JP7519954B2 - Elevator diagnostic system - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーター診断システムに関する。 The present invention relates to an elevator diagnostic system.

エレベーターシステムは、エレベーターの乗りかごの動作を制御するエレベーター制御装置と、乗りかごを昇降させるモータと、乗りかごの位置を検出するかご位置検出器とを備えている。エレベーター制御装置は、かご位置検出器の検出結果に基づいてモータを制御することにより、建物の出発階から行先階へと乗りかごを移動させる。その際、エレベーター制御装置が乗りかごの位置を認識できなくなる状態、即ちかご位置ロストが発生することがある。 An elevator system includes an elevator control device that controls the operation of the elevator car, a motor that raises and lowers the car, and a car position detector that detects the position of the car. The elevator control device controls the motor based on the detection results of the car position detector to move the car from the departure floor to the destination floor of the building. During this process, a state in which the elevator control device is unable to recognize the position of the car, i.e., car position lost, may occur.

特許文献１には、エレベーターの起動回数を計測するための情報を、エレベーターの制御盤から出力しないエレベーターについても起動回数を計測できるよう、エレベーターのかごに取り付けられる取付け部としての磁石と、取付け部によってかごと一体に運動し、かごの走行の情報を取得する測定部としての加速度計および高度計と、測定部が取得したかごの走行の情報に基づいてエレベーターの起動の回数を計測する計測部と、を備えるエレベーターの起動回数計測装置に関する技術が記載されている。 Patent Document 1 describes technology related to an elevator start count measuring device that includes a magnet as an attachment part that is attached to the elevator car, an accelerometer and altimeter as a measuring part that moves together with the car by the attachment part and obtains information on the car's travel, and a measuring part that measures the number of elevator starts based on the information on the car's travel obtained by the measuring part, so that the number of elevator start counts can be measured even for elevators that do not output information for measuring the number of elevator start counts from the elevator control panel.

国際公開第２０２０／０７５２２３号International Publication No. 2020/075223

しかしながら従来においては、エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生した場合に、エレベーター制御装置との間で情報をやり取りしないかぎり、かご位置ロストの発生を感知することができなかった。 However, in the past, when a car position loss occurred in an elevator control device, it was not possible to detect the occurrence of the car position loss unless information was exchanged between the elevator control device and the car control device.

本発明の目的は、エレベーター制御装置との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生したことを感知することができるエレベーター診断システムを提供することにある。 The objective of the present invention is to provide an elevator diagnostic system that can detect when a car position is lost in an elevator control device without exchanging information with the elevator control device.

上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、磁気センサと加速度センサを用いてエレベーターの診断を行うエレベーター診断システムであって、乗りかごに設置された加速度センサからの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカを検出する磁気センサからの磁気情報を受け取る情報取得部と、情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出し、情報取得部から受け取った磁気情報を基に乗りかごの停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する異常診断部と、異常診断部がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部と、を備える。 In order to solve the above problems, for example, the configurations described in the claims are adopted.
The present application includes multiple means for solving the above-mentioned problems, and one of them is an elevator diagnostic system that diagnoses an elevator using a magnetic sensor and an acceleration sensor, and includes an information acquisition unit that receives acceleration information from an acceleration sensor installed in the car and magnetic information from a magnetic sensor that detects magnetic markers installed on each floor, an abnormality diagnosis unit that detects the stopping of the car based on the acceleration information received from the information acquisition unit, and determines that a car position loss has occurred when an end floor is detected before the car stops based on the magnetic information received from the information acquisition unit, and an output unit that outputs information indicating that a car position loss has been detected when the abnormality diagnosis unit detects a car position loss.

本発明によれば、エレベーター制御装置との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生したことを感知することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。 According to the present invention, the elevator control device can detect that a car position loss has occurred without exchanging information with the elevator control device.
Problems, configurations and effects other than those described above will become apparent from the following description of the embodiments.

実施形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an elevator system according to an embodiment. エレベーター制御システムにおけるエレベーター制御装置の内部構成を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the internal configuration of an elevator control device in the elevator control system. エレベーター診断システムにおける監視装置の内部構成を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a monitoring device in the elevator diagnostic system. エレベーター制御装置でかご位置ロストが発生した場合に監視装置で行われる処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing procedure performed by the monitoring device when a car position loss occurs in the elevator control device.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this specification and the drawings, elements having substantially the same functions or configurations are given the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted.

図１は、実施形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す概略図である。
図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター制御装置６を有するエレベーター制御システムと、監視装置１９を有するエレベーター監視システムとを備えている。エレベーター制御システムは、エレベーターの設置に必要なシステムである。このため、エレベーター制御システムは、ビルなどの建屋にエレベーターを設置する場合に、エレベーターと同時に設置される。エレベーター監視システムは、エレベーターの設置に必要なシステムではないが、エレベーターを設置した後に必要に応じて設置することが可能なシステムである。このため、監視装置１９は、エレベーター制御装置６とは別個に設置されている。監視装置１９は、エレベーター制御装置６との間で情報のやり取りをすることなく、エレベーターの運行状態を監視する。エレベーター制御装置６および監視装置１９は、いずれもコンピュータによって構成することが可能である。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性記憶装置などのハードウェア資源を備え、ＣＰＵが、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、種々の処理および機能を実現する。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an elevator system according to an embodiment.
The elevator system shown in FIG. 1 includes an elevator control system having an elevator control device 6, and an elevator monitoring system having a monitoring device 19. The elevator control system is a system necessary for installation of an elevator. For this reason, the elevator control system is installed at the same time as the elevator when the elevator is installed in a building or the like. The elevator monitoring system is not a system necessary for installation of an elevator, but is a system that can be installed as necessary after the elevator is installed. For this reason, the monitoring device 19 is installed separately from the elevator control device 6. The monitoring device 19 monitors the operation status of the elevator without exchanging information with the elevator control device 6. Both the elevator control device 6 and the monitoring device 19 can be configured by a computer. The computer includes hardware resources such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a non-volatile storage device, and the CPU reads out a program stored in the ROM into the RAM and executes it to realize various processes and functions.

図１に示すように、エレベーターの乗りかご１と釣り合いおもり２とは、ロープ５によって連結されている。ロープ５は、プーリ３とシーブ４とに掛けられている。乗りかご１は、昇降路１００に配置され、昇降路１００に沿って上下方向に移動動作（以下、「昇降動作」ともいう。）する。乗りかご１には、図示しないかごドアが開閉可能に設けられている。釣り合いおもり２は、乗りかご１を昇降動作させるときの負荷を軽減する。プーリ３は、昇降路１００の上部に配置されている。プーリ３は、モータ７の回転にしたがって回転する。モータ７は、乗りかご１を昇降動作させるための駆動源である。シーブ４は、ロープ５の移動にしたがって回転する。シーブ４は、乗りかご１と釣り合いおもり２との接触を避けるため、プーリ３から見て斜め下方に配置されている。ロープ５の一端は乗りかご１に接続され、ロープ５の他端は釣り合いおもり２に接続されている。 As shown in FIG. 1, the elevator car 1 and counterweight 2 are connected by a rope 5. The rope 5 is hung between a pulley 3 and a sheave 4. The car 1 is disposed in a hoistway 100 and moves up and down along the hoistway 100 (hereinafter also referred to as "rising and lowering movement"). The car 1 is provided with a car door (not shown) that can be opened and closed. The counterweight 2 reduces the load when the car 1 is raised and lowered. The pulley 3 is disposed at the top of the hoistway 100. The pulley 3 rotates in accordance with the rotation of the motor 7. The motor 7 is a drive source for raising and lowering the car 1. The sheave 4 rotates in accordance with the movement of the rope 5. The sheave 4 is disposed diagonally downward as viewed from the pulley 3 to avoid contact between the car 1 and the counterweight 2. One end of the rope 5 is connected to the car 1, and the other end of the rope 5 is connected to the counterweight 2.

エレベーター制御装置６は、乗りかご１の動作を制御する装置である。エレベーター制御装置６が制御する乗りかご１の動作には、乗りかご１の移動動作と、かごドアの開閉動作とが含まれる。また、エレベーター制御装置６は、乗りかご１の動作だけでなく、図示しない乗り場ドアの開閉動作なども制御する。即ち、エレベーター制御装置６は、利用者がエレベーターを利用するために必要な種々の動作を制御する。 The elevator control device 6 is a device that controls the operation of the car 1. The operation of the car 1 controlled by the elevator control device 6 includes the movement of the car 1 and the opening and closing of the car doors. Furthermore, the elevator control device 6 controls not only the operation of the car 1, but also the opening and closing of the landing doors (not shown). In other words, the elevator control device 6 controls various operations necessary for users to use the elevator.

エレベーターが設置される建屋の各階には、エレベーターの利用者が乗りかご１に乗車したり降車したりするための出入口１０１～１０４が設けられている。具体的には、１階のエレベーター乗り場には出入口１０１が設けられ、２階のエレベーター乗り場には出入口１０２が設けられている。また、３階のエレベーター乗り場には出入口１０３が設けられ、４階のエレベーター乗り場には出入口１０４が設けられている。また、各々の出入口１０１～１０４には、図示しない乗り場ドアが設けられている。乗り場ドアは、乗りかご１のかごドアと同期して開閉する。なお、本実施形態においては、一例として、利用者が乗りかご１に乗って移動可能な建屋の最下階が１階、最上階が４階である場合について説明する。この場合、１階は、昇降路１００の下方の端階に相当し、４階は、昇降路１００の上方の端階に相当する。 Each floor of the building in which the elevator is installed is provided with entrances 101-104 for elevator users to board and disembark from the car 1. Specifically, the elevator hall on the first floor is provided with an entrance 101, and the elevator hall on the second floor is provided with an entrance 102. The elevator hall on the third floor is provided with an entrance 103, and the elevator hall on the fourth floor is provided with an entrance 104. Each of the entrances 101-104 is provided with an entrance door (not shown). The entrance door opens and closes in synchronization with the car door of the car 1. In this embodiment, as an example, a case will be described in which the lowest floor of the building where users can travel on the car 1 is the first floor and the highest floor is the fourth floor. In this case, the first floor corresponds to the lower end floor of the elevator shaft 100, and the fourth floor corresponds to the upper end floor of the elevator shaft 100.

乗りかご１には、ポジテクタ８とリミットカム１４とが取り付けられている。一方、昇降路１００の壁１０５には、４つの遮蔽板９ａ～９ｄと、上階リミットスイッチ１０と、下階リミットスイッチ１１と、上階強制減速スイッチ１２と、下階強制減速スイッチ１３とが取り付けられている。ここに記載するポジテクタ８、遮蔽板９ａ～９ｄ、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２、下階強制減速スイッチ１３およびリミットカム１４は、上述したエレベーター制御装置６と共に、エレベーター制御システムを構成する要素である。 A positometer 8 and a limit cam 14 are attached to the car 1. Meanwhile, four shielding plates 9a-9d, an upper floor limit switch 10, a lower floor limit switch 11, an upper floor forced deceleration switch 12, and a lower floor forced deceleration switch 13 are attached to the wall 105 of the elevator shaft 100. The positometer 8, shielding plates 9a-9d, upper floor limit switch 10, lower floor limit switch 11, upper floor forced deceleration switch 12, lower floor forced deceleration switch 13, and limit cam 14 described here, together with the elevator control device 6 described above, are elements that make up the elevator control system.

ポジテクタ８は、昇降路１００を上下方向に移動する乗りかご１の位置を検出するためのセンサである。ポジテクタ８は、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。ポジテクタ８は、たとえば、透過型光学センサ（フォトインタラプタ）によって構成される。ポジテクタ８を構成する透過型光学センサは、図示しない発光部と受光部とを互いに対向する状態に配置し、発光部から出射された光（以下、「センサ光」ともいう。）を受光部が受光するか否かによってオンオフ状態が切り替わるセンサである。本実施形態においては、一例として、発光部から出射された光を受光部が受光している場合にポジテクタ８がオン状態となり、発光部から出射された光を受光部が受光していない場合にポジテクタ８がオフ状態となるものとする。また、ポジテクタ８は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力するものとする。 The positector 8 is a sensor for detecting the position of the car 1 moving up and down the elevator 100. The positector 8 moves up and down the elevator 100 together with the car 1. The positector 8 is, for example, a transmission type optical sensor (photointerrupter). The transmission type optical sensor constituting the positector 8 is a sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit (not shown) are arranged in a mutually opposing state, and the on/off state is switched depending on whether the light receiving unit receives the light emitted from the light emitting unit (hereinafter also referred to as "sensor light"). In this embodiment, as an example, the positector 8 is in an on state when the light receiving unit receives the light emitted from the light emitting unit, and the positector 8 is in an off state when the light receiving unit does not receive the light emitted from the light emitting unit. In addition, the positector 8 outputs an on signal when in an on state, and outputs an off signal when in an off state.

４つの遮蔽板９ａ～９ｄは、それぞれ昇降路１００の壁１０５から水平方向（図１の左方向）に突き出して配置されている。遮蔽板９ａは、１階の出入口１０１の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置され、遮蔽板９ｂは、２階の出入口１０２の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置されている。また、遮蔽板９ｃは、３階の出入口１０３の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置され、遮蔽板９ｄは、４階の出入口１０４の部分に乗りかご１が配置されたときにポジテクタ８のセンサ光を遮るように配置されている。 The four shielding plates 9a to 9d are arranged so as to protrude horizontally (to the left in FIG. 1) from the wall 105 of the elevator shaft 100. The shielding plate 9a is arranged so as to block the sensor light of the Posi-Tector 8 when the car 1 is arranged at the entrance/exit 101 on the first floor, and the shielding plate 9b is arranged so as to block the sensor light of the Posi-Tector 8 when the car 1 is arranged at the entrance/exit 102 on the second floor. The shielding plate 9c is arranged so as to block the sensor light of the Posi-Tector 8 when the car 1 is arranged at the entrance/exit 103 on the third floor, and the shielding plate 9d is arranged so as to block the sensor light of the Posi-Tector 8 when the car 1 is arranged at the entrance/exit 104 on the fourth floor.

上階リミットスイッチ１０は、乗りかご１が最上階（本形態例では４階）を超えて上方に移動したことを検知するスイッチである。下階リミットスイッチ１１は、乗りかご１が最下階（本形態例では１階）を超えて下方に移動したことを検知するスイッチである。 The upper floor limit switch 10 is a switch that detects when the car 1 has moved upward beyond the top floor (the fourth floor in this embodiment). The lower floor limit switch 11 is a switch that detects when the car 1 has moved downward beyond the bottom floor (the first floor in this embodiment).

上階強制減速スイッチ１２は、乗りかご１を１階、２階または３階から４階へと移動させる場合に、乗りかご１が４階に近づいたことを検知するスイッチである。下階強制減速スイッチ１３は、乗りかご１を２階、３階または４階から１階へと移動させる場合に、乗りかご１が１階に近づいたことを検知するスイッチである。 The upper floor forced deceleration switch 12 is a switch that detects that the car 1 is approaching the fourth floor when the car 1 is moving from the first, second or third floor to the fourth floor. The lower floor forced deceleration switch 13 is a switch that detects that the car 1 is approaching the first floor when the car 1 is moving from the second, third or fourth floor to the first floor.

リミットカム１４は、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。リミットカム１４は、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３を、それぞれスイッチ動作させるカムである。スイッチ動作には、オフ状態からオン状態に切り替わる動作と、オン状態からオフ状態に切り替わる動作とがある。以下、具体的に説明する。 The limit cam 14 moves vertically in the elevator shaft 100 together with the car 1. The limit cam 14 is a cam that switches the upper floor limit switch 10, the lower floor limit switch 11, the upper floor forced deceleration switch 12, and the lower floor forced deceleration switch 13. The switching operations include switching from an off state to an on state, and switching from an on state to an off state. The specific operations are described below.

上階リミットスイッチ１０は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。上階リミットスイッチ１０は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１が最上階を超えて上方に移動したときに上階リミットスイッチ１０に接触することにより、上階リミットスイッチ１０をオフ状態からオン状態に切り替える。 The upper floor limit switch 10 is held in the OFF state when the limit cam 14 is not in contact, and is switched from the OFF state to the ON state when the limit cam 14 is in contact. The upper floor limit switch 10 outputs an ON signal when in the ON state, and outputs an OFF signal when in the OFF state. The limit cam 14 comes into contact with the upper floor limit switch 10 when the car 1 moves upward beyond the top floor, thereby switching the upper floor limit switch 10 from the OFF state to the ON state.

下階リミットスイッチ１１は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。下階リミットスイッチ１１は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１が最下階を超えて下方に移動したときに下階リミットスイッチ１１に接触することにより、下階リミットスイッチ１１をオフ状態からオン状態に切り替える。 The lower floor limit switch 11 is held in the OFF state when the limit cam 14 is not in contact, and is switched from the OFF state to the ON state when the limit cam 14 is in contact. The lower floor limit switch 11 outputs an ON signal when in the ON state, and outputs an OFF signal when in the OFF state. The limit cam 14 comes into contact with the lower floor limit switch 11 when the car 1 moves downward beyond the lowest floor, thereby switching the lower floor limit switch 11 from the OFF state to the ON state.

上階強制減速スイッチ１２は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。上階強制減速スイッチ１２は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１を１階、２階または３階から４階へと移動させる場合に、乗りかご１が３階を超えて所定の距離まで４階に近づいたときに上階強制減速スイッチ１２に接触することにより、上階強制減速スイッチ１２をオフ状態からオン状態に切り替える。 The upper floor forced deceleration switch 12 is held in the OFF state when the limit cam 14 is not in contact, and is switched from the OFF state to the ON state when the limit cam 14 is in contact. The upper floor forced deceleration switch 12 outputs an ON signal when in the ON state, and outputs an OFF signal when in the OFF state. When the car 1 is moving from the 1st, 2nd, or 3rd floor to the 4th floor, the limit cam 14 comes into contact with the upper floor forced deceleration switch 12 when the car 1 passes the 3rd floor and approaches the 4th floor within a predetermined distance, thereby switching the upper floor forced deceleration switch 12 from the OFF state to the ON state.

下階強制減速スイッチ１３は、リミットカム１４が接触していないときはオフ状態に保持され、リミットカム１４が接触することでオフ状態からオン状態に切り替わる。下階強制減速スイッチ１３は、オン状態のもとでオン信号を出力し、オフ状態のもとでオフ信号を出力する。リミットカム１４は、乗りかご１を２階、３階または４階から１階へと移動させる場合に、乗りかご１が２階を通過して所定の距離まで１階に近づいたときに下階強制減速スイッチ１３に接触することにより、下階強制減速スイッチ１３をオフ状態からオン状態に切り替える。 The lower floor forced deceleration switch 13 is held in the OFF state when the limit cam 14 is not in contact, and is switched from the OFF state to the ON state when the limit cam 14 is in contact. The lower floor forced deceleration switch 13 outputs an ON signal when in the ON state, and outputs an OFF signal when in the OFF state. When the car 1 is moving from the second, third, or fourth floor to the first floor, the limit cam 14 comes into contact with the lower floor forced deceleration switch 13 when the car 1 passes the second floor and approaches the first floor to a predetermined distance, thereby switching the lower floor forced deceleration switch 13 from the OFF state to the ON state.

図２は、エレベーター制御システムにおけるエレベーター制御装置の内部構成を説明するブロック図である。
図２に示すように、エレベーター制御装置６は、かごドアゾーン検知部６ａと、スイッチ動作検知部６ｂと、走行異常有無判定部６ｃと、運転指令部６ｄと、を備えている。エレベーター制御装置６は、ポジテクタ８から出力される信号を取り込む。また、エレベーター制御装置６は、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３の各スイッチから出力される信号を取り込む。また、エレベーター制御装置６は、モータ７に対してモータ制御信号を出力する。モータ駆動信号は、モータ７の駆動を制御するための信号である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the internal configuration of an elevator control device in the elevator control system.
As shown in Fig. 2, the elevator control device 6 includes a car door zone detection unit 6a, a switch operation detection unit 6b, a traveling abnormality determination unit 6c, and an operation command unit 6d. The elevator control device 6 receives a signal output from a posidetector 8. The elevator control device 6 also receives signals output from each of the switches, an upper floor limit switch 10, a lower floor limit switch 11, an upper floor forced deceleration switch 12, and a lower floor forced deceleration switch 13. The elevator control device 6 also outputs a motor control signal to the motor 7. The motor drive signal is a signal for controlling the drive of the motor 7.

かごドアゾーン検知部６ａは、ポジテクタ８から出力される信号に基づいて、乗りかご１の位置がかごドアゾーン内に存在するか否かを検知し、この検知結果を走行異常有無判定部６ｃに通知する。かごドアゾーンとは、利用者が乗り降りできる乗りかご１の位置範囲である。 The car door zone detection unit 6a detects whether the position of the car 1 is within the car door zone based on the signal output from the posidetector 8, and notifies the running abnormality determination unit 6c of the detection result. The car door zone is the position range of the car 1 where passengers can get on and off.

スイッチ動作検知部６ｂは、上階リミットスイッチ１０、下階リミットスイッチ１１、上階強制減速スイッチ１２および下階強制減速スイッチ１３のスイッチ動作をスイッチごとに検知し、この検知結果を走行異常有無判定部６ｃに通知する。 The switch operation detection unit 6b detects the switch operation of the upper floor limit switch 10, the lower floor limit switch 11, the upper floor forced deceleration switch 12, and the lower floor forced deceleration switch 13 for each switch, and notifies the driving abnormality determination unit 6c of the detection result.

走行異常有無判定部６ｃは、かごドアゾーン検知部６ａの検知結果およびスイッチ動作検知部６ｂの検知結果に基づいて、乗りかご１の走行異常の有無を判定する。乗りかご１の走行異常とは、昇降路１００に沿って乗りかご１を走行（移動動作）させる際に生じる可能性がある異常である。走行異常には、種々の異常が含まれる。たとえば、走行異常には、乗りかご１を出発階から行先階（到着階）まで移動させる間に、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１がオン状態となった場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１を最上階へと移動させるときに、上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超えていた場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１を最下階へと移動させるときに、下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超えていた場合が含まれる。また、走行異常には、乗りかご１が移動中であるにもかかわらず、ポジテクタ８の出力信号が所定時間以上にわたってオン信号またはオフ信号のまま切り替わらなかった場合が含まれる。所定時間は、乗りかご１を出発階から１つ上の階または１つの下の階まで移動させるのに必要な時間である。 The running abnormality determination unit 6c determines whether or not there is a running abnormality in the car 1 based on the detection result of the car door zone detection unit 6a and the detection result of the switch operation detection unit 6b. The running abnormality in the car 1 is an abnormality that may occur when the car 1 runs (moves) along the elevator 100. The running abnormality includes various abnormalities. For example, the running abnormality includes a case where the upper floor limit switch 10 or the lower floor limit switch 11 is turned on while the car 1 is moving from the departure floor to the destination floor (arrival floor). The running abnormality also includes a case where the moving speed of the car 1 exceeds a threshold value when the upper floor forced deceleration switch 12 is turned on when the car 1 is moving to the top floor. The running abnormality also includes a case where the moving speed of the car 1 exceeds a threshold value when the lower floor forced deceleration switch 13 is turned on when the car 1 is moving to the bottom floor. Additionally, the running abnormality includes a case where the output signal of the positron detector 8 does not switch to an on or off signal for a predetermined time or longer even though the car 1 is moving. The predetermined time is the time required for the car 1 to move from the departure floor to the floor one floor above or one floor below.

また、走行異常有無判定部６ｃは、かごドアゾーン検知部６ａの検知結果およびスイッチ動作検知部６ｂの検知結果に基づいて、乗りかご１の位置を認識する。そして、走行異常有無判定部６ｃは、認識した乗りかご１の位置に基づいて、乗りかご１の移動を制御する制御指令を運転指令部６ｄに与える。 The running abnormality determination unit 6c recognizes the position of the car 1 based on the detection results of the car door zone detection unit 6a and the switch operation detection unit 6b. Then, the running abnormality determination unit 6c gives a control command to the operation command unit 6d to control the movement of the car 1 based on the recognized position of the car 1.

走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を無しと判定している状況のもとでは、予め決められた通常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与える。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定すると、予め決められた異常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与える。 When the running abnormality determination unit 6c determines that there is no running abnormality in the car 1, it provides the operation command unit 6d with a control command based on a predetermined control program for normal response. Also, when the running abnormality determination unit 6c determines that there is a running abnormality in the car 1, it provides the operation command unit 6d with a control command based on a predetermined control program for abnormality response.

運転指令部６ｄは、走行異常有無判定部６ｃから与えられる制御指令にしたがってモータ７に運転指令を与える。運転指令は、エレベーター制御装置６からモータ７へと出力されるモータ制御信号に含まれる指令である。運転指令には、乗りかご１の移動方向を指定する指令と、乗りかご１の移動速度を指定する指令と、乗りかご１の移動を停止する指令などが含まれる。乗りかご１の移動方向は、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動する方向、即ち昇降方向である。乗りかご１の移動方向は、モータ７の回転方向によって決まる。乗りかご１の移動速度は、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動する速度、即ち昇降速度である。乗りかご１の移動速度は、モータ７の回転速度によって決まる。 The operation command unit 6d issues an operation command to the motor 7 according to the control command given from the running abnormality determination unit 6c. The operation command is a command included in the motor control signal output from the elevator control device 6 to the motor 7. The operation command includes a command specifying the moving direction of the car 1, a command specifying the moving speed of the car 1, a command to stop the movement of the car 1, and the like. The moving direction of the car 1 is the direction in which the car 1 moves along the hoistway 100, i.e., the ascending and descending direction. The moving direction of the car 1 is determined by the rotation direction of the motor 7. The moving speed of the car 1 is the speed at which the car 1 moves along the hoistway 100, i.e., the ascending and descending speed. The moving speed of the car 1 is determined by the rotation speed of the motor 7.

上記構成からなるエレベーター制御システムにおいて、エレベーター制御装置６は、ポジテクタ８から出力される信号（オン信号、オフ信号）を基に乗りかご１の位置を認識しながら、乗りかご１の移動動作を制御する。通常、乗りかご１は、エレベーター制御装置６の制御下において、１階から４階までの範囲内で移動と停止を繰り返す。また、エレベーター制御装置６は、エレベーターの利用者がボタン操作などによって選択した出発階から行先階まで乗りかご１を高速運転によって移動させる。その際、エレベーター制御装置６が乗りかご１の位置を認識できなくなる状態、即ちかご位置ロストが発生することがある。 In the elevator control system configured as above, the elevator control device 6 controls the movement of the car 1 while recognizing the position of the car 1 based on the signals (on signal, off signal) output from the position detector 8. Normally, the car 1 repeats movement and stopping within the range from the first floor to the fourth floor under the control of the elevator control device 6. In addition, the elevator control device 6 moves the car 1 at high speed from the departure floor selected by the elevator user by operating a button or the like to the destination floor. At that time, a state in which the elevator control device 6 is unable to recognize the position of the car 1, i.e., the car position is lost, may occur.

乗りかご１を出発階から行先階へと移動している間、即ち乗りかご１の移動中に、エレベーター制御装置６でかご位置ロスト発生すると、エレベーター制御装置６の走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、下記（ａ）～（ｅ）のうち少なくともいずれか１つの条件を満たした場合に、乗りかご１の走行異常を有りと判定する。
（ａ）上階リミットスイッチ１０がオン状態になる。
（ｂ）下階リミットスイッチ１１がオン状態になる。
（ｃ）上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超える。
（ｄ）下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値を超える。
（ｅ）ポジテクタ８の出力信号が所定時間以上にわたってオン信号またはオフ信号のまま切り替わらなくなる。 When a car position loss occurs in the elevator control device 6 while the car 1 is moving from the departure floor to the destination floor, i.e., while the car 1 is moving, the running abnormality presence/absence determination unit 6c of the elevator control device 6 determines that there is a running abnormality in the car 1. Specifically, the running abnormality presence/absence determination unit 6c determines that there is a running abnormality in the car 1 when at least one of the following conditions (a) to (e) is satisfied.
(a) The upper floor limit switch 10 is turned on.
(b) The lower floor limit switch 11 is turned on.
(c) The moving speed of the elevator car 1 at the time when the upper floor forced deceleration switch 12 is turned on exceeds a threshold value.
(d) The moving speed of the elevator car 1 at the time when the lower floor forced deceleration switch 13 is turned on exceeds a threshold value.
(e) The output signal of the PosiTector 8 remains as an ON signal or an OFF signal for a predetermined period of time or longer and does not switch.

また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定した場合は、異常対応時の制御プログラムに基づく制御指令を運転指令部６ｄに与えることにより、通常時とは異なる条件で乗りかご１の移動動作を制御する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の走行異常を有りと判定すると、まず、乗りかご１を非常停止させる。次に、走行異常有無判定部６ｃは、かご位置ロストの状態から復帰するための復帰運転を開始する。復帰運転は、乗りかご１の運転モードを高速運転モードから低速運転モードに切り替えた状態で行われる。高速運転モードは通常時（正常時）に適用される運転モードであり、低速運転モードは、異常時に適用される運転モードである。低速運転モードは、かご位置ロストが発生した場合だけでなく、たとえば、エレベーター制御システムが備える地震センサ（図示せず）が所定値を超える揺れを感知した場合や、乗りかご１内に設けられた非常ボタン（図示せず）が押された場合などにも適用される。ただし、かご位置ロストが発生した場合と、かご位置ロスト以外の異常が発生した場合では、乗りかご１が非常停止後に低速運転モードで移動するときの停止位置が異なる。具体的には、乗りかご１は、かご位置ロストが発生した場合は、上下いずれかの端階を通り過ぎた位置まで移動して停止し、かご位置ロスト以外の異常が発生した場合は、非常停止した位置に近い最寄階まで移動して停止する。 In addition, when the running abnormality determination unit 6c determines that there is a running abnormality in the car 1, it controls the moving operation of the car 1 under conditions different from normal times by giving a control command based on a control program for abnormality response to the operation command unit 6d. Specifically, when the running abnormality determination unit 6c determines that there is a running abnormality in the car 1, it first makes an emergency stop of the car 1. Next, the running abnormality determination unit 6c starts a recovery operation to recover from the state of the car position lost. The recovery operation is performed in a state where the operation mode of the car 1 is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode. The high-speed operation mode is an operation mode applied in normal times (normal times), and the low-speed operation mode is an operation mode applied in abnormal times. The low-speed operation mode is applied not only when the car position loss occurs, but also when, for example, an earthquake sensor (not shown) provided in the elevator control system detects shaking exceeding a predetermined value, or an emergency button (not shown) provided in the car 1 is pressed. However, the stopping position of the car 1 when it moves in low-speed operation mode after an emergency stop differs depending on whether an elevator car position loss has occurred or an abnormality other than an elevator car position loss has occurred. Specifically, if an elevator car position loss has occurred, it moves to a position past either the upper or lower end floor and stops there, and if an abnormality other than an elevator car position loss has occurred, it moves to the nearest floor that is closest to the emergency stop position and stops there.

以下、復帰運転の手順について説明する。
まず、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を低速運転モードで所定の方向に移動させる。このとき、乗りかご１を移動させる方向は、上記非常停止の前に乗りかご１が移動していた方向と反対方向である。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を高速運転モードで上方に移動させている間にかご位置ロストが発生して乗りかご１を非常停止させた場合は、乗りかご１を低速運転モードで下方に移動させる。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を高速運転モードで下方に移動させている間にかご位置ロストが発生して乗りかご１を非常停止させた場合は、乗りかご１を低速運転モードで上方に移動させる。 The procedure for recovery operation will be described below.
First, the running abnormality determination unit 6c moves the car 1 in a predetermined direction in the low-speed operation mode. At this time, the direction in which the car 1 is moved is the opposite direction to the direction in which the car 1 was moving before the emergency stop. Specifically, if the car position loss occurs while the car 1 is being moved upward in the high-speed operation mode and the car 1 is stopped in an emergency, the running abnormality determination unit 6c moves the car 1 downward in the low-speed operation mode. Also, if the car position loss occurs while the car 1 is being moved downward in the high-speed operation mode and the car 1 is stopped in an emergency, the running abnormality determination unit 6c moves the car 1 upward in the low-speed operation mode.

次に、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１の移動方向において端階を通り過ぎる位置まで乗りかご１を移動して停止する。端階を通過する位置とは、乗りかご１の移動方向における端階が４階であれば、乗りかご１が４階の出入口１０４を通り過ぎて上階リミットスイッチ１０がオン状態となる位置であり、端階が１階であれば、乗りかご１が１階の出入口１０１を通り過ぎて下階リミットスイッチ１１がオン状態となる位置である。その際、走行異常有無判定部６ｃは、上階強制減速スイッチ１２または下階強制減速スイッチ１３の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１を減速させ、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止する。これにより、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１を低速運転モードで上方に移動させる場合は、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止し、乗りかご１を低速運転モードで下方に移動させる場合は、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止する。 Next, the running abnormality determination unit 6c moves the car 1 to a position where it passes the end floor in the moving direction of the car 1 and stops it. The position where it passes the end floor is the position where the car 1 passes the fourth floor entrance/exit 104 and the upper floor limit switch 10 is turned on if the end floor in the moving direction of the car 1 is the fourth floor, and is the position where the car 1 passes the first floor entrance/exit 101 and the lower floor limit switch 11 is turned on if the end floor is the first floor. At that time, the running abnormality determination unit 6c decelerates the car 1 when the output signal of the upper floor forced deceleration switch 12 or the lower floor forced deceleration switch 13 is turned on, and stops the movement of the car 1 when the output signal of the upper floor limit switch 10 or the lower floor limit switch 11 is turned on. As a result, the running abnormality determination unit 6c stops the movement of the car 1 when the output signal of the upper floor limit switch 10 turns on when the car 1 is moved upward in the low-speed operation mode, and stops the movement of the car 1 when the output signal of the lower floor limit switch 11 turns on when the car 1 is moved downward in the low-speed operation mode.

次に、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ａ）～（ｅ）の条件を基に判定した走行異常が、上記低速運転モードによる乗りかご１の移動によって解消したか否かを判断する処理（以下、「判断処理」という。）を行う。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、（ａ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動によって上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｂ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動によって下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｃ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、上階強制減速スイッチ１２がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値以下となった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｄ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、下階強制減速スイッチ１３がオン状態となった時点の乗りかご１の移動速度が閾値以下となった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。また、走行異常有無判定部６ｃは、上記（ｅ）の条件を満たしたことで走行異常を有りと判定した場合は、低速運転モードによる乗りかご１の移動により、ポジテクタ８の出力信号が切り替わるようになった場合に、異常走行が解消したと判断し、それ以外は走行異常が解消していないと判断する。 Next, the running abnormality determination unit 6c performs a process (hereinafter referred to as "determination process") to determine whether the running abnormality determined based on the above conditions (a) to (e) has been resolved by the movement of the car 1 in the low-speed operation mode. Specifically, when the running abnormality determination unit 6c determines that there is a running abnormality because the condition (a) is satisfied, it determines that the abnormal running has been resolved if the output signal of the upper floor limit switch 10 is switched from the on state to the off state by the movement of the car 1 in the low-speed operation mode, and otherwise determines that the running abnormality has not been resolved. In addition, when the running abnormality determination unit 6c determines that there is a running abnormality because the condition (b) is satisfied, it determines that the abnormal running has been resolved if the output signal of the lower floor limit switch 11 is switched from the on state to the off state by the movement of the car 1 in the low-speed operation mode, and otherwise determines that the running abnormality has not been resolved. In addition, when the running abnormality determination unit 6c determines that there is a running abnormality by satisfying the above condition (c), it determines that the abnormal running has been resolved if the moving speed of the car 1 at the time when the upper floor forced deceleration switch 12 is turned on due to the movement of the car 1 in the low-speed operation mode becomes equal to or less than a threshold value, and otherwise determines that the running abnormality has not been resolved. In addition, when the running abnormality determination unit 6c determines that there is a running abnormality by satisfying the above condition (d), it determines that the abnormal running has been resolved if the moving speed of the car 1 at the time when the lower floor forced deceleration switch 13 is turned on due to the movement of the car 1 in the low-speed operation mode becomes equal to or less than a threshold value, and otherwise determines that the running abnormality has not been resolved. In addition, when the running abnormality determination unit 6c determines that there is a running abnormality because the above condition (e) is satisfied, if the output signal of the posidetector 8 changes due to the movement of the car 1 in the low-speed operation mode, it determines that the abnormal running has been resolved, and otherwise determines that the running abnormality has not been resolved.

次に、走行異常有無判定部６ｃは、上述した判断処理において走行異常が解消していないと判断した場合は、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１がオン状態となる位置、即ち端階を通り過ぎた位置に乗りかご１を停止させたままで、復帰運転を終了する。 Next, if the running abnormality determination unit 6c determines in the above-mentioned determination process that the running abnormality has not been resolved, it ends the recovery operation while leaving the car 1 stopped at a position where the upper floor limit switch 10 or the lower floor limit switch 11 is in the on state, i.e., where it has passed the end floor.

また、走行異常有無判定部６ｃは、上記判断処理において走行異常が解消したと判断した場合は、乗りかご１の移動方向を反転させて、乗りかご１の移動を開始する。たとえば、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１が１階のかごドアゾーンを通過した位置で停止している場合は、その停止位置から乗りかご１を上方に向けて移動させる。復帰運転において、端階を通り過ぎた位置に乗りかご１を停止してから乗りかご１の反転移動を開始するまでの時間（以下、「起動時間」という。）は、非常対応時の制御プログラムによって予め決められている。起動時間は、エレベーターを設置した後に測定することも可能である。乗りかご１の反転移動とは、乗りかご１の移動方向を反転させて乗りかご１を移動させることをいう。 Furthermore, when the running abnormality determination unit 6c determines that the running abnormality has been resolved in the above determination process, it reverses the moving direction of the car 1 and starts moving the car 1. For example, when the car 1 is stopped at a position where it has passed the car door zone on the first floor, the running abnormality determination unit 6c moves the car 1 upward from the stopped position. In the recovery operation, the time from when the car 1 is stopped at a position where it has passed the end floor to when it starts to move in the opposite direction (hereinafter referred to as the "start-up time") is determined in advance by the control program for emergency response. The start-up time can also be measured after the elevator is installed. The reverse movement of the car 1 means that the moving direction of the car 1 is reversed and the car 1 is moved.

次に、走行異常有無判定部６ｃは、上階リミットスイッチ１０または下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を端階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。具体的には、走行異常有無判定部６ｃは、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止させた場合は、上記反転移動により、上階リミットスイッチ１０の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を４階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。また、走行異常有無判定部６ｃは、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態となった時点で乗りかご１の移動を停止させた場合は、上記反転移動により、下階リミットスイッチ１１の出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わってから、乗りかご１を１階のかごドアゾーンまで移動させるのに必要な移動量だけ乗りかご１を移動させて停止する。また、走行異常有無判定部６ｃは、乗りかご１が端階のかごドアゾーンに停止した段階で復帰運転を終了する。 Next, the running abnormality determination unit 6c moves the car 1 by the amount of movement required to move the car 1 to the car door zone of the end floor after the output signal of the upper floor limit switch 10 or the lower floor limit switch 11 switches from the on state to the off state, and then stops the car 1. Specifically, if the running abnormality determination unit 6c stops the movement of the car 1 at the point when the output signal of the upper floor limit switch 10 turns on, the running abnormality determination unit 6c moves the car 1 by the amount of movement required to move the car 1 to the car door zone of the fourth floor after the output signal of the upper floor limit switch 10 switches from the on state to the off state, by the above-mentioned reverse movement, and then stops the car 1. In addition, when the running abnormality determination unit 6c stops the movement of the car 1 at the time when the output signal of the lower floor limit switch 11 becomes ON, the running abnormality determination unit 6c moves the car 1 by the amount of movement required to move the car 1 to the car door zone on the first floor after the output signal of the lower floor limit switch 11 switches from ON to OFF by the above-mentioned reverse movement, and then stops the car 1. In addition, the running abnormality determination unit 6c ends the recovery operation at the stage when the car 1 stops at the car door zone of the end floor.

続いて、実施形態に係るエレベーター監視システムの構成について説明する。
エレベーター監視システムは、上述した監視装置１９の他に、磁気センサ１５と、加速度センサ１６と、気圧センサ１７と、磁気マーカ１８ａ～１８ｄと、を備えている。エレベーター監視システムは、磁気センサ１５と加速度センサ１６を用いてエレベーターの診断を行う。磁気センサ１５、加速度センサ１６および気圧センサ１７は、エレベーター制御装置６によって制御される乗りかご１の移動動作（昇降動作）を検出するためのセンサ機器を構成する。 Next, the configuration of the elevator monitoring system according to the embodiment will be described.
The elevator monitoring system includes the above-mentioned monitoring device 19, as well as a magnetic sensor 15, an acceleration sensor 16, an air pressure sensor 17, and magnetic markers 18a to 18d. The elevator monitoring system diagnoses the elevator using the magnetic sensor 15 and the acceleration sensor 16. The magnetic sensor 15, the acceleration sensor 16, and the air pressure sensor 17 constitute sensor devices for detecting the movement (ascending and descending movement) of the car 1 controlled by the elevator control device 6.

磁気センサ１５は、乗りかご１が各階のかごドアゾーンに配置されたことを検出するためのセンサである。磁気センサ１５は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。磁気センサ１５は、４つの磁気マーカ１８ａ～１８ｄと組み合わせて使用される。各々の磁気マーカ１８ａ～１８ｄは、たとえば永久磁石によって構成される。磁気マーカ１８ａ～１８ｄは、建物の各階床に設置されている。具体的には、磁気マーカ１８ａは１階に設置され、磁気マーカ１８ｂは２階に設置され、磁気マーカ１８ｃは３階に設置され、磁気マーカ１８ｄは４階に設置されている。また、磁気マーカ１８ａは、１階の出入口１０１の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置され、磁気マーカ１８ｂは、２階の出入口１０２の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置されている。また、磁気マーカ１８ｃは、３階の出入口１０３の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置され、磁気マーカ１８ｄは、４階の出入口１０４の部分に乗りかご１が配置されたときに磁気センサ１５と近接するように配置されている。 The magnetic sensor 15 is a sensor for detecting that the car 1 is placed in the car door zone of each floor. The magnetic sensor 15 is attached to the car 1 and moves vertically in the elevator 100 together with the car 1. The magnetic sensor 15 is used in combination with four magnetic markers 18a to 18d. Each of the magnetic markers 18a to 18d is composed of a permanent magnet, for example. The magnetic markers 18a to 18d are installed on each floor of the building. Specifically, the magnetic marker 18a is installed on the first floor, the magnetic marker 18b is installed on the second floor, the magnetic marker 18c is installed on the third floor, and the magnetic marker 18d is installed on the fourth floor. The magnetic marker 18a is arranged so as to be adjacent to the magnetic sensor 15 when the car 1 is placed at the entrance/exit 101 on the first floor, and the magnetic marker 18b is arranged so as to be adjacent to the magnetic sensor 15 when the car 1 is placed at the entrance/exit 102 on the second floor. In addition, the magnetic marker 18c is positioned so that it is close to the magnetic sensor 15 when the car 1 is placed at the entrance/exit 103 on the third floor, and the magnetic marker 18d is positioned so that it is close to the magnetic sensor 15 when the car 1 is placed at the entrance/exit 104 on the fourth floor.

磁気センサ１５は、各階床に設置された磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出する。また、磁気センサ１５は、磁界の大きさを計測し、この計測結果を磁気情報として出力する。磁気センサ１５が計測する磁界の大きさは、４つの磁気マーカ１８ａ～１８ｄのうち、いずれかの磁気マーカと磁気センサ１５との間の距離が最小になったときに最大になる。つまり、磁気センサ１５が計測する磁界の大きさは、乗りかご１の移動により、いずれかの磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出するたびに最大になる。 The magnetic sensor 15 detects the magnetic markers 18a to 18d installed on each floor. The magnetic sensor 15 also measures the magnitude of the magnetic field and outputs the measurement result as magnetic information. The magnitude of the magnetic field measured by the magnetic sensor 15 is maximum when the distance between any of the four magnetic markers 18a to 18d and the magnetic sensor 15 is minimum. In other words, the magnitude of the magnetic field measured by the magnetic sensor 15 is maximum every time any of the magnetic markers 18a to 18d is detected due to the movement of the car 1.

加速度センサ１６は、乗りかご１の移動方向および移動速度を検出するためのセンサである。加速度センサ１６は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。また、加速度センサ１６は、乗りかご１の加速度を計測し、この計測結果を加速度情報として出力する。このため、昇降路１００において乗りかご１が停止している場合、あるいは乗りかご１が一定の速度で移動している場合は、加速度センサ１６によって計測される加速度がゼロになる。また、昇降路１００において乗りかご１が移動を開始した場合、あるいは乗りかご１が減速を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される加速度が、正の値または負の値になる。 The acceleration sensor 16 is a sensor for detecting the direction and speed of movement of the car 1. The acceleration sensor 16 is attached to the car 1 and moves vertically together with the car 1 in the elevator shaft 100. The acceleration sensor 16 also measures the acceleration of the car 1 and outputs this measurement result as acceleration information. Therefore, when the car 1 is stopped in the elevator shaft 100 or when the car 1 is moving at a constant speed, the acceleration measured by the acceleration sensor 16 is zero. When the car 1 starts to move in the elevator shaft 100 or when the car 1 starts to decelerate, the acceleration measured by the acceleration sensor 16 becomes a positive or negative value.

気圧センサ１７は、乗りかご１が配置された階床を検出するためのセンサである。気圧センサ１７は、乗りかご１に取り付けられ、乗りかご１と一体に昇降路１００を上下方向に移動する。また、気圧センサ１７は、乗りかご１が位置する高度での気圧を計測し、この計測結果を気圧情報として出力する。このため、昇降路１００で乗りかご１が上下いずれかの方向に移動すると、気圧センサ１７によって計測される気圧は、乗りかご１の移動に応じて変化する。 The air pressure sensor 17 is a sensor for detecting the floor on which the car 1 is located. The air pressure sensor 17 is attached to the car 1 and moves vertically together with the car 1 in the elevator shaft 100. The air pressure sensor 17 also measures the air pressure at the altitude where the car 1 is located, and outputs this measurement result as air pressure information. Therefore, when the car 1 moves vertically in the elevator shaft 100, the air pressure measured by the air pressure sensor 17 changes in accordance with the movement of the car 1.

図３は、エレベーター診断システムにおける監視装置１９の内部構成を説明するブロック図である。
監視装置１９は、センサ機器２１を用いて乗りかご１の移動動作を監視し、監視中の乗りかご１の移動動作が、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したときの移動動作に一致した場合に、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報を外部に出力する。そのための機能部として、監視装置１９は、情報取得部１９１と、異常診断部１９２と、出力部１９３と、を備えている。一方、センサ機器２１は、磁気センサ１５と、加速度センサ１６と、気圧センサ１７と、を有する。監視装置１９は、磁気センサ１５、加速度センサ１６および気圧センサ１７の各センサから出力される信号（情報）を取り込むことにより、乗りかご１の移動動作を常に監視する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating the internal configuration of the monitoring device 19 in the elevator diagnostic system.
The monitoring device 19 monitors the movement of the car 1 using the sensor device 21, and when the movement of the car 1 being monitored coincides with the movement when the car position loss occurs in the elevator control device 6, outputs information to the outside that the car position loss has occurred in the elevator control device 6. As functional units for this purpose, the monitoring device 19 includes an information acquisition unit 191, an abnormality diagnosis unit 192, and an output unit 193. Meanwhile, the sensor device 21 includes a magnetic sensor 15, an acceleration sensor 16, and an air pressure sensor 17. The monitoring device 19 constantly monitors the movement of the car 1 by taking in signals (information) output from the magnetic sensor 15, the acceleration sensor 16, and the air pressure sensor 17.

情報取得部１９１は、乗りかご１に設置された加速度センサ１６からの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカ１８ａ～１８ｄを検出する磁気センサ１５からの磁気情報を受け取る。また、情報取得部１９１は、乗りかご１に設置された気圧センサ１７からの気圧情報を受け取る。また、情報取得部１９１は、センサ機器２１を用いて検出される乗りかご１の移動動作に関する情報を取得する。本実施形態において、情報取得部１９１は、乗りかご１の移動動作に関する情報を検出する検出部として、かごドアゾーン検出部１９１ａと、移動方向検出部１９１ｂと、移動速度検出部１９１ｃと、階床検出部１９１ｄと、を備えている。 The information acquisition unit 191 receives acceleration information from the acceleration sensor 16 installed in the car 1 and magnetic information from the magnetic sensor 15 that detects the magnetic markers 18a to 18d installed on each floor. The information acquisition unit 191 also receives air pressure information from the air pressure sensor 17 installed in the car 1. The information acquisition unit 191 also acquires information related to the movement of the car 1 detected using the sensor device 21. In this embodiment, the information acquisition unit 191 includes a car door zone detection unit 191a, a movement direction detection unit 191b, a movement speed detection unit 191c, and a floor detection unit 191d as detection units that detect information related to the movement of the car 1.

かごドアゾーン検出部１９１ａは、磁気センサ１５から出力される磁気情報に基づいて、乗りかご１が各階のかごドアゾーンに配置されたことを検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、かごドアゾーン検出部１９１ａは、昇降路１００に沿って乗りかご１が移動するときに磁気センサ１５が計測する磁界の変化に基づいて、乗りかご１がいずれの階のかごドアゾーンに配置されたかを検出する。 The car door zone detection unit 191a detects that the car 1 is placed in the car door zone of each floor based on the magnetic information output from the magnetic sensor 15, and notifies the abnormality diagnosis unit 192 of this detection result. The car door zone detection unit 191a also detects in which car door zone of the floor the car 1 is placed based on the change in the magnetic field measured by the magnetic sensor 15 when the car 1 moves along the elevator shaft 100.

移動方向検出部１９１ｂは、加速度センサ１６から出力される加速度情報に基づいて、乗りかご１の移動方向を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、移動方向検出部１９１ｂは、乗りかご１が移動を開始したときに加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値であるか負の値であるかによって、乗りかご１の移動方向を判別する。本実施形態においては、一例として、乗りかご１が上方に移動を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値になり、乗りかご１が下方に向けて移動を開始した場合は、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が負の値になるものとする。 The movement direction detection unit 191b detects the movement direction of the car 1 based on the acceleration information output from the acceleration sensor 16, and notifies the abnormality diagnosis unit 192 of the detection result. The movement direction detection unit 191b also determines the movement direction of the car 1 based on whether the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 when the car 1 starts moving is a positive value or a negative value. In this embodiment, as an example, when the car 1 starts moving upward, the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 becomes a positive value, and when the car 1 starts moving downward, the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 becomes a negative value.

移動速度検出部１９１ｃは、加速度センサ１６から出力される加速度情報に基づいて、乗りかご１の移動速度を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、移動速度検出部１９１ｃは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度を時間で積分することにより、乗りかご１の移動速度を検出する。なお、乗りかご１が移動中であるか停止中であるかは、移動速度検出部１９１ｃによって検出される乗りかご１の移動速度を基に判別することが可能である。 The moving speed detection unit 191c detects the moving speed of the car 1 based on the acceleration information output from the acceleration sensor 16, and notifies the abnormality diagnosis unit 192 of the detection result. The moving speed detection unit 191c also detects the moving speed of the car 1 by integrating the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 over time. It is possible to determine whether the car 1 is moving or stopped based on the moving speed of the car 1 detected by the moving speed detection unit 191c.

階床検出部１９１ｄは、気圧センサ１７から出力される気圧情報に基づいて、乗りかご１が配置された階床を検出し、この検出結果を異常診断部１９２に通知する。また、階床検出部１９１ｄは、気圧センサ１７によって計測される気圧の変化に基づいて、乗りかご１が配置された階床が何階であるかを検出する。 The floor detection unit 191d detects the floor on which the car 1 is located based on the air pressure information output from the air pressure sensor 17, and notifies the abnormality diagnosis unit 192 of this detection result. The floor detection unit 191d also detects the floor on which the car 1 is located based on the change in air pressure measured by the air pressure sensor 17.

異常診断部１９２は、情報取得部１９１によって取得される、乗りかご１の移動動作に関する情報に基づいて、乗りかご１の移動動作の異常を診断する。異常診断部１９２の診断結果は、出力部１９３に与えられる。乗りかご１の移動動作に関する情報には、上述したかごドアゾーン検出部１９１ａ、移動方向検出部１９１ｂおよび移動速度検出部１９１ｃの各検出部によって検出される情報が含まれる。異常診断部１９２は、上述した磁気情報、加速度情報および気圧情報を情報取得部１９１から受け取るとともに、情報取得部１９１から受け取った各情報（磁気情報、加速度情報、気圧情報）を基に乗りかご１の移動動作を常に監視する。また、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の停止を検出し、異常診断部１９２から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する。 The abnormality diagnosis unit 192 diagnoses an abnormality in the moving operation of the car 1 based on information on the moving operation of the car 1 acquired by the information acquisition unit 191. The diagnosis result of the abnormality diagnosis unit 192 is provided to the output unit 193. The information on the moving operation of the car 1 includes information detected by each of the detection units, the car door zone detection unit 191a, the moving direction detection unit 191b, and the moving speed detection unit 191c, described above. The abnormality diagnosis unit 192 receives the above-mentioned magnetic information, acceleration information, and air pressure information from the information acquisition unit 191, and constantly monitors the moving operation of the car 1 based on each piece of information (magnetic information, acceleration information, air pressure information) received from the information acquisition unit 191. In addition, the abnormality diagnosis unit 192 detects the stop of the car 1 based on the acceleration information received from the information acquisition unit 191, and determines that a car position loss has occurred when an end floor is detected before the car 1 stops based on the magnetic information received from the abnormality diagnosis unit 192.

出力部１９３は、異常診断部１９２の診断結果を外部に出力する。たとえば、出力部１９３は、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。出力部１９３は、異常履歴格納部１９３ａと、インターフェース部１９３ｂと、通報部１９３ｃと、を備えている。 The output unit 193 outputs the diagnosis result of the abnormality diagnosis unit 192 to the outside. For example, when the abnormality diagnosis unit 192 detects a cage position loss, the output unit 193 outputs information indicating that the cage position loss has been detected. The output unit 193 includes an abnormality history storage unit 193a, an interface unit 193b, and a reporting unit 193c.

異常履歴格納部１９３ａは、異常診断部１９２によって診断された、乗りかご１の移動動作の異常に関する異常履歴を格納する。乗りかご１の移動動作の異常に関する異常履歴には、１階から４階までの範囲で乗りかご１がかごドアゾーン以外の位置（たとえば、２階と３階の中間地点など）に停止したことを示す履歴情報、乗りかご１が端階（１階または４階）を通り過ぎた位置まで移動したことを示す履歴情報、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードに切り替わったことを示す履歴情報などが含まれる。また、異常履歴格納部１９３ａは、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したときに、かご位置ロストを検出した旨の情報と、発生したかご位置ロストの記録を異常履歴の１つとして格納する。 The abnormality history storage unit 193a stores abnormality history regarding abnormalities in the moving operation of the car 1 diagnosed by the abnormality diagnosis unit 192. The abnormality history regarding abnormalities in the moving operation of the car 1 includes historical information indicating that the car 1 has stopped at a position other than the car door zone (for example, the midpoint between the second and third floors) within the range from the first floor to the fourth floor, historical information indicating that the car 1 has moved to a position past an end floor (the first or fourth floor), historical information indicating that the operation mode of the car 1 has switched from a high-speed operation mode to a low-speed operation mode, and the like. In addition, when the abnormality diagnosis unit 192 detects a car position loss, the abnormality history storage unit 193a stores information indicating that the car position loss has been detected and a record of the car position loss that has occurred as one of the abnormality histories.

インターフェース部１９３ｂは、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴を外部に読み出すためのインターフェースである。インターフェース部１９３ｂは、たとえば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)インターフェースによって構成される。本実施形態に係るエレベーター診断システムにおいては、インターフェース部１９３ｂを利用して調査用ＰＣ(パーソナルコンピュータ)２０を監視装置１９に接続することにより、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴を調査用ＰＣ２０に読み出すことが可能となっている。調査用ＰＣ２０は、エレベーターの異常や故障などを調査するために用いられる端末装置である。 The interface unit 193b is an interface for reading out the abnormality history stored in the abnormality history storage unit 193a to the outside. The interface unit 193b is, for example, configured with a USB (Universal Serial Bus) interface. In the elevator diagnosis system according to this embodiment, by connecting an investigation PC (personal computer) 20 to the monitoring device 19 using the interface unit 193b, it is possible to read out the abnormality history stored in the abnormality history storage unit 193a to the investigation PC 20. The investigation PC 20 is a terminal device used to investigate elevator abnormalities, malfunctions, etc.

通報部１９３ｃは、異常診断部１９２から通報部１９３ｃに与えられる診断結果の中に、かご位置ロストを検出した旨の情報が含まれる場合に、この情報を含む診断結果を外部に通報する。通報部１９３ｃは、たとえば、図示しない管理センターに設置される管理装置に対して、有線通信または無線通信により、異常診断部１９２の診断結果を通報する。 When the diagnosis result given to the reporting unit 193c by the abnormality diagnosis unit 192 includes information indicating that a cage position loss has been detected, the reporting unit 193c reports the diagnosis result including this information to the outside. The reporting unit 193c reports the diagnosis result of the abnormality diagnosis unit 192 to a management device installed in a management center (not shown), for example, via wired or wireless communication.

図４は、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した場合に監視装置１９で行われる処理手順を示すフローチャートである。
まず、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した場合、エレベーター制御装置６の走行異常有無判定部６ｃは、前述したとおり、乗りかご１を非常停止させた後、復帰運転を実施する。なお、図４には示していないが、乗りかご１が非常停止してから復帰運転が終了するまでの乗りかご１の移動動作に関する情報は、異常履歴の１つとして異常履歴格納部１９３ａに格納される。また、復帰運転は、乗りかご１の運転モードを高速運転モードから低速運転モードに切り替えた状態で行われる。つまり、復帰運転は、低速運転モードで行われる。本実施形態においては、一例として、乗りかご１が１階から上方に向けて移動中にかご位置ロストが発生し、これをきっかけに乗りかご１が非常停止した場合を想定する。 FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure performed by the monitoring device 19 when a car position loss occurs in the elevator control device 6.
First, when the car position loss occurs in the elevator control device 6, the running abnormality presence/absence determination unit 6c of the elevator control device 6 performs an emergency stop of the car 1 and then performs a recovery operation, as described above. Although not shown in FIG. 4, information on the movement operation of the car 1 from the emergency stop of the car 1 to the end of the recovery operation is stored in the abnormality history storage unit 193a as one of the abnormality histories. In addition, the recovery operation is performed in a state where the operation mode of the car 1 is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode. In other words, the recovery operation is performed in the low-speed operation mode. In this embodiment, as an example, it is assumed that the car position loss occurs while the car 1 is moving upward from the first floor, and this causes the car 1 to make an emergency stop.

その場合、監視装置１９の異常診断部１９２は、乗りかご１が下方に向けて移動（下降）を開始したこと、および、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードへと切り替わったことを感知する（ステップＳ１）。乗りかご１が下降を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから負の値に変化することで感知することができる。また、乗りかご１の運転モードが高速運転モードから低速運転モードへと切り替わったことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が負の値からゼロに変化したとき、即ち乗りかご１の下降速度が一定になったときのかご移動速度が、高速運転モードでのかご移動速度よりも遅くなることで感知することができる。 In this case, the abnormality diagnosis unit 192 of the monitoring device 19 detects that the car 1 has started to move downward (descent) and that the operation mode of the car 1 has switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode (step S1). The fact that the car 1 has started to descend can be detected by the change in the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 from zero to a negative value. In addition, the change in the operation mode of the car 1 from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode can be detected by the change in the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 from a negative value to zero, that is, when the car movement speed when the descent speed of the car 1 becomes constant becomes slower than the car movement speed in the high-speed operation mode.

次に、異常診断部１９２は、乗りかご１が減速を開始したことを感知する（ステップＳ２）。乗りかご１が減速を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから正の値に変化することで感知することができる。 Next, the abnormality diagnosis unit 192 detects that the car 1 has started to decelerate (step S2). The fact that the car 1 has started to decelerate can be detected by the change in the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 from zero to a positive value.

次に、異常診断部１９２は、乗りかご１が停止したことを感知する（ステップＳ３）。乗りかご１が停止したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度が正の値からゼロになることで感知することができる。つまり、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の停止を検出する。 Next, the abnormality diagnosis unit 192 detects that the car 1 has stopped (step S3). The fact that the car 1 has stopped can be detected when the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 changes from a positive value to zero. In other words, the abnormality diagnosis unit 192 detects the stop of the car 1 based on the acceleration information received from the information acquisition unit 191.

次に、異常診断部１９２は、上記ステップＳ２で乗りかご１の減速開始を感知してから上記ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知するまでの間（以下、「減速期間」という。）に、乗りかご１が１階（端階）を通り過ぎたかどうかを判断する（ステップＳ４）。具体的には、異常診断部１９２は、減速期間内に乗りかご１が１階のかごドアゾーンを通過したことをかごドアゾーン検出部１９１ａが検出した場合は、ステップＳ４でＹＥＳと判断し、それ以外はステップＳ４でＮＯと判断する。そして、ステップＳ４でＮＯと判断した場合は一連の処理を終了し、ステップＳ４でＹＥＳと判断した場合はステップＳ５に進む。 Next, the abnormality diagnosis unit 192 judges whether the car 1 has passed the first floor (end floor) during the period from when the car 1 starts to decelerate in step S2 to when the car 1 stops in step S3 (hereinafter referred to as the "deceleration period") (step S4). Specifically, if the car door zone detection unit 191a detects that the car 1 has passed the car door zone on the first floor during the deceleration period, the abnormality diagnosis unit 192 judges YES in step S4, and judges NO in other cases. Then, if the abnormality diagnosis unit 192 judges NO in step S4, the series of processes is terminated, and if the abnormality diagnosis unit 192 judges YES in step S4, it proceeds to step S5.

ステップＳ５において、異常診断部１９２は、乗りかご１が停止している位置が１階（端階）を通り過ぎた位置であるかどうかを判断する。具体的には、異常診断部１９２は、気圧センサ１７を用いて階床検出部１９１ｄが検出する乗りかご１の階床位置が、１階よりも低い位置である場合は、ステップＳ５でＹＥＳと判断し、それ以外はステップＳ５でＮＯと判断する。そして、ステップＳ５でＮＯと判断した場合は一連の処理を終了し、ステップＳ５でＹＥＳと判断した場合はステップＳ６に進む。 In step S5, the abnormality diagnosis unit 192 judges whether the position where the car 1 is stopped is a position past the first floor (end floor). Specifically, if the floor position of the car 1 detected by the floor detection unit 191d using the air pressure sensor 17 is a position lower than the first floor, the abnormality diagnosis unit 192 judges YES in step S5, and judges NO in other cases. Then, if the judgment is NO in step S5, the series of processes is terminated, and if the judgment is YES in step S5, the process proceeds to step S6.

なお、ステップＳ４およびステップＳ５でＹＥＳと判定する場合は、異常診断部１９２が、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに端階を検出した場合に相当する。この場合、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。 When the determinations in steps S4 and S5 are YES, this corresponds to the case where the abnormality diagnosis unit 192 detects an end floor before the car 1 stops based on the magnetic information received from the information acquisition unit 191. In this case, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the elevator control device 6 has lost its car position.

ステップＳ６において、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間以内に乗りかご１が反転移動を開始したか否かを判断する。ここで記述する基準時間は、上記起動時間よりも長くなる条件で予め定められた時間である。たとえば、起動時間が５秒であるとすると、基準時間は７秒に設定される。異常診断部１９２は、上記基準時間内に情報取得部１９１から受け取った加速度情報を基に乗りかご１の反転移動を検出することが可能である。具体的には、乗りかご１が反転移動を開始したことは、加速度センサ１６によって計測される乗りかご１の加速度がゼロから正の値に変化することで感知することができる。よって、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間以内に乗りかご１の加速度（加速度センサ１６の計測値）がゼロから正の値に変化した場合、つまり基準時間内に乗りかご１の反転移動を検出した場合は、ステップＳ６でＹＥＳと判断する。また、異常診断部１９２は、ステップＳ３で乗りかご１の停止を感知してから基準時間を過ぎても乗りかご１の加速度がゼロのまま変化しない場合、つまり基準時間内に乗りかご１の反転移動を検出しなかった場合は、ステップＳ６でＮＯと判断する。そして、ステップＳ６でＹＥＳと判断した場合はステップＳ７に進み、ステップＳ６でＮＯと判断した場合はステップＳ８に移行する。 In step S6, the abnormality diagnosis unit 192 judges whether the car 1 has started to move in a reverse direction within a reference time after detecting the stop of the car 1 in step S3. The reference time described here is a time that is predetermined under the condition that it is longer than the start time. For example, if the start time is 5 seconds, the reference time is set to 7 seconds. The abnormality diagnosis unit 192 can detect the reverse movement of the car 1 based on the acceleration information received from the information acquisition unit 191 within the reference time. Specifically, the start of the reverse movement of the car 1 can be detected by the change in the acceleration of the car 1 measured by the acceleration sensor 16 from zero to a positive value. Therefore, if the acceleration of the car 1 (measurement value of the acceleration sensor 16) changes from zero to a positive value within a reference time after detecting the stop of the car 1 in step S3, that is, if the reverse movement of the car 1 is detected within the reference time, the abnormality diagnosis unit 192 judges YES in step S6. In addition, if the acceleration of the car 1 remains at zero even after the reference time has elapsed since the stop of the car 1 was detected in step S3, that is, if the reverse movement of the car 1 is not detected within the reference time, the abnormality diagnosis unit 192 judges NO in step S6. If the judgment in step S6 is YES, the process proceeds to step S7, and if the judgment in step S6 is NO, the process proceeds to step S8.

ステップＳ７において、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６で発生したかご位置ロストが一時的なかご位置ロストであると判定するとともに、エレベーターの故障箇所（異常箇所）が上階リミットスイッチ１０および上階強制減速スイッチ１２のいずれかであると推定する。なお、本実施形態においては、復帰運転における乗りかご１の移動方向が下方であるため、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに１階を検出したときに、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。この場合、上記ステップＳ４で異常診断部１９２が乗りかご１の通過を検出する端階は１階（最下階）となる。これに対し、復帰運転における乗りかご１の移動方向が本実施形態の場合と反対方向、すなわち上方である場合は、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った磁気情報を基に乗りかご１の停止までに４階を検出したときに、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したと判定する。この場合、上記ステップＳ４で異常診断部１９２が乗りかご１の通過を検出する端階は４階（最上階）となる。また、異常診断部１９２は、エレベーターの故障箇所（異常箇所）が下階リミットスイッチ１１および下階強制減速スイッチ１３のいずれかであると推定することになる。 In step S7, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the car position loss that occurred in the elevator control device 6 is a temporary car position loss, and estimates that the faulty part (abnormal part) of the elevator is either the upper floor limit switch 10 or the upper floor forced deceleration switch 12. In this embodiment, since the moving direction of the car 1 in the recovery operation is downward, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the car position loss occurred in the elevator control device 6 when the first floor is detected before the car 1 stops based on the magnetic information received from the information acquisition unit 191. In this case, the end floor where the abnormality diagnosis unit 192 detects the passage of the car 1 in the above step S4 is the first floor (the lowest floor). In contrast, if the moving direction of the car 1 in the recovery operation is the opposite direction to that in this embodiment, that is, upward, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the car position loss occurred in the elevator control device 6 when the fourth floor is detected before the car 1 stops based on the magnetic information received from the information acquisition unit 191. In this case, the end floor where the abnormality diagnosis unit 192 detects the passage of the car 1 in step S4 above is the fourth floor (the top floor). In addition, the abnormality diagnosis unit 192 estimates that the faulty part (abnormal part) of the elevator is either the lower floor limit switch 11 or the lower floor forced deceleration switch 13.

一方、ステップＳ８において、異常診断部１９２は、エレベーター制御装置６で発生したかご位置ロストが継続的なかご位置ロストであると判定するとともに、エレベーターの故障箇所（異常箇所）がポジテクタ８、上階リミットスイッチ１０および上階強制減速スイッチ１２のいずれかであると推定する。なお、復帰運転における乗りかご１の移動方向が本実施形態の場合と反対方向である場合は、異常診断部１９２は、エレベーターの故障箇所（異常箇所）がポジテクタ８、下階リミットスイッチ１１および下階強制減速スイッチ１３のいずれかであると推定することになる。 On the other hand, in step S8, the abnormality diagnosis unit 192 determines that the car position loss that occurred in the elevator control device 6 is a continuous car position loss, and estimates that the faulty part (abnormal part) of the elevator is either the positometer 8, the upper floor limit switch 10, or the upper floor forced deceleration switch 12. If the moving direction of the car 1 during the recovery operation is opposite to that in this embodiment, the abnormality diagnosis unit 192 estimates that the faulty part (abnormal part) of the elevator is either the positometer 8, the lower floor limit switch 11, or the lower floor forced deceleration switch 13.

ステップＳ７およびステップＳ８で異常診断部１９２が推定したエレベーターの故障箇所に関する情報は、異常履歴格納部１９３ａおよび通報部１９３ｃのうち、少なくとも一方に与えられる。異常履歴格納部１９３ａは、エレベーターの故障箇所に関する情報が異常診断部１９２から与えられると、その情報を受け付けて格納する。これにより、異常履歴格納部１９３ａには、発生したかご位置ロストの記録が異常箇所の推定結果とともに格納される。また、通報部１９３ｃは、エレベーターの故障箇所に関する情報が異常診断部１９２から与えられると、その情報を、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報と併せて、外部に通報する。 The information on the elevator fault location estimated by the abnormality diagnosis unit 192 in steps S7 and S8 is provided to at least one of the abnormality history storage unit 193a and the reporting unit 193c. When the abnormality history storage unit 193a receives information on the elevator fault location from the abnormality diagnosis unit 192, the abnormality history storage unit 193a accepts and stores the information. As a result, the abnormality history storage unit 193a stores a record of the car position loss that has occurred together with the estimated result of the abnormality location. In addition, when the reporting unit 193c receives information on the elevator fault location from the abnormality diagnosis unit 192, it reports the information to the outside together with information that a car position loss has occurred in the elevator control device 6.

その後、出力部１９３は、異常診断部１９２の診断結果を出力する（ステップＳ９）。出力部１９３は、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。具体的には、出力部１９３は、上記ステップＳ７で異常診断部１９２が一時的なかご位置ロストを検出した場合は、一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。また、出力部１９３は、上記ステップＳ８で異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出した場合は、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。その場合、出力部１９３が出力する情報は、異常診断部１９２が検出したかご位置ロストが、一時的なかご位置ロストであるか、もしくは継続的なかご位置ロストであるかによって、異なる態様で表示される。また、診断結果の出力は、異常履歴格納部１９３ａおよびインターフェース部１９３ｂによって行われる場合（以下、「第１の場合」という。）と、通報部１９３ｃによって行われる場合（以下、「第２の場合」という。）がある。第１の場合は、まず、エレベーターの故障を調査する調査員がインターフェース部１９３ｂに調査用ＰＣ２０を接続する。次に、調査員は調査用ＰＣ２０を操作する。これにより、異常履歴格納部１９３ａに格納された異常履歴がインターフェース部１９３ｂを介して調査用ＰＣ２０に読み出される。第２の場合は、異常診断部１９２から通報部１９３ｃに与えられる診断結果の中に、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した旨の情報が含まれる場合に、その情報を通報部１９３ｃが管理センターの管理装置に通報する。 Thereafter, the output unit 193 outputs the diagnosis result of the abnormality diagnosis unit 192 (step S9). When the abnormality diagnosis unit 192 detects a cage position loss, the output unit 193 outputs information indicating that the cage position loss has been detected. Specifically, when the abnormality diagnosis unit 192 detects a temporary cage position loss in the above step S7, the output unit 193 outputs information indicating that a temporary cage position loss has been detected. Furthermore, when the abnormality diagnosis unit 192 detects a continuous cage position loss in the above step S8, the output unit 193 outputs information indicating that a continuous cage position loss has been detected. In this case, the information output by the output unit 193 is displayed in a different manner depending on whether the cage position loss detected by the abnormality diagnosis unit 192 is a temporary cage position loss or a continuous cage position loss. In addition, the diagnosis results may be output by the abnormality history storage unit 193a and the interface unit 193b (hereinafter referred to as the "first case") or by the reporting unit 193c (hereinafter referred to as the "second case"). In the first case, an investigator who investigates the elevator failure first connects the investigation PC 20 to the interface unit 193b. Next, the investigator operates the investigation PC 20. As a result, the abnormality history stored in the abnormality history storage unit 193a is read out to the investigation PC 20 via the interface unit 193b. In the second case, if the diagnosis results provided from the abnormality diagnosis unit 192 to the reporting unit 193c include information that the elevator control device 6 has lost its car position, the reporting unit 193c reports that information to the management device at the management center.

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るエレベーター診断システムは、加速度センサ１６からの加速度情報と磁気センサ１５からの磁気情報を受け取る情報取得部１９１と、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基にかご位置ロストが発生したと判定する異常診断部１９２と、異常診断部１９２がかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部１９３とを備えている。これにより、エレベーター制御装置６との間で情報をやり取りしなくても、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生したことを感知することができる。 Effects of the embodiment
As described above, the elevator diagnosis system according to this embodiment includes an information acquisition unit 191 that receives acceleration information from the acceleration sensor 16 and magnetic information from the magnetic sensor 15, an abnormality diagnosis unit 192 that determines that a car position loss has occurred based on the acceleration information and magnetic information received from the information acquisition unit 191, and an output unit 193 that outputs information indicating that the abnormality diagnosis unit 192 has detected a car position loss. This allows the elevator control device 6 to sense that a car position loss has occurred, without the need to exchange information with the elevator control device 6.

また、本実施形態において、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基に、乗りかご１の停止を検出したあと、予め定められた時間内に乗りかご１の反転移動を検出したときに、一時的なかご位置ロストを検出し、出力部１９３は、異常診断部１９２が一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、一時的なかご位置ロストが発生したことを外部に知らせ、エレベーターの点検などを促すことができる。 In addition, in this embodiment, the abnormality diagnosis unit 192 detects a temporary car position loss when it detects the car 1 moving in the opposite direction within a predetermined time after detecting the stop of the car 1 based on the acceleration information and magnetic information received from the information acquisition unit 191, and the output unit 193 outputs information indicating that the abnormality diagnosis unit 192 has detected a temporary car position loss. This makes it possible to notify the outside that a temporary car position loss has occurred and to prompt an inspection of the elevator, etc.

また、本実施形態において、異常診断部１９２は、情報取得部１９１から受け取った加速度情報および磁気情報を基に、乗りかご１の停止を検出したあと、予め定められた時間内に乗りかご１の反転移動を検出しなかったときに、継続的なかご位置ロストを検出し、出力部１９３は、異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、継続的なかご位置ロストが発生したことを外部に知らせ、乗客の閉じ込めなどに対応することができる。 In addition, in this embodiment, the abnormality diagnosis unit 192 detects a continuous cage position loss when it detects the cage 1 stopping and then does not detect the cage 1 moving in the opposite direction within a predetermined time based on the acceleration information and magnetic information received from the information acquisition unit 191, and the output unit 193 outputs information indicating that the abnormality diagnosis unit 192 has detected a continuous cage position loss. This allows the outside to be notified that a continuous cage position loss has occurred, making it possible to respond to cases such as passenger entrapment.

また、本実施形態において、異常診断部１９２は、乗りかご１の停止までに検出した端階が最下階であれば上階リミットスイッチ１０を異常箇所と推定し、上記端階が最上階であれば下階リミットスイッチ１１を異常箇所と推定する。また、出力部１９３は、発生したかご位置ロストの記録を、異常診断部１９２による異常個所の推定結果とともに格納する。これにより、エレベーター制御装置６でかご位置ロストが発生した事実だけでなく、点検すべき箇所を絞り込むことができる。 In addition, in this embodiment, if the end floor detected before the car 1 stops is the lowest floor, the abnormality diagnosis unit 192 estimates that the upper floor limit switch 10 is the abnormal location, and if the end floor is the highest floor, the abnormality diagnosis unit 192 estimates that the lower floor limit switch 11 is the abnormal location. In addition, the output unit 193 stores a record of the car position loss that occurred together with the result of the abnormality location estimation by the abnormality diagnosis unit 192. This makes it possible to narrow down the areas that need to be inspected, in addition to the fact that the car position loss has occurred in the elevator control device 6.

また、本実施形態において、出力部１９３は、異常診断部１９２が継続的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストと異なる態様で表示される、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する。これにより、出力部１９３が出力する情報の表示態様の違いにより、一時的なかご位置ロストおよび継続的なかご位置ロストのうち、いずれのかご位置ロストが発生したのかを容易に判別することができる。 In addition, in this embodiment, when the abnormality diagnosis unit 192 detects a continuous car position loss, the output unit 193 outputs information indicating that a continuous car position loss has been detected, which is displayed in a manner different from that of a temporary car position loss. This makes it easy to determine whether a temporary car position loss or a continuous car position loss has occurred, based on the difference in the display manner of the information output by the output unit 193.

＜変形例等＞
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。 <Modifications, etc.>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various modified examples. For example, the above-described embodiment has been described in detail to facilitate understanding of the contents of the present invention, but the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described in the above-described embodiment. Also, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment. It is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Also, it is possible to delete a part of the configuration of each embodiment, add another configuration, or replace it with another configuration.

たとえば、診断結果の出力は、データ通信による出力に限らず、たとえば、画面表示による出力、音声による出力などであってもよい。 For example, the output of the diagnostic results is not limited to being output via data communication, but may be output, for example, via a screen display or audio output.

１…乗りかご、１０…上階リミットスイッチ、１１…下階リミットスイッチ、１５…磁気センサ、１６…加速度センサ、１８ａ～１８ｄ…磁気マーカ、１９１…情報取得部、１９２…異常診断部、１９３…出力部、１９３ａ…異常履歴格納部 1...car, 10...upper floor limit switch, 11...lower floor limit switch, 15...magnetic sensor, 16...acceleration sensor, 18a-18d...magnetic marker, 191...information acquisition unit, 192...abnormality diagnosis unit, 193...output unit, 193a...abnormality history storage unit

Claims (5)

磁気センサと加速度センサを用いてエレベーターの診断を行うエレベーター診断システムであって、
乗りかごに設置された加速度センサからの加速度情報と各階床に設置された磁気マーカを検出する磁気センサからの磁気情報を受け取る情報取得部と、
前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出し、前記情報取得部から受け取った磁気情報を基に乗りかごの停止までに端階を検出したときに、かご位置ロストが発生したと判定する異常診断部と、
前記異常診断部がかご位置ロストを検出したとき、かご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する出力部と、を備えるエレベーター診断システム。 An elevator diagnostic system that uses a magnetic sensor and an acceleration sensor to diagnose an elevator,
an information acquisition unit that receives acceleration information from an acceleration sensor installed in the elevator car and magnetic information from a magnetic sensor that detects magnetic markers installed on each floor;
an abnormality diagnosis unit that detects the stop of the elevator car based on the acceleration information received from the information acquisition unit, and determines that an elevator car position loss has occurred when an end floor is detected before the elevator car stops based on the magnetic information received from the information acquisition unit;
an output unit that outputs information indicating that a car position lost has been detected when the abnormality diagnosis unit detects that a car position lost has been detected. 前記異常診断部は、前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出したあと、予め定められた時間内に前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの反転移動を検出したときに、一時的なかご位置ロストと判定し、
前記出力部は、前記異常診断部が一時的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項１に記載のエレベーター診断システム。 the abnormality diagnosis unit, after detecting a stop of the car based on the acceleration information received from the information acquisition unit, determines that the car position has been temporarily lost when detecting a reverse movement of the car based on the acceleration information received from the information acquisition unit within a predetermined time,
2. The elevator diagnosis system according to claim 1, wherein the output unit outputs information indicating that a temporary car position loss has been detected when the abnormality diagnosis unit detects a temporary car position loss. 前記異常診断部は、前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの停止を検出したあと、予め定められた時間内に前記情報取得部から受け取った加速度情報を基に乗りかごの反転移動を検出しなかったときに、継続的なかご位置ロストと判定し、
前記出力部は、前記異常診断部が継続的なかご位置ロストを検出したときに、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項１に記載のエレベーター診断システム。 the abnormality diagnosis unit, after detecting the stop of the car based on the acceleration information received from the information acquisition unit, determines that the car position is continuously lost when not detecting the reverse movement of the car based on the acceleration information received from the information acquisition unit within a predetermined time,
2. The elevator diagnosis system according to claim 1, wherein the output unit outputs information indicating that a continuous car position loss has been detected when the abnormality diagnosis unit detects a continuous car position loss. 前記異常診断部は、前記端階が最下階であれば上階リミットスイッチを異常個所と推定し、前記端階が最上階であれば下階リミットスイッチを異常個所と推定し、
発生したかご位置ロストの記録を異常個所の推定結果とともに格納する異常履歴格納部を備える請求項３に記載のエレベーター診断システム。 The abnormality diagnosis unit estimates an upper floor limit switch as an abnormal location if the end floor is the lowest floor, and estimates a lower floor limit switch as an abnormal location if the end floor is the highest floor,
4. The elevator diagnostic system according to claim 3, further comprising an abnormality history storage unit for storing a record of the car position loss that has occurred together with an estimated result of the abnormality location. 前記出力部は、前記異常診断部が継続的なかご位置ロストを検出したときに、一時的なかご位置ロストと異なる態様で表示される、継続的なかご位置ロストを検出したことを示す情報を出力する請求項３に記載のエレベーター診断システム。 The elevator diagnostic system according to claim 3, wherein the output unit outputs information indicating that a continuous car position loss has been detected, the information being displayed in a manner different from a temporary car position loss, when the abnormality diagnosis unit detects a continuous car position loss.
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