JP7476182B2 - テーマパークウェアラブルソフトウェア試験のためのロボット - Google Patents

Description

本開示は、一般に、ウェアラブルデバイスソフトウェアの試験に関する。より具体的には、本開示の実施形態は、ウェアラブルデバイス用のソフトウェアシステムのロボット試験を容易にするためのシステム及び方法に関する。

関連出願の相互参照
本出願は、「Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ｆｏｒ Ｔｈｅｍｅ Ｐａｒｋ Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｔｅｓｔｉｎｇ（テーマパークウェアラブルソフトウェア試験のためのロボット）」と題する２０１８年１０月１２日出願の米国仮特許出願第６２／７４４，９９８号及び「Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ｆｏｒ Ｔｈｅｍｅ Ｐａｒｋ Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｔｅｓｔｉｎｇ（テーマパークウェアラブルソフトウェア試験のためのロボット）」と題する２０１８年１１月５日出願の米国仮特許出願第６２／７５５，８３１号の優先権及び利益を主張するものであり、それら両方の開示内容全体は、全ての目的で引用により本明細書に組み込まれる。

テーマパークは、利用者が、テーマパークの周りで財布又は携帯電話機を持ち歩くことを必要とせずに、乗り物用の仮想回線内で場所を予約する又はレストラン内のテーブルの予約をするなどの特定の遊園地内体験と相互作用することを可能にするウェアラブルデバイスを使用することがある。多くの場合、各ウェアラブルデバイスは、特定の利用者に関する一意の識別子を用いて符号化されており、従って、他の利用者は、いずれの所与のウェアラブルデバイスも使用することができない。加えて、ウェアラブルデバイスとテーマパークの周り配置された「タップポイント」との間の無線インタフェースは、そのウェアラブルデバイスの製造元に所有権がある場合がある。

様々な遊園地内アプリケーション（例えば、正面ゲート、仮想回線など）のソフトウェア試験を行うために、試験者は、従来、ウェアラブルデバイスをタップポイントに手動で接触させる必要がある。独立している場合、この作業は、時間のかかる作業ではないが、仮想回線に関する試験の多くは、全て比較的正確な時間間隔で数十から数百のタップを行う必要があることが多い。加えて、テーマパーク全体にわたるエラー画面の検証などの他の試験は、例えば適切な前提条件を設定するのに数十のタップを必要とする場合がある。

従って、テーマパークウェアラブルデバイスの従来方式のソフトウェア試験は、比較的遅く手動であり、高度に熟練した試験者が、機械的手順のデバイスタッピングの役割を果たすことに制限され、従って、テストケース又は試験データの改善などの脳活動を行うことができない。更に、一般に、試験者は、各ウェアラブルデバイスの状態、及び場合によっては、特定のデバイスが関連づけられる資格のタイプを追跡し続ける必要がある。加えて、テーマパークの種類に起因して、ウェアラブルデバイスは、典型的に、日々、システムから削除されるので、ウェアラブルデバイスは、他の利用者によって後で使用される前に、システムに再入力される。従って、試験設定において、エンジニアは、ウェアラブルデバイスが使用可能になる前に、毎日手動で各ウェアラブルデバイスを再度タップする必要がある。ウェアラブル技術の独自の特性により、試験エンジニアは、従来の手段による自動ソフトウェア試験の手段を作成するのに限界がある。従って、ロボットを使用してウェアラブルデバイスの物理的な移動を統合することを含むテーマパークウェアラブルデバイスのソフトウェア試験自動化を改善するニーズがある。

このセクションは、読み手に、以下に記載する本開示の種々の態様に関連し得る種々の態様を紹介することを意図している。この考察は、読み手に対して本開示の種々の態様をより理解するのを容易にするための背景情報を提供するのを助けると考えられる。従って、本記載はこの観点から読まれものであり従来技術の自認ではないことを理解されたい。

当初クレームに記載された主題に相当する特定の実施形態は以下に要約される。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定することが意図されておらす、むしろこれらの実施形態は、特定の開示された実施形態の概要を提示することのみが意図されている。実際には、本開示は、以下に記載の実施形態に類似する又はそれとは異なる場合がある種々の形態を包含することができる。

特定の実施形態では、ロボットウェアラブルデバイス試験システム(robotic wearable device testing system)は、１又は２以上のウェアラブルデバイスに付く(attach)ように構成された複数の取り付けパッド(attachment pads)を有する１又は２以上のトラックを含むトラック駆動システムを含む。１又は２以上のトラックの各トラックは、該トラックによって定められた経路に沿って移動するように構成される。更に、ロボットウェアラブルデバイス試験システムは、トラック駆動システムに対して横方向にスライドするように構成された１又は２以上のタップポイントスライダを含むタップポイント駆動システムを含む。１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダは、１又は２以上のウェアラブルデバイスがタップポイントに近接している(close proximity)場合に１又は２以上のウェアラブルデバイスと無線通信するように構成されたタップポイントを含む。１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダは更に、１又は２以上のウェアラブルデバイスとタップポイントとの間の無線信号を遮る(block)ように構成された電子干渉ドアを含む。ロボットウェアラブルデバイス試験システムは更に、複数の取り付けパッドのそれぞれの取り付けパッドに取り付けられた(attached)１又は２以上のウェアラブルデバイスを１又は２以上のタップポイントスライダのタップポイントに近接して置く(position)ために、１又は２以上のトラック及び１又は２以上のタップポイントスライダの相対的な移動を制御し、さらに１又は２以上のウェアラブルデバイスと１又は２以上のタップポイントスライダのタップポイントとの間の無線信号を許可する又は遮るために電子干渉ドアの移動を制御するように構成された制御回路(control circuitry)を含む。

加えて、特定の実施形態では、本方法は、ロボットウェアラブルデバイス試験システムの制御回路により、１又は２以上のトラック及び１又は２以上のタップポイントスライダの互いに対する移動を制御するステップを含む。１又は２以上のトラックの各トラックは、１又は２以上のウェアラブルデバイスが該トラックに取り付けられるように構成されており、１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダは、１又は２以上のウェアラブルデバイスがタップポイントに近接する場合に、１又は２以上のウェアラブルデバイスと無線通信するように構成されたタップポイントを含む。１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダは更に、１又は２以上のウェアラブルデバイスとそれぞれのタップポイントとの間の無線信号を遮るように構成された電子干渉ドアを含む。本方法は更に、制御回路により、１又は２以上のウェアラブルデバイスと１又は２以上のタップポイントスライダのタップポイントとの間の無線信号を許可又は遮断するように電子干渉ドアの移動を制御するステップを含む。本方法は更に、制御回路により、１又は２以上のウェアラブルデバイスと１又は２以上のタップポイントスライダのタップポイントとの間の無線信号を処理するステップを含む。

本開示のこれらの及び他の特徴、態様、利点は、図面全体にわたって同様の符号が同様の要素を表す添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むことでより良く理解できるであろう。

本開示の実施形態による、ウェアラブルデバイス及びウェアラブルデバイス検出システムを含む無線システムである。 本開示の実施形態による、ウェアラブルデバイス検出システムのブロック図である。 本開示の実施形態による、ロボットウェアラブルデバイス試験システムの概略図である。 本開示の実施形態による、図３のウェアラブルデバイス試験システムのトラック駆動システム及びタップポイント駆動システムの斜視図である。 本開示の実施形態による、図３のウェアラブルデバイス試験システムのトラック駆動システムのトラックの一部分の斜視図である。 本開示の実施形態による、タップポイントスライダの干渉ドアを示すための図３のウェアラブルデバイス試験システムのタップポイント駆動システムの斜視図である。 本開示の実施形態による、タップポイントスライダの干渉ドアを示すための図３のウェアラブルデバイス試験システムのタップポイント駆動システムの斜視図である。 本開示の実施形態による、複数のトラック駆動システムを有するウェアラブルデバイス試験システムの斜視図である。 本開示の実施形態による、各タップポイントスライダが複数のタップポイントを含む複数のタップポイントスライダの斜視図である。 本開示の実施形態による、トラック駆動システムの特定のギアを示すための、トラックが取り外された状態でのトラック駆動システムの側面図である。 本開示の実施形態による、特定のタップポイントに近接された特定のウェアラブルデバイスの側面図である。 本開示の実施形態による、ロボットウェアラブルデバイス試験システムの動作方法のフローチャートである。

本発明の開示の１又は２以上の特定の実施形態を以下に説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を与えるために、実際の実施形態の全ての特徴が本明細書で説明されない場合がある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおけるように、いずれのそのような実際の実施形態を開発する時も、システム関連及びビジネス関連の制約の遵守のような開発者の特定の目標を達成するために多くの実施形態特有の判断を行う必要があり、これは実施形態毎に異なる場合があることを理解されたい。更に、そのような開発努力は、複雑で時間のかかる場合があるが、それにもかかわらず、本発明の開示の恩恵を受ける当業者に対して設計、製作、及び製造の日常的な仕事であることを理解されたい。更に、平行、垂直などの特定の用語が本明細書で使用される限りにおいて、これらの用語は、厳密な数学的定義からの特定の逸脱を許容し、例えば、製造上の不完全性及び関連する許容誤差に関連する逸脱を認めるものであると理解されたい。

本開示の様々な実施形態の要素を導入する際に、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」という冠詞は、要素のうちの１又は２以上が存在することを意味するものとする。「備える」、「含む」、及び「有する」という用語は、包括的なものであり、記載した要素以外の付加的な要素が存在し得ることを意味する。更に、本開示の「１つの実施形態」又は「一実施形態」への言及は、列挙された特徴も組み込んだ追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されるものではないことが意図されていることを理解されたい。

ここで図１を参照すると、無線システム１０は、無線信号１４を介してウェアラブルデバイス１６と通信するウェアラブルデバイス検出システム１２を含むことができる。ウェアラブルデバイス１６は、テーマパークの利用者によって着用されるように構成され、送信機１８及び／又は受信機２０を有する何らかの適切な電子デバイスとすることができる。図１では、時計のような電子デバイスの形態で示されているが、他の実施形態では、ウェアラブルデバイス１６は、代わりに、ブレスレット、ネックレス、ヘッドバンド、リング、又は他の何らかの好都合なウェアラブル製品の形態とすることができる。特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス１６は、ディスプレイ２２（例えば、ライト、スクリーンなど）及び／又はインタフェース２４（例えば、キーボード、タッチスクリーン、ボタンなど）を含むことができる。特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス１６の着用を容易にするために、ブレスレット、ネックレス、ラニヤード、又は吸着カップマウントなどの保持特徴部２６は、ウェアラブルデバイス１６を所定の位置に固定するために使用することができる。限定されるものではないが、ネジ、粘着剤、クリップ、及び／又は摩擦ロックなどの他の保持特徴部２６は、実施構成及び／又は所望の位置に応じて使用できる。

特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス１６の送信機１８及び受信機２０は、トランシーバとして一緒に実装することができる。特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス１６は、１又は２以上の周波数帯域を使用して、ウェアラブルデバイス検出システム１２と通信することができる。特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス１６は、その範囲内で、ウェアラブルデバイス１６が使用される実施構成に特有とすることができるウェアラブルデバイス識別子を周期的にブロードキャストすることができ、ウェアラブルデバイス検出システム１２によって検出されることが望ましくない他のデバイスは、誤報として登録されない。例えば、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス検出システム１２によって検出されることが望ましくない他のデバイス（例えば、携帯電話機、タブレット、及び無線スシステム１０に関連しない他の電子デバイス）は、無線システム１０によって受信可能であるが、認識又は考慮されない無関係な無線信号をブロードキャストする可能性がある。ウェアラブルデバイス識別子の使用は、ウェアラブルデバイス検出システム１２が、そのような他のデバイスを無線システム１０のウェアラブルデバイス１６として登録又は認識するのを防ぐことができる。

図２に示されているように、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス検出システム１２は、トランシーバアレイ２８及びコントローラ３０を含むことができる。トランシーバアレイ２８は、テーマパークの利用者によって使用されているウェアラブルデバイス１６を検出するためにテーマパーク全体にわたって配置された複数のトランシーバ３２を含むことができる。各トランシーバ３２は、無線で又は有線接続を介して、コントローラ３０に接続することができる。コントローラ３０は、１又は２以上のプロセッサ３４及びメモリ３６を利用して、トランシーバ３２によるウェアラブルデバイス１６の検出を処理することができる。特定の実施形態では、１又は２以上のプロセッサ３４は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルロジックアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの何らかの組み合わせを含むことができる。更に、特定の実施形態では、メモリ３６は、１又は２以上のプロセッサ３４によって処理されるデータを格納することができ、１又は２以上の有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、メモリ３６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、書き換え可能不揮発性メモリ、例えば、フラッシュメモリ、ハードドライブ、光ディスク、及び／又は同様のものを含むことができる。更に、特定の実施形態では、コントローラ３０は、内部電源又は外部電源３８を含むことができる。従って、電力は、電力網及び／又はバッテリを介して供給することができる。特定の実施形態では、電源３８は、１又は２以上の変圧器を含むこと、及びトランシーバ３２に電力を供給することもできる。加えて、特定の実施形態では、例えば、技術者がウェアラブルデバイス検出システム１２をプログラムすることを可能にするヒューマンインタフェースモジュール４０を含むことができる。

特定の実施形態では、トランシーバ３２及びウェアラブルデバイス１６は、例えば、ウェアラブルデバイス１６に関するウェアラブルデバイス識別子をロギングして、トランシーバ３２によってウェアラブルデバイス１６を追跡し続けることによって、双方向通信で通信することができる。従って、ウェアラブルデバイス識別子は、ウェアラブルデバイス検出システム１２に伝達すること又はそれに事前にプログラムすることができ、ウェアラブルデバイス１６は、このウェアラブルデバイス１６を使用する利用者に特定のサービスを提供することができる。更に、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス検出システム１２は、複数の基地局、リピータ、受信機、コントローラなどを含むより大きな無線ネットワークにネットワーク接続することができ、又はネットワーク環境から切り離して動作することができる。追加的に又は代替的に、単方向無線通信は、ウェアラブルデバイス検出システム１２が、接続時にネットワーク内で動作するが、切断時に依然として動作すること、又はスタンドアロンシステムとして使用されることを可能することができる。更に、双方向通信は、ネットワークがアクティブの間に実施することができ、単方向通信は、ウェアラブルデバイス１６によるネットワークへの接続が失われた場合に使用することができる。

ウェアラブルデバイス１６及びウェアラブルデバイス検出システム１２は、例えば、テーマパーク用の仮想回線システムを可能にする。加えて、特定の実施形態では、仮想回線システムは、「タップポイント」モジュールによる仮想回線の割り当て又は仮想回線への登録のためのソフトウェア、「タップポイント」モジュールによる乗り物検証のためのソフトウェア、及び他の制御システム構成要素と組み合わせて動作することができる。本明細書では、主に、タップポイントに対してウェアラブルデバイス１６を「タッピング(tapping)」することとして説明されているが、本明細書で説明する「タッピング」は、本明細書で説明する無線送信機１８、無線受信機２０、及び無線トランシーバ３２が互いに通信できるように、ウェアラブルデバイス１６を十分に近接させる（例えば、２．０インチより短い範囲内で、１．５インチより短い範囲内で、０．５インチより短い範囲内で、又は更により接近して）ことを意味することが意図されていることに留意されたい。

ウェアラブルデバイス１６とウェアラブルデバイス検出システム１２との間の通信を容易にする無線送信機１８、無線受信機２０、及び無線トランシーバ３２の特定の実施構成は、無線送受信によって対応可能な仮想回線通知、支払い検証などの特定のサービスを含む。このようなサービスは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、全地球測位システム（ＧＰＳ）、超短波（ＶＨＦ）などの、多種多様の無線周波数（ＲＦ）帯域を使用することができる。

上述したように、テーマパークウェアラブルデバイスの従来方式のソフトウェア試験は、比較的遅く手動であり、高度に熟練した試験者が、機械的手順のデバイスタッピングという比較的単調な役割果たすことに制限され、従って、テストケース又は試験データの改善などの脳活動を行うことができない。追加的に、一般に、試験者は、各ウェアラブルデバイスの状態、及び場合によっては、特定のデバイスに関連づけられる資格のタイプを追跡し続ける必要がある。加えて、テーマパークの種類に起因して、ウェアラブルデバイスは、典型的に、日々、システムから削除されるので、ウェアラブルデバイスは、他の利用者によって後で使用される前に、システムに再入力される場合がある。

本開示の実施形態は、既存のアプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）及びユーザインタフェース自動化と組み合わせてウェアラブルデバイス１６の物理的態様を試験するためのロボットソリューションを利用して自動化ギャップを埋めて徹底的な試験解決を目指すことによって、テーマパークウェアラブルデバイスの従来方式のソフトウェア試験の欠点に対処する。ウェアラブルデバイス１６の試験にロボットソリューションを利用することにより、試験は、ロボット試験を設定する以外に人間の試験者を必要としないので、業務時間外に実行することができる。加えて、ロボット試験は、比較的誤りが生じやすい場合がある人間による試験よりも比較的一貫性が高い。さらに、ロボット試験は、手動試験に必要とされる比較的大規模なチーム及び比較的大きな空間とは対照的に、維持するのに比較的小さな物理的占有空間及び比較的小規模なチームを必要とする。

本明細書で説明する実施形態は、ロボットベースのソフトウェア自動化をテーマパークウェアラブルデバイス１６に適用して、試験自動化スクリプト又はロボットプロセス自動化の一部として機械的タッピングを実行して、ウェアラブルデバイス１６をテーマパークシステムにロードする。本明細書で説明する「ロボット」という用語は、ビーム、プーリー、サーボ機構、制御盤などの物理的電気機械装置、並びにソフトウェア制御及び制御システムと物理的装置との間の全ての通信、の両方を含むことが意図されている。一般的に、本明細書で説明する実施形態は、複数のウェアラブルデバイス１６の中で特定のウェアラブルデバイス１６をタップポイントに対して正確な位置に配置することを容易にし、この特定のウェアラブルデバイス１６を、テーマパークの利用者があたかもウェアラブルデバイス１６をタップポイントに接触させたかのように行われる「タッピング」のためのタップポイントに近接させることによって、ウェアラブルデバイス１６の試験を実施する。

具体的には、本明細書でより詳細に説明するように、本開示の実施形態は、トラック駆動装置に沿ってウェアラブルデバイス１６を移動することによってこのウェアラブルデバイスを既知の位置にセットするように構成されたロボットシステムを含む。特定の実施形態では、トラックは、本明細書で説明する制御ソフトウェアがトラック上の何らかの特定のウェアラブルデバイス１６の位置を認識し、ロボットがトラック上の何らかのウェアラブルデバイス１６をトラックのシャーシの周りの何らかの位置にセットできるように位置決めされる。タップポイントへのウェアラブルデバイス１６の物理的接触／近接を行うために、本明細書で説明する特定の実施形態は、特定のタップポイントがウェアラブルデバイス１６に比較的接近するまでタップポイントを物理的にスライドさせ、ウェアラブルデバイス１６とタップポイントとの間に電磁遮断材料を配置し、次に、この電磁遮断材料を除去して、ウェアラブルデバイス１６とタップポイントとの間の無線通信を可能にする。

図３は、本開示の実施形態による、ロボットウェアラブルデバイス試験システム４２の概略図である。図３に示されているように、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、１又は２以上のトラック駆動システム４４を含むことができ、これらのトラック駆動システムの各々は、トラック４６に沿って配置された複数の取り付けパッド４８を介して複数のウェアラブルデバイス１６がそれぞれのトラック駆動システム４４のトラック４６に取り付けられるように構成される。図３には１つのトラック駆動システム４４のみが示されているが、任意数のトラック駆動システム４４が、ウェアラブルデバイス試験システム４２の一部として使用できることに留意されたい。

特定の実施形態では、トラック駆動システム４４のトラック４６の各々は、それぞれのトラック４６によって定められた（すなわち、トラック４６の複数のトラック部材５０によって定められた）経路５２に沿って互いに結合された複数のトラック部材５０を含むことができる。一般に、複数のトラック部材５０は、比較的平坦な形状の表面を有し、これは、トラック部材５０がトラック４６によって定められた経路５２に沿って移動するのを容易にする。特定の実施形態では、複数の取り付けパッド４８は、特定のトラック部材５０に取り付けられること、又は代替的に、特定のトラック部材５０とすることができる。特定の実施形態では、取り付けパッド４８は、ウェアラブルデバイス１６を取り付けパッド４８に取り付けるのに適したベルクロ（登録商標）又は何らかの他の材料又は特徴部を含むことができる。

一般に、各トラック駆動システム４４は、トラック４６の取り付けパッド４８に取り付けられたウェアラブルデバイス１６が経路５２に沿って移動するように、トラック４６によって定められた経路５２に沿って（例えば、矢印５４で示されるように）トラック４６の移動を引き起こすように構成される。例えば、特定の実施形態では、トラック駆動システム４４は、トラック４６に結合されたモータ５６（例えば、ステッピングモータ、サーボモータ、又は他の好適なモータ）を含むことができ、このモータは、トラック４６が、トラック４６によって定められた経路５２に沿って移動されるように構成される（例えば、特定の実施形態では、トラック４６の特定のトラック部材５０と相互作用する一連のギア５８を介して）。特定の実施形態では、モータ５６は、ステッピングモータとすることができ、このモータは、トラック４６によって定められた経路５２に沿ったトラック４６の両方向での比較的正確な移動（例えば、経路５２に沿った前方移動及び後方移動）を可能にすることができる。

特定の実施形態では、各トラック駆動システム４４は、トラック４６によって定められた経路５２に沿ったトラック４６の移動を制御するように構成されたトラック駆動制御システム６０を含むことができる。より具体的には、特定の実施形態では、トラック駆動制御システム６０は、１又は２以上のプロセッサ６２及びメモリ６４を利用して、トラック４６によって定められた経路５２に沿ってトラック４６を移動するようにトラック駆動システム４４のモータ５６を制御することができる。特定の実施形態では、１又は２以上のプロセッサ６２は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルロジックアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの何らかの組み合わせを含むことができる。更に、特定の実施形態では、メモリ６４は、１又は２以上のプロセッサ６２によって処理されるデータを格納することができ、１又は２以上の有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、メモリ６４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、書き換え可能不揮発性メモリ、例えば、フラッシュメモリ、ハードドライブ、光ディスク、及び／又は同様のものを含むことができる。

また、図３に示されているように、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、１又は２以上のタップポイントスライダ６８を含むタップポイント駆動システム６６を備えることができ、タップポイントスライダの各々は、１又は２以上のトラック駆動システム４４に対して横方向に（例えば、矢印７０で示されるように）スライドするように構成され、各タップポイントスライダ６８のそれぞれのタップポイント７２は、特定のタップポイント７２への特定のウェアラブルデバイス１６の「タップ」をシミュレートする目的で、トラック駆動システム４４のトラック４６に取り付けられたウェアラブルデバイス１６のうちの１又は２以上に接近して移動できるようになっている。一般に、タップポイントスライダ６８のタップポイント７２は、試験目的で、図１及び図２に示されたウェアラブルデバイス検出システム１２のトランシーバ３２の機能をシミュレートするように構成される。

特定の実施形態では、タップポイント駆動システム６６は、１又は２以上のモータ７４（例えば、サーボモータ、ステッピングモータ、又は他の好適なモータ）を含むことができ、これらのモータは、１又は２以上のタップポイントスライダ６８がトラック駆動システム４４に対して横方向にスライドするように、タップポイント駆動システム６６のシャーシ７６に対するそれぞれのタップポイントスライダ６８の移動を引き起こすように構成される。例えば、特定の実施形態では、タップポイント駆動システム６６の１又は２以上のモータ７４は、ギアを含むことができ、このギアは、それぞれのタップポイントスライダ６８が、レール７８に対して平行移動させられ、それによって、トラック駆動システム４４に対するタップポイントスライダ６８の横方向のスライドが引き起こされるように、それぞれのレール７８と直接相互作用する。特定の実施形態では、タップポイントスライダ６８は、それぞれのレール７８に沿って双方向に平行移動するように構成されることが理解されるであろう。

特定の実施形態では、タップポイント７２の各々は、それぞれの干渉ドア８０に関連することができ、これらの干渉ドアは、それぞれのタップポイント７２と、このタップポイント７２に近接する状態にされる（例えば、特定の実施形態において、２．０インチより短い範囲内で、１．５インチより短い範囲内で、１．０インチより短い範囲内で、０．５インチより短い範囲内で、又は更により接近して）ウェアラブルデバイス１６との間の無線通信（例えば、特定の実施形態において、ＲＦ通信）を一時的に遮断するように構成される。具体的には、特定の実施形態では、干渉ドア８０は、無線通信を遮断するように構成された電磁遮断材料から構成される。特定の実施形態では、特定のウェアラブルデバイス１６が、特定のタップポイント７２に（すなわち、ウェアラブルデバイス１６とタップポイント７２との間に配置された干渉ドア８０に）近接する状態にされると、干渉ドア８０は、ウェアラブルデバイス１６とタップポイント７２との間に配置された状態から移動して、ウェアラブルデバイス１６とタップポイント７２との間の無線通信が試験できるようになる。例えば、特定の実施形態では、特定のタップポイント７２に関連するモータ７４はまた、干渉ドア８０が、タップポイント７２の回転軸８２に対して（例えば、矢印８４で示されるように）回転されるようにすることができ（例えば、特定の実施形態において、約９０度、又は更にそれより大きく）、干渉ドア８０は、タップポイント７２と、このタップポイント７２に近接するウェアラブルデバイス１６との間の無線通信を可能にする（すなわち、もはや遮断しない）ようになっている。

特定の実施形態では、タップポイント駆動システム６６は、トラック駆動システム４４に対する１又は２以上のタップポイントスライダ６８の横方向移動を制御するように、並びに、干渉ドア８０がタップポイント７２とこのタップポイント７２に近接する状態にされるウェアラブルデバイス１６との間の無線通信をもはや遮断しない位置への干渉ドア８０の移動を制御するように構成された１又は２以上のタップポイント駆動制御システム８６を含むことができる。より具体的には、特定の実施形態では、タップポイント駆動制御システム８６の各々は、１又は２以上のプロセッサ８８及びメモリ９０を利用して、それぞれのレール７８に沿ってそれぞれのタップポイントスライダ６８を移動するように、並びに、それぞれのタップポイント７２の回転軸８２に対してそれぞれの干渉ドア８０を移動するようにそれぞれのモータ７４を制御することができる。特定の実施形態では、１又は２以上のプロセッサ８８は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルロジックアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの何らかの組み合わせを含むことができる。更に、特定の実施形態では、メモリ９０は、１又は２以上のプロセッサ８８によって処理されるデータを格納することができ、１又は２以上の有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、メモリ９０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、書き換え可能不揮発性メモリ、例えば、フラッシュメモリ、ハードドライブ、光ディスク、及び／又は同様のものを含むことができる。

また、図３に示されているように、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、例えば、トラック駆動制御システム６０及びタップポイント駆動制御システム８６の制御を調整することによって、トラック駆動システム４４及びタップポイント駆動システム６６の動作を調整するように構成されたマスター制御システム９２を含むことができる。より具体的には、特定の実施形態では、マスター制御システム９２は、１又は２以上のプロセッサ９４及びメモリ９６を利用してトラック駆動制御システム６０及びタップポイント駆動制御システム８６の動作を制御して、ウェアラブルデバイス１６の試験が、例えば、マスター制御システム９２のメモリ９６に格納できる特定の機能スクリプトに従って実行できるように、トラック駆動システム４４のトラック４６に取り付けられたウェアラブルデバイス１６がタップポイント駆動システム６６の特定のタップポイント７２に近接する状態にされることを保証することができる。特定の実施形態では、マスター制御システム９２は、１又は２以上の通信インタフェース９８を含むことができ、この通信インタフェースは、マスター制御システム９２が、トラック駆動制御システム６０及びタップポイント駆動制御システム８６の類似の通信インタフェースを介してトラック駆動制御システム６０及びタップポイント駆動制御システム８６と通信する（例えば、無線で又は有線接続を介して）ことを容易にする。特定の実施形態では、１又は２以上のプロセッサ９４は、１又は２以上の汎用マイクロプロセッサ、１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１又は２以上のフィールドプログラマブルロジックアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの何らかの組み合わせを含むことができる。更に、特定の実施形態では、メモリ９６は、１又は２以上のプロセッサ９４によって処理されるデータを格納することができ、１又は２以上の有形の非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、メモリ９６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、書き換え可能不揮発性メモリ、例えば、フラッシュメモリ、ハードドライブ、光ディスク、及び／又は同様のものを含むことができる。

図４から図１１は、ウェアラブルデバイス試験システム４２の特徴部を更に示す、図３のウェアラブルデバイス試験システム４２の様々な図である。例えば、図４は、図３のウェアラブルデバイス試験システム４２のトラック駆動システム４４及びタップポイント駆動システム６６の斜視図であり、図４は、トラック駆動システム４４及びタップポイント駆動システム６６の様々な特徴部を示し、この特徴部は、例えば、トラック駆動システム４４のトラック４６を構成する複数のトラック部材５０（例えば、ウェアラブルデバイス１６を取り付けることができる取り付けパッド４８を含む）、トラック４６のトラック部材５０の移動を引き起こす（例えば、特定の実施形態において、１又は２以上のギア５８を介して）トラック駆動システム４４のモータ５６、タップポイント駆動システム６６のタップポイントスライダ６８のうちの１つ及びその関連タップポイント７２、それぞれのタップポイント７２に対してそれぞれの干渉ドア８０を回転させるように（すなわち、タップポイント７２と、このタップポイント７２と近接しているウェアラブルデバイス１６との間の無線通信を可能にするように）構成されたタップポイントスライダ６８のうちの１つのモータ７４、タップポイントスライダ６８がトラック駆動システム４４に対して横方向にスライドするのを助けるようにその上をタップポイントスライダ６８が平行移動できる複数のレール７８である。

図４に示されているように、特定の実施形態では、タップポイントスライダ６８の各々は、それぞれのレール７８の端部の近くに配置された別個のモータ１００（例えば、サーボモータ、ステッピングモータ、又は何らかの好適なモータ）に関連づけることができ、このモータ１００は、例えば、タップポイントスライダ６８に取り付けられたプーリーシステム１０２を使用して、それぞれのタップポイントスライダ６８のレール７８に沿った平行移動を引き起こすように構成することができる。そのような実施形態では、タップポイント駆動制御システム８６は、それぞれのタップポイントスライダ６８に取り付けられたそれぞれのモータ７４の制御のように、モータ１００の動作を制御するように構成できることが理解されるであろう。

図５は、図３のウェアラブルデバイス試験システム４２のトラック駆動システム４４のトラック４６の一部分の斜視図である。図５に示されているように、特定の実施形態では、トラック４６の複数のトラック部材５０は、トラック４６の取り付けパッド４８のうちの１つに取り付けられた何らかの所与のウェアラブルの位置が何らかの所与の時間に認識できる（例えば、トラック駆動制御システム６０によって）ように、トラック４６によって定められた経路５２に沿ってトラック４６の位置を割り出す(index)のに使用できる特定の割り出し特徴部(indexing features)を含むことができる。例えば、特定の実施形態では、トラック４６の複数のトラック部材５０の割り出し特徴部は、光学認識コード１０４（例えば、図５に示されているクイックレスポンス（ＱＲ）コード）を含むことができ、この光学認識コードは、トラック駆動システム４４の１又は２以上の光学センサ１１６（例えば、図３に示されている１又は２以上のカメラ又は他の光学センサ）によって検出され、トラック４６によって定められた経路５２に沿った光学認識コード１０４の位置が特定されるように構成されており、それによって、トラック駆動制御システム６０が、トラック４６によって定められた経路５２に沿ったトラック部材５０の位置を認識することが可能になる。代替的に又は追加的に、特定の実施形態では、トラック４６の複数のトラック部材５０の割り出し特徴部は、１又は２以上の較正カム(calibration cams)１０６を含むことができ、これらの較正カムは、１又は２以上の較正カム１０６に結合されたトラック部材５０が少なくとも１つの静止スイッチ(stationary switch)１１８を横切って通過した時に、トラック４６によって定められた経路５２に沿って配置された少なくとも１つの静止スイッチ１１８（例えば、図３を参照）と物理的に相互作用するように構成されている。そのような実施形態では、トラック駆動制御システム６０は、１又は２以上の較正カム１０６が、少なくとも１つの静止スイッチ１１８と物理的に相互作用した時を決定することができ、トラック駆動制御システム６０は、トラック４６によって定められた経路５２に沿ったトラック部材５０の位置を認識できるようになっている。

特定の実施形態では、これらのタイプの割り出し特徴部のいずれか（又は両方）は、トラック駆動システム４４の一部として利用して、トラック駆動制御システム６０が、トラック４６によって定められた経路５２に沿ったトラック部材５０の位置を認識するのを可能にすることができる。一般に、トラック駆動制御システム６０は、トラック４６によって定められた経路５２に沿ったトラック部材５０の位置に関する情報を使用して、トラック４６のトラック部材５０の移動を正確に制御するために、どのようにモータ５６（例えば、特定の実施形態において、ステッピングモータ）を作動させるかを決定することができ、所望の場合に（例えば、ソフトウェア試験スクリプトの一部として）、特定のウェアラブルデバイス１６が特定のタップポイント７２に近接して位置決めされることを保証するようになっている。

図６及び７は、図３のウェアラブルデバイス試験システム４２のタップポイント駆動システム６６の斜視図であり、これらの図は、タップポイントスライダ６８の干渉ドア８０が、タップポイント７２とこのタップポイント７２に近接して位置決めされたウェアラブルデバイス１６との間の無線通信が遮断される第１の位置から移動されること（例えば、矢印８４によって示されるように）、及び、この干渉ドアが、タップポイント７２と、このタップポイント７２に近接して位置決めされたウェアラブルデバイス１６との間の無線通信がもはや遮断されない第２の位置に移動されていることを示す。

図３及び４に示されている実施形態では、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、１つのトラック駆動システム４４のみを含む。しかしながら、他の実施形態では、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、２以上のトラック駆動システム４４を含むことができる。例えば、図８は、複数のトラック駆動システム４４を有するウェアラブルデバイス試験システム４２の斜視図である。具体的には、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、５つのトラック駆動システム４４を有するものとして図８に示されている。特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、１、２、３、４、５、又はより多くのトラック駆動システム４４を含むことができる。また、図８に示されているように、特定の実施形態では、複数のトラック駆動システム４４は、互いに隣接して配置することができる。実際には、特定の実施形態では、複数のトラック駆動システム４４の各々は、それぞれのトラック４６及び他の関連する構成要素を支持するそれぞれのシャーシ１０８を含むことができ、これらのシャーシの各々は、互いに結合することができ、それによって、複数のトラック駆動システム４４が、互いに対して横方向に固定された位置に維持される。しかしながら、他の実施形態では、複数のトラック駆動システム４４は、互いに対して横方向に固定されず、むしろ、互いに対して横方向に移動することができる。例えば、特定の実施形態では、それぞれ個別のそれぞれのシャーシ１０８は、シャーシ１０８が横方向に移動する（例えば、矢印１１０で示されているように）ことを可能にする別個の駆動システムを含むことができ、それぞれのトラック駆動システム４４は、同様に他のトラック駆動システム４４に対して横方向に移動できるようになっている。

加えて、図３、４、６、及び７に示されている実施形態では、各タップポイントスライダ６８は、１つのみのタップポイント７２（及び関連のモータ７４、干渉ドア８０などの関連の構成要素）を含む。しかしながら、他の実施形態では、タップポイントスライダ６８は、２以上のタップポイント７２（及び関連のモータ７４、干渉ドア８０などの関連の構成要素）を含むことができる。例えば、図９は、各タップポイントスライダ６８が複数のタップポイント７２（及び関連のモータ７４、干渉ドア８０などの関連の構成要素）を含む複数のタップポイントスライダ６８の斜視図である。特定の実施形態では、各タップポイントスライダ６８は、１、２、３、４、５、又はより多くのタップポイント７２（及び関連のモータ７４、干渉ドア８０などの関連の構成要素）を含むことができる。特定の実施形態では、複数のタップポイント７２（及び関連のモータ７４、干渉ドア８０などの関連の構成要素）の各々は、それぞれのタップポイントスライダ６８に対して固定された位置に存在することができる。しかしながら、他の実施形態では、複数のタップポイント７２（及び関連のモータ７４、干渉ドア８０などの関連の構成要素）は、それぞれのタップポイントスライダ６８上で互いに対して固定されず、むしろ、それぞれのタップポイントスライダ６８の長さに沿って互いに対して移動することができる。例えば、特定の実施形態では、各タップポイント７２（及び関連のモータ７４、干渉ドア８０などの関連の構成要素）は、別個の駆動システムに関連づけることができ、この駆動システムは、タップポイント７２（及び関連のモータ７４、干渉ドア８０などの関連の構成要素）が、それぞれのタップポイントスライダ６８に対して移動するのを可能にする。

本明細書で説明するように、特定の実施形態では、トラック駆動システム４４は、ギア５８を含むことができ、このギアは、トラック４６を、このトラック４６によって定められた経路５２に沿って移動させるようにモータ５６によって駆動される。図１０は、トラック駆動システム４４の特定のギア５８を図示する目的で、トラック４６が取り外されたトラック駆動システム４４の側面図である。具体的には、特定の実施形態では、トラック駆動システム４４のギア５８は、モータ５６が直接駆動できる少なくとも１つの駆動ギア１１２と、少なくとも１つの駆動ギア１１２によって駆動される複数の駆動ギア１１４とを含むことができ、ギア１１２、１１４は、トラック４６が、このトラック４６によって定められた経路５２に沿って移動されるようにすることができる。

加えて、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、それぞれのトラック駆動システム４４に近接して位置決めされた１又は２以上の光学センサ１１６を含むことができ、これらの光学センサは、例えば、画像比較、光学文字認識、又はそれらの何らかの組み合わせによって、ウェアラブルデバイス１６の各々のディスプレイ２２の光学的検証を行うように構成される。例えば、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス１６は、特定の乗り物の準備が整ったという通知などのいくつかの状況に関して能動的な視覚フィードバックを提供すること、又は特定のウェアラブルデバイス１６を使用する利用者に関する特別な資格を表示することができる。そのような実施形態では、トラック駆動システム４４は、そのような画像比較及び／又は光学文字認識に関連するテストケースのリアルタイム解析及び検証を容易にするようにウェアラブルデバイス１６の前に位置決めされた１又は２以上の光学センサ１１６を含む。加えて、特定の実施形態では、ウェアラブルデバイス試験システム４２は、触覚センサを含むことができ、この触覚センサは、特定のウェアラブルデバイス１６が何時振動したか（例えば、利用者が、何時特定のメッセージへの注意を喚起されたか）を検出して、そのような触覚メッセージに関連するテストケースのリアルタイム解析及び検証を容易にするように構成される。

ここで図３に戻ると、本明細書で説明するように、ウェアラブルデバイス試験システム４２のトラック駆動システム４４及びタップポイントスライダ６８は、このトラック駆動システム４４のトラック４６に取り付けられたウェアラブルデバイス１６をタップポイントスライダ６８のタップポイント７２に対して移動させて、ウェアラブルデバイス１６に格納されたソフトウェアの機能の試験を可能にするように、マスター制御システム９２によって（及び、特定の実施形態において、トラック駆動システム４４及びタップポイントスライダ６８のそれぞれの制御システム６０、８６と共に）制御することができる。具体的には、特定の実施形態では、マスター制御システム９２は、特定のタップポイント７２に対するウェアラブルデバイス１６の相対的な移動を調整して、複数の試験スクリプトに従ってウェアラブルデバイス１６の特定の機能を試験することができ、これらの試験スクリプトは、例えば、マスター制御システム９２のメモリ９６に格納され、マスター制御システム９２のプロセッサ９４によって実行することができる。

より具体的には、特定の実施形態では、マスター制御システム９２は、トラック駆動システム４４及びタップポイントスライダ６８のそれぞれの制御システム６０、８６に制御信号を送って、特定のウェアラブルデバイス１６が特定の時間に特定のタップポイント７２に近接するように、特定の試験スクリプトに従ってトラック４６及びタップポイントスライダ６８を移動させることができる。例えば、特定の実施形態では、マスター制御システム９２は、トラック駆動制御システム６０に制御信号を送って、それぞれのギア５８を駆動するようにそれぞれのモータ５６を制御して、それぞれのトラック４６をこのトラック４６によって定められた経路５２に沿って移動させること、及び、タップポイント駆動制御システム８６に制御信号を送って、例えばそれぞれのプーリーシステム１０２を駆動するようにそれぞれのモータ７４、１００を制御して、それぞれのタップポイントスライダ６８をトラック駆動システム４４に対して横方向に移動させることができる。

特定の実施形態では、特定のウェアラブルデバイス１６が特定のタップポイント７２に近接する状態にされると（例えば、図１１を参照）、マスター制御システム９２は、それぞれのタップポイント駆動制御システム８６に制御信号を送って、特定のウェアラブルデバイス１６及び特定のタップポイント７２が互いに無線で通信できるように、それぞれの干渉ドア８０が特定のタップポイント７２のそれぞれの回転軸８２に対して移動するようにそれぞれのモータ７４を制御することができる。次に、マスター制御システム９２は、特定のウェアラブルデバイス１６が特定のタップポイント７２と適切に無線通信したこと、又は無線通信に何らかの問題があったことの確認情報を特定のタップポイント７２から受け取ることができる。マスター制御システム９２は、このマスター制御システム９２によって実行される試験スクリプトに従って、様々なウェアラブルデバイス１６と様々なタップポイント７２との間の多種多様なそのような相互作用を引き起こすことができることが理解されるであろう。

特定の実施形態では、マスター制御システム９２及び／又はそれぞれのトラック駆動制御システム６０は、それぞれのトラック駆動システム４４の環境の周りに配置された１又は２以上のセンサからのフィードバックに基づいて、トラック４６のトラック部材５０によって定められた経路５２に沿ったトラック部材５０の移動を較正及び割り出すことができる。例えば、特定の実施形態では、トラック駆動システム４４に近接して位置付けされた１又は２以上の光学センサ１１６は、トラック４６の特定のトラック部材５０の特定の割り出し特徴部（例えば、図５に示される光学認識コード１０４など）を検出して、トラック部材５０によって定められた経路５２に沿ったトラック部材５０の位置を特定することができる。加えて、特定の実施形態では、それぞれのトラック４６に近接して配置された少なくとも１つの静止スイッチ１１８は、特定の割り出し特徴部（例えば、図５に示されている、トラック４６のトラック部材５０に結合された１又は２以上の較正カム１０６）が、少なくとも１つの静止スイッチ１１８を横切って通過した時を検出して、トラック部材５０によって定められた経路５２に沿ったトラック部材５０の位置を特定することができる。１又は２以上のセンサ（例えば、１又は２以上の光学センサ１１６及び少なくとも１つの静止スイッチ１１８など）によって検出された割り出し特徴部（例えば、光学認識コード１０４及び較正カム１０６など）の特定のタイプに関係なく、マスター制御システム９２及び／又はそれぞれのトラック駆動制御システム６０は、検出された割り出し特徴部を示す信号をセンサから受け取ることができ、少なくとも部分的に受け取った信号に基づいてそれぞれのトラック４６の移動を制御することができる。特定の実施形態では、マスター制御システム９２及び／又はタップポイント駆動制御システム８６は、タップポイント駆動システム６６に近接して位置付けられた同様のセンサに基づいて、タップポイントスライダ６８の移動を同様に較正及び割り出すことができることが理解されるであろう。

図１２は、本明細書で説明するロボットウェアラブルデバイス試験システム４２の動作方法１２０のフローチャートである。図示のように、特定の実施形態では、方法１２０は、ロボットウェアラブルデバイス試験システム４２の制御回路（例えば、マスター制御システム９２）により、１又は２以上のトラック４６及び１又は２以上のタップポイントスライダ６８の相対的な移動を制御するステップ（例えば、ブロック１２２）を含む。１又は２以上のトラック４６の各トラック４６は、１又は２以上のウェアラブルデバイス１６がこれに取り付けられるように構成される。加えて、１又は２以上のタップポイントスライダ６８の各タップポイントスライダ６８は、１又は２以上のウェアラブルデバイス１６がタップポイント７８に近接した状態で１又は２以上のウェアラブルデバイス１６と無線通信するように構成されたタップポイント７２を含む。加えて、１又は２以上のタップポイントスライダ６８の各タップポイントスライダ６８は、１又は２以上のウェアラブルデバイス１６とそれぞれのタップポイント７２との間の無線信号を遮断するように構成された電子干渉ドア８０を含む。加えて、特定の実施形態では、方法１２０は、制御回路（例えば、マスター制御システム９２）により、１又は２以上のウェアラブルデバイス１６と１又は２以上のタップポイントスライダ６８のタップポイント７２との間の無線信号を許可又は遮断するように電子干渉ドア８０の移動を制御するステップ（ブロック１２４）を含む。加えて、特定の実施形態では、方法１２０は、制御回路（例えば、マスター制御システム９２）により、１又は２以上のウェアラブルデバイス１６と１又は２以上のタップポイントスライダ６８のタップポイント７２との間の無線信号を処理するステップ（ブロック１２６）を含む。

本明細書では本発明の実施形態の特定の特徴のみを図示して説明したが、当業者であれば多くの修正例及び変更例を想定できるはずである。従って、特許請求の範囲は、本開示の真の精神に該当する全ての当該修正例及び変更例を包含することが意図されていると理解される。

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

Claims (21)

1. ロボットウェアラブルデバイス試験システムであって、
   １又は２以上のウェアラブルデバイスに付くように構成された複数の取り付けパッドを含む１又は２以上のトラックを含み、前記１又は２以上のトラックの各トラックは前記トラックによって定められた経路に沿って移動するように構成される、トラック駆動システムと、
   前記トラック駆動システムに対して横方向にスライドするように構成された１又は２以上のタップポイントスライダを含むタップポイント駆動システムであって、前記１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダは、前記１又は２以上のウェアラブルデバイスがタップポイントに近接する場合に前記１又は２以上のウェアラブルデバイスと無線通信するように構成された前記タップポイントを含み、前記１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダは、前記１又は２以上のウェアラブルデバイスと前記それぞれのタップポイントとの間の無線信号を遮るように構成された電子干渉ドアを含む、タップポイント駆動システムと、
   前記複数の取り付けパッドのそれぞれの取り付けパッドに取り付けられた１又は２以上のウェアラブルデバイスを前記１又は２以上のタップポイントスライダのタップポイントに近接して置くために、前記１又は２以上のトラック及び前記１又は２以上のタップポイントスライダの相対的な移動を制御するように、かつ前記１又は２以上のウェアラブルデバイスと前記１又は２以上のタップポイントスライダの前記タップポイントとの間の無線信号を許可する又は遮るために前記電子干渉ドアの移動を制御するように構成された制御回路と、
   を含む、ロボットウェアラブルデバイス試験システム。
2. 前記１又は２以上のトラックの各トラックは、互いに結合された複数のトラック部材を含む、請求項１に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
3. 前記複数の取り付けパッドの各取り付けパッドは、前記複数のトラック部材のそれぞれのトラック部材に取り付けられる、請求項２に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
4. 前記複数の取り付けパッドの各取り付けパッドは、前記複数のトラック部材のそれぞれのトラック部材を含む、請求項２に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
5. 前記トラック駆動システムは、それぞれのトラックによって定められた前記経路に沿って前記１又は２以上のトラックの前記それぞれのトラックの移動を引き起こすように構成された１又は２以上のモータを含む、請求項１に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
6. 前記トラック駆動システムの前記１又は２以上のモータの各モータは、前記それぞれのトラックによって定められた前記経路に沿った前記それぞれのトラックの双方向移動を引き起こすように構成される、請求項５に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
7. 前記制御回路は、前記１又は２以上のトラックの各トラックの移動を制御するために、前記トラック駆動システムの前記１又は２以上のモータの動作を制御するように構成される、請求項５に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
8. 前記１又は２以上のトラックの各トラックは、前記トラックによって定められた前記経路に沿って前記トラックの位置を割り出すように構成された１又は２以上の割り出しトラック部材を含む、請求項１に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
9. 前記制御回路は、前記１又は２以上のトラックの割り出された位置に少なくとも部分的に基づいて、前記１又は２以上のトラックの移動を制御するように構成される、請求項８に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
10. 前記１又は２以上の割り出しトラック部材は、少なくとも１つの光学センサによって検出されるように構成された光学認識コードを含む、請求項８に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
11. 前記制御回路は、前記光学認識コードの検出に関連する少なくとも１つの光学センサからのフィードバックに少なくとも部分的に基づいて、前記トラックの移動を制御するように構成される、請求項１０に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
12. 前記１又は２以上の割り出しトラック部材は、前記トラックによって定められた前記経路に沿って配置された少なくとも１つの静止スイッチと相互作用するように構成された１又は２以上の較正カムを含む、請求項８に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
13. 前記制御回路は、前記１又は２以上の較正カムとの相互作用に関連する前記少なくとも１つの静止スイッチからのフィードバックに少なくとも部分的に基づいて、前記トラックの移動を制御するように構成される、請求項１２に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
14. 前記タップポイント駆動システムは、前記タップポイント駆動システムのそれぞれのレールに沿って前記１又は２以上のタップポイントスライダの移動を引き起こすように構成された１又は２以上のモータを含む、請求項１に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
15. 前記タップポイント駆動システムの前記１又は２以上のモータは、前記タップポイント駆動システムの前記それぞれのレールに沿って前記１又は２以上のタップポイントスライダの双方向移動を引き起こすように構成される、請求項１４に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
16. 前記制御回路は、前記１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダの移動を制御するために、前記タップポイント駆動システムの前記１又は２以上のモータの動作を制御するように構成される、請求項１４に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
17. 前記トラック駆動システムは、５又は６以上のトラックを含む、請求項１に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
18. 前記タップポイント駆動システムは、３又は４以上のタップポイントスライダを含む、請求項１に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
19. 前記制御回路は、前記１又は２以上のウェアラブルデバイスと前記１又は２以上のタップポイントスライダの前記タップポイントとの間の無線信号を処理するように構成される、請求項１に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
20. 前記１又は２以上のウェアラブルデバイスは、テーマパークウェアラブルデバイスを含む、請求項１に記載のロボットウェアラブルデバイス試験システム。
21. 方法であって、
    ロボットウェアラブルデバイス試験システムの制御回路により、１又は２以上のトラックと１又は２以上のタップポイントスライダとの相対的な移動を制御するステップであって、前記１又は２以上のトラックの各トラックは、１又は２以上のウェアラブルデバイスが該トラックに取り付けられるように構成されており、前記１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダは、前記１又は２以上のウェアラブルデバイスがタップポイントに近接する場合に前記１又は２以上のウェアラブルデバイスと無線通信するように構成された前記タップポイントを含み、前記１又は２以上のタップポイントスライダの各タップポイントスライダは、前記１又は２以上のウェアラブルデバイスと前記それぞれのタップポイントとの間の無線信号を遮るように構成された電子干渉ドアを含む、ステップと、
    前記制御回路により、前記１又は２以上のウェアラブルデバイスと前記１又は２以上のタップポイントスライダのタップポイントとの間の無線信号を許可する又は遮るように前記電子干渉ドアの移動を制御するステップと、
    前記制御回路により、前記１又は２以上のウェアラブルデバイスと前記１又は２以上のタップポイントスライダの前記タップポイントとの間の無線信号を処理するステップと、
    を含む、方法。

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