JP7473817B2 - Train Identification System - Google Patents

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Description

本発明は、対象線路を走行する列車を識別するシステムに関する。 The present invention relates to a system for identifying trains traveling on a target track.

従来、列車を編成する各車両に搭載され、当該車両の個別識別情報が記憶されたＲＦＩＤタグと、列車が走行する線路近傍に設置されたアンテナを介して前記ＲＦＩＤタグとの間で無線通信媒体により信号を送受信し、前記ＲＦＩＤタグから送信された信号から当該車両の個別識別情報を読み取るリーダと、を備えるシステムがある（特許文献１参照）。 Conventionally, there is a system that includes an RFID tag that is mounted on each vehicle that makes up a train and stores the individual identification information of that vehicle, and a reader that transmits and receives signals between the RFID tag and the RFID tag via a wireless communication medium via an antenna installed near the track on which the train runs, and reads the individual identification information of that vehicle from the signal transmitted from the RFID tag (see Patent Document 1).

特開２０１１－２５１６７２号公報JP 2011-251672 A

ところで、対象線路を走行する列車を識別する際に、対象線路を高速（例えば１００ｋｍ／ｈ）で走行する列車を識別可能とするためには、リーダの読み取り可能範囲をある程度広く設定する必要がある。その場合、対象線路の隣の線路までリーダの読み取り可能範囲に含まれ、対象線路の隣の線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定するおそれがある。 When identifying trains traveling on a target track, in order to be able to identify trains traveling on the target track at high speeds (e.g., 100 km/h), it is necessary to set the reader's readable range to a certain extent. In that case, the reader's readable range may extend to the track next to the target track, and there is a risk that a train traveling on the track next to the target track may be erroneously determined to be a train traveling on the target track.

本発明は、こうした課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、列車識別システムにおいて、対象線路の隣の線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することにある。 The present invention has been made to solve these problems, and its main purpose is to prevent a train identification system from erroneously determining that a train running on a track adjacent to a target track is the train running on the target track.

上記課題を解決するための第１の手段は、
対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える切替部と、
前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備える。 The first means for solving the above problem is to
A train identification system for identifying trains traveling on a target track,
An IC tag that is attached to a train and transmits train identification information based on the energy of the received radio waves;
a reader that transmits the radio waves toward a predetermined position through which a train traveling on the target track passes and receives and reads the identification information transmitted by the IC tag;
a switching unit provided on the train for switching between a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag and a state in which the reading unit cannot read the identification information;
a switching control unit provided on the train, which controls switching of the switching unit so as to switch the switching unit to a state in which the identification information of the IC tag can be read when the train passes the predetermined position on the track on which the train is running, and to a state in which the identification information of the IC tag cannot be read when the train does not pass the predetermined position on the track on which the train is running;
an identification unit that identifies a train traveling on the target track based on the identification information read by the reading unit;
Equipped with.

上記構成によれば、ＩＣタグは、列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する。読取部は、前記対象線路を走行する列車（以下、「対象列車」という）が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る。このため、対象線路の所定位置を列車が通った場合は、対象列車のＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が識別情報を読み取る。一方、対象線路の隣の線路（以下、「隣線路」という）を列車が通った場合も、隣線路を走行する列車（以下、「隣列車」という）のＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が隣列車の識別情報を読み取るおそれがある。 According to the above configuration, the IC tag is attached to a train and transmits the train's identification information based on the energy of the received radio waves. The reading unit transmits the radio waves toward a predetermined position where a train running on the target track (hereinafter referred to as the "target train") passes, and receives and reads the identification information transmitted by the IC tag. Therefore, when a train passes a predetermined position on the target track, the IC tag of the target train transmits the train's identification information, and the reading unit reads the identification information. On the other hand, when a train passes on a track adjacent to the target track (hereinafter referred to as the "adjacent track"), there is a risk that the IC tag of the train running on the adjacent track (hereinafter referred to as the "adjacent train") will transmit the train's identification information, and the reading unit will read the identification information of the adjacent train.

ここで、切替部は、前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える。そして、切替制御部は、前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する。 The switching unit is provided on the train and switches between a state in which the identification information of the IC tag can be read by the reading unit and a state in which it cannot. The switching control unit is provided on the train and controls the switching unit to switch to a state in which the identification information of the IC tag can be read by the reading unit when the train passes the specified position on the track on which the train is running, and to switch to a state in which the identification information of the IC tag cannot be read when the train does not pass the specified position on the track on which the train is running.

このため、対象線路に対応する読取部がＩＣタグの識別情報を読み取る際に、隣列車のＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えられる。したがって、隣列車のＩＣタグの識別情報を対象線路に対応する読取部が読み取ることを抑制することができ、隣線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することができる。一方、対象線路に対応する読取部がＩＣタグの識別情報を読み取る際に、対象列車のＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替えられる。したがって、対象線路を列車が走行している場合は、識別部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別することができる。 Therefore, when the reading unit corresponding to the target track reads the identification information of the IC tag, the reading unit is switched to a state in which it is unable to read the identification information of the IC tag of the adjacent train. This makes it possible to prevent the reading unit corresponding to the target track from reading the identification information of the IC tag of the adjacent train, and to prevent a train running on the adjacent track from being erroneously determined to be a train running on the target track. On the other hand, when the reading unit corresponding to the target track reads the identification information of the IC tag, the reading unit is switched to a state in which it is able to read the identification information of the IC tag of the target train. Therefore, when a train is running on the target track, the identification unit can identify the train running on the target track based on the identification information read by the reading unit.

第２の手段では、前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信し、前記切替部は、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。 In the second method, the reading unit transmits the radio waves that are linearly polarized in a predetermined direction, and the switching unit switches the direction of the IC tag closer to the predetermined direction to a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag, and switches the direction of the IC tag away from the predetermined direction to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the IC tag.

上記構成によれば、前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信する。読取部が直線偏波の電波を送信する場合、電波の偏波方向とＩＣタグの方向とが一致するとこれらの通信可能距離が最長になり、電波の偏波方向とＩＣタグの方向とが９０°ずれるとこれらの通信可能距離が最短になる。 According to the above configuration, the reading unit transmits the radio waves that are linearly polarized in a predetermined direction. When the reading unit transmits linearly polarized radio waves, the communication distance between them is longest when the polarization direction of the radio waves and the direction of the IC tag match, and is shortest when the polarization direction of the radio waves and the direction of the IC tag are misaligned by 90 degrees.

こうした特性を利用して、前記切替部は、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。したがって、ＩＣタグの方向を変更する機構により、前記読取部によるＩＣタグの識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。 Utilizing these characteristics, the switching unit switches the orientation of the IC tag closer to the specified direction to a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag, and switches the orientation of the IC tag away from the specified direction to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the IC tag. Thus, the mechanism for changing the orientation of the IC tag can switch between a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag and a state in which it cannot.

具体的には、第３の手段のように、前記切替部は、前記ＩＣタグを回転させることにより、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、といった構成を採用することができる。 Specifically, as in the third means, the switching unit can be a rotation mechanism that switches the orientation of the IC tag between a state in which the orientation of the IC tag is aligned with the specified direction and a state in which the orientation of the IC tag is shifted by 90° from the specified direction by rotating the IC tag.

第４の手段では、前記切替部は、前記ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。こうした構成によれば、ＩＣタグに向かう前記電波を遮らない状態と遮る状態とに切り替える機構により、前記読取部によるＩＣタグの識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。 In a fourth aspect, the switching unit switches to a state in which the identification information of the IC tag can be read by the reading unit by not blocking the radio waves directed to the IC tag , and switches to a state in which the identification information of the IC tag cannot be read by the reading unit by blocking the radio waves directed to the IC tag. With this configuration, the mechanism for switching between a state in which the radio waves directed to the IC tag are not blocked and a state in which they are blocked allows the reading unit to switch between a state in which the identification information of the IC tag can be read and a state in which it cannot be read.

第５の手段は、
対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車の右部に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する第１ＩＣタグと、
列車の左部に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する第２ＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える第１切替部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える第２切替部と、
前記列車に設けられ、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグのうち、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の反対側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備える。 The fifth means is
A train identification system for identifying trains traveling on a target track,
a first IC tag attached to a right part of the train and transmitting train identification information based on received radio wave energy;
a second IC tag attached to a left part of the train and transmitting train identification information based on the energy of the received radio waves;
a reader that transmits the radio waves toward a predetermined position through which a train traveling on the target track passes and receives and reads the identification information transmitted by the first IC tag and the second IC tag;
a first switching unit provided in the train and configured to switch between a state in which the identification information of the first IC tag can be read by the reading unit and a state in which the identification information cannot be read by the reading unit;
a second switching unit provided in the train and configured to switch between a state in which the identification information of the second IC tag can be read by the reading unit and a state in which the identification information cannot be read by the reading unit;
a switching control unit provided on the train, which controls switching of the first switching unit and the second switching unit so as to switch the first IC tag and the second IC tag, one of which is located on the side of the reading unit corresponding to the track on which the train is running, to a state in which the identification information of the IC tag located on the opposite side of the reading unit corresponding to the track on which the train is running, to a state in which the identification information of the IC tag is not readable;
an identification unit that identifies a train traveling on the target track based on the identification information read by the reading unit;
Equipped with.

上記構成によれば、第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグは、列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する。読取部は、前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち読取部の側に位置するＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る。このため、対象線路の所定位置を列車が通った場合は、対象列車の第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち読取部の側に位置するＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が識別情報を読み取る。一方、隣線路を列車が通った場合も、隣列車の第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち、読取部の側に位置するＩＣタグが列車の識別情報を送信し、読取部が隣列車の識別情報を読み取るおそれがある。なお、第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち読取部の反対側に位置するＩＣタグは、読取部が送信する電波が列車自体により遮られるため、受信した電波のエネルギに基づく識別情報の送信をしにくい状態となる。 According to the above configuration, the first IC tag and the second IC tag are attached to the train and transmit the train's identification information based on the energy of the received radio waves. The reading unit transmits the radio waves toward a predetermined position where the train traveling on the target track passes, and receives and reads the identification information transmitted by the IC tag located on the side of the reading unit among the first and second IC tags. Therefore, when a train passes a predetermined position on the target track, the IC tag located on the side of the reading unit among the first and second IC tags of the target train transmits the train's identification information, and the reading unit reads the identification information. On the other hand, when a train passes on an adjacent track, the IC tag located on the side of the reading unit among the first and second IC tags of the adjacent train may transmit the train's identification information, and the reading unit may read the identification information of the adjacent train. Note that the IC tag located on the opposite side of the reading unit among the first and second IC tags is blocked by the train itself, making it difficult to transmit identification information based on the energy of the received radio waves.

ここで、第１切替部は、前記列車に設けられ、前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える。また、第２切替部は、前記列車に設けられ、前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える。そして、切替制御部は、前記列車に設けられ、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグのうち、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の反対側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を切替制御する。 Here, a first switching unit is provided on the train and switches between a state in which the identification information of the first IC tag can be read by the reading unit and a state in which it cannot be read. A second switching unit is provided on the train and switches between a state in which the identification information of the second IC tag can be read by the reading unit and a state in which it cannot be read. A switching control unit is provided on the train and controls the first switching unit and the second switching unit to switch between a state in which the identification information of the IC tag located on the side of the reading unit corresponding to the track on which the train runs, among the first IC tag and the second IC tag, can be read, and to a state in which the identification information of the IC tag located on the opposite side of the reading unit corresponding to the track on which the train runs cannot be read.

このため、隣列車の第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち、隣列車が走行している隣線路に対応する読取部の反対側に位置するＩＣタグ（対象線路に対応する読取部の側に位置するＩＣタグ）の前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えられる。したがって、隣列車のＩＣタグの識別情報を対象線路に対応する読取部が読み取ることを抑制することができ、隣線路を走行する列車を、対象線路を走行する列車であると誤判定することを抑制することができる。一方、対象列車の第１ＩＣタグ及び第２ＩＣタグのうち、対象線路に対応する読取部の側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替えられる。したがって、対象線路を列車が走行している場合は、識別部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別することができる。 Therefore, the identification information of the first and second IC tags of the adjacent train, which is located on the opposite side of the reading unit corresponding to the adjacent track on which the adjacent train is running (the IC tag located on the side of the reading unit corresponding to the target track), is switched to a state in which it is not possible to read the identification information. Therefore, it is possible to prevent the reading unit corresponding to the target track from reading the identification information of the IC tag of the adjacent train, and it is possible to prevent a train running on the adjacent track from being erroneously determined to be a train running on the target track. On the other hand, the identification information of the first and second IC tags of the target train, which is located on the side of the reading unit corresponding to the target track, is switched to a state in which it is possible to read the identification information. Therefore, when a train is running on the target track, the identification unit can identify the train running on the target track based on the identification information read by the reading unit.

第６の手段では、前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信し、前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替え、前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。 In a sixth means, the reading unit transmits the radio waves of linear polarization polarized in a predetermined direction, the first switching unit switches the direction of the first IC tag closer to the predetermined direction to a state in which the reading unit can read the identification information of the first IC tag, and switches the direction of the first IC tag away from the predetermined direction to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the first IC tag, and the second switching unit switches the direction of the second IC tag closer to the predetermined direction to a state in which the reading unit can read the identification information of the second IC tag, and switches the direction of the second IC tag away from the predetermined direction to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the second IC tag.

上記構成によれば、上述した直線偏波の特性を利用して、前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。また、前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。したがって、ＩＣタグの方向を変更する機構により、前記読取部によるＩＣタグの識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。 According to the above configuration, by utilizing the above-mentioned characteristics of linear polarization, the first switching unit switches the direction of the first IC tag closer to the specified direction to a state in which the reading unit can read the identification information of the first IC tag, and switches the direction of the first IC tag away from the specified direction to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the first IC tag. The second switching unit switches the direction of the second IC tag closer to the specified direction to a state in which the reading unit can read the identification information of the second IC tag, and switches the direction of the second IC tag away from the specified direction to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the second IC tag. Therefore, a mechanism for changing the direction of the IC tag can switch between a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag and a state in which the reading unit cannot read the identification information of the second IC tag.

具体的には、第７の手段のように、前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグを回転させることにより、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構であり、前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグを回転させることにより、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、といった構成を採用することができる。 Specifically, as in the seventh means, the first switching unit is a rotation mechanism that rotates the first IC tag to switch the orientation of the first IC tag between a state in which the orientation of the first IC tag is aligned with the predetermined direction and a state in which the orientation of the first IC tag is shifted by 90° from the predetermined direction, and the second switching unit is a rotation mechanism that rotates the second IC tag to switch the orientation of the second IC tag between a state in which the orientation of the second IC tag is aligned with the predetermined direction and a state in which the orientation of the second IC tag is shifted by 90° from the predetermined direction.

第８の手段では、前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替え、前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える。こうした構成によれば、ＩＣタグに向かう前記電波を遮らない状態と遮る状態とに切り替える機構により、前記読取部によるＩＣタグの識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。 In an eighth means, the first switching unit switches to a state in which the identification information of the first IC tag can be read by the reading unit by not blocking the radio waves directed to the first IC tag, and switches to a state in which the identification information of the first IC tag cannot be read by the reading unit by blocking the radio waves directed to the first IC tag, and the second switching unit switches to a state in which the identification information of the second IC tag can be read by the reading unit by not blocking the radio waves directed to the second IC tag , and switches to a state in which the identification information of the second IC tag cannot be read by the reading unit by blocking the radio waves directed to the second IC tag. With this configuration, a mechanism for switching between a state in which the radio waves directed to the IC tag are not blocked and a state in which they are blocked allows the reading of the identification information of the IC tag by the reading unit to be switched between a state in which the identification information of the IC tag can be read and a state in which it cannot be read.

第９の手段では、前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。 In the ninth means, the identification unit receives operation information including the scheduled arrival time and identification information of a train arriving at the specified position, and whether or not the train will arrive at the specified position at the scheduled arrival time, and when it is input that a train will arrive at the specified position at the scheduled arrival time, the identification unit identifies the train running on the target track based on the input operation information, and when it is input that a train will not arrive at the specified position at the scheduled arrival time, the identification unit identifies the train running on the target track based on the identification information read by the reading unit.

上記構成によれば、前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力される。このため、識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かを把握することができる。 According to the above configuration, the identification unit receives operation information including the scheduled arrival time and identification information of the train arriving at the specified location, as well as whether or not the train will arrive at the specified location at the scheduled arrival time. Therefore, the identification unit can determine whether or not the train will arrive at the specified location at the scheduled arrival time.

ここで、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着する場合は、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を容易に識別することができる。一方、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しない場合は、所定位置に到着した列車が運行情報に基づき識別される列車と異なるおそれがあるため、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することができない。 Here, if a train arrives at the specified position at the scheduled arrival time, the train running on the target track can be easily identified based on the operation information. On the other hand, if a train does not arrive at the specified position at the scheduled arrival time, the train that arrives at the specified position may be different from the train identified based on the operation information, so the train running on the target track cannot be identified based on the operation information.

この点、前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する。したがって、運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別することができない場合であっても、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて対象線路を走行する列車を識別することができる。 In this regard, when it is input that a train will not arrive at the specified position at the scheduled arrival time, the identification unit identifies the train traveling on the target track based on the identification information read by the reading unit. Therefore, even if it is not possible to identify the train traveling on the target track based on the operation information, it is possible to identify the train traveling on the target track based on the identification information read by the reading unit.

列車識別システムの模式図。Schematic diagram of the train identification system. リーダが電波を送信する態様を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a manner in which a reader transmits radio waves. 隣列車のＩＤを読み取らないようする態様を示す模式図。FIG. 13 is a schematic diagram showing a mode in which the ID of an adjacent train is not read. タグと回転機構を示す模式図。Schematic diagram showing the tag and rotation mechanism. タグと回転機構の変更例を示す模式図。Schematic diagram showing a modified example of the tag and rotation mechanism. 隣列車のＩＤを読み取らないようする他の態様を示す模式図。FIG. 13 is a schematic diagram showing another embodiment for preventing the ID of an adjacent train from being read.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、駅のホームにおいて列車を識別する列車識別システムとして具現化している。 One embodiment will be described below with reference to the drawings. This embodiment is embodied as a train identification system that identifies trains on station platforms.

図１に示すように、線路１１（対象線路）を列車１３が走行する。駅では線路１１に隣接してホーム１２が設けられている。ホーム１２は、線路１１から規定距離に設けられている。 As shown in FIG. 1, a train 13 runs on a track 11 (target track). At the station, a platform 12 is provided adjacent to the track 11. The platform 12 is provided at a specified distance from the track 11.

列車識別システム２０は、タグ３１，３２、リーダ２１、回転機構３３（図４参照）、切替制御部３４、制御部２３等を備えている。 The train identification system 20 includes tags 31, 32, a reader 21, a rotation mechanism 33 (see FIG. 4), a switching control unit 34, a control unit 23, etc.

タグ３１，３２（ＩＣタグ）は、アンテナ、ＩＣ、メモリ等を備えるパッシブ型のＲＦ（Radio Frequency）タグである。タグ３１，３２は、リーダ２１から受信した電波を動力源（エネルギ）として動作する。タグ３１，３２は、列車１３に取り付けられ、リーダ２１から電波を受信すると、メモリに記憶された列車１３のＩＤ（識別情報）を含む電波を送信する。ＩＤは、各列車に固有の番号である。タグ３１（第１ＩＣタグ）は、列車１３の右側部（右部）に取り付けられている。タグ３２（第２ＩＣタグ）は、列車１３の左側部（左部）に取り付けられている。なお、タグ３１，３２のうちリーダ２１の反対側に位置するタグ３２は、リーダ２１が送信する電波が列車１３自体により遮られるため、受信した電波のエネルギに基づくＩＤの送信をしにくい状態となる。 The tags 31 and 32 (IC tags) are passive RF (Radio Frequency) tags equipped with an antenna, IC, memory, etc. The tags 31 and 32 operate using radio waves received from the reader 21 as a power source (energy). The tags 31 and 32 are attached to the train 13, and when they receive radio waves from the reader 21, they transmit radio waves including the ID (identification information) of the train 13 stored in the memory. The ID is a number unique to each train. The tag 31 (first IC tag) is attached to the right side (right part) of the train 13. The tag 32 (second IC tag) is attached to the left side (left part) of the train 13. Of the tags 31 and 32, the tag 32 located on the opposite side of the reader 21 is in a state in which it is difficult to transmit an ID based on the energy of the received radio waves because the radio waves transmitted by the reader 21 are blocked by the train 13 itself.

リーダ２１（読取部）は、アンテナ、送信部、受信部、制御部等を備えるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダである。リーダ２１は、タグ３１，３２に電波を送信し、タグ３１，３２から返信（送信）されるＩＤを含む電波を受信してＩＤを読み取る。図２に示すように、リーダ２１は、線路１１を走行する列車１３が通る所定位置Ｐに向けて電波を送信する。所定位置Ｐは、ホーム１２の後端寄りの部分に対面し、線路１１の上方で列車１３の高さよりも低い位置である。リーダ２１は制御部２３により制御され、リーダ２１による読取結果は制御部２３に入力される。 The reader 21 (reading unit) is an RFID (Radio Frequency IDentification) reader equipped with an antenna, a transmitting unit, a receiving unit, a control unit, etc. The reader 21 transmits radio waves to the tags 31, 32, receives radio waves including the IDs returned (transmitted) from the tags 31, 32, and reads the IDs. As shown in FIG. 2, the reader 21 transmits radio waves toward a predetermined position P through which a train 13 traveling on the track 11 passes. The predetermined position P faces a portion of the platform 12 toward the rear end, and is located above the track 11 and lower than the height of the train 13. The reader 21 is controlled by the control unit 23, and the results of reading by the reader 21 are input to the control unit 23.

リーダ２１は、タグ３１が送信するＩＤを、列車１３が停止するまでに読み取る必要がある。また、ホーム１２に停止しない列車１３では、高速で通過する列車１３のタグ３１のＩＤを読み取る必要がある。このため、リーダ２１の読み取り可能範囲は、ある程度広く設定されている。例えば、時速１００ｋｍで走行する列車１３のタグ３１のＩＤを正しく読み取るためには、読み取り可能範囲の半径を１０～１２［ｍ］に設定する必要がある。 The reader 21 needs to read the ID transmitted by the tag 31 before the train 13 stops. Also, for trains 13 that do not stop at the platform 12, it is necessary to read the ID of the tag 31 of trains 13 passing by at high speed. For this reason, the readable range of the reader 21 is set to a relatively wide range. For example, to correctly read the ID of the tag 31 of a train 13 traveling at 100 km/h, the radius of the readable range needs to be set to 10 to 12 m.

上記事情により、読み取り可能範囲はある程度広く設定されているため、図３に示すように線路１１に並行する線路１５がある場合には、以下の問題が生じる。すなわち、リーダ２１が送信した電波が、線路１５を走行する列車１７のタグ３６に到達し、タグ３６が列車１７のＩＤを返信するおそれがある。この場合、リーダ２１は、タグ３６が送信したＩＤに対応する列車を、線路１１の所定位置Ｐを走行する列車として誤って識別するおそれがある。なお、線路１５に隣接するホーム１６に設置されたリーダ２５がタグ３５のＩＤを読み取る場合においても、同様の問題が生じ得る。 Because of the above circumstances, the readable range is set to a relatively wide range, and the following problem occurs when there is a track 15 parallel to the track 11 as shown in FIG. 3. That is, there is a risk that the radio waves transmitted by the reader 21 will reach the tag 36 of the train 17 traveling on the track 15, and the tag 36 will return the ID of the train 17. In this case, the reader 21 may mistakenly identify the train corresponding to the ID transmitted by the tag 36 as a train traveling at a predetermined position P on the track 11. The same problem may also occur when the ID of the tag 35 is read by a reader 25 installed on a platform 16 adjacent to the track 15.

そこで、リーダ２１は、水平方向（所定方向）に偏波した直線偏波の電波を送信する。リーダ２１が直線偏波の電波を送信する場合、電波の偏波方向とタグ３１，３２，３５，３６の方向とが一致するとこれらの通信可能距離が最長になり、電波の偏波方向とタグ３１，３２，３５，３６の方向とが９０°ずれるとこれらの通信可能距離が最短になる。具体的には、タグ３１，３２，３５，３６の面積が最も大きい面（主面）に垂直に電波が照射される状態において、タグ３１，３２，３５，３６の長手方向が水平方向（所定方向）と一致すると通信可能距離が最長になり、タグ３１，３２，３５，３６の長手方向が鉛直方向と一致する（所定方向から９０°ずれる）と通信可能距離が最短（通信不能）になる。同様に、リーダ２５も、水平方向（所定方向）に偏波した直線偏波の電波を送信する。 Therefore, the reader 21 transmits linearly polarized radio waves polarized in the horizontal direction (predetermined direction). When the reader 21 transmits linearly polarized radio waves, the communication distance is longest when the polarization direction of the radio waves coincides with the direction of the tags 31, 32, 35, 36, and the communication distance is shortest when the polarization direction of the radio waves coincides with the direction of the tags 31, 32, 35, 36 by 90 degrees. Specifically, in a state where radio waves are irradiated perpendicularly to the surface (principal surface) with the largest area of the tags 31, 32, 35, 36, the communication distance is longest when the longitudinal direction of the tags 31, 32, 35, 36 coincides with the horizontal direction (predetermined direction), and the communication distance is shortest (communication is impossible) when the longitudinal direction of the tags 31, 32, 35, 36 coincides with the vertical direction (shifted by 90 degrees from the predetermined direction). Similarly, the reader 25 also transmits linearly polarized radio waves polarized in the horizontal direction (predetermined direction).

列車１３には、図４に示すように、回転機構３３が設けられている。回転機構３３（切替部、第１切替部）は、例えばタグ３１が取り付けられる回転板、回転板を回転させるモータ、タグ３１を覆うカバー等により構成されている。カバーは、リーダ２１から照射される電波を透過させる樹脂等により形成されている。このカバーにより、タグ３１を埃や水等から保護することができる。 As shown in FIG. 4, the train 13 is provided with a rotation mechanism 33. The rotation mechanism 33 (switching unit, first switching unit) is composed of, for example, a rotating plate to which the tag 31 is attached, a motor that rotates the rotating plate, and a cover that covers the tag 31. The cover is made of a resin or the like that transmits radio waves emitted from the reader 21. This cover can protect the tag 31 from dust, water, and the like.

回転機構３３は、タグ３１を右回り及び左回りに９０°回転させることにより、タグ３１の長手方向（以下、単に「方向」という）を水平方向に一致させた状態と、タグ３１の方向を水平方向から９０°ずれた状態とに切り替える。すなわち、回転機構３３は、タグ３１の方向を水平方向に近くすることでリーダ２１によるタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、タグ３１の方向を水平方向から遠くすることでリーダ２１によるタグ３１のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替える。 The rotation mechanism 33 rotates the tag 31 90 degrees clockwise and counterclockwise to switch between a state in which the longitudinal direction (hereinafter simply referred to as "direction") of the tag 31 is aligned with the horizontal direction and a state in which the direction of the tag 31 is shifted 90 degrees from the horizontal direction. In other words, the rotation mechanism 33 switches the direction of the tag 31 closer to the horizontal direction to a state in which the ID of the tag 31 can be read by the reader 21, and switches the direction of the tag 31 away from the horizontal direction to a state in which the ID of the tag 31 cannot be read by the reader 21.

同様に、タグ３２も、回転機構３３（切替部、第２切替部）により、タグ３２の方向を水平方向に一致させた状態と、タグ３２の方向を水平方向から９０°ずれた状態とに切り替えられる。タグ３１，３２をそれぞれ回転させる回転機構３３は、切替制御部３４（図１参照）により切替制御される。 Similarly, the tag 32 can be switched by the rotation mechanism 33 (switching unit, second switching unit) between a state in which the orientation of the tag 32 is aligned with the horizontal direction and a state in which the orientation of the tag 32 is shifted by 90° from the horizontal direction. The rotation mechanism 33, which rotates the tags 31 and 32, is switched and controlled by the switching control unit 34 (see FIG. 1).

図３に示すように、切替制御部３４は、列車１３に設けられ、タグ３１及びタグ３２のうち、列車１３が走行している線路１１に対応するリーダ２１の側に位置するタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１３が走行している線路１１に対応するリーダ２１の反対側に位置するタグ３２のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、各回転機構３３を切替制御する。さらに、切替制御部３４は、列車１３の進行方向において、列車１３がリーダ２１の正面を含む所定範囲から外れている場合に、タグ３１，３２の読み取りが不可能な状態に切り替える。 As shown in FIG. 3, the switching control unit 34 is provided on the train 13 and controls each rotation mechanism 33 to switch between tags 31 and 32 so that the tag 31 located on the side of the reader 21 corresponding to the track 11 on which the train 13 is traveling can have its ID readable, and the tag 32 located on the opposite side of the reader 21 corresponding to the track 11 on which the train 13 is traveling cannot have its ID readable. Furthermore, the switching control unit 34 switches between tags 31 and 32 so that the tags 31 and 32 cannot be read when the train 13 is outside a predetermined range including the front of the reader 21 in the direction of travel of the train 13.

同様に、切替制御部３８は、列車１７に設けられ、タグ３５及びタグ３６のうち、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の側に位置するタグ３５のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の反対側に位置するタグ３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、各回転機構３３を切替制御する。さらに、切替制御部３８は、列車１７の進行方向において、列車１７がリーダ２５の正面を含む所定範囲から外れている場合に、タグ３５，３６の読み取りが不可能な状態に切り替える。 Similarly, the switching control unit 38 is provided on the train 17 and controls each rotation mechanism 33 to switch between tags 35 and 36 so that, of the tags 35 and 36, the tag 35 located on the side of the reader 25 corresponding to the track 15 on which the train 17 is traveling can be read, and the tag 36 located on the opposite side of the reader 25 corresponding to the track 15 on which the train 17 is traveling cannot be read. Furthermore, the switching control unit 38 switches between tags 35 and 36 so that, when the train 17 is outside a predetermined range including the front of the reader 25 in the traveling direction of the train 17, the tags 35 and 36 cannot be read.

要するに、切替制御部３４，３８は、列車１３，１７が走行している線路１１，１５の所定位置Ｐを列車１３，１７が通る際にタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１３，１７が走行している線路１１，１５の所定位置Ｐを列車１３，１７が通らない際にタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、各回転機構３３を切替制御する。詳しくは、切替制御部３４，３８は、それぞれ列車１３，１７が現在走行している線路１１，１５、リーダ２１，２５の位置、現在の時刻等の現在状況を把握している。このため、切替制御部３４，３８は、現在状況に基づいて、各回転機構３３を切替制御する。なお、列車１３，１７の運転士が現在状況に基づいて、切替制御部３４，３８による切替制御を指令することもできる。 In short, the switching control units 34 and 38 control each rotation mechanism 33 to switch to a state in which the IDs of the tags 31, 32, 35, and 36 can be read when the trains 13 and 17 pass through a predetermined position P on the tracks 11 and 15 on which the trains 13 and 17 are running, and to switch to a state in which the IDs of the tags 31, 32, 35, and 36 cannot be read when the trains 13 and 17 do not pass through a predetermined position P on the tracks 11 and 15 on which the trains 13 and 17 are running. In detail, the switching control units 34 and 38 grasp the current situation of the tracks 11 and 15 on which the trains 13 and 17 are currently running, the positions of the readers 21 and 25, the current time, and the like. Therefore, the switching control units 34 and 38 control the switching of each rotation mechanism 33 based on the current situation. The driver of the trains 13 and 17 can also command the switching control by the switching control units 34 and 38 based on the current situation.

制御部２３（識別部）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース等を備えるマイコンにより構成されている。制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別する。 The control unit 23 (identification unit) is composed of a microcomputer equipped with a CPU, ROM, RAM, an input/output interface, etc. The control unit 23 identifies the train running on the track 11 based on the ID read by the reader 21.

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。 The present embodiment described above has the following advantages:

・回転機構３３は、列車１３に設けられ、リーダ２１，２５によるタグ３１，３２のＩＤの読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える。そして、切替制御部３４は、列車１３に設けられ、列車１３が走行している線路の所定位置Ｐを列車１３が通る際にタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１３が走行している線路１１の所定位置Ｐを列車１３が通らない際にタグ３１，３２のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。同様に、切替制御部３８は、列車１７に設けられ、列車１７が走行している線路の所定位置Ｐを列車１７が通る際にタグ３５のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１７が走行している線路１５の所定位置Ｐを列車１７が通らない際にタグ３５，３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。 The rotation mechanism 33 is provided on the train 13 and switches between a state in which the IDs of the tags 31 and 32 can be read by the readers 21 and 25 and a state in which they cannot be read. The switching control unit 34 is provided on the train 13 and controls the rotation mechanism 33 to switch to a state in which the ID of the tag 31 can be read when the train 13 passes a predetermined position P on the track on which the train 13 is running and to switch to a state in which the IDs of the tags 31 and 32 cannot be read when the train 13 does not pass a predetermined position P on the track 11 on which the train 13 is running. Similarly, the switching control unit 38 is provided on the train 17 and controls the rotation mechanism 33 to switch to a state in which the ID of the tag 35 can be read when the train 17 passes a predetermined position P on the track on which the train 17 is running and to switch to a state in which the IDs of the tags 35 and 36 cannot be read when the train 17 does not pass a predetermined position P on the track 15 on which the train 17 is running.

このため、線路１１に対応するリーダ２１がタグ３１のＩＤを読み取る際に、列車１７のタグ３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えられる。したがって、列車１７のタグ３６のＩＤを線路１１に対応するリーダ２１が読み取ることを抑制することができ、線路１５を走行する列車１７を、線路１１を走行する列車１３であると誤判定することを抑制することができる。一方、線路１１に対応するリーダ２１がタグ３１のＩＤを読み取る際に、列車１３のタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替えられる。したがって、線路１１を列車１３が走行している場合は、制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車１３を識別することができる。 Therefore, when the reader 21 corresponding to the track 11 reads the ID of the tag 31, the state is switched to one in which the ID of the tag 36 of the train 17 cannot be read. This prevents the reader 21 corresponding to the track 11 from reading the ID of the tag 36 of the train 17, and prevents the train 17 traveling on the track 15 from being erroneously determined to be the train 13 traveling on the track 11. On the other hand, when the reader 21 corresponding to the track 11 reads the ID of the tag 31, the state is switched to one in which the ID of the tag 31 of the train 13 can be read. Therefore, when the train 13 is traveling on the track 11, the control unit 23 can identify the train 13 traveling on the track 11 based on the ID read by the reader 21.

・リーダ２１，２５は、水平方向に偏波した直線偏波の電波を送信する。回転機構３３は、タグ３１，３２，３５，３６の方向を水平方向に近くすることでリーダ２１，２５によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、タグ３１，３２，３５，３６の方向を水平方向から遠くすることでリーダ２１，２５によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替える。したがって、タグ３１，３２，３５，３６の方向を変更する回転機構３３により、リーダ２１，２５によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替えることができる。具体的には、回転機構３３は、タグ３１，３２，３５，３６を回転させることにより、タグ３１，３２，３５，３６の方向を水平方向に一致させた状態と、タグ３１，３２，３５，３６の方向を水平方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、といった構成を採用することができる。 The readers 21, 25 transmit radio waves that are linearly polarized in the horizontal direction. The rotation mechanism 33 switches the orientation of the tags 31, 32, 35, 36 closer to the horizontal direction to a state where the readers 21, 25 can read the IDs of the tags 31, 32, 35, 36, and switches the orientation of the tags 31, 32, 35, 36 farther from the horizontal direction to a state where the readers 21, 25 cannot read the IDs of the tags 31, 32, 35, 36. Therefore, the rotation mechanism 33 that changes the orientation of the tags 31, 32, 35, 36 can switch between a state where the readers 21, 25 can read the IDs of the tags 31, 32, 35, 36 and a state where they cannot. Specifically, the rotation mechanism 33 can be configured to rotate the tags 31, 32, 35, and 36 to switch between a state in which the orientations of the tags 31, 32, 35, and 36 are aligned horizontally and a state in which the orientations of the tags 31, 32, 35, and 36 are shifted 90° from the horizontal.

・切替制御部３４は、列車１３に設けられ、タグ３１及びタグ３２のうち、列車１３が走行している線路１１に対応するリーダ２１の側に位置するタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１３が走行している線路１１に対応するリーダ２１の反対側に位置するタグ３２のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。同様に、切替制御部３８は、列車１７に設けられ、タグ３５及びタグ３６のうち、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の側に位置するタグ３５のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の反対側に位置するタグ３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。 The switching control unit 34 is provided on the train 13, and controls the rotation mechanism 33 to switch to a state in which the ID of the tag 31 located on the side of the reader 21 corresponding to the track 11 on which the train 13 is running, among the tags 31 and 32, can be read, and the ID of the tag 32 located on the opposite side of the reader 21 corresponding to the track 11 on which the train 13 is running cannot be read. Similarly, the switching control unit 38 is provided on the train 17, and controls the rotation mechanism 33 to switch to a state in which the ID of the tag 35 located on the side of the reader 25 corresponding to the track 15 on which the train 17 is running, among the tags 35 and 36, can be read, and the ID of the tag 36 located on the opposite side of the reader 25 corresponding to the track 15 on which the train 17 is running cannot be read.

このため、列車１７のタグ３５及びタグ３６のうち、列車１７が走行している線路１５に対応するリーダ２５の反対側に位置するタグ３６（線路１１に対応するリーダ２１の側に位置するタグ３６）のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えられる。したがって、列車１７のタグ３６のＩＤを線路１１に対応するリーダ２１が読み取ることを抑制することができ、線路１５を走行する列車１７を、線路１１を走行する列車１３であると誤判定することを抑制することができる。一方、列車１３のタグ３１及びタグ３２のうち、線路１１に対応するリーダ２１の側に位置するタグ３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替えられる。したがって、線路１１を列車１３が走行している場合は、制御部２３は、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車１３を識別することができる。 Therefore, among the tags 35 and 36 of the train 17, the ID of the tag 36 located on the opposite side of the reader 25 corresponding to the track 15 on which the train 17 is running (the tag 36 located on the side of the reader 21 corresponding to the track 11) is switched to a state in which it is not possible to read the ID. Therefore, it is possible to prevent the reader 21 corresponding to the track 11 from reading the ID of the tag 36 of the train 17, and it is possible to prevent the train 17 running on the track 15 from being erroneously determined to be the train 13 running on the track 11. On the other hand, among the tags 31 and 32 of the train 13, the ID of the tag 31 located on the side of the reader 21 corresponding to the track 11 is switched to a state in which it is possible to read the ID. Therefore, when the train 13 is running on the track 11, the control unit 23 can identify the train 13 running on the track 11 based on the ID read by the reader 21.

・リーダ２１が列車の上方から電波を送信して、タグのＩＤを読み取る構成も考えられる。しかし、列車の上方にリーダ２１を支持する構造物が存在しないため、列車の上方にリーダ２１を設置することは困難である。また、列車の上方には電線が配置され、列車の上部にはパンタグラフが設けられていることが多いため、これらも列車の上方にリーダ２１を設置することを困難にしている。したがって、ホーム１２等、列車の側方にリーダ２１を設置せざるを得ず、その場合に生じる列車の誤識別を抑制することができる点で、本実施形態は有意義である。 - It is also possible to configure the reader 21 to transmit radio waves from above the train to read the ID of the tag. However, since there is no structure above the train to support the reader 21, it is difficult to install the reader 21 above the train. In addition, electric wires are placed above the train, and pantographs are often installed on the top of the train, which also makes it difficult to install the reader 21 above the train. Therefore, it is necessary to install the reader 21 on the side of the train, such as on the platform 12, and this embodiment is significant in that it can suppress the misidentification of the train that occurs in such cases.

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 The above embodiment can be modified as follows. The same parts as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals and will not be described.

・回転機構３３に代えて、図５に示すように、タグ３１を常に１方向に回転させる回転機構１３３を採用することもできる。この場合も、回転機構１３３は、タグ３１の方向を水平方向に一致させた状態と、タグ３１の方向を水平方向から９０°ずれた状態とに切り替えることができる。 - Instead of the rotation mechanism 33, a rotation mechanism 133 that always rotates the tag 31 in one direction can be used, as shown in FIG. 5. In this case, too, the rotation mechanism 133 can switch between a state in which the orientation of the tag 31 is aligned with the horizontal direction and a state in which the orientation of the tag 31 is shifted 90° from the horizontal direction.

・列車識別システム２０は、回転機構３３に代えて、タグ３１，３２，３５，３６に向かう電波を遮らないことでリーダ２１，２５によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替え、タグ３１，３２，３５，３６に向かう電波を遮ることでリーダ２１によるタグ３１，３２，３５，３６のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替える遮断機構（切替部）を、備えていてもよい。遮断機構は、例えば電波を遮断するシャッタと、シャッタを開閉する駆動部とにより構成することができる。遮断機構は、切替制御部３４，３８により制御される。この場合、リーダ２１，２５は、直線偏波の電波に限らず、円偏波の電波を送信してもよい。 - Instead of the rotation mechanism 33, the train identification system 20 may be provided with a blocking mechanism (switching unit) that switches to a state where the readers 21, 25 can read the IDs of the tags 31, 32, 35, 36 by not blocking the radio waves heading for the tags 31, 32, 35, 36, and switches to a state where the readers 21, 25 cannot read the IDs of the tags 31, 32, 35, 36 by blocking the radio waves heading for the tags 31, 32, 35, 36. The blocking mechanism may be composed of, for example, a shutter that blocks radio waves and a drive unit that opens and closes the shutter. The blocking mechanism is controlled by the switching control units 34, 38. In this case, the readers 21, 25 may transmit circularly polarized radio waves, not limited to linearly polarized radio waves.

・回転機構３３は、レーザ光に限らず、ミリ波等（電磁波）を照射するものであってもよい。 - The rotation mechanism 33 is not limited to emitting laser light, but may also emit millimeter waves (electromagnetic waves) or the like.

・一般に、制御部２３には、所定位置Ｐに到着する列車１３の到着予定時刻及びＩＤを含む運行情報、並びに所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かが入力される。そして、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着すると入力された場合に、入力された運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を識別し、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しないと入力された場合に、上記実施形態と同様にリーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車１３を識別してもよい。 - In general, the control unit 23 receives operation information including the scheduled arrival time and ID of the train 13 arriving at the specified position P, as well as information on whether the train 13 will arrive at the specified position P at the scheduled arrival time. When it is input that the train 13 will arrive at the specified position P at the scheduled arrival time, the control unit 23 may identify the train 13 running on the track 11 based on the input operation information, and when it is input that the train 13 will not arrive at the specified position P at the scheduled arrival time, the control unit 23 may identify the train 13 running on the track 11 based on the ID read by the reader 21, as in the above embodiment.

上記構成によれば、制御部２３には、所定位置Ｐに到着する列車１３の到着予定時刻及びＩＤを含む運行情報、並びに所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かが入力される。このため、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着するか否かを把握することができる。 According to the above configuration, the control unit 23 receives operation information including the scheduled arrival time and ID of the train 13 arriving at the specified position P, as well as information on whether the train 13 will arrive at the specified position P at the scheduled arrival time. Therefore, the control unit 23 can determine whether the train 13 will arrive at the specified position P at the scheduled arrival time.

ここで、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着する場合は、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を容易に識別することができる。一方、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しない場合は、所定位置Ｐに到着した列車１３が運行情報に基づき識別される列車１３と異なるおそれがあるため、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車１３を識別することができない。 Here, if train 13 arrives at the predetermined position P at the scheduled arrival time, train 13 running on track 11 can be easily identified based on the operation information. On the other hand, if train 13 does not arrive at the predetermined position P at the scheduled arrival time, train 13 running on track 11 cannot be identified based on the operation information, since there is a risk that train 13 arriving at the predetermined position P will be different from train 13 identified based on the operation information.

この点、制御部２３は、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着しないと入力された場合に、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別する。したがって、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車を識別することができない場合であっても、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することができる。 In this regard, when it is input that the train 13 will not arrive at the predetermined position P at the scheduled arrival time, the control unit 23 identifies the train traveling on the track 11 based on the ID read by the reader 21. Therefore, even if it is not possible to identify the train traveling on the track 11 based on the operation information, it is possible to identify the train traveling on the track 11 based on the ID read by the reader 21.

なお、所定位置Ｐに到着予定時刻に列車１３が到着する場合に、運行情報に基づいて線路１１を走行する列車を識別することと、リーダ２１により読み取られたＩＤに基づいて線路１１を走行する列車を識別することとを、併せて実行してもよい。そして、それらの識別結果が一致したことを条件として、識別結果を確定してもよい。あるいは、それらの識別結果が一致しない場合に、一方の識別結果を優先させてもよい。 When the train 13 arrives at the predetermined position P at the scheduled arrival time, the train traveling on the track 11 may be identified based on the operation information and the train traveling on the track 11 may be identified based on the ID read by the reader 21. The identification result may then be confirmed on the condition that the identification results match. Alternatively, if the identification results do not match, one of the identification results may be given priority.

・タグ３１，３２を、列車１３の複数の車両にそれぞれ取り付けてもよい。そして、制御部２３は、リーダ２１により読み取られた複数の車両のタグ３１，３２のＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車を識別してもよい。こうした構成によれば、読み取られた複数の車両のタグ３１，３２のＩＤに基づいて、線路１１を走行する列車をより慎重に識別することができる。 - The tags 31, 32 may be attached to each of the multiple cars of the train 13. The control unit 23 may then identify the trains traveling on the track 11 based on the IDs of the tags 31, 32 of the multiple cars read by the reader 21. With this configuration, it is possible to more carefully identify the trains traveling on the track 11 based on the IDs of the tags 31, 32 of the multiple cars that have been read.

・図６に示すように、線路１１１に対してホーム１１２が常に一方側に設けられている場合がある。この場合、列車１１３の一方の側部のみにタグ１３１を取り付ければ、リーダ２１により列車１１３のタグ１３１のＩＤを読み取ることができる。しかし、この場合も、切換線１１４を利用して列車がスイッチバックを実行すると、隣の線路１１５を走行する列車１１７のタグ１３５のＩＤを、リーダ２１が誤って読み取るおそれがある。したがって、切替制御部１３４は、列車１１３が走行している線路１１１の所定位置Ｐを列車１１３が通る際にタグ１３１のＩＤの読み取りが可能な状態に切り替える。切替制御部１３８は、列車１１７が走行している線路１１５の所定位置Ｐを列車１１７が通らない際にタグ１３５のＩＤの読み取りが不可能な状態に切り替えるように、回転機構３３を切替制御する。これにより、線路１１５を走行する列車１１７を、線路１１１を走行する列車１１３であると誤判定することを抑制することができる。なお、タグ１３１を列車の左右方向において中央に取り付けることもできる。 As shown in FIG. 6, there are cases where the platform 112 is always provided on one side of the track 111. In this case, if the tag 131 is attached only to one side of the train 113, the reader 21 can read the ID of the tag 131 of the train 113. However, even in this case, when the train performs a switchback using the switching line 114, the reader 21 may erroneously read the ID of the tag 135 of the train 117 running on the adjacent track 115. Therefore, the switching control unit 134 switches to a state where the ID of the tag 131 can be read when the train 113 passes a predetermined position P of the track 111 on which the train 113 is running. The switching control unit 138 switches and controls the rotation mechanism 33 so that the state where the ID of the tag 135 cannot be read is switched to a state where the train 117 does not pass a predetermined position P of the track 115 on which the train 117 is running is not read. This makes it possible to prevent train 117 traveling on track 115 from being mistaken for train 113 traveling on track 111. The tag 131 can also be attached to the center of the train in the left-right direction.

１１…線路、１３…列車、１５…線路、１７…列車、２０…列車識別システム、２１…リーダ（読取部）、２３…制御部（識別部）、２５…リーダ（読取部）、３３…回転機構（切替部）、３１…タグ（ＩＣタグ）、３２…タグ（ＩＣタグ）、３４…切替制御部、３５…タグ（ＩＣタグ）、３６…タグ（ＩＣタグ）、３８…切替制御部、１１１…線路、１１３…列車、１１５…線路、１１７…列車、１３１…タグ（ＩＣタグ）、１３３…回転機構（切替部）、１３４…切替制御部、１３５…タグ（ＩＣタグ）、１３８…切替制御部。 11...railway, 13...train, 15...railway, 17...train, 20...train identification system, 21...reader (reading unit), 23...control unit (identification unit), 25...reader (reading unit), 33...rotation mechanism (switching unit), 31...tag (IC tag), 32...tag (IC tag), 34...switching control unit, 35...tag (IC tag), 36...tag (IC tag), 38...switching control unit, 111...railway, 113...train, 115...railway, 117...train, 131...tag (IC tag), 133...rotation mechanism (switching unit), 134...switching control unit, 135...tag (IC tag), 138...switching control unit.

Claims (9)

対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える切替部と、
前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備え、
前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信し、
前記切替部は、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える、列車識別システム。 A train identification system for identifying trains traveling on a target track,
An IC tag that is attached to a train and transmits train identification information based on the energy of the received radio waves;
a reader that transmits the radio waves toward a predetermined position through which a train traveling on the target track passes and receives and reads the identification information transmitted by the IC tag;
a switching unit provided on the train for switching between a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag and a state in which the reading unit cannot read the identification information;
a switching control unit provided on the train, which controls switching of the switching unit so as to switch the switching unit to a state in which the identification information of the IC tag can be read when the train passes the predetermined position on the track on which the train is running, and to a state in which the identification information of the IC tag cannot be read when the train does not pass the predetermined position on the track on which the train is running;
an identification unit that identifies a train traveling on the target track based on the identification information read by the reading unit;
Equipped with
The reader transmits the radio wave that is linearly polarized in a predetermined direction,
A train identification system in which the switching unit switches the orientation of the IC tag closer to the specified direction to a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag, and switches the orientation of the IC tag away from the specified direction to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the IC tag . 前記切替部は、前記ＩＣタグを回転させることにより、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、請求項１に記載の列車識別システム。 2. The train identification system according to claim 1, wherein the switching unit is a rotation mechanism that switches the orientation of the IC tag between a state in which the orientation of the IC tag is aligned with the specified direction and a state in which the orientation of the IC tag is shifted by 90 degrees from the specified direction by rotating the IC tag. 対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える切替部と、
前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備え、
前記切替部は、前記ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える、列車識別システム。 A train identification system for identifying trains traveling on a target track,
An IC tag that is attached to a train and transmits train identification information based on the energy of the received radio waves;
a reader that transmits the radio waves toward a predetermined position through which a train traveling on the target track passes and receives and reads the identification information transmitted by the IC tag;
a switching unit provided on the train for switching between a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag and a state in which the reading unit cannot read the identification information;
a switching control unit provided on the train, which controls switching of the switching unit so as to switch the switching unit to a state in which the identification information of the IC tag can be read when the train passes the predetermined position on the track on which the train is running, and to a state in which the identification information of the IC tag cannot be read when the train does not pass the predetermined position on the track on which the train is running;
an identification unit that identifies a train traveling on the target track based on the identification information read by the reading unit;
Equipped with
The switching unit switches to a state where the identification information of the IC tag can be read by the reading unit by not blocking the radio waves directed to the IC tag , and switches to a state where the identification information of the IC tag cannot be read by the reading unit by blocking the radio waves directed to the IC tag. 対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、
列車の右部に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する第１ＩＣタグと、
列車の左部に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信する第２ＩＣタグと、
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える第１切替部と、
前記列車に設けられ、前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える第２切替部と、
前記列車に設けられ、前記第１ＩＣタグ及び前記第２ＩＣタグのうち、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路に対応する前記読取部の反対側に位置するＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記第１切替部及び前記第２切替部を切替制御する切替制御部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、
を備える列車識別システム。 A train identification system for identifying trains traveling on a target track,
a first IC tag attached to a right part of the train and transmitting train identification information based on received radio wave energy;
a second IC tag attached to a left part of the train and transmitting train identification information based on the energy of the received radio waves;
a reader that transmits the radio waves toward a predetermined position through which a train traveling on the target track passes and receives and reads the identification information transmitted by the first IC tag and the second IC tag;
a first switching unit provided in the train and configured to switch between a state in which the identification information of the first IC tag can be read by the reading unit and a state in which the identification information cannot be read by the reading unit;
a second switching unit provided in the train and configured to switch between a state in which the identification information of the second IC tag can be read by the reading unit and a state in which the identification information cannot be read by the reading unit;
a switching control unit provided on the train, which controls switching of the first switching unit and the second switching unit so as to switch the first IC tag and the second IC tag, one of which is located on the side of the reading unit corresponding to the track on which the train is running, to a state in which the identification information of the IC tag located on the opposite side of the reading unit corresponding to the track on which the train is running, to a state in which the identification information of the IC tag is not readable;
an identification unit that identifies a train traveling on the target track based on the identification information read by the reading unit;
A train identification system comprising: 前記読取部は、所定方向に偏波した直線偏波の前記電波を送信し、
前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替え、
前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に近くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から遠くすることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える、請求項４に記載の列車識別システム。 The reader transmits the radio wave that is linearly polarized in a predetermined direction,
the first switching unit switches to a state in which the reading unit can read the identification information of the first IC tag by moving the orientation of the first IC tag closer to the predetermined direction, and switches to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the first IC tag by moving the orientation of the first IC tag away from the predetermined direction;
The train identification system of claim 4, wherein the second switching unit switches to a state in which the identification information of the second IC tag can be read by the reading unit by moving the direction of the second IC tag closer to the specified direction, and switches to a state in which the identification information of the second IC tag cannot be read by the reading unit by moving the direction of the second IC tag away from the specified direction. 前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグを回転させることにより、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記第１ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構であり、
前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグを回転させることにより、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向に一致させた状態と、前記第２ＩＣタグの方向を前記所定方向から９０°ずれた状態とに切り替える回転機構である、請求項５に記載の列車識別システム。 the first switching unit is a rotation mechanism that switches the orientation of the first IC tag between a state in which the orientation of the first IC tag coincides with the predetermined direction and a state in which the orientation of the first IC tag is shifted by 90° from the predetermined direction by rotating the first IC tag,
The train identification system described in claim 5, wherein the second switching unit is a rotation mechanism that rotates the second IC tag to switch between a state in which the orientation of the second IC tag is aligned with the specified direction and a state in which the orientation of the second IC tag is shifted by 90 degrees from the specified direction. 前記第１切替部は、前記第１ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第１ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記第１ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替え、
前記第２切替部は、前記第２ＩＣタグに向かう前記電波を遮らないことで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記第２ＩＣタグに向かう前記電波を遮ることで前記読取部による前記第２ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替える、請求項４に記載の列車識別システム。 the first switching unit switches to a state in which the reading unit can read the identification information of the first IC tag by not blocking the radio waves directed to the first IC tag , and switches to a state in which the reading unit cannot read the identification information of the first IC tag by blocking the radio waves directed to the first IC tag;
5. The train identification system according to claim 4, wherein the second switching unit switches to a state in which the identification information of the second IC tag can be read by the reading unit by not blocking the radio waves directed to the second IC tag, and switches to a state in which the identification information of the second IC tag cannot be read by the reading unit by blocking the radio waves directed to the second IC tag. 前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、
前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する、請求項１～７のいずれか１項に記載の列車識別システム。 The identification unit receives operation information including a scheduled arrival time and identification information of a train arriving at the predetermined position, and information as to whether the train will arrive at the predetermined position at the scheduled arrival time,
The train identification system according to any one of claims 1 to 7, wherein the identification unit, when it is input that a train will arrive at the specified position at the scheduled arrival time, identifies a train running on the target track based on the input operation information, and, when it is input that a train will not arrive at the specified position at the scheduled arrival time , identifies a train running on the target track based on the identification information read by the reading unit. 対象線路を走行する列車を識別する列車識別システムであって、A train identification system for identifying trains traveling on a target track,
列車に取り付けられ、受信した電波のエネルギに基づいて列車の識別情報を送信するＩＣタグと、An IC tag that is attached to a train and transmits train identification information based on the energy of the received radio waves;
前記対象線路を走行する列車が通る所定位置に向けて前記電波を送信し、前記ＩＣタグにより送信された前記識別情報を受信して読み取る読取部と、a reader that transmits the radio waves toward a predetermined position where a train traveling on the target track passes and receives and reads the identification information transmitted by the IC tag;
前記列車に設けられ、前記読取部による前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態と不可能な状態とに切り替える切替部と、a switching unit provided on the train for switching between a state in which the reading unit can read the identification information of the IC tag and a state in which the reading unit cannot read the identification information;
前記列車に設けられ、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通る際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが可能な状態に切り替え、前記列車が走行している線路の前記所定位置を前記列車が通らない際に前記ＩＣタグの前記識別情報の読み取りが不可能な状態に切り替えるように、前記切替部を切替制御する切替制御部と、a switching control unit provided on the train, which controls switching of the switching unit so as to switch the switching unit to a state in which the identification information of the IC tag can be read when the train passes the predetermined position on the track on which the train is running, and to a state in which the identification information of the IC tag cannot be read when the train does not pass the predetermined position on the track on which the train is running;
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記対象線路を走行する列車を識別する識別部と、an identification unit that identifies a train traveling on the target track based on the identification information read by the reading unit;
を備え、Equipped with
前記識別部には、前記所定位置に到着する列車の到着予定時刻及び識別情報を含む運行情報、並びに前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着するか否かが入力され、The identification unit receives operation information including a scheduled arrival time and identification information of a train arriving at the predetermined position, and information as to whether the train will arrive at the predetermined position at the scheduled arrival time,
前記識別部は、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着すると入力された場合に、入力された前記運行情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別し、前記所定位置に前記到着予定時刻に列車が到着しないと入力された場合に、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて前記対象線路を走行する列車を識別する、列車識別システム。The identification unit identifies trains running on the target track based on the input operation information when it is input that a train will arrive at the specified location at the scheduled arrival time, and identifies trains running on the target track based on the identification information read by the reading unit when it is input that a train will not arrive at the specified location at the scheduled arrival time.
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