JP7482337B2 - Information processing device, processing method, and processing program - Google Patents
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Description
本開示は、情報処理装置、処理方法、及び処理プログラムに関する。 The present disclosure relates to an information processing device, a processing method, and a processing program.
近年、水害が増えている。例えば、大雨により、家が浸水する。家が浸水した場合、ユーザは、保険金を取得することができる。保険金は、浸水の高さに応じて支払われる。ここで、水位を計測する技術が提案されている(特許文献1を参照)。Flooding has been increasing in recent years. For example, heavy rain can cause houses to flood. If a house is flooded, the user can obtain insurance money. The insurance money is paid according to the height of the flood water. In response to this, technology has been proposed to measure water levels (see Patent Document 1).
現在、保険会社の社員は、現地に行き、浸水の高さを計測している。しかし、社員が現地に行くことは、社員の負担を大きくする。そこで、被災したユーザが浸水の高さを計測し、当該ユーザが浸水の高さを保険会社に知らせる方法が考えられる。当該ユーザが浸水の高さを計測する場合、当該ユーザは、高価な測定器を用いて、浸水の高さを計測することができる。しかし、当該ユーザが高価な測定器を購入することは、当該ユーザの負担が大きい。Currently, insurance company employees go to the affected areas and measure the height of the flood waters. However, having employees go to the affected areas places a heavy burden on the employees. Therefore, one method that can be considered is for affected users to measure the height of the flood waters and then inform the insurance company of the height of the flood waters. When a user measures the height of the flood waters, the user can use an expensive measuring device. However, purchasing an expensive measuring device places a heavy burden on the user.
本開示の目的は、安価に浸水の高さを計測することである。 The purpose of this disclosure is to measure water inundation height inexpensively.
本開示の一態様に係る情報処理装置が提供される。情報処理装置は、対象物を含み、かつ浸水状況を示す画像と、前記対象物の高さである実物対象物高さを示す情報とを取得する取得部と、前記画像に基づいて、前記対象物の種類を検出し、前記画像に基づいて、前記画像における前記対象物のアスペクト比を検出する対象物検出部と、前記画像に基づいて、前記画像が示す浸水線の高さを検出する浸水線高さ検出部と、少なくとも前記種類と前記アスペクト比とを用いて、前記画像における前記対象物の高さである画像対象物高さを検出する対象物高さ検出部と、前記実物対象物高さ、前記画像対象物高さ、及び前記浸水線の高さに基づいて、第1の浸水の高さを算出する算出部と、を有する。An information processing device according to one aspect of the present disclosure is provided. The information processing device has an acquisition unit that acquires an image including an object and showing a flooded state and information indicating an actual object height, which is the height of the object, an object detection unit that detects a type of the object based on the image and detects an aspect ratio of the object in the image based on the image, a flood line height detection unit that detects a height of a flood line indicated by the image based on the image, an object height detection unit that detects an image object height, which is the height of the object in the image, using at least the type and the aspect ratio, and a calculation unit that calculates a first flood height based on the actual object height, the image object height, and the flood line height.
本開示によれば、安価に浸水の高さを計測することができる。 This disclosure makes it possible to measure water level at low cost.
以下、図面を参照しながら実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、本開示の範囲内で種々の変更が可能である。 The following describes an embodiment with reference to the drawings. The following embodiment is merely an example, and various modifications are possible within the scope of this disclosure.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1の通信システムを示す図である。通信システムは、情報処理装置100及び端末装置200を含む。情報処理装置100及び端末装置200は、ネットワークを介して、通信する。
情報処理装置100は、処理方法を実行する装置である。例えば、情報処理装置100は、サーバである。
端末装置200は、ユーザが使用する装置である。例えば、端末装置200は、スマートフォン、又はタブレット端末である。
1 is a diagram showing a communication system according to
The
The
ユーザは、保険に加入している。ユーザの家は、浸水している。そのため、ユーザは、保険金を受け取ることができる。ユーザが保険金を受け取るまでの流れを簡単に説明する。
ユーザは、端末装置200を用いて、浸水状況を撮像する。浸水状況を、図を用いて具体的に示す。
A user has signed up for insurance. The user's house is flooded. Therefore, the user is able to receive insurance money. The flow of how the user receives the insurance money will be briefly explained.
The user captures an image of the flooded condition using the
図2は、実施の形態1の浸水状況の例を示す図である。ユーザは、端末装置200を用いて、浸水状況を撮像する。例えば、浸水状況は、ユーザの家の壁から把握される。また、浸水状況は、壁以外の構造物(例えば、柱、ドアなど)から把握されてもよい。例えば、ユーザは、端末装置200を用いて、壁と地面とを撮像してもよい。
ここで、ユーザは、撮像を行う前に、対象物400を設置してもよい。例えば、対象物400は、ビン、ペットボトルなどである。すなわち、対象物400は、身近に存在するものである。また、対象物400は、浮遊物でもよい。
2 is a diagram showing an example of a flooded state in the first embodiment. A user captures an image of the flooded state using the
Here, the user may place the
端末装置200が生成する画像210は、対象物400を含む画像であり、浸水状況を示す画像である。
端末装置200は、画像210を情報処理装置100に送信する。情報処理装置100は、画像210に基づいて、浸水の高さを算出する。情報処理装置100は、浸水の高さに基づいて、保険金を決定する。情報処理装置100は、保険金を示す情報を保険会社300に送信する。保険会社300は、保険金をユーザに支払う。
The image 210 generated by the
The
上記したように、保険金を決定するには、浸水の高さを算出することが必要である。以下の説明では、浸水の高さの算出を主に説明する。As mentioned above, in order to determine the insurance payment, it is necessary to calculate the flood height. The following explanation will mainly focus on calculating the flood height.
次に、情報処理装置100が有するハードウェアを説明する。
図3は、実施の形態1の情報処理装置が有するハードウェアを示す図である。情報処理装置100は、プロセッサ101、揮発性記憶装置102、及び不揮発性記憶装置103を有する。
Next, the hardware of the
3 is a diagram showing hardware included in the information processing apparatus according to
プロセッサ101は、情報処理装置100全体を制御する。例えば、プロセッサ101は、CPU(Central Processing Unit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などである。プロセッサ101は、マルチプロセッサでもよい。また、情報処理装置100は、処理回路を有してもよい。The
揮発性記憶装置102は、情報処理装置100の主記憶装置である。例えば、揮発性記憶装置102は、RAM(Random Access Memory)である。不揮発性記憶装置103は、情報処理装置100の補助記憶装置である。例えば、不揮発性記憶装置103は、HDD(Hard Disk Drive)、又はSSD(Solid State Drive)である。The
次に、情報処理装置100が有する機能を説明する。
図4は、実施の形態1の情報処理装置の機能を示すブロック図である。情報処理装置100は、記憶部110、取得部120、対象物検出部130、浸水線高さ検出部140、対象物高さ検出部150、算出部160、保険金決定部170、及び出力部180を有する。
Next, functions of the
4 is a block diagram showing functions of the information processing device of
記憶部110は、揮発性記憶装置102又は不揮発性記憶装置103に確保した記憶領域として実現してもよい。
取得部120、対象物検出部130、浸水線高さ検出部140、対象物高さ検出部150、算出部160、保険金決定部170、及び出力部180の一部又は全部は、処理回路によって実現してもよい。また、取得部120、対象物検出部130、浸水線高さ検出部140、対象物高さ検出部150、算出部160、保険金決定部170、及び出力部180の一部又は全部は、プロセッサ101が実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。例えば、プロセッサ101が実行するプログラムは、処理プログラムとも言う。例えば、処理プログラムは、記録媒体に記録されている。
The
Some or all of the
記憶部110は、様々な情報を記憶する。
取得部120は、画像210を取得する。また、後述するように、対象物400は、浸水の高さを算出するための基準として用いられる。そのため、画像210に複数の物が含まれている場合、端末装置200は、複数の物の中から、1つの物を対象物400に決定する。例えば、端末装置200は、地面に最も近い物を対象物400に決定する。また、例えば、端末装置200は、ユーザが指定した物を対象物400に決定する。そして、取得部120は、決定された対象物400を示す情報を端末装置200から取得する。
The
The
対象物検出部130は、画像210に基づいて、対象物400の種類を検出する。例えば、対象物検出部130は、画像210と学習済モデルとを用いて、対象物400の種類を検出する。これにより、例えば、対象物検出部130は、対象物400がビンであることを検出できる。なお、当該学習済モデルは、記憶部110に格納されている。さらに、当該学習済モデルは、物体認識技術により、物体を検出することができる。The
また、画像210に複数の物が含まれている場合、対象物検出部130は、対象物400を示す情報を用いて、複数の物の中から対象物400を特定する。これにより、対象物検出部130は、対象物400(詳細には、対象物400の種類)を検出することができる。Furthermore, when the image 210 includes multiple objects, the
対象物検出部130は、画像210に基づいて、画像210における対象物400のアスペクト比を検出する。例えば、画像210における対象物400の横の長さが30ピクセルであり、画像210における対象物400の縦の長さが60ピクセルである場合、対象物検出部130は、アスペクト比“1:2”を検出する。The
取得部120は、対象物400の高さを示す情報を取得する。例えば、取得部120は、対象物高さテーブルから取得する。ここで、対象物高さテーブルを例示する。The
図5は、実施の形態1の対象物高さテーブルの例を示す図である。対象物高さテーブル111は、記憶部110に格納されている。対象物高さテーブル111は、種類と対象物高さとの項目を有する。取得部120は、対象物400の種類と対象物高さテーブル111とに基づいて、対象物400の高さを示す情報を取得する。なお、対象物400の高さは、実寸大の高さである。例えば、対象物400の高さは、“21.5cm”である。また、対象物400の高さは、実物対象物高さとも言う。
Figure 5 is a diagram showing an example of an object height table in
また、情報処理装置100は、対象物400の種類を外部装置に送信してもよい。そして、取得部120は、対象物400の高さを示す情報を外部装置から取得してもよい。Furthermore, the
浸水線高さ検出部140は、画像210に基づいて、画像210が示す浸水線の高さhを検出する。例えば、浸水線高さ検出部140は、画像解析技術を用いて、浸水線の高さhを検出する。例えば、浸水線高さ検出部140は、浸水している箇所の色と、浸水していない箇所の色との境界に基づいて、浸水線の高さhを検出する。
また、浸水線の高さhは、ピクセルで表される。例えば、浸水線の高さhは、80ピクセルである。
The water inundation line
The height h of the water line is expressed in pixels, for example, 80 pixels.
対象物高さ検出部150は、少なくとも対象物400の種類と対象物400のアスペクト比とを用いて、画像210における対象物400の高さHを検出する。高さHの検出処理を詳細に説明する。例えば、対象物高さ検出部150は、対象物400の種類と対象物400のアスペクト比と学習済モデルとを用いて、高さHを検出する。なお、当該学習済モデルは、記憶部110に格納されている。また、例えば、対象物高さ検出部150は、対象物400の種類と対象物400のアスペクト比と高さ検出テーブルとを用いて、高さHを検出する。ここで、高さ検出テーブルを例示する。The object
図6は、実施の形態1の高さ検出テーブルの例を示す図である。高さ検出テーブル112は、記憶部110に格納されている。高さ検出テーブル112は、種類とアスペクト比と対象物高さとの項目を有する。対象物高さ検出部150は、対象物400のアスペクト比と対象物400の種類と高さ検出テーブル112とを用いて、高さHを検出する。なお、高さHは、ピクセルで表される。例えば、高さHは、45ピクセルである。
Figure 6 is a diagram showing an example of a height detection table in
また、対象物高さ検出部150は、対象物400の高さ(すなわち、実物対象物高さ)と対象物400の種類と対象物400のアスペクト比とを用いて、高さHを検出してもよい。当該検出方法が用いられる場合、対象物400の高さと対象物400の種類と対象物400のアスペクト比とが学習済モデルに入力されることで、高さHが出力される。また、当該検出方法が用いられる場合、高さ検出テーブル112には、対象物400の高さの項目が追加される。そして、対象物高さ検出部150は、高さ検出テーブル112を用いて、高さHを検出する。
ここで、高さHは、画像対象物高さとも言う。
Furthermore, the object
Here, the height H is also called the image object height.
算出部160は、対象物400の高さ(例えば、単位:cm)、対象物400の高さH(単位:ピクセル)、及び浸水線の高さh(単位:ピクセル)に基づいて、浸水の高さp(例えば、単位:cm)を算出する。詳細には、算出部160は、式(1)を用いて、浸水の高さpを算出する。The
取得部120は、保険金決定情報を取得する。例えば、取得部120は、保険金決定情報を記憶部110から取得する。また、例えば、取得部120は、保険金決定情報を外部装置から取得する。The
保険金決定情報は、浸水の高さと保険金との対応関係を示す情報である。保険金決定部170は、浸水の高さpと、保険金決定情報とに基づいて、保険金を決定する。このように、情報処理装置100は、自動的に保険金を決定することができる。The insurance payment determination information is information that indicates the correspondence between the flood height and the insurance payment. The insurance
出力部180は、保険金を示す情報を保険会社300に出力する。詳細には、出力部180は、保険会社300が有するサーバ又は端末装置に、保険金を示す情報を出力する。これにより、保険会社300は、保険金をユーザに支払うことができる。The
次に、情報処理装置100が実行する処理を、フローチャートを用いて、説明する。
図7は、実施の形態1の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。
(ステップS11)取得部120は、画像210を取得する。
(ステップS12)対象物検出部130は、画像210に基づいて、対象物400の種類を検出する。
(ステップS13)対象物検出部130は、画像210に基づいて、画像210における対象物400のアスペクト比を検出する。
Next, the process executed by the
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the information processing device according to the first embodiment.
(Step S<b>11 ) The
(Step S<b>12 ) The
(Step S<b>13 ) The
(ステップS14)取得部120は、対象物400の高さを示す情報を取得する。
(ステップS15)浸水線高さ検出部140は、画像210に基づいて、浸水線の高さhを検出する。
(ステップS16)対象物高さ検出部150は、対象物400の種類と対象物400のアスペクト比とを用いて、対象物400の高さHを検出する。
(Step S<b>14 ) The
(Step S15) The water inundation line
(Step S<b>16 ) The object
(ステップS17)算出部160は、対象物400の高さ、対象物400の高さH、及び浸水線の高さhに基づいて、浸水の高さpを算出する。ここで、浸水の高さpは、第1の浸水の高さとも言う。
(ステップS18)保険金決定部170は、浸水の高さpと、保険金決定情報とに基づいて、保険金を決定する。
(ステップS19)出力部180は、保険金を示す情報を保険会社300に出力する。
(Step S17) The
(Step S18) The insurance
(Step S19) The
実施の形態1によれば、情報処理装置100は、画像210に基づいて、浸水の高さpを算出する。このように、浸水の高さpは、高価な測定器を用いなくても、計測される。よって、安価に浸水の高さが計測される。According to the first embodiment, the
実施の形態2.
次に、実施の形態2を説明する。実施の形態2では、実施の形態1と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態2では、実施の形態1と共通する事項の説明を省略する。
Next, a description will be given of
実施の形態1では、壁が垂直である場合における浸水の高さの算出を説明した。実施の形態2では、壁が傾いている場合における浸水の高さの算出を説明する。まず、壁が傾いている場合を例示する。In the first embodiment, we have explained how to calculate the height of flooding when the wall is vertical. In the second embodiment, we will explain how to calculate the height of flooding when the wall is tilted. First, we will explain the case where the wall is tilted.
図8(A),(B)は、実施の形態2の壁が傾いている場合の例を示す図である。図8は、対象物400を示している。例えば、対象物400がペットボトルである場合、対象物400の上部は、キャップである。
Figures 8 (A) and (B) are diagrams showing an example of a case where the wall of
図8(A)は、壁が傾いている場合を示している。壁が傾いている場合、対象物400も傾いている。図8(B)が示すように、対象物400が傾いている場合、対象物400内の液体の液面は、水平である。しかし、対象物400の上部の上面は、水平でない。そのため、対象物400が撮像されたときの入射角度は、液面と上面とで異なる。情報処理装置100は、入射角度の違いを利用して、真の浸水の高さを算出する。真の浸水の高さを算出する方法を、具体例を用いて説明する。
Figure 8 (A) shows a case where the wall is tilted. When the wall is tilted, the
図9は、実施の形態2の真の浸水の高さを算出する方法の具体例を示す図である。上面の撮像入射角度は、Tとする。液面の撮像入射角度は、Sとする。情報処理装置100は、撮像入射角度Tと撮像入射角度Sとを比較することで、壁の傾きを算出することができる。壁の傾きは、角度θとする。
情報処理装置100は、式(2)を用いて、真の浸水の高さqを算出する。
9 is a diagram showing a specific example of a method for calculating the true flood height in
The
このように、情報処理装置100は、真の浸水の高さqを算出することができる。次に、具体的な値を用いて、真の浸水の高さqを算出する方法を説明する。In this way, the
対象物検出部130は、画像210に基づいて、画像210における対象物400の上部の上面のアスペクト比“0.5”を検出する。また、対象物検出部130は、画像210に基づいて、画像210における対象物400内の液体の液面のアスペクト比“0.64”を検出する。Based on image 210, object
算出部160は、上面のアスペクト比“0.5”に基づいて、撮像入射角度Tを算出する。詳細には、算出部160は、アスペクト比と撮像入射角度との関係式を用いて、撮像入射角度Tを算出する。具体的には、算出部160は、式(3)によって、撮像入射角度Tを算出する。The
これにより、撮像入射角度Tが“30度”であることが、算出される。 This calculates that the imaging incidence angle T is 30 degrees.
算出部160は、液面のアスペクト比“0.64”に基づいて、撮像入射角度Sを算出する。詳細には、算出部160は、アスペクト比と撮像入射角度との関係式を用いて、撮像入射角度Sを算出する。具体的には、算出部160は、式(4)によって、撮像入射角度Sを算出する。The
これにより、撮像入射角度Sが“40度”であることが、算出される。 This calculates that the imaging incidence angle S is 40 degrees.
算出部160は、撮像入射角度Tと撮像入射角度Sとに基づいて、壁の傾きを算出する。これにより、壁の傾きが“10度”であることが、算出される。ここで、浸水の高さpは、“100cm”とする。
算出部160は、式(2)を用いて、真の浸水の高さqを算出する。これにより、真の浸水の高さqが“98cm”であることが、算出される。
The
The
次に、情報処理装置100が実行する処理を、フローチャートを用いて説明する。
図10は、実施の形態2の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図10の処理は、ステップS13a,17a,18aが実行される点が図7の処理と異なる。そのため、図10では、ステップS13a,17a,18aを説明する。そして、ステップS13a,17a,18a以外の処理の説明は、省略する。
Next, the process executed by the
Fig. 10 is a flowchart showing an example of a process executed by the information processing device of the second embodiment. The process of Fig. 10 differs from the process of Fig. 7 in that steps S13a, 17a, and 18a are executed. Therefore, steps S13a, 17a, and 18a will be described in Fig. 10. Descriptions of processes other than steps S13a, 17a, and 18a will be omitted.
(ステップS13a)対象物検出部130は、画像210に基づいて、画像210における対象物400のアスペクト比を検出する。また、対象物検出部130は、画像210に基づいて、画像210における対象物400の上部の上面のアスペクト比を検出する。また、対象物検出部130は、画像210に基づいて、画像210における対象物400内の液体の液面のアスペクト比を検出する。
(Step S13a) The
(ステップS17a)算出部160は、対象物400の高さ、対象物400の高さH、及び浸水線の高さhに基づいて、浸水の高さpを算出する。
算出部160は、上面のアスペクト比に基づいて、撮像入射角度Tを算出する。算出部160は、液面のアスペクト比に基づいて、撮像入射角度Sを算出する。算出部160は、撮像入射角度Tと撮像入射角度Sとに基づいて、壁の傾きを算出する。算出部160は、壁の傾きと浸水の高さpとを用いて、真の浸水の高さqを算出する。ここで、真の浸水の高さqは、第2の浸水の高さとも言う。
(Step S17a) The
The
(ステップS18a)保険金決定部170は、真の浸水の高さqと、保険金決定情報とに基づいて、保険金を決定する。なお、当該保険金決定情報は、真の浸水の高さと保険金との対応関係を示す情報である。(Step S18a) The insurance
実施の形態2によれば、情報処理装置100は、壁が傾いている場合における浸水の高さを算出することができる。According to
実施の形態3.
次に、実施の形態3を説明する。実施の形態3では、実施の形態1と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態3では、実施の形態1と共通する事項の説明を省略する。
実施の形態3では、実施の形態2と異なる方法で、壁が傾いている場合における浸水の高さの算出を説明する。
Embodiment 3.
Next, a description will be given of embodiment 3. In embodiment 3, differences from
In the third embodiment, a method for calculating the flood height when the wall is inclined will be described, which is different from that in the second embodiment.
取得部120は、端末装置200の位置情報と、端末装置200の角度(すなわち、端末装置200が傾いている角度)と、深度情報とを端末装置200から取得する。ここで、端末装置200は、IMU(Inertial Measurement Unit)センサを有している。端末装置200の位置情報と、端末装置200の角度とは、IMUセンサから得られる。深度情報は、対象物400が撮像されたときに得られた深度を示す情報である。The
算出部160は、端末装置200の位置情報と、端末装置200の角度と、深度情報とを用いて、壁の傾きを算出する。具体的には、算出部160は、単眼VisualSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)を用いて、壁の傾きを算出する。詳細に、壁の傾きの算出を説明する。算出部160は、端末装置200の位置情報と、端末装置200の角度と、深度情報とに基づいて、3次元地図を生成する。これにより、3次元地図(すなわち、3次元空間)における壁の位置などが、表現される。算出部160は、3次元地図に基づいて、法線ベクトルaを算出する。算出部160は、3次元地図に基づいて、垂直方向のベクトルbを算出する。算出部160は、法線ベクトルaとベクトルbとを用いて、角度Rを算出する。具体的には、算出部160は、式(5)を用いて、角度Rを算出する。The
これにより、角度Rが、算出される。算出部160は、角度Rを用いて、壁の傾き(すなわち、角度θ)を算出する。ここで、角度Rと角度θとを示す。This allows the calculation of angle R. The
図11は、実施の形態3の角度の例を示す図である。図11は、角度Rと角度θを示している。このように、壁の傾きが、算出される。
算出部160は、式(2)を用いて、真の浸水の高さqを算出する。
Fig. 11 is a diagram showing an example of angles in the embodiment 3. Fig. 11 shows the angle R and the angle θ. In this manner, the inclination of the wall is calculated.
The
次に、情報処理装置100が実行する処理を、フローチャートを用いて説明する。
図12は、実施の形態3の情報処理装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。図12の処理は、ステップS11b,17b,18bが実行される点が図7の処理と異なる。そのため、図12では、ステップS11b,17b,18bを説明する。そして、ステップS11b,17b,18b以外の処理の説明は、省略する。
Next, the process executed by the
Fig. 12 is a flowchart showing an example of a process executed by the information processing device of the third embodiment. The process of Fig. 12 differs from the process of Fig. 7 in that steps S11b, 17b, and 18b are executed. Therefore, steps S11b, 17b, and 18b will be described in Fig. 12. Descriptions of processes other than steps S11b, 17b, and 18b will be omitted.
(ステップS11b)取得部120は、画像210を取得する。また、取得部120は、端末装置200の位置情報と、端末装置200の角度と、深度情報とを取得する。
(ステップS17b)算出部160は、対象物400の高さH、対象物400の高さ、及び浸水線の高さhに基づいて、浸水の高さpを算出する。
算出部160は、端末装置200の位置情報と、端末装置200の角度と、深度情報とを用いて、壁の傾きを算出する。算出部160は、壁の傾きと浸水の高さpとを用いて、真の浸水の高さqを算出する。
(Step S11b) The
(Step S17b) The
The
(ステップS18b)保険金決定部170は、真の浸水の高さqと、保険金決定情報とに基づいて、保険金を決定する。なお、当該保険金決定情報は、真の浸水の高さと保険金との対応関係を示す情報である。(Step S18b) The insurance
実施の形態3によれば、情報処理装置100は、壁が傾いている場合における浸水の高さを算出することができる。
According to embodiment 3, the
実施の形態4.
次に、実施の形態4を説明する。実施の形態4では、実施の形態1~3と相違する事項を主に説明する。そして、実施の形態4では、実施の形態1~3と共通する事項の説明を省略する。
Embodiment 4.
Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, differences from the first to third embodiments will be mainly described. In the fourth embodiment, descriptions of the same matters as the first to third embodiments will be omitted.
実施の形態1~3では、情報処理装置100が主な処理を実行する場合を説明した。実施の形態4では、端末装置が、情報処理装置100と同じ機能を有する場合を説明する。In the first to third embodiments, a case where the
図13は、実施の形態4の端末装置の機能を示すブロック図である。例えば、端末装置500は、スマートフォン、又はタブレット端末である。端末装置500は、情報処理装置とも言う。
端末装置500は、記憶部510、取得部520、対象物検出部530、浸水線高さ検出部540、対象物高さ検出部550、算出部560、保険金決定部570、出力部580、撮像部590、及び表示部591を有する。
13 is a block diagram showing functions of a terminal device according to embodiment 4. For example, the
The
記憶部510は、端末装置500が有する揮発性記憶装置又は不揮発性記憶装置に確保した記憶領域として実現してもよい。
取得部520、対象物検出部530、浸水線高さ検出部540、対象物高さ検出部550、算出部560、保険金決定部570、及び出力部580の一部又は全部は、端末装置500が有する処理回路によって実現してもよい。また、取得部520、対象物検出部530、浸水線高さ検出部540、対象物高さ検出部550、算出部560、保険金決定部570、及び出力部580の一部又は全部は、端末装置500が有するプロセッサが実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。
The
Some or all of the
例えば、撮像部590は、端末装置500のカメラによって実現される。例えば、表示部591は、端末装置500のディスプレイによって実現される。For example, the
まず、撮像部590の機能を説明する。撮像部590は、対象物400を撮像する。First, we will explain the function of the
取得部520、対象物検出部530、浸水線高さ検出部540、対象物高さ検出部550、算出部560、保険金決定部570、及び出力部580の機能は、取得部120、対象物検出部130、浸水線高さ検出部140、対象物高さ検出部150、算出部160、保険金決定部170、及び出力部180の機能と同じである。例えば、取得部520は、対象物400を撮像することにより得られた画像を取得する。このように、取得部520、対象物検出部530、浸水線高さ検出部540、対象物高さ検出部550、算出部560、保険金決定部570、及び出力部580の機能は、取得部120、対象物検出部130、浸水線高さ検出部140、対象物高さ検出部150、算出部160、保険金決定部170、及び出力部180の機能と同じである。そのため、取得部520、対象物検出部530、浸水線高さ検出部540、対象物高さ検出部550、算出部560、保険金決定部570、及び出力部580の機能の説明は、省略する。The functions of the
また、出力部580は、保険金を示す情報を表示部591に出力する。表示部591は、保険金を表示する。これにより、ユーザは、取得できる保険金を知ることができる。また、端末装置500は、ユーザの操作により、保険金を示す情報を保険会社300に出力してもよい。
Furthermore, the
実施の形態4によれば、端末装置500は、保険金をユーザに示すことができる。
According to embodiment 4, the
以上に説明した各実施の形態における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。The features of each of the embodiments described above can be combined with each other as appropriate.
100 情報処理装置、 101 プロセッサ、 102 揮発性記憶装置、 103 不揮発性記憶装置、 110 記憶部、 111 対象物高さテーブル、 112 高さ検出テーブル、 120 取得部、 130 対象物検出部、 140 浸水線高さ検出部、 150 対象物高さ検出部、 160 算出部、 170 保険金決定部、 180 出力部、 200 端末装置、 210 画像、 300 保険会社、 400 対象物、 500 端末装置、 510 記憶部、 520 取得部、 530 対象物検出部、 540 浸水線高さ検出部、 550 対象物高さ検出部、 560 算出部、 570 保険金決定部、 580 出力部、 590 撮像部、 591 表示部。100 Information processing device, 101 Processor, 102 Volatile storage device, 103 Non-volatile storage device, 110 Storage unit, 111 Object height table, 112 Height detection table, 120 Acquisition unit, 130 Object detection unit, 140 Water inundation line height detection unit, 150 Object height detection unit, 160 Calculation unit, 170 Insurance payment determination unit, 180 Output unit, 200 Terminal device, 210 Image, 300 Insurance company, 400 Object, 500 Terminal device, 510 Storage unit, 520 Acquisition unit, 530 Object detection unit, 540 Water inundation line height detection unit, 550 Object height detection unit, 560 Calculation unit, 570 Insurance payment determination unit, 580 Output unit, 590 Imaging unit, 591 Display unit.
Claims (11)
前記画像に基づいて、前記対象物の種類を検出し、前記画像に基づいて、前記画像における前記対象物のアスペクト比を検出する対象物検出部と、
前記画像に基づいて、前記画像が示す浸水線の高さを検出する浸水線高さ検出部と、
少なくとも前記種類と前記アスペクト比とを用いて、前記画像における前記対象物の高さである画像対象物高さを検出する対象物高さ検出部と、
前記実物対象物高さ、前記画像対象物高さ、及び前記浸水線の高さに基づいて、第1の浸水の高さを算出する算出部と、
を有する情報処理装置。 An acquisition unit that acquires an image including an object and showing a flooded state, and information showing an actual object height, which is the height of the object;
an object detection unit that detects a type of the object based on the image and detects an aspect ratio of the object in the image based on the image;
a water inundation line height detection unit that detects the height of a water inundation line indicated by the image based on the image;
an object height detection unit that detects an image object height, which is a height of the object in the image, by using at least the type and the aspect ratio;
A calculation unit that calculates a first flood height based on the actual object height, the image object height, and the height of the flood line;
An information processing device having the above configuration.
出力部と、
をさらに有し、
前記取得部は、前記第1の浸水の高さと保険金との対応関係を示す保険金決定情報を取得し、
前記保険金決定部は、前記第1の浸水の高さと、前記保険金決定情報とに基づいて、保険金を決定し、
前記出力部は、前記保険金を示す情報を出力する、
請求項1に記載の情報処理装置。 An insurance claim determination unit;
An output unit;
and
The acquisition unit acquires insurance payment determination information indicating a correspondence relationship between the height of the first flood and insurance payment,
The insurance money determination unit determines an insurance money based on the first flood height and the insurance money determination information,
The output unit outputs information indicating the insurance money.
The information processing device according to claim 1 .
前記算出部は、前記上面のアスペクト比に基づいて、前記上面の撮像入射角度を算出し、前記液面のアスペクト比に基づいて、前記液面の撮像入射角度を算出し、前記上面の撮像入射角度と前記液面の撮像入射角度とに基づいて、壁の傾きを算出し、前記壁の傾きと前記第1の浸水の高さとを用いて、第2の浸水の高さを算出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 The object detection unit detects an aspect ratio of an upper surface of an upper portion of the object in the image based on the image, and detects an aspect ratio of a liquid surface of the liquid in the object in the image;
The calculation unit calculates an imaging incidence angle of the upper surface based on an aspect ratio of the upper surface, calculates an imaging incidence angle of the liquid surface based on an aspect ratio of the liquid surface, calculates a wall inclination based on the imaging incidence angle of the upper surface and the imaging incidence angle of the liquid surface, and calculates a second flood height using the wall inclination and the first flood height.
The information processing device according to claim 1 .
前記算出部は、前記端末装置の位置情報と、前記端末装置の角度と、前記深度情報とを用いて、壁の傾きを算出し、前記壁の傾きと前記第1の浸水の高さとを用いて、第2の浸水の高さを算出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 The acquisition unit acquires position information of a terminal device that generated the image, an angle of the terminal device, and depth information that is information indicating a depth obtained when the object was imaged,
The calculation unit calculates a wall inclination using the position information of the terminal device, the angle of the terminal device, and the depth information, and calculates a second flood height using the wall inclination and the first flood height.
The information processing device according to claim 1 .
出力部と、
をさらに有し、
前記取得部は、前記第2の浸水の高さと保険金との対応関係を示す保険金決定情報を取得し、
前記保険金決定部は、前記第2の浸水の高さと、前記保険金決定情報とに基づいて、保険金を決定し、
前記出力部は、前記保険金を示す情報を出力する、
請求項3又は4に記載の情報処理装置。 An insurance claim determination unit;
An output unit;
and
The acquisition unit acquires insurance payment determination information indicating a correspondence relationship between the second flood height and insurance payment,
The insurance money determination unit determines an insurance money based on the second flood height and the insurance money determination information,
The output unit outputs information indicating the insurance money.
5. The information processing device according to claim 3.
前記保険金を表示する表示部と、
をさらに有する、
請求項5に記載の情報処理装置。 An imaging unit that images the object;
A display unit that displays the insurance money;
Further comprising
The information processing device according to claim 5 .
を有する情報処理装置。An information processing device having the above configuration.
対象物を含み、かつ浸水状況を示す画像と、前記対象物の高さである実物対象物高さを示す情報とを取得し、前記画像に基づいて、前記対象物の種類を検出し、前記画像に基づいて、前記画像における前記対象物のアスペクト比を検出し、前記画像に基づいて、前記画像が示す浸水線の高さを検出し、少なくとも前記種類と前記アスペクト比とを用いて、前記画像における前記対象物の高さである画像対象物高さを検出し、
前記実物対象物高さ、前記画像対象物高さ、及び前記浸水線の高さに基づいて、第1の浸水の高さを算出する、
処理方法。 An information processing device,
Acquire an image including an object and showing a flooded state, and information showing an actual object height, which is the height of the object, detect a type of the object based on the image, detect an aspect ratio of the object in the image based on the image, detect a height of a flood line shown in the image based on the image, and detect an image object height, which is the height of the object in the image, using at least the type and the aspect ratio;
Calculating a first flood height based on the actual object height, the image object height, and the flood line height;
Processing method.
浸水状況を示す画像に含まれる対象物の実際の高さである実物対象物高さと、前記対象物の種類および前記対象物の前記画像におけるアスペクト比を用いて検出された、前記画像における前記対象物の高さである画像対象物高さと、前記画像に基づいて検出された、前記画像が示す浸水線の高さとに基づいて、第1の浸水の高さを算出する、Calculating a first flood height based on an actual object height, which is the actual height of an object included in an image showing a flooding situation, an image object height, which is the height of the object in the image detected using the type of the object and the aspect ratio of the object in the image, and a height of a flood line shown in the image detected based on the image;
処理方法。 Processing method.
対象物を含み、かつ浸水状況を示す画像と、前記対象物の高さである実物対象物高さを示す情報とを取得し、前記画像に基づいて、前記対象物の種類を検出し、前記画像に基づいて、前記画像における前記対象物のアスペクト比を検出し、前記画像に基づいて、前記画像が示す浸水線の高さを検出し、少なくとも前記種類と前記アスペクト比とを用いて、前記画像における前記対象物の高さである画像対象物高さを検出し、
前記実物対象物高さ、前記画像対象物高さ、及び前記浸水線の高さに基づいて、第1の浸水の高さを算出する、
処理を実行させる処理プログラム。 In the information processing device,
Acquire an image including an object and showing a flooded state, and information showing an actual object height, which is the height of the object, detect a type of the object based on the image, detect an aspect ratio of the object in the image based on the image, detect a height of a flood line shown in the image based on the image, and detect an image object height, which is the height of the object in the image, using at least the type and the aspect ratio;
Calculating a first flood height based on the actual object height, the image object height, and the flood line height;
A processing program that executes processing.
浸水状況を示す画像に含まれる対象物の実際の高さである実物対象物高さと、前記対象物の種類および前記対象物の前記画像におけるアスペクト比を用いて検出された、前記画像における前記対象物の高さである画像対象物高さと、前記画像に基づいて検出された、前記画像が示す浸水線の高さとに基づいて、第1の浸水の高さを算出する、Calculating a first flood height based on an actual object height, which is the actual height of an object included in an image showing a flooding situation, an image object height, which is the height of the object in the image detected using the type of the object and the aspect ratio of the object in the image, and a height of a flood line shown in the image detected based on the image;
処理を実行させる処理プログラム。A processing program that executes processing.
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- 2022-03-23 JP JP2024508630A patent/JP7482337B2/en active Active
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