JP7499084B2 - Motor Assembly - Google Patents

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Description

本発明は、モータおよび液圧ブレーキを含むモータアッセンブリに関する。 The present invention relates to a motor assembly including a motor and a hydraulic brake.

従来から、モータおよび液圧ブレーキを含むモータアッセンブリが知られている。例えば、特許文献１には、電動機、液圧ブレーキおよび減速機が一体となったモータアセンブリ（特許文献１では、「回転駆動装置」と称呼）が開示されている。 Motor assemblies including a motor and a hydraulic brake have been known for some time. For example, Patent Document 1 discloses a motor assembly (referred to as a "rotary drive device" in Patent Document 1) that integrates an electric motor, a hydraulic brake, and a reducer.

特許文献１に開示されたモータアッセンブリは、旋回体を旋回させる駆動源として油圧ショベルに搭載される。モータアッセンブリの液圧ブレーキには加圧された作動液を供給する必要がある。特許文献１では、油圧ショベルの液圧回路に含まれる、エンジンにより駆動される液圧ポンプから液圧ブレーキへ加圧された作動液が供給される。 The motor assembly disclosed in Patent Document 1 is mounted on a hydraulic excavator as a drive source for rotating a rotating body. Pressurized hydraulic fluid must be supplied to the hydraulic brake of the motor assembly. In Patent Document 1, pressurized hydraulic fluid is supplied to the hydraulic brake from a hydraulic pump driven by the engine, which is included in the hydraulic circuit of the hydraulic excavator.

特開２０１９－１５２２２４号公報JP 2019-152224 A

しかしながら、特許文献１のようなエンジンにより駆動される液圧ポンプからモータアッセンブリの液圧ブレーキへ加圧された作動液を供給する構成では、液圧ポンプとモータアッセンブリとの間に配管が必要になる。 However, in a configuration such as that described in Patent Document 1, in which pressurized hydraulic fluid is supplied from a hydraulic pump driven by the engine to the hydraulic brake of the motor assembly, piping is required between the hydraulic pump and the motor assembly.

そこで、本発明は、液圧ブレーキ用の配管が不要なモータアッセンブリを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a motor assembly that does not require piping for hydraulic braking.

前記課題を解決するために、本発明のモータアッセンブリは、出力軸を含むモータと、前記モータに取り付けられた、加圧された作動液が供給されたときにブレーキ状態とブレーキ解除状態の一方から他方へ切り換えられる液圧ブレーキと、前記液圧ブレーキに取り付けられた、前記作動液を貯留する貯留室から前記作動液を吸入して加圧するポンプ、および前記ポンプを駆動する電動機を含む作動液供給装置と、を備える、ことを特徴とする。 To solve the above problem, the motor assembly of the present invention is characterized by comprising a motor including an output shaft, a hydraulic brake attached to the motor that is switched from one of a brake state and a brake release state to the other when pressurized hydraulic fluid is supplied, and a hydraulic fluid supply device attached to the hydraulic brake that draws in and pressurizes the hydraulic fluid from a storage chamber that stores the hydraulic fluid, and includes an electric motor that drives the pump.

上記の構成によれば、作動液供給装置が液圧ブレーキに取り付けられているので、液圧ブレーキ用の配管が不要である。しかも、作動液供給装置は液圧ブレーキ専用のものであるので、作動液供給装置の小型化が可能である。また、作動液供給装置は必要時のみ作動させることができるので、動力の無駄な消費を小さくすることができる。 According to the above configuration, since the hydraulic fluid supply device is attached to the hydraulic brake, no piping for the hydraulic brake is required. Moreover, since the hydraulic fluid supply device is dedicated to the hydraulic brake, it is possible to reduce the size of the hydraulic fluid supply device. In addition, since the hydraulic fluid supply device can be operated only when necessary, it is possible to reduce wasteful consumption of power.

本発明によれば、液圧ブレーキ用の配管が不要なモータアッセンブリが提供される。 The present invention provides a motor assembly that does not require piping for hydraulic braking.

本発明の第１実施形態に係るモータアッセンブリの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a motor assembly according to a first embodiment of the present invention; 作動液供給装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the hydraulic fluid supply device. 第１実施形態に係るモータアッセンブリにおける作動液供給装置および液圧ブレーキの回路図である。2 is a circuit diagram of a hydraulic fluid supply device and a hydraulic brake in the motor assembly according to the first embodiment. FIG. 第１実施形態の変形例のモータアッセンブリの概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a motor assembly according to a modified example of the first embodiment. 第１実施形態の変形例のモータアッセンブリにおける作動液供給装置および液圧ブレーキの回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram of a hydraulic fluid supply device and a hydraulic brake in a motor assembly according to a modified example of the first embodiment. 本発明の第２実施形態に係るモータアッセンブリにおける作動液供給装置および液圧ブレーキの回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram of a hydraulic fluid supply device and a hydraulic brake in a motor assembly according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係るモータアッセンブリにおける作動液供給装置および液圧ブレーキの回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram of a hydraulic fluid supply device and a hydraulic brake in a motor assembly according to a third embodiment of the present invention. 第３実施形態の変形例のモータアッセンブリにおける作動液供給装置および液圧ブレーキの回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram of a hydraulic fluid supply device and a hydraulic brake in a motor assembly according to a modified example of the third embodiment. 本発明の第４実施形態に係るモータアッセンブリにおける作動液供給装置および液圧ブレーキの回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram of a hydraulic fluid supply device and a hydraulic brake in a motor assembly according to a fourth embodiment of the present invention.

（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係るモータアッセンブリ１Ａを示す。このモータアッセンブリ１Ａは、モータ２と、モータ２に取り付けられた液圧ブレーキ３と、液圧ブレーキ３に取り付けられた作動液供給装置４を含む。 First Embodiment
1 shows a motor assembly 1A according to a first embodiment of the present invention. The motor assembly 1A includes a motor 2, a hydraulic brake 3 attached to the motor 2, and a hydraulic fluid supply device 4 attached to the hydraulic brake 3.

モータ２は、出力軸２１と、出力軸２１を回転可能に支持するモータ本体２２を含む。本実施形態では、モータ２が電動機（例えば、サーボモータ）である。すなわち、出力軸２１とモータ本体２２の一方はコイルを含み、他方は磁石を含む。ただし、モータ２は、液圧モータであってもよい。 The motor 2 includes an output shaft 21 and a motor body 22 that rotatably supports the output shaft 21. In this embodiment, the motor 2 is an electric motor (e.g., a servo motor). That is, one of the output shaft 21 and the motor body 22 includes a coil, and the other includes a magnet. However, the motor 2 may also be a hydraulic motor.

本実施形態では、出力軸２１がモータ本体２２を貫通しており、出力軸２１の一方（図１では左側）の端部が図略の被駆動体と連結され、他方（図１では右側）の端部が液圧ブレーキ３により操作される。 In this embodiment, the output shaft 21 passes through the motor body 22, and one end of the output shaft 21 (the left end in FIG. 1) is connected to a driven body (not shown), and the other end (the right end in FIG. 1) is operated by the hydraulic brake 3.

液圧ブレーキ３は、作動室３０を含み、この作動室３０に加圧された作動液が供給されたり作動室３０から作動液が排出されたりすることにより、出力軸２１の回転を禁止するブレーキ状態と、出力軸２１の回転を許容するブレーキ解除状態との間で切り換えられる。作動液は、典型的には油であるが、油以外の液体であってもよい。 The hydraulic brake 3 includes an actuation chamber 30, and is switched between a brake state that prohibits rotation of the output shaft 21 and a brake release state that allows rotation of the output shaft 21 by supplying pressurized hydraulic fluid to the actuation chamber 30 and discharging hydraulic fluid from the actuation chamber 30. The hydraulic fluid is typically oil, but may be a liquid other than oil.

本実施形態では、液圧ブレーキ３が、加圧された作動液が作動室３０に供給されたときにブレーキ状態からブレーキ解除状態へ切り換えられる。この構成であれば、モータアッセンブリ１Ａの非使用時に液圧ブレーキ３をブレーキ状態に維持することができる。ただし、本実施形態とは逆に、液圧ブレーキ３は加圧された作動液が作動室３０に供給されたときにブレーキ解除状態からブレーキ状態へ切り換えられてもよい。 In this embodiment, the hydraulic brake 3 is switched from the braked state to the brake released state when pressurized hydraulic fluid is supplied to the working chamber 30. With this configuration, the hydraulic brake 3 can be maintained in the braked state when the motor assembly 1A is not in use. However, conversely to this embodiment, the hydraulic brake 3 may also be switched from the brake released state to the braked state when pressurized hydraulic fluid is supplied to the working chamber 30.

さらに、本実施形態では、液圧ブレーキ３が湿式多板ブレーキである。ただし、液圧ブレーキ３は、摩擦力を利用したものであれば特に限定されるものではない。 Furthermore, in this embodiment, the hydraulic brake 3 is a wet-type multi-plate brake. However, the hydraulic brake 3 is not particularly limited as long as it utilizes frictional force.

具体的に、液圧ブレーキ３は、出力軸２１の軸方向に交互に並ぶ複数の内板３３および複数の外板３２と、内板３３および外板３２を収容するケーシング３１を含む。また、液圧ブレーキ３は、内板３３および外板３２の内側で出力軸２１に固定されたホルダ３４と、内板３３および外板３２に対してモータ本体２２と反対側に配置されたピストン３５を含む。ホルダ３４およびピストン３５もケーシング３１内に収容されている。 Specifically, the hydraulic brake 3 includes a plurality of inner plates 33 and a plurality of outer plates 32 arranged alternately in the axial direction of the output shaft 21, and a casing 31 that houses the inner plates 33 and the outer plates 32. The hydraulic brake 3 also includes a holder 34 that is fixed to the output shaft 21 on the inside of the inner plates 33 and the outer plates 32, and a piston 35 that is arranged on the opposite side of the motor body 22 with respect to the inner plates 33 and the outer plates 32. The holder 34 and the piston 35 are also housed within the casing 31.

ケーシング３１は、モータ本体２２に固定されている。ケーシング３１は、内板３３および外板３２に対してモータ本体２２側に位置する環状の反力壁３１ａと、内板３３および外板３２を取り囲む周壁３１ｂと、周壁３１ｂの内側空間を覆う背面壁３１ｃを含む。 The casing 31 is fixed to the motor body 22. The casing 31 includes an annular reaction wall 31a located on the motor body 22 side relative to the inner plate 33 and the outer plate 32, a peripheral wall 31b surrounding the inner plate 33 and the outer plate 32, and a back wall 31c covering the inner space of the peripheral wall 31b.

内板３３および外板３２は、出力軸２１を中心とする環状である。各内板３３は、スプライン構造により、ホルダ３４と噛み合っている。これにより、内板３３のホルダ３４に対する出力軸２１の軸方向への摺動は可能であるものの、周方向への回転は不能となっている。つまり、内板３３は出力軸２１と共に回転する。 The inner plate 33 and the outer plate 32 are annular and centered on the output shaft 21. Each inner plate 33 is engaged with a holder 34 by a spline structure. This allows the inner plate 33 to slide relative to the holder 34 in the axial direction of the output shaft 21, but does not allow rotation in the circumferential direction. In other words, the inner plate 33 rotates together with the output shaft 21.

一方、各外板３２は、スプライン構造により、ケーシング３１の周壁３１ｂと噛み合っている。これにより、外板３２の周壁３１ｂに対する出力軸２１の軸方向への摺動は可能であるものの、周方向への回転は不能となっている。 On the other hand, each outer plate 32 meshes with the peripheral wall 31b of the casing 31 by a spline structure. This allows the output shaft 21 to slide in the axial direction against the peripheral wall 31b of the outer plate 32, but does not allow it to rotate in the circumferential direction.

ケーシング３１内には潤滑油が貯留されている。潤滑油は、出力軸２１および内板３３の回転による遠心力などを受けてケーシング３１内で撹拌され、これにより内板３３と外板３２の間に潤滑油が供給されて油膜が形成される。 Lubricating oil is stored inside the casing 31. The lubricating oil is stirred inside the casing 31 by centrifugal force caused by the rotation of the output shaft 21 and the inner plate 33, and as a result, the lubricating oil is supplied between the inner plate 33 and the outer plate 32 and an oil film is formed.

ピストン３５は、出力軸２１を中心とする環状であり、出力軸２１の軸方向への摺動が可能となるようにケーシング３１の周壁３１ｂに保持されている。ピストン３５とケーシング３１の周壁３１ｂとの間には、上述した作動室３０が形成されている。ケーシング３１の周壁３１ｂには、入力ポート３８と、作動室３０から入力ポート３８まで延びる給排路３７が形成されている。 The piston 35 is annular and centered on the output shaft 21, and is held in the peripheral wall 31b of the casing 31 so that it can slide in the axial direction of the output shaft 21. The above-mentioned working chamber 30 is formed between the piston 35 and the peripheral wall 31b of the casing 31. The peripheral wall 31b of the casing 31 is formed with an input port 38 and a supply/discharge passage 37 that extends from the working chamber 30 to the input port 38.

ピストン３５は、作動室３０の圧力に応じて作動し、内板３３と外板３２とを圧着させたり離間させたりする。ピストン３５とケーシング３１の背面壁３１ｃとの間には複数のコイルスプリング３６が配置されており、これらのコイルスプリング３６によってピストン３５が内板３３および外板３２に向かって付勢されている。すなわち、作動室３０の圧力が低いときは、コイルスプリング３６の付勢力によってピストン３５が内板３３と外板３２とを圧着させ、内板３３と外板３２の間の摩擦力によって出力軸２１の回転が禁止される。なお、複数のコイルスプリング３６に代えて、直径の大きな１つのコイルスプリングが用いられてもよい。 The piston 35 operates according to the pressure in the working chamber 30, pressing the inner plate 33 and the outer plate 32 together or separating them. A plurality of coil springs 36 are arranged between the piston 35 and the rear wall 31c of the casing 31, and these coil springs 36 urge the piston 35 toward the inner plate 33 and the outer plate 32. That is, when the pressure in the working chamber 30 is low, the urging force of the coil springs 36 causes the piston 35 to press the inner plate 33 and the outer plate 32 together, and the frictional force between the inner plate 33 and the outer plate 32 prevents the output shaft 21 from rotating. Note that instead of the plurality of coil springs 36, a single coil spring with a large diameter may be used.

一方、加圧された作動液が作動室３０に供給されて作動室３０の圧力が高くなると、ピストン３５がコイルスプリング３６の付勢力に抗して移動する。これにより、内板３３と外板３２とが離間し、出力軸２１の回転が許容される。 On the other hand, when pressurized hydraulic fluid is supplied to the working chamber 30 and the pressure in the working chamber 30 increases, the piston 35 moves against the biasing force of the coil spring 36. This causes the inner plate 33 and the outer plate 32 to separate, allowing the output shaft 21 to rotate.

作動液供給装置４は、液圧ブレーキ３の作動室３０へ作動液を供給したり作動室３０から作動液を排出したりする。具体的に、作動液供給装置４は、図２および図３に示すように、作動液を加圧するポンプ６と、ポンプ６を駆動する電動機７と、ポンプ６を挟んで電動機７と反対側に配置されたマニホールド５を含む。マニホールド５は、ポンプ６と液圧ブレーキ３との間に介在し、液圧ブレーキ３のケーシング３１に固定される。 The hydraulic fluid supply device 4 supplies hydraulic fluid to the working chamber 30 of the hydraulic brake 3 and discharges hydraulic fluid from the working chamber 30. Specifically, as shown in Figures 2 and 3, the hydraulic fluid supply device 4 includes a pump 6 that pressurizes the hydraulic fluid, an electric motor 7 that drives the pump 6, and a manifold 5 that is arranged on the opposite side of the pump 6 to the electric motor 7. The manifold 5 is interposed between the pump 6 and the hydraulic brake 3, and is fixed to the casing 31 of the hydraulic brake 3.

本実施形態では、ポンプ６が斜板ポンプである。ただし、ポンプ６は斜軸ポンプあってもよい。あるいは、ポンプ６は、ギヤポンプやベーンポンプなどの、アキシャルポンプ以外のポンプであってもよい。 In this embodiment, the pump 6 is a swash plate pump. However, the pump 6 may be a bent-axis pump. Alternatively, the pump 6 may be a pump other than an axial pump, such as a gear pump or a vane pump.

より詳しくは、ポンプ６は、電動機７の出力軸と連結された回転軸６１と、回転軸６１に固定された、複数のピストン６６を保持するシリンダブロック６２と、シリンダブロック６２と摺動するバルブプレート６３と、ピストン６６に取り付けられたシュー６５と摺動する斜板６４を含む。斜板６４は、図略の支持台により支持される。さらに、ポンプ６は、これらの要素を収容するケーシング６７を含む。 More specifically, the pump 6 includes a rotating shaft 61 connected to the output shaft of the electric motor 7, a cylinder block 62 fixed to the rotating shaft 61 and holding a number of pistons 66, a valve plate 63 that slides against the cylinder block 62, and a swash plate 64 that slides against shoes 65 attached to the pistons 66. The swash plate 64 is supported by a support base (not shown). Furthermore, the pump 6 includes a casing 67 that houses these elements.

バルブプレート６３には、第１ポンプポート６ａおよび第２ポンプポート６ｂが形成されている。ポンプ６が一方向に回転するとき、第１ポンプポート６ａが吸入ポート、第２ポンプポート６ｂが吐出ポートとなり、ポンプ６が逆方向に回転するとき、第２ポンプポート６ｂが吸入ポート、第１ポンプポート６ａが吐出ポートとなる。バルブプレート６３は、マニホールド５に取り付けられている。 The valve plate 63 is formed with a first pump port 6a and a second pump port 6b. When the pump 6 rotates in one direction, the first pump port 6a becomes the suction port and the second pump port 6b becomes the discharge port, and when the pump 6 rotates in the opposite direction, the second pump port 6b becomes the suction port and the first pump port 6a becomes the discharge port. The valve plate 63 is attached to the manifold 5.

マニホールド５には、作動液を貯留する貯留室４０と、液圧ブレーキ３の入力ポート３８と連通する出力ポート５１が形成されている。また、マニホールド５には、貯留室４０と第１ポンプポート６ａとを接続する第１流路４１と、第２ポンプポート６ｂと出力ポート５１とを接続する第２流路４２が形成されている。 The manifold 5 is formed with a reservoir chamber 40 for storing hydraulic fluid and an output port 51 that communicates with the input port 38 of the hydraulic brake 3. The manifold 5 is also formed with a first flow path 41 that connects the reservoir chamber 40 to the first pump port 6a, and a second flow path 42 that connects the second pump port 6b to the output port 51.

さらに、マニホールド５には、第２流路４２から分岐して貯留室４０へ至る分岐路４３（図２では作図を省略）が形成されている。この分岐路４３には、リリーフ弁４４が設けられている。つまり、リリーフ弁４４はマニホールド５に組み込まれている。 Furthermore, the manifold 5 is formed with a branch passage 43 (not shown in FIG. 2) that branches off from the second flow path 42 and leads to the storage chamber 40. A relief valve 44 is provided in this branch passage 43. In other words, the relief valve 44 is incorporated in the manifold 5.

次に、モータアッセンブリ１Ａの動作について説明する。なお、図示は省略するが、電動機７は、制御装置により制御される。以下では、一例として、制御装置がブレーキ解除信号を受けている間に液圧ブレーキ３をブレーキ解除状態に切り換える場合を説明する。 Next, the operation of the motor assembly 1A will be described. Although not shown in the figure, the electric motor 7 is controlled by a control device. As an example, the following describes a case where the hydraulic brake 3 is switched to the brake release state while the control device is receiving a brake release signal.

制御装置がブレーキ解除信号を受けていないときは、制御装置は電動機７へ駆動電力を送給しない。このため、液圧ブレーキ３の作動室３０には加圧された作動液が供給されず、液圧ブレーキ３がブレーキ状態に維持される。 When the control device does not receive a brake release signal, the control device does not supply drive power to the electric motor 7. As a result, pressurized hydraulic fluid is not supplied to the operating chamber 30 of the hydraulic brake 3, and the hydraulic brake 3 is maintained in the brake state.

制御装置がブレーキ解除信号を受けると、制御装置は電動機７へ一方向駆動電力を送給する。これにより、電動機７がポンプ６を上述した一方向（第２流路４２が吐出路となる方向）に回転し、ポンプ６が第１流路４１を通じて貯留室４０から作動液を吸入して加圧するとともに、加圧した作動液を第２流路４２を通じて吐出する。加圧された作動液は給排路３７を通じて作動室３０へ供給され、液圧ブレーキ３がブレーキ解除状態へ切り換えられる。 When the control device receives a brake release signal, the control device supplies one-way drive power to the electric motor 7. This causes the electric motor 7 to rotate the pump 6 in the one direction described above (the direction in which the second flow path 42 becomes the discharge path), and the pump 6 draws in and pressurizes hydraulic fluid from the storage chamber 40 through the first flow path 41, and discharges the pressurized hydraulic fluid through the second flow path 42. The pressurized hydraulic fluid is supplied to the operating chamber 30 through the supply and discharge path 37, and the hydraulic brake 3 is switched to the brake release state.

制御装置は、ブレーキ解除信号を受けている間は、電動機７へ一方向駆動電力を送給し続ける。そのため、液圧ブレーキ３のピストン３５がストロークエンドまで移動し、作動室３０の圧力がリリーフ弁４４のリリーフ圧となってからは、ポンプ６から吐出される作動液が分岐路４３を通じて貯留室４０へ戻される。 The control device continues to supply one-way drive power to the electric motor 7 while it is receiving the brake release signal. Therefore, once the piston 35 of the hydraulic brake 3 moves to the stroke end and the pressure in the working chamber 30 becomes the relief pressure of the relief valve 44, the hydraulic fluid discharged from the pump 6 is returned to the storage chamber 40 through the branch path 43.

一方、制御装置がブレーキ解除信号を受けなくなると、制御装置は電動機７へ逆方向駆動電力を送給する。これにより、電動機７がポンプ６を上述した逆方向（第１流路４１が吐出路となる方向）に回転し、ポンプ６が第２流路４２および給排路３７を通じて作動室３０から作動液を吸入するとともに、その作動液を第１流路４１を通じて貯留室４０へ吐出する。その結果、液圧ブレーキ３がブレーキ状態へ切り換えられる。 On the other hand, when the control device no longer receives the brake release signal, the control device supplies reverse drive power to the electric motor 7. This causes the electric motor 7 to rotate the pump 6 in the reverse direction described above (the direction in which the first flow path 41 becomes the discharge path), and the pump 6 draws hydraulic fluid from the working chamber 30 through the second flow path 42 and the supply and discharge path 37, and discharges the hydraulic fluid into the storage chamber 40 through the first flow path 41. As a result, the hydraulic brake 3 is switched to the brake state.

以上説明したように、本実施形態のモータアッセンブリ１Ａでは、作動液供給装置４が液圧ブレーキ３に取り付けられているので、液圧ブレーキ３用の配管が不要である。しかも、作動液供給装置４は液圧ブレーキ３専用のものであるので、作動液供給装置４の小型化が可能である。また、作動液供給装置４は必要時のみ作動させることができるので、動力の無駄な消費を小さくすることができる。 As described above, in the motor assembly 1A of this embodiment, the hydraulic fluid supply device 4 is attached to the hydraulic brake 3, so no piping for the hydraulic brake 3 is required. Moreover, since the hydraulic fluid supply device 4 is dedicated to the hydraulic brake 3, the hydraulic fluid supply device 4 can be made smaller. In addition, since the hydraulic fluid supply device 4 can be operated only when necessary, unnecessary consumption of power can be reduced.

さらに、本実施形態では、リリーフ弁４４が設けられた分岐路４３が採用されているので、液圧ブレーキ３の作動室３０への加圧された作動液の供給を継続すれば液圧ブレーキ３の作動室３０の圧力をリリーフ弁４４のリリーフ圧に維持することができる。 Furthermore, in this embodiment, a branch path 43 provided with a relief valve 44 is adopted, so that the pressure in the working chamber 30 of the hydraulic brake 3 can be maintained at the relief pressure of the relief valve 44 by continuing to supply pressurized hydraulic fluid to the working chamber 30 of the hydraulic brake 3.

＜変形例＞
貯留室４０は、必ずしも作動液供給装置４のマニホールド５に設けられる必要はなく、液圧ブレーキ３のケーシング３１内に設けられてもよい。例えば、内板３３と外板３２の間に油膜を形成するための潤滑油を液圧ブレーキ３の作動液として用いることも可能である。この場合、図４および図５に示す変形例のモータアッセンブリ１Ａ’のように、ケーシング３１の内部空間を貯留室４０として利用することができる。この変形例は、後述する第２実施形態、第３実施形態および第４実施形態にも適用可能である。 <Modification>
The reservoir chamber 40 does not necessarily have to be provided in the manifold 5 of the hydraulic fluid supply device 4, and may be provided in the casing 31 of the hydraulic brake 3. For example, it is also possible to use lubricating oil for forming an oil film between the inner plate 33 and the outer plate 32 as the hydraulic fluid for the hydraulic brake 3. In this case, as in a modified motor assembly 1A' shown in Figures 4 and 5, the internal space of the casing 31 can be used as the reservoir chamber 40. This modified example is also applicable to the second, third and fourth embodiments described below.

ケーシング３１の内部空間を貯留室４０として利用する場合、ポンプ６の第１ポンプポート６ａを貯留室４０と接続するための第１流路４１がマニホールド５およびケーシング３１に形成される。同様に、ケーシング３１の内部空間を貯留室４０として利用する場合、第２流路４２を貯留室４０と接続するための分岐路４３がマニホールド５およびケーシング３１に形成される。なお、図４および図５では、第１流路４１の貯留室４０側の部分と分岐路４３の貯留室４０側の部分とが互いに合流して共通の流路となっている。 When the internal space of the casing 31 is used as the storage chamber 40, a first flow path 41 for connecting the first pump port 6a of the pump 6 to the storage chamber 40 is formed in the manifold 5 and the casing 31. Similarly, when the internal space of the casing 31 is used as the storage chamber 40, a branch path 43 for connecting the second flow path 42 to the storage chamber 40 is formed in the manifold 5 and the casing 31. Note that in Figures 4 and 5, the portion of the first flow path 41 on the storage chamber 40 side and the portion of the branch path 43 on the storage chamber 40 side merge with each other to form a common flow path.

（第２実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態に係るモータアッセンブリ１Ｂを説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。 Second Embodiment
Next, a motor assembly 1B according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 6. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted.

第２実施形態のモータアッセンブリ１Ｂが第１実施形態のモータアッセンブリ１Ａと異なるのは、作動液供給装置４の液圧回路のみである。本実施形態では、第２流路４２において分岐路４３が分岐する位置よりも液圧ブレーキ３側に切換弁８が設けられている。つまり、切換弁８はマニホールド５（図２参照）に組み込まれている。 The motor assembly 1B of the second embodiment differs from the motor assembly 1A of the first embodiment only in the hydraulic circuit of the hydraulic fluid supply device 4. In this embodiment, the switching valve 8 is provided on the hydraulic brake 3 side of the position where the branch path 43 branches in the second flow path 42. In other words, the switching valve 8 is incorporated in the manifold 5 (see FIG. 2).

切換弁８は、第１位置（図６の左側位置）と第２位置（図６の右側位置）との間で切り換えられる。第１位置では、切換弁８は、ポンプ６から液圧ブレーキ３へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁として機能する。一方、第２位置では、切換弁８は、液圧ブレーキ３からポンプ６へ向かう流れおよびその逆の流れの双方を許容する。 The switching valve 8 can be switched between a first position (left position in FIG. 6) and a second position (right position in FIG. 6). In the first position, the switching valve 8 functions as a check valve that allows flow from the pump 6 to the hydraulic brake 3 but prohibits flow in the opposite direction. On the other hand, in the second position, the switching valve 8 allows both flow from the hydraulic brake 3 to the pump 6 and flow in the opposite direction.

本実施形態では、第１位置が中立位置であるが、第２位置が中立位置であってもよい。また、本実施形態では、切換弁８が電磁弁である。切換弁８は、第１実施形態で説明した制御装置により制御される。 In this embodiment, the first position is the neutral position, but the second position may be the neutral position. Also, in this embodiment, the switching valve 8 is a solenoid valve. The switching valve 8 is controlled by the control device described in the first embodiment.

例えば、切換弁８は、電気信号により逆流防止機能が解除されるように構成されたチェック弁であってもよい。このようなチェック弁には、例えばピエゾ素子が用いられる。 For example, the switching valve 8 may be a check valve configured so that the backflow prevention function is released by an electrical signal. For example, a piezoelectric element is used for such a check valve.

次に、モータアッセンブリ１Ｂの動作について説明する。以下では、第１実施形態と同様に、一例として、制御装置がブレーキ解除信号を受けている間に液圧ブレーキ３をブレーキ解除状態に切り換える場合を説明する。 Next, the operation of the motor assembly 1B will be described. As in the first embodiment, as an example, a case will be described below in which the hydraulic brake 3 is switched to the brake release state while the control device is receiving a brake release signal.

制御装置がブレーキ解除信号を受けていないときは、制御装置は電磁弁である切換弁８へ指令電流を送給せず、かつ、電動機７へ駆動電力を送給しない。このため、液圧ブレーキ３の作動室３０には加圧された作動液が供給されず、液圧ブレーキ３がブレーキ状態に維持される。 When the control device does not receive a brake release signal, it does not send a command current to the solenoid valve 8, and does not send drive power to the electric motor 7. As a result, pressurized hydraulic fluid is not supplied to the operating chamber 30 of the hydraulic brake 3, and the hydraulic brake 3 is maintained in the brake state.

制御装置がブレーキ解除信号を受けると、制御装置は切換弁８へは指令電流を送給しないが、電動機７へ一方向駆動電力を送給する。これにより、電動機７がポンプ６を一方向（第２流路４２が吐出路となる方向）に回転し、ポンプ６が第１流路４１を通じて貯留室４０から作動液を吸入して加圧するとともに、加圧した作動液を第２流路４２を通じて吐出する。加圧された作動液は給排路３７を通じて作動室３０へ供給され、液圧ブレーキ３がブレーキ解除状態へ切り換えられる。 When the control device receives a brake release signal, it does not send a command current to the switching valve 8, but sends one-way drive power to the electric motor 7. This causes the electric motor 7 to rotate the pump 6 in one direction (the direction in which the second flow path 42 becomes the discharge path), and the pump 6 draws in and pressurizes hydraulic fluid from the storage chamber 40 through the first flow path 41, and discharges the pressurized hydraulic fluid through the second flow path 42. The pressurized hydraulic fluid is supplied to the operating chamber 30 through the supply and discharge path 37, and the hydraulic brake 3 is switched to the brake release state.

制御装置は、作動室３０の圧力が十分に上昇すると、電動機７への一方向駆動電力の送給を停止する。制御装置は、圧力センサを用いて作動室３０の圧力が十分に上昇したことを検出してもよいし、電動機７が所定回転数だけ回転したことを作動室３０の圧力が十分に上昇したこととみなしてもよい。 When the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently, the control device stops supplying one-way drive power to the electric motor 7. The control device may use a pressure sensor to detect that the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently, or may consider that the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently when the electric motor 7 has rotated a predetermined number of times.

電動機７への一方向駆動電力の送給を停止してから所定時間経過すると、制御装置は、電動機７への一方向駆動電力の送給を再開する。制御装置は、ブレーキ解除信号を受けている間は、一方向駆動電流の送給の停止および再開を繰り返す。 When a predetermined time has elapsed since the supply of one-way drive power to the electric motor 7 was stopped, the control device resumes the supply of one-way drive power to the electric motor 7. While the control device is receiving a brake release signal, it repeatedly stops and resumes the supply of one-way drive current.

一方、制御装置がブレーキ解除信号を受けなくなると、制御装置は切換弁８へ指令電流を送給する。これにより、切換弁８が第２位置に切り換えられる。さらに、制御装置は、電動機７へ逆方向駆動電力を送給する。これにより、電動機７がポンプ６を逆方向（第１流路４１が吐出路となる方向）に回転し、ポンプ６が第２流路４２および給排路３７を通じて作動室３０から作動液を吸入するとともに、その作動液を第１流路４１を通じて貯留室４０へ吐出する。その結果、液圧ブレーキ３がブレーキ状態へ切り換えられる。 On the other hand, when the control device no longer receives the brake release signal, it sends a command current to the switching valve 8. This switches the switching valve 8 to the second position. Furthermore, the control device sends reverse drive power to the electric motor 7. This causes the electric motor 7 to rotate the pump 6 in the reverse direction (the direction in which the first flow path 41 becomes the discharge path), and the pump 6 draws hydraulic fluid from the working chamber 30 through the second flow path 42 and the supply and discharge path 37, and discharges the hydraulic fluid to the storage chamber 40 through the first flow path 41. As a result, the hydraulic brake 3 is switched to the brake state.

本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、切換弁８が第１位置に位置するときは作動室３０への加圧された作動液の供給を中断してもある程度の時間は作動室３０の圧力を維持することができ、切換弁８が第２位置に位置するときは作動室３０からの作動液の排出を可能とすることができる。 In this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, in this embodiment, when the switching valve 8 is in the first position, the pressure in the working chamber 30 can be maintained for a certain amount of time even if the supply of pressurized working fluid to the working chamber 30 is interrupted, and when the switching valve 8 is in the second position, it is possible to discharge the working fluid from the working chamber 30.

（第３実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第３実施形態に係るモータアッセンブリ１Ｃを説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態および第２実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。 Third Embodiment
Next, a motor assembly 1C according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 7. In this embodiment, the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted.

本実施形態では、第１実施形態で説明した分岐路４３が採用されておらず、第２実施形態で説明した切換弁８が第２流路４２に設けられている。切換弁８の第１位置は中立位置であり、切換弁８は、当該切換弁８を第１位置から第２位置に切り換えるパイロットポート８１を有する。 In this embodiment, the branch passage 43 described in the first embodiment is not used, and the switching valve 8 described in the second embodiment is provided in the second flow path 42. The first position of the switching valve 8 is a neutral position, and the switching valve 8 has a pilot port 81 that switches the switching valve 8 from the first position to the second position.

また、本実施形態では、第１流路４１に絞り９１が設けられているとともに、絞り９１をバイパスするバイパス路９２が第１流路４１に接続されている。バイパス路９２には、貯留室４０からポンプ６へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁９３が設けられている。 In addition, in this embodiment, a throttle 91 is provided in the first flow path 41, and a bypass path 92 that bypasses the throttle 91 is connected to the first flow path 41. The bypass path 92 is provided with a check valve 93 that allows flow from the storage chamber 40 toward the pump 6 but prohibits flow in the opposite direction.

切換弁８のパイロットポート８１は、パイロットライン９４により絞り９１とポンプ６との間で第１流路４１と接続されている。 The pilot port 81 of the switching valve 8 is connected to the first flow path 41 between the throttle 91 and the pump 6 by a pilot line 94.

次に、モータアッセンブリ１Ｃの動作について説明する。以下では、第１実施形態と同様に、一例として、制御装置がブレーキ解除信号を受けている間に液圧ブレーキ３をブレーキ解除状態に切り換える場合を説明する。 Next, the operation of the motor assembly 1C will be described. As in the first embodiment, the following describes, as an example, the case where the hydraulic brake 3 is switched to the brake release state while the control device is receiving a brake release signal.

制御装置がブレーキ解除信号を受けていないときは、制御装置は電動機７へ駆動電力を送給しない。このため、液圧ブレーキ３の作動室３０には加圧された作動液が供給されず、液圧ブレーキ３がブレーキ状態に維持される。 When the control device does not receive a brake release signal, the control device does not supply drive power to the electric motor 7. As a result, pressurized hydraulic fluid is not supplied to the operating chamber 30 of the hydraulic brake 3, and the hydraulic brake 3 is maintained in the brake state.

制御装置がブレーキ解除信号を受けると、制御装置は電動機７へ一方向駆動電力を送給する。これにより、電動機７がポンプ６を一方向（第２流路４２が吐出路となる方向）に回転し、ポンプ６が第１流路４１の一端部、バイパス路９２および第１流路４１の他端部を通じて貯留室４０から作動液を吸入して加圧するとともに、加圧した作動液を第２流路４２を通じて吐出する。なお、貯留室４０からポンプ６への作動液の吸入は、バイパス路９２と並列な第１流路４１の中間部（絞り９１）を通じても行われる。加圧された作動液は給排路３７を通じて作動室３０へ供給され、液圧ブレーキ３がブレーキ解除状態へ切り換えられる。 When the control device receives a brake release signal, the control device supplies one-way drive power to the electric motor 7. This causes the electric motor 7 to rotate the pump 6 in one direction (the direction in which the second flow path 42 becomes the discharge path), and the pump 6 draws in and pressurizes the hydraulic fluid from the storage chamber 40 through one end of the first flow path 41, the bypass path 92, and the other end of the first flow path 41, and discharges the pressurized hydraulic fluid through the second flow path 42. The intake of the hydraulic fluid from the storage chamber 40 to the pump 6 is also performed through the intermediate portion (restriction 91) of the first flow path 41 that is parallel to the bypass path 92. The pressurized hydraulic fluid is supplied to the operating chamber 30 through the supply and discharge path 37, and the hydraulic brake 3 is switched to the brake release state.

制御装置は、作動室３０の圧力が十分に上昇すると、電動機７への一方向駆動電力の送給を停止する。制御装置は、圧力センサを用いて作動室３０の圧力が十分に上昇したことを検出してもよいし、電動機７が所定回転数だけ回転したことを作動室３０の圧力が十分に上昇したこととみなしてもよい。 When the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently, the control device stops supplying one-way drive power to the electric motor 7. The control device may use a pressure sensor to detect that the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently, or may consider that the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently when the electric motor 7 has rotated a predetermined number of times.

電動機７への一方向駆動電力の送給を停止してから所定時間経過すると、制御装置は、電動機７への一方向駆動電力の送給を再開する。制御装置は、ブレーキ解除信号を受けている間は、一方向駆動電流の送給の停止および再開を繰り返す。 When a predetermined time has elapsed since the supply of one-way drive power to the electric motor 7 was stopped, the control device resumes the supply of one-way drive power to the electric motor 7. While the control device is receiving a brake release signal, it repeatedly stops and resumes the supply of one-way drive current.

一方、制御装置がブレーキ解除信号を受けなくなると、制御装置は電動機７へ逆方向駆動電力を送給する。これにより、電動機７がポンプ６を逆方向（第１流路４１が吐出路となる方向）に回転し、ポンプ６が第２流路４２から作動液を吸入するとともに、その作動液を第１流路４１へ吐出する。これにより、第１流路４１における絞り９１とポンプ６の間の圧力が上昇し、切換弁８が第２位置に切り換えられる。その結果、ポンプ６が第２流路４２および給排路３７を通じて作動室３０から作動液を吸入し、液圧ブレーキ３がブレーキ状態へ切り換えられる。 On the other hand, when the control device no longer receives the brake release signal, the control device supplies reverse drive power to the electric motor 7. This causes the electric motor 7 to rotate the pump 6 in the reverse direction (the direction in which the first flow path 41 becomes the discharge path), and the pump 6 draws in hydraulic fluid from the second flow path 42 and discharges the hydraulic fluid to the first flow path 41. This increases the pressure between the throttle 91 in the first flow path 41 and the pump 6, and the switching valve 8 is switched to the second position. As a result, the pump 6 draws in hydraulic fluid from the operating chamber 30 through the second flow path 42 and the supply and discharge path 37, and the hydraulic brake 3 is switched to the brake state.

なお、切換弁８が第１位置に位置する間は、ポンプ６が第２流路４２から作動液を吸入することによって第２流路４２にキャビテーションが発生する可能性がある。これに対し、例えばポンプ６の吐出側である第１流路４１の断面積を吐出流量に対して十分大きく確保することで、問題になるようなキャビテーションは発生しない。 When the switching valve 8 is in the first position, the pump 6 may draw hydraulic fluid from the second flow path 42, which may cause cavitation in the second flow path 42. However, by ensuring that the cross-sectional area of the first flow path 41, which is the discharge side of the pump 6, is sufficiently large compared to the discharge flow rate, problematic cavitation will not occur.

本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、切換弁８が第１位置に位置するときは作動室３０への加圧された作動液の供給を中断してもある程度の時間は作動室３０の圧力を維持することができ、切換弁８が第２位置に位置するときは作動室３０からの作動液の排出を可能とすることができる。 In this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, in this embodiment, when the switching valve 8 is in the first position, the pressure in the working chamber 30 can be maintained for a certain amount of time even if the supply of pressurized working fluid to the working chamber 30 is interrupted, and when the switching valve 8 is in the second position, it is possible to discharge the working fluid from the working chamber 30.

また、本実施形態では、絞り９１やパイロットライン９４などが採用されているので、ポンプ６を第１流路４１が吐出路となる方向に回転させれば、切換弁８を自動的に第２位置に切り換えることができる。 In addition, in this embodiment, the throttle 91, pilot line 94, etc. are used, so that by rotating the pump 6 in a direction in which the first flow path 41 becomes the discharge path, the switching valve 8 can be automatically switched to the second position.

＜変形例＞
図８に示す変形例のモータアッセンブリ１Ｄのように、切換弁８よりもポンプ６側で第２流路４２から分岐して貯留室４０へ至る分岐路９５が設けられてもよい。分岐路９５には、貯留室４０から第２流路４２へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁９６が設けられる。このような構成であれば、切換弁８が第１位置に位置する間にポンプ６が逆方向へ回転すると、ポンプ６が第２流路４２の一部および分岐路９５を通じて貯留室４０から作動液を吸入する。従って、第２流路４２にキャビテーションが発生することを防止することができる。 <Modification>
As in a modified motor assembly 1D shown in Fig. 8, a branch passage 95 may be provided that branches off from the second flow passage 42 on the pump 6 side of the switching valve 8 and leads to the storage chamber 40. A check valve 96 is provided in the branch passage 95, which allows a flow from the storage chamber 40 to the second flow passage 42 but prohibits a flow in the opposite direction. With this configuration, when the pump 6 rotates in the reverse direction while the switching valve 8 is in the first position, the pump 6 draws working fluid from the storage chamber 40 through a part of the second flow passage 42 and the branch passage 95. This makes it possible to prevent cavitation from occurring in the second flow passage 42.

（第４実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第４実施形態に係るモータアッセンブリ１Ｅを説明する。本実施形態のモータアッセンブリ１Ｅは、第２実施形態のモータアッセンブリ１Ｂを変更したものである。 Fourth Embodiment
Next, a motor assembly 1E according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 9. The motor assembly 1E of this embodiment is a modification of the motor assembly 1B of the second embodiment.

すなわち、第２実施形態ではポート数が２つの切換弁８が用いられていたが、本実施形態ではポート数が３つの切換弁８５が用いられている。切換弁８５は、第２流路４２において分岐路４３が分岐する位置よりも液圧ブレーキ３側に設けられているとともに、排出路４５により、分岐路４３におけるリリーフ弁４４と貯留室４０の間の部分と接続されている。 That is, while the second embodiment uses a two-port switching valve 8, the present embodiment uses a three-port switching valve 85. The switching valve 85 is provided on the second flow path 42 closer to the hydraulic brake 3 than the position where the branch path 43 branches off, and is connected to the portion of the branch path 43 between the relief valve 44 and the storage chamber 40 by the discharge path 45.

また、本実施形態では、ポンプ６が一方向のみに回転する。従って、第１ポンプポート６ａが吸入ポートであり、第２ポンプポート６ｂが吐出ポートである。このため、第２流路４２における切換弁８５よりもポンプ６側の部分が上流側部分であり、第２流路４２における切換弁８５よりも液圧ブレーキ３側の部分が下流側部分である。 In addition, in this embodiment, the pump 6 rotates in only one direction. Therefore, the first pump port 6a is the suction port, and the second pump port 6b is the discharge port. Therefore, the portion of the second flow path 42 that is closer to the pump 6 than the switching valve 85 is the upstream portion, and the portion of the second flow path 42 that is closer to the hydraulic brake 3 than the switching valve 85 is the downstream portion.

切換弁８５は、第１位置（図９の右側位置）と第２位置（図９の左側位置）との間で切り換えられる。第１位置では、切換弁８５は、第２流路４２の上流側部分を下流側部分と連通させるとともに、排出路４５をブロックする。また、第１位置では、切換弁８５は、ポンプ６から液圧ブレーキ３へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁として機能する。一方、第２位置では、切換弁８５は、第２流路４２の上流側部分をブロックするとともに、第２流路４２の下流側部分を排出路４５と連通させる。 The switching valve 85 can be switched between a first position (right side position in FIG. 9) and a second position (left side position in FIG. 9). In the first position, the switching valve 85 connects the upstream portion of the second flow path 42 with the downstream portion and blocks the discharge path 45. In the first position, the switching valve 85 functions as a check valve that allows flow from the pump 6 to the hydraulic brake 3 but prohibits flow in the opposite direction. On the other hand, in the second position, the switching valve 85 blocks the upstream portion of the second flow path 42 and connects the downstream portion of the second flow path 42 with the discharge path 45.

本実施形態では、第２位置が中立位置であるが、第１位置が中立位置であってもよい。また、本実施形態では、切換弁８５が電磁弁である。切換弁８５は、第１実施形態で説明した制御装置により制御される。 In this embodiment, the second position is the neutral position, but the first position may be the neutral position. Also, in this embodiment, the switching valve 85 is a solenoid valve. The switching valve 85 is controlled by the control device described in the first embodiment.

さらに、本実施形態では、内板３３と外板３２の間に油膜を形成するための潤滑油が液圧ブレーキ３の作動液として用いられている。そして、貯留室４０が、連通路４６によりケーシング３１の内部空間と接続されている。なお、連通路４６は、マニホールド５およびケーシング３１に形成される。 Furthermore, in this embodiment, lubricating oil for forming an oil film between the inner plate 33 and the outer plate 32 is used as the hydraulic fluid for the hydraulic brake 3. The reservoir chamber 40 is connected to the internal space of the casing 31 by a communication passage 46. The communication passage 46 is formed in the manifold 5 and the casing 31.

次に、モータアッセンブリ１Ｅの動作について説明する。以下では、第１実施形態と同様に、一例として、制御装置がブレーキ解除信号を受けている間に液圧ブレーキ３をブレーキ解除状態に切り換える場合を説明する。 Next, the operation of the motor assembly 1E will be described. As in the first embodiment, as an example, a case will be described below in which the hydraulic brake 3 is switched to the brake release state while the control device is receiving a brake release signal.

制御装置がブレーキ解除信号を受けていないときは、制御装置は電磁弁である切換弁８５へ指令電流を送給せず、かつ、電動機７へ駆動電力を送給しない。このため、液圧ブレーキ３の作動室３０が給排路３７、第２流路４２の下流側部分、排出路４５および分岐路４３の一部を通じて貯留室４０と連通し、液圧ブレーキ３がブレーキ状態に維持される。 When the control device does not receive a brake release signal, the control device does not send a command current to the solenoid valve 85, and does not send drive power to the electric motor 7. As a result, the operating chamber 30 of the hydraulic brake 3 communicates with the storage chamber 40 through the supply and discharge path 37, the downstream portion of the second flow path 42, the discharge path 45, and part of the branch path 43, and the hydraulic brake 3 is maintained in the brake state.

制御装置がブレーキ解除信号を受けると、制御装置は切換弁８５へ指令電流を送給する。これにより、切換弁８５が第２位置から第１位置へ切り換えられる。また、制御装置は、電動機７へ駆動電力を送給する。これにより、ポンプ６が第１流路４１を通じて貯留室４０から作動液を吸入して加圧するとともに、加圧した作動液を第２流路４２を通じて吐出する。加圧された作動液は給排路３７を通じて作動室３０へ供給され、液圧ブレーキ３がブレーキ解除状態へ切り換えられる。 When the control device receives the brake release signal, it sends a command current to the switching valve 85. This switches the switching valve 85 from the second position to the first position. The control device also sends drive power to the electric motor 7. This causes the pump 6 to draw in and pressurize hydraulic fluid from the storage chamber 40 through the first flow path 41, and discharge the pressurized hydraulic fluid through the second flow path 42. The pressurized hydraulic fluid is supplied to the operating chamber 30 through the supply and discharge path 37, and the hydraulic brake 3 is switched to the brake release state.

制御装置は、作動室３０の圧力が十分に上昇すると、電動機７への駆動電力の送給を停止する。制御装置は、圧力センサを用いて作動室３０の圧力が十分に上昇したことを検出してもよいし、電動機７が所定回転数だけ回転したことを作動室３０の圧力が十分に上昇したこととみなしてもよい。 When the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently, the control device stops supplying drive power to the electric motor 7. The control device may use a pressure sensor to detect that the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently, or may consider that the pressure in the working chamber 30 has risen sufficiently when the electric motor 7 has rotated a predetermined number of times.

電動機７への駆動電力の送給を停止してから所定時間経過すると、制御装置は、電動機７への駆動電力の送給を再開する。制御装置は、ブレーキ解除信号を受けている間は、駆動電流の送給の停止および再開を繰り返す。 When a predetermined time has elapsed since the supply of drive power to the electric motor 7 was stopped, the control device resumes the supply of drive power to the electric motor 7. While the control device is receiving a brake release signal, it repeatedly stops and resumes the supply of drive current.

一方、制御装置がブレーキ解除信号を受けなくなると、制御装置は切換弁８への指令電流の送給を停止する。これにより、切換弁８が第１位置から第２位置へ切り換えられる。これにより、液圧ブレーキ３の作動室３０が給排路３７、第２流路４２の下流側部分、排出路４５および分岐路４３の一部を通じて貯留室４０と連通する。その結果、液圧ブレーキ３がブレーキ状態へ切り換えられる。 On the other hand, when the control device no longer receives the brake release signal, the control device stops supplying a command current to the switching valve 8. This switches the switching valve 8 from the first position to the second position. This causes the operating chamber 30 of the hydraulic brake 3 to communicate with the storage chamber 40 through the supply and discharge path 37, the downstream portion of the second flow path 42, the discharge path 45, and a part of the branch path 43. As a result, the hydraulic brake 3 is switched to the brake state.

本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、切換弁８５が第１位置に位置するときは作動室３０への加圧された作動液の供給を中断してもある程度の時間は作動室３０の圧力を維持することができ、切換弁８５が第２位置に位置するときは作動室３０からの作動液の排出を可能とすることができる。 In this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, in this embodiment, when the switching valve 85 is in the first position, the pressure in the working chamber 30 can be maintained for a certain amount of time even if the supply of pressurized working fluid to the working chamber 30 is interrupted, and when the switching valve 85 is in the second position, it is possible to discharge the working fluid from the working chamber 30.

（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 Other Embodiments
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

例えば、モータアッセンブリ１Ａ，１Ａ’，１Ｂ～１Ｅには、減速機が含まれてもよい。 For example, motor assemblies 1A, 1A', 1B-1E may include a reduction gear.

（まとめ）
本発明のモータアッセンブリは、出力軸を含むモータと、前記モータに取り付けられた、加圧された作動液が供給されたときにブレーキ状態とブレーキ解除状態の一方から他方へ切り換えられる液圧ブレーキと、前記液圧ブレーキに取り付けられた、前記作動液を貯留する貯留室から前記作動液を吸入して加圧するポンプ、および前記ポンプを駆動する電動機を含む作動液供給装置と、を備える、ことを特徴とする。 (summary)
The motor assembly of the present invention is characterized in that it comprises a motor including an output shaft, a hydraulic brake attached to the motor and switched from one of a brake state and a brake release state to the other when pressurized hydraulic fluid is supplied, and a hydraulic fluid supply device attached to the hydraulic brake, the hydraulic fluid supply device including a pump that draws in the hydraulic fluid from a storage chamber that stores the hydraulic fluid and pressurizes it, and an electric motor that drives the pump.

上記の構成によれば、作動液供給装置が液圧ブレーキに取り付けられているので、液圧ブレーキ用の配管が不要である。しかも、作動液供給装置は液圧ブレーキ専用のものであるので、作動液供給装置の小型化が可能である。また、作動液供給装置は必要時のみ作動させることができるので、動力の無駄な消費を小さくすることができる。 According to the above configuration, since the hydraulic fluid supply device is attached to the hydraulic brake, no piping for the hydraulic brake is required. Moreover, since the hydraulic fluid supply device is dedicated to the hydraulic brake, it is possible to reduce the size of the hydraulic fluid supply device. In addition, since the hydraulic fluid supply device can be operated only when necessary, it is possible to reduce wasteful consumption of power.

例えば、前記モータは電動機であってもよいし、前記液圧ブレーキは湿式多板ブレーキであってもよい。 For example, the motor may be an electric motor, and the hydraulic brake may be a wet multi-plate brake.

前記液圧ブレーキは、加圧された前記作動液が供給されたときに前記ブレーキ状態から前記ブレーキ解除状態へ切り換えられてもよい。この構成によれば、モータアッセンブリの非使用時に液圧ブレーキをブレーキ状態に維持することができる。 The hydraulic brake may be switched from the brake state to the brake release state when the pressurized hydraulic fluid is supplied. With this configuration, the hydraulic brake can be maintained in the brake state when the motor assembly is not in use.

例えば、前記液圧ブレーキは、作動室と、前記作動室の圧力に応じて作動するピストンと、前記作動室から入力ポートまで延びる給排路を含んでもよい。そして、前記作動液供給装置は、前記ポンプと前記液圧ブレーキとの間に介在するマニホールドを含み、前記マニホールドに、前記入力ポートと連通する出力ポート、および前記ポンプと前記出力ポートとを接続する流路が形成されてもよい。 For example, the hydraulic brake may include an actuation chamber, a piston that operates according to the pressure in the actuation chamber, and a supply/discharge passage extending from the actuation chamber to an input port. The hydraulic fluid supply device may include a manifold interposed between the pump and the hydraulic brake, and the manifold may be formed with an output port that communicates with the input port, and a passage that connects the pump to the output port.

前記流路は第２流路であり、前記マニホールドには、前記ポンプを前記貯留室と接続するための第１流路が形成されており、前記マニホールドには、前記第２流路から分岐する、前記第２流路を前記貯留室と接続するための分岐路が形成されており、前記分岐路にはリリーフ弁が設けられてもよい。この構成によれば、作動室への加圧された作動液の供給を継続すれば液圧ブレーキの作動室の圧力をリリーフ弁のリリーフ圧に維持することができる。 The flow path is a second flow path, and the manifold is formed with a first flow path for connecting the pump to the storage chamber, and the manifold is formed with a branch path that branches off from the second flow path and connects the second flow path to the storage chamber, and a relief valve may be provided in the branch path. With this configuration, the pressure in the working chamber of the hydraulic brake can be maintained at the relief pressure of the relief valve by continuing to supply pressurized hydraulic fluid to the working chamber.

前記第２流路には、前記分岐路が分岐する位置よりも前記液圧ブレーキ側に切換弁が設けられており、前記切換弁は、前記ポンプから前記液圧ブレーキへ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁として機能する第１位置と、前記液圧ブレーキから前記ポンプへ向かう流れを許容する第２位置との間で切り換えられてもよい。この構成によれば、切換弁が第１位置に位置するときは作動室への加圧された作動液の供給を中断してもある程度の時間は作動室の圧力を維持することができ、切換弁が第２位置に位置するときは作動室からの作動液の排出を可能とすることができる。 A switching valve may be provided in the second flow path on the hydraulic brake side of the position where the branch path branches, and the switching valve may be switched between a first position in which the switching valve functions as a check valve that allows flow from the pump to the hydraulic brake but prohibits flow in the opposite direction, and a second position in which the switching valve allows flow from the hydraulic brake to the pump. With this configuration, when the switching valve is in the first position, the pressure in the working chamber can be maintained for a certain amount of time even if the supply of pressurized hydraulic fluid to the working chamber is interrupted, and when the switching valve is in the second position, the hydraulic fluid can be discharged from the working chamber.

前記流路には切換弁が設けられており、前記切換弁は、前記ポンプから前記液圧ブレーキへ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁として機能する第１位置と、前記液圧ブレーキから前記ポンプへ向かう流れを許容する第２位置との間で切り換えられてもよい。この構成によれば、切換弁が第１位置に位置するときは作動室への加圧された作動液の供給を中断してもある程度の時間は液作動室の圧力を維持することができ、切換弁が第２位置に位置するときは作動室からの作動液の排出を可能とすることができる。 A switching valve is provided in the flow path, and the switching valve may be switched between a first position in which it functions as a check valve that allows flow from the pump to the hydraulic brake but prohibits flow in the opposite direction, and a second position in which it allows flow from the hydraulic brake to the pump. With this configuration, when the switching valve is in the first position, the pressure in the hydraulic chamber can be maintained for a certain amount of time even if the supply of pressurized hydraulic fluid to the working chamber is interrupted, and when the switching valve is in the second position, it is possible to drain the hydraulic fluid from the working chamber.

前記流路は第２流路であり、前記マニホールドには、前記ポンプを前記貯留室と接続するための第１流路が形成されており、前記第１位置は中立位置であり、前記切換弁は、当該切換弁を前記第１位置から前記第２位置へ切り換えるためのパイロットポートを有し、前記第１流路には、絞りが設けられているとともに、前記絞りをバイパスするバイパス路が接続されており、前記バイパス路には、前記貯留室から前記ポンプへ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁が設けられており、前記パイロットポートは、パイロットラインにより前記絞りと前記ポンプとの間で前記第１流路と接続されてもよい。この構成によれば、ポンプを第１流路が吐出路となる方向に回転させれば、切換弁を自動的に第２位置に切り換えることができる。 The flow path is a second flow path, the manifold is formed with a first flow path for connecting the pump to the storage chamber, the first position is a neutral position, the switching valve has a pilot port for switching the switching valve from the first position to the second position, the first flow path is provided with a throttle and a bypass path that bypasses the throttle is connected, the bypass path is provided with a check valve that allows flow from the storage chamber to the pump but prohibits flow in the opposite direction, and the pilot port may be connected to the first flow path between the throttle and the pump by a pilot line. According to this configuration, if the pump is rotated in a direction in which the first flow path becomes a discharge path, the switching valve can be automatically switched to the second position.

例えば、前記マニホールドには、前記貯留室が形成されてもよい。 For example, the manifold may be formed with the storage chamber.

１Ａ，１Ａ’，１Ｂ～１Ｅ モータアッセンブリ
２ モータ
２１ 出力軸
３ 液圧ブレーキ
３０ 作動室
３７ 給排路
３８ 入力ポート
３５ ピストン
４ 作動液供給装置
４０ 貯留室
４１ 第１流路
４２ 第２流路
４３ 分岐路
４４ リリーフ弁
５ マニホールド
５１ 出力ポート
６ ポンプ
７ 電動機
８，８５ 切換弁
８１ パイロットポート
９１ 絞り
９２ バイパス路
９３ チェック弁
９４ パイロットライン
 Reference Signs List 1A, 1A', 1B to 1E Motor assembly 2 Motor 21 Output shaft 3 Hydraulic brake 30 Working chamber 37 Supply and discharge path 38 Input port 35 Piston 4 Hydraulic fluid supply device 40 Storage chamber 41 First flow path 42 Second flow path 43 Branch path 44 Relief valve 5 Manifold 51 Output port 6 Pump 7 Electric motor 8, 85 Switching valve 81 Pilot port 91 Restrictor 92 Bypass path 93 Check valve 94 Pilot line

Claims (10)

出力軸を含むモータと、
前記モータに取り付けられた、加圧された作動液が供給されたときにブレーキ状態とブレーキ解除状態の一方から他方へ切り換えられる液圧ブレーキと、
前記液圧ブレーキに取り付けられた、前記作動液を貯留する貯留室から前記作動液を吸入して加圧するポンプ、および前記ポンプを駆動する電動機を含む作動液供給装置と、を備え、
前記液圧ブレーキは、ケーシングと、前記ケーシングに収容され、前記ケーシングとの間に作動室を形成する、前記作動室の圧力に応じて作動するピストンを含み、
前記ケーシングには、入力ポートと、前記作動室から前記入力ポートまで延びる給排路が形成され、
前記作動液供給装置は、前記入力ポートを覆うように前記液圧ブレーキに取り付けられる、モータアッセンブリ。 a motor including an output shaft;
a hydraulic brake attached to the motor, the hydraulic brake being switched from one of a brake state and a brake release state to the other when pressurized hydraulic fluid is supplied thereto;
a hydraulic fluid supply device including a pump attached to the hydraulic brake, the pump sucking the hydraulic fluid from a storage chamber that stores the hydraulic fluid and pressurizing the hydraulic fluid, and an electric motor that drives the pump ;
The hydraulic brake includes a casing, a piston housed in the casing and forming an operating chamber between the piston and the casing, and the piston operates in response to a pressure in the operating chamber.
The casing is formed with an input port and a supply/discharge passage extending from the working chamber to the input port,
The hydraulic fluid supply is attached to the hydraulic brake motor assembly so as to cover the input port . 前記モータは、電動機である、請求項１に記載のモータアッセンブリ。 The motor assembly of claim 1, wherein the motor is an electric motor. 前記液圧ブレーキは、湿式多板ブレーキである、請求項１または２に記載のモータアッセンブリ。 The motor assembly according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic brake is a wet multi-plate brake. 前記液圧ブレーキは、加圧された前記作動液が供給されたときに前記ブレーキ状態から前記ブレーキ解除状態へ切り換えられる、請求項１～３の何れか一項に記載のモータアッセンブリ。 The motor assembly according to any one of claims 1 to 3, wherein the hydraulic brake is switched from the brake state to the brake release state when the pressurized hydraulic fluid is supplied. 前記作動液供給装置は、前記ポンプと前記液圧ブレーキとの間に介在するマニホールドを含み、前記マニホールドに、前記入力ポートと連通する出力ポート、および前記ポンプと前記出力ポートとを接続する流路が形成されている、請求項１～４の何れか一項に記載のモータアッセンブリ。 The motor assembly according to any one of claims 1 to 4, wherein the hydraulic fluid supply device includes a manifold interposed between the pump and the hydraulic brake, and the manifold is formed with an output port communicating with the input port, and a flow path connecting the pump and the output port. 前記流路は第２流路であり、
前記マニホールドには、前記ポンプを前記貯留室と接続するための第１流路が形成されており、
前記マニホールドには、前記第２流路から分岐する、前記第２流路を前記貯留室と接続するための分岐路が形成されており、前記分岐路にはリリーフ弁が設けられている、請求項５に記載のモータアッセンブリ。 the flow path is a second flow path,
The manifold has a first flow path formed therein for connecting the pump to the storage chamber,
The motor assembly according to claim 5, wherein the manifold is formed with a branch passage branching off from the second flow passage for connecting the second flow passage to the storage chamber, and the branch passage is provided with a relief valve. 前記第２流路には、前記分岐路が分岐する位置よりも前記液圧ブレーキ側に切換弁が設けられており、
前記切換弁は、前記ポンプから前記液圧ブレーキへ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁として機能する第１位置と、前記液圧ブレーキから前記ポンプへ向かう流れを許容する第２位置との間で切り換えられる、請求項６に記載のモータアッセンブリ。 a switching valve is provided in the second flow path on a side closer to the hydraulic brake than a position where the branch path branches,
7. The motor assembly of claim 6, wherein the switching valve is switched between a first position in which the switching valve functions as a check valve that allows flow from the pump to the hydraulic brake but prohibits flow in the reverse direction, and a second position in which the switching valve allows flow from the hydraulic brake to the pump. 前記流路には切換弁が設けられており、
前記切換弁は、前記ポンプから前記液圧ブレーキへ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁として機能する第１位置と、前記液圧ブレーキから前記ポンプへ向かう流れを許容する第２位置との間で切り換えられる、請求項５に記載のモータアッセンブリ。 A switching valve is provided in the flow path,
6. The motor assembly of claim 5, wherein the switching valve is switched between a first position in which the switching valve functions as a check valve that allows flow from the pump to the hydraulic brake but prohibits flow in the reverse direction, and a second position in which the switching valve allows flow from the hydraulic brake to the pump. 前記流路は第２流路であり、
前記マニホールドには、前記ポンプを前記貯留室と接続するための第１流路が形成されており、
前記第１位置は中立位置であり、前記切換弁は、当該切換弁を前記第１位置から前記第２位置へ切り換えるためのパイロットポートを有し、
前記第１流路には、絞りが設けられているとともに、前記絞りをバイパスするバイパス路が接続されており、
前記バイパス路には、前記貯留室から前記ポンプへ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止するチェック弁が設けられており、
前記パイロットポートは、パイロットラインにより前記絞りと前記ポンプとの間で前記第１流路と接続されている、請求項８に記載のモータアッセンブリ。 the flow path is a second flow path,
The manifold has a first flow path formed therein for connecting the pump to the storage chamber,
the first position is a neutral position, and the switching valve has a pilot port for switching the switching valve from the first position to the second position;
a throttle is provided in the first flow path, and a bypass path that bypasses the throttle is connected to the first flow path,
The bypass passage is provided with a check valve that allows a flow from the storage chamber to the pump but prohibits a flow in the opposite direction,
9. The motor assembly of claim 8 , wherein the pilot port is connected to the first flow path between the restriction and the pump by a pilot line. 前記マニホールドには、前記貯留室が形成されている、請求項５～９の何れか一項に記載のモータアッセンブリ。 The motor assembly according to claim 5 , wherein the manifold is formed with the storage chamber.
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