CN115643822A - 增强媒体会话管理的方法和装置 - Google Patents

Abstract

在会话发起协议(SIP)会话管理的方法中，垂直应用层(VAL)服务器向网络资源管理(NRM)服务器发送SIP会话信息请求，以获得在(i)与VAL服务器相关联的VAL客户端和(ii)NRM服务器之间建立的SIP会话列表。由VAL服务器从NRM服务器接收响应于SIP会话信息请求的、包括SIP会话信息的响应消息。SIP会话信息包括VAL客户端和NRM服务器之间建立的SIP会话列表。基于响应消息跨多个NRM服务器管理多个SIP会话，其中，多个NRM服务器包括所述NRM服务器，并且多个SIP会话包括在VAL客户端和NRM服务器之间建立的SIP会话列表。

Description

增强媒体会话管理的方法和装置

交叉引用

本申请要求于2022年5月17日提交的题为“METHOD AND APPARATUS OF ENHANCINGMEDIASESSION MANAGEMENT(增强媒体会话管理的方法和装置)”的美国专利申请第17/746,914号的优先权权益，该美国专利申请要求了提交于2021年5月19日提交的题为“METHODAND APPARATUS OF ENHANCING MEDIA SESSION MANAGEMENT(增强媒体会话管理的方法和装置)”的美国临时申请第63/190,730号的优先权权益，这些在先申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本公开涉及媒体会话管理。

背景技术

本文所提供的背景描述是出于总体上呈现本公开的内容的目的。在背景技术部分以及本说明书的各个方面中所描述的目前已署名的发明人的工作所进行的程度，并不表明其在本申请提交时作为现有技术，且从未明示或暗示其被承认为本申请的现有技术。

无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)或无人员驾驶飞行器可以包括没有任何人类飞行员、机组人员或乘客的飞行器。无人驾驶飞行器是无人驾驶飞行器系统(Unmanned Aircraft System，UAS)的组成部分。UAS还可包括基于地面的控制器和与UAV通信的系统。目前正在开发支持无人驾驶飞行器系统的连接需求的通信系统。

发明内容

本公开的各方面提供了例如在服务使能器架构层(Service EnablerArchitecture Layer，SEAL)架构中的用于会话发起协议(Session Initiation Protocol，SIP)会话管理的方法和装置。在一些示例中，用于SIP会话管理的装置包括接收电路和处理电路。

根据本公开的一个方面，提供了一种服务使能器架构层(SEAL)架构中的会话发起协议(SIP)会话管理的方法。在该方法中，垂直应用层(Vertical Application Layer，VAL)服务器向网络资源管理(Network Resource Management，NRM)服务器发送SIP会话信息请求，以获得在(i)与VAL服务器相关联的VAL客户端和(ii)NRM服务器之间建立的SIP会话列表。VAL服务器从NRM服务器接收响应于SIP会话信息请求的、包括SIP会话信息的响应消息。SIP会话信息可以包括VAL客户端和NRM服务器之间建立的SIP会话列表。基于响应消息跨多个NRM服务器管理多个SIP会话，其中，多个NRM服务器包括NRM服务器，并且多个SIP会话包括在VAL客户端和NRM服务器之间建立的SIP会话列表。

在一个实施例中，SIP会话信息请求还可以包括以下之一：VAL客户端的标识(ID)，以及VAL服务器的ID。

在另一个实施例中，SIP会话信息请求可以包括VAL组的ID，其中，VAL组可以对应于VAL客户端和VAL控制器。

在一些实施例中，VAL服务器可以包括无人机系统应用使能器(UAE)服务器，VAL客户端可以包括无人驾驶飞行器(UAV)，以及VAL控制器包括UAV控制器。

在该方法中，响应消息可以指示与SIP会话列表中的SIP会话相关联的会话标识(ID)和会话状态，其中，每个SIP会话与各自的会话ID和各自的会话状态相关联。

在一些实施例中，为了跨多个NRM服务器管理多个SIP会话，可以由VAL服务器基于响应消息重定向多个SIP会话的SIP会话流量。

在一些实施例中，为了跨多个NRM服务器管理多个SIP会话，可以由VAL服务器基于响应消息平衡SIP连接请求。

在一些实施例中，SIP会话列表中的SIP会话是在由UAE服务器发送SIP会话信息请求之前由NRM客户端向NRM服务器发起的。

根据本公开的另一方面，提供了一种装置。装置具有处理电路。处理电路可以配置为执行上述方法中的任意一个方法。

本公开的各方面还提供了一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，该指令在由计算机执行时使计算机执行上述方法中的任意一个方法。

附图说明

通过以下详细描述和附图，所公开的主题的其他特征、性质和各种优势将更加明显，在附图中：

图1是根据一个实施例的无人机系统(100)的示意图。

图2是根据一个实施例的用于服务使能器架构层(SEAL)的联网功能模型(200)。

图3示出了根据一个实施例的会话发起协议(SIP)会话管理的处理(300)。

图4示出了概述根据本公开的一些实施例的SIP会话管理的过程的流程图。

图5是根据一个实施例的计算机系统的示意图。

具体实施方式

下面参考图1，无人机系统(UAS)(100)可以包括无人机(UAV)(101)和控制器(102)。控制器(102)可以使用数据链路(103)将控制命令从控制器(102)传送到UAV(101)。控制器(102)可以包括至少一个通信电路，该通信电路配置为通过数据链路(103)、经由甚高频(VHF)、和/或超高频(UHF)和/或能够模拟和/或数字无线电通信的其他无线通信技术。控制器(102)可以控制UAV(101)和/或模型飞行器(未描绘出)的控制面的推进单元(114)的功率等级，所述推进单元(114)为例如一个或多个马达和/或引擎。也可以使用类似于直升机和/或飞行器的更抽象的命令，如俯仰、偏航和滚动。经验丰富的飞行员可以通过基本控制操作UAV(101)，而不依赖于UAV(101)内部控制信号的先进机载处理。UAV(101)可以是直升机和/或任何其他飞行器的形式。

机载电子设计的进步允许将某些任务从人类操作员(或用户)113卸载到UAV(101)本身。许多UAV，例如UAV(101)，可以包括耦合到机载控制电路(105)的传感器(104)，该传感器(104)用于感测UAV(101)的姿态和加速度。机载控制电路(105)可以是具有按比例缩小和/或不存在的用户界面的计算机系统。除了从控制器(102)的数据链路(103)接收的控制输入之外，由传感器(104)获得的信息允许UAV(10)保持稳定，除非从控制器(102)获得正控制输入。

UAV(101)可以包括接收器(106)，用于全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)之一，例如，由美国运营的全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)。图1示出了可以提供通信信号(107)以表示GNSS的单个卫星(108)。然而，UAV(101)的接收器(106)可以接收来自GNSS的通信，该GNSS包括三个或更多个视距卫星，通常是四个或更多个视距卫星，以对UAV(101)在空间中的位置进行三角测量。GNSS接收器，例如接收器(106)，可以相当准确地确定UAV(101)在空间和时间上的位置。在UAV(101)中，在许多情况下，通过UAV(101)在最关键的垂直轴(例如，Z轴)上的附加传感器(例如，超声波和/或激光雷达传感器)增强GNSS，以实现软着陆(未描绘出)。包括GNSS功能的UAV(101)可以为用户提供“返航”和“自动着陆”功能。因此，在接收到来自控制器(102)的简单命令(例如，按下单个按钮)时，或者在来自控制器的数据链路(103)丢失的情况下，或者其他有意义的控制输入超时的情况下，无人机(101)可以飞到被定义为起始位置的位置。

UAV(101)还可以包括一个或多个相机(109)。在一些情况下，UAV(101)可以包括作为相机(109)之一的安装在万向节上的相机。安装在万向节上的相机可用于例如以高清电视分辨率记录质量足以供UAV(101)的用户(113)使用的图片和/或视频。UAV(101)可以包括用于覆盖一些或所有运动轴的其他相机(110)。基于其他相机(110)的信号的机载信号处理可用于防止UAV(101)与固定和移动对象发生碰撞。

在一些情况下，UAV(101)可以包括作为相机(109)之一的“主”相机。“主”相机的信号可以通过数据链路(111)实时传送给人类用户(例如，用户(113))，并显示在包括在控制器(102)中的显示设备(112)上、与控制器(102)附接的显示设备(112)上和/或与控制器(102)分离的显示设备(112)上。数据链路(111)可以与数据链路(103)相同或不同。因此，UAV(101)可以使用称为“第一人称视角”(First Person View，FPV)的技术成功地飞出人类飞行员的视线。

由于技术的发展，UAV(101)等无人机的飞行变得相当容易，这反过来又使无人机不仅受到专业UAV飞行员和坚定而富裕的爱好者的欢迎，而且受到公众的欢迎。因此，现在每年售出数百万架无人机，而大约15年前售出的多模型直升机只有几千架。与此同时，用户社区的知识、熟练程度和参与度平均有所下降。

服务使能器架构层(SEAL)可以支持垂直应用(例如，UAV和车联网(vehicle toeverything，V2X))。用户设备(UE)和服务器上的SEAL功能实体可以分别分为SEAL客户端和SEAL服务器。SEAL可以包括一组公共的服务(例如，组管理、位置管理)和参考点。SEAL可以向垂直应用层(Vertical Application Layer，VAL)提供其服务。VAL可以包括VAL客户端(例如UAV)和VAL服务器。

图2示出了用于服务使能器架构层(SEAL)的示例性联网功能模型(200)。模型(200)可用于网络资源管理，且包括3GPP无线网络例如3GPP网络系统(213)上的垂直应用层(VAL)(206)和SEAL(207)，以支持垂直应用(例如，UAV和车联网(V2X)应用)。模型(200)示出为包括公共应用平面和信令平面实体的功能架构。可以在垂直应用之间共享模型(200)的一组公共服务(例如，组管理、配置管理、位置管理)。

如图2所示，VAL(206)可以包括VAL客户端(201)和VAL服务器(203)。SEAL(207)可以包括SEAL客户端(202)和SEAL服务器(204)。VAL客户端(201)和SEAL客户端(202)可以相互通信上耦接以形成用户设备(212)。如图2所示的SEAL功能架构可以考虑支持关键任务和其他垂直应用的公共功能。

参考图2，VAL客户端(201)可以通过VAL-UU(205)参考点与VAL服务器(203)通信。VAL-UU(205)可以同时支持单播传送模式和多播传送模式。

用户设备(212)和服务器上的SEAL功能实体可以分别分组为SEAL客户端(202)和SEAL服务器(204)。SEAL(207)可以包括一组公共服务(例如，组管理、位置管理)和参考点。SEAL(207)可以为VAL(206)提供服务。

SEAL客户端(202)可以通过SEAL-UU(209)参考点与SEAL服务器(204)通信。SEAL-UU(209)可以同时支持单播传送模式和多播传输模式。SEAL客户端(202)可以通过SEAL-C参考点(208)向VAL客户端(201)提供服务使能器层支持功能。VAL服务器(203)可以通过SEAL-S(211)参考点与SEAL服务器(204)通信。SEAL服务器(204)可以使用由3GPP网络系统指定的相应3GPP接口(例如，210)与底层3GPP网络系统(例如3GPP网络系统(213))通信。

可以在针对每个SEAL服务的相应联网功能模型中提供特定的SEAL客户端(202)和SEAL服务器(204)以及它们的特定SEAL-UU(209)参考点和3GPP网络系统(213)的特定网络接口(210)。

VAL客户端(201)可以提供对应于垂直应用(例如，UAV、V2X客户端)的客户端侧功能。VAL客户端(201)可以支持与SEAL客户端(202)的交互。

VAL服务器(203)可以提供对应于垂直应用(例如，UAV、V2X应用服务器)的服务器端功能。

SEAL客户端(202)可以提供对应于特定SEAL服务的客户端功能，例如位置管理、组管理、配置管理、标识管理、密钥管理和网络资源管理。SEAL客户端可以支持与VAL客户端(201)的交互。SEAL客户端还可以支持与两个UE之间的对应的SEAL客户端的交互。例如，第一UE(例如，UE(212))的第一SEAL客户端(例如，SEAL客户端(202))可以与第二UE(未示出)的第二SEAL客户端(未示出)交互。

SEAL服务器(204)可以提供与特定SEAL服务对应的服务器侧功能，例如位置管理、组管理、配置管理、标识管理、密钥管理和网络资源管理。SEAL服务器(204)可以支持与VAL服务器(203)的交互。

在示例性3GPP 5G无线架构中，SEAL(例如，SEAL(207))可以提供过程、信息流和应用程序接口(Application Program Interface，API)以支持3GPP系统(例如，213)上的垂直应用，以确保有效使用和部署3GPP系统上的垂直应用。

SEAL组管理器(Group Manager，GM)可以为较上应用层使能组管理操作。

SEAL网络资源管理器(Network Resource Manager，NRM)服务器(例如，SEALNRM服务器(404))可以支持较上应用层的单播网络资源管理和多播网络资源管理。

5G无线技术可以支持三种C2(Command and Control，命令和控制)通信模式：直接C2、网络辅助C2和UAS流量管理(UAS Traffic Management，UTM)导航C2通信。

直接C2可以在UAV控制器和UAV之间建立直接的C2链路以相互通信。UAV控制器和UAV都可以注册到无线网络，例如5G网络(例如，无线网络系统213)，该5G网络使用由无线网络为直接C2通信配置和调度的无线电资源。

在网络辅助C2通信中，UAV控制器和UAV可以注册并建立各自的单播C2通信链路到无线网络，例如5G网络，并通过该网络相互通信。

在UTM导航C2通信中，可以为UAV提供预定的飞行计划，UTM可以与无人机保持C2通信链路，以便定期确定UAV的飞行状态、使用最新动态限制验证飞行状态、提供路线更新，并在必要时为UAV导航。

在本公开中，可以为SEAL架构中的会话发起协议(SIP)会话管理提供信息流和数据点。

SIP可以是用于发起、维护和终止实时会话的信令协议，该实时会话可以包括语音、视频和/或消息传递应用。可以在用于语音和视频呼叫的互联网电话的应用、专用互联网协议(Internet Protocol，IP)电话系统、互联网协议(IP)网络上的即时消息传递以及LTE上的移动电话呼叫(VoLTE)中使用SIP以用于发送和控制多媒体通信会话。

SIP会话，有时非正式地称为“呼叫(Call)”，更正式地称为对话，是经由从一个用户代理(用户代理客户端(User Agent Client，UAC)到另一个(用户代理服务器(UserAgent Server，UAS))的邀请创建的。例如，可以由NRM客户端向NRM服务器发起和建立SIP会话。这个邀请交易基本上是UAC和UAS之间的三次握手，包括以下项或由以下项构成：UAC发送给UAS的初始邀请(INVITE)消息、UAS发送给UAC的一个或多个临时响应、UAS向UAC发送的最终响应、UAC向UAS发送的确认信息。这些SIP消息可以包括使用会话描述协议(SessionDescription Protocol，SDP)对每个UAC的媒体功能的描述。基于这些会话描述，可以在呼叫建立期间协商一组公共参数，然后可以使用这些参数将媒体从一个UA发送到另一UA，无论该媒体是音频、视频、文本等。

在SDP规范中，多媒体会话(或SIP会话)是一组多媒体发送者和接收者以及从发送者流向接收者的数据流。会话可以由源字段中的地址元素、SDP用户名、会话ID、网络类型和地址类型定义。会话可以有多个实时传输协议(Real-time Transport Protocol，RTP)会话，该多个实时传输协议会话对应于SDP的行中定义的用户数据报协议(User DatagramProtocol，UDP)端口。

3GPP可以使UAV客户端能够请求媒体会话，例如与NRM服务器的SIP会话建立。需要对这些SIP会话进行管理，以确保诸如视频流等的媒体服务的服务连续性。目前，UAE服务器不知道UAV客户端与NRM服务器之间建立了多少个SIP会话。当SIP会话请求超过NRM服务器可以处理的数量时，可能会发生服务中断。

通过使VAL服务器(例如，UAE服务器)能够查看UAV客户端和NRM服务器之间的现有SIP会话，VAL服务器可以查看SIP会话并且跨多个NRM服务器管理SIP会话。例如，VAL服务器可以通过重定向SIP会话流量和/或平衡SIP连接请求来管理SIP会话。

参考图2，SEAL架构(200)提供网络资源管理。网络资源管理(Network ResourceManagement，NRM)客户端(202)可以是SEAL(207)的功能实体，与VAL客户端(或VAL应用)(201)交互以管理网络资源。NRM客户端(202)可以与NRM服务器(204)交互。

NRM服务器(204)可以是SEAL(207)的功能实体，用于管理3GPP系统网络资源(例如，单播、多播)以支持VAL应用(201)。

NRM-UU参考点(209)可以支持与NRM客户端(202)和NRM服务器(204)之间的网络资源管理功能相关的交互。

NRM-S参考点(211)可以支持与VAL服务器(203)和NRM服务器(204)之间的网络资源管理功能相关的交互。需要注意的是，UAE服务器可以作为VAL服务器，NRM服务器可以作为图2中的SEAL服务器(204)，NRM客户端可以作为图2中的SEAL客户端(202)。

对于媒体会话管理，SIP包中使用的SDP可以携带有关媒体参数的重要信息。SDP是一种用于描述用于通知和邀请的多媒体通信会话的格式。SDP的主要用途是支持流媒体应用，例如IP语音(Voice over IP，VoIP)和视频会议。SDP本身不提供任何媒体流，但在端点之间用于协商网络指标、媒体类型和其他相关属性。这组属性和参数称为会话配置文件。

可以如下提供示例性SDP信息：

v＝0

o＝Client1 2398026505 2307593197IN IP4 100.200.130.140

s＝Client1 Audio Session

b＝AS:64

b＝RS:800

b＝RR:2400

c＝IN IP4 10.11.12.13

t＝0 0

m＝audio 15010RTP/AVP 0 101

a＝rtpmap:0PCMU/8000

a＝rtpmap:101telephone-event/8000

a＝sendrecv

“v”可以表示协议版本。“o”可以指示所有者/创建者和会话标识符。“s”可以表示会话名称。“b”可以表示带宽信息。“c”可以表示连接信息。“t”可以指示会话的开始时间和结束时间。“m”可以代表媒体端口传输格式列表。“a”可以表示零个或多个会话属性行。

SDP信息，例如上面的SDP信息，可以从VAL服务器(203)发送到NRM服务器(204)。

SDP信息中的一个重要参数是带宽信息。带宽信息可以指示为成功建立媒体会话而限制的最大带宽。

在SDP信息中，b＝as:bitrate可以表示媒体会话允许的最大比特率。例如，b＝as:64可以表示允许64kb/s的带宽。

建立SIP会话后，UAE服务器应该能够知道现有的SIP会话是什么。使UAE服务器能够查看现有SIP会话的一个益处在于：UAE服务器可以通过重定向SIP会话流量和负载平衡SIP连接请求中的一个或组合来跨多个NRM服务器管理SIP会话。

在图3中示出了示例性SIP会话管理(300)，该SIP会话管理(300)可以使VAL服务器(例如，UAE服务器(301))了解与VAL客户端(例如，UAV或UAV-C)和NRM服务器(302)建立的现有SIP会话。在一些实施例中，可以在NRM-C参考点和NRM-S参考点之间建立SIP会话。NRM-C参考点可以支持与VAL UE(例如，UE(212))内的网络资源管理客户端和VAL客户端之间的网络资源管理功能相关的交互。NRM-S参考点可以支持与VAL服务器和网络资源管理服务器之间的网络资源管理功能相关的交互。NRM-S参考点可以是CAPIF-2参考点的一个实例。

如图3的步骤(S303)所示。UAE服务器(301)可以向NRM服务器(302)发送会话信息请求，例如SIP会话信息请求。媒体会话信息请求可以包括如下表1所示的日期点。

表1：媒体会话信息请求的数据点

需要说明的是，表1中“M”代表“强制”，“O”代表“可选”。因此，媒体会话信息请求中可以不包括VAL用户ID和/或VAL组ID。

如表1所示，数据点可以包括请求者标识(ID)，其可以是向NRM服务器(302)发送请求的VAL服务器的ID，例如UAE服务器(301)。数据点可以包括VAL用户或VAL UE的ID。VAL用户可以是授权用户，可以使用VAL UE参与一项或多项VAL服务。示例性VAL用户可以是图1中的用户(113)。VAL UE可以是可以用于参与一个或多个VAL服务的用户设备。示例性VAL UE可以是图1中的UAV(101)。

VAL用户ID是VAL服务中代表VAL用户的唯一标识符。例如，VAL用户ID可能是一个URI。VAL用户ID用于验证和授权目的，以便通过VAL UE向VAL用户提供VAL服务。VAL用户ID还指示VAL用户与其签订VAL服务协议的VAL服务提供商。VAL用户可能与多个VAL服务提供商签订VAL服务协议，因此将获得每个VAL服务提供商的唯一VAL用户ID。VAL用户ID可用于访问任何SEAL服务。在一些实施例中，基于服务协议，VAL用户ID可以映射到VAL UE ID。

VAL UE ID是VAL服务中代表VAL UE的唯一标识符。例如，V2X服务的VAL UE ID可以映射到站ID，例如智能交通系统站(Intelligent Transport System Station，ITS-S)的标识符。VAL UE ID用于寻址VAL UE，以便发送VAL消息或访问SEAL服务。在一些实施例中，基于服务协议，通用公共订阅标识符(Generic Public Subscription Identifier，GPSI)可以用作VAL UE标识。

仍然参考表1，表1中的数据点可以包括VAL组ID，该VAL组ID是VAL组的ID。VAL组ID是VAL服务(例如，UAV服务或V2X服务)内的唯一标识符，表示根据VAL服务的一组VAL用户或VAL UE。该组VAL用户可能属于相同或不同的VAL服务提供商。VAL组ID指示定义组的VAL应用服务器。示例性VAL组可以是图1中的UAV(101)和UAV-C(102)。

表1中的日期点还可以包括SIP会话信息。SIP会话信息可以是从NRM服务器(302)请求现有SIP会话列表的命令或请求信息。

此外，可以对SIP会话管理的处理(300)应用前置条件。例如，前置条件可以是NRM客户端已经发起并建立了与NRM服务器的SIP会话。VAL客户端可以通过NRM-C参考点进一步与NRM服务器交互。因此，可以在VAL客户端(例如，UAV)和NRM服务器(例如，NRM服务器(302)之间建立SIP会话。

仍然参考图3，处理(300)可以进行到步骤(302)，其中NRM服务器(302)可以向UAE服务器(301)发送响应消息。在一些实施例中，可以在响应消息中提供表2中的示例性数据。

表2：SIP会话管理的响应日期

如表2所示，响应消息可以包括指示与SIP会话列表相关联的会话ID列表的结果，该SIP会话在VAL客户端(例如，UAV)和NRM服务器(例如，NRM服务器(302))之间建立。该结果还可以指示SIP会话列表的当前会话状态。应当注意，当VAL用户、UE或组ID与媒体会话信息请求一起发送时，NRM服务器(302)可以返回与对应的VAL用户、UE或VAL组相关的SIP会话列表。因此，当多个VAL用户ID、或UE ID、或VAL组ID被发送到NRM服务器(302)时，NRM服务器(302)可以将SIP会话ID的相应列表返回给VAL用户、VAL UE或VAL组中相应的一个。

在一些实施例中，SIP会话列表的会话状态可以包括进展、接受、拒绝、失败、连接、取消等。在一些实施例中，会话状态可以包括临时响应(例如，尝试、振铃和呼叫正在转发)、成功响应(例如，OK和接受)、重定向响应(例如，多项选择和临时移动)、客户端失败响应(例如，错误请求、未授权、禁止、未找到、请求超时、暂时不可用和当前正忙)、服务器故障响应(例如，服务器超时)和全局故障响应(例如，全局忙、拒绝和不可以接受)。

图4示出了例如在SEAL架构中的SIP会话管理的处理(400)。如图4所示，处理(400)可以从(S401)开始并进行到(S410)。在(S410)处，SIP会话信息请求可以由垂直应用层(VAL)服务器发送到网络资源管理(NRM)服务器以获得在(i)与VAL服务器相关联的VAL客户端和(ii)NRM服务器之间建立的SIP会话列表。

在(S420)处，VAL服务器可以从NRM服务器接收响应于SIP会话信息请求的、包括SIP会话信息的响应消息。SIP会话信息可以包括VAL客户端和NRM服务器之间建立的SIP会话列表。

在(S430)处，可以基于响应消息跨多个NRM服务器管理多个SIP会话，其中，多个NRM服务器包括NRM服务器，并且多个SIP会话包括在VAL客户端和NRM服务器之间建立的SIP会话列表。

在一个实施例中，SIP会话信息请求还可以包括以下之一：VAL客户端的标识(ID)和VAL服务器的ID。

在另一个实施例中，SIP会话信息请求可以包括VAL组的ID，其中VAL组可以对应于VAL客户端和VAL控制器。

在一些实施例中，VAL服务器可以包括无人机系统应用使能(UAE)服务器，VAL客户端可以包括无人驾驶飞行器(UAV)，并且VAL控制器可以包括UAV控制器。

在处理(400)中，响应消息可以指示与SIP会话列表中的SIP会话相关联的会话ID和会话状态，其中每个SIP会话可以与各自的会话ID和各自的会话状态相关联。

在一些实施例中，为了跨多个NRM服务器管理多个SIP会话，可以由VAL服务器基于响应消息重定向多个SIP会话的SIP会话流量。

在一些实施例中，为了跨多个NRM服务器管理多个SIP会话，可以由VAL服务器基于响应消息来平衡SIP连接请求。

在一些实施例中，可以在UAE服务器发送SIP会话信息请求之前由NRM客户端向NRM服务器发起SIP会话列表中的SIP会话。

如上所述，无人机系统通信的各个方面可以在控制器和UAV中实现为计算机软件，该计算机软件使用计算机可读指令的并且物理地存储在一个或多个计算机可读介质中，例如一个或多个非临时性计算机可读存储介质。例如，图5示出了适于实施所公开的主题的一些实施例的计算机系统600。

可以使用任何合适的机器代码或计算机语言对计算机软件进行编码，这些机器代码或计算机语言可能经受汇编、编译、链接或类似机制，以创建包括指令的代码，这些指令可以由诸如计算机中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等的处理电路直接执行或通过解释、微代码执行来执行。

指令可以在各种类型的计算机或其组件上执行，包括例如个人计算机、平板计算机、服务器、智能手机、游戏设备、物联网设备等。

图5所示的计算机系统(600)的组件本质上是示例性的，并且不旨在对实施本申请实施例的计算机软件的用途或功能的范围提出任何限制。组件的配置也不应被解释为具有与计算机系统(600)的示例性实施例中所示的组件中的任何一个组件或组件的组合有关的任何依赖或要求。

计算机系统(600)可以包括某些人机接口输入装置。此类人机接口输入装置可以响应于一个或多个人类用户通过例如下述的输入：触觉输入(例如：击键、划动，数据手套移动)、音频输入(例如：语音、拍手)、视觉输入(例如：手势)、嗅觉输入(未描绘出)。人机接口装置还可以用于捕获不一定与人的意识输入直接相关的某些媒介，例如音频(例如：语音、音乐、环境声音)、图像(例如：扫描的图像、从静止图像相机获取摄影图像)、视频(例如二维视频、包括立体视频的三维视频)等。

输入人机接口装置可以包括以下各项中的一项或多项(每种中仅示出一个)：键盘(601)、鼠标(602)、触控板(603)、触摸屏(610)、数据手套(未示出)、操纵杆(605)、麦克风(606)、扫描仪(607)、相机(608)。

计算机系统(600)也可以包括某些人机接口输出装置。这样的人机接口输出装置可以例如通过触觉输出、声音、光和气味/味道来刺激一个或多个人类用户的感官。此类人机接口输出装置可以包括触觉输出装置(例如触摸屏(610)的触觉反馈、数据手套(未示出)或操纵杆(605)，但也可以是不作为输入装置的触觉反馈装置)、音频输出装置(例如：扬声器(609)、耳机(未示出))、视觉输出装置(例如包括CRT屏幕、LCD屏幕、等离子屏幕、OLED屏幕的屏幕(610)，每种屏幕有或没有触摸屏输入功能，每种屏幕都有或没有触觉反馈功能，其中的一些屏幕能够通过诸如立体图像输出之类的装置、虚拟现实眼镜(未描绘出)、全息显示器和烟箱(未描绘出)以及打印机(未描绘出)来输出二维视觉输出或超过三维的输出。

计算机系统(600)也可以包括人类可访问存储装置及其相关联介质：例如包括具有CD/DVD等介质(621)的CD/DVDROM/RW(620)的光学介质、指状驱动器(622)、可拆卸硬盘驱动器或固态驱动器(623)、诸如磁带和软盘之类的传统磁性介质(未示出)、诸如安全软件狗之类的基于专用ROM/ASIC/PLD的装置(未示出)等。

本领域技术人员还应当理解，结合当前公开的主题使用的所术语“计算机可读介质”不涵盖传输介质、载波或其他暂时性信号。

计算机系统(600)还可以包括到一个或多个通信网络(655)的接口(654)。网络可以例如是无线网络、有线网络、光网络。网络可以进一步地是本地网络、广域网络、城域网络、车辆和工业网络、实时网络、延迟容忍网络等。网络的示例包括诸如以太网之类的局域网、无线LAN、包括GSM、3G、4G、5G、LTE等的蜂窝网络、包括有线电视、卫星电视和地面广播电视的电视有线或无线广域数字网络、包括CANBus的车辆和工业用电视等等。某些网络通常需要连接到某些通用数据端口或外围总线(649)的外部网络接口适配器(例如计算机系统(600)的USB端口)；如下所述，其他网络接口通常通过连接到系统总线而集成到计算机系统(600)的内核中(例如，连接到PC计算机系统中的以太网接口或连接到智能手机计算机系统中的蜂窝网络接口)。计算机系统(600)可以使用这些网络中的任何一个网络与其他实体通信。此类通信可以是仅单向接收的(例如，广播电视)、仅单向发送的(例如，连接到某些CANbus装置的CANbus)或双向的，例如，使用局域网或广域网数字网络连接到其他计算机系统。如上所述，可以在那些网络和网络接口的每一个上使用某些协议和协议栈。

人机接口装置、人机可访问的存储装置和网络接口可以附接到计算机系统(600)的内核(640)。

内核(640)可以包括一个或多个中央处理单元(CPU)(641)、图形处理单元(GPU)(642)、现场可编程门区域(FPGA)(643)形式的专用可编程处理单元、用于某些任务的硬件加速器(644)、图形适配器(650))等。这些装置以及只读存储器(ROM)(645)、随机存取存储器(646)、诸如内部非用户可访问的硬盘驱动器、SSD等之类的内部大容量存储器(647)可以通过系统总线(648)连接。在一些计算机系统中，可以以一个或多个物理插头的形式访问系统总线(648)，以能够通过附加的CPU、GPU等进行扩展。外围装置可以直接连接到内核的系统总线(648)或通过外围总线(649)连接到内核的系统总线(648)。在示例中，触摸屏(610)可以连接到图形适配器(650)。外围总线的体系结构包括PCI、USB等。

CPU(641)、GPU(642)、FPGA(643)和加速器(644)可以执行某些指令，这些指令可以组合来构成上述计算机代码。该计算机代码可以存储在ROM(645)或RAM(646)中。过渡数据也可以存储在RAM(646)中，而永久数据可以例如存储在内部大容量存储器(647)中。可以通过使用高速缓存来进行到任何存储装置的快速存储及检索，该高速缓存可以与下述紧密相关联：一个或多个CPU(641)、GPU(642)、大容量存储(647)、ROM(645)、RAM(646)等。

计算机可读介质可以在其上具有执行各种由计算机实现的操作的计算机代码。介质和计算机代码可以是出于本公开的目的而专门设计和构建的介质和计算机代码，或者介质和计算机代码可以是计算机软件领域的技术人员公知且可用的类型。

作为非限制性示例，可以由于一个或多个处理器(包括CPU、GPU、FPGA、加速器等)执行包括在一种或多种有形的计算机可读介质中的软件而使得具有架构(600)，特别是内核(640)的计算机系统提供功能。此类计算机可读介质可以是与如上所述的用户可访问的大容量存储相关联的介质，以及某些非暂时性内核(640)的存储器，例如内核内部大容量存储器(647)或ROM(645)。可以将实施本申请的各种实施例的软件存储在此类装置中并由内核(640)执行。根据特定需要，计算机可读介质可以包括一个或多个存储装置或芯片。软件可以使得内核(640)，特别是其中的处理器(包括CPU、GPU、FPGA等)执行本文所描述的特定过程或特定过程的特定部分，包括定义存储在RAM(646)中的数据结构以及根据由软件定义的过程来修改此类数据结构。附加地或替换地，可以由于硬连线或以其他方式体现在电路(例如，加速器(644))中的逻辑而使得计算机系统提供功能，该电路可以替换软件或与软件一起运行以执行本文描述的特定过程或特定过程的特定部分。在适当的情况下，提及软件的部分可以包括逻辑，反之亦然。在适当的情况下，提及计算机可读介质的部分可以包括存储用于执行的软件的电路(例如集成电路(IC))、体现用于执行的逻辑的电路或包括两者。本公开包括硬件和软件的任何合适的组合。

尽管本公开已经描述了多个示例性实施例，但是存在落入本公开的范围内的修改、置换和各种替换等效物。因此，应当理解，本领域技术人员将能够设计出许多虽然未在本文中明确示出或描述，但体现了本公开的原理，因此落入本公开的其精神和范围内的系统和方法。

Claims (20)

1.一种服务使能器架构层(SEAL)架构中的会话发起协议(SIP)会话管理的方法，包括：

垂直应用层(VAL)服务器向网络资源管理(NRM)服务器发送SIP会话信息请求，以获得在(i)与所述VAL服务器相关联的VAL客户端和(ii)所述NRM服务器之间建立的SIP会话列表；

所述VAL服务器从所述NRM服务器接收响应于所述SIP会话信息请求的、包括SIP会话信息的响应消息，其中，所述SIP会话信息包括所述VAL客户端和所述NRM服务器之间建立的所述SIP会话列表；以及

基于所述响应消息跨多个NRM服务器管理多个SIP会话，其中，所述多个NRM服务器包括所述NRM服务器，并且所述多个SIP会话包括在所述VAL客户端和所述NRM服务器之间建立的所述SIP会话列表。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述SIP会话信息请求还包括：

所述VAL客户端的标识(ID)，以及

所述VAL服务器的ID。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述SIP会话信息请求还包括：VAL组的标识、所述VAL客户端对应的所述VAL组，以及VAL控制器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述VAL服务器包括无人机系统应用使能器(UAE)服务器，

所述VAL客户端包括无人驾驶飞行器(UAV)，以及

所述VAL控制器包括UAV控制器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应消息指示与所述SIP会话列表中的所述SIP会话相关联的会话标识(ID)和会话状态，每个所述SIP会话与各自的会话ID和各自的会话状态相关联。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述管理还包括：

所述VAL服务器基于所述响应消息重定向所述多个SIP会话的SIP会话流量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述管理还包括：

所述VAL服务器基于所述响应消息平衡SIP连接请求。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述SIP会话列表中的所述SIP会话是由NRM客户端在发送所述SIP会话信息请求之前向所述NRM服务器发起的。

9.一种装置，包括：

处理电路，配置为：

向网络资源管理(NRM)服务器发送会话发起协议(SIP)会话信息请求，以获得在(i)与所述装置相关联的垂直应用层(VAL)客户端和(ii)所述NRM服务器之间建立的SIP会话列表；

从所述NRM服务器接收响应于所述SIP会话信息请求的、包括SIP会话信息的响应消息，其中，所述SIP会话信息包括所述VAL客户端和所述NRM服务器之间建立的所述SIP会话列表；以及

基于所述响应消息跨多个NRM服务器管理的多个SIP会话，其中，所述多个NRM服务器包括所述NRM服务器，并且所述多个SIP会话包括在所述VAL客户端和所述NRM服务器之间建立的所述SIP会话列表。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述SIP会话信息请求还包括：

所述VAL客户端的标识(ID)，以及

所述装置的ID。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述SIP会话信息请求还包括：VAL组的标识、所述VAL客户端对应的所述VAL组，以及VAL控制器。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，

所述VAL服务器包括无人机系统应用使能器(UAE)服务器，

所述VAL客户端包括无人驾驶飞行器(UAV)，以及

所述VAL控制器包括UAV控制器。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述响应消息指示与所述SIP会话列表中的所述SIP会话相关联的会话标识(ID)和会话状态，每个所述SIP会话与各自的会话ID和各自的会话状态相关联。

14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述处理电路还配置为：

基于所述响应消息重定向所述多个SIP会话的SIP会话流量。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，所述处理电路还配置为：

基于所述响应消息平衡SIP连接请求。

16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述SIP会话列表中的所述SIP会话是由NRM客户端在发送所述SIP会话信息请求之前向所述NRM服务器发起的。

17.一种存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令当被垂直应用层(VAL)服务器的至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行：

向网络资源管理(NRM)服务器发送会话发起协议(SIP)会话信息请求，以获得在(i)与所述VAL服务器相关联的VAL客户端和(ii)所述NRM服务器之间建立的SIP会话列表；

从所述NRM服务器接收响应于所述SIP会话信息请求的、包括SIP会话信息的响应消息，其中，所述SIP会话信息包括所述VAL客户端和所述NRM服务器之间建立的所述SIP会话列表；以及

基于所述响应消息跨多个NRM服务器管理的多个SIP会话，其中，所述多个NRM服务器包括所述NRM服务器，并且所述多个SIP会话包括在所述VAL客户端和所述NRM服务器之间建立的所述SIP会话列表。

18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述SIP会话信息请求还包括：

所述VAL客户端的标识(ID)，以及

所述VAL服务器的ID。

19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述SIP会话信息请求还包括：VAL组的标识、所述VAL客户端对应的所述VAL组，以及VAL控制器。

20.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中：

所述VAL服务器包括无人机系统应用使能器(UAE)服务器，

所述VAL客户端包括无人驾驶飞行器(UAV)，以及

所述VAL控制器包括UAV控制器。

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