JP7485457B1 - Server management system, server management method, and program - Google Patents
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Abstract
【課題】自動的にサーバの位置を把握するシステムであって、サーバラックが複数備える場合であっても適用可能であり、かつ、安価なシステムを提供する。
【解決手段】サーバと、サーバに設けられた超音波送信部と、サーバに設けられた超音波受信部と、サーバに設けられた制御部と、を備える。制御部は、超音波送信部から送信され、物体で反射した超音波を超音波受信部で受信することで、サーバ自身と物体との位置情報を判別するサーバ管理システムを提供する。また、前面及び背面にそれぞれ複数の超音波送信部と１つの超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備え、少なくとも１つのサーバの制御部は、他のサーバの超音波送信部から送信された超音波を超音波受信部で受信することにより、他のサーバとの位置情報を判別するサーバ管理システムを提供する。
【選択図】図５５
The present invention provides a system for automatically determining the location of a server, which is applicable even when multiple server racks are provided, and is inexpensive.
[Solution] The server management system includes a server, an ultrasonic transmitter provided in the server, an ultrasonic receiver provided in the server, and a control unit provided in the server. The control unit receives ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter and reflected by the object with the ultrasonic receiver, thereby determining position information between the server itself and the object. The server management system also includes a plurality of servers each having a plurality of ultrasonic transmitters and one ultrasonic receiver on the front and rear sides, and a control unit, and the control unit of at least one server receives ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitters of the other servers with the ultrasonic receiver, thereby determining position information between the server and the other servers.
[Selection] Figure 55
Description
本発明は、サーバ管理システム及びサーバ管理方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a server management system, a server management method, and a program.
近年データセンタの規模は拡大しつつあり、データセンタにおける効率的なサーバ管理が求められている。一般に、サーバ自身が持っているマネジメント機能を用いることで、サーバの様々な情報の取得や設定が可能であり、これらの情報の取得や設定によりサーバは管理されている。 In recent years, data centers have been expanding in size, creating a demand for efficient server management in data centers. In general, the management functions that the server itself has make it possible to obtain and configure various pieces of server information, and the server is managed by obtaining and configuring this information.
しかしながら、このようなサーバの管理は、ネットワーク上のアドレスをもとにした管理に限定されており、実環境での保守作業や管理では不都合が多い。
例えば、特定のサーバに対する障害発生時には、保守作業前に当該サーバのＩＰアドレスを元に当該サーバの設置場所を調べなければならず、大規模なデータセンタでは管理が困難となる。
このように、ネットワーク上のアドレスであるＩＰアドレスをベースにサーバを管理するだけでは不都合が生じている。
However, the management of such servers is limited to management based on addresses on the network, which causes many inconveniences when performing maintenance and management in a real environment.
For example, when a failure occurs in a specific server, the location of the server must be identified based on the IP address of the server before maintenance work can be performed, which makes management difficult in a large-scale data center.
Thus, there are problems with simply managing servers based on IP addresses, which are addresses on a network.
そこで、ＩＰアドレスだけでなくサーバの実際の設置位置も合わせて管理することで、保守の容易化と、より高度なサーバ管理を実現できると考えられる。
もっとも、サーバ１台１台への手作業での設置位置の設定は現実的ではなく、設置位置を自動設定する仕組みが必要とされている。
Therefore, it is believed that by managing not only the IP addresses but also the actual installation locations of the servers, it will be possible to facilitate maintenance and achieve more advanced server management.
However, it is not realistic to manually set the installation location of each server, and a mechanism for automatically setting the installation location is required.
関連する技術として、サーバとサーバラックに無線通信モジュールを取り付けて通信を行い、サーバの設置位置を取得する方法が提案されている。 A related technique that has been proposed is to attach wireless communication modules to the server and server rack to communicate with each other and obtain the server's location.
しかしながら、この関連技術では、サーバだけでなくサーバラック側にも無線通信モジュール等の部品を追加する必要があるという不都合があった。 However, this related technology has the disadvantage that it requires adding components such as wireless communication modules not only to the server but also to the server rack.
本発明は、上述の課題を解決するサーバ管理システム及びサーバ管理方法、プログラムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a server management system, a server management method, and a program that solve the above-mentioned problems.
本発明は、第１の超音波送信部と、第１の超音波受信部と、第１の制御部とを有する第１のサーバと、第２の超音波送信部と、第２の超音波受信部と、第２の制御部とを有する第２のサーバと、を備え、前記第２の超音波受信部が受信した前記第１の超音波送信部から送信された信号の入射角に応じて、第２の制御部は前記第２の超音波送信部から距離測定信号を送信し、前記第２の超音波送信部から前記距離測定信号を送信した時間と、前記第２の超音波受信部が前記距離測定信号を受信した時間との間の時間差に基づき、前記第２の制御部は前記第１のサーバと前記第２のサーバとの間の位置情報を測定するサーバ管理システムである。 The present invention is a server management system comprising a first server having a first ultrasonic transmitting unit, a first ultrasonic receiving unit, and a first control unit, and a second server having a second ultrasonic transmitting unit, a second ultrasonic receiving unit, and a second control unit, wherein the second control unit transmits a distance measurement signal from the second ultrasonic transmitting unit depending on the incident angle of the signal transmitted from the first ultrasonic transmitting unit and received by the second ultrasonic receiving unit, and the second control unit measures location information between the first server and the second server based on the time difference between the time when the distance measurement signal is transmitted from the second ultrasonic transmitting unit and the time when the second ultrasonic receiving unit receives the distance measurement signal .
また、本発明は、前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備え、少なくとも１つの前記サーバの前記制御部は、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別するサーバ管理システムである。 The present invention also relates to a server management system that includes a plurality of servers each having one ultrasonic transmitting unit and multiple ultrasonic receiving units on the front and back, and each having a control unit, and the control unit of at least one of the servers determines location information relative to the other servers by receiving ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitting units of the other servers with the ultrasonic receiving units.
また、本発明は、前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備えたサーバ管理システムについて、少なくとも１つの前記サーバの前記制御部が、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別する工程を備えるサーバ管理方法である。 The present invention also relates to a server management system having a plurality of servers, each of which has one ultrasonic transmitting unit and multiple ultrasonic receiving units on its front and back, and which has a control unit, the method including a step in which the control unit of at least one of the servers determines location information of the other servers by receiving ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitting units of the other servers with the ultrasonic receiving unit.
また、本発明は、前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備えたサーバ管理システムについて、前記サーバのコンピュータを、少なくとも１つの前記サーバの前記制御部が、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別する工程として機能させるプログラムである。 The present invention also relates to a program for a server management system having a plurality of servers, each of which has one ultrasonic transmitting unit and multiple ultrasonic receiving units on the front and back, and each of which has a control unit, that causes the computer of the servers to function as a process for determining location information of the other servers by the control unit of at least one of the servers receiving ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitting units of the other servers with the ultrasonic receiving unit .
本発明によれば、超音波送受信可能な部材を用いるのみで、自動的にサーバの位置情報を管理することができる。 According to the present invention, it is possible to automatically manage server location information simply by using a component capable of transmitting and receiving ultrasonic waves.
［第１の実施形態］
＜サーバ管理システム＞
[First embodiment]
<Server management system>
本実施形態のサーバ管理システムの最小構成は、図５５に示すように、サーバ１と、サーバ１に設けられた超音波通信送信部（超音波送信部）２と、サーバ１に設けられた超音波通信受信部（超音波受信部）３と、サーバに設けられた制御部４と、を備える。そして、制御部４は、超音波通信送信部２から送信され、物体で反射した超音波を超音波通信受信部３で受信することで、サーバ１自身と物体との位置情報（サーバ１と物体との相対的な位置関係を示す情報）を判別する。
これにより不要な部材を設けることなく、サーバ１自身のみでサーバ１と物体との位置情報を把握することができる。
55, the minimum configuration of the server management system of this embodiment includes a server 1, an ultrasonic communication transmitting unit (ultrasonic transmitting unit) 2 provided in the server 1, an ultrasonic communication receiving unit (ultrasonic receiving unit) 3 provided in the server 1, and a
This allows the server 1 itself to grasp the positional information of the server 1 and the object without providing any unnecessary components.
以下、本実施形態では、サーバ同士が超音波通信を用いて通信するとともに、超音波で測定した対向する位置のサーバとの距離と超音波の入射角からサーバがお互いの位置を算出し、サーバだけでサーバルーム内におけるサーバ設置位置を自動的に設定する例について説明する。 In the following, in this embodiment, an example will be described in which servers communicate with each other using ultrasonic communication, and the servers calculate each other's positions from the distance to the server in the opposing position measured by ultrasonic waves and the incident angle of the ultrasonic waves, and the servers themselves automatically set the server installation positions in the server room.
＜＜超音波通信送信部、受信部＞＞
図１に示すように、本実施形態のサーバ１０００には、前面と背面に、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が設けられている。具体的には、超音波通信送信部１００２は前面及び背面に１個ずつ、超音波通信受信部１００１は前面及び背面に４個ずつ設けられている。超音波通信受信部１００１は、超音波通信送信部１００２の四方を取り囲むように、上下左右に配置されている。
<<Ultrasonic communication transmitter and receiver>>
1, the server 1000 of this embodiment is provided with an ultrasonic
なお、超音波通信受信部１００１は、厳密に超音波通信送信部１００２の上下左右を取り囲む必要はなく、図２のような配置でも良い。
また、一つの面に配置される超音波通信受信部１００１の数は、必ずしも４つである必要ではなく、図３のように３つであってもよいし、あるいはそれ以外の数であってもよい。また、超音波通信送信部１００２は、必ずしも複数ある超音波通信受信部１００１の中心に配置しなくても良い。
It is not necessary for the ultrasonic
The number of ultrasonic
超音波通信送信部１００２は超音波を発信することができ、超音波にデータを載せることで通信を行うことができる。超音波を用いて通信を行う具体的な方法については、現在一般的に用いられ、実用化もされている方法によれば足りる。
超音波通信受信部１００１は超音波を受信することができ、超音波通信送信部１００２によって送信されたデータを取り出すことができる。
なお、以下の説明においてサーバが超音波通信を送信する、又は、受信すると説明することがあるが、それは各サーバの超音波通信送信部１００２、又は超音波通信受信部１００１を介して行われる超音波通信の送受信を省略して説明したものである。
The ultrasonic
The ultrasonic
In the following explanation, it may be stated that the server transmits or receives ultrasonic communication, but this explanation omits the transmission and reception of ultrasonic communication via the ultrasonic
４つある超音波通信受信部１００１はマイクロコンピュータ（制御部）に接続されている。マイクロコンピュータは、各超音波通信受信部１００１で受信する超音波通信の時間差から、超音波通信の入射角を計算することが可能である。なお、複数の超音波通信受信部を用いて入射角を計算する例として「超音波と無線タグを用いた位置関係推定システムの実装」（Ｔｈｅ ２１ｓｔ Ａｎｎｕａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， ２００７）という論文が知られている。
The four
また、マイクロコンピュータは、超音波通信送信部１００２によって送信した超音波が、向かい側のサーバで反射して超音波通信受信部１００１で受信されるまでの時間を元に、向かい側のサーバとの間の距離を測定することもできる。
The microcomputer can also measure the distance to the opposite server based on the time it takes for the ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic
なお、一般的にサーバには監視用の温度センサが搭載されていることから、マイクロコンピュータが、温度センサの値を読み取り音速の補正を行うことで、測定精度を向上させることもできる。
温度センサは、サーバ１０００に複数設置されているが、なかでもサーバ１０００の前面に設置された吸気温度測定用のものを使用すると、サーバ１０００内部の発熱の影響を受けずに大気温度を測定することができるので好ましい。
In addition, since servers are generally equipped with a temperature sensor for monitoring, the microcomputer can read the temperature sensor value and correct the sound speed, thereby improving the measurement accuracy.
Multiple temperature sensors are installed in server 1000, but it is preferable to use one for measuring intake temperature installed on the front of server 1000, as this allows the atmospheric temperature to be measured without being affected by heat generated inside server 1000.
＜＜サーバの構成＞＞
次に、サーバ１０００の構成を図４に示す。
上述したように、サーバ１０００の前面と背面に、それぞれ超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が設置されている。また、これらはマイクロコンピュータの一種であるＢＭＣ（Ｂａｓｅｂｏａｒｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１００３に接続されており、ＢＭＣ１００３によって制御される。
<<Server configuration>>
Next, the configuration of the server 1000 is shown in FIG.
As described above, an ultrasonic
ＢＭＣ１００３は、サーバ１０００の管理を行うＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは独立して動作するマネジメントコントローラであり、サーバ１０００の電源管理、センサ監視などを行う目的で搭載されている。
The
なお、本実施形態では、以下ではマイクロコンピュータとして、ＢＭＣ１００３を用いる例について説明するが、超音波通信送信部１００２及び超音波通信受信部１００１は、必ずしもＢＭＣによって制御される必要はなく、ＢＭＣとは別に、超音波通信送信部１００２及び超音波通信受信部１００１の制御に特化した専用のコントローラを採用しても良い。
In the following, in this embodiment, an example will be described in which the
本実施形態では、上述した超音波通信の入射角の計算や、向かい側のサーバとの距離の測定などは、このＢＭＣ１００３が超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１を制御することで行われる。
In this embodiment, the
ＢＭＣ１００３には、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ―Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ）１００５が接続されている。このＥＥＰＲＯＭ１００５には、各種のパラメータが保存されている。
ＥＥＰＲＯＭ１００５には、サーバ１０００製造時に工場において、サーバ１０００固有のＩＤが書き込まれており、これがそのまま保存されている。
An EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 1005 is connected to the
An ID unique to the server 1000 is written in the
この固有ＩＤは、サーバ１０００を識別するために使用される。固有ＩＤとしては専用の固有ＩＤを設定しても構わないが、必ずしも専用の固有ＩＤを使用する必要はなく、例えばサーバ１０００のＬＡＮポートのＭＡＣアドレスや、サーバ１０００のシリアル番号、製造番号、ＵＵＩＤなどを固有ＩＤとして使用しても良い。 This unique ID is used to identify the server 1000. A dedicated unique ID may be set as the unique ID, but it is not necessary to use a dedicated unique ID. For example, the MAC address of the LAN port of the server 1000, the serial number, manufacturing number, UUID, etc. of the server 1000 may be used as the unique ID.
また、ＢＭＣ１００３には温度センサ１００６が接続され、サーバ１０００の温度監視を行っている。
In addition, a
＜＜水平方向のサーバ設置位置の検出方法＞＞
次に、図５のようにサーバが設置されている環境を例に、サーバの設置位置を自動的に検出する方法について説明する。以下では、図５中のサーバ１２２２を基準とし、隣接するサーバ１２１２，１２３２を検出するケースについて説明する。
<<How to detect the horizontal server installation position>>
Next, a method for automatically detecting the installation location of a server will be described using an example of an environment in which servers are installed as shown in Fig. 5. In the following, a case will be described in which
サーバ１２２２は、サーバラック２０２２に搭載されている。
一般的に、サーバラックは前後（サーバの前面側と背面側）には開口部があるが、左右には開口部はない。
したがって、サーバ１２２２からサーバラック２０１１、２０１２、２０１３、２０３１、２０３２、２０３３に搭載されたサーバを見通すことはできるが、サーバラック２０２１、２０２３に搭載されたサーバを直接見通すことはできない。
The
Generally, server racks have openings on the front and back (the front and rear sides of the server), but no openings on the left or right.
Therefore, from
超音波はある程度の回折をするため、直接見通すことができない障害物の裏側にも回り込む性質を持っているが、それでもサーバの前面あるいは背面から真横のサーバへ超音波を送り届けるほどの強力な回折は期待できない。
したがって、サーバ１２２２から、サーバラック２０２１、２０２３に搭載されたサーバへ超音波を直接届けることは困難である。
Ultrasonic waves diffract to a certain extent, meaning they have the ability to go around obstacles that are not directly visible, but even so, you cannot expect diffraction strong enough to send ultrasonic waves from the front or back of a server to a server directly next to it.
Therefore, it is difficult for the
このような条件下でサーバ１２２２の前後左右に位置するサーバを検出する方法を、図６を用いて説明する。
まず、サーバ１２２２は、前面の超音波通信送信部１００２から、超音波通信である水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。
A method for detecting servers located to the front, rear, left and right of
First, the
この水平方向隣接サーバ探索指示４０１１は、サーバ１２２２の前面からの超音波が届く範囲にあるサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。
This horizontally adjacent server search instruction 4011 is received by
水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った各サーバは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」の条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」の条件を満たすサーバは、サーバ１３２２だけであり、このサーバ１３２２だけがこの通信を処理する。
Each server that receives horizontally adjacent server search instruction 4011 calculates the incident angle of this communication, and if the condition of "the incident angle is 0 degrees vertically and 0 degrees horizontally" is not met, it ignores this communication.
The only server that satisfies the condition of "incident angle is 0 degrees vertically and 0 degrees horizontally" is
サーバ１３２２は水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信すると、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信した方向のサーバ、すなわちサーバ１２２２との間の距離を測定する。
When
具体的には、サーバ１３２２の背面の超音波通信送信部１００２から距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２２の前面を反射してサーバ１３２２の背面の超音波通信受信部１００１で受信されるまでの時間を元に計算する。この時求められたサーバ１２２２との間の距離をＮとする。
Specifically, a distance measurement signal 4002 is transmitted from the ultrasonic
続けて、サーバ１３２２は、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信した方向へ向けて、すなわち、サーバ１３２２の背面の超音波通信送信部１００２から、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する。
この水平方向ＩＤ報告要求４０１２は、サーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３によって受信される。
Next, the
This horizontal ID report request 4012 is received by
水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度以外」の条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度以外」の条件を満たすサーバは、サーバ１２１２、１２３２だけであり、このサーバ１２１２、１２３２だけがこの通信を処理する。
Each server that receives the horizontal ID report request 4012 calculates the incident angle of this communication, and if the condition "the incident angle is other than 0 degrees vertically and 0 degrees horizontally" is not met, the communication is ignored.
The only servers that satisfy the condition "the incident angle is other than 0 degrees in the vertical direction and other than 0 degrees in the horizontal direction" are servers 1212 and 1232, and only these servers 1212 and 1232 process this communication.
サーバ１２１２、１２３２は、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信すると、水平方向ＩＤ報告要求４０１２に対する応答として、水平方向ＩＤ応答４０１３を返信する。水平方向ＩＤ応答４０１３には、サーバの固有ＩＤが含まれており、受信側において、どのサーバからの通信であるかを識別できるようになっている。 When the server 1212, 1232 receives the horizontal ID report request 4012, it returns a horizontal ID response 4013 in response to the horizontal ID report request 4012. The horizontal ID response 4013 includes the server's unique ID, allowing the receiving side to identify which server the communication came from.
ここで、サーバ１２１２、１２３２が、直ちに水平方向ＩＤ応答４０１３を送信してしまうと、サーバ１２１２からの通信とサーバ１２３２からの通信がサーバ１３２２に同時に届いてしまい、コリジョンが起きサーバ１３２２が正しく通信を受け取れない恐れがある。
If servers 1212 and 1232 immediately send horizontal ID responses 4013, the communications from servers 1212 and 1232 may arrive at
そこで、サーバ１２１２、１２３２では水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を元に、規定時間待機してから水平方向ＩＤ応答４０１３を送信するようにするのが好ましい。この待機時間は、入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものでよく、例えば入射角が＋１度～＋１０度の場合は１秒、＋１１度～＋２０度の場合は２秒、＋２１度～＋３０度の場合は３秒、＋３１度～＋４０度の場合は４秒、－１度～－１０度の場合は５秒、－１１度～－２０度の場合は６秒、－２１度～－３０度の場合は７秒、－３１度～－４０度の場合は８秒、のように定めればよい。 Therefore, it is preferable for the servers 1212 and 1232 to wait a specified time based on the incidence angle of the horizontal ID report request 4012 before transmitting the horizontal ID response 4013. This waiting time may be determined in advance according to the positive or negative incidence angle and its magnitude, and may be set as follows: 1 second when the incidence angle is +1 degree to +10 degrees, 2 seconds when it is +11 degrees to +20 degrees, 3 seconds when it is +21 degrees to +30 degrees, 4 seconds when it is +31 degrees to +40 degrees, 5 seconds when it is -1 degree to -10 degrees, 6 seconds when it is -11 degrees to -20 degrees, 7 seconds when it is -21 degrees to -30 degrees, and 8 seconds when it is -31 degrees to -40 degrees.
サーバ１３２２では、水平方向ＩＤ応答４０１３が最大の待機時間分だけ遅延して応答されることを想定し、通信を待ち続ける必要がある。
サーバ１３２２は、水平方向ＩＤ応答４０１３を受け取ると、入射角を算出し、続けて水平方向隣接サーバ探索指示４０１１の送信元であるサーバ１２２２と、サーバ１２１２及びサーバ１２３２との水平方向の距離を計算する。
The
When the
具体的には、サーバ１２１２からの通信の入射角をθ１、サーバ１２３２からの通信の入射角をθ２、サーバ１３２２とサーバ１２２２との間の距離を上述で求めたＮ、サーバ１２２２とサーバ１２１２の間の距離をＸ１、サーバ１２２２とサーバ１２３２の間の距離をＸ２とした時に、Ｘ１とＸ２は、Ｘ１＝Ｎｔａｎθ１、Ｘ２＝Ｎｔａｎθ２として求められる。
Specifically, when the angle of incidence of communication from server 1212 is θ1, the angle of incidence of communication from server 1232 is θ2, the distance between
Ｘ１とＸ２を求めると、サーバ１３２２は、サーバ１２２２に対して水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を送信する。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４には、サーバ１２２２の前面の正面方向の距離Ｎの位置にサーバ１３２２が位置すること、サーバ１２２２から左方向の距離Ｘ１の位置にサーバ１２１２が位置すること、サーバ１２２２から右方向の距離Ｘ２の位置にサーバ１２３２が位置すること、が含まれている。
サーバ１２２２では、この情報を元に、自身の正面のサーバ１３２２、左右のサーバ１２１２、１２３２の存在及び位置を認識することができる。
Upon determining X1 and X2, the
Horizontally adjacent server search result report 4014 includes information that
Based on this information,
続けて、サーバ１２２２は、先ほどとは逆側に、すなわちサーバ１２２２の背面の超音波通信送信部１００２から、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信し、前側と同様の処理を行うことで、サーバ１２２２は、サーバ１１２２からの水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信する。
Next,
既にサーバ１３２２経由で左右のサーバ１２１２、１２３２は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかずサーバ１３２２がサーバ１２１２、１２３２のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２２でも再度同じ手順を実行する。
Although the left and right servers 1212 and 1232 have already been confirmed via
サーバ１１２２が水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を返すことで、サーバ１２２２の背面側の正面に位置するサーバがサーバ１１２２であること、サーバ１２２２から左方向の距離Ｘ１の位置にサーバ１２１２が位置すること、サーバ１２２２から右方向の距離Ｘ２の位置にサーバ１２３２が位置することがわかり、先ほどの結果とあわせてサーバ１２２２の前後左右のサーバを確実に識別することができる。
By
＜＜垂直方向のサーバ設置位置の検出方法＞＞
次に、サーバ１２２２の上下に位置するサーバを検出する方法について、図７を用いて説明する。
まず、サーバ１２２２は、前面の超音波通信送信部１００２から、超音波通信である垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を送信する。この通信は、サーバ１２２２からの超音波が届く範囲にあるサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。
<<How to detect the vertical server installation position>>
Next, a method for detecting servers located above and below
First, the
垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」の条件を満たすサーバは、サーバ１３２２だけであり、サーバ１３２２だけがこの通信を処理する。
Each server that receives the vertically adjacent server search instruction 4201 calculates the incident angle of this communication, and if the condition that "the incident angle is 0 degrees vertically and 0 degrees horizontally" is not met, this communication is ignored.
The only server that satisfies the condition of "incident angle is 0 degrees vertically and 0 degrees horizontally" is
サーバ１３２２は、垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を受信すると、垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を受信した方向のサーバ、すなわちサーバ１２２２との間の距離を測定する。
When
具体的には、サーバ１３２２の背面の超音波通信送信部１００２から距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２２の前面で反射してサーバ１３２２の背面の超音波通信受信部１００１で受信されるまでの時間を元に計算する。この時求められたサーバ１２２２との間の距離をＮとする。
Specifically, the distance measurement signal 4002 is transmitted from the ultrasonic
次に、サーバ１３２２は、垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を受信した方向へ向けて、すなわち、サーバ１３２２の背面の超音波通信送信部１００２から、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する。
Next, the
この垂直方向ＩＤ報告要求４０２２は、サーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３によって受信される。受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度以外かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合は、この通信を無視する。
This vertical
「入射角が垂直方向０度以外かつ水平方向０度」という条件を満たすサーバは、サーバ１２２１、１２２３だけであり、この２つのサーバだけがこの通信を処理する。
サーバ１２２１、１２２３では、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２に対する応答として、垂直方向応答４０２３を返信する。垂直方向ＩＤ応答４０２３には、サーバの固有ＩＤが含まれており、受信側でどのサーバからの通信であるかを識別できるようになっている。
The only servers that satisfy the condition that "the incident angle is other than 0 degrees in the vertical direction and 0 degrees in the horizontal direction" are
The
ここで、サーバ１２２１、１２２３から直ちに垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信してしまうと、サーバ１２２１からの通信とサーバ１２２３からの通信がサーバ１３２２に同時に届いてしまい、コリジョンが起き、サーバ１３２２が正しく通信を受け取れない恐れがある。
If
そこで、サーバ１２２１、１２２３では、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の入射角を元に規定時間待機してから垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信するのが好ましい。
この待機時間は、入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものでよく、例えば入射角が＋１度～＋１０度の場合は１秒、＋１１度～＋２０度の場合は２秒、＋２１度～＋３０度の場合は３秒、＋３１度～＋４０度の場合は４秒、－１度～－１０度の場合は５秒、－１１度～－２０度の場合は６秒、－２１度～－３０度の場合は７秒、－３１度～－４０度の場合は８秒、のように定めればよい。
Therefore, it is preferable that the
This waiting time may be determined in advance depending on whether the incident angle is positive or negative and its magnitude, and may be set, for example, as follows: 1 second when the incident angle is +1 degree to +10 degrees, 2 seconds when it is +11 degrees to +20 degrees, 3 seconds when it is +21 degrees to +30 degrees, 4 seconds when it is +31 degrees to +40 degrees, 5 seconds when it is -1 degree to -10 degrees, 6 seconds when it is -11 degrees to -20 degrees, 7 seconds when it is -21 degrees to -30 degrees, and 8 seconds when it is -31 degrees to -40 degrees.
サーバ１３２２は、垂直方向ＩＤ応答４０２３を受け取ると、入射角を算出し、続けて垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１の送信元であるサーバ１２２２との垂直方向の距離を計算する。
When
サーバ１２２１からの通信の入射角をθ１、サーバ１２２３からの通信の入射角をθ２、サーバ１３２２とサーバ１２２２との間の距離を上述したＮ、サーバ１２２２とサーバ１２２１の間の距離をＹ１、サーバ１２２２とサーバ１２２３の間の距離をＹ２とすると、Ｙ１とＹ２は、Ｙ１＝Ｎｔａｎθ１、Ｙ２＝Ｎｔａｎθ２として求められる。
If the angle of incidence of communication from
Ｙ１とＹ２を求めると、サーバ１３２２は、サーバ１２２２に対して垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を送信する。垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４には、サーバ１２２２の前面の正面方向距離Ｎの位置にサーバ１３２２が位置すること、サーバ１２２２の上方向距離Ｙ１の位置にサーバ１２２１が位置すること、サーバ１２２２から下方向距離Ｙ２の位置にサーバ１２２３が位置すること、が含まれている。
サーバ１２２２は、この情報を元に、自身の正面のサーバ及び上下のサーバの位置及び存在を認識することができる。
After determining Y1 and Y2,
Based on this information,
続けて、サーバ１２２２は、先ほどとは逆側に、すなわちサーバ１２２２の背面の超音波通信送信部１００２から、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信し、前側と同様の処理を行うことで、サーバ１２２２は、サーバ１１２２からの垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信する。
Next,
既にサーバ１３２２経由で上下のサーバ１２２１、１２２３は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかず、サーバ１３２２がサーバ１２２１、１２２３のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２２でも再度同じ手順を実行する。
Although
以上の手順で、あるサーバの前後左右上下に隣接するサーバを識別することができた。以上の手順をサーバルームに設置されているすべてのサーバで実行し、その結果を照らし合わせることでサーバ間の位置関係を把握することができ、サーバルーム内でのサーバの設置位置を自動的に認識することができる。 By following these steps, we were able to identify adjacent servers in the front, back, left, right, top, and bottom of a given server. By following these steps on all servers installed in a server room and comparing the results, we can determine the relative positions of the servers, and automatically recognize the locations of the servers within the server room.
結果を照らし合わせるためには、各サーバの位置関係を収集するためサーバ間で通信をする必要があるが、この時に超音波通信をする必要はなく、ＬＡＮ等の一般的な仕組みを使用して通信をすれば良い。
サーバ１０００に搭載されるＢＭＣ１００３は、一般的にＬＡＮ接続されたネットワークに参加しているため、ＢＭＣ１００３間で通信をすることは容易である。
In order to compare the results, the servers need to communicate with each other to collect the relative positions of each server. However, this does not require ultrasonic communication; communication can be achieved using a general system such as a LAN.
The
＜＜ラックサーバ＞＞
図８にラックサーバの前面の例を、図９にラックサーバの背面の例を示す。いずれの面にも、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が配置されている。もっとも、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１の配置は必ずしもこの例のとおりにする必要はなく、製品ごとの空きスペースに応じて調整をすればよい。
<<Rack Server>>
Fig. 8 shows an example of the front of a rack server, and Fig. 9 shows an example of the rear of a rack server. On both sides, an ultrasonic
次に、ラックサーバの構成例を図１０に示す。ラックサーバの構成は、図４に示したサーバの構成とほぼ同じであり、図４との差分についてのみ説明する。
ＢＭＣ１００３を搭載する一般的なサーバ１０００は、ＢＭＣ１００３を管理用ネットワーク６０００に接続するために、管理用ＬＡＮポート１００４を備えている。これにより、ＢＭＣ１００３は、ＢＭＣ１００３同士と、あるいは後述するサーバ管理ソフトウェアと通信をすることができるようになっている。
Next, an example of the configuration of a rack server is shown in Fig. 10. The configuration of the rack server is almost the same as the server configuration shown in Fig. 4, and only the differences from Fig. 4 will be explained.
A typical server 1000 equipped with a
＜＜ネットワーク構成＞＞
次に、サーバ１０００を設置しているサーバルーム内のネットワークの構成例を図１１に示す。
サーバルームには、サーバ１０００が複数設置されている。これらのサーバ１０００の管理用ＬＡＮポート１００４は、管理用ネットワーク６０００に接続されている。
<<Network configuration>>
Next, an example of the network configuration within a server room in which the server 1000 is installed is shown in FIG.
In the server room, a plurality of servers 1000 are installed. The management LAN ports 1004 of these servers 1000 are connected to a management network 6000.
管理用ネットワーク６０００は、業務に使用する業務用ネットワークとは独立した、サーバの監視や管理を行うために使用されるネットワークであり、一般的に各サーバ１０００の管理用ＬＡＮポート１００４はこちらのネットワークに接続される。 The management network 6000 is a network used to monitor and manage servers, independent of the business network used for business purposes, and the management LAN port 1004 of each server 1000 is generally connected to this network.
この管理用ネットワーク６０００には、管理用サーバ３０００が接続されており、管理用サーバ３０００ではサーバ１０００を管理するためのサーバ管理ソフトウェア３００１が動作している。サーバ管理ソフトウェア３００１は、各サーバ１０００のＢＭＣ１００３と通信し、サーバ１０００の監視などを集中的に行うためのものである。
A
本実施形態は、サーバ管理ソフトウェア３００１が、各サーバ１０００に位置情報（他のサーバとの相対的な位置関係から定まる位置情報）の探索を指示し、サーバ１０００がサーバ管理ソフトウェア３００１に位置情報を報告し、サーバ管理ソフトウェア３００１上にサーバ１０００の位置を表示することを想定している。もっとも、サーバ管理ソフトウェア３００１を使わずに、ＢＭＣ１００３同士が位置情報を交換し合い、ＢＭＣ１００３上の管理画面上にサーバ１０００の位置を表示しても良い。
In this embodiment, it is assumed that the
＜サーバ管理方法＞
次に、図１２のようにサーバが設置されている場合を例に、本実施形態のサーバの管理方法について説明する。
まず、サーバルームにサーバを設置した際には、サーバ間の超音波通信を阻害する物を設置する前に、サーバ管理ソフトウェア３００１に設置したサーバを登録する作業を実施する。
<Server management method>
Next, a method for managing servers according to this embodiment will be described using an example in which servers are installed as shown in FIG.
First, when a server is installed in a server room, the server is registered in the
例えば、サーバラックには前面や背面に設置するカバーを搭載可能な製品が多くあるが、それらは一旦設置しないでおく。また、サーバの背面に超音波通信を阻害する程度の大量のケーブルを配線する予定がある場合は、まずは最低限のケーブルの配線だけに留めておく。 For example, many server racks come with covers that can be installed on the front or back, but for now we will leave these unattended. Also, if you plan to run a large number of cables behind the server that could interfere with ultrasonic communication, start by running only the bare minimum of cables.
＜＜隣接サーバ探索処理＞＞
次に、図１３に示すように、サーバ管理ソフトウェア３００１に設置したサーバが登録されると、サーバ管理ソフトウェア３００１は、そのサーバに対して隣接サーバ探索指示４００１を送信する。なお、管理者がサーバ管理ソフトウェア３００１上で操作をすることで隣接サーバ探索指示４００１が送信される仕組みとしても良い。
以下では、サーバ管理ソフトウェア３００１からサーバ１２２１に対して、隣接サーバ探索指示４００１が送信された例について説明する。
<<Neighboring Server Search Process>>
13, when an installed server is registered in the
In the following, an example will be described in which the
＜＜水平方向のサーバの探索＞＞
サーバ１２２１が隣接サーバ探索指示４００１を受け取ると、図１４に示すように、まず前後左右の隣接サーバの探索を行う。なお、以下では、図１４のように各ラックの最上段に設置されたサーバを上から見下ろす形であらわした図を用いて説明する。
まず、サーバ１２２１は、前面の超音波通信送信部１００２から超音波通信の水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。
Horizontal Server Discovery
When the
First, the
この通信は、サーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。
水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った各サーバは、この通信の入射角を計算する。そして、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
したがって、サーバ１３２１以外のサーバでは、この通信は無視される。なお、図１４の縦線の矢印は無視された通信を示す。
結果として、サーバ１３２１だけが水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信して、処理を行う。
This communication is received by
Each server that receives the horizontally adjacent server search instruction 4011 calculates the incident angle of this communication, and if the condition that "the incident angle is 0 degrees vertically and 0 degrees horizontally" is not met, this communication is ignored.
Therefore, this communication is ignored by servers other than
As a result, only the
サーバ１３２１は、図１５に示すように、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った背面側から距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２１で反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
As shown in FIG. 15,
サーバ１３２１は、図１６に示すように、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った背面側から水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する。
この通信はサーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３で受信される。水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受け取った各サーバではこの通信の入射角を計算する。そして、「入射角が水平方向０度以外かつ垂直方向０度」という条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
したがって、サーバ１２１１、１２３１以外のサーバでは、この通信は無視される。なお、図１５の縦線の矢印は無視された通信を示す。
結果として、サーバ１２１１、１２３１だけが水平方向ＩＤ報告要求４０１２の処理を行う。
As shown in FIG. 16, the
This communication is received by
Therefore, this communication is ignored by servers other than
As a result, only the
サーバ１２１１、１２３１は、図１７に示すように、水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を元に、規定時間待機してから水平方向ＩＤ応答４０１３を送信する。上述のとおり、この待機時間は入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものである。これにより、サーバ１２１１、１２３１からの水平方向ＩＤ応答４０１３が、時間差でサーバ１３２１によって受信される。
As shown in FIG. 17, the
水平方向ＩＤ応答４０１３を受け取ったサーバ１３２１では、図１８に示すように、サーバ１２２１との距離Ｎ、水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角θを元に、サーバ１２２１と水平方向ＩＤ応答４０１３を送信したサーバの間の距離Ｘを計算する。
なお、図１８では、サーバ１２３１からの水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角がθ２の際に、サーバ１２３１とサーバ１２２１の間の距離Ｘ２を計算する場合の例を示しており、具体的には、Ｘ２＝Ｎｔａｎθ２で得られる。同様に、サーバ１２１１からの水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角がθ１の際、サーバ１２１１とサーバ１２２１の間の距離Ｘ１は、Ｘ１＝Ｎｔａｎθ１で得られる。
The
18 shows an example of calculating the distance X2 between the
次に、サーバ１３２１は、図１９に示すように、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４をサーバ１２２１へ送信する。水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４には、サーバ１２２１の正面方向距離Ｎの位置にサーバ１３２１が位置すること、サーバ１２２１から左方向の距離Ｘ１の位置にサーバ１２１１が位置すること、サーバ１２２１から右方向の距離Ｘ２の位置にサーバ１２３１が位置すること、が含まれている。サーバ１２２１では、この情報を元に、自身の正面のサーバ１３２１、左右のサーバ１２１１、１２３１の存在及び位置を認識することができる。
Next,
次に、サーバ１２２１は背面から超音波通信の水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。以後、前面側（サーバ１３２１側）と同じ手順が再度実行される。
既にサーバ１３２１経由で左右のサーバ１２１１、１２３１は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかずサーバ１３２１がサーバ１２１１、１２３１のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２１でも再度手順を実行する。例えば、サーバ１２１１とサーバ１３２１の間に何らかの障害物が置かれていると、サーバ１３２１側の処理だけではサーバ１２１１を検出できない。
Next, the
Although the
具体的には、図２０に示すように、サーバ１２２１から送信された水平方向隣接サーバ探索指示４０１１は、サーバ１１２１以外のサーバでは無視され、サーバ１１２１においてのみ処理される。なお、図２０の縦線の矢印は無視された通信を示す。
そして、サーバ１２２１は、図２１に示すように、距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２１で反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
Specifically, as shown in Fig. 20, a horizontally adjacent server search instruction 4011 sent from
Then, as shown in FIG. 21, the
そして、サーバ１１２１は、図２２に示すように、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する。この通信は、サーバ１２１１、１２３１以外のサーバでは無視され、サーバ１１１１、１１３１だけが水平方向ＩＤ報告要求４０１２の処理を行う。なお、図２２の縦線の矢印は無視された通信を示す。
そして、サーバ１１１１、１１３１は、図２３に示すように、水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を元に、規定時間待機してから水平方向ＩＤ応答４０１３を送信する。
Then,
Then, the
水平方向ＩＤ応答４０１３を受け取ったサーバ１１２１では、サーバ１２２１との距離Ｎ、水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角θを元に、サーバ１２２１と水平方向ＩＤ応答４０１３を送信したサーバの間の距離Ｘを計算し、図２４に示すように、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４をサーバ１２２１へ送信する。
以上で、水平方向のサーバの探索が終了する。
This completes the horizontal search for servers.
＜＜水平方向隣接サーバ探索指示送信処理＞＞
ここで、水平方向のサーバの探索の処理のうち、隣接サーバ探索指示４００１を受け取ったサーバ（上記ではサーバ１２２１）で行われる処理、すなわち、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理のフローについて、図２５を用いて説明する。
<<Horizontal Neighboring Server Search Instruction Transmission Process>>
Here, the process of horizontal server search, which is performed by the server that receives adjacent server search instruction 4001 (
まず、あるサーバにおいて、隣接サーバ探索指示４００１を受け付けると、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理は開始される（ステップＳ１１）。
そして、当該サーバは、前面から水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する（ステップＳ１２）。
First, when a certain server receives an adjacent server search instruction 4001, the horizontal adjacent server search instruction transmission process is started (step S11).
Then, the server in question transmits a horizontally adjacent server search instruction 4011 from the front side (step S12).
次に、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信した場合は、次のステップＳ１５に進む。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１３に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ１５に進む。
Next, the server in question determines whether or not it has received a horizontally adjacent server search result report 4014 (step S13).
If the horizontally adjacent server search result report 4014 is received, the process proceeds to the next step S15.
If the horizontally adjacent server search result report 4014 has not been received, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S14). If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S13, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S15.
ステップＳ１５では、当該サーバは、背面から水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。
次に、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信したか否かを判別する（ステップＳ１６）。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信した場合は、次のステップＳ１８に進んで、本処理を終了する。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１７）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１６に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ１８に進んで、本処理を終了する。
In step S15, the server transmits a horizontal adjacent server search instruction 4011 from its rear side.
Next, the server in question determines whether or not it has received a horizontally adjacent server search result report 4014 (step S16).
If the horizontally adjacent server search result report 4014 has been received, the process proceeds to the next step S18, where the process ends.
If the horizontally adjacent server search result report 4014 has not been received, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S17). If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S16, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S18, where the process ends.
＜＜水平方向隣接サーバ探索処理＞＞
次に、水平方向のサーバの探索の処理のうち、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信したサーバ（上記ではサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３）で行われる処理、すなわち、水平方向隣接サーバ探索処理のフローについて、図２６を用いて説明する。
<<Horizontal Neighboring Server Search Processing>>
Next, the process of searching for servers in the horizontal direction, which is performed by the servers that receive the horizontal adjacent server search instruction 4011 (
まず、あるサーバにて、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け付けると、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理は開始される（ステップＳ２１）。
そして、当該サーバは、受信した水平方向隣接サーバ探索指示４０１１の入射角を算出する（ステップＳ２２）。
First, when a horizontally adjacent server search instruction 4011 is received by a certain server, the horizontally adjacent server search instruction transmission process is started (step S21).
Then, the server calculates the angle of incidence of the received horizontally adjacent server search instruction 4011 (step S22).
次に、算出した入射角について、「垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ２３）。
入射角が垂直方向０度以外、又は、水平方向０度以外の場合は、ステップ３０に進んで、本処理を終了する。
入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度のときは、ステップＳ２４に進む。
Next, it is determined whether the calculated incident angle satisfies the condition of "vertical direction 0 degrees and horizontal direction 0 degrees" (step S23).
If the incident angle is other than 0 degrees in the vertical direction or other than 0 degrees in the horizontal direction, the process proceeds to step 30 and ends.
If the incident angle is 0 degrees in the vertical direction and 0 degrees in the horizontal direction, the process proceeds to step S24.
ステップＳ２４では、当該サーバは、距離測定信号４００２を送信し、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信したサーバとの間の距離を測定する。
次に、当該サーバは、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する（ステップＳ２５）。
In step S24, the server transmits a distance measurement signal 4002 and measures the distance to the server that transmitted the horizontally adjacent server search instruction 4011.
Next, the server transmits a horizontal ID report request 4012 (step S25).
次に、当該サーバは、上述した規定時間待機する（ステップＳ２６）。
その後、当該サーバは、水平方向ＩＤ応答４０１３を受信したか否か判別する（ステップＳ２７）。水平方向ＩＤ応答４０１３を規定時間内に受信しなかった場合は、ステップＳ２９に進む。
水平方向ＩＤ応答４０１３を１つ以上受信した場合は、ステップＳ２８に進む。
Next, the server waits for the above-mentioned specified time (step S26).
Thereafter, the server determines whether or not it has received a horizontal ID response 4013 (step S27). If the server has not received the horizontal ID response 4013 within the specified time, the process proceeds to step S29.
If one or more horizontal ID responses 4013 have been received, the process proceeds to step S28.
ステップＳ２８では、当該サーバは、水平方向ＩＤ応答４０１３の入射角とＩＤをもとに、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信したサーバと、水平方向ＩＤ応答４０１３を送信したサーバの位置関係を算出する。
次に、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信したサーバに対し、水平方向隣接サーバ探索結果４０１４を送信する（ステップＳ２９）。
その後、ステップ３０に進んで、本処理を終了する。
In step S 28 , the server calculates the positional relationship between the server that transmitted the horizontal adjacent server search instruction 4011 and the server that transmitted the horizontal ID response 4013 based on the incident angle and ID of the horizontal ID response 4013 .
Next, the server transmits the horizontally adjacent server search result 4014 to the server that transmitted the horizontally adjacent server search instruction 4011 (step S29).
Thereafter, the process proceeds to step 30, where the process ends.
＜＜水平方向ＩＤ応答処理＞＞
次に、水平方向のサーバの探索の処理のうち、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信したサーバで行われる処理、すなわち水平方向ＩＤ応答処理のフローについて、図２７を用いて説明する。
<<Horizontal ID response process>>
Next, the process of searching for a server in the horizontal direction, which is executed by a server that has received the horizontal ID report request 4012, that is, the flow of the horizontal ID response process, will be described with reference to FIG.
まず、あるサーバにて、水平方向ＩＤ報告要求を受け付けると、水平方向ＩＤ応答処理は開始される（ステップＳ４１）。
そして、当該サーバは、受信した水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を算出する（ステップＳ４２）。
First, when a horizontal ID report request is received by a certain server, the horizontal ID response process is started (step S41).
Then, the server calculates the angle of incidence of the received horizontal ID report request 4012 (step S42).
次に、当該サーバは、入射角について「水平方向０度以外かつ垂直方向０度」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ４３）。
入射角が水平方向０度、又は、垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ４６に進んで、本処理を終了する。
入射角が水平方向０度以外かつ垂直方向０度の場合は、ステップＳ４４に進む。
Next, the server determines whether the incident angle satisfies the condition "other than 0 degrees in the horizontal direction and 0 degrees in the vertical direction" (step S43).
If the incident angle is other than 0 degrees in the horizontal direction or 0 degrees in the vertical direction, the process proceeds to step S46, where the process ends.
If the incident angle is other than 0 degrees in the horizontal direction and 0 degrees in the vertical direction, the process proceeds to step S44.
ステップＳ４４では、当該サーバは、入射角をもとに規定時間待機する。
その次に、当該サーバは、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信したサーバに対して、水平方向ＩＤ応答４０１３を送信する（ステップＳ４５）。
そして、ステップＳ４６に進んで、本処理を終了する。
In step S44, the server waits for a specified time based on the incident angle.
Next, the server transmits a horizontal ID response 4013 to the server that transmitted the horizontal ID report request 4012 (step S45).
Then, the process proceeds to step S46, where the process ends.
＜＜上下方向のサーバの探索＞＞
前後左右の隣接サーバの探索、すなわち水平方向のサーバの探索が完了した後に、続けて上下方向のサーバの探索が実行される。
この時の動作を、図２８のようにサーバラック２０１２、２０２２、２０３２を横方向から見た図を用いて説明する。
<<Searching for servers in the up and down directions>>
After the search for adjacent servers in the front, back, left and right directions, that is, the search for servers in the horizontal direction, is completed, the search for servers in the up and down directions is then executed.
The operation at this time will be described with reference to FIG. 28, which shows the server racks 2012, 2022, and 2032 as viewed from the side.
サーバ１２２１は、図２８に示すように、前面から垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する。この通信はサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合にはこの通信を無視する。したがって、サーバ１３２１以外ではこの通信は無視される。なお、図２８の縦線の矢印は無視される通信を表す。
結果として、サーバ１３２１だけが、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信し処理を行う。
As a result, only the
次に、サーバ１３２１は、図２９に示すように、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け取った背面側から距離測定信号４００２を送信し、反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
Next, as shown in FIG. 29,
次に、サーバ１３２１は、図３０に示すように、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け取った背面側から垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する。この通信はサーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３で受信される。垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が水平方向０度かつ垂直方向０度以外」という条件を満たさない場合にはこの通信を無視する。したがって、サーバ１２２２、１２２３以外ではこの通信は無視される。なお、図３０の縦線の矢印は無視される通信を表す。
結果として、サーバ１２２２、１２２３だけが、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信して処理を行う。
Next, as shown in Fig. 30, the
As a result, only the
次に、サーバ１２２２、１２２３は、図３１に示すように、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１の入射角を元に規定時間待機してから垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信する。上述のとおり、この待機時間は入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものである。これにより、サーバ１２２２、１２２３からの垂直方向ＩＤ応答４０２３は時間差でサーバ１３２１によって受信される。
Next, as shown in FIG. 31,
次に、垂直方向ＩＤ応答４０２３を受け取ったサーバ１３２１では、図３２に示すように、サーバ１２２１との距離Ｎ、垂直方向ＩＤ応答４０２３の垂直方向入射角θを元に、サーバ１２２１と垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信したサーバの間の距離Ｙを計算する。
なお、図３２では、サーバ１２２３からの垂直方向ＩＤ４０２３の垂直方向入射角がθ２の際に、サーバ１２２３とサーバ１２２１との間の距離Ｙ２を計算する場合の例を示しており、具体的にはＹ２＝Ｎｔａｎθ２で得られる。同様に、サーバ１２２２からの垂直方向ＩＤ応答４０２３の垂直方向入射角がθ１の際、サーバ１２２２とサーバ１２２１との間の距離Ｙ１は、Ｙ１＝Ｎｔａｎθ１で得られる。
Next, the
32 shows an example of calculating the distance Y2 between the
次に、サーバ１３２１は、図３３に示すように、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４をサーバ１２２１へ送信する。垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４には、サーバ１２２１の正面方向Ｎの位置にサーバ１３２１が位置すること、サーバ１２２１から下方向の距離Ｙ１の位置にサーバ１２２２が位置すること、サーバ１２２１から下方向の距離Ｙ２の位置にサーバ１２２３が位置すること、が含まれている。サーバ１２２１では、この情報を元に、自身の下段のサーバ１２２２、１２２３の存在及び位置を認識することができる。
Next,
次に、サーバ１２２１は背面から超音波通信の垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する。以後、前面側（サーバ１３２１側）と同じ手順が再度実行される。
既にサーバ１３２１経由で上下のサーバ１２２２、１２２３は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかず、サーバ１３２１がサーバ１２２２、１２２３のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２１でも再度手順を実行する。例えば、サーバ１２２３の前面の床上に障害物が置かれていると、サーバ１３２１側の処理だけではサーバ１２２３を検出できない。
Next, the
Although the
具体的には、図３４に示すように、サーバ１２２１から送信された垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１は、サーバ１１２１以外のサーバでは無視され、サーバ１１２１においてのみ処理される。なお、図３４の縦線の矢印は無視された通信を示す。
そして、サーバ１２２１は、図３５に示すように、距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２１で反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
Specifically, as shown in Fig. 34, a vertically adjacent server search instruction 4021 sent from
Then, as shown in FIG. 35, the
そして、サーバ１１２１は、図３６に示すように、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する。この通信は、サーバ１２２２、１２２３以外のサーバでは無視され、サーバ１２２２、１２２３だけが垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の処理を行う。なお、図３６の縦線の矢印は無視された通信を示す。
そして、サーバ１２２２、１２２３は、図３７に示すように、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の入射角を元に、規定時間待機してから垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信する。
Then, the
Then, the
垂直方向ＩＤ応答４０２３を受け取ったサーバ１１２１では、サーバ１２２１との距離Ｎ、垂直方向ＩＤ応答４０２３の垂直方向入射角θを元に、サーバ１２２１と垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信したサーバの間の距離Ｙを計算し、図３８に示すように、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４をサーバ１２２１へ送信する。
以上で、垂直方向のサーバの探索が終了する。
This completes the search for servers in the vertical direction.
＜＜垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理＞＞
ここで、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、隣接サーバ探索指示４００１を受け取ったサーバ（上記ではサーバ１２２１）で、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理が終了した後に行われる処理、すなわち、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理のフローについて、図３９を用いて説明する。
<<Vertical Neighboring Server Search Instruction Transmission Processing>>
Here, with reference to Figure 39, we will explain the flow of the vertical server search instruction transmission processing, that is, the processing that is performed after the horizontal adjacent server search instruction transmission processing is completed by the server that received the adjacent server search instruction 4001 (
まず、あるサーバにおいて、隣接サーバ探索指示４００１を受け付け、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理が終わると（図２５参照）、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理が開始する（ステップＳ５１）。
そして、当該サーバは、前面から垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する（ステップＳ５２）。
First, in a certain server, when an adjacent server search instruction 4001 is received and the horizontal adjacent server search instruction transmission process is completed (see FIG. 25), the vertical adjacent server search instruction transmission process starts (step S51).
Then, the server in question transmits a vertically adjacent server search instruction 4021 from the front side (step S52).
次に、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信したか否かを判別する（ステップＳ５３）。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信した場合は、次のステップＳ５５に進む。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ５４）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ５３に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ５５に進む。
Next, the server in question determines whether or not it has received a vertically adjacent server search result report 4024 (step S53).
If the vertical adjacent server search result report 4024 is received, the process proceeds to the next step S55.
If the vertical neighbor server search result report 4024 has not been received, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S54). If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S53, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S55.
ステップＳ５５では、当該サーバは、背面から垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する。
次に、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信したか否かを判別する（ステップＳ５６）。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信した場合は、次のステップＳ５８に進んで、本処理を終了する。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ５７）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ５６に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ５８に進んで、本処理を終了する。
In step S55, the server transmits a vertical adjacent server search instruction 4021 from its rear face.
Next, the server in question determines whether or not it has received a vertically adjacent server search result report 4024 (step S56).
If the vertically adjacent server search result report 4024 has been received, the process proceeds to the next step S58, where the process ends.
If the vertical neighbor server search result report 4024 has not been received, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S57). If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S56, and if the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S58, where the process ends.
＜＜垂直方向隣接サーバ探索処理＞＞
次に、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信したサーバ（上記ではサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３）で行われる処理、すなわち、垂直方向隣接サーバ探索処理のフローについて、図４０を用いて説明する。
<<Vertical Neighboring Server Search Process>>
Next, the process of searching for servers in the vertical direction, which is performed by the servers that receive the vertical adjacent server search instruction 4021 (
まず、あるサーバにて、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け付けると、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理は開始される（ステップＳ６１）。
そして、当該サーバは、受信した垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１の入射角を算出する（ステップＳ６２）。
First, when a certain server receives a vertically adjacent server search instruction 4021, the vertically adjacent server search instruction transmission process is started (step S61).
Then, the server calculates the angle of incidence of the received vertically adjacent server search instruction 4021 (step S62).
次に、算出した入射角について、「垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ６３）。
入射角が垂直方向０度以外、又は、水平方向０度以外の場合は、ステップ７０に進んで、本処理を終了する。
入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度のときは、ステップＳ６４に進む。
Next, it is determined whether the calculated incident angle satisfies the condition of "vertical direction 0 degrees and horizontal direction 0 degrees" (step S63).
If the incident angle is other than 0 degrees in the vertical direction or other than 0 degrees in the horizontal direction, the process proceeds to step 70 and ends.
If the incident angle is 0 degrees in the vertical direction and 0 degrees in the horizontal direction, the process proceeds to step S64.
ステップＳ６４では、当該サーバは、距離測定信号４００２を送信し、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信したサーバとの間の距離を測定する。
次に、当該サーバは、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する（ステップＳ６５）。
In step S 64 , the server transmits a distance measurement signal 4002 and measures the distance to the server that transmitted the vertically adjacent server search instruction 4021 .
Next, the server transmits a vertical ID report request 4022 (step S65).
次に、当該サーバは、上述した規定時間待機する（ステップＳ６６）。
その後、当該サーバは、垂直方向ＩＤ応答４０２３を受信したか否か判別する（ステップＳ６７）。垂直方向ＩＤ応答４０２３を規定時間内に受信しなかった場合は、ステップＳ６９に進む。
垂直方向ＩＤ応答４０２３を１つ以上受信した場合は、ステップＳ６８に進む。
Next, the server waits for the above-mentioned specified time (step S66).
Thereafter, the server determines whether or not it has received the vertical ID response 4023 (step S67). If the vertical ID response 4023 has not been received within the specified time, the process proceeds to step S69.
If one or more vertical ID responses 4023 have been received, the process proceeds to step S68.
ステップＳ６８では、当該サーバは、垂直方向ＩＤ応答４０２３の入射角とＩＤをもとに、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信したサーバと、垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信したサーバの位置関係を算出する。
次に、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信したサーバに対し、垂直方向隣接サーバ探索結果４０２４を送信する（ステップＳ６９）。
その後、ステップ７０に進んで、本処理を終了する。
In step S 68 , the server calculates the positional relationship between the server that transmitted the vertical adjacent server search instruction 4021 and the server that transmitted the vertical ID response 4023 based on the incident angle and ID of the vertical ID response 4023 .
Next, the server transmits the vertically adjacent server search result 4024 to the server that transmitted the vertically adjacent server search instruction 4021 (step S69).
Thereafter, the process proceeds to step 70, where the process ends.
＜＜垂直方向ＩＤ応答処理＞＞
次に、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信したサーバ（上記ではサーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３）で行われる処理、すなわち垂直方向ＩＤ応答処理のフローについて、図４１を用いて説明する。
<<Vertical Direction ID Response Processing>>
Next, the flow of the vertical ID response process, that is, the process performed by the servers that receive the vertical ID report request 4022 (
まず、あるサーバにて、垂直方向ＩＤ報告要求を受け付けると、垂直方向ＩＤ応答処理は開始される（ステップＳ８１）。
そして、当該サーバは、受信した垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の入射角を算出する（ステップＳ８２）。
First, when a server receives a vertical ID report request, the vertical ID response process is started (step S81).
Then, the server calculates the angle of incidence of the received vertical direction ID report request 4022 (step S82).
次に、当該サーバは、入射角について「水平方向０度かつ垂直方向０度以外」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ８３）。
入射角が水平方向０度以外、又は、垂直方向０度の場合は、ステップＳ８６に進んで、本処理を終了する。
入射角が水平方向０度かつ垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ８４に進む。
Next, the server determines whether the incident angle satisfies the condition "other than 0 degrees in the horizontal direction and 0 degrees in the vertical direction" (step S83).
If the incident angle is other than 0 degrees in the horizontal direction or 0 degrees in the vertical direction, the process proceeds to step S86, where the process ends.
If the incident angle is other than 0 degrees in the horizontal direction and 0 degrees in the vertical direction, the process proceeds to step S84.
ステップＳ８４では、当該サーバは、入射角をもとに規定時間待機する。
その次に、当該サーバは、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信したサーバに対して、垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信する（ステップＳ８５）。
そして、ステップＳ８６に進んで、本処理を終了する。
In step S84, the server waits for a specified time based on the incident angle.
Next, the server transmits a vertical ID response 4023 to the server that transmitted the vertical ID report request 4022 (step S85).
Then, the process proceeds to step S86, where the process ends.
上述した水平方向のサーバの探索及び上下方向のサーバの探索により、サーバ１２２１は、自身の前後左右と上下に設置された隣接サーバを認識することができた。
そこで、サーバ１２２１は、図４２に示すように、認識した隣接サーバについての情報、具体的には自信の前後左右と上下に設置された隣接サーバの存在及び位置に関する情報を、隣接サーバ探索結果報告４００３として、サーバ管理ソフトウェア３００１に送信する。
By searching for servers in the horizontal direction and the vertical direction as described above,
Therefore, as shown in FIG. 42, the
サーバ管理ソフトウェア３００１では、上述した水平方向のサーバの探索及び上下方向のサーバの探索を、サーバ管理ソフトウェア３００１に登録されたすべてのサーバで行い、すべてのサーバの位置関係を収集する。
以上でサーバ間の位置関係を把握することができたので、この情報を元に画面上にサーバの位置を表示することができる。例えば、画面上に図１２のようなグラフィカルな情報を表示することも可能である。
The
Since the relative positions of the servers can now be known, the server positions can be displayed on the screen based on this information. For example, it is possible to display graphical information on the screen as shown in FIG. 12.
サーバへの追加の配線や、サーバラックの前後にカバーを搭載する場合は、以上の処理が完了した後で作業を行う。サーバの設置位置の設定はサーバ設置時に１回だけ行えば良く、これ以降はサーバ管理ソフトウェアに保存されたサーバの位置情報を用いてサーバの管理を行うことができる。 If you wish to install additional wiring to the server or install covers on the front or back of the server rack, do so after the above process is complete. The server installation location only needs to be set once when the server is installed, and thereafter the server can be managed using the server location information stored in the server management software.
本実施形態によれば、サーバの設置位置を自動設定することが可能となる。これにより、サーバルーム内における位置を求めるために別の仕組みを用いる必要がなくなる。
関連技術の方法ではサーバとサーバラックの両方に部品を搭載する必要があったが、本実施形態では、サーバ単体で設置位置を自動設定できる。
この結果、たとえば関連技術であれば、専用のサーバラックでなければ管理できないという不都合があったが、本実施形態によれば、専用のサーバラック以外でも管理可能となる。加えて、関連技術であれば、サーバラックにも電源や通信ケーブルを接続する必要がある、などの課題もあったが、本実施形態によれば、このような不都合は解消される。
According to this embodiment, it is possible to automatically set the installation location of the server, which eliminates the need to use a separate mechanism for determining the location within the server room.
In the related art method, it is necessary to mount components on both the server and the server rack, but in this embodiment, the installation position can be automatically set on the server alone.
As a result, for example, in the related technology, there was an inconvenience that management was only possible in a dedicated server rack, but in this embodiment, management is possible in places other than a dedicated server rack. In addition, in the related technology, there was also an issue that it was necessary to connect power and communication cables to the server rack, but in this embodiment, such inconvenience is eliminated.
また、関連技術では、無線通信モジュールをサーバラックのすべての段に設置しているので、コストが大きくなるという不都合もあったが、本実施形態によれば、このような不都合は解消される。加えて、関連技術では、サーバを搭載せず使用しない段に設置した部品類が無駄になってしまうという不都合もあったが、本実施形態ではこのような不都合も解消される。 In addition, in the related technology, wireless communication modules are installed on every level of the server rack, which causes the inconvenience of high costs, but this embodiment eliminates this inconvenience. In addition, in the related technology, there is an inconvenience that components installed on levels that do not have servers mounted and are not used are wasted, but this embodiment also eliminates this inconvenience.
また、関連技術の場合、そもそもサーバラックがサーバルームに多数設置されている場合、サーバラックがサーバルーム内のどの位置に設置されているかを識別するためには、さらに別の仕組みを併用する必要があるという不都合があった。
これに対しては、サーバラック同士の位置を識別する方法を併用することも考えられるが、その場合は、サーバラック側にサーバの位置を認識するための仕組みと、サーバラック同士の位置を認識するための仕組みを二重に搭載する必要があり、コスト的な面で不利になるという不都合があった。
本実施形態によれば、これらの不都合が解消される。
Furthermore, in the case of related technologies, when a large number of server racks are installed in a server room, there is an inconvenience in that a separate mechanism must be used in addition to identifying where the server rack is installed within the server room.
To address this issue, it may be possible to use a method of identifying the positions of server racks relative to each other, but in that case, it would be necessary to install two mechanisms on the server rack - one for recognizing the position of the server, and one for recognizing the positions of the server racks relative to each other - which would be disadvantageous in terms of cost.
According to this embodiment, these inconveniences are eliminated.
また、超音波通信用の部品は非常に安価であるため、本実施形態では、ＲＦＩＤリーダをはじめとする近接通信用の高価な部品を使うことなく低コストで実現することができる。加えて、サーバ前面に超音波送受信機を設置するため、これを用いてサーバラックの扉の開閉状況を識別可能という副次的効果も得られる。 In addition, because ultrasonic communication components are very inexpensive, this embodiment can be realized at low cost without using expensive components for near-field communication, such as RFID readers. In addition, because an ultrasonic transmitter/receiver is installed on the front of the server, a secondary effect is obtained in that it can be used to identify whether the door of the server rack is open or closed.
［第２の実施形態］
次に本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、サーバの前面ないしは背面側に位置する別のサーバによって、当該サーバの左右、上下に位置する別のサーバを検出する仕組みとしている。これは、上述のとおり、サーバラックの左右には開口部がなく、左右に設置されたラックと直接通信をすることができないためである。
また、超音波通信の送受信部を上限方向に向ければ上下のサーバとは直接通信することが可能ではあるが、第１の実施形態では別のサーバから上下方向のサーバも検出することで、上下方向の超音波送受信部を省略する形にしている。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, a server is configured to detect other servers located to the left, right, top, or bottom of the server by using another server located in front or behind the server. This is because, as described above, there are no openings on the left or right of the server rack, and direct communication with the racks installed on the left and right is not possible.
In addition, although it is possible to communicate directly with the servers above and below by pointing the ultrasonic communication transmitter/receiver in the upper direction, in the first embodiment, the ultrasonic transmitter/receiver in the upper and lower directions is omitted by detecting the servers above and below from another server.
もっとも、第１の実施形態では、このような仕組みの関係上、サーバルームにサーバラックが１列だけ設置されているようなケースでは、採用することが難しい。 However, due to the nature of this mechanism, it is difficult to adopt the first embodiment in cases where only one row of server racks is installed in a server room.
そこで、本実施形態では、これに対する解決法として、サーバの位置を検出するための基準となるマーカーを設置し、各サーバは基準マーカーからの相対的な位置を計算し、これを元にサーバ管理ソフトウェアで各サーバの位置関係を求める方法を採用した。以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。 In this embodiment, as a solution to this problem, a marker is installed as a reference for detecting the server's position, and each server calculates its relative position from the reference marker, and based on this, the server management software determines the relative positions of each server. The following will focus on the differences from the first embodiment.
＜サーバ管理システム＞
本実施形態では、図４３に示すように、サーバラック２０４１、２０４２、２０４３、２０４４が一列に設置されている例について説明する。図の手前側がサーバの前面、奥川が背面とする。このような例では、サーバの正面および背面側に別のサーバが設置されていないため、各サーバだけで位置関係を求めることは不可能である。
<Server management system>
In this embodiment, an example will be described in which server racks 2041, 2042, 2043, and 2044 are installed in a row, as shown in Fig. 43. The front side of the figure is the front of the server, and the back side is the rear. In this example, since no other servers are installed in front of or behind the servers, it is impossible to determine the positional relationship of each server alone.
そこで、各サーバの前面に基準となる超音波を発信する基準マーカー５０００を設置する。この基準マーカー５０００には１台ずつ固有のＩＤが割り振られており、この固有ＩＤを超音波通信で発信している。 Therefore, a reference marker 5000 that transmits ultrasonic waves is installed in front of each server. Each reference marker 5000 is assigned a unique ID, and this unique ID is transmitted via ultrasonic communication.
基準マーカー５０００は、いずれか１台のサーバの真正面に設置するのが好ましい。また、この基準マーカー５０００は、複数設置しても良い。図４３では、一例として、基準マーカー５０１０をサーバ１４２２の正面に、基準マーカー５０２０をサーバ１４４２の正面に設置している。
It is preferable to install the reference marker 5000 directly in front of one of the servers. Also, multiple reference markers 5000 may be installed. In FIG. 43, as an example, the
次に、基準マーカー５０００の構成を、図４４及び図４５を用いて説明する。基準マーカー５０００は、超音波送信機５００１を備え、超音波通信の送信をすることができる。また、反射板５００２によって、前方から送られてきた超音波を反射することができる。超音波送信機５００１は、マイクロコンピュータ５００３によって制御されており、マイクロコンピュータ５００３にはＥＥＰＲＯＭ５００４が接続されている。
Next, the configuration of the reference marker 5000 will be described with reference to Figures 44 and 45. The reference marker 5000 is equipped with an
ＥＥＰＲＯＭ５００４には、基準マーカー５０００の固有ＩＤが書き込まれており、これを読み込むことでマイクロコンピュータ５００３は、超音波送信機５００１から固有ＩＤを超音波通信で発信することができる。
The unique ID of the reference marker 5000 is written in the
＜サーバ管理方法＞
次に、基準マーカー５０００を用いた場合のサーバ設置位置の認識方法を説明する。まず、図４６では、基準マーカー５０１０が、固有ＩＤを基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１として送信する。
基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１は、基準マーカー５０１０の前方に向けて発信されており、サーバラック２０４１、２０４２、２０４３に搭載された各サーバで受信される。
<Server management method>
Next, a method of recognizing the installation position of a server will be described when using the reference marker 5000. First, in FIG.
The reference marker
次に、図４７及び図４８を用いて、基準マーカー５０１０の真正面に位置するサーバ１４２２の動作を説明する。
基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信したサーバ１４２２では、入射角の計算をする。
Next, the operation of the
The
そして、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たす場合、サーバ１４２２は、距離測定信号４００２を送信し、反射してくるまでの時間を測定することで、サーバ１４２２と基準マーカー５０１０の間の距離Ｎを計算する。
If the condition "the incident angle is 0 degrees vertically and 0 degrees horizontally" is met, the
サーバ１４２２は、距離Ｎを求めた後に、サーバ管理ソフトウェア３００１に対し、自身の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１で受け取った基準マーカー５０１０の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１の入射角（垂直方向水平方向いずれも０度）、サーバ１４２２と基準マーカー５０１０の間の距離Ｎを報告する。
After determining the distance N, the
次に、図４９を用いて、基準マーカーの真正面に位置するサーバ１４２２以外のサーバ１４１１、１４１２、１４１３、１４２１、１４２３、１４３１、１４３２、１４３３の動作を説明する。これらの各サーバは同じ動作をするので、ここではサーバ１４１２を例として説明する。
サーバ１４１２では、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信すると入射角を測定する。
49, the operations of the
When the
そして、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさないため、サーバ１４１２は、距離測定信号４００２の送信は行わない。
サーバ１４１２は、サーバ管理ソフトウェア３００１に対し、自身の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１で受け取った基準マーカー５０１０の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１の入射角を報告する。
And since the condition that "the incident angle is 0 degrees in the vertical direction and 0 degrees in the horizontal direction" is not satisfied, the
The
サーバ１４２２、サーバ１４１２からの報告を受けたサーバ管理ソフトウェア３００１では、各サーバ同士の位置関係を計算する。
まず、サーバ１４２２は、基準マーカー５０１０の正面に位置していることがわかるため、各サーバの位置関係を計算する際の基準としてサーバ１４２２を使用する。例えば、あるサーバの設置位置は「サーバ１４２２を基準として水平方向に距離Ｘ、垂直方向に距離Ｙ」のような形で表される。
The
First, since it is known that
サーバ１４１２の設置位置を計算する場合の例を、図５０及び図５１を用いて説明する。図５０では、サーバ１４２２を基準とした時のサーバ１４１２の水平方向の距離Ｘを求める方法を示している。
An example of calculating the installation position of
サーバ管理ソフトウェア３００１は、サーバ１４２２から報告された距離Ｎ、サーバ１４１２から報告された入射角θ１を元に、距離Ｘを計算する。距離ＸはＸ＝Ｎｔａｎθ１として求めることができる。
The
図５１では、サーバ１４２２を基準とした時のサーバ１４１２の垂直方向の距離Ｙを求める方法を示している。
サーバ管理ソフトウェア３００１は、サーバ１４２２から報告された距離Ｎ、サーバ１４１２から報告された入射角θ２を元に、距離Ｙを計算する。距離ＹはＹ＝ｔａｎθ２として求めることができる。
FIG. 51 shows a method for determining the vertical distance Y of
The
以上の方法で、基準マーカー５０１０からの通信を受け取れる範囲のサーバの位置関係を求めることはできるが、サーバルームの規模によっては、基準マーカー１つでは全体をカバーできないことがある。そのような場合、基準マーカーを複数設置することで、サーバ全体で基準マーカーからの通信を受信できるようにする。
Using the above method, it is possible to determine the relative positions of servers within the range in which they can receive communications from the
図５２は、１個目の基準マーカー５０１０からの信号はサーバラック２０４１、２０４２、２０４３に搭載された各サーバで受信され、２個目の基準マーカー５０２０からの信号がサーバラック２０４３、２０４４に搭載された各サーバで受信される様子を表している。
Figure 52 shows how the signal from the
基準マーカーはある程度の間隔をあけて設置することになるが、この時両方の基準マーカーからの通信を受信できるサーバを用意する必要がある。図５２では、サーバ１４３１、１４３２、１４３３がこれにあたる。
サーバ管理ソフトウェア３００１では、サーバ１４３１、１４３２、１４３３で受信した基準マーカー５０１０及び基準マーカー５０２０からの通信を元に、基準マーカー５０１０と基準マーカー５０２０同士の位置関係を求めることができる。
これによってサーバラック２０４１、２０４２、２０４３、２０４４に搭載されたすべてのサーバの位置関係を計算することができる。
The fiducial markers will be placed at a certain distance from each other, and in this case it is necessary to prepare a server that can receive communications from both fiducial markers. In Fig. 52,
The
This makes it possible to calculate the relative positions of all the servers mounted on the server racks 2041, 2042, 2043, and 2044.
＜＜基準マーカー処理＞＞
次に、基準マーカー５０００から、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信したサーバで行われる処理、すなわち基準マーカー処理のフローについて、図５３を用いて説明する。
<<Reference Marker Processing>>
Next, the process performed by the server that receives reference marker
まず、あるサーバにて、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受け付けると、基準マーカー処理は開始される（ステップＳ９１）。
そして、当該サーバは、受信した基準マーカーが送信する基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１の入射角を算出する（ステップＳ９２）。
First, when a server receives a reference marker
Then, the server calculates the angle of incidence of the reference marker
次に、当該サーバは、入射角について「水平方向０度かつ垂直方向０度」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ９３）。
入射角が水平方向０度かつ垂直方向０度の場合は、ステップＳ９４に進み、入射角が水平方向０度以外又は垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ９６に進む。
Next, the server determines whether the incident angle satisfies the condition "0 degrees in the horizontal direction and 0 degrees in the vertical direction" (step S93).
If the incident angle is 0 degrees in the horizontal direction and 0 degrees in the vertical direction, the process proceeds to step S94, and if the incident angle is other than 0 degrees in the horizontal direction or other than 0 degrees in the vertical direction, the process proceeds to step S96.
ステップＳ９４では、当該サーバは、距離測定信号４００２を送信し、基準マーカー５０００との間の距離を測定する。
その次に、当該サーバは、サーバ管理ソフトウェア３０００に、自身の固有ＩＤ、基準マーカー５０００の固有ＩＤ、基準マーカー５０００からの信号の入射角、基準マーカー５０００との距離を報告する（ステップＳ９５）。
そして、ステップＳ９７に進んで、本処理を終了する。
In step S 94 , the server transmits a distance measurement signal 4002 and measures the distance to the reference marker 5000 .
Next, the server reports its own unique ID, the unique ID of fiducial marker 5000, the angle of incidence of the signal from fiducial marker 5000, and the distance from fiducial marker 5000 to server management software 3000 (step S95).
Then, the process proceeds to step S97, where the process ends.
ステップＳ９６では、当該サーバは、サーバ管理ソフトウェア３０００に、自身の固有ＩＤ、基準マーカー５０００の固有ＩＤ、基準マーカー５０００からの信号の入射角を報告する。
そして、ステップＳ９７に進んで、本処理を終了する。
In step S96, the server reports its own unique ID, the unique ID of the fiducial marker 5000, and the angle of incidence of the signal from the fiducial marker 5000 to the
Then, the process proceeds to step S97, where the process ends.
本実施形態では、図４３に示すように、サーバラック２０４１、２０４２、２０４３、２０４４が一列に並んでいる例について説明したが、第１の実施形態のようにサーバラックが複数列を形成している場合であっても、併せて、基準マーカー５０００を設けるようにしても構わない。 In this embodiment, as shown in FIG. 43, an example has been described in which server racks 2041, 2042, 2043, and 2044 are arranged in a row, but even if the server racks form multiple rows as in the first embodiment, a reference marker 5000 may also be provided.
この場合、各サーバでは、図５４に示すフローに沿った処理を行う。
具体的には、まず電源が投入されるなどして本処理が開始されると（ステップＳ１０１）、サーバ管理ソフトウェア３０００から隣接サーバ探索指示４００１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１０２）。隣接サーバ探索指示４００１を受信する場合は、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理を実行し（ステップＳ１０３）、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理を実行し（ステップＳ１０４）、サーバ管理ソフトウェア３０００に隣接サーバ探索結果報告（４００３）を送信する（ステップＳ１０５）。
In this case, each server performs processing according to the flow shown in FIG.
Specifically, when this process is started by turning on the power or the like (step S101), the server determines (step S102) whether or not it has received an adjacent server search instruction 4001 from the
次に、ステップＳ１０２で隣接サーバ探索指示４００１を受信しない場合は、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１０６）。水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信する場合は、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索処理を実行する（ステップＳ１０７）。 Next, if the server does not receive the adjacent server search instruction 4001 in step S102, it determines whether or not it receives a horizontally adjacent server search instruction 4011 (step S106). If the server receives the horizontally adjacent server search instruction 4011, it executes the horizontally adjacent server search process (step S107).
次に、ステップＳ１０６で水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信しない場合は、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１０８）。垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信する場合は、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索処理を実行する（ステップＳ１０９）。 Next, if the horizontally adjacent server search instruction 4011 is not received in step S106, the server determines whether or not to receive a vertically adjacent server search instruction 4021 (step S108). If the vertically adjacent server search instruction 4021 is received, the server executes a vertically adjacent server search process (step S109).
次に、ステップＳ１０８で垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信しない場合は、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信するか否かを判別する（ステップＳ１１０）。水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信する場合は、当該サーバは、水平方向ＩＤ応答処理を実行する（ステップＳ１１１）。 Next, if the vertical adjacent server search instruction 4021 is not received in step S108, the server determines whether or not to receive a horizontal ID report request 4012 (step S110). If the horizontal ID report request 4012 is received, the server executes a horizontal ID response process (step S111).
次に、ステップＳ１１０で水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信しない場合は、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信するか否かを判別する（ステップＳ１１２）。垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信する場合は、当該サーバは、垂直方向ＩＤ応答処理を実行する（ステップＳ１１３）。
Next, if the horizontal ID report request 4012 is not received in step S110, the server determines whether or not to receive a vertical ID report request 4022 (step S112). If the vertical
次に、ステップＳ１１２で垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信しない場合は、基準マーカー５０００が送信する基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１１４）。基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信する場合は、当該サーバは、基準マーカー処理を実行する（ステップＳ１１５）。
ステップＳ１１４で基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信しない場合は、ステップＳ１０２に戻る。
Next, if the vertical
If the reference marker
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記第１の実施形態では、各サーバラックで形成される行及び列が綺麗に整列している例について説明したが、必ずしも一直線上に並ぶ必要はなく、各サーバラックは乱雑に設置されていても構わない。また、第１の実施形態では、前面側及び背面側の両方について、超音波通信送信部及び超音波通信受信部を設けたが、片側の面にのみ設けても構わない。
また、第２の実施形態においては、基準マーカーはサーバラックの前面側に設置されているが、背面側に設置されても構わないし、両側に設置しても構わない。
また、第１の実施形態及び第２の実施形態ともに、各サーバに設けられたマイクロコンピュータによって、各サーバ間の位置情報を計算しているが、各サーバのマイクロコンピュータは、各通信の入射角や各通信にかかる時間のみを計測するにとどめ、それらの情報を管理用サーバに送信して、管理用サーバにおいて各サーバ間の位置情報を計算するようにしても構わない。
While the present invention has been described above based on the embodiment, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention.
For example, in the above-mentioned first embodiment, an example was described in which the rows and columns formed by each server rack are neatly aligned, but they do not necessarily need to be aligned in a straight line, and each server rack may be installed in a random manner. Also, in the first embodiment, an ultrasonic communication transmitter and an ultrasonic communication receiver are provided on both the front side and the rear side, but they may be provided only on one side.
Furthermore, in the second embodiment, the reference markers are installed on the front side of the server rack, but they may be installed on the rear side or on both sides.
In addition, in both the first and second embodiments, the position information between each server is calculated by a microcomputer provided in each server, but the microcomputer in each server may simply measure the angle of incidence of each communication and the time required for each communication, and transmit this information to a management server, which then calculates the position information between each server.
なお、上記実施形態におけるサーバ管理ソフトウェアは、特定のコンピュータシステムにインストールされて実行されるプログラムである。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを管理用サーバのコンピュータが読みだして実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 The server management software in the above embodiment is a program that is installed and executed on a specific computer system. This program is stored in a computer-readable recording medium, and the above processing is performed by the management server computer reading and executing this program. Here, computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM, DVD-ROM, semiconductor memory, etc. Also, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer that receives this distribution may execute the program.
また、上記プログラムは、上述した各処理部の機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 The above program may also be for realizing some of the functions of each of the above-mentioned processing units. Furthermore, it may also be a so-called differential file (differential program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
１、１０００・・・サーバ、２,１００２・・・超音波送信部、３,１００１・・・超音波通信受信部、４・・・制御部、１００３・・・ＢＭＣ、３０００・・・管理用サーバ、３００１・・・サーバ管理ソフトウェア、５０００・・・基準マーカー 1, 1000...Server, 2, 1002...Ultrasonic transmitter, 3, 1001...Ultrasonic communication receiver, 4...Control unit, 1003...BMC, 3000...Management server, 3001...Server management software, 5000...Reference marker
Claims (7)
少なくとも１つの前記サーバの前記制御部は、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別するサーバ管理システム。 A server is provided with a control unit and an ultrasonic transmission unit and a plurality of ultrasonic reception units on the front and rear surfaces of the server,
A server management system in which the control unit of at least one of the servers determines location information relative to the other servers by receiving ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitting unit of the other servers with the ultrasonic receiving unit.
複数の前記サーバの前記制御部で、前記位置情報を判別し、該位置情報を前記管理サーバに送信する請求項１に記載のサーバ管理システム。 Further, a management server is provided,
The server management system according to claim 1 , wherein the control units of the plurality of servers determine the location information and transmit the location information to the management server.
第２の超音波送信部と、第２の超音波受信部と、第２の制御部とを有する第２のサーバと、を備え、
前記第２の超音波受信部が受信した前記第１の超音波送信部から送信された信号の入射角に応じて、第２の制御部は前記第２の超音波送信部から距離測定信号を送信し、
前記第２の超音波送信部から前記距離測定信号を送信した時間と、前記第２の超音波受信部が前記距離測定信号を受信した時間との間の時間差に基づき、前記第２の制御部は前記第１のサーバと前記第２のサーバとの間の位置情報を測定する、
サーバ管理システム。 a first server having a first ultrasonic transmission unit, a first ultrasonic reception unit, and a first control unit;
a second server having a second ultrasonic transmission unit, a second ultrasonic reception unit, and a second control unit;
a second control unit that transmits a distance measurement signal from the second ultrasonic transmission unit in response to an incident angle of the signal transmitted from the first ultrasonic transmission unit and received by the second ultrasonic reception unit;
the second control unit measures position information between the first server and the second server based on a time difference between a time when the second ultrasonic transmission unit transmits the distance measurement signal and a time when the second ultrasonic reception unit receives the distance measurement signal.
Server management system.
少なくとも１つの前記サーバの前記制御部が、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別する工程を備えるサーバ管理方法。 A server management system including a plurality of servers each having one ultrasonic transmission unit and a plurality of ultrasonic reception units on the front and rear sides, and each having a control unit,
A server management method comprising a step in which the control unit of at least one of the servers determines location information relative to the other servers by receiving ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitting unit of the other servers using the ultrasonic receiving unit.
少なくとも１つの前記サーバの前記制御部が、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別する工程、
として機能させるプログラム。 A server management system including a plurality of servers each having an ultrasonic transmission unit and a plurality of ultrasonic reception units on the front and rear sides, and each having a control unit, comprising:
a step in which the control unit of at least one of the servers determines location information of the other servers by receiving ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmission unit of the other servers with the ultrasonic reception unit;
A program that functions as a
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