JP7479069B2 - ウェアラブルカメラ - Google Patents

Description

本開示は、ウェアラブルカメラに関する。

ユーザの身体に装着され、当該ユーザの周囲の様子を撮像するウェアラブルカメラが種々提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１６－１３０９２６号公報

ウェアラブルカメラの用途は多種態様である。ウェアラブルカメラの用途の一例としては、家屋等の建物、橋梁、トンネル、及び道路等の建築物の躯体表面の亀裂の有無の点検等の建築物の目視点検が挙げられる。建築物の目視点検にウェアラブルカメラを適用することにより、点検担当者の安全性向上、人手不足に起因する業務効率化、働き方改革に伴う生産性向上、及びコロナ禍での非対面化の推進等の効果が期待される。しかし、従来のウェアラブルカメラは、建築物の目視点検に特化している訳ではなく、期待した効果が発揮されていない、という問題があった。

本開示は、上記課題に鑑みて為されたものであり、建築物の目視による点検に好適なウェアラブルカメラを提供することを目的とする。

以上に説明した課題を解決するために本開示のウェアラブルカメラの第１の態様は、略四角形状の第１面と、各々前記第１面よりも狭く且つ前記第１面の周囲に沿って設けられる第２面、第３面、第４面及び第５面と、前記第１面に対向する第６面と、を有する本体部と、前記第１面に設けられる撮像装置と、前記本体部に内蔵される処理装置及び通信装置と、前記第６面に設けられる表示装置と、前記第１面における前記撮像装置の周囲に配置され、照明光を射出する照明装置と、周囲の明るさを検知する光センサと、前記撮像装置により撮像を行うユーザにとって危険となる事象の発生を検知するための危険検知センサと、を備え、前記通信装置は通信網を介してサーバ装置に接続され、前記処理装置は、前記光センサにより検知された明るさが所定の閾値以上である場合には撮像モードを通常モードに設定し、所定の閾値未満である場合いは撮像モードをナイトモードに設定し、前記撮像モードに基づいて前記撮像装置による撮像を行い、前記撮像装置により撮像された画像を解析し、隣接する画素との画素値の差が所定の閾値以上である画素に基づいて前記エッジを検出し、前記撮像により得られた画像データと前記エッジの検出により得られたエッジ情報とを含む送信情報を生成し、前記通信装置を介して前記サーバ装置に送信し、前記危険検知センサの出力に基づいて前記事象の発生が検知された場合に緊急通報メッセージを前記通信装置を用いて前記サーバ装置へ送信する。

更に好ましい第２の態様によるウェブカメラは、第１の態様に係るウェアラブルカメラにおいて、、前記照明光は可視光又は赤外光であり、前記撮像装置は、前記可視光と前記赤外光とを切り替えて透過させるフィルタを備え、前記処理装置は、前記可視光による撮像を指示された場合には、前記照明装置に前記可視光を射出させるとともに前記フィルタに前記可視光を透過させ、前記赤外光による撮像を指示された場合には前記照明装置に前記赤外光を射出させるとともに前記フィルタには前記赤外光を透過させてもよい。

更に好ましい第３の態様によるウェブカメラは、第１の態様に係るウェアラブルカメラにおいて、前記第１面は略長方形状に形成され、前記第２面は前記第１面における２つの長辺のうちの一方に沿って配置されるとともに、前記第３面は前記２つの長辺のうちの他方に沿って配置され、前記第２面と前記第３面との少なくとも一方には、前記処理装置に対して指示を入力するための操作子が配置されてもよい。

本開示の一実施形態のウェアラブルカメラ１０Ａ及びウェアラブルカメラ１０Ｂを含む点検支援システム１の構成例を示す図である。 ウェアラブルカメラ１０の正面Ｓ１を含む斜視図である。 ウェアラブルカメラ１０の背面Ｓ４を含む斜視図である。 ウェアラブルカメラ１０の電気的な構成例を示す図である。 ウェアラブルカメラ１０の処理装置１５０がプログラムＰＲに従って実現する機能ブロックの一例を示す図である。 処理装置１５０がプログラムＰＲに従って実行する危険監視処理の流れを示すフローチャートである。 処理装置１５０がプログラムＰＲに従って実行する画像送信処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施形態について説明する。
（Ａ．実施形態）
図１は、本開示の一実施形態によるウェアラブルカメラ１０Ａ及びウェアラブルカメラ１０Ｂを含む点検支援システム１の構成例を示す図である。点検支援システム１は、家屋等の建物、橋梁、トンネル、及び道路等の建築物の躯体表面に亀裂が発生しているか否かの目視点検を支援するためのシステムである。図１に示すように、点検支援システム１は、ウェアラブルカメラ１０Ａ及びウェアラブルカメラ１０Ｂの他に、サーバ装置３０と、監視端末４０と、を含む。

ウェアラブルカメラ１０Ａ及びウェアラブルカメラ１０Ｂの各々は、点検対象となる建築物の所在地へ赴く作業員の身体に装着される。以下では、ウェアラブルカメラ１０Ａ及びウェアラブルカメラ１０Ｂの各々を区別する必要がない場合には、ウェアラブルカメラ１０Ａ及びウェアラブルカメラ１０Ｂはウェアラブルカメラ１０と称される。また、以下では、ウェアラブルカメラ１０を装着する作業員は、ウェアラブルカメラ１０のユーザと称される。

ウェアラブルカメラ１０は、可視光又は赤外光により形成される画像を撮像する撮像機能と、Ｗｉ－ＦＩ等の所定の無線通信規格に従った無線通信を行う通信機能と、プログラム実行機能とを備える。可視光とは、３６０ｎｍ～８３０ｎｍの範囲に波長が属する光のことをいう。赤外光とは、一般には７００ｎｍ～１ｍｍよりも波長が長い光のことをいうが、本実施形態における赤外光は可視光よりも波長が長い光である。可視光により形成される画像とは、点検対象物等の被写体により反射された可視光の結像により現れる画像のことをいい、赤外光により形成される画像とは、被写体により反射された赤外光の結像により現れる画像のことをいう。以下では、可視光により形成される画像は可視光画像と称され、赤外光により形成される画像は赤外光画像と称される。また、以下では、可視光画像を撮像する撮像モードは通常モードと称され、赤外光画像を撮像する撮像モードは、ナイトモードと称される。

図１には、２台のウェアラブルカメラ１０が図示されているが、点検支援システム１に含まれるウェアラブルカメラ１０の数は１であってもよいし、３以上であってもよい。通信網２０は、インターネット等の電気通信回線である。通信網２０には、サーバ装置３０及び監視端末４０が接続される。図１では詳細な図示を省略したが、通信網２０には、ウェアラブルカメラ１０との間で無線通信を行う基地局が含まれる。通信網２０は、ウェアラブルカメラ１０とサーバ装置３０との間のデータ通信、及びサーバ装置３０と監視端末４０との間のデータ通信を仲介する。

図１に示される点検支援システム１では、ウェアラブルカメラ１０のユーザは点検対象の建築物の所在地に赴き、ウェアラブルカメラ１０を用いて、当該建築物の可視光画像又は赤外光画像、を撮像する。ウェアラブルカメラ１０は、撮像した画像を表す画像データを通信網２０を介してサーバ装置３０へ送信し、当該サーバ装置３０に当該画像データを記憶させる。監視端末４０は、建築物の目視点検を担当する点検担当者の自宅等に設置されるパーソナルコンピュータである。点検担当者は、監視端末４０を用いてサーバ装置３０にアクセスすることにより、サーバ装置３０に記憶された画像データの表す画像（即ち、ウェアラブルカメラ１０を用いて撮像された点検対象物の可視光画像又は赤外光画像）を目視することにより、点検対象物の表面に亀裂が発生しているか否かを自宅等に居ながら点検することができる。

本実施形態によれば、点検担当者は、点検対象物の表面に亀裂が発生しているか否かを自宅等に居ながら点検することができるので、点検担当者の安全性向上、働き方改革に伴う生産性向上、及びコロナ禍での非対面化の推進等の期待に応えることができる。また、本実施形態によれば、ウェアラブルカメラ１０のユーザ（即ち点検対象となる建築物の所在地へ赴く作業員）は建築物の目視点検に関する技能を有している必要はなく、作業員の求人に支障が生じ得ることはない。点検対象となる建築物が複数ある場合には、建築物毎に作業員を割り当てて撮像に向かわせ、一人の点検担当者にこれら複数の建築物の目視点検を行わせることができるので、点検業務の効率化といった効果も奏される。

加えて、点検支援システム１では、点検対象者による目視点検において亀裂の見落としが発生しないようにウェアラブルカメラ１０において当該目視点検を支援する処理が実行されるので点検精度の向上といった効果も奏される。以下では、本開示の特徴を顕著に示すウェアラブルカメラ１０を中心に説明する。

図２及び図３は、ウェアラブルカメラ１０の外観を示す図である。ウェアラブルカメラ１０は、本体部１００を有する。本体部１００は、正面Ｓ１、左側面Ｓ２、底面Ｓ３、背面Ｓ４、右側面Ｓ５、及び天面の６つの面を有する扁平且つ中空の直方体状部材であり、樹脂等により形成される。図２は、ウェアラブルカメラ１０の本体部１００の正面Ｓ１を含む斜視図であり、図３は、ウェアラブルカメラ１０の本体部１００の背面Ｓ４を含む斜視図である。本実施形態における正面Ｓ１及び背面Ｓ４は、略長方形状であるが、略正方形状であってもよい。要は、正面Ｓ１及び背面Ｓ４は、略四角形状であればよい。

左側面Ｓ２、底面Ｓ３、右側面Ｓ５、及び天面は、正面Ｓ１及び背面Ｓ４の周囲に沿って設けられる。より詳細には、左側面Ｓ２は正面Ｓ１における２つの長辺のうちの一方に沿って設けられ、右側面Ｓ５は当該２つの長辺のうちの他方に沿って設けられる。底面Ｓ３は正面Ｓ１における２つの短辺のうちの一方に沿って設けられ、天面は当該２つの短辺のうちの他方に沿って設けられる。本実施形態における正面Ｓ１は本開示における第１面の一例であり、背面Ｓ４は第１面と対向する第６面の一例である。左側面Ｓ２、右側面Ｓ５、底面Ｓ３、及び天面は本開示における第２面、第３面、第４面、及び第５面の一例である。

図２に示されるように、本体部１００における正面Ｓ１には、撮像装置１１０、センサ２２０、照明装置１９０ａ及び照明装置１９０ｂが設けられる。以下、照明装置１９０ａ及び照明装置１９０ｂの各々を区別する必要がない場合には、照明装置１９０ａ及び照明装置１９０ｂの各々は照明装置１９０と称される場合がある。なお、図２における符号２３０は、ウェアラブルカメラ１０に動作電力を供給する蓄電池の交換を行う際に開けられる電池カバーを指す。

図２に示されるように、撮像装置１１０は、正面Ｓ１における２つの短辺のうちの一方（本実施形態では、天面に連なる短辺）の近傍且つ当該一辺の中点付近に設けられる。照明装置１９０ａ及び照明装置１９０ｂは、撮像装置１１０を間に挟むように、撮像装置１１０の周囲に配置される。本実施形態では、正面Ｓ１における撮像装置１１０の周囲に２つの照明装置１９０が配置されるが、正面Ｓ１において撮像装置１１０の周囲に配置される照明装置１９０の数は１つであってもよいし、また３つ以上であってもよい。また、照明装置１９０は省略されてもよい。

センサ２２０は、照明装置１９０ｂの近傍に設けられる。センサ２２０には、ウェアラブルカメラ１０の周囲の明るさを検知する光センサとウェアラブルカメラ１０のユーザにとって危険な事象の発生を検知するための危険検知センサとが少なくとも含まれる。光センサは撮像モードの切り替えに利用される。具体的には、光センサにより検知された明るさが所定の閾値以上である場合には撮像モードは通常モードに設定され、当該明るさが当該閾値未満である場合には撮像モードはナイトモードに設定される。なお、撮像モードを切り替えるための閾値は撮像装置１１０の仕様等に応じて適宜設定されてもよく、また実験等を行うことで好適な値に設定されてもよい。危険検知センサについてはユーザにとって危険な事象をどのように想定するのかに応じて種々のセンサが用いられる。例えば、ユーザにとって危険な事象が火災等である場合には、危険検知センサとして感熱センサが用いられればよく、ユーザにとって危険な事象が当該ユーザの転倒である場合には、危険検知センサとして３軸の加速度センサが用いられればよい。

撮像装置１１０は、例えば、画像を形成する光が入射する撮像レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の撮像素子と、撮像レンズと撮像素子との間に配置されるフィルタとを含む。このフィルタは、透過させる光の波長を変更可能な可変フィルタである。本実施形態では、当該フィルタを透過する光の波長を光センサの出力に応じて変更することにより、即ちフィルタの透過光を可視光又は赤外光の何れかに設定することにより、撮像モードの切り替えが実現される。

また、撮像装置１１０は、通常モードとナイトモードとの２つの撮像モードの何れにおいても、ユーザから与えられる指示に応じて、静止画像、又は動画像を撮像する。通常モードにおいて撮像装置１１０により撮像される静止画像は、可視光により形成される可視光静止画像であり、ナイトモードにおいて撮像装置１１０により撮像される静止画像は、赤外光により形成される赤外光静止画像である。同様に、通常モードにおいて撮像装置１１０により撮像される動画像は、可視光により形成される可視光動画像であり、ナイトモードにおいて撮像装置１１０により撮像される動画像は、赤外光により形成される赤外光動画像である。撮像装置１１０は、撮像した静止画像を表す静止画像データ、又は撮像した動画像を表す動画像データを出力する。以下では、静止画像データと動画像データとを区別する必要がない場合には、静止画像データ及び動画像データは画像データと称される。

照明装置１９０は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトであり、撮像モードに応じた照明光を射出する。具体的には、照明装置１９０は、通常モードでは、例えば白色光等の可視光の照明光を射出する一方、ナイトモードでは、赤外光の照明光を射出する。なお、撮像装置１１０から出力される画像データがサーバ装置３０へリアルタイムにアップロードされるオンエア状態である場合には、照明装置１９０ａと照明装置１９０ｂのうちの何れか一方を常に可視光にて点灯させることによって、オンエア状態であることがユーザに通知されてもよい。

図２に示されるように、左側面Ｓ２は、左側面Ｓ２の長辺の長さと正面Ｓ１の長辺の長さは略同じである長方形状であるものの、左側面Ｓ２の面積は正面Ｓ１の面積よりも小さい。なお、底面Ｓ３の面積は左側面Ｓ２の面積よりも更に小さく、同様に天面の面積も左側面Ｓ２の面積よりも更に小さい。左側面Ｓ２には、左側面Ｓ２の長辺に沿った方向に、外部機器インタフェース（以下、ＩＦと略記）２００、ボタンＢＴ１、ボタンＢＴ２、及びボタンＢＴ３が一列に並べて設けられる。外部機器ＩＦ２００は、例えばＴｙｐｅ－Ｃインタフェースのコネクタと、粉塵等から当該コネクタを保護するカバーとを含む。図２には、当該カバーを閉じた様子が図示されており、コネクタの図示は省略されている。

外部機器ＩＦ２００のコネクタには、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）又はイヤホンが接続される。外部機器ＩＦ２００のコネクタにパソコンが接続された場合、外部機器ＩＦ２００を介して当該パソコンにデータを転送すること、或いは当該パソコンから供給される電力を受電してウェアラブルカメラ１０の動作電力を蓄電する蓄電池を充電すること等ができる。また、外部機器ＩＦ２００のコネクタにイヤホンを接続することで、音声の出力先を当該イヤホンに切り替えること（イヤホンモードに切り替えること）ができる。

外部機器ＩＦ２００は、ＮＦＣ（Near Field Communication）ＩＦを含んでもよい。外部機器ＩＦ２０がＮＦＣＩＦを含む場合、ＮＦＣ規格に対応したＩＣチップが組み込まれた認証用カードをウェアラブルカメラ１０のユーザに持たせておけば、当該カードを本体部１００にかざすことにより、ＮＦＣによるウェアラブルカメラ１０及びウェアラブルカメラ１０のユーザの管理が可能になる。

ボタンＢＴ１は、他の装置との通信開始をユーザに指示させるための操作子である。ユーザは、ウェアラブルカメラ１０の電源がオンである状態において、ボタンＢＴ１に対して第１の長押し操作（例えば３秒以上押下し続ける操作）を行うことによって、サーバ装置３０との通信開始を指示することができる。また、ユーザは、ウェアラブルカメラ１０の電源がオンである状態において、第１の操作とは異なる操作（例えば、１０秒以上押下し続ける第２の長押し操作）を行うことによって他のウェアラブルカメラ１０との通話を行うトランシーバモードでウェアラブルカメラ１０を動作させることができる。本実施形態では、ウェアラブルカメラ１０Ａから見た他のウェアラブルカメラ１０はウェアラブルカメラ１０Ｂであり、ウェアラブルカメラ１０Ｂから見た他のウェアラブルカメラ１０はウェアラブルカメラ１０Ａである。

ボタンＢＴ２は、撮像装置１１０による動画像の撮像中に、撮像中の動画像が重要であることを示すマーキングの実行をユーザに指示させるための操作子である。ユーザは、撮像装置１１０による動画像の撮像中にボタンＢＴ２を押下することによりマーキングを指示することができる。

ボタンＢＴ３は、何らかの緊急事態の発生時に緊急通報をユーザに行わせるための操作子である。ボタンＢＴ３に対して第２の長押し操作（例えば、１０秒以上押下し続ける操作）が為されると、サーバ装置３０へ緊急通報メッセージを送信する。この緊急通報メッセージには、監視端末４０のユーザに対する警報を示す情報、当該メッセージの送信時点のウェアラブルカメラ１０の位置を示す情報、及び撮像装置１１０により撮像された画像を示す画像データが含まれる。なお、ウェアラブルカメラ１０は、ユーザにとって危険な事象の発生を、前述の危険検知センサにより検知した場合には、ユーザによるボタンＢＴ３に対する操作の有無を問わずに緊急通報メッセージを送信する機能を有する。

背面Ｓ４は正面Ｓ１と略合同な長方形状に形成される。図３に示されるように、背面Ｓ４には、表示装置１２０、収音装置１３０、放音装置１４０、ボタンＢＴ４、ボタンＢＴ５、及びボタンＢＴ６が配置される。図３に示されるように、収音装置１３０及び放音装置１４０は、背面Ｓ４における２つの短辺のうちの一方（本実施形態では天面に連なる短辺）の近傍に設けられ、表示装置１２０は背面Ｓ４の中央に設けられる。ボタンＢＴ４、ボタンＢＴ５、及びボタンＢＴ６は、収音装置１３０及び放音装置１４０との間に表示装置１２０を挟むように背面Ｓ４に設けられる。ボタンＢＴ４、ボタンＢＴ５、及びボタンＢＴ６は、背面Ｓ４における短辺の方向に沿って一列に並べて設けられる。

表示装置１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、各種画像を表示する。収音装置１３０は、例えばマイクロフォンであり、ウェアラブルカメラ１０のユーザの発話音声等、ウェアラブルカメラ１０の周囲の音を収音する。放音装置１４０は、例えばスピーカであり、与えられた音信号に応じた波形の音を放射する。

ボタンＢＴ４は、ウェアラブルカメラ１０において実行されたタスクのリストの表示をユーザに指示させるための操作子である。ボタンＢＴ５は、あるアプリケーションがウェアラブルカメラ１０において実行されている状況下において、当該アプリケーションのバックグラウンドでの実行をユーザに指示させるための操作子である。アプリケーションの実行中にボタンＢＴ５が押下されると、当該アプリケーションはバックグラウンドで実行される。ボタンＢＴ６は、表示装置１２０に表示される画面の階層の切り替えをユーザに指示させるための操作子である。ユーザは、下層のインタフェース画面が表示装置１２０に表示されている状況下でボタンＢＴ６を押下することにより、より上位階層の画面（例えば、下位のインタフェース画面の選択をユーザに促すメイン画面）に表示を切り替えることができる。

また、図３に示されるように、右側面Ｓ５は、左側面Ｓ２と略合同な長方形状に形成される。右側面Ｓ５の長辺の長さと背面Ｓ４の長辺の長さは略同じである。右側面Ｓ５には、ボタンＢＴ７、ボタンＢＴ８、ボタンＢＴ９、及びボタンＢＴ１０が右側面Ｓ５における長辺に沿って一列に並べて配置される。

ボタンＢＴ７は、ウェアラブルカメラ１０の電源のオン／オフをユーザに指示させるための操作子である。ウェアラブルカメラ１０の電源がオフである場合、ユーザはボタンＢＴ７に対して第２の長押し操作を行うことにより、ウェアラブルカメラ１０の電源をオンにできる。ウェアラブルカメラ１０の電源がオンである場合、ユーザは、ボタンＢＴ７を短く押すことにより、表示装置１２０における画面の表示をオフにするとこと、又はオフ状態の画面表示をオンにすることができる。また、ウェアラブルカメラ１０の電源がオンである場合、ユーザはボタンＢＴ７に対して第２の長押し操作を行うことにより、ウェアラブルカメラ１０の電源をオフにできる。

ボタンＢＴ８は、収音装置１３０により収音される音の録音の開始及び録音の停止をユーザに指示させるための操作子である。ユーザは、ボタンＢＴ８に対して第１の長押し操作を行うことにより録音の開始を指示すること、及び録音中にボタンＢＴ８に対して第１の長押し操作を行うことにより録音の停止を指示することができる。

ボタンＢＴ９は、静止画像の撮像をユーザに指示させるための操作子である。ユーザはボタンＢＴ９に対して第１の長押し操作を行うことにより静止画像を撮像する動作モードの開始を指示する。この動作モードでは、ウェアラブルカメラ１０は、ボタンＢＴ９を押下される毎にその時点の撮像モードに応じて可視光静止画像又は赤外光静止画像の撮像及び記録が行う。また、ユーザは、ボタンＢＴ９に対して第１の長押し操作を再度行うことにより当該動作モードの終了を指示することができる。

ボタンＢＴ１０は、動画像の撮像をユーザに指示させるための操作子である。ユーザはボタンＢＴ１０に対して第１の長押し操作を行うことにより動画像を撮像する操作モードの開始を指示する。この動作モードでは、ウェアラブルカメラ１０は、ボタンＢＴ１０の押下される毎にその時点の撮像モードに応じて可視光動画像又は赤外光動画像の撮像開始及び撮像停止を切り替える。また、ユーザは、ボタンＢＴ１０に対して第１の長押し操作を再度行うことにより当該動作モードの終了を指示することができる。

図４は、ウェアラブルカメラ１０の電気的な構成例を示す図である。図４に示すように、ウェアラブルカメラ１０は、撮像装置１１０、表示装置１２０、収音装置１３０、放音装置１４０、照明装置１９０、センサ２２０、及び外部機器ＩＦ２００の他に、処理装置１５０、通信装置１６０、記憶装置１７０、操作入力装置１８０、及び蓄電池２１０を有する。処理装置１５０、通信装置１６０、記憶装置１７０、及び蓄電池２１０は、本体部１００に内蔵される。撮像装置１１０、表示装置１２０、収音装置１３０、放音装置１４０、処理装置１５０、通信装置１６０、記憶装置１７０、操作入力装置１８０、照明装置１９０、センサ２２０、及び外部機器ＩＦ２００は、バス２４０に接続され、バス２４０を介してデータの授受を行う。

蓄電池２１０は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池であり、電池カバー２３０の内側に配置される。蓄電池２１０は、ウェアラブルカメラ１０から取り外した状態で専用の充電器を用いて充電されてもよく、また、外部機器ＩＦ２００に接続されたパソコン等の外部電源により充電される。本実施形態では、撮像装置１１０、表示装置１２０、収音装置１３０、放音装置１４０、処理装置１５０、通信装置１６０、記憶装置１７０、操作入力装置１８０、照明装置１９０、センサ２２０、及び外部機器ＩＦ２００は、蓄電池２１０に電気的に接続される。蓄電池２１０は、撮像装置１１０、表示装置１２０、収音装置１３０、放音装置１４０、処理装置１５０、通信装置１６０、記憶装置１７０、操作入力装置１８０、照明装置１９０、センサ２２０、及び外部機器ＩＦ２００の各々に動作電力を供給する。

操作入力装置１８０は、複数の操作子を含む。操作入力装置１８０に含まれる複数の操作子の具体例としては、図２及び図３に示されるボタンＢＴ１～ＢＴ１０が挙げられる。操作入力装置１８０は、何れかの操作子が押下されると、押下された操作子を示すデータ（以下、操作内容データ）を処理装置１５０に出力する。これにより、ユーザの操作内容が処理装置１５０に伝達される。

処理装置１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピュータにより構成される。処理装置１５０は１つのコンピュータにより構成されてもよいし、複数のコンピュータにより構成されてもよい。処理装置１５０は、記憶装置１７０に記憶されているプログラムＰＲに従って作動することにより、ウェアラブルカメラ１０の制御中枢として機能する。

通信装置１６０は、図４では詳細な図示を省略したが、通信電波を送受信するアンテナと、受信した通信電波のデコード及び基地局へ送信する送信情報の通信電波への重畳を行う集積回路と、を含む。通信装置１６０が基地局から受信する通信電波には、当該基地局を示す識別情報が含まれている。通信装置１６０は、基地局から受信した通信電波をデコードすることにより得られた識別情報を、処理装置１５０に与える。また、通信装置１６０は、処理装置１５０から与えられる送信情報を基地局へ送信する。

記憶装置１７０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリと、フラッシュＲＯＭ（Read Only memory）等の不揮発性メモリとを含む。不揮発性メモリには、録音中に収音装置１３０に収音された音を表す音データ、静止画像撮像モードにおいて撮像された静止画像を表す画像データ、及び動画像撮像モードにおいて撮像された動画像を表す画像データが記録される。また、不揮発性メモリには、処理装置１５０を制御中枢として機能させるプログラムＰＲが記憶されている。揮発性メモリはプログラムＰＲを実行する際のワークエリアとして利用される。処理装置１５０は、ボタンＢＴ７の押下を契機としてプログラムＰＲを不揮発性メモリから揮発性メモリに読み出し、プログラムＰＲの実行を開始する。

プログラムＰＲに従って作動している処理装置１５０は、図５に示される画面生成部１５０ａ、音声処理部１５０ｂ、位置検出部１５０ｃ、画像解析部１５０ｄ、危険検知部１５０ｅ、及びモード切替部１５０ｆとして機能する。つまり、図５に示される画面生成部１５０ａ、音声処理部１５０ｂ、位置検出部１５０ｃ、画像解析部１５０ｄ、危険検知部１５０ｅ、及びモード切替部１５０ｆは、コンピュータをソフトウェアに従って作動させることにより実現されるソフトウェアモジュールである。画面生成部１５０ａ、音声処理部１５０ｂ、位置検出部１５０ｃ、画像解析部１５０ｄ、危険検知部１５０ｅ、及びモード切替部１５０ｆの各々が担う機能は次の通りである。

画面生成部１５０ａは、プログラムＰＲの実行を開始を契機として、前述したメイン画面を表す画像データを生成し、生成した画像データを表示装置１２０に与える。また、画面生成部１５０ａは、ボタンＢＴ６の操作に応じて下位の階層のインタフェース画面、又はメイン画面を表す画像データを生成し、生成した画像データを表示装置１２０に与える。これにより、メイン画面、又は下位の階層のインタフェース画面の表示が実現される。また、画面生成部１５０ａは、撮像装置１１０から出力される画像データに基づいて、当該画像データの表す静止画像又は動画像をユーザに確認させるための確認画面を表す画像データを生成し、当該画像データを表示装置１２０に与えることにより、当該確認画面画を表示装置１２０に表示させる。

音声処理部１５０ｂは、収音装置１３０から出力される音信号にＡ／Ｄ変換を施すことにより音データを生成する。ボタンＢＴ１の操作に応じて他の装置との通信を行っている状況下では、音声処理部１５０ｂは、Ａ／Ｄ変換により得られた音データを通信装置１６０に与えることにより、通信網２０を介して当該音声データを他の装置へ送信する。また、ボタンＢＴ８の操作に応じて録音を行っている状況下では、音声処理部１５０ｂは、Ａ／Ｄ変換により得られた音データを記憶装置１７０の不揮発性メモリに書き込む。また、音声処理部１５０ｂは、通信装置１６０から与えられる音データにＤ／Ａ変換を施し、このＤ／Ａ変換により得られた音信号を放音装置１４０に与えることにより、当該音データの表す音を放音装置１４０に放音させる。

位置検出部１５０ｃは、通信装置１６０から与えられる識別情報に基づいてウェアラブルカメラ１０の位置を示す位置情報を生成し、生成した位置情報を通信装置１６０に与える。識別情報に基づく位置情報の生成態様としては種々の態様が考えられる。例えば、識別情報に対応付けて当該識別情報の示す基地局の位置（当該基地局の設置位置の緯度及び軽度）を示す位置情報を格納したテーブルを記憶装置１７０に予め記憶させておき、通信装置１６０から与えられる識別情報に対応付けて当該テーブルに記憶されている位置情報の示す位置（即ち、当該識別情報の示す基地局の位置）をウェアラブルカメラ１０の位置とみなして当該位置情報を取得する態様が挙げられる。また、ウェアラブルカメラ１０がＧＰＳ（Global Positioning System、又はGlobal Positioning Satellite）受信装置を備えている場合には、位置検出部１５０ｃは、当該ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ情報の示す位置をウェアラブルカメラ１０の位置とみなし、当該位置を示す位置情報を生成してもよい。

画像解析部１５０ｄは、撮像装置１１０から出力される画像データを記憶装置１７０の不揮発性メモリに書き込むことにより録画を行う。また、画像解析部１５０ｄは、撮像装置１１０から出力される画像データの表す画像を解析する。本実施形態では、画像解析部１５０ｄは、撮像装置１１０から出力される画像データの表す画像におけるエッジを検出し、検出したエッジを示すエッジ情報を生成する。エッジとは、画像の明るさが鋭敏（或いは不連続）に変化する領域のことをいう。画像解析部１５０ｄによるエッジ検出方法の概略は次の通りである。画像解析部１５０ｄは、撮像装置１１０から出力される画像データの表す画像を構成する複数の画素を一画素ずつ選択する。そして、画像解析部１５０ｄは、選択した画素（以下、第１画素）の画素値と当該第１画素に隣接する第２画素の画素値との差が所定の閾値以上である場合に第１画像はエッジに属すると判定し、エッジに属すると判定した画素の位置を示す情報（例えば、撮像画像の左上隅を原点とする二次元座標における当該画素の座標を示す情報）をエッジ情報として記録する。なお、画像解析部１５０ｄにおけるエッジ検出方法の具体的なアルゴリズムとしては、ソーベル法、ガウスのラプラシアン法、又はキャニー法が適宜採用されればよい。

画像解析部１５０ｄは、撮像装置１１０から出力される画像データと当該撮像画像に基づいて生成したエッジ情報とを含む送信情報を生成し、生成した送信情報を通信装置１６０に与えることにより、当該送信情報をサーバ装置３０へ送信する。

危険検知部１５０ｅは、センサ２２０に含まれる危険検知センサからの出力に基づいて、ユーザにとって危険な事象が発生したか否かを判定する。例えば、危険検知センサが感熱センサである場合、当該危険検知センサにより検知された温度が、所定の閾値（例えば５０℃等）を上回る場合に、危険検知部１５０ｅは、ユーザにとって危険な事象が発生したと判定する。また、危険検知センサがユーザの転倒を検知するための３軸の加速度センサである場合、当該危険検知センサにより検知された鉛直軸方向の加速度が、所定の閾値（例えば重力加速度の８０％の値等）を上回る場合に、危険検知部１５０ｅは、ユーザにとって危険な事象が発生したと判定する。ユーザにとって危険な事象が発生したと判定された場合、危険検知部１５０ｅは、通信装置１６０を用いて緊急通報メッセージを送信する。

モード切替部１５０ｆは、センサ２２０に含まれる光センサの出力に応じて、ウェアラブルカメラ１０による撮像モードを、通常モード又はナイトモードに設定する。具体的には、モード切替部１５０ｆは、光センサの出力データの示す明るさが所定の閾値以上である場合には撮像モードを通常モードに設定し、光センサの出力データの示す明るさが当該閾値未満である場合には撮像モードをナイトモードに設定する。
以上がウェアラブルカメラ１０の構成である。

サーバ装置３０は、当該送信情報に含まれる画像データの表す画像を点検担当者に閲覧させる際に、当該送信情報に含まれるエッジ情報に従って当該画像におけるエッジを強調した画像を監視端末４０に表示させる。具体的には、サーバ装置３０は、画像データの表す画像に対して、エッジ情報の示す画素の画素値を例えば赤色等の所定の色を表す画素値に置き換えることでエッジを強調した画像を表す画像データを生成し、当該画像データの表す画像を監視端末４０に表示させる。なお、エッジを強調した画像とエッジを強調していない画像（撮像装置１１０により撮像された画像）とを点検担当者が比較してエッジが亀裂であるか否かを判断できるようにするため、サーバ装置３０は監視端末４０からの要求に応じて強調していない画像（撮像装置１１０により撮像された画像）を監視端末４０へ送信してもよい。

また、プログラムＰＲに従って作動している処理装置１５０は、図６に示される危険監視処理と図７に示される画像送信処理とを、例えば時分割等により並列に実行する。図６に示されるように、この危険監視処理には、ステップＳＡ１１０～ステップＳＢ１３０の各処理が含まれ、ステップＳＡ１１０～ステップＳＢ１３０の各処理では、プログラムＰＲに従って作動している処理装置１５０は、危険検知部１５０ｅとして機能する。

ステップＳＡ１１０では、処理装置１５０は、センサ２２０からの出力データに基づいて、ユーザにとって危険な事象が発生したか否かを判定する。ステップＳＡ１１０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、即ちユーザにとって危険となる事象が発生したと判定された場合、処理装置１５０は、ステップＳＡ１２０の処理を実行した後にステップＳＡ１３０の処理を実行する。ステップＳＡ１１０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、即ちユーザにとって危険となる事象が発生していないと判定された場合、処理装置１５０は、ステップＳＡ１２０の処理を実行することなく、ステップＳＡ１３０の処理を実行する。

ステップＳＡ１２０では、処理装置１５０は、通信装置１６０を用いて緊急通報メッセージを送信する。ステップＳＡ１３０では、処理装置１５０は、操作入力装置１８０に対して終了操作が為されたか否かを判定する。ステップＳＡ１３０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、処理装置１５０は、ステップＳＡ１１０以降の処理を再度実行する。ステップＳＡ１３０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置１５０は、プログラムＰＲの実行を終了する。

図７に示されるように、画像送信処理には、ステップＳＢ１１０～ステップＳＢ１９０の各処理が含まれる。ステップＳＢ１１０、ステップＳＢ１２０、及びステップＳＢ１３０では、プログラムＰＲに従って作動している処理装置１５０は、モード切替部１５０ｆとして機能する。ステップＳＢ１１０では、処理装置１５０は、センサ２２０に含まれる光センサにより検知された明るさが所定の閾値以上であるか否かを判定する。センサ２２０に含まれる光センサにより検知された明るさが所定の閾値以上である場合、ステップＳＢ１１０の判定結果は“Ｙｅｓ”になる。逆に、センサ２２０に含まれる光センサにより検知された明るさが所定の閾値未満である場合、ステップＳＢ１１０の判定結果は“Ｎｏ”になる。

ステップＳＢ１１０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置１５０は撮像モードを通常モードに設定し（ステップＳＢ１２０）、ステップＳＢ１４０以降の処理を実行するステップＳＢ１２０では、処理装置１５０は、撮像装置１１０における可変フィルタの透過光を可視光に設定するとともに、照明装置１９０が射出する照明光を可視光に設定する。これに対して、ステップＳＢ１１０の判定結果が“Ｎｏ”である場合には、処理装置１５０は撮像モードをナイトモードに設定し（ステップＳＢ１３０）、ステップＳＢ１４０以降の処理を実行する。ステップＳＢ１３０では、処理装置１５０は、撮像装置１１０における可変フィルタの透過光を赤外光に設定するとともに、照明装置１９０が射出する照明光を赤外光に設定する。

図７に示されるステップＳＢ１４０～ステップＳＢ１９０では、処理装置１５０は画像解析部１５０ｄとして機能する。ステップＳＢ１４０では、処理装置１５０は、撮像装置１１０から出力された画像データを解析することにより、当該画像データの表す画像におけるエッジを検出する。

ステップＳＢ１５０では、処理装置１５０は、ステップＳＢ１４０にてエッジが検出されたか否かを判定する。ステップＳＢ１４０にてエッジが検出されなかった場合、即ち、撮像装置１１０から出力される画像データの表す画像を構成する全ての画素について、隣接する他の画素との画素値の差が所定の閾値未満である場合、ステップＳＢ１５０の判定結果は“Ｎｏ”となる。逆に、撮像装置１１０から出力される画像データの表す画像を構成する複数の画素の少なくとも１つについて、隣接する他の画素との画素値の差が所定の閾値以上である場合、ステップＳＢ１５０の判定結果は“Ｙｅｓ”となる。

ステップＳＢ１５０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、処理装置１５０はステップＳＢ１６０の処理を実行した後にステップＳＢ１９０の処理を実行する。ステップＳＢ１６０では、処理装置１５０は、撮像装置１１０から出力された画像データをサーバ装置３０へ送信する。

ステップＳＢ１５０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置１５０はステップＳＢ１７０及びステップＳＢ１８０の処理を実行した後にステップＳＢ１９０の処理を実行する。ステップＳＢ１７０では、処理装置１５０は、ステップＳＢ１４０にて検出されたエッジを示すエッジ情報を生成する。ステップＳＢ１７０に後続するステップＳＢ１８０では、処理装置１５０は、撮像装置１１０から出力された画像データと、ステップＳＢ１７０にて生成したエッジ情報と、をサーバ装置３０へ送信する。

ステップＳＢ１９０では、処理装置１５０は、操作入力装置１８０に対して終了操作が為されたか否かを判定する。ステップＳＢ１９０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、処理装置１５０は、ステップＳＢ１１０以降の処理を再度実行する。ステップＳＢ１９０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置１５０は、プログラムＰＲの実行を終了する。

建築物の躯体表面の亀裂の有無の目視点検へのウェアラブルカメラ１０の利用態様としては、点検対象の建築物をウェアラブルカメラ１０により撮像する態様が考えられる。建築物の撮像画像では、建築物の躯体表面に発生している亀裂は当該建築物の撮像画像ではエッジとして現れていることが多い。本実施形態のウェアラブルカメラ１０によれば、ウェアラブルカメラ１０による撮像画像を監視端末４０のユーザに閲覧させる際に、エッジ情報に従って当該画像におけるエッジが強調されるので、建築物の表面に発生している亀裂の見落としが低減される。従って、本実施形態のウェアラブルカメラ１０は建築物の目視による点検に好適である。

（Ｂ．変形）
以上説明した実施形態は、以下のように変形されてもよい。
（１）上記実施形態では、ウェアラブルカメラ１０における処理装置１５０は、撮像装置１１０により撮像された画像を表す画像データと、当該画像を解析することにより検出されたエッジを示すエッジ情報とをサーバ装置３０へ送信した。しかし、処理装置１５０は、エッジ情報に従ってエッジを強調した画像を生成し、当該画像を表す画像データをサーバ装置３０へ送信してもよい。また、撮像装置１１０により動画像が撮像される場合、処理装置１５０は、当該動画像を構成するフレーム毎にエッジ検出を行い、エッジの検出されたフレームについては点検担当者に対する注意喚起のためのタグを付与してもよく、また当該フレームの画像にエッジを強調する処理を施してもよい。

（２）上記実施形態における蓄電池２１０は商用電源等の外部電源から供給される電力により充電された。しかし、ウェアラブルカメラ１０は、太陽光等の光を電力に変換する光発電モジュールを有してもよく、光発電モジュールからの供給される電力により蓄電池２１０の充電が行われてもよい。

（３）上記実施形態における収音装置１３０及び放音装置１４０は必ずしも必須ではなく、ウェアラブルカメラ１０のユーザと監視端末４０のユーザとの音声通話が不要である場合には、収音装置１３０及び放音装置１４０は省略されてもよく、録音が不要である場合には、ボタンＢＴ８は省略されてもよい。また、ウェアラブルカメラ１０のユーザが、撮像装置１１０による撮像画像を確認する必要がない場合には、表示装置１２０は省略されてもよく、動画像のマーキングが不要である場合にはボタンＢＴ２は省略されてもよい。また、静止画像の撮像のみで十分であり、動画像の撮像が不要である場合にはボタンＢＴ１０は省略されてもよい。同様に、動画像の撮像のみで十分であり、静止画像の撮像が不要である場合にはボタンＢＴ９は省略されてもよい。また、上記実施形態では、ウェアラブルカメラ１０の周囲の明るさに応じてウェアラブルカメラ１０の撮像モードが切り替えられたが、操作入力装置１８０に対するユーザの入力操作により、即ち手動で撮像モードが切り替えられてもよい。

（４）上記実施形態によるウェアラブルカメラ１０は、ユーザの操作を受け付けるための複数の操作子（ボタンＢＴ１～ＢＴ１０）を備え、これら複数の操作子のうちボタンＢＴ１～ＢＴ３は左側面Ｓ２に設けられ、ボタンＢＴ７～ＢＴ１０は右側面Ｓ５に設けられた。しかし、ボタンＢＴ１～ＢＴ３及びボタンＢＴ７～ＢＴ１０は左側面Ｓ２と右側面Ｓ５とのうちの何れか一方に設けられてもよい。つまり、左側面Ｓ２と右側面Ｓ５との少なくとも一方にユーザの操作を受け付けるための複数の操作子が設けられてもよい。

（５）上記実施形態における画面生成部１５０ａ、音声処理部１５０ｂ、位置検出部１５０ｃ、画像解析部１５０ｄ、危険検知部１５０ｅ、及びモード切替部１５０ｆは何れもソフトウェアモジュールであった。しかし、画面生成部１５０ａ、音声処理部１５０ｂ、位置検出部１５０ｃ、画像解析部１５０ｄ、危険検知部１５０ｅ、及びモード切替部１５０ｆのうちの任意の１～５個、又は全部がＡＳＩＣ（Aapplication Specific Integrated Circuit）等の電子回路（即ち、ハードウェアモジュール）であってもよい。

（６）上記実施形態では、本開示のウェアラブルカメラに特有の機能を処理装置１５０に実現させるプログラムＰＲが記憶装置１７０に予め記憶されていた。しかし、プログラムＰＲが単体で製造又は販売されてもよい。プログラムＰＲを販売する際の具体的な提供態様としては、フラッシュＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に書き込んで配布する態様、又はインターネット等の電気通信回線経由のダウンロードにより配布する態様が挙げられる。

１…点検支援システム、１０Ａ，１０Ｂ，１０…ウェアラブルカメラ、１００…本体部、１１０…撮像装置、１２０…表示装置、１３０…収音装置、１４０…放音装置、１５０…処理装置、１５０ａ…画面生成部、１５０ｂ…音声処理部、１５０ｃ…位置検知部、１５０ｄ…画像解析部、１５０ｅ…危険検知部、１５０ｆ…モード切替部、１６０…通信装置、１７０…記憶装置、１８０…操作入力装置、１９０ａ，１９０ｂ，１９０…照明装置、２００…外部機器ＩＦ、２１０…蓄電池、２２０…センサ、２３０…電池カバー、２０…通信網、３０…サーバ装置、４０…監視端末、ＰＲ…プログラム。

Claims (3)

1. 略四角形状の第１面と、各々前記第１面よりも狭く且つ前記第１面の周囲に沿って設けられる第２面、第３面、第４面及び第５面と、前記第１面に対向する第６面と、を有する本体部と、
   前記第１面に設けられる撮像装置と、
   前記本体部に内蔵される処理装置及び通信装置と、
   前記第６面に設けられる表示装置と、
   前記第１面における前記撮像装置の周囲に配置され、照明光を射出する照明装置と、
   周囲の明るさを検知する光センサと、
   前記撮像装置により撮像を行うユーザにとって危険となる事象の発生を検知するための危険検知センサと、を備え、
   前記通信装置は通信網を介してサーバ装置に接続され、
   前記処理装置は、
   前記光センサにより検知された明るさが所定の閾値以上である場合には撮像モードを通常モードに設定し、所定の閾値未満である場合いは撮像モードをナイトモードに設定し、
   前記撮像モードに基づいて前記撮像装置による撮像を行い、
   前記撮像装置により撮像された画像を解析し、隣接する画素との画素値の差が所定の閾値以上である画素に基づいて前記エッジを検出し、
   前記撮像により得られた画像データと前記エッジの検出により得られたエッジ情報とを含む送信情報を生成し、前記通信装置を介して前記サーバ装置に送信し、
   前記危険検知センサの出力に基づいて前記事象の発生が検知された場合に緊急通報メッセージを前記通信装置を用いて前記サーバ装置へ送信する、
   ことを特徴とするウェアラブルカメラ。
2. 前記照明光は可視光又は赤外光であり、
   前記撮像装置は、前記可視光と前記赤外光とを切り替えて透過させるフィルタを備え、
   前記処理装置は、
   前記可視光による撮像を指示された場合には、前記照明装置に前記可視光を射出させるとともに前記フィルタに前記可視光を透過させ、前記赤外光による撮像を指示された場合には前記照明装置に前記赤外光を射出させるとともに前記フィルタには前記赤外光を透過させる、
   請求項１に記載のウェアラブルカメラ。
3. 前記第１面は略長方形状に形成され、
   前記第２面は前記第１面における２つの長辺のうちの一方に沿って配置されるとともに、前記第３面は前記２つの長辺のうちの他方に沿って配置され、
   前記第２面と前記第３面との少なくとも一方には、前記処理装置に対して指示を入力するための操作子が配置される、請求項１に記載のウェアラブルカメラ。