JP7494073B2 - 印刷装置およびインク吐出用のヘッドのメンテナンス方法 - Google Patents

Description

この発明は、インク吐出用のヘッドに対してメンテナンスを実行する技術に関する。

ノズルからインクを吐出するインク吐出用のヘッドに対しては、ノズルの目詰まりの防止のために、メンテナンスユニットにより種々のメンテナンスが実行される。例えば、印刷の停止中は、ノズルの乾燥を防止するために、メンテナンスユニットのキャップによってノズルを下方から覆って、ノズルを外側の雰囲気から隔絶する。また、固化したインクを強制的にノズルから排出するために、ノズルからインクを流出させるパージが適宜実行される（特許文献１）。このパージにおいても、メンテナンスユニットはキャップによりノズルを下方から覆って、ノズルから流出するインクをキャップによって受ける。

特開２００６－２４０２３５号公報

ところで、ノズルの乾燥防止のためには、キャップによってノズルを封止して、ノズルを外部の雰囲気から隔絶するのが好ましい。一方、このようにキャップでノズルを封止した状態でパージを実行すると、キャップの内部の圧力が過大となって、インクがキャップから噴出する場合があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、パージに伴うインクの噴出を回避しつつノズルの目詰まりを防止可能とすることを目的とする。

本発明に係る印刷装置は、ノズルからインクを吐出するヘッドを有するヘッドユニットと、ヘッドユニットに下方から対向するベース部材と、ベース部材に昇降可能に支持されてヘッドに下方から対向するキャップと、ベース部材に対してキャップを上方へ付勢する付勢部材と、キャップを外側から囲むようにベース部材に配置された密着部材と、ヘッドユニットとベース部材との間隔を変更する間隔変更部とを備え、間隔変更部は、キャップがヘッドユニットに下方から当接した状態で付勢部材の付勢力に抗しつつヘッドユニットとベース部材との間隔を第１間隔に設定することで密着部材をヘッドユニットの形状に応じて弾性変形させてヘッドユニットに密着させる第１動作と、ヘッドユニットとベース部材との間隔を第１間隔より広い第２間隔に設定することで、ヘッドユニットと密着部材とを離間させた状態で、付勢部材の付勢力によってキャップをヘッドユニットに下方から当接させる第２動作とを実行し、第１動作によってヘッドユニットに密着する密着部材は、当該密着部材の外側と内側との間の気体の流れを遮断することで、密着部材の内側のノズルを密着部材の外側の雰囲気から隔絶し、第２動作によってヘッドユニットに当接するキャップは、キャップの外側と内側との間の気体の流れを許容し、ノズルからインクを流出させるパージの実行時には、間隔変更部は、第２動作を実行することで、キャップをノズルに対向させつつノズルから流出するインクをキャップにより受ける。

本発明に係る印刷用ヘッドのメンテナンス方法は、ノズルからインクを吐出するヘッドを有するヘッドユニットに下方から対向するベース部材に昇降可能に支持されてヘッドに下方から対向するキャップがヘッドユニットに当接した状態で、ベース部材に対してキャップを上方へ付勢する付勢部材の付勢力に抗しつつヘッドユニットとベース部材との間隔を第１間隔に設定することで、キャップを外側から囲むようにベース部材に配置された密着部材をヘッドユニットの形状に応じて弾性変形させてヘッドユニットとに密着させる第１動作を実行する工程と、ヘッドユニットとベース部材との間隔を第１間隔より広い第２間隔に設定することで、ヘッドユニットと密着部材とを離間させた状態で、付勢部材の付勢力によってキャップをヘッドユニットに下方から当接させる第２動作を実行する工程とを備え、第１動作によってヘッドユニットに密着する密着部材は、当該密着部材の外側と内側との間の気体の流れを遮断することで、密着部材の内側のノズルを密着部材の外側の雰囲気から隔絶し、第２動作によってヘッドユニットに当接するキャップは、キャップの外側と内側との間の気体の流れを許容し、ノズルからインクを流出させるパージの実行時は、第２動作を実行することで、キャップをノズルに対向させて、ノズルから流出するインクをキャップにより受ける。

このように構成された本発明（印刷装置、印刷用ヘッドのメンテナンス方法）は、ノズルからインクを吐出するヘッドに下方から対向するキャップとは別に、キャップを外側から囲むように設けられた密着部材を備える。そして、ヘッドを有するヘッドユニットの形状に応じて密着部材を弾性変形させることで、密着部材をヘッドユニットに密着させる第１動作が実行可能である。したがって、密着部材の内側のノズルを密着部材の外側の雰囲気から隔絶して、ノズルの乾燥を防止することができる。また、ヘッドユニットから密着部材を離間させつつ、キャップをヘッドユニットに当接させる第２動作が実行可能である。この第２動作でヘッドユニットに当接するキャップは、当該キャップの外側と内側との間の気体の流れを許容する。そして、パージの際には、第２動作を実行することで、キャップをノズルに対向させて、ノズルから流出するインクをキャップにより受ける。したがって、キャップの内部の圧力が過大になって、インクがキャップから噴出するのを防止できる。こうして、本発明では、パージに伴うインクの噴出を回避しつつノズルの目詰まりを防止することが可能となっている。

また、キャップに固定されたパージガイドブレードをさらに備え、パージガイドブレードは、第２動作の実行中は、ヘッドに接触することで、パージの実行によってノズルから流出した後にヘッドを伝ってパージガイドブレードに到るインクを堰き止める一方、第１動作の実行中は、ヘッドから離間するように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、パージの実行中（すなわち、第２動作の実行中）は、パージガイドブレードがヘッドに接触する。したがってパージによってノズルから流出したインクが広がって装置各部を汚染するのを、パージガイドブレードによって防止できる。また、第１動作の実行中は、パージガイドブレードがヘッドから離間する。したがって、パージの終了後にパージガイドブレードがヘッドに接触し続けることで、パージガイドブレードに付着したインクが固化して、ヘッドを汚染するのを防止できる。

また、キャップには、当該キャップの外側と内側とを連通させる連通孔が設けられているように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、連通孔を介した気体の流れによって、キャップの内部の圧力が過大になるのを回避して、インクがキャップから噴出するのを防止できる。

また、第２動作によってヘッドユニットに当接するキャップはヘッドユニットに密着せずに、キャップとヘッドユニットとの間には隙間が形成され、隙間を介してキャップの外側と内側とで気体が流れるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、キャップとヘッドユニットとの間の隙間を介した気体の流れによって、キャップの内部の圧力が過大になるのを回避して、インクがキャップから噴出するのを防止できる。

なお、ヘッドユニットに密着しないキャップの素材としては種々考えられる。そこで、キャップのうち、少なくともヘッドユニットに当接する部分は樹脂であるように、印刷装置を構成してもよい。

以上のように、本発明によれば、パージに伴うインクの噴出を回避しつつノズルの目詰まりを防止することが可能となっている。

本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図。 図１の印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図。 ヘッドユニットの構成を模式的に示す底面図。 メンテナンスユニットの構成を模式的に示す斜視図。 プレワイパとキャップとの構成を模式的に示す斜視図。 プレワイパおよびキャップの断面とキャップに接続されたインク排出機構とを模式的に示す図。 メンテナンスユニットによるキャップの実行態様を模式的に示す部分断面図。 メンテナンスユニットによるパージの実行態様を模式的に示す部分断面図。 メンテナンスユニットによるプレワイプの実行態様を模式的に示す部分断面図。 メンテナンスユニットによる移動の実行態様を模式的に示す部分断面図。 メンテナンスユニットの動作のフローを模式的に示す図。 キャップの変形例を模式的に示す斜視図。

図１は本発明に係る印刷装置の一例を模式的に示す正面図であり、図２は図１の印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図である。図１および以下の図では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。印刷装置１は、ロール・トゥ・ロールで長尺帯状のウェブＷを搬送しつつ、インクジェット方式でウェブＷにインクを吐出することで、ウェブＷに画像を印刷する。ウェブＷの素材は紙あるいはフィルムであり、ウェブＷは可撓性を有する。印刷装置１は、装置全体を統括的に制御する制御部１０を備え、ウェブＷへの画像の印刷に要する制御は制御部１０によって実行される。この制御部１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサにより構成される。

印刷装置１は、ウェブＷを搬送する搬送部２を備える。搬送部２は、操出ローラ２１と巻取ローラ２２とを有し、操出ローラ２１が繰り出すウェブＷを巻取ローラ２２により巻き取ることで、ロール・トゥ・ロールでウェブＷを搬送する。この搬送部２は、操出ローラ２１から繰り出されたウェブＷを取り込む取り込み部２３を、操出ローラ２１と巻取ローラ２２との間に備える。取り込み部２３は、２本の駆動ローラ２３１と、２本のニップローラ２３２と、２本の駆動ローラ２３１の間に設けられたエッジ位置調整部２３４とを有する。各駆動ローラ２３１はウェブＷを巻き掛けつつモータの駆動力によって回転することで、ウェブＷを駆動する。２本のニップローラ２３２はそれぞれ２本の駆動ローラ２３１に対応して設けられ、各ニップローラ２３２は対応する駆動ローラ２３１との間にウェブＷを挟む。エッジ位置調整部２３４は、ウェブＷの幅方向であるＸ方向において、ウェブＷの端の位置を調整する。

また、搬送部２は、取り込み部２３と巻取ローラ２２との間でウェブＷを支持する複数の支持ローラ２４を有する。これら支持ローラ２４は、インクジェット方式でインクが吐出されるウェブＷを下方から支持しつつ、ウェブＷをＹ方向へ搬送する。特に、複数の支持ローラ２４は、ウェブＷの搬送方向（Ｙ方向）の下流側の支持ローラ２４ほど高い位置に位置するように、傾斜して配列されている。したがって、これら支持ローラ２４によって搬送されるウェブＷは、Ｙ方向へ向かうに連れて上昇するように傾斜して搬送される。

さらに、搬送部２は、これら支持ローラ２４と巻取ローラ２２との間でウェブＷを支持する複数の支持ローラ２５と、これら支持ローラ２５と巻取ローラ２２との間に配置された乾燥部２６を有する。乾燥部２６はヒートドラム２６１と、ヒートドラム２６１から巻取ローラ２２へ向かうウェブＷを支持する支持ローラ２６２とを有する。ヒートドラム２６１はウェブＷの搬送に応じて回転駆動され、内蔵するヒータによってウェブＷを加熱することでウェブＷを乾燥させる。また、搬送部２は、乾燥部２６から巻取ローラ２２へ向かうウェブＷを支持する複数の支持ローラ２７を有する。さらに、搬送部２は、これら支持ローラ２７と巻取ローラ２２との間に配置された駆動ローラ２８１とニップローラ２８２とを有する。駆動ローラ２８１は、ウェブＷを巻き掛けつつモータの駆動力によって回転することで、ウェブＷを駆動する。ニップローラ２８２は駆動ローラ２８１との間にウェブＷを挟む。

印刷装置１は、複数の支持ローラ２４によって支持されるウェブＷに上方から対向する複数（６個）のヘッドユニット３（図３）を有する。図３はヘッドユニットの構成を模式的に示す底面図である。ヘッドユニット３は、複数（５個）のヘッド３１を有する。複数のヘッド３１は２行千鳥でＸ方向に配列されており、換言すれば、Ｘ方向に平行に配列された３個のヘッドユニット３からなるヘッド列Ｃ３１と、Ｘ方向に平行に配列された２個のヘッドユニット３からなるヘッド列Ｃ３１とがＹ方向に設けられている。各ヘッド３１では、複数のノズルＮがＸ方向に千鳥状に配列されて上方からウェブＷに対向し、各ノズルＮはインクジェット方式でインクをウェブＷに吐出する。このヘッドユニット３は、各ヘッド３１を保持するヘッド保持部材３２を有する。ヘッド保持部材３２は、複数のヘッド３１に対応して設けられた複数のヘッド挿入孔３２１を有し、複数のヘッド３１のそれぞれ対応するヘッド挿入孔３２１に挿入された状態で、ヘッド保持部材３２に固定される。かかるヘッド保持部材３２は、金属あるいは樹脂といった非弾性部材で構成することができる。

図１に示すように、複数の支持ローラ２４によって支持されるウェブＷの傾斜に応じて、複数のヘッドユニット３それぞれの姿勢が設定される。つまり、複数のヘッドユニット３のうち、ウェブＷの搬送方向の上流側のヘッドユニット３ほどＺ方向に対する傾きが大きくなるように、各ヘッドユニット３が配置されている。ただし、ウェブＷの搬送方向（Ｙ方向）の最下流のヘッドユニット３は水平に配置されており、Ｚ方向に対して傾いておらず、当該最下流のヘッドユニット３以外のヘッドユニット３が、ウェブＷの搬送方向に向かって高くなるように傾く。なお、ヘッドユニット３の傾きは、ノズルＮが形成されたヘッド３１の底面がＺ方向に対してなす角度によって評価できる。

複数のヘッドユニット３のそれぞれは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを含む互いに異なる色のインクを、制御部１０からの指令に応じてノズルＮから吐出する。これによって、ウェブＷにカラー画像を印刷することができる。ただし、ヘッドユニット３の個数やインクの色は、ここの例に限られない。

また、印刷装置１は、複数のヘッドユニット３に対応してそれぞれ設けられた複数の昇降駆動部４を備える。各昇降駆動部４は、対応するヘッドユニット３を制御部１０からの指令に応じて昇降させることで、互いに高さの異なる複数の位置のいずれかにヘッドユニット３を位置させることができる。図１では、各ヘッドユニット３はウェブＷにもっとも近接する印刷高さｈ０に位置する。かかる昇降駆動部４は、周知の具体的構成により実現でき、例えばボールネジあるいは偏心カム等をモータで駆動することでヘッドユニット３を昇降するように構成することができる。

さらに、印刷装置１は、ヘッドユニット３に対してメンテナンスを実行するメンテナンスユニット５（図４）と、メンテナンスユニット５を水平方向（Ｘ方向）に駆動する水平駆動部９とを備える。このメンテナンスユニット５は、水平駆動部９によって清掃方向であるＸ方向に移動することで、ヘッドユニット３に対してメンテナンスを行う。メンテナンスユニット５および水平駆動部９は、複数のヘッドユニット３のそれぞれに対して設けられる。水平駆動部９は、例えばメンテナンスユニット５を支持するＸ方向に延設されたレールと、メンテナンスユニット５をＸ方向に駆動するリニアモータによって構成することができる。また、リニアモータに代えて、メンテナンスユニット５に取り付けられたベルトを巻き掛けるプーリをモータで回転させる機構や、メンテナンスユニット５を直動させるボールネジを用いても構わない。続いては、メンテナンスユニット５の詳細について説明を行う。

図４はメンテナンスユニットの構成を模式的に示す斜視図である。上述の通り、メンテナンスユニット５は、複数のヘッドユニット３のそれぞれに対して設けられ、各メンテナンスユニット５は対応するヘッドユニット３に下方から対向する。この際、ヘッドユニット３の傾きに応じて、メンテナンスユニット５も傾いて配置される。ただし、メンテナンスユニット５の傾きは僅かであるため、図４および以下の図では、メンテナンスユニット５の傾きは反映させていない。また、複数のヘッドユニット３に対応して設けられた複数のメンテナンスユニット５は共通の構成を備えるため、１つのメンテナンスユニット５について説明を行うこととする。

メンテナンスユニット５は、Ｘ方向に長尺な直方体形状を有するベース部材５１を有し、水平駆動部９（図２）はベース部材５１を支持しつつＸ方向に駆動する。このベース部材５１には、Ｘ方向に長尺な直方体形状を有して上方へ開口するキャップ挿入孔５１１が設けられている。メンテナンスユニット５は、対向するヘッドユニット３の複数のヘッド３１に対応して、複数のキャップ挿入孔５１１を有する。こうして複数のキャップ挿入孔５１１が２行千鳥でＸ方向に配列されている。

また、メンテナンスユニット５は、複数のキャップ挿入孔５１１のそれぞれに嵌め込まれたキャップ６を有する。このようにメンテナンスユニット５は、対向するヘッドユニット３の複数のヘッド３１に対応して複数のキャップ６を有し、各キャップ６は対応するヘッド３１に下方から対向して当該ヘッド３１から落下したインクを受ける。複数のキャップ６は２行千鳥でＸ方向に配列されており、換言すれば、Ｘ方向に平行に配列された３個のキャップ６からなるキャップ列Ｃ６と、Ｘ方向に平行に配列された２個のキャップ６からなるキャップ列Ｃ６とがＹ方向に設けられている。

さらに、メンテナンスユニット５は、プレワイパ７を有する。特にキャップ列Ｃ６に属する複数のキャップ６のうち、清掃方向（Ｘ方向）において最上流のキャップ６に対して、プレワイパ７が設けられる。一方、最上流のキャップ６以外のキャップ６に対してはプレワイパ７が設けられていない。各プレワイパ７は、後述するように、ヘッド３１からインクを掻き取る。

メンテナンスユニット５は、ベース部材５１の上面に配置されたシール部材５７を有する。シール部材５７は、Ｚ方向からの平面視において直方体形状を有する枠体であり、複数のキャップ６のそれぞれに対して設けられている。このシール部材５７は、ベース部材５１の上面から所定の高さ突出し、平面視において対応するキャップ６を外側から囲む。また、キャップ６に対して設けられたプレワイパ７も同様に、平面視においてシール部材５７によって外側から囲まれる。このシール部材５７は、ゴムあるいはシリコン等の弾性部材で構成され、外力に応じて弾性変形する。なお、同様のシール部材をベース部材５１の平面縁部に沿って配設してもよい。

また、メンテナンスユニット５は、ゴムあるいはシリコン等の弾性変形する弾性部材で構成された本ワイパ５９を有する。本ワイパ５９は、Ｙ方向に平行に延設された平板形状を有するブレードであり、ベース部材５１の上面から立設されている。本ワイパ５９は、複数（２列）のキャップ列Ｃ６のそれぞれに対応して設けられており、各本ワイパ５９は、対応するキャップ列Ｃ６のＸ方向（清掃方向）の上流側に配置されている。こうしてベース部材５１のＸ方向の上流端では、複数（２本）の本ワイパ５９がＹ方向に配列される。各本ワイパ５９は、後述するように、ヘッド３１からインクを掻き取る。

さらに、メンテナンスユニット５は、複数の本ワイパ５９のそれぞれに対して設けられたタンク取付部５１２を有する。このタンク取付部５１２は、ベース部材５１に形成された上方に開口する孔であり、対応する本ワイパ５９の下方に位置し、各タンク取付部５１２には廃液容器８１が挿入される。こうして、複数の本ワイパ５９のそれぞれの下方に廃液容器８１が設けられる。各廃液容器８１は、上方に開口する箱体のタンクであり、対応する本ワイパ５９に下方から対向する。かかる廃液容器８１は、本ワイパ５９により掻き取られて本ワイパ５９から落下してきたインクを貯留する。なお、廃液容器８１は箱体である必要はなく、インクを受けるパンでも構わない。

図５はプレワイパとキャップとの構成を模式的に示す斜視図であり、図６はプレワイパおよびキャップの断面とキャップに接続されたインク排出機構とを模式的に示す図である。キャップ６は、Ｘ方向に長尺な直方体形状を有するキャップ本体６１を有する。キャップ本体６１は樹脂製であり、上記の弾性部材と比較して弾性変形しにくい性質を有する。キャップ本体６１には上方に開口する凹部６２が設けられている。平面視において凹部６２は直方体形状を有し、凹部６２を囲むキャップ本体６１の上面６１Ｕは平面である。キャップ本体６１は、凹部６２をＹ方向から規定する一対の側壁６３と、凹部６２をＸ方向から規定する一対の側壁６４とを有し、キャップ６の各側壁６３には挿入孔６３１が設けられている。この挿入孔６３１は、Ｚ方向に延設された円筒形状を有し、Ｚ方向の上方に開口する。また、各側壁６３には、挿入孔６３１の上端部と凹部６２とを繋ぐ切り欠き６３２と、挿入孔６３１から凹部６２の逆側へ設けられた切り欠き６３３とが形成されている。

凹部６２の底面６２１には排出口６２２がＺ方向に貫通しており、凹部６２の底面６２１は、Ｙ方向において側壁６３から底面６２１に向けて下降する斜面６２３により構成されている。したがって、底面６２１に落下したインクは、斜面６２３を下降して排出口６２２に到達する。また、キャップ６は、キャップ本体６１の上面６１Ｕの四隅において、当該上面６１Ｕから上方に突出する位置決め突起６５を有する。

プレワイパ７は、Ｙ方向に平行に延設されたワイパブレード７１を有する。ワイパブレード７１は、ゴムやシリコン等の弾性部材で構成してもよいし、樹脂や金属等で構成してもよい。ワイパブレード７１は、キャップ本体６１の凹部６２をＹ方向に跨ぐように配置され、ワイパブレード７１の上面（上端）はＹ方向に平行である。ワイパブレード７１は、凹部６２のＸ方向の上流側の端に偏って設けられる。このワイパブレード７１は、Ｘ方向において、凹部６２の上流側の端（辺）より所定距離だけ下流側に離れた位置に配置され、凹部６２に上方から対向する。これによって、ワイパブレード７１で掻き取ったインクを凹部６２により確実に受けることができる。

さらに、プレワイパ７は、Ｙ方向の両側からワイパブレード７１を支持する２本の支柱７２を有する。支柱７２は、Ｚ方向に延設された円筒形状を有し、２本の支柱７２はそれぞれ、キャップ本体６１に設けられた２個の挿入孔６３１に挿入される。かかる支柱７２は、挿入孔６３１に対してＺ方向に昇降可能である。また、キャップ６は、支柱７２の底面と挿入孔６３１の底面との間に設けられた圧縮バネ６６（付勢部材）を有し、支柱７２は、圧縮バネ６６によってキャップ本体６１に対して上方へ付勢されている。

このプレワイパ７には、Ｙ方向に平行な回転軸Ｃｒを中心に回転可能なローラＲが取り付けられている。ローラＲは、支柱７２の外側（Ｙ方向においてワイパブレード７１の逆側）に回転可能に取り付けられ、ワイパブレード７１の上面より上方へ所定量だけ突出する。かかるローラＲは、２本の支柱７２のそれぞれに取り付けられており、各支柱７２の上端より上方に突出する。すなわち、ローラＲはプレワイパ７（ワイパブレード７１および支柱７２）より上方へ突出する。かかるローラＲは、例えばミニチュアベアリング等の回転部材により構成される。

また、メンテナンスユニット５は、Ｘ方向に平行に延設されたパージガイドブレード６８を有する。パージガイドブレード６８はゴムあるいはシリコン等の弾性部材であり、キャップ６の凹部６２の内壁（換言すれば、凹部６２を規定する側壁６３の壁面）に固定されている。パージガイドブレード６８は、Ｘ方向においてワイパブレード７１より下流側に設けられており、Ｚ方向からの平面視において、ワイパブレード７１とパージガイドブレード６８とは重複しない。このパージガイドブレード６８は、ヘッド３１の底面に付着するインクがヘッド３１の傾きによって当該底面を伝って広がるのを堰き止めるために設けられ、ヘッド３１のＹ方向の両端のうちの低い方の端に対して設けられる。つまり、ヘッド３１のＹ方向の両端に対応して設けられた２個の側壁６３のうち、低い方の側壁６３の内壁面に設けられ、当該側壁６３の上面（換言すれば、上面６１Ｕ）より僅かに上方へ突出する。

図５に示す状態では、各支柱７２は圧縮バネ６６の付勢力（弾性力）によって挿入孔６３１から上方へ突出し、ワイパブレード７１は、キャップ本体６１の上面６１Ｕや位置決め突起６５の上端より上方に位置する。一方、圧縮バネ６６の付勢力に抗してプレワイパ７を押し下げると、各支柱７２は挿入孔６３１に収納される。また、各ローラＲは切り欠き６３３内に収納され、ワイパブレード７１の両端のそれぞれは切り欠き６３２に収納される。その結果、プレワイパ７およびローラＲは、キャップ本体６１の上面６１Ｕと同じ高さ、あるいは当該上面６１Ｕより低い高さに位置して、当該上面６１Ｕから突出しない。

また、図６に示すように、印刷装置１は、キャップ６の凹部６２からインクを排出するインク排出機構８３を備える。インク排出機構８３は、廃液容器８４と、ポンプ８５と、廃液容器８４とポンプ８５とを接続する配管８６と、排出口６２２とポンプ８５とを接続する可撓性の配管８７と、配管８７に介装された電磁弁８８とを有する。したがって、排出口６２２に到達したインクは、ポンプ８５によって廃液容器８４に廃棄される。廃液容器８４、ポンプ８５および配管８６は、メンテナンスユニット５の複数（５個）のキャップ６に共通して設けられ、複数のキャップ６それぞれに設けられた配管８７が、ポンプ８５に接続される。ただし、複数のキャップ６のそれぞれに、インク排出機構８３を設けるように構成しても構わない。

続いては、メンテナンスユニット５によるヘッドユニット３のメンテナンスの実行態様について説明する。このメンテナンスは、制御部１０の指令に応じて、昇降駆動部４がヘッドユニット３の位置を制御するとともに水平駆動部９がメンテナンスユニット５の位置を制御することで実行される。複数のメンテナンスユニット５によるメンテナンスの実行態様は共通するため、ここでは、１つのメンテナンスユニット５について説明を行う。

図７はメンテナンスユニットによるキャップの実行態様を模式的に示す部分断面図であり、図８はメンテナンスユニットによるパージの実行態様を模式的に示す部分断面図であり、図９はメンテナンスユニットによるプレワイプの実行態様を模式的に示す部分断面図であり、図１０はメンテナンスユニットによる移動の実行態様を模式的に示す部分断面図である。

上述の通り、昇降駆動部４は、ヘッドユニット３を昇降させる。これによって、ヘッドユニット３は、印刷高さｈ０（図１）、印刷高さｈ０より高いキャップ高さｈ１（図７）、キャップ高さｈ１より高いパージ高さｈ２（図８）、パージ高さｈ２より高いプレワイプ高さｈ３（図９）およびプレワイプ高さｈ３より高い移動高さｈ４（図１０）のいずれかに位置する。なお、図７～図１０に示すように、ヘッド３１の底面３１Ｌおよびヘッド保持部材３２の底面３２Ｌはいずれも平面であって面一に並ぶ。また、ヘッドユニット３の高さｈ１～ｈ４は、当該底面３１Ｌ、３２Ｌ（換言すればヘッドユニット３の底面）の高さで示されている。

ヘッドユニット３が高さｈ１～ｈ４のいずれかに位置する場合は、ヘッドユニット３とウェブＷとの間にメンテナンスユニット５が位置することができる。一方、ヘッドユニット３が印刷高さｈ０に位置する場合は、ヘッドユニット３とウェブＷとの間にメンテナンスユニット５が位置できない。そのため、水平駆動部９がメンテナンスユニット５をウェブＷよりＸ方向へ退避させる。

これらの図に示すように、ヘッド保持部材３２の底面３２Ｌには、Ｚ方向に延設されて下方に開口する位置決め孔３２２が設けられている。この位置決め孔３２２には、キャップ６の位置決め突起６５が下方から挿脱可能であり、四隅に設けられた４個の位置決め突起６５に対応して４個の位置決め孔３２２が設けられている。この位置決め孔３２２は、位置決め突起６５よりも長い。また、キャップ６は、ベース部材５１のキャップ挿入孔５１１に対してＺ方向に昇降可能である。キャップ６の底面とキャップ挿入孔５１１の底面との間には、圧縮バネ５１３（付勢部材）が設けられており、キャップ６は圧縮バネ５１３によってベース部材５１に対して上方へ付勢されている。

図７に示すキャップ時は、メンテナンスユニット５の複数のキャップ６は、ヘッドユニット３の複数のヘッド３１にそれぞれ下方から対向する。ヘッドユニット３はキャップ高さｈ１に位置して、ヘッドユニット３のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌがシール部材５７に上方から接触する。シール部材５７は、接触するヘッド保持部材３２の底面３２Ｌの形状に応じて弾性変形して、当該底面３２Ｌに密着する。これによって、ヘッド保持部材３２の底面３２Ｌとシール部材５７との間の隙間は消失し、底面視においてシール部材５７の内側に存在するヘッド３１の底面３１ＬおよびノズルＮはシール部材５７によって封止される。こうして、ヘッドユニット３に密着するシール部材５７は、シール部材５７の内側と外側との間の空気の流れを遮断して、シール部材５７の内側のノズルＮをシール部材５７の外側の雰囲気から隔絶する。すなわち、底面視においてヘッド３１はシール部材５７の内側に位置して、ヘッドユニット３に密着するシール部材５７によって外気から遮断される。

位置決め突起６５の位置と位置決め孔３２２の位置とは僅かにずれており、位置決め突起６５は位置決め孔３２２に嵌らない。このような位置決め突起６５と位置決め孔３２２との位置関係は、水平駆動部９によってキャップ６の位置を調整することで実現できる。その結果、位置決め突起６５の上端は、キャップ高さｈ１のヘッド保持部材３２の底面に、圧縮バネ５１３の付勢力によって下方から押圧される。したがって、キャップ本体６１は、ヘッド保持部材３２の底面３２Ｌよりも、位置決め突起６５の長さ分だけ下方に位置し、パージガイドブレード６８はヘッド３１の底面３１Ｌから下方へ離間する。

また、プレワイパ７に取り付けられたローラＲは、キャップ高さｈ１のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに、圧縮バネ６６の付勢力によって下方から押圧される。その結果、ヘッド３１とワイパブレード７１との間には、ローラＲとワイパブレード７１との高さの差に相当する間隔が空いている。印刷装置１が印刷を停止している待機時等において、制御部１０はヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５に図７に示す動作を実行させて、ヘッド３１のノズルＮの保湿を行う。

図８に示すパージ時は、メンテナンスユニット５の複数のキャップ６は、ヘッドユニット３の複数のヘッド３１にそれぞれ下方から対向する。ヘッドユニット３はパージ高さｈ２に位置して、シール部材５７から上方へ離間する。位置決め突起６５の位置と位置決め孔３２２の位置とは一致しており、位置決め突起６５は位置決め孔３２２に下方から嵌る。その結果、図７のキャップ時と比較してキャップ６のキャップ本体６１はヘッドユニット３に近接し、キャップ６のキャップ本体６１の上面６１Ｕがヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに接触する。キャップ６のキャップ本体６１は樹脂製であるため、シール部材５７のように弾性変形しない。したがって、キャップ本体６１の上面６１Ｕがヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに当接した状態において、キャップ本体６１の上面６１Ｕとヘッド保持部材３２の底面３２Ｌとの間には微小な隙間が存在する。つまり、ヘッド保持部材３２に当接するキャップ６は、この隙間を介したキャップ６の内側と外側との空気の流れを許容する。

さらに、キャップ６のキャップ本体６１に取り付けられたパージガイドブレード６８は、ヘッド３１の底面３１Ｌに当接する。特にパージガイドブレード６８はこの当接に伴って弾性変形し、パージガイドブレード６８の上端は、ヘッド３１の底面３１Ｌとヘッド保持部材３２の底面３２Ｌとの間の僅かな隙間に入り込む。なお、パージガイドブレード６８の上端は、ヘッド３１の底面３１Ｌの外周縁部に接触してもよい。

また、プレワイパ７に取り付けられたローラＲは、パージ高さｈ２のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに、圧縮バネ６６の付勢力によって下方から押圧される。その結果、ヘッド３１とワイパブレード７１との間には、ローラＲとワイパブレード７１との高さの差に相当する間隔が空いている。

ヘッド３１のノズルＮの目詰まりを防止するためにパージを実行する際には、制御部１０は、ヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５に図８に示す動作を実行させる。パージは、ヘッド３１内に貯留されるインクに圧力を加えてノズルＮからインクを所定時間流出させることで実行される。一方、ヘッド保持部材３２に当接するキャップ６の凹部６２は、下方からヘッド３１に対向して、ヘッド３１のノズルＮから流出するインクを受ける。こうして凹部６２に受けられたインクは、廃液容器８４に回収される。

図９に示すプレワイプ時は、ヘッドユニット３はプレワイプ高さｈ３に位置する。プレワイプ高さｈ３は、圧縮バネ５１３の付勢力によってキャップ６が上昇できる最高点よりも高く、位置決め突起６５は位置決め孔３２２から下方へ抜け出し、ヘッドユニット３とキャップ６とはＺ方向に離間する。これに伴って、パージガイドブレード６８もヘッドユニット３から下方に離間する。

また、プレワイパ７に取り付けられたローラＲは、プレワイプ高さｈ３のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに、圧縮バネ６６の付勢力によって下方から押圧される。その結果、ヘッド３１とワイパブレード７１との間には、ローラＲとワイパブレード７１との高さの差に相当する間隔が空いている。後述するプレワイプの実行時には、制御部１０は、ヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５に図９に示す動作を実行させて、プレワイパ７がヘッド３１から掻き取ったインクをキャップ６の凹部６２によって受ける。

図１０に示す移動時は、ヘッドユニット３は移動高さｈ４に位置する。移動高さｈ４は、プレワイパ７に取り付けられたローラＲが圧縮バネ６６の付勢力によって上昇できる最高点よりも高く、ヘッドユニット３は、ローラＲおよびプレワイパ７からＺ方向に離間する。もちろん、ヘッドユニット３はキャップ６やパージガイドブレード６８からもＺ方向に離間する。例えばプレワイプの実行後にヘッドユニット３とウェブＷとの間にメンテナンスユニット５を移動させる際に、制御部１０は、ヘッドユニット３およびメンテナンスユニット５に図１０に示す動作を実行させる。これによって、ヘッドユニット３とメンテナンスユニット５との干渉を回避することができる。

図１１はメンテナンスユニットの動作のフローを模式的に示す図である。ヘッド３１がパージを実行する際は、制御部１０は、メンテナンスユニット５の複数のキャップ６のそれぞれを複数のヘッド３１に対向させつつ、ヘッドユニット３をパージ高さｈ２に位置させる（図８）。この際、プレワイパ７のワイパブレード７１および本ワイパ５９は、各ヘッドユニット３の複数のヘッド３１よりもＸ方向（清掃方向）の上流側で停止している。このパージによって、ヘッド３１の底面３１Ｌには多量のインクＩが付着する（図１１の「パージ後」）。

パージが完了すると、制御部１０は、ヘッドユニット３をプレワイプ高さｈ３に位置させつつ（図９）、メンテナンスユニット５にＸ方向への移動を開始させることで、プレワイプを実行する。これによって、ヘッド３１の底面３１Ｌに対してＺ方向に間隔Ｄを空けたワイパブレード７１がヘッド３１の底面３１Ｌの下方を通過して、ヘッド３１の底面３１Ｌに付着したインクＩを掻き取る（図１１の「プレワイプ時」）。上述の通り、当該間隔ＤはローラＲによって規定され、具体的にはインク滴の直径程度の約０．５ｍｍに例えば設定される。こうして、ワイパブレード７１によって掻き取られたインクＩは、キャップ６の凹部６２に落下してから、廃液容器８４に回収される。

この際、メンテナンスユニット５が備える２個のワイパブレード７１は、それぞれのＸ方向の下流側で並ぶヘッド列Ｃ３１の各ヘッド３１の下方を通過しつつ、当該各ヘッド３１からインクを掻き取る。つまり、同一のヘッド列Ｃ３１に属する複数のヘッド３１に対しては、共通のワイパブレード７１がインクの掻き取りを実行する。このプレワイプの実行によって、ヘッド３１の底面３１Ｌに付着したインクＩの下端部分が除去される（図１１の「プレワイプ後」。

また、プレワイプの完了後も、メンテナンスユニット５のＸ方向の移動は継続される。その結果、本ワイパ５９がヘッド３１に到達し、本ワイパ５９の上端がヘッド３１の底面３１Ｌに摺動される（図１１の「本ワイプ時」）。つまり、本ワイパ５９は、ヘッド３１の底面３１Ｌに下方から接触しつつ、ヘッド３１の底面３１Ｌに対してＸ方向に移動することで、ヘッド３１の底面３１Ｌに付着するインクＩを掻き取る。この際、ワイパブレード７１と同様に、同一のヘッド列Ｃ３１に属する複数のヘッド３１に対しては、共通の本ワイパ５９がインクＩの掻き取りを実行する。こうして、本ワイパ５９によって掻き取られたインクＩは、本ワイパ５９から落下して、本ワイパ５９の下方に設けられた廃液容器８１に回収される。

以上に説明する実施形態では、ノズルＮからインクＩを吐出するヘッド３１に下方から対向するキャップ６とは別に、キャップ６を外側から囲むように設けられたシール部材５７（密着部材）が具備される。そして、シール部材５７をヘッドユニット３に密着させることでヘッド３１を覆う図７のシール密着動作（第１動作）と、キャップ６をヘッドユニット３に当接させることでヘッド３１を覆う図８のキャップ当接動作（第２動作）とが実行可能である。これらの各動作は、昇降駆動部４がヘッドユニット３を昇降させることで、ヘッドユニット３とベース部材５１とのＺ方向への間隔を変更させて実行される。

つまり、図７のシール密着動作では、昇降駆動部４は、キャップ６がヘッドユニット３のヘッド保持部材３２に下方から当接した状態で圧縮バネ５１３（付勢部材）の付勢力に抗しつつヘッドユニット３とベース部材５１とのＺ方向への間隔を間隔Δ１（第１間隔）に設定することで、シール部材５７をヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに当接させる。これによって、シール部材５７は、ヘッド保持部材３２の底面３２Ｌの形状に応じて弾性変形して、ヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに密着する。また、図８のキャップ当接動作では、昇降駆動部４は、ヘッドユニット３とベース部材５１とのＺ方向への間隔を、間隔Δ１より広い間隔Δ２（第２間隔）に設定することで、ヘッドユニット３とシール部材５７とをＺ方向に離間させた状態で、圧縮バネ５１３の付勢力によってキャップ６をヘッドユニット３のヘッド保持部材３２の底面３２Ｌに当接させる。

このように、ヘッド３１を有するヘッドユニット３の形状に応じてシール部材５７を弾性変形させることで、シール部材５７をヘッドユニット３に密着させることができる（シール密着動作）。したがって、シール部材５７の内側のノズルＮをシール部材５７の外側の雰囲気から隔絶して、ノズルＮの乾燥を防止することができる。また、ヘッドユニット３からシール部材５７を離間させつつ、キャップ６をヘッドユニット３に当接させることができる（キャップ当接動作）。このキャップ当接動作でヘッドユニット３に当接するキャップ６は、当該キャップ６の外側と内側との間の空気の流れを許容する。そして、パージの際には、キャップ当接動作を実行することで、キャップ６をノズルＮに対向させて、ノズルＮから流出するインクＩをキャップ６により受ける。したがって、キャップ６の内部の圧力が過大になって、インクＩがキャップ６から噴出するのを防止できる。こうして、本実施形態では、パージに伴うインクＩの噴出を回避しつつノズルＮの目詰まりを防止することが可能となっている。

また、キャップ６に固定されたパージガイドブレード６８が設けられ、パージガイドブレード６８は、キャップ当接動作の実行中は、ヘッド３１に接触することで、パージの実行によってノズルＮから流出した後にヘッドを伝ってパージガイドブレード６８に到るインクＩを堰き止める一方、シール密着動作の実行中は、ヘッド３１から離間する。かかる構成では、パージの実行中（すなわち、キャップ当接動作の実行中）は、パージガイドブレード６８がヘッド３１に接触する。したがってパージによってノズルＮから流出したインクＩが広がって装置各部を汚染するのを、パージガイドブレード６８によって防止できる。また、シール密着動作の実行中は、パージガイドブレード６８がヘッド３１から離間する。したがって、パージの終了後にパージガイドブレード６８がヘッド３１に接触し続けることで、パージガイドブレード６８に付着したインクＩが固化して、ヘッド３１を汚染するのを防止できる。

また、キャップ当接動作によってヘッドユニット３に当接するキャップ６はヘッドユニット３に密着せずに、キャップ６とヘッドユニット３との間には微小な隙間が形成される。そして、この隙間を介してキャップ６の外側と内側とで空気が流れる。かかる構成では、キャップ６とヘッドユニット３との間の微小な隙間を介した空気の流れによって、キャップ６の内部の圧力が過大になるのを回避して、インクＩがキャップ６から噴出するのを防止できる。

以上に説明した実施形態では、印刷装置１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、ヘッドユニット３が本発明の「ヘッドユニット」の一例に相当し、ヘッド３１が本発明の「ヘッド」の一例に相当し、昇降駆動部４が本発明の「間隔変更部」の一例に相当し、ベース部材５１が本発明の「ベース部材」の一例に相当し、圧縮バネ５１３が本発明の「付勢部材」の一例に相当し、シール部材５７が本発明の「密着部材」の一例に相当し、キャップ６が本発明の「キャップ」の一例に相当し、パージガイドブレード６８が本発明の「パージガイドブレード」の一例に相当し、インクＩが本発明の「インク」の一例に相当し、ノズルＮが本発明の「ノズル」の一例に相当し、間隔Δ１が本発明の「第１間隔」の一例に相当し、間隔Δ２が本発明の「第２間隔」の一例に相当し、図７のシール密着動作が本発明の「第１動作」の一例に相当し、図８のキャップ当接動作が本発明の「第２動作」の一例に相当する。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、キャップ６に対して種々の変形を加えることができる。つまり、上記の例では、キャップ６のキャップ本体６１は樹脂製であった。しかし、キャップ本体６１の全体が樹脂製である必要はなく、キャップ本体６１の上面６１Ｕ（ヘッドユニット３に当接する部分）を少なくとも樹脂製とすることで、上面６１Ｕとヘッドユニット３との間に微小な隙間を形成することはできる。あるいは、キャップ本体６１を樹脂以外の材質で構成してもよい。

また、図１２に示すようにキャップ６を構成してもよい。図１２はキャップの変形例を模式的に示す斜視図である。図１２の変形例では、キャップ６の上面６１Ｕには、連通孔６９が形成されている。連通孔６９は、上面６１Ｕに設けられた切り欠きであり、Ｙ方向に平行に延設されている。この連通孔６９は、キャップ本体６１の２個の側壁６３のうち、パージガイドブレード６８設けられた側壁６３と反対の側壁６３に設けられており、キャップ６の内側（すなわち、凹部６２）とキャップ６の外側とを連通させる。

かかるキャップ６を用いて図８のキャップ当接動作を実行した場合、ヘッドユニット３に当接するキャップ６が下方からヘッド３１を覆いつつ、キャップ６の連通孔６９が当該キャップ６の外側と内側とを連通させる。かかる構成では、連通孔６９を介した空気の流れによって、キャップ６の内部の圧力が過大になるのを回避して、インクＩがキャップ６から噴出するのを防止できる。このように連通孔６９を設ける場合には、連通孔６９は弾性部材で構成されても構わない。

また、連通孔６９の具体的構成は、図１２の切り欠けに限られない。したがって、キャップ本体６１の上面６１Ｕに開口しない、側壁６３を貫通する円筒形状の孔を連通孔６９として設けてもよい。さらに、連通孔６９の向き、形状、大きさあるいは個数を適宜変更してもよい。

また、上記の実施形態では、シール密着動作（図７）やキャップ当接動作（図８）の実行順序は特に限定しないが、これらは適宜の順序で実行できる。例えば、パージに伴ってキャップ当接動作を実行して、パージが完了するとシール密着動作を実行するように構成してもよい。かかる構成では、パージによってノズルＮの目詰まりが解消されたヘッド３１に対して、シール密着動作によって保湿を実行することができる。

また、印刷装置１に設けるヘッドユニット３の個数や、ヘッドユニット３に設けるヘッド３１の個数を適宜変更してもよい。これに応じて、メンテナンスユニット５の個数や、メンテナンスユニット５に設けるキャップ６の個数を適宜変更してもよい。

また、平面視におけるキャップ６の形状は、直方体に限られず、多角形、楕円形あるいは円形でも構わない。シール部材５７の形状も同様である。

本発明は、インク吐出用のヘッドに対してメンテナンスを実行する技術の全般に適用可能である。

１…印刷装置
３…ヘッドユニット
３１…ヘッド
４…昇降駆動部（間隔変更部）
５１…ベース部材
５１３…圧縮バネ（付勢部材）
５７…シール部材（密着部材）
６…キャップ
６８…パージガイドブレード
Ｉ…インク
Ｎ…ノズル
Δ１…間隔（第１間隔）
Δ２…間隔（第２間隔）

Claims (6)

1. ノズルからインクを吐出するヘッドを有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットに下方から対向するベース部材と、
   前記ベース部材に昇降可能に支持されて前記ヘッドに下方から対向するキャップと、
   前記ベース部材に対して前記キャップを上方へ付勢する付勢部材と、
   前記キャップを外側から囲むように前記ベース部材に配置された密着部材と、
   前記ヘッドユニットと前記ベース部材との間隔を変更する間隔変更部と
   を備え、
   前記間隔変更部は、
   前記キャップが前記ヘッドユニットに下方から当接した状態で前記付勢部材の付勢力に抗しつつ前記ヘッドユニットと前記ベース部材との間隔を第１間隔に設定することで前記密着部材を前記ヘッドユニットの形状に応じて弾性変形させて前記ヘッドユニットに密着させる第１動作と、
   前記ヘッドユニットと前記ベース部材との間隔を前記第１間隔より広い第２間隔に設定することで、前記ヘッドユニットと前記密着部材とを離間させた状態で、前記付勢部材の付勢力によって前記キャップを前記ヘッドユニットに下方から当接させる第２動作と
   を実行し、
   前記第１動作によって前記ヘッドユニットに密着する前記密着部材は、当該密着部材の外側と内側との間の気体の流れを遮断することで、前記密着部材の内側の前記ノズルを前記密着部材の外側の雰囲気から隔絶し、
   前記第２動作によって前記ヘッドユニットに当接する前記キャップは、前記キャップの外側と内側との間の気体の流れを許容し、
   前記ヘッド内に貯留されるインクに圧力を加えて前記ノズルからインクを流出させるパージの実行時には、前記間隔変更部は、前記第２動作を実行することで、前記キャップを前記ノズルに対向させつつ前記ノズルから流出するインクを前記キャップにより受ける印刷装置。
2. ノズルからインクを吐出するヘッドを有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットに下方から対向するベース部材と、
   前記ベース部材に昇降可能に支持されて前記ヘッドに下方から対向するキャップと、
   前記ベース部材に対して前記キャップを上方へ付勢する付勢部材と、
   前記キャップを外側から囲むように前記ベース部材に配置された密着部材と、
   前記ヘッドユニットと前記ベース部材との間隔を変更する間隔変更部と
   前記キャップに固定されたパージガイドブレードと
   を備え、
   前記間隔変更部は、
   前記キャップが前記ヘッドユニットに下方から当接した状態で前記付勢部材の付勢力に抗しつつ前記ヘッドユニットと前記ベース部材との間隔を第１間隔に設定することで前記密着部材を前記ヘッドユニットの形状に応じて弾性変形させて前記ヘッドユニットに密着させる第１動作と、
   前記ヘッドユニットと前記ベース部材との間隔を前記第１間隔より広い第２間隔に設定することで、前記ヘッドユニットと前記密着部材とを離間させた状態で、前記付勢部材の付勢力によって前記キャップを前記ヘッドユニットに下方から当接させる第２動作と
   を実行し、
   前記第１動作によって前記ヘッドユニットに密着する前記密着部材は、当該密着部材の外側と内側との間の気体の流れを遮断することで、前記密着部材の内側の前記ノズルを前記密着部材の外側の雰囲気から隔絶し、
   前記第２動作によって前記ヘッドユニットに当接する前記キャップは、前記キャップの外側と内側との間の気体の流れを許容し、
   前記ノズルからインクを流出させるパージの実行時には、前記間隔変更部は、前記第２動作を実行することで、前記キャップを前記ノズルに対向させつつ前記ノズルから流出するインクを前記キャップにより受け、
   前記パージガイドブレードは、前記第２動作の実行中は、前記ヘッドに接触することで、前記パージの実行によって前記ノズルから流出した後に前記ヘッドを伝って前記パージガイドブレードに到るインクを堰き止める一方、前記第１動作の実行中は、前記ヘッドから離間する印刷装置。
3. 前記キャップには、当該キャップの外側と内側とを連通させる連通孔が設けられている請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記第２動作によって前記ヘッドユニットに当接する前記キャップは前記ヘッドユニットに密着せずに、前記キャップと前記ヘッドユニットとの間には隙間が形成され、
   前記隙間を介して前記キャップの外側と内側とで気体が流れる請求項１または２に記載の印刷装置。
5. 前記キャップのうち、少なくとも前記ヘッドユニットに当接する部分は樹脂である請求項４に記載の印刷装置。
6. ノズルからインクを吐出するヘッドを有するヘッドユニットに下方から対向するベース部材に昇降可能に支持されて前記ヘッドに下方から対向するキャップが前記ヘッドユニットに当接した状態で、前記ベース部材に対して前記キャップを上方へ付勢する付勢部材の付勢力に抗しつつ前記ヘッドユニットと前記ベース部材との間隔を第１間隔に設定することで、前記キャップを外側から囲むように前記ベース部材に配置された密着部材を前記ヘッドユニットの形状に応じて弾性変形させて前記ヘッドユニットとに密着させる第１動作を実行する工程と、
   前記ヘッドユニットと前記ベース部材との間隔を前記第１間隔より広い第２間隔に設定することで、前記ヘッドユニットと前記密着部材とを離間させた状態で、前記付勢部材の付勢力によって前記キャップを前記ヘッドユニットに下方から当接させる第２動作を実行する工程と
   を備え、
   前記第１動作によって前記ヘッドユニットに密着する前記密着部材は、当該密着部材の外側と内側との間の気体の流れを遮断することで、前記密着部材の内側の前記ノズルを前記密着部材の外側の雰囲気から隔絶し、
   前記第２動作によって前記ヘッドユニットに当接する前記キャップは、前記キャップの外側と内側との間の気体の流れを許容し、
   前記ヘッド内に貯留されるインクに圧力を加えて前記ノズルからインクを流出させるパージの実行時は、前記第２動作を実行することで、前記キャップを前記ノズルに対向させて、前記ノズルから流出するインクを前記キャップにより受ける印刷用ヘッドのメンテナンス方法。

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