JP7516925B2 - LIQUID EJECTION SYSTEM, LIQUID EJECTION METHOD, AND PROGRAM - Google Patents

LIQUID EJECTION SYSTEM, LIQUID EJECTION METHOD, AND PROGRAM Download PDF

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Description

本発明は、液体吐出システム、液体吐出方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a liquid ejection system, a liquid ejection method, and a program.

画像形成等の目的の達成に必要な液体を精度良く吐出するために、ノズル付近の乾燥した液体をあらかじめ吐出する予備吐出を行う液体吐出装置が開発されている。 In order to accurately eject the liquid required to achieve a goal such as image formation, a liquid ejection device has been developed that performs preliminary ejection, which ejects dried liquid near the nozzle in advance.

例えば、第1画像の記録の完了前に最後にインクを吐出したシート上の位置から第2画像の記録の際に最初にインクを吐出するシート上の位置までの長さを算出する算出手段と、算出手段による算出結果に基づいて、第1画像と第2画像の間にライン型記録ヘッドによる予備吐出が必要であるか否かを判断する判断手段と、を備える記録装置が開示されている。 For example, a recording device is disclosed that includes a calculation means for calculating the length from the position on the sheet where ink was last ejected before the completion of recording of a first image to the position on the sheet where ink is first ejected when recording a second image, and a determination means for determining whether or not preliminary ejection by a line-type recording head is necessary between the first and second images based on the calculation result by the calculation means.

従来の技術では、液体の吐出を受けるシートが吐出箇所に近い位置に搬送されてから予備吐出用のデータを生成するため、状況に応じて予備吐出の精度を向上させるための処理時間が十分に確保できないという問題がある。 In conventional technology, data for preliminary ejection is generated after the sheet that will receive the ejected liquid is transported to a position close to the ejection point, which creates the problem that there is not enough processing time to improve the accuracy of preliminary ejection depending on the situation.

開示の技術は、状況に応じて予備吐出の精度を向上させることを目的とする。 The disclosed technology aims to improve the accuracy of preliminary ejection depending on the situation.

開示の技術は、液体吐出装置と、前記液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置と、を備える液体吐出システムであって、前記制御装置は、印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データを前記液体吐出装置に送信する画像データ送信部と、を備え、前記液体吐出装置は、ドラムの回転方向に記録媒体を搬送する搬送部と、前記画像データを前記制御装置から受信する画像データ受信部と、前記記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出部と、前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させる吐出制御部と、前記ドラムの外周面に形成され、前記予備吐出によって吐出された前記液体を受けるための予備吐出受けと、を備え、前記画像データ生成部は、前記予備吐出用データとして、前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成し、前記画像データ生成部は、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む前記画像データを生成し、前記液体吐出装置は、前記記録媒体の搬送ずれを検出する搬送ずれ検出部と、前記第一の予備吐出用データについて、前記液体を吐出するための前記ノズルの位置を調整せず、前記データ区分が前記第二の予備吐出用データであるデータのみについて、前記搬送ずれ検出部の検出結果に基づいて、前記液体を吐出するための前記ノズルの位置を調整するノズルシフト部と、をさらに備える液体吐出システムである。
The disclosed technology is a liquid ejection system including a liquid ejection device and a control device connected to be able to communicate with the liquid ejection device, the control device including an image data generation unit that generates image data including print data and preliminary ejection data, and an image data transmission unit that transmits the image data to the liquid ejection device, the liquid ejection device including a transport unit that transports a recording medium in a rotation direction of a drum, an image data receiving unit that receives the image data from the control device, a liquid ejection unit having nozzles that eject liquid onto the recording medium, an ejection control unit that causes the liquid ejection unit to execute preliminary ejection based on the preliminary ejection data included in the image data, and a preliminary ejection receiver that is formed on an outer peripheral surface of the drum and receives the liquid ejected by the preliminary ejection, the image data generation unit being configured to generate image data including print data and preliminary ejection data, and an image data transmission unit that transmits the image data to the liquid ejection device, the liquid ejection device including a transport unit that transports a recording medium in a rotation direction of a drum, an image data receiving unit that receives the image data from the control device, a liquid ejection unit having nozzles that eject liquid onto the recording medium, an ejection control unit that causes the liquid ejection unit to execute preliminary ejection based on the preliminary ejection data included in the image data, and a preliminary ejection receiver that is formed on an outer peripheral surface of the drum and receives the liquid ejected by the preliminary ejection, and a nozzle shift unit that does not adjust the position of the nozzle for ejecting the liquid for the first preliminary ejection data, and adjusts the position of the nozzle for ejecting the liquid based on the detection result of the conveyance deviation detection unit only for data whose data class is the second preliminary ejection data, and the image data generation unit generates the image data including a data class indicating any one of the print data, the first preliminary ejection data, and the second preliminary ejection data, and the liquid ejection device further includes a conveyance deviation detection unit that detects a conveyance deviation of the recording medium, and a nozzle shift unit that does not adjust the position of the nozzle for ejecting the liquid for the first preliminary ejection data, and adjusts the position of the nozzle for ejecting the liquid based on the detection result of the conveyance deviation detection unit only for data whose data class is the second preliminary ejection data .

状況に応じて予備吐出の精度を向上させることができる。 The accuracy of preliminary ejection can be improved depending on the situation.

液体吐出システムの全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of a liquid ejection system. 液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a liquid ejection device. 液体吐出装置の内部構造を説明するための図である。2A and 2B are diagrams illustrating an internal structure of the liquid ejection device. 制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a control device. 第一の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of functions of the liquid ejection system according to the first embodiment. 第一の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a flow of a liquid ejection section control process according to the first embodiment. 画像データの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of image data. ノズルシフト処理について説明するための図である。11A and 11B are diagrams for explaining a nozzle shift process. マスク処理について説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a mask process. ノズル位置情報について説明するための図である。10A and 10B are diagrams for explaining nozzle position information; 第二の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of functions of a liquid ejection system according to a second embodiment. 第二の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a flow of a liquid ejection section control process according to the second embodiment. 第三の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of functions of a liquid ejection system according to a third embodiment. 第三の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a flow of a liquid ejection section control process according to the third embodiment.

(第一の実施形態)
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、液体吐出システムの全体構成の一例を示す図である。 Figure 1 shows an example of the overall configuration of a liquid ejection system.

本実施形態に係る液体吐出システム1は、制御装置10と、液体吐出装置30と、を備える。制御装置10と液体吐出装置30とは、通信ネットワーク20を介して、互いに通信可能に接続されている。 The liquid ejection system 1 according to this embodiment includes a control device 10 and a liquid ejection device 30. The control device 10 and the liquid ejection device 30 are connected to each other via a communication network 20 so that they can communicate with each other.

制御装置10は、画像データを生成して、生成した画像データを液体吐出装置30に送信する。 The control device 10 generates image data and transmits the generated image data to the liquid ejection device 30.

液体吐出装置30は、制御装置10から画像データを受信して、受信した画像データに基づいて、シートに液体を吐出する。液体吐出装置30は、例えば画像を形成する画像形成装置であって、インクジェットプリンタなどである。 The liquid ejection device 30 receives image data from the control device 10 and ejects liquid onto a sheet based on the received image data. The liquid ejection device 30 is, for example, an image forming device that forms an image, such as an inkjet printer.

図2は、液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 Figure 2 shows an example of the hardware configuration of a liquid ejection device.

液体吐出装置30は、コンピュータを備え、具体的には、CPU301(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、RAM(Random Access Memory)303、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory)304、外部機器接続I/F308、ネットワークI/F309、及びバスライン310を備えている。 The liquid ejection device 30 includes a computer, specifically a CPU (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 302, a RAM (Random Access Memory) 303, a NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 304, an external device connection I/F 308, a network I/F 309, and a bus line 310.

また、液体吐出装置30は、シート搬送部311、副走査ドライバ312、主走査ドライバ313、キャリッジ320、及び操作パネル330を備えている。更に、キャリッジ320は、液体吐出ヘッド321、及び液体吐出ヘッドドライバ322を備えている。 The liquid ejection device 30 also includes a sheet transport unit 311, a sub-scanning driver 312, a main-scanning driver 313, a carriage 320, and an operation panel 330. The carriage 320 also includes a liquid ejection head 321, and a liquid ejection head driver 322.

これらのうち、CPU301は、液体吐出装置30全体の動作を制御する。ROM302は、IPL等のCPU301の駆動に用いられるプログラム等を記憶する。RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用される。NVRAM304は、プログラム等の各種データを記憶し、液体吐出装置30の電源が遮断されている間も各種データを保持する。 Of these, CPU 301 controls the operation of the entire liquid ejection device 30. ROM 302 stores programs used to drive CPU 301, such as IPL. RAM 303 is used as a work area for CPU 301. NVRAM 304 stores various data such as programs, and retains the various data even when the power to liquid ejection device 30 is cut off.

外部機器接続I/F308は、USB(Universal Serial Bus)ケーブル等により、PC(Personal Computer)に接続され、PCとの間で、制御信号や印刷されるデータの通信を行う。ネットワークI/F309は、通信ネットワーク20を利用して、制御装置10等との間でデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン310は、CPU301等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。 The external device connection I/F 308 is connected to a PC (Personal Computer) via a USB (Universal Serial Bus) cable or the like, and communicates control signals and data to be printed with the PC. The network I/F 309 is an interface for communicating data with the control device 10 and the like using the communication network 20. The bus line 310 is an address bus, data bus, or the like for electrically connecting each component such as the CPU 301.

シート搬送部311は、例えば、ローラ、及びローラを駆動するモータであって、液体吐出装置30内の搬送経路に沿って副走査方向へシートを搬送する。副走査ドライバ312は、シート搬送部311の副走査方向への移動を制御する。主走査ドライバ313は、キャリッジ320の主走査方向への移動を制御する。なお、シートは、印刷用紙等の記録媒体の一例である。 The sheet transport unit 311 is, for example, a roller and a motor that drives the roller, and transports a sheet in the sub-scanning direction along a transport path within the liquid ejection device 30. The sub-scanning driver 312 controls the movement of the sheet transport unit 311 in the sub-scanning direction. The main-scanning driver 313 controls the movement of the carriage 320 in the main-scanning direction. The sheet is an example of a recording medium such as printing paper.

キャリッジ320の液体吐出ヘッド321は、インク等の液体を吐出するための複数のノズルを有しており、その吐出面(ノズル面)が、シート側を向くようにキャリッジ320に搭載されている。液体吐出ヘッド321は、主走査方向に移動しながら、副走査方向に間欠的に搬送されるシートに液体を吐出することで、シートの所定位置に液体を吐出して画像を形成する。液体吐出ヘッドドライバ322は、液体吐出ヘッド321の駆動を制御するためのドライバである。 The liquid ejection head 321 of the carriage 320 has multiple nozzles for ejecting liquid such as ink, and is mounted on the carriage 320 with its ejection surface (nozzle surface) facing the sheet. The liquid ejection head 321 ejects liquid onto a sheet that is intermittently transported in the sub-scanning direction while moving in the main scanning direction, thereby ejecting liquid onto a predetermined position on the sheet to form an image. The liquid ejection head driver 322 is a driver for controlling the driving of the liquid ejection head 321.

操作パネル330は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネルやアラームランプ等により構成されている。 The operation panel 330 displays the current settings and selection screens, and is composed of a touch panel that accepts input from the operator, an alarm lamp, etc.

なお、液体吐出ヘッドドライバ322は、キャリッジ320に搭載されず、キャリッジ320外で、バスラインに接続されるように構成してもよい。また、主走査ドライバ313、副走査ドライバ312、及び液体吐出ヘッドドライバ322は、それぞれプログラムに従ったCPU301の命令によって実現する機能であってもよい。 The liquid ejection head driver 322 may be configured not to be mounted on the carriage 320, but to be connected to a bus line outside the carriage 320. Also, the main scanning driver 313, the sub-scanning driver 312, and the liquid ejection head driver 322 may each be a function realized by an instruction from the CPU 301 according to a program.

図3は、液体吐出装置の内部構造を説明するための図である。 Figure 3 is a diagram to explain the internal structure of the liquid ejection device.

キャリッジ320は、液体吐出装置30が対応する版の数だけ存在し、例えば、C/M/Y/Kの4色の版の場合は、シアンの液体を吐出するためのキャリッジ320-1、マゼンタの液体を吐出するためのキャリッジ320-2、イエローの液体を吐出するためのキャリッジ320-3およびブラックの液体を吐出するためのキャリッジ320-4の4つを含む。 There are as many carriages 320 as the number of plates that the liquid ejection device 30 supports. For example, in the case of four color plates of C/M/Y/K, there are four carriages: carriage 320-1 for ejecting cyan liquid, carriage 320-2 for ejecting magenta liquid, carriage 320-3 for ejecting yellow liquid, and carriage 320-4 for ejecting black liquid.

また、シート搬送部311は、ドラム3111と、予備吐出受け3112と、センサ3113と、給紙ローラ3114と、を備える。 The sheet conveying unit 311 also includes a drum 3111, a preliminary ejection receiver 3112, a sensor 3113, and a paper feed roller 3114.

シート4は、給紙ローラ3114の回転によって、給紙トレイから搬送される。そして、シート4は、ドラム3111の表面に沿って、ドラム3111の回転方向に搬送される。 The sheet 4 is transported from the feed tray by the rotation of the feed roller 3114. The sheet 4 is then transported along the surface of the drum 3111 in the direction of rotation of the drum 3111.

センサ3113は、シート4の位置を検出して、検出した位置を示すデータをCPU301に送信する。具体的には、センサ3113は、シート4の先端の位置を検出する。これによって、CPU301は、シート4が搬送されたタイミングを判断する。 The sensor 3113 detects the position of the sheet 4 and transmits data indicating the detected position to the CPU 301. Specifically, the sensor 3113 detects the position of the leading edge of the sheet 4. This allows the CPU 301 to determine the timing at which the sheet 4 has been conveyed.

また、センサ3113は、シート4のサイズを検出する。これによって、CPU301は、シート4のサイズを示す情報を取得する。 The sensor 3113 also detects the size of the sheet 4. This allows the CPU 301 to obtain information indicating the size of the sheet 4.

さらに、センサ3113は、規定の搬送経路からの実際のシート4のずれの大きさを検出する。これによって、CPU301は、シート4の実際の位置を判断する。 Furthermore, the sensor 3113 detects the amount of actual deviation of the sheet 4 from the specified transport path. This allows the CPU 301 to determine the actual position of the sheet 4.

そして、シート4は、キャリッジ320に搭載される液体吐出ヘッド321から吐出される液体が付着する。これによって、シート4に画像が形成される。 Then, liquid ejected from the liquid ejection head 321 mounted on the carriage 320 adheres to the sheet 4. This forms an image on the sheet 4.

予備吐出受け3112は、予備吐出によって吐出された液体を受けるための凹みである。なお、後述する予備吐出用データは、予備吐出受け3112に向けて吐出する第一の予備吐出用データと、シート4の余白等に吐出する第二の予備吐出用データと、を含む。したがって、予備吐出受け3112は、第二の予備吐出用データに規定された吐出を受ける部分である。 The preliminary ejection receiver 3112 is a recess for receiving the liquid ejected by the preliminary ejection. The preliminary ejection data described below includes first preliminary ejection data that is ejected toward the preliminary ejection receiver 3112, and second preliminary ejection data that is ejected onto the margins of the sheet 4, etc. Therefore, the preliminary ejection receiver 3112 is the part that receives the ejection defined by the second preliminary ejection data.

図4は、制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 Figure 4 shows an example of the hardware configuration of a control device.

制御装置10は、コンピュータによって構築されており、CPU101、ROM102、RAM103、HD104、HDD(Hard Disk Drive)コントローラ105、ディスプレイ106、外部機器接続I/F(Interface)107、ネットワークI/F108、バスライン109、キーボード110、ポインティングデバイス111、DVD-RW(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ113、メディアI/F115を備えている。 The control device 10 is constructed by a computer and includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, a HD 104, a HDD (Hard Disk Drive) controller 105, a display 106, an external device connection I/F (Interface) 107, a network I/F 108, a bus line 109, a keyboard 110, a pointing device 111, a DVD-RW (Digital Versatile Disk Rewritable) drive 113, and a media I/F 115.

これらのうち、CPU101は、制御装置10全体の動作を制御する。ROM102は、IPL(Initial Program Loader)等のCPU101の駆動に用いられるプログラムを記憶する。RAM103は、CPU101のワークエリアとして使用される。HD104は、ゲストネットワーク作成アプリケーション等のプログラムその他の各種データを記憶する。HDDコントローラ105は、CPU101の制御にしたがってHD104に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ディスプレイ106は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。 Of these, the CPU 101 controls the operation of the entire control device 10. The ROM 102 stores programs used to drive the CPU 101, such as an IPL (Initial Program Loader). The RAM 103 is used as a work area for the CPU 101. The HD 104 stores programs such as a guest network creation application and various other data. The HDD controller 105 controls the reading and writing of various data from the HD 104 under the control of the CPU 101. The display 106 displays various information such as a cursor, menu, window, text, or image.

外部機器接続I/F107は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の機器である。ネットワークI/F108は、液体吐出装置30等の他の装置との間でデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン109は、図4に示されているCPU101等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス等である。 The external device connection I/F 107 is an interface for connecting various external devices. In this case, the external device is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or other device. The network I/F 108 is an interface for data communication with other devices such as the liquid ejection device 30. The bus line 109 is an address bus, data bus, etc. for electrically connecting each component such as the CPU 101 shown in FIG. 4.

また、キーボード110は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス111は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。DVD-RWドライブ113は、着脱可能な記録媒体の一例としてのDVD-RW112に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。尚、DVD-RWに限らず、DVD-R等であってもよい。メディアI/F115は、フラッシュメモリ等のメディア114に対するデータの読み出し又は書き込み(記憶)を制御する。 The keyboard 110 is a type of input means equipped with multiple keys for inputting characters, numbers, various instructions, etc. The pointing device 111 is a type of input means for selecting and executing various instructions, selecting a processing target, moving a cursor, etc. The DVD-RW drive 113 controls the reading and writing of various data from the DVD-RW 112, which is an example of a removable recording medium. Note that this is not limited to a DVD-RW, and may be a DVD-R, etc. The media I/F 115 controls the reading and writing (storing) of data from the media 114, such as a flash memory.

図5は、第一の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。 Figure 5 is a diagram showing an example of the functions of the liquid ejection system according to the first embodiment.

制御装置10は、画像データ生成部11と、画像データ送信部12と、を備える。 The control device 10 includes an image data generation unit 11 and an image data transmission unit 12.

画像データ生成部11は、印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成する。印刷用データは、ユーザからの操作によって生成されるデータである。制御装置10は、印刷用データをユーザが使用する機器等から受信しても良い。 The image data generating unit 11 generates image data including data for printing and data for preliminary ejection. The data for printing is data generated by operation by a user. The control device 10 may receive the data for printing from a device used by the user, etc.

予備吐出用データは、液体吐出装置30の予備吐出に使用するためのデータである。なお、予備吐出とは、使用頻度が低い又は使用されないノズル内のインクが増粘し吐出不良を引き起こす可能性があるため、吐出不良を防止する対策の一つとして印刷中のシート4上に、あるいは、その他の箇所(例えば上述した予備吐出受け3112等)に、使用頻度が低い又は使用されないノズルから、画像の形成に無関係な液滴の吐出を行うことである。 The preliminary ejection data is data to be used for preliminary ejection of the liquid ejection device 30. Note that preliminary ejection is the ejection of droplets unrelated to image formation from infrequently used or unused nozzles onto the sheet 4 being printed or onto other locations (such as the above-mentioned preliminary ejection receiver 3112) as a measure to prevent ejection defects, which may occur when ink in infrequently used or unused nozzles thickens and causes ejection defects.

具体的には、予備吐出用データは、予備吐出受け3112に吐出するための第一の予備吐出用データと、シート4の印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を含む。シート4の印刷用データのための領域以外の領域とは、例えば、シート4の搬送方向における先端部分または後端部分の領域である。 Specifically, the preliminary ejection data includes first preliminary ejection data for ejection into the preliminary ejection receiver 3112, and second preliminary ejection data for ejection into an area of the sheet 4 other than the area for the printing data. The area of the sheet 4 other than the area for the printing data is, for example, the area of the leading or trailing end portion of the sheet 4 in the transport direction.

また、画像データは、ラインごとに、印刷用データ(P)、第一の予備吐出用データ(F1)および第二の予備吐出用データ(P1)のいずれかを示すデータ区分を含む。ラインとは、シート4の搬送方向に垂直な直線で画像データを分割した各データ群を示す単位である。 The image data also includes data segments for each line that indicate either print data (P), first preliminary ejection data (F1), or second preliminary ejection data (P1). A line is a unit that indicates each data group obtained by dividing the image data by a straight line perpendicular to the transport direction of the sheet 4.

なお、データ区分に必要なデータ量は2bitであり、1つのラインは、例えば50,000bit程度のデータ量であるため、データ区分の占める割合は非常に小さく、データ区分が付加されてもデータ量が大きく変わることは無い。 Note that the amount of data required for a data division is 2 bits, and one line has a data amount of, for example, about 50,000 bits, so the proportion that the data division occupies is very small, and the amount of data does not change significantly even if a data division is added.

また、第二の予備吐出用データ(P1)のデータ区分は、シート4の先端部分への予備吐出用データ(P1a)とシート4の後端部分への予備吐出用データ(P1b)とを含んでも良い。さらに、データ区分は、他のデータを示す値を含んでも良い。 The data section of the second preliminary ejection data (P1) may also include data (P1a) for preliminary ejection to the leading edge portion of the sheet 4 and data (P1b) for preliminary ejection to the trailing edge portion of the sheet 4. Furthermore, the data section may include values indicating other data.

画像データ生成部11は、CPU101がROM102に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。 The image data generation unit 11 is realized by the CPU 101 executing the processing defined in the program stored in the ROM 102.

画像データ送信部12は、生成された画像データを液体吐出装置30に送信する。画像データ送信部12は、ネットワークI/F108によって実現される。 The image data transmission unit 12 transmits the generated image data to the liquid ejection device 30. The image data transmission unit 12 is realized by the network I/F 108.

液体吐出装置30は、画像データ受信部31と、先端検出部32と、搬送ずれ検出部33と、シートサイズ検出部34と、吐出制御部35と、液体吐出部36と、を備える。 The liquid ejection device 30 includes an image data receiving unit 31, a leading edge detection unit 32, a conveyance deviation detection unit 33, a sheet size detection unit 34, an ejection control unit 35, and a liquid ejection unit 36.

画像データ受信部31は、画像データを制御装置10から受信する。画像データ受信部31は、ネットワークI/F309によって実現される。 The image data receiving unit 31 receives image data from the control device 10. The image data receiving unit 31 is realized by the network I/F 309.

先端検出部32は、シート4の搬送方向における先端の位置を検出する。先端検出部32は、センサ3113等によって実現される。 The leading edge detection unit 32 detects the position of the leading edge of the sheet 4 in the conveying direction. The leading edge detection unit 32 is realized by a sensor 3113, etc.

搬送ずれ検出部33は、シート4の搬送ずれを検出する。搬送ずれ検出部33は、センサ3113等によって実現される。 The conveying deviation detection unit 33 detects the conveying deviation of the sheet 4. The conveying deviation detection unit 33 is realized by the sensor 3113, etc.

シートサイズ検出部34は、シート4の大きさを検出する。搬送ずれ検出部33は、センサ3113等によって実現される。 The sheet size detection unit 34 detects the size of the sheet 4. The conveyance deviation detection unit 33 is realized by a sensor 3113, etc.

吐出制御部35は、液体吐出部36を制御する。具体的には、吐出制御部35は、記憶部351と、吐出制御データ生成部352と、ノズルシフト部353と、マスク処理部354と、ノズル遅延調整部355と、駆動波形選択部356と、を備える。 The ejection control unit 35 controls the liquid ejection unit 36. Specifically, the ejection control unit 35 includes a memory unit 351, an ejection control data generation unit 352, a nozzle shift unit 353, a mask processing unit 354, a nozzle delay adjustment unit 355, and a drive waveform selection unit 356.

記憶部351は、各種のデータ、情報等を記憶する。具体的には、記憶部351は、画像データ91と、ノズル位置情報92と、を記憶する。画像データ91は、画像データ受信部31が受信したデータである。ノズル位置情報92は、液体吐出部36が備えるノズルの位置を示す情報である。記憶部351は、ROM302、NVRAM304等によって実現される。 The storage unit 351 stores various data, information, etc. Specifically, the storage unit 351 stores image data 91 and nozzle position information 92. The image data 91 is data received by the image data receiving unit 31. The nozzle position information 92 is information indicating the positions of the nozzles provided in the liquid ejection unit 36. The storage unit 351 is realized by the ROM 302, the NVRAM 304, etc.

吐出制御データ生成部352は、先端検出部32がシート4の先端を検出すると、吐出開始信号を生成する。吐出開始信号は、吐出制御の開始を示す信号である。そして、吐出制御データ生成部352は、吐出制御を開始すると、画像データ受信部31が受信した画像データ91に基づいて、吐出制御データを生成する。吐出制御データは、液体吐出部36の制御内容を規定するデータである。 When the leading edge detection unit 32 detects the leading edge of the sheet 4, the ejection control data generation unit 352 generates an ejection start signal. The ejection start signal is a signal that indicates the start of ejection control. Then, when the ejection control starts, the ejection control data generation unit 352 generates ejection control data based on the image data 91 received by the image data receiving unit 31. The ejection control data is data that specifies the control content of the liquid ejection unit 36.

ノズルシフト部353は、搬送ずれ検出部33による検出結果に基づいて、ノズルの位置を調整する。具体的には、ノズルシフト部353は、データ区分が印刷用データ(P)および第二の予備吐出用データ(P1)であるデータについて、ノズルの位置を調整する。印刷用データ(P)および第二の予備吐出用データ(P1)について、ノズルの位置を調整するのは、シート4の実際の位置に合わせるためである。したがって、ノズルシフト部353は、第一の予備吐出用データ(F1)についてはノズルの位置を調整しない。 The nozzle shift unit 353 adjusts the nozzle position based on the detection result by the conveyance deviation detection unit 33. Specifically, the nozzle shift unit 353 adjusts the nozzle position for data whose data categories are printing data (P) and second preliminary ejection data (P1). The nozzle position is adjusted for the printing data (P) and the second preliminary ejection data (P1) in order to match the actual position of the sheet 4. Therefore, the nozzle shift unit 353 does not adjust the nozzle position for the first preliminary ejection data (F1).

マスク処理部354は、シートサイズ検出部34の検出結果に基づいて、データ区分が印刷用データ(P)または第二の予備吐出用データ(P1)であるデータの一部をマスクする。 The mask processing unit 354 masks a portion of the data whose data category is printing data (P) or second preliminary ejection data (P1) based on the detection result of the sheet size detection unit 34.

データ区分が印刷用データ(P)または第二の予備吐出用データ(P1)であるデータの一部をマスクするのは、温度、湿度等の環境によってシート4が拡大または縮小することによって、シート4の大きさが規定値と異なる場合があり、実際のシート4の大きさに合わせて液体を吐出するためである。したがって、マスク処理部354は、データ区分が第一の予備吐出用データ(F1)であるデータについてはマスクしない。 The reason why part of the data whose data category is printing data (P) or second preliminary ejection data (P1) is masked is that the size of the sheet 4 may differ from the specified value due to the sheet 4 expanding or contracting depending on the environment such as temperature and humidity, and liquid is ejected according to the actual size of the sheet 4. Therefore, the mask processing unit 354 does not mask data whose data category is the first preliminary ejection data (F1).

ノズル遅延調整部355は、ノズル位置情報92に基づいて、ノズルの吐出するタイミングを調整する。液体吐出ヘッド321に含まれる複数のノズルの位置は、あらかじめ決められた位置であるため、ノズル遅延調整部355は、あらかじめ決められたノズル位置情報92に基づくタイミングの調整が可能である。 The nozzle delay adjustment unit 355 adjusts the timing of nozzle ejection based on the nozzle position information 92. Since the positions of the multiple nozzles included in the liquid ejection head 321 are predetermined positions, the nozzle delay adjustment unit 355 can adjust the timing based on the predetermined nozzle position information 92.

駆動波形選択部356は、データ区分に基づいて、液体吐出部36を駆動するための電磁波の波形を、印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する。 The drive waveform selection unit 356 selects the electromagnetic wave waveform for driving the liquid ejection unit 36 from either the waveform for printing or the waveform for preliminary ejection based on the data category.

吐出制御データ生成部352、ノズルシフト部353、マスク処理部354、ノズル遅延調整部355および駆動波形選択部356は、CPU301または液体吐出ヘッドドライバ322が協働して、ROM302に格納されたプログラムに規定された処理を実行することによって実現される。 The ejection control data generation unit 352, nozzle shift unit 353, mask processing unit 354, nozzle delay adjustment unit 355 and drive waveform selection unit 356 are realized by the CPU 301 or the liquid ejection head driver 322 working together to execute the processing defined in the program stored in the ROM 302.

液体吐出部36は、吐出制御部35による制御を受けて、シート4に液体を吐出する。液体吐出部36は、液体吐出ヘッド321によって実現される。 The liquid ejection unit 36 ejects liquid onto the sheet 4 under the control of the ejection control unit 35. The liquid ejection unit 36 is realized by the liquid ejection head 321.

次に、液体吐出システム1の動作について説明する。 Next, the operation of the liquid ejection system 1 will be described.

制御装置10の画像データ生成部11が、ユーザの操作を受けて画像データ91を生成し、画像データ送信部12が画像データ91を送信すると、液体吐出装置30の画像データ受信部31は画像データ91を受信して、記憶部351に受信した画像データ91を格納する。 The image data generating unit 11 of the control device 10 generates image data 91 in response to a user operation, and when the image data transmitting unit 12 transmits the image data 91, the image data receiving unit 31 of the liquid ejection device 30 receives the image data 91 and stores the received image data 91 in the memory unit 351.

そして、液体吐出装置30のシート搬送部311は、シート4を搬送する処理を開始する。続いて、吐出制御部35は、液体吐出部36を制御するための液体吐出部制御処理を実行する。 Then, the sheet conveying unit 311 of the liquid ejection device 30 starts the process of conveying the sheet 4. Next, the ejection control unit 35 executes a liquid ejection unit control process to control the liquid ejection unit 36.

図6は、第一の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。 Figure 6 shows an example of the flow of the liquid ejection unit control process according to the first embodiment.

吐出制御データ生成部352は、先端検出部32の検出結果に基づいて、吐出開始信号を生成する(ステップS101)。そして、吐出制御データ生成部352は、記憶部351に格納された画像データ91に基づいて、吐出制御データを生成する(ステップS102)。吐出制御データは、画像データ91に示される画像をシート4に形成させるための液体吐出部36の制御内容を示すデータである。 The ejection control data generating unit 352 generates an ejection start signal based on the detection result of the tip detection unit 32 (step S101). Then, the ejection control data generating unit 352 generates ejection control data based on the image data 91 stored in the memory unit 351 (step S102). The ejection control data is data that indicates the control content of the liquid ejection unit 36 for forming the image shown in the image data 91 on the sheet 4.

画像データ91は、印刷用データ(P)と、第一の予備吐出用データ(F1)と、第二の予備吐出用データ(P1)と、を含む。第二の予備吐出用データ(P1)は、シート4の先端部分への予備吐出用データ(P1a)と、シート4の後端部分への予備吐出用データ(P1b)と、を含む。 The image data 91 includes printing data (P), first preliminary ejection data (F1), and second preliminary ejection data (P1). The second preliminary ejection data (P1) includes preliminary ejection data (P1a) for the leading edge of the sheet 4, and preliminary ejection data (P1b) for the trailing edge of the sheet 4.

図7は、画像データの一例を示す図である。 Figure 7 shows an example of image data.

画像データ91は、シート4の搬送方向における先端から数えてL1のラインからシート4の先端部分への予備吐出用データ(P1a)と、先端から数えてL2のラインからシート4の後端部分への予備吐出用データ(P1b)と、先端から数えてL3のラインから第一の予備吐出用データ(F1)と、を含む。 The image data 91 includes preliminary ejection data (P1a) from line L1, counting from the leading edge of the sheet 4 in the transport direction, to the leading edge of the sheet 4, preliminary ejection data (P1b) from line L2, counting from the leading edge, to the trailing edge of the sheet 4, and first preliminary ejection data (F1) from line L3, counting from the leading edge.

また、画像データ91の各ラインは、P、F1、P1aおよびP1bのいずれかのデータ区分を示すデータを含む。 In addition, each line of image data 91 includes data indicating one of the data categories P, F1, P1a, and P1b.

図6に戻り、続いて、ノズルシフト部353は、搬送ずれ検出部33によるシート4の搬送ずれの検出結果に基づくノズルシフト処理によって、吐出制御データを更新する(ステップS103)。 Returning to FIG. 6, the nozzle shift unit 353 then updates the ejection control data by performing nozzle shift processing based on the detection result of the conveyance deviation of the sheet 4 by the conveyance deviation detection unit 33 (step S103).

図8は、ノズルシフト処理について説明するための図である。 Figure 8 is a diagram explaining the nozzle shift process.

ノズルシフト部353は、搬送ずれ検出部33によって検出された、シート4の搬送方向と垂直な方向の搬送ずれの量に基づいて、吐出制御データのうち、シート4に吐出するデータ(P1a、P、P1b)を搬送ずれの量にあわせた量(ノズルシフト量)だけシフトさせる。 The nozzle shift unit 353 shifts the ejection control data (P1a, P, P1b) to be ejected onto the sheet 4 by an amount (nozzle shift amount) that corresponds to the amount of the conveyance deviation, based on the amount of the conveyance deviation in the direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet 4 detected by the conveyance deviation detection unit 33.

具体的には、搬送ずれの量は、1200dpiに換算してノズルシフト部353に入力される。ノズルは、シート4の搬送方向と垂直な方向に、1200ノズル/インチの間隔で配置されている。そこで、ノズルシフト部353は、例えば画像データ91の解像度が1200dpiである場合は、1200dpiに換算されたノズルシフト量に合わせて1ドットずつ吐出制御データをシフトさせる。 Specifically, the amount of conveyance deviation is converted to 1200 dpi and input to the nozzle shift unit 353. The nozzles are arranged at intervals of 1200 nozzles/inch in a direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet 4. Therefore, if the resolution of the image data 91 is, for example, 1200 dpi, the nozzle shift unit 353 shifts the ejection control data by one dot at a time in accordance with the nozzle shift amount converted to 1200 dpi.

なお、ノズルシフト部353は、予備吐出受け3112に吐出する第一の予備吐出用データ(F1)については、シフトさせない。第一の予備吐出用データ(F1)の吐出は、シート4の搬送ずれとは関係ないためである。 The nozzle shift unit 353 does not shift the first preliminary ejection data (F1) to be ejected into the preliminary ejection receiver 3112. This is because the ejection of the first preliminary ejection data (F1) is not related to the conveyance deviation of the sheet 4.

図6に戻り、次に、マスク処理部354は、シートサイズの検出結果に基づくマスク処理によって、吐出制御データを更新する(ステップS104)。 Returning to FIG. 6, the mask processing unit 354 then updates the ejection control data by mask processing based on the sheet size detection results (step S104).

図9は、マスク処理について説明するための図である。 Figure 9 is a diagram explaining the masking process.

マスク処理部354は、ノズルシフト部353によって更新された吐出制御データに対して、搬送方向へのシート4の縮小を考慮して、P1aの一部(P1a-b)およびP1bの一部(P1b-b)をマスクする。 The mask processing unit 354 masks a portion of P1a (P1a-b) and a portion of P1b (P1b-b) for the ejection control data updated by the nozzle shift unit 353, taking into account the shrinkage of the sheet 4 in the transport direction.

また、マスク処理部354は、ノズルシフト後のデータに対して、搬送方向と垂直な方向へのシート4の縮小を考慮して、P1aの一部(P1a-a,P1a-c)およびP1bの一部(P1b-a,P1b-c)をマスクする。 In addition, the mask processing unit 354 masks a portion of P1a (P1a-a, P1a-c) and a portion of P1b (P1b-a, P1b-c) from the data after the nozzle shift, taking into account the shrinkage of the sheet 4 in the direction perpendicular to the transport direction.

マスク処理部354は、シートサイズ検出部34による検出結果(図9のM1,M2およびM3)を使用して、マスクする領域を決定する。例えば、マスク処理部354は、画像データ91に含まれるシート4の搬送方向の長さと、シートサイズ検出部34による検出結果(M3)とに基づいてシート4の縮小率を算出し、マスクする範囲を決定する。 The mask processing unit 354 determines the area to be masked using the detection results (M1, M2, and M3 in FIG. 9) by the sheet size detection unit 34. For example, the mask processing unit 354 calculates the reduction ratio of the sheet 4 based on the length of the sheet 4 in the transport direction contained in the image data 91 and the detection results (M3) by the sheet size detection unit 34, and determines the range to be masked.

同様に、マスク処理部354は、印刷用データ(P)もシート4以外に液体を吐出しないようにマスク処理を行っても良い。 Similarly, the mask processing unit 354 may also perform mask processing on the printing data (P) so that liquid is not ejected anywhere other than on the sheet 4.

なお、マスク処理部354は、予備吐出受け3112に吐出する第一の予備吐出用データ(F1)については、マスクしない。第一の予備吐出用データ(F1)の吐出は、シート4の大きさとは関係ないためである。 The mask processing unit 354 does not mask the first preliminary ejection data (F1) to be ejected into the preliminary ejection receiver 3112. This is because the ejection of the first preliminary ejection data (F1) is not related to the size of the sheet 4.

図6に戻り、次に、ノズル遅延調整部355は、ノズル位置情報92に基づくノズル調整処理によって、吐出制御データを更新する(ステップS105)。 Returning to FIG. 6, next, the nozzle delay adjustment unit 355 updates the ejection control data by performing nozzle adjustment processing based on the nozzle position information 92 (step S105).

図10は、ノズル位置情報について説明するための図である。 Figure 10 is a diagram explaining nozzle position information.

ノズル位置情報92は、液体吐出ヘッド321に含まれるノズル323の位置を示す情報である。具体的には、ノズル位置情報92は、複数の液体吐出ヘッド321のシートの搬送方向における位置関係と、各液体吐出ヘッド321に含まれる複数のノズル323のシートの搬送方向における位置関係と、に基づいて、複数の液体吐出ヘッド321に含まれる各ノズル323のシートの搬送方向の位置(図10のT1-T10)を示す情報である。 The nozzle position information 92 is information that indicates the position of the nozzles 323 included in the liquid ejection heads 321. Specifically, the nozzle position information 92 is information that indicates the position (T1-T10 in FIG. 10) of each nozzle 323 included in the multiple liquid ejection heads 321 in the sheet transport direction, based on the positional relationship of the multiple liquid ejection heads 321 in the sheet transport direction and the positional relationship of the multiple nozzles 323 included in each liquid ejection head 321 in the sheet transport direction.

ノズル遅延調整部355は、液体吐出ヘッド321毎のノズル323の物理的な位置関係を考慮し、予備吐出をライン上にできるようにタイミング調整を行う。具体的には、ノズル遅延調整部355は、吐出制御データを各液体吐出ヘッド321のシートの搬送方向と垂直な方向に並べられたノズル323の列毎に分割し、分割されたデータごとの液体の吐出タイミングを調整する。 The nozzle delay adjustment unit 355 adjusts the timing to allow preliminary ejection to occur in line, taking into account the physical positional relationship of the nozzles 323 for each liquid ejection head 321. Specifically, the nozzle delay adjustment unit 355 divides the ejection control data for each row of nozzles 323 arranged in a direction perpendicular to the sheet transport direction of each liquid ejection head 321, and adjusts the liquid ejection timing for each divided data.

図6に戻り、次に、駆動波形選択部356は、データ区分に基づいて駆動波形を選択する(ステップS106)。具体的には、駆動波形選択部356は、液体吐出部36を駆動するための電磁波の波形を、印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する。例えば、駆動波形選択部356は、ノズル323の列毎に分割されたデータ毎のデータ区分に基づいて、あらかじめ規定された印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する。 Returning to FIG. 6, next, the drive waveform selection unit 356 selects a drive waveform based on the data classification (step S106). Specifically, the drive waveform selection unit 356 selects the electromagnetic wave waveform for driving the liquid ejection unit 36 from either a printing waveform or a preliminary ejection waveform. For example, the drive waveform selection unit 356 selects from either a predefined printing waveform or a preliminary ejection waveform based on the data classification for each data divided for each row of the nozzles 323.

そして、吐出制御部35は、ステップS102からステップS105までの処理によって生成および更新された吐出制御データと、ステップS106によって選択された駆動波形に基づいて、液体吐出部36を制御する(ステップS107)。 Then, the ejection control unit 35 controls the liquid ejection unit 36 based on the ejection control data generated and updated by the processes from step S102 to step S105 and the drive waveform selected in step S106 (step S107).

本実施形態に係る液体吐出システム1によれば、制御装置10が予備吐出用データを生成する。そして、液体吐出装置30は、生成された予備吐出用データを使用して、予備吐出のための制御を実行する。これによって、液体吐出装置30は、予備吐出のための制御処理の時間を確保することができ、状況に応じて予備吐出の精度を向上させることができる。 According to the liquid ejection system 1 of this embodiment, the control device 10 generates data for preliminary ejection. The liquid ejection device 30 then uses the generated data for preliminary ejection to execute control for preliminary ejection. This allows the liquid ejection device 30 to secure time for control processing for preliminary ejection, and can improve the accuracy of preliminary ejection depending on the situation.

また、制御装置10の画像データ生成部11は、予備吐出用データとして、予備吐出受け3112に吐出するための第一の予備吐出用データと、シート4の印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成する。これによって、液体吐出装置30の予備吐出の精度をさらに向上させることができる。 In addition, the image data generating unit 11 of the control device 10 generates, as preliminary ejection data, first preliminary ejection data for ejection into the preliminary ejection receiver 3112 and second preliminary ejection data for ejection into an area of the sheet 4 other than the area for the print data. This can further improve the accuracy of the preliminary ejection of the liquid ejection device 30.

また、制御装置10の画像データ生成部11は、印刷用データ(P)、第一の予備吐出用データ(F1)および第二の予備吐出用データ(P1)のいずれかを示すデータ区分を含む画像データを生成する。そして、液体吐出装置30の駆動波形選択部356は、データ区分に基づいて、液体吐出部36を駆動するための電磁波の波形を、印刷用または予備吐出用のいずれかの波形から選択する。これによって、液体吐出装置30の予備吐出のための制御処理の時間をさらに確保することができる。 The image data generating unit 11 of the control device 10 generates image data including a data section indicating either the printing data (P), the first preliminary ejection data (F1), or the second preliminary ejection data (P1). The drive waveform selecting unit 356 of the liquid ejection device 30 then selects the electromagnetic wave waveform for driving the liquid ejection unit 36 from either the printing waveform or the preliminary ejection waveform based on the data section. This makes it possible to secure more time for the control process for the preliminary ejection of the liquid ejection device 30.

(第二の実施形態)
以下に図面を参照して、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、液体吐出装置30が、印刷用データ(P)、第一の予備吐出用データ(F1)および第二の予備吐出用データ(P1)のいずれかを示すデータ区分を含む吐出制御データを生成する点が、第一の実施形態と相違する。よって、以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
Second Embodiment
The second embodiment will be described below with reference to the drawings. The second embodiment differs from the first embodiment in that the liquid ejection device 30 generates ejection control data including a data section indicating any one of the print data (P), the first preliminary ejection data (F1), and the second preliminary ejection data (P1). Therefore, in the following description of the second embodiment, only the differences from the first embodiment will be described, and the same reference numerals as those used in the description of the first embodiment will be given to components having the same functional configuration as the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図11は、第二の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。 Figure 11 is a diagram showing an example of the functions of a liquid ejection system according to the second embodiment.

本実施形態に係る画像データ生成部11は、データ区分を含まない画像データ91を生成する。そこで、吐出制御データ生成部352は、シートサイズ検出部34による検出結果に基づいて、印刷用データ(P)、第一の予備吐出用データ(F1)および第二の予備吐出用データ(P1)のいずれかを示すデータ区分を含む吐出制御データを生成する。 The image data generating unit 11 according to this embodiment generates image data 91 that does not include a data section. Therefore, the ejection control data generating unit 352 generates ejection control data that includes a data section that indicates either the printing data (P), the first preliminary ejection data (F1), or the second preliminary ejection data (P1) based on the detection result by the sheet size detecting unit 34.

図12は、第二の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。 Figure 12 shows an example of the flow of liquid ejection unit control processing according to the second embodiment.

本実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップS201は、第一の実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップS101と同様である。 Step S201 of the liquid ejection unit control process according to this embodiment is similar to step S101 of the liquid ejection unit control process according to the first embodiment.

ステップS201の処理に続いて、吐出制御データ生成部352は、画像データ91およびシートサイズの検出結果に基づいて、データ区分が付与された吐出制御データを生成する(ステップS202)。 Following the processing of step S201, the ejection control data generation unit 352 generates ejection control data with a data classification based on the image data 91 and the detection results of the sheet size (step S202).

具体的には、吐出制御データ生成部352は、画像データ91に含まれるデータのラインごとに、シート4の先端からのライン数と、シートサイズ検出部34による検出結果に基づいて、各ラインのデータが、印刷用データ(P)、第一の予備吐出用データ(F1)および第二の予備吐出用データ(P1)のいずれかを判定する。そして、吐出制御データ生成部352は、判定結果に基づいて、データ区分が付与された吐出制御データを生成する。 Specifically, for each line of data included in the image data 91, the ejection control data generating unit 352 determines whether the data for each line is print data (P), first preliminary ejection data (F1), or second preliminary ejection data (P1) based on the number of lines from the leading edge of the sheet 4 and the detection result by the sheet size detection unit 34. Then, the ejection control data generating unit 352 generates ejection control data with a data classification based on the determination result.

以下、本実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップS203からステップS207までの処理は、第一の実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップS103からステップS107までの処理と同様である。これらのうち、データ区分を使用する処理は、ステップS202で付与されたデータ区分を使用する。 The following steps S203 to S207 of the liquid ejection unit control process according to this embodiment are the same as steps S103 to S107 of the liquid ejection unit control process according to the first embodiment. Among these, the processes that use the data classification use the data classification assigned in step S202.

本実施形態に係る液体吐出システム1によれば、吐出制御データ生成部352は、シートサイズ検出部34による検出結果に基づいて、印刷用データ(P)、第一の予備吐出用データ(F1)および第二の予備吐出用データ(P1)のいずれかを示すデータ区分を含む吐出制御データを生成する。これによって、制御装置10では、データ区分を付与する必要が無く、画像データ91を生成する処理の負荷が軽減される。 According to the liquid ejection system 1 of this embodiment, the ejection control data generation unit 352 generates ejection control data including a data category indicating either the printing data (P), the first preliminary ejection data (F1), or the second preliminary ejection data (P1) based on the detection result by the sheet size detection unit 34. This eliminates the need for the control device 10 to assign a data category, reducing the processing load for generating the image data 91.

(第三の実施形態)
以下に図面を参照して、第三の実施形態について説明する。第三の実施形態は、第一の予備吐出用データを生成する予備吐出データ生成部をさらに備える点が、第二の実施形態と相違する。よって、以下の第三の実施形態の説明では、第二の実施形態との相違点についてのみ説明し、第二の実施形態と同様の機能構成を有するものには、第二の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
Third Embodiment
A third embodiment will be described below with reference to the drawings. The third embodiment differs from the second embodiment in that the third embodiment further includes a preliminary ejection data generating unit that generates first preliminary ejection data. Therefore, in the following description of the third embodiment, only the differences from the second embodiment will be described, and the same reference numerals as those used in the description of the second embodiment will be given to components having the same functional configuration as the second embodiment, and the description thereof will be omitted.

図13は、第三の実施形態に係る液体吐出システムの機能の一例を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing an example of the functions of a liquid ejection system according to the third embodiment.

本実施形態に係る画像データ生成部11は、印刷用データ(P)および第二の予備吐出用データ(P1)を含む画像データ91を生成する。すなわち、生成される画像データ91は、第一の予備吐出用データ(F1)を含まない。 The image data generating unit 11 according to this embodiment generates image data 91 including print data (P) and second preliminary ejection data (P1). In other words, the generated image data 91 does not include the first preliminary ejection data (F1).

そこで、本実施形態に係る液体吐出装置30は、予備吐出データ生成部357をさらに備える。予備吐出データ生成部357は、第一の予備吐出用データ(F1)を生成する。 Therefore, the liquid ejection device 30 according to this embodiment further includes a preliminary ejection data generation unit 357. The preliminary ejection data generation unit 357 generates the first preliminary ejection data (F1).

図14は、第三の実施形態に係る液体吐出部制御処理のフローの一例を示す図である。 Figure 14 shows an example of the flow of liquid ejection unit control processing according to the third embodiment.

本実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップS301およびステップS302は、第二の実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップS201およびステップS202と同様である。 Steps S301 and S302 of the liquid ejection unit control process according to this embodiment are similar to steps S201 and S202 of the liquid ejection unit control process according to the second embodiment.

ステップS202の処理に続いて、予備吐出データ生成部357は、第一の予備吐出用データ(F1)を生成する(ステップS303)。 Following the processing of step S202, the preliminary ejection data generation unit 357 generates first preliminary ejection data (F1) (step S303).

以下、本実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップS304からステップS308までの処理は、第二の実施形態に係る液体吐出部制御処理のステップS203からステップS207までの処理と同様である。 The following steps S304 to S308 of the liquid ejection unit control process according to this embodiment are the same as steps S203 to S207 of the liquid ejection unit control process according to the second embodiment.

本実施形態に係る液体吐出システム1によれば、液体吐出装置30が、第一の予備吐出用データ(F1)を生成する。これによって、制御装置10では、第一の予備吐出用データ(F1)を生成する必要が無く、画像データ91を生成する処理の負荷が軽減される。また、液体吐出装置30によるノズルシフト処理、マスク処理等に影響を与える印刷用データ(P)および第二の予備吐出用データ(P1)は制御装置10によって生成されるため、液体吐出装置30のノズルシフト処理、マスク処理等の処理時間の確保は可能である。 According to the liquid ejection system 1 of this embodiment, the liquid ejection device 30 generates the first preliminary ejection data (F1). This eliminates the need for the control device 10 to generate the first preliminary ejection data (F1), reducing the processing load for generating image data 91. In addition, since the print data (P) and the second preliminary ejection data (P1), which affect the nozzle shift processing, mask processing, etc., performed by the liquid ejection device 30, are generated by the control device 10, it is possible to ensure processing time for the nozzle shift processing, mask processing, etc., of the liquid ejection device 30.

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 Each function of the embodiments described above can be realized by one or more processing circuits. In this specification, the term "processing circuit" includes a processor programmed to execute each function by software, such as a processor implemented by an electronic circuit, and devices such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), DSP (Digital Signal Processor), FPGA (Field Programmable Gate Array), and conventional circuit modules designed to execute each function described above.

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 The present invention has been described above based on each embodiment, but the present invention is not limited to the requirements shown in the above embodiments. These points can be changed without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

1 液体吐出システム
10 制御装置
11 画像データ生成部
12 画像データ送信部
20 通信ネットワーク
30 液体吐出装置
31 画像データ受信部
32 先端検出部
33 搬送ずれ検出部
34 シートサイズ検出部
35 吐出制御部
36 液体吐出部
351 記憶部
352 吐出制御データ生成部
353 ノズルシフト部
354 マスク処理部
355 ノズル遅延調整部
356 駆動波形選択部
357 予備吐出データ生成部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Liquid ejection system 10 Control device 11 Image data generation section 12 Image data transmission section 20 Communication network 30 Liquid ejection device 31 Image data reception section 32 Leading edge detection section 33 Transport deviation detection section 34 Sheet size detection section 35 Ejection control section 36 Liquid ejection section 351 Storage section 352 Ejection control data generation section 353 Nozzle shift section 354 Mask processing section 355 Nozzle delay adjustment section 356 Drive waveform selection section 357 Preliminary ejection data generation section

特許第6101038号公報Patent No. 6101038

Claims (10)

液体吐出装置と、前記液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置と、を備える液体吐出システムであって、
前記制御装置は、
印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データを前記液体吐出装置に送信する画像データ送信部と、を備え、
前記液体吐出装置は、
ドラムの回転方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記画像データを前記制御装置から受信する画像データ受信部と、
前記記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出部と、
前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させる吐出制御部と、
前記ドラムの外周面に形成され、前記予備吐出によって吐出された前記液体を受けるための予備吐出受けと、を備え、
前記画像データ生成部は、前記予備吐出用データとして、前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成し、
前記画像データ生成部は、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む前記画像データを生成し、
前記液体吐出装置は、
前記記録媒体の搬送ずれを検出する搬送ずれ検出部と、
前記第一の予備吐出用データについて、前記液体を吐出するための前記ノズルの位置を調整せず、前記データ区分が前記第二の予備吐出用データであるデータのみについて、前記搬送ずれ検出部の検出結果に基づいて、前記液体を吐出するための前記ノズルの位置を調整するノズルシフト部と、をさらに備える、
液体吐出システム。
A liquid ejection system including a liquid ejection device and a control device communicatively connected to the liquid ejection device,
The control device includes:
an image data generating unit that generates image data including printing data and preliminary ejection data;
an image data transmission unit that transmits the image data to the liquid ejection device,
The liquid ejection device includes:
A conveying unit that conveys the recording medium in the direction of rotation of the drum;
an image data receiving unit that receives the image data from the control device;
a liquid ejection unit having a nozzle for ejecting liquid onto the recording medium;
an ejection control unit that causes the liquid ejection unit to execute preliminary ejection based on the preliminary ejection data included in the image data;
a preliminary ejection receiver formed on an outer peripheral surface of the drum for receiving the liquid ejected by the preliminary ejection,
the image data generating unit generates, as the preliminary ejection data, first preliminary ejection data for ejecting data to the preliminary ejection receiver, and second preliminary ejection data for ejecting data to an area of the recording medium other than an area for the print data;
the image data generating unit generates the image data including a data section indicating any one of the printing data, the first preliminary ejection data, and the second preliminary ejection data;
The liquid ejection device includes:
a conveyance deviation detection unit for detecting a conveyance deviation of the recording medium;
a nozzle shift unit that does not adjust a position of the nozzle for ejecting the liquid for the first preliminary ejection data, and adjusts a position of the nozzle for ejecting the liquid for only data whose data section is the second preliminary ejection data, based on a detection result of the conveyance deviation detection unit;
Liquid dispensing system.
液体吐出装置と、前記液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置と、を備える液体吐出システムであって、
前記制御装置は、
印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データを前記液体吐出装置に送信する画像データ送信部と、を備え、
前記液体吐出装置は、
ドラムの回転方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記画像データを前記制御装置から受信する画像データ受信部と、
記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出部と、
前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させる吐出制御部と、
前記ドラムの外周面に形成され、前記予備吐出によって吐出された前記液体を受けるための予備吐出受けと、を備え、
前記画像データ生成部は、前記予備吐出用データとして、前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成し、
前記画像データ生成部は、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む前記画像データを生成し、
前記液体吐出装置は、
前記記録媒体の大きさを検出するシートサイズ検出部と、
前記第一の予備吐出用データについて、当該データのマスクをせず、前記シートサイズ検出部の検出結果に基づいて、前記データ区分が前記第二の予備吐出用データであるデータの一部をマスクするマスク処理部と、をさらに備える、
液体吐出システム。
A liquid ejection system including a liquid ejection device and a control device communicatively connected to the liquid ejection device,
The control device includes:
an image data generating unit that generates image data including printing data and preliminary ejection data;
an image data transmission unit that transmits the image data to the liquid ejection device,
The liquid ejection device includes:
A conveying unit that conveys the recording medium in the direction of rotation of the drum;
an image data receiving unit that receives the image data from the control device;
a liquid ejection unit having a nozzle for ejecting liquid onto a recording medium;
an ejection control unit that causes the liquid ejection unit to execute preliminary ejection based on the preliminary ejection data included in the image data;
a preliminary ejection receiver formed on an outer peripheral surface of the drum for receiving the liquid ejected by the preliminary ejection,
the image data generating unit generates, as the preliminary ejection data, first preliminary ejection data for ejecting data to the preliminary ejection receiver, and second preliminary ejection data for ejecting data to an area of the recording medium other than an area for the print data;
the image data generating unit generates the image data including a data section indicating any one of the printing data, the first preliminary ejection data, and the second preliminary ejection data;
The liquid ejection device includes:
a sheet size detection unit for detecting the size of the recording medium;
a masking processing unit that does not mask the first preliminary ejection data, and masks a part of the data whose data category is the second preliminary ejection data, based on a detection result of the sheet size detection unit,
Liquid dispensing system.
前記液体吐出装置は、
前記記録媒体の大きさを検出するシートサイズ検出部と、
前記第一の予備吐出用データについて、当該データのマスクをせず、前記シートサイズ検出部の検出結果に基づいて、前記データ区分が第二の予備吐出用データであるデータの一部をマスクするマスク処理部と、をさらに備える、
請求項に記載の液体吐出システム。
The liquid ejection device includes:
a sheet size detection unit for detecting the size of the recording medium;
a masking processing unit that does not mask the first preliminary ejection data, and masks a part of the data whose data category is the second preliminary ejection data, based on a detection result of the sheet size detection unit,
The liquid ejection system of claim 1 .
前記液体吐出装置は、
前記記録媒体の大きさを検出するシートサイズ検出部と、
前記シートサイズ検出部の検出結果に基づいて、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む吐出制御データを生成する吐出制御データ生成部と、をさらに備える、
請求項1又は2に記載の液体吐出システム。
The liquid ejection device includes:
a sheet size detection unit for detecting the size of the recording medium;
a discharge control data generating unit that generates discharge control data including a data section that indicates any one of the printing data, the first preliminary discharge data, and the second preliminary discharge data based on a detection result of the sheet size detecting unit;
The liquid ejection system according to claim 1 .
前記液体吐出装置は、
前記記録媒体の搬送方向における先端の位置を検出する先端検出部をさらに備え、
前記吐出制御部は、前記先端検出部の検出結果に基づいて、前記液体吐出部を制御する処理を開始する、
請求項1からのいずれか1項に記載の液体吐出システム。
The liquid ejection device includes:
a leading edge detection unit that detects the position of the leading edge of the recording medium in a transport direction,
the ejection control unit starts a process of controlling the liquid ejection unit based on a detection result of the leading end detection unit.
The liquid ejection system according to claim 1 .
前記液体吐出装置は、
前記ノズルの位置を示すノズル位置情報を記憶する記憶部と、
前記ノズル位置情報に基づいて、液体を吐出するための前記ノズルの吐出するタイミングを調整するノズル遅延調整部と、をさらに備える、
請求項1からのいずれか1項に記載の液体吐出システム。
The liquid ejection device includes:
a storage unit for storing nozzle position information indicating the positions of the nozzles;
a nozzle delay adjustment unit that adjusts the ejection timing of the nozzle for ejecting liquid based on the nozzle position information,
The liquid ejection system according to claim 1 .
記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出部を備える液体吐出装置と、前記液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置と、が実行する液体吐出方法であって、
前記制御装置は、
印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成するステップと、
前記画像データを前記液体吐出装置に送信するステップと、を実行し、
前記液体吐出装置は、
ドラムの回転方向に記録媒体を搬送するステップと、
前記画像データを前記制御装置から受信するステップと、
前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させるステップと、
前記ドラムの外周面に形成された予備吐出受けが前記予備吐出によって吐出された液体を受けるステップと、を実行
前記画像データを生成するステップでは、前記予備吐出用データとして、前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成し、
前記画像データを生成するステップでは、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む前記画像データを生成し、
前記液体吐出装置は、
前記記録媒体の搬送ずれを検出する搬送ずれ検出ステップと、
前記第一の予備吐出用データについて、前記液体を吐出するための前記ノズルの位置を調整せず、前記データ区分が前記第二の予備吐出用データであるデータのみについて、前記搬送ずれ検出ステップの検出結果に基づいて、前記液体を吐出するための前記ノズルの位置を調整するノズルシフトステップと、をさらに実行する、
液体吐出方法。
A liquid ejection method executed by a liquid ejection device including a liquid ejection unit having a nozzle that ejects liquid onto a recording medium, and a control device that is communicatively connected to the liquid ejection device, comprising:
The control device includes:
generating image data including print data and prefire data;
transmitting the image data to the liquid ejection device;
The liquid ejection device includes:
conveying a recording medium in a direction of rotation of the drum;
receiving the image data from the controller;
causing the liquid ejection section to execute preliminary ejection based on the preliminary ejection data included in the image data;
a preliminary ejection receiver formed on the outer peripheral surface of the drum receives the liquid ejected by the preliminary ejection ;
In the step of generating the image data, first preliminary-ejection data for ejecting data to the preliminary-ejection receiver and second preliminary-ejection data for ejecting data to an area of the recording medium other than an area for the print data are generated as the preliminary-ejection data;
In the step of generating the image data, the image data is generated including a data section indicating any one of the printing data, the first preliminary ejection data, and the second preliminary ejection data;
The liquid ejection device includes:
a conveyance deviation detection step for detecting a conveyance deviation of the recording medium;
a nozzle shift step of adjusting a position of the nozzle for ejecting the liquid based on a detection result of the conveyance deviation detection step only for data whose data section is the second preliminary ejection data, without adjusting a position of the nozzle for ejecting the liquid based on the first preliminary ejection data.
Liquid dispensing method.
記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出部を備える液体吐出装置と、前記液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置と、が実行する液体吐出方法であって、
前記制御装置は、
印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成するステップと、
前記画像データを前記液体吐出装置に送信するステップと、を実行し、
前記液体吐出装置は、
ドラムの回転方向に記録媒体を搬送するステップと、
前記画像データを前記制御装置から受信するステップと、
前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させるステップと、
前記ドラムの外周面に形成された予備吐出受けが前記予備吐出によって吐出された液体を受けるステップと、を実行
前記画像データを生成するステップでは、前記予備吐出用データとして、前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成し、
前記画像データを生成するステップでは、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む前記画像データを生成し、
前記液体吐出装置は、
前記記録媒体の大きさを検出するシートサイズ検出ステップと、
前記第一の予備吐出用データについて、当該データのマスクをせず、前記シートサイズ検出ステップの検出結果に基づいて、前記データ区分が前記第二の予備吐出用データであるデータの一部をマスクするマスク処理ステップと、をさらに実行する、
液体吐出方法。
A liquid ejection method executed by a liquid ejection device including a liquid ejection unit having a nozzle that ejects liquid onto a recording medium, and a control device that is communicatively connected to the liquid ejection device, comprising:
The control device includes:
generating image data including print data and prefire data;
transmitting the image data to the liquid ejection device;
The liquid ejection device includes:
conveying a recording medium in a direction of rotation of the drum;
receiving the image data from the controller;
causing the liquid ejection section to execute preliminary ejection based on the preliminary ejection data included in the image data;
a preliminary ejection receiver formed on the outer peripheral surface of the drum receives the liquid ejected by the preliminary ejection ;
In the step of generating the image data, first preliminary-ejection data for ejecting data to the preliminary-ejection receiver and second preliminary-ejection data for ejecting data to an area of the recording medium other than an area for the print data are generated as the preliminary-ejection data;
In the step of generating the image data, the image data is generated including a data section indicating any one of the printing data, the first preliminary ejection data, and the second preliminary ejection data;
The liquid ejection device includes:
a sheet size detection step for detecting the size of the recording medium;
a masking step of not masking the first preliminary ejection data and masking a part of the data whose data category is the second preliminary ejection data based on a detection result of the sheet size detection step, further executing the masking step.
Liquid dispensing method.
液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置が備えるコンピュータに、
印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成するステップと、
前記画像データを前記液体吐出装置に送信するステップと、を実行させ、
記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出部を備える前記液体吐出装置が備えるコンピュータに、
搬送部の動作を制御して、ドラムの回転方向に記録媒体を搬送させるステップと、
前記画像データを前記制御装置から受信するステップと、
前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させるステップと、
前記予備吐出によって吐出された液体を、前記ドラムの外周面に形成された予備吐出受けに受けさせる動作を制御するステップと、を実行させ
前記画像データを生成するステップでは、前記予備吐出用データとして、前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成し、
前記画像データを生成するステップでは、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む前記画像データを生成し、
前記液体吐出装置が備えるコンピュータに、
前記記録媒体の搬送ずれを検出する搬送ずれ検出ステップと、
前記第一の予備吐出用データについて、前記液体を吐出するための前記ノズルの位置を調整せず、前記データ区分が前記第二の予備吐出用データであるデータのみについて、前記搬送ずれ検出ステップの検出結果に基づいて、前記液体を吐出するための前記ノズルの位置を調整するノズルシフトステップと、をさらに実行させる、
プログラム。
A computer included in a control device that is communicatively connected to the liquid ejection device,
generating image data including print data and prefire data;
transmitting the image data to the liquid ejection device;
A computer provided in the liquid ejection device that includes a liquid ejection unit having a nozzle that ejects liquid onto a recording medium,
Controlling the operation of the transport unit to transport the recording medium in the rotation direction of the drum;
receiving the image data from the controller;
causing the liquid ejection section to execute preliminary ejection based on the preliminary ejection data included in the image data;
and controlling an operation of receiving the liquid ejected by the preliminary ejection in a preliminary ejection receiver formed on the outer circumferential surface of the drum,
In the step of generating the image data, first preliminary-ejection data for ejecting data to the preliminary-ejection receiver and second preliminary-ejection data for ejecting data to an area of the recording medium other than an area for the print data are generated as the preliminary-ejection data;
In the step of generating the image data, the image data is generated including a data section indicating any one of the printing data, the first preliminary ejection data, and the second preliminary ejection data;
A computer provided in the liquid ejection device,
a conveyance deviation detection step for detecting a conveyance deviation of the recording medium;
a nozzle shift step of adjusting the position of the nozzle for ejecting the liquid based on the detection result of the conveyance deviation detection step only for data whose data section is the second preliminary ejection data, without adjusting the position of the nozzle for ejecting the liquid based on the first preliminary ejection data.
program.
液体吐出装置と通信可能に接続されている制御装置が備えるコンピュータに、
印刷用データと予備吐出用データとを含む画像データを生成するステップと、
前記画像データを前記液体吐出装置に送信するステップと、を実行させ、
記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出部を備える前記液体吐出装置が備えるコンピュータに、
搬送部の動作を制御して、ドラムの回転方向に記録媒体を搬送させるステップと、
前記画像データを前記制御装置から受信するステップと、
前記画像データに含まれる前記予備吐出用データに基づいて前記液体吐出部に予備吐出を実行させるステップと、
前記予備吐出によって吐出された液体を、前記ドラムの外周面に形成された予備吐出受けに受けさせる動作を制御するステップと、を実行させ
前記画像データを生成するステップでは、前記予備吐出用データとして、前記予備吐出受けに吐出するための第一の予備吐出用データと、前記記録媒体の前記印刷用データのための領域以外の領域に吐出するための第二の予備吐出用データと、を生成し、
前記画像データを生成するステップでは、前記印刷用データ、前記第一の予備吐出用データおよび前記第二の予備吐出用データのいずれかを示すデータ区分を含む前記画像データを生成し、
前記液体吐出装置が備えるコンピュータに、
前記記録媒体の大きさを検出するシートサイズ検出ステップと、
前記第一の予備吐出用データについて、当該データのマスクをせず、前記シートサイズ検出ステップの検出結果に基づいて、前記データ区分が前記第二の予備吐出用データであるデータの一部をマスクするマスク処理ステップと、を実行させる、
プログラム。
A computer included in a control device that is communicatively connected to the liquid ejection device,
generating image data including print data and prefire data;
transmitting the image data to the liquid ejection device;
A computer provided in the liquid ejection device that includes a liquid ejection unit having a nozzle that ejects liquid onto a recording medium,
Controlling the operation of the transport unit to transport the recording medium in the rotation direction of the drum;
receiving the image data from the controller;
causing the liquid ejection section to execute preliminary ejection based on the preliminary ejection data included in the image data;
and controlling an operation of receiving the liquid ejected by the preliminary ejection in a preliminary ejection receiver formed on the outer circumferential surface of the drum,
In the step of generating the image data, first preliminary-ejection data for ejecting data to the preliminary-ejection receiver and second preliminary-ejection data for ejecting data to an area of the recording medium other than an area for the print data are generated as the preliminary-ejection data;
In the step of generating the image data, the image data is generated including a data section indicating any one of the printing data, the first preliminary ejection data, and the second preliminary ejection data;
A computer provided in the liquid ejection device,
a sheet size detection step for detecting the size of the recording medium;
a masking step of not masking the first preliminary ejection data and masking a part of the data whose data category is the second preliminary ejection data based on a detection result of the sheet size detection step;
program.
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