JP7506716B2 - Recording device and control method - Google Patents

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Description

本発明は記録装置(印刷装置)の制御技術に関する。 The present invention relates to control technology for recording devices (printing devices).

記録装置の記録速度を向上する方法として、記録媒体の重ね連送が提案されている。重ね連送とは、複数枚の記録媒体に対して連続的に画像を記録する場合に、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部とを重ねた状態で、これらを搬送する搬送方式である(例えば特許文献1)。 Continuous overlapping feeding of recording media has been proposed as a method for improving the recording speed of recording devices. Continuous overlapping feeding is a transport method in which, when recording images continuously on multiple recording media, the trailing edge of a preceding recording medium and the leading edge of a succeeding recording medium are transported in an overlapping state (for example, see Patent Document 1).

特許第4478289号公報Patent No. 4478289

重ね連送を効果的に実行するためには、記録媒体の搬送を止めないようにできるだけ速やかに記録媒体間の重ね合せ量を決定する必要がある。記録媒体間の重ね合せ量を決定するためには、後続記録媒体の先端側の余白量を特定することが必要となる。したがって、記録装置が重ね合せ量を決定する際、余白量を特定するために後続記録媒体の記録データを参照する必要がある。 To effectively perform overlapping continuous feeding, it is necessary to determine the amount of overlap between recording media as quickly as possible without stopping the transport of the recording media. In order to determine the amount of overlap between recording media, it is necessary to identify the amount of margin on the leading edge of the subsequent recording medium. Therefore, when the recording device determines the amount of overlap, it is necessary to refer to the recording data of the subsequent recording medium to identify the amount of margin.

しかし、後続記録媒体の記録データも参照するためには、この記録データをスプールためのRAM等の記憶デバイスが必要となる。ロースペックの記録装置では、後続記録媒体の記録データをスプールするための記憶容量が不足し、後続記録媒体の先端側の余白量を速やかに特定することが困難な場合がある。一方、条件によっては重ね連送が適さない場合がある。 However, in order to also refer to the recording data on the subsequent recording medium, a storage device such as a RAM is required to spool this recording data. Low-spec recording devices may not have enough storage capacity to spool the recording data on the subsequent recording medium, making it difficult to quickly determine the amount of blank space at the leading edge of the subsequent recording medium. On the other hand, overlapping continuous feeding may not be suitable depending on the conditions.

本発明は、重ね連送を効果的に実行する技術を提供するものである。 The present invention provides a technique for effectively executing overlapped continuous feeding .

本発明によれば、例えば、シートを搬送する第1ローラと、前記第1ローラにより搬送されるシートを搬送する第2ローラと、前記第2ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、先行シートに前記先行シートの次に給送される後続シートを重ねる重ね動作を実行可能な制御手段と、を備える記録装置であって、前記制御手段は、前記重ね動作を実行した後に前記先行シートの先端と前記後続シートの後端との重なり量を減少させ、その後に前記先行シートと前記後続シートとを重ねた重ね状態で前記後続シートに前記記録手段で記録を行う重ね連送を実行し、前記重ね動作のための前記後続シートの給送を開始する際に、前記重ね連送を実行することは確定していないことを特徴とする記録装置が提供される。 According to the present invention, for example, there is provided a recording device including a first roller for transporting a sheet, a second roller for transporting the sheet transported by the first roller, a recording means for recording on the sheet transported by the second roller, and a control means capable of executing an overlapping operation for overlapping a subsequent sheet fed after the preceding sheet onto a preceding sheet, wherein the control means reduces the amount of overlap between the leading edge of the preceding sheet and the trailing edge of the subsequent sheet after performing the overlapping operation, and then executes overlapping continuous feeding in which the recording means records on the subsequent sheet in an overlapping state in which the preceding sheet and the subsequent sheet are overlapped, and when starting to feed the subsequent sheet for the overlapping operation, it is not determined that the overlapping continuous feeding will be executed .

本発明によれば、重ね連送を効果的に実行する技術を提供することができる。 According to the present invention, a technique for effectively executing overlapped continuous feeding can be provided.

本発明の一実施形態に係る記録装置の動作説明図。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. 図1の記録装置の動作説明図。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the recording apparatus of FIG. 1 . 図1の記録装置の動作説明図。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the recording apparatus of FIG. 1 . (a)及び(b)はピックアップローラの説明図。4A and 4B are explanatory diagrams of a pickup roller. 本発明の一実施形態に係る記録システムの構成例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a recording system according to an embodiment of the present invention. 図1の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by a control unit of the printing apparatus of FIG. 1 . 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。11A and 11B are diagrams for explaining an operation of overlapping a succeeding sheet on a preceding sheet. 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。11A and 11B are diagrams for explaining an operation of overlapping a succeeding sheet on a preceding sheet. 図1の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by a control unit of the printing apparatus of FIG. 1 . 余白量の説明図。FIG. (a)は重ね合せ量の説明図、(b)は1枚の記録シートに複数の論理頁を割り付けた場合の余白量の説明図。4A is an explanatory diagram of the amount of overlap, and FIG. 4B is an explanatory diagram of the amount of blank space when a plurality of logical pages are allocated to one recording sheet. 図1の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by a control unit of the printing apparatus of FIG. 1 . 記録設定の選択画面例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of a selection screen for recording settings. 本発明の一実施形態に係る情報処理装置が実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by an information processing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る情報処理装置が実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by an information processing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る情報処理装置が実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by an information processing device according to an embodiment of the present invention. 図1の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by a control unit of the printing apparatus of FIG. 1 . 図1の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by a control unit of the printing apparatus of FIG. 1 . 情報処理装置と記録装置との間の処理例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of processing between an information processing device and a recording device. 情報処理装置と記録装置との間の処理例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of processing between an information processing device and a recording device. 実施例と比較例における記録速度の違いの説明図。5 is an explanatory diagram of the difference in recording speed between an embodiment and a comparative example. 図1の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing executed by a control unit of the printing apparatus of FIG. 1 .

<第1実施形態>
図1乃至図3は、本発明の一実施形態に係る記録装置100の動作説明図であり、特に、重ね連送の動作説明図である。図1乃至図3は記録装置100の断面構造を模式的に示している。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。
First Embodiment
1 to 3 are diagrams for explaining the operation of a printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and in particular, diagrams for explaining the operation of overlapping continuous feeding. Figures 1 to 3 show a schematic cross-sectional structure of the printing apparatus 100. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a serial type inkjet printing apparatus will be described, but the present invention can also be applied to other types of printing apparatus.

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。シート状の記録媒体をここでは記録シートと呼ぶ。 Note that "recording" does not only include the formation of meaningful information such as characters and figures, but also includes the formation of images, designs, patterns, etc. on a recording medium, whether meaningful or unmeaning, or the processing of the medium, regardless of whether it is manifested in a way that can be perceived visually by humans. In addition, in this embodiment, a sheet of paper is assumed as the "recording medium," but it can also be cloth, plastic film, etc. A sheet-like recording medium is referred to here as a recording sheet.

記録装置100の動作説明の前に、その構成について主に図1の状態ST1を参照して説明する。記録装置100は、複数枚の記録シート1を積載可能な給送トレイ11(積載部)と、記録シート1に記録を行う記録ユニットと、給送トレイ11の記録シート1を搬送可能な搬送装置と、を備える。 Before describing the operation of the recording device 100, its configuration will be described mainly with reference to state ST1 in FIG. 1. The recording device 100 includes a feed tray 11 (stacking section) capable of stacking multiple recording sheets 1, a recording unit that records on the recording sheets 1, and a transport device that can transport the recording sheets 1 from the feed tray 11.

記録ユニットは、記録ヘッド7と、キャリッジ10とを含む。記録ヘッド7は記録シート1に対して記録を行う。本実施形態では記録ヘッド7は、インクを吐出して記録シート1に記録を行うインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド7に対向する位置には、記録シート1の裏面を支持するプラテン8が配置されている。キャリッジ10は記録ヘッド7を搭載して搬送方向と交差する方向へ移動する。 The recording unit includes a recording head 7 and a carriage 10. The recording head 7 records on the recording sheet 1. In this embodiment, the recording head 7 is an inkjet recording head that ejects ink to record on the recording sheet 1. A platen 8 that supports the back surface of the recording sheet 1 is disposed opposite the recording head 7. The carriage 10 carries the recording head 7 and moves in a direction intersecting the transport direction.

搬送装置は、給送機構、搬送機構、排出機構に大別される。給送機構は、記録シート1を搬送機構に給送し、搬送機構は給送された記録シート1を排出機構に搬送する。排出機構は記録シート1を記録装置100の外部に搬送する。記録中の記録シート1の搬送は、主として、搬送機構が行う。このように記録シート1は、給送機構、搬送機構、排出機構により順次搬送される。給送機構側を搬送方向上流側と呼び、排出機構側を搬送方向下流側と呼ぶ。 The transport device is broadly divided into a feeding mechanism, a transport mechanism, and a discharge mechanism. The feeding mechanism feeds the recording sheet 1 to the transport mechanism, which transports the fed recording sheet 1 to the discharge mechanism. The discharge mechanism transports the recording sheet 1 to the outside of the recording device 100. The transport mechanism is primarily responsible for transporting the recording sheet 1 during recording. In this way, the recording sheet 1 is transported in sequence by the feeding mechanism, the transport mechanism, and the discharge mechanism. The feeding mechanism side is called the upstream side in the transport direction, and the discharge mechanism side is called the downstream side in the transport direction.

給送機構は、ピックアップローラ2と、給送ローラ3と、給送従動ローラ4とを含む。ピックアップローラ2は給送トレイ11に積載された最上位の記録シート1に当接してこの記録シートをピックアップする。給送ローラ3はピックアップローラ2によってピックアップされた記録シート1を搬送方向の下流側へ給送するためのである。給送従動ローラ4は不図示の弾性部材(例えばばね)によって給送ローラ3へ付勢されて圧接し、給送ローラ3とともに記録シート1を挟持して給送する。 The feeding mechanism includes a pickup roller 2, a feeding roller 3, and a feeding driven roller 4. The pickup roller 2 comes into contact with the topmost recording sheet 1 stacked on the feeding tray 11 and picks up the recording sheet. The feeding roller 3 feeds the recording sheet 1 picked up by the pickup roller 2 downstream in the transport direction. The feeding driven roller 4 is urged against the feeding roller 3 by an elastic member (e.g., a spring) not shown in the figure, and together with the feeding roller 3, it clamps and feeds the recording sheet 1.

図4(a)及び(b)はピックアップローラ2の構成を説明する図である。ピックアップローラ2には、駆動軸19が設けられている。駆動軸19は、後述する給送モータの駆動力をピックアップローラ2に伝達する。記録シート1をピックアップするときに、駆動軸19及びピックアップローラ2は図中矢印A方向に回転する。駆動軸19には突起19aが設けられている。ピックアップローラ2には突起19aが嵌まり込む凹部2cが形成されている。 Figures 4(a) and (b) are diagrams explaining the configuration of the pickup roller 2. The pickup roller 2 is provided with a drive shaft 19. The drive shaft 19 transmits the driving force of a feed motor, which will be described later, to the pickup roller 2. When picking up a recording sheet 1, the drive shaft 19 and the pickup roller 2 rotate in the direction of arrow A in the figure. The drive shaft 19 is provided with a protrusion 19a. The pickup roller 2 is formed with a recess 2c into which the protrusion 19a fits.

図4(a)に示すように、突起19aがピックアップローラ2の凹部2cの第1の面2aに当接している場合は、駆動軸19の駆動がピックアップローラ2に伝達され、駆動軸19を駆動するとピックアップローラ2も回転される。一方、図4(b)に示すように、突起19aがピックアップローラ2の凹部2cの第2の面2bに当接している場合は、駆動軸19の駆動がピックアップローラ2に伝達されず、駆動軸19を駆動してもピックアップローラ2は回転されない。突起19aが第1の面2a及び第2の面2bのいずれにも当接せず、第1の面2aと第2の面2bの間にある場合も、駆動軸19を駆動してもピックアップローラ2は回転されない。後述するが、このような機構により、複数の記録シート1を連続的に給送する際に、記録シート1間に一定の間隔を確保することが可能となる。 As shown in FIG. 4(a), when the protrusion 19a is in contact with the first surface 2a of the recess 2c of the pickup roller 2, the drive of the drive shaft 19 is transmitted to the pickup roller 2, and when the drive shaft 19 is driven, the pickup roller 2 also rotates. On the other hand, as shown in FIG. 4(b), when the protrusion 19a is in contact with the second surface 2b of the recess 2c of the pickup roller 2, the drive of the drive shaft 19 is not transmitted to the pickup roller 2, and the pickup roller 2 does not rotate even when the drive shaft 19 is driven. When the protrusion 19a is not in contact with either the first surface 2a or the second surface 2b and is between the first surface 2a and the second surface 2b, the pickup roller 2 does not rotate even when the drive shaft 19 is driven. As will be described later, this mechanism makes it possible to ensure a constant interval between the recording sheets 1 when feeding multiple recording sheets 1 continuously.

図1に戻り、搬送機構は、搬送ローラ5と、ピンチローラ6とを含む。搬送ローラ5は給送ローラ3及び給送従動ローラ4によって給送された記録シート1を記録ヘッド7と対向する位置へ搬送する。ピンチローラ6は不図示の弾性部材(例えばばね)によって搬送ローラ5へ付勢されて圧接し、搬送ローラ5とともに記録シート1を挟持して搬送する。記録の際には、例えば、搬送ローラ5及びピンチローラ6による記録シート1の所定量の搬送と、キャリッジ10の移動及び記録ヘッド7によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことで、記録シート1に画像が記録される。 Returning to FIG. 1, the transport mechanism includes a transport roller 5 and a pinch roller 6. The transport roller 5 transports the recording sheet 1, which has been fed by the feed roller 3 and the feed driven roller 4, to a position facing the recording head 7. The pinch roller 6 is pressed against the transport roller 5 by an elastic member (e.g., a spring) not shown, and together with the transport roller 5, it pinches and transports the recording sheet 1. During recording, for example, an image is recorded on the recording sheet 1 by alternating between the transport roller 5 and the pinch roller 6 transporting a predetermined amount of the recording sheet 1, the movement of the carriage 10, and the ejection of ink by the recording head 7.

給送ローラ3及び給送従動ローラ4で形成されるニップ部(給送ニップ部と呼ぶ)から、搬送ローラ5及びピンチローラ6で形成されるニップ部(搬送ニップ部と呼ぶ)までの搬送区間には記録シート1の搬送を案内する搬送ガイド15が設けられている。 A transport guide 15 is provided in the transport section from the nip portion (called the feed nip portion) formed by the feed roller 3 and the feed driven roller 4 to the nip portion (called the transport nip portion) formed by the transport roller 5 and the pinch roller 6, which guides the transport of the recording sheet 1.

排出機構は、排出ローラ9と、拍車12及び13とを含む。排出ローラ9は記録ヘッド7によって記録が行われた記録シート1を装置外に排出する。拍車12及び13は記録ヘッド7によって記録が行われた記録シート1の記録面と接触して回転する。下流側にある拍車13は不図示の弾性部材(例えばばね)によって排出ローラ9へ付勢されて圧接している。上流側にある拍車12は、これに対向する位置に排出ローラ9が配されていない。拍車12は記録シート1の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。 The discharge mechanism includes a discharge roller 9 and spurs 12 and 13. The discharge roller 9 discharges the recording sheet 1 on which recording has been performed by the recording head 7 out of the device. The spurs 12 and 13 rotate in contact with the recording surface of the recording sheet 1 on which recording has been performed by the recording head 7. The spur 13 on the downstream side is urged against the discharge roller 9 by an elastic member (e.g., a spring) not shown in the figure, and is in pressure contact with it. The discharge roller 9 is not disposed opposite the spur 12 on the upstream side. The spur 12 is used to prevent the recording sheet 1 from floating up, and is also called a pressure spur.

記録装置100は、シート検知センサ16を備える。シート検知センサ16は記録シート1の先端及び後端を検知するためのセンサであり、例えば、光学式センサである。シート検知センサ16は搬送方向において給送ローラ3の下流側に設けられている。シート押えレバー17は、先行する記録シート1(先行記録媒体或いは先行シートとも呼ぶ)の後端部を押えて後続の記録シート1(後続記録媒体或いは後続シートとも呼ぶ)の先端部を重ねるためのレバーである。なお、記録シート1の先端部、後端部は、それぞれ、搬送方向で下流側端部、上流側端部を意味する。シート押えレバー17は回転軸17bの回りに図中反時計回り方向に不図示の弾性部材(例えばバネ)で付勢されている。 The recording device 100 includes a sheet detection sensor 16. The sheet detection sensor 16 is a sensor for detecting the leading and trailing ends of the recording sheet 1, and is, for example, an optical sensor. The sheet detection sensor 16 is provided downstream of the feed roller 3 in the conveying direction. The sheet pressing lever 17 is a lever for pressing the trailing end of the preceding recording sheet 1 (also called the preceding recording medium or the preceding sheet) and overlapping the leading end of the succeeding recording sheet 1 (also called the following recording medium or the following sheet). The leading end and the trailing end of the recording sheet 1 respectively refer to the downstream end and the upstream end in the conveying direction. The sheet pressing lever 17 is biased by an elastic member (for example, a spring) (not shown) in the counterclockwise direction in the figure around the rotation shaft 17b.

次に、図5を参照して、記録装置100の制御ユニット、及び、記録装置100に記録データを送信可能な情報処理装置214を備える記録システムの構成例について図5を参照して説明する。 Next, with reference to FIG. 5, an example of the configuration of a recording system including a control unit of the recording device 100 and an information processing device 214 capable of transmitting recording data to the recording device 100 will be described.

記録装置100は、MPU201を備える。MPU201は、記録装置100の各構成の動作を制御可能であり、また、データの処理なども行う。MPU201は、後述するように、先行シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シート1の搬送制御を実行することが可能である。ROM202は、MPU201によって実行されるプログラムやデータを格納するである。RAM203は、MPU201によって実行される処理データ及び情報処理装置214から受信した記録データを一時的に記憶するRAMである。なお、ROM202、RAM203に代えて他の記憶デバイスを用いることも可能である。 The recording device 100 includes an MPU 201. The MPU 201 can control the operation of each component of the recording device 100, and also processes data. As described below, the MPU 201 can control the transport of the recording sheet 1 so that the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet overlap. The ROM 202 stores programs and data executed by the MPU 201. The RAM 203 is a RAM that temporarily stores processing data executed by the MPU 201 and recording data received from the information processing device 214. It is possible to use other storage devices instead of the ROM 202 and the RAM 203.

記録ヘッドドライバ207は、記録ヘッド7を駆動する。キャリッジモータドライバ208は、キャリッジ10を移動させる駆動機構の駆動源であるキャリッジモータ204を駆動する。搬送モータ205は、搬送ローラ5及び排出ローラ9の駆動機構の駆動源である。搬送モータ205は搬送モータドライバ209によって駆動される。 The print head driver 207 drives the print head 7. The carriage motor driver 208 drives the carriage motor 204, which is the drive source of the drive mechanism that moves the carriage 10. The transport motor 205 is the drive source of the drive mechanism of the transport rollers 5 and the discharge rollers 9. The transport motor 205 is driven by a transport motor driver 209.

給送モータ206は、ピックアップローラ2及び給送ローラ3の駆動機構の駆動源である。給送モータ206は給送モータドライバ210によって駆動される。 The feed motor 206 is the drive source for the drive mechanism of the pickup roller 2 and the feed roller 3. The feed motor 206 is driven by a feed motor driver 210.

MPU201は、記録ヘッドドライバ207及びキャリッジモータドライバ208を介して記録ヘッド7による記録動作(インクの吐出と記録ヘッド7の移動)を制御する。また、MPU201は、搬送モータドライバ209及び給送モータドライバ210を介して記録シート1の搬送制御を実行する。 The MPU 201 controls the printing operation (ejection of ink and movement of the print head 7) by the print head driver 207 and the carriage motor driver 208. The MPU 201 also controls the transport of the print sheet 1 via the transport motor driver 209 and the feed motor driver 210.

情報処理装置214は、例えば、パソコン、携帯端末(例えばスマートフォンやタブレット端末等)であり、記録装置100のホストコンピュータとして機能する。情報処理装置214は、CPU214aと、記憶デバイス214bと、I/F部(インタフェース部)214cとを備える。CPU214aは、記憶デバイス214bに格納されたプログラムを実行する。記憶デバイス214bは、RAM、ROM、ハードディスク等であり、CPU214aが実行するプログラムや、各種のデータを格納する。記憶デバイス214bには、記録装置100を制御するためのプリンタドライバ2141が格納されている。プリンタドライバ2141の実行によって、情報処理装置214は、記録データを生成可能である。また、生成した記録データを解析可能である。また、各種条件を判定可能である。また、情報処理装置214と記録装置100とは、I/F部214c、I/F部213を介して、データの送信及び受信が可能である。 The information processing device 214 is, for example, a personal computer or a mobile terminal (for example, a smartphone or a tablet terminal), and functions as a host computer for the recording device 100. The information processing device 214 includes a CPU 214a, a storage device 214b, and an I/F unit (interface unit) 214c. The CPU 214a executes a program stored in the storage device 214b. The storage device 214b is a RAM, a ROM, a hard disk, etc., and stores the program executed by the CPU 214a and various data. The storage device 214b stores a printer driver 2141 for controlling the recording device 100. By executing the printer driver 2141, the information processing device 214 can generate recording data. It can also analyze the generated recording data. It can also determine various conditions. The information processing device 214 and the recording device 100 can transmit and receive data via the I/F unit 214c and the I/F unit 213.

<重ね連送の例>
図1~図3を参照して重ね連送の動作について時系列に説明する。情報処理装置214からI/F部213を介して記録データが送信されると、MPU201で処理された後、RAM203に展開される。MPU201が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
<Example of overlapping continuous transmission>
1 to 3, the operation of overlapping continuous feeding will be described in chronological order. When print data is sent from the information processing device 214 via the I/F unit 213, the data is processed by the MPU 201 and then expanded in the RAM 203. The MPU 201 starts a print operation based on the expanded data.

図1の状態ST1を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ210によって給送モータ206が駆動される。これにより、ピックアップローラ2が回転する。この段階では給送モータ206を相対的に低速回転で駆動し、ここでは例示的に7.6inch/secでピックアップローラ2を回転する。 The following description will be given with reference to state ST1 in FIG. 1. First, the feed motor 206 is driven by the feed motor driver 210. This causes the pickup roller 2 to rotate. At this stage, the feed motor 206 is driven at a relatively low speed, and here, for example, the pickup roller 2 rotates at 7.6 inches/sec.

ピックアップローラ2が回転すると、給送トレイ11に積載された最上位の記録シート(先行シート1-A)がピックアップされる。ピックアップローラ2によってピックアップされた先行シート1-Aは、ピックアップローラ2と同方向に回転している給送ローラ3によって搬送される。給送ローラ3も給送モータ206によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ2及び給送ローラ3を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。 When the pickup roller 2 rotates, it picks up the topmost recording sheet (preceding sheet 1-A) stacked on the feed tray 11. The preceding sheet 1-A picked up by the pickup roller 2 is transported by the feed roller 3, which rotates in the same direction as the pickup roller 2. The feed roller 3 is also driven by the feed motor 206. This embodiment will be described with a configuration that includes the pickup roller 2 and the feed roller 3. However, it may also be configured with only a feed roller that feeds the recording sheets stacked in the stacking section.

給送ローラ3の下流側に設けられたシート検知センサ16によって先行シート1-Aの先端が検知されると、給送モータ206を相対的に高速回転で駆動させる。ここでは例示的に、ピックアップローラ2及び給送ローラ3を20inch/secで回転する。 When the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the sheet detection sensor 16 provided downstream of the feed roller 3, the feed motor 206 is driven at a relatively high speed. Here, as an example, the pickup roller 2 and the feed roller 3 are rotated at 20 inches/sec.

図1の状態ST2を参照して説明する。給送ローラ3を回転し続けることによって先行シート1-Aの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー17を回転軸17bの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ3を回転し続けると、先行シート1-Aの先端は搬送ローラ5とピンチローラ6で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ5は停止状態である。先行シート1-Aの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ3を所定量回転させることによって、先行シート1-Aの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。 The following description will be given with reference to state ST2 in FIG. 1. As the feed roller 3 continues to rotate, the leading edge of the preceding sheet 1-A rotates the sheet pressing lever 17 clockwise around the rotation shaft 17b against the spring force. As the feed roller 3 continues to rotate further, the leading edge of the preceding sheet 1-A hits the transport nip formed by the transport roller 5 and the pinch roller 6. At this time, the transport roller 5 is in a stopped state. By continuing to rotate the feed roller 3 a predetermined amount even after the leading edge of the preceding sheet 1-A hits the transport nip, the leading edge of the preceding sheet 1-A is aligned with the leading edge hitting the transport nip, and the skew is corrected. The skew correction operation is also called a registration operation.

図1の状態ST3を参照して説明する。先行シート1-Aの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ205が駆動されることによって搬送ローラ5が回転を開始する。搬送ローラ5は、例えば、15inch/secでシートを搬送する。先行シート1-Aは記録ヘッド7と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド7からインクを吐出することによって記録動作が行われる。 The following description will be given with reference to state ST3 in FIG. 1. When the skew correction operation of the preceding sheet 1-A is completed, the conveying motor 205 is driven and the conveying roller 5 starts to rotate. The conveying roller 5 conveys the sheet at, for example, 15 inches/sec. After the preceding sheet 1-A is brought to a position opposite the recording head 7, a recording operation is performed by ejecting ink from the recording head 7 based on the recording data.

なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ5の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ5の位置を基準として搬送ローラ5の回転量を制御することにより行われる。 The leading edge of the recording sheet is first positioned at the position of the transport roller 5 by abutting it against the transport nip, and then the amount of rotation of the transport roller 5 is controlled based on the position of the transport roller 5.

本実施形態の記録装置100は、記録ヘッド7がキャリッジ10に搭載されているシリアルタイプの記録装置であり、搬送動作と画像形成動作とを繰り返すことにより記録シート1に対する記録動作が行われる。搬送動作は搬送ローラ5によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する動作である。画像形成動作は搬送ローラ5が停止しているときに記録ヘッド7を搭載したキャリッジ10を移動させながら記録ヘッド7からインクを吐出する動作である。 The recording device 100 of this embodiment is a serial type recording device in which the recording head 7 is mounted on the carriage 10, and recording operations are performed on the recording sheet 1 by repeating a transport operation and an image forming operation. The transport operation is an operation in which the recording sheet is intermittently transported by a predetermined amount by the transport roller 5. The image forming operation is an operation in which ink is ejected from the recording head 7 while the carriage 10 carrying the recording head 7 is moved while the transport roller 5 is stopped.

先行シート1-Aが頭出しされると、給送モータ206を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は7.6inch/secで回転する。搬送ローラ5によって記録シート1を所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ206によって給送ローラ3も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ5が回転しているときは給送ローラ3も回転し、搬送ローラ5が停止しているときは給送ローラ3も停止している。搬送ローラ5の回転速度に対して、給送ローラ3の回転速度は遅い。そのため、搬送ローラ5と給送ローラ3の間で記録シート1は張った状態になる。また、給送ローラ3は搬送ローラ5によって搬送される記録シート1によって連れ回りさせられる。 When the leading sheet 1-A has been indexed, the feed motor 206 is switched back to low-speed driving. That is, the pickup roller 2 and the feed roller 3 rotate at 7.6 inches/sec. While the conveying roller 5 is conveying the recording sheet 1 intermittently by a predetermined amount, the feed roller 3 is also driven intermittently by the feed motor 206. That is, when the conveying roller 5 is rotating, the feed roller 3 also rotates, and when the conveying roller 5 is stopped, the feed roller 3 is also stopped. The rotation speed of the feed roller 3 is slower than the rotation speed of the conveying roller 5. Therefore, the recording sheet 1 is taut between the conveying roller 5 and the feed roller 3. The feed roller 3 is also rotated by the recording sheet 1 conveyed by the conveying roller 5.

給送モータ206を間欠的に駆動することにより、駆動軸19も回転する。しかし、前述のように、ピックアップローラ2の回転速度は搬送ローラ5の回転速度よりも遅い。そのため、ピックアップローラ2は搬送ローラ5で搬送される記録シート1によって連れ回りさせられる。このため、ピックアップローラ2は駆動軸19に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸19の突起19aは第1の面2aから離間し第2の面2bに当接した状態になっている。したがって、先行シート1-Aの後端がピックアップローラ2を通過しても2枚目の記録シート(後続シート1-B)はすぐにピックアップされない。先行シート1-Aが給送ニップ部を抜け、駆動軸19が所定時間駆動されると、突起19aが第1の面2aと当接するようになる。これにより、駆動軸19の回転がピックアップローラ2に伝達されて、ピックアップローラ2が回転を開始する。こうして、後続シート1-Bがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせている。 By driving the feed motor 206 intermittently, the drive shaft 19 also rotates. However, as described above, the rotation speed of the pickup roller 2 is slower than that of the transport roller 5. Therefore, the pickup roller 2 is rotated by the recording sheet 1 transported by the transport roller 5. Therefore, the pickup roller 2 is in a state of being ahead of the drive shaft 19. Specifically, the protrusion 19a of the drive shaft 19 is separated from the first surface 2a and is in a state of being in contact with the second surface 2b. Therefore, even if the rear end of the preceding sheet 1-A passes the pickup roller 2, the second recording sheet (the succeeding sheet 1-B) is not picked up immediately. When the preceding sheet 1-A leaves the feeding nip portion and the drive shaft 19 is driven for a predetermined time, the protrusion 19a comes into contact with the first surface 2a. As a result, the rotation of the drive shaft 19 is transmitted to the pickup roller 2, and the pickup roller 2 starts to rotate. In this way, a time lag occurs before the succeeding sheet 1-B is picked up.

図2の状態ST4を参照して説明する。ピックアップローラ2が回転を開始し、後続シート1-Bをピックアップした状態を示す。シート検知センサ16は、記録シート1の端部をより正確に検知するためには、センサの応答性等の要因により、連続する記録シート1間に所定以上の間隔が必要になる。既に説明したとおり、本実施形態では、駆動軸19とピックアップローラ2との構成によって、後続シート1-Bがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせ、この間隔を確保している。 The following description will be given with reference to state ST4 in Figure 2. This shows the state in which the pickup roller 2 has started to rotate and picked up the succeeding sheet 1-B. In order for the sheet detection sensor 16 to detect the edge of the recording sheet 1 more accurately, a certain interval or more is required between successive recording sheets 1 due to factors such as the responsiveness of the sensor. As already explained, in this embodiment, the configuration of the drive shaft 19 and the pickup roller 2 creates a time lag before the succeeding sheet 1-B is picked up, ensuring this interval.

すなわち、シート検知センサ16によって先行シート1-Aの後端を検知した後、後続シート1-Bの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート1-Aの後端部と後続シート1-Bの先端部との間を所定距離だけ離す。そのために、ピックアップローラ2の凹部2cは例えば約70度に設定される。 That is, to allow a predetermined time interval between when the sheet detection sensor 16 detects the trailing end of the preceding sheet 1-A and when it detects the leading end of the following sheet 1-B, the trailing end of the preceding sheet 1-A and the leading end of the following sheet 1-B are spaced a predetermined distance apart. For this purpose, the recess 2c of the pickup roller 2 is set to, for example, about 70 degrees.

図2の状態ST5を参照して説明する。ピックアップローラ2によってピックアップされた後続シート1-Bは、給送ローラ3によって搬送される。このときに、先行シート1-Aは、記録データに基づいて記録ヘッド7によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ16によって後続シート1-Bの先端が検知されると、給送モータ206を再び高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は20inch/secで回転する。 The following will be explained with reference to state ST5 in FIG. 2. The succeeding sheet 1-B picked up by the pickup roller 2 is transported by the feed roller 3. At this time, the preceding sheet 1-A is undergoing an image formation operation by the recording head 7 based on the recording data. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the sheet detection sensor 16, the feed motor 206 is switched back to high-speed driving. In other words, the pickup roller 2 and the feed roller 3 rotate at 20 inches/sec.

図2の状態ST6を参照して説明する。先行シート1-Aの後端部は、図2の状態ST5に示すようにシート押えレバー17によって下方に押し下げられている。記録ヘッド7による記録動作によって先行シート1-Aが下流側に移動する速度に対して、後続シート1-Bを高速に移動させる。これにより先行シート1-Aの後端部の上に後続シート1-Bの先端部が重なった状態を形成することができる(図2の状態ST6)。先行シート1-Aは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート1-Aは搬送ローラ5によって間欠搬送される。一方、後続シート1-Bはシート検知センサ16によって先端が検知された後、給送ローラ3を20inch/secで連続的に回転させることによって先行シート1-Aに追いつくことができる。 The following description will be given with reference to state ST6 in FIG. 2. The trailing edge of the preceding sheet 1-A is pressed downward by the sheet presser lever 17 as shown in state ST5 in FIG. 2. The trailing edge of the preceding sheet 1-A is moved downstream by the recording operation of the recording head 7, and the trailing edge of the trailing edge of the preceding sheet 1-B is moved at a high speed. This allows the leading edge of the trailing edge of the preceding sheet 1-B to overlap the leading edge of the preceding sheet 1-A (state ST6 in FIG. 2). As the preceding sheet 1-A is being recorded based on the recording data, the preceding sheet 1-A is conveyed intermittently by the conveying roller 5. On the other hand, after the leading edge of the trailing sheet 1-B is detected by the sheet detection sensor 16, the feeding roller 3 is continuously rotated at 20 inches/sec, allowing the trailing edge of the trailing sheet 1-B to catch up with the preceding sheet 1-A.

図3の状態ST7を参照して説明する。先行シート1-Aの後端部の上に後続シート1-Bの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート1-Bはその先端が搬送ニップ部の上流側の所定位置で停止するまで給送ローラ3によって搬送される。 This will be explained with reference to state ST7 in Figure 3. After the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the trailing edge of the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is transported by the feed roller 3 until its leading edge stops at a specified position upstream of the transport nip.

後続シート1-Bの先端の位置は、後続シート1-Bの先端がシート検知センサ16によって検知されてからの給送ローラ3の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート1-Aは、記録データに基づいて記録ヘッド7によって画像形成動作が行われている。 The position of the leading edge of the succeeding sheet 1-B is calculated from the amount of rotation of the feed roller 3 after the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the sheet detection sensor 16, and is controlled based on this calculation result. At this time, the preceding sheet 1-A is undergoing an image formation operation by the recording head 7 based on the recording data.

図3の状態ST8を参照して説明する。先行シート1-Aの画像形成動作を行うために搬送ローラ5が停止しているとき(ここでは最終行の画像形成動作のための停止中)に、給送ローラ3を駆動する。これによって後続シート1-Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート1-Bの斜行矯正動作を行う。 This will be explained with reference to state ST8 in Figure 3. When the transport roller 5 is stopped to perform the image formation operation for the preceding sheet 1-A (here, while stopped to perform the image formation operation for the final line), the feed roller 3 is driven. This causes the leading edge of the succeeding sheet 1-B to abut against the transport nip portion, and performs the skew correction operation for the succeeding sheet 1-B.

図3の状態ST9を参照して説明する。先行シート1-Aの画像形成動作が終了すると、搬送ローラ5を所定量回転させることによって先行シート1-Aの上に後続シート1-Bが重なった状態を維持して後続シート1-Bの頭出しを行うことができる。後続シート1-Bには、記録データに基づいて記録動作が開始される。後続シート1-Bが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート1-Aも間欠搬送され、やがて先行シート1-Aは排出ローラ9によって記録装置外に排出される。 The following description will be given with reference to state ST9 in FIG. 3. When the image formation operation for the preceding sheet 1-A is completed, the conveying roller 5 is rotated a predetermined amount to maintain the state in which the following sheet 1-B overlaps the preceding sheet 1-A, and the leading edge of the following sheet 1-B can be aligned. A recording operation is started for the following sheet 1-B based on the recording data. When the following sheet 1-B is conveyed intermittently for the recording operation, the preceding sheet 1-A is also conveyed intermittently, and eventually the preceding sheet 1-A is discharged outside the recording device by the discharge rollers 9.

後続シート1-Bが頭出しされると、給送モータ206を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は7.6inch/secで回転する。後続シート1-Bの後にも記録データがある場合は、図2の状態ST4に戻り3枚目のピックアップ動作が行われる。 When the succeeding sheet 1-B has been indexed, the feed motor 206 is switched back to low-speed driving. That is, the pickup roller 2 and the feed roller 3 rotate at 7.6 inches/sec. If there is more print data after the succeeding sheet 1-B, the state returns to ST4 in FIG. 2 and the pickup operation for the third sheet is performed.

こうして、重ね連送を行いながら、複数の記録シート1について連続的に記録動作を行うことができる。 In this way, the recording operation can be performed continuously on multiple recording sheets 1 while feeding them one after the other.

次に、上述した重ね連送を実行するためのMPU201の処理例について説明する。図6は、MPU201が実行する重ね連送処理のフローチャートである。なお、本願では、記録装置において実行されるフローチャートは、MPU201がROMやHDDからフローチャートの処理に関係するプログラムを読み出して実行することで実現される。 Next, an example of the processing of the MPU 201 for executing the above-mentioned overlapped continuous feed will be described. FIG. 6 is a flowchart of the overlapped continuous feed processing executed by the MPU 201. Note that in this application, the flowchart executed in the recording device is realized by the MPU 201 reading out a program related to the processing of the flowchart from the ROM or HDD and executing it.

S1で、記録装置100は、I/F部213を介して情報処理装置214から記録開始指示が送信されると記録動作を開始し、S2で先行シート1-Aの給送動作を開始する。具体的には、MPU201が給送モータ206を低速駆動する。ピックアップローラ2は7.6inch/secで回転する。ピックアップローラ2によって先行シート1-Aをピックアップし、給送ローラ3によって先行シート1-Aを記録ヘッド7に向けて給送する。 In S1, the recording device 100 starts a recording operation when a recording start instruction is sent from the information processing device 214 via the I/F unit 213, and in S2, starts a feeding operation of the preceding sheet 1-A. Specifically, the MPU 201 drives the feeding motor 206 at a low speed. The pickup roller 2 rotates at 7.6 inches/sec. The preceding sheet 1-A is picked up by the pickup roller 2, and the preceding sheet 1-A is fed toward the recording head 7 by the feeding roller 3.

S3で、シート検知センサ16によって先行シート1-Aの先端が検知される。シート検知センサ16によって先行シート1-Aの先端が検知されると、S4で、記録装置100は、給送モータ206を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は20inch/secで回転する。記録装置100は、シート検知センサ16によって先行シート1-Aの先端が検知された後の給送ローラ3の回転量を制御する。この処理によって、記録装置100は、S5で先行シート1-Aの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート1-Aの斜行矯正動作を行う。 In S3, the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the sheet detection sensor 16. When the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the sheet detection sensor 16, in S4 the recording device 100 switches the feed motor 206 to high-speed driving. That is, the pickup roller 2 and the feed roller 3 rotate at 20 inches/sec. The recording device 100 controls the amount of rotation of the feed roller 3 after the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the sheet detection sensor 16. Through this process, the recording device 100 abuts the leading edge of the preceding sheet 1-A against the transport nip portion in S5 to perform a skew correction operation for the preceding sheet 1-A.

S6で、記録装置100は、記録データに基づいて先行シート1-Aを頭出しする。すなわち、記録装置100は、搬送ローラ5の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ5の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート1-Aを搬送する。S7で、記録装置100は、給送モータ206を低速駆動に切り替え、S8で先行シート1-Aに対して記録ヘッド7からインクを吐出することによって記録動作を開始する。 At S6, the recording device 100 aligns the preceding sheet 1-A based on the recording data. That is, the recording device 100 controls the amount of rotation of the transport roller 5 to transport the preceding sheet 1-A to a recording start position based on the position of the transport roller 5 based on the recording data. At S7, the recording device 100 switches the feed motor 206 to low-speed driving, and at S8 starts the recording operation by ejecting ink from the recording head 7 onto the preceding sheet 1-A.

具体的には、搬送ローラ5によって先行シート1-Aを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ10を移動させて記録ヘッド7からインクを吐出する画像形成動作(インク吐出動作)とが繰り返される。この処理によって、先行シート1-Aに対する記録動作が行われる。記録装置100は、搬送ローラ5によって先行シート1-Aを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ206を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は7.6inch/secで間欠的に回転する。 Specifically, a transport operation in which the transport roller 5 transports the preceding sheet 1-A intermittently and an image forming operation (ink ejection operation) in which the carriage 10 is moved and ink is ejected from the recording head 7 are repeated. This process performs a recording operation on the preceding sheet 1-A. The recording device 100 intermittently drives the feed motor 206 at a low speed in synchronization with the operation in which the transport roller 5 transports the preceding sheet 1-A intermittently. That is, the pickup roller 2 and the feed roller 3 rotate intermittently at 7.6 inches/sec.

S9で、記録装置100は、次頁の記録データがあるか判断し、次頁の記録データが無い場合はS25に進む。S25で先行シート1-Aに対する記録動作が完了したら、記録装置100は、S26で先行シート1-Aを排出し記録動作を終了する。 In S9, the recording device 100 determines whether there is recording data for the next page, and if there is not, proceeds to S25. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in S25, the recording device 100 ejects the preceding sheet 1-A in S26 and ends the recording operation.

次頁の記録データがある場合、記録装置100は、S10で後続シート1-Bの給送動作を開始する。具体的には、記録装置100は、ピックアップローラ2によって後続シート1-Bをピックアップし、給送ローラ3によって後続シート1-Bを記録ヘッド7に向けて給送する。ピックアップローラ2は7.6inch/secで回転する。前述のように、駆動軸19の突起19aに対して、ピックアップローラ2の凹部2cが大きく設けられているため、後続シート1-Bは先行シート1-Aの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。 If there is print data for the next page, the recording device 100 starts the feeding operation of the succeeding sheet 1-B in S10. Specifically, the recording device 100 picks up the succeeding sheet 1-B with the pickup roller 2, and feeds the succeeding sheet 1-B toward the recording head 7 with the feed roller 3. The pickup roller 2 rotates at 7.6 inches/sec. As mentioned above, the recess 2c of the pickup roller 2 is large compared to the protrusion 19a of the drive shaft 19, so the succeeding sheet 1-B is fed with a specified gap between it and the rear end of the preceding sheet 1-A.

S11で、シート検知センサ16によって後続シート1-Bの先端が検知される。シート検知センサ16によって後続シート1-Bの先端が検知されると、記録装置100は、S12で給送モータ206を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は20inch/secで回転する。記録装置100は、シート検知センサ16によって後続シート1-Bの先端が検知された後の給送ローラ3の回転量を制御する。この処理によって、S13で後続シート1-Bの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート1-Bが搬送される。先行シート1-Aは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート1-Bは給送モータ206を連続的に高速駆動することによって、先行シート1-Aの後端部の上に後続シート1-Bの先端部が重なる重ね状態が形成される。 In S11, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the sheet detection sensor 16. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the sheet detection sensor 16, the recording device 100 switches the feed motor 206 to high-speed driving in S12. That is, the pickup roller 2 and the feed roller 3 rotate at 20 inches/sec. The recording device 100 controls the rotation amount of the feed roller 3 after the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the sheet detection sensor 16. By this process, the succeeding sheet 1-B is conveyed in S13 so that the leading edge of the succeeding sheet 1-B is positioned a predetermined distance before the conveying nip portion. The preceding sheet 1-A is conveyed intermittently based on the recording data. By continuously driving the feed motor 206 at high speed, an overlapping state is formed in which the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the rear end of the preceding sheet 1-A.

記録装置100は、S14で所定条件を満たしているか判断する。所定条件とは、重ね連送を行うか否かを判断するための条件である。詳細は後述する。 In S14, the recording device 100 determines whether a predetermined condition is met. The predetermined condition is a condition for determining whether or not to perform overlapping continuous feeding. Details will be described later.

所定条件を満たしている場合、記録装置100は、S15で先行シート1-Aの画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはS16に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。記録装置100は、S16で重ね状態を維持したまま後続シート1-Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート1-Bの斜行矯正動作を行う。そして、S17で先行シート1-Aの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合、記録装置100は、S18で重ね状態を維持したまま後続シート1-Bを頭出しする。 If the specified conditions are met, the recording device 100 determines in S15 whether the image forming operation of the preceding sheet 1-A has started. If the image forming operation has started, the process proceeds to S16, and if not, the process waits until it has started. In S16, the recording device 100 abuts the leading edge of the succeeding sheet 1-B against the transport nip while maintaining the overlapping state, and performs a skew correction operation for the succeeding sheet 1-B. Then, if the recording device 100 determines in S17 that the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A has ended, the recording device 100 cue-feeds the succeeding sheet 1-B while maintaining the overlapping state in S18.

S14で所定条件を満たしていない場合、記録装置100は、重ね状態を解消して後続シート1-Bを頭出しする。具体的には、S27で先行シート1-Aの最終行の画像形成動作が終了するとS28で先行シート1-Aの排出動作が行われる。この間、給送モータ206は駆動されないため、後続シート1-Bはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート1-Aは排出されるため、重ね状態は解消する。記録装置100は、S29で後続シート1-Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート1-Bの斜行矯正動作を行い、S18で後続シート1-Bを頭出しする。 If the predetermined conditions are not met in S14, the recording device 100 eliminates the overlapping state and cue-feeds the succeeding sheet 1-B. Specifically, when the image formation operation for the last line of the preceding sheet 1-A is completed in S27, the preceding sheet 1-A is discharged in S28. During this time, the feed motor 206 is not driven, so the leading edge of the succeeding sheet 1-B remains stopped at a position a predetermined distance before the transport nip. Since the preceding sheet 1-A is discharged, the overlapping state is eliminated. In S29, the recording device 100 abuts the leading edge of the succeeding sheet 1-B against the transport nip to perform a skew correction operation for the succeeding sheet 1-B, and cue-feeds the succeeding sheet 1-B in S18.

記録装置100は、S19で給送モータ206を低速駆動に切り替え、S20で後続シート1-Bに対して記録ヘッド7からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ5によって後続シート1-Bを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ10を移動させて記録ヘッド7からインクを吐出する画像形成動作(インク吐出動作)とが繰り返されることによって、後続シート1-Bに対する記録動作が行われる。記録装置100は、搬送ローラ5によって後続シート1-Bを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ206を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ2及び給送ローラ3は7.6inch/secで間欠的に回転する。 The recording device 100 switches the feed motor 206 to low-speed drive in S19, and starts the recording operation by ejecting ink from the recording head 7 onto the succeeding sheet 1-B in S20. Specifically, the recording operation on the succeeding sheet 1-B is performed by repeating a transport operation in which the transport roller 5 transports the succeeding sheet 1-B intermittently, and an image forming operation (ink ejection operation) in which the carriage 10 is moved and ink is ejected from the recording head 7. The recording device 100 intermittently drives the feed motor 206 at a low speed in synchronization with the operation in which the transport roller 5 transports the succeeding sheet 1-B intermittently. That is, the pickup roller 2 and the feed roller 3 rotate intermittently at 7.6 inches/sec.

記録装置100は、S21で次頁の記録データがあるか判断し、次頁の記録データが有る場合はS10に戻る。次頁の記録データが無い場合、記録装置100は、S22で後続シート1-Bの画像形成動作が完了するとS23で後続シート1-Bの排出動作を行い、S24で記録動作を終了する。 The recording device 100 determines whether there is recording data for the next page in S21, and if there is, returns to S10. If there is no recording data for the next page, the recording device 100 completes the image formation operation for the subsequent sheet 1-B in S22, discharges the subsequent sheet 1-B in S23, and ends the recording operation in S24.

次に、図6のS12、S13で説明した、先行シート1-Aの後端部の上に後続シート1-Bの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。図7、図8は、本実施形態における先行シート1-Aに後続シート1-Bを重ねる動作を説明する図である。図7、図8は、給送ローラ3と給送ピンチローラ4で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ5とピンチローラ6で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。 Next, we will explain the operation of forming an overlap state in which the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the trailing edge of the preceding sheet 1-A, as explained in S12 and S13 of FIG. 6. FIGS. 7 and 8 are diagrams explaining the operation of overlapping the succeeding sheet 1-B on the preceding sheet 1-A in this embodiment. FIGS. 7 and 8 are enlarged views of the area between the feeding nip portion formed by the feeding roller 3 and the feeding pinch roller 4, and the transport nip portion formed by the transport roller 5 and the pinch roller 6.

搬送ローラ5、給送ローラ3により記録シート1が搬送される過程を、3つの状態として順に説明する。後続シート1-Bが先行シート1-Aを追いかける動作を行う第1の状態を図7の状態ST11、状態ST12を参照して説明する。後続シート1-Bを先行シート1-Aに重ねる動作を行う第2の状態を図8の状態ST13、状態ST14を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シート1-Bの斜行矯正動作を行うか判定する第3の状態を図8の状態ST15を参照して説明する。 The process in which the recording sheet 1 is transported by the transport roller 5 and the feed roller 3 will be described in order for three states. The first state, in which the succeeding sheet 1-B follows the preceding sheet 1-A, will be described with reference to states ST11 and ST12 in FIG. 7. The second state, in which the succeeding sheet 1-B overlaps the preceding sheet 1-A, will be described with reference to states ST13 and ST14 in FIG. 8. The third state, in which it is determined whether to maintain the overlapping state and perform a skew correction operation for the succeeding sheet 1-B, will be described with reference to state ST15 in FIG. 8.

図7の状態ST11では、給送ローラ3を制御して後続シート1-Bを搬送し、シート検知センサ16で後続シート1-Bの先端を検知する。シート検知センサ16から後続シート1-Bを先行シート1-Aの上に重ねることが可能となる位置P1までを第1の区間A1と定義する。第1の区間A1において、後続シート1-Bの先端が先行シート1-Aの後端を追いかける動作を行う。位置P1は、機構の構成により決定されるものである。 In state ST11 in FIG. 7, the feed roller 3 is controlled to transport the succeeding sheet 1-B, and the sheet detection sensor 16 detects the leading edge of the succeeding sheet 1-B. The first section A1 is defined as the section from the sheet detection sensor 16 to position P1 where the succeeding sheet 1-B can be superimposed on the preceding sheet 1-A. In the first section A1, the leading edge of the succeeding sheet 1-B follows the trailing edge of the preceding sheet 1-A. Position P1 is determined by the configuration of the mechanism.

第1の状態では、第1の区間A1において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図7の状態ST12のように、後続シート1-Bの先端が、位置P1より手前で先行シート1-Aの後端を追い越してしまう場合は、後続シート1-Bを先行シート1-Aに重ねる動作を行わない。 In the first state, there are cases where the chasing operation is stopped in the first section A1. If the leading edge of the succeeding sheet 1-B overtakes the trailing edge of the preceding sheet 1-A before position P1, as in state ST12 in FIG. 7, the operation of overlapping the succeeding sheet 1-B on the preceding sheet 1-A is not performed.

図8の状態ST13において、位置P1から、シート押えレバー17が設けられた位置P2までを第2の区間A2と定義する。第2の区間A2において、後続シート1-Bを先行シート1-Aに重ねる動作を行う。 In state ST13 in FIG. 8, the section from position P1 to position P2 where the sheet pressing lever 17 is provided is defined as the second section A2. In the second section A2, the operation of overlapping the succeeding sheet 1-B on the preceding sheet 1-A is performed.

第2の状態では、第2の区間A2において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図8の状態ST14のように、第2の区間A2内で後続シート1-Bの先端が先行シート1-Aの後端に追いつくことができない場合は、後続シート1-Bに先行シート1-Aを重ねる動作ができない。 In the second state, there are cases where the operation of overlapping the succeeding sheet on the preceding sheet is stopped in the second section A2. As in state ST14 in FIG. 8, if the leading edge of the succeeding sheet 1-B cannot catch up with the trailing edge of the preceding sheet 1-A within the second section A2, the operation of overlapping the succeeding sheet 1-B on the preceding sheet 1-A cannot be performed.

図8の状態ST15において、前述のP2からP3までを第3の区間A3と定義する。P3は図6のS13で後続シート1-Bが停止したときの先端の位置である。後続シート1-Bを先行シート1-Aに重ねた状態で、後続シート1-Bの先端がP3に到達するまで搬送する。第3の区間A3において、重ね状態を維持したまま後続シート1-Bを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い、頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い、頭出しをするかの判定を行う。 In state ST15 in FIG. 8, the aforementioned P2 to P3 is defined as the third section A3. P3 is the leading edge position when the succeeding sheet 1-B stops in S13 in FIG. 6. The succeeding sheet 1-B is transported until the leading edge of the succeeding sheet 1-B reaches P3 while overlapping the preceding sheet 1-A. In the third section A3, it is determined whether to abut the succeeding sheet 1-B against the transport nip portion while maintaining the overlapping state and to perform the leading edge adjustment. In other words, it is determined whether to maintain the overlapping state and perform the skew correction operation and perform the leading edge adjustment, or to release the overlapping state and perform the skew correction operation and perform the leading edge adjustment.

図9は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図6のS14で説明した所定条件を満たしているかの判断について説明する。 Figure 9 is a flowchart explaining the operation of correcting the skew of the succeeding sheet in this embodiment. We will explain the determination of whether the predetermined conditions described in S14 of Figure 6 are satisfied.

第一の斜行矯正動作を行うか、第二の斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。第一の斜行矯正動作は先行シート1-Aと後続シート1-Bの重ね状態を維持したまま後続シート1-Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う動作である。第二の斜行矯正動作は先行シート1-Aと後続シート1-Bの重ね状態を解除してから後続シート1-Bの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う動作である。 The operation of determining whether to perform the first skew correction operation or the second skew correction operation will be described. The first skew correction operation is an operation in which the leading edge of the trailing sheet 1-B is abutted against the transport nip portion while maintaining the overlapping state of the leading sheet 1-A and the trailing sheet 1-B, and skew correction is performed by abutting the leading edge of the trailing sheet 1-B against the transport nip portion. The second skew correction operation is an operation in which the overlapping state of the leading sheet 1-A and the trailing sheet 1-B is released, and then the leading edge of the trailing sheet 1-B is abutted against the transport nip portion and skew correction is performed.

S101で開始する。S102において、記録装置100は、後続シート1-Bの先端が判定位置(図8の状態のP3)まで到達しているかを判定する。到達していないと判定された場合(S102:NO)、記録装置100は、所定量の搬送で後続シート1-Bの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明である。このため、記録装置100は、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し(S103)、判定動作は終了する(S104)。すなわち、記録装置100は、先行シート1-Aの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート1-Bのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート1-Bのみの状態で頭出しをする。 The process starts with S101. In S102, the recording device 100 determines whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position (P3 in the state of FIG. 8). If it is determined that the leading edge has not reached the determination position (S102: NO), the recording device 100 is uncertain as to whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B will strike the transport nip portion with a predetermined amount of transport. Therefore, the recording device 100 decides to perform the skew correction operation for the succeeding sheet only (S103), and the determination operation ends (S104). That is, after the rear end of the preceding sheet 1-A passes through the transport nip portion, the recording device 100 performs the skew correction operation by striking only the succeeding sheet 1-B against the transport nip portion, and then performs the cueing with only the succeeding sheet 1-B in the state.

一方、後続シート1-Bの先端が判定位置P3まで到達している場合(S102:YES)、記録装置100は、先行シート1-Aの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う(S105)。ここで通過したと判定された場合(S105:YES)、先行シートと後続シートは重なっていないため、記録装置100は、後続シート1-Bのみの斜行矯正動作に決定する(S106)。すなわち、記録装置100は、後続シート1-Bのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート1-Bのみの状態で頭出しをする。 On the other hand, if the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the judgment position P3 (S102: YES), the recording device 100 judges whether the trailing edge of the preceding sheet 1-A has passed through the transport nip portion (S105). If it is judged that the trailing edge has passed through (S105: YES), the preceding sheet and the succeeding sheet do not overlap, so the recording device 100 decides to perform the skew correction operation for only the succeeding sheet 1-B (S106). In other words, the recording device 100 performs the skew correction operation by abutting only the succeeding sheet 1-B against the transport nip portion, and then performs the leading edge adjustment with only the succeeding sheet 1-B in the state.

一方、先行シート1-Aの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合(S105:NO)、記録装置100は、先行シート1-Aの後端部と後続シート1-Bの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う(S107)。先行シート1-Aの後端の位置は、先行シート1-Aに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート1-Bの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート1-Aの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合(S107:YES)、記録装置100は、重ね状態を解除して後続シート1-Bのみの斜行矯正動作に決定する(S108)。すなわち、先行シート1-Aの画像形成動作が終了した後に、後続シート1-Bを先行シート1-Aとともに搬送しない。具体的には、記録装置100は、搬送モータ205によって搬送ローラ5を駆動して先行シート1-Aを搬送する。しかしながら、給送ローラ3は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、記録装置100は、後続シート1-Bのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート1-Bのみの状態で頭出しをする。 On the other hand, if it is determined that the trailing edge of the preceding sheet 1-A has not passed through the conveying nip portion (S105: NO), the recording device 100 determines whether the overlap amount between the trailing edge of the preceding sheet 1-A and the leading edge of the following sheet 1-B is smaller than the threshold value (S107). The position of the trailing edge of the preceding sheet 1-A is updated with the recording operation for the preceding sheet 1-A. Also, the position of the leading edge of the following sheet 1-B is at the aforementioned determined position. That is, the overlap amount decreases with the recording operation for the preceding sheet 1-A. If it is determined that the overlap amount is smaller than the threshold value (S107: YES), the recording device 100 releases the overlapping state and determines to perform the skew correction operation for only the following sheet 1-B (S108). That is, after the image formation operation for the preceding sheet 1-A is completed, the following sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the recording device 100 drives the conveying roller 5 by the conveying motor 205 to convey the preceding sheet 1-A. However, the feed roller 3 is not driven. Therefore, the overlapping state is released. Furthermore, the recording device 100 performs a skew correction operation by abutting only the succeeding sheet 1-B against the conveying nip portion, and then performs the leading edge alignment with only the succeeding sheet 1-B.

重なり量が閾値以上と判定された場合(S107:NO)、記録装置100は、後続シート1-Bを頭出ししたときに後続シート1-Bが押え拍車12まで到達するかの判定を行う(S109)。後続シート1-Bが押え拍車12まで到達しないと判定された場合(S109:NO)、記録装置100は、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する(S110)。すなわち、先行シート1-Aの画像形成動作が終了した後に、記録装置100は、後続シート1-Bを先行シート1-Aとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ205によって搬送ローラ5を駆動して先行シート1-Aを搬送する。しかしながら、給送ローラ3は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、記録装置100は、後続シート1-Bのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート1-Bのみの状態で頭出しをする。 If it is determined that the overlap amount is equal to or greater than the threshold (S107: NO), the recording device 100 determines whether the succeeding sheet 1-B will reach the pressure spur 12 when the succeeding sheet 1-B is edged (S109). If it is determined that the succeeding sheet 1-B does not reach the pressure spur 12 (S109: NO), the recording device 100 releases the overlapping state and determines to perform the skew correction operation for only the succeeding sheet (S110). That is, after the image formation operation for the preceding sheet 1-A is completed, the recording device 100 does not convey the succeeding sheet 1-B together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the conveying motor 205 drives the conveying roller 5 to convey the preceding sheet 1-A. However, the feed roller 3 is not driven. Therefore, the overlapping state is released. Furthermore, the recording device 100 abuts only the succeeding sheet 1-B against the conveying nip portion to perform the skew correction operation, and then edge-feeds only the succeeding sheet 1-B.

後続シート1-Bが押え拍車12まで到達すると判定された場合(S109:YES)、記録装置100は、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う(S111)。隙間がないと判定された場合(S111:NO)、記録装置100は、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する(S112)。後続シート1-Bの斜行矯正動作が先行シート1-Aの画像形成動作に影響する可能性が無いわけではない。隙間がない場合は、その影響が目立つ可能性があるため、重ね状態を解除して後続シート1-Bのみの斜行矯正動作を行うようにしたものである。 When it is determined that the succeeding sheet 1-B has reached the pressure spur 12 (S109: YES), the recording device 100 determines whether there is a gap between the last line of the preceding sheet and the line preceding the last line (S111). When it is determined that there is no gap (S111: NO), the recording device 100 cancels the overlapping state and decides to perform the skew correction operation on the succeeding sheet only (S112). It is possible that the skew correction operation on the succeeding sheet 1-B will affect the image formation operation of the preceding sheet 1-A. If there is no gap, the effect may be noticeable, so the overlapping state is canceled and the skew correction operation is performed on the succeeding sheet 1-B only.

隙間があると判定された場合(S111:YES)、記録装置100は、重ね状態を維持したまま後続シート1-Bの斜行矯正動作を行い(S113)、その後頭出しをする。すなわち、先行シート1-Aの最終行の画像形成動作を開始した後に、後続シート1-Bを先行シート1-Aと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。最終行の画像形成動作が終了すると、搬送モータ205と同時に給送モータ206を駆動することによって搬送ローラ5及び給送ローラ3を回転させ、後続シート1-Bを先行シート1-Aと重なった状態のまま頭出しをする。 If it is determined that there is a gap (S111: YES), the recording device 100 performs a skew correction operation on the succeeding sheet 1-B while maintaining the overlapping state (S113), and then performs the leading edge feed. That is, after starting the image formation operation of the last line of the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveying nip while still overlapping with the preceding sheet 1-A. When the image formation operation of the last line is completed, the conveying motor 205 and the feed motor 206 are driven simultaneously to rotate the conveying roller 5 and the feed roller 3, and the succeeding sheet 1-B is led to the leading edge while still overlapping with the preceding sheet 1-A.

このようにして、先行シート1-Aと後続シート1-Bの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行うことができる。 In this way, a determination operation can be performed as to whether to maintain or release the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B.

以上説明したように、上記実施形態によれば、後続シート1-Bの給送開始時点では、記録装置100は、重ね連送を実施するか否かを確定しておく必要がない。これは、例えば、後続シート1-Bの給送開始時点において、後続シート1-Bの余白量が不明であっても、その後、余白量が判明した時点で重ね連送を実行することができる点で有利である。 As described above, according to the above embodiment, the recording device 100 does not need to determine whether or not to perform overlapping continuous feeding at the time when feeding of the subsequent sheet 1-B starts. This is advantageous in that, for example, even if the margin amount of the subsequent sheet 1-B is unknown at the time when feeding of the subsequent sheet 1-B starts, overlapping continuous feeding can be performed later when the margin amount becomes clear.

また、上記実施形態によれば、記録ヘッド7によって先行シート1-Aに記録動作を行う際の給送モータ206と搬送モータ205との同期、非同期を切り替えている。具体的には、シート検知センサ16によって後続シート1-Bの先端が検知される前は給送モータ206を搬送モータ205と同期して駆動させている。一方、シート検知センサ16によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ206を連続駆動させている。連続駆動により、先行シート1-Aに後続シート1-Bを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となり、重ね連送での先後の記録シート1間の重ね合せ量を調整することができる。 In addition, according to the above embodiment, the feed motor 206 and the transport motor 205 are switched between synchronous and asynchronous when the recording head 7 performs a recording operation on the preceding sheet 1-A. Specifically, before the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the sheet detection sensor 16, the feed motor 206 is driven synchronously with the transport motor 205. On the other hand, after the leading edge of the succeeding sheet is detected by the sheet detection sensor 16, the feed motor 206 is driven continuously. The continuous drive makes it possible to perform a chase operation to overlap the succeeding sheet 1-B on the preceding sheet 1-A, and adjust the overlap amount between the preceding and succeeding recording sheets 1 in the overlapping continuous feeding.

なお、上記実施形態では、重ね連送の際、先行シート1-Aの上側に後続シート1-Bを重ねる構成としたが、先行シート1-Aの下側に後続シート1-Bを重ねる構成としてもよい。また、上記実施形態では、給送の段階では、先行シート1-Aと後続シート1-Bとを間隔を空ける構成としたが、給送の段階から両者を重ねて搬送する構成も採用可能である。 In the above embodiment, the following sheet 1-B is overlapped on top of the preceding sheet 1-A during overlapping continuous feeding, but the following sheet 1-B may be overlapped on the bottom of the preceding sheet 1-A. Also, in the above embodiment, the preceding sheet 1-A and the following sheet 1-B are spaced apart at the feeding stage, but it is also possible to adopt a configuration in which the two are conveyed overlapping from the feeding stage.

<余白量の算出と重ね合せ量の設定>
上述した重ね連送を行う場合、先後の記録シート1間の重ね合せ量を設定することが必要となる。ここで、記録シート1の先端側及び後端側の余白量の算出例と、先後の記録シート1の重ね合せ量の設定例について図10及び図11(a)を参照して説明する。
<Calculating the amount of margin and setting the amount of overlap>
When performing the above-mentioned overlapping continuous feeding, it is necessary to set the overlap amount between the leading and trailing recording sheets 1. Here, an example of calculating the margin amount on the leading and trailing end sides of the recording sheet 1 and an example of setting the overlap amount of the leading and trailing recording sheets 1 will be described with reference to Figs. 10 and 11(a).

図10は、未記録の記録シート1と、記録シート1に記録する記録データPDの画像と、記録シート1に記録データPDを記録した後の記録シート1’を示している。 Figure 10 shows a blank recording sheet 1, an image of recording data PD to be recorded on recording sheet 1, and recording sheet 1' after recording data PD has been recorded on recording sheet 1.

図10の例では、記録シート1には、記録可能な領域Rが設定されており、その先端側、後端側にそれぞれ余白量BS1、BS2の余白が存在する場合を想定している。また、記録データPDには、画像を含む領域IGがあり、その先端側と後端側に余白量BS11、BS12の余白が存在する場合を想定している。なお、余白量は記録時における記録シート1の搬送方向の幅である。 In the example of Figure 10, it is assumed that a printable area R is set on the recording sheet 1, and that there is margins of BS1 and BS2 at its leading and trailing ends, respectively. It is also assumed that the recording data PD has an area IG containing an image, and that there is margins of BS11 and BS12 at its leading and trailing ends. Note that the margins are the width of the recording sheet 1 in the transport direction during printing.

記録装置100は、記録シート1に対する記録データPDの割り付けを行って、その画像を記録し、記録シート1’が作成される。記録シート1’は、その先端側に余白量BSFの余白を、その後端側に余白量BSBの余白を有する。ここで、BSF=BS1+BS11、BSB=BS2+BS12、である。 The recording device 100 assigns the recording data PD to the recording sheet 1, records the image, and creates the recording sheet 1'. The recording sheet 1' has a margin of BSF at its leading edge, and a margin of BSB at its trailing edge. Here, BSF = BS1 + BS11, and BSB = BS2 + BS12.

図11(a)に示すように、先後の記録シート1の重ね合せ量SCは、先行シート1Aの後端側の余白量BSBと、後続シート1-Bの先端側の余白量BSFと、から設定することができる。 As shown in FIG. 11(a), the overlap amount SC of the leading and trailing recording sheets 1 can be set from the margin amount BSB on the trailing edge side of the leading sheet 1A and the margin amount BSF on the leading edge side of the trailing sheet 1-B.

なお、1枚の記録シート1に複数の論理頁の記録データを割り付ける場合(N in 1 記録)を行う場合は、割り付け後の記録データを基準として余白量が算出される。図11(b)は、2論理頁の記録データを、1枚の記録シート1に割り付けた場合を例示している。この例では、記録データの左又は右の余白量と、記録シート1の余白量BS1、BS2とから、余白量BSF、BSBが算出される。 When multiple logical pages of print data are allocated to one print sheet 1 (N in 1 printing), the margin amount is calculated based on the allocated print data. Figure 11(b) shows an example of a case where two logical pages of print data are allocated to one print sheet 1. In this example, the margin amounts BSF and BSB are calculated from the left and right margin amounts of the print data and the margin amounts BS1 and BS2 of the print sheet 1.

余白量BS1、BS2は記録シート1のサイズ等に応じて事前に設定した値とすることができる。一方、余白量BS11、BS12は個々の記録データPDに固有の量であり、記録データPDを解析しなければ算出できない。つまり、重ね合せ量SCは記録データPDを解析しなければ設定できないことになる。以下、記録装置100において先端側の余白量BSFを算出する例について説明する。図12は記録装置100の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャートである。 The margin amounts BS1 and BS2 can be preset values according to the size of the recording sheet 1, etc. On the other hand, the margin amounts BS11 and BS12 are amounts specific to each piece of recording data PD, and cannot be calculated without analyzing the recording data PD. In other words, the overlap amount SC cannot be set without analyzing the recording data PD. Below, an example of calculating the leading edge margin amount BSF in the recording device 100 is described. Figure 12 is a flowchart showing an example of processing executed by the control unit of the recording device 100.

S121で、制御ユニットは、記録シート1の記録可能領域情報を読み込む。記録可能領域情報は、例えば図10のRの領域を示す座標などである。記録可能領域情報は例えばROM202に格納しておくか、情報処理装置214から受信して読み込むことができる。なお、S121の処理により図10のBS1が特定される。S122では先端側の余白量BSFを、S121により特定されたBS1に仮設定する。S123では、情報処理装置214から受信した記録データを読み込み、その解析を行って、余白量BS11を算出する。余白量BS11の算出は、公知の余白量検出技術を用いればよい。 In S121, the control unit reads the recordable area information of the recording sheet 1. The recordable area information is, for example, the coordinates indicating the area R in FIG. 10. The recordable area information can be stored, for example, in the ROM 202, or can be received and read from the information processing device 214. Note that BS1 in FIG. 10 is identified by the processing of S121. In S122, the margin amount BSF on the leading edge side is provisionally set to BS1 identified in S121. In S123, the recording data received from the information processing device 214 is read and analyzed to calculate the margin amount BS11. The margin amount BS11 can be calculated using a known margin amount detection technique.

S124では、仮設定した余白量BSFに、S123で算出した余白量BS11を加算して、加算後の値を最終的な余白量BSFとする。以上によって、先端側の余白量BSFを確定することができる。なお、後端側の余白量BSBについても同様の処理によって確定することができる。 In S124, the margin amount BS11 calculated in S123 is added to the provisionally set margin amount BSF, and the value after addition is set as the final margin amount BSF. In this way, the margin amount BSF on the leading edge side can be determined. The margin amount BSB on the trailing edge side can also be determined by the same process.

このような処理においては、S123で記録データの読み込みと解析が必要となる。記録装置100のRAM203の記憶容量が比較的小さい場合、記憶可能な記録データの量も小さくなる。複数枚の記録シート1に連続して記録を行う場合、先行する記録シート1の記録が完了しなければ、後続の記録シートの記録データを格納する空きの記憶領域を準備できない場合がある。空きの記憶領域を準備できなければ、余白量BSFの算出が遅くなり、重ね合せ量SCの設定も遅くなる。また、MPU201の処理能力にも依存する。つまり、記録装置100のハードウエアの能力如何によって、滑らかな重ね連送制御を実施できないケースが発生する場合がある。 In this type of processing, it is necessary to read and analyze the print data in S123. If the memory capacity of the RAM 203 of the printing device 100 is relatively small, the amount of print data that can be stored will also be small. When printing on multiple print sheets 1 in succession, it may not be possible to prepare free memory area to store the print data of the subsequent print sheets unless printing on the preceding print sheet 1 is completed. If free memory area cannot be prepared, calculation of the margin amount BSF will be delayed, and setting of the overlap amount SC will also be delayed. It also depends on the processing capacity of the MPU 201. In other words, depending on the hardware capacity of the printing device 100, there may be cases where smooth overlap continuous feed control cannot be implemented.

そこで、本実施形態では、余白量BS11を情報処理装置214側で算出して記録装置100に事前通知する構成とする。これにより、ロースペックの記録装置100であっても、記録シート1’の余白量BSFをより速やかに算出することができ、重ね合せ量SCをより速やかに設定できる。なお、情報処理装置214側で算出するのは、余白量BS11だけでもよいが、以下に述べる実施形態では余白量BS12も算出する構成としている。 Therefore, in this embodiment, the margin amount BS11 is calculated on the information processing device 214 side and notified in advance to the recording device 100. This allows even a low-spec recording device 100 to more quickly calculate the margin amount BSF of the recording sheet 1' and more quickly set the overlap amount SC. Note that while it is acceptable for only the margin amount BS11 to be calculated on the information processing device 214 side, in the embodiment described below, the margin amount BS12 is also calculated.

<余白量の事前通知>
<情報処理装置の処理例>
以下、余白量BS11、BS12の算出に関連する情報処理装置214の処理例について説明する。
<Advance notification of margin amount>
<Processing example of information processing device>
An example of processing by the information processing device 214 related to the calculation of the blank spaces BS11 and BS12 will be described below.

図13は、プリンタドライバ2141により提供される設定画面の例を示している。プリンタドライバ2141は、この設定画面を介して、ユーザによる記録条件の指示を受け付けることができる(受付処理)。 Figure 13 shows an example of a setting screen provided by the printer driver 2141. The printer driver 2141 can accept recording condition instructions from the user via this setting screen (acceptance process).

図13の例の記録条件には、例えば記録シート1のサイズを指す用紙サイズや、用紙の種類、片面/両面設定、カラー/モノクロ設定、印刷品質、フチ設定等が含まれる。また、図13の例には、記録データの送信設定として、「すぐにプリンタに送信する」動作モード(逐次記録モードという)と、「全頁分スプールしてから送信する」動作モード(全頁スプールモードという)と、が選択可能となっている。逐次記録モードは、所定の単位で記録データを生成しながら並行して記録装置100に記録データを送信する動作モードである。全頁スプールモードは、全頁の記録データを生成してから記録データを記録装置100に送信する動作モードである。 The recording conditions in the example of FIG. 13 include, for example, paper size, which refers to the size of the recording sheet 1, paper type, single-sided/double-sided setting, color/monochrome setting, print quality, border setting, etc. Also, in the example of FIG. 13, the operation mode of "send to printer immediately" (called sequential recording mode) and the operation mode of "spool all pages before sending" (called full-page spool mode) can be selected as the transmission setting of the recording data. The sequential recording mode is an operation mode in which recording data is generated in a predetermined unit while being sent to the recording device 100 in parallel. The full-page spool mode is an operation mode in which recording data for all pages is generated before being sent to the recording device 100.

例えばユーザが記録指示を行ったドキュメントが非常に複雑な場合、情報処理装置214が印刷データを生成する時間が遅くなる。そのようなケースにおいて、逐次記録モードでは、情報処理装置214からの記録データの転送待ちに起因する記録ムラが生じるケースがある。このような場合、全頁スプールモードが適している。 For example, if the document for which the user has instructed to record is very complex, the time it takes for the information processing device 214 to generate print data will be slow. In such a case, in the sequential recording mode, uneven recording may occur due to waiting for the transfer of recording data from the information processing device 214. In such a case, the full page spool mode is appropriate.

図14は、ユーザによりドキュメントの記録指示が行われた場合の情報処理装置214の処理例を示しており、プリンタドライバ2141により実行される処理例である。なお、本願の情報処理装置において実行されるフローチャートは、CPU214aがHDDやROMからフローチャートの処理に関係するプログラムを読み出して実行することで実現される。 Figure 14 shows an example of processing by the information processing device 214 when a user instructs to record a document, and is an example of processing executed by the printer driver 2141. Note that the flowchart executed in the information processing device of the present application is realized by the CPU 214a reading out a program related to the processing of the flowchart from the HDD or ROM and executing it.

まず情報処理装置214は記録装置100に対し記録ジョブ開始コマンドと設定コマンドを送信する(S201、S202)。設定コマンドには例えば図13の記録設定画面で受け付けた記録条件の情報が含まれている。 First, the information processing device 214 transmits a recording job start command and a setting command to the recording device 100 (S201, S202). The setting command includes, for example, information on the recording conditions received on the recording setting screen of FIG. 13.

次に、情報処理装置214は、全頁スプールモードと逐次記録モードとのいずれが選択されたか否かを判断する(S203)。全頁スプールモードが選択された場合、情報処理装置214は、全頁スプールモードでの記録処理を実行し(S204)、逐次記録モードが選択された場合、逐次記録モードでの記録処理を実行する(S205)。詳細は後述する。S204あるいはS205で全頁の記録データを送信完了したら、記録装置100に対して記録ジョブ終了コマンドを送信する(S206)。以上により、一単位の記録ジョブの処理が終了する。 Next, the information processing device 214 determines whether the all-page spool mode or the sequential recording mode has been selected (S203). If the all-page spool mode has been selected, the information processing device 214 executes the recording process in the all-page spool mode (S204), and if the sequential recording mode has been selected, the information processing device 214 executes the recording process in the sequential recording mode (S205). Details will be described later. Once the transmission of the recording data for all pages has been completed in S204 or S205, a recording job end command is sent to the recording device 100 (S206). This completes the processing of one unit of the recording job.

<全頁スプールモードでの記録処理>
図15を参照してS204の全頁スプールモードでの記録処理の例について説明する。
<Recording process in full page spool mode>
An example of the recording process in the full-page spool mode in S204 will be described with reference to FIG.

まず、情報処理装置214は、記録ジョブが複数頁の記録シート1に対する記録を行うジョブか否かを判断する(S211)。該当する場合はS216へ進み、該当しない場合はS212へ進む。 First, the information processing device 214 determines whether the recording job is a job for recording on a recording sheet 1 of multiple pages (S211). If so, the process proceeds to S216, and if not, the process proceeds to S212.

S212~S215は1頁の記録シート1に対する記録処理である。記録シート1の重ね連送の必要がない場合の処理である。情報処理装置214は、S212で記録データを生成し、ファイルとして保存し、S213で記録装置100に対し開始コマンドを送信する。情報処理装置214は、S214ではS212で生成した1頁分の記録データを記録装置100に送信し、そのファイルを削除する。情報処理装置214は、S215では終了コマンドを記録装置100に送信する。以上で一単位の処理を終了する。 S212 to S215 are recording processes for one page of recording sheet 1. These processes are performed when there is no need to feed recording sheets 1 in a stacked manner. The information processing device 214 generates recording data in S212, saves it as a file, and sends a start command to the recording device 100 in S213. The information processing device 214 sends one page of recording data generated in S212 to the recording device 100 in S214, and deletes the file. The information processing device 214 sends an end command to the recording device 100 in S215. This completes one unit of processing.

なお、本実施形態では、S213~S215に示すように、記録シート1の頁毎に、記録開始を指示する開始コマンドの送信と、記録データの送信と、記録終了を指示する終了コマンドの送信と、を行う構成としている。 In this embodiment, as shown in steps S213 to S215, a start command to start recording, recording data, and an end command to end recording are sent for each page of recording sheet 1.

S216以下の処理について説明する。本実施形態の場合、記録データを記録シート1の頁単位で管理する情報として、処理頁番号と、送信頁番号とを用いる。処理頁番号は、記録データの生成対象である頁番号を示し、送信頁番号は記録データの送信対象である頁番号を示す。 The process from S216 onwards will be explained. In this embodiment, the processing page number and the transmission page number are used as information for managing the recording data on a page-by-page basis on the recording sheet 1. The processing page number indicates the page number for which the recording data is to be generated, and the transmission page number indicates the page number for which the recording data is to be transmitted.

S216で、情報処理装置214は、処理頁番号を1に設定し、現在の処理頁番号の頁(1頁)に該当する記録データを生成しファイルとして保存する(S217)。S218で、情報処理装置214は、S217で生成した記録データを解析し、記録シート1の後端側に位置する余白量BS12を算出する。つまり、1頁目の記録シート1に記録する記録データの後端側の余白量BS12が算出される。算出結果は処理頁番号と関連付けてファイルとして保存する。 At S216, the information processing device 214 sets the processing page number to 1, generates recording data corresponding to the page of the current processing page number (page 1), and saves it as a file (S217). At S218, the information processing device 214 analyzes the recording data generated at S217 and calculates the margin amount BS12 located on the rear end side of the recording sheet 1. In other words, the margin amount BS12 on the rear end side of the recording data to be recorded on the first page of the recording sheet 1 is calculated. The calculation result is saved as a file in association with the processing page number.

余白量の算出は公知の余白量検出技術を用いればよい。例えば、余白量は情報処理装置214上で動作しているOSのシステムレンダラが生成した頁イメージのラスタデータを白の画素値と比較して算出されてもよい。また、余白量は、記録データと白の画素値と比較して算出されてもよい。記録対象のドキュメントがPDL言語等であれば、余白量は、PDL言語を解析した結果に基づいて決められてもよい。 The amount of white space can be calculated using known white space detection techniques. For example, the amount of white space can be calculated by comparing the raster data of a page image generated by a system renderer of the OS running on the information processing device 214 with white pixel values. The amount of white space can also be calculated by comparing the recording data with white pixel values. If the document to be recorded is in a PDL language, for example, the amount of white space can be determined based on the results of analyzing the PDL language.

S219で、情報処理装置214は、処理頁番号を1つ加算し、S220では現在の処理頁番号の頁に該当する記録データを生成しファイルとして保存する。S221で、情報処理装置214は、S220で生成した記録データを解析し、記録シート1の先端側に位置する余白量BS11を算出する。つまり、2頁目の記録シート1に記録する記録データの先端側の余白量BS11が算出される。算出結果は処理頁番号と関連付けてファイルとして保存する。上記のとおり、余白量の算出は公知の余白量検出技術を用いればよい。 At S219, the information processing device 214 increments the processing page number by one, and at S220 generates recording data corresponding to the page with the current processing page number and saves it as a file. At S221, the information processing device 214 analyzes the recording data generated at S220 and calculates the margin amount BS11 located at the leading edge of the recording sheet 1. In other words, the margin amount BS11 at the leading edge of the recording data to be recorded on the second page of the recording sheet 1 is calculated. The calculation result is associated with the processing page number and saved as a file. As described above, the margin amount can be calculated using a publicly known margin amount detection technique.

S222で、情報処理装置214は、現在の処理頁番号が、今回の記録ジョブの最終頁の番号か否かを判定し、該当する場合は、S224へ進み、該当しない場合はS223へ進む。S223で、情報処理装置214は、S220で生成した現在の処理頁番号の記録データを解析し、記録シート1の後端側に位置する余白量BS12を算出する。つまり、2頁目の記録シート1に記録する記録データの後端側の余白量BS12が算出される。算出結果は処理頁番号と関連付けてファイルとして保存する。上記のとおり、余白量の算出は公知の余白量検出技術を用いればよい。その後、S219へ戻って同様の処理を繰り返す。 In S222, the information processing device 214 determines whether the currently processed page number is the number of the final page of the current recording job, and if so, proceeds to S224, otherwise proceeds to S223. In S223, the information processing device 214 analyzes the recording data of the currently processed page number generated in S220, and calculates the margin amount BS12 located at the rear end side of the recording sheet 1. In other words, the margin amount BS12 at the rear end side of the recording data to be recorded on the recording sheet 1 of the second page is calculated. The calculation result is saved as a file in association with the processed page number. As described above, the margin amount can be calculated using a known margin amount detection technology. Thereafter, the process returns to S219 and the same process is repeated.

以上の処理により、以下の情報が得られることになる。
・各頁の記録データ。
・1頁目の後端側の余白量BS12。
・2頁目~最終頁よりも1頁前の頁の先端側の余白量BS11及び後端側の余白量BS12。
・最終頁の先端側の余白量BS11。
Through the above processing, the following information is obtained.
・Recorded data for each page.
・Margin amount BS12 on the rear edge side of the first page.
A margin amount BS11 on the leading edge side and a margin amount BS12 on the trailing edge side of the second page to the page before the final page.
・Margin amount BS11 on the leading edge of the last page.

S224以下の処理は、記録装置100に記録データや余白情報等を送信する処理である。情報処理装置214は、S224では送信頁番号を1に設定する。S225では開始コマンドと共に余白情報を記録装置100へ送信する。余白情報は、S218、S221及びS223における余白量の解析結果に基づく情報である。 The process from S224 onwards is a process of transmitting recording data, margin information, etc. to the recording device 100. In S224, the information processing device 214 sets the transmission page number to 1. In S225, it transmits the margin information together with the start command to the recording device 100. The margin information is information based on the results of the analysis of the margin amount in S218, S221 and S223.

本実施形態の場合、余白情報には、現在の送信頁番号の頁に該当する記録データの後端側の余白量BS12と、現在の送信頁番号の次頁に該当する記録データの先端側の余白量BS11とが含まれる。現在の送信頁番号がn(自然数。以下同じ。)とすると、n頁目の記録データの余白量BS12と、n+1頁目の記録データの余白量BS11とが、n頁目の開始コマンドと共に送信されることになる。つまり、n+1頁目の記録データの余白量BS11は、n+1頁目の記録データの送信に先立って送信されることになる。送信済みの余白量のファイルは例えば記録ジョブの終了時に削除する。 In this embodiment, the margin information includes the margin amount BS12 at the rear end of the recording data corresponding to the page of the currently transmitted page number, and the margin amount BS11 at the front end of the recording data corresponding to the page next to the currently transmitted page number. If the currently transmitted page number is n (a natural number; the same applies below), the margin amount BS12 of the recording data for the nth page and the margin amount BS11 of the recording data for the n+1th page are transmitted together with the start command for the nth page. In other words, the margin amount BS11 of the recording data for the n+1th page is transmitted prior to the transmission of the recording data for the n+1th page. The file of the transmitted margin amount is deleted, for example, when the recording job ends.

S226で、情報処理装置214は、現在の送信頁番号の頁に該当する記録データを記録装置100に送信し、送信済みの記録データのファイルを削除し、S227で終了コマンドを記録装置100に送信する。 In S226, the information processing device 214 transmits the recording data corresponding to the page of the currently transmitted page number to the recording device 100, deletes the file of the transmitted recording data, and in S227 transmits an end command to the recording device 100.

S228で、情報処理装置214は、現在の送信頁番号が、今回の記録ジョブの最終頁の番号か否かを判定し、該当する場合は、S230へ進み、該当しない場合はS229へ進む。S229では送信頁番号が1つ加算され、S225へ戻る。 In S228, the information processing device 214 determines whether the currently transmitted page number is the number of the final page of the current recording job, and if so, proceeds to S230, otherwise proceeds to S229. In S229, the transmitted page number is incremented by one, and the process returns to S225.

S230で、情報処理装置214は、開始コマンドを記録装置100へ送信する。最終頁であるため、送信すべき余白情報は無いので、開始コマンドのみを送信する。なお、最終頁の記録データの後端側の余白量BS12を解析し、余白情報として送信する構成も採用可能である。この余白情報は重ね合せ量SCの設定には用いず、後端側の余白領域について記録シート1の記録をスキップして搬送するために用いることができる。 At S230, the information processing device 214 sends a start command to the recording device 100. As this is the final page, there is no margin information to send, and so only the start command is sent. Note that it is also possible to adopt a configuration in which the margin amount BS12 on the trailing edge side of the recording data for the final page is analyzed and sent as margin information. This margin information is not used to set the overlap amount SC, but can be used to skip recording on the recording sheet 1 for the margin area on the trailing edge side and transport it.

S231で、情報処理装置214は、最終頁の記録データを記録装置100に送信し、送信済みの記録データのファイルを削除する。S232で、情報処理装置214は、終了コマンドを記録装置100に送信する。以上により一単位の処理を終了する。 In S231, the information processing device 214 transmits the recording data of the last page to the recording device 100 and deletes the file of the recording data that has already been transmitted. In S232, the information processing device 214 transmits an end command to the recording device 100. This completes one unit of processing.

以上の処理により、記録装置100は、開始コマンドを受信した段階で今回の頁の後端側の余白量BS12と次頁の先端側の余白量BS11とを得ることができる。したがって、記録装置100は記録データを行う必要がなく、また、次頁の記録データを受信しなくても、重ね合せ量SCを設定することができる。このため、記録装置100は速やかで安定的に記録シート1の重ね連送制御を実行することが可能となる。 By the above process, the recording device 100 can obtain the margin amount BS12 at the rear end of the current page and the margin amount BS11 at the leading end of the next page when it receives the start command. Therefore, the recording device 100 does not need to print data, and can set the overlap amount SC even without receiving the print data for the next page. This allows the recording device 100 to quickly and stably execute overlap continuous feed control of the recording sheets 1.

既に概説したとおり、余白量BS11、BS12は記録データの内容で決まる可変な量である。先行シート1-Aの後端側の余白量BSBと、後続シート1-Bの先端側の余白量BSFが大きい場合、論理的には重ね合せ量SCを大きくでき、搬送時間の大幅な短縮を見込める。仮に、余白情報がなければ記録装置100は記録データを解析し余白量を算出しなければならない。このため、余白量解析処理時間が遅くなる条件、例えば記録データのデータフォーマット等によっては、重ね合せ量SCの設定が間に合わないケースが発生し得る。すると、論理的には重ね合せ量SCを大きくでき、搬送時間の大幅な短縮を見込める場合にもこれを実現できない。 As already outlined, the margin amounts BS11 and BS12 are variable amounts determined by the contents of the print data. If the margin amount BSB on the trailing edge of the preceding sheet 1-A and the margin amount BSF on the leading edge of the succeeding sheet 1-B are large, then logically the overlap amount SC can be increased, and a significant reduction in transport time is expected. If there is no margin information, the printing device 100 must analyze the print data and calculate the margin amount. For this reason, depending on conditions that slow down the margin amount analysis processing time, such as the data format of the print data, there may be cases where the overlap amount SC cannot be set in time. As a result, even if logically the overlap amount SC can be increased and a significant reduction in transport time is expected, this cannot be achieved.

特に、RAM203の記憶容量に制約があり、記録データのスプールバッファを十分にとる事ができない場合、記録装置100側での余白量BS12の算出は不利になる。つまり、現頁の記録処理と並行して進められる次頁の余白量BS12の解析に限りが生じるため、理想的な重ね合わせ制御を実現する事が困難となる。 In particular, if there are limitations on the storage capacity of the RAM 203 and it is not possible to provide a sufficient spool buffer for the recording data, it is disadvantageous for the recording device 100 to calculate the margin amount BS12. In other words, there is a limit to the analysis of the margin amount BS12 of the next page that is carried out in parallel with the recording process of the current page, making it difficult to achieve ideal overlay control.

本実施形態のように、情報処理装置214が重ね連送制御で必要な現頁、及び次頁の余白量を事前情報として記録装置100に通知することで、重ね連送制御のために必要なタイミングでより確実に重ね合せ量SCを設定することが可能となる。 As in this embodiment, the information processing device 214 notifies the recording device 100 of the margin amounts of the current page and the next page required for overlapping continuous feed control as advance information, making it possible to more reliably set the overlap amount SC at the timing required for overlapping continuous feed control.

<逐次記録モード>
図16を参照してS205の逐次記録モードでの記録処理の例について説明する。逐次記録モードでは、記録データの生成と送信とを頁毎に繰り返す。ただし、余白情報を事前に通知するため、n頁目の記録データの送信前に、n+1頁目の記録データを生成する。
<Sequential recording mode>
An example of the recording process in the sequential recording mode in S205 will be described with reference to Fig. 16. In the sequential recording mode, the generation and transmission of recording data are repeated for each page. However, in order to notify the margin information in advance, the recording data for the nth page is generated before the transmission of the recording data for the nth page.

まず、情報処理装置214は、記録ジョブが複数頁の記録シート1に対する記録を行うジョブか否かを判断する(S241)。該当する場合はS242へ進み、該当しない場合はS245へ進む。 First, the information processing device 214 determines whether the recording job is a job for recording on a recording sheet 1 of multiple pages (S241). If so, the process proceeds to S242, and if not, the process proceeds to S245.

S242~S244は1頁の記録シート1に対する記録処理であり、記録シート1の重ね連送の必要がない場合の処理である。S242で、情報処理装置214は、記録装置100に対し開始コマンドを送信し、S243で、所定単位で記録データを生成しながら記録装置100に送信する処理を1頁分繰り返す。S244で、情報処理装置214は、終了コマンドを記録装置100に送信する。以上で一単位の処理を終了する。 S242 to S244 are recording processes for one page of recording sheet 1, and are processes when there is no need to feed recording sheets 1 in succession. In S242, the information processing device 214 sends a start command to the recording device 100, and in S243, the information processing device 214 repeats the process of generating recording data in predetermined units and sending it to the recording device 100 for one page. In S244, the information processing device 214 sends an end command to the recording device 100. This completes one unit of processing.

S245で、情報処理装置214は、処理頁番号、送信頁番号をそれぞれ1に設定し、現在の処理頁番号の頁(1頁)に該当する記録データを生成しファイルとして保存する(S246)。S247で、情報処理装置214は、S246で生成した記録データを解析し、記録シート1の後端側に位置する余白量BS12を算出する。つまり、1頁目の記録シート1に記録する記録データの後端側の余白量BS12が算出される。算出結果は処理頁番号と関連付けてファイルとしてハードディスク等に保存してもよいが、サイズが小さく直ぐに送信されるので揮発性メモリ上での管理で十分でもよい。以下、余白量BS11、BS12について同様である。 At S245, the information processing device 214 sets the processing page number and the transmission page number to 1, generates recording data corresponding to the page of the current processing page number (page 1), and saves it as a file (S246). At S247, the information processing device 214 analyzes the recording data generated at S246 and calculates the margin amount BS12 located at the rear end side of the recording sheet 1. In other words, the margin amount BS12 at the rear end side of the recording data to be recorded on the first page of the recording sheet 1 is calculated. The calculation result may be associated with the processing page number and saved as a file on a hard disk or the like, but since the size is small and it is sent immediately, management on volatile memory may be sufficient. The same applies below to the margin amounts BS11 and BS12.

S248で、情報処理装置214は、処理頁番号を1つ加算し、S249で現在の処理頁番号の頁に該当する記録データを生成しファイルとして保存する。S250で、情報処理装置214は、S249で生成した記録データを解析し、記録シート1の先端側に位置する余白量BS11を算出する。 In S248, the information processing device 214 increments the processing page number by one, and in S249 generates recording data corresponding to the page with the current processing page number and saves it as a file. In S250, the information processing device 214 analyzes the recording data generated in S249 and calculates the margin amount BS11 located on the leading edge side of the recording sheet 1.

S251で、情報処理装置214は、開始コマンドと共に余白情報を記録装置100へ送信する(余白情報は、S247、S250(及び後述のS256における余白量の解析結果に基づく情報である)。本実施形態の場合、余白情報には、現在の送信頁番号の頁に該当する記録データの後端側の余白量BS12と、現在の送信頁番号の次頁(現在の処理頁番号の頁)に該当する記録データの先端側の余白量BS11とが含まれる。つまり、n+1頁目の記録データの余白量BS11は、n+1頁目の記録データの送信に先立って送信されることになる。 At S251, the information processing device 214 transmits margin information along with the start command to the recording device 100 (the margin information is information based on the results of the margin amount analysis at S247, S250 (and S256 described below). In this embodiment, the margin information includes the margin amount BS12 at the rear end of the recording data corresponding to the page of the currently transmitted page number, and the margin amount BS11 at the front end of the recording data corresponding to the page next to the currently transmitted page number (the page of the currently processed page number). In other words, the margin amount BS11 of the recording data for the n+1th page is transmitted prior to the transmission of the recording data for the n+1th page.

S252で、情報処理装置214は、現在の送信頁番号の頁に該当する記録データを記録装置100に送信し、送信済みの記録データのファイルを削除する。S253で、情報処理装置214は、終了コマンドを記録装置100に送信する。 At S252, the information processing device 214 transmits the recording data corresponding to the page of the currently transmitted page number to the recording device 100, and deletes the file of the transmitted recording data. At S253, the information processing device 214 transmits an end command to the recording device 100.

S254で、情報処理装置214は、送信頁番号を1つ加算し、S255では、現在の送信頁番号が、今回の記録ジョブの最終頁の番号か否かを判定する。現在の送信頁番号が記録ジョブの最終頁に該当する場合は、S257へ進み、該当しない場合はS256へ進む。S256で、情報処理装置214は、現在の処理頁番号の記録データを解析し、後端側の余白量BS12を算出し、S248へ戻って同様の処理を繰り返す。 At S254, the information processing device 214 increments the transmitted page number by one, and at S255, it is determined whether the currently transmitted page number is the number of the final page of the current recording job. If the currently transmitted page number corresponds to the final page of the recording job, the process proceeds to S257, and if not, the process proceeds to S256. At S256, the information processing device 214 analyzes the recording data of the currently processed page number, calculates the trailing edge margin amount BS12, and returns to S248 to repeat the same process.

S257で、情報処理装置214は、開始コマンドを記録装置100へ送信する。最終頁であるため、送信すべき余白情報は無いので、開始コマンドのみが送信される。なお、最終頁の記録データの後端側の余白量BS12を解析し、余白情報として送信する構成も採用可能である。理由は上述した通りである。 In S257, the information processing device 214 sends a start command to the recording device 100. As this is the last page, there is no margin information to send, and so only the start command is sent. Note that it is also possible to employ a configuration in which the margin amount BS12 on the trailing edge side of the recording data for the last page is analyzed and sent as margin information. The reason for this is as described above.

S257で、情報処理装置214は、最終頁の記録データを記録装置100に送信し、送信済みの記録データのファイルを削除する。S258で、情報処理装置214は、終了コマンドを記録装置100に送信する。以上により一単位の処理を終了する。 In S257, the information processing device 214 transmits the recording data of the last page to the recording device 100 and deletes the file of the recording data that has already been transmitted. In S258, the information processing device 214 transmits an end command to the recording device 100. This completes one unit of processing.

以上の処理により、記録装置100は、開始コマンドを受信した段階で今回の頁の後端側の余白量BS12と次頁の先端側の余白量BS11とを得ることができる。したがって、記録装置100は記録データを行う必要がなく、また、次頁の記録データを受信しなくても、重ね合せ量SCを設定することができる。このため、記録装置100は速やかで安定的に記録シート1の重ね連送制御を実行することが可能となる。 By the above process, the recording device 100 can obtain the margin amount BS12 at the rear end of the current page and the margin amount BS11 at the leading end of the next page when it receives the start command. Therefore, the recording device 100 does not need to print data, and can set the overlap amount SC even without receiving the print data for the next page. This allows the recording device 100 to quickly and stably execute overlap continuous feed control of the recording sheets 1.

なお、本実施形態で、情報処理装置214は、開始コマンドと共に余白情報を記録装置100へ送信する構成とした。しかし、余白情報の送信タイミングはこれに限られず、また、現頁の余白量BS12と次頁の余白量BS11とを別々に送信してもよい。次頁の先端側の余白量BS11は、記録装置100における現頁の最終行の記録が終了するまでに記録装置100に送信できれば、重ね合せ量SCの設定が間に合う可能性が高くなる。したがって、次頁の先端側の余白量BS11は、現頁の記録データの送信途中に送信してもよい。 In this embodiment, the information processing device 214 is configured to transmit margin information to the recording device 100 along with the start command. However, the timing of transmitting the margin information is not limited to this, and the margin amount BS12 of the current page and the margin amount BS11 of the next page may be transmitted separately. If the margin amount BS11 at the leading edge of the next page can be transmitted to the recording device 100 before the recording device 100 finishes recording the last line of the current page, there is a high possibility that the overlap amount SC will be set in time. Therefore, the margin amount BS11 at the leading edge of the next page may be transmitted during the transmission of the recording data of the current page.

尤も、データの通信制御を簡便にする点で、次頁の先端側の余白量BS11の送信は、現頁の記録データの送信に先立って行うことができ、本実施形態のように開始コマンドと共に次頁の先端側の余白量BS11を送信することが有利である。 However, in order to simplify data communication control, the margin amount BS11 at the leading edge of the next page can be sent prior to sending the print data of the current page, and it is advantageous to send the margin amount BS11 at the leading edge of the next page together with the start command as in this embodiment.

全頁スプールモードでは、1頁目の記録データの送信前に全頁の記録データの解析が完了している。したがって、1頁目の開始コマンドと共に或いはその前に、全ての余白情報を一括送信してもよい。ただし、記録装置100における余白情報の記憶領域確保の点では、本実施形態のように、頁毎に開始コマンドと共に個別に送信する方が有利である。 In full-page spool mode, analysis of the recording data for all pages is completed before the recording data for the first page is sent. Therefore, all margin information may be sent together with or before the start command for the first page. However, in terms of securing storage space for margin information in the recording device 100, it is more advantageous to send it individually for each page together with the start command, as in this embodiment.

全頁スプールモード及び逐次記録モードの処理は、重ね連送制御が可能な場合に記録速度を向上できる処理フローだが、そのフローを重ね連送制御不可能な場合にも実行すると記録装置100の生産性が低下してしまう場合がある。これは、次頁の先端側の余白量BS11を算出する処理となっているため、記録ジョブ指示後に記録が開始されるまでにタイムラグが生じるためである。 The full page spool mode and sequential recording mode processes are processing flows that can improve the recording speed when overlapping continuous feed control is possible, but if these flows are executed when overlapping continuous feed control is not possible, the productivity of the recording device 100 may decrease. This is because the process calculates the margin amount BS11 on the leading edge of the next page, which causes a time lag between when the recording job is instructed and when recording starts.

そこで、情報処理装置214が、記録装置が重ね連送を実行可能であるか否かを判定し、実行可能な場合、情報処理装置214は、全頁スプールモード又は逐次記録モードの処理を実行し、実行可能でない場合は通常処理としてもよい。通常処理では、余白量BS11、BS12の解析を行わず、余白情報を記録装置100に送信しないことになる。また、通常処理では記録データの生成と送信とを頁毎に行うようにすることができる。この場合、例えば、n+1頁目の記録データの生成を待たずに、n頁目の記録データを送信することになる。 The information processing device 214 may then determine whether the recording device is capable of performing overlapping continuous feeding, and if so, execute processing in all-page spool mode or sequential recording mode, or perform normal processing if not. In normal processing, the margin amounts BS11 and BS12 are not analyzed, and no margin information is sent to the recording device 100. Also, in normal processing, recording data can be generated and sent for each page. In this case, for example, the recording data for the nth page is sent without waiting for the generation of the recording data for the n+1th page.

重ね連送が実行可能な否かは、記録装置100のスペック情報に基づき判断できる。例えば、情報処理装置214が、記録装置100からスペック情報を取得することで重ね連送の実行可否を判断できる。或いは、重ね連送が実行可能な否かは、ユーザが指定した記録条件に基づき判断でき、具体的な判断要素としては、例えば、用紙の種類、片面/両面、カラー/モノクロ、印刷品質、フチ設定を挙げることができる。用紙の種類としては、用紙の硬さ(こしの強さ)等を考慮できる。片面/両面については、両面の場合は重ね連送を実行しないと判断することができる。カラー/モノクロ、印刷品質、フチ設定については、カラーの場合、印刷品質が高い場合、フチ無しの場合は、それぞれ重ね連送を実行しないと判断することができる。 Whether overlapped continuous feeding can be performed can be determined based on the specification information of the recording device 100. For example, the information processing device 214 can determine whether overlapped continuous feeding can be performed by acquiring specification information from the recording device 100. Alternatively, whether overlapped continuous feeding can be performed can be determined based on the recording conditions specified by the user, and specific determination factors can include, for example, paper type, single-sided/double-sided, color/monochrome, print quality, and border setting. For paper type, the hardness (strength of stiffness) of the paper can be taken into consideration. Regarding single-sided/double-sided, it can be determined that overlapped continuous feeding will not be performed in the case of double-sided. Regarding color/monochrome, print quality, and border setting, it can be determined that overlapped continuous feeding will not be performed in the case of color, when the print quality is high, and when there is no border.

<記録装置の処理例>
余白量の事前通知に対応した記録装置100の制御ユニットの処理例について図17を参照して説明する。
<Example of processing by a recording device>
An example of processing by the control unit of the printing apparatus 100 in response to advance notification of the amount of margin will be described with reference to FIG.

まず記録装置100は情報処理装置214から送信される記録ジョブ開始コマンドを受信し(S301)、記録ジョブの初期化処理を実行する(S302)。記録装置100は、設定コマンドを受信して(S303)、ユーザが指定した記録条件に基づく記録ジョブの設定処理を実行する(S304)。 First, the recording device 100 receives a recording job start command sent from the information processing device 214 (S301) and executes an initialization process for the recording job (S302). The recording device 100 receives a setting command (S303) and executes a setting process for the recording job based on the recording conditions specified by the user (S304).

次に、記録装置100は、今回の記録ジョブが重ね連送可能かを判断する(S305)。重ね連送可能かは、上述したとおり、情報処理装置214が判断し、その判断に記録装置100が従うようにすることができる。例えば情報処理装置214がS301あるいはS303のコマンドで重ね連送可否情報を通知し、記録装置100がそれに基づき判断することができる。あるいはS303のコマンドに含まれる記録設定情報をもとに記録装置100が重ね連送の可否判断を行ってもよい。 Next, the recording device 100 judges whether the current recording job can be subjected to overlapping continuous feeding (S305). As described above, whether overlapping continuous feeding is possible is judged by the information processing device 214, and the recording device 100 can follow that judgment. For example, the information processing device 214 can notify overlapping continuous feeding availability information in the command of S301 or S303, and the recording device 100 can make a judgment based on that. Alternatively, the recording device 100 can judge whether overlapping continuous feeding is possible based on the recording setting information included in the command of S303.

S305で重ね連送可能(YES)と判断した場合、記録装置100は、重ね連送モードの処理を実行する(S306)。詳細は後に説明する。S305で重ね連送不可能(NO)と判断した場合、記録装置100は、非重ね連送モードの処理を実行する(S307)。S307で実行する処理フローは重ね連送を行わない一般的な処理フローと同じでよい。その後、記録ジョブ終了コマンドを受信した(S308)ことをトリガに、記録ジョブの終了処理を実行する(S309)。 If it is determined in S305 that overlapped continuous feeding is possible (YES), the recording device 100 executes processing in the overlapped continuous feeding mode (S306). Details will be described later. If it is determined in S305 that overlapped continuous feeding is not possible (NO), the recording device 100 executes processing in the non-overlapping continuous feeding mode (S307). The processing flow executed in S307 may be the same as a general processing flow that does not perform overlapped continuous feeding. Thereafter, the recording job end process is executed (S309) in response to the reception of a recording job end command (S308).

図18を参照してS306の重ね連送モードの処理例について説明する。まず記録装置100は、開始コマンドを受信する(S311)。開始コマンドには余白情報が含まれるので、記録装置100は、S312で余白情報に基づいて、現頁と次頁の重ね合わせ量を決める(S312)。なお、開始コマンドに余白情報がない場合は、重ね連送制御を中止して、一般的な記録処理を実行してもよい。 An example of the overlap continuous feed mode processing of S306 will be described with reference to FIG. 18. First, the recording device 100 receives a start command (S311). Since the start command includes margin information, the recording device 100 determines the amount of overlap between the current page and the next page based on the margin information in S312 (S312). Note that if there is no margin information in the start command, overlap continuous feed control may be stopped and general recording processing may be performed.

記録装置100は、S313で1頁目かを判断し、YESなら記録シート1がまだ給送されていないため給送する(S314)。本実施形態の場合、1頁目の開始コマンドには、1頁目の先端側の余白量BS11は含まれていない。そこで、S315からS317の処理で先端側の余白量BS11を確定させる。なお、情報処理装置214において1頁目の先端側の余白量BS11を算出し、1頁目の開始コマンドの余白情報に含ませることも可能である。 In S313, the recording device 100 determines whether it is the first page, and if YES, feeds the recording sheet 1 since it has not been fed yet (S314). In this embodiment, the start command for page 1 does not include the margin amount BS11 at the leading edge of page 1. Therefore, the processing from S315 to S317 determines the margin amount BS11 at the leading edge. It is also possible for the information processing device 214 to calculate the margin amount BS11 at the leading edge of page 1 and include it in the margin information of the start command for page 1.

記録装置100は、情報処理装置214から所定単位で記録データを受信しながら(S315)、記録データを解析する(S316)。これらの処理を余白量BS11が確定するまで繰り返す(S317)。そして、記録装置100は、確定した余白量BS11分だけ記録シート1を搬送する(S318)。なお、S315における記録データの受信単位は記録装置100が備える受信メモリサイズ等を考慮し自由に決めればよい。 The recording device 100 receives the recording data in a predetermined unit from the information processing device 214 (S315) and analyzes the recording data (S316). These processes are repeated until the margin amount BS11 is determined (S317). The recording device 100 then transports the recording sheet 1 by the determined margin amount BS11 (S318). Note that the unit of reception of the recording data in S315 can be freely determined taking into consideration the receiving memory size of the recording device 100, etc.

S313でNOの場合、つまり、2頁目以降の場合、重ね連送制御によって2頁目の記録シート1が給送済みであるため、記録データの先端側の余白領域分のデータを読み捨てる(S319)。この読み捨て処理は記録データのデータフォーマットによって異なる。例えばRAWデータなどの固定長なデータフォーマットであれば先端余白量から読み捨てるべきデータサイズが決まる。またJPEGのような可変長なデータフォーマットであればデコードする必要が生じるケースもある。 If S313 is NO, that is, if it is the second page or later, the recording sheet 1 for the second page has already been fed by overlapping continuous feeding control, so data in the margin area at the leading edge of the recording data is read and discarded (S319). This reading and discarding process differs depending on the data format of the recording data. For example, if the data format is fixed length, such as RAW data, the data size to be read and discarded is determined from the leading edge margin. Also, if the data format is variable length, such as JPEG, decoding may be necessary.

次に、記録装置100は、記録データに含まれる余白領域の連続長を0に初期化する(S320)。ここでいう余白領域の連続長とは、記録データのうち、全ての画素が白であるラスタが何ラスタ続いているかを示す値であり、上述した余白量BS11、BS12とは異なる。全画素白のラスタが続く領域はインクを吐出する必要がないため、記録シート1を搬送することで記録速度を向上させることができる。 Next, the recording device 100 initializes the continuous length of the margin area included in the recording data to 0 (S320). The continuous length of the margin area here is a value indicating how many consecutive rasters in which all pixels are white are in the recording data, and is different from the margin amounts BS11 and BS12 described above. Since there is no need to eject ink in areas where all-pixel white rasters continue, the recording speed can be improved by transporting the recording sheet 1.

記録装置100は情報処理装置214から所定単位で記録データを受信しながら(S321)、記録データを解析する(S322)。S323で余白領域が検出されたら余白領域の連続長に検出した余白領域長を加算する(S324)。 The recording device 100 receives recording data in predetermined units from the information processing device 214 (S321) and analyzes the recording data (S322). If a blank area is detected in S323, the detected blank area length is added to the continuous length of the blank area (S324).

S323で余白領域以外であれば、S325へ進み、記録装置100は、余白領域の連続長に相当するラスタ数分、記録シート1を搬送し(S325)、余白領域の連続長を0に戻す(S326)。そして記録装置100は、非余白領域である記録データを、記録ヘッド7の制御データに変換して記録動作を実行する(S327)。 If S323 finds that the area is not a margin area, the process proceeds to S325, where the recording device 100 conveys the recording sheet 1 by the number of rasters that corresponds to the continuous length of the margin area (S325), and resets the continuous length of the margin area to 0 (S326). The recording device 100 then converts the recording data that is a non-margin area into control data for the recording head 7 and executes the recording operation (S327).

S328で、記録装置100は、所定条件が成立したか否かを判定する。ここでの所定条件の成立とは、「1頁分の記録データを処理した」、あるいは「処理ラスタ範囲が後端余白領域に達した」場合である。いずれかの場合、現頁の記録処理を完了して次の頁に移るためにS329以降の処理へと進む。S328でNOなら、現頁の処理を継続するためS321に戻る。 In S328, the recording device 100 determines whether a specified condition has been met. Here, the specified condition is met when "one page's worth of recording data has been processed" or when "the processing raster range has reached the trailing edge margin area." In either case, the recording process for the current page is completed and processing proceeds to S329 and subsequent steps to move on to the next page. If the answer is NO in S328, the process returns to S321 to continue processing the current page.

S329の段階では、記録データの後端側の余白領域(余白量BS12の領域)の直前まで記録処理が完了している。この時、余白量BS12が0の場合は情報処理装置214から送信される記録データを全て処理した状態にある。一方、余白量BS12が0ではない場合は、記録する必要のない余白のデータの受信となるので、記録装置100は、記録データの受信を完了させるよう読み捨て処理を実行する(S330)。 At the S329 stage, the recording process is completed up to just before the margin area (area of margin amount BS12) at the rear end of the recording data. At this time, if margin amount BS12 is 0, all of the recording data sent from the information processing device 214 has been processed. On the other hand, if margin amount BS12 is not 0, margin data that does not need to be recorded is received, so the recording device 100 executes a read-and-discard process to complete reception of the recording data (S330).

次に記録装置100は、最終頁か否かを判断する(S331)。この判断は例えばS311で受信した開始コマンドに、次頁の先端側の余白量BS11の情報がなければ最終頁と判断するようにしてもよいし、開始コマンドに次の頁が存在するか否かの情報を付加するようにしてもよい。 Next, the recording device 100 judges whether or not it is the last page (S331). For example, this judgment may be made by determining that it is the last page if the start command received in S311 does not contain information on the margin amount BS11 at the leading edge of the next page, or by adding information on whether or not there is a next page to the start command.

最終頁と判断した場合(YES)、記録装置100は、次頁がないため現頁のみを排出する(S332)。最終頁でないと判断した場合(NO)、記録装置100は、S312で設定した重ね合わせ量に基づき現頁と次頁の記録シート1を重ね合わせて搬送する(S333)。 If it is determined that the page is the last page (YES), the recording device 100 ejects only the current page since there is no next page (S332). If it is determined that the page is not the last page (NO), the recording device 100 conveys the recording sheets 1 of the current and next pages while overlapping them based on the overlap amount set in S312 (S333).

S334では情報処理装置214から終了コマンドを受信して、S335で最終頁であれば処理終了、最終頁でなければS311に戻る。 In S334, an end command is received from the information processing device 214, and in S335, if it is the last page, the process ends, and if it is not the last page, the process returns to S311.

以上のように情報処理装置214から開始コマンドと共に通知される余白情報を活用して、重ね連送制御に必要な重ね合わせ量を記録データの解析無しに算出できる。このため安定的に必要なタイミングに重ね合わせ量を確定することが可能となる。 As described above, by utilizing the margin information notified from the information processing device 214 together with the start command, the overlap amount required for overlap continuous feed control can be calculated without analyzing the recording data. This makes it possible to stably determine the overlap amount at the required timing.

<装置間のシーケンス例>
情報処理装置214と記録装置100との間で、重ね連送制御を行う場合の処理シーケンスの例について図19及び図20を参照して説明する。ここでは、3枚の記録シート1に記録を行う場合を想定する。図19は情報処理装置214が全頁スプールモードで処理を実行する場合を示す。図20は情報処理装置214が逐次記録モードで処理を実行する場合を示す。
<Example of sequence between devices>
An example of a processing sequence when overlap continuous feed control is performed between the information processing device 214 and the recording device 100 will be described with reference to Figs. 19 and 20. Here, it is assumed that recording is performed on three recording sheets 1. Fig. 19 shows a case where the information processing device 214 executes processing in the all-page spool mode. Fig. 20 shows a case where the information processing device 214 executes processing in the sequential recording mode.

まず、図19を参照して全頁スプールモードの場合を説明する。ユーザが記録指示を発行すると、情報処理装置214は記録ジョブ開始コマンドの送信と、設定コマンドの送信とを行う。また、情報処理装置214は、全頁分の記録データの生成と、余白情報のための解析を行う。 First, the full-page spool mode will be described with reference to FIG. 19. When the user issues a print command, the information processing device 214 sends a print job start command and a setting command. The information processing device 214 also generates print data for all pages and performs analysis for margin information.

次に情報処理装置214は、1頁目の開始コマンドと余白情報を記録装置100に送信する。この余白情報には、1頁目の記録データの後端側の余白量BS12と、2頁目の記録データの先端側の余白量BS11の情報とを含む。記録装置100は、重ね合せ量SCを設定し、1頁目の記録シート1の給送を開始する。 The information processing device 214 then transmits a start command and margin information for the first page to the recording device 100. This margin information includes information on the margin amount BS12 on the trailing edge side of the recording data for the first page, and the margin amount BS11 on the leading edge side of the recording data for the second page. The recording device 100 sets the overlap amount SC, and starts feeding the recording sheet 1 for the first page.

情報処理装置214は、1頁目の記録データと1頁目の終了コマンドを記録装置100に送信する。記録装置100は受信した記録データにもとづき1頁目の記録シート1の記録と、1頁目の記録シート1と2頁目の記録シート1の重ね連送を行う。 The information processing device 214 transmits the recording data for the first page and an end command for the first page to the recording device 100. Based on the received recording data, the recording device 100 records the first page on recording sheet 1 and feeds the first page and second page on recording sheet 1 in succession.

情報処理装置214は、2頁目の開始コマンドと余白情報を記録装置100に送信する。この余白情報には、2頁目の記録データの後端側の余白量BS12と、3頁目の記録データの先端側の余白量BS11の情報とを含む。記録装置100は、重ね合せ量SCを設定する。 The information processing device 214 transmits a start command and margin information for the second page to the recording device 100. This margin information includes information on the margin amount BS12 on the trailing edge side of the recording data for the second page and the margin amount BS11 on the leading edge side of the recording data for the third page. The recording device 100 sets the overlap amount SC.

情報処理装置214は、2頁目の記録データと2頁目の終了コマンドを記録装置100に送信する。記録装置100は受信した記録データにもとづき2頁目の記録シート1の記録と、2頁目の記録シート1と3頁目の記録シート1の重ね連送を行う。 The information processing device 214 transmits the recording data for the second page and an end command for the second page to the recording device 100. Based on the received recording data, the recording device 100 records the second page on recording sheet 1 and feeds the second page and third page on recording sheet 1 in succession.

情報処理装置214は、3頁目の開始コマンドを記録装置100に送信する。余白情報は無いので送信しないが、既に述べたとおり、記録をスキップする目的で、3頁目の後端側の余白量BS12を送信してもよい。 The information processing device 214 sends a start command for the third page to the recording device 100. There is no margin information, so no information is sent. However, as already mentioned, the margin amount BS12 on the trailing edge side of the third page may be sent in order to skip recording.

情報処理装置214は、3頁目の記録データと、3頁目の終了コマンド、記録ジョブの終了コマンドを記録装置100に送信する。記録装置100は受信した記録データにもとづき3頁目の記録シート1の記録を行い、3頁目の記録シート1を排出して一単位の処理が終了する。 The information processing device 214 transmits the recording data for the third page, an end command for the third page, and an end command for the recording job to the recording device 100. The recording device 100 records the third page on the recording sheet 1 based on the received recording data, and ejects the recording sheet 1 for the third page, completing one unit of processing.

次に、図20を参照して逐次記録モードの場合を説明する。ユーザが記録指示を発行すると、情報処理装置214は記録ジョブ開始コマンドと設定コマンドを送信する。また、情報処理装置214は、1頁目の記録データの生成と、余白情報のための解析を行い、かつ、2頁目の記録データの生成と、余白情報のための解析を行う。 Next, the sequential recording mode will be described with reference to FIG. 20. When the user issues a recording instruction, the information processing device 214 transmits a recording job start command and a setting command. The information processing device 214 also generates recording data for the first page and analyzes it for margin information, and also generates recording data for the second page and analyzes it for margin information.

次に情報処理装置214は、1頁目の開始コマンドと余白情報を記録装置100に送信する。この余白情報には、1頁目の記録データの後端側の余白量BS12と、2頁目の記録データの先端側の余白量BS11の情報とを含む。記録装置100は、重ね合せ量SCを設定し、1頁目の記録シート1の給送を開始する。 The information processing device 214 then transmits a start command and margin information for the first page to the recording device 100. This margin information includes information on the margin amount BS12 on the trailing edge side of the recording data for the first page, and the margin amount BS11 on the leading edge side of the recording data for the second page. The recording device 100 sets the overlap amount SC, and starts feeding the recording sheet 1 for the first page.

情報処理装置214は、1頁目の記録データの送信を行う。また、情報処理装置214は、3頁目の記録データの生成と、余白情報のための解析を行って終了コマンドを送信する。記録装置100は受信した記録データにもとづき1頁目の記録シート1の記録を行い、また、1頁目の記録シート1と2頁目の記録シート1の重ね連送を行う。 The information processing device 214 transmits the recording data for the first page. The information processing device 214 also generates the recording data for the third page, analyzes it for margin information, and transmits an end command. The recording device 100 records the first page of recording sheet 1 based on the received recording data, and also performs overlapping continuous feeding of the first page of recording sheet 1 and the second page of recording sheet 1.

情報処理装置214は、2頁目の開始コマンドと余白情報を記録装置100に送信する。この余白情報には、2頁目の記録データの後端側の余白量BS12と、3頁目の記録データの先端側の余白量BS11の情報とを含む。記録装置100は、重ね合せ量SCを設定する。 The information processing device 214 transmits a start command and margin information for the second page to the recording device 100. This margin information includes information on the margin amount BS12 on the trailing edge side of the recording data for the second page and the margin amount BS11 on the leading edge side of the recording data for the third page. The recording device 100 sets the overlap amount SC.

情報処理装置214は、2頁目の記録データと、終了コマンドを送信する。記録装置100は受信した記録データにもとづき2頁目の記録シート1の記録を行い、また、2頁目の記録シート1と3頁目の記録シート1の重ね連送を行う。 The information processing device 214 transmits the recording data for the second page and an end command. The recording device 100 records the second page on recording sheet 1 based on the received recording data, and also performs continuous overlapping feeding of recording sheet 1 for the second page and recording sheet 1 for the third page.

情報処理装置214は、3頁目の開始コマンドを記録装置100に送信する。余白情報は無いので送信しないが、既に述べたとおり、記録をスキップする目的で、3頁目の後端側の余白量BS12を送信してもよい。 The information processing device 214 sends a start command for the third page to the recording device 100. There is no margin information, so no information is sent. However, as already mentioned, the margin amount BS12 on the trailing edge side of the third page may be sent in order to skip recording.

情報処理装置214は、3頁目の記録データ、3頁目の終了コマンド、記録ジョブの終了コマンドを記録装置100に送信する。記録装置100は受信した記録データにもとづき3頁目の記録シート1の記録を行い、3頁目の記録シート1を排出して一単位の処理が終了する。 The information processing device 214 transmits the recording data for the third page, an end command for the third page, and an end command for the recording job to the recording device 100. The recording device 100 records the third page on the recording sheet 1 based on the received recording data, and ejects the recording sheet 1 for the third page, completing one unit of processing.

<余白量の事前通知の効果>
余白量の事前通知による記録速度の向上について比較例を挙げて図21(a)及び(b)を参照して説明する。
<Effect of advance notification of margin amount>
The improvement in printing speed by prior notification of the amount of margin will be described with reference to a comparative example with reference to FIGS.

ここでは次のようなケースを想定している。まず、情報処理装置214における記録データの生成時間が1頁あたり平均して1秒かかるとする。また、記録装置100は重ね連送しない場合、毎分20頁の記録が可能であり(1頁3秒)、重ね連送すると毎分21頁の記録が可能であるとする。そして、21頁のドキュメントを記録する場合を想定する。 The following case is assumed here. First, it is assumed that it takes an average of 1 second per page to generate recording data in the information processing device 214. Furthermore, it is assumed that the recording device 100 can record 20 pages per minute (3 seconds per page) without overlapping continuous feeding, and can record 21 pages per minute with overlapping continuous feeding. Then, it is assumed that a 21-page document is to be recorded.

まず、全頁スプールモードが選択された場合について、図21(a)を用いて説明する。実施例は情報処理装置214、記録装置100を想定している。比較例1は重ね連送しない構成を想定している。比較例2は重ね連送を行うが、余白量は記録装置側で算出して重ね合せ量CSを設定する場合を想定する。 First, the case where the full page spool mode is selected will be described with reference to FIG. 21(a). The embodiment assumes an information processing device 214 and a recording device 100. Comparative example 1 assumes a configuration in which overlapped continuous feeding is not performed. Comparative example 2 assumes a case in which overlapped continuous feeding is performed, but the margin amount is calculated on the recording device side and the overlap amount CS is set.

このモードではまず情報処理装置214で21頁分の記録データを生成する。この工程に約21秒かかる。なお、この工程にかかる処理時間は実施例、比較例で変わらないものとする。全頁分記録データを生成後、記録装置に記録データを転送して記録する。 In this mode, first, the information processing device 214 generates recording data for 21 pages. This process takes approximately 21 seconds. Note that the processing time for this process is assumed to be the same in the embodiment and the comparative example. After generating recording data for all pages, the recording data is transferred to the recording device and recorded.

重ね連送しない比較例1では、1頁あたりの記録時間が3秒要するとする。全記録時間に63秒かかり、情報処理装置214の処理時間と合わせて84秒かかる。 In Comparative Example 1, where overlapping continuous feeding is not performed, the recording time per page is assumed to be 3 seconds. The total recording time is 63 seconds, and the total processing time of the information processing device 214 is 84 seconds.

重ね連送する比較例2では、重ね合せ量CSの設定が間に合わない恐れがあるため、記録装置100の速度性能をフルに発揮できない恐れがある。このため、ベストケースで81秒、ワーストケースで84秒かかる。 In Comparative Example 2, in which overlapping and continuous feeding is performed, there is a risk that the overlap amount CS may not be set in time, and therefore the speed performance of the recording device 100 may not be fully utilized. As a result, it takes 81 seconds in the best case and 84 seconds in the worst case.

本実施例の処理が用いられた場合、情報処理装置214から記録装置100に余白情報が事前通知される構成であるため、記録時間としては、比較例2のベストケースを安定して得ることができる。よってトータルで81秒となる。 When the process of this embodiment is used, the information processing device 214 notifies the recording device 100 of the margin information in advance, so the recording time can be stably obtained at the best case of Comparative Example 2. Therefore, the total time is 81 seconds.

なお、上述したとおり本実施形態或いは本実施例では、情報処理装置214が余白量を解析するが、その解析処理が印刷時間に与える影響は軽微である。例えば、アプリケーションが出力する記録対象データが、PDFデータやXPSデータ等のPDLデータである場合、PDLデータの解析処理が情報処理装置214内で実行される。そして、PDLデータの解析処理において余白量も算出されるため、余白量の解析処理による時間は発生しない。一方、OSのシステムレンダラが生成したラスターデータがJPEG等のイメージデータに変換され、そのイメージデータが記録装置100に送信される場合、情報処理装置214内で白領域を解析する必要があり、解析処理による時間が生じる。しかしながら、情報処理装置のハードウェアスペックを考慮すると、白領域の解析処理による時間は少ないため、印刷時間に与える影響は軽微である。 As described above, in this embodiment or this example, the information processing device 214 analyzes the amount of white space, but the impact of this analysis process on the printing time is minor. For example, if the data to be recorded output by an application is PDL data such as PDF data or XPS data, the analysis process of the PDL data is executed in the information processing device 214. Since the amount of white space is also calculated in the analysis process of the PDL data, no time is required for the analysis process of the amount of white space. On the other hand, when the raster data generated by the system renderer of the OS is converted to image data such as JPEG and the image data is sent to the recording device 100, the white area needs to be analyzed in the information processing device 214, and time is required for the analysis process. However, considering the hardware specifications of the information processing device, the time required for the analysis process of the white area is small, so the impact on the printing time is minor.

次に、逐次記録モードが選択された場合について、図21(b)を用いて説明する。比較例11は重ね連送しない構成を想定している。比較例12は重ね連送を行うが、余白量は記録装置側で算出して重ね合せ量SCを設定する場合を想定する。 Next, the case where the sequential recording mode is selected will be described with reference to FIG. 21(b). Comparative Example 11 assumes a configuration in which overlapping continuous feeding is not performed. Comparative Example 12 assumes a case in which overlapping continuous feeding is performed, but the margin amount is calculated on the recording device side and the overlap amount SC is set.

比較例11、12及び実施例のいずれも頁毎に記録データの生成と、送信とを行う。ただし、実施例では、1頁目の記録データを送信する前に2頁目の記録データの生成を行う。このため2秒を要する。これに対し、比較例では1頁目の記録データを生成すれば記録データの転送が可能である。よって、実施例では、データ転送開始までに要する時間が比較例よりも1秒遅くなる。 In both Comparative Examples 11 and 12 and the Example, recording data is generated and transmitted for each page. However, in the Example, recording data for the second page is generated before transmitting recording data for the first page. This takes two seconds. In contrast, in the Comparative Example, recording data can be transferred once recording data for the first page is generated. Therefore, in the Example, the time required to start data transfer is one second slower than in the Comparative Example.

しかし、その後の記録動作では安定して重ね連送制御することが可能となり、安定して60秒の記録時間を得ることが可能となる。なお、比較例11ではトータルで64秒を要し、実施例では62秒を要する。比較例12ではベストケースで61秒、ワーストケースで64秒となる。比較例12のベストケースは実施例を上回るが、記録時間の安定性の点で実施例は有利である。 However, in the subsequent recording operation, stable overlapping continuous feed control becomes possible, making it possible to obtain a stable recording time of 60 seconds. In comparison example 11, a total of 64 seconds is required, and in the example, 62 seconds is required. In comparison example 12, the best case is 61 seconds, and in the worst case, 64 seconds. The best case of comparison example 12 exceeds that of the example, but the example is advantageous in terms of the stability of the recording time.

<第2実施形態>
余白量の事前通知によって、情報処理装置214において記録データをクリッピングして記録装置100に送信することが可能となる。これにより記録装置100側での処理時間を短縮させ、更なる記録速度向上につなげることができる。
Second Embodiment
By notifying the amount of margin in advance, it becomes possible for the information processing device 214 to clip the recording data and transmit the clipped data to the recording device 100. This shortens the processing time on the recording device 100 side, leading to further improvement in recording speed.

例えば、図10に示した記録データPDでは、先端側及び後端側にそれぞれ、余白量BS11、BS12の余白領域が存在する。これらの余白領域は、記録シート1に記録が行われない(インクが吐出されない)領域であり、記録装置100に送信する必要はなく、画像を含む領域IGの記録データのみを送信すればよい。 For example, in the print data PD shown in FIG. 10, there are blank areas with blank areas BS11 and BS12 at the leading and trailing ends, respectively. These blank areas are areas on the print sheet 1 where no printing is performed (no ink is ejected), and do not need to be transmitted to the printing device 100; only the print data for area IG that contains the image needs to be transmitted.

したがって、情報処理装置214は、記録データを解析して余白量BS11、BS12を算出した後、余白領域を除いた記録データを生成する。このクリッピング処理は、例えば、図15の処理例の場合には、S223の処理に続いて実行し、図16の処理の例の場合には、S256の処理に続いて実行する。 Therefore, the information processing device 214 analyzes the recording data, calculates the margin amounts BS11 and BS12, and then generates recording data with the margin areas removed. This clipping process is executed, for example, following the process of S223 in the processing example of FIG. 15, and following the process of S256 in the processing example of FIG. 16.

1頁目についてもクリッピング処理を行う場合は、1頁目についても先端側の余白量BS11を算出し、その結果に応じてクリッピング処理を行えばよい。 If clipping processing is to be performed on the first page as well, the margin amount BS11 on the leading edge of the first page is calculated as well, and clipping processing is performed according to the result.

記録装置100では、事前に通知された余白情報に基づき、受信したクリッピング後の記録データの記録位置調整(記録シート1の余白分の搬送量制御)をすればよい。 The recording device 100 can adjust the recording position of the received post-clipping recording data (control the transport distance of the recording sheet 1 for the margins) based on the margin information notified in advance.

図22は記録装置100の制御ユニットの処理例を示し、特に、情報処理装置214が記録データをクリッピングする場合の処理例を示すフローチャートである。図22の処理例は、図18の処理例の代替例である。 Figure 22 shows an example of processing by the control unit of the recording device 100, and in particular is a flowchart showing an example of processing when the information processing device 214 clips the recording data. The example of processing in Figure 22 is an alternative example to the example of processing in Figure 18.

なお、クリッピングの対象は、全頁であることを前提としている。したがって、情報処理装置214は最終頁を除く全頁について、先端側の余白量BS11と後端側の余白量BS12とをそれぞれ算出することを前提とする。そして、1頁目の開始コマンドに含まれる余白情報は、1頁目の記録データの先端側の余白量BS11と後端側の余白量BS12と、2頁目の記録データの先端側の余白量BS11とする。最終頁の開始コマンドには余白情報は不要である。他の頁については第1実施形態と同様である。 Note that it is assumed that all pages are subject to clipping. Therefore, it is assumed that the information processing device 214 calculates the leading edge margin amount BS11 and trailing edge margin amount BS12 for all pages except the last page. The margin information included in the start command for the first page is the leading edge margin amount BS11 and trailing edge margin amount BS12 of the recording data for the first page, and the leading edge margin amount BS11 of the recording data for the second page. No margin information is required for the start command for the last page. The other pages are the same as in the first embodiment.

記録装置100は、開始コマンドを受信し(S341)、S342では1頁目かを判断する。1頁目(YES)の場合、S343へ進み、記録装置100は、開始コマンド中に含まれる1頁目の先端側の余白量BS11から1頁目の給送時の搬送量を決める。具体的には、給送時に図10の例における領域IGが記録ヘッド7による記録開始位置に位置するまで、記録シート1が搬送されるように搬送量を設定する。また、記録装置100は、開始コマンドに含まれる1頁目の後端側の余白量BS12と次頁の先端側の余白量BS11から現頁と次頁の重ね合わせ量CSを決める。S344で、記録装置100は、S343で設定した搬送量により、1頁目の記録シート1を搬送する。 The recording device 100 receives a start command (S341) and in S342 determines whether it is the first page. If it is the first page (YES), the process proceeds to S343, where the recording device 100 determines the transport amount for feeding the first page from the margin amount BS11 on the leading edge side of the first page included in the start command. Specifically, the transport amount is set so that the recording sheet 1 is transported until the area IG in the example of FIG. 10 is positioned at the recording start position by the recording head 7 during feeding. The recording device 100 also determines the overlap amount CS of the current page and the next page from the margin amount BS12 on the trailing edge side of the first page and the margin amount BS11 on the leading edge side of the next page included in the start command. In S344, the recording device 100 transports the recording sheet 1 of the first page by the transport amount set in S343.

S342でNOなら、記録装置100は、開始コマンド中に含まれる現頁の後端側の余白量BS12と次頁の先端側の余白量BS11から現頁と次頁の重ね合わせ量SCを決める(S345)。 If the answer is NO in S342, the recording device 100 determines the overlap amount SC of the current page and the next page from the margin amount BS12 at the rear end of the current page and the margin amount BS11 at the front end of the next page, which are included in the start command (S345).

なお、S346~S353の処理は、図18のS320~S327の処理と同じであるため詳細な説明を省略する。 Note that the processes in steps S346 to S353 are the same as those in steps S320 to S327 in FIG. 18, so detailed explanations are omitted.

S354で、記録装置100は1頁分の記録データを全て処理したか否かを判定する。全て処理した場合はS355へ進み、全て処理していない場合はS347へ戻って現頁の処理を継続する。 In S354, the recording device 100 determines whether all of the recording data for one page has been processed. If all of the data has been processed, the process proceeds to S355. If not, the process returns to S347 and continues processing the current page.

なお、S355~S359の処理は、図18のS331~S335の処理と同じであるため詳細な説明を省略する。なお、第1実施形態との差異について述べると、本実施形態ではS355の段階において、先端側及び後端側の余白領域がクリッピングされた記録データが情報処理装置214から送信されるため、記録データも全て処理済みの状態である点が異なっている。 The process of S355 to S359 is the same as the process of S331 to S335 in FIG. 18, so a detailed description will be omitted. The difference from the first embodiment is that in this embodiment, at the stage of S355, the recording data in which the leading and trailing margin areas have been clipped is sent from the information processing device 214, and therefore the recording data is also in a fully processed state.

S358では情報処理装置214から終了コマンドを受信して、S359で最終頁であれば処理終了、最終頁でなければS341に戻る。 In S358, an end command is received from the information processing device 214, and in S359, if it is the last page, the process ends, and if it is not the last page, the process returns to S341.

以上のように本実施形態では、情報処理装置214側では各頁の余白量の解析結果を活用して記録データをクリッピングし、記録装置100側では余白情報を利用して記録データの記録位置合わせをすることが可能となる。このため、情報処理装置214と記録装置100間のデータ転送量や記録装置100の処理量を低減でき、記録速度を更に向上できる。 As described above, in this embodiment, the information processing device 214 uses the results of analyzing the margin amount of each page to clip the recording data, and the recording device 100 uses the margin information to align the recording position of the recording data. This makes it possible to reduce the amount of data transferred between the information processing device 214 and the recording device 100 and the amount of processing by the recording device 100, thereby further improving the recording speed.

クリッピングにより記録装置100の記録速度がどの程度向上するか、具体例をあげる。例えば、次のようなケースを想定する。記録装置100は重ね連送しない場合毎分20頁記録可能(1頁3秒)であり、重ね連送すると毎分21頁記録可能に記録速度が向上するとする。また記録時間の内訳は、重ね連送時にクリッピングすることなく頁全体を記録する場合、記録処理に2.6秒、給送及び排出に約0.25秒かかるとする。そして、21頁のドキュメントを記録し、クリッピングにより全頁する場合を想定する。 Here is a concrete example of how much clipping improves the recording speed of the recording device 100. For example, assume the following case. The recording device 100 can record 20 pages per minute (3 seconds per page) without overlapping continuous feeding, and with overlapping continuous feeding, the recording speed improves to the point where it can record 21 pages per minute. In addition, the breakdown of recording time is as follows: when recording an entire page without clipping during overlapping continuous feeding, it takes 2.6 seconds for the recording process and approximately 0.25 seconds for feeding and ejecting. It is then assumed that a 21-page document is recorded and all pages are clipped.

この時、クリッピングによって各頁について、10%記録データが削減されるとすると、各頁の記録処理が2.6秒から2.34秒に短縮される。結果、21頁記録する際の記録装置100の記録時間は60秒から約54.4秒に短縮できる。 In this case, if clipping reduces the recording data for each page by 10%, the recording process for each page is shortened from 2.6 seconds to 2.34 seconds. As a result, the recording time of the recording device 100 when recording 21 pages can be shortened from 60 seconds to approximately 54.4 seconds.

(他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。なお、本願では情報処理装置側の処理のフローチャートの各処理の主語が情報処理装置として記載されているが、主語をプリンタドライバまたは印刷アプリケーションに置き換えても良い。
Other Embodiments
The present invention can also be realized by executing the following process. That is, software (programs) that realize the functions of the above-described embodiments are supplied to a system or device via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or device reads and executes the programs. Note that, although the subject of each process in the flowchart of the process on the information processing device side is described as the information processing device in this application, the subject may be replaced with a printer driver or a print application.

1 記録シート、100 記録装置、214 情報処理装置、PD 記録データ、BS11 余白量、BS12 余白量 1 Recording sheet, 100 Recording device, 214 Information processing device, PD Recording data, BS11 Margin amount, BS12 Margin amount

Claims (15)

シートを搬送する第1ローラと、
前記第1ローラにより搬送されるシートを搬送する第2ローラと、
前記第2ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、
先行シートに前記先行シートの次に給送される後続シートを重ねる重ね動作を実行可能な制御手段と、を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記重ね動作を実行した後に前記先行シートの先端と前記後続シートの後端との重なり量を減少させ、その後に前記先行シートと前記後続シートとを重ねた重ね状態で前記後続シートに前記記録手段で記録を行う重ね連送を実行し、
前記重ね動作のための前記後続シートの給送を開始する際に、前記重ね連送を実行することは確定していないことを特徴とする記録装置。
A first roller for conveying a sheet;
a second roller for conveying the sheet conveyed by the first roller;
a recording means for recording on the sheet conveyed by the second roller;
a control unit capable of executing an overlapping operation of overlapping a subsequent sheet, which is fed after the preceding sheet, on the preceding sheet,
the control means reduces an amount of overlap between the leading end of the preceding sheet and the trailing end of the succeeding sheet after performing the overlapping operation, and then performs overlapping continuous feeding in which the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped and recorded on the succeeding sheet by the recording means in an overlapping state ;
4. A recording apparatus comprising: a recording unit for recording a sheet on a recording medium; a recording unit for recording a sheet on a recording medium;
前記制御手段は、記録データに含まれる前記先行シートの後端の第1余白情報および前記後続シートの先端の第2余白情報を取得して前記重ね連送の際の前記先行シートと前記後続シートの重ね合せ量を決めることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 The recording device according to claim 1, characterized in that the control means acquires first margin information of the trailing edge of the preceding sheet and second margin information of the leading edge of the following sheet contained in the recording data, and determines the overlap amount of the preceding sheet and the following sheet during the overlapping continuous feeding. 前記制御手段は、前記重なり量が閾値より小さい場合、前記重ね状態を解消して、前記後続シートに記録を前記記録手段で行うことを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。 The recording device according to claim 1 or 2, characterized in that, when the amount of overlap is smaller than a threshold, the control means eliminates the overlapping state and causes the recording means to record on the subsequent sheet. 前記重ね連送を実行可能な記録条件が、用紙種類、印刷品質、フチ設定の少なくとも1つであることを特徴とする請求項1ないしの何れか1項に記載の記録装置。 4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording conditions under which the overlapped continuous feeding can be performed are at least one of paper type, print quality, and border setting. 前記制御手段は、前記重ね動作を実行する場合、前記第2ローラが前記先行シートに対する記録動作のために間欠駆動されている間、前記先行シートの後端が前記第1ローラを通過する前の状態では前記第2ローラの間欠駆動と同期して前記第1ローラを間欠駆動し、前記後続シートの先端が前記第1ローラを通過した後の状態では前記第2ローラの間欠駆動と同期せずに前記第1ローラを連続駆動することを特徴とする請求項1ないしの何れか1項に記載の記録装置。 The recording device described in any one of claims 1 to 4, characterized in that, when performing the overlapping operation, while the second roller is intermittently driven for the recording operation on the preceding sheet, the control means intermittently drives the first roller in synchronization with the intermittent drive of the second roller before the trailing end of the preceding sheet passes through the first roller, and continuously drives the first roller out of synchronization with the intermittent drive of the second roller after the leading end of the subsequent sheet has passed through the first roller. 前記制御手段は、前記重ね連送を実行する場合、前記先行シートに対する記録動作が完了する前に前記後続シートの斜行を矯正する斜行矯正動作を行うことを特徴とする請求項1ないしの何れか1項に記載の記録装置。 6. The recording apparatus according to claim 1, wherein the control means, when executing the overlapped continuous feeding, performs a skew correction operation to correct skew of the succeeding sheet before the recording operation for the preceding sheet is completed. 前記第1ローラにシートを給送するピックアップローラを備えることを特徴とする請求項1ないしの何れか1項に記載の記録装置。 7. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a pick-up roller for feeding a sheet to the first roller. 前記ピックアップローラは、駆動軸からの駆動が伝達されない凹部を備え、前記先行シートと前記後続シートの間に間隔をあけて前記後続シートを給送できることを特徴とする請求項に記載の記録装置。 8. The recording apparatus according to claim 7 , wherein the pickup roller has a recess to which the driving force from a drive shaft is not transmitted, so that the succeeding sheet can be fed with a gap between the preceding sheet and the succeeding sheet. 前記記録手段は、シートにインクを吐出する記録ヘッドを備えることを特徴とする請求項1ないしの何れか1項に記載の記録装置。 9. The recording apparatus according to claim 1 , wherein the recording means comprises a recording head for ejecting ink onto a sheet. シートを搬送する第1ローラと、前記第1ローラにより搬送されるシートを搬送する第2ローラと、前記第2ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
先行シートに前記先行シートの次に給送される後続シートを重ねる重ね動作を実行可能な制御工程を有し、
前記制御工程では、前記重ね動作を実行した後に前記先行シートの先端と前記後続シートの後端との重なり量を減少させ、その後に前記先行シートと前記後続シートとを重ねた重ね状態で前記後続シートに前記記録手段で記録を行う重ね連送を実行し、
前記重ね動作のための前記後続シートの給送を開始する際に、前記重ね連送を実行することは確定していないことを特徴とする制御方法。
A method for controlling a recording device including a first roller for conveying a sheet, a second roller for conveying the sheet conveyed by the first roller, and a recording unit for recording on the sheet conveyed by the second roller, comprising the steps of:
a control step for executing a superimposing operation of superimposing a succeeding sheet, which is fed next to the preceding sheet, on the preceding sheet;
In the control step, after the overlapping operation is performed, an overlapping amount between the leading end of the preceding sheet and the trailing end of the succeeding sheet is reduced, and then overlapping continuous feeding is performed in which recording is performed on the succeeding sheet by the recording means in an overlapping state in which the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped ,
A control method, comprising : when starting feeding of the succeeding sheet for the overlapping operation, it is not determined whether the overlapping continuous feeding is to be performed .
前記制御工程では、記録データに含まれる前記先行シートの後端の第1余白情報および前記後続シートの先端の第2余白情報を取得して前記重ね連送の際の前記先行シートと前記後続シートの重ね合せ量を決めることを特徴とする請求項10に記載の制御方法。 The control method according to claim 10, characterized in that in the control process, first margin information of the rear end of the preceding sheet and second margin information of the leading end of the subsequent sheet contained in the recording data are obtained to determine the amount of overlap between the preceding sheet and the subsequent sheet during the overlapping continuous feeding. 前記制御工程では、前記重なり量が閾値より小さい場合、前記重ね状態を解消して、前記後続シートに記録を前記記録手段で行うことを特徴とする請求項10または11に記載の制御方法。 12. The control method according to claim 10 , wherein, in the control step, when the amount of overlap is smaller than a threshold value, the overlap state is eliminated and recording is performed on the succeeding sheet by the recording means. 前記重ね連送を実行可能な記録条件が、用紙種類、印刷品質、フチ設定の少なくとも1つであることを特徴とする請求項10ないし12の何れか1項に記載の制御方法。 13. The control method according to claim 10 , wherein the recording conditions under which the overlapped continuous feeding can be performed are at least one of paper type, print quality, and border setting. 前記制御工程では、前記重ね動作を実行する場合、前記第2ローラが前記先行シートに対する記録動作のために間欠駆動されている間、前記先行シートの後端が前記第1ローラを通過する前の状態では前記第2ローラの間欠駆動と同期して前記第1ローラを間欠駆動し、前記後続シートの先端が前記第1ローラを通過した後の状態では前記第2ローラの間欠駆動と同期せずに前記第1ローラを連続駆動することを特徴とする請求項10ないし13の何れか1項に記載の制御方法。 A control method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that, in the control process, when the overlapping operation is performed, while the second roller is intermittently driven for a recording operation on the preceding sheet, the first roller is intermittently driven in synchronization with the intermittent drive of the second roller before the trailing end of the preceding sheet passes through the first roller, and the first roller is continuously driven out of synchronization with the intermittent drive of the second roller after the leading end of the subsequent sheet has passed through the first roller. 前記制御工程では、前記重ね連送を実行する場合、前記先行シートに対する記録動作が完了する前に前記後続シートの斜行を矯正する斜行矯正動作を行うことを特徴とする請求項10ないし14の何れか1項に記載の制御方法。 The control method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that, in the control step, when the overlapping continuous feeding is performed, a skew correction operation is performed to correct the skew of the subsequent sheet before the recording operation for the preceding sheet is completed.
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