JP7511185B2 - Storage device and sensor unit - Google Patents

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  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
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Description

本開示は、収納室内を冷却できる収納装置およびセンサユニットに関する。 This disclosure relates to a storage device and a sensor unit that can cool the interior of a storage chamber.

従来、物品を一時収納する収納室を備えた収納装置において、収納室内に物品が存在するか否かを検出する物品検出センサを備えた収納装置が普及している。例えば特許文献1には、収容部内の物品の有無を検出する物品検出手段を設けたロッカー装置が開示されている。特許文献1では、物品検出手段として、光を投受光することによって物品の有無を検出する光センサ、重量によって物品の有無を検出する重量センサ、超音波の送受信時間の変化によって物品の有無を検出する超音波センサ、画像によって物品の有無を検出する画像センサ等が例示されている。 Conventionally, storage devices equipped with a storage chamber for temporarily storing items have been widely used, and include an item detection sensor that detects whether an item is present in the storage chamber. For example, Patent Document 1 discloses a locker device equipped with an item detection means that detects the presence or absence of an item in the storage section. Patent Document 1 gives examples of item detection means, such as an optical sensor that detects the presence or absence of an item by emitting and receiving light, a weight sensor that detects the presence or absence of an item by weight, an ultrasonic sensor that detects the presence or absence of an item by changes in the transmission and reception time of ultrasonic waves, and an image sensor that detects the presence or absence of an item by an image.

特開2008-115561号公報JP 2008-115561 A

近年、収納庫内部を冷却するための冷却ユニットを備え、要冷蔵物または要冷凍物を長時間収納できる収納装置が開発されている。このような冷蔵または冷凍収納装置では、収納庫内部が低温となるため、物品検出センサを収納庫内に配置した場合、物品検出センサの周囲に結露が生じ、物品検出センサが故障してしまうことがある。また、物品検出センサ周囲の温度が当該センサの動作可能温度範囲を下回ってしまうと、当該センサを正常に動作させることが困難となってしまう。このため、対策が要望されている。 In recent years, storage devices have been developed that are equipped with a cooling unit for cooling the inside of the storage unit, and can store refrigerated or frozen items for long periods of time. In such refrigerated or frozen storage devices, the inside of the storage unit becomes a low temperature, so if an item detection sensor is placed inside the storage unit, condensation may form around the item detection sensor, causing the item detection sensor to break down. Furthermore, if the temperature around the item detection sensor falls below the sensor's operating temperature range, it becomes difficult to operate the sensor normally. For this reason, measures are needed.

本開示の目的は、冷却可能な収納室の内部に設けられていても正常に動作するとともに結露を防止する物品検出センサを備えた収納装置およびセンサユニットを提供することである。 The objective of the present disclosure is to provide a storage device and a sensor unit equipped with an item detection sensor that operates normally and prevents condensation even when installed inside a coolable storage room.

本開示の収納装置は、複数の収納室を有し、各収納室を冷却する収納装置であって、前記各収納室の底面部に設けられており、前記各収納室の内部に収納された物品を検知するセンサユニットを備え、前記センサユニットは、物品検出センサ、および、前記物品検出センサと前記収納室との間で断熱する断熱材と、を有し、前記物品検出センサは、前記物品に向けて赤外線を出射する赤外線出射部と、前記物品によって反射された赤外線を検出する赤外線検出部と、を有する赤外線センサであって、前記断熱材は、前記赤外線出射部から出射された赤外線と、前記物品によって反射された赤外線と、を別々に通過させる第1の穴部および第2の穴部を有する The storage device of the present disclosure is a storage device having a plurality of storage chambers and cooling each storage chamber, and is equipped with a sensor unit provided on the bottom portion of each storage chamber and detecting items stored inside each storage chamber, the sensor unit having an item detection sensor and an insulating material that provides insulation between the item detection sensor and the storage chamber , the item detection sensor is an infrared sensor having an infrared emitting portion that emits infrared rays toward the items and an infrared detecting portion that detects infrared rays reflected by the items, and the insulating material has a first hole portion and a second hole portion that allow the infrared rays emitted from the infrared emitting portion and the infrared rays reflected by the items to pass through separately.

本開示のセンサユニットは、収納装置の冷却される収納室の底面部に設けられたセンサユニットであって、前記収納室の内部に収納された物品を検知する物品検出センサと、前記物品検出センサと前記収納室との間で断熱する断熱材と、を有し、前記物品検出センサは、前記物品に向けて赤外線を出射する赤外線出射部と、前記物品によって反射された赤外線を検出する赤外線検出部と、を有する赤外線センサであって、前記断熱材は、前記赤外線出射部から出射された赤外線と、前記物品によって反射された赤外線と、を別々に通過させる第1の穴部および第2の穴部を有する
The sensor unit of the present disclosure is a sensor unit provided on the bottom surface of a cooled storage chamber of a storage device, and has an item detection sensor that detects items stored inside the storage chamber, and an insulating material that provides insulation between the item detection sensor and the storage chamber , wherein the item detection sensor is an infrared sensor having an infrared emitting section that emits infrared rays toward the item, and an infrared detecting section that detects infrared rays reflected by the item, and the insulating material has a first hole portion and a second hole portion that allow the infrared rays emitted from the infrared emitting section and the infrared rays reflected by the item to pass through separately .

本開示によれば、物品検出センサが冷却可能な収納室の内部に設けられている場合でも、当該物品検出センサを正常に正常に動作させるとともに、周囲の結露を防止することができる。 According to the present disclosure, even if the item detection sensor is installed inside a storage room that can be cooled, the item detection sensor can be operated normally and condensation on the surrounding area can be prevented.

収納装置の外観について説明するための図FIG. 1 is a diagram for explaining the appearance of a storage device; 収納装置の外観について説明するための図FIG. 1 is a diagram for explaining the appearance of a storage device; 収納室の斜視図Perspective view of the storage room 図2のA-A断面図AA cross-sectional view of FIG. センサユニットが埋込穴に埋め込まれる様子を示した図A diagram showing how the sensor unit is embedded in the embedding hole. センサユニットの分解斜視図Exploded perspective view of the sensor unit 物品検出センサから出射された赤外線の経路を例示した図FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a path of infrared light emitted from an object detection sensor.

以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。 Each embodiment of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. However, more detailed explanations than necessary, such as detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations of substantially identical configurations, may be omitted.

なお、以下の説明および参照される図面は、当業者が本開示を理解するために提供されるものであって、本開示の請求の範囲を限定するためのものではない。 Note that the following description and the referenced drawings are provided to enable those skilled in the art to understand the present disclosure, and are not intended to limit the scope of the claims of the present disclosure.

<収納装置1>
図1Aおよび図1Bは、収納装置1の外観について説明するための図である。収納装置1は、筐体11と、外扉12と、内扉13と、冷却ユニット14と、を備える。なお、以下では、収納装置1および収納装置1に含まれる各構成の方向を説明する際には、図1Aおよび図1Bに示す前後、上下、左右方向を用いる。すなわち、収納装置1自身を基準として、収納装置1の正面側(言い換えると、後述する外扉12および内扉13側)の方向を前方向、その反対側の方向を後ろ方向、右側の方向を右方向、左側の方向を左方向、上側の方向を上方向、下側の方向を下方向とする。
<Storage device 1>
1A and 1B are diagrams for explaining the appearance of the storage device 1. The storage device 1 includes a housing 11, an outer door 12, an inner door 13, and a cooling unit 14. In the following, when describing the directions of the storage device 1 and each component included in the storage device 1, the front-rear, up-down, and left-right directions shown in FIGS. 1A and 1B are used. That is, with the storage device 1 itself as a reference, the direction of the front side of the storage device 1 (in other words, the side of the outer door 12 and inner door 13 described later) is the front direction, the opposite direction is the rear direction, the right direction is the right direction, the left direction is the left direction, the upper direction is the upper direction, and the lower direction is the lower direction.

収納装置1は、複数の収納室Sを有しており、収納室S毎に外扉12および内扉13が設けられている。収納室Sの内部には、冷却ユニット14と各収納室Sとを空間的に接続するダクト(図示せず)を通って、冷気が供給される。このため、外扉12および内扉13が閉められた状態では、収納室S内部が冷却される。収納室S内部の温度は、図示しない制御ユニット等によって設定されうる。本実施の形態では、収納装置1は、要冷蔵物または要冷凍物を複数の収納室Sに個別に収納可能な冷蔵または冷凍ロッカー装置である。なお、冷却ユニット14の制御は、図示しない制御ユニットによって行われる。 The storage device 1 has multiple storage chambers S, and each storage chamber S is provided with an outer door 12 and an inner door 13. Cold air is supplied to the inside of the storage chamber S through a duct (not shown) that spatially connects the cooling unit 14 to each storage chamber S. Therefore, when the outer door 12 and the inner door 13 are closed, the inside of the storage chamber S is cooled. The temperature inside the storage chamber S can be set by a control unit (not shown). In this embodiment, the storage device 1 is a refrigerated or frozen locker device that can store items that need to be refrigerated or frozen individually in multiple storage chambers S. The cooling unit 14 is controlled by a control unit (not shown).

筐体11は、例えば外板と内板との間に断熱材を挟んだ板状の断熱構造によって構成されている。外扉12および内扉13も、筐体11と同様に、上記断熱構造によって構成されている。これにより、内扉13が閉められたとき、収納室Sは、断熱構造によって囲まれた状態となる。なお、外扉12または内扉13のいずれかのみが上記断熱構造によって構成されていてもよい。外扉12および内扉13は、それぞれ、図示しないヒンジ機構を支点として回動可能に筐体11と連結されている。 The housing 11 is constructed with a plate-shaped insulating structure, for example, with an insulating material sandwiched between an outer plate and an inner plate. The outer door 12 and the inner door 13 are also constructed with the above-mentioned insulating structure, like the housing 11. As a result, when the inner door 13 is closed, the storage room S is surrounded by the insulating structure. Note that only either the outer door 12 or the inner door 13 may be constructed with the above-mentioned insulating structure. The outer door 12 and the inner door 13 are each connected to the housing 11 so as to be rotatable around a hinge mechanism (not shown) as a fulcrum.

図2は、収納室Sの斜視図である。図2では、外扉12および内扉13が開かれた状態の収納室Sが示されている。以下では、説明の都合上、1つの収納室Sについてのみ説明するが、収納装置1が備えるすべての収納室Sが同じ構造を有していてもよい。 Figure 2 is a perspective view of the storage room S. In Figure 2, the storage room S is shown with the outer door 12 and the inner door 13 open. For convenience of explanation, only one storage room S will be described below, but all storage rooms S in the storage device 1 may have the same structure.

収納室Sは、外扉12および内扉13が開かれた場合に開放される面を除く、上下、左右および後ろ側のそれぞれの面に板状の上記断熱構造が配置されて構成された箱体の内部スペースである。収納室Sには、外扉12および内扉13が開かれた状態で、収納装置1のユーザの手によって、物品が収納されうる。 The storage room S is the internal space of a box body in which the above-mentioned plate-shaped insulating structure is arranged on each of the top, bottom, left, right, and rear sides, excluding the sides that are opened when the outer door 12 and inner door 13 are opened. Items can be stored in the storage room S by the user of the storage device 1 with the outer door 12 and inner door 13 open.

収納室Sの下側の面、すなわち底面部Bには、収納室S内部に収納された物品を検出するためのセンサユニット20が埋め込まれている。以下では、図3A、図3B、図4、および図5を用いて、センサユニット20について説明する。 A sensor unit 20 for detecting items stored inside the storage chamber S is embedded in the lower surface, i.e., the bottom surface B, of the storage chamber S. The sensor unit 20 will be described below with reference to Figures 3A, 3B, 4, and 5.

図3Aは、図2のA-A断面図である。言い換えると、図3Aは、センサユニット20を含む、収納室Sの底面部Bの前後方向に沿った断面図である。センサユニット20は、底面部Bに設けられた埋込穴Hに埋め込まれて配置されている。図3Bは、センサユニット20が埋込穴Hに埋め込まれる様子を示した図である。図3Bの矢印A1は、センサユニット20が埋込穴Hに埋め込まれる様子を示す矢印である。 Figure 3A is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 2. In other words, Figure 3A is a cross-sectional view taken along the front-rear direction of the bottom surface B of the storage chamber S, including the sensor unit 20. The sensor unit 20 is embedded in an embedding hole H provided in the bottom surface B. Figure 3B is a diagram showing how the sensor unit 20 is embedded in the embedding hole H. Arrow A1 in Figure 3B is an arrow showing how the sensor unit 20 is embedded in the embedding hole H.

このように、センサユニット20は、底面部Bの埋込穴Hから着脱可能となっている。このような構成により、センサユニット20を後付けで収納装置1に容易に取り付けることが可能となる。 In this way, the sensor unit 20 is detachable from the embedding hole H in the bottom portion B. This configuration makes it possible to easily attach the sensor unit 20 to the storage device 1 later.

埋込穴Hは、底面部Bのほぼ中心部に設けられている。埋込穴Hの大きさは、センサユニット20に合わせて形成されていることが望ましいが、例えばセンサユニット20よりも埋込穴Hの方が大きくてもよい。その場合、センサユニット20の周囲には、例えば断熱材等が配置されて、埋込穴Hの内壁とセンサユニット20の外壁との間を埋めることが望ましい。 The embedding hole H is provided in approximately the center of the bottom surface portion B. It is desirable that the size of the embedding hole H is formed to match the size of the sensor unit 20, but for example, the embedding hole H may be larger than the sensor unit 20. In that case, it is desirable that, for example, a heat insulating material is placed around the sensor unit 20 to fill the gap between the inner wall of the embedding hole H and the outer wall of the sensor unit 20.

図4は、センサユニット20の分解斜視図である。図3A、図3B、および図4に示すように、センサユニット20は、物品検出センサ21と、ヒータ22と、断熱材23と、蓋材24と、赤外線透過板25と、ケース27と、を有する。 Figure 4 is an exploded perspective view of the sensor unit 20. As shown in Figures 3A, 3B, and 4, the sensor unit 20 has an object detection sensor 21, a heater 22, a heat insulating material 23, a lid material 24, an infrared-transmitting plate 25, and a case 27.

物品検出センサ21は、赤外線を出射する赤外線出射部21aと、出射された赤外線が物品によって反射された場合に、反射赤外線を検出する赤外線検出部21bと、を有する赤外線センサである。物品検出センサ21は、赤外線出射部21aから出射された赤外線が、例えば収納室Sの底面部Bに載せられた物品に反射し、赤外線検出部21bによって検出された場合に、物品を検出したことを示す電気信号を出力する。 The item detection sensor 21 is an infrared sensor having an infrared emitting section 21a that emits infrared rays and an infrared detecting section 21b that detects the reflected infrared rays when the emitted infrared rays are reflected by an item. When the infrared rays emitted from the infrared emitting section 21a are reflected by an item placed on the bottom section B of the storage room S, for example, and detected by the infrared detecting section 21b, the item detection sensor 21 outputs an electrical signal indicating that an item has been detected.

また、物品検出センサ21は、赤外線出射部21aおよび赤外線検出部21bに接続されたケーブル21cを有する。ケーブル21cの他方の端部は、後述するコネクタ26に接続されている。ケーブル21cは、赤外線出射部21aおよび赤外線検出部21bに電力を供給する電力線と、赤外線検出部21bの検出結果を示す電気信号を出力する信号線と、を含む。 The item detection sensor 21 also has a cable 21c connected to the infrared emitting unit 21a and the infrared detecting unit 21b. The other end of the cable 21c is connected to a connector 26, which will be described later. The cable 21c includes a power line that supplies power to the infrared emitting unit 21a and the infrared detecting unit 21b, and a signal line that outputs an electrical signal that indicates the detection result of the infrared detecting unit 21b.

ヒータ22は、物品検出センサ21を加温するための加温機構である。ヒータ22は、図3Aおよび図3Bでは図示を省略しているが、物品検出センサ21の近傍に、望ましくは物品検出センサ21に密着した状態で、配置されている。ヒータ22には、他方の端部が後述するコネクタ26に接続されているケーブル22aが接続されている。ケーブル22aは、ヒータ22に電力を供給する電力線を含む。 The heater 22 is a heating mechanism for heating the item detection sensor 21. Although the heater 22 is not shown in Figures 3A and 3B, it is disposed near the item detection sensor 21, preferably in close contact with the item detection sensor 21. A cable 22a is connected to the heater 22, the other end of which is connected to a connector 26 described below. The cable 22a includes a power line that supplies power to the heater 22.

ヒータ22は、収納室S内部が低温となっても物品検出センサ21の周囲温度を物品検出センサ21の動作可能温度範囲内に保つとともに、物品検出センサ21周囲の結露を防止するため、物品検出センサ21の周囲を加温する。ヒータ22が加温する量については、収納室S内部の温度や、物品検出センサ21の動作温度範囲等によって適宜決定されうる。 The heater 22 heats the area around the item detection sensor 21 to keep the ambient temperature of the item detection sensor 21 within the operable temperature range of the item detection sensor 21 even when the temperature inside the storage room S becomes low, and to prevent condensation around the item detection sensor 21. The amount of heating provided by the heater 22 can be determined appropriately depending on the temperature inside the storage room S, the operating temperature range of the item detection sensor 21, etc.

物品検出センサ21が有するケーブル21c、および、ヒータ22が有するケーブル22aの他方の端部が接続されたコネクタ26は、収納装置1側から電力供給されるコネクタ(図示せず)に接続されるようになっている。このコネクタ26と収納装置1側のコネクタとは、防水仕様であることが望ましい。ケーブル21c、ケーブル22a、およびコネクタ26は、センサユニット20と同様に、収納室Sの底面部Bに埋め込まれて配置されることが望ましい。 The connector 26 to which the other ends of the cable 21c of the item detection sensor 21 and the cable 22a of the heater 22 are connected is adapted to be connected to a connector (not shown) that receives power from the storage device 1. It is preferable that this connector 26 and the connector on the storage device 1 side are waterproof. It is preferable that the cable 21c, the cable 22a, and the connector 26 are embedded and disposed in the bottom portion B of the storage room S, similar to the sensor unit 20.

収納装置1の制御ユニット(図示せず)は、コネクタ26を通じて、物品検出センサ21から検出結果を示す電気信号を受信する。制御ユニットは、当該検出結果に応じて、収納室S内部に物品が収納されているか否かを判断する。 The control unit (not shown) of the storage device 1 receives an electrical signal indicating the detection result from the item detection sensor 21 via the connector 26. The control unit determines whether or not an item is stored inside the storage room S based on the detection result.

また、制御ユニットは、コネクタ26を通じて、ヒータ22の動作を制御する電気信号をヒータ22に供給する。制御ユニットは、収納室S内部の温度、収納室S内部の物品の有無、物品検出センサ21の動作可能温度範囲等の各種要素に基づいて、物品検出センサ21の周囲温度が動作可能温度範囲内に保つとともに、物品検出センサ21周囲の結露を防止するようにヒータ22の動作を制御する。 The control unit also supplies an electrical signal to the heater 22 via the connector 26 to control the operation of the heater 22. The control unit controls the operation of the heater 22 based on various factors such as the temperature inside the storage room S, the presence or absence of an item inside the storage room S, and the operable temperature range of the item detection sensor 21, so as to keep the ambient temperature of the item detection sensor 21 within the operable temperature range and to prevent condensation around the item detection sensor 21.

本実施の形態では、図示しない1つの制御ユニットが、冷却ユニット14の動作制御、および、物品検出センサ21の検出結果に基づくヒータ22の動作制御を行う例について説明するが、冷却ユニット14の動作制御とヒータ22の動作制御とは、それぞれ別の制御ユニットが起こってもよい。収納装置1が備えるこれらの制御ユニットは、図示しないルーター等を介し、インターネット等の公衆ネットワーク網を用いて、外部のサーバ装置等と通信を行う。これにより、例えば複数の収納装置1の動作が、1つのサーバ装置によって制御されうる。制御ユニットと外部のサーバ装置等との通信は、有線通信により行われてもよいし、例えば図示しないアンテナ等を介した無線通信によって行われてもよい。 In this embodiment, an example will be described in which one control unit (not shown) controls the operation of the cooling unit 14 and the heater 22 based on the detection results of the item detection sensor 21, but the operation control of the cooling unit 14 and the operation control of the heater 22 may each be performed by a different control unit. These control units provided in the storage device 1 communicate with an external server device or the like using a public network such as the Internet via a router (not shown). This allows, for example, the operation of multiple storage devices 1 to be controlled by a single server device. The communication between the control unit and the external server device or the like may be performed by wired communication, or may be performed by wireless communication via an antenna (not shown), for example.

断熱材23は、例えば硬質ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、ポリスチレンフォーム等の発泡プラスチック材料、または発泡ゴム材料等の発泡材料で形成された部材である。断熱材23は、収納室S内部の冷気から物品検出センサ21の周囲を遮断する。図4では、断熱材23の内部構造が破線にて示されている。 The heat insulating material 23 is a member formed of a foamed material such as a foamed plastic material, such as hard urethane foam, polyethylene foam, or polystyrene foam, or a foamed material, such as a foamed rubber material. The heat insulating material 23 insulates the area around the item detection sensor 21 from the cold air inside the storage room S. In FIG. 4, the internal structure of the heat insulating material 23 is indicated by dashed lines.

図4に示すように、断熱材23は、上下方向に沿って形成された、第1の穴部23aおよび第2の穴部23bを有する。第1の穴部23aは、物品検出センサ21の赤外線出射部21aから出射された赤外線を収納室S内部まで通過させるための穴である。第2の穴部23bは、収納室Sに置かれた物品によって反射された反射赤外線を物品検出センサ21の赤外線検出部21bまで通過させるための穴である。第1の穴部23aと第2の穴部23bとは、互いに独立した穴である。このような構成により、物品検出センサ21の赤外線出射部21aから出射された赤外線が、物品による反射を経ずに赤外線検出部21bに入射してしまい、誤検出が生じる事態を防止できる。 As shown in FIG. 4, the insulation material 23 has a first hole 23a and a second hole 23b formed along the vertical direction. The first hole 23a is a hole for passing infrared rays emitted from the infrared emitting section 21a of the item detection sensor 21 to the inside of the storage room S. The second hole 23b is a hole for passing infrared rays reflected by an item placed in the storage room S to the infrared detecting section 21b of the item detection sensor 21. The first hole 23a and the second hole 23b are holes independent of each other. This configuration prevents the infrared rays emitted from the infrared emitting section 21a of the item detection sensor 21 from entering the infrared detecting section 21b without being reflected by an item, which would cause a false detection.

また、図4に示すように、断熱材23は、上下方向に沿って形成された、ケーブル21cおよびケーブル22aを通すための溝23cが形成されている。なお、センサユニット20が収納室Sの底面部Bに埋め込まれた状態では、溝23cは、ケーブル21cおよびケーブル22aが通された状態で、シリコンゴム等のパテ材等によって埋められることが望ましい。これにより、センサユニット20内部の防水性能が確保される。 As shown in FIG. 4, the insulating material 23 has a groove 23c formed along the vertical direction for passing the cables 21c and 22a. When the sensor unit 20 is embedded in the bottom portion B of the storage chamber S, it is desirable to fill the groove 23c with a putty material such as silicone rubber with the cables 21c and 22a passing through it. This ensures waterproofing of the inside of the sensor unit 20.

蓋材24は、センサユニット20の上側(収納室S内部側)からの冷気や湿気等の侵入を低減する部材である。蓋材24は、例えば軟質ウレタンフォーム、または発泡ゴム等で形成されている。蓋材24には開口24aが設けられている。この開口24aは、断熱材23の第1の穴部23aおよび第2の穴部23bの両方を含む大きさに形成されている。 The lid material 24 is a member that reduces the intrusion of cold air, moisture, and the like from the upper side of the sensor unit 20 (the inside side of the storage chamber S). The lid material 24 is formed, for example, from soft urethane foam or foamed rubber. An opening 24a is provided in the lid material 24. This opening 24a is formed to a size that includes both the first hole portion 23a and the second hole portion 23b of the insulation material 23.

また、蓋材24は、軟質の部材で形成されていることから、センサユニット20の上側から掛かる衝撃を吸収する役割も果たす。このような蓋材24により、収納室S内部に物品が置かれた場合、物品の重さが分散される。したがって、蓋材24により、センサユニット20の断熱材23より下側の構成に過剰な重さが掛かる事態が防止される。 In addition, because the lid material 24 is made of a soft material, it also absorbs impacts that are applied from above the sensor unit 20. When an item is placed inside the storage chamber S, the weight of the item is distributed by the lid material 24. Therefore, the lid material 24 prevents excessive weight from being placed on the components below the insulating material 23 of the sensor unit 20.

また、蓋材24は、所定の厚みを有する。蓋材24は、この厚みによって、断熱材23の第1の穴部23aを通過した赤外線が物品に反射したとき、第1の穴部23aに戻るのではなく第2の穴部23bを好適に通過するように設けられたスペーサとしての役割を果たしている。 The lid material 24 also has a predetermined thickness. Due to this thickness, the lid material 24 acts as a spacer that allows infrared light that has passed through the first hole 23a of the heat insulating material 23 and is reflected by an object to preferably pass through the second hole 23b instead of returning to the first hole 23a.

図5は、物品検出センサ21から出射された赤外線の経路を例示した図である。図5は、断熱材23の第1の穴部23aと、第2の穴部23bとを通る平面における、センサユニット20の断面図である。仮に蓋材24が薄く、断熱材23の第1の穴部23aの上端部から物品までの距離が短い場合には、第1の穴部23aを通過した赤外線は、物品に反射した後、第2の穴部23bに入りにくくなる。一方、図5に示す本開示のように、蓋材24が所定の厚みを有し、第1の穴部23aの上端部から物品までの間に十分な距離が確保されている場合、物品に反射した赤外線は、余裕をもって第2の穴部23bに入ることができる。なお、図5では、各部の幅および厚みは誇張して示されている。また、図5では、物品検出センサ21、断熱材23、および蓋材24以外のセンサユニット20の構成は省略されている。 Figure 5 is a diagram illustrating the path of infrared rays emitted from the item detection sensor 21. Figure 5 is a cross-sectional view of the sensor unit 20 in a plane passing through the first hole 23a and the second hole 23b of the insulating material 23. If the lid material 24 is thin and the distance from the upper end of the first hole 23a of the insulating material 23 to the item is short, the infrared rays that pass through the first hole 23a are unlikely to enter the second hole 23b after being reflected by the item. On the other hand, as shown in Figure 5, in the present disclosure, if the lid material 24 has a predetermined thickness and a sufficient distance is secured between the upper end of the first hole 23a and the item, the infrared rays reflected by the item can enter the second hole 23b with ease. Note that the width and thickness of each part are exaggerated in Figure 5. Also, in Figure 5, the configuration of the sensor unit 20 other than the item detection sensor 21, the insulating material 23, and the lid material 24 is omitted.

赤外線透過板25は、赤外線を透過する薄いフィルム部材である。赤外線透過板25は、蓋材24の開口24aを完全に覆うことができる大きさに形成されている。図4に示す例では、赤外線透過板25は円形に形成されているが、本開示はこれに限定されるものではなく、例えば長方形に形成されていてもよい。 The infrared-transmitting plate 25 is a thin film member that transmits infrared rays. The infrared-transmitting plate 25 is formed to a size that can completely cover the opening 24a of the lid material 24. In the example shown in FIG. 4, the infrared-transmitting plate 25 is formed in a circular shape, but the present disclosure is not limited to this, and the infrared-transmitting plate 25 may be formed in, for example, a rectangular shape.

以上説明した物品検出センサ21およびヒータ22、断熱材23、蓋材24、並びに赤外線透過板25が、下からこの順でケース27内に配置されることにより、センサユニット20が構成される。ケース27は、図4に示すように、上側が開口した箱体である。図3Aおよび図3Bに示すように、物品検出センサ21の下面部はケース27の底面部と密接しており、物品検出センサ21の上面部と断熱材23の下面部とは密接しており、断熱材23の上面部と蓋材24の下面部とは密接している。なお、ケース27の側壁の高さは、図3Aおよび図3Bに示すように、物品検出センサ21と断熱材23とが積層された高さとほぼ等しくなるように形成されている。これにより、ケース27の内部は、物品検出センサ21および断熱材23によってほぼ充填された状態となる。 The sensor unit 20 is formed by arranging the above-described object detection sensor 21, heater 22, heat insulating material 23, lid material 24, and infrared transmission plate 25 in the case 27 in this order from the bottom. As shown in FIG. 4, the case 27 is a box with an open top. As shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the bottom surface of the object detection sensor 21 is in close contact with the bottom surface of the case 27, the top surface of the object detection sensor 21 is in close contact with the bottom surface of the heat insulating material 23, and the top surface of the heat insulating material 23 is in close contact with the bottom surface of the lid material 24. The height of the side wall of the case 27 is formed to be approximately equal to the height of the stacked object detection sensor 21 and heat insulating material 23, as shown in FIG. 3A and FIG. 3B. As a result, the inside of the case 27 is almost filled with the object detection sensor 21 and heat insulating material 23.

そして、本実施の形態では、図3Aおよび図3Bに示すように、蓋材24の上面部と赤外線透過板25の下面部との間には、底板28が配置されている。すなわち、蓋材24の上面部と底板28の下面部とは密接しており、底板28の上面部と赤外線透過板25の下面部とは密接している。上述したように、蓋材24および底板28に設けられた開口は、赤外線透過板25によって塞がれているため、ケース27の上側の開口は、蓋材24、底板28、および赤外線透過板25によって完全に塞がれた状態となる。 In this embodiment, as shown in Figures 3A and 3B, a bottom plate 28 is disposed between the upper surface of the lid 24 and the lower surface of the infrared-transmitting plate 25. That is, the upper surface of the lid 24 and the lower surface of the bottom plate 28 are in close contact with each other, and the upper surface of the bottom plate 28 and the lower surface of the infrared-transmitting plate 25 are in close contact with each other. As described above, the openings in the lid 24 and the bottom plate 28 are blocked by the infrared-transmitting plate 25, so that the upper opening of the case 27 is completely blocked by the lid 24, the bottom plate 28, and the infrared-transmitting plate 25.

このような構成により、センサユニット20が収納室S内部の底面部Bに埋め込まれた状態では、センサユニット20の内部(ケース27の内部)は外部から遮断されているため、センサユニット20内部の防水性能が確保される。例えば収納室S内部に収納された物品の結露によって収納室S内部に水等の液体が発生した場合でも、センサユニット20の内部にその液体が入り込む事態を回避することができる。 With this configuration, when the sensor unit 20 is embedded in the bottom portion B inside the storage chamber S, the inside of the sensor unit 20 (the inside of the case 27) is sealed off from the outside, ensuring waterproof performance inside the sensor unit 20. For example, even if liquid such as water is generated inside the storage chamber S due to condensation on items stored inside the storage chamber S, it is possible to prevent the liquid from entering the inside of the sensor unit 20.

また、センサユニット20の下面部および側面部は、ケース27によって完全に覆われている。このため、センサユニット20の下面部および側面部から、センサユニット20の内部に水等の液体が入り込む事態を防止することができる。 The bottom and side surfaces of the sensor unit 20 are completely covered by the case 27. This prevents liquids such as water from entering the inside of the sensor unit 20 from the bottom and side surfaces of the sensor unit 20.

ところで、底板28は、センサユニット20が収納室Sの底面部Bに埋め込まれたとき、収納室Sの底面を構成する板部材である。図4においては、底板28の図示が省略されている。底板28には、蓋材24の開口24aに対応する位置に、開口24aと同様の開口が形成されている。底板28の開口の大きさは、蓋材24の開口24aの大きさとほぼ同じであることが望ましい。 The bottom plate 28 is a plate member that constitutes the bottom surface of the storage chamber S when the sensor unit 20 is embedded in the bottom surface portion B of the storage chamber S. In FIG. 4, the bottom plate 28 is omitted from illustration. An opening similar to the opening 24a is formed in the bottom plate 28 at a position corresponding to the opening 24a of the lid material 24. It is desirable that the size of the opening in the bottom plate 28 is approximately the same as the size of the opening 24a of the lid material 24.

なお、本実施の形態では、このように蓋材24と赤外線透過板25との間に底板28が配置される例について説明した。しかしながら、本開示はこれに限定されるものではなく、例えば蓋材24の上面部と赤外線透過板25の下面部とが密接した状態で、赤外線透過板25の上面部に下面部が密接するように底板28が配置されてもよい。 In this embodiment, an example in which the bottom plate 28 is disposed between the lid material 24 and the infrared-transmitting plate 25 has been described. However, the present disclosure is not limited to this, and for example, the bottom plate 28 may be disposed so that the bottom surface thereof is in close contact with the top surface of the infrared-transmitting plate 25, with the top surface of the lid material 24 and the bottom surface of the infrared-transmitting plate 25 in close contact with each other.

以上、センサユニット20の構成について詳細に説明した。なお、図2に示すように、センサユニット20が収納室Sの底面部Bに埋め込まれた状態においては、収納装置1のユーザからは、センサユニット20の各構成の内、赤外線透過板25、蓋材24の開口24a、および底板28が見えている状態となる。ユーザが開口24aを覆うように物品を収納することにより、センサユニット20は、物品の存在を確実に検出することができる。このため、例えば底板28の上側の面に、「ここに荷物を置いてください」等のメッセージ、または、荷物を置くべき場所を示す矢印等のマーク等を設け、ユーザが物品を開口24aを覆った状態で置くように、誘導することが望ましい。 The configuration of the sensor unit 20 has been described above in detail. As shown in FIG. 2, when the sensor unit 20 is embedded in the bottom surface B of the storage room S, the infrared-transmitting plate 25, the opening 24a of the lid 24, and the bottom plate 28 are visible to the user of the storage device 1. When the user places an item so as to cover the opening 24a, the sensor unit 20 can reliably detect the presence of the item. For this reason, it is desirable to provide a message such as "Place your item here" or a mark such as an arrow indicating where to place the item on the upper surface of the bottom plate 28, so that the user is guided to place the item while covering the opening 24a.

<作用、効果>
以上説明したように、本開示の実施の形態に係る収納装置1によれば、複数の収納室Sを有し、各収納室Sを冷却する収納装置1であって、各収納室Sの底面部Bに設けられており、各収納室Sの内部に収納された物品を検知するセンサユニット20を備え、センサユニット20は、物品検出センサ21、および、物品検出センサ21と収納室Sとの間で断熱する断熱材23と、を有する。
<Action and Effects>
As described above, according to the storage device 1 of the embodiment of the present disclosure, the storage device 1 has a plurality of storage chambers S and cools each storage chamber S, and is equipped with a sensor unit 20 that is provided on the bottom portion B of each storage chamber S and detects items stored inside each storage chamber S, and the sensor unit 20 has an item detection sensor 21 and an insulating material 23 that provides insulation between the item detection sensor 21 and the storage chamber S.

このような構成により、収納室S内部が冷却された場合でも、冷気が底面部Bを伝って物品検出センサ21まで届くことを防止できる。このため、物品検出センサ21の周囲温度が物品検出センサ21の動作可能温度範囲外となったり、物品検出センサ21の周囲に結露が生じ物品検出センサ21が故障したり、といった事態を好適に防止できる。 This configuration can prevent cold air from reaching the item detection sensor 21 through the bottom surface B even when the inside of the storage room S is cooled. This can effectively prevent situations such as the ambient temperature of the item detection sensor 21 falling outside the operable temperature range of the item detection sensor 21, or condensation occurring around the item detection sensor 21, causing the item detection sensor 21 to break down.

また、本開示の実施の形態に係る収納装置1によれば、センサユニット20は、物品検出センサ21を加温するヒータ22をさらに有する。 Furthermore, according to the storage device 1 according to the embodiment of the present disclosure, the sensor unit 20 further includes a heater 22 that heats the item detection sensor 21.

ヒータ22が物品検出センサ21の周囲温度を上昇させることにより、物品検出センサ21が動作可能温度範囲外となったり、物品検出センサ21の周囲に結露が生じたりする事態を好適に防止できる。 The heater 22 increases the ambient temperature of the item detection sensor 21, which effectively prevents the item detection sensor 21 from falling outside its operable temperature range or from forming condensation around the item detection sensor 21.

また、本開示の実施の形態に係る収納装置1によれば、物品検出センサ21は、物品に向けて赤外線を出射する赤外線出射部21aと、物品によって反射された赤外線を検出する赤外線検出部21bと、を有する赤外線センサであって、断熱材23は、赤外線出射部21aから出射された赤外線と、物品によって反射された赤外線と、を別々に通過させる第1の穴部23aおよび第2の穴部23bを有する。 In addition, according to the storage device 1 of the embodiment of the present disclosure, the item detection sensor 21 is an infrared sensor having an infrared emitting section 21a that emits infrared rays toward the item and an infrared detecting section 21b that detects infrared rays reflected by the item, and the heat insulating material 23 has a first hole 23a and a second hole 23b that allow the infrared rays emitted from the infrared emitting section 21a and the infrared rays reflected by the item to pass through separately.

物品検出センサ21を赤外線センサとすることにより、例えば重量センサ等と異なり、収納室Sに収納される物品が非常に軽い場合でも、確実に物品を検出することができる。また、断熱材23を利用して、赤外線出射部21aから出射された赤外線と、物品で反射された赤外線と、をそれぞれ別の穴部を通過させるようにしたため、例えば赤外線出射部21aから出射された赤外線が直接赤外線検出部21bに入射してしまうことによる、誤検出を防止できる。 By using an infrared sensor as the item detection sensor 21, unlike a weight sensor, for example, it is possible to reliably detect items even when the items stored in the storage room S are very light. In addition, by using the insulating material 23, the infrared rays emitted from the infrared emitting section 21a and the infrared rays reflected by the items pass through separate holes, preventing erroneous detection caused by, for example, the infrared rays emitted from the infrared emitting section 21a directly entering the infrared detecting section 21b.

また、本開示の実施の形態に係る収納装置1によれば、断熱材23の収納室S内部側の面に接続された蓋材24を更に備える。 The storage device 1 according to the embodiment of the present disclosure further includes a lid material 24 connected to the surface of the insulating material 23 facing the interior of the storage chamber S.

このような構成により、収納室S内部に重さが大きい物品が置かれたとしても、その重さによって物品検出センサ21が悪影響を被る事態を防止できる。 This configuration prevents the item detection sensor 21 from being adversely affected by a heavy item placed inside the storage room S.

また、本開示の実施の形態に係る収納装置1によれば、蓋材24は、赤外線出射部21aから出射された赤外線と、物品によって反射された赤外線と、を通過させる開口24aを有する。 In addition, according to the storage device 1 according to the embodiment of the present disclosure, the lid material 24 has an opening 24a that allows infrared rays emitted from the infrared emitting section 21a and infrared rays reflected by items to pass through.

このような構成により、蓋材24の厚みによって、第1の穴部23aの上端部から物品までの間に十分な距離が確保されるので、物品に反射した赤外線が第1の穴部23aに戻ってしまう事態を防止し、第2の穴部23bに入りやすくすることができる。 With this configuration, the thickness of the lid material 24 ensures a sufficient distance between the upper end of the first hole 23a and the item, preventing infrared rays reflected by the item from returning to the first hole 23a and making it easier for them to enter the second hole 23b.

また、本開示の実施の形態に係る収納装置1によれば、収納室S内部側に開口を有し、物品検出センサ21および断熱材23を収容するケース27と、蓋材24よりも収納室S内部側に配置され、ケース27の開口を塞ぐ赤外線透過板25と、をさらに備える。 The storage device 1 according to the embodiment of the present disclosure further includes a case 27 having an opening on the inside of the storage chamber S and housing the item detection sensor 21 and the heat insulating material 23, and an infrared-transmitting plate 25 that is positioned closer to the inside of the storage chamber S than the lid material 24 and covers the opening of the case 27.

このように、センサユニット20の各構成を収納するケース27の上側の開口は、赤外線透過板25によって塞がれているため、ケース27の上側開口から水が入り込むことを防止でき、センサユニット20の内部の防水性能を確保できる。また、赤外線透過板25により、物品検出センサ21から出射され断熱材23の第1の穴部23aを通過した赤外線が、物品が置かれる収納室S内部まで確実に届くようになる。 In this way, the upper opening of the case 27 that houses each component of the sensor unit 20 is blocked by the infrared-transmitting plate 25, which prevents water from entering through the upper opening of the case 27 and ensures waterproof performance inside the sensor unit 20. In addition, the infrared-transmitting plate 25 ensures that infrared rays emitted from the item detection sensor 21 and passing through the first hole 23a of the insulation material 23 can reach the inside of the storage room S where the items are placed.

また、本開示の実施の形態に係る収納装置1によれば、収納室Sの底面部Bには、センサユニット20を取り外し可能に埋め込む埋込穴Hが設けられている。 In addition, according to the storage device 1 according to the embodiment of the present disclosure, the bottom surface B of the storage chamber S is provided with an embedding hole H into which the sensor unit 20 can be removably embedded.

このような構成により、収納装置1の例えば販売時において、センサユニット20が取り付けられていない場合でも、センサユニット20を後付けで容易に取り付けることが可能となる。 With this configuration, even if the sensor unit 20 is not attached when the storage device 1 is sold, for example, it is possible to easily attach the sensor unit 20 later.

また、本開示の実施の形態に係る収納装置1によれば、埋込穴Hに埋め込まれたセンサユニット20の収納室S内部側に配置され、赤外線出射部21aから出射された赤外線と、物品によって反射された赤外線と、を通過させる穴が形成された底板28をさらに備える。 The storage device 1 according to the embodiment of the present disclosure further includes a bottom plate 28 that is disposed inside the storage chamber S of the sensor unit 20 embedded in the embedding hole H and has holes formed therein that allow infrared rays emitted from the infrared emitting portion 21a and infrared rays reflected by the item to pass through.

このような構成により、センサユニット20が収納室Sの底面部Bに埋め込まれた状態において、埋込穴Hが外部から見えないようになるので、収納室Sの美観を向上させることができる。 With this configuration, when the sensor unit 20 is embedded in the bottom portion B of the storage chamber S, the embedding hole H is not visible from the outside, improving the aesthetic appearance of the storage chamber S.

本開示は、要冷蔵物または要冷凍物を収納する収納装置に適用することができる。 This disclosure can be applied to storage devices that store refrigerated or frozen items.

1 収納装置
11 筐体
12 外扉
13 内扉
14 冷却ユニット
20 センサユニット
21 物品検出センサ
21a 赤外線出射部
21b 赤外線検出部
21c ケーブル
22 ヒータ
22a ケーブル
23 断熱材
23a 第1の穴部
23b 第2の穴部
23c 溝
24 蓋材
24a 開口
25 赤外線透過板
26 コネクタ
27 ケース
28 底板
S 収納室
B 底面部
H 埋込穴
REFERENCE SIGNS LIST 1 storage device 11 housing 12 outer door 13 inner door 14 cooling unit 20 sensor unit 21 object detection sensor 21a infrared emitting section 21b infrared detecting section 21c cable 22 heater 22a cable 23 heat insulating material 23a first hole 23b second hole 23c groove 24 lid 24a opening 25 infrared transmitting plate 26 connector 27 case 28 bottom plate S storage chamber B bottom surface H embedding hole

Claims (8)

複数の収納室を有し、各収納室を冷却する収納装置であって、
前記各収納室の底面部に設けられており、前記各収納室の内部に収納された物品を検知するセンサユニットを備え、
前記センサユニットは、物品検出センサ、および、前記物品検出センサと前記収納室との間で断熱する断熱材と、を有し、
前記物品検出センサは、前記物品に向けて赤外線を出射する赤外線出射部と、前記物品によって反射された赤外線を検出する赤外線検出部と、を有する赤外線センサであって、
前記断熱材は、前記赤外線出射部から出射された赤外線と、前記物品によって反射された赤外線と、を別々に通過させる第1の穴部および第2の穴部を有する、
収納装置。
A storage device having a plurality of storage chambers and cooling each of the storage chambers,
a sensor unit provided on a bottom surface of each of the storage chambers for detecting an item stored in each of the storage chambers;
the sensor unit includes an object detection sensor and a thermal insulator for insulating between the object detection sensor and the storage chamber;
The object detection sensor is an infrared sensor having an infrared emitting unit that emits infrared rays toward the object and an infrared detecting unit that detects infrared rays reflected by the object,
The heat insulating material has a first hole portion and a second hole portion through which the infrared rays emitted from the infrared emitting portion and the infrared rays reflected by the article pass separately.
Storage device.
前記センサユニットは、前記物品検出センサを加温する加温機構をさらに有する、
請求項1に記載の収納装置。
The sensor unit further includes a heating mechanism for heating the object detection sensor.
The storage device according to claim 1 .
前記断熱材の収納室内部側の面に接続された蓋材をさらに備える、
請求項1または2に記載の収納装置。
Further comprising a lid material connected to the surface of the heat insulating material facing the inside of the storage chamber,
3. The storage device according to claim 1 or 2 .
前記蓋材は、前記赤外線出射部から出射された赤外線と、前記物品によって反射された赤外線と、を通過させる開口を有する、
請求項に記載の収納装置。
The lid material has an opening through which the infrared rays emitted from the infrared emitting portion and the infrared rays reflected by the article pass.
The storage device according to claim 3 .
前記収納室内部側に開口を有し、前記物品検出センサおよび前記断熱材を収容するケースと、
前記蓋材よりも前記収納室内部側に配置され、前記ケースの開口を塞ぐ赤外線透過板と、をさらに備える、
請求項またはに記載の収納装置。
a case having an opening on an inner side of the storage chamber and housing the object detection sensor and the heat insulating material;
and an infrared-transmitting plate disposed on the inner side of the storage chamber relative to the lid and closing the opening of the case.
5. The storage device according to claim 3 or 4 .
前記各収納室の底面部には、前記センサユニットが取り外し可能に埋め込まれる埋込穴が設けられている、
請求項に記載の収納装置。
A recess for removably embedding the sensor unit is provided in the bottom of each of the storage chambers.
6. The storage device according to claim 5 .
前記埋込穴に埋め込まれた前記センサユニットの収納室内部側に配置され、前記赤外線出射部から出射された赤外線と、前記物品によって反射された赤外線と、を通過させる穴が形成された底板をさらに備える、
請求項に記載の収納装置。
The sensor unit is disposed on the inside of the storage chamber of the storage chamber, and the sensor unit is embedded in the embedding hole. The sensor unit further includes a bottom plate having a hole through which infrared rays emitted from the infrared emitting unit and infrared rays reflected by the object pass.
7. The storage device according to claim 6 .
収納装置の冷却される収納室の底面部に設けられたセンサユニットであって、
前記収納室の内部に収納された物品を検知する物品検出センサと、
前記物品検出センサと前記収納室との間で断熱する断熱材と、
を有し、
前記物品検出センサは、前記物品に向けて赤外線を出射する赤外線出射部と、前記物品によって反射された赤外線を検出する赤外線検出部と、を有する赤外線センサであって、
前記断熱材は、前記赤外線出射部から出射された赤外線と、前記物品によって反射された赤外線と、を別々に通過させる第1の穴部および第2の穴部を有する、
センサユニット。
A sensor unit provided on a bottom surface of a cooled storage chamber of a storage device,
an object detection sensor that detects an object stored inside the storage chamber;
a heat insulating material for insulating the object detection sensor from the storage chamber;
having
The object detection sensor is an infrared sensor having an infrared emitting unit that emits infrared rays toward the object and an infrared detecting unit that detects infrared rays reflected by the object,
The heat insulating material has a first hole portion and a second hole portion through which the infrared rays emitted from the infrared emitting portion and the infrared rays reflected by the article pass separately.
Sensor unit.
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