JP7521253B2 - Terminal device, communication system, and terminal device communication method - Google Patents
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Description
本発明は、端末装置、通信システム及び端末装置の通信方法に関する。 The present invention relates to a terminal device, a communication system, and a communication method for a terminal device.
特許文献１には、情報伝達時間の遅れをできるだけ少なくすることにより、リアルタイムな制御を達成し、車両性能向上のための車両間にわたる制御機能の遂行を可能とする通信システム（車両情報装置）が開示されている。この種の通信システムは、ネットワークがイーサネット（登録商標）の場合、端末装置とイーサネットスイッチのポートとの間は１対１に接続する必要があるため、端末装置の数以上にイーサネットスイッチのポート数が必要になる。
しかしながら、特許文献１に開示される通信システムを例えば列車の通信システムに用いた場合、イーサネットスイッチの１つのポートに対して１つの端末装置が接続されるため、端末装置の数がイーサネットスイッチのポート数を超えると、イーサネットスイッチを追加する必要があるという課題があった。
However, when the communication system disclosed in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イーサネットスイッチ、又はイーサネットスイッチのポートの数の増加を抑制できる端末装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above, and aims to obtain a terminal device that can suppress an increase in the number of Ethernet switches or ports of an Ethernet switch.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る端末装置は、ケーブルを介してスイッチ装置のポートに接続され、前記スイッチ装置を介してマスタ装置との間でデータ伝送を行う端末装置であって、前記マスタ装置から送信される制御指令に従い複数の制御対象機器を制御する複数の制御部と、複数の前記制御部のそれぞれから送信される、前記制御部の状態を表す第１の状態データを含む第１の送信データを、所定の送信フォーマットに統合した第２の送信データを前記マスタ装置に送信するデータ送信部と、を備え、前記第２の送信データは、複数の前記制御部のそれぞれの状態を表す前記第１の状態データの論理和の結果を含む。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the terminal device according to the present invention is a terminal device that is connected to a port of a switch device via a cable and transmits data to a master device via the switch device, and includes a plurality of control units that control a plurality of control target devices according to a control command transmitted from the master device, and a data transmission unit that transmits to the master device second transmission data that is obtained by integrating first transmission data, which includes first status data that represents the status of the control units and is transmitted from each of the plurality of control units, into a predetermined transmission format, and the second transmission data includes the result of the logical sum of the first status data that represents the status of each of the plurality of control units.
本発明によれば、イーサネットスイッチ、又はイーサネットスイッチのポートの数の増加を抑制できるという効果を奏する。 The present invention has the effect of suppressing an increase in the number of Ethernet switches or ports on an Ethernet switch.
以下に、本発明の実施の形態に係る端末装置、通信システム及び端末装置の通信方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 The following describes in detail a terminal device, a communication system, and a communication method for a terminal device according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to this embodiment.
［実施の形態］
＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。本発明の実施の形態に係る通信システム１００は、通信マスタ１（マスタ装置）と、イーサネットケーブル５を介して通信マスタ１に接続されるイーサネットスイッチ（スイッチ装置）である複数のスイッチ２－１、２－２とを備える。
[Embodiment]
<System Configuration>
1 is a diagram showing an example of the configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention. The
また通信システム１００は、イーサネットケーブル６－１～６－３を介してスイッチ２－１に接続される複数の端末装置３－１～３－３と、イーサネットケーブル６－４～６－６を介してスイッチ２－２に接続される複数の端末装置３－４～３－６とを備える。
The
通信マスタ１とスイッチ２－１は、イーサネットケーブル５を介して互いに通信可能に接続される。スイッチ２－１とスイッチ２－２は、イーサネットケーブル７を介して互いに通信可能に接続される。スイッチ２－１と端末装置３－１～３－３は、イーサネットケーブル６－１～６－３を介して互いに通信可能に接続される。スイッチ２－２と端末装置３－４～３－６は、イーサネットケーブル６－４～６－６を介して互いに通信可能に接続される。
The
端末装置３－１には、複数の制御対象４－１、４－２が接続される。端末装置３－２には、複数の制御対象４－３、４－４が接続される。端末装置３－３には、複数の制御対象４－５、４－６が接続される。端末装置３－４には、複数の制御対象４－７、４－８が接続される。端末装置３－５には、複数の制御対象４－９、４－１０が接続される。端末装置３－６には、複数の制御対象４－１１、４－１２が接続される。 Multiple control objects 4-1 and 4-2 are connected to terminal device 3-1. Multiple control objects 4-3 and 4-4 are connected to terminal device 3-2. Multiple control objects 4-5 and 4-6 are connected to terminal device 3-3. Multiple control objects 4-7 and 4-8 are connected to terminal device 3-4. Multiple control objects 4-9 and 4-10 are connected to terminal device 3-5. Multiple control objects 4-11 and 4-12 are connected to terminal device 3-6.
以下では、複数のスイッチ２－１、２－２のそれぞれを区別しない場合、「スイッチ２」と称する場合がある。また、複数の端末装置３－１～３－６のそれぞれを区別しない場合、「端末装置３」と称する場合がある。また、複数の制御対象４－１～４－１２のそれぞれを区別しない場合、「制御対象４」（制御対象機器）と称する場合がある。またイーサネットケーブル６－１～６－６のそれぞれを区別しない場合、「イーサネットケーブル６」と称する場合がある。
In the following, when the multiple switches 2-1, 2-2 are not distinguished from one another, they may be referred to as "
なお、スイッチ２に接続される端末装置３の数は、２つ以上であればよく、３つに限定されるものではない。また、スイッチ２－２に接続される端末装置３の数は、２つ以上であればよく、３つに限定されるものではない。
The number of terminal devices 3 connected to
制御対象４は、例えば鉄道車両に設けられるドア制御装置である。ドア制御装置は、例えば、１つの鉄道車両に設けられる複数のドアの内、１つのドアの開口部に設けられる左右開きの扉を個別に制御する制御装置である。１つのドア制御装置によって、１つのドアの開口部に設けられる左右の扉の一方の開閉制御が可能である。例えば、１つの鉄道車両に設けられる乗降口の数が６つであって左右の扉を有している場合、ドア制御装置の数は１２となる。 The control object 4 is, for example, a door control device installed in a railway vehicle. The door control device is, for example, a control device that individually controls a left-right door installed in one of the multiple doors installed in one railway vehicle. One door control device can control the opening and closing of one of the left and right doors installed in one door opening. For example, if one railway vehicle has six boarding and alighting doors and left and right doors, the number of door control devices will be 12.
通信システム１００は、例えば複数の車両を連結した列車内のデータ伝送システムである。この種のデータ伝送システムでは、マスタ・スレーブ型の伝送を行うものが多く、通信マスタ１がスレーブである複数の端末装置３との間でデータの交換を行うとともに、状態情報の収集を行う。状態情報は、端末装置３の状態(イベント発生状況、内部信号状態、統計など)を示す情報である。状態情報は、例えば後述するＣＰＵ１１－１及びＣＰＵ１１－２のそれぞれの状態を表す状態データとして送信される。また、通信マスタ１から複数の端末装置３へのデータ(制御指令)は、伝送効率や同期性を考慮して、複数の端末装置３宛のデータを１纏めにした上で、１対多のマルチキャストで一括送信される。なお、端末装置３から通信マスタ１へのデータ(制御応答、状態情報など)は、個別に送信される。
The
＜端末装置の構成＞
図２は、一実施形態に係る端末装置の内部構成例を示す図である。図２には、２つのドア制御装置を１本のイーサネットケーブル６－１を介してスイッチ２－１に接続した構成例が示される。
<Configuration of Terminal Device>
2 is a diagram showing an example of the internal configuration of a terminal device according to an embodiment of the present invention, in which two door control devices are connected to a switch 2-1 via a single Ethernet cable 6-1.
端末装置３－１は、通信Ｉ／Ｆ１０（データ送信部）、ＣＰＵ１１－１（制御部）、メモリ１２－１、ＣＰＵ１１－２（制御部）及びメモリ１２－２を備える。 The terminal device 3-1 includes a communication I/F 10 (data transmission unit), a CPU 11-1 (control unit), a memory 12-1, a CPU 11-2 (control unit), and a memory 12-2.
ＣＰＵ１１－１には、１つの制御対象４－１が接続される。ＣＰＵ１１－２には、１つの制御対象４－２が接続される。なお、図１に示される端末装置３－２～３－６のそれぞれは、端末装置３－１と同様に構成されているため、以下では端末装置３－２～３－６の説明を割愛する。また、端末装置３－１には、２つの制御対象４が接続されているが、端末装置３－１への制御対象４の接続数は２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。 One control target 4-1 is connected to CPU 11-1. One control target 4-2 is connected to CPU 11-2. Each of terminal devices 3-2 to 3-6 shown in FIG. 1 is configured similarly to terminal device 3-1, so the explanation of terminal devices 3-2 to 3-6 will be omitted below. Also, two control targets 4 are connected to terminal device 3-1, but the number of control targets 4 connected to terminal device 3-1 is not limited to two, and may be one, or three or more.
図１に示す通信マスタ１から出力された「制御指令」は、スイッチ２－１、イーサネットケーブル６－１、通信Ｉ／Ｆ１０を介して、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２に受信される。ＣＰＵ１１－１から通信Ｉ／Ｆ１０へ送信されるデータは、例えば、「制御応答１＋状態情報１＋端末ステータス１」である。ＣＰＵ１１－２から通信Ｉ／Ｆ１０へ送信されるデータは、例えば、「制御応答２＋状態情報２＋端末ステータス２」である。これらのデータは、通信Ｉ／Ｆ１０で統合され、統合後のデータは、スイッチ２－１を介して通信マスタ１へ送信される。通信Ｉ／Ｆ１０であるデータ送信部は、制御部であるＣＰＵ１１－１及びＣＰＵ１１－２のそれぞれから送信されるデータを、送信フォーマットに互いに重ならない位置に配置する。送信フォーマットの詳細は後述する。この通信Ｉ／Ｆ１０から、スイッチ２－１を介して、図１に示す通信マスタ１へ送信されるデータは、例えば、「制御応答１＋制御応答２＋状態情報１＋状態情報２＋端末ステータス１＋端末ステータス２」である。
The "control command" output from
続いて、通信マスタ１へ送信されるデータの送信フォーマットの例について説明する。
Next, we will explain an example of the transmission format of the data sent to
［第１の実施形態］
図３は、第１の実施形態に係る通信Ｉ／Ｆが送信する送信データの送信フォーマットの例を示す図である。図４Ａ、図４Ｂは、ＣＰＵから通信Ｉ／Ｆへのデータの送信フォーマットの例を示す図である。
[First embodiment]
Fig. 3 is a diagram showing an example of a transmission format of transmission data transmitted by the communication I/F according to the first embodiment. Fig. 4A and Fig. 4B are diagrams showing an example of a transmission format of data from a CPU to the communication I/F.
図３（ａ）は、通信Ｉ／Ｆ１０が、図３（ａ）に示すように、制御応答１、制御応答２、状態情報１、状態情報２の順に送信データを送信する場合の送信フォーマット（連結型）３０１の例を示している。また、通信Ｉ／Ｆ１０が、図３（ａ）に示すような送信フォーマット３０１で制御応答１、制御応答２、状態情報１、状態情報２を送信する場合に、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２が、通信Ｉ／Ｆ１０に送信するデータの送信フォーマットの例を図４Ａに示している。
Figure 3(a) shows an example of a transmission format (linked type) 301 when the communication I/
図４Ａ（ａ）は、ＣＰＵ１１－１から通信Ｉ／Ｆ１０へ送信するデータの送信フォーマット１１ａの例を示している。図４Ａ（ａ）の例では、送信フォーマット１１ａには、制御応答のデータ領域の「０００１番地」に制御応答１が埋め込まれており、状態情報のデータ領域の「０００３番地」に状態情報１が埋め込まれている。
Figure 4A (a) shows an example of a
また、送信フォーマット１１ａの「ＯＮＬ」には、ＣＰＵ１１－１がオンラインであるか否かを示す値（例えば、オンライン：１、オフライン０）が格納され、「ＥＲＲ」には、エラーの有無を示す値（例えば、エラーあり：１、エラーなし：０）が格納される。また、「ＯＮＬ２」には、例えば、ＯＮＬと同じ値が格納される。
In addition, "ONL" in the
なお、送信フォーマット１１ａに含まれる「ＯＮＬ」、及び「ＥＲＲ」は、制御部（ＣＰＵ１１－１）の状態を表す第１の状態データの一例である。また、送信フォーマット１１ａに含まれる「ＯＮＬ２」は、制御部（ＣＰＵ１１－１）の状態を表す第２の状態データの一例である。なお、第１の状態データの値と、第２の状態データの値とは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよいが、ここでは同じ値であるものとして以下の説明を行う。
Note that "ONL" and "ERR" included in
図４Ａ（ｂ）は、ＣＰＵ１１－２から通信Ｉ／Ｆ１０へ送信するデータの送信フォーマット１１ｂの例を示している。図４Ａ（ｂ）の例では、送信フォーマット１１ｂには、制御応答のデータ領域の「０００２番地」に、制御応答２が埋め込まれており、状態情報のデータ領域の「０００４番地」に状態情報２が埋め込まれている。
Figure 4A (b) shows an example of a
また、送信フォーマット１１ｂの「ＯＮＬ」には、ＣＰＵ１１－２がオンラインであるか否かを示す値が格納され、「ＥＲＲ」には、エラーの有無を示す値が格納される。また、「ＯＮＬ２」には、例えば、ＯＮＬと同じ値が格納される。なお、送信フォーマット１１ｂに含まれる「ＯＮＬ」、及び「ＥＲＲ」は、制御部（ＣＰＵ１１－２）の状態を表す第１の状態データの一例である。また、送信フォーマット１１ｂに含まれる「ＯＮＬ２」は、制御部（ＣＰＵ１１－２）の状態を表す第２の状態データの一例である。
In addition, "ONL" in
また、制御応答１、状態情報１は、ＣＰＵ１１－１が、通信マスタ１からの制御指令に応答する応答情報の一例であり、制御応答２、状態情報２は、ＣＰＵ１１－２が、通信マスタ１からの制御指令に応答する応答情報の一例である。ＣＰＵ－１１、及びＣＰＵ１１－２は、それぞれ、図４Ａに示すように、応答情報を送信フォーマットの互いに重ならない位置（例えば、異なる番地、異なるビット等）に配置して、通信Ｉ／Ｆ１０に送信する。
In addition,
通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１とＣＰＵ１１－２から受信したこれらのデータ（以下、受信データと呼ぶ）を、例えば、図３（ａ）に示すような所定の送信フォーマットに統合した送信データを作成して、作成した送信データを通信マスタ１へ送信する。
The communication I/
例えば、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１から受信した受信データに含まれる制御応答１、状態情報１と、ＣＰＵ１１－２から受信したデータに含まれる制御応答２、状態情報２とを、図３（ａ）に示すように送信フォーマット３０１に格納する。
For example, communication I/
また、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１から受信した受信データに含まれる「ＯＮＬ」の値と、ＣＰＵ１１－２から受信した受信データに含まれる「ＯＮＬ」の値との論理和の結果を、図３（ａ）に示すような送信フォーマット３０１の「ＯＮＬ」に格納する。同様に、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１から受信した受信データに含まれる「ＥＲＲ」の値と、ＣＰＵ１１－２から受信した受信データに含まれる「ＥＲＲ」の値との論理和の結果を、送信フォーマット３０１の「ＥＲＲ」に格納する。
Furthermore, communication I/
好ましくは、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１から受信した受信データに含まれる「ＯＮＬ２」の値と、ＣＰＵ１１－２から受信した受信データに含まれる「ＯＮＬ２」の値との論理積の結果を、送信フォーマット３０１の「ＯＮＬ２」に格納する。
Preferably, the communication I/
本実施形態では、上述した受信データの統合をハードウェア（ロジック回路等）で実現している。例えば、図３（ａ）に示すような送信フォーマット３０１のうち、論理積の対象となるビット（例えば、「ＯＮＬ２」）を「１」とし、他のビットをオール「０」とした論理積パターンを用意する。
In this embodiment, the integration of the received data described above is realized by hardware (logic circuits, etc.). For example, in the
また、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１とＣＰＵ１１－２から受信した受信データを論理和で統合する前に、これらの受信データと論理積パターンとの排他的論理和（ＸＯＲ）をとり、その値で論理和を実施する。これにより、通信Ｉ／Ｆ１０は、論理積パターンで「１」を設定したビットに対して論理積演算を行い、論理積パターンで「０」を設定したビットに対して論理和演算を行うことができる。
Before integrating the received data from CPU 11-1 and CPU 11-2 with a logical sum, communication I/
図３（ｂ）は、通信Ｉ／Ｆ１０が、図３（ｂ）に示すように、制御応答１、制御応答２、状態情報１及び状態情報２を、図３（ａ）に示す方法とは異なる方法で混在して送信する場合の送信フォーマット（混在型）３０２の例を示している。また、通信Ｉ／Ｆ１０が、図３（ｂ）に示すような送信フォーマット３０２で制御応答１、制御応答２、状態情報１、状態情報２を送信する場合に、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２が、通信Ｉ／Ｆ１０に送信するデータの送信フォーマットの例を図４Ｂに示す。
Figure 3(b) shows an example of a transmission format (mixed type) 302 when the communication I/
図４Ｂ（ａ）の例では、ＣＰＵ１１－１から通信Ｉ／Ｆ１０へデータを送信する送信フォーマット１１ａに、図４Ｂ（ａ）に示すように制御応答１及び状態情報１が埋め込まれている。図４Ｂ（ｂ）の例では、ＣＰＵ１１－２から通信Ｉ／Ｆ１０へデータを送信する送信フォーマット１１ｂに、図４Ｂ（ｂ）に示すように制御応答２及び状態情報２が埋め込まれている。通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１とＣＰＵ１１－２からのこれらのデータを統合することにより、図３（ｂ）に示すような送信フォーマット３０２の送信データを作成して、通信マスタ１へ送信する。
In the example of FIG. 4B(a),
なお、図２で前述した、通信マスタ１へ送信される端末ステータス（端末ステータス１、端末ステータス２）は、図４Ａ又は図４Ｂに示した送信フォーマットの「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、「ＯＮＬ２」に対応している。
Note that the terminal status (
＜端末ステータス＞
続いて、図５を用いて端末ステータスの具体例について説明する。図５は、第１の実施形態に係る端末装置の状態について説明するための図である。なお、図５の追加情報に示される「※１」は「軽故障」であって「重故障」や「その他」は無いことを表す。「※２」は「軽故障」だが「重故障」もしくは「その他」が有ることを表す。「※３」は「正常」だが「その他」が有り、「軽故障」や「重故障」は無いことを表す。「※４」は「重故障」であって「正常」や「軽故障」は無いことを表す。
<Device status>
Next, a specific example of the terminal status will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 is a diagram for explaining the state of the terminal device according to the first embodiment. Note that "*1" shown in the additional information in Fig. 5 indicates "minor failure" and there is no "major failure" or "other". "*2" indicates "minor failure" but there is "major failure" or "other". "*3" indicates "normal" but there is "other" and there is no "minor failure" or "major failure". "*4" indicates "major failure" but there is no "normal" or "minor failure".
端末ステータス１は、例えばＣＰＵ１１－１及びメモリ１２－１の状態を表す。端末ステータス２は、例えばＣＰＵ１１－２及びメモリ１２－２の状態を表す。端末ステータス３は、例えば端末装置３の状態を表す。前述した制御応答や状態情報に関しては、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２のそれぞれが相手側の「０」の領域（情報が格納されていない領域）の箇所に論理和することで元の値のまま格納されるのに対して、端末ステータス（ＯＮＬとＥＲＲ）に関しては、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２のそれぞれが互いの端末ステータスに重ねて論理和している。また、端末ステータス（ＯＮＬ２）に関しては、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２のそれぞれが互いの端末ステータスに重ねて論理積している。
端末ステータス１、端末ステータス２の何れか一方が「正常」又は「軽故障」を示す場合、端末装置３として有効な機能があるため、通信Ｉ／Ｆ１０は、端末ステータス３（通信マスタ１に送信する端末ステータス情報）を「正常」又は「軽故障」とする。「正常」は、ＯＮＬが「１」すなわちオンライン中であり、かつ、ＥＲＲが「０」の場合である。ＯＮＬが「１」とは、例えば端末装置３の電源が投入されており通信可能な状態などである。「軽故障」は、ＯＮＬが「１」であり、かつ、ＥＲＲが「１」の場合である。ＥＲＲが「１」の状態とは、端末装置３の動作は可能であるが、例えば端末装置３を駆動する非常用電源の電圧が一定の値よりも低下している場合などである。
If either
また、端末ステータス１、端末ステータス２の双方が、「重故障」又は「その他」の場合、端末装置３として有効な機能がなくなるため、通信Ｉ／Ｆ１０は、端末ステータス３（通信マスタ１に送信する端末ステータス情報）を「重故障」又は「その他」とする。「重故障」の場合、通信マスタ１側でそれに応じた処理(システム縮退等)を行う。「重故障」は、例えば制御対象４のモータが故障している状態などである。「その他」は「初期化中」など、「正常」、「軽故障」、「重故障」以外の状態であり、この時の「制御応答」と「状態情報」の値は途中状態であり、通信マスタ１で使用できない。「その他」の場合、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２の双方が「初期化中」などの過渡的な状態なので、通信マスタ１側では「制御応答」、「状態情報」の双方を破棄する。
In addition, if both
ここで、端末ステータス３が「正常」の場合、端末ステータス１、端末ステータス２の何れも「軽故障」や「重故障」でない事は判断できるが、端末ステータス１、端末ステータス２の何れか一方が「その他」であるか否かは、ＯＮＬとＥＲＲだけでは判断できない。このため、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＯＮＬ２が０ならば、端末ステータス１、端末ステータス２の何れか一方が「その他」であったと判断する。
Here, if terminal status 3 is "normal", it can be determined that neither
また、端末ステータス３が「軽故障」の場合、端末ステータス１、端末ステータス２の何れか一方が「重故障」や「その他」であるか否かは、ＯＮＬとＥＲＲだけでは判断できない。このため、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＯＮＬ２が０ならば、端末ステータス１、端末ステータス２の何れか一方が「重故障」もしくは「その他」であったと判断する。
In addition, if terminal status 3 is "minor failure", it is not possible to determine from ONL and ERR alone whether either
＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る端末装置の通信方法の処理の流れについて説明する。
<Processing flow>
Next, a process flow of a communication method of the terminal device according to this embodiment will be described.
（ＣＰＵのデータ送信処理）
図６は、第１の実施形態に係るＣＰＵのデータ送信処理を示すフローチャートである。
(CPU data transmission process)
FIG. 6 is a flowchart showing a data transmission process of the CPU according to the first embodiment.
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１－１は、制御対象４－１からの制御応答１のデータを、送信バッファの制御応答のデータ領域の内、ＣＰＵ１１－１の格納領域に格納する。同様に、ＣＰＵ１１－２は、制御対象４－２からの制御応答２のデータを、送信バッファの制御応答のデータ領域の内、ＣＰＵ１１－２の格納領域に格納する。
In step S11, CPU 11-1 stores the data of
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１－１は、制御対象４－１からの状態情報１のデータを、送信バッファの状態情報のデータ領域の内、ＣＰＵ１１－１の格納領域に格納する。同様に、ＣＰＵ１１－２は、制御対象４－２からの状態情報２のデータを、送信バッファの状態情報のデータ領域の内、ＣＰＵ１１－２の格納領域に格納する。
In step S12, CPU 11-1 stores the data of
ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２は、端末ステータス１、２を、送信バッファの端末ステータスの領域（例えば図４に示されるＯＮＬ、ＥＲＲ、ＯＮＬ２の領域）に格納する。
In step S13, CPU 11-1 and CPU 11-2
ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２は、送信バッファから通信Ｉ／Ｆ１０へ送信する。
In step S14, CPU 11-1 and CPU 11-2 transmit from the transmission buffer to communication I/
（通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理）
図７は、第１の実施形態に係る通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理を示すフローチャートである。
(Data transmission process of communication I/F)
FIG. 7 is a flowchart showing a data transmission process of the communication I/F according to the first embodiment.
ステップＳ２１において、通信Ｉ／Ｆ１０は、受信したデータを通信マスタに向けて送信する際、予め設定されたアイドル時間を使って送信タイミングを調整する。例えば、ＣＰＵ１１－１又はＣＰＵ１１－２からデータを一定周期で送信する場合、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１又はＣＰＵ１１－２からデータを受信したとき、タイマのカウントアップを開始して、タイマの値が、予め設定されたアイドル時間を超過したか否かを判断する。タイマの値がアイドル時間を超過していない場合（ステップＳ２１，Ｎｏ）、通信Ｉ／Ｆ１０は、タイマのカウントアップを継続する。タイマの値がアイドル時間を超過した場合（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、通信Ｉ／Ｆ１０は、ステップＳ２２の処理を行う。
In step S21, when the communication I/
ステップＳ２２において、通信Ｉ／Ｆ１０は、送信バッファをクリアし、ステップＳ２３において、通信Ｉ／Ｆ１０は、変数Ｘの値を更新する。ステップＳ２４において、通信Ｉ／Ｆ１０は、送信バッファがクリアされた直後は、変数Ｘの値を１に設定する。ステップＳ２５において、通信Ｉ／Ｆ１０は、受信したデータを統合する。
In step S22, the communication I/
統合にあたっては、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１とＣＰＵ１１－２から受信した受信データを、予め設定しておいた論理積パターンと排他的論理和した一時データを、最初にクリアした送信バッファに順次に論理和して更新していく。
When integrating, the communication I/
論理積パターンは、通信Ｉ／Ｆ１０が通信マスタ１に送信する送信フォーマットと同様の形式を有し、論理積の対象となるビットを「１」、論理積の対象とならないビットを「０」に予め設定したデータである。
The logical product pattern has the same format as the transmission format that the communication I/
図７Ｂは、第１の実施形態に係る論理積パターンのイメージを示す図である。図７Ｂの例では、論理積パターン７００は、図３（ａ）に示す送信フォーマット３０１と同様の形式を有しており、「ＯＮＬ２」に対応するビットのみが「１」に設定され、他のビットが全て「０」に設定されている。
Figure 7B is a diagram showing an image of a logical product pattern according to the first embodiment. In the example of Figure 7B, the
従って、論理積パターン７００において「０」が設定されたビットは、送信バッファに格納されている値と、送信バッファに書き込まれる受信データの値とが論理和演算され、送信バッファが更新されていく。
Therefore, for bits in the
一方、論理積パターン７００において「１」が設定されたビットでは、送信バッファに記憶されている値と、送信バッファに書き込まれる受信データの値を反転した値とが論理和演算され、送信バッファが更新されていく。
On the other hand, for bits in the
例えば、送信バッファをクリアした後に、ＣＰＵ１１－１から受信した受信データで送信バッファを更新すると、送信バッファの「ＯＮＬ２」には、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値を反転した値が格納される。さらに、ＣＰＵ１１－２から受信した受信データで送信バッファを更新すると、送信バッファの「ＯＮＬ２」には、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値を反転した値と、ＣＰＵ１１－２の「ＯＮＬ２」の値を反転した値とを論理和演算した値が格納される。この値は、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値と、ＣＰＵ１１－２の「ＯＮＬ２」の値とを論理積した値を反転した値と等しい。従って、送信バッファの「ＯＮＬ２」の値を反転することにより、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値と、ＣＰＵ１１－２の「ＯＮＬ２」の値とを論理積した値を得ることができる。 For example, after the transmission buffer is cleared and updated with received data received from CPU 11-1, the inverted value of the "ONL2" of CPU 11-1 is stored in "ONL2" of the transmission buffer. Furthermore, when the transmission buffer is updated with received data received from CPU 11-2, the inverted value of the "ONL2" of CPU 11-1 and the inverted value of the "ONL2" of CPU 11-2 are stored in "ONL2" of the transmission buffer. This value is equal to the inverted value of the logical product of the "ONL2" value of CPU 11-1 and the "ONL2" value of CPU 11-2. Therefore, by inverting the value of "ONL2" of the transmission buffer, the logical product of the "ONL2" value of CPU 11-1 and the "ONL2" value of CPU 11-2 can be obtained.
ステップＳ２６において、通信Ｉ／Ｆ１０には、統合する対応の数として、ＣＰＵ１１－１、１１－２の数が予め設定されている。通信Ｉ／Ｆ１０は、統合用データが入っている受信バッファを切り替えながら、変数Ｘの値がＣＰＵの数以上となるまでＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２からの受信データにステップＳ２５の処理を実行して、送信バッファに組み込んでいく。変数Ｘの値がＣＰＵの数未満の場合（ステップＳ２６，Ｎｏ）、通信Ｉ／Ｆ１０は、変数Ｘに１を加算することで変数Ｘを更新する（ステップＳ２４）。
In step S26, the number of CPUs 11-1 and 11-2 is preset in the communications I/
変数Ｘの値がＣＰＵの数以上となったとき（ステップＳ２６，Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２からのデータを送信バッファに組み込み終わるので、通信Ｉ／Ｆ１０は、送信バッファのデータを、論理積パターンと排他的論理和する（ステップＳ２７）。これにより、例えば、送信バッファの「ＯＮＬ２」に格納されたデータのみが反転され、「ＯＮＬ２」に、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値と、ＣＰＵ１１－２の「ＯＮＬ２」の値とを論理積した値が格納される。
When the value of variable X becomes equal to or greater than the number of CPUs (step S26, Yes), data from CPU 11-1 and CPU 11-2 has been loaded into the transmission buffer, and communication I/
ステップＳ２８において、送信バッファに格納された送信データが通信マスタへ送信される。 In step S28, the transmission data stored in the transmission buffer is sent to the communication master.
（通信マスタのデータ受信処理）
図８は、第１の実施形態に係る通信マスタのデータ受信処理の例を示すフローチャートである。通信マスタのデータ受信処理を示すフローチャートである。ステップＳ３１において、通信マスタ１は、端末ステータスが「その他」である場合（ステップＳ３１，Ｙｅｓ）、「制御応答」と「状態情報」を利用することができないため、ステップＳ３２～Ｓ３４を処理は行わず、ステップＳ３５の処理（受信カウント等の統計情報処理）を行う。
(Data reception process of communication master)
8 is a flowchart showing an example of data reception processing of the communication master according to the first embodiment. This is a flowchart showing data reception processing of the communication master. In step S31, if the terminal status is "other" (Yes in step S31), the
通信マスタ１は、端末ステータスが「その他」ではない場合（ステップＳ３１，Ｎｏ）、「正常」「軽故障」「重故障」のいずれかの状態であるため、端末ステータスに応じた処理、例えばシステムの縮退等を行う（ステップＳ３２）。その際、通信マスタ１は、ＯＮＬとＥＲＲの他に、必要に応じてＯＮＬ２も用いる。
If the terminal status is not "Other" (step S31, No), the terminal status is either "Normal", "Minor fault" or "Major fault", so the
次に通信マスタ１は、制御応答を処理するため、制御応答処理用アプリケーションにメッセージでデータ(端末種別含む)を送り（ステップＳ３３）、次に、状態情報を処理すべく状態情報処理用アプリケーションにメッセージでデータ(端末種別含む)を送る（ステップＳ３４）。これにより、各処理アプリケーションでは、端末種別に応じて各データを処理することになる。
Next, the
このように受信処理と各処理アプリケーションを分離する事で、端末の種別に関わらず受信処理を共用している。また、制御応答の処理と状態情報の処理を別アプリケーションとする事で、各々独立して開発又は保守することを可能としている。 By separating the reception process from each processing application in this way, the reception process can be shared regardless of the type of terminal. Also, by making the control response processing and the status information processing separate applications, it is possible to develop and maintain each independently.
＜比較例＞
図９は、比較例に係る通信システムの構成例を示す図である。図１０は図９に示す端末装置の内部構成例を示す図である。図１１は図９に示す端末装置が備えるＣＰＵから通信Ｉ／Ｆへのデータの送信フォーマットの例を示す図である。図１２は通信Ｉ／Ｆから通信マスタへのデータの送信フォーマットの例を示す図である。
Comparative Example
Fig. 9 is a diagram showing an example of the configuration of a communication system according to a comparative example. Fig. 10 is a diagram showing an example of the internal configuration of a terminal device shown in Fig. 9. Fig. 11 is a diagram showing an example of a transmission format of data from a CPU to a communication I/F provided in the terminal device shown in Fig. 9. Fig. 12 is a diagram showing an example of a transmission format of data from the communication I/F to a communication master.
図９に示される比較例に係る通信システム１００Ａは、図１に示す端末装置３－１～３－６の代わりに、端末装置３－１Ａ～３－６Ａを備える。
The
端末装置３－１Ａには、制御対象４－１が接続される。端末装置３－２Ａには、制御対象４－２が接続される。端末装置３－３Ａには、制御対象４－３が接続される。端末装置３－４Ａには、制御対象４－４が接続される。端末装置３－５Ａには、制御対象４－５が接続される。端末装置３－６Ａには、制御対象４－６が接続される。 Control object 4-1 is connected to terminal device 3-1A. Control object 4-2 is connected to terminal device 3-2A. Control object 4-3 is connected to terminal device 3-3A. Control object 4-4 is connected to terminal device 3-4A. Control object 4-5 is connected to terminal device 3-5A. Control object 4-6 is connected to terminal device 3-6A.
図１０に示すように、端末装置３－１Ａは、通信Ｉ／Ｆ１０－１、ＣＰＵ１１－１及びメモリ１２－１を備える。端末装置３－２Ａは、通信Ｉ／Ｆ１０－２、ＣＰＵ１１－２及びメモリ１２－２を備える。 As shown in FIG. 10, the terminal device 3-1A includes a communication I/F 10-1, a CPU 11-1, and a memory 12-1. The terminal device 3-2A includes a communication I/F 10-2, a CPU 11-2, and a memory 12-2.
図１１（ａ）には、ＣＰＵ１１－１から通信Ｉ／Ｆ１０－１へデータを送信する際の送信フォーマットの例が示される。図１１（ａ）に示すように、送信フォーマットには、ＯＮＬとＥＲＲで端末の状態を表す「端末ステータス」と、制御指令への応答である「制御応答」と、端末装置３－２の状態(イベント発生状況、内部信号状態、統計情報など)を示す「状態情報」とを含む。 Figure 11(a) shows an example of a transmission format when sending data from CPU 11-1 to communication I/F 10-1. As shown in Figure 11(a), the transmission format includes a "terminal status" that indicates the terminal status with ONL and ERR, a "control response" that is a response to a control command, and "status information" that indicates the status of terminal device 3-2 (event occurrence status, internal signal status, statistical information, etc.).
図１１（ｂ）には、ＣＰＵ１１－２から通信Ｉ／Ｆ１０－２へデータを送信する際の送信フォーマットの例が示される。図１１（ｂ）に示すように、送信フォーマットには、ＯＮＬとＥＲＲで端末の状態を表す「端末ステータス」と、制御指令への応答である「制御応答」と、端末装置３－２の状態(イベント発生状況、内部信号状態、統計情報など)を示す「状態情報」とを含む。 Figure 11(b) shows an example of a transmission format when sending data from the CPU 11-2 to the communication I/F 10-2. As shown in Figure 11(b), the transmission format includes a "terminal status" that indicates the terminal status with ONL or ERR, a "control response" that is a response to a control command, and "status information" that indicates the status of the terminal device 3-2 (event occurrence status, internal signal status, statistical information, etc.).
比較例に係る通信システム１００Ａは、２つの通信Ｉ／Ｆ１０－１、１０－２のそれぞれが、図１１に示される送信フォーマットで通信マスタ１に対してデータを送信するため、通信Ｉ／Ｆ１０－１とスイッチ２－１との間にイーサネットケーブル６－１が配線され、さらに通信Ｉ／Ｆ１０－２とスイッチ２－２との間にイーサネットケーブル６－２が配線される。従って、スイッチ２－１には、端末装置の数以上にポート数が必要になる。一方、通信システム１００Ａのコスト低減へのニーズや、通信システム１００Ａを設けられる空間が制約されるなどの理由により、スイッチ２－１のポートの数を増やすことなく、１つのスイッチ２－１に接続可能な端末装置の数は多い程望ましい。
In the
例えば図１０に示される２つのＣＰＵ以外に、３つ目のＣＰＵを追加してデータの統合処理を行うことや、通信Ｉ／Ｆ処理に改良を加えてデータ統合を行うことで、このようなニーズに対応することも可能である。このようなＣＰＵの追加や、通信Ｉ／Ｆ処理の改良は、ＣＰＵ１１－１及びＣＰＵ１１－２から受信したデータの中から必要なデータを抽出して、抽出したデータを１つの送信フォーマットに統合して、「制御応答＋状態情報＋端末ステータス」のデータを作成して通信マスタ１に送信することである。
For example, in addition to the two CPUs shown in FIG. 10, it is possible to meet such needs by adding a third CPU to perform data integration processing, or by improving the communication I/F processing to perform data integration. Adding such a CPU or improving the communication I/F processing involves extracting necessary data from the data received from CPU 11-1 and CPU 11-2, integrating the extracted data into a single transmission format, and creating data of "control response + status information + terminal status" to send to
しかしながら、ＣＰＵの追加は、コスト的に不利である。一方、通信Ｉ／Ｆ処理の改良は、データ抽出元のＣＰＵのデータのフォーマットが変わればその度に改良が必要になる。通信Ｉ／Ｆは他の端末も使用する共通部品であるため、特定の端末に合わせた改造をするのは、管理する通信Ｉ／Ｆの種類が増えて運用面で不利になる。 However, adding a CPU is disadvantageous in terms of cost. On the other hand, improvements to communication I/F processing are necessary whenever the data format of the CPU from which the data is extracted changes. Because communication I/Fs are common components used by other terminals, modifying them to suit a specific terminal increases the number of types of communication I/Fs to be managed, which is disadvantageous in terms of operation.
これに対して本実施の形態に係る端末装置３は、ＣＰＵ１１－１及びＣＰＵ１１－２が、統合後の制御情報や状態情報のフォーマットを意識したデータを生成することで、通信Ｉ／Ｆ１０は、追加のＣＰＵの処理等によらずに、ハードウェア（例えばロジック回路等）の処理により、受信データ統合した送信データを、通信マスタ１に送信することができる。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２等が、統合後のフォーマットに合わせてありさえすれば、統合する端末装置の数に原理的な制約はない。例えば、通信Ｉ／Ｆ１０は、通信Ｉ／Ｆ１０に接続されたＣＰＵの数だけ、図７ＡのステップＳ２４～Ｓ２６の処理を繰り返し実行すれば良い。
In contrast, in the terminal device 3 according to this embodiment, CPU 11-1 and CPU 11-2 generate data that takes into account the format of the control information and status information after integration, and the communication I/
また、本実施の形態に係る通信システム１００によれば、比較例に係る通信システム１００Ａに比べて、スイッチ２と端末装置３との間のイーサネットケーブル６の数が低減され、イーサネットケーブル６が低減される分、スイッチ２の複数のポート数の内、空きポートを増やすことができる。また、スイッチ２の、空きポートを増やすことができる分、スイッチ２の空きポートに端末装置３を追加で接続できるため、スイッチ２の増加を抑制できる。
In addition, according to the
従って、スイッチ２の設置に伴うコストを大幅に低減することができる。特に鉄道車両においは、旅客スペース以外の機器設置スペースが限られている。そのため、スイッチ２が低減され、イーサネットケーブル６の数が減る分、鉄道車両の機器設置スペースを有効に活用できるという効果も得ることができる。
This allows for a significant reduction in the cost of installing the
特許文献１に開示される従来技術は、送信データの生成(個々の端末ステータス等の統合)に論理和を使っているため、例えば統合された端末ステータスが「正常」であっても、統合前の全ての端末ステータスが「正常」であるか否かは判断できない。すなわち、全ての端末ステータスの内、１つの端末ステータスが「その他」であっても、残りの端末ステータスが「正常」であれば、統合後の端末ステータスは「正常」となる。また、特許文献１に開示される通信システムは、送統合された端末ステータスが「軽故障」であっても、統合前の端末ステータスに「重故障」が含まれているか否かも判断できない。すなわち、全ての端末ステータスの内、１つの端末ステータスが「重故障」であっても、残りの端末ステータスが「軽故障」であれば、統合後の端末ステータスは「軽故障」となる。例えば、２つの制御対象を持つ１つのシステムの場合、二重化のように片方が機能すれば良いものや、左右扉のように片側だけでも機能すれば限定的にサービス(乗降)が可能なものや、両制御対象が結びついており両方機能しないとシステムとして機能しないものなどがある。特許文献１に開示される通信システムでは、上述のように統合された端末ステータスが「正常」や「軽故障」であっても、個々の端末ステータスの中に「重故障」や「その他」(制御対象が機能しない)が含まれているか否かを判断できないという課題があった。
The conventional technology disclosed in
本実施の形態に係る通信システム１００は、このような個々の端末ステータスの中に「重故障」や「その他」が含まれていないかを判断するために、従来のＯＮＬビットと同じものを端末ステータス内の別のビット（全端末で共通の位置）に割り当て、当該ビットを論理積の対象とする。そして、端末ステータスの統合後に、従来の論理和の結果であるＯＮＬとＥＲＲと、新規の論理積の結果である当該ビットとで、端末の状態を判断する。本実施の形態に係る通信システム１００によれば、イーサネットスイッチの増加を抑制できるという効果に加え、論理和のみであった端末ステータスの統合に論理積を追加でき、従来の「正常」「軽故障」「重故障」「その他」に加え、「正常」であっても「その他」の端末ステータスが含まれているか否か、「軽故障」であっても「重故障」や「その他」の端末ステータスが含まれているか否か、を判断することができるという効果を奏する。
In order to determine whether such individual terminal statuses include "serious failure" or "other," the
［第２の実施形態］
第１の実施形態に係る通信システム１００によれば、複数の制御対象機器の状態を論理和、及び論理積を使って統合した状態（例えば、図５に示した正常、軽故障、重故障、その他など）を管理することができるようになる。
Second Embodiment
According to the
しかし、この方法だけでは、例えば、各制御対象機器に複数の機能が搭載されている場合、複数の制御対象機器で構成された「システム」の機能が有効に機能しているか否かを判断することは困難である。 However, with this method alone, for example, when each controlled device has multiple functions, it is difficult to determine whether the functions of a "system" made up of multiple controlled devices are functioning effectively.
例えば、制御対象機器が、左右に開くドアの各々のドアパネルを制御する２つの制御装置であり、制御対象機器の機能として、「ドアパネルの開閉」、「警告チャイム音」、「警告灯点滅」の３つの機能があるものとする。 For example, the controlled devices are two control devices that control the door panels of two doors that open to the left and right, and the controlled devices have three functions: "opening and closing the door panel," "warning chime sound," and "flashing the warning light."
このうち、「ドアパネルの開閉」は制御対象機器の主機能なので、この機能の故障を、例えば「重故障」とする。一方、「警告チャイム音」は、２つの制御装置のうち、いずれかの制御装置が正常であれば補えるので、この機能の故障を、例えば「軽故障」とする。また、「警告灯点滅」は、左右に開くドアのいずれかに問題があれば、問題があるドアパネルで点滅する必要があるので、主機能ではないが、この機能の故障を、例えば「重故障」とする。 Of these, "opening and closing door panel" is the main function of the controlled device, so a malfunction of this function would be, for example, a "major malfunction." On the other hand, the "warning chime sound" can be compensated for if either of the two control devices is normal, so a malfunction of this function would be, for example, a "minor malfunction." Also, the "flashing warning light" needs to flash on the door panel with the problem if there is a problem with either of the doors that open to the left or right, so although it is not a main function, a malfunction of this function would be, for example, a "major malfunction."
ここで、例えば、端末装置３から通信マスタ１に送信した送信データにおいて、統合されたステータス（例えば、図５の端末ステータス３の「状態」）が「軽故障」であったとする。この場合、左右のドアのうち、一方のドアが「正常」であり、かつ他方のドアが「軽故障」、「重故障」、又は「その他」であるか、一方のドアが「軽故障」であり、かつ他方のドアが「正常」、「軽故障」、「重故障」、又は「その他」であるかのいずれかである。
Here, for example, suppose that the integrated status (for example, the "status" of terminal status 3 in FIG. 5) in the transmission data sent from terminal device 3 to
この場合、例えば、一方のドアの状態が「正常」であれば、他方のドアの状態が、重故障である「ドアパネルの開閉」や、軽故障である「警告チャイム音」等になっても、「正常」な一方のドアで補えるので、システムとしては重篤な状態ではない。しかし、一方のドアの状態が「正常」であっても、他方のドアの状態が、重故障である「警告灯の点滅」である場合には、「正常」な一方のドアではこの機能を補うことができないので、システムとしては重篤な状態となる。 In this case, for example, if one door is in a "normal" state, even if the other door experiences a major malfunction such as "door panel opening and closing" or a minor malfunction such as "warning chime sound," the "normal" door can compensate, and the system is not in a critical state. However, even if one door is in a "normal" state, if the other door experiences a major malfunction such as "flashing warning light," the "normal" door cannot compensate for this function, and the system is in a critical state.
また、例えば、一方のドアの状態が軽故障である「警告チャイム音」の故障であれば、他方のドアの状態が重故障である「ドアパネルの開閉」になっても、互いのドアで補うことができるので、システムとしては重篤な状態ではない。しかし、一方のドアの状態が軽故障である「警告チャイム音」の故障であっても、他方のドアの状態が、軽故障である「警告チャイム音」、又は重故障である「警告灯の点滅」等であれば、互いのドアで補うことはできないので、システムとしては重篤な状態となる。 For example, if one door has a minor malfunction of "warning chime sound," even if the other door has a major malfunction of "door panel opening and closing," the two doors can compensate for each other, so the system is not in a critical state. However, even if one door has a minor malfunction of "warning chime sound," if the other door has a minor malfunction of "warning chime sound" or a major malfunction of "flashing warning light," the two doors cannot compensate for each other, so the system is in a critical state.
（課題）
このように、第１の実施形態に係る端末装置３では、制御対象機器が、必須の機能を含む複数の機能を有する場合、必須の機能が有効であるか否か（重篤な状態であるか否か）を特定することには困難を伴っていた。
(assignment)
In this way, in the terminal device 3 according to the first embodiment, when the controlled device has multiple functions including a required function, it is difficult to determine whether the required function is enabled (whether the state is serious).
第２の実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、必須の機能を含む複数の機能を有する制御対象機器が接続される端末装置３において、必須の機能が有効であるか否かを特定することを容易にする。 The second embodiment has been made in consideration of the above problems, and makes it easy to determine whether a required function is enabled in a terminal device 3 to which a controlled device having multiple functions, including a required function, is connected.
（解決手段）
上記の課題を解決するため、第２の実施形態に係る端末装置３では、複数の制御部（ＣＰＵ１１－１、１１－２）は、前記制御部が備える複数の機能の状態を表す第３の状態データを含む第１の送信データを、データ送信部（通信Ｉ／Ｆ１０）に送信する。また、データ送信部は、複数の前記制御部において、前記複数の機能のうち、予め設定された１つ以上の機能（例えば、必須の機能）が有効に機能しているか否かを表す第４の状態データを含む第２の送信データを、マスタ装置（通信マスタ１）に送信する。
(Solution)
In order to solve the above problem, in the terminal device 3 according to the second embodiment, a plurality of control units (CPUs 11-1, 11-2) transmit first transmission data including third status data representing the status of a plurality of functions provided in the control units to a data transmission unit (communication I/F 10). In addition, the data transmission unit transmits second transmission data including fourth status data representing whether or not one or more pre-set functions (e.g., essential functions) among the plurality of functions are functioning effectively in the plurality of control units to a master device (communication master 1).
（効果）
第２の実施形態に係る端末装置３によれば、必須の機能を含む複数の機能を有する制御対象機器が接続される端末装置３において、必須の機能が有効であるか否かを特定することが容易になる。
(effect)
According to the terminal device 3 of the second embodiment, in a terminal device 3 to which a controlled device having multiple functions including a required function is connected, it becomes easy to determine whether the required function is enabled.
（実施の形態）
第２の実施形態に係る通信システム１００の構成は、図１で説明した一実施形態に係る通信システム１００の構成と同様でよい。また、第２の実施形態に係る端末装置３の内部構成は、図２で説明した一実施形態に係る端末装置３－１の構成と同様でよい。
(Embodiment)
The configuration of the
図１３は、第２の実施形態に係る通信Ｉ／Ｆが送信する送信データの送信フォーマットの例を示す図である。図１４は、第２の実施形態に係るＣＰＵが送信する送信データの送信フォーマットの例を示す図である。 Fig. 13 is a diagram showing an example of a transmission format of transmission data transmitted by a communication I/F according to the second embodiment. Fig. 14 is a diagram showing an example of a transmission format of transmission data transmitted by a CPU according to the second embodiment.
図１３（ａ）は、通信Ｉ／Ｆ１０が、図１３（ａ）に示すように、制御応答１、制御応答２、状態情報１、状態情報２の順に送信データを送信する場合の送信フォーマット（連結型）１３０１の例を示している。また、通信Ｉ／Ｆ１０が、図１３（ａ）に示すような送信フォーマット１３０１で送信データ（第２の送信データ）を送信する場合に、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２が、通信Ｉ／Ｆ１０に送信するデータ（第１の送信データ）の送信フォーマットの例を図１４（ａ）、（ｂ）に示す。
Figure 13(a) shows an example of a transmission format (linked type) 1301 when the communication I/
図１４（ａ）は、第２の実施形態に係るＣＰＵ１１－１が、通信Ｉ／Ｆ１０に送信するデータの送信フォーマット１４０１ａの例を示している。また、図１４（ｂ）は、第２の実施形態に係るＣＰＵ１１－２が、通信Ｉ／Ｆ１０に送信するデータの送信フォーマット１４０１ｂの例を示している。
Fig. 14(a) shows an example of a
図１４（ａ）に示すように、第２の実施形態に係るＣＰＵ１１－１が送信するデータの送信フォーマット１４０１ａには、図４Ａ（ａ）に示す第１の実施形態に係る送信フォーマット１１ａに対して、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」、「ＳＦＸ」が追加されている。同様に、図１４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１１－２が送信するデータの送信フォーマット１４０１ｂには、図４Ａ（ｂ）に示す第１の実施形態に係る送信フォーマット１１ｂに対して、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」、「ＳＦＸ」が追加されている。
As shown in FIG. 14(a), in a
このうち、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」は、制御部（ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２）が備える複数の機能の状態を表す第３の状態データの一例である。また、「ＳＦＸ」は、予め設定された１つ以上の機能が全て正常に機能しているか否かを表す第４の状態情報の一例である。 Of these, "F1", "F2", and "F3" are examples of third status data that indicate the status of multiple functions provided in the control unit (CPU11-1, CPU11-2). Also, "SFX" is an example of fourth status information that indicates whether one or more pre-set functions are all functioning normally.
ここでは、説明用の一例として、「Ｆ１」に、上述した「ドアパネルの開閉」機能の状態を表す値（例えば、正常：１、異常：０）が格納されるものとする。同様に、「Ｆ２」には、「警告チャイム音」機能の状態を表す値（例えば、正常：１、異常：０）が格納され、「Ｆ３」には、「警告灯点滅」機能を表す値（例えば、正常：１、異常：０）が格納されるものとする。また、「ＳＦＸ」には、「０」が格納される。 Here, as an example for the purposes of explanation, it is assumed that "F1" stores a value representing the state of the above-mentioned "door panel opening/closing" function (e.g., normal: 1, abnormal: 0). Similarly, "F2" stores a value representing the state of the "warning chime sound" function (e.g., normal: 1, abnormal: 0), and "F3" stores a value representing the "warning light flashing" function (e.g., normal: 1, abnormal: 0). Also, "0" is stored in "SFX."
なお、「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、「ＯＮＬ２」、及び制御応答１、状態情報１、制御応答２、状態情報２については、第１の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
Note that "ONL", "ERR", "ONL2",
通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１とＣＰＵ１１－２から受信したこれらのデータ（以下、受信データと呼ぶ）を、例えば、図１３（ａ）に示すような所定の送信フォーマット１３０１に統合した送信データを作成して、通信マスタ１へ送信する。
The communication I/
例えば、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２から受信した受信データに含まれる「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、「ＯＮＬ２」、「制御応答１」、「状態情報１」、「制御応答２」、「状態情報２」を、第１の実施形態と同様にして統合する。
For example, the communication I/
さらに、第２の実施形態では、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２から受信した受信データに含まれる「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」の値を論理和、又は論理積した値を、送信フォーマット１３０１の「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」に格納する。また、通信Ｉ／Ｆ１０は、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」のうち、予め設定された１つ以上の機能が全て有効に機能しているか否かを表す値（第４の状態データ）を「ＳＦＸ」に格納する。
Furthermore, in the second embodiment, the communication I/
第２の実施形態では、上述した受信データの統合を、第１の実施形態と同様にハードウェア（ロジック回路等）で実現している。例えば、図１３（ａ）に示すような送信フォーマット１３０１のうち、論理積の対象となるビットを「１」とし、他のビットをオール「０」とした論理積パターンを用意する。なお、第１の実施形態では、「ＯＮＬ２」のみを論理積の対象としたが、第２の実施形態では、さらに、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」のうち、予め選択された機能も論理積の対象とする。
In the second embodiment, the integration of the received data described above is realized by hardware (logic circuits, etc.) as in the first embodiment. For example, in the
例えば、課題で上述した例では、互いのドアで補い合えない「警告灯点滅」（Ｆ３）の機能を論理積の対象とする。また、「ドアパネルの開閉」（Ｆ１）の機能、及び「警告チャイム音」（Ｆ２）の機能については、論理和の対象とする。 For example, in the example given above in the assignment, the function of "flashing warning light" (F3), which cannot be complemented by the other doors, is the subject of a logical AND. In addition, the function of "opening and closing door panel" (F1) and the function of "warning chime sound" (F2) are the subjects of a logical OR.
また、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１とＣＰＵ１１－２から受信した受信データを論理和で統合する前に、これらの受信データと論理積パターンとの排他的論理和（ＸＯＲ）をとり、その値で論理和を実施する。これにより、通信Ｉ／Ｆ１０は、論理積パターンで「１」を設定したビットに対して論理積演算を行い、論理積パターンで「０」を設定したビットに対して論理和演算を行うことができる。
Before integrating the received data from CPU 11-1 and CPU 11-2 with a logical sum, communication I/
図１３（ｂ）は、通信Ｉ／Ｆ１０が、図１３（ｂ）に示すように、制御応答１、制御応答２、状態情報１及び状態情報２を、図１３（ａ）に示す方法とは異なる方法で混在して送信する場合の送信フォーマット（混在型）３０２の例を示している。この場合でも、第１の実施形態との相違点である「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」、及び「ＳＦＸ」に関する処理は、図１３（ａ）と同様でよいので、ここでは説明を省略する。
Figure 13(b) shows an example of a transmission format (mixed type) 302 when the communication I/
なお、図２で前述した、通信マスタ１へ送信される端末ステータス（端末ステータス１、端末ステータス２）は、図１４に示した送信フォーマット１４０１ａ、１４０１ｂの「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、「ＯＮＬ２」、及び「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」に対応している。「ＯＮＬ」はオンライン、「ＥＲＲ」はエラー、「ＯＮＬ２」は「ＯＮＬ」のコピーを表す。「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」は、制御対象機器が備える機能１～３の状態を表す。また、図１３（ａ）に示した送信フォーマット１３０１の「ＳＦＸ」は、通信Ｉ／Ｆ１０によって設定され、システムとして必須の機能が全て有効であるか否かを表す。
The terminal status (
＜処理の流れ＞
続いて、第２の実施形態に係る端末装置の通信方法の処理の流れについて説明する。なお、基本的な処理の流れは、図６、図７Ａ、図８で説明した第１の実施形態と同様なので、ここでは第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
<Processing flow>
Next, a process flow of the communication method of the terminal device according to the second embodiment will be described. Note that the basic process flow is similar to that of the first embodiment described in Figures 6, 7A, and 8, so the following description will focus on the differences from the first embodiment.
（ＣＰＵのデータ送信処理）
第２の実施形態に係るＣＰＵでデータ送信処理は、図６で説明した第１の実施形態に係るＣＰＵのデータ送信処理と同様でよい。
(CPU data transmission process)
The data transmission process by the CPU according to the second embodiment may be similar to the data transmission process by the CPU according to the first embodiment described with reference to FIG.
ただし、第２の実施形態では、たとえば、図６のステップＳ１３において、送信バッファの端末ステータスに、「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、「ＯＬＮ２」に加えて、「Ｆ１」、Ｆ２」、「Ｆ３」、「ＳＦＸ」の値が格納される。 However, in the second embodiment, for example, in step S13 of FIG. 6, the terminal status of the transmission buffer is stored with the values of "F1", "F2", "F3", and "SFX" in addition to "ONL", "ERR", and "OLN2".
例えば、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２は、「ドアパネルの開閉」（Ｆ１）が、正常に機能している場合「Ｆ１」に１を設定し、正常に機能していない場合「Ｆ１」に０を設定する。同様に、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２は、「警告チャイム音」（Ｆ２）が、正常に機能している場合「Ｆ２」に１を設定し、正常に機能していない場合「Ｆ２」に０を設定する。また、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２は、「警告灯点滅」（Ｆ３）が、正常に機能している場合「Ｆ３」に１を設定し、正常に機能していない場合「Ｆ３」に０を設定する。さらに、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２は、「ＳＦＸ」に０を設定する。 For example, CPU11-1 and CPU11-2 set "F1" to 1 if "door panel opening/closing" (F1) is functioning properly, and set "F1" to 0 if it is not functioning properly. Similarly, CPU11-1 and CPU11-2 set "F2" to 1 if "warning chime sound" (F2) is functioning properly, and set "F2" to 0 if it is not functioning properly. Furthermore, CPU11-1 and CPU11-2 set "F3" to 1 if "warning light flashing" (F3) is functioning properly, and set "F3" to 0 if it is not functioning properly. Furthermore, CPU11-1 and CPU11-2 set "SFX" to 0.
（通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理）
図１５は、第２の実施形態に係る通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理を示すフローチャートである。
(Data transmission process of communication I/F)
FIG. 15 is a flowchart showing a data transmission process of the communication I/F according to the second embodiment.
ステップＳ１５０１において、通信Ｉ／Ｆ１０は、受信したデータを通信マスタ１に向けて送信する際、予め設定されたアイドル時間を使って送信タイミングを調整する。例えば、ＣＰＵ１１－１又はＣＰＵ１１－２からデータを一定周期で送信する場合、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１又はＣＰＵ１１－２からデータを受信したとき、タイマのカウントアップを開始して、タイマの値が、予め設定されたアイドル時間を超過したか否かを判断する。タイマの値がアイドル時間を超過していない場合（ステップＳ１５０１、Ｎｏ）、通信Ｉ／Ｆ１０は、タイマのカウントアップを継続する。タイマの値がアイドル時間を超過した場合（ステップＳ１５０１、Ｙｅｓ）、通信Ｉ／Ｆ１０は、ステップＳ１５０２の処理を行う。
In step S1501, when the communication I/
ステップＳ１５０２において、通信Ｉ／Ｆ１０は、送信バッファをクリアし、ステップＳ１５０３において、通信Ｉ／Ｆ１０は、変数Ｘの値を初期化する。ステップＳ１５０４において、通信Ｉ／Ｆ１０は、変数Ｘに１を加算する。これにより、送信バッファがクリアされた直後は、変数Ｘの値が１に設定される。ステップＳ１５０５において、通信Ｉ／Ｆ１０は、受信したデータを統合する。
In step S1502, the communication I/
統合にあたっては、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１とＣＰＵ１１－２から受信した受信データを、予め設定しておいた論理積パターンと排他的論理和した一時データを、最初にクリアした送信バッファに順次に論理和して更新していく。
When integrating, the communication I/
論理積パターンは、通信Ｉ／Ｆ１０が通信マスタ１に送信する送信フォーマットと同様の形式を有しており、論理積の対象となるビットを「１」に、論理積の対象とならないビットを「０」に予め設定しておく。
The logical product pattern has a format similar to the transmission format that the communication I/
図１６（ａ）は、第２の実施形態に係る論理積パターン１６０１の一例のイメージを示している。図１６（ａ）の例では、論理積パターン１６０１は、図１３（ａ）に示す送信フォーマット１３０１と同様の形式を有しており、「ＯＮＬ２」と「Ｆ３」に対応するビットのみが「１」に設定され、他のビットが全て「０」に設定されている。
Fig. 16(a) shows an example of a
従って、論理積パターン１６０１において「０」が設定されたビットは、送信バッファに格納されている値と、送信バッファに書き込まれる受信データの値とが論理和演算され、送信バッファが更新されていく。
Therefore, for bits in the
一方、論理積パターン１６０１において「１」が設定されたビットでは、送信バッファに記憶されている値と、送信バッファに書き込まれる受信データの値を反転した値とが論理和演算され、送信バッファが更新されていく。
On the other hand, for bits in the
例えば、送信バッファをクリアした後に、ＣＰＵ１１－１から受信した受信データで送信バッファを更新すると、送信バッファの「ＯＮＬ２」には、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値を反転した値が格納され、送信バッファの「Ｆ３」には、ＣＰＵ１１－１の「Ｆ３」の値を反転した値が格納される。 For example, after clearing the transmission buffer, if the transmission buffer is updated with the received data from CPU 11-1, the inverted value of "ONL2" of CPU 11-1 will be stored in "ONL2" of the transmission buffer, and the inverted value of "F3" of CPU 11-1 will be stored in "F3" of the transmission buffer.
さらに、ＣＰＵ１１－２から受信した受信データで送信バッファを更新すると、送信バッファの「ＯＮＬ２」には、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値を反転した値と、ＣＰＵ１１－２の「ＯＮＬ２」の値を反転した値とを論理和演算した値が格納される。この値は、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値と、ＣＰＵ１１－２の「ＯＮＬ２」の値とを論理積した値を反転した値と等しい。従って、送信バッファの「ＯＮＬ２」の値を反転することにより、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値と、ＣＰＵ１１－２の「ＯＮＬ２」の値とを論理積した値を得ることができる。 Furthermore, when the transmission buffer is updated with the received data from CPU 11-2, the "ONL2" in the transmission buffer stores the logical sum of the inverted value of "ONL2" in CPU 11-1 and the inverted value of "ONL2" in CPU 11-2. This value is equal to the inverted value of the logical product of the "ONL2" value in CPU 11-1 and the "ONL2" value in CPU 11-2. Therefore, by inverting the value of "ONL2" in the transmission buffer, it is possible to obtain the logical product of the "ONL2" value in CPU 11-1 and the "ONL2" value in CPU 11-2.
また、送信バッファの「Ｆ３」には、ＣＰＵ１１－１の「Ｆ３」の値を反転した値と、ＣＰＵ１１－２の「Ｆ３」の値を反転した値とを論理和演算した値が格納される。この値は、ＣＰＵ１１－１の「Ｆ３」の値と、ＣＰＵ１１－２の「Ｆ３」の値とを論理積した値を反転した値と等しい。従って、送信バッファの「Ｆ３」の値を反転することにより、ＣＰＵ１１－１の「Ｆ３」の値と、ＣＰＵ１１－２の「Ｆ３」の値とを論理積した値を得ることができる。 F3 in the transmission buffer stores the logical sum of the inverted value of "F3" in CPU 11-1 and the inverted value of "F3" in CPU 11-2. This value is equal to the inverted value of the logical product of the "F3" in CPU 11-1 and the "F3" in CPU 11-2. Therefore, by inverting the value of "F3" in the transmission buffer, it is possible to obtain the logical product of the "F3" in CPU 11-1 and the "F3" in CPU 11-2.
ステップＳ１５０６において、通信Ｉ／Ｆ１０には、統合する対応の数として、ＣＰＵ１１－１、１１－２の数が予め設定されている。通信Ｉ／Ｆ１０は、統合用データが入っている受信バッファを切り替えながら、変数Ｘの値がＣＰＵの数以上となるまでＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２からの受信データにステップＳ１５０５の処理を実行して、送信バッファに組み込んでいく。変数Ｘの値がＣＰＵの数未満の場合（ステップＳ１５０６、Ｎｏ）、通信Ｉ／Ｆ１０は、変数Ｘに１を加算することで変数Ｘを更新する（ステップＳ１５０４）。
In step S1506, the number of CPUs 11-1 and 11-2 is preset in the communications I/
変数Ｘの値がＣＰＵの数以上となったとき（ステップＳ１５０６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２からのデータを送信バッファに組み込み終わるので、通信Ｉ／Ｆ１０は、送信バッファのデータを、論理積パターンと排他的論理和する（ステップＳ１５０７）。これにより、例えば、送信バッファの「ＯＮＬ２」と「Ｆ３」に格納されたデータのみが反転され、送信バッファの「ＯＮＬ２」に、ＣＰＵ１１－１の「ＯＮＬ２」の値と、ＣＰＵ１１－２の「ＯＮＬ２」の値とを論理積した値が格納される。同様に、送信バッファの「Ｆ３」に、ＣＰＵ１１－１の「Ｆ３」の値と、ＣＰＵ１１－２の「Ｆ３」の値とを論理積した値が格納される。
When the value of variable X becomes equal to or greater than the number of CPUs (step S1506, Yes), the data from CPUs 11-1 and 11-2 has been loaded into the transmission buffer, and communication I/
さらに、第２の実施形態では、「ＳＦＸ」の値を決定するために、ステップＳ１５０８、Ｓ１５０９の処理を実行する。 Furthermore, in the second embodiment, steps S1508 and S1509 are executed to determine the value of "SFX".
ステップＳ１５０８において、通信Ｉ／Ｆ１０は、システムの必須機能を０、その他のビット１とする予め用意したマスクパターンと、送信バッファに格納されたデータとを論理和した値を一時データＴＭＰとする。
In step S1508, the communication I/
図１６（ｂ）は、第２の実施形態に係るマスクパターン１６０２の一例のイメージを示している。マスクパターン１６０２は、例えば、図１３（ａ）に示す送信フォーマット１３０１と同様の形式を有しており、また、図１６（ｂ）の例では、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」の機能をシステムの必須機能として「０」が設定されており、他のビットには「１」が設定されている。
Figure 16(b) shows an image of an example of a
ステップＳ１５０９において、通信Ｉ／Ｆ１０は、一時データＴＭＰの全てのビットが１であれば、「ＳＦＸ」に１を設定する。これは、システムの機能として有効であることを示している。一方、通信Ｉ／Ｆ１０は、一時データＴＭＰに１つでも０があれば、「ＳＦＸ」に０を設定する。これは、システムの機能として無効であることを示している。なお、全てのビットが１であるか否かを判断する処理は、端末ステータス領域のみに限定してもよい。
In step S1509, if all bits in the temporary data TMP are 1, the communication I/
ステップＳ１５１０において、送信バッファに格納された送信データが通信マスタ１へ送信される。
In step S1510, the transmission data stored in the transmission buffer is sent to
（通信マスタのデータ受信処理）
第２の実施形態に係る通信マスタの受信処理は、図８で説明した第１の実施形態に係る通信マスタのデータ受信処理と同様でよい。
(Data reception process of communication master)
The reception process of the communication master according to the second embodiment may be similar to the data reception process of the communication master according to the first embodiment described with reference to FIG.
ただし、第１の実施形態では、ステップＳ３２において、通信マスタ１は、端末ステータスに応じた処理（例えば、システムの縮退等）を行う際に、「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、及び必要に応じて「ＯＮＬ２」を用いていた。
However, in the first embodiment, in step S32, the
一方、第２の実施形態では、ステップＳ３２において、通信マスタ１は、端末ステータスに応じた処理を行う際に、「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、及び「ＳＦＸ」を用いて、端末ステータスに応じた処理を行うことができる。さらに、通信マスタ１は、必要に応じて、「ＯＮＬ２」、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」等を用いて、端末ステータスに応じた処理を行うこともできる。
On the other hand, in the second embodiment, in step S32, when the
以上、第２の実施形態によれば、制御対象機器に複数の機能が搭載されている場合に、複数の制御対象機器で構成された「システム」の個々の機能の状態、及び複数の機能のうち、必須の機能が有効に機能しているか否かを判断することが容易になる。 As described above, according to the second embodiment, when a controlled device is equipped with multiple functions, it becomes easy to determine the status of each function of a "system" composed of multiple controlled devices, and whether or not essential functions among the multiple functions are functioning effectively.
［第３の実施形態］
例えば、制御対象機器が、左右に開くドアの各々のドアパネルを制御する２つの制御装置であり、制御対象機器の機能として、「ドアパネルの開閉」、「警告チャイム音」、「警告灯点滅」の３つの機能があるものとする。
[Third embodiment]
For example, the controlled devices are two control devices that control each door panel of a door that opens to the left and right, and the controlled devices have three functions: "opening and closing the door panel,""warning chime sound," and "flashing warning light."
このうち、「警告チャイム音」は、一方のドアで警告チャイムが鳴らなくても、他方のドアで警告チャイムが鳴れば、警告機能としては補えるので、左右のドアの「警告チャイム音」の状態の論理和により、当該機能が有効であるか否かを判断する。 Of these, the "warning chime sound" function can be compensated for by the fact that even if a warning chime does not sound at one door, a warning chime sounds at the other door, so whether or not the function is active is determined by the logical OR of the "warning chime sound" status of the left and right doors.
一方、「警告灯点滅」は、問題が発生したドアで点滅できなければならず、他方のドアの機能では補えないので、左右のドアの「警告灯点滅」の状態の論理積により、当該機能が有効であるか否かを判断する。 On the other hand, the "flashing warning light" must be able to flash on the door where the problem has occurred, and cannot be compensated for by the function on the other door, so whether or not the function is active is determined by taking the logical AND of the "flashing warning light" states of the left and right doors.
そして、論理和、又は論理積した結果のうち、必須機能の全てが有効であれば、システムとして有効であると判断することができる。 Then, if all of the required functions are valid from the results of the logical sum or logical product, the system can be determined to be valid.
しかし、論理和により、機能が有効に機能しているか否かを判断する場合、例えば、片側のドアだけでもその機能が有効になった時点で、システムとしてその機能が有効になってしまうという問題がある。例えば、左右のドアの立ち上げ処理の処理時間に差がある場合や、片側のドアが故障している場合等に、論理和により判断してしまうと、片側のドアの結果だけで、機能が有効であると判断されてしまうことになる。 However, when using logical OR to determine whether a function is working effectively, there is a problem that as soon as the function is activated for just one of the doors, the function will be activated for the system. For example, if there is a difference in the processing time required for the start-up processes of the left and right doors, or if one of the doors is broken, if logical OR is used to determine whether the function is working effectively, the function will be determined to be active based on the result for only one of the doors.
また、運用時に発生した故障が冗長化によって補われることは望ましいが、例えば、立ち上げ時（運用開始前）には、全ての必須機能が正常であることを確認してから運用を開始したいという要求がある。 In addition, while it is desirable for failures that occur during operation to be compensated for by redundancy, for example, at startup (before operations begin), there is a demand to confirm that all essential functions are working normally before operations begin.
（課題）
このように、第２の実施形態に係る端末装置３では、機能が有効に機能しているか否かを論理和で判断している項目について、立ち上げ時等に、全ての機能が正常に動作しているか否かを判断することには困難を伴っていた。
(assignment)
In this way, in the terminal device 3 according to the second embodiment, it was difficult to determine whether all functions were operating normally at the time of start-up, etc., for items in which whether a function is functioning effectively is determined by logical sum.
第３の実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、所定の機能が有効に機能しているか否かを論理和で判断する端末装置３において、立ち上げ時等に、所定の機能に関する全ての機能が正常に機能しているか否かを判断することを容易にする。 The third embodiment has been made in consideration of the above problems, and makes it easy to determine whether all functions related to a specific function are functioning normally at start-up, etc., in a terminal device 3 that determines whether a specific function is functioning effectively using a logical sum.
（解決手段）
上記の課題を解決するため、第３の実施形態に係る端末装置３では、複数の制御部（ＣＰＵ１１－１、１１－２）は、前記制御部が備える複数の機能の状態を表す第３の状態データを含む第１の送信データを、データ送信部（通信Ｉ／Ｆ１０）に送信する。また、データ送信部は、複数の前記制御部において、前記複数の機能のうち、予め設定された１つ以上の機能（例えば、必須の機能）が正常に機能しているか否かを表す第４の状態データを含む第２の送信データを、マスタ装置（通信マスタ１）に送信する。さらに、データ送信部は、前記1つ以上の機能が正常に機能しているか否かを表す第４の状態データを決定するための論理を、切替できるようにする。
(Solution)
In order to solve the above problem, in the terminal device 3 according to the third embodiment, a plurality of control units (CPUs 11-1, 11-2) transmit first transmission data including third status data representing the status of a plurality of functions provided in the control units to a data transmission unit (communication I/F 10). In addition, the data transmission unit transmits second transmission data including fourth status data representing whether or not one or more pre-set functions (e.g., essential functions) among the plurality of functions are functioning normally in the plurality of control units to a master device (communication master 1). Furthermore, the data transmission unit is capable of switching logic for determining the fourth status data representing whether or not the one or more functions are functioning normally.
（効果）
第２の実施形態によれば、所定の機能が有効に機能しているか否かを論理和で判断する端末装置３において、立ち上げ時等に、所定の機能に関する全ての機能が正常に機能しているか否かを判断することが容易になる。
(effect)
According to the second embodiment, in a terminal device 3 that determines whether or not a specified function is functioning effectively by logical sum, it becomes easy to determine whether or not all functions related to the specified function are functioning normally, such as at the time of start-up.
（実施の形態）
第３の実施形態に係る通信システム１００の構成は、図１で説明した一実施形態に係る通信システム１００の構成と同様でよい。また、第３の実施形態に係る端末装置３の内部構成は、図２で説明した一実施形態に係る端末装置３－１の構成と同様でよい。
(Embodiment)
The configuration of the
また、第３の実施形態に係る通信システム１００における送信データ（第１の送信データ、及び第２の送信データ）の送信フォーマットは、図１３、１４で説明した第２の実施形態に係る送信データの送信フォーマットと同様でよい。
In addition, the transmission format of the transmission data (first transmission data and second transmission data) in the
さらに、通信システム１００の各装置の処理内容は、第２の実施形態に係る通信システム１００における各装置の処理内容と基本的に同様でよい。ただし、端末装置３の通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２から受信した受信データを統合して送信データを作成する際に用いる論理積パターンを切り替える機能を有している。
Furthermore, the processing contents of each device in the
ここでは、説明用の一例として、ＣＰＵ１１－１は、図１４（ａ）に示すような送信フォーマット１４０１ａで、送信データを通信Ｉ／Ｆ１０に送信するものとする。また、ＣＰＵ１１－２は、図１４（ｂ）に示すような送信フォーマット１４０１ｂで、送信データを通信Ｉ／Ｆ１０に送信するものとする。
As an example for the purpose of explanation, it is assumed here that CPU 11-1 transmits transmission data to communication I/
また、第２の実施形態と同様に、「Ｆ１」に、「ドアパネルの開閉」機能の状態を表す値（例えば、正常：１、異常：０）が格納されるものとする。また、「Ｆ２」に、「警告チャイム音」機能の状態を表す値（例えば、正常：１、異常：０）が格納され、「Ｆ３」には、「警告灯点滅」機能を表す値（例えば、正常：１、異常：０）が格納されるものとする。さらに、「ＳＦＸ」には０格納されるものとする。 As in the second embodiment, a value representing the state of the "door panel opening/closing" function (e.g., normal: 1, abnormal: 0) is stored in "F1." A value representing the state of the "warning chime sound" function (e.g., normal: 1, abnormal: 0) is stored in "F2," and a value representing the "warning light flashing" function (e.g., normal: 1, abnormal: 0) is stored in "F3." Furthermore, 0 is stored in "SFX."
なお、「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、「ＯＮＬ２」、及び制御応答１、状態情報１、制御応答２、状態情報２については、第１、２の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
Note that "ONL", "ERR", "ONL2",
通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２から受信した受信データを、例えば、図１３（ａ）に示すような所定の送信フォーマット１３０１に統合した送信データを作成して、通信マスタ１へ送信する。
The communication I/
例えば、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２から受信した受信データに含まれる「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、「ＯＮＬ２」、「制御応答１」、「状態情報１」、「制御応答２」、「状態情報２」を、第１、２の実施形態と同様にして統合する。
For example, the communication I/
また、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵ１１－１、及びＣＰＵ１１－２から受信した受信データに含まれる「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」の値を論理和、又は論理積した値を、送信フォーマット１３０１の「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」に格納する。さらに、通信Ｉ／Ｆ１０は、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」のうち、予め設定された１つ以上の機能が全て有効に機能しているか否かを表す値（第４の状態データ）を「ＳＦＸ」に格納する。
The communication I/
第３の実施形態では、上述した受信データの統合を、第２の実施形態と同様にハードウェア（ロジック回路等）で実現している。例えば、図１３（ａ）に示すような送信フォーマット１３０１のうち、論理積の対象となるビットを「１」とし、他のビットをオール「０」とした論理積パターンを用意する。
In the third embodiment, the integration of the received data described above is realized by hardware (logic circuits, etc.) as in the second embodiment. For example, in the
また、第３の実施形態では、通信Ｉ／Ｆ１０は、複数の論理積パターンを有しており、所定の事象に応じて論理積パターンを切り替える機能を有している。
In addition, in the third embodiment, the communication I/
図１７は、第３の実施形態に係る論理積パターンのイメージを示す図である。図１７（ａ）は、システムが実際に稼働している状態である運用時に、通信Ｉ／Ｆ１０が用いる論理積パターン（運用時）１７０１の一例のイメージを示している。
Figure 17 is a diagram showing an image of a logical product pattern according to the third embodiment. Figure 17 (a) shows an example of an image of a logical product pattern (in operation) 1701 used by the communication I/
図１７（ａ）に示すように、論理積パターン（運用時）１７０１は、図１６（ａ）で説明した第２の実施形態に係る論理積パターンと同じでよい。なお、第１の実施形態では、「ＯＮＬ２」のみを論理積の対象としたが、第３の実施形態に係る論理積パターン（運用時）１７０１では、さらに、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」のうち、予め選択された機能も論理積の対象とする。 As shown in FIG. 17(a), the logical product pattern (in operation) 1701 may be the same as the logical product pattern according to the second embodiment described in FIG. 16(a). Note that in the first embodiment, only "ONL2" is the target of the logical product, but in the logical product pattern (in operation) 1701 according to the third embodiment, pre-selected functions from among "F1", "F2", and "F3" are also the target of the logical product.
例えば、ここでは、第２の実施形態と同様に、互いのドアで補い合えない「警告灯点滅」（Ｆ３）の機能を論理積の対象としている。また、「ドアパネルの開閉」（Ｆ１）の機能、及び「警告チャイム音」（Ｆ２）の機能については、論理和の対象としている。 For example, here, as in the second embodiment, the function of "flashing warning lights" (F3), which cannot be complemented by each other, is the subject of a logical AND. In addition, the function of "opening and closing door panels" (F1) and the function of "sounding warning chime" (F2) are the subjects of a logical OR.
図１７（ｂ）は、システムが稼働する前、或いは稼働した直後の状態である立ち上げ時に、通信Ｉ／Ｆ１０が用いる論理積パターン（立ち上げ時）１７０２の一例のイメージを示している。図１７（ｂ）の例では、「ＯＮＬ２」、「Ｆ３」に加えて、「Ｆ１」、「Ｆ２」も論理積の対象としている。
Figure 17(b) shows an example of a logical product pattern (at startup) 1702 used by the communication I/
このように、第３の実施形態では、運用時に、論理和で有効に機能しているか否かを判断している項目について、立ち上げ時には、論理積で全ての機能が正常である否かを判断する。これにより、第３の実施形態によれば、所定の機能が有効に機能しているか否かを論理和で判断する端末装置３において、立ち上げ時等に、所定の機能に関する全ての機能が正常に機能しているか否かを判断することが容易になる。 In this way, in the third embodiment, for items that are determined to be functioning effectively using logical OR during operation, whether all functions are normal is determined at startup using logical AND. As a result, according to the third embodiment, in the terminal device 3 that determines whether a specific function is functioning effectively using logical OR, it becomes easy to determine whether all functions related to the specific function are functioning normally at startup, etc.
＜処理の流れ＞
続いて、第３の実施形態に係る端末装置の通信方法の処理の流れについて説明する。なお、基本的な処理の流れは、第１、２の実施形態と同様なので、ここでは第１、２の実施形態との相違点を中心に説明を行う。
<Processing flow>
Next, a process flow of a communication method of a terminal device according to the third embodiment will be described. Note that since the basic process flow is similar to that of the first and second embodiments, the following description will focus on the differences from the first and second embodiments.
（ＣＰＵのデータ送信処理）
第３の実施形態に係るＣＰＵでデータ送信処理は、図６で説明した第１の実施形態に係るＣＰＵのデータ送信処理と同様でよい。
(CPU data transmission process)
The data transmission process by the CPU according to the third embodiment may be similar to the data transmission process by the CPU according to the first embodiment described with reference to FIG.
ただし、第３の実施形態では、第２の実施形態と同様に、図６のステップＳ１３において、送信バッファの端末ステータスに、「ＯＮＬ」、「ＥＲＲ」、「ＯＬＮ２」に加えて、「Ｆ１」、Ｆ２」、「Ｆ３」、「ＳＦＸ」の値も格納する。 However, in the third embodiment, as in the second embodiment, in step S13 of FIG. 6, in addition to "ONL", "ERR", and "OLN2", the values of "F1", "F2", "F3", and "SFX" are also stored in the terminal status of the transmission buffer.
（通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理１）
図１８は、第３の実施形態に係る通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理の一例を示すフローチャートである。第３の実施形態では、通信Ｉ／Ｆ１０は、例えば、図１８（ａ）に示すデータ送信処理と、図１８（ｂ）に示す論理積パターンの切替処理とを並行して実行する。
(
Fig. 18 is a flowchart showing an example of a data transmission process of the communication I/F according to the third embodiment. In the third embodiment, the communication I/
図１８（ａ）に示すように、第３の実施形態に係るデータ送信処理は、図１５で説明した第２の実施形態に係る通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理と同じでよい。ただし、第３の実施形態では、図１８（ｂ）に示す論理積パターンの切替処理により、ステップＳ１５０５、Ｓ１５０７で用いられる論理積パターンが切り替わる。 As shown in FIG. 18(a), the data transmission process according to the third embodiment may be the same as the data transmission process of the communication I/F according to the second embodiment described in FIG. 15. However, in the third embodiment, the logical product pattern switching process shown in FIG. 18(b) switches the logical product pattern used in steps S1505 and S1507.
図１８（ｂ）は、第３の実施形態に係る通信Ｉ／Ｆ１０が実行する論理積パターンの切替処理の例を示すフローチャートである。
Figure 18 (b) is a flowchart showing an example of a logical product pattern switching process executed by the communication I/
ステップＳ１８０１において、端末装置３が起動すると、通信Ｉ／Ｆ１０は、論理積パターン（立ち上げ時）１７０２を、図１８（ｂ）のステップＳ１５０５、Ｓ１５０７等で用いる論理積パターンとして適用する。
In step S1801, when the terminal device 3 starts up, the communication I/
この論理積パターン（立ち上げ時）１７０２は、例えば、図１７（ｂ）に示すように、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」の全てが１に設定されており、論理積の対象となっている。従って、この場合、ＣＰＵ１１－１、ＣＰＵ１１－２の両方ともに、「Ｆ１」、「Ｆ２」、「Ｆ３」の全てが１でなければ、図１８（ａ）のステップＳ１５１０で、「ＳＦＸ」が１（有効）にならない。 In this logical product pattern (at startup) 1702, for example, as shown in FIG. 17(b), "F1", "F2", and "F3" are all set to 1, and are the subject of logical product. Therefore, in this case, unless "F1", "F2", and "F3" are all 1 in both CPU 11-1 and CPU 11-2, "SFX" will not become 1 (enabled) in step S1510 in FIG. 18(a).
ステップＳ１８０２において、通信Ｉ／Ｆ１０は、「ＳＦＸ」が１であるか否かを判断し、「ＳＦＸ」が１になったときに、論理積パターン（運用時）１７０１を、図１８（ｂ）のステップＳ１５０５、Ｓ１５０７等で用いる論理積パターンとして適用する。
In step S1802, the communication I/
（通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理２）
図１９は、第３の実施形態に係る通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理の別の一例を示すフローチャートである。図１８では、通信Ｉ／Ｆ１０が、データ送信処理と、論理積パターンの切替処理とを並行して実行していたが、並行して実行することは必須ではない。例えば、通信Ｉ／Ｆ１０は、図１９に示すような通信Ｉ／Ｆのデータ送信処理を実行してもよい。
(
Fig. 19 is a flowchart showing another example of the data transmission process of the communication I/F according to the third embodiment. In Fig. 18, the communication I/
ステップＳ１９０１において、端末装置３が起動すると、通信Ｉ／Ｆ１０は、論理積パターン（立ち上げ時）１７０２を、図１８（ｂ）のステップＳ１５０５、Ｓ１５０７等で用いる論理積パターンとして適用する。
In step S1901, when the terminal device 3 starts up, the communication I/
ステップＳ１９０２において、通信Ｉ／Ｆ１０は、例えば、図１８（ａ）に示すデータ送信処理を実行する。
In step S1902, the communication I/
ステップＳ１９０３において、通信Ｉ／Ｆ１０は、ステップＳ１９０４において、「ＳＦＸ」が１であるか否かを判断する。「ＳＦＸ」が０であれば、通信Ｉ／Ｆ１０は、処理をステップＳ１９０２に戻す。一方、「ＳＦＸ」が１であれば、通信Ｉ／Ｆは、処理をステップＳ１９０４に移行させる。
In step S1903, the communication I/
ステップＳ１９０４に移行すると、通信Ｉ／Ｆ１０は、論理積パターン（運用時）１７０１を、図１８（ｂ）のステップＳ１５０５、Ｓ１５０７等で用いる論理積パターンとして適用する。
When the process proceeds to step S1904, the communication I/
ステップＳ１９０５において、通信Ｉ／Ｆ１０は、論理積パターン（運用時）１７０１を用いて、例えば、図１８（ａ）に示すデータ送信処理を繰り返し実行する。
In step S1905, the communication I/
なお、図１８、１９に示す処理では、「ＳＦＸ」の値の変化に応じて、論理積パターンを切り替えているが、「ＳＦＸ」の値の変化は所定の事象の一例である。例えば、通信Ｉ／Ｆ１０は、ユーザ操作、又は外部からの制御信号等に応じて論理積パターンを切り替えてもよい。
In the process shown in FIGS. 18 and 19, the logical product pattern is switched in response to a change in the value of "SFX", but the change in the value of "SFX" is an example of a predetermined event. For example, the communication I/
（論理積パターンの切替処理）
図２０は、第３の実施形態に係る論理積パターンの切替処理の別の一例を示すフローチャートである。
(Logical AND pattern switching process)
FIG. 20 is a flowchart showing another example of the logical product pattern switching process according to the third embodiment.
ステップＳ２００１において、端末装置３が起動すると、通信Ｉ／Ｆ１０は、論理積パターン（立ち上げ時）１７０２を、図１８（ｂ）のステップＳ１５０５、Ｓ１５０７等で用いる論理積パターンとして適用する。
In step S2001, when the terminal device 3 starts up, the communication I/
ステップＳ１９０２において、通信Ｉ／Ｆ１０は、ユーザ、管理者等による操作、又は通信マスタ１等からの制御信号等を受け付けると、ステップＳ２００３以降の処理を実行する。
In step S1902, when the communication I/
ステップＳ２００３において、通信Ｉ／Ｆ１０は、受け付けた操作、又は制御信号が、運用モードへの切替要求であるか否かに応じて処理を分岐させる。受け付けた操作、又は制御信号が、運用モードへの切替要求である場合、通信Ｉ／Ｆ１０は、処理をステップＳ２００４に移行させる。一方、受け付けた操作、又は制御信号が運用モードへの切替要求でない場合、通信Ｉ／Ｆ１０は、処理をステップＳ２００５に移行させる。
In step S2003, the communication I/
ステップＳ２００４に移行すると、通信Ｉ／Ｆ１０は、論理積パターン（運用時）１７０１を、図１８（ｂ）のステップＳ１５０５、Ｓ１５０７等で用いる論理積パターンとして適用する。
When the process proceeds to step S2004, the communication I/
一方、ステップＳ２００３からＳ２００５に移行すると、通信Ｉ／Ｆ１０は、受け付けた操作、又は制御信号が、テストモードへの切替要求であるか否かに応じて処理を分岐させる。受け付けた操作、又は制御信号が、テストモードへの切替要求である場合、通信Ｉ／Ｆ１０は、処理をステップＳ２００６に移行させる。一方、受け付けた操作、又は制御信号がテストモードへの切替要求でない場合、通信Ｉ／Ｆ１０は、処理をステップＳ２００２に戻す。
On the other hand, when the process moves from step S2003 to S2005, the communication I/
ステップＳ２００６に移行すると、通信Ｉ／Ｆ１０は、テストモード用の論理積パターンを、図１８（ｂ）のステップＳ１５０５、Ｓ１５０７等で用いる論理積パターンとして適用する。
When the process proceeds to step S2006, the communication I/
ここで、テストモードは、一例として、「ドアパネルの開閉」（Ｆ１）、「警告チャイム音」（Ｆ２）、「警告灯点滅」（Ｆ３）等の個々の機能をテストするためのモードであってよい。例えば、「ドアパネルの開閉」（Ｆ１）の機能をテストするテストモードでは、図１６（ａ）、（ｂ）に示すような論理積パターンにおいて、テストの対象となる「Ｆ１」のみを１とし、他のビットを全て０として論理積パターンを適用することができる。 Here, the test mode may be, for example, a mode for testing individual functions such as "door panel opening/closing" (F1), "warning chime sound" (F2), and "warning light flashing" (F3). For example, in a test mode for testing the function of "door panel opening/closing" (F1), a logical product pattern as shown in Figures 16(a) and (b) can be applied in which only the "F1" to be tested is set to 1 and all other bits are set to 0.
このように、論理積パターンの数は、３つ以上であってもよい。また、論理積パターンを切り替える契機となる所定の事象は、「ＳＦＸ」の値の変化に限られず、ユーザによる操作や、外部装置からの制御信号等であってもよい。 In this way, the number of logical product patterns may be three or more. Furthermore, the specified event that triggers switching of the logical product pattern is not limited to a change in the value of "SFX" and may be an operation by the user, a control signal from an external device, etc.
（通信マスタのデータ受信処理）
第３の実施形態に係る通信マスタの受信処理は、第２の実施形態と同様なので、ここでは説明を省略する。
(Data reception process of communication master)
The reception process of the communication master according to the third embodiment is similar to that of the second embodiment, and therefore a description thereof will be omitted here.
以上、第３の実施形態によれば、所定の機能が有効に機能しているか否かを論理和で判断する端末装置３において、立ち上げ時等に、所定の機能に関する全ての機能が正常に機能しているか否かを判断することが容易になる。 As described above, according to the third embodiment, in a terminal device 3 that determines whether a specific function is functioning effectively by logical sum, it becomes easy to determine whether all functions related to the specific function are functioning normally at the time of start-up, etc.
なお、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configurations shown in the above embodiments are merely examples of the contents of the present invention, and may be combined with other known technologies. Parts of the configurations may be omitted or modified without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記の各実施形態では、通信Ｉ／Ｆ１０がハードウェア（ロジック回路等）であるものとして説明したが、通信Ｉ／Ｆ１０は、ＣＰＵを有していてもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１０が備える機能のうち、少なくとも一部は、ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現されるものであってもよい。
For example, in each of the above embodiments, the communication I/
１ 通信マスタ、２－１ スイッチ、２－２ スイッチ、３－１ 端末装置、３－１Ａ 端末装置、３－２ 端末装置、３－２Ａ 端末装置、３－３ 端末装置、３－３Ａ 端末装置、３－４ 端末装置、３－４Ａ 端末装置、３－５ 端末装置、３－５Ａ 端末装置、３－６ 端末装置、３－６Ａ 端末装置、５ イーサネットケーブル、６ イーサネットケーブル、６－１ イーサネットケーブル、６－２ イーサネットケーブル、６－４ イーサネットケーブル、７ イーサネットケーブル、１０ 通信Ｉ／Ｆ、１０－１ 通信Ｉ／Ｆ、１０－２ 通信Ｉ／Ｆ、１１－１ ＣＰＵ、１１－２ ＣＰＵ、１００ 通信システム、１００Ａ 通信システム。 1 communication master, 2-1 switch, 2-2 switch, 3-1 terminal device, 3-1A terminal device, 3-2 terminal device, 3-2A terminal device, 3-3 terminal device, 3-3A terminal device, 3-4 terminal device, 3-4A terminal device, 3-5 terminal device, 3-5A terminal device, 3-6 terminal device, 3-6A terminal device, 5 Ethernet cable, 6 Ethernet cable, 6-1 Ethernet cable, 6-2 Ethernet cable, 6-4 Ethernet cable, 7 Ethernet cable, 10 communication I/F, 10-1 communication I/F, 10-2 communication I/F, 11-1 CPU, 11-2 CPU, 100 communication system, 100A communication system.
Claims (10)
前記マスタ装置から送信される制御指令に従い複数の制御対象機器を制御する複数の制御部と、
複数の前記制御部のそれぞれから送信される、前記制御部の状態を表す第１の状態データを含む第１の送信データを、所定の送信フォーマットに統合した第２の送信データを前記マスタ装置に送信するデータ送信部と、
を備え、
前記第２の送信データは、複数の前記制御部のそれぞれの状態を表す前記第１の状態データの論理和の結果を含む、端末装置。 A terminal device connected to a port of a switch device via a cable and performing data transmission between the terminal device and a master device via the switch device,
a plurality of control units for controlling a plurality of control target devices in accordance with a control command transmitted from the master device;
a data transmission unit that transmits to the master device second transmission data obtained by integrating first transmission data, the first transmission data including first status data representing a status of the control units, into a predetermined transmission format; and
Equipped with
A terminal device, wherein the second transmission data includes a result of a logical sum of the first status data representing each status of the plurality of control units.
複数の前記制御部のそれぞれは、前記応答情報を前記送信フォーマットの互いに重ならない位置に配置し、
前記第２の送信データは、複数の前記制御部のそれぞれから受信した前記第１の送信データに含まれる前記応答情報の論理和の結果を含む、請求項１に記載の端末装置。 the first transmission data includes response information responding to the control command,
each of the plurality of control units arranges the response information at a position in the transmission format that does not overlap with each other;
The terminal device according to claim 1 , wherein the second transmission data includes a result of a logical sum of the response information included in the first transmission data received from each of the plurality of control units.
前記第２の送信データは、複数の前記制御部のそれぞれの状態を表す前記第２の状態データの論理積の結果を含む、請求項１又は２に記載の端末装置。 the first transmission data includes second status data in which the same value as the first status data representing a status of the control unit is stored ;
The terminal device according to claim 1 , wherein the second transmission data includes a result of a logical AND of the second status data representing respective states of the plurality of control units.
前記データ送信部は、前記複数の第３の状態データに基づいて、複数の前記制御部において、前記複数の機能のうち、予め設定された１つ以上の機能が全て正常に機能しているか否かを表す第４の状態情報を含む前記第２の送信データを前記マスタ装置に送信する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の端末装置。 the first transmission data includes a plurality of third status data corresponding to a plurality of functions of the control unit,
4. The terminal device according to claim 1, wherein the data transmission unit transmits the second transmission data to the master device, the second transmission data including fourth status information indicating whether or not one or more pre-set functions among the plurality of functions are all functioning normally in the plurality of control units based on the plurality of third status data.
前記端末装置が備える複数の制御部が、前記マスタ装置から送信される制御指令に従い複数の制御対象機器を制御するステップと、
前記端末装置が備えるデータ送信部が、複数の前記制御部のそれぞれから送信される、前記制御部の状態を表す第１の状態データを含む第１の送信データを、所定の送信フォーマットに統合した第２の送信データを前記マスタ装置に送信するステップと、
を含み、
前記第２の送信データは、複数の前記制御部のそれぞれの状態を表す前記第１の状態データの論理和の結果を含む、端末装置の通信方法。 A communication method for a terminal device that is connected to a port of a switch device via a cable and transmits data to a master device via the switch device, comprising the steps of:
a step of controlling a plurality of control target devices according to a control command transmitted from the master device by a plurality of control units included in the terminal device;
a data transmission unit of the terminal device transmits, to the master device, second transmission data obtained by integrating first transmission data, which includes first status data representing statuses of the control units and is transmitted from each of the plurality of control units, into a predetermined transmission format;
Including,
A communication method for a terminal device, wherein the second transmission data includes a result of a logical sum of the first status data representing each status of the plurality of control units.
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