JP7483524B2 - Cutting tools and cutting methods - Google Patents

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Description

本発明は、複数の穴を有するワークについて切削加工を行う切削工具、その切削方法に関するものである。 The present invention relates to a cutting tool for cutting a workpiece having multiple holes, and a cutting method thereof.

特許文献1には、複数の穴を有するワークについて切削加工を行う切削工具、その切削方法が記載されている。
特許文献1に記載の切削工具は中ぐり棒であり、ワークの複数の穴のうちの両端に位置する穴であるサポート穴を除く、中間に位置する穴である加工穴の切削加工を行うものである。中ぐり棒は、長手方向に伸びたものであり、中間部に設けられた1つ以上の切刃と、基端部に設けられた支持装置とを有する。なお、特許文献1の段落[0017]には、中ぐり棒1の基体3の横断面が実質的に円形である旨記載されている。
また、特許文献1に記載の切削方法において、中ぐり棒がワークの複数の穴に挿入された後、先端部に治具の一例であるカウンタツールが連結装置によって連結される。中ぐり棒の先端部がカウンタツールを介してワークのサポート穴の一方に保持され、基端部が支持装置を介してサポート穴の他方に保持される。その状態で、中ぐり棒が回転させられ、軸線方向に相対移動させられることにより、ワークの加工穴について切削加工が行われる。
Patent Document 1 describes a cutting tool for cutting a workpiece having a plurality of holes, and a cutting method thereof.
The cutting tool described in Patent Document 1 is a boring bar, which is used to cut holes located in the middle of a plurality of holes in a workpiece, excluding support holes located at both ends. The boring bar extends in the longitudinal direction and has one or more cutting blades provided in the middle and a support device provided at the base end. Paragraph [0017] of Patent Document 1 states that the cross section of the base 3 of the boring bar 1 is substantially circular.
In the cutting method described in Patent Document 1, after a boring bar is inserted into a plurality of holes in a workpiece, a counter tool, which is an example of a jig, is connected to the tip of the boring bar by a connecting device. The tip of the boring bar is held in one of the support holes in the workpiece via the counter tool, and the base end is held in the other of the support holes via a support device. In this state, the boring bar is rotated and moved relatively in the axial direction, thereby cutting the processed holes in the workpiece.

特許第4750253号Patent No. 4750253

本発明の課題は、治具等を用いることなく、複数の穴を有するワークについての切削加工を行い得る切削工具、その切削方法を提供することである。 The objective of the present invention is to provide a cutting tool and a cutting method that can perform cutting processing on a workpiece having multiple holes without using a jig or the like.

切削加工の対象となるワークは、予め形成された複数の穴を有するものであり、これら複数の穴のうちの両端に位置する穴が基準穴であり、複数の穴から両端に位置する基準穴を除く中間に位置する穴のうちの1つ以上が切削加工の対象の加工穴である。
本発明に係る切削工具は、長手方向に伸びたものであり、中間部に設けられた1つ以上の切刃と、両端部にそれぞれ設けられたガイド部とを有する。
本発明に係る切削方法において、切削工具とワークとの軸線方向の相対移動により、切削工具が、ワークの複数の穴に挿入され、軸線と直交する方向に移動させられる。それにより、両端部にそれぞれ設けられたガイド部の各々が基準穴の内周面に近づけられ、切刃が加工穴の内周面に近づけられる。次に、切削工具が回転させられつつ、ワークに対して軸線方向に相対移動させられる。それにより、ワークの加工穴について切削加工が行われる。切削工具の回転により、遠心力が作用し、ガイド部が基準穴の内周面に押し付けられる。ガイド部が基準穴の内周面に接触した状態で、切削加工が行われるのであり、それにより、加工穴を精度よく切削加工することができる。
このように、本発明に係る切削工具は、両端部にそれぞれ設けられたガイド部を有するため、本発明に係る切削方法において、特許文献1に記載の切削方法においては必要であったカウンタツール等の治具等が不要となる。
The workpiece to be cut has a plurality of preformed holes, and the holes located at both ends of the plurality of holes are reference holes, and one or more of the intermediate holes among the plurality of holes excluding the reference holes located at both ends are the processed holes to be cut.
The cutting tool according to the present invention extends in the longitudinal direction and has one or more cutting edges provided in the middle portion and guide portions provided at both end portions.
In the cutting method according to the present invention, the cutting tool is inserted into a plurality of holes in the workpiece and moved in a direction perpendicular to the axis by relative movement between the cutting tool and the workpiece in the axial direction. As a result, each of the guide parts provided at both ends is brought close to the inner peripheral surface of the reference hole, and the cutting edge is brought close to the inner peripheral surface of the machined hole. Next, the cutting tool is moved relative to the workpiece in the axial direction while being rotated. As a result, the machined hole in the workpiece is machined. As the cutting tool rotates, centrifugal force acts, and the guide parts are pressed against the inner peripheral surface of the reference hole. The cutting is performed with the guide parts in contact with the inner peripheral surface of the reference hole, and the machined hole can be machined with high precision.
As described above, the cutting tool according to the present invention has guide portions provided at both ends, and therefore the cutting method according to the present invention does not require jigs such as counter tools that were necessary in the cutting method described in Patent Document 1.

本発明の一実施形態に係る切削工具が用いられる作業装置の全体を概念的に示す図である。本作業装置において、本発明の一実施形態に係る切削方法が実施される。1 is a conceptual diagram showing an entire working device in which a cutting tool according to an embodiment of the present invention is used, and a cutting method according to an embodiment of the present invention is carried out in this working device. 上記切削工具の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cutting tool. 上記切削工具の別の斜視図である。FIG. 2 is another perspective view of the cutting tool. 上記切削工具の側面図(一部断面図)である。FIG. 2 is a side view (partially sectional view) of the cutting tool. 上記切削工具のAA断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the cutting tool taken along line AA. 上記切削工具のBB断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the cutting tool shown in FIG. 上記切削工具のCC断面図である。FIG. 3 is a CC cross-sectional view of the cutting tool. 上記切削工具のDD断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the cutting tool shown in FIG. 上記切削工具のEE断面図である。FIG. 5 is an E-E cross-sectional view of the cutting tool. 上記作業装置の作動図である。FIG. 上記切削工具を用いて切削加工が行われる場合を概念的に示す作動図である。5 is an operational diagram conceptually showing a case where cutting is performed using the cutting tool. FIG. 上記切削工具を用いて切削加工が行われる場合の作動図(BB断面図)である。5 is an operational diagram (sectional view taken along the line B-B) when cutting is performed using the cutting tool. FIG. (a),(b)上記切削工具を保持するホルダの作動を示す図である。(c)ワークの評価方法を示す図である。1A and 1B are diagrams illustrating the operation of a holder for holding the cutting tool, and FIG. 1C is a diagram illustrating a method for evaluating a workpiece.

以下、本発明の一実施形態に係る切削工具を図面に基づいて詳細に説明する。本切削工具は、例えば、ワークWとしてのシリンダブロックのクランク穴の加工に用いることができるものであり、マシニングセンタ、NC工作機械、工作機械等の作業装置に用いることができる。 The cutting tool according to one embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. This cutting tool can be used, for example, to machine a crank hole in a cylinder block as a workpiece W, and can be used in a machining center, an NC machine tool, a machine tool, or other work device.

切削工具10が用いられる作業装置の一例を図1に示す。作業装置は、装置ベース12、ワーク保持台としてのターンテーブル14、主軸16を保持するコラム18、コンピュータを主体とする制御装置20等を含む。ターンテーブル14には、ワークWが載せられて保持される。本作業装置において、ターンテーブル14が装置ベース12に対して回転可能かつ揺動可能に設けられ、コラム18が装置ベース12に水平方向に移動可能に設けられ、主軸16がコラム18に上下方向に移動可能に保持される。
なお、作業装置の構造は問わない。例えば、ターンテーブル14は装置ベース12に対して水平方向に移動可能かつ上下方向に移動可能に設けることができる。また、主軸16は、概して水平方向に伸びたものとしても、垂直方向に伸びたものとしてもよい。
An example of a working device in which a cutting tool 10 is used is shown in Fig. 1. The working device includes a device base 12, a turntable 14 as a workpiece holding table, a column 18 that holds a spindle 16, and a control device 20 mainly composed of a computer. A workpiece W is placed and held on the turntable 14. In this working device, the turntable 14 is provided rotatably and swingably relative to the device base 12, the column 18 is provided on the device base 12 so as to be movable in the horizontal direction, and the spindle 16 is held by the column 18 so as to be movable in the vertical direction.
The structure of the working device is not limited. For example, the turntable 14 can be provided so as to be movable horizontally and vertically relative to the device base 12. The main shaft 16 may extend generally horizontally or vertically.

本作業装置において、主軸16には、図示しないツールマガジンに格納された複数のツールのうちの1つ(例えば、切削工具10)が選択的に取り付けられて、作動させられる。それにより、切削加工等の種々の作業が行われる。制御装置20は、コラム18を駆動する駆動装置、主軸16を駆動する駆動装置、ターンテーブル14を駆動する駆動装置等を予め定められた作業プログラムに従って制御する。ワークWに対する作業は、主軸16の回転と、ターンテーブル14と主軸14との相対移動とにより行われる。 In this work device, one of a number of tools (e.g., cutting tool 10) stored in a tool magazine (not shown) is selectively attached to the spindle 16 and operated. This allows various operations such as cutting to be performed. The control device 20 controls the drive device that drives the column 18, the drive device that drives the spindle 16, the drive device that drives the turntable 14, etc. according to a predetermined operation program. Work on the workpiece W is performed by the rotation of the spindle 16 and the relative movement of the turntable 14 and the spindle 14.

ワークWは、予め一列に並んで形成された複数の穴(本実施例においては5つの穴)J(J1,J2,J3,J4,J5)を有する。複数の穴Jのうちの両端に位置する穴J1,J5が基準穴であり、中間に位置する穴J2,J3,J4が切削工具10による切削加工の対象の加工穴である。一般的に、切削工具10による切削加工前の加工穴J2,J3,J4の半径Raは、基準穴J1,J5の半径Rbより小さく(Rb>Ra)、加工穴J2,J3,J4の内周面の切削工具10による切削加工により、半径Rbに近づけられる。 The workpiece W has a number of holes (five holes in this embodiment) J (J1, J2, J3, J4, J5) that have been formed in advance in a row. Of the multiple holes J, the holes J1 and J5 located at both ends are reference holes, and the holes J2, J3, J4 located in the middle are machined holes to be cut by the cutting tool 10. In general, the radius Ra of the machined holes J2, J3, J4 before cutting by the cutting tool 10 is smaller than the radius Rb of the reference holes J1, J5 (Rb>Ra), and the inner surfaces of the machined holes J2, J3, J4 are cut by the cutting tool 10 to approach the radius Rb.

図2~4に示すように、切削工具10は、中ぐり棒としてのラインバーであり、長手方向に伸びた本体30と、本体30の中間部に設けられ、長手方向に互いに隔たって設けられた複数の切刃カートリッジ32と、本体30の両端部にそれぞれ設けられたガイド部34,36とを含む。ラインバー10は、本体30の基端部においてフローティングホルダ40に保持され、例えば、フローティングホルダ40を介して主軸16に保持される。 As shown in Figures 2 to 4, the cutting tool 10 is a line bar used as a boring bar, and includes a main body 30 extending in the longitudinal direction, a plurality of cutting blade cartridges 32 provided in the middle of the main body 30 and spaced apart in the longitudinal direction, and guide portions 34, 36 provided at both ends of the main body 30. The line bar 10 is held by a floating holder 40 at the base end of the main body 30, and is held by the main shaft 16 via the floating holder 40, for example.

本体30は、図2~4に示すように、ラインバー10の軸線Lr(長手方向に伸びた軸線をいう)に直交する断面である横断面形状が概して扇形状を成す扇状部30hと、横断面形状が概して円形を成し、フローティングホルダ40に保持される被保持部30vとを有する。扇状部30hは、図5~7,9に示すように、円弧状に伸びた外周面を含む広幅部42と、外形が山形を成し、その頂部を含む山形部44とを有する。図5に示すように、広幅部42の外周面は軸線Lr上に位置する中心Tとする半径Rbより小さい半径Rc(Rc<Rb)の円弧状を成し、その中心角φは180度より小さい。
なお、中心角φは、本体30の半径Rc,基準穴J1,J5の半径Rb等に基づいて設計される。例えば、本体30に設けられたガイド部34,36を基準穴J1,J5の内周面から離間させ得るように、設計することができるのであり、例えば、150度程度の大きさとすることができる。
As shown in Figures 2 to 4, the main body 30 has a sector-shaped portion 30h having a generally sector-shaped cross section perpendicular to the axis Lr (the axis extending in the longitudinal direction) of the line bar 10, and a held portion 30v having a generally circular cross section that is held by the floating holder 40. As shown in Figures 5 to 7 and 9, the sector-shaped portion 30h has a wide portion 42 including an outer circumferential surface extending in an arc shape, and a mountain-shaped portion 44 having an outer shape of a mountain shape and including its apex. As shown in Figure 5, the outer circumferential surface of the wide portion 42 forms an arc shape with a radius Rc (Rc<Rb) smaller than the radius Rb with the center T located on the axis Lr, and the central angle φ is smaller than 180 degrees.
The central angle φ is designed based on the radius Rc of the main body 30, the radius Rb of the reference holes J1, J5, etc. For example, it can be designed so that the guide portions 34, 36 provided on the main body 30 can be spaced from the inner circumferential surfaces of the reference holes J1, J5, and can be set to, for example, about 150 degrees.

また、扇状部30hの重心Gは、中心Tより広幅部側の位置となり、中心Tと重心Gとの間の軸線Lrと直交する方向の距離はDgとなる。一方、扇状部30hは、図9に示すように、中心Tの半径Rcの円筒部材から、広幅部42に対向する部分である除去部54を除くことにより得られた形状であると考えることができる。 The center of gravity G of the sector portion 30h is located closer to the wide portion than the center T, and the distance between the center T and the center of gravity G in the direction perpendicular to the axis Lr is Dg. On the other hand, the sector portion 30h can be considered to have a shape obtained by removing the removed portion 54, which is the portion facing the wide portion 42, from a cylindrical member of radius Rc at the center T, as shown in FIG. 9.

例えば、中心Tから山形部側の端部までの距離Dmが同じであり、広幅部42の中心角φが同じ場合には、除去部54の体積が大きい場合は小さい場合より重心Gと中心Tとの間の距離Dgが大きくなる。除去部54の体積が同じであり、広幅部42の中心角φが同じである場合には、中心Tから山形部側の端部までの距離Dmが小さい場合は大きい場合より中心Tと重心Gとの間の距離Dgが大きくなる。また、扇状部30hの重量が同じである場合には、距離Dgが大きい場合は小さい場合よりアンバランス量が大きくなり、回転速度が同じである場合には、ラインバー10の回転時に扇状部30hに作用する遠心力が大きくなる。 For example, if the distance Dm from the center T to the end on the mountain-shaped portion side is the same, and the central angle φ of the wide width portion 42 is the same, the distance Dg between the center of gravity G and the center T will be greater when the volume of the removed portion 54 is large than when it is small. If the volume of the removed portion 54 is the same, and the central angle φ of the wide width portion 42 is the same, the distance Dg between the center T and the center of gravity G will be greater when the distance Dm from the center T to the end on the mountain-shaped portion side is small than when it is large. Also, if the weight of the fan-shaped portion 30h is the same, the amount of imbalance will be greater when the distance Dg is large than when it is small, and if the rotation speed is the same, the centrifugal force acting on the fan-shaped portion 30h when the line bar 10 rotates will be greater.

以上の事情を考慮して、扇状部30hの形状が設計されるのであり、例えば、距離Dmを半径Rcの70%以下とし、除去部54の体積を半径Rcの円筒部材の体積の30%以上とすることができる。この場合には、重心Gと中心Tとの間の距離Dgを半径Rcの15%以上とすることができる。それにより、アンバランス量を大きくすることが可能となり(例えば、0.059kgmm)、扇状部30hに大きな遠心力を付与することが可能となる。 Taking the above into consideration, the shape of the sector-shaped portion 30h is designed, and for example, the distance Dm can be set to 70% or less of the radius Rc, and the volume of the removed portion 54 can be set to 30% or more of the volume of the cylindrical member of radius Rc. In this case, the distance Dg between the center of gravity G and the center T can be set to 15% or more of the radius Rc. This makes it possible to increase the amount of imbalance (for example, 0.059 kgmm), and to apply a large centrifugal force to the sector-shaped portion 30h.

なお、扇状部30hの重心Gと中心Tとの間の距離Dgは、本体30の密度が均一であると想定して計算により求めた値である。しかし、実際には、本体30にはクーラント供給穴、軽量化のための空隙等が設けられたり、切刃カートリッジ32等が取り付けられたりするため、距離Dgは計算値とは異なる場合がある。
また、ラインバー10の扇状部30hは、円筒部材から除去部54を削って製造されるとは限らない。上述の記載は、扇状部30hの形状を表現する記載にすぎず、扇状部30hの製造方法を限定する記載ではない。
The distance Dg between the center of gravity G and the center T of the sector portion 30h is a value calculated on the assumption that the density of the main body 30 is uniform. However, in reality, the main body 30 may be provided with a coolant supply hole, a gap for weight reduction, or the like, or a cutting blade cartridge 32 or the like may be attached, so the distance Dg may differ from the calculated value.
Furthermore, the sectorial portion 30h of the line bar 10 is not necessarily manufactured by cutting the removed portion 54 from a cylindrical member. The above description merely expresses the shape of the sectorial portion 30h, and does not limit the manufacturing method of the sectorial portion 30h.

なお、扇状部30hの中心Tに直交する線Hから山形部側の体積VAの広幅部側の体積VBに対する比率(VA/VB)は0.6以下(本実施例においては、0.5以下)となる。比率が小さい場合は大きい場合より、重心Gと中心Tとの間の距離Dgは大きくなる。
なお、扇形部30hには、クーラント供給穴や空隙が設けられることが多いため、体積比率と重量比率とは1対1に対応するとは限らない。
The ratio (VA/VB) of the volume VA on the mountain-shaped portion side from the line H perpendicular to the center T of the sector portion 30h to the volume VB on the wide portion side is 0.6 or less (0.5 or less in this embodiment). When the ratio is small, the distance Dg between the center of gravity G and the center T is greater than when the ratio is large.
In addition, since the sector-shaped portion 30h often has coolant supply holes or gaps, the volume ratio and the weight ratio do not necessarily correspond one-to-one.

切刃カートリッジ32は、図4等に示すように、本体30の中間部に、ラインバー10の軸線Lrが伸びる方向(以下、ラインバー10の軸線方向と称する場合がある)に複数個(本実施例においては、6個)設けられる。これら6個の切刃カートリッジ32のうちの3個は粗削り用のものであり、残りの3個は仕上げ用のものである。粗削り用のものと仕上げ用のものとは互いに隣接して、本実施例においては、粗削り用の切刃カートリッジ32が仕上げ用の切刃カートリッジ32の先端側に位置する。なお、ラインバー10に、粗削り用の切刃カートリッジと仕上げ用の切刃カートリッジとを設けることは不可欠ではない。 As shown in FIG. 4 etc., a plurality of cutting blade cartridges 32 (six in this embodiment) are provided in the middle of the main body 30 in the direction in which the axis Lr of the line bar 10 extends (hereinafter, sometimes referred to as the axial direction of the line bar 10). Of these six cutting blade cartridges 32, three are for rough cutting, and the remaining three are for finishing. The rough cutting and finishing blade cartridges are adjacent to each other, and in this embodiment, the rough cutting blade cartridge 32 is located at the tip side of the finishing cutting blade cartridge 32. It is not essential to provide a rough cutting blade cartridge and a finishing cutting blade cartridge in the line bar 10.

切刃カートリッジ32は、図6に示すように、それぞれ、本体30の中間部の、扇状部30hの端面付近に設けられる。切刃カートリッジ32は、それぞれ、カートリッジ本体と、カートリッジ本体に設けられたチップ46とを有し、カートリッジ本体がボルト48によりラインバー10の本体30に取り付けられる。チップ46は切刃32cを備え、切刃32cが中心Tとするほぼ半径Rbの円周上に位置する。 As shown in FIG. 6, the cutting blade cartridges 32 are each provided in the middle of the main body 30, near the end face of the sector-shaped portion 30h. Each cutting blade cartridge 32 has a cartridge body and a tip 46 provided on the cartridge body, and the cartridge body is attached to the main body 30 of the line bar 10 by a bolt 48. The tip 46 has a cutting blade 32c, and the cutting blade 32c is located on a circumference of a circle with a radius Rb and a center T.

ガイド部34,36の一方は、本体30の先端側に設けられた図5に示す先端側ガイド部34であり、他方は基端側に設けられた図7に示す基端側ガイド部36である。これら先端側ガイド部34、基端側ガイド部36は、それぞれ、本体30の広幅部42の外周面に設けられた複数(本実施例においては、3つ)のガイドパッド50を含む。ガイドパッド50は、それぞれ、概してラインバー10の軸線方向に伸びたものであり、複数のボルトによって本体30の広幅部42の外周面に、周方向に間隔を隔てて取り付けられる。ガイドパッド50の長さは、それぞれ、基準穴J1,J5の長さと切削加工時のラインバー10とワークWとの軸線方向の相対移動量とに基づいて決まる。また、ガイドパッド50の各々の外周面は、中心Tとする概して半径Rbの円弧状に位置する。本実施例においては、3つのガイドパッド30の外周面によってガイド面が構成される。 One of the guide parts 34, 36 is the tip side guide part 34 shown in FIG. 5 provided on the tip side of the main body 30, and the other is the base side guide part 36 shown in FIG. 7 provided on the base side. These tip side guide part 34 and base side guide part 36 each include a plurality of guide pads 50 (three in this embodiment) provided on the outer peripheral surface of the wide part 42 of the main body 30. The guide pads 50 each extend generally in the axial direction of the line bar 10, and are attached to the outer peripheral surface of the wide part 42 of the main body 30 at intervals in the circumferential direction by a plurality of bolts. The length of the guide pads 50 is determined based on the length of the reference holes J1, J5 and the relative axial movement amount between the line bar 10 and the workpiece W during cutting processing. In addition, the outer peripheral surface of each guide pad 50 is located in an arc shape with a radius Rb of the center T. In this embodiment, the guide surface is formed by the outer peripheral surfaces of the three guide pads 30.

これら3つのガイドパッド50と切刃32cとは、図6に示すように、ラインバー10の正面視において、扇状部30hの中心Tの周りの中心角θの範囲内に設けられる。中心角θは180度より小さい。また、切削加工時に、切刃32cには、切削抵抗(主分力、背分力、送り分力)が作用するが、ガイドパッド50は本体30の切削抵抗(主分力、背分力)をほぼ受ける部分に設けられる。 As shown in FIG. 6, these three guide pads 50 and cutting edge 32c are arranged within a range of a central angle θ around the center T of the sector portion 30h when viewed from the front of the line bar 10. The central angle θ is smaller than 180 degrees. During cutting, cutting resistance (principal force, thrust force, feed force) acts on the cutting edge 32c, but the guide pad 50 is arranged in a portion of the main body 30 that receives most of the cutting resistance (principal force, thrust force).

フローティングホルダ40は、本実施例においては、ラインバー10を、主軸16の回転を伝達し、かつ、フローティングホルダ40の軸線Lfと直交する方向に移動可能、かつ、軸線Lfに対して傾動可能に保持するものである。図4,8に示すように、フローティングホルダ40は、主軸16に一体的に回転可能に保持される第1部材40aと、ラインバー10の被保持部30vに一体的に回転可能に取り付けられる第2部材40bと、第1部材40aと第2部材40bとの間に設けられたオルダム継手60とを含む。第1部材40aは軸線Lfを有するものであり、主軸16に、軸線Lfが主軸16の回転軸線と同一直線上に伸びた状態で保持される。第2軸線40bは、ラインバー10に、ラインバー10の軸線Lrと同一軸線上に位置する状態で取り付けられる。 In this embodiment, the floating holder 40 transmits the rotation of the main shaft 16, and holds the line bar 10 so that it can move in a direction perpendicular to the axis Lf of the floating holder 40 and tilt with respect to the axis Lf. As shown in Figs. 4 and 8, the floating holder 40 includes a first member 40a that is held rotatably integrally with the main shaft 16, a second member 40b that is attached rotatably integrally to the held portion 30v of the line bar 10, and an Oldham coupling 60 provided between the first member 40a and the second member 40b. The first member 40a has an axis Lf, and is held on the main shaft 16 in a state in which the axis Lf extends in the same line as the rotation axis of the main shaft 16. The second axis 40b is attached to the line bar 10 in a state in which it is positioned in the same axis as the axis Lr of the line bar 10.

オルダム継手60は、第1部材40aと第2部材40bとを、第1部材40aの回転を第2部材40bに伝達し、かつ、第2部材40bを第1部材40aに対して、軸線Lfと直交する方向に相対移動可能に連結するものである。オルダム継手60の図示しない中間体は、キーとキー溝とにより、第1部材40a(図8参照)に軸線Lfと直交する第1方向に相対移動可能に保持され、第2部材40bは、キーとキー溝とにより、中間体に軸線Lfおよび第1方向と直交する第2方向に相対移動可能に保持される。 The Oldham coupling 60 connects the first member 40a and the second member 40b, transmitting the rotation of the first member 40a to the second member 40b, and allowing the second member 40b to move relative to the first member 40a in a direction perpendicular to the axis Lf. An intermediate body (not shown) of the Oldham coupling 60 is held by a key and a key groove to the first member 40a (see FIG. 8) so as to be movable relative to the first member 40a in a first direction perpendicular to the axis Lf, and the second member 40b is held by a key and a key groove to be movable relative to the intermediate body in a second direction perpendicular to the axis Lf and the first direction.

また、図4に示すように、第2部材40bは半径方向に突出したフランジ部62を有し、フランジ部62の軸線Lfの方向の両側には、一対のボール64,66を備えた軸受が設けられる。フランジ部62の外周面と第1部材40aとの間には半径方向の隙間が設けられる。この半径方向の隙間により、第2部材40bの第1部材40aに対する軸線Lfに直交する方向の相対移動が許容される。また、ボール64,66を備えた軸受の端面と第1部材40aとの間、または、フランジ部62と軸受けとの間に軸線Lfの方向の隙間が設けられる。この軸線Lfの方向の隙間により、第2部材40bの第1部材40aの軸線Lfに対する傾動が許容される。
このように、本実施例において、ラインバー10は、図13(a)、(b)に示すように、フローティングホルダ40により、主軸16に、主軸16の軸線(第1部材40aの軸線Lf)に直交する方向に移動可能、かつ、傾動可能に保持される。
As shown in FIG. 4, the second member 40b has a flange portion 62 protruding in the radial direction, and a bearing having a pair of balls 64, 66 is provided on both sides of the flange portion 62 in the direction of the axis Lf. A radial gap is provided between the outer circumferential surface of the flange portion 62 and the first member 40a. This radial gap allows the second member 40b to move relative to the first member 40a in a direction perpendicular to the axis Lf. A gap is provided in the direction of the axis Lf between the end face of the bearing having the balls 64, 66 and the first member 40a, or between the flange portion 62 and the bearing. This gap in the direction of the axis Lf allows the second member 40b to tilt relative to the axis Lf of the first member 40a.
Thus, in this embodiment, as shown in Figures 13(a) and (b), the line bar 10 is held by the floating holder 40 on the main shaft 16 so as to be movable and tiltable in a direction perpendicular to the axis of the main shaft 16 (axis Lf of the first member 40a).

以上のように構成された作業装置において、ワークWについて切削加工が行われる場合について説明する。
ワークWの加工穴J2~J4についてのラインバー10による切削加工の前に、基準穴J1,J5についての切削加工が行われる。
ターンテーブル14にワークWが保持され、主軸16にラインバー10とは異なる切削工具80がホルダを介して取り付けられる。図10(a)に示すように、切削工具80による基準穴J5についての切削加工が行われ、次に、図10(b)に示すように、ターンテーブル14が180度回転させられ、基準穴J1についての切削加工が同様に行われる。基準穴J1,J5の半径は、ほぼ半径Rbとされる。
A case where cutting is performed on a workpiece W in the working device configured as above will be described.
Before the machining holes J2 to J4 of the workpiece W are cut by the line bar 10, the reference holes J1 and J5 are cut.
A workpiece W is held on the turntable 14, and a cutting tool 80, which is different from the line bar 10, is attached to the spindle 16 via a holder. As shown in Fig. 10(a), cutting processing is performed for the reference hole J5 using the cutting tool 80, and then, as shown in Fig. 10(b), the turntable 14 is rotated 180 degrees, and cutting processing is performed similarly for the reference hole J1. The radii of the reference holes J1 and J5 are set to approximately the radius Rb.

次に、加工穴J2~J4についてのラインバー10による切削加工が行われる。
主軸16には、ラインバー10がフローティングホルダ40を介して取り付けられる。
図11(a)、図12(a)に示すように、ラインバー10は、ラインバー10の軸線LrがワークWの軸線Lw(基準穴J1,J5の中心Aを通る線をいう)から直線αの方向に距離Dr隔たった位置、換言すると、切刃32cおよびガイド面がワークWの穴J1~J5の内周面から離間して、切刃32およびガイド面と穴J1~J5の内周面との間にクリアランスが存在する位置にある。直線αは、扇状部30hの、3つのガイドパッド50および切刃32cが位置する領域の中心角θの1/2を通る線である。本実施例において、ラインバー10の正面視において、ガイドパッド50と切刃カートリッジ32とが、中心角が180度より小さい領域内(本実施例においては、約150度の領域内)に設けられているため、ラインバー10の軸線Lrを、ワークWの軸線Lwから、直線αに沿って離間させることにより、ガイドパッド50の外周面および切刃32cを良好に穴J1~J5の内周面から離間させることができる。
Next, cutting is performed with the line bar 10 to form the holes J2 to J4.
The line bar 10 is attached to the main shaft 16 via a floating holder 40 .
11(a) and 12(a), the line bar 10 is located at a position where the axis Lr of the line bar 10 is separated by a distance Dr from the axis Lw of the workpiece W (which is a line passing through the centers A of the reference holes J1 and J5) in the direction of a straight line α, in other words, where the cutting blade 32c and the guide surface are spaced apart from the inner peripheral surfaces of the holes J1 to J5 of the workpiece W, and a clearance exists between the cutting blade 32c and the guide surface and the inner peripheral surfaces of the holes J1 to J5. The straight line α is a line passing through 1/2 of the central angle θ of the region of the sector portion 30h where the three guide pads 50 and the cutting blade 32c are located. In this embodiment, when viewed from the front of the line bar 10, the guide pad 50 and the cutting blade cartridge 32 are arranged within a region where the central angle is less than 180 degrees (in this embodiment, within a region of approximately 150 degrees). Therefore, by separating the axis Lr of the line bar 10 from the axis Lw of the workpiece W along the straight line α, the outer peripheral surface of the guide pad 50 and the cutting blade 32c can be separated favorably from the inner peripheral surfaces of the holes J1 to J5.

次に、図11(b)に示すように、ラインバー10がワークWに対して軸線方向に相対移動させられることにより、ワークWの複数の穴Jに挿入される。ラインバー10は、先端側ガイド部34が基準穴J1に達するまで挿入される。この工程を挿入工程と称する。 Next, as shown in FIG. 11(b), the line bar 10 is moved relative to the workpiece W in the axial direction, and is inserted into the multiple holes J in the workpiece W. The line bar 10 is inserted until the tip guide portion 34 reaches the reference hole J1. This process is called the insertion process.

次に、図11(c)、図12(b)が示すように、ラインバー10を矢印pが示す方向(軸線Lrに直交する方向)にDr移動させて、ラインバー10の軸線LrをワークWの軸線Lwに一致させる。この状態で、理論的には、先端側ガイド部34、基端側ガイド部36の各々において、ガイドパッド50の外周面が穴J1,J5の内周面に接触し、切刃32cが加工穴J2,J3,J4の内周面に接触する。この工程をシフト工程と称する。 Next, as shown in Figures 11(c) and 12(b), the line bar 10 is moved Dr in the direction indicated by the arrow p (a direction perpendicular to the axis Lr) to align the axis Lr of the line bar 10 with the axis Lw of the workpiece W. In this state, theoretically, in each of the tip guide portion 34 and the base guide portion 36, the outer peripheral surface of the guide pad 50 contacts the inner peripheral surface of the holes J1 and J5, and the cutting edge 32c contacts the inner peripheral surface of the machined holes J2, J3, and J4. This process is called the shift process.

図11(d)に示すように、主軸16が回転させられ、ターンテーブル14とコラム18とが相対移動させられる。ラインバー10が軸線(回転軸線)Lrの周りに回転させられつつ相対的に前進させられる。遠心力によりガイド部34,36が基準穴J1,J5に押し付けられた状態、すなわち、ガイドが効いた状態で加工穴J2,J3,J4について切削加工が行われる。この工程を切削工程と称する。 As shown in FIG. 11(d), the main shaft 16 is rotated, and the turntable 14 and column 18 are moved relative to each other. The line bar 10 is moved forward relatively while being rotated about the axis (axis of rotation) Lr. With the guide parts 34, 36 pressed against the reference holes J1, J5 by centrifugal force, i.e., with the guides in effect, cutting is performed on the machining holes J2, J3, and J4. This process is called the cutting process.

加工穴J2~J4の切削加工後、図11(e)、図12(c)に示すように、ラインバー10が矢印qが示す方向(軸線Lrと直交する方向)に距離Dr移動させられ、ガイドパッド50および切刃32cがワークWの内周面から離間させられる。
次に、図11(f)に示すように、ラインバー10が後退させられ、ワークWから引き抜かれる。
After cutting the machining holes J2 to J4, as shown in Figures 11(e) and 12(c), the line bar 10 is moved a distance Dr in the direction indicated by the arrow q (a direction perpendicular to the axis Lr), and the guide pad 50 and the cutting edge 32c are separated from the inner surface of the workpiece W.
Next, as shown in FIG. 11( f ), the line bar 10 is retracted and pulled out from the workpiece W.

このように、本実施例に係る切削工具は、先端部と基端部との両方に設けられたガイド部34,36を含むため、本実施例に係る切削方法において、特許文献1に記載の切削方法においては必要であったカウンタツール等の治具が不要となる。また、ワークWの近傍にサポートを設置し、サポートにおいてラインバーの先端部が保持された状態で切削加工が行われる切削方法が知られているが、本実施例に係る切削方法においては、サポート等の付帯設備も不要となるのであり、換言すると、治具や付帯設備等を用いることなく、作業装置においてワークWについての切削加工を行うことができるのである。 As described above, the cutting tool according to this embodiment includes guide portions 34, 36 provided at both the tip and base ends, so that the cutting method according to this embodiment does not require a jig such as a counter tool that was necessary in the cutting method described in Patent Document 1. Also, a cutting method is known in which a support is placed near the workpiece W and cutting is performed with the tip of the line bar held by the support, but the cutting method according to this embodiment does not require any additional equipment such as a support. In other words, cutting of the workpiece W can be performed in the working device without using any jig or additional equipment.

また、本実施例に係るラインバー10においては、粗削り用の切刃32cと仕上げ用の切刃32cとが、互いに隣接して、粗削り用の切刃32cが仕上げ用の切刃32cの先端側に位置して設けられる。そのため、ラインバー10の1回の軸線方向の前進により、粗削りと、仕上げとの両方を行うことができる。
なお、粗削り用の切刃32cが仕上げ用の切刃32cの基端側に位置して設けられた場合には、ラインバー10の軸線方向の後退により、粗削りと、仕上げとの両方を行うことができる。本実施例においては、先端側ガイド部34も基端側ガイド部36も本体30の中心角180度以下の部分に設けられるため、ラインバー10を軸線と直交する方向に移動させることにより良好に内周面に接触した位置と内周面から離間した位置とに移動させることが可能となり、前進時にも後退時にも切削加工を行うことができるのである。
In the line bar 10 according to the present embodiment, the rough cutting blade 32c and the finish cutting blade 32c are adjacent to each other, and the rough cutting blade 32c is located on the tip side of the finish cutting blade 32c. Therefore, both rough cutting and finish cutting can be performed by advancing the line bar 10 in the axial direction once.
When the rough cutting blade 32c is provided at a position on the base end side of the finishing cutting blade 32c, both rough cutting and finishing can be performed by retracting the line bar 10 in the axial direction. In this embodiment, since both the tip guide portion 34 and the base guide portion 36 are provided in a portion of the main body 30 with a central angle of 180 degrees or less, it is possible to move the line bar 10 in a direction perpendicular to the axis to a position in good contact with the inner circumferential surface and a position spaced apart from the inner circumferential surface, and cutting can be performed both when advancing and when retracting.

一方、切削加工後のワークWについては、図13(c)に示すように、ワークWの軸線Lw(基準穴J1,J5の中心Aを通る線)に対する加工穴J2~J4の各々の中心線のずれΔに基づいて評価される。Δが小さい場合は大きい場合よりワークWの評価が高くなる。
それに対して、本実施例においては、遠心力によりラインバー10のガイド部34,36がワークWの基準穴J1,J5に接触した状態で、加工穴J2~J4についての切削加工が行われる。換言すると、切削加工が、穴J1,J5を切削加工の基準穴J1,J5として行われるのであるが、基準穴J1,J5は、ワークWを評価する際の基準穴でもある。このように、評価時の基準穴J1,J5を切削加工時の基準穴J1,J5として切削加工が行われるため、切削加工後のワークについて高い評価を得ることができる。
On the other hand, the workpiece W after cutting is evaluated based on the deviation Δ of each center line of the machined holes J2 to J4 from the axis Lw (a line passing through the centers A of the reference holes J1 and J5) of the workpiece W, as shown in Figure 13(c). When Δ is small, the workpiece W is evaluated higher than when Δ is large.
In contrast, in this embodiment, the cutting process is performed on the machining holes J2 to J4 in a state where the guide portions 34, 36 of the line bar 10 are in contact with the reference holes J1, J5 of the workpiece W by centrifugal force. In other words, the cutting process is performed using the holes J1, J5 as the reference holes J1, J5 for the cutting process, but the reference holes J1, J5 are also the reference holes for evaluating the workpiece W. In this way, the cutting process is performed using the reference holes J1, J5 for evaluation as the reference holes J1, J5 for the cutting process, so that the workpiece after the cutting process can be highly evaluated.

特許文献1に記載の中ぐり棒の基体3の横断面形状は実質的に円形を成すものであるのに対して、本実施例に係るラインバー10の扇状部30hの横断面形状は概して扇形状を成す。そのため、ラインバー10の重心Gの回転軸線Lr(=Lw)からの隔たりを大きくすることができ、ラインバー10に作用する遠心力を、横断面形状が実質的に円形を成すものに比較して大きくすることができる。 While the cross-sectional shape of the base body 3 of the boring bar described in Patent Document 1 is substantially circular, the cross-sectional shape of the sector portion 30h of the line bar 10 in this embodiment is generally sector-shaped. Therefore, the distance between the center of gravity G of the line bar 10 and the axis of rotation Lr (=Lw) can be increased, and the centrifugal force acting on the line bar 10 can be increased compared to a cross-sectional shape that is substantially circular.

本実施例において、本体30の切刃32cに加えられる切削抵抗を受ける部分にガイドパッド50が設けられる。また、本体30が扇形状を成すため、本体30にはガイド面を基準穴J1,J5に押し付けるとともに、切刃32cを加工穴J2,J3,J4に押し付ける向きの大きな遠心力が作用する。そのため、ガイドパット50を基準穴J1,J5の内周面に良好に押付け、切刃32cの浮き上がりを良好に防止することができる。その結果、加工穴J2~J4について精度よく切削加工が行われるようにすることができる。 In this embodiment, a guide pad 50 is provided in a portion of the body 30 that receives the cutting resistance applied to the cutting edge 32c. In addition, because the body 30 is fan-shaped, a large centrifugal force acts on the body 30 in a direction that presses the guide surface against the reference holes J1, J5 and presses the cutting edge 32c against the processing holes J2, J3, J4. Therefore, the guide pad 50 can be effectively pressed against the inner peripheral surfaces of the reference holes J1, J5, and the cutting edge 32c can be effectively prevented from floating up. As a result, cutting can be performed with high precision on the processing holes J2 to J4.

また、扇状部30hの設計、主軸16の回転速度等によっては、遠心力を、切削抵抗より大きくすることができ、その場合には、切刃32cの浮き上がりをより一層良好に防止することができる。
さらに、遠心力を、切削抵抗とラインバー10の自重とを加えた値より大きくすることもできる。例えば、主軸16の軸線が概して水平方向に伸びた場合には、回転位相によって、ラインバー10の自重によってガイド部34,36や切刃32cを穴J1~J5に押し付ける押付力が小さくなる場合がある。それに対して、ラインバー10に、切刃32cに作用する切削抵抗とラインバー10に作用する重力とを合わせた値より大きい遠心力が作用する場合には、ラインバー10の回転位相の変化に起因する切刃32cの浮き上がりを良好に抑制することが可能となり、より一層、加工穴J1~J4の加工精度を向上させることができる。
Depending on the design of the sector portion 30h, the rotational speed of the main shaft 16, etc., the centrifugal force can be made greater than the cutting resistance, in which case the cutting edge 32c can be prevented from floating up even more effectively.
Furthermore, the centrifugal force can be made larger than the sum of the cutting resistance and the weight of the line bar 10. For example, when the axis of the main shaft 16 extends generally horizontally, the pressing force pressing the guide parts 34, 36 and the cutting blade 32c against the holes J1 to J5 due to the weight of the line bar 10 may be reduced depending on the rotation phase. On the other hand, when a centrifugal force larger than the sum of the cutting resistance acting on the cutting blade 32c and the gravity acting on the line bar 10 acts on the line bar 10, it is possible to effectively suppress the lifting of the cutting blade 32c caused by the change in the rotation phase of the line bar 10, and the machining accuracy of the machined holes J1 to J4 can be further improved.

例えば、ライバー10において、中心Tと山形部側の端部との間の距離Dmを半径Rcの65%以下とし、除去部54を円筒部材の30%以上とした場合に、重心Gと中心Tとの間の距離を半径Rcの20%以上とすることができ、回転速度を52.3rad/s以上とすることにより、遠心力を自重の2倍以上の大きさとすることができ、切削抵抗と自重とを合わせた値より大きくすることができる。 For example, in the driver 10, if the distance Dm between the center T and the end on the mountain-shaped portion side is set to 65% or less of the radius Rc, and the removal portion 54 is set to 30% or more of the cylindrical member, the distance between the center of gravity G and the center T can be set to 20% or more of the radius Rc, and by setting the rotational speed to 52.3 rad/s or more, the centrifugal force can be made to be more than twice the weight, and can be made larger than the combined value of the cutting resistance and the weight.

また、主軸16とワークWの軸線Lwとが一直線上に位置しない場合がある。例えば、図10(a),(b)に示すように、基準穴J1,J5を加工する際に、ターンテーブル14の精度等に起因して、基準穴J1と切削工具80との相対位置と、基準穴J5と切削工具80との相対位置とがずれ、基準穴J1とJ5とがずれる場合があるのである。 In addition, the spindle 16 and the axis Lw of the workpiece W may not be aligned in a straight line. For example, as shown in Figures 10(a) and (b), when machining the reference holes J1 and J5, the relative positions of the reference hole J1 and the cutting tool 80 and the relative positions of the reference hole J5 and the cutting tool 80 may be misaligned due to the accuracy of the turntable 14, etc., resulting in misalignment between the reference holes J1 and J5.

それに対して、本実施例においては、ラインバー10が、フローティングホルダ40を介して主軸16に取り付けられ、フローティングホルダ40に、軸線Lf(主軸16の軸線と同一直線上にある)と直交する方向に相対移動可能、かつ、軸線Lfに対して傾動可能に保持される。そのため、ワークWの軸線Lwが主軸16の軸線(フローティングホルダ40の軸線Lf)に対して水平方向や垂直方向にずれていても、ワークWの軸線Lwが軸線Lfに対して傾いていても、図13(a),(b)に示すように、ラインバー10を、ワークWの軸線Lw、すなわち、基準穴J1,J5の中心を通る軸線Lwに沿って複数の穴J1~J5に挿入させることができる。換言すると、ラインバー10は、一直線状に伸びたものであるが、ラインバー10を複数の穴J1~J5に挿入させた場合のラインバー10の湾曲を小さくすることができる。そのため、ラインバー10が、ガイド部34,36が基準穴J1,J5に接触した状態で軸線Lw(=Lr)の周りに回転させられつつ前進させられることにより、加工穴J2~J4の各々の中心線の軸線Lwからの隔たりΔを小さくすることができ、高い評価のワークWを得ることができる。 On the other hand, in this embodiment, the line bar 10 is attached to the spindle 16 via the floating holder 40, and is held by the floating holder 40 so that it can move relative to the axis Lf (which is on the same line as the axis of the spindle 16) in a direction perpendicular to the axis Lf, and can tilt with respect to the axis Lf. Therefore, even if the axis Lw of the workpiece W is horizontally or vertically shifted with respect to the axis of the spindle 16 (axis Lf of the floating holder 40), or even if the axis Lw of the workpiece W is tilted with respect to the axis Lf, as shown in Figures 13(a) and (b), the line bar 10 can be inserted into the multiple holes J1 to J5 along the axis Lw of the workpiece W, that is, the axis Lw passing through the centers of the reference holes J1 and J5. In other words, although the line bar 10 extends in a straight line, the curvature of the line bar 10 when inserted into the multiple holes J1 to J5 can be reduced. Therefore, by rotating the line bar 10 around the axis Lw (= Lr) and moving it forward with the guide parts 34, 36 in contact with the reference holes J1, J5, the distance Δ between the center line of each of the machining holes J2 to J4 and the axis Lw can be reduced, and a highly rated workpiece W can be obtained.

一方、ラインバーの先端部にのみガイド部が設けられる場合がある。その場合には、先端部に設けられたガイド部と1つの基準穴とによりガイドされた状態で、加工穴について切削加工が行われる。
それに対して、本実施例に係るラインバー10は、先端部と基端部との両方に設けられたガイド部34,36を含み、ガイド部34,36の各々がワークWの基準穴J1,J5に接した状態で加工穴J2~J4についての切削加工が行われる。そのため、上述の場合に比較して、加工穴J2~J4について、高い精度で切削加工を行うことができる。
On the other hand, there are cases where the guide portion is provided only at the tip of the line bar. In such a case, cutting is performed on the machining hole while being guided by the guide portion provided at the tip and one reference hole.
In contrast, the line bar 10 according to this embodiment includes guide portions 34, 36 provided at both the tip and base ends, and the machining holes J2 to J4 are cut with the guide portions 34, 36 in contact with the reference holes J1, J5 of the workpiece W. Therefore, compared to the above-mentioned case, the machining holes J2 to J4 can be cut with high accuracy.

なお、作業装置において、主軸16を、概して垂直方向に伸びたものとした場合には、ラインバー10の自重に起因するガイド部34,36の基準穴J1,J5への押付力の減少を良好に抑制することができ、高い精度で切削加工を行うことができる。 When the main shaft 16 of the working device extends generally vertically, the reduction in the pressing force of the guide parts 34, 36 against the reference holes J1, J5 caused by the weight of the line bar 10 can be effectively suppressed, and cutting can be performed with high precision.

また、ラインバー10について、切刃カートリッジ32の個数、ガイドパッド50の個数等は、上記実施例に限定されない。また、ワークWの形状、種類は問わない等、本発明は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。 In addition, the number of cutting blade cartridges 32, the number of guide pads 50, etc., for the line bar 10 are not limited to those in the above embodiment. In addition, the shape and type of the workpiece W are not important, and the present invention can be implemented in various forms with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

10:ラインバー 14:ターンテーブル 16:主軸 30:本体 30h:扇状部 32:切刃カートリッジ 32c:切刃 36:基端側ガイド部 34:先端側ガイド部 40:フローティングホルダ 42:広幅部 50:ガイドパッド 60:オルダム継手 62:フランジ部 10: Line bar 14: Turntable 16: Main shaft 30: Main body 30h: Fan-shaped section 32: Cutting blade cartridge 32c: Cutting blade 36: Base end guide section 34: Tip end guide section 40: Floating holder 42: Wide section 50: Guide pad 60: Oldham coupling 62: Flange section

特許請求可能な発明Patentable inventions

(1)予め一列に並んで形成された複数の穴を有するワークについて切削加工を行う切削工具であって、
前記ワークが、前記複数の穴のうち両端に位置する穴である基準穴と、前記複数の穴から前記基準穴を除く中間に位置する穴のうちの1つ以上の穴である加工穴とを含み、
当該切削工具が、
長手方向に伸びた本体と、
その本体の中間部に設けられた1つ以上の切刃と、
前記本体の両端部にそれぞれ設けられ、それぞれ、前記基準穴の各々の内周面にそれぞれ接触可能なガイド部と
を含む切削工具。
切削工具は、両端部にそれぞれ設けられたガイド部の各々と基準穴とにより位置決めされた状態で、加工穴に切削加工を行う。
(1) A cutting tool for cutting a workpiece having a plurality of holes formed in advance in a line, comprising:
The workpiece includes reference holes that are holes located at both ends of the plurality of holes, and processed holes that are one or more holes located in the middle of the plurality of holes excluding the reference holes,
The cutting tool,
A body extending in a longitudinal direction;
one or more cutting edges provided in an intermediate portion of the body;
a guide portion provided at each end of the body and capable of contacting each inner circumferential surface of the reference hole.
The cutting tool performs cutting on the machining hole while being positioned by the guide parts provided at both ends and the reference hole.

(2)前記本体が、横断面形状が概して扇形状を成す扇状部を含み、前記扇状部の中心角が180度より小さい(1)項に記載の切削工具。
中心角は、例えば、90度以上、100度以上、110度以上、120度以上とすることができ、170度以下、160度以下、150度以下、140度以下等とすることができる。
本体の横断面の円弧状に湾曲した外周部は、1つの円の円弧から構成されるとは限らず、複数の円の円弧を含むものであってもよい。
(2) The cutting tool according to (1), wherein the main body includes a sector portion having a generally sector-shaped cross-sectional shape, and the central angle of the sector portion is smaller than 180 degrees.
The central angle can be, for example, 90 degrees or more, 100 degrees or more, 110 degrees or more, or 120 degrees or more, and can be 170 degrees or less, 160 degrees or less, 150 degrees or less, 140 degrees or less, etc.
The outer periphery of the cross section of the main body that is curved in an arc shape is not limited to being composed of an arc of one circle, and may include arcs of a plurality of circles.

(3)前記扇状部の重心が、当該切削工具の回転軸線より前記扇状部の概して円弧状に湾曲した外周面に近い側に位置し、
前記重心と前記回転軸線との間の距離が、前記回転軸線から前記概して円弧状に湾曲した外周面までの距離の15%以上である(2)項に記載の切削工具。
回転軸線から外周面までの距離に対する回転軸線と重心との間の距離の比率が大きい場合は小さい場合より、相対的に、アンバランス量が大きくなり、扇状部に作用する遠心力を大きくすることができる。また、比率は20%以上、25%以上とすることが望ましい。
(3) the center of gravity of the sector is located closer to the generally arc-shaped outer circumferential surface of the sector than the rotation axis of the cutting tool;
The cutting tool according to claim 2, wherein the distance between the center of gravity and the axis of rotation is 15% or more of the distance from the axis of rotation to the generally arcuately curved outer circumferential surface.
When the ratio of the distance between the rotation axis and the center of gravity to the distance from the rotation axis to the outer circumferential surface is large, the amount of imbalance becomes relatively larger than when the ratio is small, and the centrifugal force acting on the fan-shaped portion can be made larger. Also, it is desirable for the ratio to be 20% or more, or 25% or more.

(4)前記扇状部が、当該切削工具の回転軸線を中心とする円筒部材から、前記円筒部材の概して円弧状に湾曲した外周面に対向する部分のうちの前記円筒部材の体積の25%以上の部分を除いて得られた形状を成す(2)項または(3)項に記載の切削工具。
円筒部材から除く部分の体積は、円筒部材の体積の60%以下、50%以下、45%以下とすることが望ましく、30%以上、35%以上、40%以上等とすることが望ましい。
(4) A cutting tool according to (2) or (3), wherein the fan-shaped portion has a shape obtained by removing from a cylindrical member centered on the rotation axis of the cutting tool a portion that faces the generally arc-shaped curved outer peripheral surface of the cylindrical member, the portion accounting for 25% or more of the volume of the cylindrical member.
The volume of the portion excluded from the cylindrical member is desirably 60% or less, 50% or less, or 45% or less of the volume of the cylindrical member, and desirably 30% or more, 35% or more, 40% or more, etc.

(5)前記扇状部が、当該切削工具の回転軸線から概して円弧状に湾曲した外周面とは反対側の端部までの距離の、前記回転軸線から前記概して円弧状に湾曲した外周面までの距離に対する比率が0.7以下である(2)項ないし(4)項のいずれか1つに記載の切削工具。
比率が小さい場合は大きい場合より、重心と回転軸線との間の距離Dgが大きくなる傾向にある。比率は0.65以下、0.6以下、0.5以下、0.4以下、0.3以下、0.2以下等とすることができる。比率は0であってもよい。
(5) A cutting tool according to any one of (2) to (4), wherein the ratio of the distance from the axis of rotation of the cutting tool to the end of the sector opposite the generally arcuately curved outer circumferential surface to the distance from the axis of rotation to the generally arcuately curved outer circumferential surface is 0.7 or less.
A small ratio tends to result in a larger distance Dg between the center of gravity and the axis of rotation than a large ratio. The ratio may be 0.65 or less, 0.6 or less, 0.5 or less, 0.4 or less, 0.3 or less, 0.2 or less, etc. The ratio may even be 0.

(6)前記扇状部の断面の、当該切削工具の回転軸線に直交する線より概して円弧状に湾曲した外周縁が位置する側の部分の面積に対する、前記回転軸線に直交する線より前記概して円弧状に湾曲した外周縁が位置する側とは反対側の部分の面積の比率が0.6以下である(2)項ないし(5)項のいずれかに記載の切削工具。
本体の断面は扇形状を成すため、回転軸線に直交する線H(図9参照)より概して円弧状を成す側の部分Aの断面積SAは、線Hより部分Aとは反対側の部分Bの断面積SBに対して大きい。この比率(SB/SA)は0より大きく、0.55以下、0.5以下、0.45以下、0.4以下等とすることが望ましい。
なお、切削工具には、クーラント供給穴、軽量化のための空洞部等が設けられるため、これら断面積の比率と重量比率とは1対1に対応するとは限らないが、相対的には、断面積の比率が大きい場合は重量比率も大きくなると考えることができる。
(6) A cutting tool according to any one of (2) to (5), wherein the ratio of the area of the cross section of the sector portion on the side where the outer peripheral edge is generally curved in a circular arc shape relative to a line perpendicular to the rotation axis of the cutting tool to the area of the portion on the opposite side to the side where the outer peripheral edge is generally curved in a circular arc shape relative to a line perpendicular to the rotation axis of the cutting tool is 0.6 or less.
Since the cross section of the main body is sector-shaped, the cross-sectional area SA of portion A on the generally arcuate side of line H (see FIG. 9) perpendicular to the axis of rotation is larger than the cross-sectional area SB of portion B on the opposite side of line H to portion A. It is desirable for this ratio (SB/SA) to be greater than 0 and equal to or less than 0.55, equal to or less than 0.5, equal to or less than 0.45, equal to or less than 0.4, etc.
In addition, since cutting tools are provided with coolant supply holes, hollow portions for reducing weight, etc., the cross-sectional area ratio and the weight ratio do not necessarily correspond one-to-one. However, it can be considered that, relatively speaking, when the cross-sectional area ratio is large, the weight ratio also becomes large.

以上(3)項ないし(6)項に記載の特徴は、本体の横断面形状が概して扇形状を成す場合に限らない。本体の横断面形状が概して円形の一部が切欠かれた形状を成す場合にも適用することができる。 The features described in paragraphs (3) to (6) above are not limited to cases where the cross-sectional shape of the main body is generally fan-shaped. They can also be applied to cases where the cross-sectional shape of the main body is generally circular with a portion cut out.

(7)前記ガイド部が、前記本体の両端部の各々の外周面に、それぞれ、設けられた複数のガイドパッドを含む(1)項ないし(6)項のいずれか1つに記載の切削工具。
ガイドパッドは、本体の扇状部の外周面に設けることもできる。
ガイドパッドは、長手方向に伸びたものであり、切削工具が軸線方向に移動させられても、基準穴に接触可能な長さを有するものである。
また、ガイドパッドは、超硬材料で製造されたものとすることができる。
(7) The cutting tool according to any one of (1) to (6), wherein the guide portion includes a plurality of guide pads provided on the outer circumferential surface of each of the two end portions of the main body.
The guide pads may be provided on the outer circumferential surface of the sector portion of the main body.
The guide pad extends in the longitudinal direction and has a length that allows it to contact the reference hole even when the cutting tool is moved in the axial direction.
Additionally, the guide pads may be made of an ultra-hard material.

(8)前記複数のガイドパッドと前記切刃とが、当該切削工具の正面視において、前記扇状部の前記中心角が180度より小さい部分に設けられた(7)項に記載の切削工具。
切削工具を軸線と直交する方向に移動させることにより、ガイドパッドと切刃とが基準穴、加工穴の内周面に接触する位置と内周面から離間する位置とに移動させることができる。
(8) The cutting tool according to (7), wherein the plurality of guide pads and the cutting edge are provided in a portion of the sector portion where the central angle is smaller than 180 degrees when viewed from the front of the cutting tool.
By moving the cutting tool in a direction perpendicular to the axis, the guide pad and cutting edge can be moved between a position in which they contact the inner surface of the reference hole and the machining hole and a position away from the inner surface.

(9)当該切削工具が、主軸にホルダを介して取り付けられるとともに、前記ホルダに、前記ホルダの軸線と直交する方向に相対移動可能、かつ、前記ホルダの軸線に対して傾動可能に保持された(1)項ないし(8)項のいずれか1つに記載の切削工具。 (9) A cutting tool according to any one of items (1) to (8), in which the cutting tool is attached to a spindle via a holder and is held in the holder so as to be movable relative to the holder in a direction perpendicular to the axis of the holder and tiltable with respect to the axis of the holder.

(10)切削工具をホルダを介して保持する主軸と、
一列に並んで形成された複数の穴を有するワークを保持するワーク保持台と
を含む作業装置において前記主軸の回転と、前記主軸と前記ワーク保持台との相対移動とにより、前記切削工具により、前記ワークの複数の穴のうちの中間に位置する穴のうちの1つ以上の加工穴に切削加工を施す切削方法であって、
前記切削工具が、長手方向に伸びた本体と、その本体の中間部に設けられた1つ以上の切刃と、前記本体の両端部にそれぞれ設けられたガイド部とを含み、
当該切削方法が、
前記切削工具と前記ワークとを接近させることにより、前記切削工具を前記ワークの前記複数の穴に、前記1つ以上の切刃と前記両端部の各々に設けられたガイド部とが前記複数の穴の内周面から離間した状態で、挿入させる挿入工程と、
前記切削工具と前記ワークとを前記切削工具の軸線と直交する方向に相対移動させることにより、前記切削工具の前記両端部に設けられたガイド部をそれぞれ前記ワークの前記複数の穴のうちの両端に位置する穴である基準穴の内周面に近づけ、前記切刃を前記加工穴の内周面に近づけるシフト工程と、
前記切削工具が、前記ガイド部と前記基準穴とによりガイドされた状態で、前記切削工具の回転と、前記切削工具と前記ワークとの相対移動とにより、前記ワークの加工穴に切削加工を施す切削工程と
を含む切削方法。
主軸は、概して水平方向に伸びたものであっても、概して垂直方向に伸びたものであってもよい。本項に記載の切削方法の実施に用いられる切削工具には、(1)項ないし(9)項に記載の切削工具を適用することができる。
(10) a spindle that holds a cutting tool via a holder;
A cutting method for a workpiece having a plurality of holes formed in a line and a workpiece holder that holds the workpiece, the method comprising the steps of: rotating the spindle and moving the spindle and the workpiece holder relative to each other, and using the cutting tool to perform cutting on one or more holes that are located at intermediate positions among the plurality of holes in the workpiece, the method comprising the steps of:
The cutting tool includes a body extending in a longitudinal direction, one or more cutting blades provided in a middle portion of the body, and guide portions provided at both ends of the body,
The cutting method comprises:
an insertion process of inserting the cutting tool into the holes in the workpiece by bringing the cutting tool and the workpiece close to each other in a state in which the one or more cutting blades and the guide portions provided at each of the two end portions are spaced from inner circumferential surfaces of the holes;
a shift process in which the cutting tool and the workpiece are moved relative to each other in a direction perpendicular to the axis of the cutting tool to bring guide portions provided at both ends of the cutting tool closer to inner peripheral surfaces of reference holes, which are holes located at both ends of the plurality of holes in the workpiece, and bring the cutting blade closer to an inner peripheral surface of the machined hole;
The cutting method includes a cutting process in which the cutting tool is guided by the guide portion and the reference hole, and the cutting tool is rotated and the cutting tool and the workpiece are moved relative to each other to perform cutting on a machined hole in the workpiece.
The main shaft may extend generally horizontally or generally vertically. The cutting tool used in carrying out the cutting method described in this section may be any of the cutting tools described in sections (1) to (9).

(11)前記切削工程において、前記切削工具を回転させることにより、前記本体に作用する遠心力により前記ガイド部を前記基準穴の内周面に押し付けるとともに、前記切刃を前記加工穴に押し付ける(10)項に記載の切削方法。 (11) The cutting method described in (10) in which, in the cutting step, the cutting tool is rotated, and centrifugal force acting on the main body presses the guide portion against the inner surface of the reference hole and presses the cutting edge against the machined hole.

(12)前記切削工程において、前記切刃に作用する切削抵抗より大きい前記遠心力を前記本体に作用させる(10)項または(11)項に記載の切削方法。 (12) A cutting method according to paragraph (10) or (11), in which the centrifugal force acting on the main body in the cutting step is greater than the cutting resistance acting on the cutting blade.

(13)前記切削工程において、前記切削工具に作用する重力より大きい前記遠心力を前記本体に作用させる(10)項ないし(12)項のいずれか1つに記載の切削方法。 (13) A cutting method according to any one of items (10) to (12), in which the centrifugal force acting on the cutting tool is greater than the gravity acting on the cutting tool and is applied to the main body during the cutting process.

(14)前記本体が、前記軸線に直交する方向の横断面形状が概して扇形状を成す扇状部を含み、
前記切削工程において、前記扇状部に前記遠心力を作用させる(10)項ないし(13)項のいずれか1つに記載の切削方法。
なお、前記本体の横断面形状は概して扇形状に限らず、例えば、円形の一部が切り欠かれた形状を成すものとすることができる。
(14) The main body includes a sector portion having a generally sector-shaped cross-sectional shape in a direction perpendicular to the axis,
The cutting method according to any one of items (10) to (13), wherein in the cutting step, the centrifugal force is applied to the fan-shaped portion.
The cross-sectional shape of the main body is not limited to a sector shape, and may be, for example, a circular shape with a part cut out.

(15)当該切削方法が、前記主軸が概して垂直方向に伸びた状態で、前記ワークについての切削加工を行う(10)項ないし(14)項のいずれか1つに記載の切削方法。
(15) The cutting method according to any one of (10) to (14), wherein the cutting process is performed on the workpiece with the spindle extending in a generally vertical direction.

Claims (6)

予め一列に並んで形成された複数の穴を有するワークについて切削加工を行う切削工具であって、
前記ワークが、前記複数の穴のうち両端に位置する穴である基準穴と、前記複数の穴から前記基準穴を除く中間に位置する穴のうちの1つ以上の穴である加工穴とを含み、
当該切削工具が、
長手方向に伸びた本体と、
その本体の中間部に設けられた1つ以上の切刃と、
前記本体の両端部にそれぞれ設けられ、それぞれ、前記基準穴の各々の内周面にそれぞれ接触可能なガイド部とを含み、
前記本体が、横断面形状が概して扇形状を成す扇状部を含み、前記扇状部の中心角が180度より小さい切削工具。
A cutting tool for cutting a workpiece having a plurality of holes formed in advance in a line,
The workpiece includes reference holes that are holes located at both ends of the plurality of holes, and processed holes that are one or more holes located in the middle of the plurality of holes excluding the reference holes,
The cutting tool,
A body extending in a longitudinal direction;
one or more cutting edges provided in an intermediate portion of the body;
a guide portion provided at each end of the body and capable of contacting an inner circumferential surface of each of the reference holes,
A cutting tool, wherein the main body includes a sector having a generally sector-shaped cross-sectional shape, and the central angle of the sector is smaller than 180 degrees.
前記扇状部の重心が、当該切削工具の回転軸線より前記扇状部の概して円弧状に湾曲した外周面に近い側に位置し、
前記重心と前記回転軸線との間の距離が、前記回転軸線から前記概して円弧状に湾曲した外周面までの長さの15%以上である請求項1に記載の切削工具。
a center of gravity of the sector portion is located closer to the generally arcuate curved outer circumferential surface of the sector portion than a rotation axis of the cutting tool;
2. The cutting tool according to claim 1, wherein a distance between the center of gravity and the axis of rotation is 15% or more of a length from the axis of rotation to the generally arcuately curved outer periphery.
前記扇状部が、当該切削工具の回転軸線を中心とする円筒部材から、前記円筒部材の概して円弧状に湾曲した外周面に対向する部分の一部である除去部を除いた形状を成し、
前記回転軸線から円弧状に湾曲した外周面とは反対側の端部までの距離の、前記円筒部材の半径にする比率が0.7以下であり、かつ、前記除去部の体積の前記円筒部材の体積に対する比率が25%以上である請求項1または2に記載の切削工具。
the sector-shaped portion has a shape obtained by removing a removed portion that is a part of a portion of a cylindrical member that is centered on a rotation axis of the cutting tool and that faces an outer peripheral surface of the cylindrical member that is curved in a generally arc shape,
3. The cutting tool according to claim 1 or 2, wherein a ratio of a distance from the rotation axis to an end opposite to the arc-shaped curved outer peripheral surface to a radius of the cylindrical member is 0.7 or less, and a ratio of a volume of the removed portion to a volume of the cylindrical member is 25% or more.
前記ガイド部が、前記本体の両端部の各々の外周面に、それぞれ、設けられた複数のガイドパッドを含む請求項1ないし3のいずれか1つに記載の切削工具。 A cutting tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide portion includes a plurality of guide pads provided on the outer peripheral surface of each of both ends of the main body. 当該切削工具が、主軸にホルダを介して取り付けられるとともに、前記ホルダに、前記ホルダの軸線と直交する方向に相対移動可能、かつ、前記ホルダの軸線に対して傾動可能に保持された請求項1ないし4のいずれか1つに記載の切削工具。 The cutting tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the cutting tool is attached to the spindle via a holder and is held by the holder so as to be movable relative to the holder in a direction perpendicular to the axis of the holder and tiltable with respect to the axis of the holder. 切削工具をホルダを介して保持する主軸と、
一列に並んで形成された複数の穴を有するワークを保持するワーク保持台と
を含む作業装置において前記主軸の回転と、前記主軸と前記ワーク保持台との相対移動とにより、前記切削工具により、前記ワークの複数の穴のうちの中間に位置する穴のうちの1つ以上の加工穴に切削加工を施す切削方法であって、
前記切削工具が、長手方向に伸びた本体と、その本体の中間部に設けられた1つ以上の切刃と、前記本体の両端部にそれぞれ設けられたガイド部とを含み、
当該切削方法が、
前記切削工具と前記ワークとを接近させることにより、前記切削工具を前記ワークの前記複数の穴に、前記1つ以上の切刃と前記両端部の各々に設けられたガイド部とが前記複数の穴の内周面から離間した状態で、挿入させる挿入工程と、
前記切削工具と前記ワークとを前記切削工具の軸線と直交する方向に相対移動させることにより、前記切削工具の前記両端部に設けられたガイド部をそれぞれ前記ワークの前記複数の穴のうちの両端に位置する穴である基準穴の内周面に近づけ、前記切刃を前記加工穴の内周面に近づけるシフト工程と、
前記切削工具が、前記ガイド部と前記基準穴とにより位置決めされた状態で、前記切削工具の回転と、前記切削工具と前記ワークとの相対移動とにより、前記ワークの加工穴に切削加工を施す切削工程と
を含み、
前記本体が、前記軸線に直交する方向の横断面形状が概して扇形状を成す扇状部を含み、
前記切削工程において、前記切削工具を回転させることにより、前記扇状部に作用する遠心力により前記ガイド部を前記基準穴の内周面に押し付けるとともに、前記切刃を前記加工穴に押し付ける切削方法。
a spindle that holds a cutting tool via a holder;
A cutting method for a workpiece having a plurality of holes formed in a line and a workpiece holder that holds the workpiece, the method comprising the steps of: rotating the spindle and moving the spindle and the workpiece holder relative to each other, and using the cutting tool to perform cutting on one or more holes that are located at intermediate positions among the plurality of holes in the workpiece, the method comprising the steps of:
The cutting tool includes a body extending in a longitudinal direction, one or more cutting blades provided in a middle portion of the body, and guide portions provided at both ends of the body,
The cutting method comprises:
an insertion process of inserting the cutting tool into the holes in the workpiece by bringing the cutting tool and the workpiece close to each other in a state in which the one or more cutting blades and the guide portions provided at each of the two end portions are spaced from inner circumferential surfaces of the holes;
a shift process in which the cutting tool and the workpiece are moved relative to each other in a direction perpendicular to the axis of the cutting tool to bring guide portions provided at both ends of the cutting tool closer to inner peripheral surfaces of reference holes, which are holes located at both ends of the plurality of holes in the workpiece, and bring the cutting blade closer to an inner peripheral surface of the machined hole;
a cutting step of cutting a hole in the workpiece by rotating the cutting tool and moving the cutting tool relative to the workpiece while the cutting tool is positioned by the guide portion and the reference hole,
The main body includes a sector portion having a generally sector-shaped cross-sectional shape in a direction perpendicular to the axis,
In the cutting step, the cutting tool is rotated to press the guide portion against the inner surface of the reference hole by centrifugal force acting on the fan-shaped portion, and the cutting blade is pressed against the machined hole.
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