JP7485355B2 - Rebar cutting machine - Google Patents

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Description

本発明は、鉄筋切断機に関する。 The present invention relates to a rebar cutting machine.

従来、鉄筋を切断する鉄筋切断機は、鉄筋(以下、「被切断鉄筋」とも云う)を、例えば、上下に設けられる固定刃及び可動刃の間に配置し、可動刃の固定刃側への移動によって被切断鉄筋に剪断力を加えて切断するものである。
この種の鉄筋切断機においては、例えば、特許文献1に開示された構成がある。この特許文献1に開示された鉄筋切断装置は、被切断鉄筋に対して、切断刃が被切断鉄筋の外面円周方向に対応するように湾曲した複数の凹部を有し、この凹部に被切断鉄筋を収めて切断する、一般に「R刃」と称されている切断刃を備えた構成である。
Conventionally, a rebar cutting machine for cutting rebar works by placing the rebar (hereinafter also referred to as the "rebar to be cut"), for example, between a fixed blade and a movable blade arranged above and below, and applying a shear force to the rebar to be cut by moving the movable blade toward the fixed blade side, thereby cutting it.
For example, this type of rebar cutting machine has a configuration disclosed in Patent Document 1. The rebar cutting device disclosed in Patent Document 1 has a cutting blade that has multiple recesses that are curved to correspond to the outer circumferential direction of the rebar to be cut, and is equipped with a cutting blade generally called an "R blade" that fits the rebar to be cut in these recesses and cuts it.

特開平9-38744号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-38744

特許文献1に開示された鉄筋切断機の構成においては、特に記載はされていないが、この種のR刃を用いた切断においては、複数の被切断鉄筋をR刃の各凹部に収まるように位置決めする作業がある。この作業は人手に頼っているのが現状であり、その作業においては、例えば、人手にて被切断鉄筋をR刃の凹部に入れた後に、被切断鉄筋が凹部に収まっているか否かを目視にて確認し、その後、切断を実行するようにしていた。このように人手に頼る作業を必要とすることで、作業者の負担が大きいだけでなく、作業効率が上がらず生産性が高めることが困難であった。 Although not specifically described in the configuration of the rebar cutting machine disclosed in Patent Document 1, when cutting using this type of R-blade, there is a task of positioning multiple rebars to be cut so that they fit into each of the recesses of the R-blade. Currently, this task is done manually, and in this task, for example, after manually placing the rebars to be cut into the recesses of the R-blade, the worker visually checks whether the rebars to be cut fit into the recesses, and then performs the cutting. This requirement for manual work not only places a heavy burden on the worker, but also prevents work efficiency from increasing, making it difficult to increase productivity.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、R刃を用いた鉄筋切断を生産性良く行うことができる鉄筋切断機を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a rebar cutting machine that can cut rebars with high productivity using an R blade.

上記課題は下記手段により達成することができる。すなわち、本発明は下記の通りである。
〔1〕
鉛直方向に相対的に近接動作自在であり、かつ被切断鉄筋の切断時における長手方向に位置ずれさせて設けられた上刃と下刃を備える鉄筋切断機であって、
前記下刃を鉛直上下方向に移動させる切断刃駆動部材と、
前記上刃と前記下刃の間に挿入された前記被切断鉄筋を、前記被切断鉄筋の径方向に移動する位置決め部材と、を含み、
前記上刃と前記下刃とは、前記被切断鉄筋の前記長手方向と直交する方向に刃先が沿っており、
前記位置決め部材は、前記被切断鉄筋を前記径方向に移動させた後、前記被切断鉄筋の前記径方向への移動を規制し、
前記下刃は、前記被切断鉄筋を受容可能な複数のR形凹面が並設されたR刃にて構成され、
前記切断刃駆動部材は、前記被切断鉄筋が挿入される前の待機位置において、前記下刃を、前記被切断鉄筋の挿入側保持部の鉛直方向位置を超えない位置に移動させる、鉄筋切断機。
The above object can be achieved by the following means. That is, the present invention is as follows.
[1]
A rebar cutting machine having an upper blade and a lower blade that are relatively movable in the vertical direction and are offset in the longitudinal direction when cutting a rebar to be cut,
A cutting blade driving member that moves the lower blade in a vertical direction;
a positioning member that moves the rebar to be cut inserted between the upper blade and the lower blade in a radial direction of the rebar to be cut,
The upper blade and the lower blade have cutting edges along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rebar to be cut,
The positioning member restricts the movement of the reinforcing bar to be cut in the radial direction after the reinforcing bar is moved in the radial direction,
The lower blade is composed of an R-blade having a plurality of R-shaped concave surfaces arranged side by side to receive the reinforcing bar to be cut,
The cutting blade driving member of this rebar cutting machine moves the lower blade to a position not exceeding the vertical position of the insertion side holding portion of the rebar to be cut at a waiting position before the rebar to be cut is inserted.

〔2〕
〔1〕に記載の鉄筋切断機であって、
前記切断刃駆動部材は、前記上刃と前記下刃のうち前記下刃のみを駆動し、
前記位置決め部材によって位置規制された状態の被切断鉄筋は、前記切断刃駆動部材によって前記下刃が鉛直上方向に移動されることで切断される、
鉄筋切断機。
[2]
The rebar cutting machine according to [1],
the cutting blade driving member drives only the lower blade of the upper blade and the lower blade,
The rebar to be cut, whose position is restricted by the positioning member, is cut by moving the lower blade vertically upward by the cutting blade driving member.
Rebar cutting machine.

〔3〕
〔1〕又は〔2〕に記載の鉄筋切断機であって、
前記被切断鉄筋を挟んで前記位置決め部材と対面する位置には、前記被切断鉄筋の径方向の位置を規制する第1位置規制部をさらに含む、鉄筋切断機。
[3]
The rebar cutting machine according to [1] or [2],
The rebar cutting machine further includes a first position regulating portion at a position facing the positioning member across the rebar to be cut, which regulates the radial position of the rebar to be cut.

〔4〕
〔1〕~〔3〕の何れか一つに記載の鉄筋切断機であって、
前記下刃の前記R形凹面のピッチは、前記被切断鉄筋の外径に等しく構成されている、鉄筋切断機。
[4]
The rebar cutting machine according to any one of [1] to [3],
A rebar cutting machine, wherein the pitch of the R-shaped concave surface of the lower blade is configured to be equal to the outer diameter of the rebar to be cut.

〔5〕
〔1〕~〔4〕の何れか一つに記載の鉄筋切断機であって、
前記位置決め部材は、前記下刃に対して上流側、下流側のうち少なくとも一方側に設けられている、鉄筋切断機。
[5]
The rebar cutting machine according to any one of [1] to [4],
A rebar cutting machine, wherein the positioning member is provided on at least one of the upstream and downstream sides of the lower blade.

〔6〕
〔5〕に記載の鉄筋切断機であって、
前記位置決め部材は、前記下刃を挟んで前記挿入側保持部とは反対側に第3位置規制部を備えている、鉄筋切断機。
[6]
The rebar cutting machine according to [5],
The positioning member is provided with a third position regulating portion on the opposite side of the insertion side holding portion across the lower blade.

〔7〕
〔1〕~〔6〕の何れか一つに記載の鉄筋切断機であって、
前記下刃において、隣合う前記R形凹面の間の連続部は、前記R形凹面とは反対側に膨らむ湾曲面にて構成されている、鉄筋切断機。
[7]
The rebar cutting machine according to any one of [1] to [6],
A rebar cutting machine, wherein in the lower blade, the continuous portion between adjacent R-shaped concave surfaces is configured as a curved surface that bulges toward the opposite side to the R-shaped concave surface.

〔1〕の鉄筋切断機によれば、下刃は、被切断鉄筋が挿入される前の待機位置において、前記被切断鉄筋の挿入側保持部の鉛直方向位置を超えない位置に移動されることで、被切断鉄筋を、コンベヤ等の搬送装置から直接挿入することができ、さらに、被切断鉄筋の長手方向と直交する方向(鉄筋径方向)に、下刃に接触することなく動かすことができる。この結果、被切断鉄筋の切断位置への挿入及び切断位置への移動が極めて容易にでき、切断自動操作が容易になる。この結果、生産性の高い鉄筋切断機を提供できる。 According to the rebar cutting machine of [1], the lower blade is moved to a position not exceeding the vertical position of the inserting side holding part of the rebar to be cut at the waiting position before the rebar to be cut is inserted, so that the rebar to be cut can be inserted directly from a conveying device such as a conveyor, and further, the rebar can be moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rebar to be cut (rebar radial direction) without contacting the lower blade. As a result, the rebar to be cut can be inserted and moved to the cutting position very easily, and automatic cutting operation is easy. As a result, a rebar cutting machine with high productivity can be provided.

〔2〕の鉄筋切断機によれば、複数のR形凹面が並設されたR刃にて構成された下刃に対して、位置決め部材によって被切断鉄筋をあらかじめ位置決めしてR形凹面内に対応するので、被切断鉄筋をR形凹面内に自動的に収めることができる。この状態で、下刃を上昇させて被切断鉄筋を切断するので、複数の被切断鉄筋を同時に所望の長さに切断できる。 According to the rebar cutting machine of [2], the rebar to be cut is positioned in advance by a positioning member relative to the lower blade, which is composed of an R-blade with multiple R-shaped concave surfaces arranged side by side, so that the rebar to be cut can be automatically placed inside the R-shaped concave surface. In this state, the lower blade is raised to cut the rebar to be cut, so that multiple rebars to be cut can be cut to the desired length at the same time.

〔3〕の鉄筋切断機によれば、切断を実行する前に第1位置規制部と位置決め部材とで被切断鉄筋を、鉄筋径方の所定位置に位置規制することができるので、R形凹面内への被切断鉄筋の収まりを円滑にすることができる。 According to the rebar cutting machine of [3], the rebar to be cut can be positioned at a predetermined position in the radial direction of the rebar by the first position control part and the positioning member before cutting is performed, so that the rebar to be cut can be smoothly fitted into the R-shaped concave surface.

〔4〕の鉄筋切断機によれば、下刃のR形凹面のピッチが、被切断鉄筋の外径に等しく構成されているので、下刃の上昇移動により、被切断鉄筋をR形凹面内に自動的に入るようにできる。 According to the rebar cutting machine of [4], the pitch of the R-shaped concave surface of the lower blade is configured to be equal to the outer diameter of the rebar to be cut, so that the rebar to be cut can be automatically inserted into the R-shaped concave surface by the upward movement of the lower blade.

〔5〕の鉄筋切断機によれば、位置決め部材は、下刃よりも被切断鉄筋が挿入される上流側、下流側うち少なくとも一方側に設けられていることで、被切断鉄筋の位置決めが正確にできる。また、位置決め部材は、鉄筋挿入時の位置規制手段としても利用可能である。 According to the rebar cutting machine of [5], the positioning member is provided on at least one of the upstream and downstream sides of the lower blade where the rebar to be cut is inserted, allowing the rebar to be accurately positioned. The positioning member can also be used as a position control means when inserting the rebar.

〔6〕の鉄筋切断機によれば、位置決め部材は、下刃を挟んで挿入保持面とは反対側にも第3位置規制部を備えているので、被切断鉄筋を切断刃の前後で位置規制でき、より確実に位置規制が可能である。 According to the rebar cutting machine of [6], the positioning member is also provided with a third position control part on the opposite side of the lower blade from the insertion holding surface, so that the rebar to be cut can be positioned in front of and behind the cutting blade, enabling more reliable position control.

〔7〕の鉄筋切断機によれば、下刃は、隣合うR形凹面の間の上端部を構成する部分が、R形凹面の湾曲方向とは反対方向で鉄筋側に向かって膨らむ湾曲面に構成されているので、下刃上に位置した被切断鉄筋をR形凹面内に収め易くできる。 According to the rebar cutting machine of [7], the part of the lower blade that forms the upper end between adjacent R-shaped concave surfaces is configured as a curved surface that bulges toward the rebar in the opposite direction to the curvature of the R-shaped concave surfaces, making it easier to fit the rebar to be cut that is positioned on the lower blade into the R-shaped concave surfaces.

本発明の一実施形態の鉄筋切断機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a rebar cutting machine according to an embodiment of the present invention. 図1に示す鉄筋切断機における要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the rebar cutting machine shown in FIG. 1 . 図1に示す鉄筋切断機における下刃の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a lower blade in the rebar cutting machine shown in FIG. 1 . 図1に示す鉄筋切断機において、被切断鉄筋が挿入された状態を示す切断位置の概略側面図である。2 is a schematic side view of the cutting position of the rebar cutting machine shown in FIG. 1 with the rebar to be cut inserted. FIG. 図1に示す鉄筋切断機において、位置決め部材が横移動した状態を示す切断位置の概略側面図である。2 is a schematic side view of the cutting position of the rebar cutting machine shown in FIG. 1 after the positioning member has moved laterally; FIG. 図1に示す鉄筋切断機において、下刃が移動した状態を示す切断位置の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the rebar cutting machine shown in FIG. 1 , showing a state in which the lower blade has moved to a cutting position.

以下、本発明の一実施形態の鉄筋切断機について、図1~図6を参照して説明する。なお、以下の記載において、上下とは、鉄筋切断機を設置した状態での上下を云い、正面側とは、鉄筋曲げ機を正面から見て手前側或いは前側を云い、その反対側を後方側或いは奥側と云う。また、左側、右側或いは左右とは、鉄筋切断機を正面側から見た場合の左右を云うものとする。 The rebar cutting machine of one embodiment of the present invention will be described below with reference to Figures 1 to 6. In the following description, "upper and lower" refers to the upper and lower sides when the rebar cutting machine is installed, "front side" refers to the near side or front side when the rebar bending machine is viewed from the front, and the opposite side is referred to as the rear side or back side. In addition, "left side," "right side," and "left and right" refer to the left and right sides when the rebar cutting machine is viewed from the front.

本実施形態の鉄筋切断機1は、供給される被切断鉄筋50を所定の長さに切断するものであるが、この鉄筋切断機1と切断後に曲げ加工等を行う他の加工機や搬送機等が併設された鉄筋加工設備の一部の装置として設けられている。鉄筋加工設備としては、例えば、図1に示す鉄筋切断機1に対して右側に、鉄筋切断機1に被切断鉄筋50を供給する供給側コンベア装置(不図示)が設置されている。 The rebar cutting machine 1 of this embodiment cuts the rebar 50 to be cut to a specified length, and is provided as part of a rebar processing facility that includes other processing machines and conveyors that perform bending and other processes after cutting, along with the rebar cutting machine 1. For example, the rebar processing facility includes a supply side conveyor device (not shown) that supplies the rebar 50 to be cut to the rebar cutting machine 1, which is installed to the right of the rebar cutting machine 1 shown in Figure 1.

鉄筋切断機1は、図1及び図2に示すように、正面側から見て略矩形の形状に構成された切断機本体2と、切断機本体2の上部側で被切断鉄筋50が置かれる切断位置の上側に配置される上刃12と、切断位置の下側に設けられる下刃11と、被切断鉄筋50を切断位置に位置決め可能な位置決め部材20と、下刃11を駆動する切断刃駆動部材である下刃支持部3と、を備える。 As shown in Figures 1 and 2, the rebar cutting machine 1 comprises a cutting machine body 2 configured in a substantially rectangular shape when viewed from the front side, an upper blade 12 arranged above the cutting position where the rebar to be cut 50 is placed on the upper side of the cutting machine body 2, a lower blade 11 provided below the cutting position, a positioning member 20 capable of positioning the rebar to be cut 50 at the cutting position, and a lower blade support part 3 which is a cutting blade driving member that drives the lower blade 11.

切断機本体2は、正面の上部側に、被切断鉄筋50が右側から供給される切断空間(鉄筋保持空間)が左右方向に沿って形成されている。そして、その切断空間の左右方向の略中央(切断位置)の上側には、上刃12が設けられており、上刃12に対し下側には、下刃11が設けられている。なお、下刃11は、上刃12に対して被切断鉄筋50の長手方向(図1において右側)にオフセットされて設けられている。また、上刃12及び下刃11が配置された切断空間の位置は、例えば、作業者が立って操作や確認がし易い高さに設定されている。また、切断空間の左側には、切断された鉄筋を、上下から挟持可能な保持部材17,18が設けられている。 The cutting machine body 2 has a cutting space (rebar holding space) formed in the left-right direction at the upper front side, where the rebar 50 to be cut is supplied from the right side. The upper blade 12 is provided above the approximate center (cutting position) of the cutting space in the left-right direction, and the lower blade 11 is provided below the upper blade 12. The lower blade 11 is offset from the upper blade 12 in the longitudinal direction of the rebar 50 to be cut (to the right in Figure 1). The position of the cutting space where the upper blade 12 and lower blade 11 are arranged is set at a height that makes it easy for an operator to stand and operate or check. The left side of the cutting space is provided with holding members 17 and 18 that can clamp the cut rebar from above and below.

上刃12と下刃11とは、当然のことながら被切断鉄筋50の長手方向と直交する方向に刃先が沿っている。上刃12は、切断機本体2に下向きに固定されている一方、これに対して、下刃11は、上刃12に向かって上昇移動可能に下刃支持部3に設けられている。 Naturally, the cutting edges of the upper blade 12 and the lower blade 11 are aligned in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rebar 50 to be cut. The upper blade 12 is fixed facing downward to the cutting machine body 2, while the lower blade 11 is mounted on the lower blade support part 3 so that it can move upward toward the upper blade 12.

挿入側保持部21は、下刃11と供給側コンベア装置の間に設けられた板状の部材である。挿入側保持部21は、供給側コンベア装置から搬送(図示では右方向から左方向に向かって搬送)されてくる被切断鉄筋50を切断空間へ連続して移動できる。例えば、挿入側保持部21は、ローラコンベア等の供給側コンベア装置にて略水平に送り込まれる長尺の被切断鉄筋50を、下側から保持してスライド移動できるように構成されている。 The insertion side holding section 21 is a plate-shaped member provided between the lower blade 11 and the supply side conveyor device. The insertion side holding section 21 can continuously move the rebar 50 to be cut that is being transported from the supply side conveyor device (transported from right to left in the figure) into the cutting space. For example, the insertion side holding section 21 is configured to hold from below the long rebar 50 to be cut that is fed approximately horizontally by a supply side conveyor device such as a roller conveyor and slide it.

挿入側保持部21の後方側(奥側)には、位置決め部材20と協働して被切断鉄筋50の径方向の位置規制をする第1位置規制部28が設けられている。 A first position restricting portion 28 is provided on the rear side (deep side) of the insertion side holding portion 21, which cooperates with the positioning member 20 to restrict the radial position of the rebar 50 to be cut.

下刃支持部3は、切断機本体2の下部側に設けられた駆動系(不図示)によって上下移動する。すなわち、下刃支持部3は、その上端に下刃11が取り付けられており、上下動することによって、下刃11を上刃12に対して相対移動させる。また、下刃支持部3は、待機位置と切断位置との間を上下移動するのであるが、被切断鉄筋50が挿入される前の待機位置は、後述するように、下刃11が挿入側保持部21よりも低い位置にあるように保持する。 The lower blade support part 3 moves up and down by a drive system (not shown) provided on the lower side of the cutting machine body 2. That is, the lower blade 11 is attached to the upper end of the lower blade support part 3, and by moving up and down, the lower blade 11 moves relative to the upper blade 12. Also, the lower blade support part 3 moves up and down between a standby position and a cutting position, but in the standby position before the rebar 50 to be cut is inserted, the lower blade 11 is held at a lower position than the insertion side holding part 21, as described below.

下刃11は、鉄筋長手方向を短辺、鉄筋径方向を長辺とする略直方体型のブロック状に構成されている。そして、その一端面(上端面)には、短辺方向に延びる複数の溝が並設されている(図2参照)。この複数の溝は、図3に示すように、その断面形状が被切断鉄筋50を受容可能なR形凹面11dとして形成されている。このようにR刃にて構成された下刃11は、R形凹面11dのピッチPが被切断鉄筋50の外径に等しく構成されている。 The lower blade 11 is configured in the shape of a roughly rectangular block with the short side extending in the longitudinal direction of the rebar and the long side extending in the radial direction of the rebar. One end face (upper end face) of the lower blade 11 has multiple grooves extending in the short side direction (see Figure 2). As shown in Figure 3, the multiple grooves have a cross-sectional shape formed as an R-shaped concave surface 11d that can receive the rebar 50 to be cut. The lower blade 11, which is configured with an R-blade in this way, is configured so that the pitch P of the R-shaped concave surface 11d is equal to the outer diameter of the rebar 50 to be cut.

また、下刃11においては、隣合うR形凹面11dの間の上端部11tを構成する部分が湾曲面に構成されている。すなわち、上端部11tを構成する部分は、図3に示すように、R形凹面11dの湾曲方向とは反対方向(図中上方向)に向かって膨らむ湾曲面となっている。また、上刃12は、下刃11に対応するR刃に構成されている。 In addition, the portion of the lower blade 11 that constitutes the upper end 11t between adjacent R-shaped concave surfaces 11d is configured as a curved surface. In other words, as shown in FIG. 3, the portion that constitutes the upper end 11t is a curved surface that bulges in the opposite direction to the curvature of the R-shaped concave surfaces 11d (upward in the figure). In addition, the upper blade 12 is configured as an R blade that corresponds to the lower blade 11.

下刃11は、被切断鉄筋50が切断空間に挿入されるときは、図3に示すように、その上端部11tが挿入側保持部21の鉄筋保持面21sよりも低い位置に停止している。このように、被切断鉄筋50が挿入されたときは、被切断鉄筋50と下刃11とは非接触の状態となっていることで、被切断鉄筋50は鉄筋保持面21s上を自由に移動することができる。 When the rebar 50 to be cut is inserted into the cutting space, the upper end 11t of the lower blade 11 stops at a position lower than the rebar holding surface 21s of the insertion side holding part 21, as shown in Figure 3. In this way, when the rebar 50 to be cut is inserted, the rebar 50 to be cut and the lower blade 11 are in a non-contact state, so that the rebar 50 to be cut can move freely on the rebar holding surface 21s.

位置決め部材20は、切断機本体2の右側上部に設けられたエアシリンダ等の駆動部20aと、切断機本体2の正面側に向かって前後方向に駆動される下一対の駆動ロッド20fと、駆動ロッド20fに取り付けられた第2位置規制部20b及び第3位置規制部20cと、を備えている。第2位置規制部20bと第3位置規制部20cは、切断空間に挿入される被切断鉄筋50に対して鉄筋切断機1の正面側に位置するように配置されている。 The positioning member 20 includes a drive unit 20a such as an air cylinder provided on the upper right side of the cutting machine body 2, a pair of lower drive rods 20f that are driven in the front-rear direction toward the front side of the cutting machine body 2, and a second position regulating unit 20b and a third position regulating unit 20c attached to the drive rods 20f. The second position regulating unit 20b and the third position regulating unit 20c are arranged so as to be located on the front side of the rebar cutting machine 1 with respect to the rebar 50 to be cut that is inserted into the cutting space.

第2位置規制部20bは、鉛直方向に延びその平面が本体後方に面する板状の部材にて構成されている。また、第2位置規制部20bが駆動ロッド20fの先端に取り付けられている。また、第2位置規制部20bは、下刃11に対して被切断鉄筋50が挿入される上流側(図中右側)に配置されている。また、第2位置規制部20bは、その下端部20bdが挿入側保持部21の鉄筋保持面21sに接近しその上を移動できるように配置されている。したがって、駆動部20aの駆動によって、第2位置規制部20bが切断空間に挿入された被切断鉄筋50を、鉄筋保持面21s上を移動させることができる。また、第2位置規制部20bは、図示の如く鉛直方向に長く構成されている。これにより、第2位置規制部20bは、後述するように、上昇移動する際にも被切断鉄筋50を位置規制する。 The second position regulating part 20b is configured as a plate-shaped member that extends vertically and whose plane faces the rear of the main body. The second position regulating part 20b is attached to the tip of the driving rod 20f. The second position regulating part 20b is also arranged on the upstream side (right side in the figure) where the rebar 50 to be cut is inserted relative to the lower blade 11. The second position regulating part 20b is also arranged so that its lower end 20bd approaches the rebar holding surface 21s of the insertion side holding part 21 and can move on it. Therefore, by driving the driving part 20a, the second position regulating part 20b can move the rebar 50 to be cut inserted into the cutting space on the rebar holding surface 21s. The second position regulating part 20b is also configured to be long in the vertical direction as shown in the figure. As a result, the second position regulating part 20b regulates the position of the rebar 50 to be cut even when moving upward, as described later.

第3位置規制部20cは、第2位置規制部20bの下端側において水平左方向に延出された水平アーム20mの先端に設けられている。そして、この第3位置規制部20cは、下刃11よりも下流側(図中左側)に設けられている。第3位置規制部20cは、第2位置規制部20bに比べて小さく構成されているが、第2位置規制部20bと同様に、鉛直方向に延びる平坦面を本体後方に向けた板状の部材である。したがって、第3位置規制部20cは、駆動部20aの駆動によって、第2位置規制部20bと同期して被切断鉄筋50を押すことが出来る。 The third position regulating part 20c is provided at the tip of a horizontal arm 20m that extends horizontally to the left at the lower end side of the second position regulating part 20b. This third position regulating part 20c is provided downstream (left side in the figure) of the lower blade 11. The third position regulating part 20c is smaller than the second position regulating part 20b, but like the second position regulating part 20b, it is a plate-shaped member with a flat surface that extends vertically facing the rear of the main body. Therefore, the third position regulating part 20c can push the rebar 50 to be cut in synchronization with the second position regulating part 20b by driving the driving part 20a.

なお、水平アーム20mは、上面視において例えばU字状に適宜湾曲した構造となっている。 The horizontal arm 20m is curved, for example, into a U-shape when viewed from above.

このように構成された位置決め部材20は、その第2及び第3位置規制部20b,20cと第1位置規制部28とによって被切断鉄筋50をその前後両側から位置規制して位置決めすることができる。 The positioning member 20 configured in this manner can position the rebar 50 to be cut by restricting its position from both the front and rear sides using the second and third position restricting parts 20b, 20c and the first position restricting part 28.

以下、鉄筋切断機1の動作について、図4~図6を参照して説明する。
先ず、図4に示すように、例えば2本の被切断鉄筋50が切断空間に挿入される。このとき、被切断鉄筋50は、挿入側保持部21の鉄筋保持面21s上において互いに間隔を開けて載置されている。その後、位置決め部材20が駆動される。これにより、図5に示すように、第2位置規制部20b及び第3位置規制部20cが、切断機本体2の後方向側(図中右側)移動する。この移動によって、被切断鉄筋50は、第2及び第3位置規制部20b,20cに押されて移動する。そして、第2及び第3位置規制部20b,20cと第1位置規制部28とによって、その径方向の位置が規制され位置決めされる。なお、切断長さの設定は、図示しないストッパ等を用いて所定長に設定される。
The operation of the rebar cutting machine 1 will be described below with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 4, for example, two rebars 50 to be cut are inserted into the cutting space. At this time, the rebars 50 to be cut are placed on the rebar holding surface 21s of the insertion side holding part 21 with a gap between them. Then, the positioning member 20 is driven. As a result, as shown in FIG. 5, the second position regulating part 20b and the third position regulating part 20c move toward the rear side (right side in the figure) of the cutting machine main body 2. Due to this movement, the rebar 50 to be cut is pushed by the second and third position regulating parts 20b, 20c and moves. Then, the second and third position regulating parts 20b, 20c and the first position regulating part 28 regulate the radial position and position the rebar. The cutting length is set to a predetermined length using a stopper or the like (not shown).

ここで、被切断鉄筋50が第2及び第3位置規制部20b,20cに押された際の横移動においては、被切断鉄筋50は、前掲したように、下刃11からは離れた鉄筋保持面21s上を移動するので、下刃11と接触することがなく移動できる。 When the rebar to be cut 50 is pushed by the second and third position control sections 20b and 20c and moves laterally, as described above, the rebar to be cut 50 moves on the rebar holding surface 21s, which is separated from the lower blade 11, and can therefore move without coming into contact with the lower blade 11.

図5に示すように、第2及び第3位置規制部20b,20cと第1位置規制部28とによって位置規制された状態で、保持部材17,18によって被切断鉄筋50は、上下方向から挟持される。その後、下刃11の上方への駆動が開始されると同時に位置決め部材20が待機位置(図4に示す位置)に戻る。この下刃11の上昇により、被切断鉄筋50は、下刃11のR形凹面11d内に収まる。なお、保持部材17,18は、被切断鉄筋50を保持してまま下刃11と同期して上昇移動する。 As shown in FIG. 5, the rebar 50 to be cut is clamped from above and below by the holding members 17, 18 while its position is regulated by the second and third position regulating members 20b, 20c and the first position regulating member 28. After that, the positioning member 20 returns to the standby position (the position shown in FIG. 4) at the same time as the lower blade 11 starts to move upward. As the lower blade 11 rises, the rebar 50 to be cut fits within the R-shaped concave surface 11d of the lower blade 11. The holding members 17, 18 move upward in sync with the lower blade 11 while still holding the rebar 50 to be cut.

このように、下刃11の上昇移動によって、自動的に被切断鉄筋50がR形凹面11d内に収まった状態となり、下刃11はさらに上昇する。そして、図6に示すように、下刃11と上刃12との間で切断の剪断力が加えられ、良好な鉄筋切断が実施される。 In this way, as the lower blade 11 moves upward, the rebar 50 to be cut is automatically placed within the R-shaped concave surface 11d, and the lower blade 11 moves further upward. Then, as shown in Figure 6, a shear force is applied between the lower blade 11 and the upper blade 12, and good rebar cutting is performed.

このように、本実施形態においては、複数のR形凹面11dが並設された下刃11に対して、位置決め部材20によって被切断鉄筋50をあらかじめ位置決めしているので、被切断鉄筋50をR形凹面11d内に自動的に収めることができる。
また、下刃11は、被切断鉄筋50が挿入される前の待機位置において、下刃11の上端部11tが被切断鉄筋50の挿入側保持部21よりも低い位置に設定されていることで、コンベヤ等の搬送装置から直接挿入することができる。更に、挿入側保持部21によって被切断鉄筋50の長手方向と直交する方向(鉄筋径方向)に動かすときに、下刃11に接触せずに動かすことができる。この結果、被切断鉄筋50の切断位置への挿入及び切断位置への移動が自動でできる。
In this way, in this embodiment, the rebar 50 to be cut is pre-positioned by the positioning member 20 relative to the lower blade 11, which has multiple R-shaped concave surfaces 11d arranged side by side, so that the rebar 50 to be cut can be automatically placed within the R-shaped concave surface 11d.
In addition, the lower blade 11 can be directly inserted from a conveyor or other transport device because the upper end 11t of the lower blade 11 is set at a lower position than the insertion side holding part 21 of the rebar 50 to be cut in the standby position before the rebar 50 is inserted. Furthermore, when the lower blade 11 is moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rebar 50 to be cut (rebar radial direction) by the insertion side holding part 21, it can be moved without coming into contact with the lower blade 11. As a result, the rebar 50 to be cut can be automatically inserted into and moved to the cutting position.

また、本実施形態においては、切断を実行する前に第1位置規制部28と位置決め部材20とで被切断鉄筋50を、鉄筋径方向の所定位置に位置規制することができるので、R形凹面11d内への被切断鉄筋50の収まりを円滑にすることができる。 In addition, in this embodiment, the first position control part 28 and the positioning member 20 can control the position of the rebar 50 to be cut at a predetermined position in the radial direction of the rebar before cutting is performed, which allows the rebar 50 to be cut to fit smoothly into the R-shaped concave surface 11d.

本実施形態においては、下刃11のR形凹面11dのピッチPが、被切断鉄筋50の外径に等しく構成されているので、下刃11の上昇移動により、被切断鉄筋50をR形凹面11d内に自動的に入るようにできる。 In this embodiment, the pitch P of the R-shaped concave surface 11d of the lower blade 11 is configured to be equal to the outer diameter of the rebar 50 to be cut, so that the rebar 50 to be cut automatically enters the R-shaped concave surface 11d as the lower blade 11 moves upward.

また、本実施形態においては、位置決め部材20は、下刃11よりも被切断鉄筋50が挿入される上流側に設けられていることで、被切断鉄筋50の位置決めが正確にできる。また、位置決め部材20は、鉄筋挿入時の位置規制手段としても利用可能である。 In addition, in this embodiment, the positioning member 20 is provided upstream of the lower blade 11 where the rebar 50 to be cut is inserted, allowing the rebar 50 to be cut to be accurately positioned. The positioning member 20 can also be used as a position control means when inserting the rebar.

本実施形態のように、位置決め部材20は、下刃11を挟んで挿入側保持部21とは反対側にも第3位置規制部20cを備えているので、被切断鉄筋50を切断刃の前後で位置規制でき、より確実に位置規制が可能である。 As in this embodiment, the positioning member 20 also has a third position regulating portion 20c on the opposite side of the lower blade 11 from the insertion side holding portion 21, so that the rebar 50 to be cut can be positioned in front of and behind the cutting blade, allowing for more reliable position regulation.

また、本実施形態のように、下刃11において、隣合うR形凹面11dの間の上端部11tを構成する部分が、R形凹面11dの湾曲方向とは反対方向で鉄筋側に向かって膨らむ湾曲面に構成されているので、下刃11上に位置した被切断鉄筋50をR形凹面11d内に収め易くできる。 In addition, as in this embodiment, the portion of the lower blade 11 that constitutes the upper end portion 11t between adjacent R-shaped concave surfaces 11d is configured as a curved surface that bulges toward the rebar in the opposite direction to the curvature of the R-shaped concave surfaces 11d, making it easier to fit the rebar 50 to be cut that is positioned on the lower blade 11 into the R-shaped concave surfaces 11d.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、本発明の範疇において適宜変更することができる。例えば、上記実施形態においては、下刃11のみを駆動する構成としたが、上刃12も下刃11と共に駆動するように構成してもよい。例えば、下刃11のR形凹面11dの最下端が挿入側保持部21に達するまで、下刃11を上昇させ、その後上刃12を下降させて鉄筋切断を行ってもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and can be modified as appropriate within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, only the lower blade 11 is configured to be driven, but the upper blade 12 may also be configured to be driven together with the lower blade 11. For example, the lower blade 11 may be raised until the bottom end of the R-shaped concave surface 11d of the lower blade 11 reaches the insertion side holding portion 21, and then the upper blade 12 may be lowered to cut the rebar.

さらに、下刃11を固定し、上刃12のみを駆動する態様も可能である。その場合は、下刃11の上端が挿入側保持部21の鉛直方向位置を超えない位置に、下刃11を固定し、挿入側保持部21をエアシリンダ等のダンパ部材(図示せず)によって支持する構成とする。このような構成とすることにより、駆動部材の構成を簡単なものとしつつ、被切断鉄筋50の径方向移動をスムーズに行うことができる。 Furthermore, it is also possible to fix the lower blade 11 and drive only the upper blade 12. In that case, the lower blade 11 is fixed at a position where the upper end of the lower blade 11 does not exceed the vertical position of the insertion side holding part 21, and the insertion side holding part 21 is supported by a damper member (not shown) such as an air cylinder. By adopting such a configuration, the configuration of the driving member can be simplified while the radial movement of the rebar 50 to be cut can be performed smoothly.

また、上記実施形態においては、下刃11の上流側に第2位置規制部20bを、下流側に第3位置規制部20cを設ける構成としたが、これらの位置規制部は、下刃11の上流側か下流側のいずれか一方に設けられていればよい。 In addition, in the above embodiment, the second position regulating portion 20b is provided on the upstream side of the lower blade 11, and the third position regulating portion 20c is provided on the downstream side, but these position regulating portions may be provided on either the upstream side or downstream side of the lower blade 11.

また、上記実施形態においては、2本の被切断鉄筋50を同時に切断する場合について説明したが、必ずしもこれに限るものではなく、R形凹面11dの数だけの鉄筋を同時に切断することが出来る。 In addition, in the above embodiment, a case where two reinforcing bars 50 to be cut are cut simultaneously is described, but this is not necessarily limited to this, and it is possible to cut as many reinforcing bars as there are R-shaped concave surfaces 11d at the same time.

また、上記実施形態においては、R形凹面11dのピッチPと鉄筋径が一致する場合について説明したが、R形凹面11dのピッチPと鉄筋径が一致しない、例えば、ピッチPに対して鉄筋径が小さい場合でも、上端部11tが上方(鉄筋側)に向かって膨らむような湾曲面にて構成されていることで、被切断鉄筋50のR形凹面11d内への収まりはスムーズに行われる。 In addition, in the above embodiment, the pitch P of the R-shaped concave surface 11d is the same as the rebar diameter, but even if the pitch P of the R-shaped concave surface 11d does not match the rebar diameter, for example, if the rebar diameter is smaller than the pitch P, the upper end 11t is configured as a curved surface that bulges upward (toward the rebar), so that the rebar to be cut 50 fits smoothly into the R-shaped concave surface 11d.

1 鉄筋切断機
2 切断機本体
3 下刃支持部(切断刃駆動部材)
11 下刃
11d R形凹面
11t 上端部
12 上刃
20 位置決め部材
20b 第2位置規制部
20c 第3位置規制部
21 挿入側保持部
28 第1位置規制部
50 被切断鉄筋(鉄筋)
1 Rebar cutting machine 2 Cutting machine body 3 Lower blade support part (cutting blade driving member)
11 Lower blade 11d R-shaped concave surface 11t Upper end portion 12 Upper blade 20 Positioning member 20b Second position restricting portion 20c Third position restricting portion 21 Insertion side holding portion 28 First position restricting portion 50 Reinforcing bar to be cut (reinforcing bar)

Claims (7)

鉛直方向に相対的に近接動作自在であり、かつ被切断鉄筋の切断時における長手方向に位置ずれさせて設けられた上刃と下刃を備える鉄筋切断機であって、
前記下刃を鉛直上下方向に移動させる切断刃駆動部材と、
前記上刃と前記下刃の間に挿入された前記被切断鉄筋を、前記被切断鉄筋の径方向に移動する位置決め部材と、を含み、
前記上刃と前記下刃とは、前記被切断鉄筋の前記長手方向と直交する方向に刃先が沿っており、
前記位置決め部材は、前記被切断鉄筋を前記径方向に移動させた後、前記被切断鉄筋の前記径方向への移動を規制し、
前記下刃は、前記被切断鉄筋を受容可能な複数のR形凹面が並設されたR刃にて構成され、
前記切断刃駆動部材は、前記被切断鉄筋が挿入される前の待機位置において、前記下刃を、前記被切断鉄筋の挿入側保持部の鉛直方向位置を超えない位置に移動させる、
鉄筋切断機。
A rebar cutting machine having an upper blade and a lower blade that are relatively movable in the vertical direction and are offset in the longitudinal direction when cutting a rebar to be cut,
A cutting blade driving member that moves the lower blade in a vertical direction;
a positioning member that moves the rebar to be cut inserted between the upper blade and the lower blade in a radial direction of the rebar to be cut,
The upper blade and the lower blade have cutting edges along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rebar to be cut,
The positioning member restricts the movement of the reinforcing bar to be cut in the radial direction after the reinforcing bar is moved in the radial direction,
The lower blade is composed of an R-blade having a plurality of R-shaped concave surfaces arranged side by side to receive the reinforcing bar to be cut,
The cutting blade driving member moves the lower blade to a position not exceeding the vertical position of the insertion side holding portion of the rebar to be cut at a standby position before the rebar to be cut is inserted.
Rebar cutting machine.
請求項1に記載の鉄筋切断機であって、
前記切断刃駆動部材は、前記上刃と前記下刃のうち前記下刃のみを駆動し、
前記位置決め部材によって位置規制された状態の被切断鉄筋は、前記切断刃駆動部材によって前記下刃が鉛直上方向に移動されることで切断される、
鉄筋切断機。
The rebar cutting machine according to claim 1,
the cutting blade driving member drives only the lower blade of the upper blade and the lower blade,
The rebar to be cut, whose position is restricted by the positioning member, is cut by moving the lower blade vertically upward by the cutting blade driving member.
Rebar cutting machine.
請求項1又は2に記載の鉄筋切断機であって、
前記被切断鉄筋を挟んで前記位置決め部材と対面する位置には、前記被切断鉄筋の径方向の位置を規制する第1位置規制部をさらに含む、
鉄筋切断機。
The rebar cutting machine according to claim 1 or 2,
The cutting tool further includes a first position regulating portion at a position facing the positioning member across the rebar to be cut, the first position regulating portion regulating the radial position of the rebar to be cut.
Rebar cutting machine.
請求項1~3の何れか一項に記載の鉄筋切断機であって、
前記下刃の前記R形凹面のピッチは、前記被切断鉄筋の外径に等しく構成されている、鉄筋切断機。
The rebar cutting machine according to any one of claims 1 to 3,
A rebar cutting machine, wherein the pitch of the R-shaped concave surface of the lower blade is configured to be equal to the outer diameter of the rebar to be cut.
請求項1~4の何れか一項に記載の鉄筋切断機であって、
前記位置決め部材は、前記下刃に対して上流側、下流側のうち少なくとも一方側に設けられている、
鉄筋切断機。
The rebar cutting machine according to any one of claims 1 to 4,
The positioning member is provided on at least one of an upstream side and a downstream side with respect to the lower blade.
Rebar cutting machine.
請求項5に記載の鉄筋切断機であって、
前記位置決め部材は、前記下刃を挟んで前記挿入側保持部とは反対側に第3位置規制部を備えている、
鉄筋切断機。
The rebar cutting machine according to claim 5,
The positioning member includes a third position restricting portion on the opposite side of the lower blade from the insertion side holding portion.
Rebar cutting machine.
請求項1~6の何れか一項に記載の鉄筋切断機であって、
前記下刃は、隣合うR形凹面の間の上端部を構成する部分が、R形凹面の湾曲方向とは反対方向に向かって膨らむ湾曲面に構成されている、
鉄筋切断機。
The rebar cutting machine according to any one of claims 1 to 6,
The lower blade has a portion constituting an upper end between adjacent R-shaped concave surfaces, the portion being configured as a curved surface that bulges in a direction opposite to the curvature direction of the R-shaped concave surfaces.
Rebar cutting machine.
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