JP7473260B2 - Chuck for extracting longitudinal member and method for extracting longitudinal member - Google Patents

Chuck for extracting longitudinal member and method for extracting longitudinal member Download PDF

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Description

本発明は、既設の長手部材をその設置場所から引き抜く技術に関する。 The present invention relates to a technique for removing an existing longitudinal member from its installation location.

構造物を構成する一部材として長手部材(例えば、柱、杭、梁など)が支持部(例えば、地盤、壁)に固定されるか、または、構造物とは別の部材として、かつ、その構造物を基準面(例えば、地面、壁面)から浮上した位置において支持するという用途などにおいて長手部材が支持部に固定される。後者の場合、支持部に固定された長手部材によって前記構造物が支持される。 A longitudinal member (e.g., a pillar, pile, beam, etc.) is fixed to a support (e.g., the ground, a wall) as one of the components of a structure, or the longitudinal member is fixed to a support as a separate member from the structure and for purposes such as supporting the structure at a position above a reference surface (e.g., the ground, a wall). In the latter case, the structure is supported by the longitudinal member fixed to the support.

ここに、「長手部材」は、断面構造の分類としては例えば中空および中実があり、また、材質の分類としては例えば金属およびコンクリートがあり、また、形態上の分類としては例えば棒、軸、管および筒があり、また、機能上の分類としては例えば柱、杭および梁ならびに鉄筋(補強筋)がある。いずれにしても、「長手部材」は、既埋設体であってもよいし、また、既製の部材でも現場で造成される部材でもよい。 Here, "longitudinal members" are classified by cross-sectional structure, for example, hollow and solid, by material, for example, metal and concrete, by shape, for example, rod, shaft, pipe, and cylinder, and by function, for example, pillar, pile, beam, and reinforcing bar (reinforcing bar). In any case, "longitudinal members" may be already buried bodies, or may be prefabricated members or members constructed on-site.

また、「支持部」は、例えば土壌または壁である。「支持部」が土壌である場合には、「長手部材」は、例えば柱または杭である。また、「支持部」が壁である場合には、「長手部材」は、例えば梁である。 The "supporting part" is, for example, soil or a wall. If the "supporting part" is soil, the "longitudinal member" is, for example, a pillar or a pile. If the "supporting part" is a wall, the "longitudinal member" is, for example, a beam.

それらの構造材を駐車場を例にとり具体的に説明するに、「長手部材」の一例として、地上から浮上した位置に電灯などの電気部品を支持する電源ポール(「柱」の一例)や、料金情報などを表示する看板を地上から浮上した位置に支持する1本または複数本の支柱(「柱」の一例)などがある。 To explain these structural materials in more detail using a parking lot as an example, examples of "longitudinal members" include power poles (an example of a "pillar") that support electrical components such as lights at a position above ground level, and one or more support columns (an example of a "pillar") that support a sign displaying fee information, etc. at a position above ground level.

それら構造材は、それぞれの下端部において地盤(「支持部」の一例)に固定される。その地盤には、コンクリート製の基礎部が土中に埋設される。この場合、それら構造材のそれぞれの下端部がコンクリート製の基礎部に埋設されて固定される。 The lower ends of each of these structural members are fixed to the ground (an example of a "supporting part"). A concrete foundation is buried in the ground. In this case, the lower ends of each of these structural members are buried and fixed to the concrete foundation.

長手部材を地盤に固定する工法として打込み工法と埋込み工法とが存在する。 There are two methods for fixing longitudinal members to the ground: driving in and embedding.

打込み工法は、土壌に予め下穴を掘削することなく、ハンマの打撃力により既製の長手部材(例えば、既製杭や既製柱など)を地中に打ち込む工法である。 The driving method involves driving prefabricated longitudinal members (such as prefabricated piles or columns) into the ground using the striking force of a hammer, without first digging pilot holes in the soil.

これに対し、埋込み工法は、地盤を所定の深度まで掘削して下穴を造成し、その下穴内に既製の長手部材(例えば、既製杭や既製柱など)を挿入する工法である。その埋込み工法として、根巻き工法と称されるものが存在する(例えば、特許文献1参照。)。この根巻き工法は、例えば、長手部材の下端にコンクリート製の拡大球根を造成する工法である。この場合、その拡大球根すなわち根巻き部または根固め部は、鉄筋を用いて造成される場合とそれを用いないで造成される場合とがある。 In contrast, the embedding method involves excavating the ground to a specified depth to create a pilot hole, and then inserting a prefabricated longitudinal member (such as a prefabricated pile or column) into the hole. One such embedding method is known as the root wrapping method (see, for example, Patent Document 1). This root wrapping method is a method in which, for example, an enlarged concrete bulb is created at the bottom end of the longitudinal member. In this case, the enlarged bulb, i.e., the root wrapping portion or the root fixing portion, may be created using reinforcing bars or without them.

この根巻き工法によれば、予め地盤に下穴を掘削し、その下穴の底部に砕石を投入してそれを突き固める。続いて、その下穴内に支柱を挿入し、仮の筋交いなどを用いて傾倒しないように支柱を真っ直ぐに立てる。その後、その下穴内に生コンクリートを、支柱の周囲を包囲するように流し込む。続いて、その生コンクリートを固化させ、それにより、支柱を固定する。 According to this method, a pilot hole is first excavated in the ground, and crushed stone is poured into the bottom of the hole and tamped down. A post is then inserted into the hole, and temporary braces are used to keep the post upright so that it does not tip over. Ready-mixed concrete is then poured into the hole so that it surrounds the post. The ready-mixed concrete is then allowed to harden, thereby fixing the post in place.

例えば前掲の特許文献1に開示されているように、地盤に固定的に設置された長手部材は、同じ場所に半永久的に設置し続けられるわけではなく、例えばその設置場所が借地などの場合には、その地主から、突然、その設置場所から長手部材を撤去してその設置場所を更地に戻すことを要求されることがあり得る。 For example, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, longitudinal members fixedly installed in the ground cannot remain installed in the same place semi-permanently. For example, if the installation location is rented land, the landowner may suddenly request that the longitudinal members be removed from the installation location and the installation location be returned to a vacant lot.

一方、長手部材がコンクリート製の基礎部を用いるなどして強固に(例えば、高い引き抜き耐力(長手部材を基礎部から引き抜くときの抵抗力、引き抜き抵抗力)のもとに)地盤に固定されることがある。この場合には、その長手部材の撤去に多くの労力(工数、工期など)およびコスト(作業コストや設備コストなど)を費やすことが要求される可能性がある。 On the other hand, the longitudinal members may be firmly fixed to the ground (e.g., with a high pull-out strength (resistance when the longitudinal members are pulled out of the foundation, pull-out resistance)) using a concrete base. In this case, it may be necessary to expend a lot of effort (man-hours, construction time, etc.) and cost (labor costs, equipment costs, etc.) to remove the longitudinal members.

このような事情は、例えば、駐車場経営という分野に存在する。 Such circumstances exist, for example, in the field of parking lot management.

具体的には、地主によって所有される土地が売却される可能性があるかまたはその予定があるとき、その売却までの間、その土地は遊休地または空地となる。そこで、地主は、その売却までの間、その土地を駐車場としてユーザに貸し出して賃料収入を得るために、その土地を利用して暫定的に駐車場を経営する場合がある。この場合、地主がその駐車場経営を専門の駐車場運営業者(または駐車場管理業者など)に委託する場合がある。 Specifically, when land owned by a landowner is likely to be sold or is planned to be sold, the land becomes idle or vacant until the sale. Therefore, until the sale, the landowner may use the land to temporarily operate a parking lot, renting it out to users as a parking lot and earning rental income. In this case, the landowner may entrust the management of the parking lot to a specialized parking lot operator (or parking lot management company, etc.).

この場合、地主が自身の土地を別の用途に使用するかまたは売却することを決断すると、その地主は、駐車場運営業者に対し、自身の土地を更地に戻すことを要望することになる。その要望に応えるために、駐車場運営業者は、駐車場経営のために前記土地に設置した種々の設備をその土地から撤去することが必要となる。 In this case, if the landowner decides to use his/her land for another purpose or to sell it, the landowner will request the parking lot operator to return his/her land to a vacant lot. In order to comply with this request, the parking lot operator will need to remove from the land the various facilities that were installed on the land for parking lot management.

このとき、駐車場運営業者としては、その撤去作業をできる限り少ない労力で、短時間で、しかも、安価に遂行できることが望ましい。 At this time, it is desirable for the parking lot operator to be able to carry out the removal work with as little effort as possible, in as short a time as possible, and at the lowest possible cost.

ところで、本明細書の全体を通じて、「引き抜く」という用語は、例えば、物体をそれが装着されている対象物内においてその物体が対象物から離脱する向きに引っ張るという動作を意味する用語として使用される。 By the way, the term "pull out" is used throughout this specification to mean, for example, the action of pulling an object within an object to which it is attached in a direction that causes the object to be removed from the object.

しかし、その用語に「抜く」という字句が存在し、これは、物体が対象物から離脱するないしは分離することを意味する字句である。そのため、「引き抜く」という用語を使用する場合には、物体が対象物から離脱することが必須であるように狭義に解釈され得る。 However, the term contains the lexical part "pull out," which means that an object is detached or separated from an object. Therefore, when using the term "pull out," it can be interpreted in a narrow sense as necessarily requiring that an object be detached from an object.

しかし、この用語は、文脈次第で、最終的に物体が対象物から離脱するか否かを問わず、物体を対象物内においてその物体が対象物から離脱する向きに引っ張るという動作を意味するように広義に解釈される場合がある。 However, depending on the context, the term may be interpreted broadly to mean the action of pulling an object within an object in a direction that causes the object to move away from the object, regardless of whether the object ultimately moves away from the object.

これに対し、物体を対象物内においてその物体が対象物から離脱する向きに引っ張るという動作を原因として最終的にその物体が対象物から離脱したという事象を他の事象から明確に区別することが必要である場合には、「完全に引き抜く」という用語が使用されることがある。 In contrast, the term "completely pull out" is sometimes used when it is necessary to clearly distinguish the event of an object ultimately detaching from an object due to the action of pulling the object in a direction that would cause the object to detach from the object from other events.

また、長手部材をその設置場所から引き抜くためにその長手部材に付加される軸力は、長手部材を押す力として定義されても、長手部材を引く力として定義されてもよい。なぜなら、長手部材に付加される軸力が押す力であっても引く力であっても、長手部材が支持部または基礎部から引き抜かれることに変わりはないからである。 In addition, the axial force applied to the longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of its installation location may be defined as a force pushing the longitudinal member or a force pulling the longitudinal member. This is because whether the axial force applied to the longitudinal member is a pushing force or a pulling force, the longitudinal member will still be pulled out of the support or base.

長手部材をその設置場所から引き抜いて撤去するための従来技術が特許文献1-4に開示されている。 Patent documents 1-4 disclose conventional techniques for pulling out and removing a longitudinal member from its installation location.

特許文献1は、柱体(「長手部材」の一例)をそれが埋設されている基礎部と共に土壌から引き抜くためにの技術を開示している。 Patent document 1 discloses a technique for extracting a column (an example of a "longitudinal member") from the soil together with the foundation in which it is embedded.

具体的には、その技術によれば、まず、柱体のうちの上端部であって基礎部から露出している上部の外周面に複数個の金属チップが溶接される。次に、それら金属チップに引き抜き用のワイヤが引っ掛けられる。その後、そのワイヤの先端部がクレーンなどの重機を用いて引き上げられ、それにより、柱体がそれの周囲の基礎部と共に地盤から引き抜かれる。 Specifically, according to this technique, first, multiple metal tips are welded to the outer periphery of the upper end of the column, which is the part that is exposed above the foundation. Next, a wire for extraction is hooked onto the metal tips. After that, the tip of the wire is pulled up using heavy machinery such as a crane, and the column is pulled out of the ground together with the surrounding foundation.

特許文献2は、鋼材(「長手部材」の一例)を地盤から引き抜くための方法として、(a)鋼材を油圧式または振動式の引抜機によって直接引き抜く方法と、(b)予め、鋼材周辺に縁切りとして種々な潤滑材料を介在させ、それにより、引き抜き耐力(鋼材を引き抜くときの抵抗力)を弱めておき、その条件下に、鋼材を引き抜く方法と、(c)破砕薬を使用する方法とを開示している。 Patent Document 2 discloses the following methods for extracting steel material (an example of a "longitudinal member") from the ground: (a) a method in which the steel material is directly extracted using a hydraulic or vibratory extractor; (b) a method in which various lubricating materials are placed around the steel material in advance as an edge separator, thereby weakening the extraction strength (resistance when the steel material is extracted), and the steel material is extracted under these conditions; and (c) a method in which a crushing agent is used.

特許文献3は、設置段階において鋼材(「長手部材」の一例)の引き抜き耐力を低下させるための介在物を鋼材とセメント系硬化物との間に投入する方法を開示している。 Patent document 3 discloses a method of inserting an inclusion between the steel material (an example of a "longitudinal member") and the cement-based hardened material during the installation stage to reduce the pull-out resistance of the steel material.

具体的には、その技術によれば、鋼材が硬化前のセメント系硬化物に挿入されるのに先立ち、鋼材のうち、セメント系硬化物と接触する部分に、セメント系硬化物中のアルカリ成分によって劣化される樹脂被膜が塗布され、それにより、その樹脂被膜が前記アルカリ成分によって劣化させられて鋼材の引抜きが容易になる。 Specifically, according to this technology, before the steel material is inserted into the unhardened cement-based hardened material, a resin coating that is degraded by the alkaline components in the hardened cement-based material is applied to the part of the steel material that comes into contact with the hardened cement-based material, and the resin coating is degraded by the alkaline components, making it easier to pull out the steel material.

特許文献4は、既に埋設された杭(「長手部材」の一例)を撤去する方法を開示している。具体的には、これは、杭の周辺を地盤ごとくり抜いて、地盤と杭との縁を切り、土が付着した状態で杭を土壌から引き抜いて撤去する方法である。 Patent Document 4 discloses a method for removing piles (an example of a "longitudinal member") that have already been buried. Specifically, this method involves hollowing out the area around the pile together with the ground, cutting the edge between the ground and the pile, and pulling the pile out of the soil with the soil still attached.

また、長手部材をその設置場所から引き抜くためにその長手部材に装着されるチャックの従来技術が特許文献5-7に開示されている。
存在する。
Further, prior art techniques of chucks attached to a longitudinal member for pulling the longitudinal member from its installed position are disclosed in US Pat. Nos. 5,993,333, 5,993,614, 5,993,224 and 5,993,625.
exist.

特許文献5は、杭(「長手部材」の一例)をそれの直径方向両側から一対のジョーで挟んで保持するチャックを開示している。 Patent document 5 discloses a chuck that holds a stake (an example of a "longitudinal member") by clamping it between a pair of jaws on both diametric sides.

それら一対のジョーは、それらが杭を保持する保持状態において、側面視において互いに食い違うように杭を挟むように、軸方向において互いに異なる位置にそれぞれ配置される。さらに、そのチャックは、前記保持状態において、杭と共に、ホイストによって引き上げられ、それにより、杭が地盤等から引き抜かれる。 When the pair of jaws are in a holding state in which they hold the pile, they are arranged at different positions in the axial direction so that they sandwich the pile in a staggered manner in a side view. Furthermore, when in the holding state, the chuck is pulled up by a hoist together with the pile, thereby pulling the pile out of the ground, etc.

特許文献6は、平面視において等角度間隔で配置された3個のチャック爪をくさびの原理を利用して柱材(「長手部材」の一例)の外周面に押圧することにより、柱材を把持するチャックを開示している。 Patent document 6 discloses a chuck that grips a pillar material (an example of a "longitudinal member") by pressing three chuck jaws, which are arranged at equal angular intervals in a plan view, against the outer periphery of the pillar material (an example of a "longitudinal member") using the principle of the wedge.

特許文献7は、平面視において等角度間隔で配置された2個または4個の分割体をくさびの原理を利用して鉄筋(「長手部材」の一例)の外周面に押圧することにより、鉄筋を把持するチャックを開示している。 Patent document 7 discloses a chuck that grips a reinforcing bar by pressing two or four divided bodies arranged at equal angular intervals in a plan view against the outer periphery of the reinforcing bar (an example of a "longitudinal member") using the principle of a wedge.

特開2014-001542号公報JP 2014-001542 A 特開平2-176014号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-176014 特開昭59-078809号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-078809 特開2011-196114号公報JP 2011-196114 A 特開2002-038482号公報JP 2002-038482 A 特開2002-180466号公報JP 2002-180466 A 特開2011-107000号公報JP 2011-107000 A

長手部材を地盤、壁または基礎部に固定するために選択的に実施された工法が前述の打込み工法であるか埋込み工法であるかを問わず、そのように既設の長手部材を地盤、壁または基礎部から引き抜くために、本発明者は、次のような課題を設定した。 Regardless of whether the construction method selectively implemented to fix the longitudinal member to the ground, wall or foundation is the driving method or the embedding method described above, in order to pull out such an existing longitudinal member from the ground, wall or foundation, the inventor has set the following objective.

1.長手部材の撤去作業に伴って発生する振動および騒音を低減することを容易にする。 1. Facilitates the reduction of vibrations and noise that occur during the removal of longitudinal members.

長手部材の撤去作業に伴う振動および無騒が低減されれば、例えば、近隣住民に迷惑をかけずに撤去作業を行い得るという効果や、昼間より静寂な夜間においても撤去作業を行うことが可能となるという効果が得られる。 If the vibrations and noise caused by the removal of longitudinal members can be reduced, it will be possible to carry out the removal work without disturbing neighboring residents, and it will also be possible to carry out the removal work at night, when it is quieter than during the day.

2.長手部材を簡易な作業および設備で撤去することを容易にする。 2. Make it easy to remove longitudinal members using simple work and equipment.

長手部材の撤去に必要な作業および設備が簡易になれば、作業者の作業負担が軽減されるとともに作業コストが削減されるという効果が得られる。 If the work and equipment required to remove the longitudinal members could be simplified, the burden on workers would be reduced and work costs would be reduced.

3.撤去された長手部材にその撤去作業の痕跡が残ることを軽減する。 3. Reduce traces of the removal process remaining on the removed longitudinal members.

撤去された長手部材にその撤去作業の痕跡が残ることが軽減されれば、その撤去された長手部材を、支障のない範囲で、再利用することが可能となり、資源の有効利用および設備コストの削減が容易となるという効果が得られる。 If traces of the removal process remaining on the removed longitudinal members can be reduced, it will be possible to reuse the removed longitudinal members to the extent that this does not cause problems, which will result in the effective use of resources and easier reduction of equipment costs.

以上説明した事情を背景に、本発明は、既設の長手部材を非侵襲的に把持してその設置場所から低騒音・低振動でかつ簡易に引き抜くことを可能にする技術を提供することを課題としてなされたものである。 In light of the circumstances described above, the present invention aims to provide a technology that makes it possible to grasp an existing longitudinal member non-invasively and easily remove it from its installation location with low noise and vibration.

その課題を解決するために、本発明の一側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の外周面を軸方向においては局部的に、周方向においては全周的にまたは部分的に包囲する筒状の接触層であって、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有し、当該接触層の内周面において前記長手部材の外周面に接触するものと、
その接触層を背後から支持する状態で保持する外枠であって、自身の内面において、前記接触層を前記長手部材の外周面にそれの弾性域内において圧縮状態で接触させることによって前記長手部材を非侵襲的に把持するものと
を含み、
前記接触層は、前記長手部材の周方向に離散的に配置される複数本の紐状体であって、各々、前記長手部材の軸線に対して平行にまたは斜めに延びるものの配列によって構成される長手部材引抜用チャックが提供される。
また、本発明の別の側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の外周面を軸方向においては局部的に、周方向においては全周的にまたは部分的に包囲する筒状の接触層であって、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有し、当該接触層の内周面において前記長手部材の外周面に接触するものと、
その接触層を背後から支持する状態で保持する外枠であって、自身の内面において、前記接触層を前記長手部材の外周面にそれの弾性域内において圧縮状態で接触させることによって前記長手部材を非侵襲的に把持するものと
を含み、
前記接触層は、前記長手部材の周方向に離散的に配置される複数の離散体の配列によって構成される長手部材引抜用チャックが提供される。
In order to solve the problem, according to one aspect of the present invention, there is provided a chuck that is detachably attached to a longitudinal member in order to pull out an existing longitudinal member from a support portion or a foundation portion embedded in the support portion, or to pull out the longitudinal member together with the foundation portion from the support portion,
a cylindrical contact layer that surrounds the outer peripheral surface of the longitudinal member locally in the axial direction and entirely or partially in the circumferential direction, the contact layer having elasticity at least in the radial direction and a soft material at least in a surface layer, the inner peripheral surface of the contact layer contacting the outer peripheral surface of the longitudinal member;
an outer frame that holds the contact layer in a supporting state from behind, and non-invasively grips the longitudinal member by compressing the contact layer on its inner surface against the outer circumferential surface of the longitudinal member within its elastic range;
Including,
The contact layer is a chuck for removing a longitudinal member, which is constituted by an arrangement of a plurality of cord-like bodies discretely arranged around the circumference of the longitudinal member, each of which extends parallel or obliquely to the axis of the longitudinal member.
According to another aspect of the present invention, there is provided a chuck that is detachably attached to a longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of a support portion or a foundation portion embedded in the support portion, or to pull the longitudinal member out of the support portion together with the foundation portion, the chuck comprising:
a cylindrical contact layer that surrounds the outer peripheral surface of the longitudinal member locally in the axial direction and entirely or partially in the circumferential direction, the contact layer having elasticity at least in the radial direction and a soft material at least in a surface layer, the inner peripheral surface of the contact layer contacting the outer peripheral surface of the longitudinal member;
an outer frame that holds the contact layer in a supporting manner from behind, the outer frame non-invasively gripping the longitudinal member by compressively contacting the contact layer with the outer peripheral surface of the longitudinal member within its elastic range at its inner surface;
The contact layer is provided with a chuck for extracting the longitudinal member, the chuck being constituted by an arrangement of a plurality of discrete bodies arranged discretely in the circumferential direction of the longitudinal member.

また、本発明の第1アスペクトによれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の周方向に並ぶ複数の分割体を有するように構成される外枠と、
その外枠の内面に支持され、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層と、
前記複数の分割体を周方向にクランプすることによって前記外枠を前記接触層を介して前記長手部材の外周面に圧縮状態で接触させ、それにより、前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けるクランプ機構と
を含み、
各分割体は、前記長手部材を横断する方向に延びる複数枚のプレートが個々のプレートのすべり運動が許容される状態で前記長手部材の軸方向に積層された積層体として構成される長手部材引抜用チャックが提供される。
According to a first aspect of the present invention , there is provided a chuck removably mounted on an existing longitudinal member for extracting the longitudinal member from a support or a foundation embedded in the support, or for extracting the longitudinal member together with the foundation from the support, comprising:
An outer frame having a plurality of divided bodies arranged in a circumferential direction of the longitudinal member;
a cylindrical contact layer supported on the inner surface of the outer frame, having elasticity at least in the radial direction and having a soft material at least on a surface layer thereof;
a clamping mechanism that clamps the plurality of divided bodies in a circumferential direction to bring the outer frame into contact with the outer circumferential surface of the longitudinal member via the contact layer in a compressed state, thereby clamping the longitudinal member within its elastic range;
A chuck for extracting a longitudinal member is provided in which each segment is configured as a stack of multiple plates extending transversely to the longitudinal member, stacked in the axial direction of the longitudinal member with each plate permitted to slide.

また、本発明の第2アスペクトによれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くための長手部材引抜システムであって、
前記チャックと、
そのチャックに係合し、そのチャックに、前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を準静的に付与する軸力付与機と
を含む長手部材引抜システムが提供される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a longitudinal member extraction system for extracting an existing longitudinal member from a support or a foundation embedded in the support, or for extracting the existing longitudinal member from the support together with the foundation, the system comprising:
The chuck;
and an axial force applying machine that engages with the chuck and quasi-statically applies an axial force to the chuck in a direction that moves the longitudinal member together with the chuck away from the support portion or the base portion.

また、本発明の第3アスペクトによれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜く長手部材引抜方法であって、
上述のいくつかのチャックのうちのいずれかを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を把持する把持工程と、
前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を付与する付与工程と
を含む長手部材引抜方法が提供される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for extracting an existing longitudinal member from a support or a foundation embedded in the support, or from the support together with the foundation, the method comprising the steps of:
a clamping step of clamping the longitudinal member by clamping the longitudinal member within its elastic range using any of the several chucks described above;
and applying an axial force to the chuck in a direction that moves the chuck, together with the longitudinal member, away from the support portion or the base portion.

また、本発明の第1側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層を介し、その接触層が前記長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する長手部材引抜用チャックが提供される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a chuck that is detachably attached to a longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of a support portion or a foundation portion embedded in the support portion, or to pull the longitudinal member out of the support portion together with the foundation portion, the chuck comprising:
A chuck for extracting a longitudinal member is provided which grips the longitudinal member non-invasively by tightening the longitudinal member within its elastic range via a tubular contact layer which is elastic at least in the radial direction and has a soft material at least on its surface, with the contact layer surrounding the outer circumferential surface of the longitudinal member entirely or partially.

また、本発明の第2側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くという用途において前記長手部材に軸力および回転力のうち少なくとも軸力を準静的に付与するために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の外周面を軸方向においては局部的に、周方向においては全周的にまたは部分的に包囲する筒状の接触層であって、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有し、当該接触層の内周面において前記長手部材の外周面に接触するものと、
その接触層を背後から支持する状態で保持する外枠と
を含み、
前記接触層は、前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する長手部材引抜用チャックが提供される。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a chuck that is detachably attached to a longitudinal member in order to quasi-statically apply at least an axial force, out of an axial force and a rotational force, to the longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of a support portion or a foundation portion embedded in the support portion, or to pull the longitudinal member out of the support portion together with the foundation portion, the chuck comprising:
a cylindrical contact layer that surrounds the outer peripheral surface of the longitudinal member locally in the axial direction and entirely or partially in the circumferential direction, the contact layer having elasticity at least in the radial direction and a soft material at least in a surface layer, the inner peripheral surface of the contact layer contacting the outer peripheral surface of the longitudinal member;
and an outer frame that supports the contact layer from behind;
The contact layer is provided with a longitudinal member extraction chuck that non-invasively grips the longitudinal member by clamping the longitudinal member within its elastic region.

また、本発明の第3側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くための長手部材引抜システムであって、
前記チャックと、
そのチャックに係合し、そのチャックに、前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間する向きの軸力を準静的に付与する第1のユニットと
を含む長手部材引抜システムが提供される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a longitudinal member extraction system for extracting an existing longitudinal member from a support or a foundation embedded in the support, or for extracting the existing longitudinal member from the support together with the foundation, the system comprising:
The chuck;
a first unit that engages the chuck and quasi-statically applies an axial force to the chuck in a direction that directs the longitudinal member, together with the longitudinal member, away from the support or the base.

また、本発明の第4側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜く長手部材引抜方法であって、
前記チャックを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する工程と、
前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を準静的に付与する工程と
を含む長手部材引抜方法が提供される。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for extracting an existing longitudinal member from a support portion or a foundation portion embedded in the support portion, or for extracting an existing longitudinal member from the support portion together with the foundation portion, the method comprising the steps of:
atraumatically gripping the longitudinal member by clamping the longitudinal member within its elastic range with the chuck;
and quasi-statically applying an axial force to the chuck in a direction that moves the chuck, together with the longitudinal member, away from the support or the base.

また、本発明の第5の側面によれば、既設の長手部材をその設置場所から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層を含み、
その接触層は、前記長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付ける長手部材引抜用チャックが提供される。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a chuck that is detachably attached to an existing longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of its installation location, comprising:
a cylindrical contact layer having elasticity at least in a radial direction and having a soft material at least on a surface thereof;
The contact layer is provided with a chuck for extracting the longitudinal member, which clamps the longitudinal member within its elastic range, with the contact layer surrounding the outer circumferential surface of the longitudinal member entirely or partially.

また、本発明の第6の側面によれば、既設の長手部材をその設置場所から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層と、
基端部に一対のレバーがそれぞれ、一平面上において揺動可能に連結されたレバー機構であって、それら基端部および一対のレバーのうち少なくとも一対のレバーがそれぞれの内面において前記接触層を背後から支持するものと
を含み、
前記接触層は、前記長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付ける長手部材引抜用チャックが提供される。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a chuck that is detachably attached to an existing longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of its installation location, comprising:
a cylindrical contact layer having elasticity at least in a radial direction and having a soft material at least on a surface thereof;
a lever mechanism having a pair of levers connected to a base end portion so as to be swingable on one plane, and at least one of the base end portion and the pair of levers supports the contact layer from behind on its inner surface,
The contact layer is provided with a chuck for extracting the longitudinal member, which clamps the longitudinal member within its elastic range while surrounding the outer circumferential surface of the longitudinal member entirely or partially.

本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。 The present invention provides the following aspects. Each aspect is divided into clauses, each clause is numbered, and the numbers of other clauses are cited as necessary. This is to facilitate understanding of some of the technical features that the present invention may employ and their combinations, and should not be construed as limiting the technical features and combinations that the present invention may employ to the following aspects. In other words, it should be construed that there is no prohibition on appropriately extracting and employing technical features that are not described in the following aspects but are described in this specification as technical features of the present invention.

さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。 Furthermore, describing each paragraph in a form that refers to the number of other paragraphs does not necessarily mean that it is prohibited to separate and make independent the technical features described in each paragraph from the technical features described in other paragraphs, and it should be interpreted that it is possible to make independent the technical features described in each paragraph as appropriate depending on their nature.

(1) 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層を介し、その接触層が前記長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する長手部材引抜用チャック。
(1) A chuck that is detachably attached to an existing longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of a support part or a foundation part embedded in the support part, or to pull the longitudinal member out of the support part together with the foundation part,
A chuck for extracting a longitudinal member, which non-invasively grasps a longitudinal member by tightening the longitudinal member within its elastic range through a cylindrical contact layer that is elastic at least in the radial direction and has a soft material at least on its surface, with the contact layer completely or partially surrounding the outer circumferential surface of the longitudinal member.

(2) 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くという用途において前記長手部材に軸力および回転力のうち少なくとも軸力を準静的に付与するために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の外周面を軸方向においては局部的に、周方向においては全周的にまたは部分的に包囲する筒状の接触層であって、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有し、当該接触層の内周面において前記長手部材の外周面に接触するものと、
その接触層を背後から支持する状態で保持する外枠と
を含み、
前記接触層は、前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する長手部材引抜用チャック。
(2) A chuck that is detachably attached to a longitudinal member in order to quasi-statically apply at least an axial force, out of an axial force and a rotational force, to the longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of a support part or a foundation part embedded in the support part, or to pull the longitudinal member out of the support part together with the foundation part, the chuck comprising:
a cylindrical contact layer that surrounds the outer peripheral surface of the longitudinal member locally in the axial direction and entirely or partially in the circumferential direction, the contact layer having elasticity at least in the radial direction and a soft material at least in a surface layer, the inner peripheral surface of the contact layer contacting the outer peripheral surface of the longitudinal member;
and an outer frame that supports the contact layer from behind;
The contact layer non-invasively grips the longitudinal member by clamping the longitudinal member within its elastic range.

(3) 前記接触層は、当該チャックが前記長手部材から解放された後に前記長手部材のうち当該チャックによって把持されていた部分に圧痕が実質的に残らない力学的条件で前記長手部材の外周面に非侵襲的に接触する(2)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (3) A chuck for extracting a longitudinal member according to paragraph (2), in which the contact layer non-invasively contacts the outer peripheral surface of the longitudinal member under mechanical conditions such that no indentation is substantially left on the portion of the longitudinal member that was gripped by the chuck after the chuck is released from the longitudinal member.

(4) 前記接触層は、それの表層素材として軟質材を含む(1)ないし(3)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (4) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (3), in which the contact layer includes a soft material as its surface layer material.

(5) 前記軟質材は、弾性体、合成樹脂、エラストマーまたはゴムを含む(4)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (5) A chuck for extracting a longitudinal member according to paragraph (4), in which the soft material includes an elastic body, a synthetic resin, an elastomer, or rubber.

(6) 前記接触層が、当該接触層が金属製の一部品として構成される場合より高い圧縮変形特性を有することと、
前記接触層が、当該接触層が金属製の一部品として構成される場合より高い曲げ変形特性を有することと
のうちの少なくとも一つを採用する(1)ないし(5)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。
(6) The contact layer has a higher compressive deformation characteristic than when the contact layer is formed as a single piece of metal; and
The chuck for extracting a long member according to any one of (1) to (5), wherein the contact layer has a higher bending deformation characteristic than when the contact layer is formed as a single metal part.

(7) 前記接触層は、それの表層素材として、当該接触層が金属製の一部品として構成される場合より高い圧縮変形特性を有する軟質材を含む(6)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (7) A chuck for extracting a longitudinal member as described in (6), in which the contact layer includes, as its surface material, a soft material having higher compressive deformation characteristics than when the contact layer is constructed as a single metal part.

(8) 前記外枠は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部とを、それぞれ、前記接触層を背後から支持する位置に、かつ、それぞれ互いに異なる軸方向位置に有する(2)または(3)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (8) A chuck for extracting a longitudinal member according to item (2) or (3), in which the outer frame has a low elastic deformation portion that is easily elastically deformed in the radial direction in response to a radial force, and a high elastic deformation portion that is not easily elastically deformed in the radial direction in response to a radial force, each of which is located in a position that supports the contact layer from behind and at a different axial position from each other.

(9) 前記外枠は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部とをそれぞれ互いに異なる軸方向位置に有し、
前記外枠は、前記接触層に背後から接触してそれを収容する支持面を有し、
その支持面は、前記低弾性変形部に対応する第1部分支持面と、前記高弾性変形部に対応する第2部分支持面とを有し、
それら第1および第2部分支持面は、いずれも、前記接触層から最も遠い遠位部を有し、
前記第1部分支持面の前記遠位部は、前記第2部分支持面の前記遠位部より前記長手部材の外面に接近している(2)または(3)項に記載の長手部材引抜用チャック。
(9) The outer frame has a low elastic deformation portion that is easily elastically deformed in the radial direction against a radial force and a high elastic deformation portion that is not easily elastically deformed in the radial direction against a radial force, the low elastic deformation portion being located at different axial positions from each other,
the outer frame has a support surface that contacts and receives the interface layer from behind;
The support surface has a first partial support surface corresponding to the low elastic deformation portion and a second partial support surface corresponding to the high elastic deformation portion,
each of the first and second partial support surfaces having a distal portion furthest from the contact layer;
The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 2 or 3, wherein the distal portion of the first partial support surface is closer to the outer surface of the longitudinal member than the distal portion of the second partial support surface.

(10) 前記外枠が前記長手部材の周方向に並ぶ複数の分割体に分割される場合に、当該チャックが、さらに、前記複数の分割体を連結して前記長手部材に締め付けるときに前記複数の分割体に作用する締付力の一部を半径方向力に変換して前記接触層に作用させる第1の力変換機構を含むことと、
前記長手部材を引き抜くために外部から前記外枠に作用する荷重が前記長手部材の軸線からオフセットした直線の方向に作用する偏心荷重である場合に、当該チャックが、さらに、前記偏心荷重の一部を半径方向力に変換して前記接触層に作用させる第2の力変換機構を含むことと
のうちの少なくとも一方を採用する(2)または(3)項に記載の長手部材引抜用チャック。
(10) In the case where the outer frame is divided into a plurality of divided bodies arranged in a circumferential direction of the longitudinal member, the chuck further includes a first force conversion mechanism that converts a part of a fastening force acting on the plurality of divided bodies when the plurality of divided bodies are connected and fastened to the longitudinal member into a radial force and causes the radial force to act on the contact layer;
A chuck for extracting a longitudinal member as described in (2) or (3), which employs at least one of the following: when a load acting from the outside on the outer frame to extract the longitudinal member is an eccentric load acting in a linear direction offset from the axis of the longitudinal member, the chuck further includes a second force conversion mechanism that converts a portion of the eccentric load into a radial force and applies it to the contact layer.

(11) 前記外枠は、前記長手部材の周方向に並ぶ複数の分割体に分割され、
それら分割体は、クランプ機構により、互いに連結される(2)または(3)項に記載の長手部材引抜用チャック。
(11) The outer frame is divided into a plurality of divided bodies arranged in a circumferential direction of the longitudinal member,
The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 2 or 3, wherein the divided bodies are connected to each other by a clamping mechanism.

(12) 前記複数の分割体は、前記外枠が実質的に等角度で分割された4個の分割体である(11)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (12) The chuck for extracting a longitudinal member according to item (11), wherein the plurality of divided bodies are four divided bodies in which the outer frame is divided at substantially equal angles.

(13) 前記クランプ機構は、互いに隣接する2個の分割体を互いに連結し、
そのクランプ機構は、その連結点において、前記長手部材の軸線回りの接線方向に対して傾斜した方向に延びる斜め部材を含む(11)または(12)項に記載の長手部材引抜用チャック。
(13) The clamp mechanism connects two adjacent divided bodies to each other,
The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 11 or 12, wherein the clamping mechanism includes an inclined member extending at a connection point thereof in a direction inclined with respect to a tangential direction about the axis of the longitudinal member.

(14) 前記外枠は、前記長手部材の軸方向に延びるブロックとしてではなく、前記長手部材を横断する方向に延びる複数枚のプレートが、個々のプレートのすべり運動および傾動が許容される状態で、前記長手部材の軸方向に積層された積層体として構成される(2)または(3)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (14) A chuck for extracting a longitudinal member according to (2) or (3), in which the outer frame is configured not as a block extending in the axial direction of the longitudinal member, but as a laminate of multiple plates extending in a direction transverse to the longitudinal member, stacked in the axial direction of the longitudinal member while allowing the sliding and tilting movements of each individual plate.

(15) 前記接触層がそれの表層素材として軟質材を含む場合に、前記接触層は、前記軟質材を背後から支持する裏板として金属を使用するという二重構造を採用する(1)ないし(14)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (15) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (14), in which when the contact layer contains a soft material as its surface layer material, the contact layer adopts a double structure in which a metal is used as a back plate that supports the soft material from behind.

(16) 前記接触層は、互いに概して平行に延びるように配列された複数本の紐状体によって構成され、
それら紐状体は、前記圧縮状態において、前記長手部材と実質的に同心である仮想筒状面に沿ってそれの軸線に対して平行にまたはその軸線の回りをらせん状に延びるように配列される(1)ないし(15)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。
(16) The contact layer is formed of a plurality of cords arranged to extend generally parallel to each other,
A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of claims (1) to (15), wherein the string-like bodies are arranged so as to extend parallel to the axis of the longitudinal member or spirally around the axis along an imaginary cylindrical surface that is substantially concentric with the longitudinal member in the compressed state.

(17) 各紐状体は、主として金属より成る心材と、その心材を被覆する被覆層であって主として軟質材より成るものとを含む(16)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (17) A chuck for extracting a longitudinal member according to item (16), in which each of the string-like bodies includes a core material made mainly of metal and a coating layer covering the core material, the coating layer being made mainly of a soft material.

(18) 前記軟質材は、弾性体、合成樹脂、エラストマーまたはゴムを含む(17)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (18) A chuck for extracting a longitudinal member according to item (17), in which the soft material includes an elastic body, a synthetic resin, an elastomer, or rubber.

(19) 各紐状体は、ワイヤロープが合成樹脂によって被覆されて成る樹脂被覆ワイヤロープより成り、
その樹脂被覆ワイヤロープは、当該チャックに装着されない自然状態において、概して直線的に延びる(17)または(18)項に記載の長手部材引抜用チャック。
(19) Each of the cord-like bodies is made of a resin-coated wire rope in which a wire rope is coated with a synthetic resin,
The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 17 or 18, wherein the resin-coated wire rope extends generally linearly in a natural state when not attached to the chuck.

(20) 前記被覆層は、前記心材より高い表面摩擦係数を有し、
前記心材は、前記被覆層より高い弾性復元性を有する(17)ないし(19)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。
(20) The coating layer has a higher surface friction coefficient than the core material,
The chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (17) to (19), wherein the core material has a higher elastic recovery than the coating layer.

(21) 前記接触層は、それの外面において、前記複数本の紐状体をそれらの背後において部分的に収容する複数本の溝を含む(16)ないし(20)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (21) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (16) to (20), in which the contact layer includes a plurality of grooves on its outer surface that partially accommodate the plurality of string-like bodies behind them.

(22) 前記複数本の溝のうちの少なくとも一部は、それの長さ方向において深さが変化する深さ変化部を含む(21)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (22) A chuck for extracting a longitudinal member as described in (21), in which at least some of the plurality of grooves include a depth change portion whose depth changes in the longitudinal direction.

(23) 前記外枠は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部とをそれぞれ互いに異なる軸方向位置に有し、
前記外枠は、前記複数の紐状体のそれぞれに背後から接触してそれら紐状体を収容する複数本の溝を有し、
各溝は、前記低弾性変形部に対応する浅溝と、前記高弾性変形部に対応する深溝とを有し、
それら浅溝および深溝は、いずれも、前記柱体の外面から最も遠い遠位部を有し、
前記浅溝の前記遠位部は、前記深溝の前記遠位部より前記長手部材の外面に接近している(2)または(3)項に記載の長手部材引抜用チャック。
(23) The outer frame has a low elastic deformation portion that is easily elastically deformed in the radial direction against a radial force and a high elastic deformation portion that is not easily elastically deformed in the radial direction against a radial force, at different axial positions from each other,
the outer frame has a plurality of grooves that contact the plurality of string-like bodies from behind and accommodate the string-like bodies,
Each groove has a shallow groove corresponding to the low elastic deformation portion and a deep groove corresponding to the high elastic deformation portion,
each of the shallow grooves and the deep grooves has a distal portion furthest from an outer surface of the post;
The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 2 or 3, wherein the distal portion of the shallow groove is closer to the outer surface of the longitudinal member than the distal portion of the deep groove.

(24) 前記長手部材は、中空または中実である(1)ないし(23)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (24) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (23), in which the longitudinal member is hollow or solid.

(25) 前記長手部材は、金属製もしくはコンクリート製である(1)ないし(24)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (25) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (24), in which the longitudinal member is made of metal or concrete.

(26) 前記長手部材は、棒、軸、管または筒である(1)ないし(25)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (26) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (25), in which the longitudinal member is a rod, shaft, tube, or cylinder.

(27) 前記長手部材は、柱、杭もしくは梁または鉄筋である(1)ないし(26)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (27) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (26), in which the longitudinal member is a pillar, a pile, a beam, or a reinforcing bar.

(28) 前記支持部は、土壌または壁である(1)ないし(27)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (28) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (27), wherein the support portion is soil or a wall.

(29) 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くための長手部材引抜システムであって、
(1)ないし(28)項のいずれかに記載のチャックと、
そのチャックに係合し、そのチャックに、前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間する向きの軸力を準静的に付与する第1のユニットと
を含む長手部材引抜システム。
(29) A longitudinal member extraction system for extracting an existing longitudinal member from a support or a foundation embedded in the support, or for extracting the existing longitudinal member from the support together with the foundation, comprising:
A chuck according to any one of (1) to (28) above;
a first unit that engages with the chuck and quasi-statically applies an axial force to the chuck in a direction that moves the longitudinal member together with the chuck away from the support portion or the base portion.

(30) さらに、
前記第1のユニットの使用だけでは前記長手部材を前記支持部または前記基礎部から引き抜くことができない場合に、前記チャックに係合し、そのチャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から追加的に離間させる向きの軸力を準静的に追加的に付与する第2のユニットを含む(29)項に記載の長手部材引抜システム。
(30) Furthermore,
The longitudinal member extraction system according to claim (29), further comprising a second unit which engages with the chuck and quasi-statically applies an additional axial force to the chuck in a direction that moves the chuck and the longitudinal member away from the support or the base when the longitudinal member cannot be extracted from the support or the base by using only the first unit.

(31) 前記長手部材は、前記基礎部に埋設されており、
当該長手部材引抜システムは、さらに、
前記基礎部をもとの位置に残したまま前記長手部材を前記基礎部から引き抜くために、その引抜きにつれて前記基礎部がもとの位置から変位しないようにその基礎部を抑える変位抑止具を含む(29)または(30)項に記載の長手部材引抜システム。
(31) The longitudinal member is embedded in the base portion,
The longitudinal member extraction system further comprises:
A longitudinal member extraction system as described in (29) or (30), which includes a displacement restraint device that holds the base portion so that the base portion does not displace from its original position as the longitudinal member is extracted, so that the longitudinal member can be extracted from the base portion while leaving the base portion in its original position.

(32) (29)項に記載の長手部材引抜システムを用いて前記長手部材を前記支持部または前記基礎部から引き抜くための長手部材引抜方法であって、
前記チャックを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する工程と、
前記第1のユニットを前記チャックに係合するように設置する工程と、
前記第1のユニットを駆動させることにより、前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を準静的に付与する工程と
を含む長手部材引抜方法。
(32) A method for extracting a longitudinal member from the support part or the base part using the longitudinal member extraction system according to (29), comprising:
atraumatically gripping the longitudinal member by clamping the longitudinal member within its elastic range with the chuck;
placing the first unit into engagement with the chuck;
and a step of quasi-statically applying an axial force to the chuck in a direction to move the chuck together with the longitudinal member away from the support portion or the base portion by driving the first unit.

(33) (30)項に記載の長手部材引抜システムを用いて前記長手部材を前記支持部または前記基礎部から引き抜くための長手部材引抜方法であって、
前記チャックを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する工程と、
前記第1のユニットを前記チャックに係合するように設置する工程と、
前記第1のユニットを駆動させることにより、前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部から離間させる向きの軸力を衝撃的な力ではなく準静的な力として付与する工程と、
前記第1のユニットの使用だけでは前記長手部材を前記支持部または前記基礎部から完全に引き抜くことができない場合に、前記第2のユニットを前記チャックに係合するように設置する工程と、
前記第2のユニットを駆動させることにより、前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を準静的に追加的に付与する工程と
を含む長手部材引抜方法。
(33) A method for extracting a longitudinal member from the support part or the base part using the longitudinal member extraction system according to (30), comprising:
atraumatically gripping the longitudinal member by clamping the longitudinal member within its elastic range with the chuck;
placing the first unit into engagement with the chuck;
applying an axial force to the chuck in a direction to move the chuck together with the elongate member away from the support as a quasi-static force rather than an impulsive force by driving the first unit;
placing the second unit in engagement with the chuck when the first unit alone is not sufficient to completely withdraw the longitudinal member from the support or the base;
and a step of quasi-statically applying an axial force to the chuck in a direction to move the chuck together with the longitudinal member away from the support portion or the base portion by driving the second unit.

(34) 前記チャックを前記長手部材と共に一体的に回転させる工程を含まない(32)または(33)項に記載の長手部材引抜方法。 (34) A method for extracting a longitudinal member according to (32) or (33), which does not include a step of rotating the chuck integrally with the longitudinal member.

(35) 前記長手部材が剛体である場合に、その長手部材と前記接触層との間の接触は、剛体-軟質体接触として出現し、その剛体-軟質体接触は、剛体同士の接触より、前記長手部材の表面に対する前記接触層の表面のフィットし易さを向上させる(4)または(5)項に記載の長手部材引抜用チャック。 (35) A chuck for extracting a longitudinal member according to (4) or (5), in which when the longitudinal member is a rigid body, the contact between the longitudinal member and the contact layer appears as rigid-soft body contact, and the rigid-soft body contact improves the fit of the surface of the contact layer to the surface of the longitudinal member more easily than contact between rigid bodies.

(36) 当該チャックは、前記長手部材が直線部を有する場合のその直線部、前記長手部材が曲線部を有する場合のその曲線部、または、前記長手部材がアングル部を有する場合のそのアングル部に装着されるように、それら直線部、曲線部またはアングル部の形状にフィットする形状を有するように構成される(1)ないし(28)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (36) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (28), which is configured to have a shape that fits the shape of a straight portion, a curved portion, or an angle portion of the longitudinal member, so that the chuck can be attached to the straight portion, the curved portion, or the angle portion of the longitudinal member, if the longitudinal member has such a straight portion, if the longitudinal member has such a curved portion, or to the angle portion, if the longitudinal member has such an angled portion.

(37) 前記長手部材は、中空構造を有し、かつ、閉じた断面形状または開いた断面形状を有するように構成される(1)ないし(28)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (37) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (28), in which the longitudinal member has a hollow structure and is configured to have a closed or open cross-sectional shape.

(38) 前記長手部材は、中空構造または中実構造を有し、かつ、周方向に連続した外周面または周方向において不連続な部分を有する外周面を有するように構成される(1)ないし(28)項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。 (38) A chuck for extracting a longitudinal member according to any one of items (1) to (28), in which the longitudinal member has a hollow structure or a solid structure, and is configured to have an outer peripheral surface that is continuous in the circumferential direction or an outer peripheral surface that has a discontinuous portion in the circumferential direction.

図1は、本発明の例示的な一実施形態に従う柱体引抜システムを示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a cylinder extraction system according to an exemplary embodiment of the present invention. 図2(a)は、図1に示す柱体引抜システムを用いて柱体引抜方法を実施した場合における引抜き前における柱体、チャックおよび基礎部を示す斜視図であり、同図(b)は、引抜き後における柱体、チャックおよび基礎部を示す斜視図である。FIG. 2(a) is a perspective view showing the column, the chuck and the base before extraction when the column extraction method is carried out using the column extraction system shown in FIG. 1, and FIG. 2(b) is a perspective view showing the column, the chuck and the base after extraction. 図3は、引抜き前の段階において、ベースユニットおよび取付治具を用いてチャックを柱体に装着する工程を説明するための側面図である。FIG. 3 is a side view for explaining a process of mounting the chuck to the column body using a base unit and a mounting jig at a stage before extraction. 図4は、図3に示すベースユニットを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the base unit shown in FIG. 図5は、引抜き前の段階において、チャックとベースユニットとの間にジャッキを設置する工程を説明するための側面図である。FIG. 5 is a side view for explaining a process of installing a jack between the chuck and the base unit at a stage before the extraction. 図6は、図5に示すジャッキを示す拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of the jack shown in FIG. 図7は、第1段階の引抜作業としてのジャッキによる引抜作業が完了した後に、第2段階の引抜作業としてのホイストによる追加の引抜作業を説明するための側面図である。FIG. 7 is a side view for explaining an additional pulling-out operation using a hoist as a second-stage pulling-out operation after the pulling-out operation using a jack as a first-stage pulling-out operation is completed. 図8は、図1に示す実施形態による柱体の3つの設置方式を例示的に示す側面図であり、具体的には、同図(a)は、地盤に埋設された基礎部に柱体が埋設されて固定される第1の設置方式を示し、同図(b)は、地盤にダイレクトに柱体が埋設されて固定される第2の設置方式を示し、同図(c)は、地盤に埋設された基礎部に柱体が、それの底端に拡底部が基礎部から露出する姿勢で接合された状態で、埋設されて固定される第3の設置方式を示す。FIG. 8 is a side view illustrating three installation methods of the pillar body according to the embodiment shown in FIG. 1. Specifically, FIG. 8(a) shows a first installation method in which the pillar body is buried and fixed in a foundation section buried in the ground, FIG. 8(b) shows a second installation method in which the pillar body is buried and fixed directly in the ground, and FIG. 8(c) shows a third installation method in which the pillar body is buried and fixed in a state in which the bottom end of the pillar body is joined to a foundation section buried in the ground in a position in which the expanded bottom section is exposed from the foundation section. 図9は、図1に示す複数の分割体のうちの一つを代表的に拡大して示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an enlarged representative example of one of the divided bodies shown in FIG. 図10は、図9に示す分割体を示す側面断面図である。FIG. 10 is a side cross-sectional view showing the divided body shown in FIG. 図11(a)は、比較例として、チャックの外枠が一体型である場合に偏心荷重に応答する外枠の挙動を説明するための部分側面断面図であり、同図(b)は、実施例として、チャックの外枠が積層体型である場合に偏心荷重に応答する外枠の挙動を説明するための部分側面断面図である。FIG. 11A is a partial cross-sectional side view for explaining, as a comparative example, the behavior of an outer frame responding to an eccentric load when the outer frame of the chuck is of a one-piece type, and FIG. 11B is a partial cross-sectional side view for explaining, as an example, the behavior of the outer frame responding to an eccentric load when the outer frame of the chuck is of a laminated type. 図12は、図9に示す分割体を積層状態で構成する複数枚のプレートのうちの大形プレートを、それに組み付けられた他の3つの分割体と共に、拡大して示す部分平面図である。FIG. 12 is an enlarged partial plan view showing a large plate among the multiple plates that constitute the divided body shown in FIG. 9 in a stacked state, together with the other three divided bodies assembled thereto. 図13は、図9に示す分割体を積層状態で構成する複数枚のプレートのうちの小形プレートを、それに組み付けられた他の3つの分割体と共に、拡大して示す平面図である。FIG. 13 is an enlarged plan view of a small plate among the multiple plates that constitute the divided body shown in FIG. 9 in a stacked state, together with the other three divided bodies assembled thereto. 図14(a)は、図13に示す小形プレートを、図12に示す大形プレートに仮想的に重ねて対比する状態で示す平面図であり、同図(b)は、同図(a)に示す小形プレートが有する円弧形状とは異なる円弧形状を例示的に説明するための平面図である。Figure 14(a) is a plan view showing the small plate shown in Figure 13 virtually superimposed on the large plate shown in Figure 12 for comparison, and Figure 14(b) is a plan view for illustrative purposes of an arc shape different from the arc shape of the small plate shown in Figure 14(a). 図15(a)は、図12に示す大形プレートにおける複数の深溝のうちの一つと、図13に示す小形プレートにおける複数の浅溝のうちの一つであって、前記一つの深溝に対応するものとを、図9に示す積層体を真上から見た状態で、拡大して示す平面図であり、同図(b)は、それら深溝および浅溝を有する複数枚のプレートを示す正面図であり、同図(c)は、それら深溝および浅溝を有する複数枚のプレートを示す側面断面図であり、同図(d)は、図1に示す紐状体が柱体による圧縮によって弾性的に潰れた状態で浅溝内に収容されることを示す横断面図である。Figure 15(a) is an enlarged plan view showing one of the multiple deep grooves in the large plate shown in Figure 12 and one of the multiple shallow grooves in the small plate shown in Figure 13, which corresponds to the one deep groove, as viewed from directly above the stack shown in Figure 9; Figure 15(b) is a front view showing multiple plates having these deep grooves and shallow grooves; Figure 15(c) is a side cross-sectional view showing multiple plates having these deep grooves and shallow grooves; and Figure 15(d) is a cross-sectional view showing the string-like body shown in Figure 1 being accommodated in the shallow groove in a state where it is elastically crushed by compression by a cylinder. 図16は、図1に示す紐状体を拡大して示す斜視図である。FIG. 16 is an enlarged perspective view of the string-like body shown in FIG. 図17(a)および(b)は、図1に示す接触層の構造の一例として、各々円形断面を有する複数本の紐状体が、柱体の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体と同心の仮想円筒面に沿って並んだ構造を示す断面図であり、同図(c)および(d)は、別の例として、各々長円断面を有する複数本の紐状体が、柱体の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体と同心の仮想円筒面に沿って並んだ構造を示す断面図であり、同図(e)は、さらに別の例として、柱体の周方向に連続した筒状体(スリーブ)が、柱体と同心の仮想円筒面に沿って軸方向に延びる構造を示す断面図である。Figures 17(a) and (b) are cross-sectional views showing an example of the structure of the contact layer shown in Figure 1, in which a plurality of string-like bodies, each having a circular cross-section, are arranged along an imaginary cylindrical surface concentric with the cylinder as a plurality of discrete bodies discretely arranged in the circumferential direction of the cylinder. Figures 17(c) and (d) are cross-sectional views showing another example, in which a plurality of string-like bodies, each having an oval cross-section, are arranged along an imaginary cylindrical surface concentric with the cylinder as a plurality of discrete bodies discretely arranged in the circumferential direction of the cylinder. Figure 17(e) is a cross-sectional view showing, as yet another example, a structure in which a cylindrical body (sleeve) continuous in the circumferential direction of the cylinder extends axially along an imaginary cylindrical surface concentric with the cylinder. 図18(a)は、図1に示すクランプ機構のうち、図12における複数のクランプ位置Aに使用される第1周方向クランプ部を示す平面図であり、同図(b)は、側面図である。18A is a plan view showing a first circumferential clamp portion used at the multiple clamp positions A in FIG. 12 of the clamp mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 18B is a side view. 図19(a)は、図1に示すクランプ機構のうち、図12における複数のクランプ位置Bに使用される第2周方向クランプ部を示す平面図であり、同図(b)は、側面図である。19A is a plan view showing a second circumferential clamp portion used at the multiple clamp positions B in FIG. 12 of the clamp mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 19B is a side view. 図20(a)は、柱体の別の例として四角柱または四角筒である場合に適したチャックを示す平面図であり、同図(b)は、同図(a)に示す接触層を拡大して示す平面図である。FIG. 20(a) is a plan view showing a chuck suitable for a rectangular prism or a rectangular tube, which is another example of a cylindrical body, and FIG. 20(b) is an enlarged plan view showing the contact layer shown in FIG. 20(a). 図21は、図1に示す柱体引抜システムを用いて柱体を引き抜く方法の一例を示す工程図である。FIG. 21 is a process diagram showing an example of a method for extracting a cylinder body using the cylinder body extraction system shown in FIG. 図22は、図21に示す柱体引抜方法を実施する際に、ジャッキによる引抜作業工程において、ジャッキの揚力の時間的推移の傾向の一例を概念的に表すグラフである。FIG. 22 is a graph conceptually showing an example of a tendency of the lifting force of a jack over time in a pulling-out work process using a jack when carrying out the cylinder body pulling-out method shown in FIG. 21 . 図23は、設置されている柱体の近くに障害物が存在するために、その柱体にチャックを装着するのに必要なすきまが足りない撤去現場の一例を示す斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing an example of a removal site where an obstacle exists near an installed column, so that the clearance required to attach a chuck to the column is insufficient. 図24は、図23に示す撤去現場において、柱体に装着することが可能な非対称ヒンジ組立式チャックの一例を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing an example of an asymmetric hinge assembly-type chuck that can be attached to a pillar body at the removal site shown in FIG. 23.

以下、本発明のさらに具体的な例示的な実施の形態のうちのいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。 Some of the more specific exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図1には、本発明の例示的な一実施形態に従う柱体引抜システム(「長手部材引抜システム」の一例であり、以下、「システム」という。)10が分解斜視図で示されている。 Figure 1 shows an exploded perspective view of a column extraction system (an example of a "longitudinal member extraction system" hereinafter referred to as "the system") 10 according to an exemplary embodiment of the present invention.

<<システムの用途>> <<System Use>>

同図に示すように、このシステム10は、既設の柱体(「長手部材」の一例)12をその設置場所から引き抜いて撤去するために使用される。 As shown in the figure, this system 10 is used to pull out and remove an existing column body (an example of a "longitudinal member") 12 from its installation location.

具体的には、同図および図2に示すように、このシステム10は、既設の柱体12であって土中に埋設された基礎部14(例えば、コンクリート製、モルタル製、主成分としてセメントを含有する材料製など)内に埋設されたものを、その基礎部14を土中に残したまま、その基礎部14から引き抜いて撤去するために使用される。 Specifically, as shown in the figure and in Figure 2, this system 10 is used to pull out and remove an existing column body 12 that is embedded in a foundation 14 (e.g., made of concrete, mortar, or a material containing cement as a main component) that is buried in the ground, from the foundation 14 while leaving the foundation 14 in the ground.

<<システムの基本構成>> <<Basic system configuration>>

図1および図3-図7に示すように、このシステム10は、柱体12を非侵襲的にかつ全周弾性締付け方式で把持するチャック20と、そのチャック20を柱体12に装着する作業を支援するための取付治具22と、柱体12の引抜作業中に基礎部14が柱体12と共に上昇することを阻止するためのベースユニット24と、柱体12を基礎部14から引き抜くための軸力をチャック20を介して柱体12に付与するジャッキ26とを備えている。 As shown in Figures 1 and 3-7, this system 10 includes a chuck 20 that grips the column body 12 non-invasively and with a full-circumference elastic fastening method, an attachment jig 22 that assists in attaching the chuck 20 to the column body 12, a base unit 24 that prevents the base part 14 from rising together with the column body 12 during the column body 12 extraction operation, and a jack 26 that applies an axial force to the column body 12 via the chuck 20 to extract the column body 12 from the base part 14.

このシステム10は、さらに、柱体12を基礎部14から引き抜くための軸力をチャック20を介して柱体12に追加的に付与するホイスト30と、そのホイスト30が例えば吊下げ状態で設置される多段積上げ式の足場32とを備えている。 The system 10 further includes a hoist 30 that applies additional axial force to the column 12 via the chuck 20 to pull the column 12 out of the base 14, and a multi-tiered stacking scaffold 32 on which the hoist 30 is installed, for example, in a suspended state.

このシステム10においては、図1、図5および図11に示すように、柱体12を引き抜くために外部からチャック20に作用する荷重が、柱体12の軸線からオフセットした直線の方向に作用する集中的な偏心荷重である。 In this system 10, as shown in Figures 1, 5, and 11, the load acting from the outside on the chuck 20 to extract the cylinder 12 is a concentrated eccentric load acting in a linear direction offset from the axis of the cylinder 12.

<<システムによって達成される複数の課題>> <<Multiple objectives achieved by the system>>

1.引抜作業の非破壊作業化および低振動・低騒音化 1. Making the extraction process non-destructive and reducing vibration and noise

本実施形態においては、引抜作業のために小形クレーンなどの重機を使用せず、また、振動工具などを用いて基礎部14を破壊することを必要とすることなく、柱体12を基礎部14から引き抜く。さらに、衝撃的な荷重を柱体12に付加することなく、柱体12を基礎部14から引き抜く。それにより、引抜作業およびそれに伴う設備撤去作業を非破壊作業とするとともに低振動・低騒音化して近隣住民に迷惑をかけないように作業を遂行する。 In this embodiment, the column body 12 is pulled out from the foundation part 14 without using heavy machinery such as a small crane for the extraction work, and without the need to destroy the foundation part 14 using a vibrating tool or the like. Furthermore, the column body 12 is pulled out from the foundation part 14 without applying an impact load to the column body 12. This makes the extraction work and the associated equipment removal work non-destructive and reduces vibration and noise, so that the work is carried out without causing inconvenience to nearby residents.

2.作業に必要な労力(工数および工期)の削減 2. Reducing the amount of work required (man-hours and construction time)

本実施形態においては、現場に大形の設備や重機を搬入することも基礎部14を破壊することも必要とすることなく、柱体12を基礎部14から引き抜く。さらに、作業に必要な設備を分解組立て式とし、搬入・搬出の際における搬送車両内の占有スペースを削減してそれらの作業を容易にする。それにより、引抜作業を含む全体的な撤去作業に必要な労力を削減する。 In this embodiment, the column body 12 is pulled out from the foundation 14 without the need to bring in large equipment or heavy machinery to the site or to destroy the foundation 14. Furthermore, the equipment required for the work is disassembled and assembled, reducing the space occupied inside the transport vehicle during loading and unloading, making these operations easier. This reduces the labor required for the overall removal work, including the pulling out work.

3.作業および設備の簡易化ならびに作業コストの削減 3. Simplification of work and equipment and reduction of work costs

本実施形態においては、特別な設備や大形の設備を用いず、例えば、手持ち可能な手動式の引上機、持上機または押上機(例えば、手動式ジャッキ26や手動式ホイスト30など)や、現場で分解組立可能なチャック20を用いて柱体12を引き抜く。それにより、作業および設備の簡易化ならびに作業コストの削減が容易となる。 In this embodiment, the column body 12 is pulled out without using special or large equipment, for example, using a handheld manual lifting machine, lifting machine, or push-up machine (e.g., a manual jack 26 or a manual hoist 30) or a chuck 20 that can be disassembled and assembled on-site. This makes it easy to simplify the work and equipment and reduce work costs.

4.引き抜いた柱体の再利用化 4. Reusing the extracted columns

本実施形態においては、柱体12をチャック20で非侵襲的に、すなわち、引抜き後に柱体12に圧痕などの補修不能な痕跡が残らないように引き抜く。柱体12が非侵襲的に引き抜かれるため、同じ柱体12を別の現場において追加の補修なしで再利用することが可能となり、資源の有効利用が可能となるとともに別の現場についての設備コストが削減される。 In this embodiment, the column 12 is extracted non-invasively with the chuck 20, i.e., so that no irreparable marks such as indentations remain on the column 12 after extraction. Because the column 12 is extracted non-invasively, the same column 12 can be reused at another site without additional repairs, enabling effective use of resources and reducing equipment costs at other sites.

<<チャックの基本構成>> <<Basic structure of chuck>>

<基本的原理> <Basic principles>

チャック20は、概略的には、既設の柱体12をその設置場所(同図に示す例においては、基礎部14)から引き抜くという用途において柱体12に軸力および回転力のうち少なくとも軸力を準静的に付与するために柱体12に着脱可能に、弾性的にかつ非侵襲的に装着される。 Generally, the chuck 20 is removably, elastically, and non-invasively attached to the column 12 in order to quasi-statically apply at least an axial force, out of an axial force and a rotational force, to the column 12 in order to pull the existing column 12 out of its installation location (the base 14 in the example shown in the figure).

<接触層> <Contact layer>

このチャック20は、少なくとも半径方向において弾性を有する(半径方向弾性(圧縮弾性)および長さ方向弾性(曲げ弾性)のうち少なくとも前者を有する)とともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層40(後に図16および図17を参照して詳説する)を有する。その「筒状の接触層」は、柱体12が円柱体または円筒体である場合には、円筒状の接触面または円筒接触面として構成される。 The chuck 20 has elasticity at least in the radial direction (at least the former of radial elasticity (compressive elasticity) and longitudinal elasticity (flexural elasticity)) and has a cylindrical contact layer 40 (described in detail later with reference to Figures 16 and 17) that has a soft material at least on the surface. When the column 12 is a cylindrical body or a cylindrical body, the "cylindrical contact layer" is configured as a cylindrical contact surface or a cylindrical contact surface.

このチャック20は、その接触層40を介し、その接触層40が柱体12の外周面を実質的に全周的に(または、外周面の1周分より短い領域で部分的にないしは局部的に)包囲する状態で、その柱体12の外周面に弾性的に圧縮状態で接触するように構成される。 The chuck 20 is configured to elastically compress and contact the outer peripheral surface of the cylinder 12 through the contact layer 40, with the contact layer 40 surrounding the outer peripheral surface of the cylinder 12 substantially entirely (or partially or locally in an area shorter than one circumference of the outer peripheral surface).

それにより、このチャック20は、その柱体12をそれの弾性域内において締め付けることによってその柱体12をそれの外周面に圧痕が実質的に残らないように非侵襲的に把持するように構成される。よって、このチャック20は、「全周弾性締付けチャック」と称することが可能である。 The chuck 20 is thus configured to grip the cylinder 12 non-invasively by clamping the cylinder 12 within its elastic range so as to leave substantially no indentation on its outer circumferential surface. Thus, the chuck 20 can be called a "full-circumference elastic clamping chuck."

<外枠> <Outer frame>

このチャック20は、さらに、接触層40を背後から支持する状態で保持する外枠50(後に図9-図15を参照して詳説する)を備えている。 The chuck 20 further includes an outer frame 50 (described in more detail later with reference to Figures 9-15) that supports and holds the contact layer 40 from behind.

その外枠50は、柱体12の周方向に並ぶ複数の分割体52に分割されている。各分割体52は、複数枚のプレートの積層体として構成されている。それらプレートは、厚さおよび材質に関し、それぞれ互いに一致するが、これに代えて、例えば、軸方向位置に応じて異なる厚さまたは材質を有するように構成してもよい。 The outer frame 50 is divided into a number of segments 52 arranged in the circumferential direction of the column 12. Each segment 52 is constructed as a stack of a number of plates. The plates are identical to each other in terms of thickness and material, but may alternatively be constructed to have different thicknesses or materials depending on the axial position, for example.

<クランプ機構> <Clamping mechanism>

それら分割体52を、このチャック20が柱体12を把持する把持状態で組み付けるために、このチャック20は、それら分割体52を、平面視における複数の位置において、周方向に着脱可能に連結するクランプ機構80(後に図18および図19を参照して詳説する)を備えている。 In order to assemble the divided bodies 52 in a state where the chuck 20 grips the column body 12, the chuck 20 is provided with a clamping mechanism 80 (described in detail later with reference to Figures 18 and 19) that removably connects the divided bodies 52 in the circumferential direction at multiple positions in a plan view.

<<チャックの基本的特徴>> <<Basic features of chucks>>

チャック20として重要な性能は、装置サイズや負荷の大きさの割に大きな摩擦力がチャック20の内面と柱体12の外面との間に発生することである。一方、一般に、摩擦力は、表面摩擦係数と抗力(半径方向応力)と有効接触面積との積に応じて増加する。 An important performance characteristic of the chuck 20 is that a large frictional force is generated between the inner surface of the chuck 20 and the outer surface of the cylinder 12 in relation to the size of the device and the magnitude of the load. On the other hand, the frictional force generally increases according to the product of the surface friction coefficient, the drag (radial stress), and the effective contact area.

1.接触層40の表面摩擦係数を増加させるための対策 1. Measures to increase the surface friction coefficient of the contact layer 40

接触層40は、それの表層素材(例えば、後述の被覆層42の素材)として軟質材を使用する。その軟質材は、弾性体、合成樹脂、エラストマーまたはゴムを含む。 The contact layer 40 uses a soft material as its surface layer material (for example, the material of the covering layer 42 described below). The soft material includes an elastic body, a synthetic resin, an elastomer, or a rubber.

2.柱体12と接触層40との間の接触面積を増加させるための任意選択的な複数の対策 2. Optional measures to increase the contact area between the pillar 12 and the contact layer 40

(1)接触層40は、それが金属製の一部品として構成される場合より高い圧縮変形特性を有し、それにより、柱体12の外面に対する接触層40の半径方向における形状追従性を増加させる。例えば、接触層40は、外枠50からの半径方向力の負荷によって潰れて扁平化し易い軟質材を使用する。 (1) The contact layer 40 has higher compressive deformation characteristics than when it is constructed as a single metal part, thereby increasing the radial conformability of the contact layer 40 to the outer surface of the column 12. For example, the contact layer 40 uses a soft material that is easily crushed and flattened by the load of radial force from the outer frame 50.

(2)接触層40は、それが金属製の一部品として構成される場合より高い曲げ変形特性を有し、それにより、柱体12の外面に対する接触層40の軸方向における形状追従性を増加させる。例えば、接触層40は、ジャッキ26からの曲げモーメントの負荷によって曲がり易い軟質材を使用する。 (2) The contact layer 40 has higher bending deformation characteristics than when it is constructed as a single metal part, thereby increasing the axial conformity of the contact layer 40 to the outer surface of the column 12. For example, the contact layer 40 uses a soft material that is easily bent by the bending moment load from the jack 26.

(3)外枠50は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部(例えば、幅狭プレートとしての後述の小形プレート54)と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部(例えば、幅広プレートとしての後述の大形プレート56)とを、それぞれ、接触層40を背後から支持する位置に、かつ、それぞれ互いに異なる軸方向位置に有し、それにより、接触層40の柱体12の外面に対する接触層40の軸方向における形状追従性を増加させる。 (3) The outer frame 50 has a low elastic deformation portion (e.g., a small plate 54 as a narrow plate described below) that is easily elastically deformed in the radial direction in response to a radial force, and a high elastic deformation portion (e.g., a large plate 56 as a wide plate described below) that is not easily elastically deformed in the radial direction in response to a radial force, each of which is located in a position that supports the contact layer 40 from behind and in a different axial position from each other, thereby increasing the axial conformability of the contact layer 40 to the outer surface of the column 12.

(4)外枠50は、接触層40に背後から接触してそれを収容する支持面(例えば、後述の複数本の縦溝58)を有する。その支持面は、前記低弾性変形部に対応する第1部分支持面(例えば、後述の浅溝60)と、前記高弾性変形部に対応する第2部分支持面(例えば、後述の深溝62)とを有する。それら浅溝60および深溝62は、いずれも、接触層40から最も遠い遠位部64,66を有する。 (4) The outer frame 50 has a support surface (e.g., multiple vertical grooves 58 described below) that contacts the contact layer 40 from behind and accommodates it. The support surface has a first partial support surface (e.g., shallow groove 60 described below) that corresponds to the low elastic deformation portion, and a second partial support surface (e.g., deep groove 62 described below) that corresponds to the high elastic deformation portion. Both the shallow groove 60 and the deep groove 62 have distal portions 64, 66 that are furthest from the contact layer 40.

それにより、接触層40のうち、前記低弾性変形部に対応する部分は、前記高弾性変形部に対応する部分より、前記圧縮状態において、半径方向圧縮量が大きい。それにより、周方向に扁平化して潰れる量も大きくなるように構成され、それにより、柱体12と接触層40との間の接触面積を増加させる。 As a result, the portion of the contact layer 40 that corresponds to the low elastic deformation portion is radially compressed to a greater extent in the compressed state than the portion that corresponds to the high elastic deformation portion. This causes the contact layer 40 to be flattened and crushed to a greater extent in the circumferential direction, thereby increasing the contact area between the column 12 and the contact layer 40.

3.接触層40に作用する抗力を増加させるための任意選択的な複数の対策 3. Optional measures to increase the drag acting on the contact layer 40

(1)外枠50が柱体12の周方向に並ぶ複数の分割体52に分割される場合に、チャック20は、さらに、複数の分割体52を互いに連結して柱体12に締め付けるときに複数の分割体52に作用する締付力の一部を半径方向力に変換して接触層40に作用させる第1の力変換機構を含む。 (1) When the outer frame 50 is divided into multiple segments 52 arranged in the circumferential direction of the column 12, the chuck 20 further includes a first force conversion mechanism that converts a portion of the fastening force acting on the multiple segments 52 when the multiple segments 52 are connected to each other and fastened to the column 12 into a radial force and applies it to the contact layer 40.

その第1の力変換機構は、クランプ機構80のうち、クランプ位置Bにおける接線方向に対して傾斜する方向に延びる斜め部材(後述の第2周方向クランプ部)を含む。その斜め部材は、複数の分割体52を互いに連結して柱体12に締め付けるときに複数の分割体52に作用する締付力の一部を半径方向力に変換する。これにより、外枠50によって接触層40に作用する抗力がその接触層40の周方向に均等化され、その結果、抗力の周方向における総和が増加することが期待される。 The first force conversion mechanism includes a diagonal member (a second circumferential clamping portion, described later) of the clamping mechanism 80 that extends in a direction inclined with respect to the tangent direction at the clamping position B. The diagonal member converts a part of the fastening force acting on the multiple segments 52 when the multiple segments 52 are connected to each other and fastened to the column 12 into a radial force. This equalizes the resistance acting on the contact layer 40 by the outer frame 50 in the circumferential direction of the contact layer 40, and as a result, it is expected that the total sum of the resistance in the circumferential direction will increase.

(2)チャック20は、前記偏心荷重の一部を半径方向力に変換して接触層40に作用させる第2の力変換機構を含む。 (2) The chuck 20 includes a second force conversion mechanism that converts a portion of the eccentric load into a radial force and applies it to the contact layer 40.

その第2の力変換機構は、外枠50の積層構造を含む。 The second force conversion mechanism includes a laminated structure of the outer frame 50.

具体的には、外枠50が、柱体12の軸方向に延びるブロックとしてではなく、積層体として、すなわち、柱体12を横断する方向に延びる複数枚のプレート54,56が、個々のプレートのすべり運動および傾動が許容される状態で、柱体12の軸方向に積層された積層体として構成される。 Specifically, the outer frame 50 is not configured as a block extending in the axial direction of the column 12, but as a laminate, i.e., as a laminate of multiple plates 54, 56 extending in a direction transverse to the column 12, stacked in the axial direction of the column 12 while allowing the individual plates to slide and tilt.

その積層体は、自身に前記偏心荷重が作用すると、複数枚のプレート54,56のそれぞれの内側端面が接触層40の軸方向領域にフィットする向きのすべり変形および傾動が発生する。このことは、積層体が接触層40の軸方向領域にできる限り長い部分にわたって接触する状態の実現に寄与すると推測される。これにより、前記偏心荷重が外枠50に作用するにもかかわらず、外枠50によって接触層40に作用する抗力がその接触層40の軸方向に均等化され、その結果、抗力の軸方向における総和が増加することが期待される。 When the eccentric load acts on the laminate, the inner end faces of the plates 54, 56 undergo sliding deformation and tilting in a direction that fits into the axial region of the contact layer 40. This is believed to contribute to realizing a state in which the laminate contacts the axial region of the contact layer 40 over as long a portion as possible. As a result, even though the eccentric load acts on the outer frame 50, the resistance acting on the contact layer 40 by the outer frame 50 is equalized in the axial direction of the contact layer 40, and as a result, it is expected that the total sum of the resistance in the axial direction will increase.

4.接触層40がそれの表層素材として軟質材を使用する場合に、接触層40の耐久性を増加させる対策 4. Measures to increase the durability of the contact layer 40 when the contact layer 40 uses a soft material as its surface material

接触層40は、前記軟質材を背後から支持する裏板として金属を使用するという二重構造を採用する。 The contact layer 40 has a double structure in which a metal backing plate supports the soft material from behind.

5.締付前のチャック20において後述の紐状体44が意に反してチャック20の縦溝58から落下することを阻止するための対策 5. Measures to prevent the string-like body 44 described below from unintentionally falling out of the vertical groove 58 of the chuck 20 before tightening

複数本の縦溝58のうちの少なくとも一部は、それの長さ方向において深さが変化する深さ変化部を含む。その深さ変化部は、例えば、後述の浅溝60と深溝62とが縦溝58の長さ方向において互いに接触する部分である。 At least some of the multiple longitudinal grooves 58 include a depth change portion whose depth changes in the longitudinal direction. The depth change portion is, for example, a portion where a shallow groove 60 and a deep groove 62 (described later) contact each other in the longitudinal direction of the longitudinal groove 58.

その深さ変化部は、前記少なくとも一部の縦溝58から、対応する紐状体44が軸方向に離脱することを阻止する抜け止めとして作用する。 The depth change portion acts as a retainer that prevents the corresponding string-like body 44 from axially detaching from at least a portion of the longitudinal groove 58.

このチャック20の例示的かつ具体的な部品構成については、後に詳説する。 An exemplary and specific component configuration of this chuck 20 will be described in detail later.

<<ジャッキ>> <<Jack>>

このシステム10は、さらに、柱体12をチャック20を介して基礎部14から引き抜くために、そのチャック20にそれの下向き面または他の部位に上向きの力を付加するジャッキ26(「第1のユニット」の一例)を備えている。 The system 10 further includes a jack 26 (an example of a "first unit") that applies an upward force to the chuck 20 on its downward surface or other portion to pull the column 12 out of the base 14 via the chuck 20.

そのジャッキ26は、駆動源(駆動方式)として、手動式を採用しているが、これに代えて、流体式またはモータ式を採用してもよい。また、このジャッキ26は、倍力方式として、油圧式を採用しているが、これに代えて、てこ式、ねじ式、モータ式もしくは圧縮空気式またはそれらの部分的なもしくは全体的な組合せを採用してもよい。また、このジャッキ26は、操作方式として、直接操作式を採用しているが、これに代えて、遠隔制御式を採用してもよい。 The jack 26 uses a manual type as the driving source (driving method), but instead of this, a fluid type or a motor type may be used. Also, the jack 26 uses a hydraulic type as the boosting method, but instead of this, a lever type, a screw type, a motor type, a compressed air type, or a partial or total combination of these may be used. Also, the jack 26 uses a direct operation type as the operating method, but instead of this, a remote control type may be used.

図6には、ジャッキ26が側面図で示されている。そのジャッキ26に類似するものは例えば特開2002-87767号公報に開示されている。 Figure 6 shows a side view of the jack 26. A jack similar to the jack 26 is disclosed, for example, in JP 2002-87767 A.

ジャッキ26は、水平に延びる概して板状のベース90と、そのベース90上に立設された中空円筒状(上側に底部を有するボトル状)のハウジング92とを有する。そのハウジング92内にシリンダ94が配置され、それにより、ハウジング92の内部空間がシリンダ94内の空間とシリンダ外のタンク室96とに仕切られている。 The jack 26 has a generally plate-shaped base 90 that extends horizontally, and a hollow cylindrical (bottle-shaped with a bottom at the top) housing 92 that stands on the base 90. A cylinder 94 is disposed within the housing 92, thereby dividing the internal space of the housing 92 into the space within the cylinder 94 and a tank chamber 96 outside the cylinder.

シリンダ94の内部空間にラム100が液密かつ摺動可能に嵌合され、それにより、ラム100の下端部とベース90またはハウジング92との間に液圧室102が形成されている。それらタンク室96および液圧室102に共通の作動液(オイルなど)が充填されている。 A ram 100 is fitted in the internal space of the cylinder 94 in a liquid-tight and slidable manner, thereby forming a hydraulic chamber 102 between the lower end of the ram 100 and the base 90 or the housing 92. The tank chamber 96 and the hydraulic chamber 102 are filled with a common hydraulic fluid (such as oil).

ラム100は、ベース90に対して直角に延びている。ラム100の上端部はハウジング92から突出しており、ラム100は、その突出端部(例えば、受金)においてチャック20に係合可能である。 The ram 100 extends perpendicular to the base 90. The upper end of the ram 100 protrudes from the housing 92, and the ram 100 can engage the chuck 20 at its protruding end (e.g., a receiving frame).

ジャッキ26は、さらに、ポンプ104を有し、そのポンプ104もベース90に装着されている。ポンプ104にはプランジャー106が液密かつ摺動可能に嵌合されており、そのプランジャー106の一端部とベース90との間に加圧室108が形成されている。その加圧室108は、作動液の流れ方向を制御する複数のバルブユニット110(例えば、複数の逆止弁)を介して流体的に液圧室102およびタンク室96に接続されている。 The jack 26 further has a pump 104, which is also attached to the base 90. A plunger 106 is fitted to the pump 104 in a liquid-tight and slidable manner, and a pressurized chamber 108 is formed between one end of the plunger 106 and the base 90. The pressurized chamber 108 is fluidly connected to the hydraulic chamber 102 and the tank chamber 96 via a plurality of valve units 110 (e.g., a plurality of check valves) that control the flow direction of the hydraulic fluid.

プランジャー106の他端部がポンプ104から突出している。その突出端部は、ハウジング92またはベース90に固定されたピン112の周りに揺動可能に連結されたソケット114(例えば、ハンドル用スリーブ)の一端部に回動可能に連結されている。 The other end of the plunger 106 protrudes from the pump 104. The protruding end is pivotally connected to one end of a socket 114 (e.g., a sleeve for a handle) that is pivotally connected around a pin 112 fixed to the housing 92 or base 90.

そのソケット114には、作業者によって上下動させられるレバー116(例えば、ハンドル)が着脱可能に挿入される。作業者は、そのレバー116を上下に反復的に揺動させることにより、液圧室102を加圧し、その液圧室102内の圧力はラム100に作用する。 A lever 116 (e.g., a handle) that can be moved up and down by an operator is removably inserted into the socket 114. The operator pressurizes the hydraulic chamber 102 by repeatedly rocking the lever 116 up and down, and the pressure in the hydraulic chamber 102 acts on the ram 100.

液圧室102が加圧されていない状態においては、ラム100が同図において実線で示す最大収縮位置すなわち最低位に位置している。 When the hydraulic chamber 102 is not pressurized, the ram 100 is in its maximum contraction position, i.e., its lowest position, as shown by the solid line in the figure.

これに対し、レバー116が操作されてジャッキ26が駆動された結果、液圧室が加圧されている状態においては、ラム100が同図において二点鎖線で示す最大伸長位置すなわち最高位まで上昇することが可能である。このとき、ラム100は、それと係合しているチャック20に上向きの力を揚力として印加する。ラム100の最高位と最低位との差が揚程である。 In contrast, when the lever 116 is operated to drive the jack 26 and the hydraulic chamber is pressurized, the ram 100 can rise to its maximum extension position, i.e., its highest position, as indicated by the two-dot chain line in the figure. At this time, the ram 100 applies an upward force as lift to the chuck 20 that is engaged with it. The difference between the highest and lowest positions of the ram 100 is the lift range.

<<ベースユニット>> <<Base unit>>

図3に例示するように、このシステム10は、さらに、柱体12を引き抜く際にそれに連れて基礎部14が土壌から持ち上がることを機械的に阻止するために、その基礎部14を少なくとも部分的に覆うように載置されるベースユニット24(「変位抑止部」の一例)を備えている。 As illustrated in FIG. 3, the system 10 further includes a base unit 24 (an example of a "displacement prevention unit") that is placed so as to at least partially cover the foundation 14 in order to mechanically prevent the foundation 14 from lifting out of the soil as the column 12 is pulled out.

図4に例示するように、ベースユニット24は、現場で組み立てて分解することが可能であるよう分解組立て式として構成されている。このベースユニット24は、中空構造を有しており、それの中央部を柱体12が貫通することが可能となっている。このベースユニット24は、基礎部14を少なくとも部分的に覆うようにその基礎部14に載置されるベースを有している。 As shown in FIG. 4, the base unit 24 is configured as a disassembly type so that it can be assembled and disassembled on-site. The base unit 24 has a hollow structure, and the column 12 can pass through its center. The base unit 24 has a base that is placed on the foundation 14 so as to at least partially cover the foundation 14.

<<取付治具>> <<Installation jig>>

図3に例示するように、このシステム10は、さらに、作業者がチャック20を柱体12に装着する作業を支援することを目的として、組付け前のチャック20を下方から支持するために取付治具22を備えている。その取付治具22は、中空構造を有しており、それの下面においてベースユニット24の上面に接触する一方、それの上面においてチャック20の下面を支持する。 As shown in FIG. 3, the system 10 further includes an attachment jig 22 for supporting the chuck 20 from below before assembly, in order to assist the worker in attaching the chuck 20 to the column body 12. The attachment jig 22 has a hollow structure, and its lower surface contacts the upper surface of the base unit 24, while its upper surface supports the lower surface of the chuck 20.

作業者は、この取付治具22を用いることにより、チャック20を柱体12に対して相対的に、軸方向においても半径方向においても暫定的に位置決めし、その状態で、クランプ機構80(図1、図18および図19参照)を用いることにより、複数の分割体52を柱体12と共に締め付け、それにより、チャック20を柱体12に組み付ける。 The worker uses this mounting jig 22 to provisionally position the chuck 20 relative to the column body 12 in both the axial and radial directions, and then uses a clamping mechanism 80 (see Figures 1, 18, and 19) to clamp the multiple segments 52 together with the column body 12, thereby assembling the chuck 20 to the column body 12.

この取付治具22も、現場で組み立てて分解することが可能であるよう分解組立て式として構成されてもよい。 This mounting jig 22 may also be configured as a disassembly and assembly type so that it can be assembled and disassembled on-site.

<<ホイスト>> <<Hoist>>

図7に例示するように、このシステム10は、さらに、ジャッキ26のみではその揚程が不足するために柱体12を基礎部14から剥離して部分的に引き抜くことは可能であるが完全に引き抜くことは不可能である場合に、チャック20に上向きの力を追加的に付加するホイスト30(またはウインチ)(「第2のユニット」の一例)を備えている。 As shown in FIG. 7, the system 10 further includes a hoist 30 (or winch) (an example of a "second unit") that applies additional upward force to the chuck 20 when the lifting height of the jack 26 alone is insufficient to allow the column 12 to be peeled off and partially pulled out from the base 14 but not completely pulled out.

そのホイスト30は、例えばチェーンブロックを有し、チェーン120とそれの先端に連結されたフック122とを用いてチャック20の連結具としてのアイボルト124(図7参照)に接続され、それにより、チェーン120を巻き上げて引き上げることにより、そのチャック20を柱体12と共に引き揚げ、それにより、柱体12を基礎部14内において引っ張って最終的に基礎部14から引き抜くために使用される。 The hoist 30 has, for example, a chain block, and is connected to an eyebolt 124 (see FIG. 7) that serves as a connector for the chuck 20 using a chain 120 and a hook 122 connected to the end of the chain 120, thereby lifting the chuck 20 together with the column body 12 by winding up and pulling up the chain 120, thereby pulling the column body 12 within the base part 14 and finally removing it from the base part 14.

そのホイスト30は、駆動源(駆動方式)として、手動式を採用しているが、これに代えて、モータ式、油圧式または圧縮空気式またはそれらの部分的なもしくは全体的な組合せを採用してもよい。また、このホイスト30は、操作方式として、直接操作式を採用しているが、これに代えて、遠隔制御式を採用してもよい。 The hoist 30 employs a manual type as the driving source (driving method), but instead of this, a motor type, a hydraulic type, a compressed air type, or a partial or total combination of these may be employed. Also, the hoist 30 employs a direct operation type as the operating method, but instead of this, a remote control type may be employed.

<<多段積上げ式の足場>> <<Multi-layered stacking scaffolding>>

図7に例示するように、このシステム10は、さらに、ホイスト30の設置位置を高所化するために、そのホイスト30が設置される足場32を複数段数分備えている。同図において実線で示す足場32は、1段目の足場32を示している。ホイスト30の設置位置をさらに高所化するために、同図に二点鎖線で示すように、2段目の足場32が1段目の足場32に積み上げて設置される。各足場32は、現場で組み立てて分解することが可能である分解組み立て式として構成されている。 As shown in FIG. 7, the system 10 further includes multiple levels of scaffolding 32 on which the hoist 30 is installed in order to elevate the installation position of the hoist 30. The scaffolding 32 shown in solid lines in the figure indicates the first level of scaffolding 32. To elevate the installation position of the hoist 30 even further, the second level of scaffolding 32 is installed by stacking it on top of the first level of scaffolding 32, as shown in dashed double-dashed lines in the figure. Each scaffolding 32 is configured as a disassembly type that can be assembled and disassembled on-site.

[チャックの例示的かつ具体的な部品構成] [Example and specific component configuration of a chuck]

<<外枠>> <<Outer frame>>

図9に、図1に示す複数の分割体52のうちの一つを代表的に拡大して斜視図で示すように、外枠50は、柱体12の軸方向に延びる1個のブロック(例えば、金属製ブロック)としてではなく、柱体12を横断する方向に延びる複数枚のプレート54,56が柱体12の軸方向に積層された積層体として構成される。 As shown in Figure 9, which is a representative enlarged perspective view of one of the multiple divisions 52 shown in Figure 1, the outer frame 50 is not a single block (e.g., a metal block) extending in the axial direction of the column body 12, but is configured as a laminate in which multiple plates 54, 56 extending in a direction transverse to the column body 12 are stacked in the axial direction of the column body 12.

同図に示すように、複数枚のプレート54,56は、複数枚(図示の例では、4枚)の大形プレート56(図12参照)と、複数枚の小形プレート54(図13参照)とから構成されている。種類の如何を問わず、各プレート54,56の1周分の周縁は、柱体12の外面に最も近い内側縁と、最も離れた外側縁と、柱体12の中心から見て右側および左側にそれぞれ位置する右側縁および左側縁とに分割される。 As shown in the figure, the multiple plates 54, 56 are composed of multiple (four in the illustrated example) large plates 56 (see FIG. 12) and multiple small plates 54 (see FIG. 13). Regardless of the type, one circumference of each plate 54, 56 is divided into an inner edge closest to the outer surface of the cylinder 12, an outer edge furthest away, and a right edge and a left edge located respectively to the right and left of the center of the cylinder 12.

図9および図10に示すように、複数枚の小形プレート54が複数枚の大形プレート56により3つのグループに分割され、各グループごとに、隣接する2枚の大形プレート56により、積層状態にある複数枚の小形プレート54がサンドイッチされる。 As shown in Figures 9 and 10, a number of small plates 54 are divided into three groups by a number of large plates 56, and in each group, a number of stacked small plates 54 are sandwiched between two adjacent large plates 56.

複数枚の大形プレート56については、図12に示すように、それら大形プレート56を所定の相対位置関係で積層して締め付けるために、各大形プレート56に複数の貫通穴が形成されている。それら貫通穴のうちの一部は、複数の分割体52の締付力が周方向に均等化するように、チャック20の中心から等角度で延び出る複数本の放射線(図において一点鎖線で示す)上に配置されている。 As shown in FIG. 12, multiple through holes are formed in each of the multiple large plates 56 so that the large plates 56 can be stacked and fastened in a predetermined relative positional relationship. Some of the through holes are arranged on multiple radial lines (shown by dashed lines in the figure) extending at equal angles from the center of the chuck 20 so that the fastening force of the multiple segments 52 is uniform in the circumferential direction.

前記複数の貫通穴のうちの一部は、各大形プレート56に複数の位置D,E,F,G,H1,H2およびJにおいて形成されている。 Some of the multiple through holes are formed in each large plate 56 at multiple positions D, E, F, G, H1, H2 and J.

具体的には、各大形プレート56ごとに、2個の位置Dは、それぞれ、各大形プレート56の内側縁の両端部に位置する。また、各大形プレート56ごとに、1個の位置Eは、各大形プレート56の外側縁の中央部に位置する。 Specifically, for each large plate 56, two positions D are located at both ends of the inner edge of each large plate 56. Also, for each large plate 56, one position E is located in the center of the outer edge of each large plate 56.

また、各大形プレート56ごとに、1個の位置Fは、各大形プレート56の右側縁のほぼ中央部に位置する。また、各大形プレート56ごとに、1個の位置Gは、各大形プレート56の左側縁のほぼ中央部に位置しており、その位置Gは、柱体12の中心からの距離に関し、位置Fとは異なっている。すなわち、位置Fと位置Gとは、同心円上に存在しないように位置決めされているのである。 Furthermore, for each large plate 56, one position F is located approximately in the center of the right edge of the large plate 56. Further, for each large plate 56, one position G is located approximately in the center of the left edge of the large plate 56, and position G differs from position F in terms of the distance from the center of the column 12. In other words, position F and position G are positioned so as not to exist on concentric circles.

また、各大形プレート56ごとに、2個の位置H1は、それぞれ、各大形プレート56の外側縁の両端部に位置する。また、各大形プレート56ごとに、2個の位置H2は、2個の位置H1と同様に、それぞれ、各大形プレート56の外側縁の両端部に位置するが、位置H2は、柱体12の中心からの距離に関し、位置H1とは異なっている。 For each large plate 56, the two positions H1 are located at both ends of the outer edge of the large plate 56. For each large plate 56, the two positions H2 are located at both ends of the outer edge of the large plate 56, similar to the two positions H1, but the positions H2 are different from the positions H1 in terms of the distance from the center of the column 12.

また、各大形プレート56ごとに、2個の位置Jは、それぞれ、同じ大形プレート56における位置H1およびH2の左側対および位置H1およびH2の右側対のそれぞれの周方向内側に位置する。 Furthermore, for each large plate 56, the two positions J are located circumferentially inward of the left pair of positions H1 and H2 and the right pair of positions H1 and H2 on the same large plate 56, respectively.

具体的には、概して正三角形を成す三角形の3個の頂点にそれぞれ位置する位置H1,H2およびJより成るグループが、外周縁の両側にそれぞれ配置され、それら2つのグループは、同じ大形プレート56において、それの中心線(各大形プレート56の中心角位置(同図において「中心」で示す)と位置Eとを通過する直線)に関して左右対称的に配置されている。 Specifically, groups consisting of positions H1, H2, and J, which are located at the three vertices of a roughly equilateral triangle, are arranged on both sides of the outer periphery, and these two groups are arranged symmetrically on the left and right sides of the same large plate 56 with respect to its center line (a straight line passing through the central angular position of each large plate 56 (shown as "center" in the figure) and position E).

複数枚の小形プレート54については、図10に示すように、それら小形プレート54を、外枠50の軸方向(各小形プレート54の厚さ方向)に積層され、かつ、大形プレート56に対して所定の周方向位置関係を有する状態で締め付けるために、図13に示すように、各小形プレート54に複数の貫通穴が形成されている。それら貫通穴は、図12に示す位置Dと同心である位置Kに形成されている。 As shown in FIG. 10, the small plates 54 are stacked in the axial direction of the outer frame 50 (the thickness direction of each small plate 54), and in order to fasten them in a state in which they have a predetermined circumferential positional relationship with the large plate 56, as shown in FIG. 13, multiple through holes are formed in each small plate 54. The through holes are formed at position K, which is concentric with position D shown in FIG. 12.

図10に側面断面図で示すように、それら大形プレート56および小形プレート54は、複数の貫通穴のうち所定のものに棒状締結具130が貫通させられて締結されることにより、積層状態で締め付けられる。棒状締結具130の例としては、シャフト(ねじ切りなし)または長ねじ(少なくとも両端部においてねじ切されたもの)があり、また、他の例として、ナットやアイボルトなどがある。 As shown in the side cross-sectional view of FIG. 10, the large plate 56 and the small plate 54 are fastened together in a stacked state by passing rod-shaped fasteners 130 through predetermined ones of the multiple through holes. Examples of rod-shaped fasteners 130 include shafts (without threads) or long screws (threaded at least on both ends), and other examples include nuts and eye bolts.

同図においては、複数枚の大形プレート56および複数枚の小形プレート54に位置D(位置K)において棒状締結具130として長ねじが貫通させられ、その長ねじのうち、最も外側の2枚の大形プレート56から突出したそれぞれの端部にナット132が締結される。同様に、複数枚の大形プレート56に位置Eにおいて棒状締結具130として長ねじが貫通させられ、その長ねじのうち最も外側の2枚の大形プレート56から突出した端部にナット132が締結される。 In the figure, long screws are inserted as rod-shaped fasteners 130 through multiple large plates 56 and multiple small plates 54 at position D (position K), and nuts 132 are fastened to the ends of the long screws that protrude from the two outermost large plates 56. Similarly, long screws are inserted as rod-shaped fasteners 130 through multiple large plates 56 at position E, and nuts 132 are fastened to the ends of the long screws that protrude from the two outermost large plates 56.

この場合、互いに隣接した2枚の大形プレート56の間にスペーサ134(スリーブまたはカラー)が、棒状締結具130によって挿通される状態で配置されている。それにより、互いに隣接した2枚の大形プレート56間の軸方向間隔が定義される。 In this case, a spacer 134 (sleeve or collar) is placed between two adjacent large plates 56, with the rod-shaped fastener 130 passing through it. This defines the axial distance between the two adjacent large plates 56.

同図に示すように、各棒状締結具130と各貫通穴との間にすきま(棒状締結具130のねじ部の最大外径と貫通穴の最小内径との差を意味し、以下、「ねじすきま」という)が残されている。そのねじすきまは、直径寸法で1mm程度であり、また、例えば、穴径等級として2級以上である。 As shown in the figure, a gap (meaning the difference between the maximum outer diameter of the threaded portion of the rod-shaped fastener 130 and the minimum inner diameter of the through hole, hereafter referred to as "thread gap") remains between each rod-shaped fastener 130 and each through hole. The thread gap is about 1 mm in diameter, and is, for example, class 2 or higher in terms of hole diameter grade.

<外枠をすべり運動可能な積層体として構成することによる効果> <Effects of constructing the outer frame as a laminated body capable of sliding motion>

以上説明したように、外枠50は、積層体として構成され、かつ、各々薄板である複数枚のプレート54,56が比較的大きいねじすきまのもとで互いに締結されることによってすべり運動可能な積層体が構成されるが、そのことによる効果を検討する。 As explained above, the outer frame 50 is constructed as a laminate, and the multiple plates 54, 56, each of which is a thin plate, are fastened to each other with a relatively large screw clearance to form a laminate capable of sliding movement. We will consider the effects of this.

図11(a)には、比較例として、チャック20の外枠50が一体型(ブロック)である場合に前記偏心荷重に応答する外枠50の挙動の分析結果が部分側面断面図で示されている。 Figure 11(a) shows, as a comparative example, a partial cross-sectional side view of the analysis results of the behavior of the outer frame 50 of the chuck 20 in response to the eccentric load when the outer frame 50 is one-piece (block).

この比較例においては、同図(b)を参照して後述する実施例と同様に、柱体12を挟んで相対向する一対のジャッキ26からそれぞれ外枠50に偏心荷重がそれぞれ互いに並列的にかついずれも上向きに作用する。各偏心荷重を原因として、外枠50にそれぞれ曲げモーメントが互いに逆向きに作用する。 In this comparative example, as in the embodiment described later with reference to FIG. 1(b), eccentric loads act in parallel and upward on the outer frame 50 from a pair of jacks 26 facing each other across the column 12. Due to each eccentric load, bending moments act on the outer frame 50 in opposite directions.

この比較例においては、実施例と同様に、各曲げモーメントを原因とし、外枠50にそれぞれ半径方向力が、その外枠50の軸方向において、外枠50のうちジャッキ26に対する近位点(接触点(力点)、最下点)から遠位点(最上点)に向かうにつれて増加する非一様パターンで分布するように作用すると推測される。 In this comparative example, as in the example, it is assumed that the radial forces acting on the outer frame 50 due to the respective bending moments are distributed in a non-uniform pattern in the axial direction of the outer frame 50, increasing from a proximal point (contact point (point of force), lowest point) of the outer frame 50 relative to the jack 26 toward a distal point (highest point).

このような力学条件において、この比較例においては、外枠50が、剛体としての金属製ブロックとして構成されている。そのため、この比較例においては、外枠50が、それ自体は変形することなく、曲げモーメントに応答して傾動(角変位)する。 Under these mechanical conditions, in this comparative example, the outer frame 50 is configured as a rigid metal block. Therefore, in this comparative example, the outer frame 50 tilts (angularly displaces) in response to the bending moment without deforming itself.

その結果、外枠50には、それの近位点において、柱体12の外面から半径方向外向きに離れる一方、遠位点において、柱体12の外面に半径方向内向きに接近する向きの剛体変位(角変位すなわち剛体全体の傾動)が発生する。 As a result, the outer frame 50 undergoes a rigid-body displacement (angular displacement, i.e., tilting of the entire rigid body) in a direction that moves the outer frame 50 radially outward away from the outer surface of the cylinder 12 at its proximal point, while moving radially inward toward the outer surface of the cylinder 12 at its distal point.

そのため、この比較例においては、チャック20が、それの近位点において、柱体12の外面から局部的に浮き上がると推測される。そうすると、外枠50に作用する半径方向力の分布パターンの非一様性が強調される。 Therefore, in this comparative example, it is assumed that the chuck 20 is locally lifted from the outer surface of the cylinder 12 at its proximal point. This emphasizes the non-uniformity of the distribution pattern of the radial force acting on the outer frame 50.

その結果、この比較例においては、接触層40に発生する抗力が近位点において局所的に低下し、その接触層40と柱体12との間の摩擦力も局所的に低下し、ひいては、接触層40に発生する抗力の軸方向における総和も低下すると推測される。 As a result, in this comparative example, it is presumed that the resistance generated in the contact layer 40 is locally reduced at the proximal point, the frictional force between the contact layer 40 and the cylinder 12 is also locally reduced, and thus the total axial resistance generated in the contact layer 40 is also reduced.

これに対し、同図(b)には、本発明の実施例として、チャック20の外枠50がすべり運動可能な積層体である場合に偏心荷重に応答する外枠50の挙動の分析結果が部分側面断面図で示されている。 In contrast, FIG. 1B shows, as an embodiment of the present invention, a partial cross-sectional side view of the analysis results of the behavior of the outer frame 50 of the chuck 20 in response to an eccentric load when the outer frame 50 is a laminate capable of sliding motion.

この実施例においては、すべり運動可能な積層体としての外枠50に前記偏心荷重が作用すると、前記曲げモーメントを原因として、複数枚のプレート54,56の個別のすべり運動および傾動が発生すると推測される。そうすると、外枠50自体に、全体的に、すべり変形および傾動が発生し、それにより、接触層40が、それの内面が柱体12の外面に軸方向に全体的に接触する状態に維持されると推測される。 In this embodiment, when the eccentric load acts on the outer frame 50 as a laminate capable of sliding motion, it is assumed that the bending moment causes individual sliding motion and tilting of the multiple plates 54, 56. As a result, it is assumed that sliding deformation and tilting occur overall in the outer frame 50 itself, and that this causes the contact layer 40 to be maintained in a state in which its inner surface is in overall contact with the outer surface of the column 12 in the axial direction.

これにより、前記偏心荷重が外枠50に作用するにもかかわらず、接触層40が柱体12の外面に接触する軸方向領域の面積の減少が抑制されるとともに、外枠50に作用する半径方向力の分布パターンの非一様性が強調されることが抑制される。その結果、外枠50によって接触層40に作用する抗力が軸方向において均等化され、それにより、抗力の総和が増加すると推測される。 As a result, even though the eccentric load acts on the outer frame 50, the area of the axial region where the contact layer 40 contacts the outer surface of the column 12 is prevented from decreasing, and the non-uniformity of the distribution pattern of the radial force acting on the outer frame 50 is prevented from being accentuated. As a result, it is presumed that the resistance acting on the contact layer 40 by the outer frame 50 is equalized in the axial direction, thereby increasing the total resistance.

<<接触層>> <<Contact layer>>

接触層40は、図17(a)に示すように、各々円形断面を有する複数本の紐状体44が、柱体12の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体12と同心の仮想円筒面(「仮想筒状面」の一例)に沿って並んだ構造を有する。同図(b)および図16に示すように、各紐状体44は、主として金属より成る心材46と、その心材46を被覆する被覆層42(「表層」の一例)であって主として軟質材より成るものとを含む。その被覆層42を構成する素材は、「表層素材」の一例である。 As shown in FIG. 17(a), the contact layer 40 has a structure in which a number of string-like bodies 44, each having a circular cross section, are arranged along a virtual cylindrical surface (an example of a "virtual cylindrical surface") concentric with the cylinder 12 as a number of discrete bodies that are discretely arranged in the circumferential direction of the cylinder 12. As shown in FIG. 17(b) and FIG. 16, each string-like body 44 includes a core material 46 made mainly of metal, and a coating layer 42 (an example of a "surface layer") that covers the core material 46 and is made mainly of a soft material. The material that constitutes the coating layer 42 is an example of a "surface layer material".

<接触層の構造> <Contact layer structure>

各紐状体44の一例は、図16に示すように、樹脂被覆ワイヤロープである。その樹脂被覆ワイヤロープは、心材46としてワイヤロープを有し、被覆層42として合成樹脂製のスリーブを有し、表面が合成樹脂で被覆されて成るワイヤロープとして構成される。 As shown in FIG. 16, one example of each cord-like body 44 is a resin-coated wire rope. The resin-coated wire rope has a wire rope as the core material 46, a synthetic resin sleeve as the coating layer 42, and is configured as a wire rope whose surface is coated with synthetic resin.

ここに、「ワイヤロープ」は、各々、複数本の素線をより合せて成る複数本のストランド(小綱、小塊)をコア(鋼心、心綱)の周りにより合せて構成される。「素線」の材質は、金属であり、例えば、ステンレス鋼、タングステン、チタン合金などである。また、「コア」は、繊維心や金心とも称される。また、「被覆層42」を構成する素材は、合成樹脂(PVC、ナイロン、ポリエチレンなど)(「軟質材」の一例)である。 Here, a "wire rope" is made by twisting together multiple strands (small ropes, small pieces) of multiple strands around a core (steel core, core rope). The material of the "strands" is metal, such as stainless steel, tungsten, or titanium alloy. The "core" is also called a fiber core or metal core. The material that makes up the "coating layer 42" is synthetic resin (PVC, nylon, polyethylene, etc.) (an example of a "soft material").

<接触層の力学的特性> <Mechanical properties of the contact layer>

被覆層42は、柔軟性(屈曲性)を有する。また、心材46は、前記複数本の素線間のスリップおよび前記複数本のストランド間のスリップが許容される結果、単線より成る心材46より高い柔軟性(直径方向における圧縮変形し易さ(例えば、ストランドのくずれ易さ、つぶれ易さ)、長さ方向に対して交差する方向における屈曲し易さ)を有する。 The coating layer 42 has flexibility (bendability). In addition, the core material 46 is allowed to slip between the multiple wires and between the multiple strands, and as a result, it has higher flexibility (ease of compressive deformation in the diameter direction (e.g., ease of crumbling or crushing of the strands), ease of bending in a direction crossing the length direction) than the core material 46 made of a single wire.

さらに、被覆層42および心材46は、いずれも、それぞれの素材の弾性により、除荷後は、無負荷時(自然状態)の断面形状(円形など)および全体形状(直線)に復元する。さらに、被覆層42は、金属製の被覆層42より高い柔軟性(直径方向における圧縮変形し易さ、長さ方向に対して交差する方向における屈曲し易さ)を有する。 Furthermore, due to the elasticity of the respective materials, both the coating layer 42 and the core material 46 restore their cross-sectional shape (e.g., circular) and overall shape (straight line) when no load is applied (natural state) after unloading. Furthermore, the coating layer 42 has higher flexibility (ease of compressive deformation in the diameter direction, ease of bending in a direction intersecting the length direction) than the metallic coating layer 42.

力学的特性に関する被覆層42および心材46間の違いを説明するに、被覆層42は、心材46より高い表面摩擦係数を有し、これに対し、心材46は、被覆層42より高い弾性復元性(例えば、曲げ方向における弾性復元性、圧縮方向における弾性復元性など)を有する。 To explain the difference between the coating layer 42 and the core material 46 in terms of mechanical properties, the coating layer 42 has a higher surface friction coefficient than the core material 46, while the core material 46 has a higher elastic recovery than the coating layer 42 (e.g., elastic recovery in the bending direction, elastic recovery in the compression direction, etc.).

本実施形態においては、各ワイヤロープの少なくとも一端部に端末加工が施されている。具体的には、既製金具としてのスリープ、クリップがロープ・エンドに圧着かしめされている。その既製金具が端末に存在するため、各ワイヤロープが図1に示すように外枠50の内面に保持される際、各ワイヤロープが自重で落下することが防止される。 In this embodiment, at least one end of each wire rope is terminal processed. Specifically, a sleeve or clip is crimped to the rope end as a prefabricated metal fitting. Because the prefabricated metal fitting is present at the end, when each wire rope is held on the inner surface of the outer frame 50 as shown in FIG. 1, each wire rope is prevented from falling under its own weight.

<<外枠>> <<Outer frame>>

<すべり運動可能な積層体> <Laminate capable of sliding motion>

図10,図12,図13および図14(a)に示すように、外枠50は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部としての小形プレート54と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部としての大形プレート56とをそれぞれ互いに異なる軸方向位置に有する。図14(a)は、図13に示す小形プレート54を、図12に示す大形プレート56に仮想的に重ねて対比する状態で示す平面図である。 As shown in Figures 10, 12, 13 and 14(a), the outer frame 50 has a small plate 54 as a low elastic deformation part that is easily elastically deformed in the radial direction in response to a radial force, and a large plate 56 as a high elastic deformation part that is not easily elastically deformed in the radial direction in response to a radial force, at different axial positions. Figure 14(a) is a plan view showing the small plate 54 shown in Figure 13 virtually superimposed on the large plate 56 shown in Figure 12 for comparison.

具体的には、前記低弾性変形部は、図14(a)に示すように、幅寸法W1を有する幅狭プレートとしての小形プレート54である。これに対し、高弾性変形部は、同図に示すように、幅寸法W1より長い幅寸法W2を有する幅広プレートとしての大形プレート56である。 Specifically, the low elastic deformation portion is a small plate 54, which is a narrow plate having a width dimension W1, as shown in FIG. 14(a). In contrast, the high elastic deformation portion is a large plate 56, which is a wide plate having a width dimension W2 that is longer than the width dimension W1, as shown in the same figure.

図14(a)に示す小形プレート54においては、複数個の浅溝60が、同図(b)に示すように、チャック20の中心を中心とする真円弧(真円の円弧)に沿って配列される。 In the small plate 54 shown in FIG. 14(a), multiple shallow grooves 60 are arranged along a true circular arc (an arc of a perfect circle) centered on the center of the chuck 20, as shown in FIG. 14(b).

これに代えて、同図(b)に例示するように、小形プレート54が有する円弧形状とは異なる円弧形状を採用してもよい。その異なる円弧形状の一例は、図示されているように、真円弧の半径R1より長い半径R2を有する扁平円弧である。 Alternatively, as shown in FIG. 1B, a different arc shape from that of the small plate 54 may be used. One example of the different arc shape is a flattened arc having a radius R2 that is longer than the radius R1 of the true arc, as shown in the figure.

この例においては、真円弧に沿って複数の浅溝60が、それらに対応する複数本の紐状体44と共に配列される場合と比較し、各紐状体44の、柱体12の中心からの半径方向距離が短くなり、その分、対応する複数の小形プレート54の半径方向外向きの撓み量が増加する。 In this example, compared to the case where multiple shallow grooves 60 are arranged along a perfect circular arc with multiple corresponding string-like bodies 44, the radial distance of each string-like body 44 from the center of the column 12 is shorter, and the amount of radial outward deflection of the corresponding multiple small plates 54 increases accordingly.

その結果、この例においては、柱体12の直径が同じであっても、より大きな反発力が各小形プレート54から各紐状体44に作用し、それにより、接触層40に半径方向(厚さ方向)に作用する抗力が増加し、それに伴い、接触力に発生する摩擦力も増加する。このように、摩擦力が増幅されるという効果が得られるのである。 As a result, in this example, even if the diameter of the column 12 is the same, a larger repulsive force acts from each small plate 54 to each string-like body 44, which increases the resistance acting in the radial direction (thickness direction) on the contact layer 40, and accordingly, the frictional force generated in the contact force also increases. In this way, the effect of amplifying the frictional force is obtained.

<外枠における複数本の縦溝> <Multiple vertical grooves on the outer frame>

図1に示すように、外枠50は、複数本の紐状体44のそれぞれに背後から接触してそれら紐状体44を収容する複数本の縦溝58(「溝」の一例)を有する。各縦溝58は、図15(b)に示すように、複数の浅溝60と複数の深溝62とであって一列に並んだものの集まりである。 As shown in FIG. 1, the outer frame 50 has multiple vertical grooves 58 (one example of a "groove") that contact the multiple string-like bodies 44 from behind and accommodate the string-like bodies 44. As shown in FIG. 15(b), each vertical groove 58 is a collection of multiple shallow grooves 60 and multiple deep grooves 62 that are lined up in a row.

各紐状体44は、同図(d)に例示するように、柱体12によって各紐状体44が圧縮される圧縮状態において、対応する浅溝60内において、潰されて、周方向に伸展するように扁平化する。同様に、各紐状体44は、図示しないが、柱体12によって各紐状体44が圧縮される圧縮状態において、対応する深溝62内においても、潰されて、周方向に伸展するように扁平化するが、その程度は浅溝60におけるより少ない。 As shown in FIG. 1D, in a compressed state in which each string-like body 44 is compressed by the columnar body 12, each string-like body 44 is crushed in the corresponding shallow groove 60 and flattened to extend in the circumferential direction. Similarly, although not shown, in a compressed state in which each string-like body 44 is compressed by the columnar body 12, each string-like body 44 is crushed in the corresponding deep groove 62 and flattened to extend in the circumferential direction, but to a lesser extent than in the shallow groove 60.

各縦溝58(浅溝60および深溝62)は、同図(a)に示すように、外枠50の内側縁において開口する部分円を成す断面形状(紐状体44の断面形状をほぼ補完する断面形状)を有する。複数本の縦溝58は、複数枚の小形プレート54にそれぞれ形成された複数本の浅溝60(「第1部分溝」の一例)と、複数枚の大形プレート56にそれぞれ形成された複数本の深溝62(「第2部分溝」の一例)とが、それぞれ同位相で一列に縦方向に配列されることによって構成される。 As shown in FIG. 1A, each of the longitudinal grooves 58 (shallow grooves 60 and deep grooves 62) has a cross-sectional shape that forms a partial circle that opens at the inner edge of the outer frame 50 (a cross-sectional shape that approximately complements the cross-sectional shape of the string-like body 44). The multiple longitudinal grooves 58 are formed by multiple shallow grooves 60 (an example of a "first partial groove") formed on each of the multiple small plates 54 and multiple deep grooves 62 (an example of a "second partial groove") formed on each of the multiple large plates 56, which are arranged in a row in the same phase in the vertical direction.

深溝62の深さを「Q1」で表す一方、浅溝60の深さを「Q2」で表すと、両者間の大小関係がQ1>Q2という不等式で表現される。よって、同図(a)に示すように、深溝62は、浅溝60の断面形状より大きい部分円を成す断面形状を有するように構成される。 If the depth of the deep groove 62 is represented by "Q1" and the depth of the shallow groove 60 is represented by "Q2", the magnitude relationship between the two is expressed by the inequality Q1>Q2. Therefore, as shown in FIG. 1(a), the deep groove 62 is configured to have a cross-sectional shape that forms a partial circle larger than the cross-sectional shape of the shallow groove 60.

図13および図15(a)-(c)に示すように、各小形プレート54の内側縁に複数個の浅溝60が一列に配列されている。各浅溝60は、概して半円を成す断面形状を有するように構成される。これに対し、図12および図15(a)-(c)に示すように、各大形プレート56の内側縁に複数個の深溝62が一列に配列されている。 As shown in Figures 13 and 15(a)-(c), a number of shallow grooves 60 are arranged in a row on the inner edge of each small plate 54. Each shallow groove 60 is configured to have a cross-sectional shape that is generally semicircular. In contrast, as shown in Figures 12 and 15(a)-(c), a number of deep grooves 62 are arranged in a row on the inner edge of each large plate 56.

ここに、図15(a)は、図12に示す大形プレート56における複数の深溝62のうちの一つと、図13に示す小形プレート54における複数の浅溝60のうちの一つであって対応するものとを、図9に示す積層体を真上から見た状態で、拡大して示す平面図である。また、同図(b)は、それら深溝62および浅溝60を有する複数枚のプレート54,56を示す正面図である。また、同図(c)は、それら深溝62および浅溝60を有する複数枚のプレート54,56を示す側面断面図である。 Here, Fig. 15(a) is an enlarged plan view showing one of the deep grooves 62 in the large plate 56 shown in Fig. 12 and one of the shallow grooves 60 in the small plate 54 shown in Fig. 13, which corresponds to the deep grooves 62 in the large plate 56 shown in Fig. 12, as viewed from directly above the stack shown in Fig. 9. Fig. 15(b) is a front view showing the multiple plates 54, 56 having the deep grooves 62 and shallow grooves 60. Fig. 15(c) is a side cross-sectional view showing the multiple plates 54, 56 having the deep grooves 62 and shallow grooves 60.

それら浅溝60および深溝62は、いずれも、柱体12の外面に最も近い近位部64,66と最も遠い遠位部68,70とを有する。 Each of the shallow grooves 60 and deep grooves 62 has a proximal portion 64, 66 closest to the outer surface of the column 12 and a distal portion 68, 70 furthest from the outer surface.

浅溝60の近位部64は、柱体12の外面に対し、深溝62の近位部66と概して同じ相対位置にあるが、浅溝60の遠位部68は、深溝62の遠位部70より柱体12の外面に接近している The proximal portion 64 of the shallow groove 60 is generally in the same relative position to the outer surface of the post 12 as the proximal portion 66 of the deep groove 62, but the distal portion 68 of the shallow groove 60 is closer to the outer surface of the post 12 than the distal portion 70 of the deep groove 62.

その結果、各紐状体44のうち、小形プレート54および浅溝60に対応する部分は、大形プレート56および深溝62に対応する部分より、各紐状体44が柱体12によって圧縮される状態において、同図(d)に例示するように、半径方向圧縮量が大きく、それにより、周方向に扁平化して潰れる量も大きい。 As a result, when each string-like body 44 is compressed by the column 12, the portion of each string-like body 44 that corresponds to the small plate 54 and the shallow groove 60 is compressed to a greater extent in the radial direction than the portion that corresponds to the large plate 56 and the deep groove 62, as shown in FIG. (d) as an example. As a result, the portion of each string-like body 44 that corresponds to the small plate 54 and the shallow groove 60 is flattened and crushed to a greater extent in the circumferential direction.

それにより、各紐状体44と柱体12との間に増幅された抗力ひいては摩擦力が発生し、さらに、各紐状体44と柱体12との間に拡大された接触領域が形成される。 This generates an amplified resistance and therefore friction between each string-like body 44 and the cylinder 12, and also creates an enlarged contact area between each string-like body 44 and the cylinder 12.

<<クランプ機構>> <<Clamping mechanism>>

<基本構成> <Basic configuration>

クランプ機構80は、複数の分割体52を周方向に相互に連結して合体させる周方向クランプ部82(第1周方向クランプ部84および第2周方向クランプ部86)と、各分割体52ごとに、複数枚のプレート54,56を軸方向に相互に連結して合体させるための軸方向クランプ部88とを含んでいる。 The clamping mechanism 80 includes a circumferential clamping portion 82 (a first circumferential clamping portion 84 and a second circumferential clamping portion 86) that circumferentially connects and combines the multiple divided bodies 52, and an axial clamping portion 88 that axially connects and combines the multiple plates 54, 56 for each divided body 52.

<周方向クランプ部> <Circumferential clamping section>

周方向クランプ部82は、図12に例示するように、例えば、クランプ位置AおよびBにおいて、棒状締結具としての長ねじまたはシャフトが、互いに隣接した2個の分割体52を周方向または斜め方向に締め付けるように構成される。 As shown in FIG. 12, the circumferential clamping portion 82 is configured such that, for example, at clamping positions A and B, a long screw or shaft as a rod-shaped fastener clamps two adjacent divided bodies 52 in a circumferential or diagonal direction.

図18(a)には、複数のクランプ位置Aに使用される第1周方向クランプ部84が平面図で、同図(b)には側面図でそれぞれ示されている。 Figure 18(a) shows a plan view of the first circumferential clamping portion 84 used at multiple clamping positions A, and Figure 18(b) shows a side view.

その第1周方向クランプ部84は、クランプ位置H1およびH2をそれぞれ貫通する第1長ねじ140と、クランプ位置Jを貫通する第2長ねじ142とを含み、さらに、それら長ねじ140,142を周方向に連結するアイボルト144、ナット146およびプレート148から成るセットを、軸方向に並列するように2組分含んでいる。位置Jの第2長ねじ142がアイボルト144のアイ部を貫通する。プレート148が、第2長ねじ142の反対側において、位置H1およびH2をそれぞれ貫通する2本の第1長ねじ140,140に跨って配置される。 The first circumferential clamping portion 84 includes a first long screw 140 that passes through clamping positions H1 and H2, and a second long screw 142 that passes through clamping position J. The first circumferential clamping portion 84 further includes two sets of an eyebolt 144, a nut 146, and a plate 148 that connect the long screws 140, 142 in the circumferential direction, arranged in parallel in the axial direction. The second long screw 142 at position J passes through the eye of the eyebolt 144. The plate 148 is disposed across the two first long screws 140, 140 that pass through positions H1 and H2, on the opposite side of the second long screw 142.

図19(a)には、複数のクランプ位置Bに使用される第2周方向クランプ部86が平面図で、同図(b)には側面図でそれぞれ示されている。 Figure 19(a) shows a plan view of the second circumferential clamping portion 86 used at multiple clamping positions B, and Figure 19(b) shows a side view.

その第2周方向クランプ部86は、クランプ位置Gを貫通する長ねじ160と、クランプ位置Fを貫通する第1アイボルト162とを含み、さらに、それら長ねじ160と第1アイボルト162とを周方向に対して斜めの方向に連結する第2アイボルト164およびナット166から成るセットを少なくとも1組分含んでいる。 The second circumferential clamping portion 86 includes a long screw 160 that passes through clamping position G and a first eyebolt 162 that passes through clamping position F, and further includes at least one set of a second eyebolt 164 and a nut 166 that connect the long screw 160 and the first eyebolt 162 in a direction oblique to the circumferential direction.

第1アイボルト162のボルト部が位置Fの貫通穴を貫通してナット168によって締結され、また、同じアイボルト162のアイ部に第2アイボルト164のボルト部が貫通する。位置Gの長ねじ160が第2アイボルト164のアイ部を貫通する。 The bolt portion of the first eyebolt 162 passes through the through hole at position F and is fastened by the nut 168, and the bolt portion of the second eyebolt 164 passes through the eye portion of the same eyebolt 162. The long screw 160 at position G passes through the eye portion of the second eyebolt 164.

図12に示すように、クランプ位置Bにおいては、第2アイボルト164が、半径方向にも周方向にも交差する方向に延びている。この第2アイボルト164は、クランプ位置Bにおける接線方向に対して傾斜する方向に延びる前述の斜め部材として作用する。 As shown in FIG. 12, in clamp position B, the second eyebolt 164 extends in a direction that intersects both the radial and circumferential directions. This second eyebolt 164 acts as the aforementioned diagonal member that extends in a direction that is inclined with respect to the tangential direction in clamp position B.

そのようなジトメトリが第2周方向クランプ部86に与えられた結果、この第2周方向クランプ部86のおかげで、互いに隣接した2個の分割体52に、周方向力に加えて半径方向力が作用する。このことは、第2アイボルト164の軸力すなわちそれら分割体52の締付け力の一部が接触層40の半径方向力に変換されたことを意味する。 As a result of such geometry being provided to the second circumferential clamping portion 86, a radial force acts on the two adjacent segments 52 in addition to a circumferential force, thanks to the second circumferential clamping portion 86. This means that a part of the axial force of the second eyebolt 164, i.e., the clamping force of the segments 52, is converted into a radial force of the contact layer 40.

<軸方向クランプ部> <Axial clamping section>

軸方向クランプ部88は、図10に例示するように、各分割体52ごとに、例えば、クランプ位置DおよびEにおいて、長ねじまたはシャフトである棒状締結具130がすべてのプレート54,56または複数枚の大形プレート56のみを貫通する状態でそれら部材を締め付けるように構成される。 As shown in FIG. 10, the axial clamping portion 88 is configured to clamp each divided body 52, for example, at clamping positions D and E, with the rod-shaped fastener 130, which is a long screw or shaft, penetrating all of the plates 54, 56 or only the large plates 56.

具体的には、図10には、前述のように、クランプ位置Dにおいてすべてのプレート54,56がそれらを貫通する長ねじ130によって締め付けられる様子と、クランプ位置Eにおいて複数枚の大形プレート56が、それら間に所定のすきまがスペーサ134によって確保される状態で、長ねじ130によって締め付けられる様子が示されている。 Specifically, FIG. 10 shows how, as described above, in clamp position D, all plates 54, 56 are fastened by the long screws 130 that pass through them, and how, in clamp position E, multiple large plates 56 are fastened by the long screws 130 with a specified gap between them secured by the spacers 134.

<<柱体引抜方法>> <<How to remove the column>>

<概要> <Overview>

図21には、前述のシステム10を用いて柱体12を引き抜く方法の一例が工程図で示されている。 Figure 21 shows a process diagram of an example of a method for extracting the cylinder body 12 using the above-mentioned system 10.

この柱体引抜方法によれば、図5および図7に示すように、柱体12が基礎部14から段階的に引き抜かれる。 According to this column extraction method, the column 12 is extracted from the base 14 in stages, as shown in Figures 5 and 7.

すなわち、この柱体引抜方法は、図5に示すように、ジャッキ26を駆動させることにより、チャック20に、それを柱体12と共に基礎部14から離間させる向きの軸力を衝撃的な力ではなく準静的な力として付与し、それにより、柱体12を基礎部14から部分的にまたは完全に引き抜く工程と、ジャッキ26の使用だけでは柱体12を基礎部14から引き抜くことができない場合に、図7に示すように、ホイスト30を駆動させることにより、チャック20に、それを柱体12と共に基礎部14から離間させる向きの軸力を準静的に追加的に付与し、それにより、柱体12を基礎部14から完全に引き抜く工程とを含むように構成されるのである。 That is, this column extraction method includes a step of applying an axial force to the chuck 20, together with the column 12, as a quasi-static force rather than an impulsive force, by driving the jack 26 as shown in FIG. 5, in a direction that separates the column 12 from the foundation 14, thereby partially or completely extracting the column 12 from the foundation 14, and a step of applying an additional quasi-static axial force to the chuck 20, together with the column 12, as shown in FIG. 7, in a case where the column 12 cannot be extracted from the foundation 14 by using the jack 26 alone, in a direction that separates the column 12 from the foundation 14, by driving the hoist 30, thereby completely extracting the column 12 from the foundation 14.

1.第1工程:設備の搬入・組立 1. First process: Equipment delivery and assembly

引抜作業に必要な複数の設備(図3および図4に示すベースユニット24、図3に示す取付治具22、同図に示すチャック20、図5に示すジャッキ26、図7に示すホイスト30、同図に示すチェーン120、同図に示す足場32など)が、それらの保管場所において、分解状態でトラックなどの搬送車両に搬入され、目的地である現場(例えば、設備撤去が要望される場所としての使用済み駐車場など)まで搬送される。 The multiple pieces of equipment required for the extraction work (such as the base unit 24 shown in Figures 3 and 4, the mounting jig 22 shown in Figure 3, the chuck 20 shown in the same figures, the jack 26 shown in Figure 5, the hoist 30 shown in Figure 7, the chain 120 shown in the same figure, and the scaffolding 32 shown in the same figure) are loaded in a disassembled state from their storage locations onto a transport vehicle such as a truck and transported to the destination site (such as a used parking lot where the equipment removal is desired).

それら設備が現場に到着すると、それら設備が作業者によって組み立てられる。 When the equipment arrives at the site, it is assembled by workers.

2.第2工程:ジャッキ26による引抜作業 2. Second step: Pulling out using jack 26

<概要> <Overview>

この工程は、ジャッキ26を駆動させることにより、チャック20に、それを柱体12と共に基礎部14から離間させる向きの軸力を衝撃的な力(衝撃荷重)ではなく準静的な力(準静的荷重)として付与し、それにより、柱体12を基礎部14から引き抜く工程を主体とするものである。 This process mainly involves driving the jack 26 to apply an axial force to the chuck 20 in a direction that moves it and the column 12 away from the base 14 as a quasi-static force (quasi-static load) rather than an impulsive force (impact load), thereby pulling the column 12 out of the base 14.

ここに、「準静的な力(準静的荷重)」は、大きさが時間と共に変化する点で静止荷重ではなく、かつ、動的荷重のうち衝撃荷重を除くものとして定義される。「準静的な力(準静的荷重)」は、具体的には、例えば、衝撃荷重より低い速度で大きさが時間と共に変化する荷重であり、また、大きさが漸増フェーズや漸減フェーズ、保持フェーズなどを経て推移する荷重である。 Here, a "quasi-static force (quasi-static load)" is defined as a dynamic load that does not include a static load, in that its magnitude changes over time, and does not include an impact load. Specifically, a "quasi-static force (quasi-static load)" is a load whose magnitude changes over time at a slower rate than an impact load, and whose magnitude transitions through a gradual increase phase, a gradual decrease phase, a holding phase, etc.

<準備作業> <Preparation work>

引抜作業に先立ち、必要な複数の設備(ベースユニット24、取付治具22、チャック20、ジャッキ26など)が現場で組み立てられる。 Prior to the extraction operation, the necessary equipment (base unit 24, mounting jig 22, chuck 20, jack 26, etc.) is assembled on-site.

具体的には、図2(a)に示すように、引抜き前の準備段階においては、柱体12、チャック20および基礎部14が一体的に配置される。 Specifically, as shown in FIG. 2(a), in the preparation stage before extraction, the column body 12, the chuck 20, and the base part 14 are arranged integrally.

具体的には、この準備段階においては、図4に示すように、まず、柱体12の上昇に伴って基礎部14が持ち上がることを抑止するために、その基礎部14を覆うように、中空のベースユニット24(「変位抑止部」の一例)が設置される。図5には、そのベースユニット24の一例が斜視図で示されている。この例においては、柱体12がベースユニット24の中央部を貫通している。 Specifically, in this preparation stage, as shown in FIG. 4, a hollow base unit 24 (an example of a "displacement prevention unit") is first installed to cover the foundation 14 in order to prevent the foundation 14 from lifting up as the pillar 12 rises. An example of the base unit 24 is shown in a perspective view in FIG. 5. In this example, the pillar 12 penetrates the center of the base unit 24.

次に、ベースユニット24の上面に中空の取付治具22が、それの中央部を柱体12が貫通する状態で設置される。 Next, the hollow mounting jig 22 is installed on the top surface of the base unit 24 with the column 12 passing through its center.

続いて、チャック20が、それの組付け完了前であって柱体12をそれの直径方向両側からアクセス可能な状態で、取付治具22の上面に載置される。この状態で、チャック20が柱体12を把持するように、複数の分割体52がクランプ機構80を用いることによって締め付けられる。これにより、チャック20による柱体12の把持作業が完了する。 Then, the chuck 20 is placed on the upper surface of the mounting jig 22 before its assembly is completed and in a state in which the column 12 is accessible from both diametric sides. In this state, the multiple segments 52 are clamped using the clamping mechanism 80 so that the chuck 20 grips the column 12. This completes the gripping operation of the column 12 by the chuck 20.

その後、複数個のジャッキ26が、ベースプレートの上面に、柱体12をそれの直径方向両側から挟むように対向する位置に載置される。このとき、各ジャッキ26は最大収縮位置にあり、通常、設置作業の都合上、そのジャッキ26の上端面とチャック20の下面との間にすきまが設けられる。 Then, multiple jacks 26 are placed on the upper surface of the base plate in opposing positions so as to sandwich the column 12 from both diametric sides. At this time, each jack 26 is in its maximum contraction position, and for convenience of installation work, a gap is usually provided between the upper end surface of the jack 26 and the lower surface of the chuck 20.

図12の平面視においてジャッキ26(負荷位置、ジャッキ位置)Cで示すように、各ジャッキ26は、それのラム100の上端部において、チャック20の下面に、柱体12の中心から偏心した位置に局所的に接触する。 As shown by jack 26 (load position, jack position) C in the plan view of FIG. 12, each jack 26 locally contacts the lower surface of the chuck 20 at the upper end of its ram 100 at a position eccentric to the center of the column 12.

このようにして各ジャッキ26の設置が完了すると、図5に示すように、取付治具22が柱体12から撤去される。これにより、ジャッキ26による引込み作業の準備が完了する。 When the installation of each jack 26 is completed in this manner, the mounting jig 22 is removed from the column body 12 as shown in Figure 5. This completes preparations for the retraction work using the jacks 26.

<本作業> <Main work>

作業者によってジャッキ26のレバー116が反復揺動させられる。それにより、ジャッキ26の揚力が増加し、このとき、図5および図11に示すように、その揚力がジャッキ26からチャック20に集中偏心荷重として作用する。 The operator repeatedly swings the lever 116 of the jack 26. This increases the lifting force of the jack 26, and as shown in Figures 5 and 11, this lifting force acts on the chuck 20 from the jack 26 as a concentrated eccentric load.

ジャッキ26は、柱体12の軸線を挟むように片側に1個ずつ対向配置されており、それら2個のジャッキ26は、一人または二人の作業者により、それぞれの揚力がほぼ互いに同期して上昇するように操作される。それらジャッキ26の共同作用により、柱体12に、基礎部14から引き抜かれる向きの軸力が付与される。複数個のジャッキ26の対向配置および同期的駆動により、それらジャッキ26のそれぞれの偏心荷重に起因した逆向きの曲げモーメントが柱体12において相殺される傾向が生じる。 The jacks 26 are arranged facing each other, one on each side, across the axis of the column body 12, and the two jacks 26 are operated by one or two workers so that their respective lifting forces rise in nearly synchronous with each other. The joint action of the jacks 26 applies an axial force to the column body 12 in a direction that pulls it out of the base 14. The opposing arrangement and synchronous operation of the multiple jacks 26 creates a tendency for the opposing bending moments caused by the eccentric loads of the jacks 26 to be offset in the column body 12.

引抜き前においては、ジャッキ26のラム100の上面とチャック20の下面との間にすきまがあるから、作業者がジャッキ26を駆動させると、そのすきまが消滅するまでは、例えば図22にグラフで示すように、それの揚力は、ラム100の重量および摩擦力に打ち勝つ力までは増加する。やがてジャッキ26とチャック20とが図12におけるジャッキ位置Cにおいて接触する。 Before the pull-out, there is a gap between the top surface of the ram 100 of the jack 26 and the bottom surface of the chuck 20. When the operator drives the jack 26, the lifting force increases until the gap disappears, as shown in the graph in FIG. 22, for example, until it overcomes the weight and frictional force of the ram 100. Eventually, the jack 26 and the chuck 20 come into contact at jack position C in FIG. 12.

ところで、引抜き前においては、柱体12と基礎部14とがそれらの表面同士において一体化している。そのため、柱体12を基礎部14から引き抜くためには、両者間の付着力(例えば、接着力、接合力など)に打ち勝つ力を柱体12に付加することが必要である。その力は、柱体12を基礎部14から分断し、剥離するために必要な力である。さらに、柱体12と基礎部14との間の最大静止摩擦係数に打ち勝つ力を柱体12に付加することも必要であると推測される。 Before being pulled out, the pillar 12 and the base 14 are integrated at their surfaces. Therefore, in order to pull out the pillar 12 from the base 14, it is necessary to apply a force to the pillar 12 that overcomes the adhesive force between them (e.g., adhesive force, joining force, etc.). This force is necessary to separate and peel the pillar 12 from the base 14. Furthermore, it is assumed that it is also necessary to apply a force to the pillar 12 that overcomes the maximum static friction coefficient between the pillar 12 and the base 14.

ここに、引抜きに必要な力は、例えば、柱体12が基礎部14から引き抜かれることに対して抵抗する力、すなわち、引き抜き抵抗力(または引き抜き耐力)に打ち勝つ力である。本実施形態においては、システム10の構成上、引抜きに必要な力に、柱体12の重量とチャック20の重量との和に打ち勝つ力も含まれる。 Here, the force required for extraction is, for example, a force that resists the column body 12 being pulled out of the base portion 14, i.e., a force that overcomes the pull-out resistance force (or pull-out strength). In this embodiment, due to the configuration of the system 10, the force required for extraction also includes a force that overcomes the sum of the weight of the column body 12 and the weight of the chuck 20.

そのため、ジャッキ26とチャック20との接触後、作業者がジャッキ26を駆動させ続けると、ジャッキ26の揚力が増加するが、それが引き抜き抵抗力に到達するまでは、チャック20も柱体12も上昇せず、静止状態にある。このフェーズにおいては、作業者によってジャッキ26のレバー116が反復揺動させられてジャッキ26の揚力が増加しても、ラム100が上昇せず、その代わりに、ジャッキ26内の作動液が圧縮されることになると推測される。 Therefore, if the operator continues to drive the jack 26 after the jack 26 comes into contact with the chuck 20, the lifting force of the jack 26 increases, but until it reaches the pull-out resistance force, neither the chuck 20 nor the column 12 rises and remains stationary. In this phase, even if the operator repeatedly swings the lever 116 of the jack 26 to increase the lifting force of the jack 26, the ram 100 does not rise, and instead, it is presumed that the hydraulic fluid in the jack 26 is compressed.

やがて、ジャッキ26の揚力が引き抜き抵抗力に打ち勝つに至ると、チャック20も柱体12も上昇を開始するが、このとき、その上昇に必要な力は両者間の動摩擦係数に打ち勝つ力と柱体12の重量とチャック20の重量との和で足りるため、ジャッキ26の揚力が減少する。その後、作業者がジャッキ26を駆動させた分だけ、チャック20も柱体12も上昇する。 Eventually, when the lifting force of the jack 26 overcomes the pull-out resistance, both the chuck 20 and the column 12 begin to rise, but at this point, the force required for the rise is the sum of the force to overcome the coefficient of kinetic friction between them and the weight of the column 12 and the weight of the chuck 20, so the lifting force of the jack 26 decreases. After that, both the chuck 20 and the column 12 rise by the amount that the worker drives the jack 26.

やがて、ジャッキ26のラム100が最高位に到達する。このとき、柱体12は基礎部14内に残存する部分を有し、柱体12は基礎部14から完全に引き抜かれていない。なぜなら、ジャッキ26の揚程が柱体12の基礎部14内への初期の埋込み深さより低いためである。 Eventually, the ram 100 of the jack 26 reaches its highest position. At this point, some of the column 12 remains in the foundation 14, and the column 12 is not completely pulled out of the foundation 14. This is because the lifting height of the jack 26 is lower than the initial embedment depth of the column 12 into the foundation 14.

3.第3工程:ホイスト30による追加の引抜段階 3. Third step: Additional extraction step using hoist 30

<概要> <Overview>

この工程は、ジャッキ26の使用だけでは柱体12を基礎部14から完全に引き抜くことができない場合に、図7に示すように、作業者がホイスト30を駆動させることにより、チャック20に、それを柱体12と共に基礎部14から離間させる向きの軸力を準静的に追加的に付与し、それにより、柱体12を基礎部14から完全に引き抜く工程を主体とする工程である。 In this process, when the column body 12 cannot be completely pulled out from the foundation 14 by using only the jack 26, as shown in FIG. 7, the worker operates the hoist 30 to quasi-statically apply an additional axial force to the chuck 20 in a direction that moves it and the column body 12 away from the foundation 14, thereby completely pulling out the column body 12 from the foundation 14.

<準備作業> <Preparation work>

図7に示すように、作業者により、1段目の足場32が柱体12に対する所定位置に設置される。その足場32の上板からホイスト30が吊り下げされている。ホイスト30からチェーン120が垂下し、そのチェーン120の先端にフック122がある。そのフック122は、チャック20の連結具としてのアイボルト124に連結される。 As shown in FIG. 7, a worker sets up the first stage of scaffolding 32 in a predetermined position relative to the column body 12. A hoist 30 is suspended from the top plate of the scaffolding 32. A chain 120 hangs down from the hoist 30, and a hook 122 is attached to the end of the chain 120. The hook 122 is connected to an eye bolt 124 that serves as a connector for the chuck 20.

<本作業> <Main work>

その後、作業者により、ホイスト30が駆動されてチェーン120が巻き上げられ、それにより、チャック20が柱体12と共に引き上げられる。それにより、柱体12が基礎部14から追加的に引き上げられ、最終的に、柱体12が基礎部14から完全に引き抜かれる。 Then, the worker drives the hoist 30 to wind up the chain 120, thereby lifting the chuck 20 together with the column body 12. This causes the column body 12 to be further lifted from the base 14, and finally the column body 12 is completely pulled out from the base 14.

ただし、1段目の足場32では足りない場合には、図7に二点鎖線で示すように、2段目の足場32が積み上げられ、再度、ホイスト30によってチャック20が柱体12と共に引き上げられる。 However, if the first level of scaffolding 32 is insufficient, a second level of scaffolding 32 is stacked as shown by the two-dot chain line in Figure 7, and the chuck 20 is again pulled up together with the column body 12 by the hoist 30.

図2(b)に示すように、引抜き後の段階においては、柱体12およびチャック20が一体的に配置される一方で、柱体12が基礎部14から上方に分離して配置される。引抜き後においては、基礎部14に、柱体12がそこから引き抜かれた痕跡として、柱体12とほぼ同径の円筒穴(以下、「痕跡穴」という)が出現する。 As shown in FIG. 2(b), after the extraction, the column 12 and the chuck 20 are disposed integrally, while the column 12 is disposed separately above the base 14. After the extraction, a cylindrical hole (hereinafter referred to as the "trace hole") of approximately the same diameter as the column 12 appears in the base 14 as a trace of the column 12 having been extracted from there.

このとき、基礎部14には、その痕跡穴から全く亀裂が延びていないかまたは亀裂が残るとしてもわずかであり、基礎部14が破壊されることはないことが期待される。 At this time, it is expected that no cracks will extend from the trace holes in the foundation part 14, or that even if cracks remain, they will be very small, and the foundation part 14 will not be destroyed.

4.設備の解体・搬出 4. Dismantling and removing equipment

以上のようにして柱体12が基礎部14から完全に引き抜かれると、引き抜かれた柱体12が、作業者により、地上に載置される。さらに、作業者により、チャック20が解体され、それにより、チャック20が柱体12から撤去される。さらに、作業者により、引抜き作業に用いた設備としてのベースユニット24が基礎部14から撤去される。 When the column body 12 has been completely pulled out from the foundation 14 in this manner, the worker places the pulled-out column body 12 on the ground. The worker then dismantles the chuck 20, thereby removing it from the column body 12. The worker then removes the base unit 24, which is the equipment used in the pulling-out operation, from the foundation 14.

さらに、作業者により、他の設備も解体される。すべての設備について解体作業が終了すると、作業者により、それら設備が前記搬送車両に搬入され、前記保管場所に戻される。 The workers then dismantle the other equipment. When the dismantling work has been completed for all the equipment, the workers load the equipment into the transport vehicle and return it to the storage location.

<<試験例>> <<Test example>>

ここで、本発明者が実際に試験を行った例につき、柱体12、チャック20ならびに軸力付与機としてのジャッキ26およびホイスト30のそれぞれの具体的な仕様を説明する。 Here, we will explain the specific specifications of the column body 12, the chuck 20, and the jack 26 and hoist 30 as axial force applying devices, based on an example in which the inventors actually conducted tests.

<柱体の仕様> <Column specifications>

直径:114mm
厚さ:2mm
材質:鋼
全長:5.5m
地上長さ:4m
地中長さ:1.5m
Diameter: 114mm
Thickness: 2mm
Material: Steel Total length: 5.5m
Length above ground: 4m
Length underground: 1.5m

<基礎部の仕様> <Basic specifications>

コンクリート製 Made of concrete

<紐状体の仕様> <Specifications of the string-like body>

型番:PVC3-5-200-1M(JIS G 3525 1998)日興製鋼株式会社製
構造:「7本線6より中心繊維」:6本のストランドを有し、各ストランドは7本の素線より成り、複数本のストランドの中心に繊維心がある。
心材:より線
被覆層:PVC(軟質ビニル)
ロープ径(心材径):3mm
被膜外径(みかけ径):5mm
Model number: PVC3-5-200-1M (JIS G 3525 1998) Manufactured by Nikko Steel Works, Ltd. Structure: "7-wire 6-ply central fiber core": Has 6 strands, each of which is made of 7 wires, and has a fiber core in the center of the multiple strands.
Core: Stranded wire Covering layer: PVC (soft vinyl)
Rope diameter (core diameter): 3 mm
Coating outer diameter (apparent diameter): 5 mm

<ジャッキの仕様> <Jack specifications>

許容荷重(最大揚力):4トン
最低位:194mm
最高位:372mm
揚程:178mm
重量:3.3kg
Allowable load (maximum lifting force): 4 tons Lowest position: 194 mm
Highest position: 372mm
Lift height: 178mm
Weight: 3.3 kg

この試験例においては、前述の実施形態と同様に、1本の柱体12についてジャッキ26が2個、並列配置されて使用されるから、合計の最大揚力は、1個のジャッキ26の最大揚力の2倍に匹敵する8トンであった。 In this test example, as in the previous embodiment, two jacks 26 were used in parallel for one column 12, so the total maximum lifting force was 8 tons, which is twice the maximum lifting force of one jack 26.

<ホイストの仕様> <Hoist specifications>

定格荷重(最大揚力):0.3トン
揚程:2.5m
Rated load (maximum lifting force): 0.3 ton Lifting height: 2.5 m

この試験例においては、前述の実施形態と同様に、1本の柱体12についてホイスト30が1個使用されるから、最終的な最大揚力は0.3トンのままであった。 In this test example, as in the previous embodiment, one hoist 30 was used for each column 12, so the final maximum lifting force remained at 0.3 tons.

<試験結果> <Test results>

本発明者は、それら仕様を有する設備を用いてこのシステム10を試作し、上記の仕様を有する柱体12および基礎部14に対し、現場で引抜作業を試験的に行った。 The inventors have prototyped this system 10 using equipment with these specifications, and performed experimental extraction work on-site on a column body 12 and a foundation 14 with the above specifications.

その結果、本発明者は、前述のように、ジャッキ26による引抜作業工程において、ジャッキ26の揚力が、図22に例示する時間的推移を示したと認識した。さらに、本発明者は、引抜き後の柱体12のうち、チャック20が装着されていた部分に痕跡はなく、また、前述のように、基礎部14にも、有害な痕跡はなかったことを確認した。 As a result, the inventor recognized that, as described above, during the extraction process using the jack 26, the lifting force of the jack 26 showed the time transition illustrated in FIG. 22. Furthermore, the inventor confirmed that after extraction, there were no traces on the portion of the column 12 where the chuck 20 was attached, and, as described above, there were no harmful traces on the base portion 14.

したがって、本発明者は、その撤去された柱体12を別の場所で、実質的な補修を施すことなく、再利用することが可能であったと認識した。さらに、本発明者は、基礎部14を、土壌を掘削することなく現場において埋め戻せば、その基礎部14を土壌から撤去せずに済む可能性もあったと認識した。 The inventor therefore recognized that it would have been possible to reuse the removed column body 12 in another location without substantial repair. Furthermore, the inventor recognized that it would have been possible to avoid removing the foundation portion 14 from the soil if the foundation portion 14 had been backfilled at the site without excavating the soil.

さらに、本発明者は、今回の試験により、引抜作業が低振動・低騒音で行うことができたこと、作業に必要な労力(工数および工期)が削減できたこと(作業時間は、例えば、約3時間であった)、および、作業コストが削減できたことを確認した。 Furthermore, the inventors confirmed through this test that the extraction work could be performed with low vibration and low noise, that the labor required for the work (man-hours and construction time) could be reduced (the work time was, for example, about 3 hours), and that the work costs could be reduced.

<<本実施形態による他の効果>> <<Other benefits of this embodiment>>

本実施形態によれば、次のような効果が得られる。 This embodiment provides the following advantages:

柱体12は剛体であるが、その柱体12と接触層40との間の接触は、剛体-軟質体接触として出現し、その剛体-軟質体接触は、剛体同士の接触より、柱体12の表面に対する接触層40の表面のフィットし易さを向上させる。 Although the cylinder 12 is a rigid body, the contact between the cylinder 12 and the contact layer 40 appears as rigid-soft contact, which improves the fit of the surface of the contact layer 40 to the surface of the cylinder 12 more easily than contact between rigid bodies.

<<本実施形態に対する各種の変形例>> <<Various variations on this embodiment>>

以上、本発明のいくつかの例示的な実施形態を説明したが、本発明は他の形態で実施することが可能である。 Although several exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be embodied in other forms.

<チャックによって把持される部分の形状の変形例> <Variations in the shape of the part gripped by the chuck>

例えば、本実施形態においては、柱体12が、直線部を有する形式の長手部材として構成されており、その直線部に装着されるようにチャック20が構成されている。 For example, in this embodiment, the column 12 is configured as a longitudinal member having a straight portion, and the chuck 20 is configured to be attached to the straight portion.

これに対し、長手部材が曲線部を有する場合に、その曲線部に装着されるようにチャック20を構成してもよい。また、長手部材がアングル部を有する場合に、そのアングル部に装着されるようにチャック20を構成してもよい。 In contrast, if the longitudinal member has a curved portion, the chuck 20 may be configured to be attached to the curved portion. Also, if the longitudinal member has an angled portion, the chuck 20 may be configured to be attached to the angled portion.

本実施形態によれば、前述のように、長手部材とチャック20との間の接触が、長手部材が剛体である場合に、剛体-軟質体間の接触となり、チャック20が曲線部またはアングル部というように、直線部ではない非単純な形状を有する場合でも、その形状にフィットすることが容易である。 According to this embodiment, as described above, when the longitudinal member is rigid, the contact between the longitudinal member and the chuck 20 is a contact between a rigid body and a soft body, and even when the chuck 20 has a non-simple shape that is not a straight line, such as a curved or angled portion, it is easy to fit the shape.

<柱体の断面形状の変形例> <Variations in the cross-sectional shape of the column>

さらに、本実施形態においては、柱体12が、中空構造を有し、かつ、閉じた断面形状を有する形式の長手部材であるが、中空構造を有し、かつ、開いた断面形状を有する型式の長手部材(例えば、縦スリット入りのパイプ)がチャック20によって把持される態様で本発明を実施してもよい。 In addition, in this embodiment, the column 12 is a longitudinal member having a hollow structure and a closed cross-sectional shape, but the present invention may also be implemented in a manner in which a longitudinal member having a hollow structure and an open cross-sectional shape (e.g., a pipe with a vertical slit) is gripped by the chuck 20.

さらに、本実施形態においては、柱体12が、中空構造を有し、かつ、周方向に連続した外周面を有する形式の長手部材であるが、中空構造を有し、かつ、周方向において不連続な部分を有する外周面を有する形式の長手部材がチャック20によって把持される態様で本発明を実施してもよい。 In addition, in this embodiment, the column 12 is a longitudinal member having a hollow structure and an outer peripheral surface that is continuous in the circumferential direction, but the present invention may also be implemented in a manner in which a longitudinal member having a hollow structure and an outer peripheral surface that has discontinuous portions in the circumferential direction is gripped by the chuck 20.

また、中実構造を有し、かつ、周方向に連続した外周面または周方向において不連続な部分を有する外周面を有する形式の長手部材がチャック20によって把持される態様で本発明を実施してもよい。 The present invention may also be implemented in a manner in which a longitudinal member having a solid structure and an outer peripheral surface that is continuous in the circumferential direction or has an outer peripheral surface that has discontinuous portions in the circumferential direction is gripped by the chuck 20.

<柱体の設置方式の変形例> <Variations in column installation method>

ところで、図8に示すように、本発明によって引抜き(抜去)が可能な柱体12の設置方式が少なくとも3つ、例示的に存在する。 As shown in FIG. 8, there are at least three exemplary installation methods for the column body 12 that can be extracted (removed) according to the present invention.

具体的には、同図(a)には、地盤に埋設された基礎部14に柱体12が埋設されて固定される第1の設置方式が示されている。そして、本実施形態においては、柱体12が、第1の設置方式に従って設置された長手部材として構成されている。この場合、前述のように、長手部材としての柱体12が、基礎部14を土中に残したまま、その基礎部14から引き抜かれることになる。 Specifically, FIG. 1(a) shows a first installation method in which the column body 12 is embedded and fixed in a foundation part 14 that is buried in the ground. In this embodiment, the column body 12 is configured as a longitudinal member that is installed according to the first installation method. In this case, as described above, the column body 12 as a longitudinal member is pulled out from the foundation part 14, leaving the foundation part 14 in the ground.

また、同図(b)には、地盤にダイレクトに柱体12が埋設されて固定される第2の設置方式が示されている。柱体12が、第2の設置方式に従って設置された長手部材にチャック20が装着される態様で本発明を実施してもよい。この場合、長手部材としての柱体12が、単独で、土壌から引き抜かれることになる。 Figure 1B also shows a second installation method in which the column 12 is buried and fixed directly into the ground. The present invention may also be implemented in a form in which the column 12 is installed according to the second installation method, and the chuck 20 is attached to the longitudinal member. In this case, the column 12 as the longitudinal member is pulled out of the soil by itself.

また、同図(c)には、地盤に埋設された基礎部14に柱体12が、それの底端に拡底部16(柱体12の本体部の断面形状から突出する形状を有する部材など)が基礎部14から露出する姿勢で接合された状態で、埋設されて固定される第3の設置方式が示されている。 Figure (c) also shows a third installation method in which the column 12 is embedded and fixed in a foundation 14 buried in the ground, with the bottom end of the column 12 joined to a widened portion 16 (such as a member having a shape that protrudes from the cross-sectional shape of the main body of the column 12) in a position exposed from the foundation 14.

また、第3の設置方式に従って設置された長手部材にチャック20が装着される態様で本発明を実施してもよい。この場合、長手部材としての柱体12(拡底部16が付着している)が、基礎部14と共に、土壌から引き抜かれることになる。 The present invention may also be practiced in a manner in which the chuck 20 is attached to a longitudinal member installed according to the third installation method. In this case, the column body 12 (with the expanded bottom portion 16 attached) as the longitudinal member is pulled out of the soil together with the base portion 14.

<接触層の構造の変形例> <Modifications of the contact layer structure>

本実施形態においては、前述のように、接触層40が、図17(a)および(b)に示すように、各々円形断面を有する複数本の紐状体44が、柱体12の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体12と同心の仮想円筒面に沿って並んだ構造を有する。 In this embodiment, as described above, the contact layer 40 has a structure in which a plurality of cord-like bodies 44, each having a circular cross section, are arranged along an imaginary cylindrical surface concentric with the cylinder 12 as a plurality of discrete bodies that are discretely arranged in the circumferential direction of the cylinder 12, as shown in Figures 17(a) and (b).

これに代えて、接触層40は、同図(c)および(d)に示すように、一例として、各々長円断面を有する複数本の紐状体44が、柱体12の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体12と同心の仮想円筒面に沿って並んだ構造を有する態様で本発明を実施してもよい。 Alternatively, the contact layer 40 may be configured as shown in (c) and (d) of the same figure, in which, for example, a plurality of cord-like bodies 44, each having an oval cross section, are arranged in a discrete manner around the cylinder 12 along an imaginary cylindrical surface concentric with the cylinder 12 as a plurality of discrete bodies that are discretely arranged around the cylinder 12.

また、接触層40は、同図(e)に示すように、別の例として、柱体12の周方向に連続した1本の筒状体(スリーブなど)が、柱体12と同心の仮想円筒面に沿って軸方向に延びる構造を有する態様で本発明を実施してもよい。 As another example, the contact layer 40 may be implemented in the present invention in a form in which a single cylindrical body (such as a sleeve) that is continuous in the circumferential direction of the cylinder 12 extends axially along an imaginary cylindrical surface that is concentric with the cylinder 12, as shown in FIG. 1(e).

<紐状体の配列方式の変形例> <Modification of the string-like body arrangement method>

本実施形態においては、複数本の紐状体44が、柱体12と実質的に同心である仮想筒状面に沿ってそれの軸線に対して平行に並列的に延びるように配列されている。 In this embodiment, multiple string-like bodies 44 are arranged so that they extend in parallel to the axis of the cylinder 12 along an imaginary cylindrical surface that is substantially concentric with the cylinder 12.

これに対し、それら紐状体44が前記仮想筒状面に沿ってそれの軸線の回りをらせん状に並列的に延びるように配列される態様で本発明を実施してもよい。この態様によれば、それら紐状体44と柱体12との間に同じ接触面積を達成するために必要な紐状体44の本数を削減することが容易となる。 In contrast to this, the present invention may be implemented in a manner in which the string-like bodies 44 are arranged so as to extend in parallel in a spiral shape around the axis of the imaginary cylindrical surface. This arrangement makes it easy to reduce the number of string-like bodies 44 required to achieve the same contact area between the string-like bodies 44 and the column body 12.

<柱体の断面形状の変形例> <Variations in the cross-sectional shape of the column>

本実施形態においては、柱体12が、円柱体(中実)または円筒体ないしは丸パイプ(中空)であるが、それらに代えて、例えば、図20に例示するように、角柱体(中実)または角筒体ないしは角パイプ(中空)として柱体12を構成してもよい。 In this embodiment, the column 12 is a columnar body (solid), a cylindrical body, or a round pipe (hollow), but instead, for example, as shown in FIG. 20, the column 12 may be configured as a square columnar body (solid), a square tube, or a square pipe (hollow).

具体的には、同図(a)は、柱体12の別の例として四角柱または四角筒である場合に適したチャック20を示す平面図であり、同図(b)は、同図(a)に示す接触層40を拡大して示す平面図である。この場合、「仮想筒状面」として「仮想四角筒面」が採用される。 Specifically, FIG. 1A is a plan view showing a chuck 20 suitable for another example of the columnar body 12, which is a square column or a square tube, and FIG. 1B is a plan view showing an enlarged view of the contact layer 40 shown in FIG. 1A. In this case, a "virtual square tube surface" is used as the "virtual tube surface."

<チャックを上昇させる駆動方式の変形例> <Modification of the drive system for lifting the chuck>

本実施形態においては、柱体12の引抜工程のうちの柱体12の引き抜き抵抗力が大きい初期段階において、ジャッキ26(高出力・低揚程または高出力・ショートストローク)が第1の駆動源として用いられ、そのジャッキ26でチャック20を押し上げることによってそのチャック20が上昇させられる。 In this embodiment, in the initial stage of the extraction process of the column body 12, when the resistance to the extraction of the column body 12 is large, a jack 26 (high output, low lift or high output, short stroke) is used as the first driving source, and the chuck 20 is raised by pushing up the chuck 20 with the jack 26.

その後、引き抜き抵抗力が低下した後続段階において、ジャッキ26に代えてホイスト30(低出力・高揚程または低出力・ロングストローク)が第2の駆動源として用いられ、そのホイスト30でチャック20を引き上げることによってそのチャック20が上昇させられる。 Then, in the subsequent stage when the pulling resistance force decreases, a hoist 30 (low output, high lift or low output, long stroke) is used as the second driving source instead of the jack 26, and the chuck 20 is raised by pulling up the chuck 20 with the hoist 30.

すなわち、本実施形態においては、
(1)駆動源の許容負荷および最大ストロークが駆動源の種類に応じて異なるという事情、具体的には、例えば、ジャッキ26は許容負荷(最大出力、最大揚力など)の大きさに関してはホイスト30より有利であるが、最大ストローク(揚程など)の長さに関してはホイスト30より不利であるという事情(性能的に、互いに欠点を補うという相補的な関係にある2種類の駆動源)と、
(2)引抜に必要な負荷の大きさおよび揚程の長さが引抜工程の段階に応じて異なるという事情、具体的には、例えば、初期段階においては負荷は大きいことが要求されるが揚程は短くてもよいのに対し、後続段階においては揚程は長いことが要求されるが負荷は小さくてもよいという事情と
に鑑み、複数種類の駆動源が、必要な負荷の大きさおよび最大ストロークの長さに応じて、すなわち、引抜工程の段階に応じて使い分けられるのである。
That is, in this embodiment,
(1) The allowable load and maximum stroke of the drive source differ depending on the type of drive source. Specifically, for example, the jack 26 is more advantageous than the hoist 30 in terms of the size of the allowable load (maximum output, maximum lifting force, etc.), but is less advantageous than the hoist 30 in terms of the length of the maximum stroke (lifting height, etc.) (these two types of drive sources have a complementary relationship in terms of performance, compensating for each other's shortcomings);
(2) In consideration of the fact that the magnitude of the load and the length of the lift required for extraction differ depending on the stage of the extraction process, specifically, for example, that in the initial stage, a large load is required but a short lift is acceptable, whereas in subsequent stages, a long lift is required but a small load is acceptable, multiple types of drive sources are used according to the magnitude of the required load and the length of the maximum stroke, i.e., according to the stage of the extraction process.

これに対し、引抜工程の各段階(例えば、前記初期段階と前記後続段階)において要求される負荷の最大値とストロークの最大値とを引抜工程の全段階を通じて達成可能な1種類の駆動源を用いれば、引抜工程の全段階を通じて1種類の駆動源を用いるだけで柱体12の引込みを完遂できる。 In contrast, if one type of drive source is used that can achieve the maximum load and maximum stroke required at each stage of the extraction process (e.g., the initial stage and the subsequent stage) throughout all stages of the extraction process, the retraction of the column body 12 can be completed using only one type of drive source throughout all stages of the extraction process.

例えば、その駆動源として高性能な引上機としてのホイスト30またはクレーンなどを採用し、その駆動源によって全工程を通じてチャック20を引き上げることにより、駆動源の切り換えなしで柱体12を引き抜く態様で本発明を実施してもよい。 For example, the present invention may be implemented in such a way that a high-performance lifting machine such as a hoist 30 or a crane is used as the driving source, and the chuck 20 is lifted throughout the entire process using the driving source, thereby allowing the column 12 to be pulled out without switching driving sources.

ところで、本実施形態においては、柱体12の引抜きに先立ち、その柱体12にチャック20を装着するために、作業者は、そのチャック20の複数の分割体52を水平面内において柱体12に接近させる。そのため、チャック20を利用して柱体12の引抜きを行うために、各分割体52が水平移動するためのスペースないしはすきまが必要である。 In this embodiment, in order to attach the chuck 20 to the column 12 prior to the extraction of the column 12, the worker brings the multiple segments 52 of the chuck 20 close to the column 12 in a horizontal plane. Therefore, in order to extract the column 12 using the chuck 20, a space or gap is required for each segment 52 to move horizontally.

よって、その柱体12の近くに、図23に例示するような障害物(壁、近隣の建築物など)が存在するような撤去現場においては、作業者がチャック20を柱体12に装着することが困難であるかまたは不可能である。 Therefore, at a removal site where there are obstacles (walls, nearby buildings, etc.) near the column body 12, such as those shown in FIG. 23, it is difficult or impossible for the worker to attach the chuck 20 to the column body 12.

<別の実施形態> <Another embodiment>

この問題を解決するために、チャック20を、例えば、図24に例示する非対称ヒンジ組立式チャック170として構成してもよい。 To solve this problem, the chuck 20 may be configured as, for example, an asymmetric hinge assembly chuck 170 as shown in FIG. 24.

このチャック170は、例えば、平面視において、柱体12が障害物に近いためにすきまが狭い奥側において幅狭または小形となり、柱体12が障害物から遠いためにすきまが広い手前側において幅広または大形となるような非対称形状を有する。 This chuck 170 has an asymmetric shape in which, for example, when viewed from above, the column 12 is narrow or small at the back where the gap is narrow because the column 12 is closer to the obstacle, and is wide or large at the front where the gap is wide because the column 12 is farther from the obstacle.

さらに、このチャック170は、例えば、奥側に位置する幅狭の基端部172と、それにヒンジ173によって結合される一対のアーム部174,174であって柱体12を直径方向両側から挟むことが可能であるものと、それらアーム部174,174の間においてそれらアーム部174,174に対してスライド可能なスライド部176とを含むように構成される。 Furthermore, this chuck 170 is configured to include, for example, a narrow base end portion 172 located at the rear side, a pair of arms 174, 174 connected to the narrow base end portion 172 by a hinge 173, which are capable of clamping the column body 12 from both sides in the diametric direction, and a slide portion 176 between the arms 174, 174 that is slidable relative to the arms 174, 174.

さらに、このチャック170は、例えば、基端部172の内面と、一対のアーム部174,174のそれぞれの内面と、スライド部176の内面とにそれぞれ、1つの円周面が分割された複数の部分円筒面を有する。それら部分円筒面に前述の接触層40と同様な接触層178が構成される。 Furthermore, this chuck 170 has a plurality of partial cylindrical surfaces formed by dividing one circumferential surface, for example, on the inner surface of the base end portion 172, the inner surface of each of the pair of arm portions 174, 174, and the inner surface of the slide portion 176. A contact layer 178 similar to the contact layer 40 described above is formed on these partial cylindrical surfaces.

さらに、この例においては、作業者が、柱体12の奥側を通過するようにチャック170を展開状態で配置する。 Furthermore, in this example, the worker positions the chuck 170 in the deployed state so that it passes through the back side of the column body 12.

その後、作業者は、一対のアーム部174,174を互いに接近させて柱体12を一直径方向Uに圧迫するとともに、基端部172とスライド部176とを互いに接近させて柱体12を、直径方向Uに直角な別の直径方向Vに圧迫することにより、チャック170を柱体12に全周的に弾性的にかつ非侵襲的に押し付ける。 Then, the operator brings the pair of arms 174, 174 closer to each other to compress the cylinder 12 in one diameter direction U, and brings the base end 172 and the slide portion 176 closer to each other to compress the cylinder 12 in another diameter direction V perpendicular to the diameter direction U, thereby elastically and non-invasively pressing the chuck 170 against the cylinder 12 all around.

この例においては、基端部172と一対のアーム部174,174とが、一対のレバーが基端部に、それぞれ、一平面(例えば、水平面など)上において揺動可能に連結されたレバー機構であって、接触層178を背後から支持するものを構成すると解釈することが可能である。 In this example, the base end 172 and the pair of arms 174, 174 can be interpreted as constituting a lever mechanism in which a pair of levers are connected to the base end so as to be swingable on a plane (e.g., a horizontal plane), and which supports the contact layer 178 from behind.

なお付言するに、以上例示したいくつかの実施形態においては、チャックにおいて高摩擦力と非侵襲的接触とが両立することが指摘されているが、引き抜かれた柱体12の再利用が要求されない場合には、チャックにおいて非侵襲的接触は実現されなくてもよい。 It should be noted that, although it has been noted that in some of the embodiments exemplified above, high friction and non-invasive contact are compatible in the chuck, if reuse of the extracted cylinder 12 is not required, non-invasive contact does not have to be achieved in the chuck.

以上、本発明の例示的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記[発明の概要]の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 Although several exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, these are merely examples, and the present invention can be embodied in other forms that incorporate various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, including the forms described in the "Summary of the Invention" section above.

Claims (11)

既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の外周面を軸方向においては局部的に、周方向においては全周的にまたは部分的に包囲する筒状の接触層であって、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有し、当該接触層の内周面において前記長手部材の外周面に接触するものと、
その接触層を背後から支持する状態で保持する外枠であって、自身の内面において、前記接触層を前記長手部材の外周面にそれの弾性域内において圧縮状態で接触させることによって前記長手部材を非侵襲的に把持するものと
を含み、
前記接触層は、前記長手部材の周方向に離散的に配置される複数本の紐状体であって、各々、前記長手部材の軸線に対して平行にまたは斜めに延びるものの配列によって構成される長手部材引抜用チャック。
A chuck that is detachably attached to an existing longitudinal member in order to pull the longitudinal member out of a support portion or a foundation portion embedded in the support portion, or to pull the longitudinal member out of the support portion together with the foundation portion,
a cylindrical contact layer that surrounds the outer peripheral surface of the longitudinal member locally in the axial direction and entirely or partially in the circumferential direction, the contact layer having elasticity at least in the radial direction and a soft material at least in a surface layer, the inner peripheral surface of the contact layer contacting the outer peripheral surface of the longitudinal member;
an outer frame that holds the contact layer in a supporting manner from behind, and non-invasively grips the longitudinal member by compressing the contact layer on its inner surface against the outer circumferential surface of the longitudinal member within its elastic range;
The contact layer is a chuck for extracting a longitudinal member, which is constituted by an arrangement of a plurality of string-like bodies discretely arranged in the circumferential direction of the longitudinal member, each of which extends parallel or obliquely to the axis of the longitudinal member .
前記複数本の紐状体は、各々、前記圧縮状態において、自身の両側において前記外枠の内面と前記長手部材の外周面とに圧縮状態で接触させられる請求項1に記載の長手部材引抜用チャック。 2. The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 1, wherein each of the plurality of string-like bodies is in compressed state brought into contact with the inner surface of the outer frame and the outer peripheral surface of the longitudinal member on both sides thereof in the compressed state. 前記複数本の紐状体は、前記圧縮状態において、前記長手部材と実質的に同心である仮想筒状面に沿ってそれの軸線に対して平行にまたはその軸線の回りをらせん状に延びるように配列される請求項に記載の長手部材引抜用チャック。 2. The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 1, wherein the plurality of string-like bodies are arranged so as to extend parallel to an axis of the longitudinal member or spirally around the axis of the longitudinal member along an imaginary cylindrical surface that is substantially concentric with the longitudinal member in the compressed state . 各紐状体は、主として金属より成る心材と、その心材を被覆する被覆層であって主として軟質材より成るものとを含む請求項に記載の長手部材引抜用チャック。 2. The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 1 , wherein each of said string-like bodies includes a core material mainly made of metal and a coating layer covering said core material, said coating layer being mainly made of a soft material. 前記軟質材は、弾性体、合成樹脂、エラストマーまたはゴムを含む請求項1に記載の長手部材引抜用チャック。 The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 1, wherein the soft material includes an elastic body, a synthetic resin, an elastomer, or a rubber. 各紐状体は、ワイヤロープが合成樹脂によって被覆されて成る樹脂被覆ワイヤロープより成り、
その樹脂被覆ワイヤロープは、当該チャックに装着されない自然状態において、概して直線的に延びる請求項に記載の長手部材引抜用チャック。
Each of the cord-like bodies is made of a resin-coated wire rope in which a wire rope is coated with a synthetic resin,
2. The longitudinal member extraction chuck of claim 1 , wherein the resin-coated wire rope extends generally linearly in a natural state when not attached to the chuck.
前記被覆層は、前記心材より高い表面摩擦係数を有し、
前記心材は、前記被覆層より高い弾性復元性を有する請求項4に記載の長手部材引抜用チャック。
the coating layer has a higher surface friction coefficient than the core material;
5. The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 4, wherein said core material has a higher elastic recovery than said covering layer.
前記外枠は、自身の内面において、前記複数本の紐状体をそれらの背後において部分的に収容する複数本の溝を含む請求項に記載の長手部材引抜用チャック。 2. The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 1 , wherein the outer frame includes a plurality of grooves on its inner surface for partially receiving the plurality of string-like bodies behind them. 前記複数本の溝のうちの少なくとも一部は、それの長さ方向において深さが変化する深さ変化部を含む請求項8に記載の長手部材引抜用チャック。 The chuck for extracting a longitudinal member according to claim 8, wherein at least some of the grooves include a depth change portion whose depth changes in the longitudinal direction. 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜く長手部材引抜方法であって、
請求項1ないし9のいずれかに記載のチャックを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を把持する把持工程と、
前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を付与する付与工程と
を含む長手部材引抜方法。
A method for extracting an existing longitudinal member from a support or a foundation embedded in the support, or from the support together with the foundation, comprising the steps of:
a gripping step of gripping the longitudinal member by clamping the longitudinal member within its elastic range using a chuck according to any one of claims 1 to 9;
and applying an axial force to the chuck in a direction that moves the chuck, together with the longitudinal member, away from the support portion or the base portion.
前記把持工程は、前記長手部材を非侵襲的に把持する請求項10に記載の長手部材引抜方法。 The method for extracting a longitudinal member according to claim 10, wherein the gripping step grips the longitudinal member non-invasively.
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