JP7471112B2 - 無線タグ読取装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置に関する。

従来、無線タグが記憶するデータを読み取ることにより、当該無線タグが付された物品の在庫管理や入出庫管理等を行うためのハンディ型無線タグ読取装置が知られている。また、このようなハンディ型無線タグ読取装置を据置型無線タグ読取装置として、会計処理や検品処理等にも用いたいという要望がある。

しかし、従来のハンディ型無線タグ読取装置は、本体部とグリップ部とが一体化しているため、グリップ部が邪魔になって安定した状態で設置することが困難になる場合があった。そこで、本体部からグリップ部を着脱可能に構成することが考えられるが、グリップ部には、無線タグの読取を操作するためのボタンやスイッチ等が設けられることが多いため、本体部とグリップ部とを別体とすることは容易ではない。

本発明が解決しようとする課題は、簡易な構成で本体部からグリップ部を着脱可能な無線タグ読取装置を実現することである。

実施形態の無線タグ読取装置は、無線タグを読取る無線タグ読取部を備える本体部と、
前記本体部と着脱可能に接続されるグリップ部と、前記グリップ部の前記本体部側との接続部分に設けられ、ユーザによる操作と連動して前記本体部側に可動する磁石と、前記本体部の前記グリップ部との接続部分に設けられ、前記磁石が発する磁気を検出する磁気検出部と、前記本体部に設けられ、前記磁気検出部により検出された磁気に基づいて、前記磁石の前記本体部との近接を検出する状態検出部と、前記本体部に設けられ、前記状態検出部の検出結果に応じて、前記無線タグ読取部を制御する読取制御部と、を備える。また、前記磁気検出部は、前記磁気の強度が第１閾値未満の場合、装置が前記本体部と前記グリップ部とが接続されていない非接続状態であることを検出し、前記読取制御部は、前記装置が前記非接続状態であると検出された場合、前記無線タグ読取部が備えるアンテナを、常時電波が放射される状態にすることで、前記無線タグ読取部が前記無線タグを常時読取ることができるようにする制御を行う。

図１は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の構成の一例を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の内部構造の一例を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の本体部からグリップ部を取り外した状態の一例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の接合部付近の構造の一例を示す図である。 図５は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置のグリップ部を逆方向に本体部と接続した状態の一例を示す図である。 図６は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の本体部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図７は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の本体部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図８は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の状態判定テーブルの一例を示す図である。 図９は、第１実施形態の変形例に係る無線タグ読取装置の接合部の構造の一例を示す図である。 図１０は、第１実施形態の変形例に係る無線タグ読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置の内部構造の一例を示す図である。 図１２は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置の接合部付近の構造の一例を示す図である。 図１３は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、実施形態に係る無線タグ読取装置の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

図１は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の構成の一例を示す図である。無線タグ読取装置１は、本体部２、グリップ部３、トリガスイッチ４、接合部５を備える。

本体部２は、アンテナ、ＲＦＩＤリーダライタ、制御部、バッテリ等を備える。本体部２は、商品に付されるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと無線通信を行う。本体部２は、ＲＦＩＤタグと無線通信を行うための電波を送受信する。また、本体部２は、突出部２１を有している。なお、ＲＦＩＤリーダライタは「無線タグ読取部」の一例であり、ＲＦＩＤタグは「無線タグ」の一例である。

グリップ部３は、ユーザが操作時に握る部位である。グリップ部３は、本体部２に対して後ろ側に配置される。グリップ部３は、本体部２に着脱可能に接続される。トリガスイッチ４は、グリップ部３に設けられる。トリガスイッチ４は、ＲＦＩＤタグの読取を操作するためのスイッチである。なお、トリガスイッチ４は、「操作部」の一例である。

本実施形態において、トリガスイッチ４は、本体部２とグリップ部３とが接続されている場合に、ユーザの操作によりグリップ部３の状態を後述するマグネット７と後述する磁気センサ６との距離が近い状態またはマグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態に変化させる。

ユーザがグリップ部３を握りながらトリガスイッチ４を操作してマグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態にすると、無線タグ読取装置１は、本体部２内のアンテナから前方（ｘ軸負方向）に電波を放射する。

また、ユーザがトリガスイッチ４を操作してマグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態にすると、無線タグ読取装置１は、本体部２のアンテナからの電波の放射を停止する。トリガスイッチ４を含むグリップ部３の内部構造については後述する。

本実施形態において、無線タグ読取装置１のグリップ部３を取り外した場合、本体部２は、常時電波を放射している状態になる。また、本体部２は図示しない電源スイッチを備えており、グリップ部３を取り外した場合は、本体部２の電源を切ることで、電波の放射を停止することができる。なお、本体部２側にも電波の放射／放射停止を制御するトリガスイッチ４と同様の機能を持つスイッチを設けてもよい。

接合部５は、本体部２とグリップ部３とを接続した場合に、本体部２とグリップ部３とが接合する部分である。接合部５付近の詳細な構造については後述する。

なお、無線タグ読取装置１は、情報を表示する表示部およびユーザによる情報の入力を受付ける操作部を備えていてもよい。また、表示部および操作部は、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末の表示画面やタッチパネルで代用してもよい。

次に、グリップ部３の内部構造について説明する。図２は、無線タグ読取装置の接合部付近の内部構造の一例を示す図である。無線タグ読取装置１は、本体部２の内部に磁気センサ６を、グリップ部３の内部に、マグネット７を備える。

磁気センサ６は、マグネット７が発する磁気を検出する。磁気センサ６は、本体部２の突出部２１の内側に設けられる。本実施形態において、磁気センサ６は、磁束密度として磁気を検出する。なお、磁気センサ６は、「磁気検出部」の一例である。

本実施形態において、磁気センサ６は、本体部２の内部に設けられているため、磁気センサ６が、外部に存在する水、塵、埃等と直接触れる可能性は低い。これにより、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、湿気の多い場所で使用する場合や塵や埃の多い場所で使用する場合であっても、磁気センサ６が水、塵、埃等の影響を受けることにより無線タグ読取装置１が正常に動作しなくなる可能性を低減することができる。

マグネット７は、トリガスイッチ４の操作と連動して可動し、磁気センサ６とマグネット７との距離を変化させる。マグネット７は、トリガスイッチ４の上端部に設けられる。本実施形態において、トリガスイッチ４は、ユーザが人差し指等で押下することにより、グリップ部３の内側へ押し込まれ、ユーザが人差し指等を離すと、元の状態（グリップ部３の内側へ押し込まれていない状態）に戻る構造になっている。

なお、本実施形態において、トリガスイッチ４を完全に押下した状態にすると、マグネット７は、本体部２の突出部２１に当接した状態となるが、必ずしも、マグネット７と本体部２とが当接する必要はない。要するに、トリガスイッチ４を操作することで、磁気センサ６とマグネット７との距離が変化する構成となっていればよい。

本実施形態において、マグネット７は、トリガスイッチ４に取り付けられており、ユーザが指でトリガスイッチ４を押下したり、トリガスイッチ４から指を離すことで押下した状態から元の状態に戻したりする動きと連動して、磁気センサ６に近付いたり、離れたりするようにトリガスイッチ４に取り付けられる。

なお、マグネット７は、トリガスイッチ４の上端部に取り付けられており、トリガスイッチ４は、グリップ部３の本体部２側と接続する部分に、上端部に取り付けたマグネット７が位置するよう設けられている。また、マグネット７は、ユーザのトリガスイッチ４の操作と連動して本体部２側に可動する。したがって、マグネット７は、「可動部」の一例であると言える。また、マグネット７は、「磁石」の一例でもある。

ここで、例えば、本体部２とグリップ部３とが接続されているとき、ユーザがトリガスイッチ４を押下した場合、マグネット７は、磁気センサ６に近付く。つまり、磁気センサ６が検出する磁束密度は、ユーザがトリガスイッチ４を押下する前よりも高くなる。

反対に、ユーザがトリガスイッチ４から指を離して、押下した状態から元の状態に戻した場合、マグネット７は、磁気センサ６から遠ざかる。つまり、磁気センサ６が検出する磁束密度は、ユーザがトリガスイッチ４を元の状態に戻す前よりも低くなる。

したがって、本実施形態の無線タグ読取装置１は、磁気センサ６が検出する磁束密度に基づいて、グリップ部３の状態が、マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であるか、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であるかを検出することができる。

また、本実施形態の無線タグ読取装置１は、グリップ部３の状態が、本体部２に接続されている接続状態であるか、本体部２に接続されていない非接続状態であるか、を検出することもできる。この仕組みについて説明する。図３は、実施形態に係る無線タグ読取装置の本体部からグリップ部を取り外した状態の一例を示す図である。

グリップ部３を本体部２から取り外した場合、磁気センサ６とマグネット７との距離が、本体部２とグリップ部３が接続され、図２に示したグリップ部３の状態がマグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態である場合の磁気センサ６とマグネット７との距離よりもさらに遠くなる。

したがって、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態よりも磁束密度はさらに低くなる。つまり、磁束密度の変化を検出すれば、グリップ部３を本体部２から取り外したことも検出することができる。

次に、接合部５付近の構造について説明する。図４は、実施形態に係る無線タグ読取装置の接合部付近の構造の一例を示す図である。図４の左は、本体部２を背面側から見た図である。また、図４の右は、グリップ部を前面側から見た図である。なお、本実施形態において、本体部２の背面とは、グリップ部３が接続される面のことをいう。また、グリップ部３の前面とは、本体部２との接続時に本体部２と対向する面をいう。

略長方形状の本体部２は、背面側に、突出した突出部２１を有している。突出部２１は、本体部２の短手方向の中心線よりも上部に設けられる。突出部２１には、略円を描く曲線状に形成された溝５３が設けられる。溝５３は、溝５３が描く略円の中心点が、本体部２の長手方向の中心線上に位置するように設けられる。

突出部２１は、１対のロック機構（溝）５１、磁気センサ６を備える。ロック機構（溝）５１については後述する。磁気センサ６は、突出部２１の内側であって、溝５３が描く略円の略中心部に位置するよう設けられる。

グリップ部３は、上部に、略円形状の凸部３１を有している。凸部３１の淵は、本体部２とグリップ部３とを接続した場合に、溝５３と内接する。凸部３１は、１対のロック機構（爪）５２を備える。ロック機構（爪）５２については、後述する。また、グリップ部３には、稼動可能な状態でトリガスイッチ４が埋め込まれている。

トリガスイッチ４の上端部には、マグネット７が備えられる。マグネット７は、トリガスイッチ４を押下状態にした場合に、略円形状の凸部３１の略中心部に位置するように設けられる。

ロック機構（溝）５１、ロック機構（爪）５２について説明する。本実施形態において、ロック機構（溝）５１は、対になっており、溝５３が描く略円の円周上であって、磁気センサ６を挟んで対向するように設けられる。ロック機構（溝）５１の奥には空間が存在している。また、ロック機構（爪）５２は、対になっており、トリガスイッチ４を押下状態にした場合に、マグネット７を挟んで対向するように設けられる。

ロック機構（爪）５２は、弾性変形する素材で形成され、先端にかえしを有する。ロック機構（爪）５２は、そのままの状態では、ロック機構（溝）５１に嵌め込むことはできないが、ユーザが２つの指で両側から摘むようにして、対になっているロック機構（爪）５２に力を加えると、ロック機構（爪）５２は、弾性変形して、本体部２側のロック機構（溝）５１に嵌め込むことが可能な状態になる。

ロック機構（溝）５１に嵌め込んだ後、ユーザがロック機構（爪）５２を摘んでいた指を離し、加わっていた力が解除されると、ロック機構（爪）５２は、元の形状に戻る。このとき、ロック機構（爪）５２のかえしが、ロック機構（溝）５１の奥の空間に潜り込んだような状態になる。

すると、グリップ部３を引っ張っても、かえしがロック機構（溝）５１の淵に引っ掛って、ロック機構（爪）５２は、ロック機構（溝）５１を通過できなくなる。したがって、ロック機構（爪）５２は、再び力を加えて弾性変形させない限り、ロック機構（溝）５１から外れなくなる。つまり、無線タグ読取装置１は、ロック機構（溝）５１、ロック機構（爪）５２により、本体部２にグリップ部３を外れ難い状態で接続することができる。

なお、本体部２とグリップ部３は、グリップ部３の先端が本体部２の底面側を向く正方向で接続することも、グリップ部３の先端が正方向とは反対側を向く逆方向で接続することも可能である。なお、本実施形態において、本体部２の底面とは、背面部と接する面であり、かつ、本体部２の短手方向の中心線と略平行な面であって、突出部２１を有しない側で本体部２の背面と接している面をいう。

図５は、実施形態に係る無線タグ読取装置のグリップ部を逆方向に本体部と接続した状態の一例を示す図である。本実施形態の無線タグ読取装置１は、逆方向で本体部２とグリップ部３とを接続した場合であっても、正方向で本体部２とグリップ部３とを接続した場合と同様、グリップ部３の状態が、接続状態であるか非接続状態であるか、接続状態である場合は、マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であるか、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であるかを検出することができる。

これは、磁気センサ６が、溝５３が描く略円の略中心部に位置し、かつ、トリガスイッチ４を押下したとき、マグネット７が、凸部３１の略中心部に位置する構造であることにより、磁気センサ６とマグネット７の位置関係が、正方向で接続した場合と逆方向で接続した場合とで、略変わらないからである。なお、上記のグリップ部３の取り付け方向は一例であり、どのような方向で本体部２とグリップ部３とを接続させても構わない。

〈第１実施形態に係る無線タグ読取装置の本体部のハードウェア構成〉
次に、第１実施形態に係る無線タグ読取装置１の本体部２のハードウェア構成について説明する。図６は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の本体部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

無線タグ読取装置１の本体部２は、制御部１０と、記憶部１１と、入出力コントローラ１３とを備える。また、グリップ部３にマグネット７を備える。

まず、制御部１０について説明する。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を備える。ＣＰＵ１０１は、バスライン１２を介して、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と接続する。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２や記憶部１１に記憶された各種プログラムを、ＲＡＭ１０３に展開する。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開された各種プログラムに従って動作することで無線タグ読取装置１を制御する。すなわち、制御部１０は、一般的なコンピュータの構成を有する。

また、制御部１０は、バスライン１２を介して、記憶部１１と入出力コントローラ１３とに接続される。

記憶部１１は、電源を切っても記憶情報が保持される、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。記憶部１１は、制御プログラムを含むプログラム等を記憶する。制御プログラムは、無線タグ読取装置１が備える機能を発揮させるためのプログラムである。

入出力コントローラ１３は、磁気センサ６と、温度センサ１５と接続される。また、入出力コントローラ１３は、ＲＦＩＤリーダ１６と、アンテナ１７と接続される。入出力コントローラ１３は、制御部１０からの指令に基づいて、接続された各種ハードウェアを制御する。

磁気センサ６については、上記のとおりのため、詳細な説明は省略する。温度センサ１５は、本体部２の温度を検出する。温度センサ１５は、例えば、サーミスタ等の温度を検出することができるセンサである。なお、温度センサ１５は、「温度検出部」の一例である。

ＲＦＩＤリーダ１６は、アンテナ１７を動作させることで、アンテナ１７から電波を放射させる。また、ＲＦＩＤリーダ１６は、アンテナ１７で受信されたＲＦＩＤタグからのタグ情報を取得し、例えば、ＰＯＳ端末等の上位装置に出力する。つまり、ＲＦＩＤリーダ１６は、ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読取ると言い換えることもできる。本実施形態において、ＲＦＩＤリーダ１６は、ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読取る。

〈第１実施形態に係る無線タグ読取装置の本体部の機能構成〉
次に、第１実施形態に係る無線タグ読取装置１の機能構成について説明する。図７は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。無線タグ読取装置１は、状態検出部１２１、読取制御部１２２を備える。

これら機能部の一部又は全ては、プロセッサ（ＣＰＵ１０１）とメモリ（ＲＯＭ１０２、記憶部１１）に記憶された各種プログラム（例えば、制御プログラム）との協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、これら機能部の一部又は全ては、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

状態検出部１２１は、本体部２とグリップ部３とが接続されている場合に、磁気センサ６により検出された磁気に基づいて、グリップ部３の状態を検出する。なお、本実施形態において、状態検出部１２１は、制御部１０のＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２との協働により実現されるソフトウェア構成であるため、状態検出部１２１は、本体部２に設けられているとも言える。

また、状態検出部１２１は、磁気センサ６により検出された磁気に基づいて、グリップ部３の状態が、本体部２に接続されている接続状態であるか、本体部２に接続されていない非接続状態であるか、を検出する。本実施形態において、状態検出部１２１は、磁気センサ６が磁束密度として検出した磁気と、後述する状態判定テーブル１１１と、に基づいてグリップ部３の状態を検出する。

具体的には、状態検出部１２１は、記憶部１１の状態判定テーブル１１１を参照し、磁束密度が第１の閾値未満の場合、グリップ部３の状態が非接続状態であることを検出し、磁束密度が第１の閾値以上かつ第２の閾値以下の場合、グリップ部３の状態が、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であることを検出し、磁束密度が第２の閾値を超える場合、グリップ部３の状態がマグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であることを検出する。

なお、本実施形態において、「グリップ部３の状態を検出する」とは、マグネット７と本体部２との距離が近い状態であるか、遠い状態であるか、さらに遠い状態であるかを検出することであると言い換えることもできる。したがって、「グリップ部３の状態を検出する」とは、マグネット７の本体部２との近接を検出すると言い換えることもできると考えられる。

つまり、本実施形態において、状態検出部１２１は、磁気センサ６により検出された磁気に基づいて、マグネット７の本体部２との近接を検出するとも言える。

読取制御部１２２は、状態検出部１２１により検出されたグリップ部３の状態に応じて、ＲＦＩＤリーダ１６を制御する。なお、本実施形態において、読取制御部１２２は、制御部１０のＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２との協働により実現されるソフトウェア構成であるため、読取制御部１２２は、本体部２に設けられているとも言える。

本実施形態において、読取制御部１２２は、状態検出部１２１により検出されたグリップ部３の状態が、マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であるとき、アンテナ１７から電波を放射して、ＲＦＩＤリーダ１６をＲＦＩＤタグの読取が可能な状態にする。

また、本実施形態において、読取制御部１２２は、状態検出部１２１により検出されたグリップ部３の状態が、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であるとき、アンテナ１７からの電波の放射を停止して、ＲＦＩＤリーダ１６をＲＦＩＤタグの読取が不可能な状態にする。

なお、上記とは反対に、読取制御部１２２は、状態検出部１２１により検出されたグリップ部３の状態が、マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であるとき、アンテナ１７からの電波の放射を停止して、ＲＦＩＤリーダ１６をＲＦＩＤタグの読取が不可能な状態にし、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であるとき、アンテナ１７から電波を放射して、ＲＦＩＤリーダ１６をＲＦＩＤタグの読取が可能な状態にしても構わない。

また、本実施形態において、読取制御部１２２は、状態検出部１２１により検出されたグリップ部３の状態が、非接続状態であるとき、アンテナ１７から常時電波が放射される状態にし、ＲＦＩＤリーダ１６をＲＦＩＤタグの読取が常時可能な状態にする。

また、本実施形態において、読取制御部１２２は、温度センサ１５により検出された温度に基づいて、ＲＦＩＤリーダ１６の動作を制御し、グリップ部３の状態が接続状態である場合と、非接続状態である場合と、でＲＦＩＤリーダ１６の動作の制御方法を変更する。

具体的には、読取制御部１２２は、温度センサ１５によって検出された本体部２の温度が閾値を超えた場合、ＲＦＩＤリーダ１６の送信出力を低くしたり、読取時間を短くしたり、休止時間を設けたりする制御を行う。そして、読取制御部１２２は、本体部２とグリップ部３とが接続状態であるか、非接続状態であるか、によって温度の閾値を変えて上記の制御を行う。

本体部２とグリップ部３とが接続状態であるか、非接続状態であるか、によって温度の閾値を変えるのは、本体部２とグリップ部３とが接続状態である場合、ユーザはグリップ部３を掴んでいると考えられるため、多少、温度が上昇してもあまり問題がないのに対し、本体部２とグリップ部３とが非接続状態である場合は、ユーザが本体部２を掴んでいる可能性もあるため、ユーザの低温火傷を防止する必要があるからである。

次に、無線タグ読取装置１の記憶部１１に記憶される情報について説明する。本実施形態において、記憶部１１は、状態判定テーブル１１１を記憶する。本実施形態における状態判定テーブル１１１は、磁気センサ６が検出した磁束密度の状態と、無線タグ読取装置１のグリップ部３の状態と、を対応付けたテーブルである。状態判定テーブル１１１は、状態検出部１２１によるグリップ部３の状態検出に用いられる。

図８は、実施形態に係る無線タグ読取装置１の状態判定テーブルの一例を示す図である。この例では、例えば、磁気センサ６が検出した磁束密度が３ｍＴの場合、状態検出部１２１は、グリップ部３の状態は、接続なし（グリップ部３が本体部２と接続されていない非接続状態）であることを検出する。

また、例えば、磁気センサ６が検出した磁束密度が７ｍＴの場合、状態検出部１２１は、グリップ部３が本体部２と接続されている接続状態であり、かつ、グリップ部３の状態は、トリガＯＮ（マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態）であることを検出する。

また、例えば、磁気センサ６が検出した磁束密度が１１ｍＴの場合、状態検出部１２１は、グリップ部３が本体部２と接続されている接続状態であり、かつ、グリップ部３の状態は、トリガＯＦＦ（マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態）であることを検出する。なお、状態判定テーブル１１１の記憶先は、記憶部１１に限定されない。例えば、サーバ等の外部装置の記憶部であってもよい。

〈第１実施形態に係る無線タグ読取装置の効果〉
次に、第１実施形態に係る無線タグ読取装置１の効果について説明する。本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、本体部２と着脱可能に接続するグリップ部３を備える。つまり、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、本体部２にグリップ部３を着脱することができる。これにより、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、据置状態にして使用する場合も安定した設置ができ、また、狭い場所へ差し入れて使用することも可能になる。

また、グリップ部３は、ＲＦＩＤリーダ１６によるＲＦＩＤタグの読取を操作するトリガスイッチ４を備えている。ところで、本体部２からグリップ部３を着脱可能に構成することで、本体部２がユーザによるトリガスイッチ４の操作を検出できなくなってしまうと、無線タグ読取装置１は、ＲＦＩＤリーダ１６によるＲＦＩＤタグの読取をグリップ部３側から操作することができなくなってしまう。

これに対し、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、グリップ部３に設けられたマグネット７と、マグネット７が発する磁気を検出する磁気センサ６と、磁気センサ６の検出結果に基づいて、マグネット７の本体部２との近接を検出する状態検出部１２１と、状態検出部１２１の検出結果に応じて、ＲＦＩＤリーダ１６によるＲＦＩＤタグの読取を制御する読取制御部１２２を備えている。

マグネット７は、トリガスイッチ４の操作と連動して本体部２側へ可動するため、状態検出部１２１が、磁気センサ６の検出結果に基づいて、マグネット７の本体部２との近接を検出することにより、本体部２は、ユーザによるトリガスイッチ４の操作を検出することができる。

そして、読取制御部１２２は、状態検出部１２１の検出結果、つまり、ユーザによるトリガスイッチ４の操作に応じて、ＲＦＩＤリーダ１６によるＲＦＩＤタグの読取を制御することができる。したがって、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、本体部２とグリップ部３とを接続した状態において、グリップ部３側からの操作によりＲＦＩＤリーダ１６によるＲＦＩＤタグの読取を操作することができる。

また、上記を実現するために必要な構成は、本体部２、グリップ部３、磁気センサ６、マグネット７、状態検出部１２１、読取制御部１２２のみであり、構成が煩雑化することがない。つまり、本実施形態の無線タグ読取装置１は、簡易な構成で本体部からグリップ部を着脱可能な無線タグ読取装置を実現することができる。

また、状態検出部１２１は、磁気センサ６により検出された磁気に基づいて、グリップ部３の状態を検出する。具体的には、状態検出部１２１は、マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であるか、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であるかを検出する。

このため、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、本体部２からグリップ部３を着脱可能に構成しても、本体部２は、マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であるか、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であるかを検出することができる。

また、状態検出部１２１は、磁気センサ６の検出結果に基づいて、本体部２とグリップ部３とが接続された接続状態にあるか、本体部２とグリップ部３とが接続されていない非接続状態にあるか、を検出することもできる。

具体的には、状態検出部１２１は、状態判定テーブル１１１を参照し、磁束密度が第１の閾値未満の場合、グリップ部３の状態が非接続状態であることを検出し、磁束密度が第１の閾値以上かつ第２の閾値以下の場合、グリップ部３の状態がマグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であることを検出し、磁束密度が第２の閾値を超える場合、グリップ部３の状態がマグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であることを検出する。

したがって、状態検出部１２１は、磁気センサ６の検出結果から、本体部２とグリップ部３とが接続されているか否か、接続されている場合は、マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態であるか、マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態であるかを検出することができる。

つまり、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、１つの磁気センサ６と、１つのマグネットとの組み合わせから、グリップ部３の状態（接続状態／非接続状態、マグネット７と磁気センサ６との距離が近い状態／マグネット７と磁気センサ６との距離が遠い状態）を検出することが可能である。

また、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、本体部２の温度を検出する温度センサ１５と、温度センサ１５の検出結果に基づき、ＲＦＩＤリーダ１６の動作を制御する読取制御部１２２と、を備える。これにより、無線タグ読取装置１は、温度が閾値を超えた場合、温度上昇を抑えるために、ＲＦＩＤリーダ１６の送信出力を低くしたり、読取時間を短くしたり、休止時間を設けたりすることができる。

ところで、ユーザは、グリップ部３を取り外した場合、本体部２を持って無線タグ読取装置１を使用することも考えられる。グリップ部３が接続されている場合、ユーザはグリップ部３を掴んで無線タグ読取装置１を使用すると考えられるため、本体部２の温度が多少上昇しても大きな問題はない。しかし、ユーザが本体部２を持って無線タグ読取装置１を使用する場合、温度が多少上昇しただけでも、ユーザが低温火傷を負うおそれがある。

これに対し、読取制御部１２２は、本体部２とグリップ部３とが接続されている場合と、接続されていない場合とで、ＲＦＩＤリーダ１６の送信出力を低くしたり、読取時間を短くしたり、休止時間を設けたりする制御を変更する。具体的には、これらの制御を開始する温度の閾値を、接続されている場合と、接続されていない場合とで変更する。

これにより、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、本体部２とグリップ部３とが接続されていない場合は、ＲＦＩＤリーダ１６の送信出力を低くしたり、読取時間を短くしたり、休止時間を設けたりする制御を早めに行うことで、ユーザが低温火傷を負う可能性を低下させることができる。

また、本実施形態に係る無線タグ読取装置１では、本体部２とグリップ部３とを、グリップ部３の先端が本体部２の底面側を向く正方向で接続することも、グリップ部３の先端が正方向とは反対側を向く逆方向で接続することも可能である。

そして、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、磁気センサ６が、本体部２に設けられた溝５３が描く略円の略中心部に位置し、かつ、トリガスイッチ４を押下したとき、マグネット７が、グリップ部３に設けられた凸部３１の略中心部に位置する構造であることにより、正方向で接続した場合も、逆方向で接続した場合も、磁気センサ６とマグネット７との位置関係が略変化しないため、別途、逆方向に接続した場合用の磁気センサとマグネットとを設ける必要がない。

〈第１実施形態に係る変形例〉
上記の実施形態では、本体部２とグリップ部３は、グリップ部３の先端が本体部２の底面側を向く正方向で接続することも、グリップ部３の先端が正方向とは反対側を向く逆方向で接続することも可能であると説明したが、無線タグ読取装置１は、接続方向を検出できるように構成してもよい。以下、無線タグ読取装置１を接続方向の検出ができるように構成する場合について説明する。

図９は、第１実施形態の変形例に係る無線タグ読取装置の接合部の構造の一例を示す図である。変形例の無線タグ読取装置１は、上記の実施形態の構成に加え、本体部２の接合部５の内部に接続方向検出用磁気センサ６１を備える。また、グリップ部３の凸部３１には、正方向検出用マグネット７１、逆方向検出用マグネット７２を備える。

本実施形態において、接続方向検出用磁気センサ６１は、正方向検出用マグネット７１または逆方向検出用マグネット７２から、磁束密度を検出する。正方向検出用マグネット７１は、正方向で本体部２とグリップ部３とが接続されていることを検出するための磁石である。逆方向検出用マグネット７２は、逆方向で本体部２とグリップ部３とが接続されていることを検出するための磁石である。

接続方向検出用磁気センサ６１が検出する磁束密度は、正方向で接続されている場合には、正方向検出用マグネット７１の磁力の影響を強く受け、逆方向で接続されている場合には、逆方向検出用マグネット７２の磁力の影響を強く受ける。

したがって、正方向検出用マグネット７１の磁力と、逆方向検出用マグネット７２の磁力とに差を付ければ、本体部２とグリップ部３とが接続された状態で、接続方向検出用磁気センサ６１が検出する磁束密度に差が生じる。つまり、接続方向検出用磁気センサ６１で磁束密度を検出すれば、正方向で接続されているか、逆方向で接続されているかを検出することが可能になる。

図１０は、第１実施形態の変形例に係る無線タグ読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。変形例に係る無線タグ読取装置１は、上記の実施形態の構成に加え、接続方向検出部１２３を備える。接続方向検出部１２３は、接続方向検出用磁気センサ６１の検出結果に基づいて、本体部２とグリップ部３とが、正方向で接続されているか、逆方向で接続されているか、を検出する。

具体的には、例えば、接続方向検出部１２３は、正方向検出用マグネット７１の磁力を逆方向検出用マグネット７２よりも強くした場合、状態検出部１２１が本体部２とグリップ部３とが接続状態であることを検出したとき、接続方向検出用磁気センサ６１が閾値以上の磁束密度を検出すれば、正方向で接続されていることを検出し、接続方向検出用磁気センサ６１が閾値未満の磁束密度を検出すれば、逆方向で接続されていることを検出する。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る無線タグ読取装置１について説明する。この第２実施形態の説明において、上述の第１実施形態と同様の動作を示す箇所には、図面等において同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

第１実施形態では、本体部２に磁気センサ６、グリップ部３にマグネット７を設け、状態検出部１２１は、磁気センサ６により検出された磁気に基づいて、グリップ部３の状態を検出すると説明した。第２実施形態では、本体部２にメカスイッチ８、グリップ部３に押込み部９を設け、状態検出部１２１は、押込み部９との接触を検出するメカスイッチ８の検出結果に基づいて、グリップ部３の状態を検出する。

第２実施形態に係る無線タグ読取装置１のグリップ部３の内部構造について説明する。図１１は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置の内部構造の一例を示す図である。無線タグ読取装置１は、本体部２にメカスイッチ８、弾性体８２を、グリップ部３に、押込み部９を備える。以下、メカスイッチ８、弾性体８２、押込み部９について詳しく説明する。

図１２は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置の接合部付近の構造の一例を示す図である。本実施形態において、本体部２の突出部２１は、略正方形状の凹部８１を備える。凹部８１は、溝５３が描く略円の略中心部に位置するよう設けられる。

凹部８１の底部には、メカスイッチ８が備えられる。メカスイッチ８には、ボタンが設けられる。メカスイッチ８のボタンは、ｘ軸正方向を向くように設けられている。凹部８１には、弾性体８２（図１２では図示せず）が嵌め込まれる。弾性体８２は、トリガスイッチ４を押下していないときは、メカスイッチ８のボタンと接触しないように凹部８１に嵌め込まれている。

メカスイッチ８は、押込み部９との接触を検出する。本実施形態において、メカスイッチ８は内部に接点を有し、メカスイッチ８のボタンが押下されていない状態では、接点は接触しておらず、メカスイッチ８に電流は流れていない。一方、メカスイッチ８のボタンが押下状態になると、接点が接触し、メカスイッチ８に電流が流れる。

したがって、メカスイッチ８は、電流が流れているか否かから、押込み部９との接触を検出することができる。なお、メカスイッチ８は本体部２に設けられているとも言えるため、メカスイッチ８は、押込み部９と本体部２との接触を検出しているとも言い換えることができる。つまり、メカスイッチ８は、「接触検出部」の一例である。

弾性体８２は、ゴム等の弾性変形する素材で形成されている。弾性体８２は、本体部２とグリップ部３とを接続した状態で、トリガスイッチ４を押下した場合に、メカスイッチ８と押込み部９との間に位置するよう設けられる。弾性体８２は、撥水性を有しており、本体部２の内部に水が浸入することを防ぐ役割を果たす。また、本体部２の内部に塵や埃が入り込むことを防ぐ効果もある。

これにより、本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、湿気の多い場所で使用する場合や塵や埃の多い場所で使用する場合であっても、メカスイッチ８が水、塵、埃等の影響を受けることにより無線タグ読取装置１が正常に動作しなくなる可能性を低減することができる。

押込み部９は、トリガスイッチ４の上端部に設けられる。押込み部９は、トリガスイッチ４の操作と連動して可動し、トリガスイッチ４の操作に応じて、弾性体８２を介して、メカスイッチ８と接触する。本実施形態において、押込み部９は、弾性体８２を介して、メカスイッチ８のボタンをｘ軸負方向に押込んで押下状態にする。

なお、押込み部９は、トリガスイッチ４の上端部に取り付けられ、ユーザのトリガスイッチ４の操作により可動するため、押込み部９は、「可動部」の一例であると言える、また、押込み部９は、弾性体８２を介して、メカスイッチ８のボタンを押込んで押下状態にするので、本体部２と間接的に接触するとも言い換えることができる。つまり、押込み部９は、「接触部」の一例でもある。

本実施形態において、押込み部９は、トリガスイッチ４に取り付けられており、ユーザがトリガスイッチ４を押下したり、押下した状態から元に戻したりする動きと連動して、メカスイッチ８に近付いたり、離れたりするようにトリガスイッチ４に取り付けられる。

例えば、本体部２とグリップ部３とが接続されているとき、ユーザが指でトリガスイッチ４を押下した場合、押込み部９は、メカスイッチ８に近付いていき、最終的には、弾性体８２を介して、メカスイッチ８のボタンを押し込んで押下状態にする。つまり、ユーザがトリガスイッチ４を押下すると、メカスイッチ８は、押込み部９と接触した状態になり、電流が流れる。

反対に、ユーザが指を離して、トリガスイッチ４を押下した状態から元の状態に戻した場合、押込み部９は、メカスイッチ８から遠ざかる。すると、メカスイッチ８は、押込み部９と接触した状態から押込み部９と接触していない状態に変わり、電流が流れなくなる。つまり、メカスイッチ８は、電流が流れているか否かから、押込み部９との接触を検出することができる。

したがって、本実施形態の無線タグ読取装置１は、押込み部９との接触を検出するメカスイッチ８の検出結果に基づいて、グリップ部３の状態が、押込み部９がメカスイッチ８と接触した状態であるか、押込み部９がメカスイッチ８と接触していない状態であるかを検出することができる。

〈第２実施形態に係る無線タグ読取装置のハードウェア構成〉
第２実施形態に係る無線タグ読取装置１のハードウェア構成について説明する。図１３は、第２実施形態に係る無線タグ読取装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態に係る無線タグ読取装置１は、磁気センサ６の代わりに、メカスイッチ８を、マグネット７の代わりに押込み部９を備える。

メカスイッチ８は、入出力コントローラ１３と接続している。メカスイッチ８は、押込み部９にボタンを押下されたことにより、電流が流れた場合、入出力コントローラ１３を介して、制御部１０にその旨を伝達する。

〈第２実施形態に係る無線タグ読取装置の機能構成〉
次に、第２実施形態に係る無線タグ読取装置１の機能構成について説明する。第２実施形態に係る無線タグ読取装置１の状態検出部１２１は、押込み部９との接触を検出するメカスイッチ８の検出結果に基づいて、グリップ部３の状態が、押込み部９がメカスイッチ８と接触した状態であるか、押込み部９がメカスイッチ８と接触していない状態であるかを検出する。

具体的には、状態検出部１２１は、メカスイッチ８に電流が流れた場合、メカスイッチ８は押込み部９と接触した状態であり、グリップ部３の状態は、押込み部９がメカスイッチ８と接触した状態であることを検出する。

また、状態検出部１２１は、メカスイッチ８に電流が流れていない場合、メカスイッチ８は押込み部９と接触していない状態であり、グリップ部３の状態は、押込み部９がメカスイッチ８と接触していない状態であることを検出する。

本実施形態において、読取制御部１２２は、状態検出部１２１により検出されたグリップ部３の状態が、押込み部９がメカスイッチ８と接触した状態であるとき、アンテナ１７から電波を放射して、ＲＦＩＤリーダ１６をＲＦＩＤタグの読取が可能な状態にする。

なお、本実施形態において、「グリップ部３の状態を検出する」とは、押込み部９がメカスイッチ８と近付いた状態であるか、押込み部９がメカスイッチ８と離れた状態であるかを検出することであると言い換えることもできる。したがって、「グリップ部３の状態を検出する」とは、押込み部９の本体部２との近接を検出すると言い換えることもできると考えられる。

つまり、本実施形態において、状態検出部１２１は、押込み部９との接触を検出するメカスイッチ８の検出結果に基づいて、押込み部９の本体部２との近接を検出するとも言える。

また、本実施形態において、読取制御部１２２は、状態検出部１２１により検出されたグリップ部３の状態が、押込み部９がメカスイッチ８と接触していない状態であるとき、アンテナ１７からの電波の放射を停止して、ＲＦＩＤリーダ１６をＲＦＩＤタグの読取が不可能な状態にする。

〈第２実施形態に係る無線タグ読取装置の効果〉
次に、第２実施形態に係る無線タグ読取装置１の効果について説明する。本実施形態に係る無線タグ読取装置１は、グリップ部３に設けられた押込み部９と、押込み部９との接触を検出するメカスイッチ８と、メカスイッチ８の検出結果に基づいて、押込み部９の本体部２との近接を検出する状態検出部１２１と、を備えている。

押込み部９は、トリガスイッチ４の操作と連動して可動するため、押込み部９との接触を検出するメカスイッチ８の検出結果に基づいて、状態検出部１２１が、押込み部９の本体部２との近接を検出することで、本体部２は、ユーザによるトリガスイッチ４の操作を検出することができる。

また、上記を実現するために必要な構成は、本体部２、グリップ部３、メカスイッチ８、押込み部９、状態検出部１２１、読取制御部１２２のみであり、構成が煩雑化することがない。つまり、本実施形態の無線タグ読取装置１は、第１実施形態と同様に、簡易な構成で本体部からグリップ部を着脱可能な無線タグ読取装置を実現することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、磁気センサ６により検出された磁気または押込み部９との接触を検出するメカスイッチ８の検出結果に基づいて、グリップ部３の状態（例えば、トリガスイッチ４のＯＮ／ＯＦＦ）を検出しているが、グリップ部３の状態を検出する方法はこれに限らず、本体部２に発光部と、反射光を検出する光学センサとを設け、グリップ部３にトリガスイッチ４の操作と連動して角度が変わる反射板を設け、光学センサが検出する反射光の強度に基づいて、グリップ部３の状態を検出してもよい。

また、例えば、本体部２とグリップ部３の両方にコイルを設け、コイル同士が電磁気的に結合されている状態にし、トリガスイッチ４の操作と連動して、コイルに接続された回路上の経路に流れる交流信号が変化するように構成し、コイルに接続された回路上の経路に流れる交流信号に基づいて、グリップ部３の状態を検出してもよい。

また、本体部２とグリップ部３の両方に、端子を設け、本体部２にグリップ部３を接続した際、本体部２の端子とグリップ部３の端子とが接触することにより、本体部２とグリップ部３とが電気的に接続されるように構成し、トリガスイッチ４の操作と連動して発生する電気的な信号に基づいて、グリップ部３の状態を検出してもよい。

要するに、グリップ部３を着脱可能に構成しても、トリガスイッチ４のＯＮ／ＯＦＦ等といったグリップ部３の状態が検出できる方法であれば、どんな方法であってもよい。

また、例えば、上記実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムは、無線タグ読取装置１が備える記憶媒体（ＲＯＭ１０２又は記憶部１１）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

なお、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

また、上記実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

１ 無線タグ読取装置
２ 本体部
３ グリップ部
４ トリガスイッチ
５ 接合部
６ 磁気センサ
７ マグネット
８ メカスイッチ
９ 押込み部
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ バスライン
１３ 入出力コントローラ
１５ 温度センサ
１６ ＲＦＩＤリーダ
１７ アンテナ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１２１ 状態検出部
１２２ 読取制御部
１２３ 接続方向検出部

特開平１１－２０３４２９号公報

Claims (4)

1. 無線タグを読取る無線タグ読取部を備える本体部と、
   前記本体部と着脱可能に接続されるグリップ部と、
   前記グリップ部の前記本体部側との接続部分に設けられ、ユーザによる操作と連動して前記本体部側に可動する磁石と、
   前記本体部の前記グリップ部との接続部分に設けられ、前記磁石が発する磁気を検出する磁気検出部と、
   前記本体部に設けられ、前記磁気検出部により検出された磁気に基づいて、前記磁石の前記本体部との近接を検出する状態検出部と、
   前記本体部に設けられ、前記状態検出部の検出結果に応じて、前記無線タグ読取部を制御する読取制御部と、
   を備え、
   前記状態検出部は、前記磁気の強度が第１閾値未満の場合、装置が前記本体部と前記グリップ部とが接続されていない非接続状態であることを検出し、
   前記読取制御部は、前記装置が前記非接続状態であると検出された場合、前記無線タグ読取部が備えるアンテナを、常時電波が放射される状態にすることで、前記無線タグ読取部が前記無線タグを常時読取ることができるようにする制御を行う、
   無線タグ読取装置。
2. 前記グリップ部に設けられ、前記無線タグの読取を操作する操作部をさらに備え、
   前記磁石と前記磁気検出部との距離は、前記操作部の操作に応じて変化し、
   前記状態検出部は、前記磁気の強度が前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超える場合、前記装置の状態が前記磁石と前記磁気検出部との距離が近いトリガＯＮ状態であることを検出し、前記磁気の強度が第１閾値以上前記第２閾値以下の場合、前記装置の状態が前記磁石と前記磁気検出部との距離が遠いトリガＯＦＦ状態であることを検出し、
   前記読取制御部は、前記装置の状態がトリガＯＮ状態であると検出された場合、前記アンテナに電波を放射させることで前記無線タグを読取ることが可能な状態にし、前記装置の状態がトリガＯＦＦ状態であると検出された場合、前記アンテナに電波を放射させないことで前記無線タグを読取ることが不可能な状態にする制御を行う、
   請求項１に記載の無線タグ読取装置。
3. 前記磁気検出部は、前記本体部と前記グリップ部とが接合する接合部の前記本体部側の略中心に位置するよう設けられ、
   前記磁石は、前記操作部により前記グリップ部を、前記磁石と前記本体部とが近接する状態にした場合に、前記接合部の前記グリップ部側の略中心に位置するよう設けられた、
   請求項２に記載の無線タグ読取装置。
4. 前記グリップ部の前記本体部側との接続部分に設けられ、前記グリップ部が第１方向で接続されていることを検出するための第１方向検出用磁石と、
   前記グリップ部の前記本体部側との接続部分に設けられ、前記第１方向検出用磁石とは、前記磁気の強度が異なる前記グリップ部が前記第１方向の反対の方向である第２方向で接続されていることを検出するための第２方向検出用磁石と、
   前記本体部の前記グリップ部との接続部分に設けられ、前記第１方向検出用磁石または前記第２方向検出用磁石が発する磁気を検出する方向検出用磁気検出部と、
   前記本体部に設けられ、前記方向検出用磁気検出部により検出された前記磁気の強度に基づいて、前記グリップ部の接続方向を検出する方向検出部と、
   を更に備える請求項１乃至３の何れか１項に記載の無線タグ読取装置。

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