JP7486760B1 - 管理装置、管理システム、及び、管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】荷物を識別して当該荷物に応じた配送先情報を付す作業の効率化に寄与する管理装置を実現する
【解決手段】管理装置（２）は、プロセッサ（２１）を備えている。プロセッサ（２１）は、荷物が被写体として含まれる画像を取得する画像取得処理と、荷物を識別する識別情報を取得する情報取得処理と、正規化されていない識別情報を正規化された識別情報に対応付ける第１の対応表を参照して、前記情報取得処理により取得した識別情報を、正規化された識別情報に変換する変換処理と、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を用いて、前記荷物の配送先が決まっているか否かを判定する判定処理と、を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明の一態様は、荷物の発送拠点（例えば、倉庫等）において、荷物の配送先を管理するための管理装置に関する。また、本発明の一態様は、そのような管理装置を備える管理システム、及び、そのような管理装置が実施する管理方法にも関する。

近年のインターネット販売の普及により、倉庫や市場等の荷物の発送拠点では、当該発送拠点に荷物が届いてから当該荷物を配送先に発送するまでの一連の作業を昼夜問わず行っている。このような一連の作業において、荷物を識別して、当該荷物に応じた宛先等の配送先情報を付す作業は、作業員の手作業で行われるため、特に多くの労力、時間、及び人件費等のコストがかかっている。

発送拠点に荷物が届いてから当該荷物を配送先に出荷するまでの一連の作業を効率化するための技術としては、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１では、荷物に貼付された宛先や仕分け先を表す文字列やバーコードを認識し、当該宛先や仕分け先に基づいて所定の場所に荷物を仕分けするシステムが記載されている。

特開２０２２－１１１１１号公報

しかしながら、上述のような従来技術は、荷物が届いてから当該荷物を配送先に発送するまでの一連の作業のうち、特に多くの労力、時間、及び人件費等のコストがかかっている、荷物を識別して当該荷物に応じた配送先情報を付す作業の効率化には寄与しない。したがって、荷物が届いてから当該荷物を配送先に発送するまでの一連の作業全体の効率化としての効果はわずかである。

本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、荷物を識別して当該荷物に応じた配送先情報を付す作業の効率化に寄与する管理装置、管理システム、及び管理方法を実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る管理装置は、画像取得処理、情報取得処理、変換処理、及び判定処理を実行するプロセッサを備えている。また、本発明の一態様に係る管理方法は、画像取得処理、情報取得処理、変換処理、及び判定処理を含んでいる。ここで画像取得処理は、プロセッサが、荷物が被写体として含まれる画像を取得する処理である。情報取得処理は、前記画像取得処理で取得した画像から、前記荷物を識別する識別情報を取得する処理である。変換処理は、正規化されていない識別情報を正規化された識別情報に対応付ける第１の対応表を参照して、前記情報取得処理により取得した識別情報を、正規化された識別情報に変換する処理である。判定処理は、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を用いて、前記荷物の配送先が決まっているか否かを判定する処理である。

本発明の一態様によれば、荷物を識別して当該荷物に応じた配送先情報を付す作業の効率化に寄与する管理装置、管理システム、及び管理方法を実現することができる。

実施形態１に係る管理システムの構成を示す図である。 実施形態１に係る管理装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る管理システムの動作の流れを示すフロー図である。 実施形態１に係る管理装置が実行する管理方法の流れを示すフロー図である。 実施形態１に係る管理装置が実行する情報取得処理を説明するための図である。 実施形態１に係る管理装置が用いる対応表の一例を示す図である。 実施形態２に係る管理システムの構成を示す図である。 実施形態２に係る管理システムの動作の流れを示すフロー図である。 実施形態２に係る管理装置が実行する管理方法の流れを示すフロー図である。 実施形態２に係る管理装置２が実行する他の管理方法の流れを示すフロー図である。 管理システムの変形例が備える管理装置の出力装置に表示される表示画面の一例を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態（実施形態１）について、図１～図６を参照しながら詳細に説明する。

（管理システムＳの概要）
本開示の一実施形態に係る管理システムＳは、荷物の配送拠点（例えば、倉庫や市場）において、配送先情報が付されていない荷物Ｐを被写体として含む画像に基づいて、荷物Ｐの配送先が決まっているか否かを判定し、配送先が決まっている場合には、荷物Ｐに当該配送先を印字するシステムである。

本明細書において、「荷物」とは、箱に梱包された状態のものである。また、「識別情報」とは、荷物を識別するための情報であり、例えば、品目名、商品名、数量、種別、色等の荷物の中身を表す情報である。また、識別情報は、荷物の何れかの面に直接印字される、又は、当該識別情報を記載したラベルを貼付されることによって荷物に付されている。また、「入荷情報」とは、配送拠点に届く荷物に関する情報であり、例えば、荷物の入荷日を表す情報、品目、商品名、数量、種別、色等の荷物の中身を表す情報、及び荷物の出荷元を表す情報である。また、「配送先情報」とは、少なくとも荷物の宛先及び宛先住所を含む情報である。

（管理システムＳの構成）
管理システムＳの構成について、図１を参照して説明する。図１は、管理システムＳの構成を示すブロック図である。

管理システムＳは、図１に示すように、撮像装置１と、管理装置２と、印字装置３と、を含んでいる。撮像装置１及び印字装置３は、ネットワークを介し管理装置２と通信可能に構成されている。

撮像装置１は、荷物を撮像する装置である。図１に示す例では、撮像装置１は、搬送ラインを流れる配送先情報が付されていない荷物Ｐにおいて、識別情報が付されている面を画角に含むように設置される。撮像装置１は、荷物Ｐを撮像した撮像画像を管理装置２に送信する。撮像装置１として利用可能な撮像装置は、特に限定されない。本実施形態においては、公知のカメラを撮像装置１として用いる。

管理装置２は、荷物の配送を管理する装置である。一例として、管理装置２は、撮像装置１から荷物Ｐを撮像した撮像画像を受信し、当該画像から荷物Ｐの識別情報を取得する。また、管理装置２は、荷物Ｐの識別情報を正規化された識別情報に対応付ける第１の対応表、及び、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を用いて、荷物Ｐの配送先が決まっているか否かを判定する。管理装置２として利用可能なデバイスは特に限定されない。本実施形態においては、管理システムＳを使用する配送拠点内に配置されるデスクトップＰＣ（Personal Computer）を管理装置２として用いる。

印字装置３は、荷物に配送先情報を印字する装置である。図１に示す例では、印字装置３は、搬送ラインを流れてきた荷物Ｐに、管理装置２から取得した荷物Ｐの配送先情報を印字する。印字装置３は、荷物Ｐに貼付されているラベル上に配送先情報を印字してもよいし、荷物Ｐに直接印字してもよい。印字装置３として利用可能な印字装置は、特に限定されない。印字装置３の例としては、インクジェットプリンタやレーザプリンタ等が挙げられる。また、インクジェットプリンタを採用する場合には、水性インク、ＵＶインク、溶剤インク等適宜選択することができる。

（管理装置２の構成）
管理装置２の構成について、図２を参照して説明する。図２は、管理装置２の構成を示すブロック図である。

管理装置２は、図２に示すようにプロセッサ２１と、一次メモリ２２と、二次メモリ２３と、通信インタフェース２４と、入出力インタフェース２５と、バス２６と、を備えている。プロセッサ２１と、一次メモリ２２と、二次メモリ２３と、通信インタフェース２４と、入出力インタフェース２５は、バス２６を介して相互に接続されている。管理装置２として利用可能なデバイスとしては、例えば、クラウドサーバを構成するワークステーション等を挙げることができる。

二次メモリ２３には、管理プログラムＰが格納されている。プロセッサ２１は、二次メモリ２３に格納されている管理プログラムＰを一次メモリ２２上に展開する。そして、プロセッサ１１は、一次メモリ２２上に展開された管理プログラムＰに含まれる命令に従って、後述する管理方法Ｍ１に含まれる各処理を実行する。プロセッサ２１として利用可能なデバイスとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を挙げることができる。また、一次メモリ２２として利用可能なデバイスとしては、例えば、半導体ＲＡＭ（Random Access Memory）を挙げることができる。また、二次メモリ２３として利用可能なデバイスとしては。例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）を挙げることができる。

通信インタフェース２４は、ネットワークを介して撮像装置１及び印字装置３と通信を行うためのインタフェースである。通信インタフェース２４として利用可能なインタフェースとしては、例えば、イーサネット（登録商標）インタフェースが挙げられる。また、利用可能なネットワークとしては、ＰＡＮ（Personal Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＣＡＮ（Campus Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＧＡＮ（Global Area Network）、又は、これらのネットワークを含むインターネットワークが挙げられる。インターネットワークは、イントラネットであってもよいし、エクストラネットであってもよいし、インターネットであってもよい。

入出力インタフェース２５には、管理装置２に各種情報を入力するための入力装置２５１、及び、管理装置２が各種情報を出力するための出力装置２５２が接続される。入力装置２５１及び出力装置２５２は、管理装置２に内蔵されたものであってもよいし、管理装置２に接続された（外付けされた）ものであってもよい。入力装置２５１として利用可能なデバイスとしては、ボタン、キーボード、マウス、タッチセンサ等が挙げられる。出力装置２５２として利用可能なデバイスとしては、ランプ、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等が挙げられる。また、タッチセンサとディスプレイが一体化されたタッチパネルのような、入力装置及び出力装置の双方の機能を有する装置を入力装置２５１及び出力装置２５２として利用してもよい。

なお、プロセッサ２１に管理方法Ｍ１を実行させるための管理プログラムＰは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録され得る。この記録媒体は、二次メモリ２３であってもよいし、その他の記録媒体であってもよい。例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路等がその他の記録媒体として利用可能である。

本実施形態においては、単一のプロセッサ（プロセッサ２１）を用いて管理方法Ｍ１を実行する構成を採用しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、複数のプロセッサを用いて管理方法Ｍ１を実行する構成を採用してもよい。この場合、管理方法Ｍ１を実行する複数のプロセッサは、単一のコンピュータに設けられ、バスを介して相互に通信可能に構成されていてもよいし、複数のコンピュータに分散して設けられ、ネットワークを介して相互に通信可能に構成されていてもよい。例えば、クラウドサーバを構成する複数のコンピュータの各々が備えるプロセッサが連携して管理方法Ｍ１を実行する態様や、管理装置２のプロセッサ２１と、撮像装置１及び/又は印字装置３のプロセッサとが連携して管理方法Ｍ１を実行する態様等も考えられる。

また、本実施形態においては、管理装置２の内部（例えば、二次メモリ２３）に格納されている管理プログラムＰに含まれる命令に従って、プロセッサ２１が管理方法Ｍ１を実行する構成を採用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、管理装置２の外部の記録媒体に記録されているプログラム、或いは、任意の伝達媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して管理装置２に供給されたプログラムを用いて、管理方法Ｍ１を実行する構成を採用してもよい。

（管理システムＳの動作）
管理システムＳの動作について、図３を参照して説明する。図３は、管理システムＳの動作の流れを示すフロー図である。

まず、撮像装置１が搬送ラインを流れる荷物Ｐを、当該荷物Ｐにおいて識別情報が付されている面を画角に含むように撮像する（Ｓ１）。撮像装置１は、荷物Ｐを撮像した撮像画像を管理装置２に送信する。

次に、管理装置２は、撮像装置１から受信した荷物Ｐの撮像画像を用いて、当該荷物Ｐの配送先が決まっているか否かを判定する（Ｓ２）。ここで管理装置２は、後述する管理方法Ｍ１の各処理を実行することによって、荷物Ｐの配送先が決まっているか否かを判定する。また、管理装置２は、荷物Ｐの配送先が決まっていた場合、当該荷物Ｐの配送先情報を印字装置３に送信する。

次に、印字装置３は、管理装置２から受信した情報に基づいて荷物Ｐに各種情報を印字する（Ｓ３）。印字装置３は、管理装置２から荷物Ｐの配送先情報を受信した場合（Ｓ３にてＹＥＳ）、当該受信した配送先情報を荷物Ｐの所定の場所に印字する（Ｓ４）。また、印字装置３は、管理装置２から荷物Ｐの配送先情報を受信しなかった場合（Ｓ３にてＮＯ）、荷物Ｐの所定の場所にエラーコードを印字する（Ｓ５）。エラーコードは、荷物Ｐに対応する配送先情報が存在していないこと、又は、管理装置２が荷物Ｐの識別情報を認識できなかったことを示す文字列又は２次元バーコードである。また、印字装置３が配送先情報及びエラーコードを印字する所定の場所は、予め設定され得る荷物Ｐ上面の余白である。

管理システムＳは、以上のようにして、荷物Ｐに各種情報（配送先情報又はエラーコード）の印字が完了すると動作を終了する。管理システムＳのユーザは、荷物Ｐを印字されている各種情報に基づいて容易に仕分けすることができる。例えば、荷物Ｐに配送先情報が印字されている場合には、ユーザは配送先情報に対応する仕分け先に荷物Ｐを仕分ける。また、荷物Ｐにエラーコードが印字されている場合には、荷物Ｐの配送先情報の有無をユーザが手動で照会する。ユーザの手動による照会で配送先情報が存在していた場合には、その配送先情報を手動で荷物Ｐに貼付する。ユーザの手動による照会で配送先情報が存在していなかった場合には、配送先未定の荷物として荷物Ｐを対応する仕分け先に仕分ける。

（管理方法Ｍ１）
管理システムＳにおいて、管理装置２が実行する管理方法Ｍ１について、図４を参照して説明する。図４は、管理方法Ｍ１の流れを示すフロー図である。

図４に示すように、管理方法Ｍ１は、画像取得処理Ｍ１１、情報取得処理Ｍ１２、変換処理Ｍ１３、判定処理Ｍ１４、及び送信処理Ｍ１５を含んでいる。これらの処理は、管理装置２が撮像装置１から撮像画像を受信する度に実行される。

画像取得処理Ｍ１１は、荷物Ｐが被写体として含まれる画像を取得する処理である。画像取得処理Ｍ１１において、プロセッサ２１は、撮像装置１が荷物Ｐを撮像した撮像画像を受信することによって取得する。

情報取得処理Ｍ１２は、荷物Ｐの識別情報を取得する処理である。情報取得処理Ｍ１２は、図４に示すように、荷物Ｐが被写体として含まれる画像において、荷物Ｐの識別情報が付されている領域を特定する領域特定処理Ｍ１２ａと、特定した領域の識別情報を読み取る読取り処理Ｍ１２ｂとを含んでいる。情報取得処理Ｍ１２において、プロセッサ２１は、領域特定処理Ｍ１２ａ及び特定した領域の識別情報を読み取る読取り処理Ｍ１２ｂを実行することによって、画像取得処理Ｍ１１において取得した、荷物Ｐが被写体として含まれる画像から、当該荷物Ｐの識別情報を取得する。

領域特定処理Ｍ１２ａにおいて、プロセッサ２１は、一例として、学習済みモデルを用いて荷物Ｐの識別情報が付されている領域を特定する。具体的には、荷物を被写体として含む画像を入力情報として、当該荷物の識別情報が付されている領域を検出するように学習された学習済みモデルに、画像取得処理Ｍ１１において取得した荷物Ｐが被写体として含まれる画像を入力する。プロセッサ２１は、学習済みモデルによる検出結果を参照して、荷物Ｐが被写体として含まれる画像において、荷物Ｐの識別情報が付されている領域を特定する。なお、管理装置２が学習済みモデルの機能を備えていてもよいし、管理装置２とは異なる装置が学習済みモデルの機能を備え、プロセッサ２１が当該装置に荷物Ｐが被写体として含まれる画像を入力し、当該装置から検出結果を取得してもよい。学習済みモデルの詳細については後述する。

なお、本実施形態においては、上述したように学習済みモデルを用いて荷物Ｐの識別情報が付されている領域を特定する方法を採用するが、これに限定されない。例えば、パターン認識やルールベース等の人工知能アルゴリズムを用いて、荷物Ｐの識別情報が付されている領域を特定してもよい。

読取り処理Ｍ１２ｂにおいて、プロセッサ２１は、一例として、領域特定処理Ｍ１２ａにおいて特定された、荷物Ｐの識別情報が付されている領域に対して光学文字認識（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）処理を行うことによって、荷物Ｐの識別情報を読み取る。

変換処理Ｍ１３は、荷物Ｐの識別情報を正規化された識別情報に変換する処理である。荷物Ｐの識別情報は、配送拠点に荷物Ｐを出荷した出荷元が付すものであり、表記方法が出荷元によって異なる場合がある。すなわち、荷物Ｐに付されている識別情報であって、情報取得処理Ｍ１２において取得した識別情報は、正規化されていない識別情報である。変換処理Ｍ１３は、このような正規化されていない識別情報を、出荷元毎に異なる表記の揺れを含まない正規化された識別情報に変換する処理である。変換処理Ｍ１３において、プロセッサ２１は、正規化されていない識別情報を正規化された識別情報に対応付ける第１の対応表を参照して、情報取得処理Ｍ１２において取得した荷物Ｐの識別情報を正規化された識別情報に変換する。なお、変換処理Ｍ１３において参照する第１の対応表の具体例については、図面を代えて後述する。

判定処理Ｍ１４は、荷物Ｐの配送先が決まっているか否かを判定する処理である。判定処理Ｍ１４において、プロセッサ２１は、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を参照して、荷物Ｐの配送先が決まっているか否かを判定する。上述したように、入荷情報は、配送拠点に届く荷物に関する情報であり、例えば、荷物の入荷日を表す情報、品目、商品名、数量、種別、色等の荷物の中身を表す情報、及び荷物の出荷元を表す情報である。このような入荷情報には、正規化された識別情報が含まれている。

まず、プロセッサ２１は、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を参照して、変換処理Ｍ１３において変換された正規化された荷物Ｐの識別情報を含む入荷情報、すなわち、荷物Ｐに対応する入荷情報を特定する。

次にプロセッサ２１は、第２の対応表を参照して、荷物Ｐに対応する入荷情報に対応付けられている配送先情報の有無に基づいて荷物Ｐの配送先が決まっているかを判定する。例えば、第２の対応表において、荷物Ｐに対応する入荷情報に対応付けられている配送先情報が存在する場合、荷物Ｐの配送先は決まっていると判定する。第２の対応表において、荷物Ｐに対応する入荷情報に対応付けられている配送先情報が存在しない場合、荷物Ｐの配送先は決まっていないと判定する。なお、判定処理Ｍ１４において参照する第２の対応表の具体例についても同様に、図面を代えて後述する。

送信処理Ｍ１５は、荷物Ｐの配送先が決まっている場合に荷物Ｐの配送先情報を印字装置３に送信する処理である。送信処理Ｍ１５において、プロセッサ２１は、判定処理Ｍ１４において荷物Ｐの配送先が決まっていると判定された場合（Ｍ１４にてＹＥＳ）、対応表から荷物Ｐの配送先情報取得し、印字装置３に送信する。

なお、判定処理Ｍ１４において、荷物Ｐの配送先が決まっていないと判定された場合（Ｍ１４にてＮＯ）、送信処理Ｍ１５は実行せず、管理方法Ｍ１を終了する。

（学習済みモデル）
本実施形態における学習済みモデルは、荷物の識別情報が付されている領域を認識するように学習済みのモデルである。学習済みモデルの教師データとしては、画像及び当該画像に含まれる識別情報が付されている領域に関する情報との１又は複数の組合せを含む教師データが挙げられる。

一例として、荷物の識別情報が付されている面が被写体として含まれる画像と、当該画像に被写体として含まれる識別情報が付されている領域の形状と、当該領域の色とを示す情報との組を教師データとして学習済みモデルを学習させる。

学習済みモデルは、荷物Ｐを被写体として含む画像を入力情報として、入力した画像内に含まれる識別情報が付されている領域として、識別情報が付されている領域を認識する。そして、学習済みモデルは、検出結果の一例として、認識した識別情報が付されている領域にバウンディングボックスを付した画像を出力してもよい。プロセッサ２１は、検出結果として出力された画像に付されているバウンディングボックスの領域を荷物Ｐの識別情報が付されている領域として特定する。なお、学習済みモデルは、深層学習により生成されたモデルであってもよいし、深層学習以外の機械学習により生成されたモデルであってもよい。

（識別情報の具体例）
荷物Ｐに付されている識別情報の具体例について、図５を参照して説明する。図５は、
識別情報の一具体例を示す図である。図５では、荷物Ｐが生花である場合を例に挙げる。

図５に示すように、荷物Ｐには、出荷元（生産者）、品種名、種別、等級、及び入数に関する情報が識別情報として付されている。また、これらの識別情報は、略称や通称で表記される等の出荷元によって異なる表記の揺れを含む正規化されていない識別情報である。図５の例では、正式な種別名であるカーネーションをカーネという略称で表記している。情報取得処理Ｍ１２は、一例として、図５に示すように、読み取った荷物Ｐの識別情報を項目ごとに整理した一覧表の形で取得する。

（対応表の具体例）
変換処理Ｍ１３及び判定処理Ｍ１４において参照する第１の対応表及び第２の対応表の具体例について、図６を参照して説明する。図６は、変換処理Ｍ１３及び判定処理Ｍ１４において参照する第１の対応表及び第２の対応表の一具体例を示す図である。図６では、引き続き荷物Ｐが生花である場合を例に挙げる。

図６に示すように、第１の対応表は、正規化されていない識別情報を正規化された識別情報に対応付けている。ここで、正規化されていない識別情報は、荷物に付されている識別情報をそのまま読み取った情報である。そのため、正規化されていない識別情報は、カーネーションをカーネ、スターチスシヌアータをスターチスのように略称や通称で表記した情報を含んでいる。また、正規化された識別情報は、正規化されていない識別情報が含んでいるカーネ、スターチスのような略称や通称で表記されている情報をカーネーションやスターチスシヌアータのような正式名称や一般名称に直した情報である。このように、第１の対応表は、出荷元によって異なる表記の揺れを統一するための対応表である。このような第１の対応表は、過去に発送拠点に届いた荷物に付されていた識別情報と、その荷物の中身を表す情報の正式名称や一般名称を対応付けて記録することによって作成されてもよいし、予め荷物に付される識別情報と、中身を表す情報と、を対応付けた情報を出荷元から入手することによって作成されてもよい。

また、図６に示すように、第２の対応表は、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付けている。ここで、入荷情報は、正規化した識別情報に加え、入荷日及び産地を表す情報を含んでいる。このような第２の対応表は、例えば、発送拠点に届く荷物を表す入荷情報と、配送拠点に届く、配送先情報と配送すべき荷物に関する情報を含む配送依頼とをマッチングさせることによって作成されてもよい。

（管理システムＳの効果）
管理システムＳは、複数の荷物Ｐを被写体として含む撮像画像から、荷物Ｐの識別情報に基づいて、当該荷物Ｐの配送先が決まっているか否かを判定する。また、管理システムＳは、判定結果に応じた各種情報（配送先情報又はエラーコード）を荷物Ｐに付す。これにより、ユーザは、荷物に付されている識別情報と、配送先情報とを照会し、手作業で荷物に配送先情報を付す作業を効率化することができる。そのため、発送拠点に荷物が届いてから当該荷物を配送先に発送するまでの一連の作業にかかる労力、手間、及び人件費削減に寄与する。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態（実施形態２）に係る管理システムＳａについて、図７～図１０を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（管理システムＳａの構成）
管理システムＳａの構成について、図７を参照して説明する。図７は、管理システムＳａの構成を示す図である。

管理システムＳａは、図７に示すように、撮像装置１と、管理装置２と、印字装置３と、ユーザ端末４ａと、を含んでいる。すなわち、管理システムＳａは、ユーザ端末４を備える点において、管理システムＳと異なっている。

ユーザ端末４は、ユーザＵａ（例えば、作業員）に携帯される端末である。ユーザ端末４は、複数の荷物Ｐ１～Ｐｎ（ｎは２以上の任意の自然数）を、各荷物Ｐｉ（ｉは１以上ｎ以下の任意の各自然数）の識別情報が付されている面を画角に含むように撮像し、撮像画像を管理装置２に送信する。また、ユーザ端末４は、管理装置２から、荷物Ｐ１～Ｐｎの配送先が決まっているか否かの判定結果を受信し、ユーザＵａに表示する。本実施形態においては、ユーザ端末４として、スマートフォンを採用するが、これに限定されない。ユーザ端末４は、管理装置２と通信可能に構成され、荷物Ｐ１～Ｐｎを撮像する機能を備えていればよい。

（管理システムＳａの動作）
管理システムＳａの動作について、図８を参照して説明する。図８は、管理システムＳａの動作の流れを示すフロー図である。

まず、ユーザ端末４が配送拠点において、ラック等に積まれている複数の荷物Ｐ１～Ｐｎを撮像する（Ｓ１１）。ユーザ端末４ａは、複数の荷物Ｐ１～Ｐｎを撮像した撮像画像を管理装置２ａに送信する。

次に、管理装置２は、ユーザ端末４ａから受信した荷物Ｐ１～Ｐｎの撮像画像を用いて、当該荷物Ｐ～Ｐｎの各々の配送先が決まっているか否かを判定する（Ｓ１２）。ここで管理装置２は、後述する管理方法Ｍ２を実行することによって荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の配送先が決まっているか否かを判定する。また、管理装置２は、荷物Ｐ１～Ｐｎの配送先が決まっているか否かの判定結果をユーザ端末４に送信する。

ユーザ端末４は、管理装置２から受信した判定結果をユーザＵａに表示する。ユーザＵａは、表示された判定結果が、荷物Ｐ１～Ｐｎの全ての配送先が決まっていることを示している場合（Ｓ１３にてＹＥＳ）、荷物Ｐ１～Ｐｎを搬送ラインに渡す。なお、ユーザ端末４に表示された判定結果が、荷物Ｐ１～Ｐｎの全ての配送先が決まっていないことを示している場合（Ｓ１３にてＮＯ）、管理システムＳａは動作を終了する。

撮像装置１は、搬送ラインに流された荷物Ｐ１～Ｐｎの各荷物Ｐｉを、識別情報が付されている面を画角に含むように撮像する（Ｓ１４）。撮像装置１は各荷物Ｐｉを撮像した撮像画像を管理装置２に送信する。

管理装置２は、荷物Ｐｉを撮像した撮像画像を用いて、荷物Ｐｉの配送先情報を特定する（Ｓ１５）。また、管理装置２は、特定した荷物Ｐｉの配送先情報を印字装置３に送信する。ここで管理装置２は、後述する管理方法Ｍ３を実行することによって荷物Ｐｉの配送先情報を特定する。

印字装置３は、管理装置２から受信した配送先情報を荷物Ｐｉに印字する（Ｓ１６）。

管理システムＳａは、以上のようにして、荷物Ｐｉに配送先情報の印字が完了すると動作を終了する。管理システムＳａのユーザＵａは、荷物Ｐｉを印字されている配送先情報に対応する仕分け先に荷物Ｐを仕分ける。

（管理方法Ｍ２及び管理方法Ｍ３）
管理装置２が実行する管理方法Ｍ２及び管理方法Ｍ３について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、管理方法Ｍ２の流れを示すフロー図であり、図１０は、管理方法Ｍ３の流れを示すフロー図である。

管理方法Ｍ２は、図９に示すように、画像取得処理Ｍ２１、情報取得処理Ｍ２２、変換処理Ｍ２３、判定処理Ｍ２４、及び送信処理Ｍ２５を含んでいる。

画像取得処理Ｍ２１は、荷物Ｐ１～Ｐｎが被写体として含まれる撮像画像を取得する処理である。画像取得処理Ｍ２１において、プロセッサ２１は、ユーザ端末４が荷物Ｐ１～Ｐｎを撮像した撮像画像を受信することによって、荷物Ｐ１～Ｐｎが被写体として含まれる撮像画像を取得する。

情報取得処理Ｍ２２は、荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の識別情報を取得する処理である。情報取得処理Ｍ２２は、図９に示すように、荷物Ｐ１～Ｐｎが被写体として含まれる撮像画像において、荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の識別情報が付されている領域を特定する領域特定処理Ｍ２２ａと、特定した領域の各々の識別情報を読み取る読取り処理Ｍ２２ｂとを含んでいる。情報取得処理Ｍ２２において、プロセッサ２１は、領域特定処理Ｍ２２ａ及び特定した領域の識別情報を読み取る読取り処理Ｍ２２ｂを実行することによって、画像取得処理Ｍ２１において取得した、荷物Ｐ１～Ｐｎが被写体として含まれる撮像画像から、荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の識別情報を取得する。

領域特定処理Ｍ２２ａは、領域特定処理Ｍ１２ａと同様に学習済みモデルを用いて荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の識別情報が付されている領域を特定するため、ここでは詳細な説明を省略する。読取り処理Ｍ２２ｂは、読取り処理Ｍ１２ｂと同様にＯＣＲ処理を行うことによって、荷物Ｐ１～Ｐｎが被写体として含まれる撮像画像から、荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の識別情報を取得する。

変換処理Ｍ２３は、荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の識別情報を正規化された識別情報に変換する処理である。変換処理Ｍ２３において、プロセッサ２１は、変換処理Ｍ１３と同様の処理を行うことによって、情報取得処理Ｍ２２において取得した荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の識別情報を、正規化された識別情報に変換する。

判定処理Ｍ２４は、荷物Ｐ１～Ｐｎの配送先が決まっているか否かを判定する処理である。判定処理Ｍ２４において、プロセッサ２１は、判定処理Ｍ１４と同様の処理を行うことによって、変換処理Ｍ２３において変換した正規化された荷物Ｐ１～Ｐｎの各荷物Ｐｉの識別情報に対応する入荷情報を特定し、特定した入荷情報に対応する配送先情報の有無に基づいて荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の配送先が決まっているか否かを判定する。

送信処理Ｍ２５は、荷物Ｐ１～Ｐｎの配送先が決まっているか否かの判定結果をユーザ端末４に送信する処理である。プロセッサ２１は、判定処理Ｍ２４において判定した、荷物Ｐ１～Ｐｎの配送先が決まっているか否かの判定結果をユーザ端末４に送信する。

管理方法Ｍ３は、図１０に示すように、画像取得処理Ｍ３１、情報取得処理Ｍ３２、特定処理Ｍ３３、及び送信処理Ｍ３４を含んでいる。管理方法Ｍ３は、荷物Ｐ１～Ｐｎの全ての配送先が決まっていた場合に、実行される管理方法である。管理方法Ｍ３は、ユーザＵａが、荷物Ｐ１～Ｐｎを搬送ラインに渡す度に実行される方法である。

画像取得処理Ｍ３１は、搬送ラインに渡された荷物Ｐ１～Ｐｎの各荷物Ｐｉが被写体として含まれる撮像画像を取得する処置である。画像取得処理Ｍ３１において、プロセッサ２１は、撮像装置１が撮像した荷物Ｐｉの撮像画像を受信することによって、荷物Ｐｉが被写体として含まれる撮像画像を取得する。

情報取得処理Ｍ３２は、荷物Ｐｉの識別情報を取得する処理である。情報取得処理Ｍ３２は、図１０に示すように、荷物Ｐｉが被写体として含まれる撮像画像において、荷物Ｐｉの識別情報が付されている領域を特定する領域特定処理Ｍ３２ａと、特定した領域の各々の識別情報を読み取る読取り処理Ｍ３２ｂとを含んでいる。情報取得処理Ｍ３２において、プロセッサ２１は、領域特定処理Ｍ３２ａ及び特定した領域の識別情報を読み取る読取り処理Ｍ３２ｂを実行することによって、画像取得処理Ｍ３１において取得した、荷物Ｐｉが被写体として含まれる撮像画像から、荷物Ｐｉの識別情報を取得する。

領域特定処理Ｍ３２ａは、領域特定処理Ｍ１２ａと同様に学習済みモデルを用いて荷物Ｐｉの識別情報が付されている領域を特定するため、ここでは詳細な説明を省略する。読取り処理Ｍ３２ｂは、読取り処理Ｍ１２ｂと同様にＯＣＲ処理を行うことによって、荷物Ｐｉが被写体として含まれる撮像画像から、荷物Ｐｉの識別情報を取得する。

特定処理Ｍ３３は、荷物Ｐｉの配送先情報を特定する処理である。特定処理Ｍ３３において、プロセッサ２１は、変換処理Ｍ１３及び判定処理Ｍ１４と同様に第１の対応表及び第２の対応表を参照することによって、荷物Ｐｉの配送先情報を特定する。

送信処理Ｍ３４は、荷物Ｐｉの配送先情報を印字装置３に送信する処理である。プロセッサ２１は、特定処理Ｍ３３において判定した、荷物Ｐｉの配送先情報を印字装置３に送信する。

（表示例）
荷物Ｐ１～Ｐｎの各々の配送先が決まっているか否かを判定した判定結果をユーザＵａに表示するためにユーザ端末４に表示される表示画面の具体例について、図１１を参照して説明する。図１１は、ユーザ端末４に表示される表示画面の一具体例を示す模式図である。

図１１に示すように、荷物Ｐ１～Ｐｎの配送先が決まっているか否かを判定した判定結果をユーザＵａに表示するためにユーザ端末４に表示される表示画面には、ユーザ端末４が荷物Ｐ１～Ｐｎを撮像した撮像画像に、配送先が決まっていることを表す「○」又は配送先が決まっていないことを表す「×」を付した画像、荷物Ｐ１～Ｐｎが積まれているラックの番号、判定結果を表す文字列、次の作業を指示するメッセージ、及び、メッセージに応じたボタン（渡し済み、又は、再撮影）が表示される。

（管理システムＳａの効果）
管理システムＳａは、複数の荷物Ｐ１～Ｐｎを被写体として含む撮像画像から、各荷物Ｐｉの配送先が決まっているか否かを判定し、ユーザＵａに表示する機能を有することにより、配送先が決まっている荷物のみを搬送ラインに渡すことができる。これにより、配送先が決まっていない荷物を移動させる手間が生じないため、配送拠点に届いた荷物に配送先情報を付すまでの作業を効率的に行うことができ、結果として、発送拠点に荷物が届いてから当該荷物を配送先に発送するまでの一連の作業にかかる労力、手間、及び人件費の削減に寄与する。

（まとめ）
本実施形態の態様１に係る管理装置は、荷物の配送拠点において、当該荷物の配送を管理する管理装置である。本管理装置は、前記荷物が被写体として含まれる画像を取得する画像取得処理と、前記画像から、前記荷物を識別する識別情報を取得する情報取得処理と、正規化されていない識別情報を正規化された識別情報に対応付ける第１の対応表を参照して、前記情報取得処理により取得した識別情報を、正規化された識別情報に変換する変換処理と、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を用いて、前記荷物の配送先が決まっているか否かを判定する判定処理と、を実行するプロセッサを備えている。

上記の構成により、発送拠点に荷物が届いてから当該荷物を配送先に出荷するまでの一連の作業を効率化することができる。これにより、配送拠点に届いた荷物を配送先に出荷するまでの一連の作業にかかる多くの労力、時間、及び人件費等のコストを削減することに寄与する。

本実施形態の態様２に係る管理装置は、上記態様１の前記情報取得処理において、前記プロセッサは、荷物を被写体として含む画像を入力情報として、当該荷物を識別する識別情報が付されている領域を検出するように学習された学習済みモデルに、前記画像を入力することによって、前記画像に被写体として含まれる荷物の識別情報が付されている領域を特定することを特徴とする。

上記の構成によれば、荷物を被写体として含む画像において、当該荷物の識別情報を含む領域を特定することができる。これにより、荷物を被写体として含む画像のうち、当該領域のみに各処理を実行することができるため効率的である。

本実施形態の態様３に係る管理装置は、上記態様２の前記情報取得処理において、前記プロセッサは、前記学習済みモデルが検出した識別情報が付されている領域に対して光学文字認識を行うことによって、前記画像に被写体として含まれる荷物の識別情報を取得することを特徴とする。

上記の構成によれば、荷物を被写体として含む画像のうち、特定した領域に含まれる文字列の情報のみを取得することができる。すなわち、文字列以外の余計な情報を取得しないため続く各処理を効率的に実行できる。

本実施形態の態様４に係る管理装置は、上記態様１から態様３の何れか１つの態様において、前記判定処理の判定結果をユーザに表示する表示処理を更に実行することを特徴とする。

上記の構成によれば、ユーザは、配送先が決まっている荷物のみを搬送ラインに渡して、対応する配送先を荷物に付すことができる。これにより、配送先の決まっていない荷物を移動させる手間等を省くことができ、発送拠点に荷物が届いてから当該荷物を配送先に出荷するまでの一連の作業を効率化することができる。

本実施形態の態様５に係る管理装置は、上記態様１から態様４の何れか１つの態様において、前記入荷情報には、前記正規化した識別情報の他に、前記荷物の出荷日を表す情報、及び、前記荷物の出荷元を表す情報の少なくとも１つが含まれることを特徴とする。

上記の構成によれば、正規化された識別情報を含む入荷情報を出荷日や出荷元によっても識別することができる。これにより、情報取得処理で取得した識別情報であって、正規化された識別情報に対応する入荷情報を精度高く特定することができる。

本実施形態の態様６に係る管理システムは、荷物を被写体として含む画像を撮像する撮像装置と、上記態様１から態様５の何れか１つの態様に係る管理装置と、前記判定処理により前記荷物の配送先が決まっていると判定された場合、前記第２の対応表において、前記変換処理により得られた正規化された識別情報を含む入荷情報に対応する配送先を、前記荷物に印字する印字装置と、を備えることを特徴とする。

上記の構成によれば、配送拠点に届いた荷物に、当該荷物に応じた宛先等の配送先情報を付す作業を手作業によらず自動で行うことができる。それにより、発送拠点に荷物が届いてから当該荷物を配送先に出荷するまでの一連の作業を効率化することができる。

本実施形態の態様７に係る管理方法は、荷物の配送拠点において、当該荷物の配送を管理する管理方法である。本管理方法は、前記荷物が被写体として含まれる画像を取得する画像取得処理と、前記画像から、前記荷物を識別する識別情報を取得する情報取得処理と、正規化されていない識別情報を正規化された識別情報に対応付ける第１の対応表を参照して、前記情報取得処理により取得した識別情報を、正規化された識別情報に変換する変換処理と、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を用いて、前記荷物の配送先が決まっているか否かを判定する判定処理と、を含んでいる。

上記の構成によれば、上述した態様１と同じ効果を奏する。

（付記事項）
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

Ｓ 管理システム
１ 撮像装置
２ 管理装置
３ 印字装置
２１ プロセッサ
２２ 一次メモリ
２３ 二次メモリ
２４ 通信インタフェース
２５ 入出力インタフェース
２６ バス

Claims (7)

1. 荷物の配送拠点において、ラックに積まれた複数の荷物の配送を管理する管理装置であって、
   前記複数の荷物が被写体として含まれる単一の画像を取得する画像取得処理と、
   前記画像から、前記複数の荷物の各々を識別する識別情報を取得する情報取得処理と、
   正規化されていない識別情報を正規化された識別情報に対応付ける第１の対応表を参照して、前記情報取得処理により取得した識別情報を、正規化された識別情報に変換する変換処理と、
   正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を用いて、前記複数の荷物の各々の配送先が決まっているか否かを判定する判定処理と、
   前記判定処理の判定結果をユーザに表示する表示処理であって、前記複数の荷物の各々の配送先が決まっているか否かを一覧表示する表示処理と、を実行するプロセッサを備える、
   ことを特徴とする管理装置。
2. 前記情報取得処理において、前記プロセッサは、複数の荷物を被写体として含む単一の画像を入力情報として、各荷物を識別する識別情報が付されている領域を検出するように学習された学習済みモデルに、前記画像を入力することによって、前記画像に被写体として含まれる各荷物の識別情報が付されている領域を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記情報取得処理において、前記プロセッサは、前記学習済みモデルが検出した各荷物の識別情報が付されている領域に対して光学文字認識を行うことによって、前記画像に被写体として含まれる各荷物の識別情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の管理装置。
4. 前記画像取得処理において、前記プロセッサは、前記ユーザが用いるユーザ端末によって撮像された前記単一の画像を取得し、
   前記表示処理において、前記プロセッサは、当該ユーザ端末のディスプレイに前記判定結果を表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
5. 前記入荷情報には、前記正規化した識別情報の他に、前記荷物の出荷日を表す情報、及び、前記荷物の出荷元を表す情報の少なくとも１つが含まれる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
6. 複数の荷物を被写体として含む単一の画像を撮像する撮像装置と、
   請求項１～５の何れか１項に記載の管理装置と、
   前記判定処理により前記荷物の配送先が決まっていると判定された場合、前記第２の対応表において、前記変換処理により得られた正規化された識別情報を含む入荷情報に対応する配送先を、前記荷物に印字する印字装置と、を備える、
   ことを特徴とする管理システム。
7. 荷物の配送拠点において、ラックに積まれた複数の荷物の配送を管理する管理装置によって実行される管理方法であって、
   前記管理装置が備えるプロセッサが、前記複数の荷物が被写体として含まれる単一の画像を取得する画像取得処理と、
   前記プロセッサが、前記画像から、前記複数の荷物の各々を識別する識別情報を取得する情報取得処理と、
   前記プロセッサが、正規化されていない識別情報を正規化された識別情報に対応付ける第１の対応表を参照して、前記情報取得処理により取得した識別情報を、正規化された識別情報に変換する変換処理と、
   前記プロセッサが、正規化した識別情報を含む入荷情報を配送先情報に対応付ける第２の対応表を用いて、前記複数の荷物の各々の配送先が決まっているか否かを判定する判定処理と、
   前記プロセッサが、前記判定処理の判定結果をユーザに表示する表示処理であって、前記複数の荷物の各々の配送先が決まっているか否かを一覧表示する表示処理と、を含む、
   ことを特徴とする管理方法。

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