JP7470548B2

JP7470548B2 - Harness conveying device and wire harness conveying method

Info

Publication number: JP7470548B2
Application number: JP2020054740A
Authority: JP
Inventors: 崇郎西浦; 達哉南; 智裕中山
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Furukawa Automotive Systems Inc
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Furukawa Automotive Systems Inc
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2024-04-18
Anticipated expiration: 2040-03-25
Also published as: JP2021154405A

Description

本発明は、例えば、配索盤上で組み付けられた前記ワイヤーハーネスを搬送するハーネス搬送装置及びワイヤーハーネスの搬送方法に関する。 The present invention relates to a harness conveying device and a wire harness conveying method that convey the wire harness assembled on a wiring board, for example.

例えば、複雑な配索経路に沿って配索されるワイヤーハーネスは、特許文献１に示されるように、配索盤と呼ばれる作業台上で、実際の配索経路に即した配索状態で組み付けられ製造される。
昨今、車両には様々な種類の電子機器が搭載されており、仕様や仕向けによって前記ワイヤーハーネスは多様化するとともに複雑化している。 For example, as shown in Patent Document 1, a wire harness that is routed along a complex routing path is manufactured by assembling the wire harness in a routing state that conforms to the actual routing path on a workbench called a wiring board.
Nowadays, vehicles are equipped with various kinds of electronic devices, and the wire harnesses are becoming more diverse and complicated depending on the specifications and destinations.

前記ワイヤーハーネスが多様化・複雑化することにより、配索盤上で組み付けられた前記ワイヤーハーネスを次工程に回すため、配索盤から搬送する際に注意を要するようになっている。 As the wire harnesses become more diverse and complex, care must be taken when transporting the wire harnesses assembled on the wiring board from the wiring board to the next process.

特開２００５－２２２８５２号公報JP 2005-222852 A

そこで、この発明は、前記ワイヤーハーネスが多様化・複雑化しても、組み付けられた前記ワイヤーハーネスを配索盤から容易に搬送できるハーネス搬送装置及びワイヤーハーネスの搬送方法を提供することを目的とする。 The object of this invention is to provide a harness transport device and a wire harness transport method that can easily transport the assembled wire harness from the wiring board, even if the wire harness becomes diverse and complicated.

この発明は、電線を配索してワイヤーハーネスを組み付ける配索盤の上方に配置され、組み付けられた前記ワイヤーハーネスの一部を上部に載置する載置部と、該載置部を前記配索盤の上方に配置するとともに、前記配索盤に対して移動可能な移動支持部と、載置部の底面側に配置されるとともに、前記載置部の上部に前記ワイヤーハーネスの一部が載置された状態において、前記ワイヤーハーネスにおける非載置部分を、前記載置部の底部側で、前記非載置部分の下側を覆うように前記配索盤から前記載置部の底部側に持ち上げて保持する保持部とが備えられたハーネス搬送装置であることを特徴とする。 This invention is characterized in that it is a harness conveying device including a mounting section that is arranged above a wiring board on which electric wires are arranged and a wire harness is assembled, and that mounts a portion of the assembled wire harness on top of the mounting section, a movable support section that positions the mounting section above the wiring board and is movable relative to the wiring board, and a holding section that is arranged on the bottom side of the mounting section and, when a portion of the wire harness is placed on the top of the mounting section, lifts and holds a non-mounted portion of the wire harness from the wiring board to the bottom side of the mounting section so as to cover the underside of the non -mounted portion at the bottom side of the mounting section.

あるいは、この発明は、電線を配索してワイヤーハーネスを組み付ける配索盤に対して移動可能な移動支持部で、前記配索盤の上方に載置部を配置し、組み付けられた前記ワイヤーハーネスの一部を前記載置部の上部に載置するとともに、前記載置部の底面側に配置される保持部を予め前記ワイヤーハーネスにおける非載置部分の下方に配置し、前記載置部に前記一部を載置した後、前記保持部で前記非載置部分を前記配索盤から前記載置部の底部側に持ち上げて保持して、前記配索盤から前記ワイヤーハーネスを搬送するワイヤーハーネスの搬送方法であることを特徴とする。 Alternatively, the present invention is characterized in that it is a method for transporting a wire harness, in which a loading section is disposed above a wiring board on which electric wires are arranged and a wire harness is assembled, using a movable support section that is movable relative to the wiring board, a portion of the assembled wire harness is placed on an upper portion of the loading section, and a holding section that is disposed on the bottom side of the loading section is previously disposed below a non-loading portion of the wire harness, and after the portion is placed on the loading section, the holding section lifts and holds the non-loading portion from the wiring board to the bottom side of the loading section, thereby transporting the wire harness from the wiring board.

この発明により、配索盤から組み付けられた前記ワイヤーハーネスを容易に搬送することができる。
詳述すると、移動支持部によって配索盤に向かって移動させることで、該載置部を前記配索盤の上方に配置することができる。また、配索盤の上方に配置された載置部の上部に、組み付けられた前記ワイヤーハーネスの一部を載置するとともに、載置部に載置されていない非載置部分を保持部で前記載置部の底部側に持ち上げて保持するため、取り回し性の低い長尺状のワイヤーハーネスの全体を載置部で保持することができる。そのため、ワイヤーハーネス全体を保持する載置部を移動支持部で配索盤から移動することで、配索盤で組み付けられたワイヤーハーネスを容易に配索盤から搬送することができる。 According to the present invention, the assembled wire harness can be easily transported from the wiring board.
In more detail, the placement section can be disposed above the wiring board by moving it toward the wiring board using the movable support section. Also, a part of the assembled wire harness is placed on the upper part of the placement section disposed above the wiring board, and the non-placed part not placed on the placement section is lifted and held toward the bottom side of the placement section by the holding section, so that the entire long wire harness with poor maneuverability can be held by the placement section. Therefore, the placement section that holds the entire wire harness can be moved from the wiring board by the movable support section, so that the wire harness assembled on the wiring board can be easily transported from the wiring board.

この発明の態様として、前記移動支持部は、前記配索盤の長手方向の長さより長く形成されるとともに、前記長手方向に沿って配置され、前記保持部は、前記載置部の前記長手方向に対して交差する方向に配置されてもよい。 As an aspect of the present invention, the moving support portion may be formed to be longer than the longitudinal length of the cable arrangement board and arranged along the longitudinal direction, and the holding portion may be arranged in a direction intersecting the longitudinal direction of the placement portion.

この発明により、配索盤上に組み付けられるワイヤーハーネスを、長手方向に沿って配置された前記移動支持部に支持された前記載置部に載置でき、交差方向に配置された保持部で非載置部分をしっかりと保持することができる。したがって、安定してワイヤーハーネスを載置部で保持して搬送することができる。 With this invention, the wire harness to be assembled on the wiring board can be placed on the placement section supported by the moving support section arranged along the longitudinal direction, and the non-placed portion can be firmly held by the holding section arranged in the cross direction. Therefore, the wire harness can be stably held on the placement section and transported.

またこの発明の態様として、前記保持部は、前記非載置部分の下側を覆うように保持する構成であってもよい。あるいは、予め前記非載置部分の下側に前記保持部を配置し、前記載置部に前記一部を載置した後、前記保持部で前記非載置部分を前記載置部の底部側に持ち上げて保持してもよい。 In another aspect of the invention, the holding section may be configured to hold the non-placement portion so as to cover the underside of the non-placement portion. Alternatively, the holding section may be disposed under the non-placement portion in advance, and after the portion is placed on the placement section, the holding section may lift the non-placement portion to the bottom side of the placement section and hold it.

この発明により、載置部の底部側において垂れ下がるおそれがある非載置部分全体をしっかりと保持することができる。また、予め前記非載置部分の下方に前記保持部を配置し、前記載置部に前記一部を載置した後、前記保持部で前記非載置部分を前記載置部の底部側に持ち上げて保持するため、載置部に載置されなかった非載置部分を保持部で確実に保持することができる。 This invention makes it possible to securely hold the entire non-placed portion that is likely to sag on the bottom side of the placement portion. In addition, the holding portion is positioned below the non-placed portion in advance, and after the portion is placed on the placement portion, the holding portion lifts and holds the non-placed portion to the bottom side of the placement portion, so that the non-placed portion that is not placed on the placement portion can be securely held by the holding portion.

またこの発明の態様として、前記保持部は、可撓性を有するシート状であり、シート状の前記保持部の端部を前記載置部に固定する固定部が設けられてもよい。あるいは、可撓性を有するシート状の前記保持部で前記非載置部分を前記載置部の底部側に持ち上げた状態で、シート状の前記保持部の端部を前記載置部に固定してもよい。
この発明により、載置部に載置されなかった非載置部分をシート状の保持部で包むようにしっかりと保持することができる。 In another aspect of the present invention, the holding portion may be a flexible sheet-like portion, and a fixing portion may be provided for fixing an end of the sheet-like holding portion to the placement portion. Alternatively, the end of the sheet-like holding portion may be fixed to the placement portion in a state in which the non-placement portion is lifted toward the bottom side of the placement portion by the flexible sheet-like holding portion.
According to this invention, the non-placed portion that is not placed on the placement portion can be firmly held by wrapping it in the sheet-like holding portion.

この発明により、前記ワイヤーハーネスが多様化・複雑化しても、組み付けられた前記ワイヤーハーネスを配索盤から容易に搬送できるハーネス搬送装置及びワイヤーハーネスの搬送方法を提供することができる。 This invention provides a harness transport device and a wire harness transport method that can easily transport the assembled wire harness from the wiring board, even if the wire harness becomes diverse and complex.

移動作業台車の斜視図。FIG. 組立用搬送装置の斜視図。FIG. 組立用搬送装置の平面図。FIG. 組立用搬送装置の正面図。FIG. ハーネス搬送装置の斜視図。FIG. ハーネス製造システムの平面図。FIG. 移動作業台車に対して移動する組立用搬送装置の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of an assembly transport device that moves relative to the mobile work platform. 組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a wire harness being assembled using the assembly conveying device. 組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a wire harness being assembled using the assembly conveying device. 組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a wire harness being assembled using the assembly conveying device. 組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a wire harness being assembled using the assembly conveying device. ハーネス製造システムの平面図。FIG. 組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の斜視図。FIG. 13 is a perspective view of a wire harness being assembled using the assembly conveying device. ハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a conveying state of an assembled wire harness using a harness conveying device. ハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a conveying state of an assembled wire harness using a harness conveying device. ハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a conveying state of an assembled wire harness using a harness conveying device. 別の実施形態のハーネス搬送装置の斜視図。FIG. 13 is a perspective view of a harness transport device according to another embodiment. 別の実施形態のハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。13 is an explanatory diagram of a conveying state of an assembled wire harness using a harness conveying device of another embodiment. FIG. 別の実施形態のハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。13 is an explanatory diagram of a conveying state of an assembled wire harness using a harness conveying device of another embodiment. FIG. 別の実施形態のハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。13 is an explanatory diagram of a conveying state of an assembled wire harness using a harness conveying device of another embodiment. FIG.

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は移動作業台車１００の斜視図を示し、図２は組立用搬送装置２００の斜視図を示し、図３は組立用搬送装置２００の平面図を示し、図４は組立用搬送装置２００の正面図を示している。なお、図３においては、搬送路２３０より上方部分の平面図を示し、フレーム２１０を破線で示している。 An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.
Fig. 1 shows a perspective view of mobile work cart 100, Fig. 2 shows a perspective view of assembly conveying apparatus 200, Fig. 3 shows a plan view of assembly conveying apparatus 200, and Fig. 4 shows a front view of assembly conveying apparatus 200. Note that Fig. 3 shows a plan view of the portion above conveying path 230, and frame 210 is indicated by a dashed line.

図５はハーネス搬送装置３００の斜視図を示し、図６はハーネス製造システム１の平面図を示し、図７は移動作業台車１００に対して移動する組立用搬送装置２００の斜視図を示している。 Figure 5 shows a perspective view of the harness conveying device 300, Figure 6 shows a plan view of the harness manufacturing system 1, and Figure 7 shows a perspective view of the assembly conveying device 200 that moves relative to the mobile work platform 100.

図８乃至図１１は組立用搬送装置２００を用いたワイヤーハーネスＷＨの組み立て状況の説明図を示している。
詳しくは、図８（ａ）は、移動作業台車１００に対して組立用搬送装置２００を移動させるとともに固定した状態の斜視図を示し、図８（ｂ）は、移動作業台車１００に対して部品カート２５０を移動させるとともに固定した状態の斜視図を示している。 8 to 11 are explanatory views showing the assembly state of the wire harness WH using the assembly conveying device 200. FIG.
In detail, Figure 8(a) shows an oblique view of a state in which an assembly conveying device 200 is moved and fixed relative to a mobile work cart 100, and Figure 8(b) shows an oblique view of a state in which a part cart 250 is moved and fixed relative to a mobile work cart 100.

図９（ａ）は、部品カート２５０に対して保護シート２４２をセットした状態の斜視図を示し、図９（ｂ）は、電線Ｘの一端部Ｘａを保持したスライダ２６０を搬送路２３０の導入口２３１から導入した状態の斜視図を示している。 Figure 9(a) shows an oblique view of the state in which the protective sheet 242 is set on the parts cart 250, and Figure 9(b) shows an oblique view of the state in which the slider 260 holding one end Xa of the electric wire X is introduced from the inlet 231 of the conveying path 230.

図１０（ａ）は、電線Ｘの一端部Ｘａを保持したスライダ２６０を搬送路２３０の導出口２３２から導出するとともに、電線Ｘの他端部Ｘｂを保持したスライダ２６０を搬送路２３０の導入口２３１から導入した状態の斜視図を示し、図１０（ｂ）は、電線Ｘの他端部Ｘｂを保持したスライダ２６０を搬送路２３０における導出口２３２から導出した状態の斜視図を示している。 Figure 10(a) shows a perspective view of the state in which the slider 260 holding one end Xa of the electric wire X is led out from the outlet 232 of the conveying path 230, and the slider 260 holding the other end Xb of the electric wire X is introduced from the inlet 231 of the conveying path 230, and Figure 10(b) shows a perspective view of the state in which the slider 260 holding the other end Xb of the electric wire X is led out from the outlet 232 of the conveying path 230.

図１１（ａ）は、すべての電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成し、保護シート２４２を収納するとともに、部品カート２５０の固定を解消した状態の斜視図を示し、図１１（ｂ）は、部品カート２５０を移動させるとともに、移動作業台車１００に対する組立用搬送装置２００の固定を解消した状態の斜視図を示している。 Figure 11(a) shows a perspective view of the state in which all the electric wires X have been assembled to form the wire harness WH, the protective sheet 242 has been stored, and the part cart 250 has been released from its fixation, and Figure 11(b) shows a perspective view of the state in which the part cart 250 has been moved and the assembly conveying device 200 has been released from its fixation to the mobile work platform 100.

図１２は、移動作業台車１００が移動し、ワイヤーハーネスＷＨの組み付けが完了した状態のハーネス製造システム１の平面図を示し、図１３はワイヤーハーネスＷＨの組み立てが完了した移動作業台車１００から組立用搬送装置２００を移動させた状態の斜視図を示している。 Figure 12 shows a plan view of the harness manufacturing system 1 after the mobile work platform 100 has moved and the assembly of the wire harness WH has been completed, and Figure 13 shows a perspective view of the assembly conveying device 200 after it has been moved from the mobile work platform 100 after the assembly of the wire harness WH has been completed.

図１４（ａ）は、ワイヤーハーネスＷＨの組み付けが完了した移動作業台車１００の斜視図を示し、図１４（ｂ）は、組み付けが完了したワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート３３０を挿入した状態の斜視図を示している。 Figure 14(a) shows a perspective view of the mobile work platform 100 after the wire harness WH has been assembled, and Figure 14(b) shows a perspective view of the state in which the retaining sheet 330 has been inserted under the middle portion WHC of the wire harness WH after assembly has been completed.

図１５（ａ）は、移動作業台車１００に対してハーネス搬送装置３００を移動させた状態の斜視図を示し、図１５（ｂ）は、ハーネス搬送装置３００の載置盤３２０にワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した状態の斜視図を示している。 Figure 15(a) shows a perspective view of the harness conveying device 300 after it has been moved relative to the mobile work platform 100, and Figure 15(b) shows a perspective view of the side portion WHS of the wire harness WH placed on the loading platform 320 of the harness conveying device 300.

図１６（ａ）は、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した載置盤３２０に対して、中間部分ＷＨＣを持ち上げて保持シート３３０を載置盤３２０に固定して、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０で保持した状態の斜視図を示し、図１６（ｂ）は、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０で保持したハーネス搬送装置３００を移動作業台車１００から移動させた状態の斜視図を示している。 Figure 16(a) shows a perspective view of the state in which the middle portion WHC of the wire harness WH is lifted and the holding sheet 330 is fixed to the mounting plate 320 on which the side portion WHS of the wire harness WH is placed, so that the entire wire harness WH is held by the mounting plate 320, and Figure 16(b) shows a perspective view of the state in which the harness conveying device 300 holding the entire wire harness WH on the mounting plate 320 has been moved from the mobile work cart 100.

なお、ハーネス製造システム１における長手方向、つまり平面視長方形状に形成したレール１１及びレール１１によって移動する移動作業台車１００の長手方向を長手方向Ｌとし、長手方向Ｌに直交する方向を幅方向Ｗとしている。また、第１作業エリアＳａ１において、移動作業台車１００に対するレール１１の平面視外側を幅方向Ｗの手前側とし、レール１１の平面視内側を幅方向Ｗの奥側としている。 The longitudinal direction of the harness manufacturing system 1, i.e., the longitudinal direction of the rail 11 formed in a rectangular shape in a plan view and the mobile work cart 100 that moves using the rail 11, is defined as the longitudinal direction L, and the direction perpendicular to the longitudinal direction L is defined as the width direction W. In addition, in the first work area Sa1, the outer side of the rail 11 relative to the mobile work cart 100 in a plan view is defined as the near side in the width direction W, and the inner side of the rail 11 in a plan view is defined as the far side in the width direction W.

ハーネス製造システム１は、図１に示す移動作業台車１００、図２に示す組立用搬送装置２００及び図５に示すハーネス搬送装置３００を用い、複数の電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成するシステムである（図６参照）。 The harness manufacturing system 1 is a system that uses a mobile work platform 100 shown in FIG. 1, an assembly conveying device 200 shown in FIG. 2, and a harness conveying device 300 shown in FIG. 5 to assemble multiple electric wires X to construct a wire harness WH (see FIG. 6).

詳しくは、ハーネス製造システム１は、図６に示すように、平面視長方形状の４箇所を作業エリアＳａとし、２台の移動作業台車１００を一方向に移動させながら、電線Ｘを束ねてワイヤーハーネスＷＨを構成する。 In detail, as shown in FIG. 6, the harness manufacturing system 1 has four rectangular work areas Sa in a plan view, and while moving two mobile work carts 100 in one direction, bundles the electric wires X to construct the wire harness WH.

また、４箇所の作業エリアＳａに沿って移動作業台車１００を移動させる平面視長方形状に挿入されたレール１１を備え、レール１１の平面視内側に、長手方向Ｌに延びるサブレール１２を２本備えている。なお、作業エリアＳａの数や配置は、上述の数や配置に限定されず、ワイヤーハーネスＷＨを構成する工程や同時施工数に応じて設定すればよい。 The mobile work cart 100 is also provided with rails 11 inserted in a rectangular shape in plan view to move along the four work areas Sa, and two sub-rails 12 extending in the longitudinal direction L are provided on the inner side of the rails 11 in plan view. Note that the number and arrangement of the work areas Sa are not limited to the above-mentioned number and arrangement, and may be set according to the process of constructing the wire harness WH and the number of simultaneous constructions.

４箇所のＳａのうち、１台の移動作業台車１００が第１作業エリアＳａ１から第２作業エリアＳａ２に向かう間でワイヤーハーネスＷＨを組み付け、第２作業エリアＳａ２の側方に設けられた外装組付作業台２で組み付けられたワイヤーハーネスＷＨにプロテクタ、グロメット、コルゲートなどの外装品（図示省略）を組み付ける。 Of the four Sa locations, one mobile work cart 100 assembles the wire harness WH while moving from the first work area Sa1 to the second work area Sa2, and then assembles exterior parts (not shown) such as protectors, grommets, and corrugated wire harnesses to the assembled wire harness WH at the exterior assembly work bench 2 provided to the side of the second work area Sa2.

同様に、もう１台の移動作業台車１００が第３作業エリアＳａ３から第４作業エリアＳａ４に向かう間でワイヤーハーネスＷＨを組み付け、第４作業エリアＳａ４の側方に設けられた外装組付作業台２で組み付けられたワイヤーハーネスＷＨに外装品（図示省略）を組み付ける。なお、ハーネス製造システム１において移動作業台車１００の移動は図示省略する管理装置によって管理している。 Similarly, the other mobile work cart 100 assembles the wire harness WH while moving from the third work area Sa3 to the fourth work area Sa4, and then assembles an exterior part (not shown) to the assembled wire harness WH at the exterior assembly workbench 2 provided to the side of the fourth work area Sa4. Note that the movement of the mobile work cart 100 in the harness manufacturing system 1 is managed by a management device (not shown).

上述のように、ハーネス製造システム１においてワイヤーハーネスＷＨを組み付ける移動作業台車１００は、図１に示すように、幅方向Ｗより長手方向Ｌが長い平面視長方形状の台車１１０と、台車１１０上に配置された平面視Ｈ型の作業台１２０とで構成している。なお、台車１１０の底部に、駆動部によって駆動する車輪（図示省略）を備えている。 As described above, the mobile work cart 100 that assembles the wire harness WH in the harness manufacturing system 1 is composed of a cart 110 that is rectangular in plan view, with the longitudinal direction L being longer than the width direction W, as shown in FIG. 1, and a work table 120 that is H-shaped in plan view and is disposed on the cart 110. The bottom of the cart 110 is equipped with wheels (not shown) that are driven by a drive unit.

作業台１２０は、台車１１０上に配置され、図示省略する配索治具を上面に複数配置し、配索経路に沿って配索してワイヤーハーネス（図１４（ａ）参照）を構成する配索盤である。
なお、作業台１２０は、図１に示すように、長手方向Ｌに延びるサイド配索部１２１と、サイド配索部１２１の長手方向Ｌの中央付近を幅方向Ｗに連結する中間配索部１２２とで、長手方向Ｌに向いた平面視Ｈ型に形成している。 The workbench 120 is disposed on the cart 110, and serves as a wiring board on whose upper surface a plurality of wiring jigs (not shown) are disposed, and which configures a wire harness (see FIG. 14(a)) by wiring the wires along a wiring path.
As shown in FIG. 1 , the workbench 120 is formed into an H-shape in a plan view facing the longitudinal direction L, and is made up of a side routing portion 121 extending in the longitudinal direction L and an intermediate routing portion 122 connecting the center of the side routing portion 121 in the longitudinal direction L in the width direction W.

そして、平面視Ｈ型の内側部分は、作業者が作業する内側作業部１３０となる。
台車１１０の長手方向Ｌの端部は、幅方向Ｗに延びる手すり壁１４０が設けられ、作業台１２０と壁１４０との間に、内側作業部１３０への出入りする出入口１３１を設けている。 The inner portion of the H-shape in plan view constitutes an inner working section 130 where an operator works.
A handrail wall 140 extending in the width direction W is provided at the end of the longitudinal direction L of the cart 110, and an entrance/exit 131 for entering and exiting the inner working section 130 is provided between the work platform 120 and the wall 140.

長手方向Ｌに延びるサイド配索部１２１の両端部付近には、後述するスライダ２６０を収容する箱状のハンガ収容部１２３を設けている。
また、２本のサイド配索部１２１のうち、移動作業台車１００が移動する平面視長方形状のレール１１における平面視外側（図１において右下側である幅方向Ｗの手前側）となるサイド配索部１２１の上面に、部品カート２５０を固定するカート固定部１２４を設けている。 Near both ends of the side wiring portion 121 extending in the longitudinal direction L, a box-shaped hanger receiving portion 123 for receiving a slider 260 described later is provided.
In addition, of the two side routing sections 121, a cart fixing section 124 for fixing the parts cart 250 is provided on the upper surface of the side routing section 121, which is on the outer side in a planar view (the front side in the width direction W, which is the lower right side in Figure 1) of the rail 11, which is rectangular in a planar view, along which the mobile work cart 100 moves.

また、作業台１２０における出入口１３１の近くには、組立用搬送装置２００に当接して係止するフレーム係止部１２５を設けている。
フレーム係止部１２５は、通常状態では鉛直下向きに延びており、上端付近を中心として枢動して、幅方向Ｗの手前側に突出するように固定することができる。 Further, near the entrance 131 of the workbench 120, a frame locking portion 125 that abuts against and locks onto the assembly transport device 200 is provided.
The frame engaging portion 125 normally extends vertically downward and can pivot around the vicinity of its upper end and be fixed so as to protrude towards the front in the width direction W.

続いて、ハーネス製造システム１で用いる組立用搬送装置２００について説明する。
組立用搬送装置２００は、作業台１２０でワイヤーハーネスＷＨを組み付ける電線Ｘを部品カート２５０から配索経路の所定箇所まで搬送するためのものである。組立用搬送装置２００は、側面視門型のフレーム２１０と、フレーム２１０から吊り下げ支持された中間フレーム２２０、中間フレーム２２０から吊り下げ支持された搬送路２３０を備えている。 Next, the assembly conveying device 200 used in the harness production system 1 will be described.
The assembly conveying device 200 is for conveying the electric wires X to be assembled into the wire harness WH on the workbench 120 from the parts cart 250 to a predetermined location on the wiring path. The assembly conveying device 200 includes a gate-shaped frame 210 when viewed from the side, an intermediate frame 220 suspended and supported from the frame 210, and a conveying path 230 suspended and supported from the intermediate frame 220.

フレーム２１０は、長手方向Ｌの長さが幅方向Ｗより長い長方形状、且つ側面視門型状に形成された直方体状の枠体であり、矩形断面の鋼製棒状部材２１１で構成している。フレーム２１０は、平面視Ｈ型の作業台１２０より幅方向Ｗに広く、長手方向Ｌにおいてわずかに短い平面視長方形状である。
このように直方体形状で形成されたフレーム２１０は、断面四角形状の金属製の鋼製棒状部材２１１で構成されている。 The frame 210 is a rectangular frame body formed in a gate-like shape in side view and has a rectangular shape with a length in the longitudinal direction L longer than the width direction W, and is composed of steel bar-shaped members 211 with a rectangular cross section. The frame 210 is rectangular in plan view, wider in the width direction W than the workbench 120, which is H-shaped in plan view, and slightly shorter in the longitudinal direction L.
The frame 210 thus formed in a rectangular parallelepiped shape is composed of a metal steel bar member 211 having a square cross section.

正面視長方形状に形成されたフレーム２１０における長手方向Ｌに延びる底辺部分には、フレーム２１０を移動可能に構成する車輪２１２を設けている。
幅方向Ｗの手前側と奥側のそれぞれに設けられた車輪２１２のうち、移動作業台車１００が移動する平面視長方形状のレール１１における平面視内側（図２において左上側）となる、つまり幅方向Ｗの奥側の車輪２１２は、レール１１の平面視内側において長手方向Ｌに延びるサブレール１２に嵌合し、サブレール１２によって転動方向が規制されている。
なお、幅方向Ｗの手前側の車輪２１２は、フロア上を転動して、組立用搬送装置２００が移動することができる。 The frame 210 is formed in a rectangular shape when viewed from the front, and has a bottom portion extending in the longitudinal direction L, on which wheels 212 are provided to make the frame 210 movable.
Of the wheels 212 provided on both the front and rear sides of the width direction W, the wheel 212 on the inner side in plan view (upper left side in Figure 2) of the rectangular rail 11 along which the mobile work cart 100 moves, i.e., the wheel 212 on the rear side in the width direction W, fits into a sub-rail 12 extending in the longitudinal direction L on the inner side in plan view of the rail 11, and its rolling direction is regulated by the sub-rail 12.
The wheels 212 on the front side in the width direction W roll on the floor, allowing the assembly conveying apparatus 200 to move.

直方体状の枠体であるフレーム２１０の上面部分を構成する鋼製棒状部材２１１における所定位置には、鉛直方向に延び、鋼製棒状部材２１１と中間フレーム２２０とを連結する吊下連結部材２１３を複数設けている。 At predetermined positions on the steel rod members 211 that form the upper surface of the frame 210, which is a rectangular parallelepiped frame, multiple suspension connecting members 213 are provided that extend vertically and connect the steel rod members 211 to the intermediate frame 220.

吊下連結部材２１３を介して、直方体状の枠体であるフレーム２１０の上面部分を構成する鋼製棒状部材２１１から吊り下げられる中間フレーム２２０は、断面丸形のパイプ材２２１で構成されている。パイプ材２２１で構成される中間フレーム２２０は、平面視Ｈ型の作業台１２０におけるサイド配索部１２１及び中間配索部１２２の中心軸に対応する平面視Ｈ型に形成されている。
なお、中間フレーム２２０には、パイプ材２２１の底面側において下方に向かって延び、搬送路２３０を吊り下げて固定する吊下固定部２２２を複数設けている。 Intermediate frame 220, which is suspended from steel rod-like members 211 constituting the upper surface portion of frame 210, which is a rectangular parallelepiped frame, via suspension connecting members 213, is made of pipe members 221 with a round cross section. Intermediate frame 220 made of pipe members 221 is formed into an H-shape in plan view corresponding to the central axis of side wiring portion 121 and intermediate wiring portion 122 of workbench 120, which is H-shaped in plan view.
The intermediate frame 220 is provided with a plurality of hanging and fixing parts 222 which extend downward from the bottom side of the pipe material 221 and hang and fix the transport path 230 .

搬送路２３０は、幅方向Ｗの手前側における、長手方向Ｌの中央付近（図４における左右方向の中央付近）に、一端部である導入口２３１が配置された断面Ｉ型の鋼製部材で構成している。なお、一端部を導入口２３１とした搬送路２３０の他端部は導出口２３２としている。 The transport path 230 is made of a steel member with an I-shaped cross section, with one end, the inlet 231, located near the center in the longitudinal direction L (near the center in the left-right direction in FIG. 4) on the near side in the width direction W. The other end of the transport path 230, with one end as the inlet 231, is the outlet 232.

また、複数本の搬送路２３０の導入口２３１は、上述したように、長手方向Ｌの中央付近にひとまとめにされており、長手方向Ｌに並設している。そして、ひとまとめにされた導入口２３１は、およそ平面視Ｈ型の作業台１２０における中間配索部１２２に対応する箇所に形成している。 As described above, the inlets 231 of the multiple transport paths 230 are grouped together near the center of the longitudinal direction L and are arranged side by side in the longitudinal direction L. The grouped inlets 231 are formed in a location that corresponds approximately to the intermediate wiring section 122 of the work table 120, which is H-shaped in plan view.

搬送路２３０は、サイド配索部１２１と中間配索部１２２とで平面視Ｈ型の作業台１２０を構成する２本サイド配索部１２１と中間配索部１２２とに対応し、５種類設けている。
詳しくは、幅方向Ｗの手前側と奥側の２本のサイド配索部１２１のうち手前側のサイド配索部１２１における中間配索部１２２より一方側（図３及び図４において左側）の部分に対応する第１搬送路２３０ａは、導入口２３１から幅方向Ｗの奥側に延び、サイド配索部１２１に沿うようにカーブして、平面視略Ｌ型に形成している。 There are five types of conveying paths 230 corresponding to the two side routing sections 121 and the intermediate routing section 122 that constitute the workbench 120 that is H-shaped in plan view.
In detail, the first conveying path 230a, which corresponds to the portion on one side (the left side in Figures 3 and 4) of the intermediate routing portion 122 in the front side side routing portion 121 of the two side routing portions 121 at the front and rear sides in the width direction W, extends from the inlet 231 to the rear side in the width direction W and curves along the side routing portion 121 to be formed into an approximately L-shape when viewed in a plane.

幅方向Ｗの奥側のサイド配索部１２１における中間配索部１２２より一方側（図３及び図４において左側）の部分に対応する第２搬送路２３０ｂは、導入口２３１から中間配索部１２２に沿って幅方向Ｗの奥側に延び、サイド配索部１２１に沿うようにカーブして、平面視略Ｌ型に形成している。
中間配索部１２２に対応する第３搬送路２３０ｃは、導入口２３１から中間配索部１２２に沿って幅方向Ｗの奥側に延びている。 The second conveying path 230b, which corresponds to the portion on one side (the left side in Figures 3 and 4) of the intermediate routing portion 122 in the side routing portion 121 at the rear side in the width direction W, extends from the inlet 231 along the intermediate routing portion 122 to the rear side in the width direction W, curves along the side routing portion 121, and is formed into an approximately L-shape when viewed in a plane.
The third conveying path 230c corresponding to the intermediate wiring portion 122 extends from the introduction port 231 to the rear side in the width direction W along the intermediate wiring portion 122.

幅方向Ｗの奥側のサイド配索部１２１における中間配索部１２２より他方側（図３及び図４において右側）の部分に対応する第４搬送路２３０ｄは、導入口２３１から中間配索部１２２に沿って幅方向Ｗの奥側に延び、サイド配索部１２１に沿うようにカーブして、平面視略Ｌ型に形成している。 The fourth conveying path 230d, which corresponds to the portion of the side wiring section 121 on the other side (the right side in Figs. 3 and 4) of the intermediate wiring section 122 at the rear side in the width direction W, extends from the inlet 231 along the intermediate wiring section 122 to the rear side in the width direction W, curves along the side wiring section 121, and is formed into a roughly L-shape in plan view.

幅方向Ｗの手前側のサイド配索部１２１における中間配索部１２２より他方側（図３及び図４において右側）の部分に対応する第５搬送路２３０ｅは、導入口２３１から幅方向Ｗの奥側に延び、サイド配索部１２１に沿うようにカーブして、平面視略Ｌ型に形成している。 The fifth conveying path 230e, which corresponds to the portion on the other side (the right side in Figures 3 and 4) of the intermediate routing section 122 in the side routing section 121 on the near side in the width direction W, extends from the inlet 231 to the rear side in the width direction W and curves along the side routing section 121, forming a roughly L-shape in a plan view.

なお、第１搬送路２３０ａと第５搬送路２３０ｅ、及び第２搬送路２３０ｂと第４搬送路２３０ｄとは、幅方向Ｗに延びる第３搬送路２３０ｃを対称軸として、長手方向Ｌに対称な向き及び形状で形成している。 The first conveying path 230a and the fifth conveying path 230e, and the second conveying path 230b and the fourth conveying path 230d are formed with a symmetrical orientation and shape in the longitudinal direction L with the third conveying path 230c extending in the width direction W as the axis of symmetry.

上述のように、第１搬送路２３０ａ乃至第５搬送路２３０ｅの５本を有する搬送路２３０は、全体として、作業台１２０に対応する平面視略Ｈ字状に形成している。なお、図３に示すように、カーブ部分において直交する組立用搬送装置２００に対し、搬送路２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｄ，２３０ｅは、スライダ２６０が走行しやすい曲率で曲げられている。 As described above, the five conveying paths 230, the first conveying path 230a to the fifth conveying path 230e, are formed as a whole in a roughly H-shape in plan view corresponding to the work table 120. As shown in FIG. 3, the conveying paths 230a, 230b, 230d, and 230e are curved with a curvature that allows the slider 260 to easily travel, with respect to the assembly conveying device 200 that is perpendicular to the curved portion.

第１搬送路２３０ａ，第２搬送路２３０ｂ，第４搬送路２３０ｄ及び第５搬送路２３０ｅの導出口２３２は、長手方向Ｌの端部に配置され、第３搬送路２３０ｃの導出口２３２は長手方向Ｌの中央に配置された導入口２３１の反対側に配置されている。 The outlets 232 of the first conveying path 230a, the second conveying path 230b, the fourth conveying path 230d, and the fifth conveying path 230e are located at the ends of the longitudinal direction L, and the outlet 232 of the third conveying path 230c is located on the opposite side of the inlet 231 located in the center of the longitudinal direction L.

５本の搬送路２３０の導入口２３１がひとまとまりになった部分の下方には、導入口２３１を覆うラック２４１が設けられるとともに、導入口２３１から搬送路２３０に導入する電線Ｘを保護する保護シート２４２（図９参照）をラック２４１に設けている。保護シート２４２は、図９（ａ）に示すように、導入口２３１から導入する電線Ｘを供給する部品カート２５０とラック２４１とを掛け渡して使用される。保護シート２４２は、可撓性を有する透明のビニールシートで構成している。 A rack 241 is provided below the area where the inlets 231 of the five transport paths 230 join together to cover the inlets 231, and a protective sheet 242 (see FIG. 9) is provided on the rack 241 to protect the electric wires X introduced from the inlets 231 into the transport paths 230. As shown in FIG. 9(a), the protective sheet 242 is used by bridging the rack 241 and the parts cart 250 that supplies the electric wires X introduced from the inlets 231. The protective sheet 242 is made of a flexible, transparent vinyl sheet.

ここで、部品カート２５０について説明する。
部品カート２５０は、フレームで構成した縦長直方体状のワゴン型であり、底部に車輪２５１を備え、移動可能に構成している。また、作業台１２０のカート固定部１２４に係止して固定する係止固定部２５２を備えている。
このように構成した部品カート２５０は、電線Ｘの端部（Ｘａ，Ｘｂ）を保持するスライダ２６０を係止して収容し、組立用搬送装置２００に対して電線Ｘを供給することができる。 Here, the parts cart 250 will be described.
The parts cart 250 is a wagon-type vertically elongated rectangular parallelepiped made up of a frame, and is equipped with wheels 251 at the bottom to make it movable. It also has a locking and fixing part 252 that locks and fixes the parts cart 250 to the cart fixing part 124 of the workbench 120.
The part cart 250 configured in this manner can accommodate the slider 260 that holds the ends (Xa, Xb) of the electric wire X by engaging therewith, and can supply the electric wire X to the assembly conveying device 200 .

スライダ２６０は、図４に示すように、電線Ｘの端部（Ｘａ，Ｘｂ）を保持する保持部２６１と、搬送路２３０に係止して移動するローラ２６２を備えている。
ローラ２６２は、断面Ｉ型に構成した搬送路２３０のウェブの両側に配置され、下側のフランジ上面を転動するように構成している。 As shown in FIG. 4 , the slider 260 includes a holding portion 261 that holds the ends (Xa, Xb) of the electric wire X, and a roller 262 that moves while being engaged with the conveying path 230 .
The rollers 262 are arranged on both sides of the web of the transport path 230, which has an I-shaped cross section, and are configured to roll on the upper surface of the lower flange.

上述のように、フレーム２１０、中間フレーム２２０及び搬送路２３０で構成した組立用搬送装置２００には、搬送路２３０の中間部に対して、搬送される電線Ｘの垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止部２７０を設けている。 As described above, the assembly conveying device 200, which is composed of the frame 210, the intermediate frame 220, and the conveying path 230, is provided with a sagging prevention section 270 in the intermediate section of the conveying path 230 to prevent the conveyed electric wire X from sagging.

詳しくは、防止部２７０は、中間フレーム２２０に取付けられ、搬送路２３０の下方に支持プレート２７１が配置されるように側面視角型Ｃ字状に形成している。
なお、側面視角型Ｃ字状に形成した防止部２７０は、組立用搬送装置２００を移動作業台車１００にセットした状態で、内側作業部１３０で作業する作業者に向いて開放される向きで配置されている。 More specifically, the prevention portion 270 is attached to the intermediate frame 220 and is formed into an angular C-shape when viewed from the side so that the support plate 271 is disposed below the transport path 230 .
In addition, the prevention section 270, which is formed in an angular C-shape when viewed from the side, is positioned in a direction that allows it to be opened toward the worker working in the inner working section 130 when the assembly transport device 200 is set on the mobile work cart 100.

次に、組み付けられたワイヤーハーネスＷＨを作業台１２０から搬送するためのハーネス搬送装置３００について説明する。
ハーネス搬送装置３００は、正面視門型の支持フレーム３１０と、支持フレーム３１０の上面に備えた載置盤３２０と、載置盤３２０の底面側に配置する保持シート３３０とを有している。 Next, a harness transport device 300 for transporting the assembled wire harness WH from the workbench 120 will be described.
The harness transport device 300 has a front-view gate-type support frame 310 , a mounting plate 320 provided on the upper surface of the support frame 310 , and a holding sheet 330 disposed on the bottom side of the mounting plate 320 .

支持フレーム３１０は、移動作業台車１００の長手方向Ｌより長く形成され、その両側の縦フレーム３１１の下端に車輪３１２を備え、移動可能に構成している。また、正面視門型の上面部分には長手方向Ｌに延びる上面フレーム３１３を幅方向Ｗの手前側と奥側とにそれぞれ備えている。なお、支持フレーム３１０には、作業車が把持してハーネス搬送装置３００を移動させる持ち手３１４を適宜の箇所に備えている。 The support frame 310 is formed to be longer than the longitudinal direction L of the mobile work cart 100, and is equipped with wheels 312 at the lower ends of the vertical frames 311 on both sides, making it movable. In addition, the gate-shaped upper surface portion when viewed from the front is equipped with upper surface frames 313 extending in the longitudinal direction L on both the front and rear sides in the width direction W. The support frame 310 is equipped with handles 314 at appropriate locations that the work cart can grasp to move the harness transport device 300.

載置盤３２０は、長手方向Ｌに延びる上面フレーム３１３を幅方向Ｗに掛け渡すとともに、幅方向Ｗの手前側と奥側に突出する幅の平面視長方形状に形成されている。長手方向Ｌにおいて、載置盤３２０は、上面フレーム３１３より２／３程度の長さに形成している。幅方向Ｗにおいて、載置盤３２０は、支持フレーム３１０における上面フレーム３１３の間隔の２倍程度の幅で形成している。
このように構成した載置盤３２０の幅方向Ｗの両端部において、長手方向Ｌの中央に、保持シート３３０を係止固定する係止凸部３２１を設けている（図１４参照）。 The mounting board 320 is formed in a rectangular shape in a plan view, spanning the upper frame 313 extending in the longitudinal direction L in the width direction W, and having a width protruding to the front and rear sides in the width direction W. In the longitudinal direction L, the mounting board 320 is formed to have a length that is about 2/3 of the length of the upper frame 313. In the width direction W, the mounting board 320 is formed to have a width that is about twice the distance between the upper frames 313 on the support frame 310.
At both ends in the width direction W of the mounting board 320 configured in this manner, locking protrusions 321 for locking and fixing the holding sheet 330 are provided in the center in the longitudinal direction L (see FIG. 14).

保持シート３３０は、載置盤３２０の長手方向Ｌより短く、幅方向Ｗより長い平面視長方形状の可撓性を有するシート状である。保持シート３３０における幅方向Ｗの両端部には、係止凸部３２１を挿入して係止する係止孔３３１を設けている。 The holding sheet 330 is a flexible sheet having a rectangular shape in a plan view that is shorter than the longitudinal direction L of the mounting plate 320 and longer than the width direction W. At both ends of the width direction W of the holding sheet 330, there are locking holes 331 into which the locking protrusions 321 are inserted and locked.

このように構成した移動作業台車１００、組立用搬送装置２００及びハーネス搬送装置３００を用いて電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成する方法について説明する。
先ず、図５に示すように、ハーネス製造システム１における第１作業エリアＳａ１及び第３作業エリアＳａ３に配置された移動作業台車１００に作業員が乗り込む。そして、図７に示すように、作業員が乗り込んだ移動作業台車１００に対して組立用搬送装置２００を移動させる。 A method of assembling the electric wires X to construct the wire harness WH using the mobile work platform 100, the assembly transport device 200, and the harness transport device 300 thus configured will now be described.
First, as shown in Fig. 5, a worker gets on the mobile work platform 100 arranged in the first work area Sa1 and the third work area Sa3 in the harness manufacturing system 1. Then, as shown in Fig. 7, the assembly conveyance device 200 is moved relative to the mobile work platform 100 on which the worker has gotten on.

詳しくは、サブレール１２を規制されて組立用搬送装置２００を図７に示す矢印の方向に移動させる。なお、組立用搬送装置２００を移動作業台車１００に対して矢印方向に移動させるが、移動作業台車１００もレール１１に沿って移動しており、パイプ材２２１を囲うラック２４１が移動作業台車１００の長手方向Ｌの中央付近に位置するまで移動する。 In more detail, the sub-rail 12 is regulated to move the assembly transport device 200 in the direction of the arrow shown in FIG. 7. The assembly transport device 200 is moved in the direction of the arrow relative to the mobile work cart 100, but the mobile work cart 100 also moves along the rail 11 until the rack 241 surrounding the pipe material 221 is positioned near the center of the mobile work cart 100 in the longitudinal direction L.

そして、フレーム係止部１２５を枢動させて、移動作業台車１００に対して組立用搬送装置２００を係止して固定する（図８（ａ）参照）。これにより、組立用搬送装置２００は、レール１１に沿って移動する移動作業台車１００とともに移動することとなる。 Then, the frame locking portion 125 is pivoted to lock and secure the assembly conveying device 200 to the mobile work cart 100 (see FIG. 8(a)). As a result, the assembly conveying device 200 moves together with the mobile work cart 100 which moves along the rail 11.

図８（ｂ）に示すように、組立用搬送装置２００が係止固定された移動作業台車１００に対して部品カート２５０を移動させる。部品カート２５０には、電線Ｘの端部Ｘａ，Ｘｂを保持したスライダ２６０を係止し、複数収容している。 As shown in FIG. 8(b), the assembly transport device 200 moves the parts cart 250 relative to the mobile work platform 100 to which it is fixed. The parts cart 250 houses a plurality of sliders 260 that hold the ends Xa and Xb of the electric wire X.

具体的には、部品カート２５０の長手方向Ｌの一方に電線Ｘの一端部Ｘａを保持するスライダ２６０を係止し、他方側に他端部Ｘｂを保持するスライダ２６０を係止し、スライダ２６０同士の間の電線Ｘを部品カート２５０の内部に収容している。 Specifically, a slider 260 holding one end Xa of the electric wire X is engaged on one side of the longitudinal direction L of the parts cart 250, and a slider 260 holding the other end Xb is engaged on the other side, and the electric wire X between the sliders 260 is housed inside the parts cart 250.

そして、部品カート２５０の係止固定部２５２を移動作業台車１００のカート固定部１２４に係止して固定する。これにより、組立用搬送装置２００と同様に、部品カート２５０も、移動する移動作業台車１００とともに移動することとなる。 Then, the locking and fixing portion 252 of the parts cart 250 is locked to and fixed to the cart fixing portion 124 of the mobile work cart 100. As a result, like the assembly transport device 200, the parts cart 250 also moves together with the moving mobile work cart 100.

さらには、ラック２４１に備えた保護シート２４２を展開して、部品カート２５０に掛け渡すようにセットする（図９（ａ）参照）。
これにより、導入口２３１の下方と作業台１２０の上面との間に展開されたラック２４１が配置されることとなる。 Furthermore, the protective sheet 242 provided on the rack 241 is unfolded and set so as to drape it over the parts cart 250 (see FIG. 9A).
As a result, the deployed rack 241 is positioned between the lower part of the inlet 231 and the upper surface of the workbench 120 .

続いて、図９（ｂ）に示すように、電線Ｘの一端部Ｘａを保持したスライダ２６０を第１搬送路２３０ａの導入口２３１から導入する。そして、図１０（ａ）に示すように、一端部Ｘａを保持するスライダ２６０を、第１搬送路２３０ａを走行させて、所定位置まで一端部Ｘａを搬送した後、一端部Ｘａをスライダ２６０から外して、スライダ２６０を第１搬送路２３０ａの導出口２３２から導出して、スライダ２６０をハンガ収容部１２３に収容する。
なお、第１搬送路２３０ａをスライダ２６０が走行して一端部Ｘａを搬送する際に、第１搬送路２３０ａに対してセットした防止部２７０に電線Ｘを挿入して、電線Ｘの中間部分を支持する。 9(b), the slider 260 holding one end Xa of the electric wire X is introduced from the inlet 231 of the first transport path 230a. Then, as shown in FIG. 10(a), the slider 260 holding one end Xa is caused to travel along the first transport path 230a to transport the one end Xa to a predetermined position, after which the one end Xa is removed from the slider 260, the slider 260 is led out from the lead-out port 232 of the first transport path 230a, and the slider 260 is accommodated in the hanger accommodating section 123.
When the slider 260 travels along the first transport path 230a to transport the one end Xa, the wire X is inserted into a prevention portion 270 set relative to the first transport path 230a to support the middle portion of the wire X.

また、電線Ｘの他端部Ｘｂを保持したスライダ２６０を第５搬送路２３０ｅの導入口２３１から導入し、図１０（ｂ）に示すように、電線Ｘの他端部Ｘｂを保持したスライダ２６０を、第５搬送路２３０ｅを走行させる。スライダ２６０が、所定位置まで他端部Ｘｂを搬送した後、他端部Ｘｂをスライダ２６０から外して、スライダ２６０を第５搬送路２３０ｅの導出口２３２から導出して、スライダ２６０をハンガ収容部１２３に収容する。 The slider 260 holding the other end Xb of the wire X is introduced from the inlet 231 of the fifth conveying path 230e, and as shown in FIG. 10(b), the slider 260 holding the other end Xb of the wire X is caused to travel along the fifth conveying path 230e. After the slider 260 conveys the other end Xb to a predetermined position, the other end Xb is removed from the slider 260, and the slider 260 is led out from the lead-out port 232 of the fifth conveying path 230e, and the slider 260 is accommodated in the hanger accommodating section 123.

なお、第５搬送路２３０ｅをスライダ２６０が走行して他端部Ｘｂを搬送する際に、第５搬送路２３０ｅに対してセットした防止部２７０に電線Ｘを挿入して、電線Ｘの中間部分を支持するものの、他端部Ｘｂをスライダ２６０から取り外した後、防止部２７０から取外しながら作業台１２０に設けた配索治具により電線Ｘを配索する。 When the slider 260 travels along the fifth transport path 230e to transport the other end Xb, the wire X is inserted into the prevention unit 270 set on the fifth transport path 230e to support the middle part of the wire X, but after the other end Xb is removed from the slider 260, the wire X is routed using a routing jig provided on the workbench 120 while being removed from the prevention unit 270.

これをすべての電線Ｘに対して繰り返し、図１１（ａ）に示すように、すべての電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成する。平面視Ｈ型の作業台１２０で組み付けられたワイヤーハーネスＷＨは、長手方向Ｌのサイド部分ＷＨＳと、幅方向Ｗの中間部分ＷＨＣとで平面視Ｈ型に形成される。 This is repeated for all the electric wires X, and as shown in FIG. 11(a), all the electric wires X are assembled to form the wire harness WH. The wire harness WH assembled on the workbench 120, which is H-shaped in plan view, is formed into an H-shape in plan view with side portions WHS in the longitudinal direction L and a middle portion WHC in the width direction W.

このようにすべての電線Ｘの組み付けが完了すると、ラック２４１と部品カート２５０に掛け渡していた保護シート２４２を収容するとともに、係止固定部２５２をカート固定部１２４から取外し、図１１（ｂ）に示すように、部品カート２５０を移動させて撤去する。さらに、フレーム係止部１２５を枢動させて移動作業台車１００に対する組立用搬送装置２００の固定を解消する。 When the installation of all the electric wires X is completed in this manner, the protective sheet 242 that was stretched across the rack 241 and the parts cart 250 is stored, the locking and fixing part 252 is removed from the cart fixing part 124, and the parts cart 250 is moved and removed as shown in FIG. 11(b). Furthermore, the frame locking part 125 is pivoted to release the assembly conveying device 200 from the mobile work platform 100.

なお、上述のようにすべての電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成する間に、移動作業台車１００は、図１２に示すように、第１作業エリアＳａ１（第３作業エリアＳａ３）から、外装組付作業台２の側方となる第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）に移動している。 Note that while all the electric wires X are being assembled to form the wire harness WH as described above, the mobile work cart 100 moves from the first work area Sa1 (third work area Sa3) to the second work area Sa2 (fourth work area Sa4) to the side of the exterior assembly work table 2, as shown in FIG. 12.

第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）において、図１３に示すように、ワイヤーハーネスＷＨの組み立てが完了した移動作業台車１００から組立用搬送装置２００を移動させる。このとき、移動作業台車１００とともに第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）に移動していた組立用搬送装置２００を第１作業エリアＳａ１（第３作業エリアＳａ３）に向かって移動する。 In the second work area Sa2 (fourth work area Sa4), as shown in FIG. 13, the assembly conveying device 200 is moved from the mobile work cart 100 on which the assembly of the wire harness WH has been completed. At this time, the assembly conveying device 200, which has moved to the second work area Sa2 (fourth work area Sa4) together with the mobile work cart 100, is moved toward the first work area Sa1 (third work area Sa3).

第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）において組立用搬送装置２００が移動した移動作業台車１００の作業台１２０には、図１４（ａ）に示すように、組み付けられたワイヤーハーネスＷＨが載置されており、これを外装組付作業台２に移動するために、ハーネス搬送装置３００を用いる。 As shown in FIG. 14(a), the assembled wire harness WH is placed on the work table 120 of the mobile work cart 100 to which the assembly conveying device 200 has moved in the second work area Sa2 (fourth work area Sa4), and the harness conveying device 300 is used to move this to the exterior assembly work table 2.

具体的には、図１４（ｂ）に示すように、まず平面視Ｈ型のワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート３３０を挿入する。具体的には、ワイヤーハーネスＷＨの幅方向Ｗの側方より、中間部分ＷＨＣと作業台１２０との間に保持シート３３０を挿入する。 Specifically, as shown in FIG. 14(b), first, the retaining sheet 330 is inserted under the middle part WHC of the wire harness WH, which is H-shaped in plan view. Specifically, the retaining sheet 330 is inserted between the middle part WHC and the workbench 120 from the side in the width direction W of the wire harness WH.

この状態で、図１５（ａ）に示すように、移動作業台車１００に対して幅方向Ｗの側方からハーネス搬送装置３００を移動させてセットする。このとき、移動作業台車１００に対してハーネス搬送装置３００を、載置盤３２０の幅方向Ｗの中心と、作業台１２０の幅方向Ｗの中心とが略一致する位置にセットする。 In this state, as shown in FIG. 15(a), the harness transport device 300 is moved from the side in the width direction W relative to the mobile work platform 100 and set. At this time, the harness transport device 300 is set in a position relative to the mobile work platform 100 where the center of the width direction W of the loading platform 320 and the center of the width direction W of the work platform 120 approximately coincide with each other.

このようにセットしたハーネス搬送装置３００の載置盤３２０に対して、載置盤３２０の幅方向Ｗの外側から、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置する。この状態では、中間部分ＷＨＣは、載置盤３２０と保持シート３３０との間に配置されることとなる。 The side portion WHS of the wire harness WH is placed on the loading plate 320 of the harness conveying device 300 set up in this way, from the outside of the width direction W of the loading plate 320. In this state, the middle portion WHC is positioned between the loading plate 320 and the holding sheet 330.

そして、図１６（ａ）に示すように、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した載置盤３２０に対して、中間部分ＷＨＣの下に挿入した保持シート３３０を持ち上げて、保持シート３３０の幅方向Ｗの端部を載置盤３２０の上面側に折り返し、係止凸部３２１を係止孔３３１に挿入して保持シート３３０を載置盤３２０に固定する。これにより、サイド部分ＷＨＳを載置盤３２０に載置し、中間部分ＷＨＣを保持シート３３０により載置盤３２０の底面側に持ち上げて、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０で保持することができる。 Then, as shown in FIG. 16(a), the holding sheet 330 inserted under the middle part WHC of the wire harness WH is lifted up against the mounting board 320 on which the side part WHS of the wire harness WH is placed, the end of the holding sheet 330 in the width direction W is folded back onto the upper surface side of the mounting board 320, and the locking protrusions 321 are inserted into the locking holes 331 to fix the holding sheet 330 to the mounting board 320. As a result, the side part WHS is placed on the mounting board 320, the middle part WHC is lifted up toward the bottom surface side of the mounting board 320 by the holding sheet 330, and the entire wire harness WH can be held by the mounting board 320.

そして、図１６（ｂ）に示すように、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０で保持したハーネス搬送装置３００を移動作業台車１００から外装組付作業台２に向かって移動させて、作業台１２０からワイヤーハーネスＷＨを搬送することができる。 Then, as shown in FIG. 16(b), the harness conveying device 300 holding the entire wire harness WH on the loading plate 320 can be moved from the mobile work platform 100 toward the exterior assembly work platform 2, thereby conveying the wire harness WH from the work platform 120.

なお、上述の説明において、ハーネス搬送装置３００は、移動作業台車１００より長手方向Ｌに長い支持フレーム３１０で移動可能に構成したが、図１７に示す吊下型ハーネス搬送装置４００のように、上方に配置された移動レール４１０から吊下げワイヤー４１１で載置盤４２０を吊下げるとともに移動させるように構成してもよい。 In the above description, the harness transport device 300 is configured to be movable using a support frame 310 that is longer in the longitudinal direction L than the mobile work cart 100, but it may also be configured to move the loading platform 420 by suspending it from a moving rail 410 arranged above using a suspension wire 411, as in the suspended harness transport device 400 shown in FIG. 17.

なお、図１７は、吊下型ハーネス搬送装置４００の斜視図を示し、図１８（ａ）は、組み付けが完了したワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート４３０を挿入する前の状態の斜視図を示し、図１８（ｂ）は、組み付けが完了したワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート４３０を挿入した状態の斜視図を示している。 Note that Figure 17 shows a perspective view of the suspended harness transport device 400, Figure 18(a) shows a perspective view of the state before the holding sheet 430 is inserted under the middle part WHC of the wire harness WH after assembly is completed, and Figure 18(b) shows a perspective view of the state after the holding sheet 430 is inserted under the middle part WHC of the wire harness WH after assembly is completed.

図１９（ａ）は、ワイヤーハーネスＷＨの組み付けが完了した移動作業台車１００に対して吊下型ハーネス搬送装置４００を移動させた状態の斜視図を示し、図１９（ｂ）は、吊下型ハーネス搬送装置４００の載置盤４２０にワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した状態の斜視図を示している。 Figure 19(a) shows a perspective view of the state in which the suspended harness conveying device 400 has been moved to the mobile work platform 100 on which the assembly of the wire harness WH has been completed, and Figure 19(b) shows a perspective view of the state in which the side portion WHS of the wire harness WH has been placed on the loading plate 420 of the suspended harness conveying device 400.

図２０（ａ）は、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した載置盤４２０に対して、保持シート４３０を持ち上げて中間部分ＷＨＣを載置盤４２０に固定して、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤４２０で保持した状態の斜視図を示し、図２０（ｂ）は、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤４２０で保持した吊下型ハーネス搬送装置４００を移動作業台車１００から移動させた状態の斜視図を示している。 Figure 20(a) shows a perspective view of the state in which the holding sheet 430 is lifted and the middle portion WHC is fixed to the placing plate 420 on which the side portion WHS of the wire harness WH is placed, so that the entire wire harness WH is held by the placing plate 420, and Figure 20(b) shows a perspective view of the state in which the suspended harness conveying device 400 holding the entire wire harness WH on the placing plate 420 has been moved from the mobile work platform 100.

吊下型ハーネス搬送装置４００は、平面視Ｈ型の作業台１２０の中間配索部１２２の上方に配置された、幅方向Ｗに延びる２本の移動レール４１０と、長手方向Ｌより幅方向Ｗに長い載置盤４２０と、移動レール４１０から載置盤４２０を吊上げる吊下げワイヤー４１１と、保持シート４３０とを有している。なお、保持シート４３０は、保持シート３３０と同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。 The suspended harness transport device 400 has two moving rails 410 extending in the width direction W arranged above the intermediate routing section 122 of the workbench 120 that is H-shaped in plan view, a loading board 420 that is longer in the width direction W than in the longitudinal direction L, a suspension wire 411 that suspends the loading board 420 from the moving rails 410, and a holding sheet 430. Note that the holding sheet 430 has a similar configuration to the holding sheet 330, so a detailed description thereof will be omitted.

載置盤４２０は、上述のハーネス搬送装置３００の載置盤３２０と異なり、作業台１２０より幅方向Ｗに長い平面視長方形状であり、四隅を吊下げワイヤー４１１で吊下げられている。なお、吊下げワイヤー４１１は、作業台１２０の上面から所定間隔を隔てた上方に載置盤４２０が位置する長さである。 Unlike the loading plate 320 of the harness conveying device 300 described above, the loading plate 420 is rectangular in plan view and longer in the width direction W than the work table 120, and is suspended at its four corners by hanging wires 411. The hanging wires 411 are long enough to position the loading plate 420 above the top surface of the work table 120 at a predetermined distance.

このように構成した載置盤４２０の幅方向Ｗの両端部において、長手方向Ｌの中央に、保持シート４３０を係止固定する係止凸部４２１を設けている。
なお、保持シート４３０は、載置盤４２０より幅方向Ｗに長く、長手方向Ｌにおいては短い平面視長方形状に形成されている。 At both ends in the width direction W of the mounting board 420 configured in this manner, at the center in the longitudinal direction L, there are provided locking protrusions 421 for locking and fixing the holding sheet 430 .
The holding sheet 430 is longer in the width direction W than the mounting board 420 and is shorter in the longitudinal direction L, so as to have a rectangular shape when viewed from above.

移動レール４１０は、幅方向Ｗに沿って配置されるとともに、載置盤４２０の長手方向Ｌの長さに対応する間隔で隔てて２本配置されている。このように、幅方向Ｗに沿って配置された移動レール４１０は、吊下げワイヤー４１１を幅方向Ｗに移動可能に構成している。なお、本実施形態では、外装組付作業台２と第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）とを結ぶ幅方向Ｗに沿って配置されている。 The moving rails 410 are arranged along the width direction W, and two of them are arranged at a distance corresponding to the length of the longitudinal direction L of the mounting board 420. In this way, the moving rails 410 arranged along the width direction W are configured to allow the suspension wire 411 to move in the width direction W. In this embodiment, the moving rails 410 are arranged along the width direction W connecting the exterior assembly workbench 2 and the second work area Sa2 (fourth work area Sa4).

吊下型ハーネス搬送装置４００を用いて作業台１２０からワイヤーハーネスＷＨを搬送するためには、具体的には、図１４に示すように、平面視Ｈ型のワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート４３０を挿入する。具体的には、ワイヤーハーネスＷＨの幅方向Ｗの側方より、ワイヤーハーネスＷＨと作業台１２０との間に保持シート４３０を挿入する。 To transport the wire harness WH from the workbench 120 using the suspended harness transport device 400, specifically, as shown in FIG. 14, a holding sheet 430 is inserted under the middle part WHC of the wire harness WH, which is H-shaped in plan view. Specifically, the holding sheet 430 is inserted between the wire harness WH and the workbench 120 from the side in the width direction W of the wire harness WH.

この状態で、図１８（ｂ）に示すように、移動作業台車１００に対して幅方向Ｗの側方から吊下型ハーネス搬送装置４００を移動させてセットする（図１９（ａ）参照）。このとき、載置盤４２０の幅方向Ｗの中心と、作業台１２０の幅方向Ｗの中心とが略一致する位置にセットする。 In this state, as shown in FIG. 18(b), the suspended harness transport device 400 is moved from the side in the width direction W relative to the mobile work platform 100 and set (see FIG. 19(a)). At this time, it is set at a position where the center of the width direction W of the loading platform 420 and the center of the width direction W of the work platform 120 approximately coincide with each other.

図１９（ｂ）に示すように、このようにセットした吊下型ハーネス搬送装置４００の載置盤４２０に対して、載置盤４２０の幅方向Ｗの外側から、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置する。この状態では、中間部分ＷＨＣは、載置盤４２０と保持シート４３０との間に配置されることとなる。 As shown in FIG. 19(b), the side portion WHS of the wire harness WH is placed on the loading plate 420 of the suspended harness conveying device 400 set up in this manner, from the outside of the width direction W of the loading plate 420. In this state, the middle portion WHC is positioned between the loading plate 420 and the holding sheet 430.

そして、図２０（ａ）に示すように、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した載置盤４２０に対して、中間部分ＷＨＣの下に挿入した保持シート４３０を持ち上げて、保持シート４３０の幅方向Ｗの端部を載置盤４２０の上面側に折り返し、係止凸部４２１を係止孔４３１に挿入して保持シート４３０を載置盤４２０に固定する。これにより、サイド部分ＷＨＳを載置盤４２０に載置し、中間部分ＷＨＣを保持シート４３０により載置盤４２０の底面側に持ち上げて、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤４２０で保持することができる。 Then, as shown in FIG. 20(a), the holding sheet 430 inserted under the middle part WHC of the wire harness WH is lifted up against the mounting board 420 on which the side part WHS of the wire harness WH is placed, the end of the holding sheet 430 in the width direction W is folded back onto the upper surface side of the mounting board 420, and the locking protrusions 421 are inserted into the locking holes 431 to fix the holding sheet 430 to the mounting board 420. As a result, the side part WHS is placed on the mounting board 420, the middle part WHC is lifted up toward the bottom surface side of the mounting board 420 by the holding sheet 430, and the entire wire harness WH can be held by the mounting board 420.

そして、図２０（ｂ）に示すように、ワイヤーハーネスＷＨの全体を保持した載置盤４２０を移動レール４１０に沿って移動作業台車１００から外装組付作業台２に向かって幅方向Ｗに移動させて、作業台１２０からワイヤーハーネスＷＨを搬送することができる。 Then, as shown in FIG. 20(b), the loading platform 420 holding the entire wire harness WH can be moved along the moving rails 410 from the moving work platform 100 toward the exterior assembly work platform 2 in the width direction W, thereby transporting the wire harness WH from the work platform 120.

上述のように、ハーネス搬送装置３００（吊下型ハーネス搬送装置４００）は、電線Ｘを配索してワイヤーハーネスＷＨを組み付ける作業台１２０の上方に配置され、組み付けられたサイド部分ＷＨＳを上部に載置する載置盤３２０（４２０）と、載置盤３２０（４２０）を作業台１２０の上方に配置するとともに、作業台１２０に対して移動可能な支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）と、載置盤３２０（４２０）にサイド部分ＷＨＳが載置されたワイヤーハーネスＷＨにおける中間部分ＷＨＣを、載置盤３２０（４２０）の底部側に持ち上げて保持する保持シート３３０（４３０）とが備えられているため、組み付けられたワイヤーハーネスＷＨを作業台１２０から容易に搬送することができる。 As described above, the harness conveying device 300 (suspended harness conveying device 400) is disposed above the workbench 120 where the wire harness WH is assembled by wiring the electric wires X, and is equipped with a mounting plate 320 (420) on which the assembled side portion WHS is placed, a support frame 310 (moving rails 410 and suspension wires 411) that is disposed above the workbench 120 and can move relative to the workbench 120, and a holding sheet 330 (430) that lifts and holds the middle portion WHC of the wire harness WH with the side portion WHS placed on the mounting plate 320 (420) to the bottom side of the mounting plate 320 (420), so that the assembled wire harness WH can be easily conveyed from the workbench 120.

詳述すると、支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）によって作業台１２０に向かって移動させることで、載置盤３２０（４２０）を作業台１２０の上方に配置することができる。 In more detail, the support frame 310 (moving rails 410 and hanging wires 411) can be used to move the loading platform 320 (420) toward the workbench 120, allowing it to be positioned above the workbench 120.

また、作業台１２０の上方に配置された載置盤３２０（４２０）の上部に、組み付けられたサイド部分ＷＨＳを載置するとともに、載置盤３２０（４２０）に載置されていない中間部分ＷＨＣを保持シート３３０（４３０）で載置盤３２０（４２０）の底部側に持ち上げて保持するため、取り回し性の低い長尺状のワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０（４２０）で保持することができる。 The assembled side portion WHS is placed on the top of the mounting plate 320 (420) located above the workbench 120, and the middle portion WHC that is not placed on the mounting plate 320 (420) is lifted and held by the holding sheet 330 (430) to the bottom side of the mounting plate 320 (420), so that the entire long wire harness WH, which is difficult to handle, can be held by the mounting plate 320 (420).

そのため、ワイヤーハーネスＷＨの全体を保持する載置盤３２０（４２０）を支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）で作業台１２０から移動することで、作業台１２０で組み付けられたワイヤーハーネスＷＨを容易に作業台１２０から搬送することができる。 Therefore, by moving the mounting plate 320 (420) that holds the entire wire harness WH from the work table 120 by the support frame 310 (moving rails 410 and hanging wires 411), the wire harness WH assembled on the work table 120 can be easily transported from the work table 120.

また、支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）は、作業台１２０の長手方向Ｌの長さより長く形成されるとともに、長手方向Ｌに沿って配置され、保持シート３３０（４３０）は、載置盤３２０（４２０）に対して幅方向Ｗに配置されているため、作業台１２０上に組み付けられるワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを、長手方向Ｌに沿って配置された載置盤３２０（４２０）に載置でき、交差方向に配置された保持シート３３０（４３０）で中間部分ＷＨＣをしっかりと保持することができる。したがって、安定してワイヤーハーネスＷＨを載置盤３２０（４２０）で保持して搬送することができる。 The support frame 310 (moving rails 410 and hanging wires 411) are longer than the length of the longitudinal direction L of the workbench 120 and are arranged along the longitudinal direction L, and the holding sheet 330 (430) is arranged in the width direction W relative to the mounting plate 320 (420). This allows the side portion WHS of the wire harness WH to be assembled on the workbench 120 to be placed on the mounting plate 320 (420) arranged along the longitudinal direction L, and the middle portion WHC to be firmly held by the holding sheet 330 (430) arranged in the intersecting direction. Therefore, the wire harness WH can be stably held by the mounting plate 320 (420) and transported.

また、予め中間部分ＷＨＣの下方に保持シート３３０（４３０）を挿入し、載置盤３２０（４２０）にサイド部分ＷＨＳを載置した後、保持シート３３０（４３０）で中間部分ＷＨＣを載置盤３２０（４２０）の底部側に持ち上げて保持しているため、載置盤３２０（４２０）の底部側において垂れ下がるおそれがある中間部分ＷＨＣ全体をしっかりと保持することができる。 In addition, the holding sheet 330 (430) is inserted under the middle part WHC in advance, and after the side part WHS is placed on the mounting plate 320 (420), the holding sheet 330 (430) lifts and holds the middle part WHC against the bottom side of the mounting plate 320 (420), so that the whole middle part WHC, which may sag on the bottom side of the mounting plate 320 (420), can be firmly held.

また、可撓性を有するシート状の保持シート３３０（４３０）の端部を載置盤３２０（４２０）に固定する係止凸部３２１（４２１）が設けられているため、シート状の保持シート３３０（４３０）で中間部分ＷＨＣを包むようにしっかりと保持することができる。 In addition, since the end of the flexible sheet-like holding sheet 330 (430) is provided with a locking protrusion 321 (421) that fixes the end of the sheet-like holding sheet 330 (430) to the mounting plate 320 (420), the sheet-like holding sheet 330 (430) can be wrapped around and firmly held in the middle part WHC.

以上、この発明の構成と前述の実施形態との対応において、この発明の電線は電線Ｘに対応し、
以下同様に、
ワイヤーハーネスはワイヤーハーネスＷＨに対応し、
配索盤は作業台１２０に対応し、
ワイヤーハーネスの一部はサイド部分ＷＨＳに対応し、
載置部は載置盤３２０（４２０）に対応し、
移動支持部は支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）に対応し、
非載置部分は中間部分ＷＨＣに対応し、
保持部は保持シート３３０（４３０）に対応し、
ハーネス搬送装置はハーネス搬送装置３００（吊下型ハーネス搬送装置４００）に対応し、
長手方向は長手方向Ｌに対応し、
交差する方向は幅方向Ｗに対応し、
固定部は係止凸部３２１（４２１）に対応
するも、この発明は、前述の実施形態に限定されるものではない。 As described above, in the correspondence between the configuration of the present invention and the above-mentioned embodiment, the electric wire of the present invention corresponds to the electric wire X,
Similarly,
The wire harness corresponds to the wire harness WH.
The wiring board corresponds to the workbench 120,
Part of the wire harness is compatible with the side part WHS,
The placement portion corresponds to the placement board 320 (420),
The moving support part corresponds to the supporting frame 310 (moving rail 410 and hanging wire 411),
The non-placed part corresponds to the middle part WHC,
The holding portion corresponds to the holding sheet 330 (430),
The harness conveying device corresponds to the harness conveying device 300 (suspended harness conveying device 400),
The longitudinal direction corresponds to the longitudinal direction L,
The intersecting direction corresponds to the width direction W,
The fixing portion corresponds to the locking protrusion 321 (421), but the present invention is not limited to the above-described embodiment.

上述の説明では、組立用搬送装置２００で電線Ｘを搬送したが、複数の電線Ｘを予め束状にまとめた例を示している。また、上述の説明では、多様化・複雑化に対応した作業台１２０を前提に説明しているが、作業台１２０は、例えば大型のワイヤーハーネスの組立に用いられるものなどであってもよい。上述の説明と同様に、組み付けられた前記ワイヤーハーネスを配索盤から容易に搬送することができる。 In the above description, the electric wire X is transported by the assembly transport device 200, but an example is shown in which multiple electric wires X are bundled together in advance. In addition, the above description is based on the assumption that the work table 120 is adapted to diversification and complexity, but the work table 120 may be one used for assembling large wire harnesses, for example. As in the above description, the assembled wire harness can be easily transported from the wiring board.

上述の説明では、保持シート３３０（４３０）を可撓性を有するシート状で構成したが、ネット状に構成してもよいし、板状であってもよい。
また、ワイヤーハーネスＷＨはサイド部分ＷＨＳと中間部分ＷＨＣとで平面視Ｈ型に形成したが、平面視Ｔ型、Ｌ型、Ｘ型、角型Ｕ型、Ｖ型、Ｗ型、＋型など適宜の平面視形状で形成してもよい。なお、この場合、ワイヤーハーネスＷＨの形状に応じた形状で作業台１２０及び中間フレーム２２０を構成すればよい。 In the above description, the holding sheet 330 (430) is configured in a flexible sheet shape, but it may be configured in a net shape or a plate shape.
In addition, the wire harness WH is formed into an H-shape in plan view by the side portion WHS and the middle portion WHC, but may be formed into an appropriate shape in plan view such as a T-shape, an L-shape, an X-shape, an angular U-shape, a V-shape, a W-shape, a +-shape, etc. In this case, the workbench 120 and the intermediate frame 220 may be configured in a shape corresponding to the shape of the wire harness WH.

１２０…作業台
３００…ハーネス搬送装置
３１０…支持フレーム
３２０…載置盤
３２１…係止凸部
３３０…保持シート
４００…吊下型ハーネス搬送装置
４１０…移動レール
４１１…吊下げワイヤー
４２０…載置盤
４２１…係止凸部
４３０…保持シート
Ｌ…長手方向
Ｘ…電線
Ｗ…短手方向
ＷＨ…ワイヤーハーネス
ＷＨＣ…中間部分
ＷＨＳ…サイド部分 120...workbench 300...harness conveying device 310...support frame 320...mounting plate 321...locking protrusion 330...holding sheet 400...suspended harness conveying device 410...moving rail 411...suspending wire 420...mounting plate 421...locking protrusion 430...holding sheet L...longitudinal direction X...electric wire W...transverse direction WH...wire harness WHC...middle portion WHS...side portion

Claims

a placement section that is disposed above a wiring board on which electric wires are arranged and a wire harness is assembled, and that places a part of the assembled wire harness on an upper portion of the placement section;
A moving support part that disposes the placement part above the wiring board and is movable relative to the wiring board;
a holding section that is arranged on the bottom side of the mounting section and that, when a portion of the wire harness is mounted on the upper part of the mounting section, lifts and holds a non-mounted portion of the wire harness from the wiring board to the bottom side of the mounting section so as to cover the underside of the non-mounted portion on the bottom side of the mounting section.

The moving support portion is formed to be longer than the longitudinal length of the wiring board and is disposed along the longitudinal direction,
The harness transport device according to claim 1 , wherein the holding portion is disposed in a direction intersecting with the longitudinal direction of the placement portion.

The holding portion is in a sheet shape having flexibility,
A fixing portion is provided for fixing an end portion of the sheet-shaped holding portion to the placement portion.
2. The harness transport device according to claim 1 .

A movable support unit that is movable with respect to a wiring board on which electric wires are arranged and a wire harness is assembled, and a placement unit is disposed above the wiring board;
A part of the assembled wire harness is placed on an upper portion of the placement portion,
A method for transporting a wire harness, in which a holding section that is arranged on the bottom side of the mounting section is positioned in advance below a non-mounted portion of the wire harness, and after the portion is placed on the mounting section, the holding section lifts and holds the non-mounted portion from the wiring board to the bottom side of the mounting section, thereby transporting the wire harness from the wiring board.

The placement portion, which is formed to be longer than the longitudinal length of the wiring board, is arranged along the longitudinal direction of the wiring board,
The non-placement portion is held by the holding portion arranged in a direction intersecting the longitudinal direction of the placement portion.
The wire harness conveying method according to claim 4 .

The non-placement portion is lifted toward the bottom side of the placement portion by the flexible sheet-like holding portion, and an end portion of the sheet-like holding portion is fixed to the placement portion.
The wire harness conveying method according to claim 4 .