JP7516551B2 - Ｕａｖおよびｕａｖコントローラグループメンバーシップ更新のための方法、装置、非一時的コンピュータ可読媒体およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、2022年5月17日に出願された米国特許出願第１7/746,783号“METHOD AND APPARATUS FOR UAV AND UAV－ＣONTROLLER GROUP MEMBERSHIP UPDATE”に対する優先権の利益を主張するものであり、同出願は、2021年5月19日に出願された米国仮出願第63/190,666号“Unmanned Aerial System Communication”に対する優先権の利益を主張するものである。先行出願の開示は、参照によりその全体がここに組み込まれる。

本開示は、無人航空システム通信（unmanned aerial system communication）に関するものである。

ここで提供される背景技術の説明は、開示の文脈を概して提示することを目的としている。現在名前が挙げられている発明者の仕事は、本背景技術の欄に記載されている限りにおいて、また、出願時に先行技術として認められない可能性のある明細書の態様と同様に、本開示に対して明示的にも黙示的にも先行技術として認められるものではない。

無人航空機（ＵＡＶ）または無人航空機（uncrewed aerial vehicle）には、人間のパイロット、乗員、または乗客が搭乗していない航空機を含むことができる。ＵＡＶは、無人航空機（または航空）システム（ＵＡＳ）のコンポーネントである。ＵＡＳはさらに、地上のコントローラおよびＵＡＶとの通信システムを含むことができる。無人航空機システムの接続ニーズをサポートする通信システムが開発中である。

本開示の態様は、ネットワークサービスの継続性を維持するために無人航空機（ＵＡＶ）のＩＤ（identification（識別））を管理する方法および装置を提供する。いくつかの例では、ＵＡＶ識別を管理する装置は受信回路および処理回路を含む。

本開示の一態様によれば、サービスイネーブラアーキテクチャレイヤ（service enabler architecture layer）（ＳＥＡＬ）アーキテクチャにおけるＵＡＶ交換（UAV replacement）の方法が提供される。本方法では、無人航空システムアプリケーションイネーブラ（ＵＡＥ）サーバが、受信した要求に基づいて、第１のＵＡＶ（ＵＡＶ－１）が第２のＵＡＶ（ＵＡＶ－２）に交換されることを決定することができる。ＵＡＶ－２は、ＵＡＶ－２の民間航空局（ＣＡＡ）レベルの識別（identity）（ＩＤ）に基づいてＵＡＥサーバによって認識されることができ、ＵＡＶ－１はＵＡＶコントローラ（ＵＡＶ－Ｃ）とグループ化されることができる。グループメンバーシップ更新を実行する要求が、ＵＡＥサーバによってＳＥＡＬアーキテクチャのＳＥＡＬグループ管理（ＧＭ）サーバに送信することができる。グループメンバーシップ更新は、ＵＡＶ－１をＵＡＶ－２に交換することができる。応答メッセージが、さらに、ＳＥＡＬ ＧＭサーバからＵＡＥサーバによって受信することができる。グループメンバーシップ更新を実行する要求は、（ｉ）ＵＡＥクライアントのＩＤであって、ＵＡＥクライアントはＵＡＶ－１およびＵＡＶ－Ｃのグループに対応することができる、ＩＤ、（ｉｉ）ＵＡＶ－１のユーザ機器（ＵＥ）ＩＤ、（ｉｉｉ）ＵＡＶ－２のＵＥ ＩＤ、（ｉｖ）ＵＡＶ－２のＣＡＡレベルのＩＤを含むことができる。

いくつかの実施形態では、グループメンバーシップ更新を実行する要求はさらに、ＳＥＡＬ ＧＭサーバからの応答メッセージの待ち制限時間を定義するタイムアウト期間を含むことができる。

本方法では、応答メッセージがタイムアウト期間内に受信されない場合に、グループメンバーシップ更新を実行する別の要求がＵＡＥサーバによってＳＥＡＬ ＧＭサーバに送信することができる。

いくつかの実施形態では、応答メッセージは、ＵＡＶ－２およびＵＡＶ－Ｃを含むようにグループが成功裏に更新されたかどうかを示すグループメンバーシップ更新結果を含むことができる。

本方法では、ＵＡＶ－２およびＵＡＶ－Ｃを含むようにグループが成功裏に更新されていることに基づいて、ＵＡＶ－２およびＵＡＶ－Ｃの更新されたグループＩＤがＵＡＥサーバによってＳＥＡＬ ＧＭサーバから受信することができる。

いくつかの実施形態では、ＵＡＶ－１およびＵＡＶ－Ｃは、ＵＡＶ－１がＵＡＶ－２に交換される前に、ＳＥＡＬ ＧＭサーバによって初期グループＩＤを割り当てられることができる。

本方法では、サービス品質（ＱｏＳ）管理が、更新されたグループＩＤに基づいて、ＵＡＶ－２およびＵＡＶ－ＣのためにＵＡＥサーバによって実行することができる。

いくつかの実施形態では、ＵＡＶ－Ｃ、ＵＡＶ－１、およびＵＡＶ－２は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）ネットワークに登録することができ、ＵＡＶ－１のＵＥ ＩＤは第１の３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含むことができ、ＵＡＶ－２のＵＥ ＩＤは第２の３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含むことができる。

いくつかの実施形態では、グループメンバーシップ更新を実行する要求はさらに、ＵＡＶ－Ｃの３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含むことができる。

本開示の別の態様によれば、装置が提供される。装置は処理回路を有する。処理回路は、上記の方法のいずれかを実行するように構成することができる。

本開示の態様はまた、コンピュータによって実行されるときにコンピュータに上記の方法のいずれかを実行させる命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。

開示された主題のさらなる特徴、性質、および様々な利点は、以下の詳細な説明および添付の図面からより明らかになる。

一実施形態による無人航空システム（１００）の概略図である。

少なくとも１つのサーバとのＵＡＳ通信を含むＵＡＳの概略図である。

一実施形態によるＵＡＳを含むシステムの概略図である。

一実施形態によるＵＡＳを含むシステムの概略図である。

一実施形態によるサービスイネーブラアーキテクチャレイヤ（ＳＥＡＬ）のオンネットワーク機能モデル（５００）である。

一実施形態によるグループメンバーシップ更新プロセス（６００）を示す。

一実施形態によるグループ作成プロセス（７００）を示す。

本開示のいくつかの実施形態によるグループメンバーシップ更新のプロセスを概説するフローチャートを示す。

一実施形態によるコンピュータシステムの概略図である。

図１を参照すると、無人航空システム（ＵＡＳ）（１００）は、無人航空機（ＵＡＶ）（１０１）とコントローラ（１０２）を含むことができる。コントローラ（１０２）は、コントローラ（１０２）からＵＡＶ（１０１）に制御コマンドを通信するためにデータリンク（１０３）を使用できる。コントローラ（１０２）は、超短波（ＶＨＦ）および／または極超短波（ＵＨＦ）、および／または、アナログおよび／またはデジタル無線通信が可能なその他の無線技術を介して、データリンク（１０３）を通じて、通信を提供するように構成された少なくとも１つの通信回路を含み得る。コントローラ（１０２）は、ＵＡＶ（１０１）の１つ以上のモータおよび／またはエンジンなどの推進ユニット（１１４）の出力レベルおよび／または模型飛行機（図示せず）の操縦翼面（control surfaces）を制御し得る。ヘリコプターおよび／または航空機のものと同様に、ピッチ、ヨー、およびロールなど、より抽象的なコマンドも使用できる。熟練したパイロットであれば、ＵＡＶ（１０１）内の制御信号の高度なオンボード処理に頼ることなく、基本的な制御で一部のＵＡＶ（１０１）を運用することができる。ＵＡＶ（１０１）は、ヘリコプターおよび／または航空機など、さまざまな形態であることができる。

オンボードエレクトロニクス設計の進歩は、特定のタスクを人間のオペレータ（またはユーザ）１１３からＵＡＶ（１０１）自体にオフロードすることを可能にしている。ＵＡＶ（１０１）のような多くのＵＡＶは、ＵＡＶ（１０１）の加速度だけでなく姿勢を感知するためのオンボード制御回路（１０５）に結合されたセンサ（１０４）を含むことができる。オンボード制御回路（１０５）は、縮小されたおよび／または存在しないユーザインターフェイスを持つコンピュータシステムであることができる。コントローラ（１０２）からのデータリンク（１０３）から受信した制御入力に加えて、センサ（複数可）（１０４）によって得られた情報は、コントローラ（１０２）からポジティブ制御入力（positive control input）が取得されない限り、ＵＡＶ（１０１）が安定した状態を維持することを可能にする。

ＵＡＶ（１０１）は、米国が運用する全地球測位システム（ＧＰＳ）などの、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）のうちの１つのための受信機（１０６）を含むことができる。図１は、ＧＮＳＳを表すために、通信信号（１０７）を提供することができる単一の衛星（１０８）を示している。しかし、ＵＡＶ（１０１）の受信機（１０６）は、空間におけるＵＡＶ（１０１）の位置を三角測量するために、３つ以上、通常は４つ以上の見通し衛星を含むＧＮＳＳからの通信を受信し得る。受信機（１０６）などのＧＮＳＳ受信機は、空間におけるＵＡＶ（１０１）の位置および時間をかなり正確に決定することができる。ＵＡＶ（１０１）では、ＧＮＳＳは、多くの場合、最も重要な垂直（例えば、Ｚ）軸上のＵＡＶ（１０１）の追加センサ（例えば、超音波および／またはライダーセンサ）によって拡張され、軟着陸を可能にすることができる（図示されていない）。ＧＮＳＳ能力を含むＵＡＶ（１０１）は、ユーザに「フライホーム（fly home）」および「自動着陸」機能を提供することができる。したがって、ＵＡＶ（１０１）は、コントローラ（１０２）からの単純なコマンド（例えば、１つのボタンを押すこと）によって、またはコントローラからのデータリンク（１０３）の喪失またはその他の意味のある制御入力のタイムアウトの場合に、ホームロケーションとして定義された場所に飛ぶことができる。

ＵＡＶ（１０１）はまた、１つ以上のカメラ（１０９）を含むことができる。場合によっては、ＵＡＶ（１０１）は、カメラ（１０９）のうちの１つとしてジンバル搭載カメラを含むことができる。ジンバル搭載カメラは、高精細テレビ解像度など、ＵＡＶ（１０１）のユーザ（１１３）に十分な品質の写真および／またはビデオを記録するために使用することができる。ＵＡＶ（１０１）は、移動軸の一部またはすべてをカバーするための他のカメラ（１１０）を含むことができる。他のカメラ（１１０）の信号に基づくオンボード信号処理を使用して、ＵＡＶ（１０１）が固定物体および移動物体の両方に衝突するのを防ぐことができる。

場合によっては、ＵＡＶ（１０１）は、カメラ（１０９）のうちの１つとして「メイン」カメラを含むことができる。「メイン」カメラの信号は、データリンク（１１１）を介してリアルタイムで人間のユーザ（例えば、ユーザ（１１３））に向けて通信することができ、コントローラ（１０２）に含まれ、コントローラに取り付けられた、および／またはコントローラから分離されたディスプレイデバイス（１１２）に表示されることができる。データリンク（１１１）は、データリンク（１０３）と同じであっても、異なってもよい。したがって、ＵＡＶ（１０１）は、「一人称視点（First Person View）」（ＦＰＶ）として知られる技術を使用して、人間のパイロットの視界外でうまく飛行し得る。

技術開発の結果、ＵＡＶ（１０１）のようなＵＡＶは飛行がかなり容易になったため、プロのＵＡＶパイロットや意欲的で裕福な趣味人だけでなく、一般の人々にも人気がある。その結果、約１５年前に販売されていた多くのモデルのヘリコプターが数千機だったのに対し、現在では毎年数百万機のＵＡＶが販売されている。同時に、ユーザコミュニティの知識、習熟度、エンゲージメントは平均的に低下している。

無人航空システム（ＵＡＳ）は、ＵＡＶおよびＵＡＶコントローラを含むことができる。ほとんどの実際的なシナリオでは、ＵＡＶのみがセルラー接続で接続される。ＵＡＳは、ＵＡＳサービスサプライヤー（ＵＳＳ）および／またはＵＡＳトラフィック（traffic）管理（ＵＴＭ）とデータトラフィックを交換し得る。

ＵＡＶは、それに関連付けられるＩＤを有し得る。実際のところ、一部のＵＡＶでは、飛行前にＩＤを取得することが義務付けられている。例えば、北米では、連邦航空局（ＦＡＡ）は、すべてのＵＡＶが飛行を合法化するための何らかのＩＤ（identifications）を有することを確認する規則を作成しており、このようなＩＤはドローンまたはＵＡＶのリモートＩＤ（ＲＩＤ）と呼ばれている。

民間航空局（ＣＡＡ）によって識別されたＲＩＤの種類は多くなく、すべてのＲＩＤはＵＳＳに登録されなければならない。ＵＳＳはＵＡＳとのすべての直接通信を維持し、適切な情報をＵＴＭに転送する。ＵＴＭは、ＵＡＳに関する他の情報源を持っている場合があり、ＵＡＳに関するより多くの情報をＵＳＳに問い合わせる場合がある。

ＲＩＤタイプは次のものを含む：（１）ANSI/CTA-2063-A番号。これは製造者によってＵＡＳに割り当てられ、ＵＡＶのハードウェアにハードコードされている。ＵＳＳへのＵＡＳ登録に使用される。（２）ＣＡＡレベル割り当て登録番号（CAA-level Assigned Registration Number）。この登録番号は、ローカルまたは国際ＣＡＡによって割り当てられ、ＵＡＳオペレータはこの番号をＵＳＳに登録しなければならない。（３）汎用一意識別子（ＵＵＩＤ）。この番号は、ＵＡＳの製造元によって作成され得るまたは登録中にＵＳＳによって作成され得る。いずれの場合も、ＵＡＳオペレータはこの番号をＵＳＳに登録しなければならない。（４）インターネットエンジニアタスクフォース（ＩＥＴＦ）は、ＤＲＩＰと呼ばれる別のＲＩＤタイプを開発しており、これはＵＳＳへのＵＡＳ登録にも使用され得る。ＵＡＳに割り当てられたＲＩＤの種類にかかわらず、そのようなＲＩＤはＵＳＳ／ＵＴＭに登録されなければならない。

図２はＵＡＳ（２００）の概略図である。ＵＡＳ（２００）は、ＵＡＶ（２０１）およびコントローラ（２０２）を含み得る。ＵＡＶ（２０１）およびコントローラ（２０２）は、それぞれ図１に示したＵＡＶ（１０１）およびコントローラ（１０２）と同一または類似し得る。一実施形態によれば、ＵＡＳ（２００）は、人間のパイロット（２０３）によって操作される可能性があり、ＵＡＶ（２０１）の位置をリアルタイムで１つ又は複数のサーバ（またはＵＳＳ）（２０４）に通知するように構成され得る。報告はインターネット（２０５）を利用して行うことができる。いくつかの実施形態では、ＵＡＶ（２０１）およびＵＡＳ（２００）のコントローラ（２０２）の各々は、インターネット（２０５）へのネットワーク（２０７）（例えば、５Ｇネットワーク）などの無線ネットワークを介してそれぞれの接続（（２０６Ａ）または（２０６Ｂ））を持つように構成され得、サーバ（２０４）もインターネット（２０５）への接続（２０８）を持ち得る。ここではそのようなシナリオを想定してもよいが、本開示の実施形態はそれに限定されない。インターネット（２０５）以外のネットワークを利用され得る。例えば、インターネットではない閉じた無線ネットワーク（closed wireless network）を使用して、ＵＡＳ（２００）とサーバ（２０４）と間の通信を行うことができると考えられる。例えば、閉じた無線ネットワークは、特定の軍用ＵＡＶに使用され得る。以降「インターネット」というとき、そのようなネットワークが含まれることを意味する。

多くの物理的な無線ネットワーク技術は、接続（２０６）（例えば、無線接続）およびネットワーク（２０７）（例えば、無線ネットワーク）がＵＡＳ（２００）のコントローラ（２０２）またはＵＡＶ（２０１）などのシステムをインターネット（２０５）に接続することを可能にする用途に展開され得る。屋外用途では、第５世代や「５Ｇ」ネットワークなどのモバイルネットワークが使用され得る。今後、このような５Ｇネットワークの使用が想定されるが、本開示の実施形態はこれに限定されない。例えば３Ｇ、３．５Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥモバイルネットワーク、インフラストラクチャまたはアドホックモードの無線ＬＡＮ、ジグビーなどを含む、他の物理ネットワーク技術も同様に採用することができる。本開示の実施形態では、インターネットを伝送するモバイルネットワークは、ＵＡＳ（２００）とサーバ（２０４）との間などの双方向通信を提供することができる。ただし、各方向のサービス品質（ＱｏＳ）は異なる場合がある。本開示の実施形態によれば、ＵＡＶ（２０１）、コントローラ（２０２）、および／またはサーバ（２０４）は、本開示のネットワークタイプのうちの１つまたは複数を介して通信するように構成されるように、通信インターフェイス（例えば、送信機および／または受信機などの通信回路を含む）および物理的無線ネットワーク技術の１つまたは複数を実装するメモリを備えた少なくとも１つのプロセッサ（または処理回路）を含み得る。

図２を参照すると、ネットワーク（２０７）（例えば、５Ｇネットワーク）を介したインターネット（２０５）とＵＡＶ（２０１）および／またはコントローラ（２０２）との間の接続（２０６）は双方向にすることができる。インターネットプロトコル（ＩＰ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、クイックＵＤＰインターネット接続（ＱＵＩＣ）、および同様のものなどのインターネットプロトコルをＵＡＳ（２００）とサーバ（２０４）との間の通信に使用する場合、そのようなプロトコルの性質により、これらのプロトコルが機能するために双方向リンクが必要になることがある。

図３では、システム（４００）を提供することができる。システム（４００）は、共にＵＡＳ（３００）を構成するＵＡＶ（３０１）およびコントローラ（３０２）を含むことができる。いくつかの実施形態では、コントローラ（３０２）はディスプレイ（３１２）を含むことができる。ＵＡＶ（３０１）およびコントローラ（３０２）は、図１～２に示されているＵＡＳ（１００）およびＵＡＳ（２００）に関して説明されている任意の数のハードウェア（例えば、カメラおよび通信インターフェイス）およびソフトウェアコンポーネントを含み得、ＵＡＳ（１００）およびＵＡＳ（２００）に関して説明されている機能を実行するように構成され得る。図３を参照すると、ＵＡＶ（３０１）は、少なくとも１つのプロセッサなどの処理回路とコンピュータコードを格納するメモリを含むコンピュータシステム（３２０）を含み得る。コンピュータコードは、ＵＡＶ（３０１）の少なくとも１つのプロセッサによって実行されるときに、ＵＡＶ（３０１）にその機能を実行させるように構成することができる。コンピュータシステム（３２０）は、図９を参照して後述するコンピュータシステム（９００）の任意の数のコンポーネントによって実装することができる。

コンピュータシステム（３２０）は、ＧＰＳアンテナ（３２３）およびＧＰＳ受信機（図示せず）を含み得る。ＧＰＳアンテナ（３２３）は、ＧＰＳ受信機と共に、２次元空間内のＵＡＶ（３０１）の位置を取得するように構成することができる。ＵＡＶ（３０１）はまた、ＵＡＶ（３０１）のユーザ（３０９）がアクセスできるメモリストレージ（３２４）を含み得る。例えば、図３に示すように、メモリストレージ（３２４）はマイクロＳＤカードであり得る。しかし、メモリストレージ（３２４）はまた、別の取り外し可能な半導体ストレージ、コンピュータまたは無線ＬＡＮからネットワークプラグを介してアクセス可能なＵＡＶ（３０１）のオンボードＮＶ－ＲＡＭなどであることもできる。コンピュータシステム（３２０）は、例えば、５Ｇアンテナを含み得る通信機（３２５）などの１つ又は複数の通信機を含む通信インターフェイスを含み得る。通信機（３２５）は、ネットワーク（３０７）を使用することによってインターネット（３０５）とデータ（例えば、空域（複数可）に係る情報）を送受信するように構成され得る。例えば、図３を参照すると、ＵＡＳ（３００）のＵＡＶ（３０１）は、インターネット（３０５）へのネットワーク（３０７）（例えば、５Ｇネットワーク）などの無線ネットワークを介した無線接続（３４１）で構成され得、１つ又は複数のサーバ（３０４）はインターネット（３０５）への接続を持ち得る。通信機（３２５）、またはＵＡＶ（３０１）の通信インターフェイスの別の通信機は、無線接続（３１０）を介してコントローラ（３０２）とデータ（例えば、センサデータ、映像データ、又は空域（複数可）に係る情報）を送信およびデータ（例えば、コマンドデータ）を受信するように構成され得る。

図４を参照すると、コントローラ（３０２）の通信機（３１５）、またはコントローラ（３０２）の通信インターフェイスの別の通信機が、ネットワーク（３０７）を使用することによってインターネット（３０５）とデータ（例えば、空域（複数可）に係る情報）を送受信するように構成され得る。本開示の各通信機は、例えば、送信機および受信機を含み得る。コントローラ（３０２）は、コントローラ（３０２）のユーザ（３０９）によってアクセスできるメモリストレージ（３３４）を含み得る。メモリストレージ（３３４）は、メモリストレージ（３２４）と同じまたは類似した構成を持ち得る。実施形態によれば、メモリストレージ（３２４）およびメモリストレージ（３３４）のうちの１つ、無し、または両方がＵＡＳ（３００）に含まれ得る。

３ＧＰＰ ５Ｇワイヤレスアーキテクチャは、３ＧＰＰシステム上でバーティカルアプリケーション（vertical applications）（例えば、ＵＡＶおよび車両から全て（Ｖ２Ｘ）アプリケーション）をサポートして３ＧＰＰシステム上でバーティカルアプリケーションの効率的な使用および展開を確実にするための手順、情報フロー、およびアプリケーションプログラムインターフェイス（ＡＰＩ）を提供するバーティカル（verticals）のためのサービスイネーブラアーキテクチャレイヤ（ＳＥＡＬ）を含むことができる。ＳＥＡＬサービスは、グループ管理、設定管理、ロケーション管理、ＩＤ管理、キー管理、およびネットワークリソース管理を含むことができるが、これらに限定されない。

図５は、ＳＥＡＬのための例示的なオンネットワーク機能モデル（５００）を示している。図５に示すように、モデル（５００）は、ＵＡＳアプリケーション固有のレイヤ（図示せず）にＵＡＥ機能を提供するＵＡＳアプリケーションイネーブラ（ＵＡＥ）レイヤを含むことができる。ＵＡＥレイヤは、ＵＡＥクライアント（５０１）およびＵＡＥサーバ（５０３）を含み得る。ＵＡＥクライアント（５０１）およびＵＡＥサーバ（５０３）は、３ＧＰＰネットワーク（５０９）を介してＵ１－ＡＥ（５０２）参照ポイント（reference point）を使用して相互に通信する。

上位ＵＡＥレイヤによって利用される下位ＳＥＡＬサービス（underneath SEAL services）は、ロケーション管理、グループ管理、設定管理、ＩＤ管理、キー管理、およびネットワークリソース管理を含み得る。

引き続き図５を参照すると、ＳＥＡＬクライアント（５０４）は、ＳＥＡＬ－ＵＵ（５０５）参照ポイントを介して３ＧＰＰネットワーク（５０９）を通じてＳＥＡＬサーバ（５０７）と通信することができる。ＳＥＡＬ－ＵＵ（５０５）は、ユニキャスト配信モードおよびマルチキャスト配信モードの両方をサポートすることができる。ＳＥＡＬクライアント（複数可）（５０４）は、ＳＥＡＬ－Ｃ参照ポイント（５１０）を介してＵＡＥクライアント（複数可）（５０１）にサービスイネーブラレイヤサポート機能を提供する。ＵＡＥサーバ（複数可）（５０３）は、ＳＥＡＬ－Ｓ（５０８）参照ポイントを介してＳＥＡＬサーバ（５０７）と通信する。ＳＥＡＬサーバ（複数可）（５０７）は、３ＧＰＰネットワークシステムによって指定されたそれぞれの３ＧＰＰインターフェイス（５０６）を使用して、基礎となる３ＧＰＰコアネットワークシステム（例えば、３ＧＰＰネットワーク（５０９））と通信し得る。

それぞれの３ＧＰＰインターフェイス（５０６）の基準ポイントは、基礎となる３ＧＰＰネットワークシステムからのユニキャストおよびマルチキャストリソースを制御するために、ネットワークリソース管理サーバが３ＧＰＰポリシーおよびチャージングルール機能（Policy and Charging Rules Function）（ＰＣＲＦ）と通信する機能またはネットワークリソース管理サーバが３ＧＰＰ ５Ｇポリシー制御機能（ＰＣＦ）と通信するなどの機能を含み得るが、これらに限定されない。

本開示は、ＵＡＳにおけるＵＡＶ交換をサポートするために使用することができるパラメータを含む。交換は、ＵＡＳのグループメンバーシップを更新することによってネットワークサービスの継続性を維持することができる。

図６は、ＵＡＳにおけるグループメンバーシップ更新の例示的な手順（６００）を示す。図６に示すように、ＵＡＶグループ化機能は、上位アプリケーションレイヤ（例えば、図５のＶＡＬ（５０６））のグループ管理操作を可能にすることができるＳＥＡＬグループ管理（ＧＭ）サーバ（６０５）（ＳＥＡＬグループマネージャ（６０５）ともいう）によって管理することができる。

前述のように、ＵＡＶ ＩＤまたはＲＩＤは、ＵＡＳが安全に運用できるとみなされるための重要なコンポーネントであることができる。場合によっては、ＵＡＳにおけるＵＡＶの交換は、ネットワークおよびサービス中断を引き起こし得るＵＡＶ ＩＤの変更をもたらし得る。

３ＧＰＰ ＵＡＥレイヤでは、ＵＡＶ ＩＤは、ＳＥＡＬを通じてネットワークリソースを要求するために使用され得る。

３ＧＰＰ接続されたＵＡＶは、接続が成功すると３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを取得し得る。

また、３ＧＰＰ接続されたＵＡＶは、前述のように事前に割り当てられたまたは動的に割り当てられたＣＡＡレベルのＵＡＶ ＩＤを使用して、特定の規則に従ってＵＳＳ／ＵＴＭに登録しなければならない。いずれにせよ、ＵＡＶが交換された後は、ＵＡＳと３ＧＰＰネットワークとの間またはＵＡＶからＵＳＳ／ＵＴＭへの新規登録が必要とされる場合があり、これは、どのようにＳＥＡＬがＵＡＳに特定のサービスを提供するかに影響を与える可能性がある。

ＵＡＶが新しいＣＡＡレベルのＩＤに交換されると、ＵＡＶ ＩＤ登録が行われる場合がある。

次の前提条件が同時に発生する場合：（１）ＵＡＶ－ＣおよびＵＡＶ－１は、以前に３ＧＰＰおよびＵＳＳ／ＵＴＭに成功裏にサブスクライブされ（subscribed）、３ＧＰＰ のＵＥ ＩＤ（例えば、ＧＰＳＩ）およびＣＡＡレベルのＩＤを受信している；（２）ＵＡＶ－２（交換機（replacement））も３ＧＰＰ及びＵＳＳ／ＵＴＭに成功裏にサブスクライブされ、ＣＡＡレベルのＩＤも受信している；（３）ＵＡＶ－１およびＵＡＶ－Ｃは、以前にＳＥＡＬグループマネージャによってグループ識別子を付与されている。ＵＡＳアプリケーションレイヤは、ネットワークサービスの継続性を維持するために、ＵＡＶ－ＣとＵＡＶ－２（交換機）のペアに対して一意のグループＩＤを確保するためのアクションを実行する必要がある。

図６を参照すると、手順（６００）は、ＵＡＶ－１（６０２）がＵＡＶ－２（６０３）に交換されるときに、ＵＡＶとＵＡＶ－Ｃの新しいペアのグループＩＤを更新するためにどのようにＳＥＡＬ ＧＭサーバ（６０５）を使用するかを示している。

一例では、上記の前提条件が満たされているとする。したがって、ＵＡＶ－ＣおよびＵＡＶ－１は、以前に３ＧＰＰおよびＵＳＳ／ＵＴＭに成功裏にサブスクライブされ、３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤ（例えば、ＧＰＳＩ）およびＣＡＡレベルのＩＤを受信している。ＵＡＶ－２（交換機）は、３ＧＰＰおよびＵＳＳ／ＵＴＭに成功裏にサブスクライブされ、ＣＡＡレベルのＩＤを受信している。ＵＡＶ－１およびＵＡＶ－Ｃは、以前にＳＥＡＬグループマネージャによってグループ識別子が割り当てられた。
したがって、図６のステップ（Ｓ６０６）に示すように、ＵＡＶ－１（６０２）がＵＡＶ－２（６０３）に交換されて、ＵＡＶ－Ｃ（６０１）およびＵＡＶ－２（６０３）を含む新しいＵＡＳが形成された後、ＵＡＥサーバ（６０４）は、ＵＡＶ－２（６０３）に関連付けられたＣＡＡレベルのＵＡＶ ＩＤなどの新しいＵＡＶ識別子に基づいてＵＡＶの交換を認識することができる。

ステップ（Ｓ６０７）において、ＵＡＥサーバ（６０４）は、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（６０５）にグループメンバーシップ更新要求を送信することができる。次のデータが要求（６０７）に含まれ得る：３ＧＰＰネットワークに最初に接続したときのＵＡＶ－Ｃ ＵＥ ＩＤである３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤ、およびＵＡＶ－２（６０３）の新しいＣＡＡレベルのＩＤ。

いくつかの実施形態では、ＵＡＥサーバ（６０４）は、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（６０５）にグループメンバーシップ更新要求を送信することができる。いくつかの実施形態では、グループメンバーシップ更新要求は、表１に提供されている例示的なデータポイントを含むことができる。

表１に示すように、「Ｍ」は「必須（Mandatory）」、「Ｏ」は「オプション（Optional）」を表す。ＶＡＬユーザは、ＶＡＬ ＵＥを使用して１つ以上のＶＡＬサービスに参加することができる、許可されたユーザ（authorized user）であることができる。例示的なＶＡＬユーザは、図１のユーザ１１３であることができる。ＵＥはＵＡＶ－１（６０２）およびＵＡＶ－２（６０３）であることができる。ＶＡＬサービスは、ＵＡＶサービスまたはＶ２Ｘサービスに関連付けることができる。ＶＡＬグループは、ＵＡＶ－１（６０２）とＵＡＶ－Ｃ（６０１）のペアなど、ＵＡＶとＵＡＶ－Ｃのペアであることができる。

ステップ（Ｓ６０８）において、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（６０５）は、ＵＡＶ－Ｃ（６０１）およびＵＡＶ－２（６０３）について新しいグループＩＤで応答することができ、グループメンバーシップ更新が正常に更新されたかどうかも示すことができる。

いくつかの実施形態では、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（６０５）はグループメンバーシップ更新応答を送信することができる。例えば、グループメンバーシップ更新応答は、表２に示す例示的なデータポイントを含むことができる。
表２に示すように、ＶＡＬグループＩＤは、ＵＡＶ－Ｃ（６０１）およびＵＡＶ－２（６０３）に割り当てられた新しいグループＩＤであることができる。結果は、グループメンバーシップ更新が成功したか否かを示すことができる。グループメンバーシップ更新が成功裏に処理されたことを結果が示している場合は、新しいグループＩＤをＵＡＥサーバ（６０４）に返すことができる。

ステップ（Ｓ６０９）において、グループＩＤがＵＡＥサーバ（６０４）に成功裏に返された場合、ＵＡＥサーバ（６０４）は、ＵＡＶ－Ｃ（６０１）と新しいＵＡＶ－２（６０３）との間のＱｏＳ管理とモニタリングのために、返された新しいグループＩＤを使用し得る。

開示では、ＵＡＶ（例えば、ＵＡＶ－１（６０２））を新しいＵＡＶ（例えば、ＵＡＶ－１（６０３）に交換するために、表３に示されている１つ以上のデータポイントをＵＡＥクライアント（例えば、ＵＡＶ－Ｃ（６０１））からＵＡＥサーバ（６０４）に提供することができる。例えば、ＶＡＬグループＩＤはＵＡＥクライアントＩＤを含むことができ、ＵＡＶ－１ ＵＥ ＩＤとＵＡＶ－２ ＵＥ ＩＤは、影響を受けるＶＡＬ ＵＥのＩＤのリストに含めることができる。ＣＡＡレベルのＵＡＶ ＩＤは、ＩＤまたはＶＡＬサービス固有の情報のリストに含めることができる。削除操作は削除されることになるＵＡＶ（例えば、ＵＡＶ－１ ＵＥ ＩＤ）に関連付けることができ、追加操作は追加されることになるＵＡＶ（例えば、ＵＡＶ－２ＵＥ ＩＤ）に関連付けることができる。別の実施形態では、グループメンバーシップ更新要求は、追加の交換操作を含み得る。グループメンバーシップ更新のデータポイントの１つまたは複数は、他の要素および／または他の実施形態のＶＡＬサービス固有情報に含めることができる。
なお、表３の「Ｍ」は「必須（Mandatory）」、「Ｏ」は「オプション（Optional）」を表すことが留意されるべきである。

いくつかの実施形態では、データポイントは、ＵＡＥサーバ（６０４）がＳＥＡＬ ＧＭサーバ（６０５）にグループメンバーシップ更新要求を送信することができるステップ（６０７）において提供されることができる。表３のＵＡＥクライアントは、ＵＡＶ－１（６０２）、ＵＡＶ－２（６０３）、およびＵＡＶ－Ｃ（６０１）に対応することができる。

ＵＡＥサーバ（６０４）は、更新が成功したかどうかを示す応答をＵＡＥクライアント（例えば、ＵＡＶ－Ｃ（６０１））に返送することができる。表４のデータポイントは、ＵＡＥサーバ（６０４）がＵＡＥクライアント（例えば、ＵＡＶ－Ｃ（６０１））に応答を返送するときに取得することができる。

図７を参照すると、ＵＡＶとＵＡＶ－Ｃのペアのグループ作成の手順（７００）を示すことができる。まず、ステップ（Ｓ７０５）において、ＵＡＶ－Ｃ（７０１）とＵＡＶ（７０３）の両方が、共通のＵＡＳ ＩＤを持つＵＡＳアプリケーションイネーブラ（ＵＡＥ）サーバ（７０２）に成功裏に接続し得る。いくつかの実施形態では、それぞれの民間航空局（ＣＡＡ）レベルのＵＡＶ ＩＤがＵＡＶ－Ｃ（７０１）および／またはＵＡＶ（７０３）に割り当てられ得る。したがって、ＵＡＶ－Ｃ（７０１）および／またはＵＡＶ（７０３）は、それぞれのＣＡＡレベルのＵＡＶ ＩＤに基づいてＵＡＥサーバ（７０２）に接続することができる。いくつかの実施形態では、ＵＡＶ－Ｃ（７０１）およびＵＡＶ（７０３）は、図５のＶＡＬクライアント（５０１）などのＶＡＬクライアントとして機能することができる。

ステップ（７０６）において、ＵＡＥサーバ（７０２）はＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のペアを認識することができる。例えば、ＵＡＥサーバ（７０２）は、ペアの識別子に基づいてＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のペアを認識することができる。例えば、ＵＡＥサーバ（７０２）は、ＵＡＶ－Ｃ（７０１）およびＵＡＶ（７０３）に関連付けられたそれぞれのＣＡＡレベルのＵＡＶ ＩＤまたはそれぞれの３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤのいずれかによって、ＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のペアを認識することができる。いくつかの実施形態では、ＵＡＥサーバ（７０２）は、図５のＶＡＬサーバ（５０３）などのＶＡＬサーバとして機能することができる。

ステップ（Ｓ７０７）において、ＵＡＥサーバ（７０２）は、グループ作成要求をＳＥＡＬグループ管理（ＧＭ）サーバ（７０４）にＧＭ－Ｓ参照リンクを使用して送信することができる。例えば、ＵＡＥサーバ（７０２）は、ＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のペアにグループＩＤが割り当てられていない場合、ＧＭ－Ｓ参照リンクを使用することによって、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（７０４）にグループ作成要求を送信することができる。ＧＭ－Ｓ参照ポイントが、ＶＡＬサーバ（複数可）とグループ管理サーバとの間のグループ管理機能に関連するインタラクション（interactions）をサポートすることができる。例えば、ＧＭ－Ｓ参照ポイントは、ＶＡＬサーバ（例えば、ＵＡＥサーバ（７０２））がＶＡＬサービス（例えば、ＵＡＶサービス）に対応するグループ情報を取得するのをサポートする。ＧＭ－Ｓ参照ポイントは、グループ管理関連のシグナリング（group management related signaling）の転送およびルーティングにＨＴＴＰ－１／ＨＴＴＰ－２参照ポイントを使用することができる。ＧＭ－Ｓ参照ポイントは、サブスクリプション（subscription）／通知関連のシグナリングにＳＩＰ－２参照ポイントを使用することができる。いくつかの実施形態では、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（７０４）は、図５のＳＥＡＬサーバ（５０４）などの、ＳＥＡＬサーバとして機能することができる。

ステップ（Ｓ７０８）において、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（７０４）はグループ作成要求に応答し、ＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のペアのグループＩＤを作成することができる。ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（７０４）は、ＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のペアに対してさまざまな方法で１つのグループＩＤを作成することができる。例えば、グループの作成中、グループ管理サーバはグループの情報を作成して格納する。グループ管理サーバは、ＶＡＬグループ（複数可）のＶＡＬグループメンバーの総数の上限など、ポリシーのチェックを実行する。３ＧＰＰ コアネットワークにおけるＶＡＬグループのメンバーＵＥを識別する外部グループ識別子は、新しく作成されたＶＡＬグループの設定情報に格納することができる。さらに、グループＩＤをＵＡＥサーバ（７０２）に返すことができる。ＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のペアのグループＩＤは、ＶＡＬグループＩＤとして機能することができる。ＶＡＬグループＩＤは、ＶＡＬサービス（例えば、ＵＡＶ）内の一意の識別子であることができ、これは、ＶＡＬサービスにしたがってＶＡＬユーザまたはＶＡＬ ＵＥのセットを表す。ＶＡＬユーザのセットは、同じまたは異なるＶＡＬサービスプロバイダーに属し得る。ＶＡＬグループＩＤは、グループが定義されているＶＡＬアプリケーションサーバ（例えば、ＵＡＥサーバ）を示すことができる。

ステップ（Ｓ７０９）において、場合によっては、ＵＡＶ（７０３）およびＵＡＶ－Ｃ（７０１）それぞれについて、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（７０４）によってサブグループも作成され得る。

（Ｓ ７１０）において、ＵＡＥサーバ（７０２）は、ＱｏＳ管理のために、ＳＥＡＬ ＧＭサーバ（７０４）によってＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のペアに対して作成されたグループＩＤなど、返されたグループＩＤ（複数可）を使用し得る。サブグループがＵＡＶ（７０３）およびＵＡＶ－Ｃ（７０１）のために作成されること応答して、ＵＡＥサーバ（７０２）は、ＵＡＶ（７０３）とＵＡＶ－Ｃ（７０１）のＱｏＳを別々に管理するためにサブグループＩＤ（複数可）を使用し得る。ＱｏＳは、ネットワーク上のパケット損失、遅延、および／またはジッタを軽減するためにデータトラフィックを管理する任意のテクノロジーを指すことができる。ＱｏＳは、ネットワーク上の特定の種類のデータに優先順位を設定することによって、ネットワークリソースを制御および管理することができる。

図８は、グループメンバーシップ更新の例示的なプロセス（８００）を示している。図８に示すように、プロセス（８００）は（Ｓ８０１）からスタートして（Ｓ８１０）に進むことができる。（Ｓ８１０）において、ＵＡＥサーバは、受信した要求に基づいて、第１のＵＡＶ（ＵＡＶ－１）が第２のＵＡＶ（ＵＡＶ－２）に交換されることになることを決定することができる。

（Ｓ８２０）において、ＵＡＶ－２は、ＵＡＶ－２の民間航空局（ＣＡＡ）レベルのＩＤ（identity）に基づいてＵＡＥサーバによって認識されることができ、ＵＡＶ－１はＵＡＶコントローラ（ＵＡＶ－Ｃ）とグループ化することができる。

（Ｓ８３０）において、グループメンバーシップ更新を実行する要求をＵＡＥサーバによってＳＥＡＬアーキテクチャのＳＥＡＬグループ管理（ＧＭ）サーバに送信することができる。グループメンバーシップ更新は、ＵＡＶ－１をＵＡＶ－２に交換することができる。グループメンバーシップ更新を実行する要求は、（ｉ）ＵＡＥクライアントのＩＤ、ＵＡＥクライアントはＵＡＶ－１およびＵＡＶ－Ｃのグループに対応することができる、（ｉｉ）ＵＡＶ－１のユーザ機器（ＵＥ）ＩＤ、（ｉｉｉ）ＵＡＶ－２のＵＥ ＩＤ、および（ｉｖ）ＵＡＶ－２のＣＡＡレベルのＩＤ、を含むことができる。

（Ｓ８４０）において、応答メッセージはさらに、ＳＥＡＬ ＧＭサーバからＵＡＥサーバによって受信することができる。

いくつかの実施形態では、グループメンバーシップ更新を実行する要求はさらに、ＳＥＡＬ ＧＭサーバからの応答メッセージに対する待ち制限時間（waiting time limit）を定義するタイムアウト期間を含むことができる。

プロセス（８００）では、グループメンバーシップ更新を実行する別の要求が、タイムアウト期間内に応答メッセージを受信しなかった場合にＵＡＥサーバによってＳＥＡＬ ＧＭサーバに送信することができる。

いくつかの実施形態では、応答メッセージは、グループがＵＡＶ－２およびＵＡＶ－Ｃを含むように成功裏に更新されたかどうかを示すグループメンバーシップ更新結果を含むことができる。

プロセス（８００）では、グループがＵＡＶ－２およびＵＡＶ－Ｃを含むように成功裏に更新されたことに基づいて、ＵＡＶ－２およびＵＡＶ－Ｃに対する更新されたグループＩＤをＳＥＡＬ ＧＭサーバからＵＡＥサーバによって受信することができる。

いくつかの実施形態では、ＵＡＶ－１およびＵＡＶ－Ｃは、ＵＡＶ－１がＵＡＶ－２に交換される前に、ＳＥＡＬ ＧＭサーバによって初期グループＩＤを割り当てられることができる。

プロセス（８００）では、ＱｏＳ管理を更新されたグループＩＤに基づいて、ＵＡＶ－２およびＵＡＶ－ＣのためにＵＡＥサーバで実行することができる。

いくつかの実施形態では、ＵＡＶ－Ｃ、ＵＡＶ－１、およびＵＡＶ－２は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）ネットワークに登録することができ、ＵＡＶ－１のＵＥ ＩＤは、第１の３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含むことができ、ＵＡＶ－２のＵＥ ＩＤは第２の３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含むことができる。

いくつかの実施形態では、グループメンバーシップ更新を実行する要求はさらに、ＵＡＶ－Ｃの３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含むことができる。

上述の無人航空システム通信の技術は、コンピュータ可読命令を使用してコンピュータソフトウェアとしてコントローラおよびＵＡＶの両方に実装することができ、１つ以上の非一時的コンピュータ可読記憶媒体など、１つ以上のコンピュータ可読媒体に物理的に格納することができる。例えば、図９は、開示された主題の特定の実施形態を実装するのに適したコンピュータシステム９００を示す。

コンピュータソフトウェアは、１つ又は複数のコンピュータ中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（ＧＰＵ）などのような処理回路によって、直接的に、または解釈を通じて、マイクロコードの実行などによって実行することができる命令を含むコードを作成するために、アセンブリ、コンパイル、リンク、または同様のメカニズムの対象となり得る任意の適切な機械コードまたはコンピュータ言語を使用してコーディングすることができる。

命令は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォン、ゲーム機器、モノのインターネットデバイスなどを含む、様々なタイプのコンピュータまたはそのコンポーネント上で実行することができる。

コンピュータシステム（９００）の図９に示すコンポーネントは、本質的には例示的なものであり、本開示の実施形態を実装するコンピュータソフトウェアの使用範囲または機能に関する限定を示唆するものではない。また、コンポーネントの構成は、コンピュータシステム（９００）の例示的な実施形態に示されているコンポーネントのいずれか１つまたは組み合わせに関する従属性または要件を有すると解釈されるべきではない。

コンピュータシステム（９００）は、特定のヒューマンインターフェイス入力デバイスを含み得る。このようなヒューマンインターフェイス入力デバイスは、例えば、触覚入力（キーストローク、スワイプ、データグローブの動きなど）、音声入力（音声、拍手など）、視覚入力（ジェスチャーなど）、嗅覚入力（図示せず）を通じて、1人以上の人間のユーザによる入力に応答し得る。ヒューマンインターフェイスデバイスは、オーディオ（スピーチ、音楽、周囲の音など）、画像（スキャン画像、静止画カメラから取得した写真画像など）、ビデオ（２次元ビデオ、立体映像を含む３次元ビデオなど）など、必ずしも人間による意識的な入力に直接関連しない特定のメディアをキャプチャするためにも使用することができる。

入力ヒューマンインターフェイスデバイスは：キーボード（９０１）、マウス（９０２）、トラックパッド（９０３）、タッチスクリーン（９１０）、データグローブ（図示せず）、ジョイスティック（９０５）、マイク（９０６）、スキャナ（９０７）、カメラ（９０８）のうちの１つ以上（図示されたそれぞれのうちの１つのみ）を含み得る。

コンピュータシステム（９００）はまた、特定のヒューマンインターフェイス.出力デバイスを含み得る。このようなヒューマンインターフェイス出力デバイスは、例えば、触覚出力、音、光、匂い／味などを通じて、１人以上の人間のユーザの感覚を刺激し得る。このようなヒューマンインターフェイス出力デバイスは、触覚出力デバイス（例えば、タッチスクリーン（９１０）、データグローブ（図示せず）、またはジョイスティック（９０５）による触覚フィードバック、しかし、入力デバイスとして機能しない触覚フィードバックデバイスであることもできる）、オーディオ出力デバイス（スピーカー（９０９）、ヘッドフォン（図示せず）など）、ビジュアル出力デバイス（ＣＲＴスクリーン、ＬＣＤスクリーン、プラズマスクリーン、ＯＬＥＤスクリーンを含むスクリーン（９１０）など、各々は、タッチスクリーン入力機能の有しても有していなくてもよく、各々は、触覚フィードバック機能を有しても有していなくてもよい－これらの一部は、２次元の視覚出力または立体映像出力などの手段によって３次元以上の出力が可能な場合がある；バーチャルリアリティグラス（図示せず）、ホログラフィックディスプレイおよびスモークタンク（図示せず））、およびプリンタ（図示せず）を含み得る。

コンピュータシステム（９００）はまた、人間がアクセス可能な記憶装置と、CD/DVDまたは同様の媒体（９２１）を備えたCD/DVD ROM/RW（９２０）を含む光学媒体、サムドライブ（９２２）、リムーバブルハードドライブまたはソリッドステートドライブ（９２３）、テープやフロッピー（登録商標）ディスク（図示せず）などのレガシー磁気媒体、セキュリティドングル（図示せず）などの特殊なROM/ASIC/PLDベースのデバイスなどの関連媒体を含むことができる。

当業者はまた、現在開示されている主題に関連して使用される用語「コンピュータ可読媒体」は、伝送媒体、搬送波、またはその他の一時的な信号を含まないことを理解すべきである。

コンピュータシステム（９００）はまた、１つ以上の通信ネットワーク（９５５）へのインターフェイス（９５４）を含むことができる。ネットワークは、例えば無線、有線、光であることができる。ネットワークはさらに、ローカル、ワイドエリア、メトロポリタン、車両および産業用、リアルタイム、遅延耐性などであることができる。ネットワークの例としては、イーサネット（登録商標）などのローカルエリアネットワーク、無線LAN、GSM、3G、4G、5G、LTEなどを含むセルラーネットワーク、ケーブルテレビ、衛星テレビ、および地上波放送テレビを含むテレビ有線または無線ワイドエリアデジタルネットワーク、CANバスを含む車両および産業用ネットワークなどがある。特定のネットワークは、一般的に特定の汎用データポートまたは周辺バス（９４９）（例えば、コンピュータシステム（９００）のUSBポートなど）に取り付けられる外部ネットワークインターフェイスアダプタを必要とする。その他は、一般的に、下記のようにシステムバスに取り付けてコンピュータシステム（９００）のコアに統合される（例えば、PCコンピュータシステムへのイーサネット（登録商標）インターフェイスまたはスマートフォンコンピュータシステムへのセルラーネットワークインターフェイス）。これらのネットワークのいずれかを使用して、コンピュータシステム（９００）は他のエンティティと通信することができる。このような通信は、単方向、受信専用（例えばテレビ放送）、単方向送信専用（例えば、特定のCANバスデバイスへのCANバス）、または双方向、例えば、ローカルまたはワイドエリアデジタルネットワークを使用する他のコンピュータシステムへの双方向であることができる。特定のプロトコルおよびプロトコルスタックを、上記のように、これらのネットワークおよびネットワークインターフェイスのそれぞれで使用することができる。

前述のヒューマンインターフェイスデバイス、人間がアクセス可能なストレージデバイス、およびネットワークインターフェイスは、コンピュータシステム（９００）のコア（９４０）に取り付けることができる。

コア（９４０）は、１つ以上の中央処理装置（CPU）（９４１）、グラフィックス処理装置（GPU）（９４２）、フィールドプログラマブルゲートエリア（FPGA）（９４３）の形の特殊なプログラマブル処理装置、特定のタスク用のハードウェアアクセラレータ（９４４）、グラフィックスアダプタ（９５０）などを含むことができる。これらのデバイスは、読み取り専用メモリ（ROM）（９４５）、ランダムアクセスメモリ（RAM）（９４６）、ユーザがアクセスできない内部ハードドライブなどの内部大容量ストレージ、SSDなど（９４７）とともに、システムバス（９４８）を介して接続され得る。一部のコンピュータシステムでは、システムバス（９４８）は、追加のCPU、GPUなどによる拡張を可能にするために、１つ以上の物理プラグの形でアクセス可能であることができる。周辺デバイスは、コアのシステムバス（９４８）に直接取り付ける、または周辺バス（９４９）を介して取り付けることができる。一例では、スクリーン（９１０）はグラフィックスアダプタ（９５０）に接続することができる。周辺バスのアーキテクチャは、PCI、USBなどを含む。

CPU（９４１）、GPU（９４２）、FPGA（９４３）、およびアクセラレータ（９４４）は、組み合わせて前述のコンピュータコードを構成できる特定の命令を実行することができる。そのコンピュータコードはROM（９４５）またはRAM（９４６）に格納することができる。過渡的なデータはRAM（９４６）に格納することができるが、永続データは例えば内部大容量ストレージ（９４７）に格納することができる。任意のメモリデバイスへの高速ストレージと取得は、キャッシュメモリの使用によって有効にすることができ、キャッシュメモリは、１つ以上のCPU（９４１）、GPU（９４２）、大容量ストレージ（９４７）、ROM（９４５）、RAM（９４６）などと密接に関連付けることができる。

コンピュータ可読媒体は、様々なコンピュータ実装動作を実行するためのコンピュータコードをその上に有することができる。媒体およびコンピュータコードは、本開示の目的のために特別に設計および構築されたものであってもよく、または、コンピュータソフトウェア技術に熟練した者によく知られ、利用できる種類のものであってもよい。

限定ではなく一例として、アーキテクチャ（９００）、具体的にはコア（９４０）を有するコンピュータシステムは、プロセッサ（複数可）（CPU、GPU、FPGA、アクセラレータなどを含む）が１つ以上の有形のコンピュータ可読媒体に具現化されたソフトウェアを実行した結果として機能を提供することができる。このようなコンピュータ可読媒体は、上で紹介したようなユーザがアクセス可能な大容量記憶装置に関連付けられた媒体だけでなく、コア内部大容量ストレージ９４７）またはROM（９４５）などの非一時的な性質を持つコア（９４０）の特定の記憶装置であることができる。本開示の様々な実施形態を実装するソフトウェアは、そのようなデバイスに格納され、コア（９４０）によって実行されることができる。コンピュータ可読媒体は、特定のニーズに応じて、１つ以上のメモリデバイスまたはチップを含むことができる。ソフトウェアは、コア（９４０）、特にその中のプロセッサ（CPU、GPU、FPGAなどを含む）に、RAM（９４６）に格納されたデータ構造を定義し、ソフトウェアによって定義されたプロセスに従ってそのようなデータ構造を修正することを含めて、ここで説明された特定のプロセスまたは特定のプロセスの特定の部分を実行させることができる。加えて、または代替的に、コンピュータシステムは、ハードワイヤードまたは回路（例えば：アクセラレータ（９４４））に他の方法で具現化されたロジックの結果として機能を提供することができ、これはソフトウェアの代わりに、または一緒に動作して、ここに記載されている特定のプロセスまたは特定のプロセスの特定の部分を実行することができる。ソフトウェアへの言及はロジックを包含することができ、適切な場合には、その逆もまた同様である。コンピュータ可読媒体への言及は、実行のためのソフトウェアを格納する回路（集積回路（IC）など）、実行のためのロジックを具現化する回路、または適切な場合にはその両方を包含することができる。本開示は、ハードウェアとソフトウェアの任意の適切な組み合わせを包含する。

本開示は、いくつかの非限定的な例示的な実施形態を説明してきたが、変更、順列、および様々な代替均等物があり、これらは本開示の範囲内にある。したがって、当業者は、本明細書に明示的に示されていないまたは記載されていないが、本開示の原理を具体化し、したがってその精神および範囲内にある多数のシステムと方法を考え出すことができることが理解されるであろう。

"Support for UAS identification usage in application layer architecture", 3GPP DRAFT; S6-211148, vol. SA WG6, no. e-meeting; 20210524 - 20210602 19 May 2021

Claims (12)

1. サービスイネーブラアーキテクチャレイヤ（ＳＥＡＬ）アーキテクチャにおいて制御のためにＵＡＶコントローラ（ＵＡＶ－Ｃ）と無線通信接続するように前記ＳＥＡＬアーキテクチャのＳＥＡＬ グループ管理（ＧＭ）サーバによって前記ＵＡＶ－Ｃとグループ化された無人航空機（ＵＡＶ）を交換する方法であって、前記方法は：
   無人航空システムアプリケーションイネーブラ（ＵＡＥ）サーバによって、制御のために前記ＵＡＶ－Ｃと無線通信接続するように前記ＳＥＡＬ ＧＭサーバによって前記ＵＡＶ－Ｃと以前にグループ化された第１のＵＡＶ（ＵＡＶ－１）が第２のＵＡＶ（ＵＡＶ－２）に交換されることを決定するステップ；
   前記ＵＡＥサーバによって、前記ＵＡＶ－２の民間航空局（ＣＡＡ）レベルのＩＤに基づいて前記ＵＡＶ－２を認識するステップ；
   前記ＵＡＥサーバによって、前記ＳＥＡＬアーキテクチャの前記ＳＥＡＬ ＧＭサーバにグループメンバーシップ更新を実行する要求を送信するステップであって、前記グループメンバーシップ更新は前記ＵＡＶ－１を前記ＵＡＶ－２に交換する、ステップ；および
   前記ＵＡＥサーバによって、前記ＳＥＡＬ ＧＭサーバから応答メッセージを受信するステップ；を含み、
   前記グループメンバーシップ更新を実行する前記要求は：
   ＵＡＥクライアントのＩＤであって、前記ＵＡＥクライアントは、前記ＵＡＶ－１および前記ＵＡＶ－Ｃのグループに対応する、ＩＤ、
   前記ＵＡＶ－１のユーザ機器（ＵＥ）ＩＤ、
   前記ＵＡＶ－２のＵＥ ＩＤ、および
   前記ＵＡＶ－２の前記ＣＡＡレベルのＩＤ、を含む、
   方法。
2. 前記グループメンバーシップ更新を実行する前記要求はさらに、前記ＳＥＡＬ ＧＭサーバからの前記応答メッセージの待ち制限時間を定義するタイムアウト期間を含む、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記応答メッセージが前記タイムアウト期間内に受信されない場合、前記ＵＡＥサーバによって前記ＳＥＡＬ ＧＭサーバに前記グループメンバーシップ更新を実行する別の要求を送信するステップをさらに含む、
   請求項２に記載の方法。
4. 前記応答メッセージは、前記ＵＡＶ－２および前記ＵＡＶ－Ｃを含むように前記グループが成功裏に更新されたかどうかを示すグループメンバーシップ更新結果を含む、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記ＵＡＶ－２および前記ＵＡＶ－Ｃを含むように前記グループが成功裏に更新されていることに基づいて、前記ＵＡＥサーバによって、前記ＳＥＡＬ ＧＭサーバから前記ＵＡＶ－２および前記ＵＡＶ－Ｃの更新されたグループＩＤを受信するステップをさらに含む、
   請求項４に記載の方法。
6. 前記ＵＡＶ－１および前記ＵＡＶ－Ｃは、前記ＵＡＶ－１が前記ＵＡＶ－２に交換される前に、前記ＳＥＡＬ ＧＭサーバによって初期グループＩＤを割り当てられる、
   請求項１に記載の方法。
7. 前記ＵＡＥサーバによって、前記更新されたグループＩＤに基づいて、前記ＵＡＶ－２および前記ＵＡＶ－Ｃのサービス品質（ＱｏＳ）管理を実行するステップをさらに含む、
   請求項５に記載の方法。
8. 前記ＵＡＶ－Ｃ、前記ＵＡＶ－１、前記ＵＡＶ－２は第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）ネットワークに登録され、
   前記ＵＡＶ－１の前記ＵＥ ＩＤは第１の３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含み、
   前記ＵＡＶ－２の前記ＵＥ ＩＤは、第２の３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含む、
   請求項１に記載の方法。
9. 前記グループメンバーシップ更新を実行する前記要求はさらに、前記ＵＡＶ－Ｃの３ＧＰＰ ＵＥ ＩＤを含む、
   請求項１に記載の方法。
10. 処理回路を有する装置であって、前記処理回路は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法を実行する、装置。
11. 命令を格納する非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、無人航空システムアプリケーションイネーブラ（ＵＡＥ）サーバの少なくとも１つのプロセッサによって実行されるとき、前記少なくとも１つのプロセッサに、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法を実行させる、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
12. プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
    

Images