JP7477390B2

JP7477390B2 - Control device, vehicle management system and vehicle management program

Info

Publication number: JP7477390B2
Application number: JP2020128616A
Authority: JP
Inventors: 徹示 ▲高▼森
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2020-07-29
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2024-05-01
Anticipated expiration: 2040-07-29
Also published as: JP2022025663A

Description

本発明は、制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラムに関する。 The present invention relates to a control device, a vehicle management system, and a vehicle management program.

自動車に搭載される電子制御装置において、消費電力を低減するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１においては、１つのウォッチドッグタイマ回路が、稼働状態のＣＰＵの異常監視と、待機状態のＣＰＵの異常監視との両方を行う。このＣＰＵは、待機状態において、所定の周期で動作モードを省電力モードから通常モードへ一時的に切り替える定期ウェイクアップ処理を行う中で、センサチェック処理とカウンタクリア信号の出力処理とを同期して行う。特許文献１の電子制御装置によれば、センサチェック処理とカウンタクリア信号の出力処理とを非同期で実行する場合に比べて、待機状態のＣＰＵの動作モードを通常モードへ切り替える頻度が低くなるため、消費電力が低減される。 Technology has been proposed for reducing power consumption in electronic control devices mounted on automobiles (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, one watchdog timer circuit monitors both the operating CPU and the standby CPU for abnormalities. In the standby state, this CPU synchronously performs a sensor check process and a counter clear signal output process while performing a periodic wake-up process that temporarily switches the operating mode from a power saving mode to a normal mode at a predetermined cycle. According to the electronic control device of Patent Document 1, the operating mode of the standby CPU is switched to the normal mode less frequently than when the sensor check process and the counter clear signal output process are executed asynchronously, thereby reducing power consumption.

特開２０１３－９１３６５号公報JP 2013-91365 A 特開２００３－２４４４号公報JP 2003-2444 A

しかしながら、上記特許文献１の技術を、車両に設けられた荷重センサの出力に基づいて重量値を演算する自重計に適用しようとすると、省電力モードにおいて電源供給されていなかった荷重センサが冷えた状態となり得る。この状態において、動作モードが省電力モードから通常モードへ切り替わる場合、荷重センサの自己発熱による計測誤差発生が懸念される。 However, if the technology of Patent Document 1 is applied to a vehicle weight scale that calculates a weight value based on the output of a load sensor installed in a vehicle, the load sensor, which is not powered in the power saving mode, may become cold. In this state, if the operating mode is switched from the power saving mode to the normal mode, there is a concern that measurement errors may occur due to the load sensor heating up itself.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現可能な制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a control device, a vehicle management system, and a vehicle management program that can prevent a decrease in the measurement accuracy of an on-board weight scale and reduce the burden on the vehicle battery.

前述した目的を達成するために、本発明に係る制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラムは、下記（１）～（６）を特徴としている。
（１）車両から動作電源を供給される制御装置であって、
前記車両に設けられ前記車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、
前記車両の稼働計画を保存する記憶部と、
前記車両を起動させるための車両起動信号の入力を受け付ける信号入力部と、
動作モードを、第一モード、前記第一モードよりも消費電力が少ない第二モード、消費電力が前記第一モードよりも少なく、かつ、第二モードよりも多い第三モードのいずれか一に切り替える制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記車両起動信号が入力されると、前記動作モードを前記第一モードに移行し、
前記車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立すると、前記動作モードを前記第二モードに移行し、
前記動作モードが前記第二モードの場合において、前記稼働計画に従って、前記動作モードを前記第三モードに移行する、
制御装置。
（２）前記制御部は、前記第一モード及び前記第三モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行い、前記第二モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行わない、
上記（１）に記載の制御装置。
（３）現在時刻を把握する計時部を備え、
前記稼働計画は、前記車両の次回稼働開始時期に基づいて定められたモード移行時期の情報を少なくとも含み、
前記制御部は、前記現在時刻と前記モード移行時期とに基づいて、前記動作モードを前記第三モードに移行する、
上記（１）又は（２）に記載の制御装置。
（４）前記車両の運行を管理する管理装置と通信する通信部を備え、
前記制御部は、前記通信部が前記管理装置から前記動作モードの移行に関する指示を受信すると、前記動作モードを前記第二モードから前記第三モードに移行する、
上記（１）から（３）のいずれか一に記載の制御装置。
（５）複数の車両のそれぞれに搭載される、請求項１から４のいずれか一項に記載の複数の制御装置と、
前記複数の車両の運行を管理し、前記複数の制御装置と通信可能な管理装置と、を備える車両管理システムであって、
前記複数の制御装置は、現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示すモード情報と、前記車両の現時点での積載重量を示す稼働データとを、それぞれ前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する、
車両管理システム。
（６）上記（５）に記載の車両管理システムにおいて、コンピュータを、前記制御装置及び前記管理装置として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、
現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示す前記モード情報と、前記車両の現時点での積載重量を示す前記稼働データとを、前記複数の制御装置のそれぞれが、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する、
処理を実行させる、車両管理プログラム。 In order to achieve the above-mentioned object, a control device, a vehicle management system, and a vehicle management program according to the present invention are characterized by the following (1) to (6).
(1) A control device that receives operating power from a vehicle,
a sensor input unit that receives an input from a load sensor that is provided in the vehicle and outputs a load signal corresponding to a load applied to the vehicle;
A storage unit for storing an operation plan of the vehicle;
a signal input unit that receives an input of a vehicle start signal for starting the vehicle;
a control unit that switches an operation mode to one of a first mode, a second mode that consumes less power than the first mode, and a third mode that consumes less power than the first mode and more power than the second mode;
The control unit is
When the vehicle start signal is input, the operation mode is transitioned to the first mode,
When a predetermined condition is satisfied in a state where the vehicle start signal is not input, the operation mode is shifted to the second mode,
When the operation mode is the second mode, the operation mode is transitioned to the third mode in accordance with the operation plan.
Control device.
(2) The control unit supplies power to the load sensor in the first mode and the third mode, and does not supply power to the load sensor in the second mode.
The control device described in (1) above.
(3) A timing unit that keeps track of the current time;
The operation plan includes at least information on a mode transition time determined based on a next operation start time of the vehicle,
The control unit transitions the operation mode to the third mode based on the current time and the mode transition time.
The control device according to (1) or (2) above.
(4) A communication unit that communicates with a management device that manages the operation of the vehicle,
the control unit transitions the operation mode from the second mode to the third mode when the communication unit receives an instruction regarding the transition of the operation mode from the management device.
A control device according to any one of (1) to (3) above.
(5) A plurality of control devices according to any one of claims 1 to 4, each of which is mounted on a plurality of vehicles;
A vehicle management system including a management device that manages operation of the plurality of vehicles and is capable of communicating with the plurality of control devices,
the plurality of control devices transmit, to the management device, mode information indicating whether the current operation mode is the first mode, the second mode, or the third mode, and operation data indicating a current load weight of the vehicle;
the management device transmits an instruction regarding the transition of the operation mode to at least one of the control devices selected from the plurality of control devices based on the received mode information and the operation data;
Vehicle management system.
(6) In the vehicle management system described in (5) above, a program for causing a computer to function as the control device and the management device, the program including:
Each of the plurality of control devices transmits to the management device the mode information indicating whether the current operation mode is the first mode, the second mode, or the third mode, and the operation data indicating a current load weight of the vehicle;
the management device transmits an instruction regarding the transition of the operation mode to at least one of the control devices selected from the plurality of control devices based on the received mode information and the operation data;
A vehicle management program that executes the process.

上記（１）の構成の制御装置によれば、消費電力の少ない動作モードに切り替えることで省電力化を行い、車両バッテリーの負担を軽減できる。また、車両の稼働計画に従って動作モードが第三モードに移行するので、第三モードにおいて荷重センサに電源供給を行えば、車両が起動していない場合であっても、稼働計画に従って事前に荷重センサを温めることが可能となる。したがって、動作モードが、第三モードから、荷重センサの出力に基づく重量計測を行う第一モードへ移行した際、荷重センサの自己発熱による計測精度低下を防止できる。このように、稼働計画に応じて、消費電力の少ない第二モードから、消費電力の多い第一モードへ移行する前に、消費電力が中程度の第三モードを経由することにより、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。
また、上記（１）の構成の制御装置によれば、稼働計画（稼働カレンダー）に従って、長期連休明けの省電力モード（第三モード）の自動解除が可能となる。 According to the control device having the configuration of (1) above, power saving is achieved by switching to an operation mode with low power consumption, and the burden on the vehicle battery can be reduced. In addition, since the operation mode transitions to the third mode according to the operation plan of the vehicle, if power is supplied to the load sensor in the third mode, it is possible to warm up the load sensor in advance according to the operation plan even when the vehicle is not started. Therefore, when the operation mode transitions from the third mode to the first mode in which weight measurement is performed based on the output of the load sensor, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy due to self-heating of the load sensor. In this way, by passing through the third mode with medium power consumption before transitioning from the second mode with low power consumption to the first mode with high power consumption according to the operation plan, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy in the on-board weight scale and reduce the burden on the vehicle battery.
In addition, the control device having the configuration of (1) above can automatically cancel the power saving mode (third mode) after a long holiday in accordance with the operation plan (operation calendar).

上記（２）の構成の制御装置によれば、上記（１）の構成の制御装置を具体的に実現できる。 The control device having the configuration in (2) above can specifically realize the control device having the configuration in (1) above.

上記（３）の構成の制御装置によれば、例えば、車両の次回稼働開始時刻の一時間前に、動作モードを第三モードに移行させて荷重センサに電源供給を開始し、事前に荷重センサを温めることができる。よって、稼働開始時刻には荷重センサの自己発熱を防止して精度の良い計測が可能となる。 According to the control device having the configuration of (3) above, for example, one hour before the vehicle's next operation start time, the operation mode can be switched to the third mode, power supply to the load sensor can be started, and the load sensor can be warmed up in advance. Therefore, at the operation start time, self-heating of the load sensor can be prevented, enabling accurate measurements.

上記（４）の構成の制御装置によれば、例えば長期連休中に管理装置から稼働計画外の配車指示（動作モードの移行に関する指示）を受けた場合に、動作モードを第三モードに移行して、荷重センサへの電源供給を開始し、事前に荷重センサを温めることができる。このため、稼働計画外の突発的な車両使用時にも、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。 According to the control device having the configuration of (4) above, when a vehicle dispatch instruction (instruction to switch operation modes) outside of the operation plan is received from the management device during a long holiday, for example, the operation mode is switched to the third mode, power supply to the load sensor is started, and the load sensor can be warmed up in advance. Therefore, even when the vehicle is used unexpectedly outside of the operation plan, it is possible to prevent a decrease in the measurement accuracy of the on-board weight meter and reduce the burden on the vehicle battery.

上記（５）の構成の車両管理システム及び上記（６）の構成の車両管理プログラムによれば、管理装置が、各車両に関する、制御装置の動作モード状態と積載重量とを一括管理する。そして、計画外の配車要求を受けた場合に、管理装置が、配車可能車両の制御装置に、動作モードを例えば第三モードとするよう指示できる。このため、稼働計画外の突発的な車両使用時にも、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。 According to the vehicle management system of the configuration (5) above and the vehicle management program of the configuration (6) above, the management device collectively manages the operation mode status and load weight of the control device for each vehicle. When an unplanned dispatch request is received, the management device can instruct the control device of the dispatchable vehicle to change the operation mode to, for example, the third mode. Therefore, even when the vehicle is used unexpectedly outside the operating plan, it is possible to prevent a decrease in the measurement accuracy of the on-board weight meter and reduce the burden on the vehicle battery.

本発明によれば、車載自重計における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。 The present invention makes it possible to prevent a decrease in the measurement accuracy of an on-board weight scale and reduce the burden on the vehicle battery.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. The details of the present invention will become clearer by reading the following description of the embodiment of the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the attached drawings.

図１は、本実施形態の車両管理システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a vehicle management system according to the present embodiment. 図２は、荷重センサの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the load sensor. 図３は、積載重量計測装置を搭載した車両の構成例を表す図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図３（ｃ）は、それぞれ正面図、右側面図、及び底面図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle equipped with a loaded weight measurement device, and FIG. 3(a), FIG. 3(b), and FIG. 3(c) are a front view, a right side view, and a bottom view, respectively. 図４は、電子制御装置の初期設定（タイマ設定）動作例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the initial setting (timer setting) operation of the electronic control unit. 図５は、電子制御装置の初期設定（稼働カレンダー設定）動作例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the initial setting (operation calendar setting) operation of the electronic control unit. 図６は、電子制御装置の動作モード移行制御例（１）を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example (1) of operation mode transition control of the electronic control device. 図７は、電子制御装置の動作モード移行制御例（２）を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example (2) of the operation mode transition control of the electronic control device. 図８は、電子制御装置の日常運用時の動作モード移行例を示すイメージ図である。FIG. 8 is an image diagram showing an example of operation mode transition during daily operation of the electronic control device. 図９は、電子制御装置の長期連休時の動作モード移行例を示すイメージ図である。FIG. 9 is an image diagram showing an example of operation mode transition of the electronic control unit during a long holiday. 図１０は、事務所ＰＣ内に蓄積される情報の一例を示すイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram showing an example of information stored in the office PC. 図１１は、事務所ＰＣによる計画外の配車指示動作例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of an unplanned vehicle dispatch instruction operation by the office PC. 図１２は、電子制御装置の動作モード移行制御例（３）を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an operation mode transition control example (3) of the electronic control device.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、車両のバッテリーから動作電源を供給され、車両に搭載された自重計を制御する制御装置が、自重計と一体に構成された積載重量計測装置の例を示す。積載重量計測装置は、消費電力の異なる複数の動作モードで動作するものであり、車両のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替に伴い、自動で電源ＯＮ／ＯＦＦ状態の切替が行われる。 A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, an example of a load weight measuring device is shown in which a control device that controls a weight scale mounted on the vehicle and receives operating power from the vehicle's battery is integrated with the weight scale. The load weight measuring device operates in multiple operating modes with different power consumption, and the power ON/OFF state is automatically switched in conjunction with the ON/OFF state of the vehicle's ignition switch.

図１は、本実施形態の車両管理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す車両管理システムは、トラック車両（以下「車両」と称する。）４１（図３参照）に搭載された積載重量計測装置１と、車両４１の運行を管理する事務所ＰＣ２８（管理装置、サーバー）と、を備えている。積載重量計測装置１は、電子制御装置１０（制御装置）と、電子制御装置１０に接続された４つの荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ、外部信号入力部２２（信号入力部）、及び無線通信部２４（通信部）と、を含む。電子制御装置１０には、さらに、記録カード２１、車両電源２３、および設定用パソコン２７が接続されている。 Figure 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a vehicle management system according to this embodiment. The vehicle management system shown in Figure 1 includes a load weight measurement device 1 mounted on a truck vehicle (hereinafter referred to as "vehicle") 41 (see Figure 3), and an office PC 28 (management device, server) that manages the operation of the vehicle 41. The load weight measurement device 1 includes an electronic control device 10 (control device), four load sensors 25A-25D connected to the electronic control device 10, an external signal input unit 22 (signal input unit), and a wireless communication unit 24 (communication unit). A recording card 21, a vehicle power supply 23, and a setting computer 27 are further connected to the electronic control device 10.

また、電子制御装置１０は、本体メモリ１２（記録部）、外部入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３（信号入力部）、警報出力部１４、表示部１５、制御部１６（重量演算部、計時部）、電源部１７、及び入出力Ｉ／Ｆ１８（センサ入力部）を備えている。 The electronic control device 10 also includes a main memory 12 (recording unit), an external input/output I/F (interface) 13 (signal input unit), an alarm output unit 14, a display unit 15, a control unit 16 (weight calculation unit, timing unit), a power supply unit 17, and an input/output I/F 18 (sensor input unit).

記録カード２１は、電子制御装置１０に対して着脱自在な不揮発性のメモリカードであり、運転者（乗務員）毎に個別に用意される。この記録カード２１は、荷物を輸送する車両４１の運行記録情報（稼働データ）や動作モードを記録するために利用できる。運行記録情報は、車両４１の現在位置、時刻、車速、各車輪位置の荷重、現時点での積載重量などの情報を含む。 The record card 21 is a non-volatile memory card that can be attached and detached to the electronic control device 10, and is prepared individually for each driver (crew member). This record card 21 can be used to record the operation record information (operation data) and operating mode of the vehicle 41 transporting luggage. The operation record information includes information such as the current position of the vehicle 41, the time, the vehicle speed, the load at each wheel position, and the current load weight.

外部信号入力部２２は、車両４１のイグニッションスイッチからの出力信号が入力される。
車両電源２３は、車両４１に搭載されているバッテリーなどの電源であり、電子制御装置１０等の車載器に対して所定の直流電力（動作電源）を供給することができる。 The external signal input unit 22 receives an output signal from an ignition switch of the vehicle 41 .
The vehicle power supply 23 is a power supply such as a battery mounted on the vehicle 41, and is capable of supplying a predetermined DC power (operating power) to vehicle-mounted devices such as the electronic control device 10.

無線通信部２４は、無線基地局を介して、インターネット等の通信ネットワークに接続した事務所ＰＣ２８と無線通信を行う。事務所ＰＣ２８は、車両４１の運行を管理する企業等の事務所内に設置され、予め定められたプログラムに従って、複数の車両４１から収集した稼働データ等に基づく各種処理を行う。事務所ＰＣ２８は、複数の車両４１の運行管理や各運転者の労務管理、安全管理などの用途で使用される。また、事務所ＰＣ２８は、後述する、各種情報を蓄積・管理し、表示する。 The wireless communication unit 24 wirelessly communicates with an office PC 28 connected to a communication network such as the Internet via a wireless base station. The office PC 28 is installed in the office of a company or the like that manages the operation of the vehicles 41, and performs various processes based on operational data collected from multiple vehicles 41 according to a predetermined program. The office PC 28 is used for purposes such as operational management of multiple vehicles 41, labor management of each driver, and safety management. The office PC 28 also accumulates, manages, and displays various information, which will be described later.

荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、それぞれ、前方左側（ＦＬ）、前方右側（ＦＲ）、後方左側（ＲＬ）、および後方右側（ＲＲ）の各位置の車輪を支持するサスペンションに加わる荷重の大きさを計測できるように設置されている。荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、車両４１に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する。 Load sensors 25A, 25B, 25C, and 25D are installed so that they can measure the magnitude of the load applied to the suspensions supporting the wheels at the front left (FL), front right (FR), rear left (RL), and rear right (RR) positions, respectively. Load sensors 25A, 25B, 25C, and 25D output a load signal corresponding to the load applied to vehicle 41.

設定用パソコン２７は、電子制御装置１０に対して接続可能な汎用コンピュータであり、電子制御装置１０に対して、後述する、「タイマ設定値」及び「稼働カレンダー（稼働計画）」を含む設定情報を設定するためのものである。 The setting computer 27 is a general-purpose computer that can be connected to the electronic control device 10, and is used to set setting information for the electronic control device 10, including the "timer setting value" and "operation calendar (operation plan)" described below.

本体メモリ１２は、事前に定めた各種定数データや電子制御装置１０の動作に必要なプログラムが書き込まれた不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）と、各種測定データを含む一時データを保持するためのメモリ（ＲＡＭ）とを備えている。測定データは、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄが時系列的に出力した荷重信号及びこの荷重信号に基づいて算出された重量値を含む。また、本体メモリ１２は、動作モードを切り替えるまでの待機時間の数値情報や、事務所ＰＣ２８側で用意された稼働カレンダー（稼働計画）を保存する。稼働カレンダーは、車両４１の稼働日（稼働開始時間を含む）及び非稼働日の情報を含む。また、稼働カレンダーは、稼働開始時間の何時間前に省電力モード１へ移行するかを示す復帰時間（車両の次回稼働開始時期に基づいて定められたモード移行時期）の情報を含む。 The main memory 12 includes a non-volatile memory (such as an EEPROM) in which various constant data determined in advance and programs required for the operation of the electronic control unit 10 are written, and a memory (RAM) for holding temporary data including various measurement data. The measurement data includes load signals output in a time series by the load sensors 25A to 25D and weight values calculated based on these load signals. The main memory 12 also stores numerical information on the waiting time until the operation mode is switched, and an operation calendar (operation plan) prepared by the office PC 28. The operation calendar includes information on the operation days (including the operation start time) and non-operation days of the vehicle 41. The operation calendar also includes information on the return time (the mode transition time determined based on the vehicle's next operation start time) indicating how many hours before the operation start time the vehicle will transition to power saving mode 1.

外部入出力Ｉ／Ｆ１３は、制御部１６が記録カード２１のデータにアクセスするための信号処理と、外部信号入力部２２からの信号入力のための制御を実施する。外部入出力Ｉ／Ｆ１３は、車両４１のイグニッションスイッチからの出力信号に基づいて、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ（ＫＥＹ－ＯＮ／ＫＥＹ－ＯＦＦ）を検知する。すなわち、外部信号入力部２２は、車両４１を起動させるための車両起動信号（ＫＥＹ－ＯＮ）の入力を受け付ける。
警報出力部１４は、電子制御装置１０に内蔵された警報ランプやブザーなどを用いて、異常の発生を運転者に報知するために利用される。 The external input/output I/F 13 performs signal processing for the control unit 16 to access data on the recording card 21, and controls signal input from the external signal input unit 22. The external input/output I/F 13 detects the ON/OFF (KEY-ON/KEY-OFF) of the ignition switch of the vehicle 41 based on an output signal from the ignition switch. That is, the external signal input unit 22 accepts input of a vehicle start signal (KEY-ON) for starting the vehicle 41.
The warning output unit 14 is used to notify the driver of the occurrence of an abnormality by using a warning lamp, buzzer, or the like built into the electronic control unit 10 .

表示部１５は、自車両の運転者の位置から視認が容易な状態で配置された、液晶ディスプレイ等の平面ディスプレイを備えている。この平面ディスプレイの二次元画面に、カラー画像や文字情報などを必要に応じて表示できる。表示部１５は、例えば、本体メモリ１２に記録された設定情報や、各種測定データを表示できる。 The display unit 15 is equipped with a flat display such as a liquid crystal display, which is positioned so that it is easily visible from the driver's position. Color images and text information can be displayed on the two-dimensional screen of this flat display as necessary. The display unit 15 can display, for example, setting information recorded in the main memory 12 and various measurement data.

制御部１６は、マイクロコンピュータ（マイコン）を主体とする電子回路により構成され、予め定められたプログラムを実行することにより、電子制御装置１０に必要とされる各種の制御機能を実現する。制御部１６は、現在時刻を計時する時計ＩＣ（計時部）を内蔵する。制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に出力される荷重信号に基づいて重量値を逐次算出し、算出結果を本体メモリ１２及び／又は記録カード２１に記録する。すなわち、現時点での積載重量が記録される。 The control unit 16 is composed of electronic circuits mainly composed of a microcomputer, and by executing predetermined programs, realizes various control functions required for the electronic control device 10. The control unit 16 has a built-in clock IC (timekeeping unit) that keeps track of the current time. The control unit 16 sequentially calculates weight values based on the load signals output in chronological order from the load sensors 25A-25D, and records the calculation results in the main body memory 12 and/or the recording card 21. In other words, the current load weight is recorded.

制御部１６は、動作モードを、通常モード（第一モード）と、二段階の省電力モードである省電力モード１（第三モード）及び省電力モード２（第二モード）とのうち、いずれかに切り替える。 The control unit 16 switches the operating mode between a normal mode (first mode) and two power saving modes: power saving mode 1 (third mode) and power saving mode 2 (second mode).

通常モードにおいて、電子制御装置１０は、電源ＯＮ状態であり、ＬＥＤを点灯し液晶バックライトを点灯して表示部１５が表示を行い、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給、及び通信を行う。通常モードにおいて、制御部１６は、稼働状態であり、荷重信号に基づく重量値の算出（重量演算）を行う。 In normal mode, the electronic control device 10 is powered on, the LEDs are turned on, the LCD backlight is turned on, the display unit 15 displays information, and power is supplied to and communication is performed with the load sensors 25A-25D. In normal mode, the control unit 16 is in operation and calculates weight values based on the load signal (weight calculation).

省電力モード１において、電子制御装置１０は、電源ＯＦＦ状態であり、ＬＥＤを消灯し液晶バックライトを消灯して表示部１５は表示を行わず、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行わない。省電力モード１において、制御部１６は稼働状態であるが、重量演算は行わない。 In power saving mode 1, the electronic control device 10 is in a power-off state, the LEDs are turned off, the LCD backlight is turned off, the display unit 15 does not display anything, and no power is supplied to the load sensors 25A-25D. In power saving mode 1, the control unit 16 is in an operating state, but does not perform weight calculations.

省電力モード２において、電子制御装置１０は、電源ＯＦＦ状態であり、ＬＥＤを消灯し液晶バックライトを消灯して表示部１５は表示を行わず、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行わない。省電力モード２において、制御部１６はスタンバイ状態である。 In power saving mode 2, the electronic control device 10 is in a power-off state, the LEDs are turned off, the LCD backlight is turned off, the display unit 15 does not display anything, and no power is supplied to the load sensors 25A to 25D. In power saving mode 2, the control unit 16 is in a standby state.

省電力モード２は、通常モードよりも消費電力が大幅に少なく、省電力モード１は、消費電力が、通常モードよりも少なく、かつ、省電力モード２よりも多い。 Power saving mode 2 consumes significantly less power than normal mode, and power saving mode 1 consumes less power than normal mode and more power than power saving mode 2.

電源部１７は、車両電源２３から供給される電力に基づいて、安定した直流電力を生成し、この直流電力を電子制御装置１０内部の各回路と、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへ電源として供給する。
入出力Ｉ／Ｆ１８は、無線通信部２４、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ等の各信号を制御部１６に入力するための信号処理を実施する。入出力Ｉ／Ｆ１８は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の入力を受け付ける。 The power supply unit 17 generates stable DC power based on the power supplied from the vehicle power supply 23, and supplies this DC power as power to each circuit in the electronic control unit 10 and to the load sensors 25A to 25D.
The input/output I/F 18 performs signal processing for inputting signals from the wireless communication unit 24, the load sensors 25A to 25D, etc. to the control unit 16. The input/output I/F 18 receives input of load signals output from the load sensors 25A to 25D.

図２は、荷重センサ２５の構成例を示すブロック図である。図１中に示した荷重センサ２５Ａ～２５Ｄのそれぞれが図２の荷重センサ２５に相当する。 Figure 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the load sensor 25. Each of the load sensors 25A to 25D shown in Figure 1 corresponds to the load sensor 25 in Figure 2.

図２に示すように、この荷重センサ２５は歪み検出素子３１、専用ＩＣ（ＡＳＩＣ）３２、Ｖ／Ｆ変換回路３３、ＭＣＵ（マイクロコントローラ）３４、入出力Ｉ／Ｆ３５、および電源回路３６を内蔵している。 As shown in FIG. 2, the load sensor 25 incorporates a strain detection element 31, a dedicated IC (ASIC) 32, a V/F conversion circuit 33, an MCU (microcontroller) 34, an input/output I/F 35, and a power supply circuit 36.

歪み検出素子３１は、これが設置されている箇所に加わる荷重により生じる歪み量を検出する。専用ＩＣ３２は、歪み検出素子３１が検出した歪み量、すなわち荷重に相当する電圧（Ｖ）の電気信号を生成する。Ｖ／Ｆ変換回路３３は、専用ＩＣ３２が出力する信号の電圧変化を周波数（Ｆ）の変化に変換する。具体的には、Ｖ／Ｆ変換回路３３が出力するパルス信号の周波数が、歪み検出素子３１に加わった荷重に相当する。 The distortion detection element 31 detects the amount of distortion caused by the load applied to the location where it is installed. The dedicated IC 32 generates an electrical signal of voltage (V) corresponding to the amount of distortion detected by the distortion detection element 31, i.e., the load. The V/F conversion circuit 33 converts the voltage change of the signal output by the dedicated IC 32 into a change in frequency (F). Specifically, the frequency of the pulse signal output by the V/F conversion circuit 33 corresponds to the load applied to the distortion detection element 31.

ＭＣＵ３４は、Ｖ／Ｆ変換回路３３が出力するパルス信号の周波数に基づいて、検出された荷重の大きさを表すデータである荷重信号を生成する。ＭＣＵ３４が生成した荷重信号は、入出力Ｉ／Ｆ３５を経由して電子制御装置１０に入力される。電源回路３６は、電源部１７から供給される直流電力を変換して荷重センサ２５内の各部に供給する。 The MCU 34 generates a load signal, which is data representing the magnitude of the detected load, based on the frequency of the pulse signal output by the V/F conversion circuit 33. The load signal generated by the MCU 34 is input to the electronic control device 10 via the input/output I/F 35. The power supply circuit 36 converts the DC power supplied from the power supply unit 17 and supplies it to each part in the load sensor 25.

図３は、積載重量計測装置を搭載した車両の構成例を表す図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図３（ｃ）は、それぞれ正面図、右側面図、及び底面図である。 Figure 3 shows an example of the configuration of a vehicle equipped with a load weight measurement device, with Figures 3(a), 3(b), and 3(c) being a front view, a right side view, and a bottom view, respectively.

図３（ａ）に示した例では、車両４１の運転席の近傍に電子制御装置１０および無線通信部２４が設置されている。電子制御装置１０に接続された４つの荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、それぞれ、左前方の車輪４４Ａ、右前方の車輪４４Ｂ、左後方の車輪４４Ｃ、および右後方の車輪４４Ｄの近傍に設置されている。荷物の積載状況に応じて、各車輪４４Ｃ、４４Ｄ等の位置における荷重が変動する。制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に出力される荷重信号に基づいて、車両４１に加わる荷重を計測し、荷室４２に積み卸しされた荷物の重量値を算出する。 In the example shown in FIG. 3(a), the electronic control unit 10 and the wireless communication unit 24 are installed near the driver's seat of the vehicle 41. The four load sensors 25A, 25B, 25C, and 25D connected to the electronic control unit 10 are installed near the left front wheel 44A, the right front wheel 44B, the left rear wheel 44C, and the right rear wheel 44D, respectively, as shown in FIG. 3(b) and FIG. 3(c). The load at the position of each wheel 44C, 44D, etc. varies depending on the luggage loading situation. The control unit 16 measures the load applied to the vehicle 41 based on the load signals output in time series from the load sensors 25A to 25D, and calculates the weight value of the luggage loaded and unloaded in the luggage compartment 42.

上記のように構成された積載重量計測装置１において、車両電源２３に接続された電子制御装置１０が、所定条件に従って動作モードの自動切替制御を行う。以下、電子制御装置１０の動作について説明する。 In the load weight measuring device 1 configured as described above, the electronic control unit 10 connected to the vehicle power supply 23 performs automatic switching control of the operating mode according to predetermined conditions. The operation of the electronic control unit 10 will be described below.

図４及び図５を参照して、電子制御装置１０に、動作モードを切り替えるまでの待機時間（タイマ）、及び車両４１の稼働カレンダーを設定する動作について説明する。図４及び図５は、電子制御装置１０の初期設定動作例を示すフローチャートであり、図４はタイマ設定、図５は稼働カレンダー設定を示す。電子制御装置１０に対して、（１）設定用パソコン２７を接続、（２）記録カード２１によるローディング、又は、（３）事務所ＰＣ２８との無線通信部２４を介した通信、のいずれかを実施することにより、タイマ設定及び稼働カレンダー設定に必要な各種情報が制御部１６に読み込まれる。そして、各種情報が本体メモリ１２に記憶される。 The operation of setting the waiting time (timer) until switching the operation mode and the operation calendar of the vehicle 41 in the electronic control unit 10 will be described with reference to Figures 4 and 5. Figures 4 and 5 are flow charts showing an example of the initial setting operation of the electronic control unit 10, with Figure 4 showing timer setting and Figure 5 showing operation calendar setting. Various information required for timer setting and operation calendar setting is read into the control unit 16 by performing either (1) connecting the setting computer 27 to the electronic control unit 10, (2) loading using the recording card 21, or (3) communication with the office PC 28 via the wireless communication unit 24. The various information is then stored in the main memory 12.

制御部１６は、図４に示すように、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態となってから省電力モード１に移行するまでの待機時間の値を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ１）。省電力モード１までの待機時間は、例えば、初期値が１２時間とされる。次に制御部１６は、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、動作モードが省電力モード１に移行してから省電力モード２に移行するまでの待機時間の値を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ２）。省電力モード２までの待機時間は、例えば、初期値が１０８時間とされる。以上のように、電子制御装置１０は、タイマ設定を行う。 As shown in FIG. 4, the control unit 16 reads the value of the standby time from when the ignition switch is turned OFF until the transition to power saving mode 1 from the setting computer 27, the recording card 21, or the office PC 28, and sets it in the main memory 12 (step S1). The standby time until power saving mode 1 has an initial value of, for example, 12 hours. Next, the control unit 16 reads the value of the standby time from when the operating mode transitions to power saving mode 1 until the transition to power saving mode 2 from the setting computer 27, the recording card 21, or the office PC 28, and sets it in the main memory 12 (step S2). The standby time until power saving mode 2 has an initial value of, for example, 108 hours. As described above, the electronic control unit 10 performs timer setting.

制御部１６は、図５に示すように、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、稼働カレンダーの情報を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ１１）。次に制御部１６は、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、復帰時間の値を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ１２）。復帰時間は、動作モードが省電力モード２の場合において、稼働カレンダーに示される稼働開始時間の何時間前に省電力モード１へ移行するかを示す。復帰時間は、例えば、初期値が１時間とされる。以上のように、電子制御装置１０は、稼働カレンダー設定を行う。 As shown in FIG. 5, the control unit 16 reads operation calendar information from the setting computer 27, the recording card 21, or the office PC 28, and sets it in the main memory 12 (step S11). Next, the control unit 16 reads the value of the recovery time from the setting computer 27, the recording card 21, or the office PC 28, and sets it in the main memory 12 (step S12). The recovery time indicates how many hours before the operation start time shown on the operation calendar the device will transition to power saving mode 1 when the operating mode is power saving mode 2. The initial value of the recovery time is set to 1 hour, for example. As described above, the electronic control unit 10 sets the operation calendar.

図６及び図７を参照して、積載重量計測装置１の運用時における、電子制御装置１０の動作について説明する。図６は、電子制御装置１０の基本的な動作モード移行制御例を示すフローチャートであり、図７は、稼働カレンダー設定がされている場合における、電子制御装置１０の動作モード移行制御例を示すフローチャートである。電子制御装置１０は、制御部１６が、電子制御装置１０内の各部や外部信号入力部２２、無線通信部２４、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ等と協同することにより、図６及び図７に示す処理を実行する。 The operation of the electronic control unit 10 during operation of the load weight measuring device 1 will be described with reference to Figures 6 and 7. Figure 6 is a flowchart showing an example of basic operation mode transition control of the electronic control unit 10, and Figure 7 is a flowchart showing an example of operation mode transition control of the electronic control unit 10 when an operation calendar is set. The electronic control unit 10 executes the processes shown in Figures 6 and 7 by the control unit 16 cooperating with each part within the electronic control unit 10, the external signal input unit 22, the wireless communication unit 24, the load sensors 25A-25D, etc.

図６に示すように、電子制御装置１０は、車両電源２３が接続されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。車両電源２３が接続される（ステップＳ２１でＹＥＳ）、すなわち、車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立すると、動作モードが省電力モード２に状態遷移する（ステップＳ２２）。省電力モード２において、電子制御装置１０は、電源ＯＦＦ状態であり、表示部１５は表示を行わず、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行わない。 As shown in FIG. 6, the electronic control unit 10 determines whether the vehicle power supply 23 is connected (step S21). When the vehicle power supply 23 is connected (YES in step S21), that is, when a predetermined condition is met without a vehicle start signal being input, the operating mode transitions to power saving mode 2 (step S22). In power saving mode 2, the electronic control unit 10 is in a power-off state, the display unit 15 does not display anything, and power is not supplied to the load sensors 25A-25D.

電子制御装置１０は、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＮ（ＫＥＹ－ＯＮ）されたか否か、すなわち、車両起動信号が入力されたか否か、を判断する（ステップＳ２３）。電子制御装置１０は、ＫＥＹ－ＯＦＦの間（ステップＳ２３でＮＯ）は省電力モード２を維持し、ＫＥＹ－ＯＮされる（ステップＳ２３でＹＥＳ）と、初期動作を行う（ステップＳ２４）。電子制御装置１０は、初期動作として、メインプログラムを本体メモリ１２のＲＡＭへ展開して、各タスクを起動し、表示部１５に初期画面を所定時間（例えば約２秒間）表示する。 The electronic control unit 10 determines whether the ignition switch in the key cylinder of the vehicle 41 is turned ON (KEY-ON), i.e., whether a vehicle start signal has been input (step S23). The electronic control unit 10 maintains power saving mode 2 while KEY-OFF is in progress (NO in step S23), and performs initial operation when KEY-ON is turned on (YES in step S23) (step S24). As an initial operation, the electronic control unit 10 loads the main program into the RAM of the main memory 12, starts each task, and displays an initial screen on the display unit 15 for a predetermined time (e.g., about 2 seconds).

電子制御装置１０は、初期動作後、通常モードに状態遷移する（ステップＳ２５）。通常モードにおいて、電子制御装置１０は、電源ＯＮ状態であり、表示部１５は表示を行い、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給、及び通信を行う。通常モードにおいて、制御部１６は、稼働状態であり、荷重信号に基づく重量値の算出（重量演算）を行う。 After the initial operation, the electronic control unit 10 transitions to the normal mode (step S25). In the normal mode, the electronic control unit 10 is powered on, the display unit 15 displays, supplies power to the load sensors 25A to 25D, and performs communication. In the normal mode, the control unit 16 is in operation and calculates the weight value based on the load signal (weight calculation).

電子制御装置１０は、通常モードにおいて、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＮ（ＫＥＹ－ＯＮ）か否かを判断し（ステップＳ２６）、ＫＥＹ－ＯＮの間（ステップＳ２６でＹＥＳ）は通常モードを維持する。ＯＦＦ（ＫＥＹ－ＯＦＦ）の場合（ステップＳ２６でＮＯ）、電子制御装置１０は、ＫＥＹ－ＯＦＦを検知した時点から、タイマ設定された待機時間（例えば１２時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２７）。 In normal mode, the electronic control unit 10 determines whether the ignition switch in the key cylinder of the vehicle 41 is ON (KEY-ON) (step S26), and maintains normal mode while the ignition switch is ON (YES in step S26). If it is OFF (KEY-OFF) (NO in step S26), the electronic control unit 10 determines whether a timer-set waiting time (e.g., 12 hours) has elapsed since the time KEY-OFF was detected (step S27).

電子制御装置１０は、待機時間（例えば１２時間）が経過した場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、省電力モード１に状態遷移し（ステップＳ２８）、経過しない場合（ステップＳ２７でＮＯ）は通常モードを維持する。省電力モード１において、電子制御装置１０は、電源ＯＦＦ状態であり、表示部１５は表示を行わず、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行わない。省電力モード１において、制御部１６は稼働状態であるが、重量演算は行わない。 When the standby time (e.g., 12 hours) has elapsed (YES in step S27), the electronic control unit 10 transitions to power saving mode 1 (step S28); when the standby time has not elapsed (NO in step S27), the electronic control unit 10 remains in normal mode. In power saving mode 1, the electronic control unit 10 is in a power-off state, the display unit 15 does not display anything, and power is not supplied to the load sensors 25A-25D. In power saving mode 1, the control unit 16 is in an operating state, but does not perform weight calculations.

電子制御装置１０は、省電力モード１において、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＮ（ＫＥＹ－ＯＮ）か否かを判断する（ステップＳ２９）。ＫＥＹ－ＯＦＦの場合（ステップＳ２９でＮＯ）、電子制御装置１０は、省電力モード１に移行した時点から、タイマ設定された待機時間（例えば１０８時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３０）。電子制御装置１０は、待機時間（例えば１０８時間）が経過した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、すなわち、車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立した場合、省電力モード２に状態遷移する（ステップＳ２２）。待機時間が経過しない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、電子制御装置１０は省電力モード１を維持する（ステップＳ２８）。 In power saving mode 1, the electronic control unit 10 judges whether the ignition switch in the key cylinder of the vehicle 41 is ON (KEY-ON) (step S29). If it is KEY-OFF (NO in step S29), the electronic control unit 10 judges whether the timer-set standby time (e.g., 108 hours) has elapsed since the transition to power saving mode 1 (step S30). If the standby time (e.g., 108 hours) has elapsed (YES in step S30), that is, if a predetermined condition is met without a vehicle start signal being input, the electronic control unit 10 transitions to power saving mode 2 (step S22). If the standby time has not elapsed (NO in step S30), the electronic control unit 10 maintains power saving mode 1 (step S28).

図７に示すように、電子制御装置１０は、本体メモリ１２に稼働カレンダーが設定されているか否かを判断する（ステップＳ４１）。稼働カレンダーが設定されている場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、電子制御装置１０は、現在時刻が、稼働カレンダーに規定された次回稼働開始時間の１時間前か否かを判断する（ステップＳ４２）。現在時刻が次回稼働開始時間の１時間前の場合、電子制御装置１０は、動作モードが省電力モード２であるかいなかを判断する（ステップＳ４３）。省電力モード２である場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、電子制御装置１０は、車両４１がＫＥＹ－ＯＦＦのままであっても、省電力モード１に状態遷移する（ステップＳ４４）。稼働開始時間に、車両４１がＫＥＹ－ＯＮされると、電子制御装置１０は通常モードに状態遷移する。尚、ステップＳ４１でＮＯの場合及びステップＳ４２でＮＯの場合、電子制御装置１０はステップＳ４１の処理に戻る。 As shown in FIG. 7, the electronic control unit 10 judges whether an operation calendar is set in the main memory 12 (step S41). If an operation calendar is set (YES in step S41), the electronic control unit 10 judges whether the current time is one hour before the next operation start time specified in the operation calendar (step S42). If the current time is one hour before the next operation start time, the electronic control unit 10 judges whether the operation mode is power saving mode 2 or not (step S43). If the operation mode is power saving mode 2 (YES in step S43), the electronic control unit 10 transitions to power saving mode 1 even if the vehicle 41 remains KEY-OFF (step S44). When the vehicle 41 is turned KEY-ON at the operation start time, the electronic control unit 10 transitions to normal mode. Note that if NO in step S41 and NO in step S42, the electronic control unit 10 returns to the processing of step S41.

図８及び図９を参照して、上述した動作モード移行制御の具体例を説明する。図８は、電子制御装置１０の日常運用時の動作モード移行例を示すイメージ図であり、図９は、電子制御装置１０の長期連休時の動作モード移行例を示すイメージ図である。尚、図８及び図９中の符号は、図６及び図７に示した各ステップに対応する。 A specific example of the above-mentioned operation mode transition control will be described with reference to Figures 8 and 9. Figure 8 is an image diagram showing an example of operation mode transition during daily operation of the electronic control unit 10, and Figure 9 is an image diagram showing an example of operation mode transition during a long holiday of the electronic control unit 10. The symbols in Figures 8 and 9 correspond to the steps shown in Figures 6 and 7.

図８に示すように、日常運用時において、車両４１が帰庫し、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＦＦ（ＫＥＹ－ＯＦＦ）される（図６のステップＳ２６でＮＯ）。ＫＥＹ－ＯＦＦのまま１２時間経過すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、電子制御装置１０は動作モードを省電力モード１に移行する（ステップＳ２８）。省電力モード１において、積載重量計測装置１は、電源ＯＦＦ状態であるが、制御部１６（マイコン）は動作し、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給は行われる。但し、省電力モード１において、制御部１６は荷重信号に基づく重量演算は行わない。 As shown in FIG. 8, during daily operation, when the vehicle 41 returns to the garage, the ignition switch in the key cylinder of the vehicle 41 is turned OFF (KEY-OFF) (NO in step S26 in FIG. 6). If 12 hours pass with KEY-OFF (YES in step S27), the electronic control unit 10 switches the operation mode to power saving mode 1 (step S28). In power saving mode 1, the load weight measuring device 1 is powered OFF, but the control unit 16 (microcomputer) is operating and power is supplied to the load sensors 25A to 25D. However, in power saving mode 1, the control unit 16 does not perform weight calculations based on the load signal.

省電力モード１において、車両４１から車両起動信号が入力される（ＫＥＹ－ＯＮ、ステップＳ２９でＹＥＳ）と、電子制御装置１０は動作モードを通常モードに移行する（ステップＳ２５）。通常モードにおいて、積載重量計測装置１は、電源ＯＮ状態であり、制御部１６は重量演算を行う。省電力モード１において荷重センサ２５Ａ～２５Ｄに電源供給されており荷重センサ２５Ａ～２５Ｄは温まっているため、通常モードへの移行時、積載重量計測装置１は、すぐに、重量計測が可能であり、計測精度低下の懸念は低い。 In power saving mode 1, when a vehicle start signal is input from the vehicle 41 (KEY-ON, YES in step S29), the electronic control unit 10 transitions the operating mode to normal mode (step S25). In normal mode, the load weight measuring device 1 is powered on and the control unit 16 performs weight calculations. In power saving mode 1, power is supplied to the load sensors 25A-25D and the load sensors 25A-25D are warmed up, so when transitioning to normal mode, the load weight measuring device 1 is immediately able to measure weight and there is little concern about a decrease in measurement accuracy.

次に、車両４１が長時間起動されない長期連休時について説明する。図９に示すように、車両４１が帰庫し、車両４１のキーシリンダーにおいてイグニッションスイッチがＯＦＦ（ＫＥＹ－ＯＦＦ）される（図６のステップＳ２６でＮＯ）。ＫＥＹ－ＯＦＦのまま１２時間経過後（ステップＳ２７でＹＥＳ）、電子制御装置１０は動作モードを省電力モード１に移行する（ステップＳ２８）。省電力モード１への移行から１０８時間経過すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、電子制御装置１０は動作モードを省電力モード２に移行する（ステップＳ２２）。省電力モード２において、積載重量計測装置１は、電源ＯＦＦ状態であり、制御部１６（マイコン）がスタンバイ状態であり、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給及び制御部１６による重量演算は行われない。 Next, a long holiday period during which the vehicle 41 is not started for a long period of time will be described. As shown in FIG. 9, the vehicle 41 returns to the garage and the ignition switch in the key cylinder of the vehicle 41 is turned OFF (KEY-OFF) (NO in step S26 in FIG. 6). After 12 hours have passed with KEY-OFF (YES in step S27), the electronic control unit 10 switches the operation mode to power saving mode 1 (step S28). After 108 hours have passed since the switch to power saving mode 1 (YES in step S30), the electronic control unit 10 switches the operation mode to power saving mode 2 (step S22). In power saving mode 2, the load weight measuring device 1 is powered OFF, the control unit 16 (microcomputer) is in a standby state, and no power is supplied to the load sensors 25A to 25D and no weight calculations are performed by the control unit 16.

省電力モード２において、稼働カレンダー設定の有無によって処理が分岐する。稼働カレンダー設定がある場合、電子制御装置１０は、稼働カレンダーに設定された稼働開始時間の１時間前になると（図７のステップＳ４２でＹＥＳ）、自動で、省電力モード１へ状態遷移する（ステップＳ４４）。すなわち、稼働開始時間の１時間前から、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給が行われる。その後、稼働開始時間に、車両４１のイグニッションスイッチがＯＮされる（図６のステップＳ２９でＹＥＳ）と、電子制御装置１０は、動作モードを通常モードへ移行する（ステップＳ２５）。このとき、すでに荷重センサ２５Ａ～２５Ｄは温まっているため、通常モードへ移行してすぐに、積載重量計測装置１は重量演算を行うことでき、計測精度低下の懸念は低い。 In power saving mode 2, the process branches depending on whether or not the operation calendar is set. If the operation calendar is set, the electronic control unit 10 automatically transitions to power saving mode 1 (step S44) one hour before the operation start time set in the operation calendar (YES in step S42 in FIG. 7). That is, power is supplied to the load sensors 25A-25D from one hour before the operation start time. Thereafter, when the ignition switch of the vehicle 41 is turned ON at the operation start time (YES in step S29 in FIG. 6), the electronic control unit 10 transitions the operation mode to the normal mode (step S25). At this time, the load sensors 25A-25D are already warmed up, so the load weight measuring device 1 can perform weight calculations immediately after transitioning to the normal mode, and there is little concern about a decrease in measurement accuracy.

一方、稼働カレンダー設定がない場合、電子制御装置１０は、省電力モード２において、車両４１のイグニッションスイッチがＯＮされる（図６のステップＳ２３でＹＥＳ）と、電子制御装置１０は、初期動作を行う（ステップＳ２４）。初期動作後、電子制御装置１０は、動作モードを通常モードへ移行する（ステップＳ２５）。このとき、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄは冷えており、自己発熱による計測精度の懸念があるため、始業点検などの時間にて暖気運転とすることが望ましい。 On the other hand, if the operating calendar is not set, when the ignition switch of the vehicle 41 is turned ON in power saving mode 2 (YES in step S23 in FIG. 6), the electronic control unit 10 performs initial operation (step S24). After the initial operation, the electronic control unit 10 transitions the operation mode to normal mode (step S25). At this time, the load sensors 25A-25D are cold and there is a concern about measurement accuracy due to self-heating, so it is desirable to warm them up at the start of work inspection time, etc.

次に、図１０～図１２を参照して、車両管理システムにおける、複数の車両４１の運行を管理する事務所ＰＣ２８及び各車両４１に搭載される積載重量計測装置１の動作を説明する。これらの動作は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより、実現される。 Next, the operation of the office PC 28 that manages the operation of multiple vehicles 41 in the vehicle management system and the loaded weight measurement device 1 installed in each vehicle 41 will be described with reference to Figures 10 to 12. These operations are realized by a computer executing a specific program.

図１０は、事務所ＰＣ２８内に蓄積される情報（蓄積情報Ｓ）の一例を示すイメージ図である。電子制御装置１０は、定期的に、又は、事務所ＰＣ２８の要求に応じて、現時点でのモード情報（モードＭ）と、現時点での積載重量を示す稼働データ（現時点での積載重量Ｋ２）とを、事務所ＰＣ２８に送信する。モードＭは、動作モードが通常モード、省電力モード１及び省電力モード２のいずれであるかを示す。事務所ＰＣ２８は、事務所ＰＣ２８が管理する複数の車両４１に搭載される電子制御装置１０から、現時点でのモードＭ及び積載重量Ｋ２を受信し、内部の記録部（データベース）に記憶し、一括管理する。尚、電子制御装置１０は、現時点でのモードＭ又は積載重量Ｋ２を、動作モードが移行される都度、又は、積載重量が変更される都度、事務所ＰＣ２８に送信してもよい。 Figure 10 is an image diagram showing an example of information (accumulated information S) accumulated in the office PC 28. The electronic control device 10 periodically or in response to a request from the office PC 28 transmits current mode information (mode M) and operation data indicating the current load weight (current load weight K2) to the office PC 28. Mode M indicates whether the operation mode is normal mode, power saving mode 1, or power saving mode 2. The office PC 28 receives the current mode M and load weight K2 from the electronic control device 10 mounted on multiple vehicles 41 managed by the office PC 28, stores them in an internal recording unit (database), and manages them collectively. The electronic control device 10 may transmit the current mode M or load weight K2 to the office PC 28 each time the operation mode is switched or the load weight is changed.

事務所ＰＣ２８には、各車両４１の電子制御装置１０から受信した現時点でのモードＭ、積載重量Ｋ２に加え、車番Ｎ、車両の最大積載重量Ｋ１、追加積載可能重量Ｋ３の各情報が蓄積される。追加積載可能重量Ｋ３は、車両の最大積載重量Ｋ１から現時点での積載重量Ｋ２を引いた重量である。また、事務所ＰＣ２８には、各車両４１の稼働カレンダー（稼働計画）、位置情報等の運行記録情報も蓄積される。尚、事務所ＰＣ２８は、事務所ＰＣ２８と通信可能に接続された外部サーバーに、現時点でのモードＭ及び現時点での積載重量Ｋ２を含む各種情報を蓄積してもよい。 In addition to the current mode M and load weight K2 received from the electronic control device 10 of each vehicle 41, the office PC 28 stores information on the vehicle number N, the vehicle's maximum load weight K1, and the additional load weight K3. The additional load weight K3 is the vehicle's maximum load weight K1 minus the current load weight K2. The office PC 28 also stores operation record information such as the operation calendar (operation plan) and location information of each vehicle 41. The office PC 28 may store various information, including the current mode M and the current load weight K2, in an external server connected to the office PC 28 so that it can communicate with the office PC 28.

図１１は、事務所ＰＣ２８による計画外の配車指示動作例を示すフローチャートである。事務所ＰＣ２８は、顧客からの配車要求を受け付ける。事務所ＰＣ２８は、計画外の顧客より配車要求があった場合（ステップＳ５１でＹＥＳ）、蓄積情報Ｓを参照して配車可能車両を決定する（ステップＳ５２）。事務所ＰＣ２８は、複数の車両４１のそれぞれについて、顧客住所からの距離や車両状態（稼働計画、現時点でのモードＭ及び現時点での積載重量Ｋ２）を判定し、判定結果に従って、配車可能車両を決定する。事務所ＰＣ２８は、計画外の配車要求に備えて、図１０に示すように、現時点でのモードＭ及び積載重量Ｋ２に基づいて計画外配車指示優先度Ｐを定めて、蓄積情報Ｓに含めることができる。計画外配車指示優先度Ｐは、現時点での追加積載可能重量Ｋ３の多い車両の優先度を高く、又は、省電力モード２（長期休止中）よりも省電力モード１（休止中）の優先度を高く、定めることができる。 Figure 11 is a flowchart showing an example of an unplanned vehicle dispatch instruction operation by the office PC 28. The office PC 28 accepts a vehicle dispatch request from a customer. When an unplanned vehicle dispatch request is received from a customer (YES in step S51), the office PC 28 refers to the accumulated information S to determine a vehicle that can be dispatched (step S52). The office PC 28 judges the distance from the customer address and the vehicle status (operation plan, current mode M, and current load weight K2) for each of the multiple vehicles 41, and determines a vehicle that can be dispatched according to the judgment result. In preparation for an unplanned vehicle dispatch request, the office PC 28 can determine an unplanned vehicle dispatch instruction priority P based on the current mode M and load weight K2 as shown in Figure 10 and include it in the accumulated information S. The unplanned vehicle dispatch instruction priority P can be set to a higher priority for a vehicle with a large current additional load weight K3, or a higher priority for power saving mode 1 (suspended) than power saving mode 2 (long-term suspension).

図１０に示す例において、電子制御装置１０の動作モードが、通常モード（稼働中）でない、省電力モード１（休止中）又は省電力モード２（長期休止中）の車両４１（車番Ｎが１００３、１００５）が配車可能車両の候補となる。この場合、事務所ＰＣ２８は、計画外配車指示優先度Ｐの最も高い、車番Ｎが１００３の車両４１を配車可能車両と決定する。 In the example shown in FIG. 10, vehicles 41 (with vehicle numbers N of 1003 and 1005) whose electronic control device 10 is not in normal mode (operating) but in power saving mode 1 (suspended) or power saving mode 2 (long-term suspension) are candidates for dispatchable vehicles. In this case, the office PC 28 determines that the vehicle 41 with vehicle number N of 1003, which has the highest unplanned dispatch instruction priority P, is the dispatchable vehicle.

事務所ＰＣ２８は、決定した配車可能車両（車番Ｎが１００３の車両４１）の電子制御装置１０に、無線通信部２４を介して、配車指示を送信する（ステップＳ５３）。配車指示を受信した電子制御装置１０は、本体メモリ１２に配車指示を保存する。 The office PC 28 transmits a dispatch instruction to the electronic control unit 10 of the determined dispatchable vehicle (vehicle 41 with vehicle number N of 1003) via the wireless communication unit 24 (step S53). The electronic control unit 10 that receives the dispatch instruction stores the dispatch instruction in the main body memory 12.

事務所ＰＣ２８は、図１０に示す例において、計画外配車指示優先度Ｐが、顧客住所からの距離が近い場合等、計画外配車指示優先度Ｐの低い車両４１（車番Ｎが１００５の車両４１）を配車可能車両と決定してもよい。 In the example shown in FIG. 10, the office PC 28 may determine that a vehicle 41 with a low unplanned dispatch instruction priority P (vehicle 41 with vehicle number N of 1005) is a dispatchable vehicle, for example, when the unplanned dispatch instruction priority P is close to the customer address.

図１２は、配車指示を受けた電子制御装置１０の動作モード移行制御例を示すフローチャートである。電子制御装置１０は、配車指示を受信したか否か、すなわち、配車指示が本体メモリ１２に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ６１）。配車指示有りの場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、電子制御装置１０は、現時点の動作モードが省電力モード２か否かを判断する（ステップＳ６２）。電子制御装置１０は、動作モードが省電力モード２の場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、動作モードを省電力モード１に移行する（ステップＳ６３）。電子制御装置１０は、ステップＳ６１でＮＯの場合は配車指示の受信を待機し、ステップＳ６２でＮＯの場合、すなわち動作モードが省電力モード１又は通常モードの場合、処理を終了する。このように、配車指示を受けた電子制御装置１０が動作モードを省電力モード２から省電力モード１に移行するので、配車指示は、電子制御装置１０の動作モードの移行に関する指示に相当する。 Figure 12 is a flowchart showing an example of the operation mode transition control of the electronic control unit 10 that has received a dispatch instruction. The electronic control unit 10 judges whether or not a dispatch instruction has been received, i.e., whether or not the dispatch instruction is stored in the main body memory 12 (step S61). If a dispatch instruction is received (YES in step S61), the electronic control unit 10 judges whether or not the current operation mode is power saving mode 2 (step S62). If the operation mode is power saving mode 2 (YES in step S62), the electronic control unit 10 transitions the operation mode to power saving mode 1 (step S63). If NO in step S61, the electronic control unit 10 waits for the reception of a dispatch instruction, and if NO in step S62, i.e., if the operation mode is power saving mode 1 or normal mode, the electronic control unit 10 ends the process. In this way, the electronic control unit 10 that has received a dispatch instruction transitions the operation mode from power saving mode 2 to power saving mode 1, so the dispatch instruction corresponds to an instruction regarding the transition of the operation mode of the electronic control unit 10.

図１０に示す例において、車番Ｎが１００５の車両４１の電子制御装置１０に配車指示が送信された場合、この電子制御装置１０は、図１２に示す制御によって、省電力モード２から省電力モード１に状態遷移して、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへの電源供給を開始する。したがって、車両４１が起動される前に、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄを温めておくことができる。このため、稼働計画外の突発的な車両使用時にも、積載重量計測装置１における計測精度の低下防止と車両バッテリーの負担低減とを実現できる。 In the example shown in FIG. 10, when a dispatch command is sent to the electronic control unit 10 of vehicle 41 with vehicle number N of 1005, the electronic control unit 10 transitions from power saving mode 2 to power saving mode 1 through the control shown in FIG. 12 and starts supplying power to the load sensors 25A-25D. Therefore, the load sensors 25A-25D can be warmed up before the vehicle 41 is started. This makes it possible to prevent a decrease in the measurement accuracy of the loaded weight measuring device 1 and reduce the burden on the vehicle battery even when the vehicle is used unexpectedly outside of the operating plan.

以上説明したように、本実施形態の積載重量計測装置１によれば、電子制御装置１０が図６に示した動作モード移行制御を実行することにより、積載重量計測装置１の電源ＯＮ、ＯＦＦを自動化でき、作業者のボタン押し忘れによる計測忘れ防止が可能となる。また、二段階の省電力モード１、２に切り替えることで、日常運用時の利便性と長期連休時の車両バッテリー（車両電源２３）の負担低減との両立が可能となる。日常運用時には、電子制御装置１０の動作モードを省電力モード１として、電源ＯＦＦ状態であっても荷重センサ２５Ａ～２５Ｄに電源供給を行い荷重センサ２５Ａ～２５Ｄを温めることで、センサの自己発熱誤差発生を防止し、計測精度低下を防止できる。また、長期連休時には、電子制御装置１０の動作モードを省電力モード２として、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄに電源供給を行わず、マイコン（制御部１６）をスタンバイ状態とする最低限の消費電力に抑えるため、車両バッテリーの負担を低減できる。 As described above, according to the load weight measuring device 1 of this embodiment, the electronic control device 10 executes the operation mode transition control shown in FIG. 6, so that the power ON/OFF of the load weight measuring device 1 can be automated, and it is possible to prevent forgetting to measure due to the operator forgetting to press a button. In addition, by switching between two power saving modes 1 and 2, it is possible to achieve both convenience during daily operation and reduction of the burden on the vehicle battery (vehicle power source 23) during long holidays. During daily operation, the operation mode of the electronic control device 10 is set to power saving mode 1, and even when the power is OFF, power is supplied to the load sensors 25A to 25D to warm them up, thereby preventing self-heating errors in the sensors and preventing a decrease in measurement accuracy. In addition, during long holidays, the operation mode of the electronic control device 10 is set to power saving mode 2, power is not supplied to the load sensors 25A to 25D, and the microcomputer (control unit 16) is in a standby state, so that the power consumption is kept to a minimum, and the burden on the vehicle battery can be reduced.

また、本実施形態の積載重量計測装置１によれば、電子制御装置１０が図７に示した動作モード移行制御を実行することにより、事務所側で設定された稼働カレンダーに従って、長期連休明けの省電力モード２の自動解除が可能となる。よって、事前に荷重センサ２５Ａ～２５Ｄを温めておき、長期連休明けの稼働開始時間において、すぐに精度の高い計測が可能となる。 In addition, according to the load weight measuring device 1 of this embodiment, the electronic control device 10 executes the operation mode transition control shown in FIG. 7, which enables automatic cancellation of power saving mode 2 after a long holiday according to the operation calendar set by the office. Therefore, by warming up the load sensors 25A to 25D in advance, it becomes possible to perform highly accurate measurements immediately at the start of operation after a long holiday.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、積載重量計測装置１（電子制御装置１０）が一般的なトラック車両に積載される例を示したが、車両の種類はパッカー車、ローリー車等であってもよい。また、前述した実施形態では、タイマ設定された待機時間が１２時間、１０８時間である例を示したが、待機時間は設定により変更可能である。また、前述した実施形態では、事務所ＰＣ２８が配車指示を行う例を示したが、事務所ＰＣ２８に代えて、積載重量計測装置１（電子制御装置１０）と直接又は事務所ＰＣ２８を介して通信可能なサーバーが行ってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified, improved, etc. as appropriate. In addition, the material, shape, dimensions, values, form, number, location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary as long as they can achieve the present invention, and are not limited. For example, in the above-described embodiment, an example was shown in which the load weight measuring device 1 (electronic control device 10) is loaded onto a general truck vehicle, but the type of vehicle may be a compactor vehicle, a lorry, etc. In addition, in the above-described embodiment, an example was shown in which the timer-set waiting time was 12 hours or 108 hours, but the waiting time can be changed by setting. In addition, in the above-described embodiment, an example was shown in which the office PC 28 issues a dispatch instruction, but instead of the office PC 28, a server that can communicate with the load weight measuring device 1 (electronic control device 10) directly or via the office PC 28 may do so.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る制御装置、車両管理システム及び車両管理プログラムの特徴をそれぞれ以下［１］～［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］車両（車両電源２３）から動作電源を供給される制御装置（電子制御装置１０）であって、
前記車両に設けられ前記車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサ（２５、２５Ａ～２５Ｄ）からの入力を受け付けるセンサ入力部（入出力Ｉ／Ｆ１８）と、
前記車両の稼働計画を保存する記憶部（本体メモリ１２）と、
前記車両を起動させるための車両起動信号（ＫＥＹ－ＯＮ）の入力を受け付ける信号入力部（外部信号入力部２２、外部入出力Ｉ／Ｆ１３）と、
動作モードを、第一モード（通常モード）、前記第一モードよりも少ない消費電力で動作する第二モード（省電力モード２）、前記第一モードよりも少なく、かつ、第二モードよりも多い消費電力で動作する第三モード（省電力モード１）のいずれか一に切り替える制御部（１６）と、を備え、
前記制御部は、
前記車両起動信号が入力される（ステップＳ２３でＹＥＳ、ステップＳ２６でＹＥＳ）と、前記動作モードを前記第一モードに移行し（ステップＳ２５）、
前記車両起動信号が入力されない状態で所定条件が成立する（ステップＳ２１でＹＥＳ、ステップＳ３０でＹＥＳ）と、前記動作モードを前記第二モードに移行し（ステップＳ２２）、
前記動作モードが前記第二モードの場合において（ステップＳ４３でＹＥＳ）、前記稼働計画に従って、前記動作モードを前記第三モードに移行する（ステップＳ４４）、
制御装置（電子制御装置１０）。
［２］前記制御部は、前記第一モード及び前記第三モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行い、前記第二モードにおいて前記荷重センサへの電源供給を行わない、
上記［１］に記載の制御装置。
［３］現在時刻を把握する計時部（制御部１６）を備え、
前記稼働計画は、前記車両の次回稼働開始時期に基づいて定められたモード移行時期の情報を少なくとも含み、
前記制御部は、前記現在時刻と前記モード移行時期とに基づいて、前記動作モードを前記第三モードに移行する、
上記［１］又は［２］に記載の制御装置。
［４］前記車両の運行を管理する管理装置（事務所ＰＣ２８）と通信する通信部（無線通信部２４）を備え、
前記制御部は、前記通信部が前記管理装置から前記動作モードの移行に関する指示を受信すると、前記動作モードを前記第二モードから前記第三モードに移行する、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の制御装置。
［５］複数の車両（４１）のそれぞれに搭載される、上記［１］から［４］のいずれか一に記載の制御装置（電子制御装置１０）と、
前記複数の車両の運行を管理し、複数の前記制御装置と通信可能な管理装置（事務所ＰＣ２８）と、を備える車両管理システムであって、
前記複数の制御装置は、現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示すモード情報（モードＭ）と、前記車両の現時点での積載重量を示す稼働データ（現時点での積載重量Ｋ２）とを、それぞれ前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する（ステップＳ５３）、
車両管理システム。
［６］上記［５］に記載の車両管理システムにおいて、コンピュータを、前記制御装置（電子制御装置１０）及び前記管理装置（事務所ＰＣ２８）として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、
現時点での前記動作モードが、前記第一モード、前記第二モード、及び前記第三モードのいずれであるかを示す前記モード情報（モードＭ）と、前記車両の現時点での積載重量を示す前記稼働データ（現時点での積載重量Ｋ２）とを、前記複数の制御装置のそれぞれが、前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、受信した前記モード情報及び前記稼働データに基づいて、前記複数の制御装置から選択した少なくとも一の前記制御装置に、前記動作モードの移行に関する指示を送信する（ステップＳ５３）、
処理を実行させる、車両管理プログラム。 Here, the features of the control device, vehicle management system, and vehicle management program according to the above-described embodiments of the present invention will be briefly summarized and listed in the following [1] to [6].
[1] A control device (electronic control device 10) that receives operating power from a vehicle (vehicle power supply 23),
a sensor input unit (input/output I/F 18) that receives an input from a load sensor (25, 25A to 25D) that is provided on the vehicle and outputs a load signal corresponding to a load applied to the vehicle;
A storage unit (main body memory 12) that stores an operation plan of the vehicle;
A signal input unit (external signal input unit 22, external input/output I/F 13) that receives an input of a vehicle start signal (KEY-ON) for starting the vehicle;
a control unit (16) that switches the operation mode to one of a first mode (normal mode), a second mode (power saving mode 2) that operates with less power consumption than the first mode, and a third mode (power saving mode 1) that operates with less power consumption than the first mode and more power consumption than the second mode;
The control unit is
When the vehicle start signal is input (YES in step S23, YES in step S26), the operation mode is shifted to the first mode (step S25).
When a predetermined condition is satisfied without receiving the vehicle start signal (YES in step S21, YES in step S30), the operation mode is shifted to the second mode (step S22).
If the operation mode is the second mode (YES in step S43), the operation mode is transitioned to the third mode in accordance with the operation plan (step S44).
Control device (electronic control device 10).
[2] The control unit supplies power to the load sensor in the first mode and the third mode, and does not supply power to the load sensor in the second mode.
The control device described in [1] above.
[3] Equipped with a timekeeping unit (control unit 16) that keeps track of the current time,
The operation plan includes at least information on a mode transition time determined based on a next operation start time of the vehicle,
The control unit transitions the operation mode to the third mode based on the current time and the mode transition time.
The control device according to the above [1] or [2].
[4] A communication unit (wireless communication unit 24) that communicates with a management device (office PC 28) that manages the operation of the vehicle,
the control unit transitions the operation mode from the second mode to the third mode when the communication unit receives an instruction regarding the transition of the operation mode from the management device.
The control device according to any one of the above [1] to [3].
[5] A control device (electronic control device 10) according to any one of [1] to [4] above, which is mounted on each of a plurality of vehicles (41);
A vehicle management system including a management device (office PC 28) that manages the operation of the plurality of vehicles and is capable of communicating with the plurality of control devices,
The plurality of control devices transmit, to the management device, mode information (mode M) indicating whether the current operation mode is the first mode, the second mode, or the third mode, and operation data (current load weight K2) indicating the current load weight of the vehicle;
The management device transmits an instruction regarding the transition of the operation mode to at least one of the control devices selected from the plurality of control devices based on the received mode information and the operation data (step S53).
Vehicle management system.
[6] In the vehicle management system described in [5] above, a program for causing a computer to function as the control device (electronic control device 10) and the management device (office PC 28), the program comprising:
Each of the plurality of control devices transmits to the management device the mode information (mode M) indicating whether the current operation mode is the first mode, the second mode, or the third mode, and the operation data (current load weight K2) indicating the current load weight of the vehicle;
The management device transmits an instruction regarding the transition of the operation mode to at least one of the control devices selected from the plurality of control devices based on the received mode information and operation data (step S53).
A vehicle management program that executes the process.

１積載重量計測装置
１０電子制御装置
１２本体メモリ
１３外部入出力Ｉ／Ｆ
１４警報出力部
１５表示部
１６制御部
１７電源部
２１記録カード
２２外部信号入力部
２３車両電源
２４無線通信部
２５、２５Ａ～２５Ｄ荷重センサ
２７設定用パソコン
２８事務所ＰＣ
４１車両 1 Load weight measuring device 10 Electronic control device 12 Main body memory 13 External input/output I/F
14 Alarm output unit 15 Display unit 16 Control unit 17 Power supply unit 21 Recording card 22 External signal input unit 23 Vehicle power supply 24 Wireless communication unit 25, 25A to 25D Load sensor 27 Setting computer 28 Office PC
41 Vehicle

Claims

A control device that receives operating power from a vehicle,
a sensor input unit that receives an input from a load sensor that is provided in the vehicle and outputs a load signal corresponding to a load applied to the vehicle;
A storage unit for storing an operation plan of the vehicle;
a signal input unit that receives an input of a vehicle start signal for starting the vehicle;
a control unit that switches an operation mode to one of a first mode, a second mode that consumes less power than the first mode, and a third mode that consumes less power than the first mode and more power than the second mode;
The control unit is
When the vehicle start signal is input, the operation mode is shifted to the first mode,
When a predetermined condition is satisfied in a state where the vehicle start signal is not input, the operation mode is shifted to the second mode,
When the operation mode is the second mode, the operation mode is transitioned to the third mode in accordance with the operation plan.
Control device.

the control unit supplies power to the load sensor in the first mode and the third mode, and does not supply power to the load sensor in the second mode.
The control device according to claim 1 .

Equipped with a timing unit that keeps track of the current time,
The operation plan includes at least information on a mode transition time determined based on a next operation start time of the vehicle,
The control unit transitions the operation mode to the third mode based on the current time and the mode transition time.
The control device according to claim 1 or 2.

A communication unit that communicates with a management device that manages the operation of the vehicle,
the control unit transitions the operation mode from the second mode to the third mode when the communication unit receives an instruction regarding the transition of the operation mode from the management device.
A control device according to any one of claims 1 to 3.

The control device according to any one of claims 1 to 4, which is mounted in each of a plurality of vehicles;
A vehicle management system including a management device that manages operation of the plurality of vehicles and is capable of communicating with the plurality of control devices,
the plurality of control devices transmit, to the management device, mode information indicating whether the current operation mode is the first mode, the second mode, or the third mode, and operation data indicating a current load weight of the vehicle;
the management device transmits an instruction regarding the transition of the operation mode to at least one of the control devices selected from the plurality of control devices based on the received mode information and the operation data;
Vehicle management system.

6. The vehicle management system according to claim 5, wherein the program causes a computer to function as the control device and the management device, the program causing the computer to
Each of the plurality of control devices transmits to the management device the mode information indicating whether the current operation mode is the first mode, the second mode, or the third mode, and the operation data indicating a current load weight of the vehicle;
the management device transmits an instruction regarding the transition of the operation mode to at least one of the control devices selected from the plurality of control devices based on the received mode information and the operation data;
A vehicle management program that executes the process.