JP7483750B2 - 太陽光捕捉を最大化するための高高度長航続時間航空機を操作する方法 - Google Patents
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Description
[0001] 本願は、2019年4月25日に出願された米国仮特許出願第62/838,783号、2019年4月25日に出願された米国仮特許出願第62/838,833号及び2019年5月30日に出願された米国仮特許出願第62/854,874号の優先権及び利益を主張し、これらのすべての内容があらゆる目的のために参照によって本明細書に組み込まれる。
Claims (20)
- システムにおいて、
少なくとも1つのUAV(108)に関連する少なくとも1つの飛行制御コンピュータ(FCC)(113)であって、前記少なくとも1つのFCCは、
太陽に対する前記少なくとも1つのUAVの進行方向を決定し、
決定された前記進行方向が太陽に向かうものである場合にUAV対気速度を第1対気速度に調整し、
決定された前記進行方向が太陽から離れるものである場合に前記UAV対気速度を第2対気速度に調整するように構成され、
前記UAVの少なくとも一部を覆う太陽電池(110)の太陽光捕捉を最大化するために前記第1対気速度が前記第2対気速度よりも大きい、飛行制御コンピュータ(FCC)と、
バッテリパック(114)であって、
バッテリ(120)と、
前記バッテリおよび前記太陽電池と接続されたパワートラッカ(130)と、を有するバッテリパックと、を備え、
前記パワートラッカが、前記太陽電池から電力を受け取り、前記バッテリに電荷を提供するとともに、一日を通して空における太陽の位置が変化して前記太陽電池からの電力が変動する間に、前記バッテリに一定の電圧を供給するように構成されていることを特徴とするシステム。 - 前記少なくとも1つのFCCは、
決定された前記進行方向が太陽に向かうものである場合に水平面に対して第1角度にUAV角度を調整し、
決定された前記進行方向が太陽から離れるものである場合に前記水平面に対して第2角度に前記UAV角度を調整するようにさらに構成され、
前記UAV角度は、前記UAVの上面(146)に平行な前記UAVの平面に対してのものであり、前記UAVの少なくとも一部を覆う前記太陽電池の太陽光捕捉をさらに最大化するために前記第1角度は前記第2角度よりも小さい、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1角度は前記水平面に実質的に平行である、請求項2に記載のシステム。
- 前記第2角度は、前記太陽電池が太陽光線に対してより垂直に近くなるように前記UAVを上向きに傾斜させる、請求項2に記載のシステム。
- 前記太陽電池は前記UAVの翼パネル(144)の上面(146)に配置される、請求項1に記載のシステム。
- 地上管制局(104)に関連する少なくとも1つのコンピューティングデバイス(107)をさらに備え、前記少なくとも1つのコンピューティングデバイスは少なくとも1つのFCCと通信する、請求項2に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのコンピューティングデバイスは、前記少なくとも1つのFCCに通信信号を送信するように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 送信される前記通信信号は、太陽に対する前記少なくとも1つのUAVの進行方向に基づいて前記UAV対気速度を調整するための前記少なくとも1つのFCCのためのコマンドを含む、請求項7に記載のシステム。
- 送信される前記通信信号は、太陽に対する前記少なくとも1つのUAVの進行方向に基づいて前記UAV角度を調整するための前記少なくとも1つのFCCのためのコマンドを含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのFCCは、前記太陽電池の太陽光捕捉がないときに、1以上のバッテリに蓄えられたエネルギーを介して夜間を通して前記UAVの飛行を持続させるようにさらに構成され、
前記パワートラッカは、所定の上限の電圧限度に達したときに前記バッテリへ供給する電荷を終了して、バッテリが高い充電状態のまま費やされる時間を制限してバッテリの寿命を維持するように構成されている、請求項1に記載のシステム。 - 少なくとも1つのUAV(108)に関連する少なくとも1つの飛行制御コンピュータ(FCC)(113)によって、太陽に対する前記少なくとも1つのUAVの進行方向を決定することと、
決定された前記進行方向が太陽に向かうものである場合に、前記少なくとも1つのFCCによって、UAV対気速度を第1対気速度に調整することと、
決定された前記進行方向が太陽から離れるものである場合に、前記少なくとも1つのFCCによって、前記UAV対気速度を第2対気速度に調整することと、
バッテリ(120)および太陽電池(110)に接続されたパワートラッカ(130)によって、前記太陽電池から電力を受け取ることと、
前記パワートラッカによって前記バッテリに電荷を供給することと、を含み、
前記パワートラッカは、一日を通して空における太陽の位置が変化して前記太陽電池からの電力が変動する間に、前記バッテリに一定の電圧を供給するように構成されており、
前記UAVの少なくとも一部を覆う前記太陽電池の太陽光捕捉を最大化するために前記第1対気速度が前記第2対気速度よりも大きい、方法。 - 決定された前記進行方向が太陽に向かうものである場合に、前記少なくとも1つのFCCによって、水平面に対して第1角度にUAV角度を調整することと、
決定された前記進行方向が太陽から離れるものである場合に、前記少なくとも1つのFCCによって、前記水平面に対して第2角度にUAV角度を調整することと、を含み、
前記UAV角度は、前記UAVの上面(146)に平行な前記UAVの平面に対してのものであり、前記UAVの少なくとも一部を覆う前記太陽電池の太陽光捕捉をさらに最大化するために前記第1角度は前記第2角度よりも小さい、請求項11に記載の方法。 - 前記第1角度は前記水平面に対して実質的に平行である、請求項12に記載の方法。
- 前記第2角度は、前記太陽電池が太陽光線に対してより垂直に近くなるように前記UAVを上向きに傾斜させる、請求項12に記載の方法。
- 前記太陽電池は前記UAVの翼パネル(144)の上面(146)に配置される、請求項11に記載の方法。
- 地上管制局(104)に関連する少なくとも1つのコンピューティングデバイス(107)が前記少なくとも1つのFCCと通信する、請求項12に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのコンピューティングデバイスによって、前記少なくとも1つのFCCに通信信号を送信することをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 送信される前記通信信号は、太陽に対する前記少なくとも1つのUAVの進行方向に基づいて前記UAV対気速度を調整するための前記少なくとも1つのFCCのためのコマンドを含む、請求項17に記載の方法。
- 送信される前記通信信号は、太陽に対する前記少なくとも1つのUAVの進行方向に基づいて前記UAV角度を調整するための前記少なくとも1つのFCCのためのコマンドを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記太陽電池の太陽光捕捉がない場合に、前記少なくとも1つのFCCによって、1以上のバッテリに蓄えられたエネルギーを介して夜間を通して前記UAVの飛行を持続させることと、
前記パワートラッカによって、所定の上限の電圧限度に達したときに前記バッテリへ供給する電荷を終了して、バッテリが高い充電状態のまま費やされる時間を制限してバッテリの寿命を維持することと、をさらに含む、請求項11に記載の方法。
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