JP7026831B1 - Inundation height measuring device, inundation height measurement method and inundation height measurement program - Google Patents
Inundation height measuring device, inundation height measurement method and inundation height measurement program Download PDFInfo
- Publication number
- JP7026831B1 JP7026831B1 JP2021019926A JP2021019926A JP7026831B1 JP 7026831 B1 JP7026831 B1 JP 7026831B1 JP 2021019926 A JP2021019926 A JP 2021019926A JP 2021019926 A JP2021019926 A JP 2021019926A JP 7026831 B1 JP7026831 B1 JP 7026831B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inundation
- height
- data
- measuring device
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 47
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 20
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002845 discoloration Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
- Y02A10/40—Controlling or monitoring, e.g. of flood or hurricane; Forecasting, e.g. risk assessment or mapping
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【課題】水害発生時の浸水高を簡便に計測可能にする。
【解決手段】データ取得部112は、照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより反射点の位置を計測する光センサ141によって、浸水した建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を計測して得られた反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得する。浸水高計測部114は、データ取得部112によって取得された点群データに基づき、地面の位置を示す地盤面から、浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する。
【選択図】図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To easily measure the inundation height at the time of flood damage.
SOLUTION: A data acquisition unit 112 is an upper limit position where a flooded building is flooded from the ground by an optical sensor 141 that measures the position of the reflection point by irradiating the irradiation light and receiving the reflected light reflected at the reflection point. The point cloud data, which is a plurality of point data indicating the positions of the reflection points obtained by measuring the area including up to, is acquired. The inundation height measuring unit 114 inundates the distance perpendicular to the horizontal direction from the ground surface indicating the position of the ground to the inundation line indicating the inundation upper limit position based on the point cloud data acquired by the data acquisition unit 112. Measure as high.
[Selection diagram] Fig. 2
Description
本開示は、浸水した建物の浸水高を計測する技術に関する。 The present disclosure relates to a technique for measuring the inundation height of an inundated building.
水害が発生すると、損害保険会社は保険契約者からの連絡を受け、保険契約者の建物に査定員を派遣し、被害状況が保険金の支払要件に達しているか否かの判定を行っている。 When a flood occurs, the non-life insurance company is contacted by the policyholder and dispatches an assessor to the policyholder's building to determine whether the damage situation meets the insurance payment requirements. ..
保険金の支払要件は、例えば以下の2つの条件のうち少なくともいずれかの条件を満たすことである。条件1:床上浸水があること、条件2:地盤面から一定の高さ以上(例えば45センチメートル以上)の浸水があること。
条件1については、建物内部を目視すること、又は、建物内部を撮影した画像データを確認することによって容易に判断可能である。しかし、条件2については、査定員がメジャー等を用いて浸水高を計測する必要があり、手間がかかる。
The insurance payment requirement is, for example, to meet at least one of the following two conditions. Condition 1: There is inundation on the floor, Condition 2: There is inundation above a certain height (for example, 45 cm or more) from the ground surface.
Condition 1 can be easily determined by visually observing the inside of the building or by checking the image data obtained by photographing the inside of the building. However, for
特許文献1には、事故車を撮影した撮影画像と、事故車の車種についての登録画像とを比較して、差異から損害の程度を特定することが記載されている。 Patent Document 1 describes that the photographed image of the accident vehicle is compared with the registered image of the vehicle type of the accident vehicle, and the degree of damage is specified from the difference.
特許文献1の技術を浸水高の計測に応用する場合には、高さを特定可能な情報が画像データに含まれている必要がある。そのため、例えば、浸水した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影するといったことを行わなければならない。メジャー又は大きさが既知の物体の写り方によっては、正しく浸水高を計測することが難しい。
本開示は、簡便に浸水高を計測可能にすることを目的とする。
When the technique of Patent Document 1 is applied to the measurement of the inundation height, it is necessary that the image data includes information that can specify the height. Therefore, for example, a measure or an object of known size must be photographed together with a flooded building. It is difficult to measure the inundation height correctly depending on the appearance of a measure or an object of known size.
An object of the present disclosure is to make it possible to easily measure the inundation height.
本開示に係る浸水高計測装置は、
照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、浸水した建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部によって取得された前記点群データに基づき、前記地面の位置を示す地盤面から、浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する浸水高計測部と
を備える。
The inundation height measuring device according to the present disclosure is
It is obtained by measuring the area including the flooded building from the ground to the flooded upper limit position by the optical sensor that measures the position of the reflection point by irradiating the irradiation light and receiving the reflected light reflected at the reflection point. A data acquisition unit that acquires point cloud data, which is a plurality of point data indicating the positions of the reflection points.
Based on the point cloud data acquired by the data acquisition unit, the inundation height measures the distance in the direction perpendicular to the horizontal direction from the ground surface indicating the position of the ground to the inundation line indicating the upper limit position of inundation. Equipped with a high measurement unit.
前記データ取得部は、前記点群データが取得された領域についての画像データであって、前記点群データを構成する前記複数の点データそれぞれと画素とが対応付けられた画像データである対象画像を取得し、
前記浸水高計測装置は、さらに、
前記データ取得部によって取得された前記対象画像に基づき、前記浸水線を特定する浸水範囲特定部
を備え、
前記浸水高計測部は、前記地盤面から、前記浸水範囲特定部によって特定された前記浸水線までの垂直方向の距離を浸水高として計測する。
The data acquisition unit is an image data about a region where the point cloud data has been acquired, and is a target image which is image data in which each of the plurality of point data constituting the point cloud data and a pixel are associated with each other. To get,
The inundation height measuring device further
Based on the target image acquired by the data acquisition unit, the inundation range specifying unit for specifying the inundation line is provided.
The inundation height measuring unit measures the vertical distance from the ground surface to the inundation line specified by the inundation range specifying unit as the inundation height.
前記浸水範囲特定部は、前記対象画像を表示し、前記対象画像における浸水した上限位置の指定を受け付けることにより、前記浸水線を特定する。 The inundation range specifying unit identifies the inundation line by displaying the target image and accepting the designation of the inundation upper limit position in the target image.
前記浸水範囲特定部は、浸水した建物の画像データである入力画像から浸水した上限位置を推論する学習済モデルを用いて、前記データ取得部によって取得された前記対象画像に基づき前記浸水線を特定する。 The inundation range specifying unit identifies the inundation line based on the target image acquired by the data acquisition unit using a learned model that infers the inundation upper limit position from an input image that is image data of the inundated building. do.
前記浸水範囲特定部は、浸水した建物の画像データである入力画像から浸水した上限位置を推論する学習済モデルを用いて、前記データ取得部によって取得された前記対象画像に基づき前記浸水線の候補位置を特定し、前記対象画像を前記候補位置を示した上で表示し、前記対象画像における浸水した上限位置の指定を受け付けることにより、前記浸水線を特定する。 The inundation range specifying unit is a candidate for the inundation line based on the target image acquired by the data acquisition unit using a trained model that infers the inundation upper limit position from the input image which is the image data of the inundated building. The inundation line is specified by specifying the position, displaying the target image after showing the candidate position, and accepting the designation of the inundated upper limit position in the target image.
前記浸水高計測部は、前記データ取得部によって取得された点群データのうち前記地盤面に関する点データが示す位置と、前記データ取得部によって取得された点群データのうち前記浸水線に関する点データが示す位置とから、前記浸水高を計測する。 The inundation height measuring unit includes the position indicated by the point cloud data related to the ground surface among the point cloud data acquired by the data acquisition unit, and the point data related to the inundation line among the point cloud data acquired by the data acquisition unit. The inundation height is measured from the position indicated by.
前記浸水高計測装置は、さらに、
前記浸水高計測部によって計測された浸水高が基準高さ以上であるか否かを判定する高さ判定部
を備える。
The inundation height measuring device further
A height determination unit for determining whether or not the inundation height measured by the inundation height measuring unit is equal to or higher than the reference height is provided.
前記浸水高計測装置は、さらに、
前記高さ判定部によって前記浸水高が前記基準高さ以上であると判定された場合に、前記建物に関する水害の保険金の金額を計算する保険金計算部
を備える。
The inundation height measuring device further
When the height determination unit determines that the inundation height is equal to or higher than the reference height, the insurance money calculation unit is provided to calculate the amount of flood damage insurance money for the building.
本開示に係る浸水高計測方法は、
データ取得部が、照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、浸水した建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得し、
浸水高計測部が、前記点群データに基づき、前記地面の位置を示す地盤面から、浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する。
The method for measuring the inundation height according to the present disclosure is as follows.
The data acquisition unit irradiates the irradiation light and receives the reflected light reflected at the reflection point to measure the position of the reflection point. Point cloud data, which is a plurality of point data indicating the positions of the reflection points obtained by measurement, is acquired.
Based on the point cloud data, the inundation height measuring unit measures the distance in the direction perpendicular to the horizontal direction from the ground surface indicating the position of the ground to the inundation line indicating the upper limit position of inundation as the inundation height.
本開示に係る浸水高計測プログラムは、
照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより前記反射点の位置を計測する光センサによって、浸水した建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を計測して得られた前記反射点の位置を示す複数の点データである点群データを取得するデータ取得処理と、
前記データ取得処理によって取得された前記点群データに基づき、前記地面の位置を示す地盤面から、浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する浸水高計測処理と
を行う浸水高計測装置としてコンピュータを機能させる。
The inundation height measurement program related to this disclosure is
It is obtained by measuring the area including the flooded building from the ground to the flooded upper limit position by the optical sensor that measures the position of the reflection point by irradiating the irradiation light and receiving the reflected light reflected at the reflection point. A data acquisition process for acquiring point cloud data, which is a plurality of point data indicating the positions of the reflection points, and
Based on the point cloud data acquired by the data acquisition process, the inundation height measures the distance in the direction perpendicular to the horizontal direction from the ground surface indicating the position of the ground to the inundation line indicating the upper limit position of inundation. The computer functions as an inundation height measuring device that performs high measurement processing.
本開示では、光センサによって計測して得られた点群データに基づき、浸水高が計測される。これにより、浸水した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影する必要がなく、簡便に浸水高を計測可能である。 In the present disclosure, the inundation height is measured based on the point cloud data obtained by measuring with an optical sensor. As a result, it is not necessary to photograph a major or an object of known size together with the flooded building, and the flood height can be easily measured.
実施の形態1.
***構成の説明***
図1を参照して、実施の形態1に係る損害査定システム100の構成を説明する。
損害査定システム100は、浸水高計測装置10と、マスタ管理装置20とを備える。浸水高計測装置10とマスタ管理装置20とは、伝送路30を介して接続されている。
浸水高計測装置10は、建物の浸水高を計測し、損害の査定を行うスマートフォンとタブレット端末といったコンピュータである。マスタ管理装置20は、建物及び保険契約の情報を管理するサーバといったコンピュータである。伝送路30は、セルラー通信網とインターネットといったネットワークである。
Embodiment 1.
*** Explanation of configuration ***
The configuration of the
The
The inundation
図2を参照して、実施の形態1に係る浸水高計測装置10の構成を説明する。
浸水高計測装置10は、プロセッサ11と、メモリ12と、ストレージ13と、通信インタフェース14とのハードウェアを備える。プロセッサ11は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
浸水高計測装置10は、通信インタフェース14を介して、LiDAR(Light Detection and Ranging)といった光センサ141と、光学カメラ142と接続されている。なお、図2では、光センサ141及び光学カメラ142は、浸水高計測装置10に搭載されているが、浸水高計測装置10の外部に設けられていてもよい。
The configuration of the inundation
The flood
The inundation
浸水高計測装置10は、機能構成要素として、通信部111と、データ取得部112と、浸水範囲特定部113と、浸水高計測部114と、高さ判定部115と、保険金計算部116とを備える。浸水高計測装置10の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ13には、浸水高計測装置10の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ11によりメモリ12に読み込まれ、プロセッサ11によって実行される。これにより、浸水高計測装置10の各機能構成要素の機能が実現される。
The inundation
The
図3を参照して、実施の形態1に係るマスタ管理装置20の構成を説明する。
マスタ管理装置20は、プロセッサ21と、メモリ22と、ストレージ23と、通信インタフェース24とのハードウェアを備える。プロセッサ21は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
The configuration of the
The
マスタ管理装置20は、機能構成要素として、通信部211と、判定部212とを備える。マスタ管理装置20の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ23には、マスタ管理装置20の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ21によりメモリ22に読み込まれ、プロセッサ21によって実行される。これにより、マスタ管理装置20の各機能構成要素の機能が実現される。
The
The
ストレージ23には、利用者情報231と、契約情報232と、料率情報233と、事故情報234とが記憶される。
The
プロセッサ11,21は、プロセッシングを行うIC(Integrated Circuit)である。プロセッサ11,21は、具体例としては、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphics Processing Unit)である。
メモリ12,22は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ12,22は、具体例としては、SRAM(Static Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)である。
The
ストレージ13,23は、データを保管する記憶装置である。ストレージ13,23は、具体例としては、HDD(Hard Disk Drive)である。また、ストレージ13,23は、SD(登録商標,Secure Digital)メモリカード、CF(CompactFlash,登録商標)、NANDフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ(登録商標)ディスク、DVD(Digital Versatile Disk)といった可搬記録媒体であってもよい。
The
通信インタフェース14,24は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース14,24は、具体例としては、Ethernet(登録商標)、USB(Universal Serial Bus)、HDMI(登録商標,High-Definition Multimedia Interface)のポートである。 The communication interfaces 14 and 24 are interfaces for communicating with an external device. Specific examples of the communication interfaces 14 and 24 are Ethernet (registered trademark), USB (Universal Serial Bus), and HDMI (registered trademark, High-Definition Multimedia Interface) ports.
図2では、プロセッサ11は、1つだけ示されていた。しかし、プロセッサ11は、複数であってもよく、複数のプロセッサ11が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。同様に、図3では、プロセッサ21は、1つだけ示されていた。しかし、プロセッサ21は、複数であってもよく、複数のプロセッサ21が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
In FIG. 2, only one
***動作の説明***
図4から図8を参照して、実施の形態1に係る損害査定システム100の動作を説明する。
実施の形態1に係る損害査定システム100の動作手順は、実施の形態1に係る損害査定方法に相当する。また、実施の形態1に係る損害査定システム100の動作を実現するプログラムは、実施の形態1に係る損害査定プログラムに相当する。
特に、実施の形態1に係る損害査定システム100における浸水高計測装置10の動作手順は、実施の形態1に係る浸水高計測方法に相当する。また、実施の形態1に係る損害査定システム100における浸水高計測装置10の動作を実現するプログラムは、実施の形態1に係る浸水高計測プログラムに相当する。
*** Explanation of operation ***
The operation of the
The operation procedure of the
In particular, the operation procedure of the inundation
(図4のステップS101:認証処理)
浸水高計測装置10の通信部111は、浸水高計測装置10のユーザの認証情報をマスタ管理装置20に送信する。実施の形態1では、ユーザは、保険会社の保険契約者又は査定員である。実施の形態1では、ユーザは保険契約者であるとして説明する。
具体的には、通信部111は、ユーザによって入力された認証情報を受け付ける。通信部111は、受け付けられた認証情報を、通信インタフェース14を介してマスタ管理装置20に送信する。すると、マスタ管理装置20の通信部211は、送信された認証情報を受信する。
(Step S101 in FIG. 4: Authentication process)
The
Specifically, the
(図4のステップS102:判定処理)
判定部212は、ステップS101で受信された認証情報が妥当であるか否かを判定する。
具体的には、判定部212は、利用者情報231を参照して、認証情報が妥当であるか否かを判定する。図5に示すように、利用者情報231には、各ユーザの認証情報が含まれている。例えば、図5に示すように、認証情報がパスワードである場合には、判定部212は、認証情報として受信されたID及びパスワードの組と、利用者情報231に含まれる、いずれかのID及びパスワードの組とが一致する場合には、認証情報が妥当であると判定する。
(Step S102 in FIG. 4: Judgment processing)
The
Specifically, the
認証情報が妥当であると判定された場合には、通信部211は、認証に成功したことを示す認証結果と、ユーザに紐づく建物の一覧情報とを、通信インタフェース24を介して浸水高計測装置10に送信する。一方、認証情報が妥当でないと判定された場合には、通信部211は、認証に失敗したことを示す認証結果を、通信インタフェース24を介して浸水高計測装置10に送信する。すると、浸水高計測装置10の通信部111は、送信された認証結果を受信する。認証結果が認証に成功したことを示す場合には、通信部111は一覧情報も受信する。
認証情報が妥当であると判定された場合には、通信部211は、契約情報232を参照することにより、ユーザに紐づく建物を特定し、一覧情報を生成する。図6に示すように、契約情報232には、保険契約の証券番号毎に、ユーザのIDと、建物情報とが含まれている。建物情報には、建物の所在地といった識別情報と、延べ床面積と、各階の床面積と、階数と、ピロティの有無といった建物に関する情報が含まれる。通信部211は、契約情報232を参照して、認証に成功したユーザのユーザIDを含む証券番号を特定し、特定された証券番号に紐づく建物情報から建物の識別情報を抽出する。そして、通信部211は、抽出された建物の識別情報を示す一覧情報を生成する。
When it is determined that the authentication information is valid, the
When it is determined that the authentication information is appropriate, the
ステップS102で受信された認証結果が認証に成功したことを示す場合には、通信部111は、処理をステップS103に進める。一方、ステップS102で受信された認証結果が認証に失敗したことを示す場合には、通信部111は、処理をステップS101に戻して認証情報の入力をやり直させる。
If the authentication result received in step S102 indicates that the authentication was successful, the
(ステップS103:建物指定処理)
通信部111は、一覧情報を表示装置に表示して、ユーザに処理対象の建物を選択させる。通信部111は、選択された建物の識別情報を、通信インタフェース14を介してマスタ管理装置20に送信する。すると、マスタ管理装置20の通信部211は、送信された建物の識別情報を受信する。
(Step S103: Building designation process)
The
(ステップS104:建物情報送信処理)
通信部211は、契約情報232を参照して、ステップS103で受信された建物の識別情報に紐づく建物情報を抽出する。通信部211は、抽出された建物情報を、通信インタフェース24を介して浸水高計測装置10に送信する。すると、浸水高計測装置10の通信部111は、送信された建物情報を受信する。
(Step S104: Building information transmission processing)
The
(ステップS105:データ取得処理)
浸水高計測装置10のデータ取得部112は、光センサ141及び光学カメラ142を用いて、浸水した建物である処理対象の建物のデータを取得する。
具体的には、データ取得部112は、光センサ141を用いて処理対象の建物の点群データを取得するとともに、光学カメラ142を用いて処理対象の建物の画像データを取得する。ここで取得される画像データを対象画像と呼ぶ。この際、データ取得部112は、処理対象の建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を計測して得られた点群データ及び撮影して得られた対象画像を取得する。光センサ141は、照射光を照射して反射点で反射した反射光を受信することにより反射点の位置及び輝度を計測するセンサである。ここで、反射点の位置は、光センサ141の位置に対する反射点の相対位置である。点群データは、各反射点の位置及び輝度を示す複数の点データから構成される3次元の点群データである。
光センサ141と光学カメラ142とで同時にデータの取得を行うことにより、点群データを構成する複数の点データそれぞれと、対象画像のいずれかの画素とが対応付けられる。つまり、同じ位置についての点データと対象画像の画素とが対応付けられる。
(Step S105: Data acquisition process)
The
Specifically, the
By acquiring the data at the same time by the
なお、処理対象の建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域を1度に撮影できない場合もある。この場合には、浸水高計測装置10を移動させながら光学カメラ142によって複数回撮影されてもよい。例えば、動画を撮影する場合のように、光学カメラ142で撮影を行いながら、ユーザが浸水高計測装置10を移動させることにより、複数の画像データが取得されてもよい。この際、併せて、撮影された領域について光センサ141により計測される。
データ取得部112は、浸水高計測装置10に備えられた加速度センサ等により、撮影時の浸水高計測装置10の移動量を特定する。データ取得部112は、移動量に基づき、計測された点群データを合成して1つの点群データにするとともに、複数回撮影して得られた画像データを合成して1つの対象画像にする。これにより、処理対象の建物について地面から浸水した上限位置までを含む領域についての点群データ及び対象画像を取得することができる。
In some cases, it may not be possible to photograph the area of the building to be treated including the area from the ground to the upper limit of flooding at one time. In this case, the inundation
The
(ステップS106:浸水範囲特定処理)
浸水高計測装置10の浸水範囲特定部113は、ステップS105で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態1では、浸水範囲特定部113は、対象画像を表示装置に表示し、浸水した上限位置をユーザに指定させる。浸水範囲特定部113は、指定された位置が浸水線の位置であるとして受け付ける。なお、表示装置は、浸水高計測装置10がスマートフォンであれば、スマートフォンのディスプレイのことである。
浸水した建物の外壁は、水が浸かった部分が変色する。ユーザは、この変色を確認して浸水線を特定し、浸水線部分を指定する。例えば、浸水高計測装置10がスマートフォンであれば、ディスプレイに表示された浸水線部分がタッチされることにより、浸水線が指定される。
(Step S106: Inundation range specifying process)
The inundation
The outer wall of a flooded building will be discolored in the flooded area. The user confirms this discoloration, identifies the inundation line, and specifies the inundation line portion. For example, if the inundation
また、浸水範囲特定部113は、ステップS105で取得された点群データから処理対象の建物の地盤面を特定する。点群データから地盤面を特定することは、既存の技術を用いて実現可能である。例えば、点群データを構成する複数の点データの輝度の変化から、地面を特定することによって、地盤面を特定することができる。なお、浸水の影響により、処理対象の建物の付近に泥が溜まっているような場合には、泥が溜まっていない範囲まで点群データ及び画像データを取得することにより、地盤面を特定することが可能である。
Further, the inundation
(ステップS107:浸水高計測処理)
浸水高計測装置10の浸水高計測部114は、ステップS105で取得された点群データに基づき、地面の位置を示す地盤面から浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する。
具体的には、浸水高計測部114は、ステップS106で特定された地盤面に対応する点データを特定する。浸水高計測部114は、ステップS106で特定された浸水線に対応する点データを特定する。浸水高計測部114は、地盤面に対応する点データが示す位置と、浸水線に対応する点データが示す位置とから、浸水高を計測する。具体的には、地盤面に対応する点データが示す位置と、浸水線に対応する点データが示す位置の差異から、浸水高を計測する。
この際、浸水高計測部114は、点群データから垂直方向を特定してもよいし、浸水高計測装置10に搭載されたセンサを利用して垂直方向を特定してもよい。例えば、浸水高計測部114は、点群データから地面を構成する点データを特定することにより水平方向を特定して、水平方向に対する垂直方向を特定してもよい。また、浸水高計測部114は、点群データから建物の柱等を特定して、柱の長手方向を水平方向に対する垂直方向として特定してもよい。
(Step S107: Flood height measurement process)
Based on the point cloud data acquired in step S105, the inundation
Specifically, the inundation
At this time, the inundation
(ステップS108:高さ判定処理)
浸水高計測装置10の高さ判定部115は、ステップS107で計測された浸水高が基準高以上であるか否かを判定する。ここでは、基準高は、保険金の支払要件になっている45センチメートルである。
高さ判定部115は、浸水高が基準高以上である場合には、保険金の支払要件を満たしていると判定して、処理をステップS109に進める。一方、高さ判定部115は、浸水高が基準高未満である場合には、保険金の支払要件を満たしていないと判定して、処理を終了する。
(Step S108: height determination process)
The
If the inundation height is equal to or higher than the reference height, the
(ステップS109:料率情報要求処理)
浸水高計測装置10の通信部111は、処理対象の建物についての料率情報を要求する要求データを、通信インタフェース14を介してマスタ管理装置20に送信する。要求データには、ステップS107で計測された浸水高と、ステップS105で取得された点群データ及び対象画像と、ステップS106で特定された浸水線の位置を示す情報と、保険金の金額を計算するための料率を特定可能な被害状況を示す情報とが含まれる。
すると、マスタ管理装置20の通信部211は、送信された要求データを受信する。
(Step S109: Rate information request processing)
The
Then, the
(ステップS110:料率情報送信処理)
マスタ管理装置20の通信部211は、ステップS109で受信された要求データに基づき料率を特定する。具体的には、通信部211は、料率情報233を参照して、料率を特定する。図7に示すように、料率情報233には、被害状況毎に料率が含まれている。被害状況としては、建物の浸水率等である。そして、通信部211は、特定された料率を示す料率データを、通信インタフェース24を介して浸水高計測装置10に送信する。すると、浸水高計測装置10の通信部111は、料率データを受信する。
(Step S110: Rate information transmission process)
The
(ステップS111:保険金計算処理)
浸水高計測装置10の保険金計算部116は、ステップS110で受信された料率データと、ステップS104で受信された建物情報とから、保険金の支払金額を計算する。保険金計算部116は、計算された支払金額を表示装置に表示する。
通信部111は、計算された支払金額を示す金額データを、通信インタフェース14を介してマスタ管理装置20に送信する。すると、マスタ管理装置20の通信部111は、金額データを受信し、事故情報234の支払金額の項目に金額データが示す支払金額を書き込む。
(Step S111: Insurance claim calculation process)
The insurance
The
図8に示すように、事故情報234には、建物の識別情報及び保険事故番号毎に、浸水高と、取得データと、保険事故の概要と、支払金額とが含まれる。ステップS109では、保険事故番号を割り当てて、処理対象の建物の識別情報と、割り当てた保険事故番号とに対応して、浸水高の項目に浸水高が書き込まれ、取得データの項目に点群データと対象画像と浸水線とが書き込まれる。ステップS111では、支払金額の項目に金額データが示す支払金額が書き込まれる。保険事故の概要に関しては、追って査定員によって書き込まれる。
As shown in FIG. 8, the
***実施の形態1の効果***
以上のように、実施の形態1に係る浸水高計測装置10は、光センサ141によって計測して得られた点群データに基づき、浸水高が計測される。これにより、浸水した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影する必要がなく、簡便に浸水高を計測可能である。
*** Effect of Embodiment 1 ***
As described above, the inundation
浸水した建物とともに、メジャー又は大きさが既知の物体を撮影し、浸水高を計測する場合には、建物とともに撮影する物体を偽装することにより、浸水高が偽装されてしまう可能性がある。そのため、保険契約者によって撮影された画像データだけに基づく保険金の支払要件を満たすか否かの判定は信頼性が低かった。
しかし、実施の形態1に係る浸水高計測装置10では、点群データから浸水高を計測するため、偽装は困難である。そのため、保険契約者により浸水高計測装置10を用いて取得された点群データに基づく保険金の支払要件を満たすか否かの判定は信頼性が高い。
When an object of known measure or size is photographed together with a flooded building and the inundation height is measured, the inundation height may be disguised by disguising the object to be photographed together with the building. Therefore, the determination as to whether or not the insurance payment requirement based only on the image data taken by the policyholder is satisfied is unreliable.
However, in the inundation
なお、浸水高計測装置10を使用するユーザは、保険契約者に限らず、保険会社の査定員であっても構わない。ユーザが保険会社の査定員である場合には、ステップS102で送信される建物の一覧情報には、査定員による査定が許可されている建物が示される。
The user who uses the inundation
***他の構成***
<変形例1>
実施の形態1では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例1として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例1について、実施の形態1と異なる点を説明する。
*** Other configurations ***
<Modification 1>
In the first embodiment, each functional component is realized by software. However, as a modification 1, each functional component may be realized by hardware. The difference between the first modification and the first embodiment will be described.
図9を参照して、変形例1に係る浸水高計測装置10の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、浸水高計測装置10は、プロセッサ11とメモリ12とストレージ13とに代えて、電子回路15を備える。電子回路15は、各機能構成要素と、メモリ12と、ストレージ13との機能とを実現する専用の回路である。
With reference to FIG. 9, the configuration of the inundation
When each functional component is realized by hardware, the flood
図10を参照して、変形例1に係るマスタ管理装置20の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、マスタ管理装置20は、プロセッサ21とメモリ22とストレージ23とに代えて、電子回路25を備える。電子回路25は、各機能構成要素と、メモリ22と、ストレージ23との機能とを実現する専用の回路である。
The configuration of the
When each functional component is realized by hardware, the
電子回路15,25としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックIC、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)が想定される。
各機能構成要素を1つの電子回路15,25で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路15,25に分散させて実現してもよい。
The
Each functional component may be realized by one
<変形例2>
変形例2として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
<
As a
プロセッサ11,21とメモリ12,22とストレージ13,23と電子回路15,25とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。
実施の形態2.
実施の形態2は、学習済モデルを用いて浸水線を特定する点が実施の形態1と異なる。実施の形態2では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
The second embodiment is different from the first embodiment in that the inundation line is specified by using the trained model. In the second embodiment, these different points will be described, and the same points will be omitted.
***構成の説明***
図11を参照して、実施の形態2に係る浸水高計測装置10の構成を説明する。
浸水高計測装置10は、ストレージ13に学習済モデル131が記憶されている点が図2に示す浸水高計測装置10と異なる。学習済モデル131は、浸水した建物の画像データである入力画像から浸水した上限位置を推論するモデルである。
*** Explanation of configuration ***
The configuration of the inundation
The inundation
***動作の説明***
図4を参照して、実施の形態2に係る損害査定システム100の動作を説明する。
ステップS101からステップS105の処理と、ステップS107からステップS111の処理とは、実施の形態1と同じである。
*** Explanation of operation ***
The operation of the
The processing from step S101 to step S105 and the processing from step S107 to step S111 are the same as those in the first embodiment.
(ステップS106:浸水範囲特定処理)
浸水高計測装置10の浸水範囲特定部113は、ステップS105で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態2では、浸水範囲特定部113は、学習済モデル131を用いて、ステップS105で取得された対象画像に基づき浸水線を特定する。具体的には、浸水範囲特定部113は、学習済モデル131に対して対象画像を入力として与えることにより、学習済モデル131から出力された浸水した上限位置を浸水線として特定する。
(Step S106: Inundation range specifying process)
The inundation
また、浸水範囲特定部113は、実施の形態1と同様に、ステップS105で取得された点群データから処理対象の建物の地盤面を特定する。
Further, the inundation
ここで、学習済モデル131は、保険会社の査定員が過去に浸水高を計測した際に撮影した建物の画像データと、査定員によって特定された浸水線の位置との組を学習データとして、学習が行われて生成されたモデルである。査定員によって特定された浸水線の位置は、いわゆる正解データである。つまり、学習済モデル131は、教師あり学習により学習が行われる。学習には、例えば、ニューラルネットワークが用いられる。
Here, the trained
***実施の形態2の効果***
以上のように、実施の形態2に係る浸水高計測装置10は、学習済モデル131を用いて浸水線を特定する。これにより、実施の形態1のようにユーザに浸水線を指定させる必要がない。そのため、実施の形態1よりも簡便に浸水高を計測可能である。
*** Effect of
As described above, the inundation
***他の構成***
<変形例3>
実施の形態2では、学習済モデル131は、浸水高計測装置10のストレージ13に記憶された。しかし、学習済モデル131は、マスタ管理装置20のストレージ23に記憶されていてもよいし、浸水高計測装置10と伝送路30を介して接続された他の装置に記憶されていてもよい。この場合には、浸水高計測装置10の浸水範囲特定部113は、浸水線を特定する際に、通信インタフェース14を介して学習済モデル131を読み込み、学習済モデル131を使用する。
これにより、マスタ管理装置20等で学習済モデル131が更新された場合には、最新の学習済モデル131を用いて浸水線を特定することができる。学習済モデル131が更新されるとは、新たな学習データを用いて学習が行われるという意味である。例えば、ステップS109で事故情報234に書き込まれた浸水線の正当性が確認された場合に、その浸水線と、その浸水線を特定するために用いられた対象画像との組が学習データとして与えられ学習済モデル131の学習が行われる。
*** Other configurations ***
<Modification 3>
In the second embodiment, the trained
As a result, when the trained
実施の形態3.
実施の形態3は、学習済モデル131を用いて特定された浸水線の候補位置を示して、浸水線を指定させる点が実施の形態1,2と異なる。実施の形態3では、この異なる点を説明して、同一の点については説明を省略する。
実施の形態3では、実施の形態2と異なる点を説明する。
Embodiment 3.
The third embodiment is different from the first and second embodiments in that the candidate positions of the inundation lines specified by using the trained
The third embodiment will explain the differences from the second embodiment.
***構成の説明***
図12を参照して、実施の形態3に係る浸水高計測装置10の構成を説明する。
浸水高計測装置10は、機能構成要素として、学習部117を備える点が図11に示す浸水高計測装置10と異なる。学習部117は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
*** Explanation of configuration ***
With reference to FIG. 12, the configuration of the inundation
The inundation
***動作の説明***
図4を参照して、実施の形態3に係る損害査定システム100の動作を説明する。
ステップS101からステップS105の処理と、ステップS107からステップS111の処理とは、実施の形態2と同じである。
*** Explanation of operation ***
The operation of the
The process from step S101 to step S105 and the process from step S107 to step S111 are the same as those in the second embodiment.
(ステップS106:浸水範囲特定処理)
浸水高計測装置10の浸水範囲特定部113は、ステップS105で取得された対象画像に基づき、浸水した上限位置を示す浸水線を特定する。実施の形態3では、浸水範囲特定部113は、学習済モデル131を用いて、ステップS105で取得された対象画像に基づき浸水線の候補位置を1つ以上特定する。具体的には、浸水範囲特定部113は、学習済モデル131に対して対象画像を入力として与えることにより、学習済モデル131から出力された浸水した上限位置であって、確度が閾値よりも高いと判定された浸水した上限位置を浸水線の候補位置として特定する。浸水範囲特定部113は、対象画像を候補位置を示した上で表示し、対象画像における浸水した上限位置の指定を受け付けることにより、浸水線を特定する。例えば、浸水範囲特定部113は、対象画像上に各候補位置を表示し、いずれかの候補位置をユーザに選択させることにより、浸水線を特定する。
(Step S106: Inundation range specifying process)
The inundation
また、浸水範囲特定部113は、実施の形態2と同様に、ステップS105で取得された点群データから処理対象の建物の地盤面を特定する。
Further, the inundation
ステップS106の処理が実行される度に、あるいは、定期的に、学習部117は、ステップS106で特定された浸水線と、その浸水線を特定するために用いられた対象画像との組が学習データとして、学習済モデル131に学習させる。これにより、学習済モデル131が更新される。
Each time the process of step S106 is executed, or periodically, the
***実施の形態3の効果***
以上のように、実施の形態3に係る浸水高計測装置10は、学習済モデル131を用いて特定された浸水線の候補位置を示して、浸水線を指定させる。これにより、より適切に浸水線を特定することができる。
例えば、建物の壁面に汚れ等がある場合には、学習済モデル131によって誤った位置が浸水線として特定される可能性がある。しかし、実施の形態3に係る浸水高計測装置10では、このような誤りを訂正することが可能である。
*** Effect of Embodiment 3 ***
As described above, the inundation
For example, if the wall surface of the building is dirty or the like, the trained
また、実施の形態3に係る浸水高計測装置10は、学習部117によって学習済モデル131が更新される。その結果、学習済モデル131の精度を徐々に高めることが可能である。つまり、実施の形態3に係る浸水高計測装置10では、最終的にはユーザによって浸水線が指定される。そのため、指定された浸水線を正解データとして用いた学習を行うことが可能である。
Further, in the inundation
なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。 The "part" in the above description may be read as "circuit", "process", "procedure", "processing" or "processing circuit".
以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか1つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments and modifications of the present disclosure have been described above. Some of these embodiments and modifications may be combined and carried out. In addition, any one or several may be partially carried out. The present disclosure is not limited to the above embodiments and modifications, and various modifications can be made as necessary.
100 損害査定システム、10 浸水高計測装置、11 プロセッサ、12 メモリ、13 ストレージ、14 通信インタフェース、15 電子回路、111 通信部、112 データ取得部、113 浸水範囲特定部、114 浸水高計測部、115 高さ判定部、116 保険金計算部、117 学習部、131 学習済モデル、141 光センサ、142 光学カメラ、20 マスタ管理装置、21 プロセッサ、22 メモリ、23 ストレージ、24 通信インタフェース、25 電子回路、211 通信部、212 判定部、231 利用者情報、232 契約情報、233 料率情報、234 事故情報、30 伝送路。 100 Damage assessment system, 10 Inundation height measuring device, 11 Processor, 12 Memory, 13 Storage, 14 Communication interface, 15 Electronic circuit, 111 Communication unit, 112 Data acquisition unit, 113 Inundation range identification unit, 114 Inundation height measurement unit, 115 Height determination unit, 116 insurance claim calculation unit, 117 learning unit, 131 trained model, 141 optical sensor, 142 optical camera, 20 master management device, 21 processor, 22 memory, 23 storage, 24 communication interface, 25 electronic circuit, 211 Communication unit, 212 Judgment unit, 231 User information, 232 Contract information, 233 Rate information, 234 Accident information, 30 Transmission line.
Claims (10)
前記データ取得部によって取得された前記点群データに基づき、前記地面の位置を示す地盤面から、浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する浸水高計測部と
を備える浸水高計測装置。 It is obtained by measuring the area including the flooded building from the ground to the flooded upper limit position by the optical sensor that measures the position of the reflection point by irradiating the irradiation light and receiving the reflected light reflected at the reflection point. A data acquisition unit that acquires point cloud data, which is a plurality of point data indicating the positions of the reflection points.
Based on the point cloud data acquired by the data acquisition unit, the inundation height measures the distance in the direction perpendicular to the horizontal direction from the ground surface indicating the position of the ground to the inundation line indicating the upper limit position of inundation. Inundation height measuring device equipped with a high measuring unit.
前記浸水高計測装置は、さらに、
前記データ取得部によって取得された前記対象画像に基づき、前記浸水線を特定する浸水範囲特定部
を備え、
前記浸水高計測部は、前記地盤面から、前記浸水範囲特定部によって特定された前記浸水線までの垂直方向の距離を浸水高として計測する
請求項1に記載の浸水高計測装置。 The data acquisition unit is an image data about a region where the point cloud data has been acquired, and is a target image which is image data in which each of the plurality of point data constituting the point cloud data and a pixel are associated with each other. To get,
The inundation height measuring device further
Based on the target image acquired by the data acquisition unit, the inundation range specifying unit for specifying the inundation line is provided.
The inundation height measuring device according to claim 1, wherein the inundation height measuring unit measures a vertical distance from the ground surface to the inundation line specified by the inundation range specifying unit as an inundation height.
請求項2に記載の浸水高計測装置。 The inundation height measuring device according to claim 2, wherein the inundation range specifying unit displays the target image and accepts the designation of the inundation upper limit position in the target image to specify the inundation line.
請求項2に記載の浸水高計測装置。 The inundation range specifying unit identifies the inundation line based on the target image acquired by the data acquisition unit using a learned model that infers the inundation upper limit position from the input image which is the image data of the inundated building. The inundation height measuring device according to claim 2.
請求項2に記載の浸水高計測装置。 The inundation range specifying unit is a candidate for the inundation line based on the target image acquired by the data acquisition unit using a trained model that infers the inundation upper limit position from the input image which is the image data of the inundated building. The inundation height measurement according to claim 2, wherein the inundation line is specified by specifying the position, displaying the target image after showing the candidate position, and accepting the designation of the inundation upper limit position in the target image. Device.
請求項1から5までのいずれか1項に記載の浸水高計測装置。 The inundation height measuring unit includes the position indicated by the point cloud data related to the ground surface among the point cloud data acquired by the data acquisition unit, and the point data related to the inundation line among the point cloud data acquired by the data acquisition unit. The inundation height measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the inundation height is measured from the position indicated by.
前記浸水高計測部によって計測された浸水高が基準高さ以上であるか否かを判定する高さ判定部
を備える請求項1から6までのいずれか1項に記載の浸水高計測装置。 The inundation height measuring device further
The inundation height measuring device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a height determining unit for determining whether or not the inundation height measured by the inundation height measuring unit is equal to or higher than a reference height.
前記高さ判定部によって前記浸水高が前記基準高さ以上であると判定された場合に、前記建物に関する水害の保険金の金額を計算する保険金計算部
を備える請求項7に記載の浸水高計測装置。 The inundation height measuring device further
The inundation height according to claim 7, further comprising an insurance money calculation unit for calculating the amount of flood damage insurance money for the building when the height determination unit determines that the inundation height is equal to or higher than the reference height. Measuring device.
浸水高計測部が、前記点群データに基づき、前記地面の位置を示す地盤面から、浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する浸水高計測方法。 The data acquisition unit irradiates the irradiation light and receives the reflected light reflected at the reflection point to measure the position of the reflection point. Point cloud data, which is a plurality of point data indicating the positions of the reflection points obtained by measurement, is acquired.
Based on the point cloud data, the inundation height measurement unit measures the inundation height by measuring the distance perpendicular to the horizontal direction from the ground surface indicating the position of the ground to the inundation line indicating the upper limit position of inundation. Method.
前記データ取得処理によって取得された前記点群データに基づき、前記地面の位置を示す地盤面から、浸水した上限位置を示す浸水線までの、水平方向に対する垂直方向の距離を浸水高として計測する浸水高計測処理と
を行う浸水高計測装置としてコンピュータを機能させる浸水高計測プログラム。 It is obtained by measuring the area including the flooded building from the ground to the flooded upper limit position by the optical sensor that measures the position of the reflection point by irradiating the irradiation light and receiving the reflected light reflected at the reflection point. A data acquisition process for acquiring point cloud data, which is a plurality of point data indicating the positions of the reflection points, and
Based on the point cloud data acquired by the data acquisition process, the inundation height measures the distance in the direction perpendicular to the horizontal direction from the ground surface indicating the position of the ground to the inundation line indicating the upper limit position of inundation. An inundation height measurement program that makes a computer function as an inundation height measurement device that performs high measurement processing.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021019926A JP7026831B1 (en) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | Inundation height measuring device, inundation height measurement method and inundation height measurement program |
JP2022021196A JP7270083B2 (en) | 2021-02-10 | 2022-02-15 | Measurement method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021019926A JP7026831B1 (en) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | Inundation height measuring device, inundation height measurement method and inundation height measurement program |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022021196A Division JP7270083B2 (en) | 2021-02-10 | 2022-02-15 | Measurement method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7026831B1 true JP7026831B1 (en) | 2022-02-28 |
JP2022122587A JP2022122587A (en) | 2022-08-23 |
Family
ID=81175171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021019926A Active JP7026831B1 (en) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | Inundation height measuring device, inundation height measurement method and inundation height measurement program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7026831B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023181161A1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | 三菱電機株式会社 | Information processing device, processing method, and processing program |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012242318A (en) | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | Position correction data generation device, position rating device, user interface device, position correction data generation method of position correction data generation device, position rating method of position rating device, information processing method of user interface device, position correction data generation program, position rating program and user interface program |
WO2017056567A1 (en) | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | Dimension measuring device |
WO2021005692A1 (en) | 2019-07-08 | 2021-01-14 | 三菱電機株式会社 | Insurance premium calculation system and insurance premium calculation method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001076055A (en) * | 2000-07-28 | 2001-03-23 | Casio Comput Co Ltd | Assessed amount calculating method and damage assessment system |
JP6883494B2 (en) * | 2017-09-04 | 2021-06-09 | 株式会社タウ | Used car assessment system |
-
2021
- 2021-02-10 JP JP2021019926A patent/JP7026831B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012242318A (en) | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | Position correction data generation device, position rating device, user interface device, position correction data generation method of position correction data generation device, position rating method of position rating device, information processing method of user interface device, position correction data generation program, position rating program and user interface program |
WO2017056567A1 (en) | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | Dimension measuring device |
WO2021005692A1 (en) | 2019-07-08 | 2021-01-14 | 三菱電機株式会社 | Insurance premium calculation system and insurance premium calculation method |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023181161A1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | 三菱電機株式会社 | Information processing device, processing method, and processing program |
JP7482337B2 (en) | 2022-03-23 | 2024-05-13 | 三菱電機株式会社 | Information processing device, processing method, and processing program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022122587A (en) | 2022-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9619723B1 (en) | Method and system of identification and authentication using facial expression | |
CN107590430A (en) | Biopsy method, device, equipment and storage medium | |
JP6811291B2 (en) | Multifocal length vision-based obstacle sensing methods, devices, equipment, storage media, and programs | |
US9996947B2 (en) | Monitoring apparatus and monitoring method | |
CN111295667B (en) | Method for stereo matching of images and auxiliary driving device | |
BR112021005196A2 (en) | object scanning for a network-based service | |
CN106997447A (en) | Face identification system and face identification method | |
JP7026831B1 (en) | Inundation height measuring device, inundation height measurement method and inundation height measurement program | |
CN113962404A (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system | |
CN112560615A (en) | Method and system for judging viewing screen and electronic equipment | |
JP7270083B2 (en) | Measurement method | |
CN112598610A (en) | Depth image obtaining method and device, electronic equipment and storage medium | |
TWI658431B (en) | Image processing method, image processing device and computer readable storage medium | |
CN112633143B (en) | Image processing system, method, head-mounted device, processing device, and storage medium | |
WO2022107548A1 (en) | Three-dimensional skeleton detection method and three-dimensional skeleton detection device | |
US20220292549A1 (en) | Systems and methods for computer-aided appraisal | |
US7158665B2 (en) | Image processing device for stereo image processing | |
WO2021090743A1 (en) | Authentication device, authentication system, authentication method, and recording medium | |
KR20230073619A (en) | Electronic device for managnign vehicle information using face recognition and method for operating the same | |
JP7279892B2 (en) | FACE POSITION DETECTION DEVICE, FACE POSITION DETECTION METHOD, AND PROGRAM | |
JP7113991B1 (en) | Inundation height calculation system, inundation height calculation method and inundation height calculation program | |
CN113569794A (en) | Face recognition method, face recognition device, face recognition medium and mobile equipment | |
JP7113992B1 (en) | Inundation height calculation system, inundation height calculation method and inundation height calculation program | |
WO2020059064A1 (en) | Calculation device, information processing method, and recording medium | |
CN111950325B (en) | Target identification method and device and electronic equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7026831 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |