the ink contained in the first ink cartridge 25A can be supplied to the ink head 21. On the other hand, when the first valve 62 closes the flow path 61A, the ink contained in the first ink cartridge 25A cannot be supplied to the ink head 21. The first valve 62 is controlled by the control device 30.

図３に示すように、第１送液ポンプ６８は、流路６１Ａに配置されている。第１送液ポンプ６８は、第１バルブ６２とインクヘッド２１との間に配置されている。第１送液ポンプ６８は、駆動時には第１インクカートリッジ２５Ａからインクヘッド２１に向かう方向にインクを供給する。即ち、第１バルブ６２が開放されているときには、第１送液ポンプ６８は、第１インクカートリッジ２５Ａからインクヘッド２１にインクを供給する。 As shown in FIG. 3, the first liquid feed pump 68 is disposed in the flow path 61A. The first liquid feed pump 68 is disposed between the first valve 62 and the ink head 21. When driven, the first liquid feed pump 68 supplies ink in a direction from the first ink cartridge 25A toward the ink head 21. That is, when the first valve 62 is open, the first liquid feed pump 68 supplies ink from the first ink cartridge 25A to the ink head 21.

図４に示すように、第２インク経路７１は、第１流路７１Ａと、第２流路７１Ｂと、第１分岐部７５Ａと、第２分岐部７５Ｂとを含む。第１流路７１Ａは、第２インクカートリッジ２５Ｂとインクヘッド２１とを接続する。第１流路７１Ａは、チューブ７１ＡＡと、チューブ７１ＡＢと、チューブ７１ＡＣと、チューブ７１ＡＤと、チューブ７１ＡＥとを含む。チューブ７１ＡＡは、第２インクカートリッジ２５Ｂと第１分岐部７５Ａとを連通する。チューブ７１ＡＢは、第１分岐部７５Ａと第２バルブ７２とを連通する。チューブ７１ＡＣは、第２バルブ７２と第２送液ポンプ７８とを連通する。チューブ７１ＡＤは、第２送液ポンプ７８と第２分岐部７５Ｂとを連通する。チューブ７１ＡＥは、第２分岐部７５Ｂとインクヘッド２１とを連通する。チューブ７１ＡＡ、チューブ７１ＡＢ、チューブ７１ＡＣ、チューブ７１ＡＤおよびチューブ７１ＡＥは、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。 As shown in FIG. 4, the second ink path 71 includes a first flow path 71A, a second flow path 71B, a first branch portion 75A, and a second branch portion 75B. The first flow path 71A connects the second ink cartridge 25B and the ink head 21. The first flow path 71A includes a tube 71AA, a tube 71AB, a tube 71AC, a tube 71AD, and a tube 71AE. The tube 71AA connects the second ink cartridge 25B and the first branch portion 75A. The tube 71AB connects the first branch portion 75A and the second valve 72. The tube 71AC connects the second valve 72 and the second liquid feed pump 78. The tube 71AD connects the second liquid feed pump 78 and the second branch portion 75B. Tube 71AE connects second branch 75B to ink head 21. Tubes 71AA, 71AB, 71AC, 71AD, and 71AE are flexible and elastically deformable.

図４に示すように、第１分岐部７５Ａは、第１流路７１Ａのうち第２送液ポンプ７８よりも第２インクカートリッジ２５Ｂ側の部分に設けられている。本実施形態では、第１分岐部７５Ａは、第１流路７１Ａのうち第２バルブ７２よりも第２インクカートリッジ２５Ｂ側の部分に設けられている。第２分岐部７５Ｂは、第１流路７１Ａのうち第２送液ポンプ７８よりもインクヘッド２１側の部分に設けられている。第１流路７１Ａのうち第１分岐部７５Ａから第２インクカートリッジ２５Ｂまでの長さをＬとしたとき、第１分岐部７５Ａから第２分岐部７５Ｂまでの長さは５Ｌ以上（例えば３Ｌ～１０Ｌ。本実施形態では５Ｌ）である。 As shown in FIG. 4, the first branch 75A is provided in a portion of the first flow path 71A closer to the second ink cartridge 25B than the second liquid feed pump 78. In this embodiment, the first branch 75A is provided in a portion of the first flow path 71A closer to the second ink cartridge 25B than the second valve 72. The second branch 75B is provided in a portion of the first flow path 71A closer to the ink head 21 than the second liquid feed pump 78. When the length of the first flow path 71A from the first branch 75A to the second ink cartridge 25B is L, the length from the first branch 75A to the second branch 75B is 5L or more (e.g., 3L to 10L; 5L in this embodiment).

図４に示すように、第２流路７１Ｂは、一端が第１分岐部７５Ａに接続され、かつ、他端が第２分岐部７５Ｂに接続されている。第２流路７１Ｂは、チューブ７１ＢＡと、チューブ７１ＢＢとを含む。チューブ７１ＢＡは、第１分岐部７５Ａと第３バルブ７３とを連通する。チューブ７１ＢＢは、第３バルブ７３と第２分岐部７５Ｂとを連通する。チューブ７１ＢＡおよびチューブ７１ＢＢは、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。 As shown in FIG. 4, one end of the second flow path 71B is connected to the first branch portion 75A, and the other end is connected to the second branch portion 75B. The second flow path 71B includes a tube 71BA and a tube 71BB. The tube 71BA connects the first branch portion 75A and the third valve 73. The tube 71BB connects the third valve 73 and the second branch portion 75B. The tubes 71BA and 71BB are flexible and elastically deformable.

図４に示すように、第１流路７１Ａのうち第１分岐部７５Ａと第２分岐部７５Ｂとの間の部分と、第２流路７１Ｂとは、循環流路７９を構成する。本実施形態では、循環流路７９は、第１分岐部７５Ａと、チューブ７１ＡＢと、第２バルブ７２と、チューブ７１ＡＣと、第２送液ポンプ７８と、チューブ７１ＡＤと、第２分岐部７５Ｂと、チューブ７１ＢＢと、第３バルブ７３と、チューブ７１ＢＡとを含む。 As shown in FIG. 4, the portion of the first flow path 71A between the first branch 75A and the second branch 75B and the second flow path 71B constitute a circulation flow path 79. In this embodiment, the circulation flow path 79 includes the first branch 75A, a tube 71AB, a second valve 72, a tube 71AC, a second liquid feed pump 78, a tube 71AD, a second branch 75B, a tube 71BB, a third valve 73, and a tube 71BA.

図４に示すように、第２バルブ７２は、第１流路７１Ａに配置されている。第２バルブ７２は、第２インクカートリッジ２５Ｂと第２送液ポンプ７８との間に配置されている。より詳細には、第２バルブ７２は、第１分岐部７５Ａと第２送液ポンプ７８との間に配置されている。第２バルブ７２は、本体ケース５０内に配置されている。第２バルブ７２は、第１流路７１Ａを開放または閉鎖可能に構成されている。即ち、第２バルブ７２が開放されると第１流路７１Ａが開放され、第２バルブ７２が閉鎖されると第１流路７１Ａが閉鎖される。第２バルブ７２が第１流路７１Ａを開放することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに収容されたインクをインクヘッド２１に供給したり、循環流路７９内でインクを循環（移動）させたりすることができる。一方、第２バルブ７２が第１流路７１Ａを閉鎖することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに収容されたインクをインクヘッド２１に供給したり、循環流路７９内でインクを循環させたりすることができなくなる。第２バルブ７２は、制御装置３０に制御される。 As shown in FIG. 4, the second valve 72 is disposed in the first flow path 71A. The second valve 72 is disposed between the second ink cartridge 25B and the second liquid feed pump 78. More specifically, the second valve 72 is disposed between the first branch portion 75A and the second liquid feed pump 78. The second valve 72 is disposed in the main body case 50. The second valve 72 is configured to be able to open or close the first flow path 71A. That is, when the second valve 72 is opened, the first flow path 71A is opened, and when the second valve 72 is closed, the first flow path 71A is closed. When the second valve 72 opens the first flow path 71A, the ink contained in the second ink cartridge 25B can be supplied to the ink head 21, or the ink can be circulated (moved) in the circulation flow path 79. On the other hand, by closing the first flow path 71A, the second valve 72 is unable to supply the ink contained in the second ink cartridge 25B to the ink head 21 or circulate the ink within the circulation flow path 79. The second valve 72 is controlled by the control device 30.

図４に示すように、第３バルブ７３は、第２流路７１Ｂに配置されている。第３バルブ７３は、第１分岐部７５Ａと第２分岐部７５Ｂとの間に配置されている。第３バルブ７３は、本体ケース５０内に配置されている。第３バルブ７３は、第２流路７１Ｂを開放または閉鎖可能に構成されている。即ち、第３バルブ７３が開放されると第２流路７１Ｂが開放され、第３バルブ７３が閉鎖されると第２流路７１Ｂが閉鎖される。第３バルブ７３が第２流路７１Ｂを開放することで、循環流路７９内でインクを循環（移動）することができる。一方、第３バルブ７３が第２流路７１Ｂを閉鎖することで、第２インクカートリッジ２５Ｂに収容されたインクをインクヘッド２１に供給することができる。第３バルブ７３は、制御装置３０に制御される。 As shown in FIG. 4, the third valve 73 is disposed in the second flow path 71B. The third valve 73 is disposed between the first branch portion 75A and the second branch portion 75B. The third valve 73 is disposed in the main body case 50. The third valve 73 is configured to be able to open or close the second flow path 71B. That is, when the third valve 73 is opened, the second flow path 71B is opened, and when the third valve 73 is closed, the second flow path 71B is closed. When the third valve 73 opens the second flow path 71B, ink can be circulated (moved) in the circulation flow path 79. On the other hand, when the third valve 73 closes the second flow path 71B, ink contained in the second ink cartridge 25B can be supplied to the ink head 21. The third valve 73 is controlled by the control device 30.

図４に示すように、第２送液ポンプ７８は、第１流路７１Ａに配置されている。第２送液ポンプ７８は、第２バルブ７２とインクヘッド２１との間に配置されている。本実施形態では、第２送液ポンプ７８は、第２バルブ７２と第２分岐部７５Ｂとの間に配置されている。第２送液ポンプ７８は、駆動時には第２インクカートリッジ２５Ｂからインクヘッド２１に向かう方向にインクを供給する。即ち、図５に示すように、第２バルブ７２が開放されかつ第３バルブ７３が開放されているときには、第２送液ポンプ７８は、図５の矢印Ｆ１に示すように、循環流路７９内のインクを循環させる。また、図６に示すように、第２バルブ７２が開放されかつ第３バルブ７３が閉鎖されているときには、第２送液ポンプ７８は、図６の矢印Ｆ２に示すように、第２インクカートリッジ２５Ｂからインクヘッド２１にインクを供給する。 As shown in FIG. 4, the second liquid feed pump 78 is disposed in the first flow path 71A. The second liquid feed pump 78 is disposed between the second valve 72 and the ink head 21. In this embodiment, the second liquid feed pump 78 is disposed between the second valve 72 and the second branch portion 75B. The second liquid feed pump 78 supplies ink in a direction from the second ink cartridge 25B toward the ink head 21 when driven. That is, as shown in FIG. 5, when the second valve 72 is open and the third valve 73 is open, the second liquid feed pump 78 circulates the ink in the circulation flow path 79 as shown by the arrow F1 in FIG. 5. Also, as shown in FIG. 6, when the second valve 72 is open and the third valve 73 is closed, the second liquid feed pump 78 supplies ink from the second ink cartridge 25B to the ink head 21 as shown by the arrow F2 in FIG. 6.

図７に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 7, the overall operation of the printer 10 is controlled by the control device 30. The configuration of the control device 30 is not particularly limited. The control device 30 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but for example, the microcomputer includes an interface (I/F) that receives print data and the like from an external device such as a host computer, a central processing unit (CPU) that executes instructions of a control program, a ROM that stores the program executed by the CPU, a RAM used as a working area for expanding the program, and a storage device such as a memory that stores programs and various data. As shown in FIG. 2, the control device 30 is provided inside the main body case 50. However, the control device 30 does not have to be provided inside the main body case 50. For example, the control device 30 may be a computer or the like installed outside the printer 10. In this case, the control device 30 is connected to the printer 10 so as to be able to communicate with it via wire or wirelessly.

図７に示すように、制御装置３０は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１バルブ６２、第１送液ポンプ６８、第２バルブ７２、第３バルブ７３および第２送液ポンプ７８と通信可能に接続している。制御装置３０は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、第１バルブ６２、第１送液ポンプ６８、第２バルブ７２、第３バルブ７３および第２送液ポンプ７８を制御する。 As shown in FIG. 7, the control device 30 is communicatively connected to the ink head 21, the carriage motor 8a, the feed motor 17a, the first valve 62, the first liquid feed pump 68, the second valve 72, the third valve 73 and the second liquid feed pump 78. The control device 30 controls the ink head 21, the carriage motor 8a, the feed motor 17a, the first valve 62, the first liquid feed pump 68, the second valve 72, the third valve 73 and the second liquid feed pump 78.

図７に示すように、制御装置３０は、第１判定部３１と、記憶部３２と、第１制御部３３と、第２判定部３４と、第２制御部３５とを備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。 As shown in FIG. 7, the control device 30 includes a first judgment unit 31, a memory unit 32, a first control unit 33, a second judgment unit 34, and a second control unit 35. The functions of each unit of the control device 30 are realized by a program. This program is read from a recording medium such as a CD or DVD. The program may be downloaded via the Internet. The functions of each unit of the control device 30 may be realized by a processor and/or a circuit. The specific functions of each unit will be described later.

ここで、ホワイトインク等の沈降系インクは、静止時間の継続に伴って沈降が進行するため、定期的に第２インク経路７１内のインクを移動させて、沈降の発生を抑制したり沈降を解消したりする必要がある。循環流路７９内に存在するインクは、第２バルブ７２および第３バルブ７３を開放した状態で第２送液ポンプ７８を駆動させることによって、循環流路７９内を循環する。これにより、循環流路７９内のインクの沈降の発生を抑制したり解消したりすることができる。一方、第２分岐部７５Ｂからインクヘッド２１に存在するインク（即ちチューブ７１ＡＥおよびインクヘッド２１内に存在するインク。以下、チューブ７１ＡＥおよびインクヘッド２１内に存在するインクを非循環区８０のインクとする。）は、循環流路７９に含まれないため、図５の矢印Ｆ１のようにインクを循環させても移動しない。このため、非循環区８０のインクは、定期的にインクヘッド２１から吐出させる必要がある。本実施形態のプリンタ１０の制御装置３０は、所定の周期毎にインクリフレッシュ制御を行う。インクリフレッシュ制御とは、第２送液ポンプ７８を駆動させ、循環流路７９においてインクを循環させる循環動作、または、循環動作後にさらにインクヘッド２１からインクを吐出させる循環排出動作を行う制御である。なお、本実施形態のインクリフレッシュ制御では、循環動作の際に第２バルブ７２および第３バルブ７３を開放する。また、所定の周期とは、例えば、沈降系インク（例えばホワイトインク）の吐出可能時間の半分以下（例えば４時間）である。 Here, since the settling of the white ink or other sedimentation ink progresses with the duration of the stationary period, it is necessary to periodically move the ink in the second ink path 71 to suppress or eliminate the occurrence of settling. The ink present in the circulation flow path 79 is circulated in the circulation flow path 79 by driving the second liquid feed pump 78 with the second valve 72 and the third valve 73 open. This makes it possible to suppress or eliminate the occurrence of settling of the ink in the circulation flow path 79. On the other hand, the ink present in the ink head 21 from the second branch portion 75B (i.e., the ink present in the tube 71AE and the ink head 21. Hereinafter, the ink present in the tube 71AE and the ink head 21 will be referred to as the ink in the non-circulation area 80) is not included in the circulation flow path 79, so it does not move even if the ink is circulated as indicated by the arrow F1 in FIG. 5. For this reason, the ink in the non-circulation area 80 needs to be periodically ejected from the ink head 21. The control device 30 of the printer 10 of this embodiment performs ink refresh control at predetermined intervals. Ink refresh control is a control that drives the second liquid feed pump 78 to perform a circulation operation that circulates ink in the circulation flow path 79, or a circulation discharge operation that ejects ink from the ink head 21 after the circulation operation. In the ink refresh control of this embodiment, the second valve 72 and the third valve 73 are opened during the circulation operation. The predetermined period is, for example, half or less (for example, 4 hours) of the ejection time of the sedimentation ink (for example, white ink).

図８は、インクリフレッシュ制御の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、インクリフレッシュ制御は第２インク供給システム７０（図４参照）に対して実行される。 Figure 8 is a flowchart showing the procedure for ink refresh control. In this embodiment, ink refresh control is performed for the second ink supply system 70 (see Figure 4).

まず、ステップＳ１０において、第１判定部３１は、前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われているかを判定する。前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われていると判定された場合には、ステップＳ２０に進む。一方、前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われていないと判定された場合には、ステップＳ３０に進む。なお、各インクリフレッシュ制御において、循環動作が行われたか、あるいは、循環排出動作が行われたかは記憶部３２に記憶されている。 First, in step S10, the first determination unit 31 determines whether a circulatory discharge operation was performed during the previous ink refresh control. If it is determined that a circulatory discharge operation was performed during the previous ink refresh control, the process proceeds to step S20. On the other hand, if it is determined that a circulatory discharge operation was not performed during the previous ink refresh control, the process proceeds to step S30. Note that whether a circulatory discharge operation was performed or not during each ink refresh control is stored in the memory unit 32.

ステップＳ２０において、第１制御部３３は、今回のインクリフレッシュ制御において循環動作を実行する。即ち、第１制御部３３は、第２送液ポンプ７８を所定の時間だけ駆動させ、循環流路７９において図５の矢印Ｆ１に示すようにインクを循環させる。本実施形態では、第１制御部３３は、第２バルブ７２および第３バルブ７３を開放する。これにより、循環流路７９内のインクの沈降の発生を抑制したり沈降を解消したりすることができる。ここで、ステップＳ２０では、非循環区８０のインクは移動しないが、前回のインクリフレッシュ制御において循環吐出動作が行われているため、非循環区８０のインクは良好に分散した状態を維持している。記憶部３２は、今回のインクリフレッシュ制御において循環動作を実行したことを記憶する。 In step S20, the first control unit 33 executes a circulation operation in the current ink refresh control. That is, the first control unit 33 drives the second liquid feed pump 78 for a predetermined time to circulate the ink in the circulation flow path 79 as shown by the arrow F1 in FIG. 5. In this embodiment, the first control unit 33 opens the second valve 72 and the third valve 73. This makes it possible to suppress the occurrence of ink settling in the circulation flow path 79 or to eliminate the settling. Here, in step S20, the ink in the non-circulation area 80 does not move, but since the circulation ejection operation was performed in the previous ink refresh control, the ink in the non-circulation area 80 maintains a well-dispersed state. The memory unit 32 stores that the circulation operation was performed in the current ink refresh control.

ステップＳ３０において、第２判定部３４は、前回のインクリフレッシュ制御の終了時から今回のインクリフレッシュ制御の開始時までの間にインクヘッド２１から吐出されたインク吐出量Ｖ１が所定のインク量Ｖ２以上であるかを判定する。インク吐出量Ｖ１が所定のインク量Ｖ２以上の場合には、ステップＳ２０に進む。即ち、今回のインクリフレッシュ制御において循環動作を実行する。一方、インク吐出量Ｖ１が所定のインク量Ｖ２以上でない場合には、ステップＳ４０に進む。ここで、インク吐出量Ｖ１は、前回のインクリフレッシュ制御の終了時から今回のインクリフレッシュ制御の開始時までの間に行われた印刷動作やクリーニング動作等においてインクヘッド２１から吐出されたインクの総量である。インク吐出量Ｖ１は、記憶部３２に記憶されている。所定のインク量Ｖ２は、例えば、第１流路７１Ａのうち第２分岐部７５Ｂとインクヘッド２１との間の部分およびインクヘッド２１の内部に貯留されるインクの量（即ち非循環区８０のインクの量）と同じである。なお、ここでのインクヘッド２１は、インクリフレッシュ制御の対象となる第２インク供給システム７０に含まれるインクヘッド２１である。 In step S30, the second determination unit 34 determines whether the ink discharge amount V1 discharged from the ink head 21 between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control is equal to or greater than the predetermined ink amount V2. If the ink discharge amount V1 is equal to or greater than the predetermined ink amount V2, the process proceeds to step S20. That is, a circulation operation is performed in the current ink refresh control. On the other hand, if the ink discharge amount V1 is not equal to or greater than the predetermined ink amount V2, the process proceeds to step S40. Here, the ink discharge amount V1 is the total amount of ink discharged from the ink head 21 in the printing operation, cleaning operation, etc. performed between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control. The ink discharge amount V1 is stored in the memory unit 32. The predetermined ink amount V2 is, for example, the same as the amount of ink stored in the portion of the first flow path 71A between the second branch portion 75B and the ink head 21 and inside the ink head 21 (i.e., the amount of ink in the non-circulation area 80). Note that the ink head 21 in this case is the ink head 21 included in the second ink supply system 70 that is subject to ink refresh control.

ステップＳ４０において、第２制御部３５は、今回のインクリフレッシュ制御においてインクヘッド２１から吐出されるインク排出量Ｖ３が所定のインク量Ｖ２とインク吐出量Ｖ１との差分（Ｖ３＝Ｖ２－Ｖ１）である循環排出動作を行う。即ち、第２制御部３５は、第２送液ポンプ７８を所定の時間だけ駆動させ、循環流路７９において図５の矢印Ｆ１に示すようにインクを循環させる。本実施形態では、第２制御部３５は、第２バルブ７２および第３バルブ７３を開放する。これにより、循環流路７９内のインクの沈降の発生を抑制したり沈降を解消したりすることができる。そして、インクヘッド２１からインク排出量Ｖ３のインクを吐出させるとともに、第２送液ポンプ７８を駆動させてインクヘッド２１にインクを供給する。このとき、第２バルブ７２が開放されるとともに第３バルブ７３が閉鎖される。これにより、循環流路７９内のインクおよび非循環区８０のインクは良好に分散した状態になる。記憶部３２は、今回のインクリフレッシュ制御において循環排出動作を実行したことを記憶する。 In step S40, the second control unit 35 performs a circulation discharge operation in which the ink discharge amount V3 discharged from the ink head 21 in the current ink refresh control is the difference between the predetermined ink amount V2 and the ink discharge amount V1 (V3 = V2 - V1). That is, the second control unit 35 drives the second liquid feed pump 78 for a predetermined time to circulate the ink in the circulation flow path 79 as shown by the arrow F1 in FIG. 5. In this embodiment, the second control unit 35 opens the second valve 72 and the third valve 73. This makes it possible to suppress the occurrence of ink sedimentation in the circulation flow path 79 or to eliminate the sedimentation. Then, ink of the ink discharge amount V3 is discharged from the ink head 21, and the second liquid feed pump 78 is driven to supply ink to the ink head 21. At this time, the second valve 72 is opened and the third valve 73 is closed. As a result, the ink in the circulation flow path 79 and the ink in the non-circulation area 80 are well dispersed. The memory unit 32 stores that a circulatory discharge operation was performed during this ink refresh control.

このように、本実施形態の制御装置３０は、前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われている場合、または、前回のインクリフレッシュ制御の終了時から今回のインクリフレッシュ制御の開始時までの間にインクヘッド２１から吐出されたインク吐出量Ｖ１が所定のインク量Ｖ２以上である場合には、今回のインクリフレッシュ制御において循環動作を行う。また、制御装置３０は、前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われておらず、かつ、インク吐出量Ｖ１が所定のインク量Ｖ２以上でない場合には、今回のインクリフレッシュ制御においてインクヘッド２１から吐出されるインク排出量Ｖ３が所定のインク量Ｖ２とインク吐出量Ｖ１との差分である循環排出動作を行う。 In this way, the control device 30 of this embodiment performs a circulatory discharge operation in the current ink refresh control if a circulatory discharge operation was performed during the previous ink refresh control, or if the ink discharge amount V1 discharged from the ink head 21 between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control is equal to or greater than the predetermined ink amount V2. Also, if a circulatory discharge operation was not performed during the previous ink refresh control and the ink discharge amount V1 is not equal to or greater than the predetermined ink amount V2, the control device 30 performs a circulatory discharge operation in which the ink discharge amount V3 discharged from the ink head 21 in the current ink refresh control is the difference between the predetermined ink amount V2 and the ink discharge amount V1.

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われている場合には、インクヘッド２１から第２分岐部７５Ｂまでの間に存在するインクが入れ替わっており、インクの分散状態が維持されているため、インクの沈降の発生を抑制するためには循環流路７９においてインクを循環させるだけでよい。また、前回のインクリフレッシュ制御の終了時から今回のインクリフレッシュ制御の開始時までの間にインクヘッド２１から吐出されたインク吐出量Ｖ１が所定のインク量Ｖ２以上である場合には、前回のインクリフレッシュ制御において循環排出動作が行われていなくても、その後にインクヘッド２１から第２分岐部７５Ｂまでの間に存在するインクの少なくとも一部が入れ替わっておりインクの分散状態が維持されているため、循環流路７９においてインクを循環させるだけでよい。一方、前回のインクリフレッシュ制御の際に循環排出動作が行われておらず、かつ、インク吐出量Ｖ１が所定のインク量Ｖ２以上でない場合には、今回のインクリフレッシュ制御において、循環流路７９においてインクを循環させ、かつ、インクヘッド２１から第２分岐部７５Ｂまでの間に存在するインクの少なくとも一部を入れ替える必要がある。ここで、前回のインクリフレッシュ制御の終了時から今回のインクリフレッシュ制御の開始時までにインクヘッド２１からインクが吐出されている場合には、インクヘッド２１から第２分岐部７５Ｂまでの間に存在するインクの一部が入れ替わっているため、循環排出動作においてインクヘッド２１から吐出されるインク排出量Ｖ３は、所定のインク量Ｖ２とインク吐出量Ｖ１との差分でよい。即ち、循環排出動作におけるインクの消費量を低減しつつ、インクヘッド２１から第２分岐部７５Ｂまでの間に存在するインクの沈降の発生を抑制することができる。 As described above, according to the printer 10 of this embodiment, if the circulating discharge operation was performed during the previous ink refresh control, the ink present between the ink head 21 and the second branch section 75B has been replaced and the ink dispersion state has been maintained, so that it is sufficient to circulate the ink in the circulation flow path 79 in order to suppress the occurrence of ink settling. Also, if the ink discharge amount V1 discharged from the ink head 21 between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control is equal to or greater than the predetermined ink amount V2, even if the circulating discharge operation was not performed during the previous ink refresh control, at least a portion of the ink present between the ink head 21 and the second branch section 75B has been replaced and the ink dispersion state has been maintained, so that it is sufficient to circulate the ink in the circulation flow path 79. On the other hand, if the circulating discharge operation was not performed during the previous ink refresh control and the ink discharge amount V1 is not equal to or greater than the predetermined ink amount V2, it is necessary to circulate the ink in the circulation flow path 79 and replace at least a portion of the ink present between the ink head 21 and the second branch section 75B in the current ink refresh control. Here, if ink is discharged from the ink head 21 between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control, some of the ink present between the ink head 21 and the second branch section 75B has been replaced, so the ink discharge amount V3 discharged from the ink head 21 in the circulatory discharge operation can be the difference between the predetermined ink amount V2 and the ink discharge amount V1. In other words, it is possible to reduce the amount of ink consumed in the circulatory discharge operation while suppressing the occurrence of settling of the ink present between the ink head 21 and the second branch section 75B.

本実施形態のプリンタ１０では、所定のインク量Ｖ２は、第１流路７１Ａのうち第２分岐部７５Ｂとインクヘッド２１との間の部分およびインクヘッド２１の内部に貯留されるインクの量と同じである。これにより、前回のインクリフレッシュ制御の終了時から今回のインクリフレッシュ制御の終了時までに、インクヘッド２１から第２分岐部７５Ｂまでの間に存在するインクの全てが入れ替わるため、インクの分散状態がより確実に維持される。 In the printer 10 of this embodiment, the predetermined ink amount V2 is the same as the amount of ink stored in the portion of the first flow path 71A between the second branch portion 75B and the ink head 21 and inside the ink head 21. As a result, all of the ink present between the ink head 21 and the second branch portion 75B is replaced between the end of the previous ink refresh control and the end of the current ink refresh control, so that the ink dispersion state is more reliably maintained.

本実施形態のプリンタ１０では、所定の周期は、前記ホワイトインクの吐出可能時間の半分以下である。これにより、ホワイトインクの顔料の沈降が発生することを抑制することができ、ホワイトインクの分散状態がより確実に維持される。 In the printer 10 of this embodiment, the specified cycle is less than half the time during which the white ink can be ejected. This makes it possible to prevent the pigment in the white ink from settling, and more reliably maintain the dispersion state of the white ink.

本実施形態のプリンタ１０では、第１流路７１Ａのうち第１分岐部７５Ａから第２インクカートリッジ２５Ｂまでの長さをＬとしたとき、第１分岐部７５Ａから第２分岐部７５Ｂまでの長さは５Ｌ以上である。第１流路７１Ａのうち第１分岐部７５Ａから第２インクカートリッジ２５Ｂまでの部分に存在するインクは循環動作によって移動しないため、インクの沈降が進み得る。しかし、第２送液ポンプ７８が駆動してインクが送液されるときには、第１分岐部７５Ａから第２分岐部７５Ｂまでの長さが比較的長いため該部分を移動する際にインクの沈降が解消されて、インクの分散状態が維持される。 In the printer 10 of this embodiment, when the length of the first flow path 71A from the first branch 75A to the second ink cartridge 25B is L, the length from the first branch 75A to the second branch 75B is 5L or more. The ink present in the portion of the first flow path 71A from the first branch 75A to the second ink cartridge 25B is not moved by the circulation action, so the ink may settle. However, when the second liquid delivery pump 78 is driven to deliver the ink, the length from the first branch 75A to the second branch 75B is relatively long, so the ink does not settle as it moves through this portion, and the ink remains dispersed.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The above describes a preferred embodiment of the present invention. However, the above embodiment is merely an example, and the present invention can be implemented in various other forms.

上述した実施形態では、第２インクカートリッジ２５Ｂには沈降系インクが収容されていたが、画像形成用インクが収容されていてもよい。即ち、画像形成用インクを用いる第２インク供給システム７０に対してインクリフレッシュ制御を行ってもよい。 In the above-described embodiment, the second ink cartridge 25B contains sedimentation ink, but it may also contain image forming ink. In other words, ink refresh control may be performed on the second ink supply system 70 that uses image forming ink.

上述した実施形態では、第２バルブ７２は、第１分岐部７５Ａと第２送液ポンプ７８との間に配置されているが、これに限定されない。例えば、第２バルブ７２は、第２インクカートリッジ２５Ｂと第１分岐部７５Ａとの間に配置されていてもよい。 In the embodiment described above, the second valve 72 is disposed between the first branch portion 75A and the second liquid feed pump 78, but is not limited to this. For example, the second valve 72 may be disposed between the second ink cartridge 25B and the first branch portion 75A.

上述した実施形態では、第２インク供給システム７０は、第２バルブ７２および第３バルブ７３を備えているが、第２バルブ７２および第３バルブ７３を備えていなくてもよい。インクヘッド２１からインクが吐出されるときには、第２送液ポンプ７８を駆動させることによって、第２インクカートリッジ２５Ｂから第１流路７１Ａおよび第２流路７１Ｂを介してインクヘッド２１にインクが供給される。一方、インクヘッド２１からインクが吐出されないとき（例えば印刷が行われずに図示しないキャップによってインクヘッド２１が覆われているとき）には、第２送液ポンプ７８を駆動させることによって、図５の矢印Ｆ１に示すように、循環流路７９内をインクが循環する。 In the above-described embodiment, the second ink supply system 70 includes the second valve 72 and the third valve 73, but the second valve 72 and the third valve 73 may not be included. When ink is ejected from the ink head 21, the second liquid feed pump 78 is driven to supply ink from the second ink cartridge 25B to the ink head 21 through the first flow path 71A and the second flow path 71B. On the other hand, when ink is not ejected from the ink head 21 (for example, when printing is not being performed and the ink head 21 is covered by a cap not shown), the second liquid feed pump 78 is driven to circulate ink through the circulation flow path 79 as shown by the arrow F1 in FIG. 5.

１０プリンタ（インクジェットプリンタ）
２１インクヘッド
２５Ｂ第２インクカートリッジ
３０制御装置
３１第１判定部
３２記憶部
３３第１制御部
３４第２判定部
３５第２制御部
７１Ａ第１流路
７１Ｂ第２流路
７５Ａ第１分岐部
７５Ｂ第２分岐部
７８第２送液ポンプ
７９循環流路 10. Printer (inkjet printer)
21 Ink head 25B Second ink cartridge 30 Control device 31 First determination unit 32 Memory unit 33 First control unit 34 Second determination unit 35 Second control unit 71A First flow path 71B Second flow path 75A First branching unit 75B Second branching unit 78 Second liquid feed pump 79 Circulation flow path

Claims

an ink container containing ink;
an ink head that ejects the ink;
a first flow path connecting the ink container and the ink head;
a liquid feed pump that is provided in the first flow path and that feeds the ink in a direction from the ink container toward the ink head when driven;
a first branch portion provided in a portion of the first flow path closer to the ink container than the liquid feed pump;
a second branch portion provided in a portion of the first flow path closer to the ink head than the liquid feed pump;
a second flow path having one end connected to the first branch portion and the other end connected to the second branch portion;
a control device connected to the ink head and the liquid feed pump,
a portion of the first flow path between the first branch portion and the second branch portion and the second flow path constitute a circulation flow path,
The control device includes:
In ink refresh control, the ink supply pump is driven to perform a circulation operation for circulating the ink in the circulation flow path, or a circulation discharge operation for ejecting the ink from the ink head after the circulation operation, and the ink refresh control is performed at a predetermined cycle,
If the circulating discharge operation was performed during the previous ink refresh control, or if the amount of ink discharged from the ink head between the end of the previous ink refresh control and the start of the current ink refresh control is equal to or greater than a predetermined amount of ink, the circulating operation is performed during the current ink refresh control,
an inkjet printer that, if the circulating discharge operation was not performed during the previous ink refresh control and the ink ejection amount is not equal to or greater than the specified ink amount, performs the circulating discharge operation in which the ink ejection amount from the ink head during the current ink refresh control is the difference between the specified ink amount and the ink ejection amount.

The inkjet printer according to claim 1, wherein the predetermined amount of ink is the same as the amount of ink stored in the portion of the first flow path between the second branch and the ink head and inside the ink head.

the ink is a white ink containing a pigment,
3. The inkjet printer according to claim 1, wherein the predetermined period is equal to or less than half the time during which the white ink is capable of being ejected.

The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3, wherein when the length of the first flow path from the first branch to the ink container is L, the length from the first branch to the second branch is 5L or more.