JP7487530B2 - Sheet conveying device and image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming system.
シート状の媒体に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された媒体を搬送するシート搬送装置と、搬送されてきた媒体に所定の後処理を行う後処理装置と、を含む画像形成システムが知られている。 There is known an image forming system that includes an image forming device that ejects liquid onto a sheet-like medium to form an image, a sheet transport device that transports the medium on which the image has been formed, and a post-processing device that performs a predetermined post-processing on the transported medium.
近年、特に商業分野で用いられる画像形成システムにおいて、高速で画像を形成できる画像形成装置を用いて、シートの後処理まで含めた生産性の向上に対する要求が高まっている。後処理装置でシートを受け入れる速度が画像形成速度よりも遅いとき、後処理速度に起因して画像形成処理の生産性が低下することもある。その場合、画像形成装置と後処理装置との間に、中継搬送装置としてシート搬送装置を配置する。 In recent years, there has been an increasing demand for improved productivity, including sheet post-processing, using image forming devices capable of forming images at high speed, particularly in image forming systems used in the commercial field. When the speed at which the post-processing device accepts sheets is slower than the image formation speed, the post-processing speed can cause a decrease in the productivity of the image formation process. In such cases, a sheet conveying device is placed between the image forming device and the post-processing device as an intermediary conveying device.
画像形成の生産性を向上させるために、画像形成部と、画像形成後の媒体を排出する媒体排出部との間に、複数の搬送路を並列に配置し、画像形成後の媒体を複数の搬送路に分配し、搬送順に順次下流側に送り出す技術が知られている(特許文献1を参照)。 In order to improve the productivity of image formation, a technology is known in which multiple transport paths are arranged in parallel between an image forming unit and a media discharge unit that discharges media after image formation, and the media after image formation is distributed to the multiple transport paths and sent downstream in the order of transport (see Patent Document 1).
特許文献1に開示の技術は、画像形成装置内で媒体を乾燥させるために搬送路を並列に配置したものである。この場合、乾燥に時間を要しない媒体であっても複数の搬送路に分配することになる。並列されている搬送路は、分配しない場合の搬送路よりも搬送路長が長くなるので、乾燥の必要度合いによっては搬送路長が短くてもよい媒体であっても、長い搬送路を利用して搬送することになり、画像形成の生産性が低下する、という課題があった。 The technology disclosed in Patent Document 1 arranges transport paths in parallel to dry media within an image forming device. In this case, even media that do not require a long time to dry are distributed to multiple transport paths. Since the parallel transport paths are longer than a transport path that is not distributed, depending on the degree to which drying is required, even media that can be transported on a shorter transport path will be transported using a long transport path, resulting in a problem of reduced productivity in image formation.
本発明は、画像形成後のシートの搬送における生産性を向上させるシート搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a sheet transport device that improves productivity in transporting sheets after image formation.
上記課題を解決するために、本発明はシート搬送装置に関し、並列に配置された複数の搬送路を備え、搬送されてくるシートを搬送方向上流側から搬送方向下流側に搬送するシート搬送装置であって、搬送されてくる前記シートに関連するシート関連情報に基づいて当該シートの乾燥時間を算出する乾燥時間算出手段と、前記複数の搬送路に含まれる一の搬送路を、前記シートを搬送する搬送路として選択する搬送路選択手段と、選択された前記搬送路に前記シートを案内するシート案内手段と、を備え、前記搬送路選択手段は、前記シートの乾燥時間に基づいて、前記搬送路を選択する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention relates to a sheet conveying device having a plurality of conveying paths arranged in parallel and conveying a conveyed sheet from the upstream side to the downstream side in the conveying direction, the sheet conveying device comprising: a drying time calculation means for calculating a drying time of the conveyed sheet based on sheet-related information related to the conveyed sheet; a conveying path selection means for selecting one of the plurality of conveying paths as the conveying path for conveying the sheet; and a sheet guiding means for guiding the sheet to the selected conveying path, wherein the conveying path selection means selects the conveying path based on the drying time of the sheet.
本発明によれば、画像形成後のシートの搬送における生産性を向上させることがきる。 This invention can improve the productivity of sheet transport after image formation.
以下、図面を参照しつつ実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。 Below, a sheet conveying device and an image forming system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference symbols are used for equivalent parts, and duplicate descriptions will be omitted as appropriate.
<全体構成>
本発明に係るシート搬送装置及び、同装置を備える画像形成システムの実施形態としてのプリントシステム1000の概要を説明する。図1に示すように、プリントシステム1000は、画像形成装置の実施形態としてのプリンタ100と、シート搬送装置の実施形態としての中継搬送装置200と、後処理装置300と、を連結してその順に用紙(シート)Pを搬送可能に構成される。
<Overall composition>
The following describes an overview of a print system 1000 as an embodiment of a sheet conveying device and an image forming system including the same according to the present invention. As shown in Fig. 1, the print system 1000 is configured to connect a printer 100 as an embodiment of an image forming device, an intermediary conveying device 200 as an embodiment of a sheet conveying device, and a post-processing device 300, and to convey paper (sheet) P in that order.
プリントシステム1000において、プリンタ100における画像形成処理によって画像が形成された用紙Pが、シート搬送装置としての中継搬送装置200が備える複数の搬送路のうち適宜選択された搬送路を介して、後処理装置300に搬出される。後処理装置300は、中継搬送装置200から搬出された用紙Pに対して所定の後処理を行い、後処理後の用紙Pを排出する。中継搬送装置200に対して、搬送方向上流側の装置としてプリンタ100が連結され、搬送方向下流側の装置として後処理装置300が連結されて、画像形成システムとしてのプリントシステム1000が構成される。以下、プリンタ100、中継搬送装置200、後処理装置300の概要について、図を用いて個別に説明する。 In the print system 1000, the paper P on which an image is formed by the image forming process in the printer 100 is conveyed to the post-processing device 300 via a conveying path appropriately selected from among multiple conveying paths provided in the relay conveying device 200 as a sheet conveying device. The post-processing device 300 performs a predetermined post-processing on the paper P conveyed from the relay conveying device 200 and discharges the paper P after post-processing. The printer 100 is connected to the relay conveying device 200 as a device on the upstream side in the conveying direction, and the post-processing device 300 is connected to the relay conveying device 200 as a device on the downstream side in the conveying direction, to form the print system 1000 as an image forming system. Below, the printer 100, the relay conveying device 200, and the post-processing device 300 will be individually described with reference to the drawings.
<プリンタ100の概要>
次に、図2を参照しながら、プリンタ100の概要について説明する。図2に示すように、プリンタ100は、画像形成部101と、給紙トレイとしてのシート収容部102と、給紙手段としてのシート供給部103と、シート搬送手段としてのシート搬送部104と、搬送路切替手段としての反転搬送路切替部106と、原稿読取手段としての原稿読取部108と、用紙Pの両面に画像を形成させるための反転搬送路109と、制御手段としての制御部500と、を有している。制御部500の詳細は、後述する。
<Outline of Printer 100>
Next, an overview of the printer 100 will be described with reference to Fig. 2. As shown in Fig. 2, the printer 100 has an image forming unit 101, a sheet storage unit 102 as a paper feed tray, a sheet supply unit 103 as a paper feed means, a sheet conveying unit 104 as a sheet conveying means, a reverse conveying path switching unit 106 as a conveying path switching means, an original reading unit 108 as an original reading means, a reverse conveying path 109 for forming images on both sides of the paper P, and a control unit 500 as a control means. Details of the control unit 500 will be described later.
画像形成手段としての画像形成部101は、例えばY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、B(ブラック)の四色の液体インクを吐出する吐出口(ノズル)を備える液体吐出ヘッドにより構成されている。液体吐出ヘッドは、各色の液体インクを吐出するものとして個別に設けられている。画像形成部101を構成する各液体吐出ヘッドへの液体インクの供給は、インクカートリッジに接続されている供給ポンプの駆動による。したがって、各液体吐出ヘッドには、各色の液体インクを収容しているインクカートリッジから供給ポンプによって液体インクが供給される。なお、各色のインクカートリッジは、画像形成ユニット20が備えるカートリッジ装填部に対し着脱可能に取り付けられている。
シート収容部102は、シート状の媒体である用紙Pを積載して収納する複数のシートカセットを備えている。用紙Pは、例えば、紙(用紙)、OHPシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチックなど、インクを付着させて画像を形成し、湾曲させて搬送させることが可能なあらゆる媒体を指す。
The image forming unit 101 as an image forming means is composed of liquid ejection heads having ejection ports (nozzles) for ejecting liquid ink of four colors, for example, Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and B (black). A liquid ejection head is provided separately for ejecting liquid ink of each color. Liquid ink is supplied to each liquid ejection head constituting the image forming unit 101 by driving a supply pump connected to an ink cartridge. Therefore, liquid ink is supplied to each liquid ejection head by the supply pump from an ink cartridge containing liquid ink of each color. The ink cartridges of each color are detachably attached to a cartridge loading unit equipped in the image forming unit 20.
The sheet storage unit 102 includes a plurality of sheet cassettes for stacking and storing sheet-like media, namely, paper P. The paper P refers to any medium on which an image can be formed by adhering ink thereto and which can be curved and transported, such as paper (paper), overhead projector sheets, thread, fiber, fabric, leather, metal, or plastic.
シート供給部103は、シート収容部102に収容されている用紙Pを取り出すピックアップローラと、取り出した用紙Pを1枚ずつ分離して搬送する分離ローラ及びリバースローラによって構成される。 The sheet supply unit 103 is composed of a pickup roller that picks up the paper P stored in the sheet storage unit 102, and a separation roller and a reverse roller that separate and transport the picked up paper P one sheet at a time.
シート搬送部104は、複数の搬送ローラと拍車とからなる搬送ローラ対によって用紙Pの搬送路に沿って複数配置されている。各搬送ローラ対は、それぞれ搬送駆動部によって回転され、所定の搬送速度で用紙Pを所定の方向に搬送する。なお、搬送ローラ対の一方は、拍車に限定されるものではなく、用紙Pとの接触面積が拍車と同程度に小さく、用紙Pと部分的に接触する回転体であればよく、例えば、表面が砥粒状のローラでもよい。 The sheet transport unit 104 is made up of multiple transport roller pairs, each consisting of a transport roller and a spur, arranged along the transport path for the paper P. Each transport roller pair is rotated by a transport drive unit and transports the paper P in a predetermined direction at a predetermined transport speed. Note that one of the transport roller pairs is not limited to a spur, but may be any rotating body that has a contact area with the paper P as small as the spur and partially contacts the paper P, and may be, for example, a roller with an abrasive grain surface.
反転搬送路切替部106は、用紙Pの画像形成面を反転させて画像形成部101に搬送するための反転搬送路109に用紙Pを導くための切換爪によって構成される。用紙Pの両面に画像を形成するときには、画像形成部101において第一面に画像が形成された用紙Pを一旦、用紙Pの後端が反転搬送路切替部106を過ぎるまで搬送方向下流側に搬送する。その後、反転搬送路切替部106によって搬送路を切り換えてから、用紙Pを搬送方向上流側に逆搬送させて反転搬送路109から画像形成部101へ導く搬送路に合流させる。その後、反転された用紙Pの画像形成部101に対向する第二面(第一面の反対側の面)に対して、画像形成部101は画像形成を行う。 The reverse transport path switching unit 106 is composed of a switching claw for guiding the paper P to the reverse transport path 109 for inverting the image formation side of the paper P and transporting it to the image forming unit 101. When forming images on both sides of the paper P, the paper P with an image formed on its first side in the image forming unit 101 is once transported downstream in the transport direction until the rear end of the paper P passes the reverse transport path switching unit 106. After that, the transport path is switched by the reverse transport path switching unit 106, and the paper P is transported in reverse upstream in the transport direction to join the transport path leading from the reverse transport path 109 to the image forming unit 101. The image forming unit 101 then forms an image on the second side (the side opposite the first side) of the inverted paper P that faces the image forming unit 101.
<中継搬送装置200の概要>
次に、シート搬送装置としての中継搬送装置200の概要について、図3を用いて説明する。プリンタ100から排出された用紙Pは、シート搬送装置としての中継搬送装置200の入り口ガイド板201に搬送され、搬送手段としての入口搬送ローラ211によって中継搬送装置200の内部に搬送される。入口搬送ローラ211は駆動ローラ対211aと従動側の拍車ローラ211bとの構成となっている。拍車ローラ211bは搬送面の下側に配置されており、各搬送路についても同様な構成となっている。さらに駆動ローラ側、拍車ローラ側の案内板については、用紙Pと接触面積が少なくなるように、案内板に図示せず絞り等の構成とすることで印刷面の画像の「カスレ」や「削れ」を防止する構成となっている。
<Outline of relay transport device 200>
Next, an overview of the relay conveying device 200 as a sheet conveying device will be described with reference to FIG. 3. The paper P discharged from the printer 100 is conveyed to an entrance guide plate 201 of the relay conveying device 200 as a sheet conveying device, and is conveyed into the relay conveying device 200 by an entrance conveying roller 211 as a conveying means. The entrance conveying roller 211 is composed of a pair of driving rollers 211a and a driven spur roller 211b. The spur roller 211b is disposed below the conveying surface, and each conveying path has a similar configuration. Furthermore, the guide plates on the driving roller side and the spur roller side are configured with a diaphragm (not shown) or the like so that the contact area with the paper P is reduced, thereby preventing the image on the printing surface from being "blurred" or "scraped".
中継搬送装置200に搬送された用紙Pは、複数の搬送路のうち、搬送分岐部210aによって一の搬送路としての上搬送路(搬送路の搬送方向の長さが中程度)、また他の一の搬送路としてのストレート搬送路(搬送路の搬送方向の長さが最小)、そして他の一の搬送路としての下搬送路(搬送路の搬送方向の長さが最大)に分岐される。分岐部の構成については後述する。 The paper P transported to the relay transport device 200 is branched by the transport branching section 210a into one of the multiple transport paths: an upper transport path (the length of the transport path in the transport direction is medium), another straight transport path (the length of the transport path in the transport direction is the shortest), and another lower transport path (the length of the transport path in the transport direction is the longest). The configuration of the branching section will be described later.
上搬送路に搬送される用紙Pは、搬送手段としての駆動ローラと拍車ローラのセットである上搬送ローラ対219によって上搬送路に案内される。上搬送ローラ対219は上搬送モータ620(図15参照)の駆動によって搬送を行う。上搬送ローラ対219は、用紙Pの搬送方向における長さ寸法に合わせ、1枚の用紙Pの長さ(長さ単位)で、用紙Pの搬送をするように動作する。 The paper P to be transported to the upper transport path is guided to the upper transport path by the upper transport roller pair 219, which is a set of a drive roller and a spur roller as a transport means. The upper transport roller pair 219 transports the paper by driving the upper transport motor 620 (see Figure 15). The upper transport roller pair 219 operates to transport the paper P by the length (length unit) of one sheet of paper P, in accordance with the length dimension of the paper P in the transport direction.
ストレート搬送路に搬送される用紙Pは、搬送手段としての駆動ローラと拍車ローラのセットであるストレート搬送ローラ対217によってストレート搬送路に案内される。ストレート搬送ローラ対217はストレート搬送モータ621(図12参照)の駆動によって搬送を行う。ストレート搬送ローラ対217は、用紙Pの搬送方向における長さ寸法に合わせ、1枚の用紙Pの長さ(長さ単位)で、用紙Pの搬送をするように動作する。 The paper P to be transported to the straight transport path is guided to the straight transport path by the straight transport roller pair 217, which is a set of a drive roller and a spur roller as a transport means. The straight transport roller pair 217 transports the paper by driving the straight transport motor 621 (see Figure 12). The straight transport roller pair 217 operates to transport the paper P by the length (length unit) of one sheet of paper P, in accordance with the length dimension of the paper P in the transport direction.
下搬送路に搬送される用紙Pは、搬送手段としての駆動ローラと拍車ローラのセットである下搬送ローラ対222によって下搬送路に案内される。下搬送ローラ対222は下搬送モータ622(図12参照)の駆動によって搬送を行う。下搬送ローラ対222は、用紙Pの搬送方向における長さ寸法に合わせ、1枚の用紙Pの長さ(長さ単位)で、用紙Pの搬送をするように動作する。 The paper P to be transported to the lower transport path is guided to the lower transport path by the lower transport roller pair 222, which is a set of a drive roller and a spur roller as a transport means. The lower transport roller pair 222 transports the paper by driving the lower transport motor 622 (see Figure 12). The lower transport roller pair 222 operates to transport the paper P by the length (length unit) of one sheet of paper P, in accordance with the length dimension of the paper P in the transport direction.
下搬送路に、用紙Pの搬送方向を90度回転させて縦向き搬送から横向き搬送にして格納し、最後に逆方向に90度回転させて元の方向に戻すことができる入口ローテート機構206、出口ローテート機構207を設けることにより、下搬送路に格納できる用紙Pの枚数を増加させることができる。 By providing an entrance rotation mechanism 206 and an exit rotation mechanism 207 in the lower transport path, which can rotate the transport direction of paper P by 90 degrees to store it in a landscape orientation instead of a portrait orientation, and then rotate it in the opposite direction by 90 degrees to return it to its original orientation, the number of sheets of paper P that can be stored in the lower transport path can be increased.
<後処理装置300の概要>
次に、後処理装置300の概要について、図4及び図5を用いて説明する。中継搬送装置200より排出された用紙Pは後処理装置300の入り口ガイド板301に搬送され、搬送手段としての搬送ローラ対302、303によって後処理装置300の内部に搬送される。後処理装置300に搬送された用紙Pは分岐爪304によってソート搬送路、及びステイプル搬送路に分岐される。
<Outline of post-processing device 300>
Next, an overview of the post-processing device 300 will be described with reference to Figures 4 and 5. The paper P discharged from the relay conveying device 200 is conveyed to an entrance guide plate 301 of the post-processing device 300, and is conveyed into the post-processing device 300 by a pair of conveying rollers 302 and 303 as a conveying means. The paper P conveyed to the post-processing device 300 is branched by a branching claw 304 into a sorting conveying path and a staple conveying path.
ソート搬送路に搬送された用紙Pは搬送手段としての搬送ローラ対305、排紙ローラ対311によって積載トレイ351に排出される。排出時には戻し駆動ローラ361によって積載トレイのエンドフェンス側に戻す動作を行い、用紙揃え機構362によって搬送方向の垂直方向の揃えを行う。 The paper P transported to the sorting transport path is discharged onto the stacking tray 351 by a pair of transport rollers 305 and a pair of paper discharge rollers 311, which serve as transport means. When discharging, the return drive roller 361 returns the paper to the end fence side of the stacking tray, and the paper alignment mechanism 362 aligns the paper vertically to the transport direction.
ステイプル搬送路に搬送された用紙Pは、ステイプルセンサ367を通過し、搬送手段としての搬送ローラ対309によってステイプルトレイ365に排出されて、その後端がタタキコロ310、先端ストッパ363によって基準フェンス369,370に突き当てられ整合される。その後、用紙Pは、ジョガーフェンス372によって幅方向が整合され、用紙後端揃え装置371によって後端部が押圧されて整合され、ステイプラ368によって所望の位置に綴じ処理され、綴じ処理後放出爪366、及び排紙ローラ対311によって積載トレイ351に放出される。 The paper P conveyed to the staple conveying path passes through the staple sensor 367 and is discharged to the staple tray 365 by the pair of conveying rollers 309 as a conveying means, and its rear end is abutted against the reference fences 369, 370 by the tapping roller 310 and the leading edge stopper 363 for alignment. The paper P is then aligned in the width direction by the jogger fence 372, its rear end is pressed and aligned by the paper rear end alignment device 371, stapled to the desired position by the stapler 368, and discharged to the stacking tray 351 by the post-stapling release claw 366 and the pair of paper discharge rollers 311.
次に図5を用いてプレスタック部3aのプレスタック搬送制御について説明する。複数枚の用紙Pを一部として、用紙束Ptを構成するとき、その「用紙束Pt」の先頭の1枚目が入口センサ341を通過して、所定の距離を移動した後、分岐爪304がステイプル側に搬送する為に切替えモータによって切り替えられる。そして、先頭の1枚目が、さらに所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪350が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第1搬送路(駆動ローラ357と従動ローラ356の搬送ローラ対)へ導かれる状態になる。さらに所定の距離を移動した後に用紙束Ptの先頭の1枚目が停止位置に到達する。停止位置に到達したとき、駆動ローラ357を停止させて、用紙P(1枚目)の搬送を停止する。 Next, the pre-stack transport control of the pre-stack unit 3a will be described with reference to FIG. 5. When a stack of sheets Pt is formed from a plurality of sheets P, the first sheet of the stack of sheets Pt passes the entrance sensor 341 and moves a predetermined distance, after which the branch claw 304 is switched by the switching motor to transport it to the staple side. Then, after the first sheet moves a further predetermined distance, the pre-stack branch claw 350 is switched by the branch claw switching motor and is guided to the first transport path (the transport roller pair of the drive roller 357 and the driven roller 356). After moving a further predetermined distance, the first sheet of the stack of sheets Pt reaches the stop position. When it reaches the stop position, the drive roller 357 is stopped to stop the transport of the first sheet P.
「用紙束Pt」の2枚目が入口センサ341を通過して、所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪350が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第2搬送路(駆動ローラ358と従動ローラ359の搬送ローラ対)へ導かれる状態になる。第2搬送路でそのまま搬送された用紙P(2枚目)は、停止位置を検知する検知部381まで搬送される。その後、用紙Pが停止位置に至ったときに、それが検知されて駆動ローラ358と従動ローラ359の搬送圧力が解除される。搬送圧力は、駆動ローラ358を直接解除してもよく、また、駆動ローラ358と従動ローラ359そのものの搬送圧力を解除するようにしてもよい。 After the second sheet of the "paper stack Pt" passes through the entrance sensor 341 and moves a specified distance, the pre-stack branch claw 350 is switched by the branch claw switching motor, and the sheet P (second sheet) is guided to the second transport path (the transport roller pair of the drive roller 358 and the driven roller 359). The sheet P (second sheet) is transported directly on the second transport path to the detection unit 381, which detects the stop position. After that, when the sheet P reaches the stop position, this is detected and the transport pressure of the drive roller 358 and the driven roller 359 is released. The transport pressure may be released directly from the drive roller 358, or the transport pressure of the drive roller 358 and the driven roller 359 themselves may be released.
「用紙束Pt」の3枚目が入口センサ341を通過して、所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪350が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第3搬送路(駆動ローラ352と従動ローラ353の搬送ローラ対)へと導かれる。用紙P(3枚め)がそのまま搬送されて、駆動ローラ352によって用紙位置を検知する検知部380まで搬送される。用紙位置において用紙Pが検知されたとき、駆動モータによって第1搬送路の駆動ローラを動作させて、第1搬送路上の用紙Pの移動を開始させる。同時に、第2搬送路の搬送圧力をONさせ、第2搬送路上の用紙Pの移動を開始させる。全ての用紙Pが重なった状態で、搬送手段としての駆動と従動ローラ355の搬送ローラ対345、搬送ローラ対309によるステイプルトレイへの搬送が行われる。 After the third sheet of the "paper stack Pt" passes through the entrance sensor 341 and moves a predetermined distance, the pre-stack branch claw 350 is switched by the branch claw switching motor and guided to the third transport path (the transport roller pair of the drive roller 352 and the driven roller 353). The paper P (third sheet) is transported as is to the detection unit 380, which detects the paper position by the drive roller 352. When the paper P is detected at the paper position, the drive motor operates the drive roller of the first transport path to start the movement of the paper P on the first transport path. At the same time, the transport pressure of the second transport path is turned ON to start the movement of the paper P on the second transport path. When all the papers P are overlapped, the drive as a transport means and the transport roller pair 345 of the driven roller 355 and the transport roller pair 309 transport the paper P to the staple tray.
「用紙束Pt」の途中の用紙Pである偶数枚目については、入口センサ341を通過して、所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪350が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第2搬送路に導かれる。当該用紙Pがそのまま搬送されて、停止位置にて検知部381で検知されるまで搬送される。停止位置において用紙Pが検知されたとき、駆動ローラ358と従動ローラ359の搬送圧力を解除する。搬送圧力は、駆動ローラ358を直接解除してもよく、また、ガイド板383そのものの搬送圧力を解除するようにしてもよい。 For even-numbered sheets of paper P in the "paper stack Pt", after passing the entrance sensor 341 and moving a specified distance, the pre-stack branch claw 350 is switched by the branch claw switching motor and the paper P is guided to the second transport path. The paper P is transported as is until it is detected by the detection unit 381 at the stop position. When the paper P is detected at the stop position, the transport pressure of the drive roller 358 and the driven roller 359 is released. The transport pressure may be released directly from the drive roller 358, or the transport pressure of the guide plate 383 itself may be released.
「用紙束Pt」の途中の用紙Pである奇数枚目については、入口センサ341を通過し、所定の距離を移動した後、プレスタック分岐爪350が分岐爪切替モータによって切り替えられて、第3搬送路に導かれる。当該用紙Pがそのまま搬送されて、駆動ローラ352と従動ローラ353によって、用紙位置を検知する検知部380まで搬送される。用紙位置において検知されて第2搬送路の搬送圧力をONさせ、第2搬送路上の用紙Pの移動を開始する。全ての用紙Pが同期するようにしてステイプルトレイへの駆動である、搬送ローラ対354、309によってステイプルトレイに搬送を行うものである。 For odd-numbered sheets of paper P in the "paper stack Pt", after passing the entrance sensor 341 and moving a specified distance, the pre-stack branch claw 350 is switched by the branch claw switching motor and guided to the third transport path. The paper P is transported as is, and is transported to a detection unit 380 that detects the paper position by a drive roller 352 and a driven roller 353. When the paper position is detected, the transport pressure of the second transport path is turned ON, and the movement of the paper P on the second transport path begins. All of the paper P is driven to the staple tray in a synchronized manner, and is transported to the staple tray by a pair of transport rollers 354, 309.
<搬送分岐部の構成>
次に、本実施形態に係る中継搬送装置200が備える搬送部210(シート案内手段としての搬送分岐部210a、搬送合流部210b、搬送屈曲部210c、210d、210e、210f)の構成について説明する。図6、図7、図8に例示する搬送分岐部210aは、中継搬送装置200が備える複数の搬送路に対して、プリンタ100から搬出された用紙Pを案内するための案内する構成の一例である。
<Configuration of conveyor branch section>
Next, a description will be given of the configuration of the conveying section 210 (conveying branching section 210a, conveying junction section 210b, conveying bending sections 210c, 210d, 210e, and 210f as sheet guiding means) included in the relay conveying device 200 according to this embodiment. The conveying branching section 210a illustrated in Figures 6, 7, and 8 is an example of a guide configuration for guiding the paper P discharged from the printer 100 to the multiple conveying paths included in the relay conveying device 200.
搬送分岐部210aには、複数の駆動ローラ231、232、233、234が配置されていて、これら駆動ローラ231、232、233、234に対向する複数の拍車ローラ230と、対向せずにフリーで回転可能な複数の拍車ローラ230が配置されている。 In the conveying branch section 210a, multiple drive rollers 231, 232, 233, and 234 are arranged, and multiple spur rollers 230 that face these drive rollers 231, 232, 233, and 234, as well as multiple spur rollers 230 that do not face each other and can rotate freely, are arranged.
プリンタ100から搬送された用紙Pの搬送路を切り替える位置に配置される搬送分岐部210aは、下搬送切り替え爪235と、上搬送切り替え爪236と、用紙Pの異常を検知して搬送を止めた場合に用紙Pを除去しやすいように搬送路を開放するガイド板237と、を備えている。下搬送切り替え爪235と上搬送切り替え爪236は、第一入口分岐モータ627、第二入口分岐モータ628によって図示しない回転軸を中心として回動することにより、所定の搬送路に用紙Pを案内する位置に移動される。 The transport branch section 210a, which is positioned to switch the transport path of the paper P transported from the printer 100, is equipped with a lower transport switching claw 235, an upper transport switching claw 236, and a guide plate 237 that opens the transport path to make it easier to remove the paper P when an abnormality in the paper P is detected and transport is stopped. The lower transport switching claw 235 and the upper transport switching claw 236 are moved to a position where they guide the paper P to a specified transport path by rotating around a rotation axis (not shown) by a first entrance branch motor 627 and a second entrance branch motor 628.
図6は、第1搬送分岐路としてのストレート搬送路に用紙Pを案内する場合を例示している。なお図6(a)は、各構成を示すために符号を付しているが、図6(b)は用紙Pが案内される様子を例示するために符号を省略している。以下、図7、図8においても同様である。図6(a)に示すように、下搬送切り替え爪235と上搬送切り替え爪236は、第一入口分岐モータ627、第二入口分岐モータ628によって用紙Pをストレート搬送路に案内する方向に位置するように動作される。図6(b)に示すように用紙Pが案内される状態になっていれば、下搬送切り替え爪235と上搬送切り替え爪236を動作させる必要はない。 Figure 6 illustrates an example of guiding paper P to a straight transport path as a first transport branch path. Note that while FIG. 6(a) uses reference numerals to indicate each component, FIG. 6(b) omits reference numerals to illustrate the manner in which paper P is guided. The same applies to FIGS. 7 and 8 below. As shown in FIG. 6(a), the lower transport switching claw 235 and the upper transport switching claw 236 are operated by the first entrance branch motor 627 and the second entrance branch motor 628 so as to be positioned in a direction that guides paper P to the straight transport path. If paper P is in a state in which it is guided as shown in FIG. 6(b), there is no need to operate the lower transport switching claw 235 and the upper transport switching claw 236.
図7は、第2搬送分岐路としての上搬送路に用紙Pを案内する場合を例示している。
図7(a)に示すように、上搬送路に用紙Pを案内するときには、下搬送切り替え爪235と上搬送切り替え爪236は第一入口分岐モータ627、第二入口分岐モータ628によって用紙Pを上搬送路に案内する方向に位置するように動作される。
FIG. 7 illustrates an example in which the paper P is guided to the upper transport path serving as the second transport branch path.
As shown in Figure 7 (a), when guiding paper P to the upper transport path, the lower transport switching claw 235 and the upper transport switching claw 236 are operated by the first inlet branch motor 627 and the second inlet branch motor 628 so as to be positioned in a direction that guides the paper P to the upper transport path.
図7(b)に示すように、上搬送路に用紙Pを案内するときには、下搬送切り替え爪235はストレート搬送と同じ位置になる。また、上搬送切り替え爪236は、用紙Pを上搬送路に案内するように、上搬送切り替え爪236の上流側を下方向に位置するように回動される。用紙Pは、上搬送切り替え爪236の上面に沿って搬送された場合に、印刷面(画像形成面)との接触が増える可能性があるので、これを避けるために、フリーに回転可能な拍車ローラ230が上搬送切り替え爪236にも配置されている。拍車ローラ230の配置は、用紙Pの先端が上搬送切り替え爪236に接触しないような間隔とする。 As shown in FIG. 7B, when guiding paper P to the upper transport path, the lower transport switching claw 235 is in the same position as in the straight transport. The upper transport switching claw 236 is rotated so that the upstream side of the upper transport switching claw 236 is positioned downward so as to guide paper P to the upper transport path. When paper P is transported along the upper surface of the upper transport switching claw 236, there is a possibility that it may come into contact with the printing surface (image formation surface). To avoid this, a freely rotatable spur roller 230 is also arranged on the upper transport switching claw 236. The spur roller 230 is arranged at a distance such that the leading edge of paper P does not come into contact with the upper transport switching claw 236.
図8は、第3搬送分岐路としての下搬送路に用紙Pを案内する場合を例示している。図8(a)に示すように、下搬送路に用紙Pを案内するときには、下搬送切り替え爪235が第一入口分岐モータ627によって用紙Pを下搬送路に案内する方向に動作する。 Figure 8 illustrates an example of guiding paper P to the lower transport path, which serves as the third transport branch path. As shown in Figure 8 (a), when guiding paper P to the lower transport path, the lower transport switching claw 235 is operated by the first entrance branch motor 627 in a direction to guide paper P to the lower transport path.
図8(b)に示すように、下搬送切り替え爪235は用紙Pを下搬送路に案内するように下搬送切り替え爪235の上流側を上方向に位置するように回動される。用紙Pが下搬送切り替え爪235の下面に沿って搬送された場合に下搬送切り替え爪235と対向する屈曲した搬送ガイド面に印刷面との接触が増える可能性があるので、これを避けるために、フリーに回転可能な拍車ローラ230が下搬送切り替え爪235と対向する屈曲した搬送ガイド面にも配置されている。拍車ローラ230の配置は、用紙Pの先端が下搬送切り替え爪235と対向する屈曲した搬送ガイド面に接触しないような間隔とする。 As shown in FIG. 8B, the lower transport switching claw 235 is rotated so that the upstream side of the lower transport switching claw 235 is positioned upward so as to guide the paper P to the lower transport path. When the paper P is transported along the underside of the lower transport switching claw 235, there is a possibility that the curved transport guide surface opposite the lower transport switching claw 235 may come into contact with the printing surface more frequently. To avoid this, a freely rotatable spur roller 230 is also arranged on the curved transport guide surface opposite the lower transport switching claw 235. The spur roller 230 is arranged at a distance such that the leading edge of the paper P does not come into contact with the curved transport guide surface opposite the lower transport switching claw 235.
図9は、ストレート搬送路、上搬送路、下搬送路の合流箇所に配置される搬送合流部210b(分岐合流部)の構成図である。搬送合流部210bは、用紙Pの異常を検知して搬送を止めた場合に用紙Pを除去しやすいように搬送路を開放するガイド板242、243、244、用紙Pを搬送させる駆動ローラ232、233、234、240、241によって用紙Pを搬送させるように構成されている。なお、各駆動ローラに対向する複数の拍車ローラ230と、対向しない複数の拍車ローラ230も配置されている。 Figure 9 is a diagram showing the configuration of the transport junction 210b (branch junction) located at the junction of the straight transport path, the upper transport path, and the lower transport path. The transport junction 210b is configured to transport paper P using guide plates 242, 243, and 244 that open the transport path to make it easier to remove paper P when an abnormality in paper P is detected and transport is stopped, and drive rollers 232, 233, 234, 240, and 241 that transport paper P. In addition, multiple spur rollers 230 that face each drive roller and multiple spur rollers 230 that do not face each other are also arranged.
ガイド板244に用紙Pが接触しないような間隔で拍車ローラ230が配置される。また下搬送路からストレート搬送路に合流する箇所では、用紙Pの先端が駆動ローラ234と駆動ローラ241との受け渡しがうまくいくように他の拍車ローラ230よりも大きな拍車ローラである駆動ローラ241を配置するものとする。 The spur rollers 230 are positioned at a distance such that the paper P does not come into contact with the guide plate 244. In addition, at the point where the lower transport path joins the straight transport path, a drive roller 241, which is a spur roller larger than the other spur rollers 230, is positioned so that the leading edge of the paper P can be smoothly transferred between the drive roller 234 and the drive roller 241.
図10は、上搬送路又は下搬送路のターン部に配置される搬送屈曲部210c、210d、210e、210fの構成図である。駆動ローラ233、234によって用紙Pを搬送させるように構成されている。なお、各駆動ローラに対向する複数の拍車ローラ230と、対向しない複数の拍車ローラ230も配置されている。 Figure 10 is a diagram showing the configuration of the transport bends 210c, 210d, 210e, and 210f, which are arranged at the turns of the upper transport path or the lower transport path. The transport bends are configured to transport paper P by drive rollers 233 and 234. In addition, multiple spur rollers 230 that face each drive roller and multiple spur rollers 230 that do not face each other are also arranged.
なお、図3においてに例示した、中継搬送装置200が備える駆動ローラ対211aと図6から図10において示した、駆動ローラ231は同様のものである。同様に、符号219aと233、217aと232、222aと234、219b・217b・222bと230、215aと240を付したそれぞれのローラは、相互に同じ機能を備えるものに相当する。 The pair of drive rollers 211a provided in the relay conveying device 200 shown in FIG. 3 is the same as the drive roller 231 shown in FIG. 6 to FIG. 10. Similarly, the rollers marked with the reference symbols 219a and 233, 217a and 232, 222a and 234, 219b, 217b, 222b and 230, and 215a and 240 correspond to those having the same functions.
<プリントシステム1000の制御構成>
次に、本実施形態に係るプリントシステム1000における制御構成について、図11から図13を用いて説明する。図11は、プリンタ100の制御構成である制御部500の機能構成を例示する図である。
<Control Configuration of Print System 1000>
Next, the control configuration of the print system 1000 according to this embodiment will be described with reference to Fig. 11 to Fig. 13. Fig. 11 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of a control unit 500 which is the control configuration of the printer 100.
制御部500は、このプリンタ100の全体の制御を司るCPU(Central Processing Unit)501と、CPU501が実行するプログラム、その他の固定データを格納する記憶手段としてのROM(Read Only Memory)502と、画像データ(印刷データ)等を一時格納する記憶手段としてのRAM(Random Access Memory)503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための記憶手段である不揮発性メモリとしてのNVRAM(Non-Volatie Random Access Memory)504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC(Application Specific Intergrated Circuit)505と、原稿読取部108による画像読取及び読取画像のデータ処理などを行うスキャナ制御部506を備えている。 The control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit) 501 that controls the entire printer 100, a ROM (Read Only Memory) 502 that stores programs executed by the CPU 501 and other fixed data, a RAM (Random Access Memory) 503 that temporarily stores image data (print data) and the like, a non-volatile memory that is a storage means for retaining data even when the power supply to the device is cut off, an NVRAM (Non-Volatile Random Access Memory) 504 that is a storage means, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 505 that processes various signal processes and image processing such as sorting for image data, and processes input/output signals for controlling the entire device. Circuit 505 and a scanner control unit 506 that performs image reading by the document reading unit 108 and data processing of the read images.
また、この制御部500は、外部装置(中継搬送装置200)からデータを受信する場合に使用するデータ及び信号の送受を行うためのインターフェースとしてのI/F(Interface)507と、画像形成部101が備える記録ヘッドを駆動制御するためのヘッド駆動制御部508及びヘッドドライバ509と、記録ヘッドを搭載しているキャリッジを主走査する主走査モータ121、搬送ベルトを回動させる副走査モータ131、シート搬送部104を構成するローラ類を回転駆動する搬送モータ526、シート供給部103を構成する給紙ローラ類を回転駆動する給紙モータ45、反転搬送路切替部106を回転駆動する両面搬送モータ524などの各種モータ(駆動源)をそれぞれ独立して駆動するためのモータドライバを含むモータ駆動部511~515、531を備えている。 The control unit 500 also includes an I/F (Interface) 507 as an interface for sending and receiving data and signals used when receiving data from an external device (relay conveying device 200), a head drive control unit 508 and a head driver 509 for driving and controlling the recording head provided in the image forming unit 101, and motor drive units 511-515, 531 including motor drivers for independently driving various motors (drive sources) such as a main scanning motor 121 for main scanning the carriage carrying the recording head, a sub-scanning motor 131 for rotating the conveying belt, a conveying motor 526 for rotating the rollers that make up the sheet conveying unit 104, a paper feed motor 45 for rotating the paper feed rollers that make up the sheet supply unit 103, and a double-sided conveying motor 524 for rotating the reverse conveying path switching unit 106.
また、シート供給部103を構成するローラをそれぞれ独立に回転駆動するための給紙電磁クラッチ、搬送路401をそれぞれ独立駆動するための電磁クラッチ、反転搬送路切替部106を排紙位置と両面位置及びストレート排紙位置とに揺動変位させる分岐板ソレノイドなどのクラッチ類525を駆動するためのクラッチ類駆動部516などを備えている。 The sheet supply unit 103 also includes an electromagnetic clutch for independently rotating the rollers that make up the sheet supply unit 103, an electromagnetic clutch for independently driving the conveying paths 401, and a clutch driver 516 for driving clutches 525 such as a branch plate solenoid that swings the reverse conveying path switching unit 106 between the discharge position, the double-sided position, and the straight discharge position.
さらに、制御部500は、環境条件としての温度及び湿度を検出する温湿度センサ534からの検知信号、図示しない画像開始センサや画像終了センサなどの各種センサの検知信号を取り込むためのI/O521を備え、また、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル522が接続されている。 The control unit 500 also includes an I/O 521 for receiving detection signals from a temperature and humidity sensor 534 that detects temperature and humidity as environmental conditions, and detection signals from various sensors such as an image start sensor and an image end sensor (not shown), and is also connected to an operation panel 522 for inputting and displaying information required for this device.
ここで、温度及び湿度を検出する温湿度センサ534は、プリンタ100の任意の箇所に設けられる。温湿度センサ534を被記録媒体(被搬送物)である用紙Pを積載するシート供給部103の近傍に設けることによって、給紙される用紙Pが置かれている周囲の温湿度を検出することができ、給紙される用紙Pに含まれる水分量を得ることができ、より、精度の高いカール防止制御を行うことができる。 Here, a temperature and humidity sensor 534 that detects temperature and humidity is provided at any location in the printer 100. By providing the temperature and humidity sensor 534 near the sheet supply unit 103 that holds the paper P, which is the recording medium (transported object), it is possible to detect the temperature and humidity of the surrounding area where the paper P being fed is placed, and to obtain the amount of moisture contained in the paper P being fed, enabling more accurate curl prevention control.
また、温湿度センサ534を画像形成が終了した被記録媒体である用紙Pの近傍に設けることによって、画像形成終了後の用紙Pが置かれる周囲の温湿度を検出することができ、画像形成終了後の用紙Pの乾燥状態を得ることができ、より、精度の高いカール防止制御を行うことができる。 In addition, by providing the temperature and humidity sensor 534 near the paper P, which is the recording medium on which image formation has been completed, it is possible to detect the temperature and humidity of the surrounding area in which the paper P is placed after image formation has been completed, and the dry state of the paper P after image formation can be obtained, allowing for more accurate curl prevention control.
なお、温湿度センサ534は、シート収容部102などから給紙された用紙Pの周囲の温湿度を検出できる箇所、両面印刷の場合に再給紙される用紙Pの温湿度を検出できる箇所などに設けることもできる。 The temperature and humidity sensor 534 can also be provided at a location where it can detect the temperature and humidity around the paper P fed from the sheet storage unit 102, etc., or at a location where it can detect the temperature and humidity of the paper P that is re-fed in the case of double-sided printing.
制御部500は、画像読取部111によって原稿画像を読み取った場合には、読取画像を処理してスキャナ制御部506内のバッファに格納する。また、外部とのI/F507を介してパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などの外部ホスト側から印刷データ等を受信した場合にはI/F507に含まれる受信バッファ内に格納する。 When the control unit 500 reads an original image using the image reading unit 111, it processes the read image and stores it in a buffer in the scanner control unit 506. When it receives print data or the like from an external host side such as an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, or an imaging device such as a digital camera via an I/F 507 with the outside, it stores the data in a receive buffer included in the I/F 507.
そして、CPU501は、スキャナ制御部506やI/F507から画像データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部508に印刷画像データを転送する。なお、外部からのデータに基づいて画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばROM502にフォントデータを格納して行っても良いし、外部ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの画像形成装置に転送するようにしても良い。 The CPU 501 then reads and analyzes image data from the scanner control unit 506 and I/F 507, performs the necessary image processing, data sorting processing, etc. in the ASIC 505, and transfers the print image data to the head drive control unit 508. Note that dot pattern data for outputting an image based on data from the outside may be generated by storing font data in the ROM 502, for example, or the image data may be expanded into bitmap data by a printer driver on the external host side and transferred to the image forming device.
ヘッド駆動制御部508は、画像形成部101が備える各記録ヘッドの1動作周期に画像データを受け取ると、その分の画像データをヘッドドライバ509に転送し、ヘッドドライバ509は画像データに基づいて記録ヘッドのアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動して、各記録ヘッドの所要のノズルから液滴が吐出させる。画像形成終了後に、搬送先である中継搬送装置200に用紙Pを送り出す。 When the head drive control unit 508 receives image data during one operation cycle of each recording head of the image forming unit 101, it transfers that amount of image data to the head driver 509, which selectively applies the required drive waveform to the actuator means of the recording head based on the image data to drive it, causing droplets to be ejected from the required nozzles of each recording head. After image formation is completed, the paper P is sent to the relay conveying device 200, which is the destination.
<中継搬送装置200の制御構成>
次に、本実施形態に係るプリントシステム1000における制御構成の一部である中継搬送装置200が備える制御部600について、図12を用いて説明する。
<Control configuration of relay transport device 200>
Next, the control unit 600 provided in the intermediary transport device 200, which is a part of the control configuration in the print system 1000 according to this embodiment, will be described with reference to FIG.
制御部600は、中継搬送装置200全体の制御を司るCPU601と、CPU601が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM602と、用紙Pに形成するための画像データ等を一時格納するRAM603を備えている。 The control unit 600 includes a CPU 601 that controls the entire relay conveying device 200, a ROM 602 that stores the programs executed by the CPU 601 and other fixed data, and a RAM 603 that temporarily stores image data to be formed on the paper P, etc.
また、この制御部600は、外部装置(プリンタ100、後処理装置300)からデータを受信する場合に使用するデータ及び信号の送受を行うためのインターフェースとしての上流機I/F604と、周辺機I/F605を備えている。 The control unit 600 also includes an upstream device I/F 604 and a peripheral device I/F 605 as interfaces for sending and receiving data and signals used when receiving data from external devices (printer 100, post-processing device 300).
中継搬送装置200内に搬送された用紙Pを搬送又は搬送停止させるためのローラ類を回転駆動する各種モータ(駆動源)620~628をそれぞれ独立して駆動するためのモータドライバを含むモータ駆動部610~618を備えている。また、中継搬送装置200内に搬送された用紙Pを搬送又は搬送停止させるためのローラ類を分割回転駆動するためのクラッチ類駆動部619とクラッチ類629を備えている。 The relay conveying device 200 is provided with motor driving units 610-618 including motor drivers for independently driving various motors (driving sources) 620-628 that rotate and drive rollers for conveying or stopping the conveying of the paper P conveyed inside the relay conveying device 200. The relay conveying device 200 also includes a clutch driving unit 619 and clutches 629 for separately rotating and driving the rollers for conveying or stopping the conveying of the paper P conveyed inside the relay conveying device 200.
制御部600が備える構成によって、ストレート搬送ローラ対217、上搬送ローラ対219、下搬送ローラ対222のそれぞれを構成するローラの回転駆動の開始及び停止が制御される。したがって、制御部600は、搬送制御手段に相当する。制御部600の搬送制御に基づいて、用紙Pの搬送泳及び搬送停止のタイミング、搬送量が制御される。 The control unit 600 has a configuration that controls the start and stop of rotational driving of the rollers that make up the straight conveying roller pair 217, the upper conveying roller pair 219, and the lower conveying roller pair 222. Therefore, the control unit 600 corresponds to a conveying control means. Based on the conveying control of the control unit 600, the timing of conveying and stopping the conveying of the paper P and the conveying amount are controlled.
また、制御部600は、用紙Pのシート関連情報としての用紙情報によって、上流側の装置としてのプリンタ100か各用紙Pに関する印字率の通知を得て、乾燥度(乾燥時間)を算出する。そして、乾燥度等に基づいて、用紙Pを案内する搬送路の選択をし、かつ、搬送順序の制御も行う。したがって、制御部600は、搬送路選択手段も構成する。 The control unit 600 also receives notification of the printing rate for each sheet of paper P from the printer 100, which is an upstream device, using the paper information as sheet-related information for the sheet of paper P, and calculates the dryness (drying time). Then, based on the dryness, etc., it selects a transport path to guide the sheet of paper P, and also controls the transport order. Therefore, the control unit 600 also constitutes a transport path selection means.
<後処理装置300の制御構成>
次に、本実施形態に係るプリントシステム1000における制御構成の一部である後処理装置300が備える制御部700について、図13を用いて説明する。
<Control Configuration of Post-Processing Device 300>
Next, the control unit 700 provided in the post-processing device 300, which is a part of the control configuration in the print system 1000 according to this embodiment, will be described with reference to FIG.
制御部700は、後処理装置300内の各センサ及び各スイッチからの信号がI/Oインターフェース701を介してCPU702へ入力される。CPU702は入力された信号に応じて戻し駆動ローラ361を回転させるための駆動モータ703、積載トレイ351を昇降させる上下モータ704、積載トレイ351のシフトを行うシフトモータ714、分岐爪304の切り替え動作を行うソレノイド705、タタキコロ310を駆動するタタキソレノイド706、搬送ローラ対303、305、309などを駆動する搬送モータ707、排紙ローラ対311を駆動する排紙モータ708、ステイプラ368を駆動するステイプラモータ709、ステイプルトレイ365上の用紙Pを送り出すための放出ベルトを駆動する放出モータ710、用紙Pの綴じ位置を調節するためステイプラ368を移動させるためのステイプラ移動モータ711、ジョガーフェンス372を駆動するジョガーモータ712を制御する。CPU702は、さらに、パンチ処理を行わせるパンチ駆動モータ713の駆動を制御する。 The control unit 700 inputs signals from each sensor and each switch in the post-processing device 300 to the CPU 702 via the I/O interface 701. In response to the input signals, the CPU 702 controls a drive motor 703 for rotating the return drive roller 361, an up-down motor 704 for raising and lowering the stacking tray 351, a shift motor 714 for shifting the stacking tray 351, a solenoid 705 for switching the branch claw 304, a tapping solenoid 706 for driving the tapping roller 310, a conveying motor 707 for driving the conveying roller pairs 303, 305, 309, etc., a paper discharge motor 708 for driving the paper discharge roller pair 311, a stapler motor 709 for driving the stapler 368, a discharge motor 710 for driving a discharge belt for sending out the paper P on the staple tray 365, a stapler movement motor 711 for moving the stapler 368 to adjust the binding position of the paper P, and a jogger motor 712 for driving the jogger fence 372. The CPU 702 also controls the driving of the punch drive motor 713, which performs the punching process.
<中継搬送装置200の動作フロー>
次に、本実施形態に係る中継搬送装置200における、用紙Pの搬送ルートの決定処理の一例を説明する。図14から図16は、中継搬送装置200が備える制御部600において実行される処理の流れを例示している。
<Operation flow of the relay transport device 200>
Next, an example of a process for determining a transport route of the paper P in the relay transport device 200 according to the present embodiment will be described. FIGS. 14 to 16 illustrate a flow of a process executed in the control unit 600 included in the relay transport device 200.
まず、プリンタ100において画像が形成された用紙Pが中継搬送装置200に対して搬送されたか否かを、入口センサ213の検知結果で判断する(S1701)。入口センサ213がON(用紙Pが検知された状態)になるまで、S1701の処理をループする(S1701:N)。入口センサ213がONになったとき(S1702:Y)、プリンタ100から通知される用紙P(以下、処理対象の用紙Pを他の用紙Pと区別するために「用紙Pn」と表記する。)に関する情報であってシート関連情報としての用紙情報から、用紙Pnを乾燥させるための乾燥度としての「乾燥時間」を算出する(S1702)。なお、用紙情報には、1つのジョブに含まれる複数の用紙Pのうち、当該処理を行っている用紙Pnの搬送順序を示す情報も含む。これによって、後段の処理において、用紙Pnの搬送順序が制御部600によって制御される。 First, the printer 100 determines whether the paper P on which an image has been formed has been transported to the relay transport device 200 based on the detection result of the entrance sensor 213 (S1701). The process of S1701 is looped until the entrance sensor 213 is ON (a state in which the paper P is detected) (S1701: N). When the entrance sensor 213 is ON (S1702: Y), the printer 100 notifies the paper P (hereinafter, the paper P to be processed will be referred to as "paper Pn" to distinguish it from other papers P), and the "drying time" is calculated as the degree of dryness for drying the paper Pn from the paper information as sheet-related information (S1702). The paper information also includes information indicating the transport order of the paper Pn that is being processed among the multiple papers P included in one job. As a result, the transport order of the paper Pn is controlled by the control unit 600 in the subsequent processing.
乾燥時間は、中継搬送装置200が備える制御部600において算出される。したがって、制御部600が乾燥時間算出手段に相当する。 The drying time is calculated by the control unit 600 included in the intermediary transport device 200. Therefore, the control unit 600 corresponds to the drying time calculation means.
なお、設定乾燥時間は、用紙Pnに対する画像形成処理において付着された液体インクを乾燥させるために必要な時間に相当する。本実施形態に係る設定乾燥時間は、用紙Pnに対する画像形成処理における「印字率」に基づいて算出される。なお、設定乾燥時間は、後述する処理において、所定の閾値との比較によって「短い」「長い」「中間」に区別可能なパラメータであれば、印字率に限定されるものではない。例えば、用紙Pnに対する画像形成処理で使用された液体インクの量や、用紙Pnに仮想的に設定される「画像形成領域」に対して画像が形成された領域の大きさ(面積)の比率などに基づいて「設定乾燥時間」を算出してもよい。 The set drying time corresponds to the time required to dry the liquid ink applied in the image formation process for the paper Pn. The set drying time in this embodiment is calculated based on the "printing rate" in the image formation process for the paper Pn. The set drying time is not limited to the printing rate, as long as it is a parameter that can be distinguished as "short," "long," or "medium" by comparison with a predetermined threshold in the process described below. For example, the "set drying time" may be calculated based on the amount of liquid ink used in the image formation process for the paper Pn, or the ratio of the size (area) of the area where the image is formed to the "image formation area" virtually set on the paper Pn.
続いて、算出された「設定乾燥時間」について予め設定されている「閾値」に基づいて、「短い」又は「中間」又は「長い」のいずれに該当するかを判定する。そして、設定乾燥時間に対する判定結果に基づいて、用紙Pnの搬送路(搬送ルート)を決定する。 Next, the calculated "set drying time" is judged to be "short," "medium," or "long" based on a preset "threshold value." Then, based on the judgment result for the set drying time, the transport path (transport route) for the paper Pn is determined.
まず、用紙Pnの設定乾燥時間が所定の閾値よりも「短い」と判定されるものであるか否かで処理が分岐する(S1703)。S1703において、用紙Pnの設定乾燥時間が「短い」と判定されるものであるとき(S1703:Y)、中継搬送装置200の内部において、すでに搬送中(乾燥中)の用紙P(1つ前のタイミングで搬送されている先行シートとしての用紙Pを意味する。以下、用紙Pnと区別するために用紙Poと表記する。)があるか否かをチェックする(S1704)。中継搬送装置200に用紙Poが無ければ(S1704:Y)、用紙Pnの搬送路を第1搬送手段としての「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Pnを案内する(S1705)。 First, the process branches depending on whether the set drying time of the paper Pn is determined to be "shorter" than a predetermined threshold (S1703). In S1703, if the set drying time of the paper Pn is determined to be "short" (S1703: Y), a check is made to see whether there is a paper P (meaning a paper P as a preceding sheet transported at the previous timing. Hereinafter, it will be referred to as paper Po to distinguish it from paper Pn) already being transported (drying) inside the relay transport device 200 (S1704). If there is no paper Po in the relay transport device 200 (S1704: Y), the transport path of the paper Pn is set to the "straight transport path" as the first transport means, and the paper Pn is guided to the straight transport path (S1705).
S1704において、中継搬送装置200に用紙Poがあると判定されたときは(S1704:N)、用紙Poに対して判定された乾燥時間の種類と、用紙Poに選択された搬送路と、を判定する(S1706)。ここで、用紙Poの設定乾燥時間が「短い」と判定されたものであり、かつ、選択された搬送路が第2搬送手段としての上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1706:Y)、用紙Pnの搬送路を第2搬送手段としての「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する(S1707)。 In S1704, when it is determined that paper Po is present in the relay transport device 200 (S1704: N), the type of drying time determined for paper Po and the transport path selected for paper Po are determined (S1706). Here, if the set drying time for paper Po is determined to be "short" and the selected transport path is the upper transport path as the second transport means, the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path" as the second transport means, and paper Pn is guided to the upper transport path (S1707).
S1706において2つの条件が合致しなければ(S1706:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が第1搬送手段としてのストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1708:Y)、用紙Pnの搬送路を第1搬送手段としての「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Pnを案内する(S1709)。 If the two conditions are not met in S1706 (S1706: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "short", and the transport path selected for paper Po is a straight transport path as the first transport means (S1708: Y), the transport path for paper Pn is set to the "straight transport path" as the first transport means, and paper Pn is guided to the straight transport path (S1709).
S1708において2つの条件が合致しなければ(S1708:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が第3搬送手段としての下搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1710:Y)、用紙Pnの搬送路を第3搬送手段としての「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1711)。 If the two conditions are not met in S1708 (S1708: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "short", and the transport path selected for paper Po is the lower transport path as the third transport means, the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path" as the third transport means, and paper Pn is guided to the lower transport path (S1711), if the two conditions are met (S1710: Y).
S1710において2つの条件が合致しなければ(S1710:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が第2搬送手段としての上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1712:Y)、用紙Pnの搬送路を「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Pnを案内する(S1713)。 If the two conditions are not met in S1710 (S1710: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "medium," and the transport path selected for paper Po as the second transport means is the upper transport path (S1712: Y), the transport path for paper Pn is set to the "straight transport path," and paper Pn is guided to the straight transport path (S1713).
S1712において2つの条件が合致しなければ(S1712:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が第1搬送手段としてのストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1714:Y)、用紙Pnの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する(S1715)。 If the two conditions are not met in S1712 (S1712: N), and the set drying time determined for paper Po is "medium," and the transport path selected for paper Po is a straight transport path as the first transport means, the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path," and paper Pn is guided to the upper transport path (S1715), if the two conditions are met (S1714: Y).
S1714において2つの条件が合致しなければ(S1714:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が第3搬送手段としての下搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1716:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1717)。 If the two conditions are not met in S1714 (S1714: N), and the set drying time determined for paper Po is "medium," and the transport path selected for paper Po as the third transport means is the lower transport path (S1716: Y), the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path," and paper Pn is guided to the lower transport path (S1717).
S1716において2つの条件が合致しなければ(S1716:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が第2搬送手段としての上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1718:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1719)。 If the two conditions are not met in S1716 (S1716: N), and the set drying time determined for paper Po is "long," and the transport path selected for paper Po as the second transport means is the upper transport path (S1718: Y), the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path," and paper Pn is guided to the lower transport path (S1719).
S1718において2つの条件が合致しなければ(S1718:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が第1搬送手段としてのストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1720:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1721)。 If the two conditions are not met in S1718 (S1718: N), and the set drying time determined for paper Po is "long," and the transport path selected for paper Po is a straight transport path as the first transport means, the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path," and paper Pn is guided to the lower transport path (S1721), if the two conditions are met (S1720: Y).
S1720において2つの両条件が合致しなければ(S1720:N)、用紙Poの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1722)。 If neither of the two conditions are met in S1720 (S1720: N), the transport path for paper Po is set to the "lower transport path" and paper Pn is guided to the lower transport path (S1722).
上記のように、中継搬送装置200では、プリンタ100から搬送された用紙Pnに対して算出された乾燥時間に基づいて、かつ、1つ前に搬送されている用紙Poの設定乾燥時間及び用紙Poに設定された搬送路に基づいて、用紙Pnの搬送ルートを決定する。 As described above, the relay transport device 200 determines the transport route for the paper Pn based on the drying time calculated for the paper Pn transported from the printer 100, and also based on the set drying time of the paper Po transported immediately before and the transport path set for the paper Po.
用紙Pnに対する搬送路が設定された後、用紙Pnに係る「設定乾燥時間」と「搬送路」とを記憶手段としてのRAM603に記憶する(S1723)。 After the transport path for paper Pn has been set, the "set drying time" and "transport path" for paper Pn are stored in RAM 603, which serves as a storage means (S1723).
処理をS1703に戻す。S1703において、用紙Pnの設定乾燥時間が「短い」と判定されるものではないとき(S1703:N)、図15に示すように、用紙Pnの設定乾燥時間が所定の閾値よりも「中間」と判定されるものであるか否かで処理が分岐する(S1801)。S1801において、用紙Pnの設定乾燥時間が「中間」と判定されるものであるとき(1801:Y)、中継搬送装置200の内部において、すでに搬送中(乾燥中)の用紙Poがあるか否かをチェックする(S1802)。中継搬送装置200に用紙Poが無ければ(S1802:Y)、用紙Pnの搬送路を第2搬送手段としての「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する(S1803)。 Return to S1703. In S1703, if the set drying time of the paper Pn is not determined to be "short" (S1703:N), the process branches depending on whether the set drying time of the paper Pn is determined to be "medium" compared to a predetermined threshold value (S1801), as shown in FIG. 15. In S1801, if the set drying time of the paper Pn is determined to be "medium" (1801:Y), a check is made to see if there is a paper Po already being transported (drying) inside the relay transport device 200 (S1802). If there is no paper Po in the relay transport device 200 (S1802:Y), the transport path of the paper Pn is set to the "upper transport path" as the second transport means, and the paper Pn is guided to the upper transport path (S1803).
S1802において、中継搬送装置200に用紙Poがあると判定されたときは(S1802:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類と、用紙Poに選択された搬送路と、を判定する(S1704)。ここで、用紙Poの設定乾燥時間が「短い」と判定されたものであり、かつ、選択された搬送路が上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1804:Y)、用紙Pnの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する(S1805)。 In S1802, when it is determined that paper Po is present in the relay transport device 200 (S1802: N), the type of set drying time determined for paper Po and the transport path selected for paper Po are determined (S1704). Here, if the set drying time for paper Po is determined to be "short" and the selected transport path is the upper transport path, and the two conditions are met (S1804: Y), the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path" and paper Pn is guided to the upper transport path (S1805).
S1804において2つの条件が合致しなければ(S1804:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1806:Y)、用紙Pnの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する(S1807)。 If the two conditions are not met in S1804 (S1804: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "short", and the transport path selected for paper Po is a straight transport path, the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path", and paper Pn is guided to the upper transport path (S1807), if the two conditions are met (S1806: Y), the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path", and paper Pn is guided to the upper transport path (S1807).
S1806において2つの条件が合致しなければ(S1806:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が下搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1808:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1809)。 If the two conditions are not met in S1806 (S1806: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "short," and the transport path selected for paper Po is the lower transport path, the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path," and paper Pn is guided to the lower transport path (S1809), if the two conditions are met (S1808: Y), the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path," and paper Pn is guided to the lower transport path (S1809).
S1808において2つの条件が合致しなければ(S1808:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1810:Y)、用紙Pnの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する(S1811)。 If the two conditions are not met in S1808 (S1808: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "medium," and the transport path selected for paper Po is the upper transport path, the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path," and paper Pn is guided to the upper transport path (S1811), if the two conditions are met (S1810: Y).
S1810において2つの条件が合致しなければ(S1810:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1812:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1813)。 If the two conditions are not met in S1810 (S1810: N), and the set drying time determined for paper Po is "medium" and the transport path selected for paper Po is a straight transport path (S1812: Y), the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path" and paper Pn is guided to the lower transport path (S1813).
S1812において2つの条件が合致しなければ(S1812:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が下搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1814:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1815)。 If the two conditions are not met in S1812 (S1812: N), and the set drying time determined for paper Po is "medium" and the transport path selected for paper Po is the lower transport path (S1814: Y), the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path" and paper Pn is guided to the lower transport path (S1815).
S1814において2つの条件が合致しなければ(S1814:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1816:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1817)。 If the two conditions are not met in S1814 (S1814: N), and the set drying time determined for paper Po is "long" and the transport path selected for paper Po is the upper transport path, the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path" and paper Pn is guided to the lower transport path (S1817), if the two conditions are met (S1816: Y), the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path" and paper Pn is guided to the lower transport path (S1817).
S1816において2つの条件が合致しなければ(S1816:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1818:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1819)。 If the two conditions are not met in S1816 (S1816: N), and the set drying time determined for paper Po is "long" and the transport path selected for paper Po is a straight transport path (S1818: Y), the transport path for paper Pn is set to the "lower transport path" and paper Pn is guided to the lower transport path (S1819).
S1818において2つの両条件が合致しなければ(S1818:N)、用紙Poの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1820)。 If neither of the two conditions are met in S1818 (S1818: N), the transport path for paper Po is set to the "lower transport path" and paper Pn is guided to the lower transport path (S1820).
用紙Pnに対する搬送路が設定された後、用紙Pnに係る「設定乾燥時間」と「搬送路」とを記憶手段としてのRAM603に記憶する(S1821)。 After the transport path for paper Pn has been set, the "set drying time" and "transport path" for paper Pn are stored in RAM 603, which serves as a storage means (S1821).
処理をS1801に戻す。S1801において、用紙Pnの設定乾燥時間が「中間」と判定されるものではないとき(S1801:N)、図16に示すように、中継搬送装置200の内部において、すでに搬送中(乾燥中)の用紙Poがあるか否かをチェックする(S1901)。中継搬送装置200に用紙Poが無ければ(S1901:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」に設定し、下搬送路に用紙Pnを案内する(S1902)。 The process returns to S1801. In S1801, if the set drying time of the paper Pn is not determined to be "intermediate" (S1801:N), as shown in FIG. 16, a check is made inside the relay conveying device 200 to see if there is a paper Po already being conveyed (drying) (S1901). If there is no paper Po in the relay conveying device 200 (S1901:Y), the conveying path for the paper Pn is set to the "lower conveying path" and the paper Pn is guided to the lower conveying path (S1902).
S1901において、中継搬送装置200に用紙Poがあると判定されたときは(S1901:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類と、用紙Poに選択された搬送路と、を判定する(S1903)。ここで、用紙Poの設定乾燥時間が「短い」と判定されたものであり、かつ、選択された搬送路が上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1903:Y)、用紙Pnの搬送路を「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Pnを案内する(S1904)。 In S1901, when it is determined that paper Po is present in the relay transport device 200 (S1901: N), the type of set drying time determined for paper Po and the transport path selected for paper Po are determined (S1903). Here, if the set drying time for paper Po is determined to be "short" and the selected transport path is the upper transport path (S1903: Y), the transport path for paper Pn is set to the "straight transport path" and paper Pn is guided to the straight transport path (S1904).
S1903において2つの条件が合致しなければ(S1903:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1905:Y)、用紙Pnの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する(S1906)。 If the two conditions are not met in S1903 (S1903: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "short", and the transport path selected for paper Po is a straight transport path, the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path", and paper Pn is guided to the upper transport path (S1906), if the two conditions are met (S1905: Y), the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path", and paper Pn is guided to the upper transport path (S1906).
S1905において2つの条件が合致しなければ(S1905:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「短い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が下搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1907:Y)、用紙Pnの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する(S1908)。 If the two conditions are not met in S1905 (S1905: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "short" and the transport path selected for paper Po is the lower transport path, the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path" and paper Pn is guided to the upper transport path (S1908), if the two conditions are met (S1907: Y), the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path" and paper Pn is guided to the upper transport path (S1908).
S1907において2つの条件が合致しなければ(S1907:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1909:Y)、用紙Pnの搬送路を「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Pnを案内する(S1910)。 If the two conditions are not met in S1907 (S1907: N), and the type of set drying time determined for paper Po is "medium" and the transport path selected for paper Po is the upper transport path (S1909: Y), the transport path for paper Pn is set to the "straight transport path" and paper Pn is guided to the straight transport path (S1910).
S1909において2つの条件が合致しなければ(S1909:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間の種類が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1911:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」又は「上搬送路」のいずれかに設定し、設定した搬送路に用紙Pnを案内する(S1912)。S1912において、上搬送路の方を優先して設定する。すなわち、S1912が実行されるときに、上搬送路に用紙Poが存在しなければ(上搬送路に用紙Pnを受け入れる空きがあれば)、上搬送路に用紙Pnを案内する。 In S1909, if the two conditions are not met (S1909: N), the type of set drying time determined for paper Po is "medium" and the transport path selected for paper Po is a straight transport path, if the two conditions are met (S1911: Y), the transport path for paper Pn is set to either the "lower transport path" or the "upper transport path" and paper Pn is guided to the set transport path (S1912). In S1912, the upper transport path is set with priority. In other words, if paper Po is not present in the upper transport path when S1912 is executed (if there is space in the upper transport path to receive paper Pn), paper Pn is guided to the upper transport path.
S1911において2つの条件が合致しなければ(S1911:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「中間」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が下搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1913:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」又は「上搬送路」のいずれかに設定し、設定した搬送路に用紙Pnを案内する(S1914) If the two conditions are not met in S1911 (S1911: N), and the set drying time determined for paper Po is "medium" and the transport path selected for paper Po is the lower transport path (S1913: Y), the transport path for paper Pn is set to either the "lower transport path" or the "upper transport path" and paper Pn is guided to the set transport path (S1914).
S1914においては、下搬送路又は上搬送路に案内されている用紙Poの乾燥状態に応じて、用紙Pnの搬送路の設定が行われる。例えば、上搬送路に案内されている用紙Poが乾燥していて、後処理装置300に対して搬出可能であれば、用紙Pnの搬送路を「上搬送路」に設定し、上搬送路に用紙Pnを案内する。ここで「乾燥しているか否か」の判定は、用紙Poに対するS1702において算出された用紙Poの設定乾燥時間に対する滞留時間であって、用紙Poに対するS1702から用紙Pnに対するS1914が実行されるまでの滞留時間に基づいて行われる。滞留時間が設定乾燥時間を超過していれば、用紙Poは乾燥していると判定し、滞留時間が設定乾燥時間未満であれば、用紙Poは乾燥していないと判定する。 In S1914, the transport path for paper Pn is set according to the dryness of paper Po guided to the lower transport path or the upper transport path. For example, if paper Po guided to the upper transport path is dry and can be conveyed to the post-processing device 300, the transport path for paper Pn is set to the "upper transport path" and paper Pn is guided to the upper transport path. Here, the determination of "whether or not dry" is based on the residence time for paper Po calculated in S1702 relative to the set drying time for paper Po, and is based on the residence time from S1702 for paper Po to the execution of S1914 for paper Pn. If the residence time exceeds the set drying time, paper Po is determined to be dry, and if the residence time is less than the set drying time, paper Po is determined to be not dry.
S1913において2つの条件が合致しなければ(S1913:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路が上搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1915:Y)、用紙Pnの搬送路を「ストレート搬送路」に設定し、ストレート搬送路に用紙Pnを案内する(S1916)。 If the two conditions are not met in S1913 (S1913: N), and the set drying time determined for paper Po is "long" and the transport path selected for paper Po is the upper transport path (S1915: Y), the transport path for paper Pn is set to the "straight transport path" and paper Pn is guided to the straight transport path (S1916).
S1915において2つの条件が合致しなければ(S1915:N)、用紙Poに対して判定された設定乾燥時間が「長い」である、かつ、用紙Poに選択された搬送路がストレート搬送路である、とする2つの条件が合致すれば(S1917:Y)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」又は「上搬送路」のいずれかに設定し、設定した搬送路に用紙Pnを案内する(S1918)。S1918において、上搬送路の方を優先して設定する。すなわち、S1918が実行されるときに、上搬送路に用紙Poが存在しなければ(上搬送路に用紙Pnを受け入れる空きがあれば)、上搬送路に用紙Pnを案内する。 In S1915, if the two conditions are not met (S1915: N), and the set drying time determined for paper Po is "long" and the transport path selected for paper Po is a straight transport path, if the two conditions are met (S1917: Y), the transport path for paper Pn is set to either the "lower transport path" or the "upper transport path", and paper Pn is guided to the set transport path (S1918). In S1918, the upper transport path is set with priority. In other words, if paper Po is not present in the upper transport path when S1918 is executed (if there is space in the upper transport path to receive paper Pn), paper Pn is guided to the upper transport path.
S1917において2つの条件が合致しなければ(S1917:N)、用紙Pnの搬送路を「下搬送路」又は「上搬送路」のいずれかに設定し、設定した搬送路に用紙Pnを案内する(S1919)。S1919において、上搬送路の方を優先して設定する。すなわち、S1919が実行されるときに、上搬送路に用紙Poが存在しなければ(上搬送路に用紙Pnを受け入れる空きがあれば)、上搬送路に用紙Pnを案内する。 If the two conditions are not met in S1917 (S1917: N), the transport path for paper Pn is set to either the "lower transport path" or the "upper transport path," and paper Pn is guided to the set transport path (S1919). In S1919, the upper transport path is set as a priority. In other words, when S1919 is executed, if paper Po is not present in the upper transport path (if there is space in the upper transport path to receive paper Pn), paper Pn is guided to the upper transport path.
用紙Pnに対する搬送路が設定された後、用紙Pnに係る「設定乾燥時間」と「搬送路」とを記憶手段としてのRAM603に記憶する(S1920)。 After the transport path for paper Pn has been set, the "set drying time" and "transport path" for paper Pn are stored in RAM 603, which serves as a storage means (S1920).
<中継搬送装置200の動作例>
上記のようにして、用紙Pnの搬送路を決定し、搬送させる中継搬送装置200における、より詳細な動作例について、以下、説明する。
<Operation Example of Intermediate Conveyance Device 200>
A more detailed example of the operation of the relay conveyance device 200 that determines the conveyance path for the paper Pn and conveys the paper Pn as described above will be described below.
第1搬送手段としてのストレート搬送路は、用紙Pnの印字率が低く、用紙Pnを後処理装置300に向けて搬送する間に乾燥が終了する程度の画像形成処理が実行されていると判定されるときに設定される搬送路である。例えば、用紙Pnの搬送を一時的に提示(保留)すること、または、搬送速度を一時的に遅くすること、などにより、後処理装置300に搬出するまでの時間を相対的に長く設定する必要がない用紙Pn(対象物)の搬送に選択される搬送路である。 The straight transport path as the first transport means is a transport path that is set when it is determined that the print rate of the paper Pn is low and that an image formation process is being performed to the extent that drying is completed while the paper Pn is being transported toward the post-processing device 300. For example, it is a transport path that is selected for transporting paper Pn (object) that does not require a relatively long time to be set until it is conveyed to the post-processing device 300, by temporarily presenting (putting on hold) the transport of the paper Pn or temporarily slowing down the transport speed, etc.
上搬送路は、搬送方向における寸法(長さ)が長い用紙Pn(搬送長>搬送幅のもの)と、搬送方向における寸法(長さ)が短い用紙Pn(搬送幅>搬送長のもの)を、1つの印刷ジョブにおいて混在させた画像形成が行われるとき(混載時)に利用される。ここで、用紙Pnの搬送方向における寸法を含む情報は「用紙情報」に含まれる情報から取得可能とする。例えば、搬送方向における寸法が長い用紙Pnが搬送されたときに、それを一時的に退避させる搬送路としても利用される。また、上搬送路は、同一サイズの用紙Pnが連続的に高い印字率であるとき(すなわち、後処理装置300に搬出するまでに乾燥させる時間を相対的に長く刷る必要があるとき)に、一時的に退避させるために利用される搬送路である。 The upper transport path is used when image formation is performed in a single print job in which paper Pn with a long dimension (length) in the transport direction (transport length > transport width) and paper Pn with a short dimension (length) in the transport direction (transport width > transport length) are mixed (mixed loading). Here, information including the dimensions of paper Pn in the transport direction can be obtained from information included in the "paper information". For example, the upper transport path is also used as a transport path to temporarily evacuate paper Pn with a long dimension in the transport direction when it is transported. The upper transport path is also used to temporarily evacuate paper Pn of the same size when the printing rate is high consecutively (i.e., when a relatively long drying time is required before the paper is transported to the post-processing device 300).
下搬送路は、上搬送路を設定した搬送では、用紙Pnに印字率に基づいて算出される設定乾燥時間を鑑みると、用紙Pnを後処理装置300に搬出するまでに乾燥が終了しないと判定されるときに、利用される搬送路である。 The lower transport path is the transport path used when, in the case of transport using the upper transport path, it is determined that drying will not be completed by the time the paper Pn is transported to the post-processing device 300, taking into account the set drying time calculated based on the printing rate of the paper Pn.
すでに説明したとおり、中継搬送装置200は、プリンタ100から搬送された用紙Pnの搬入口に搬送する入口搬送ローラ211が配置されていて、入口搬送ローラ211の搬送下流側の直下には、入口センサ213が配置されている。なお、後処理装置300への用紙Pの受け渡し部である出口搬送コロ215は排紙モータ626によって駆動される。出口搬送コロ215の搬送上流側に出口センサ216が配置されている。 As already explained, the relay transport device 200 is provided with entrance transport rollers 211 that transport paper Pn transported from the printer 100 to the entrance, and an entrance sensor 213 is provided directly below the entrance transport rollers 211 on the downstream transport side. The exit transport rollers 215, which are the transfer section for paper P to the post-processing device 300, are driven by a paper discharge motor 626. An exit sensor 216 is provided on the upstream transport side of the exit transport rollers 215.
第1搬送手段としてのストレート搬送路を構成するストレート搬送ローラ対217は、ストレート搬送モータ621によって駆動される。ストレート搬送ローラ対217は、下流機としての後処理装置300への用紙Pの搬送速度を上げるための、ワンウェイクラッチを入れた構成としてもよい。なお、ストレート搬送ローラ対217は、用紙Pの最小搬送長をカバーすべく最適に配置されるものであり、個数を制限されるものではない。 The straight transport roller pair 217, which constitutes the straight transport path as the first transport means, is driven by the straight transport motor 621. The straight transport roller pair 217 may be configured with a one-way clutch to increase the transport speed of the paper P to the post-processing device 300 as the downstream device. The straight transport roller pair 217 is optimally positioned to cover the minimum transport length of the paper P, and there is no limit to the number of them.
第2搬送手段としての上搬送路を構成する上搬送ローラ対219は、上搬送モータ620によって駆動される。上搬送ローラ対219は、下流機としての後処理装置300への用紙Pの搬送速度を上げるための、ワンウェイクラッチを入れた構成としてもよい。なお、上搬送ローラ対219は、用紙Pの最小搬送長をカバーすべく最適に配置されるものであり、個数を制限されるものではない。 The upper transport roller pair 219, which constitutes the upper transport path as the second transport means, is driven by the upper transport motor 620. The upper transport roller pair 219 may be configured with a one-way clutch to increase the transport speed of the paper P to the post-processing device 300 as the downstream device. The upper transport roller pair 219 is optimally positioned to cover the minimum transport length of the paper P, and there is no limit to the number of them.
第3搬送手段としての下搬送路を構成する下搬送ローラ対222は、下搬送モータ622によって駆動される。下搬送ローラ対222も下流機としての後処理装置300への搬送速度を上げるため、ワンウェイクラッチを入れた構成としてもよい。なお、下搬送ローラ対222は、用紙Pnの最小搬送長をカバーすべく最適に配置されるものであり、個数を制限されるものではない。また、下搬送ローラ対222は、複数配置されていて、下搬送ローラ対222の駆動を個別に行えるようにクラッチ類629が設けられている。クラッチ類629はクラッチ類駆動部619によってON/OFFの切り替えが行われるように構成されている。 The lower conveying roller pair 222, which constitutes the lower conveying path as the third conveying means, is driven by a lower conveying motor 622. The lower conveying roller pair 222 may also be configured with a one-way clutch to increase the conveying speed to the post-processing device 300 as the downstream device. The lower conveying roller pair 222 is optimally positioned to cover the minimum conveying length of the paper Pn, and there is no limit to the number of them. In addition, multiple lower conveying roller pairs 222 are positioned, and clutches 629 are provided so that the lower conveying roller pairs 222 can be driven individually. The clutches 629 are configured to be switched ON/OFF by the clutch drive unit 619.
なお、中継搬送装置200は、各搬送路における用紙Pの有無、搬送状態を検知するセンサを複数備えている。各センサによる検知状態は、I/O606を介してCPU601に通知されて、所定の制御に利用される。 The relay conveying device 200 is equipped with multiple sensors that detect the presence or absence of paper P on each conveying path and the conveying state. The detection state by each sensor is notified to the CPU 601 via the I/O 606 and is used for predetermined control.
また、下搬送路には、搬送分岐部210aの直下と、搬送合流部210bの直前に用紙の搬送方向に対する向きを回転させる搬送方向変更手段としての用紙ロータ装置250が配置されている。搬送分岐部210aの直下に配置される用紙ロータ装置250は、入口ローテートモータ623によって駆動される。また、搬送合流部210bの直線に配置される用紙ロータ装置250は、出口ローテートモータ624によって駆動される。 In addition, paper rotor devices 250 are arranged on the lower transport path directly below the transport branch section 210a and immediately before the transport junction section 210b, as transport direction change means for rotating the orientation of the paper relative to the transport direction. The paper rotor device 250 arranged directly below the transport branch section 210a is driven by an entrance rotate motor 623. The paper rotor device 250 arranged in a straight line at the transport junction section 210b is driven by an exit rotate motor 624.
用紙ロータ装置250を配置する効果について説明する。用紙Pの寸法を示すものであって、「用紙Pの搬送方向の長さ寸法に相当する用紙搬送長」と、「用紙Pの搬送方向に対して直交する方向の寸法であっていわゆる幅寸法」との関係が、「用紙搬送長>用紙幅」であるとき、下搬送路において同時期に保持可能な用紙Pnの数(枚数)が減ることになる。そこで、用紙ロータ装置250によって、用紙P(用紙Pn)を搬送方向に対して90度回転させる。すなわち、搬送時には幅方向の端部であった部分を先頭及び後尾の端部になるように回転させる。こうすることにより、下搬送路中に保持される用紙Pの各々の搬送方向の寸法(長さ)を短くでき、搬送路上に保持可能な用紙Pの数を増加させることができる。 The effect of placing the paper rotor device 250 will be explained. When the relationship between the "paper transport length, which corresponds to the length dimension of the paper P in the transport direction" and the "dimension in the direction perpendicular to the transport direction of the paper P, which is the so-called width dimension", is "paper transport length > paper width", the number of papers Pn (sheets) that can be held at the same time in the lower transport path is reduced. Therefore, the paper rotor device 250 rotates the paper P (paper Pn) 90 degrees in the transport direction. In other words, the parts that were the ends in the width direction during transport are rotated so that they become the leading and trailing ends. By doing so, the dimensions (lengths) in the transport direction of each piece of paper P held in the lower transport path can be shortened, and the number of papers P that can be held on the transport path can be increased.
なお、搬入口側(搬送分岐部210a)において、回転した用紙Pは、搬送合流部210bに至る直前の用紙ロータ装置250によって、搬送時の搬送方向に沿うように戻し回転が行われ、その後、後処理装置300へ搬出される。 At the entrance side (transport branch section 210a), the rotated paper P is rotated back to the transport direction by the paper rotor device 250 just before it reaches the transport junction section 210b, and then is transported to the post-processing device 300.
以上の構成を備える中継搬送装置200は、プリンタ100から用紙Pを受け入れるときに、プリンタ100から用紙Pに関する「用紙情報」を受け取り、この用紙情報から「印字率」を取得して搬送路の判定及び設定を行う。すでに説明したとおり、印字率が低い(乾燥時間が閾値に対して相対的に「短い」)場合は、用紙Pはストレート搬送路を利用して搬送すればよい。 When the relay transport device 200 having the above configuration accepts paper P from the printer 100, it receives "paper information" about the paper P from the printer 100, obtains the "printing rate" from this paper information, and determines and sets the transport path. As already explained, when the printing rate is low (the drying time is "short" relative to the threshold value), the paper P can be transported using the straight transport path.
次に、プリンタ100において画像形成処理を実行する処理単位である「ジョブ」において、画像形成処理が連続的に実行されて、中継搬送装置200に複数の用紙Pが搬送されるとき、各用紙Pに対する搬送路の設定について説明する。なお、用紙Pは、搬送路長の方が幅長よりも短い状態で搬送されるものとする。 Next, we will explain how to set the transport path for each sheet P when the image formation process is continuously performed in a "job," which is a processing unit for executing the image formation process in the printer 100, and multiple sheets P are transported to the relay transport device 200. Note that the sheet P is transported with the transport path length shorter than its width.
1つのジョブを実行しているときに、そのジョブ中に印字率が高い用紙Pが含まれているときを想定する。例えば、以下のように、各用紙Pの印字率が異なるとする。 Let's assume that a job is being executed and that the job includes paper P with a high printing rate. For example, let's assume that the printing rate of each paper P is different, as follows:
1枚目:印字率:低
2枚目:印字率:高
3枚目:印字率:低
4枚目:印字率:低
5枚目:印字率:低
6枚目:印字率:低
1st page: Low print rate 2nd page: High print rate 3rd page: Low print rate 4th page: Low print rate 5th page: Low print rate 6th page: Low print rate
ここで、1枚目の用紙Pがプリンタ100から搬送されたとき、この用紙Pの印字率は低いので、ストレート搬送路に案内される。その後、1枚目の用紙Pは、搬送を停止することなく後処理装置300に搬出される。 When the first sheet of paper P is transported from the printer 100, the printing rate of this sheet of paper P is low, so it is guided to the straight transport path. The first sheet of paper P is then discharged to the post-processing device 300 without stopping transport.
続いて、2枚目の用紙Pがプリンタ100から搬送されたとき、この用紙Pの印字率は高いので、後続の複数の用紙Pの印字率との関係で、2枚目の用紙Pの搬送路を設定する。上記に例示したとおり、2枚目の印字率が3枚目の印字率よりも相対的に高いので、2枚目の用紙Pは上搬送路に案内される。 Next, when the second sheet of paper P is transported from the printer 100, the print rate of this sheet of paper P is high, so the transport path for the second sheet of paper P is set in relation to the print rates of the subsequent multiple sheets of paper P. As illustrated above, the print rate of the second sheet of paper P is relatively higher than the print rate of the third sheet of paper, so the second sheet of paper P is guided to the upper transport path.
この場合、2枚目の用紙Pの後端が上搬送切り替え爪236に掛からない位置まで搬送されたら、上搬送ローラ対219を停止する。この場合、入口搬送ローラ211も同時に停止してもよい。 In this case, when the rear end of the second sheet P is transported to a position where it does not catch on the upper transport switching claw 236, the upper transport roller pair 219 is stopped. In this case, the inlet transport roller 211 may also be stopped at the same time.
続いて、3枚目の用紙Pがプリンタ100から搬送されたとき、この用紙Pの印字率は相対的に低いので、下搬送路へ案内される。3枚目の用紙Pの後端が下搬送切り替え爪235に掛からない位置まで搬送されたら、下搬送ローラ対222を停止する。この場合、入口搬送ローラ211も同時に停止してもよい。 When the third sheet of paper P is subsequently transported from the printer 100, the print rate of this sheet of paper P is relatively low, so it is guided to the lower transport path. When the third sheet of paper P is transported to a position where the rear end of the sheet of paper P does not catch on the lower transport switching claw 235, the lower transport roller pair 222 is stopped. In this case, the entrance transport roller 211 may also be stopped at the same time.
続いて、4枚目、5枚目、6枚目の用紙Pはいずれも、印字率が相対的に低いので、いずれも、下搬送路に案内されて搬送される。そして、6枚目までの搬送案内が完了したとき、上搬送路に退避していた2枚目の用紙Pの搬送を開始させて、後処理装置300へ搬出する。 Next, the fourth, fifth, and sixth sheets of paper P all have relatively low printing rates, so they are all guided to the lower transport path and transported. Then, when the transport guidance for the first six sheets is complete, the transport of the second sheet of paper P, which had been evacuated to the upper transport path, begins, and it is discharged to the post-processing device 300.
下搬送路に搬送(案内)されている用紙Pは、搬送合流部210bの手前に配置されているセンサの位置で搬送を停止していて、2枚目の用紙Pの後端が出口センサ216を通過したタイミングで搬送を再開し、後処理装置300へ排出される。 The paper P being transported (guided) to the lower transport path stops at the position of the sensor located just before the transport junction 210b, and resumes transport when the rear end of the second sheet of paper P passes the exit sensor 216, and is discharged to the post-processing device 300.
なお、搬送方向長が幅よりも短い「短手サイズ」の用紙Pに対する搬送制御が行われているときに、搬送方向長が幅よりも長い「長手サイズ」の用紙Pが混在しているとき、前述の2枚目の印字率が高い用紙Pと同様に、長手サイズの用紙Pを上搬送路に退避させる。そして、同じ印刷ジョブの実行により搬送される用紙Pは、画像形成の順序どおりに後処理装置300へ搬出されるように制御される。 When transport control is being performed for "short size" paper P, whose length in the transport direction is shorter than its width, if "long size" paper P, whose length in the transport direction is longer than its width, is mixed in, the long size paper P is evacuated to the upper transport path, just like the second sheet P with a high print rate described above. Then, the paper P transported by the execution of the same print job is controlled to be discharged to the post-processing device 300 in the order of image formation.
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the technical gist of the invention. All technical matters included in the technical ideas described in the claims are covered by the present invention. The above-described embodiments are preferred examples, but a person skilled in the art can realize various modifications from the disclosed contents. Such modifications are also included in the technical scope described in the claims.
100 :プリンタ
200 :中継搬送装置
201 :入り口ガイド板
210 :搬送分岐部
210a :搬送分岐部
210b :搬送分岐部
210c :搬送部
210d :搬送部
210e :搬送部
210f :搬送部
211 :入口搬送ローラ
211a :駆動ローラ
213 :入口センサ
215 :出口搬送コロ
216 :出口センサ
217 :ストレート搬送ローラ対
219 :上搬送ローラ対
222 :下搬送ローラ対
230 :拍車ローラ
231 :駆動ローラ
232 :駆動ローラ
233 :駆動ローラ
234 :駆動ローラ
235 :下搬送切り替え爪
236 :上搬送切り替え爪
237 :ガイド板
240 :用紙ロータ装置
241 :駆動ローラ
242 :ガイド板
243 :ガイド板
244 :ガイド板
300 :後処理装置
600 :制御部
601 :CPU
602 :ROM
603 :RAM
604 :上流機I/F
605 :周辺機I/F
606 :I/O
610 :モータ駆動部
611 :モータ駆動部
612 :モータ駆動部
613 :モータ駆動部
614 :モータ駆動部
615 :モータ駆動部
616 :モータ駆動部
617 :モータ駆動部
618 :モータ駆動部
619 :クラッチ類駆動部
620 :上搬送モータ
621 :ストレート搬送モータ
622 :下搬送モータ
623 :入口ローテートモータ
624 :出口ローテートモータ
626 :排紙モータ
627 :第一入口分岐モータ
628 :第二入口分岐モータ
629 :クラッチ類
1000 :プリントシステム
P :用紙
Pn :用紙
Po :用紙
100: Printer 200: Intermediate conveying device 201: Entrance guide plate 210: Conveying branch section 210a: Conveying branch section 210b: Conveying branch section 210c: Conveying section 210d: Conveying section 210e: Conveying section 210f: Conveying section 211: Entrance conveying roller 211a: Drive roller 213: Entrance sensor 215: Exit conveying roller 216: Exit sensor 217: Straight conveying roller pair 219: Upper conveying roller pair 222: Lower conveying roller pair 230: Spur roller 231: Drive roller 232: Drive roller 233: Drive roller 234: Drive roller 235: Lower conveying switching claw 236: Upper conveying switching claw 237: Guide plate 240: Paper rotor device 241: Drive roller 242: Guide plate 243: Guide plate 244: Guide plate 300 : post-processing device 600 : control unit 601 : CPU
602: ROM
603: RAM
604: Upstream machine I/F
605: Peripheral device I/F
606: I/O
610: Motor drive unit 611: Motor drive unit 612: Motor drive unit 613: Motor drive unit 614: Motor drive unit 615: Motor drive unit 616: Motor drive unit 617: Motor drive unit 618: Motor drive unit 619: Clutch drive unit 620: Upper transport motor 621: Straight transport motor 622: Lower transport motor 623: Inlet rotate motor 624: Outlet rotate motor 626: Paper discharge motor 627: First inlet branch motor 628: Second inlet branch motor 629: Clutches 1000: Print system P: Paper Pn: Paper Po: Paper
Claims (6)
搬送されてくる前記シートに関連するシート関連情報に基づいて当該シートの乾燥時間を算出する乾燥時間算出手段と、
前記複数の搬送路に含まれる一の搬送路を、前記シートを搬送する搬送路として選択する搬送路選択手段と、
選択された前記搬送路に前記シートを案内するシート案内手段と、を備え、
前記搬送路選択手段は、前記シートの乾燥時間に基づいて、前記搬送路を選択する、ことを特徴とするシート搬送装置。 A sheet conveying device that includes a plurality of conveying paths arranged in parallel and conveys a conveyed sheet from an upstream side in a conveying direction to a downstream side in the conveying direction,
a drying time calculation unit that calculates a drying time of the sheet based on sheet-related information related to the conveyed sheet;
a conveying path selection means for selecting one of the plurality of conveying paths as a conveying path for conveying the sheet;
a sheet guide means for guiding the sheet to the selected conveying path,
2. The sheet transport device according to claim 1, wherein the transport path selection means selects the transport path based on a drying time of the sheet.
前記搬送路選択手段によって選択された搬送路の前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシート搬送装置。 a conveying unit capable of conveying or stopping the conveyance of the sheet,
4. The sheet transporting device according to claim 1, further comprising: a control unit that controls the transport unit of the transport path selected by the transport path selection unit.
画像が形成されたシートに後処理を行う後処理装置と、
前記画像形成装置から搬送されてくるシートを前記後処理装置に搬送する請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
an image forming apparatus that forms an image on a sheet and conveys the sheet;
a post-processing device for performing post-processing on the sheet on which the image is formed;
6. An image forming system comprising: the sheet conveying device according to claim 1, which conveys a sheet conveyed from the image forming device to the post-processing device.
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