JP7489960B2 - 画像の合成のための方法及びデータ処理システム - Google Patents
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Description
選択された画素のグループに関して、射出瞳のサイズ、形状、及び場所を決定するステップであって、例えばグリッド間隔が約5.4mmの2Dポイントグリッドを選択できる、ステップ;
他の画像位置に関して、選択された画素間で画素のサイズ、形状、及び場所を補間するステップ;
オブジェクト空間関数を入力するステップであって、上記オブジェクト空間関数は、対物レンズの入射瞳に対する距離に応じた強度の3次元関数として理解でき、上記オブジェクト空間関数は例えば、例えばRGBデータ若しくはグレースケールデータといったスペクトル特性、及び/又はオブジェクトから入射瞳までの距離(深度マップ)を含む、ステップ;
上記オブジェクト空間関数を、オブジェクト空間及び画像空間の割り当てを実行する目的関数と結びつけることによって、点像分布関数を生成するステップであって、この方法において、上記点像分布関数は、対物レンズの光学設計データを含み、上記光学設計データは、対物レンズの個々の又は全ての光学素子のコーティングデータを含む場合がある、ステップ;
オブジェクト座標に関して上記点像分布関数を積分するステップ;
射出瞳による波面変形を考慮に入れるために、射出瞳の形状に関して上記点像分布関数を積分するステップ;
レンダリングされたオブジェクト空間を作成するステップ。
選択された画素のグループに関して、射出瞳のサイズ、形状、及び場所を決定するステップであって、例えばグリッド間隔が約5.4mmの2Dポイントグリッドを選択できる、ステップ;
他の画像位置に関して、選択された画素間で画素のサイズ、形状、及び場所を補間することにより、射出瞳関数を得るステップ;
オブジェクト空間関数を入力するステップであって、上記オブジェクト空間関数は、対物レンズの入射瞳に対する距離に応じた強度の3次元関数として理解でき、上記オブジェクト空間関数は若しくはオブジェクト空間関数は例えば、波長と光伝達関数との組み合わせから得ることができ、上記光伝達関数を得るためには、射出瞳関数の畳み込み(自己相関)が実行される、ステップ;
オブジェクト空間関数から連続フーリエ変換を計算するステップ;
ある固定波長の射出瞳座標に関して、光伝達関数とフーリエ変換されたオブジェクト空間関数との積を積分するステップ;
多数の波長にわたって上記計算を繰り返すステップ;
各カラーチャネル(スペクトル応答関数)の波長及び光源のスペクトル分布を積分するステップ;
各カラーチャネル(RGB)に関する画像を生成するステップ;
各カラーチャネル(RGB)に関する上記画像を重ね合わせて、写実的な画像を得るステップ。
選択された画素のグループに関して、射出瞳のサイズ、形状、及び場所を決定するステップであって、例えばグリッド間隔が約5.4mmの2Dポイントグリッドを選択できる、ステップ;
他の画像位置に関して、選択された画素間で画素のサイズ、形状、及び場所を補間するステップ;
ビーム方向を計算するステップであって、上記ビーム方向は例えば、射出瞳によって定義される境界内に位置する、ステップ;
ビーム関数を生成するステップであって、これは例えば確率関数を表すことができ、光線の方向依存性分布を示すことができ、また例えば入射座標を射出座標と結びつけることができ、各入射ビームからは、達成したいレンダリングの品質に応じて、数百から数百万の射出ビームが出ることができる、ステップ;
光源までの全てのビームをシミュレートするステップ;
全ての個々の射出ビームに関して、光源の角度空間及び光源までの距離を積分するステップ;
対物レンズからオブジェクトへと向かう各入射ビーム、例えば10,000個のビームに関して、上記方法を繰り返すステップ;
全ての入射ビームに関して、光源に到達する射出ビームを積分するステップ;
画像を作成するステップ。
このようにして、コンピュータアニメーション化されたシーンを簡単な方法で生成できる。
Claims (12)
- 第1の連続フレームを用いて第2の連続フレームを生成する方法であって、前記第1の連続フレーム又は前記第2の連続フレームのフレームは、対物レンズの助けを借りて撮影される(S11)、方法において、
前記方法は:
‐前記第1の連続フレームの前記フレームに関する前記対物レンズ内での光ビームの特性を決定するステップ(S12);
‐前記第1の連続フレームの各前記フレームの前記対物レンズ内での光ビームの特性を考慮に入れて、前記第2の連続フレームの前記フレームを生成する、又は適合させるステップ(S14)
を含み、
前記決定するステップは、
撮像パラメータの時系列を記録するステップと、
前記撮像パラメータの時間的シーケンスの記録に基づいて前記第1の連続フレームの撮影を、仮想的に動作する仮想カメラを用いることにより計画するステップと(S34)、
前記撮像パラメータの時間的シーケンスの記録を用いて前記第1の連続フレームの該撮影を実行するステップ(S34)と、を含む、
方法。 - 前記対物レンズ内での光ビームの特性を決定する前記ステップは、前記第1の連続フレームの前記フレームに関する前記対物レンズの入射瞳及び視野を決定するステップ(S12)を含み;及び/又は
‐前記第2の連続フレームの前記フレームを生成する、又は適合させる前記ステップは、前記第1の連続フレームの各前記フレームの前記対物レンズの前記入射瞳及び前記視野を考慮に入れて実施される、請求項1に記載の方法。 - 前記生成する、又は適合させるステップは、点像分布関数及び/又は光伝達関数及び/又はビーム関数の使用を含む、請求項2に記載の方法。
- 第1の連続フレームの画像コンテンツと、第2の連続フレームの画像コンテンツとを結合させるステップ(S25)を含み、
前記結合させるステップは、前記第2の連続フレームのフレームの画像コンテンツを前記第1の連続フレームのフレームの画像コンテンツに適合させるステップ、又は前記第2の連続フレームのフレームを生成するステップを含み、前記適合させるステップ及び前記生成するステップはそれぞれ、前記第1の連続フレームの各フレームの対物レンズの入射瞳及び視野を考慮して行われる、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記フレームを適合させる又は生成する前記ステップは、入射瞳及び視野を考慮に入れることに加えて、射出瞳の位置、被写界深度、ビネッティング、歪み、ぼけ、色誤差、焦点、対物レンズ内のレンズ素子の位置、アパーチャ、露光時間、色の見え及び/又は対物レンズ内での反射を考慮に入れることを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記第2の連続フレームの前記フレームを生成する前記ステップは、仮想シーンのレンダリングによって前記フレームを生成するステップ(S24)を含む、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2の連続フレームの前記フレームを適合させる前記ステップに、カメラ用の対物レンズを用いて前記フレームを生成するステップ(S21)が先行する、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。
- 第1の対物レンズに関する光ビームの特性を決定するステップが実施され、第2の連続フレームのフレームを生成するステップが、第2の対物レンズ内での光ビームの特性を更に考慮に入れて実施される、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記決定するステップは:
前記フレームの前記第1の連続フレームの撮影時に、前記対物レンズの1つ以上の撮像パラメータを記録するステップ(S22)
を含み、
前記適合させる、又は生成するステップは:
前記第2の連続フレームの前記フレームの適合又は生成に前記撮像パラメータを使用するステップ(S24)
を含む、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記対物レンズの前記撮像パラメータは、前記第2の連続フレームの前記フレームの生成のためにリアルタイムで使用される、請求項9に記載の方法。
- 映画撮影、写真撮影、コンピュータゲーム、医療用撮像、例えば顔認識のようなセキュリティアプリケーション、コンピュータベースシミュレーション、仮想現実、及び/又は産業的測定技法の分野のうちの1つ以上における、請求項1~10のいずれか1項に記載の方法の使用。
- 請求項1~11のいずれか1項に記載のステップを実行するための手段を有する、データ処理システム。
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