JP7472145B2 - 歯科治療を提案及び可視化するための方法及びシステム - Google Patents
歯科治療を提案及び可視化するための方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7472145B2 JP7472145B2 JP2021536223A JP2021536223A JP7472145B2 JP 7472145 B2 JP7472145 B2 JP 7472145B2 JP 2021536223 A JP2021536223 A JP 2021536223A JP 2021536223 A JP2021536223 A JP 2021536223A JP 7472145 B2 JP7472145 B2 JP 7472145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- orthodontic treatment
- data record
- patient
- treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title claims description 131
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 52
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 45
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 19
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 18
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 claims description 11
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 6
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 18
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 206010061274 Malocclusion Diseases 0.000 description 8
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 8
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 101100521334 Mus musculus Prom1 gene Proteins 0.000 description 1
- 208000006650 Overbite Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000002675 image-guided surgery Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000011503 in vivo imaging Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0001—In-situ dentures; Trial or temporary dentures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/508—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors measuring the colour of teeth
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
- A61B2018/20351—Scanning mechanisms
- A61B2018/20353—Scanning in three dimensions [3D]
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30036—Dental; Teeth
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
- G06T2207/30201—Face
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
図1は、可視化システム1を例示し、この可視化システム1は、ヘッドマウント型拡張現実グラス、HUDディスプレイ、又は立体ビデオ画像を受信することが可能な立体ディスプレイなどの拡張可視化のためのディスプレイデバイス12、又はそうでない場合、臨床医10が見たときに歯科矯正治療42がターゲット/治療部位14a上に重ね合わされているように見えるように、ターゲット/治療部位14a又はターゲット/治療部位14aの立体ビデオ上に拡張方式で歯科矯正治療42をオーバーレイするために使用され得るディスプレイデバイス12を備える。可視化システム1はまた、カメラシステム3を含み得、カメラシステム3は、好ましくは、色、深度、及びモーショントラッキングセンサを装備したスマートフォン(図2に示す)などのモバイルデバイス54であり得る。特に、モバイルデバイス54は、色測定のためのRGB-IRカメラ62と、赤外線を使用した距離測定のためのIRプロジェクタ56と、モーショントラッキングのための魚眼カメラ58とを有し得る。本明細書では、歯科矯正の提案/治療は、見るために、モバイルデバイス54のディスプレイ上に、好ましくは、患者の顔のリアルタイム3Dモデル上に、仮想的に表示され得る。モバイルデバイス54はまた、リアルタイム3Dモデル中のオブジェクトを照らすためのフラッシュ60を有し得る。当然ながら、モバイルデバイス54はまた、当業者によって理解され得るように、色測定、距離測定、及び患者14のモーショントラッキングのための他の手段を有し得る。本明細書では、患者14は、患者自身のビデオ又は3Dモデル上にオーバーレイされた歯科矯正治療42を見るためにモバイルデバイス54のディスプレイを使用し得る。本明細書の代替の実施形態では、カメラシステム3は、3D光学トラッキングシステム及び/又は立体カメラシステムであり得、コンピュータシステムに含まれ得、及び/又はトラッキングシステム2を形成し得るか、又はその一部であり得る。カメラシステム3はまた、臨床医10のディスプレイデバイス12に埋め込まれ得る。カメラシステムは、例えば、以下で説明する、(i)構造光、(ii)飛行時間(ToF:Time of Flight)、及び/又は(iii)立体原理を含む、いくつかの深度感知原理のうちの1つの下で動作し得る。構造光を用いるカメラの場合、光源が既知のパターンを患者14上に投影するために使用され得、受信機が反射パターンの歪みを検出してジオメトリに基づいて深度マップを計算し得る。飛行時間(ToF)原理を用いるカメラの場合、光源がパルスを送出し得、センサがその飛行時間を記録するために患者14からのパルスの反射を検出し得る。光の速度が一定であるとわかると、システムは、患者14がどの程度離れているかを計算し得る。代替的に、変調された光源が送られてもよく、患者から反射された光の位相変化が検出されてもよい。立体原理を用いるカメラの場合、複数のカメラが患者の複数の画像を捕捉するために異なる位置に置かれ得、深度マップがジオメトリに基づいて計算され得る。この深度情報は、治療中(例えば歯科治療中)に患者の場所をトラッキングするために使用され得る。
図1のシステム1を説明してきたが、次に、本明細書の例示的な実施形態の少なくともいくつかにしたがって用いられ得るコンピュータシステム100のブロック図を示す図4を参照する。様々な実施形態について、本明細書ではこの例示的なコンピュータシステム100の観点から説明し得るが、この説明を読んだ後、他のコンピュータシステム及び/又はアーキテクチャを使用して本開示をどのように実施するかが当業者に明らかになり得る。
図4のコンピュータシステム100を説明してきたが、次に、歯科矯正治療を提案及び可視化するための方法について、図5~図7と併せて更に説明する。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
[1] 歯科矯正治療の提案及び拡張可視化のためのシステム(1)を動作させる方法であって、前記システム(1)は、
拡張可視化のためのディスプレイデバイス(12)と、ここで、前記ディスプレイデバイス(12)は、拡張現実グラス又はHUDディスプレイを備え、
距離測定のための手段を有するモバイルデバイス(54)と、
少なくとも1つのプロセッサ(122)と、
を備え、前記方法は、
3次元顔データ記録を取得するために、前記モバイルデバイス(54)で顔の3次元画像を記録することと、
前記3次元顔データ記録の口領域をセグメント化することと、
矯正される実際の歯の3次元表現を取得することと、
前記取得された実際の歯の3次元表現に基づいて、歯科矯正治療を3次元歯データ記録として決定することと、
前記歯科矯正治療が前記口領域上に直接重ね合わされて見えるように、前記歯科矯正治療を、拡張可視化のために前記ディスプレイデバイス(12)を通して前記口領域上に拡張としてオーバーレイすることと、
を備える、方法。
[2] 前記モバイルデバイス(54)は、モーショントラッキングのための手段及び/又は色測定のための手段を更に備える、[1]に記載の方法。
[3] 前記3次元顔データ記録内の特徴点を決定することと、
前記特徴点に基づいて、前記3次元顔データ記録における前記顔の向きの方向を決定することと、
前記歯科矯正治療の方向が前記3次元顔データ記録における前記顔の向きの方向と一致するように、前記歯科矯正治療を配向することと、
を更に備える、[1]又は[2]に記載の方法。
[4] 前記歯科矯正治療に基づいて矯正器具を設計することを更に備える、[1]~[3]のいずれか一項に記載の方法。
[5] 実際の歯の前記3次元表現は、前記顔の前記3次元画像からの抽出を通して取得されるか、又はスキャンから取得される、[1]~[4]のいずれか一項に記載の方法。
[6] 基準オブジェクト/基準フレームを確立すること、及び/又は矯正される実際の歯の前記3次元表現における歯の解剖学的特徴を検出することと、
前記基準オブジェクト/基準フレーム及び/又は歯の解剖学的特徴を基準データと比較することによって、矯正される実際の歯の前記3次元表現の歯列不正を決定することと、
を更に備え、
前記基準データは、進行中の患者治療、過去の患者治療、科学文献、及び教科書から取得されたデータを含む、[1]~[5]のいずれか一項に記載の方法。
[7] 前記歯の解剖学的特徴は、咬頭、隆起、溝、及び接触点のうちの少なくとも1つを含む、[6]に記載の方法。
[8] 顔の表情の変化及び/又は患者の動きをトラッキングするリアルタイムデータを含む、前記モバイルデバイス(54)からのデータに基づいて前記3次元顔データ記録を連続的に更新することを更に備える、[1]~[7]のいずれか一項に記載の方法。
[9] 前記歯科矯正治療はリアルタイムで決定される、[1]~[8]のいずれか一項に記載の方法。
[10] 歯科矯正治療を可視化するためのシステム(1)であって、
拡張可視化のためのディスプレイデバイス(12)と、ここで、前記ディスプレイデバイス(12)は、拡張現実グラス又はHUDディスプレイを備え、
距離測定のための手段を有するモバイルデバイス(54)と、
[1]~[9]のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサと、
を備える、システム(1)。
[11] 前記モバイルデバイス(54)は、モーショントラッキングのための手段及び/又は色測定のための手段を更に備える、[10]に記載のシステム(1)。
[12] プログラムを記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムが[10]又は[11]に記載のコンピュータ実装システム(1)によって実行されると、前記コンピュータ実装システム(1)に、[1]~[9]のうちのいずれか一項に記載の方法ステップを実行させる前記プログラムを記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
Claims (8)
- 歯科矯正治療の提案及び拡張可視化のためのシステム(1)であって、前記システム(1)は、
拡張可視化のためのディスプレイデバイス(12)と、ここで、前記ディスプレイデバイス(12)は、拡張現実グラス又はHUDディスプレイを備え、
距離測定のための手段を有するモバイルデバイス(54)と、
少なくとも1つのプロセッサ(122)と、
を備え、前記システムは、前記プロセッサによって、
3次元顔データ記録を取得するために、前記モバイルデバイス(54)で顔の3次元画像を記録することと、
前記3次元顔データ記録の口領域をセグメント化することと、
矯正される実際の歯の3次元表現を取得することと、
前記取得された実際の歯の3次元表現に基づいて、歯科矯正治療を3次元歯データ記録として決定することと、
前記歯科矯正治療が前記口領域上に直接重ね合わされて見えるように、前記歯科矯正治療を、拡張可視化のために前記ディスプレイデバイス(12)を通して前記口領域上に拡張としてオーバーレイすることと、
前記3次元顔データ記録内の特徴点を決定することと、
前記特徴点に基づいて、前記3次元顔データ記録における前記顔の向きの方向を決定することと、
前記歯科矯正治療の方向が前記3次元顔データ記録における前記顔の向きの方向と一致するように、前記歯科矯正治療を配向することと、
が実行されるように構成されている、
システム(1)。 - 前記モバイルデバイス(54)は、モーショントラッキングのための手段及び/又は色測定のための手段を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記歯科矯正治療に基づいて矯正器具を設計するように更に構成されている、請求項1又は2に記載のシステム。
- 実際の歯の前記3次元表現は、前記顔の前記3次元画像からの抽出を通して取得されるか、又はスキャンから取得される、請求項1~3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記歯の解剖学的特徴は、咬頭、隆起、溝、及び接触点のうちの少なくとも1つを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、顔の表情の変化及び/又は患者の動きをトラッキングするリアルタイムデータを含む、前記モバイルデバイス(54)からのデータに基づいて、前記3次元顔データ記録を連続的に更新するように更に構成されている、請求項1~5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記歯科矯正治療をリアルタイムで決定するように構成されている、請求項1~6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記モバイルデバイス(54)は、モーショントラッキングのための手段及び/又は色測定のための手段を更に備える、請求項1~7のいずれか一項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19000053.9 | 2019-01-30 | ||
EP19000053.9A EP3689287B1 (en) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | System for proposing and visualizing dental treatments |
PCT/EP2020/051468 WO2020156896A1 (en) | 2019-01-30 | 2020-01-22 | Method and system for proposing and visualizing dental treatments |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022519987A JP2022519987A (ja) | 2022-03-28 |
JP7472145B2 true JP7472145B2 (ja) | 2024-04-22 |
Family
ID=65275921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021536223A Active JP7472145B2 (ja) | 2019-01-30 | 2020-01-22 | 歯科治療を提案及び可視化するための方法及びシステム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11915378B2 (ja) |
EP (1) | EP3689287B1 (ja) |
JP (1) | JP7472145B2 (ja) |
KR (1) | KR20210121050A (ja) |
CN (1) | CN113164237A (ja) |
AU (1) | AU2020213847A1 (ja) |
BR (1) | BR112021008107A2 (ja) |
CA (1) | CA3117881A1 (ja) |
WO (1) | WO2020156896A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3689287B1 (en) * | 2019-01-30 | 2022-07-27 | DENTSPLY SIRONA Inc. | System for proposing and visualizing dental treatments |
US11937996B2 (en) * | 2019-11-05 | 2024-03-26 | Align Technology, Inc. | Face capture and intraoral scanner and methods of use |
TWI712396B (zh) * | 2020-01-16 | 2020-12-11 | 中國醫藥大學 | 口腔缺陷模型之修補方法及口腔缺陷模型之修補系統 |
KR102476832B1 (ko) * | 2020-08-10 | 2022-12-13 | 아주대학교산학협력단 | 증강현실 의료영상을 제공하기 위한 사용자 단말기 및 증강현실 의료영상 제공 방법 |
WO2024049918A2 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-07 | Align Technology, Inc. | 3d facial reconstruction and visualization in dental treatment planning |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004202069A (ja) | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Mitsutoyo Corp | 画像読取装置、画像読取方法 |
JP2017512087A (ja) | 2014-02-21 | 2017-05-18 | トリスペラ デンタル インコーポレイテッド | 拡張現実歯科設計方法およびシステム |
JP2017221329A (ja) | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 医療法人社団秀信会 | 2次元画像を用いて生体の下顎開閉軸とバーチャル咬合器の開閉軸を一致させる方法 |
US20180174367A1 (en) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Align Technology, Inc. | Augmented reality planning and viewing of dental treatment outcomes |
US20180263733A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Align Technology, Inc. | Automated 2d/3d integration and lip spline autoplacement |
JP2018534050A (ja) | 2015-11-18 | 2018-11-22 | シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 歯の状態を視覚化する方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1356413A2 (en) | 2000-10-05 | 2003-10-29 | Siemens Corporate Research, Inc. | Intra-operative image-guided neurosurgery with augmented reality visualization |
US9421074B2 (en) * | 2001-04-13 | 2016-08-23 | Orametrix, Inc. | Unified three dimensional virtual craniofacial and dentition model and uses thereof |
US8126726B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-02-28 | Align Technology, Inc. | System and method for facilitating automated dental measurements and diagnostics |
US7804997B2 (en) | 2004-06-10 | 2010-09-28 | Technest Holdings, Inc. | Method and system for a three dimensional facial recognition system |
GB0707454D0 (en) * | 2007-04-18 | 2007-05-23 | Materialise Dental Nv | Computer-assisted creation of a custom tooth set-up using facial analysis |
CA2755555C (en) * | 2009-03-20 | 2018-09-11 | 3Shape A/S | System and method for effective planning, visualization, and optimization of dental restorations |
US9788917B2 (en) | 2010-03-17 | 2017-10-17 | ClearCorrect Holdings, Inc. | Methods and systems for employing artificial intelligence in automated orthodontic diagnosis and treatment planning |
US8831295B2 (en) | 2012-03-21 | 2014-09-09 | Authentec, Inc. | Electronic device configured to apply facial recognition based upon reflected infrared illumination and related methods |
US8457367B1 (en) | 2012-06-26 | 2013-06-04 | Google Inc. | Facial recognition |
WO2015126466A1 (en) | 2014-02-21 | 2015-08-27 | The University Of Akron | Imaging and display system for guiding medical interventions |
US9675305B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-06-13 | Ortho-Tain | System and method for determining an orthodontic diagnostic analysis of a patient |
US10154239B2 (en) | 2014-12-30 | 2018-12-11 | Onpoint Medical, Inc. | Image-guided surgery with surface reconstruction and augmented reality visualization |
FR3032282B1 (fr) * | 2015-02-03 | 2018-09-14 | Francois Duret | Dispositif de visualisation de l'interieur d'une bouche |
EP3689287B1 (en) * | 2019-01-30 | 2022-07-27 | DENTSPLY SIRONA Inc. | System for proposing and visualizing dental treatments |
CN114302690A (zh) * | 2019-03-26 | 2022-04-08 | 克维斯托姆公司 | 用于正畸治疗计划的方法和系统 |
AU2020274179A1 (en) * | 2019-05-16 | 2022-01-06 | Alta Smiles, Llc | Analysis and prediction model for orthodontic treatment |
-
2019
- 2019-01-30 EP EP19000053.9A patent/EP3689287B1/en active Active
-
2020
- 2020-01-22 JP JP2021536223A patent/JP7472145B2/ja active Active
- 2020-01-22 AU AU2020213847A patent/AU2020213847A1/en active Pending
- 2020-01-22 US US17/310,278 patent/US11915378B2/en active Active
- 2020-01-22 KR KR1020217023863A patent/KR20210121050A/ko active Search and Examination
- 2020-01-22 CA CA3117881A patent/CA3117881A1/en active Pending
- 2020-01-22 WO PCT/EP2020/051468 patent/WO2020156896A1/en active Application Filing
- 2020-01-22 CN CN202080006739.7A patent/CN113164237A/zh active Pending
- 2020-01-22 BR BR112021008107-0A patent/BR112021008107A2/pt unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004202069A (ja) | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Mitsutoyo Corp | 画像読取装置、画像読取方法 |
JP2017512087A (ja) | 2014-02-21 | 2017-05-18 | トリスペラ デンタル インコーポレイテッド | 拡張現実歯科設計方法およびシステム |
JP2018534050A (ja) | 2015-11-18 | 2018-11-22 | シロナ・デンタル・システムズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 歯の状態を視覚化する方法 |
JP2017221329A (ja) | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 医療法人社団秀信会 | 2次元画像を用いて生体の下顎開閉軸とバーチャル咬合器の開閉軸を一致させる方法 |
US20180174367A1 (en) | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Align Technology, Inc. | Augmented reality planning and viewing of dental treatment outcomes |
US20180263733A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Align Technology, Inc. | Automated 2d/3d integration and lip spline autoplacement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3117881A1 (en) | 2020-08-06 |
JP2022519987A (ja) | 2022-03-28 |
US11915378B2 (en) | 2024-02-27 |
WO2020156896A1 (en) | 2020-08-06 |
AU2020213847A1 (en) | 2021-05-27 |
CN113164237A (zh) | 2021-07-23 |
EP3689287B1 (en) | 2022-07-27 |
BR112021008107A2 (pt) | 2021-08-03 |
KR20210121050A (ko) | 2021-10-07 |
EP3689287A1 (en) | 2020-08-05 |
US20220139044A1 (en) | 2022-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7472145B2 (ja) | 歯科治療を提案及び可視化するための方法及びシステム | |
US11704876B2 (en) | Mobile device for viewing of dental treatment outcomes | |
KR102657956B1 (ko) | 해부학적 구조를 스캐닝하고 스캐닝 결과를 디스플레이하기 위한 시스템 및 방법 | |
US11357576B2 (en) | Method and system for augmented reality guided surgery | |
EP3689218B1 (en) | Method and system for guiding an intra-oral scan | |
CN112087985A (zh) | 经由实时增强可视化的模拟正畸处理 | |
US20230068727A1 (en) | Intraoral scanner real time and post scan visualizations | |
CN113490905B (zh) | 用于控制牙科机器的方法和系统 | |
US20230277035A1 (en) | Anatomical scene visualization systems and methods | |
KR20230147088A (ko) | 확대된 치과 치료 부위를 시각화하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체 | |
AU2020213863A1 (en) | Method and system for controlling dental machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20230111 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7472145 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |