JP7492012B2 - パノラマビデオ編集方法、装置、機器及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
パノラマカメラで撮影したパノラマビデオを取得し、前記パノラマカメラの移動撮影時の進行方向の画角を記録するステップと;
取得した前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行って対応するパノラマビデオフレームを得て、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトを検出し、検出した前記顕著なオブジェクトを予め設定されたオブジェクト追跡アルゴリズムによって追跡し、追跡した前記顕著なオブジェクトが位置している画角を取得するステップと;
前記進行方向の画角と前記顕著なオブジェクトが位置している画角とに基づいて、前記パノラマビデオを編集して、前記パノラマビデオに対応するオブジェクトビデオを生成するステップとを含む。
元の球面ビデオである前記パノラマビデオから前記パノラマカメラの移動撮影時の進行方向を取得し、前記進行方向の画角に対応するレンズ画像を取得するステップを含むことが好ましい。
前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行って対応するパノラマビデオフレームを得て、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトを検出するステップと;
現在検出されているパノラマビデオフレームから現在顕著なオブジェクトが検出された場合、予め設定されたオブジェクト追跡アルゴリズムによって後続のパノラマビデオフレームに前記現在顕著なオブジェクトを順次追跡し、前記現在顕著なオブジェクトが位置している画角を取得するステップとを含むことが好ましい。
前記現在顕著なオブジェクトの追跡停止イベントを検出し、前記現在顕著なオブジェクトの追跡停止イベントが検出された場合、前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行うステップに移行して顕著なオブジェクトを検出し続けるステップをさらに含むことがより好ましい。
現在検出されているパノラマビデオフレームから予め設定されたオブジェクト種別が検出された場合、最も顕著な値が大きいオブジェクトを、前記現在検出されているパノラマビデオフレームの現在顕著なオブジェクトとするステップを含むことがさらに好ましい。
前記現在検出されているパノラマビデオフレームにおける現在顕著なオブジェクトの追跡枠の中心座標を取得し、前記中心座標から前記現在顕著なオブジェクトの球面視点座標を計算するステップと;
前記球面視点座標から、前記顕著なオブジェクトが位置している画角に対応するレンズ画像を取得するステップとを含むことがさらに好ましい。
前記パノラマビデオフレームをトラバースして、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトが存在しない場合、パノラマビデオフレームにおける進行方向の画角に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度を設定するステップ;
前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトが存在する場合、各顕著なオブジェクトが追跡されたフレームの数に基づいて、パノラマビデオフレームにおける対応する画角のレンズ画像を特定してクリップし、前記レンズ画像の再生速度を設定するステップ;
クリップされたレンズ画像と設定された対応する再生速度に基づいて、前記パノラマビデオに対応するオブジェクトビデオを生成するステップを含むことが好ましい。
各顕著なオブジェクトが連続して追跡されたフレームの数を判断し、前記フレームの数が設定閾値未満である場合、パノラマビデオフレームにおける進行方向の画角に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度を早送り再生に設定するステップ;
前記フレームの数が前記設定閾値より大きい場合、第1の期間では、パノラマビデオフレームにおける進行方向の画角から顕著なオブジェクトが位置している画角への遷移に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度を早送り再生に設定し、第2の期間では、パノラマビデオフレームにおける顕著なオブジェクトが位置している画角に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度をスロー再生に設定し、第3の期間では、パノラマビデオフレームにおける顕著なオブジェクトが位置している画角から進行方向の画角への遷移に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度を早送り再生に設定するステップを含むことがより好ましい。
パノラマカメラで撮影したパノラマビデオを取得し、前記パノラマカメラの移動撮影時の進行方向の画角を記録するための画角記録ユニットと;
取得した前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行って対応するパノラマビデオフレームを得て、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトを検出し、検出した前記顕著なオブジェクトを予め設定されたオブジェクト追跡アルゴリズムによって追跡し、追跡した前記顕著なオブジェクトが位置している画角を取得するための画角取得ユニットと;
前記進行方向の画角と前記顕著なオブジェクトが位置している画角とに基づいて、前記パノラマビデオを編集して、前記パノラマビデオに対応するオブジェクトビデオを生成するためのビデオ生成ユニットとを備える。
図1は、本発明の第1の実施例によるパノラマビデオ編集方法の実現の流れを示している。本発明の実施例によるパノラマビデオ編集方法は計算装置に適用することができ、ここで、計算装置は、様々なパーソナルコンピュータ、ノートパソコン、スマートフォン、タブレットパソコンおよびパノラマカメラであってもよいが、これに限定されるものではない。
図2は本発明の第2の実施例によるパノラマビデオ編集装置の構造を示し、説明の便宜上、本発明の実施例に関連する部分のみを示している。
図3は本発明の第3の実施例によるパノラマビデオ編集機器の構造を示し、説明の便宜上、本発明の実施例に関連する部分のみを示している。
本発明の実施例では、コンピュータ可読記憶媒体を提供しており、このコンピュータ可読記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、このコンピュータプログラムがプロセッサに実行されると、上述したパノラマビデオ編集方法の実施例におけるステップ、例えば図1に示すステップS101~S103を実現する。あるいは、このコンピュータプログラムがプロセッサに実行されると、上述した装置の実施例における各ユニットの機能、例えば、図2に示すユニット21~23の機能を実現する。
Claims (10)
- パノラマカメラで撮影したパノラマビデオを取得し、前記パノラマカメラの移動撮影時の進行方向の画角を記録するステップと;
取得した前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行って対応するパノラマビデオフレームを得て、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトを検出し、検出した前記顕著なオブジェクトを予め設定されたオブジェクト追跡アルゴリズムによって追跡し、追跡した前記顕著なオブジェクトが位置している画角を取得するステップと;
現在顕著なオブジェクトの追跡停止イベントを検出し、前記現在顕著なオブジェクトの追跡停止イベントが検出された場合、前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行うステップに移行して顕著なオブジェクトを検出し続けるステップと;
前記進行方向の画角と前記顕著なオブジェクトが位置している画角とに基づいて、前記パノラマビデオを編集して、前記パノラマビデオに対応するオブジェクトビデオを生成するステップとを含む、ことを特徴とするパノラマビデオ編集方法。 - 前記パノラマカメラの移動撮影時の進行方向の画角を記録するステップは、
元の球面ビデオである前記パノラマビデオに基づいて、前記パノラマカメラの移動撮影時の進行方向を取得し、前記進行方向の画角に対応するレンズ画像を取得することを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のパノラマビデオ編集方法。 - 取得した前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行って対応するパノラマビデオフレームを得て、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトを検出し、検出した前記顕著なオブジェクトを予め設定されたオブジェクト追跡アルゴリズムによって追跡し、追跡した前記顕著なオブジェクトが位置している画角を取得するステップは、
前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行って対応するパノラマビデオフレームを得て、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトを検出することと;
現在検出されているパノラマビデオフレームから現在顕著なオブジェクトが検出された場合、予め設定されたオブジェクト追跡アルゴリズムによって後続のパノラマビデオフレームに前記現在顕著なオブジェクトを順次追跡し、前記現在顕著なオブジェクトが位置している画角を取得することとを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のパノラマビデオ編集方法。 - 前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトを検出するステップは、
現在検出されているパノラマビデオフレームから予め設定されたオブジェクト種別が検出された場合、最も顕著な値が大きいオブジェクトを、前記現在検出されているパノラマビデオフレームの現在顕著なオブジェクトとすることを含む、ことを特徴とする請求項3に記載のパノラマビデオ編集方法。 - 予め設定されたオブジェクト追跡アルゴリズムによって後続のパノラマビデオフレームに前記現在顕著なオブジェクトを順次追跡し、前記現在顕著なオブジェクトが位置している画角を取得するステップは、
前記現在検出されているパノラマビデオフレームにおける現在顕著なオブジェクトの追跡枠の中心座標を取得し、前記中心座標に基づいて、前記現在顕著なオブジェクトの球面視点座標を計算することと;
前記球面視点座標に基づいて、前記顕著なオブジェクトが位置している画角に対応するレンズ画像を取得することとを含む、ことを特徴とする請求項3に記載のパノラマビデオ編集方法。 - 前記追跡停止イベントは、前記現在顕著なオブジェクトが失ったことまたは前記追跡枠の面積が予め設定された面積より小さいことである、ことを特徴とする請求項5に記載のパノラマビデオ編集方法。
- パノラマカメラで撮影したパノラマビデオを取得し、前記パノラマカメラの移動撮影時の進行方向の画角を記録することと;
取得した前記パノラマビデオに対してフレーム抽出操作を行って対応するパノラマビデオフレームを得て、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトを検出し、検出した前記顕著なオブジェクトを予め設定されたオブジェクト追跡アルゴリズムによって追跡し、追跡した前記顕著なオブジェクトが位置している画角を取得することと;
前記パノラマビデオフレームをトラバースして、前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトが存在しない場合、パノラマビデオフレームにおける進行方向の画角に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度を設定することと;
前記パノラマビデオフレームに顕著なオブジェクトが存在する場合、各顕著なオブジェクトが追跡されたフレームの数に基づいて、パノラマビデオフレームにおける各顕著なオブジェクトが位置している画角のレンズ画像を確定してクリップし、前記レンズ画像の再生速度を設定することと;
クリップされたレンズ画像と設定された対応する再生速度に基づいて、前記パノラマビデオに対応するオブジェクトビデオを生成することとを含む、ことを特徴とするパノラマビデオ編集方法。 - 各顕著なオブジェクトが追跡されたフレームの数に基づいて、パノラマビデオフレームにおける各顕著なオブジェクトが位置している画角のレンズ画像を特定してクリップし、前記レンズ画像の再生速度を設定するステップは、
各顕著なオブジェクトが継続的に追跡されたフレームの数を判断し、前記フレームの数が設定閾値未満である場合、パノラマビデオフレームにおける進行方向の画角に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度を早送り再生に設定することと;
前記フレームの数が前記設定閾値より大きい場合、第1の期間では、パノラマビデオフレームにおける進行方向の画角から顕著なオブジェクトが位置している画角への遷移に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度を早送り再生に設定し、第2の期間では、パノラマビデオフレームにおける顕著なオブジェクトが位置している画角に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度をスロー再生に設定し、第3の期間では、パノラマビデオフレームにおける顕著なオブジェクトが位置している画角から進行方向の画角への遷移に対応するレンズ画像をクリップし、前記レンズ画像の再生速度を早送り再生に設定することとを含む、ことを特徴とする請求項7に記載のパノラマビデオ編集方法。 - メモリと、プロセッサと、前記メモリに記憶され、前記プロセッサで動作可能なコンピュータプログラムとを備えるパノラマビデオ編集機器であって、前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行する際に、請求項1~請求項8のいずれか一つに記載の方法のステップを実現する、ことを特徴とするパノラマビデオ編集機器。
- コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムがプロセッサに実行されると、請求項1~請求項8のいずれか一つに記載の方法のステップを実現する、ことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
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