JP7495618B2 - Surveillance equipment - Google Patents

Surveillance equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7495618B2
JP7495618B2 JP2020179818A JP2020179818A JP7495618B2 JP 7495618 B2 JP7495618 B2 JP 7495618B2 JP 2020179818 A JP2020179818 A JP 2020179818A JP 2020179818 A JP2020179818 A JP 2020179818A JP 7495618 B2 JP7495618 B2 JP 7495618B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
code
equipment
lamp
read
code reader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020179818A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022070643A (en
Inventor
亮 福本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Wave Inc
Original Assignee
Denso Wave Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Wave Inc filed Critical Denso Wave Inc
Priority to JP2020179818A priority Critical patent/JP7495618B2/en
Publication of JP2022070643A publication Critical patent/JP2022070643A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7495618B2 publication Critical patent/JP7495618B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Description

本発明は、設備の稼働状態を監視する監視装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device that monitors the operating status of equipment.

従来、設備の稼働状態を表す各記号を各ランプの点灯により表示する表示盤と、表示盤を撮影した画像を処理して記号を判別する画像処理装置と、判別結果を表示する表示装置と、を備える監視装置がある(特許文献1参照)。 Conventionally, there is a monitoring device that includes a display panel that displays symbols representing the operating status of equipment by lighting up each lamp, an image processing device that processes an image of the display panel to distinguish the symbols, and a display device that displays the results of the distinction (see Patent Document 1).

特公平3-49232号公報Japanese Patent Publication No. 3-49232

ところで、特許文献1に記載の監視装置では、記号の画像の特徴点をユーザが設定する作業と、特徴点を検出した場合の論理処理をユーザが設定する作業とが必要である。さらに、何処の設備の稼動状態を表示しているランプであるかを監視装置が把握するためには、設備とランプとの対応をユーザが監視装置に登録しておく必要がある。このため、監視装置の導入に専門知識と多くの作業工数が必要であり、監視装置を容易に導入することができない。 The monitoring device described in Patent Document 1 requires the user to set the feature points of the symbol image and the logical processing to be performed when the feature points are detected. Furthermore, in order for the monitoring device to know which equipment the lamp is indicating the operating status of, the user must register the correspondence between the equipment and the lamp in the monitoring device. For this reason, specialized knowledge and a large amount of work are required to install the monitoring device, and it is not easy to install the monitoring device.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、導入が容易である監視装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its main objective is to provide a monitoring device that is easy to install.

上記課題を解決するための第1の手段は、
設備が所定の稼動状態であることを点灯により表示するランプと、
前記設備を識別可能とする情報を符号化したコードを表示したコード部材と、
前記コードを読み取って復号するコードリーダと、
を備える監視装置であって、
前記コード部材は、前記ランプと前記コードリーダとの間に前記コードリーダを向いて配置され、
前記コードリーダは、前記ランプの消灯時に前記コードを読み取り可能であり、前記ランプの点灯時に前記コードを読み取り不能である。
The first means for solving the above problem is to
a lamp that lights up to indicate that the equipment is in a specified operating state;
A code member displaying a code that encodes information that enables the equipment to be identified;
a code reader for reading and decoding the code;
A monitoring device comprising:
the code member is disposed between the lamp and the code reader and facing the code reader;
The code reader is capable of reading the code when the lamp is off, and is unable to read the code when the lamp is on.

上記構成によれば、ランプは、設備が所定の稼動状態であることを点灯により表示する。コード部材は、設備を識別可能とする情報を符号化したコードを表示している。コードリーダは、コードを読み取って復号する。 According to the above configuration, the lamp lights up to indicate that the equipment is in a specified operating state. The code member displays a code that encodes information that allows the equipment to be identified. The code reader reads and decodes the code.

ここで、前記コード部材は、前記ランプと前記コードリーダとの間に前記コードリーダを向いて配置されている。そして、前記コードリーダは、前記ランプの消灯時に前記コードを読み取り可能であり、前記ランプの点灯時に前記コードを読み取り不能である。このため、コードリーダは、コードを読み取り不能である場合に、ランプが点灯していること、すなわち設備が所定の稼動状態であることを把握することができる。一方、コードリーダは、コードを読み取り可能である場合に、ランプが消灯していること、すなわち設備が所定の稼動状態でないことを把握することができる。 Here, the code member is disposed between the lamp and the code reader, facing the code reader. The code reader can read the code when the lamp is off, and cannot read the code when the lamp is on. Therefore, when the code reader cannot read the code, it can determine that the lamp is on, i.e., that the equipment is in a specified operating state. On the other hand, when the code reader can read the code, it can determine that the lamp is off, i.e., that the equipment is not in a specified operating state.

さらに、コードリーダは、前記ランプの消灯時に前記コードを読み取って復号することにより、設備を識別可能とする情報を取得することができ、何処の設備の稼動状態を表示しているランプであるかを把握することができる。このため、特許文献1に記載の監視装置と比べて、画像の特徴点を設定する作業、特徴点を検出した場合の論理処理を設定する作業、及び設備とランプとの対応を監視装置に登録する作業を、ユーザが実行する必要がない。したがって、監視装置を容易に導入することができる。 Furthermore, by reading and decoding the code when the lamp is off, the code reader can obtain information that enables identification of the equipment, and can determine which equipment's operating status the lamp is indicating. Therefore, compared to the monitoring device described in Patent Document 1, the user does not need to perform the tasks of setting image feature points, setting logical processing to be performed when feature points are detected, and registering the correspondence between equipment and lamps in the monitoring device. This makes it easy to introduce the monitoring device.

設備の稼動状態を点灯により表示するランプは、ユーザの視認性を向上させるために、光量が大きく設定されていることが多い。このため、コード部材において透光性の部材にコードを表示して、コード部材の背後でランプを点灯させた場合にハレーションが生じて、コードリーダがコードを読み取り不能となることに本願発明者は着目した。 Lamps that light up to indicate the operating status of equipment are often set to emit a large amount of light to improve visibility for users. For this reason, the inventors of this application noticed that if a code is displayed on a translucent member of a code member and a lamp is turned on behind the code member, halation occurs, making it impossible for the code reader to read the code.

この点、第2の手段では、前記コード部材は、透光性の部材を備え、前記コードを前記透光性の部材に表示しており、前記コードリーダは、前記ランプの点灯時に前記ランプの光により前記コードにハレーションが生じて前記コードを読み取り不能となる。こうした構成によれば、ハレーションを積極的に利用して、コードリーダが前記ランプの点灯時に前記コードを読み取り不能である状態を作ることができる。 In this regard, in the second means, the code member comprises a translucent member, the code is displayed on the translucent member, and when the lamp is turned on, the light from the lamp causes halation on the code, making the code unreadable by the code reader. With this configuration, halation can be actively used to create a state in which the code reader cannot read the code when the lamp is turned on.

第3の手段では、前記コード部材は、前記ランプの外面に貼り付けてある。こうした構成によれば、コード部材を容易に設置することができ、監視装置をさらに容易に導入することができる。 In the third method, the code member is attached to the outer surface of the lamp. This configuration makes it easy to install the code member, and makes it even easier to introduce the monitoring device.

第4の手段では、前記ランプは、前記設備が停止状態であることを点灯により表示し、前記コードリーダは、前記コードを読み取り不能である場合に、前記設備が停止状態であると判定する。 In the fourth method, the lamp lights up to indicate that the equipment is stopped, and the code reader determines that the equipment is stopped if it cannot read the code.

上記構成によれば、前記ランプは、前記設備が停止状態であることを点灯により表示する。このため、コードリーダは、コードを読み取り不能である場合に、ランプが点灯していること、すなわち設備が停止状態であると判定することができる。なお、コードリーダは、コードを読み取り可能である場合に、ランプが消灯していること、すなわち設備が停止状態でない(作動状態である)と判定することもできる。 According to the above configuration, the lamp lights up to indicate that the equipment is in a stopped state. Therefore, when the code reader cannot read the code, it can determine that the lamp is on, i.e., that the equipment is in a stopped state. Note that when the code reader can read the code, it can also determine that the lamp is off, i.e., that the equipment is not in a stopped state (is in an operating state).

コードリーダが、コードの読み取りを連続的に実行することは、省エネルギーの観点から望ましくない。一方、コードリーダが、コードの読み取りを一度しか実行しない場合は、読み取りを実行した瞬間の設備の稼動状態しか把握することができない。 From an energy conservation perspective, it is not desirable for a code reader to read codes continuously. On the other hand, if a code reader only reads a code once, it can only grasp the operating status of the equipment at the moment the code is read.

この点、第5の手段では、前記コードリーダは、間欠的に前記コードの読み取りを実行し、前記コードを読み取り不能であることが連続した期間にわたって前記設備が停止状態であったと判定する。こうした構成によれば、省エネルギーを実現しつつ、設備が停止状態であった期間を判定することができる。 In this regard, in the fifth aspect, the code reader intermittently reads the code, and determines that the equipment has been in a stopped state for a continuous period of time during which the code cannot be read. With this configuration, it is possible to determine the period during which the equipment has been in a stopped state while realizing energy savings.

第6の手段では、前記ランプは、前記設備が作動状態であることを点灯により表示し、前記コードリーダは、前記コードを読み取り不能である場合に、前記設備が作動状態であると判定する。 In the sixth means, the lamp lights up to indicate that the equipment is in operation, and the code reader determines that the equipment is in operation if it cannot read the code.

上記構成によれば、前記ランプは、前記設備が作動状態であることを点灯により表示する。このため、コードリーダは、コードを読み取り不能である場合に、ランプが点灯していること、すなわち設備が作動状態であると判定することができる。なお、コードリーダは、コードを読み取り可能である場合に、ランプが消灯していること、すなわち設備が作動状態でない(停止状態である)と判定することもできる。 According to the above configuration, the lamp lights up to indicate that the equipment is in operation. Therefore, when the code reader cannot read the code, it can determine that the lamp is on, i.e., that the equipment is in operation. Note that when the code reader can read the code, it can also determine that the lamp is off, i.e., that the equipment is not in operation (stopped).

第7の手段では、前記コードリーダは、間欠的に前記コードの読み取りを実行し、前記コードを読み取り不能であることが連続した期間にわたって前記設備が作動状態であったと判定する。こうした構成によれば、省エネルギーを実現しつつ、設備が作動状態であった期間を判定することができる。 In the seventh aspect, the code reader intermittently reads the code, and determines that the equipment has been in operation for a continuous period during which the code cannot be read. With this configuration, it is possible to determine the period during which the equipment has been in operation while achieving energy savings.

コードがバーコード(1次元コード)である場合は、一般に、バーコードをコードリーダで読み取るためには、バーコードの縦横方向とコードリーダの縦横方向とを合わせる必要がある。一方、コードが2次元コードである場合は、2次元コードをコードリーダで読み取るためには、2次元コードの縦横方向とコードリーダの縦横方向とを合わせる必要はなく、コードリーダがソフトウェア処理することが一般的である。 When the code is a barcode (one-dimensional code), generally, in order to read the barcode with a code reader, the length and width of the barcode must be aligned with the length and width of the code reader. On the other hand, when the code is a two-dimensional code, in order to read the two-dimensional code with a code reader, it is not necessary to align the length and width of the two-dimensional code with the length and width of the code reader, and generally, the code reader performs the processing in software.

この点、第8の手段では、前記コードは、2次元コードである。このため、ユーザは、ランプに対してコード部材及びコードリーダを設置する際に、2次元コードの縦横方向とコードリーダの縦横方向とを合わせる必要はない。したがって、監視装置をさらに容易に導入することができる。一般に、2次元コードのコードリーダは、複数の2次元コードを一括して(あるいは順次)読み取ることもでき、複数のランプにそれぞれ対応する複数の設備の稼動状態を一括して(あるいは順次)監視することもできる。 In this regard, in the eighth means, the code is a two-dimensional code. Therefore, when installing the code member and the code reader on the lamp, the user does not need to match the vertical and horizontal directions of the two-dimensional code with those of the code reader. This makes it even easier to introduce the monitoring device. In general, a two-dimensional code reader can read multiple two-dimensional codes collectively (or sequentially), and can also collectively (or sequentially) monitor the operating status of multiple pieces of equipment corresponding to multiple lamps.

監視装置の模式図。Schematic diagram of a monitoring device. コード部材を示す図。FIG. ハレーションを示す写真。A photo showing halation. コードの読み取り可否と判定結果の一例を示す表。11 is a table showing an example of whether a code can be read and the determination result. 監視装置の変更例におけるコードの読み取り可否と判定結果の一例を示す表。13 is a table showing an example of the readability of the code and the determination result in a modified example of the monitoring device. ランプの変更例を示す部分図。FIG. 11 is a partial view showing a modified example of the lamp. コード部材の貼り付けの変更例を示す模式図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a modified example of attaching the cord member.

以下、工場等に設置された設備を監視する監視装置に具現化した一実施形態について、図面を参照して説明する。 Below, we will explain one embodiment of a monitoring device that monitors equipment installed in a factory or the like, with reference to the drawings.

図1に示すように、監視装置10は、積層信号灯20、コード部材30、コードリーダ40等を備えている。設備Aは、部品を搬送する搬送装置や、部品を加工する加工装置や、部品を供給する供給装置等である。 As shown in FIG. 1, the monitoring device 10 includes a stacked signal light 20, a code member 30, a code reader 40, etc. Equipment A includes a conveying device that conveys parts, a processing device that processes parts, a supplying device that supplies parts, etc.

積層信号灯20は、複数色のランプを適宜点灯させて設備Aの稼動状態を示す表示灯である。積層信号灯20は、設備Aの上部に取り付けられており、離れた位置からでもユーザが視認し易くなっている。積層信号灯20は、円柱形状であり、緑ランプ21、赤ランプ22等を備えている。 The stacked signal light 20 is an indicator light that indicates the operating status of equipment A by appropriately lighting multiple colored lamps. The stacked signal light 20 is attached to the top of equipment A, making it easy for users to see even from a distance. The stacked signal light 20 is cylindrical and includes a green lamp 21, a red lamp 22, etc.

緑ランプ21及び赤ランプ22は、LEDや白熱電球を光源としており、ユーザの視認性を向上させるために、光量が所定光量よりも大きく設定されている。所定光量は、ユーザが工場内の離れた位置から、緑ランプ21及び赤ランプ22が点灯しているか消灯しているかを視認可能である光量である。 The green lamp 21 and the red lamp 22 use LEDs or incandescent bulbs as light sources, and the light intensity is set to be greater than a predetermined light intensity in order to improve visibility for users. The predetermined light intensity is an intensity that allows a user to visually determine whether the green lamp 21 and the red lamp 22 are on or off from a remote location in the factory.

緑ランプ21(ランプ)は、緑色に発光し、設備Aが作動状態であることを点灯により表示する。すなわち、緑ランプ21が点灯している場合は、設備Aは作動状態である。赤ランプ22(ランプ)は、赤色に発光し、設備Aが停止状態(所定の稼動状態)であることを点灯により表示する。すなわち、赤ランプ22が点灯している場合は、設備Aは停止状態である。 The green lamp 21 (lamp) emits green light and indicates when equipment A is in operation. That is, when the green lamp 21 is lit, equipment A is in operation. The red lamp 22 (lamp) emits red light and indicates when equipment A is in a stopped state (predetermined operating state). That is, when the red lamp 22 is lit, equipment A is in a stopped state.

緑ランプ21及び赤ランプ22の一方のみが常に点灯している。したがって、緑ランプ21が消灯している場合は、赤ランプ22が点灯しており、設備Aは停止状態である。赤ランプ22が消灯している場合は、緑ランプ21が点灯しており、設備Aは作動状態である。 Only one of the green lamp 21 and the red lamp 22 is always on. Therefore, when the green lamp 21 is off, the red lamp 22 is on and equipment A is stopped. When the red lamp 22 is off, the green lamp 21 is on and equipment A is in operation.

赤ランプ22の外面22aには、コード部材30が貼り付けられている。コード部材30は、赤ランプ22とコードリーダ40との間にコードリーダ40を向いて配置されている。すなわち、コード部材30は、コードリーダ40により読み取り可能な態様で赤ランプ22に取り付けられている。 A code member 30 is attached to the outer surface 22a of the red lamp 22. The code member 30 is disposed between the red lamp 22 and the code reader 40, facing the code reader 40. In other words, the code member 30 is attached to the red lamp 22 in a manner that allows it to be read by the code reader 40.

図2に示すように、コード部材30は、透明な材料によりシート状に形成された透明シート31を備えている。透明シート31(透光性の部材)は、可視光を透過する、すなわち緑ランプ21の緑色光及び赤ランプ22の赤色光を透過する。 As shown in FIG. 2, the code member 30 includes a transparent sheet 31 formed into a sheet shape from a transparent material. The transparent sheet 31 (a light-transmitting member) transmits visible light, i.e., transmits the green light of the green lamp 21 and the red light of the red lamp 22.

透明シート31の片面に、コード32が黒色で印刷(表示)されている。コード32は、QRコード(登録商標)、DataMatrix、MaxiCode、PDF417、Aztec等の2次元コードである。コード32のドット部分は、可視光を遮断(一部吸収)する、すなわち緑ランプ21の緑色光及び赤ランプ22の赤色光を遮断(一部吸収)する。コード32は、設備Aを識別可能とする識別情報を符号化している。識別情報(情報)は、例えば設備Aの識別番号、設置場所、設備Aの機能(種類)、作動スケジュール、初期設置日付等を含んでいる。 Code 32 is printed (displayed) in black on one side of transparent sheet 31. Code 32 is a two-dimensional code such as QR Code (registered trademark), DataMatrix, MaxiCode, PDF417, Aztec, etc. The dots of code 32 block (partially absorb) visible light, i.e., block (partially absorb) the green light of green lamp 21 and the red light of red lamp 22. Code 32 encodes identification information that enables equipment A to be identified. The identification information (information) includes, for example, the identification number of equipment A, the installation location, the function (type) of equipment A, the operation schedule, the initial installation date, etc.

コード32は、コードリーダ40がコード32であると認識したり、コード32の位置を検出したりするためのシンボル32a~32cを含んでいる。コード32は、誤り訂正機能を有しており、コード32の一部が欠損しても(判別不能であっても)、欠損率が所定欠損率よりも低ければ、コード32自身で情報を復元することができる。コード32は、周知のコード作成ソフトウェア等により、容易に作成することができる。 Code 32 includes symbols 32a to 32c that enable code reader 40 to recognize code 32 and detect the position of code 32. Code 32 has an error correction function, and even if part of code 32 is missing (unidentifiable), code 32 itself can restore the information as long as the loss rate is lower than a predetermined loss rate. Code 32 can be easily created using well-known code creation software, etc.

コードリーダ40は、コード32を読み取って復号する周知のコードリーダである。コードリーダ40がコード32を読み取るためには、コード32のドット部分とドット以外の部分とのコントラスト(以下、「コード32のコントラスト」という)が、所定コントラスト以上であることが必要である。コードリーダ40は、規格に従ったコードの読み取りを実行する。 Code reader 40 is a well-known code reader that reads and decodes code 32. In order for code reader 40 to read code 32, the contrast between the dots and non-dots of code 32 (hereinafter referred to as "contrast of code 32") must be equal to or greater than a predetermined contrast. Code reader 40 reads the code in accordance with the standard.

コードリーダ40は、シンボル32a~32cを検出し、ソフトウェア処理することで、コード32の縦横方向を把握する。すなわち、コード32をコードリーダ40で読み取るために、コード32の縦横方向とコードリーダ40の縦横方向とを合わせる必要はない。コードリーダ40は、コード32を読み取る際に、上記シンボル32a~32cを検出できない場合は、コード32を規格に従ったコードであると認識することができず、コード32を読み取ることができない。コードリーダ40は、コード32の欠損率が上記所定欠損率以上である場合は、コード32の上記識別情報を復元することができず、コード32を読み取ることができない。 The code reader 40 detects the symbols 32a-32c and performs software processing to determine the length and width of the code 32. In other words, in order to read the code 32 with the code reader 40, it is not necessary to match the length and width of the code 32 with the length and width of the code reader 40. If the code reader 40 cannot detect the symbols 32a-32c when reading the code 32, it cannot recognize that the code 32 is a standard-compliant code, and cannot read the code 32. If the loss rate of the code 32 is equal to or greater than the predetermined loss rate, the code reader 40 cannot restore the identification information of the code 32, and cannot read the code 32.

設備A及び積層信号灯20は、照明や、太陽光の間接光により適度に照らされている。このため、赤ランプ22の消灯時において、コードリーダ40はコード32を読み取り可能である。コードリーダ40は、コード32を読み取って復号することにより上記識別情報を取得し、識別情報に基づいてコード32(積層信号灯20)と設備Aとが対応していることを把握する。詳しくは、積層信号灯20が何処の(どのような)設備の稼動状態を表示しているかを把握する。 Equipment A and stacked signal light 20 are moderately illuminated by lighting or indirect light from sunlight. Therefore, when red lamp 22 is off, code reader 40 can read code 32. Code reader 40 obtains the above-mentioned identification information by reading and decoding code 32, and determines that code 32 (stacked signal light 20) corresponds to equipment A based on the identification information. In more detail, it determines which (what kind of) equipment's operating status is being indicated by stacked signal light 20.

上述したように、緑ランプ21及び赤ランプ22は、ユーザの視認性を向上させるために、光量が所定光量よりも大きく設定されている。このため、コード部材30において透明シート31にコード32を表示して、コード部材30の背後で赤ランプ22を点灯させた場合にハレーションが生じて、コードリーダ40がコード32を読み取り不能となることに本願発明者は着目した。 As described above, the green lamp 21 and the red lamp 22 are set to emit a light intensity greater than a predetermined intensity in order to improve visibility for the user. For this reason, the inventors of the present application have noticed that when a code 32 is displayed on a transparent sheet 31 in the code member 30 and the red lamp 22 is turned on behind the code member 30, halation occurs, making it impossible for the code reader 40 to read the code 32.

図3は、赤ランプ22の点灯時にコード32にハレーションが生じている状態を示す写真である。破線の楕円で示す部分P1においてハレーションが生じており、コードリーダ40はシンボル32aを検出することができない。このため、コードリーダ40は、コード32を規格に従ったコードであると認識することができず、コード32を読み取ることができない。また、シンボル32a~32c以外の部分にハレーションが生じた場合も、ハレーションによりコード32の読み取り不能な部分の比率が上記所定欠損率以上となり、コードリーダ40は、コード32の上記識別情報を復元することができず、コード32を読み取ることができない。すなわち、コードリーダ40は、赤ランプ22の点灯時に赤ランプ22の赤色光によりコード32にハレーションが生じてコード32を読み取り不能となる。 Figure 3 is a photograph showing the state in which halation occurs on code 32 when red lamp 22 is lit. Halation occurs in part P1, indicated by a dashed oval, and code reader 40 cannot detect symbol 32a. As a result, code reader 40 cannot recognize code 32 as a code that complies with the standard, and cannot read code 32. Even if halation occurs in parts other than symbols 32a to 32c, the ratio of unreadable parts of code 32 due to halation will exceed the above-mentioned specified loss rate, and code reader 40 will not be able to restore the above-mentioned identification information of code 32 and will not be able to read code 32. In other words, when red lamp 22 is lit, halation occurs on code 32 due to the red light of red lamp 22, making it impossible for code reader 40 to read code 32.

したがって、コードリーダ40は、コード32を読み取り不能である場合に、赤ランプ22が点灯している、すなわち設備Aが停止状態であると判定する。一方、コードリーダ40は、コード32を読み取り可能である場合に、赤ランプ22が消灯している、すなわち設備Aが作動状態であると判定する。 Therefore, when the code reader 40 cannot read the code 32, it determines that the red lamp 22 is on, i.e., the equipment A is in a stopped state. On the other hand, when the code reader 40 can read the code 32, it determines that the red lamp 22 is off, i.e., the equipment A is in an operating state.

図4は、コード32の読み取り可否と判定結果の一例を示す表である。ここでは、コードリーダ40は、1分間隔で(間欠的に)コード32の読み取りを実行し、設備Aの稼動状態を判定する。この例では、2020年9月4日12:03から12:59まで設備Aが停止しており、その前後において設備Aが作動している。 Figure 4 is a table showing an example of whether code 32 can be read and the determination result. Here, the code reader 40 reads code 32 at one-minute intervals (intermittently) and determines the operating status of equipment A. In this example, equipment A was stopped from 12:03 to 12:59 on September 4, 2020, and equipment A was operating before and after that time.

コードリーダ40は、2020年9月4日12:00,12:01,12:02の各時点において、コード32を読み取り可能であるため、設備Aが作動状態であると判定する。さらに、コードリーダ40は、1分間隔でコード32の読み取りを実行し、2020年9月4日12:00から12:02まで、すなわちコード32を読み取り可能であることが連続した期間にわたって、設備Aが作動状態であったと判定する。 The code reader 40 determines that equipment A is in an operational state because it is able to read code 32 at 12:00, 12:01, and 12:02 on September 4, 2020. Furthermore, the code reader 40 reads code 32 at one-minute intervals and determines that equipment A was in an operational state from 12:00 to 12:02 on September 4, 2020, i.e., for the continuous period during which it was able to read code 32.

一方、コードリーダ40は、2020年9月4日12:03,…,12:59の各時点において、コード32を読み取り不能であるため、設備Aが停止状態であると判定する。さらに、コードリーダ40は、1分間隔でコード32の読み取りを実行し、2020年9月4日12:03から12:59まで、すなわちコード32を読み取り不能であることが連続した期間にわたって、設備Aが停止状態であったと判定する。 On the other hand, the code reader 40 is unable to read code 32 at each of the times 12:03, ..., 12:59 on September 4, 2020, and therefore determines that equipment A is in a stopped state. Furthermore, the code reader 40 reads code 32 at one-minute intervals and determines that equipment A was in a stopped state from 12:03 to 12:59 on September 4, 2020, i.e., for the continuous period during which it was unable to read code 32.

コードリーダ40は、2020年9月4日13:00において、コード32を読み取り可能であるため、設備Aが作動状態であると判定する。 The code reader 40 is able to read code 32 at 13:00 on September 4, 2020, and therefore determines that equipment A is in operation.

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。 The present embodiment described above has the following advantages:

・コード部材30は、赤ランプ22とコードリーダ40との間にコードリーダ40を向いて配置されている。そして、コードリーダ40は、赤ランプ22の消灯時にコード32を読み取り可能であり、赤ランプ22の点灯時にコード32を読み取り不能である。このため、コードリーダ40は、コード32を読み取り不能である場合に、赤ランプ22が点灯していること、すなわち設備Aが停止状態であることを把握することができる。一方、コードリーダ40は、コード32を読み取り可能である場合に、赤ランプ22が消灯していること、すなわち設備Aが停止状態でないことを把握することができる。 - The code member 30 is disposed between the red lamp 22 and the code reader 40, facing the code reader 40. The code reader 40 can read the code 32 when the red lamp 22 is off, and cannot read the code 32 when the red lamp 22 is on. Therefore, when the code reader 40 cannot read the code 32, it can determine that the red lamp 22 is on, i.e., that equipment A is stopped. On the other hand, when the code reader 40 can read the code 32, it can determine that the red lamp 22 is off, i.e., that equipment A is not stopped.

・コードリーダ40は、赤ランプ22の消灯時にコード32を読み取って復号することにより、設備Aを識別可能とする識別情報を取得することができ、何処の設備Aの稼動状態を表示している赤ランプ22であるかを把握することができる。このため、特許文献1に記載の監視装置と比べて、画像の特徴点を設定する作業、特徴点を検出した場合の論理処理を設定する作業、及び設備とランプとの対応を監視装置に登録する作業を、ユーザが実行する必要がない。したがって、監視装置10を容易に導入することができる。 - The code reader 40 can obtain identification information that identifies equipment A by reading and decoding the code 32 when the red lamp 22 is off, and can determine which equipment A's operating status the red lamp 22 is indicating. Therefore, compared to the monitoring device described in Patent Document 1, the user does not need to perform the tasks of setting image feature points, setting logical processing when feature points are detected, and registering the correspondence between equipment and lamps in the monitoring device. Therefore, the monitoring device 10 can be easily introduced.

・コード部材30は、透明シート31を備え、コード32を透明シート31に表示しており、コードリーダ40は、赤ランプ22の点灯時に赤ランプ22の光によりコード32にハレーションが生じてコード32を読み取り不能となる。こうした構成によれば、ハレーションを積極的に利用して、コードリーダ40が赤ランプ22の点灯時にコード32を読み取り不能である状態を作ることができる。 - The code member 30 includes a transparent sheet 31 on which a code 32 is displayed, and when the red lamp 22 is lit, the light from the red lamp 22 causes halation on the code 32, making it impossible for the code reader 40 to read the code 32. With this configuration, halation can be actively used to create a state in which the code reader 40 cannot read the code 32 when the red lamp 22 is lit.

・コード部材30は、赤ランプ22の外面22aに貼り付けてある。こうした構成によれば、コード部材30を容易に設置することができ、監視装置10をさらに容易に導入することができる。 - The code member 30 is attached to the outer surface 22a of the red lamp 22. This configuration allows the code member 30 to be easily installed, making it even easier to introduce the monitoring device 10.

・赤ランプ22は、設備Aが停止状態であることを点灯により表示する。このため、コードリーダ40は、コード32を読み取り不能である場合に、赤ランプ22が点灯していること、すなわち設備Aが停止状態であると判定することができる。また、コードリーダ40は、コード32を読み取り可能である場合に、赤ランプ22が消灯していること、すなわち設備Aが停止状態でない(作動状態である)と判定することもできる。 - The red lamp 22 lights up to indicate that equipment A is in a stopped state. Therefore, when the code reader 40 cannot read the code 32, it can determine that the red lamp 22 is on, i.e., equipment A is in a stopped state. Also, when the code reader 40 can read the code 32, it can determine that the red lamp 22 is off, i.e., equipment A is not in a stopped state (is in an operating state).

・コードリーダ40が、コード32の読み取りを連続的に実行することは、省エネルギーの観点から望ましくない。一方、コードリーダ40が、コード32の読み取りを一度しか実行しない場合は、読み取りを実行した瞬間の設備Aの稼動状態しか把握することができない。この点、コードリーダ40は、間欠的にコード32の読み取りを実行し、コード32を読み取り不能であることが連続した期間にわたって設備Aが停止状態であったと判定する。こうした構成によれば、省エネルギーを実現しつつ、設備Aが停止状態であった期間を判定することができる。 - From the viewpoint of energy conservation, it is undesirable for the code reader 40 to continuously read the code 32. On the other hand, if the code reader 40 only reads the code 32 once, it can only grasp the operating state of the equipment A at the moment when the reading is performed. In this regard, the code reader 40 reads the code 32 intermittently, and determines that the equipment A was in a stopped state for a continuous period during which the code 32 could not be read. With this configuration, it is possible to determine the period during which the equipment A was in a stopped state while realizing energy conservation.

・コードがバーコード(1次元コード)である場合は、一般に、バーコードをコードリーダで読み取るためには、バーコードの縦横方向とコードリーダの縦横方向とを合わせる必要がある。この点、コード32は、2次元コードである。このため、ユーザは、赤ランプ22に対してコード部材30及びコードリーダ40を設置する際に、コード32の縦横方向とコードリーダ40の縦横方向とを合わせる必要はない。したがって、監視装置10をさらに容易に導入することができる。 - When the code is a barcode (one-dimensional code), generally, in order to read the barcode with a code reader, the vertical and horizontal directions of the barcode must be aligned with the vertical and horizontal directions of the code reader. In this regard, the code 32 is a two-dimensional code. Therefore, when installing the code member 30 and the code reader 40 relative to the red lamp 22, the user does not need to align the vertical and horizontal directions of the code 32 with the vertical and horizontal directions of the code reader 40. This makes it even easier to introduce the monitoring device 10.

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 The above embodiment can be modified as follows. The same parts as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals and will not be described.

・コードリーダ40は、コード32の読み取りを連続的に実行することもできる。この場合、設備Aの稼動状態をリアルタイムで監視することができ、設備Aの停止を迅速に把握することができる。 - The code reader 40 can also read the code 32 continuously. In this case, the operating status of equipment A can be monitored in real time, and any stoppage of equipment A can be quickly detected.

・赤ランプ22にコード部材30を貼り付けることに代えて、緑ランプ21にコード部材30を貼り付けてもよい。緑ランプ21は、設備Aが作動状態であることを点灯により表示する。そして、コードリーダ40は、コード32を読み取り不能である場合に、設備Aが作動状態であると判定する。 - Instead of attaching the code member 30 to the red lamp 22, the code member 30 may be attached to the green lamp 21. The green lamp 21 lights up to indicate that equipment A is in operation. If the code reader 40 cannot read the code 32, it determines that equipment A is in operation.

図5は、コード32の読み取り可否と判定結果の一例を示す表である。この例では、上記実施形態と同様に、2020年9月4日12:03から12:59まで設備Aが停止しており、その前後において設備Aが作動している。 Figure 5 is a table showing an example of whether code 32 can be read and the determination result. In this example, as in the above embodiment, equipment A was stopped from 12:03 to 12:59 on September 4, 2020, and equipment A was in operation before and after that time.

コードリーダ40は、2020年9月4日12:00,12:01,12:02の各時点において、コード32を読み取り不能であるため、設備Aが作動状態であると判定する。さらに、コードリーダ40は、1分間隔でコード32の読み取りを実行し、2020年9月4日12:00から12:02まで、すなわちコード32を読み取り不能であることが連続した期間にわたって、設備Aが作動状態であったと判定する。 The code reader 40 determines that equipment A is in an operating state because it is unable to read code 32 at 12:00, 12:01, and 12:02 on September 4, 2020. Furthermore, the code reader 40 reads code 32 at one-minute intervals and determines that equipment A was in an operating state from 12:00 to 12:02 on September 4, 2020, i.e., throughout the continuous period during which it was unable to read code 32.

一方、コードリーダ40は、2020年9月4日12:03,…,12:59の各時点において、コード32を読み取り可能であるため、設備Aが停止状態であると判定する。さらに、コードリーダ40は、1分間隔でコード32の読み取りを実行し、2020年9月4日12:03から12:59まで、すなわちコード32を読み取り可能であることが連続した期間にわたって、設備Aが停止状態であったと判定する。 On the other hand, the code reader 40 is able to read the code 32 at each of the times 12:03, ..., 12:59 on September 4, 2020, and therefore determines that the equipment A is in a stopped state. Furthermore, the code reader 40 reads the code 32 at one-minute intervals and determines that the equipment A was in a stopped state from 12:03 to 12:59 on September 4, 2020, i.e., for the continuous period during which the code 32 was able to be read.

コードリーダ40は、2020年9月4日13:00において、コード32を読み取り不能であるため、設備Aが作動状態であると判定する。 The code reader 40 is unable to read code 32 at 13:00 on September 4, 2020, and therefore determines that equipment A is in operation.

上記構成によれば、コードリーダ40は、コード32を読み取り不能である場合に、緑ランプ21が点灯していること、すなわち設備Aが作動状態であると判定することができる。また、コードリーダ40は、コード32を読み取り可能である場合に、緑ランプ21が消灯していること、すなわち設備Aが作動状態でない(停止状態である)と判定することもできる。 According to the above configuration, when the code reader 40 cannot read the code 32, it can determine that the green lamp 21 is on, i.e., the equipment A is in operation. Also, when the code reader 40 can read the code 32, it can determine that the green lamp 21 is off, i.e., the equipment A is not in operation (stopped).

さらに、コードリーダ40は、間欠的にコード32の読み取りを実行し、コード32を読み取り不能であることが連続した期間にわたって設備Aが作動状態であったと判定する。こうした構成によれば、省エネルギーを実現しつつ、設備Aが作動状態であった期間を判定することができる。 Furthermore, the code reader 40 intermittently reads the code 32, and determines that equipment A has been in operation for a continuous period during which the code 32 cannot be read. With this configuration, it is possible to determine the period during which equipment A has been in operation while achieving energy savings.

・図6に示すように、設備Aが電源ランプ121と終了ランプ122とを備えていてもよい。電源ランプ121は、設備Aの電源が入っている(電力供給されている)ことを点灯により表示する。終了ランプ122は、設備Aの電源が入っていない(電力供給されていない)ことを点灯により表示する。電源ランプ121及び終了ランプ122は、いずれか一方のみが常に点灯している。そして、終了ランプ122にコード部材30を貼り付け、コードリーダ40はコード32を読み取って復号する。こうした構成によっても、上記実施形態に準じた作用効果を奏することができる。 - As shown in FIG. 6, equipment A may be equipped with a power lamp 121 and an end lamp 122. The power lamp 121 lights up to indicate that equipment A is turned on (power is being supplied). The end lamp 122 lights up to indicate that equipment A is not turned on (power is not being supplied). Only one of the power lamp 121 and the end lamp 122 is always on. Then, a code member 30 is affixed to the end lamp 122, and the code reader 40 reads and decodes the code 32. With this configuration, it is possible to achieve the same effects as the above embodiment.

・図7に示すように、ランプ222を透明な箱50(ケース)で覆い、透明な箱50にコード部材30を貼り付けることもできる。こうした構成によれば、ランプ222にコード部材30を直接貼り付けにくい場合であっても、ランプ222とコードリーダ40との間にコード部材30を配置することができる。 - As shown in FIG. 7, the lamp 222 can be covered with a transparent box 50 (case) and the code member 30 can be attached to the transparent box 50. With this configuration, even if it is difficult to attach the code member 30 directly to the lamp 222, the code member 30 can be disposed between the lamp 222 and the code reader 40.

・コードリーダ40は、複数の設備を監視することもできる。例えば、設備A~Cにそれぞれ積層信号灯20が取り付けられており、それぞれの赤ランプ22にコード部材30を貼り付ける。各コード部材30の各コード32は、各設備A~Cを識別可能とする識別情報を符号化している。そして、各設備A~Cの各コード32を読み取り可能なように、コードリーダ40を配置する。こうした構成によれば、複数の赤ランプ22にそれぞれ対応する複数のコード32を一括して(あるいは順次)読み取ることもでき、複数の設備A~Cの稼動状態を一括して(あるいは順次)監視することができる。 - The code reader 40 can also monitor multiple pieces of equipment. For example, a stacked signal light 20 is attached to each of pieces of equipment A to C, and a code member 30 is affixed to each of the red lamps 22. Each code 32 of each code member 30 encodes identification information that allows each piece of equipment A to C to be identified. The code reader 40 is then positioned so that it can read each code 32 of each piece of equipment A to C. With this configuration, it is possible to read multiple codes 32 corresponding to multiple red lamps 22 all at once (or sequentially), and the operating status of multiple pieces of equipment A to C can be monitored all at once (or sequentially).

・コードリーダ40は、コード32を読み取る専用機器であってもよいし、コードリーダアプリがインストールされたスマートフォンであってもよいし、カメラとPC(パーソナルコンピュータ)とを組み合わせた装置であってもよい。 - The code reader 40 may be a dedicated device for reading the code 32, a smartphone with a code reader app installed, or a device that combines a camera and a PC (personal computer).

・コード32として、バーコード(1次元コード)を採用することもできる。この場合であっても、バーコードの縦横方向とコードリーダ40の縦横方向とを合わせることにより、バーコードをコードリーダ40で読み取ることができる。そして、コードリーダ40は、バーコードを読み取り可能であるか読み取り不能であるかに基づいて、設備Aの稼動状態を監視することができる。 - A barcode (one-dimensional code) can also be used as code 32. Even in this case, the barcode can be read by code reader 40 by aligning the vertical and horizontal directions of the barcode with those of code reader 40. Then, code reader 40 can monitor the operating status of equipment A based on whether the barcode can be read or not.

・積層信号灯20は、2色のランプを備えるものに限らず、3色以上のランプを備えていてもよい。その場合であっても、監視装置10は、各ランプが点灯により表示する設備Aの各稼動状態と、コード32の読み取り可否とに基づいて、設備Aの稼動状態を監視することができる。 - The stacked signal light 20 is not limited to having two-color lamps, and may have three or more color lamps. Even in this case, the monitoring device 10 can monitor the operating status of equipment A based on the operating status of each equipment A indicated by the lighting of each lamp and whether or not the code 32 can be read.

10…監視装置、20…積層信号灯、21…緑ランプ(ランプ)、22…赤ランプ(ランプ)、30…コード部材、31…透明シート(透光性の部材)、32…コード、40…コードリーダ、121…電源ランプ(ランプ)、122…終了ランプ(ランプ)、222…ランプ、A…設備。 10...monitoring device, 20...stacked signal light, 21...green lamp (lamp), 22...red lamp (lamp), 30...code member, 31...transparent sheet (translucent member), 32...code, 40...code reader, 121...power lamp (lamp), 122...end lamp (lamp), 222...lamp, A...equipment.

Claims (8)

設備が所定の稼動状態であることを点灯により表示するランプと、
前記設備を識別可能とする情報を符号化したコードを表示したコード部材と、
前記コードを読み取って復号するコードリーダと、
を備える監視装置であって、
前記コード部材は、前記ランプと前記コードリーダとの間に前記コードリーダを向いて配置され、
前記コードリーダは、前記ランプの消灯時に前記コードを読み取り可能であり、前記ランプの点灯時に前記コードを読み取り不能である、監視装置。
a lamp that lights up to indicate that the equipment is in a specified operating state;
A code member displaying a code that encodes information that enables the equipment to be identified;
a code reader for reading and decoding the code;
A monitoring device comprising:
the code member is disposed between the lamp and the code reader and facing the code reader;
A monitoring device, wherein the code reader is capable of reading the code when the lamp is off and is unable to read the code when the lamp is on.
前記コード部材は、透光性の部材を備え、前記コードを前記透光性の部材に表示しており、
前記コードリーダは、前記ランプの点灯時に前記ランプの光により前記コードにハレーションが生じて前記コードを読み取り不能となる、請求項1に記載の監視装置。
The code member includes a light-transmitting member, and the code is displayed on the light-transmitting member.
2. The monitoring device according to claim 1, wherein when the lamp is turned on, the light from the lamp causes halation on the code, making it impossible for the code reader to read the code.
前記コード部材は、前記ランプの外面に貼り付けてある、請求項1又は2に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the code member is attached to the outer surface of the lamp. 前記ランプは、前記設備が停止状態であることを点灯により表示し、
前記コードリーダは、前記コードを読み取り不能である場合に、前記設備が停止状態であると判定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の監視装置。
The lamp is lit to indicate that the equipment is stopped,
4. The monitoring device according to claim 1, wherein the code reader determines that the equipment is in a stopped state when the code cannot be read.
前記コードリーダは、間欠的に前記コードの読み取りを実行し、前記コードを読み取り不能であることが連続した期間にわたって前記設備が停止状態であったと判定する、請求項4に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 4, wherein the code reader intermittently reads the code, and determines that the equipment has been in a stopped state for a continuous period of time when the code cannot be read. 前記ランプは、前記設備が作動状態であることを点灯により表示し、
前記コードリーダは、前記コードを読み取り不能である場合に、前記設備が作動状態であると判定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の監視装置。
The lamp is lit to indicate that the equipment is in operation,
4. The monitoring device according to claim 1, wherein the code reader determines that the equipment is in operation when the code cannot be read.
前記コードリーダは、間欠的に前記コードの読み取りを実行し、前記コードを読み取り不能であることが連続した期間にわたって前記設備が作動状態であったと判定する、請求項6に記載の監視装置。 The monitoring device according to claim 6, wherein the code reader intermittently reads the code, and determines that the equipment has been in operation for a continuous period of time when the code cannot be read. 前記コードは、2次元コードである、請求項1~7のいずれか1項に記載の監視装置。 The monitoring device according to any one of claims 1 to 7, wherein the code is a two-dimensional code.
JP2020179818A 2020-10-27 2020-10-27 Surveillance equipment Active JP7495618B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020179818A JP7495618B2 (en) 2020-10-27 2020-10-27 Surveillance equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020179818A JP7495618B2 (en) 2020-10-27 2020-10-27 Surveillance equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022070643A JP2022070643A (en) 2022-05-13
JP7495618B2 true JP7495618B2 (en) 2024-06-05

Family

ID=81535110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020179818A Active JP7495618B2 (en) 2020-10-27 2020-10-27 Surveillance equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7495618B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007317059A (en) 2006-05-29 2007-12-06 Denso Wave Inc Optical information reader
JP2014182532A (en) 2013-03-19 2014-09-29 Nec Corp Monitoring system and monitoring method
JP2016045592A (en) 2014-08-20 2016-04-04 株式会社日立システムズ Data center device automatic inspection system and data center device automatic inspection method
JP6333073B2 (en) 2014-06-02 2018-05-30 株式会社アルス Sodium hypochlorite aqueous solution manufacturing equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007317059A (en) 2006-05-29 2007-12-06 Denso Wave Inc Optical information reader
JP2014182532A (en) 2013-03-19 2014-09-29 Nec Corp Monitoring system and monitoring method
JP6333073B2 (en) 2014-06-02 2018-05-30 株式会社アルス Sodium hypochlorite aqueous solution manufacturing equipment
JP2016045592A (en) 2014-08-20 2016-04-04 株式会社日立システムズ Data center device automatic inspection system and data center device automatic inspection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022070643A (en) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7894081B2 (en) Configuration recognizing system, configuration recognizing method, and computer readable medium storing configuration recognizing program of device
CN108027258B (en) Apparatus and method for reliably determining the position of an object
KR100713589B1 (en) Ending-point detector of bobbin thread for sewing machine using bar code and thereof method
US6158660A (en) Methods and apparatus for supplemental barcode detection and decoding
CN101495843A (en) Method for verifying a time-sensitive and/or temperature-sensitive indicator
TW201630304A (en) Power apparatus with outlet identification capability and outlet identification method of power apparatus
TWI652634B (en) Self-checkout method and system thereof
CN109623711A (en) For the method for assembly station, assembly station, computer program and computer-readable medium
JP2016085218A (en) Method and evaluation device for evaluation of signal from led status indicator
JP7495618B2 (en) Surveillance equipment
CN102770871B (en) For reading portable equipment and the method for coded message
JP7538413B2 (en) Surveillance Equipment
JP2008091160A (en) Lighting control system
EP1816585B1 (en) Hand-held reading device for reading coded information
JPH05225367A (en) Method and apparatus for programming bar code reader
JP2011090646A (en) Information display system, management device, and terminal device
EP3516340B1 (en) Illuminated dial with integrated status indication
JP2011090647A (en) Information display system, management device, information display device, and electronic shelf label terminal
JP2005183050A (en) Light control system
US6832068B2 (en) Apparatus and method that provides an input reference location
CN217687319U (en) PCBA board detects and stamp-pad device
CN202854830U (en) Two-dimensional code automatic detecting machine
CN213108733U (en) Lens anti-counterfeiting printing module indicating device
ES2953465T3 (en) Automation equipment
CN114997348A (en) U-bit asset management system for data center

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230912

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240417

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240423

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240506

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7495618

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150