JP7472734B2 - 画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の実施形態に係る画像処理装置100の概要を示す図である。図1(a)は、画像処理装置100の外観を示す図である。図1(a)に一例として示す画像処理装置100は、ユーザの頭部に装着されるウェアラブルグラスである。図1(b)は、画像処理装置100が表示する表示画像の一例を示す図である。図2は、画像処理装置100におけるユーザの操作の一例を示す図である。
図3は、画像処理装置100の構成を示す図である。画像処理装置100は、撮像部1及び本体ユニット2を備える。本体ユニット2は、表示部21、記憶部22及び制御部23を備える。表示部21は、各種の画像を表示する。表示部21は、光源から発生した光をハーフミラー3により反射させ、この反射光をユーザの目に入射させることにより、各種の画像をユーザに視認させる。
検出部233は、位置特定部232が特定した関節の位置に基づいて定められる複数の操作領域へのユーザの第2指による操作を検出する。まず、検出部233は、第1指の関節の位置に基づいて、複数の操作領域を定める。例えば、検出部233は、図1(b)の破線に示す第1指の関節の位置を操作領域の境界とし、第1指が映っている領域を複数の関節の位置により区分けしたものをそれぞれ異なる操作領域として定める。
文字特定部234は、検出部233が検出した操作に対応する操作領域に割り当てられた文字を特定する。例えば、複数の操作領域に文字「1」から文字「9」が割り当てられているものとする。文字特定部234は、第2指により操作された操作領域に文字「1」から文字「9」のどの文字が割り当てられているかを特定する。
表示制御部235は、第1指の画像と、第1指の画像における複数の操作領域それぞれに対応付けられた複数の仮想キー画像とを表示する。表示制御部235は、第1指を含む撮像画像を表示部21により表示する。このとき、表示制御部235は、検出部233が定めた操作領域の位置に、この操作領域に割り当てられた文字を示す仮想キー画像を撮像画像に重畳させて表示する。
図5は、画像処理装置100による文字入力操作の検出の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、文字を入力する操作が行われて、取得部231が取得した撮像画像において位置特定部232が第1指を含む手を特定したときに開始する。
2 本体ユニット
3 ハーフミラー
21 表示部
22 記憶部
23 制御部
100 画像処理装置
231 取得部
232 位置特定部
233 検出部
234 文字特定部
235 表示制御部
Claims (7)
- ユーザの前方の撮像画像からユーザの手の動きの情報を検出する画像処理装置であって、
前記ユーザの第1指の画像を含む前記撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に含まれている前記第1指の画像における複数の関節の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部が特定した前記関節の位置に基づいて定められる複数の操作領域への前記ユーザの第2指による操作を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記操作に対応する前記操作領域に割り当てられた文字を特定する文字特定部と、
前記第1指を含む手のひらが手前側に向いている場合に、当該第1指の関節の位置に基づいて定められる複数の操作領域の位置のそれぞれに、前記操作領域に割り当てられた第1の文字群に属する複数の仮想キー画像を表示し、前記第1指を含む手の甲が手前側に向いている場合に、当該第1指の関節の位置に基づいて定められる複数の操作領域の位置のそれぞれに、前記操作領域に割り当てられた第2の文字群に属する複数の仮想キー画像を表示する表示制御部と、
を備える、画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記撮像画像に基づいて、前記第1指又は前記第1指が含まれる手の向きを特定し、特定した前記第1指の向き又は手の向きが第1の向きである場合に、第1の文字群に対応する複数の前記仮想キー画像を表示し、特定した前記第1指の向き又は手の向きが第2の向きである場合に、第2の文字群に対応する複数の前記仮想キー画像を表示する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記第2指が前記操作領域に近づく向きに移動した後に前記操作領域から離れる向きに移動する動きを前記操作として検出する、
請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記第2指が下がって前記操作領域に近づいた後に上がって前記操作領域から離れる動きを前記操作として検出する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記操作領域において前記第2指により操作された前記第1指の皮膚がくぼむことを前記操作として検出する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、前記第2指の所定の動きを検出し、
前記文字特定部は、前記検出部が前記第2指の前記所定の動きを検出した場合に、入力された一以上の文字を消去する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - コンピュータに、
ユーザの第1指の画像を含む撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像に含まれている前記第1指の画像における複数の関節の位置を特定するステップと、
特定した前記関節の位置に基づいて定められる複数の操作領域への前記ユーザの第2指による操作を検出するステップと、
検出した前記操作に対応する前記操作領域に割り当てられた文字を特定するステップと、
前記第1指を含む手のひらが手前側に向いている場合に、当該第1指の関節の位置に基づいて定められる複数の操作領域の位置のそれぞれに、前記操作領域に割り当てられた第1の文字群に属する複数の仮想キー画像を表示し、前記第1指を含む手の甲が手前側に向いている場合に、当該第1指の関節の位置に基づいて定められる複数の操作領域の位置のそれぞれに、前記操作領域に割り当てられた第2の文字群に属する複数の仮想キー画像を表示するステップと、
を実行させる、プログラム。
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菊田 一郎,[特集] 物流・流通IoT+ICT; [NEC] ; IoT/AIを物流・ロジスティクス革新に具体化,ARの実用提案も; ここまで来たデジタル・トランスフォーメーション,月刊マテリアルフロー MATERIAL FLOW ,第59巻,第2号,株式会社流通研究社 野間 勉,2018年02月01日,p.26-31 |
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