JP7532750B2 - 灌流吸引装置および灌流吸引制御プログラム - Google Patents
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Description
灌流吸引装置は、灌流液源から灌流液を眼内に供給し、眼内の廃棄組織を灌流液と共に吸引する。本開示で例示する灌流吸引装置は、手術器具、吸引圧発生部、灌流圧可変部、操作部、および制御部を備える。手術器具は、吸引経路に吸着された眼内の組織を破砕する破砕部を有し、吸引経路から流体を吸引する。吸引圧発生部は、吸引経路から流体を吸引する吸引圧を発生させる。灌流圧可変部は、灌流液源から眼内に供給される灌流液の灌流圧を変化させる。操作部は、ユーザによって操作されると共に、操作量に応じた信号を発生させる。制御部は、灌流吸引装置の動作を制御する。制御部は、吸引開始ステップ、破砕開始ステップ、および破砕時灌流圧増加ステップを実行する。吸引開始ステップでは、制御部は、操作部の操作量が増加して吸引開始閾値を超えた場合に、吸引圧発生部による流体の吸引を開始させる。破砕開始ステップでは、制御部は、操作部の操作量が増加して、吸引開始閾値よりも大きい破砕開始閾値を超えた場合に、吸引圧発生部による流体の吸引を実行しつつ、破砕部による組織の破砕を開始させる。破砕時灌流圧増加ステップでは、制御部は、操作部の操作量が増加して、破砕開始閾値との差S(S≧0)が所定値であり且つ吸引開始閾値よりも大きい破砕時増加閾値を超えた場合に、灌流圧可変部によって灌流圧を増加させる。
以下、本開示における典型的な実施形態の一つについて、図面を参照して説明する。本実施形態の灌流吸引装置1は、灌流液源5から灌流液を患者眼Eの眼内に供給し、眼内の廃棄組織を灌流液と共に吸引する眼科手術装置である。
図1を参照して、本実施形態の灌流吸引装置1の概略構成について説明する。本実施形態の灌流吸引装置1は、手術器具接続部3、灌流液源接続部4、灌流圧可変部(ポール上下動モータ6および灌流圧可変ポンプ7)、吸引圧発生部8、灌流経路10、吸引経路11、ベント経路12、ベントバルブ14、灌流バルブ15、圧力センサ18、制御ユニット20、および操作部28を備える。
図2および図3を参照して、本実施形態の灌流吸引装置1が実行する手術処理の一例について説明する。本実施形態の灌流吸引装置1のCPU21は、操作部28の操作量を各種閾値と比較することで、灌流圧可変部(本実施形態では、ポール上下動モータ6および灌流圧可変ポンプ7)による灌流圧の制御、吸引圧発生部8による吸引の制御、および、破砕部51による組織の破砕の制御を実行する。
図4を参照して、従来の制御を実行した場合の患者眼Eの内圧の変化と、本実施形態の手術処理における制御を実行した場合の患者眼Eの内圧の変化の比較結果について説明する。図4の左側のグラフは、従来の制御を実行した場合の患者眼Eの内圧の変化を示す。図4の右側のグラフは、本実施形態の手術処理を実行した場合の患者眼Eの内圧の変化を示す。グラフの横軸は時間を示し、縦軸は患者眼Eの内圧を示す。また、比較を容易にするために、図4では、流体の吸引を開始するタイミング、吸引経路を組織が閉塞するタイミング、閉塞した組織の破砕部51による破砕を開始するタイミング、および、組織が破砕されて閉塞が解除するタイミングが同一である場合の、従来と本実施形態の内圧の変化を示している。
5 灌流液源
6 ポール上下動モータ
7 灌流圧可変ポンプ
8 吸引圧発生部
21 CPU
25 不揮発性メモリ
28 操作部
50 手術器具
51 破砕部
Claims (4)
- 灌流液源から灌流液を眼内に供給し、前記眼内の廃棄組織を前記灌流液と共に吸引する灌流吸引装置であって、
吸引経路に吸着された前記眼内の組織を破砕する破砕部を有し、前記吸引経路から流体を吸引する手術器具と、
前記吸引経路から流体を吸引する吸引圧を発生させる吸引圧発生部と、
前記灌流液源から前記眼内に供給される灌流液の圧力である灌流圧を変化させる灌流圧可変部と、
ユーザの足によって操作されると共に、ユーザによって踏み込まれた踏込量である操作量に応じた信号を発生させるフットスイッチと、
前記灌流吸引装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記フットスイッチの前記操作量が増加して吸引開始閾値を超えた場合に、前記吸引圧発生部による流体の吸引を開始させる吸引開始ステップと、
前記フットスイッチの前記操作量が増加して、前記吸引開始閾値よりも大きい破砕開始閾値を超えた場合に、前記吸引圧発生部による流体の吸引を実行しつつ、前記破砕部による組織の破砕を開始させる破砕開始ステップと、
前記フットスイッチの前記操作量が増加して、前記破砕開始閾値との差S(S≧0)が所定値であり且つ前記吸引開始閾値よりも大きい破砕時増加閾値を超えた場合に、前記吸引経路の閉塞が実際に解除されたか否かに関わらず、前記灌流圧可変部によって灌流圧を増加させる破砕時灌流圧増加ステップと、
を実行し、
前記破砕開始閾値に対する前記破砕時増加閾値の差Sが、ユーザによって入力された指示に応じて設定されることを特徴とする灌流吸引装置。 - 請求項1に記載の灌流吸引装置であって、
前記破砕時増加閾値が、前記破砕開始閾値以下に設定されることを特徴とする灌流吸引装置。 - 請求項1または2に記載の灌流吸引装置であって、
前記制御部は、
前記フットスイッチの操作量が増加して、前記吸引開始閾値よりも小さい吸引開始時増加閾値を超えた場合に、前記灌流圧可変部によって灌流圧を増加させる吸引開始時灌流圧増加ステップ、
をさらに実行することを特徴とする灌流吸引装置。 - 灌流液源から灌流液を眼内に供給し、前記眼内の廃棄組織を前記灌流液と共に吸引する灌流吸引装置によって実行される灌流吸引制御プログラムであって、
前記灌流吸引装置は、
吸引経路に吸着された前記眼内の組織を破砕する破砕部を有し、前記吸引経路から流体を吸引する手術器具と、
前記吸引経路から流体を吸引する吸引圧を発生させる吸引圧発生部と、
前記灌流液源から前記眼内に供給される灌流液の圧力である灌流圧を変化させる灌流圧可変部と、
ユーザの足によって操作されると共に、ユーザによって踏み込まれた踏込量である操作量に応じた信号を発生させるフットスイッチと、
を備え、
前記灌流吸引装置の制御部が前記灌流吸引制御プログラムを実行することで、
前記フットスイッチの前記操作量が増加して吸引開始閾値を超えた場合に、前記吸引圧発生部による流体の吸引を開始させる吸引開始ステップと、
前記フットスイッチの前記操作量が増加して、前記吸引開始閾値よりも大きい破砕開始閾値を超えた場合に、前記吸引圧発生部による流体の吸引を実行しつつ、前記破砕部による組織の破砕を開始させる破砕開始ステップと、
前記フットスイッチの前記操作量が増加して、前記破砕開始閾値との差S(S≧0)が所定値であり且つ前記吸引開始閾値よりも大きい破砕時増加閾値を超えた場合に、前記吸引経路の閉塞が実際に解除されたか否かに関わらず、前記灌流圧可変部によって灌流圧を増加させる破砕時灌流圧増加ステップと、
を前記灌流吸引装置に実行させ、
前記破砕開始閾値に対する前記破砕時増加閾値の差Sが、ユーザによって入力された指示に応じて設定されることを特徴とする灌流吸引制御プログラム。
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