JP7469895B2 - Printer and media handling device - Google Patents

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Description

本発明は、プリンタおよび媒体搬送装置に関する。 The present invention relates to a printer and a media transport device.

従来、L~2Lサイズ程度の写真プリントを主目的とした小型のプリンタが知られている。このようなプリンタでは小型化のために排紙トレイを有さず、印刷済みの記録媒体を完全には排出せずに端部を保持するように構成されたものがある。 Conventionally, small printers have been known that are primarily intended for printing photos of around L to 2L size. To make them smaller, some of these printers do not have a paper output tray and are configured to hold the end of the printed recording medium without completely ejecting it.

印刷済みの記録媒体を完全には排出しないプリンタでは、印刷済みの記録媒体が周囲に散乱しないよう、ユーザが用紙を引き取り、印刷済みの記録媒体がなくなるまで次の印刷を待機する。そして、このような用紙搬送制御を実現するため、排紙口の近くに媒体検出用の光学センサを設けている。 In printers that do not completely eject the printed recording medium, the user must pick up the paper to prevent the printed recording medium from scattering around, and wait until the printed recording medium is gone before printing again. To achieve this type of paper transport control, an optical sensor for detecting the medium is provided near the paper ejection port.

しかし、排紙口から入射する外光の影響により、印刷済みの記録媒体を保持中であるにも関わらず、印刷済みの記録媒体が保持されていないと誤検出する場合があった。特に、小型プリンタは屋外で使用されることもあるため、排紙口から外光が入射しやすく、誤検出が発生しやすい。 However, due to the influence of external light entering through the paper output port, there have been cases where the printer has mistakenly detected that the printer is not holding a printed recording medium, even when the printed recording medium is actually being held. Small printers in particular are often used outdoors, meaning that external light is more likely to enter through the paper output port, making false detections more likely.

特許文献1では、用紙検出用の光学センサを用いる携帯型プリンタにおいて、光学センサよりも、用紙を挿入する開口部側の部位に、用紙の導入経路側に突出するように遮光部材を設け、開口部から入射する外光が光学センサに到達することを防止している。 In Patent Document 1, in a portable printer that uses an optical sensor for detecting paper, a light-shielding member is provided on the side of the opening through which the paper is inserted, closer to the optical sensor than the optical sensor, so as to protrude toward the paper introduction path, thereby preventing external light entering through the opening from reaching the optical sensor.

特開2017-56703号公報JP 2017-56703 A

特許文献1は、用紙をプリンタに導入する開口部の近くに設けられた光学センサへ外光入射を防止する構成であり、排紙口からの入射光を防止するためには適用できない。特許文献1に記載された遮光部材を排紙口の近くに設けられた光学センサへの外光入射を防止する目的で適用すると、排出する用紙が遮光部材に衝突して搬送不良を生じるからである。また、専用の遮光部材を設けることは、コストの増加につながるという問題もある。 Patent document 1 is a configuration that prevents external light from entering an optical sensor located near the opening where paper is introduced into the printer, and cannot be used to prevent light from entering through the paper discharge port. This is because if the light-shielding member described in patent document 1 is used to prevent external light from entering an optical sensor located near the paper discharge port, the paper being discharged will collide with the light-shielding member, causing transport problems. Another problem is that providing a dedicated light-shielding member leads to increased costs.

本発明の目的は、印刷が完了した記録媒体が保持されているか否かを検出するプリンタにおいて、新たな部材を用いることなく、排紙口から入射する外光の影響による誤検出を抑制することである。 The object of the present invention is to suppress erroneous detection caused by the influence of external light entering from the paper outlet in a printer that detects whether a recording medium on which printing has been completed is being held, without using any new components.

上述の目的は、印刷が完了した記録媒体を、記録媒体の一部が排紙口から外部に露出した状態で保持する保持手段と、保持手段により保持される記録媒体の有無を検出する検出手段と、を有し、保持手段の一部が検出手段を覆うように配置され、排紙口から検出手段に外光が入射することを防止する遮光部材として機能し、保持手段は、第1の部材および第2の部材を有し、第1の部材の弾性によって記録媒体を前記第2の部材に押圧することにより記録媒体を保持することを特徴とするプリンタによって達成される。 The above-mentioned object can be achieved by a printer having a holding means for holding a recording medium on which printing has been completed with a portion of the recording medium exposed to the outside from the paper discharge port, and a detection means for detecting the presence or absence of the recording medium held by the holding means, wherein a portion of the holding means is arranged to cover the detection means and functions as a light-shielding member for preventing external light from entering the detection means from the paper discharge port, and the holding means has a first member and a second member, and holds the recording medium by pressing the recording medium against the second member using the elasticity of the first member .

本発明によれば、印刷が完了した記録媒体が保持されているか否かを検出するプリンタにおいて、新たな部材を用いることなく、排紙口から入射する外光の影響による誤検出を抑制することができる。 According to the present invention, in a printer that detects whether a recording medium on which printing has been completed is being held, it is possible to suppress erroneous detection caused by the influence of external light entering from the paper discharge port without using any new components.

実施形態に係るプリンタおよびインクリボンカセットの外観例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an example of the appearance of a printer and an ink ribbon cassette according to an embodiment; 実施形態に係るプリンタの機能構成例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an example of the functional configuration of a printer according to an embodiment. 実施形態に係るインクリボンの一部を示す図FIG. 1 is a diagram showing a portion of an ink ribbon according to an embodiment; 実施形態に係るプリンタの印刷動作中の状態を示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state during a printing operation of a printer according to an embodiment; 実施形態に係るプリンタの印刷動作中の状態を示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state during a printing operation of a printer according to an embodiment; 実施形態に係るプリンタの印刷動作中の状態を示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state during a printing operation of a printer according to an embodiment; 実施形態に係るプリンタの印刷動作に関するフローチャートFlowchart of printing operation of a printer according to an embodiment 実施形態に係るプリンタの本体上ケースおよび天面フレームを除去した状態の上面図FIG. 1 is a top view of a printer according to an embodiment with an upper case and a top frame removed; 実施形態に係る用紙ガイド部材および用紙押さえ板の分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of a paper guide member and a paper pressure plate according to the embodiment; 実施形態に係る用紙ガイド部材および用紙押さえ板の取り付け構造を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a mounting structure of a paper guide member and a paper pressure plate according to an embodiment; 図6のB-B断面図BB cross-sectional view of FIG. 図6のA-A断面図AA cross-sectional view of FIG.

以下、添付図面を参照して本発明をその例示的な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定しない。また、実施形態には複数の特徴が記載されているが、その全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 The present invention will now be described in detail based on exemplary embodiments with reference to the attached drawings. Note that the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, although multiple features are described in the embodiments, not all of them are necessarily essential to the invention, and multiple features may be combined in any manner. Furthermore, in the attached drawings, the same reference numbers are used for the same or similar configurations, and duplicate explanations will be omitted.

なお、以下では、本発明を熱転写方式のプリンタに適用した実施形態に関して説明する。しかし、本発明は印刷方式には特に依存しないため、インクジェット方式など他の印刷方式のプリンタにも適用可能である。また、プリンタ機能を備えた電子機器にも適用可能である。 The following describes an embodiment in which the present invention is applied to a thermal transfer printer. However, the present invention is not particularly dependent on the printing method, and can be applied to printers using other printing methods, such as inkjet printing. It can also be applied to electronic devices equipped with a printer function.

なお、以下の説明において、「画像形成」とは、用紙などの記録媒体に対してインクなどの色材を付着させたり、記録媒体が有する色材を熱などによって発色させたりして、記録媒体上に画像を形成する1工程を意味する。また、「印刷」とは、印刷指示に基づいて画像形成を行い、画像形成された記録媒体を排紙口から出力するまでの一連の工程を意味する。また、「印刷用紙」は、紙と同様に取り扱うことが可能な、紙以外を主成分とする記録媒体を包含する意味で用いる。 In the following explanation, "image formation" refers to a process of forming an image on a recording medium such as paper by applying a coloring material such as ink to the recording medium or by causing the coloring material contained in the recording medium to develop color using heat or other methods. "Printing" refers to a series of processes from forming an image based on a print command to outputting the recording medium with the image formed from the paper outlet. "Printing paper" is used to include recording media whose main component is other than paper and that can be handled in the same way as paper.

図1は、実施形態に係るプリンタ100およびプリンタ100に用いるカセット300の外観例を示す図である。図1(a)は、天面側からみた斜視図、図1(b)は、底面側からみた斜視図である。 Figure 1 is a diagram showing an example of the appearance of a printer 100 according to an embodiment and a cassette 300 used in the printer 100. Figure 1(a) is a perspective view seen from the top side, and Figure 1(b) is a perspective view seen from the bottom side.

プリンタ100は、本体上ケース101-1と本体下ケース101-2とにより形成される空間内にカセット300、用紙搬送機構、電源(例えばバッテリー)などが収容される構成を有する。 The printer 100 is configured to house a cassette 300, a paper transport mechanism, a power source (e.g., a battery), etc., within the space formed by the upper body case 101-1 and the lower body case 101-2.

本体上ケース101-1と本体下ケース101-2は、プリンタ100の1側面において、接合部の一部に排紙口101-3を形成する。後述するように、本実施形態のプリンタ100は、排紙口101-3に印刷用紙の端部を保持した状態で印刷を完了する。印刷用紙の完全な排出は、ユーザが印刷用紙113をプリンタから引き抜くことで実現される。 The upper body case 101-1 and the lower body case 101-2 form a paper outlet 101-3 at part of the joint on one side of the printer 100. As described below, the printer 100 of this embodiment completes printing with the end of the print paper held in the paper outlet 101-3. The print paper is completely discharged when the user pulls out the print paper 113 from the printer.

また、プリンタ100の、排紙口101-3が形成される側面とは別の側面には、開閉可能なカセットカバー101-4が設けられる。プリンタ100の内部には、カセット装着部110-1を有するシャシ110が設けられている。カセット装着部110-1にはカセットカバー101-4が開いた状態でアクセス可能である。カセットカバー101-4を開けてカセット300(以下、単にカセット300という)を矢印400の方向に挿入することにより、開口部110-1にカセット300を装着することができる。プリンタ100内の機構部品は、シャシ110が底面と側面を支持し、天面フレーム111(後述)が天面を支持するフレームに収容されている。 An openable and closable cassette cover 101-4 is provided on a side of the printer 100 other than the side on which the paper discharge port 101-3 is formed. Inside the printer 100, a chassis 110 having a cassette mounting section 110-1 is provided. The cassette mounting section 110-1 is accessible when the cassette cover 101-4 is open. The cassette 300 can be mounted in the opening 110-1 by opening the cassette cover 101-4 and inserting the cassette 300 (hereinafter simply referred to as cassette 300) in the direction of arrow 400. The mechanical components inside the printer 100 are housed in a frame in which the chassis 110 supports the bottom and sides, and a top frame 111 (described later) supports the top.

カセット300には、昇華性インクが塗布されたインクリボン114がロール状に巻かれた状態で収納されている。インクリボン114はプリンタ100が有する搬送機構によって搬送される。カセット300の構造の詳細については後述する。 The cassette 300 contains an ink ribbon 114 coated with sublimation ink wound in a roll. The ink ribbon 114 is transported by a transport mechanism of the printer 100. The structure of the cassette 300 will be described in detail later.

プリンタ100の底面には開閉可能なトレイカバー101-5が設けられている。トレイカバー101-5を開いた状態で、用紙収容部117(図4A)に印刷用紙113(図4A)を装填することができる。印刷時には、プリンタ100が有する給紙機構により、用紙収容部117から印刷用紙113がサーマルヘッドの方向に搬送される。サーマルヘッドは、インクリボン114に塗布された各種のインクを印刷データに基づいて印刷用紙113に転写することにより、印刷データに対応した画像を印刷用紙113に形成する。 The printer 100 is provided with an openable tray cover 101-5 on its bottom. With the tray cover 101-5 open, printing paper 113 (Fig. 4A) can be loaded into the paper storage section 117 (Fig. 4A). When printing, the printer 100's paper feed mechanism transports the printing paper 113 from the paper storage section 117 toward the thermal head. The thermal head transfers various inks applied to the ink ribbon 114 to the printing paper 113 based on the printing data, thereby forming an image on the printing paper 113 that corresponds to the printing data.

本体上ケース101-1の天面には、表示部102および操作部103が設けられている。また、プリンタ100は外部装置と通信するための通信インタフェースを有する。本実施形態のプリンタ100は、無線通信インタフェースおよび有線通信インタフェースの両方を有している。通信インタフェースは任意の通信規格に準拠したものであってよい。本実施形態のプリンタ100は有線通信インタフェースの一例としてのUSBインタフェースを有し、側面にUSBケーブルを接続するためのコネクタ(USBコネクタ104)が設けられている。無線通信インタフェースは例えばBluetooth(登録商標)または無線LAN(IEEE802シリーズのいずれか)の規格に準拠したものであってよい。 A display unit 102 and an operation unit 103 are provided on the top surface of the main body upper case 101-1. The printer 100 also has a communication interface for communicating with external devices. The printer 100 of this embodiment has both a wireless communication interface and a wired communication interface. The communication interface may conform to any communication standard. The printer 100 of this embodiment has a USB interface as an example of a wired communication interface, and is provided on the side with a connector (USB connector 104) for connecting a USB cable. The wireless communication interface may conform to, for example, Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN (any of the IEEE 802 series) standards.

表示部102は複数のLEDを有し、プリンタ100の状態を点灯、消灯、および点滅といった点灯形態や、点灯色や点灯パターン(例えば点滅周期)とを用いて表す。なお、表示部102としてドットマトリックスディスプレイを用い、文字によってプリンタ100状態を表してもよい。 The display unit 102 has multiple LEDs, and indicates the state of the printer 100 using lighting modes such as on, off, and blinking, as well as lighting colors and lighting patterns (e.g., blinking cycles). Note that a dot matrix display may be used as the display unit 102, and the state of the printer 100 may be indicated by characters.

操作部103は、ユーザが操作するボタン、スイッチなどの入力デバイスの総称である。図1では操作部103が電源スイッチである形態について示している。しかし、他の1つ以上の入力デバイスが設けられてもよい。 The operation unit 103 is a general term for input devices such as buttons and switches operated by the user. In FIG. 1, the operation unit 103 is shown as a power switch. However, one or more other input devices may also be provided.

図2は、プリンタ100の機能構成例を示すブロック図である。図2において、図1に示した構成要素には同じ参照数字を付し、重複する説明は省略する。
メインコントローラ201はCPUなどのマイクロプロセッサを有し、例えばROM202に記憶されたプログラムをRAM203に転送して実行することにより、プリンタ100の各部を制御してプリンタ100の機能を実現する。ROM202は例えば電気的に書き換え可能であってよく、メインコントローラ201のCPUが実行可能なプログラム、設定値などを記憶する。RAM203は、メインコントローラ201のCPUが実行するプログラムや、CPUがプログラムの実行中に必要な値を保持したりするために用いられる。RAM203はまた、外部装置から受信したデータを一時的に記憶したり、画像処理部213が画像処理を行う際のバッファメモリなどとして用いられたりする。
Fig. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the printer 100. In Fig. 2, the same reference numerals are used to designate the same components as in Fig. 1, and duplicated explanations will be omitted.
The main controller 201 has a microprocessor such as a CPU, and for example, transfers a program stored in a ROM 202 to a RAM 203 and executes it to control each part of the printer 100 and realize the functions of the printer 100. The ROM 202 may be, for example, electrically rewritable, and stores programs executable by the CPU of the main controller 201, setting values, etc. The RAM 203 is used to hold programs executed by the CPU of the main controller 201 and values required while the CPU is executing a program. The RAM 203 is also used to temporarily store data received from an external device, and as a buffer memory when the image processing unit 213 performs image processing, etc.

ヘッド温度検知センサ204はサーマルヘッド116の温度を表すデータをメインコントローラ201に出力する。環境温度センサ205は、プリンタ100内の温度を表すデータをメインコントローラ201に出力する。メインコントローラ201は、ヘッド温度検知センサ204および環境温度検知センサ205の出力に基づいてサーマルヘッド116の駆動信号を補正したり、駆動を待機させたりする。 The head temperature detection sensor 204 outputs data representing the temperature of the thermal head 116 to the main controller 201. The environmental temperature sensor 205 outputs data representing the temperature inside the printer 100 to the main controller 201. The main controller 201 corrects the drive signal for the thermal head 116 or puts the drive on hold based on the outputs of the head temperature detection sensor 204 and the environmental temperature detection sensor 205.

第1の用紙検知センサ206-1および第2の用紙検知センサ206-2は、プリンタ100内の特定位置における用紙を有無を検知する。第1の用紙検知センサ206-1および第2の用紙検知センサ206-2のそれぞれは、フォトリフレクタを用いて用紙の有無を検知する。フォトリフレクタは用紙の搬送路に向けて光を照射する発光素子と、入射光量を検出する受光素子とから構成される。用紙検出センサは、発光素子を点灯させた際の入射光量(受光素子の出力)が閾値以上であれば用紙が存在すると判定し、閾値未満であれば用紙が存在しないと判定し、判定結果を示すデータをメインコントローラ201に出力する。なお、第1の用紙検知センサ206-1および第2の用紙検知センサ206-2には、入射光量に基づいて用紙の有無を判定する任意のセンサを用いることができる。 The first paper detection sensor 206-1 and the second paper detection sensor 206-2 detect the presence or absence of paper at a specific position in the printer 100. Each of the first paper detection sensor 206-1 and the second paper detection sensor 206-2 detects the presence or absence of paper using a photoreflector. The photoreflector is composed of a light-emitting element that irradiates light toward the paper transport path, and a light-receiving element that detects the amount of incident light. The paper detection sensor determines that paper is present if the amount of incident light (output of the light-receiving element) when the light-emitting element is turned on is equal to or greater than a threshold value, and determines that paper is not present if it is less than the threshold value, and outputs data indicating the determination result to the main controller 201. Note that any sensor that determines the presence or absence of paper based on the amount of incident light can be used for the first paper detection sensor 206-1 and the second paper detection sensor 206-2.

本実施形態では、用紙収容部117とサーマルヘッド116との間の用紙搬送経路の近傍に第1の用紙検知センサ206-1を設け、排紙口101-3と搬送ローラ124(図4A)との間に第2の用紙検知センサ206-2を設けている。メインコントローラ201は、第1の用紙検知センサ206-1および第2の用紙検知センサ206-2の検知結果に基づいて印刷用紙の搬送を制御する。 In this embodiment, a first paper detection sensor 206-1 is provided near the paper transport path between the paper storage unit 117 and the thermal head 116, and a second paper detection sensor 206-2 is provided between the paper discharge port 101-3 and the transport roller 124 (Figure 4A). The main controller 201 controls the transport of the print paper based on the detection results of the first paper detection sensor 206-1 and the second paper detection sensor 206-2.

リボン検知センサ207は、インクリボン114に設けられているマーカを検出する。リボン検知センサ207もフォトリフレクタを用いたセンサであってよい。リボン検知センサは、発光素子でインクリボン114に対して光を照射しながら受光素子の出力を監視し、所定の出力変化が検出されるとマーカを検出したと判定してメインコントローラ201に通知する。メインコントローラ201は、リボン検出センサ207の通知に基づいてインクリボン114の搬送を制御する。 The ribbon detection sensor 207 detects a marker provided on the ink ribbon 114. The ribbon detection sensor 207 may also be a sensor using a photoreflector. The ribbon detection sensor monitors the output of the light receiving element while irradiating the ink ribbon 114 with light from a light emitting element, and when a predetermined output change is detected, it determines that a marker has been detected and notifies the main controller 201. The main controller 201 controls the transport of the ink ribbon 114 based on the notification from the ribbon detection sensor 207.

印刷用紙113およびインクリボン114は用紙搬送モータ209によって搬送される。用紙搬送モータ209の動作は、メインコントローラ201の指示に従ってモータドライバ208が制御する。 The print paper 113 and the ink ribbon 114 are transported by a paper transport motor 209. The operation of the paper transport motor 209 is controlled by a motor driver 208 according to instructions from the main controller 201.

ポジションチェンジモータ210は、サーマルヘッド116の位置を、画像形成時の位置や、待機もしくはインクリボン交換時の位置など、複数の位置の間で切り替えたり、機械的要素の位相切り替え機構を駆動したりする。ポジションチェンジモータ210の動作は、メインコントローラ201の指示に従ってモータドライバ208が制御する。 The position change motor 210 switches the position of the thermal head 116 between multiple positions, such as the position during image formation and the position during standby or ink ribbon replacement, and drives the phase switching mechanism of the mechanical elements. The operation of the position change motor 210 is controlled by the motor driver 208 according to instructions from the main controller 201.

通信部211は、上述した通信インタフェースである。通信部211は外部機器と相互に通信を行い、外部装置から印刷するデータや各種の命令を受信したり、外部装置にプリンタ100の情報などを送信したりする。メインコントローラ201は、外部装置から命令や指示を受信すると、それらに応じた動作を実行する。 The communication unit 211 is the communication interface described above. The communication unit 211 communicates with external devices, receives print data and various commands from the external devices, and transmits information about the printer 100 to the external devices. When the main controller 201 receives commands or instructions from the external devices, it executes operations according to those commands or instructions.

画像データ入力部212であり、通信部211を通じて外部装置から画像データを受け取る。なお、画像データ入力部212の機能はメインコントローラ201が実施してもよく、その場合には画像データ入力部212は不要である。 The image data input unit 212 receives image data from an external device via the communication unit 211. Note that the function of the image data input unit 212 may be performed by the main controller 201, in which case the image data input unit 212 is not necessary.

画像処理部213は、画像データ入力部212が外部装置から受信した画像データに対して画像処理を適用する。画像処理部213が適用可能な画像処理には、画像データの復号処理、リサイズ処理、各種の補正処理などが含まれてよいが、これらは単なる例示であり、他の画像処理が適用されてもよい。画像処理部213はまた、画像処理を適用された画像データに基づいて印刷用のデータを生成する。 The image processing unit 213 applies image processing to the image data received by the image data input unit 212 from an external device. Image processing that the image processing unit 213 can apply may include image data decoding, resizing, various correction processes, etc., but these are merely examples, and other image processing may also be applied. The image processing unit 213 also generates data for printing based on the image data to which the image processing has been applied.

ヘッドドライバ214は、画像処理部213で生成された印刷データに基づいてサーマルヘッド116の駆動を制御する。ヘッドドライバ214は、印刷データに基づいてサーマルヘッド116に設けられた複数の発熱体のそれぞれに印加する電気信号を生成し、サーマルヘッド116に出力する。サーマルヘッド116の発熱体は電気信号を熱エネルギーに変換し、インクリボン114に塗布されている色材(染料)を印刷用紙に転写する。 The head driver 214 controls the driving of the thermal head 116 based on the print data generated by the image processing unit 213. The head driver 214 generates an electrical signal to be applied to each of the multiple heating elements provided in the thermal head 116 based on the print data, and outputs it to the thermal head 116. The heating elements of the thermal head 116 convert the electrical signal into thermal energy, and transfer the color material (dye) applied to the ink ribbon 114 to the printing paper.

図3は本実施形態に係るインクリボン114の構成例を示す図である。インクリボン114は複数の色材が搬送方向に1色ずつ規則的に配置された構成を有する。ここではインクリボン114がフルカラー印刷用であり、画像形成用の色材としてイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)の色材を有するものとする。さらに、インクリボン114は、印刷用紙の画像形成面に保護層を形成するための無色透明の色材であるオーバーコート(OC)を有する。インクリボン114が有する画像形成用の色材の種類は一例であり、他の色材を用いてもよい。また、オーバーコート用の色材は必須でない。 Figure 3 is a diagram showing an example of the configuration of the ink ribbon 114 according to this embodiment. The ink ribbon 114 has a configuration in which multiple color materials are regularly arranged, one color at a time, in the transport direction. Here, the ink ribbon 114 is for full-color printing, and has yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) color materials for image formation. Furthermore, the ink ribbon 114 has an overcoat (OC), which is a colorless and transparent color material for forming a protective layer on the image formation surface of the printing paper. The types of color materials for image formation that the ink ribbon 114 has are just an example, and other color materials may be used. Also, the overcoat color material is not essential.

本実施形態のインクリボン114には画像形成用の3つの色材とオーバーコート用の1つの色材とが搬送方向に周期的に配列されており、異なる色材間の境界にはマーカー114-1が設けられている。マーカー114-1は、リボン検知センサ207で検出可能な反射率を有する物質で構成される。マーカー114-1は、インクリボン114ベースフィルムを利用したり、物質を塗布したりすることにより形成される。 In this embodiment, the ink ribbon 114 has three color materials for image formation and one color material for overcoat, which are periodically arranged in the transport direction, and markers 114-1 are provided at the boundaries between the different color materials. The markers 114-1 are made of a material that has a reflectance that can be detected by the ribbon detection sensor 207. The markers 114-1 are formed by using the ink ribbon 114 base film or by applying a material.

インクリボン114は、厚さ2~10数μm程度の耐熱性の高いベースフィルム(例えばPETフィルムなど)に、色材が塗布された構成を有する。画像形成用の色材は、染料、バインダー、可塑剤、粘結剤等からなり、厚さは0.2~5μm程度である。また、オーバーコート用の色材は、スチロース誘導体、スチレン樹脂、スチレン共重合樹脂、バインダー等からなり、厚さは0.5~5μm程度である。また、ベースフィルムの、色材が塗布された面の反対側の面には、摩擦抵抗を小さくしインクリボン114の走行を安定化させるための潤滑材や、サーマルヘッド表面を清掃するための研磨剤などを含んだ層が塗布により形成されている。なお、ここで述べた塗料の組成や厚みなどは例示である。 The ink ribbon 114 is made of a highly heat-resistant base film (such as a PET film) with a thickness of 2 to 10 μm, coated with coloring materials. The coloring materials for image formation are made of dyes, binders, plasticizers, adhesives, etc., and are about 0.2 to 5 μm thick. The coloring materials for the overcoat are made of styrene derivatives, styrene resins, styrene copolymer resins, binders, etc., and are about 0.5 to 5 μm thick. A layer containing a lubricant to reduce frictional resistance and stabilize the running of the ink ribbon 114, and an abrasive to clean the thermal head surface, is coated on the surface of the base film opposite to the surface coated with the coloring materials. Note that the composition and thickness of the paint described here are merely examples.

マーカー114-1のうち、色材の繰り返し単位の開始を示すマーカーは、他のマーカーと異なるパターンもしくは反射率を有する。図3の例では、搬送方向においてイエロー(Y)の色材の直前(あるいはオーバーコートの色材とイエロー(Y)の色材との境界)に設けられるマーカー114-1Yが、色材の繰り返し単位の開始を示すマーカーである。図3の例では、マーカー114-1M、114-1C、114-1OCがインクリボン114の幅方向に延びる1本の直線で構成されるのに対し、マーカー114-1Yはインクリボン114の幅方向に延びる2本の直線で構成されている。 Of the markers 114-1, the marker that indicates the start of a repeating unit of color material has a different pattern or reflectance from the other markers. In the example of FIG. 3, marker 114-1Y, which is provided immediately before the yellow (Y) color material in the transport direction (or at the boundary between the overcoat color material and the yellow (Y) color material), is the marker that indicates the start of a repeating unit of color material. In the example of FIG. 3, markers 114-1M, 114-1C, and 114-1OC are each composed of a single straight line extending in the width direction of the ink ribbon 114, while marker 114-1Y is composed of two straight lines extending in the width direction of the ink ribbon 114.

プリンタ100の印刷動作を、印刷動作中の異なる状態におけるプリンタ100の断面図である図4A~図4Cと、プリンタ100の印刷動作に関するフローチャートである図5とを用いて説明する。
図4A(a)は待機状態、図4A(b)は給紙状態、図4B(a)は画像形成の開始前状態、図4B(b)は画像形成中、図4C(a)は画像形成終了後、排紙動作前の状態、図4C(b)は排紙動作後におけるプリンタ100の各部の状態をそれぞれ示している。後述するように、プリンタ100の排紙動作は、印刷用紙の一部をプリンタ内で保持した状態で完了し、印刷用紙を完全にはプリンタ外へ排出しない。
The printing operation of printer 100 will be described with reference to FIGS. 4A-4C, which are cross-sectional views of printer 100 in different states during a printing operation, and FIG.
Fig. 4A(a) shows the standby state, Fig. 4A(b) shows the paper feeding state, Fig. 4B(a) shows the state before the start of image formation, Fig. 4B(b) shows the state during image formation, Fig. 4C(a) shows the state after image formation is completed and before the paper discharge operation, and Fig. 4C(b) shows the state of each part of the printer 100 after the paper discharge operation. As will be described later, the paper discharge operation of the printer 100 is completed with part of the print paper held within the printer, and the print paper is not completely discharged from the printer.

操作部103により電源オンされると、メインコントローラ201は起動処理を実行し、プリンタ100は待機状態となる。起動処理においてカセット300がセットされていなかったり、用紙収容部117に印刷用紙113がなかったりといったエラーが検出された場合、メインコントローラ201は表示部102を通じてユーザにエラーを通知する。 When the power is turned on by the operation unit 103, the main controller 201 executes a startup process and the printer 100 goes into a standby state. If an error is detected during the startup process, such as the cassette 300 not being set or there being no printing paper 113 in the paper storage unit 117, the main controller 201 notifies the user of the error via the display unit 102.

プラテンローラ115は、印刷用紙を搬送したり、印刷用紙をサーマルヘッド116の発熱体に押圧したりするために設けられている。サーマルヘッド116はサーマルヘッド回転軸119により支持され、サーマルヘッド回転軸119を回転軸として移動可能である。サーマルヘッド116は、不図示の付勢部材により図中時計回り方向、すなわちプラテンローラ115とサーマルヘッド116との距離が大きくなる方向へ付勢されている。そのため、図4A(a)に示す待機状態および図4C(b)に示す排紙動作後の状態においては、他の状態よりもプラテンローラ115とサーマルヘッド116との距離が大きい。 The platen roller 115 is provided to transport the printing paper and to press the printing paper against the heating element of the thermal head 116. The thermal head 116 is supported by a thermal head rotation shaft 119 and can move around the thermal head rotation shaft 119 as the axis of rotation. The thermal head 116 is biased by a biasing member (not shown) in the clockwise direction in the figure, i.e., in the direction in which the distance between the platen roller 115 and the thermal head 116 increases. Therefore, in the standby state shown in FIG. 4A(a) and the state after the paper ejection operation shown in FIG. 4C(b), the distance between the platen roller 115 and the thermal head 116 is greater than in other states.

外部装置との通信が可能な状態になったのち、外部装置において、印刷するデータの選択と印刷指示とが与えられると、外部装置からプリンタ100に印刷指示情報が送信される。通信部211は印刷指示情報のうち印刷命令をメインコントローラ201に、印刷対象であるデータを画像データ入力部212に、それぞれ出力する。画像処理部213は画像データ入力部212から得られるデータに基づいて印刷用データを生成し、ヘッドドライバ214に出力する。 After communication with the external device is possible, when the data to be printed and a print instruction are given in the external device, print instruction information is sent from the external device to the printer 100. The communication unit 211 outputs a print command from the print instruction information to the main controller 201, and outputs the data to be printed to the image data input unit 212. The image processing unit 213 generates print data based on the data obtained from the image data input unit 212, and outputs it to the head driver 214.

一方、メインコントローラ201は印刷指示を受信すると、印刷動作を開始する(図5)。メインコントローラ201は印刷動作を開始すると、ポジションチェンジモータ210を制御し、サーマルヘッド回転軸119を中心に図中反時計回りにサーマルヘッド116を回転させる。これにより、メインコントローラ201は、図4A(b)に示す様に、図4A(a)に示す待機位置と、プラテンローラ115とニップする図4B(b)に示す画像形成中の位置との中間位置へサーマルヘッド116を移動する(S102)。 Meanwhile, when the main controller 201 receives a print command, it starts the printing operation (Fig. 5). When the main controller 201 starts the printing operation, it controls the position change motor 210 to rotate the thermal head 116 counterclockwise around the thermal head rotation shaft 119. As a result, the main controller 201 moves the thermal head 116 to an intermediate position between the standby position shown in Fig. 4A(a) and the position during image formation shown in Fig. 4B(b) where it is nipped with the platen roller 115, as shown in Fig. 4A(b) (S102).

また、ポジションチェンジモータ210は、給紙ローラ121を、印刷用紙113に接触しない位置から、印刷用紙に接する位置まで押下する。給紙ローラ121は、図4A(a)に示す待機位置では、印刷用紙113から離間した位置に退避している。図4A(b)に示す中間位置において、給紙ローラ121は印刷用紙113に接触する位置に押下される。 The position change motor 210 also presses the paper feed roller 121 down from a position where it does not contact the print paper 113 to a position where it contacts the print paper. In the standby position shown in FIG. 4A(a), the paper feed roller 121 is retracted to a position away from the print paper 113. In the intermediate position shown in FIG. 4A(b), the paper feed roller 121 is pressed down to a position where it contacts the print paper 113.

ポジションチェンジモータ210の動作によるサーマルヘッド116や給紙ローラ121の移動は、ポジションチェンジモータ210の駆動力を利用する機構によって間接的に実現される。 The movement of the thermal head 116 and the paper feed roller 121 by the operation of the position change motor 210 is indirectly achieved by a mechanism that utilizes the driving force of the position change motor 210.

サーマルヘッド116の移動が完了すると、メインコントローラ201は給紙動作を開始する(S103)。不図示の付勢部材により給紙ローラ121側へ付勢された加圧板120は、用紙収容部117内に収容された印刷用紙113を給紙ローラ121へ押圧する。 When the movement of the thermal head 116 is completed, the main controller 201 starts the paper feed operation (S103). The pressure plate 120, which is biased toward the paper feed roller 121 by a biasing member (not shown), presses the printing paper 113 stored in the paper storage section 117 against the paper feed roller 121.

メインコントローラ201は、用紙搬送モータ209(図4Aには不図示)を制御し、給紙ローラ121を図中反時計方向へ回転させる。加圧板120により給紙ローラ121に押圧されている印刷用紙113は、給紙ローラ121の回転に伴って、サーマルヘッド116とプラテンローラ115との隙間に向かって搬送される。ここで、印刷用紙113が複数枚まとめて搬送されることを防ぐために、分離土手部122が設けられている。分離土手部122により、用紙収容部117に収容された印刷用紙113のうち一番上の1枚だけが搬送され、2枚目以降は分離土手部122に突き当たることによって移動を停止する。 The main controller 201 controls the paper transport motor 209 (not shown in FIG. 4A) to rotate the paper feed roller 121 counterclockwise in the figure. The printing paper 113 pressed against the paper feed roller 121 by the pressure plate 120 is transported toward the gap between the thermal head 116 and the platen roller 115 as the paper feed roller 121 rotates. Here, a separation bank section 122 is provided to prevent multiple sheets of printing paper 113 from being transported together. The separation bank section 122 transports only the topmost sheet of printing paper 113 stored in the paper storage section 117, and the second and subsequent sheets stop moving by hitting the separation bank section 122.

搬送された印刷用紙113が第1の用紙検知センサ206-1に検出されると、メインコントローラ201は給紙動作が正常に行われていると判定する。印刷用紙113は、回転可能に支持された切換板123を上方へ移動させながら図中左方向へ進行し、搬送ローラ124と搬送従動ローラ125とが形成するニップ部へ進入する。 When the conveyed print paper 113 is detected by the first paper detection sensor 206-1, the main controller 201 determines that the paper feeding operation is normal. The print paper 113 advances to the left in the figure while moving the rotatably supported switching plate 123 upward, and enters the nip formed by the conveying roller 124 and the conveying driven roller 125.

搬送ローラ124には印刷用紙113を正確に搬送するために、印刷用紙113の裏面(画像形成される面と反対側の面)に突き刺さる微小な突起が複数形成されている。搬送ローラ124は用紙搬送モータ209(図4Aには不図示)により駆動される。用紙搬送モータ209は、ステッピングモーターであり、印刷用紙113の搬送量を正確に制御可能である。印刷用紙113が、搬送ローラ124と搬送従動ローラ125とが形成するニップ部へ搬送されると、メインコントローラ201は、ポジションチェンジモータ210を制御して給紙ローラ121を図4A(a)に示す待機状態の位置へ移動させる。これにより、用紙収容部117内の印刷用紙がさらに搬送されることを防止する。 The transport roller 124 has a number of small protrusions formed thereon that penetrate the back surface (the surface opposite to the surface on which an image is formed) of the printing paper 113 in order to transport the printing paper 113 accurately. The transport roller 124 is driven by a paper transport motor 209 (not shown in FIG. 4A). The paper transport motor 209 is a stepping motor that can accurately control the amount of transport of the printing paper 113. When the printing paper 113 is transported to the nip portion formed by the transport roller 124 and the transport driven roller 125, the main controller 201 controls the position change motor 210 to move the paper feed roller 121 to the standby position shown in FIG. 4A (a). This prevents the printing paper in the paper storage section 117 from being transported further.

搬送ローラ124および搬送従動ローラ125による印刷用紙113の搬送が継続されること、印刷用紙113の後端が第1の用紙検知センサ206-1の位置を通過したことが検知される。メインコントローラ201は、この検知に応答して印刷用紙113をさらに所定量搬送してから搬送を停止する。搬送が停止した時点で、印刷用紙113の後端は切換板123の先端よりも左側にある。 It is detected that the transport of the print paper 113 by the transport roller 124 and the transport driven roller 125 continues, and that the rear end of the print paper 113 has passed the position of the first paper detection sensor 206-1. In response to this detection, the main controller 201 further transports the print paper 113 a predetermined amount and then stops the transport. When the transport stops, the rear end of the print paper 113 is to the left of the tip of the switching plate 123.

次に、メインコントローラ201は、印刷用紙113を逆方向へ所定量搬送し、図4B(a)に示す画像形成開始位置で停止させる(S104)。逆方向への搬送時に印刷用紙113の後端は切換板123の上側を通る。そして、印刷用紙113は給紙ローラ121の下側を通過し、バッテリ126の下部を仕切り、かつ保持しているガイド壁127と、用紙収容部壁128との間のスペースへと搬送される。 Next, the main controller 201 conveys the print paper 113 in the reverse direction by a predetermined distance and stops it at the image formation start position shown in FIG. 4B (a) (S104). During conveyance in the reverse direction, the rear end of the print paper 113 passes above the switching plate 123. The print paper 113 then passes below the feed roller 121 and is conveyed into the space between the guide wall 127, which separates and holds the lower part of the battery 126, and the paper storage wall 128.

給紙動作が完了し、印刷用紙113が画像形成開始位置へ停止すると、メインコントローラ201はインクリボン114の頭出し動作を実行する(S105)。インクリボン114の頭出し動作は、インクリボン114の色材の繰り返し単位の開始を示すマーカー(マーカー114-1Y)の検出動作である。 When the paper feed operation is completed and the print paper 113 stops at the image formation start position, the main controller 201 executes the cueing operation of the ink ribbon 114 (S105). The cueing operation of the ink ribbon 114 is an operation of detecting the marker (marker 114-1Y) that indicates the start of a repeating unit of color material in the ink ribbon 114.

メインコントローラ201は、インクリボン114の搬送を開始する。具体的には、メインコントローラ201は、カセット300内に設けられた巻取り軸301と係合する巻き取り機構を不図示の動力により図中反時計回りに駆動する。これにより、供給軸302に巻かれているインクリボン114が巻取り軸301に巻き取られる。メインコントローラ201は、インクリボン114の巻き取りを行いながら、リボン検知センサ207の出力を監視する。そして、メインコントローラ201は、インクリボン114の色材の繰り返し単位の開始を示すマーカー(マーカー114-1Y)に対応する出力が検出されると、インクリボン114の巻き取りを停止する。 The main controller 201 starts transporting the ink ribbon 114. Specifically, the main controller 201 drives the winding mechanism that engages with the winding shaft 301 provided in the cassette 300 in a counterclockwise direction in the figure using a power source (not shown). This causes the ink ribbon 114 wound around the supply shaft 302 to be wound around the winding shaft 301. The main controller 201 monitors the output of the ribbon detection sensor 207 while winding the ink ribbon 114. Then, when the main controller 201 detects an output corresponding to a marker (marker 114-1Y) that indicates the start of a repeating unit of the color material of the ink ribbon 114, it stops winding the ink ribbon 114.

メインコントローラ201は、インクリボン114の搬送を開始してから規定時間内にマーカー114-1Yが検出されればマーカーを正常検出したと判定し、S108を実行する。一方、メインコントローラ201は、インクリボン114の搬送を開始してから規定時間内にマーカー114-1Yが検出されなければマーカーを正常検出しなかったと判定し、S107を実行する。 If the main controller 201 detects the marker 114-1Y within a specified time from the start of transport of the ink ribbon 114, it determines that the marker has been detected correctly and executes S108. On the other hand, if the main controller 201 does not detect the marker 114-1Y within a specified time from the start of transport of the ink ribbon 114, it determines that the marker has not been detected correctly and executes S107.

S107でメインコントローラ201は、カセット300の異常と判定し、表示部102を通じてエラーをユーザに報知し、S128およびS129を実行する(印刷用紙を排出して印刷動作を終了する)。 In S107, the main controller 201 determines that there is an abnormality in the cassette 300, notifies the user of the error via the display unit 102, and executes S128 and S129 (ejects the print paper and ends the printing operation).

S108でメインコントローラ201は、ポジションチェンジモータ210を制御して、サーマルヘッド116をサーマルヘッド回転軸119を中心に図中反時計回りに回転させ、図4B(b)に示す画像形成位置へ移動させる。画像形成位置においてサーマルヘッド116には、プラテンローラ115によってインクリボン114と印刷用紙113とが押圧されている。 In S108, the main controller 201 controls the position change motor 210 to rotate the thermal head 116 counterclockwise around the thermal head rotation shaft 119, and move it to the image forming position shown in FIG. 4B(b). At the image forming position, the ink ribbon 114 and the printing paper 113 are pressed against the thermal head 116 by the platen roller 115.

S109でメインコントローラ201は、印刷データのうちY成分に対する画像形成処理を実行する。メインコントローラ201は、印刷用紙113およびインクリボン114を排紙口101-3方向に搬送する。搬送と並行して、ヘッドドライバ214が印刷データのY成分に基づいてサーマルヘッド116の発熱体に印加する電流を制御することにより、インクリボン114に塗布されたYインクが印刷用紙113へ転写され、Y成分の画像が形成される。画像形成中、インクリボン114と印刷用紙113は同じ速度で搬送される。そのため、プリンタ100に設けられたインクリボン搬送機構には一定トルク以上の負荷が掛かるとスリップをする不図示のトルクリミッタ機構が組み込まれている。 In S109, the main controller 201 executes image formation processing for the Y component of the print data. The main controller 201 transports the print paper 113 and ink ribbon 114 in the direction of the paper discharge port 101-3. In parallel with the transport, the head driver 214 controls the current applied to the heating element of the thermal head 116 based on the Y component of the print data, so that the Y ink applied to the ink ribbon 114 is transferred to the print paper 113 and an image of the Y component is formed. During image formation, the ink ribbon 114 and print paper 113 are transported at the same speed. For this reason, the ink ribbon transport mechanism provided in the printer 100 incorporates a torque limiter mechanism (not shown) that slips when a load exceeding a certain torque is applied.

インクリボン114と印刷用紙113は、サーマルヘッド116の発熱体下を通過してから一定の距離の間は密着状態を保持したまま同一方向に搬送された後、互いに離間する方向へ搬送される。すなわち、印刷用紙113は搬送ローラ124により図中左方向へ搬送され、インクリボン114はサーマルヘッド116に一体的に配された剥離板129に摺動しながらカセット300内に設けられたガイド軸303方向に搬送される。 After passing under the heating element of the thermal head 116, the ink ribbon 114 and the printing paper 113 are transported in the same direction while maintaining a close contact state for a certain distance, and then transported in a direction away from each other. That is, the printing paper 113 is transported to the left in the figure by the transport roller 124, and the ink ribbon 114 is transported in the direction of the guide shaft 303 provided in the cassette 300 while sliding against the peeling plate 129 that is integrally arranged with the thermal head 116.

印刷用紙113に対するY成分の画像形成が完了すると、S110でメインコントローラ201は、ポジションチェンジモータ210を駆動してサーマルヘッド116を図4C(a)に示される中間位置に退避させる。 When Y component image formation on the printing paper 113 is completed, in S110 the main controller 201 drives the position change motor 210 to retract the thermal head 116 to the intermediate position shown in Figure 4C (a).

その後、S111でメインコントローラ201は、印刷用紙を再び図4B(a)に示す画像形成開始位置に搬送する。そして、S112でメインコントローラ201はインクリボン114の頭出しを行う。ここでの頭出しは、Mインクの先頭に設けられたマーカー114-1Mの検出である。その後、メインコントローラ201は、S106、S108、S109と同様にしてS113~S115で印刷データのM成分について画像形成を実行する。 Then, in S111, the main controller 201 transports the print paper again to the image formation start position shown in FIG. 4B(a). Then, in S112, the main controller 201 performs cueing of the ink ribbon 114. The cueing here is detection of the marker 114-1M provided at the beginning of the M ink. Then, in S113 to S115, the main controller 201 executes image formation for the M component of the print data in the same manner as in S106, S108, and S109.

M成分についての画像形成が終了すると、メインコントローラ201は、M成分と同様にしてC成分についての画像形成を実行する(S116~S121)。その後、メインコントローラ201は、保護層を形成するためにOCインクを用いた画像形成を実行する(S122~S127)。OCインクを用いた画像形成では、印刷用紙の画像形成面の全体に保護層を形成するための印刷データを用いる。 When image formation for the M component is completed, the main controller 201 executes image formation for the C component in the same manner as for the M component (S116 to S121). Thereafter, the main controller 201 executes image formation using OC ink to form a protective layer (S122 to S127). When forming an image using OC ink, print data is used to form a protective layer over the entire image formation surface of the printing paper.

OCインクを用いた画像形成が終了すると、メインコントローラ201は、図4C(a)に示す中間位置にサーマルヘッド116を移動させた後、印刷用紙113を排紙口101-3方向に搬送する。メインコントローラ201は、第2の用紙検知センサ206-2で印刷用紙113が検知されるようになってから、用紙サイズに応じた一定距離搬送を継続したのち、搬送を停止させる(S128)。印刷用紙113の搬送停止位置は、印刷用紙113の後端が搬送ローラ124と搬送従動ローラ125とのニップ部を通過し、かつ印刷用紙が存在することを第2の用紙検知センサ206-2が検出可能な位置である。 When image formation using OC ink is completed, the main controller 201 moves the thermal head 116 to the intermediate position shown in FIG. 4C (a) and then transports the print paper 113 in the direction of the paper discharge port 101-3. After the print paper 113 is detected by the second paper detection sensor 206-2, the main controller 201 continues transporting the print paper 113 for a certain distance according to the paper size, and then stops the transport (S128). The transport stop position of the print paper 113 is the position where the rear end of the print paper 113 passes through the nip between the transport roller 124 and the transport driven roller 125 and the second paper detection sensor 206-2 can detect the presence of the print paper.

S128で排紙が完了すると、S129でメインコントローラ201は、サーマルヘッド116を図4C(b)に示した待機位置に移動させて印刷動作を終了する。このようにして、イエロー、マゼンダ、シアン、オーバーコートの順に画像形成動作を繰り返すことにより、フルカラーの画像と保護層が印刷用紙113に形成される。 When paper ejection is completed in S128, the main controller 201 moves the thermal head 116 to the standby position shown in FIG. 4C(b) in S129, and ends the printing operation. In this way, a full-color image and a protective layer are formed on the printing paper 113 by repeating the image formation operation in the order of yellow, magenta, cyan, and overcoat.

上述したように、印刷処理が終了した時点で、印刷用紙113の後端はプリンタ100内に留まっている。これは、プリンタ100が排紙トレイを有していないため、印刷用紙の後端までプリンタ100の外部に搬送すると、印刷用紙113が落下するためである。プリンタ100は、印刷済みの印刷用紙113の落下を防止しつつ、印刷用紙113をプリンタ100から容易に引き出せるように保持する部材を有している。具体的には、図11を用いて後述するように、搬送ローラ124の下流側(排紙口101-3側)に、印刷用紙113を上下から挟んで保持する用紙ガイド部材130および132を設けている。 As described above, when the printing process is completed, the rear end of the print paper 113 remains inside the printer 100. This is because the printer 100 does not have a paper output tray, and if the rear end of the print paper is transported outside the printer 100, the print paper 113 will fall. The printer 100 has a member that holds the print paper 113 so that it can be easily pulled out of the printer 100 while preventing the printed print paper 113 from falling. Specifically, as will be described later using Figure 11, paper guide members 130 and 132 that hold the print paper 113 by pinching it from above and below are provided downstream of the transport roller 124 (the paper output port 101-3 side).

なお、次の画像形成を行うには、印刷済みの印刷用紙113がプリンタ100から除去される必要がある。したがって、メインコントローラ201は、印刷済みの印刷用紙113がプリンタ100から除去されたか否かを、第2の用紙検知センサ206-2の出力に基づいて判定する。S130でメインコントローラ201は、第2の用紙検知センサ206-2で用紙が検知されているか否かを判定し、検知されていると判定されればS131を、検知されていないと判定されればS133を実行する。 Note that, to form the next image, the printed print paper 113 must be removed from the printer 100. Therefore, the main controller 201 determines whether the printed print paper 113 has been removed from the printer 100 based on the output of the second paper detection sensor 206-2. In S130, the main controller 201 determines whether paper has been detected by the second paper detection sensor 206-2, and if it is determined that paper has been detected, it executes S131, and if it is determined that paper has not been detected, it executes S133.

S131でメインコントローラ201は、表示部102を用いて、印刷が完了した印刷用紙をプリンタから取り除くことを促す表示を開始する。S132でメインコントローラ201は、S130と同様の判定を行い、第2の用紙検知センサ206-2で用紙が検知されていると判定されればS131を繰り返し実行し、検知されていないと判定されればS133を実行する。
S133でメインコントローラ201は、次の印刷指示を受け付け可能な印刷待機状態へ移行する。
In S131, the main controller 201 starts a display, using the display unit 102, to prompt the user to remove the print paper from the printer after printing has been completed. In S132, the main controller 201 makes a determination similar to that of S130, and if it is determined that paper has been detected by the second paper detection sensor 206-2, it repeats S131, and if it is determined that paper has not been detected, it executes S133.
In S133, the main controller 201 transitions to a print standby state in which the main controller 201 is ready to accept the next print instruction.

次に、プリンタ100の排紙口101-3付近の構造について図6~図11を用いて説明する。
図6は、本体上ケース101-1と、天面フレーム111とを取り除いた状態のプリンタ100の上面図である。天面側(上側)に設けられる用紙ガイド部材130の排紙口101-3側には、用紙押さえ板131が取り付けられている。用紙押さえ板131は、底面側(下側)に設けられる用紙ガイド部材132の上部を覆っている。用紙押さえ板131(第1の部材)と、用紙ガイド部材132(第2の部材)とは、印刷が完了した印刷用紙113を一部が排紙口から外部に露出した状態で保持する保持手段を構成する。
Next, the structure of the printer 100 near the paper discharge port 101-3 will be described with reference to FIGS.
6 is a top view of the printer 100 with the main body upper case 101-1 and the top frame 111 removed. A paper pressure plate 131 is attached to the paper discharge port 101-3 side of the paper guide member 130 provided on the top side (upper side). The paper pressure plate 131 covers the upper part of the paper guide member 132 provided on the bottom side (lower side). The paper pressure plate 131 (first member) and the paper guide member 132 (second member) constitute a holding means that holds the print paper 113 after printing is completed with a part of it exposed to the outside from the paper discharge port.

図7に示すように、用紙押さえ板131は、排紙口101-3側を上底とし、下底よりも上底が短い略台形状の弾性シート状部材によって形成される。用紙押さえ板131は遮光性を有する。用紙押さえ板131は例えばシート状の樹脂材料から形成することができるが、他の材料を用いてもよい。用紙押さえ板131の遮光性は、用紙押さえ板131を形成する素材が本来有する特性であってもよいし、顔料などによる着色などによって素材に付加した特性であってもよい。ここでは一例として、黒色顔料で着色されたPET(ポリエチレンテレフタレート)のシート状部材を用いるものとする。用紙押さえ板131の厚みは例えば1mm以下とすることができるが、使用する素材の剛性や、必要な押圧力などに応じて定めることができる。 As shown in FIG. 7, the paper pressure plate 131 is formed of an elastic sheet-like member having a generally trapezoidal shape with the upper base facing the paper discharge port 101-3 and the upper base shorter than the lower base. The paper pressure plate 131 has light-blocking properties. The paper pressure plate 131 can be formed, for example, from a sheet-like resin material, but other materials may also be used. The light-blocking properties of the paper pressure plate 131 may be an inherent property of the material forming the paper pressure plate 131, or may be a property added to the material by coloring with a pigment or the like. Here, as an example, a sheet-like member of PET (polyethylene terephthalate) colored with a black pigment is used. The thickness of the paper pressure plate 131 can be, for example, 1 mm or less, but can be determined according to the rigidity of the material used and the required pressing force.

用紙押さえ板131は、上底部分に2箇所の切り欠き131-3を有する。その結果、用紙押さえ板131は排紙口101-3側に先細り形状の3つの凸部131-1および131-2が形成されている。図6に示すように、3つの凸部のうち、中央の凸部131ー1(第1の押圧部)は両脇の2つの凸部131-2(第2の押圧部)よりも用紙搬送方向および幅方向(用紙搬送方向と直交する方向)とも大きいサイズを有する。 The paper pressure plate 131 has two notches 131-3 in the upper base portion. As a result, the paper pressure plate 131 has three tapered convex portions 131-1 and 131-2 formed on the paper discharge port 101-3 side. As shown in FIG. 6, of the three convex portions, the central convex portion 131-1 (first pressing portion) is larger in both the paper transport direction and the width direction (direction perpendicular to the paper transport direction) than the two convex portions 131-2 (second pressing portions) on either side.

用紙押さえ板131は、下底側の端部を用紙ガイド部材130の用紙押さえ板取り付け部130-1に両面テープなどにより取り付けられ、用紙ガイド部材130に片持ち梁に支持される。これにより、用紙押さえ板131の上底側の端部で印刷済みの印刷用紙113を上方から押圧し、用紙ガイド部材132との間で印刷済みの印刷用紙113の後端部分を保持することができる。印刷済みの印刷用紙113は、ユーザが引き出せるよう、一部が排紙口101-3から露出した状態で保持される。 The paper pressure plate 131 has its lower end attached to the paper pressure plate attachment section 130-1 of the paper guide member 130 with double-sided tape or the like, and is supported by a cantilever on the paper guide member 130. This allows the upper end of the paper pressure plate 131 to press the printed print paper 113 from above, and holds the rear end of the printed print paper 113 between it and the paper guide member 132. The printed print paper 113 is held with a portion exposed from the paper outlet 101-3 so that the user can pull it out.

用紙押さえ板131の2つの切り欠き部131-3からは、用紙ガイド部材132を不図示のシャシ110の底面部に固定するためのビス133が見えている。図6中、点線で囲んだ排紙部付近について、用紙ガイド部材130、132、および用紙押さえ板131を分解して排紙口101-3側からみた斜視図を図7に示す。 The screws 133 for fixing the paper guide member 132 to the bottom surface of the chassis 110 (not shown) are visible through the two cutouts 131-3 of the paper pressure plate 131. Figure 7 shows a perspective view of the paper discharge section area surrounded by dotted lines in Figure 6, with the paper guide members 130, 132, and the paper pressure plate 131 disassembled and viewed from the paper discharge port 101-3 side.

図8(a)は、図7において用紙ガイド部材130に用紙押さえ板131を取り付けた状態を、図8(b)は、用紙ガイド部材130、132、および用紙押さえ板131がプリンタ100内に組み込まれた状態を、排紙口101-3側からみた斜視図である。 Figure 8 (a) shows the state in which the paper pressure plate 131 is attached to the paper guide member 130 in Figure 7, and Figure 8 (b) shows the state in which the paper guide members 130, 132, and the paper pressure plate 131 are installed in the printer 100, as viewed from the paper discharge outlet 101-3 side.

さらに、図6中、点線で囲んだ排紙部付近について、不図示の第2の用紙検知センサ206-2上にあたるB-B断面の構成を図9に、端部付近にあたるA-A断面の構成を図10に示す。 Furthermore, in FIG. 6, in the vicinity of the paper discharge section surrounded by a dotted line, the configuration of the B-B cross section above the second paper detection sensor 206-2 (not shown) is shown in FIG. 9, and the configuration of the A-A cross section near the end is shown in FIG. 10.

図9および図10に示すように、用紙ガイド部材130をプリンタ100に組み込んだ状態において、用紙押さえ板取り付け部130-1は排紙口101-3側に向かって下に傾斜した状態となる。換言すれば、用紙押さえ板取り付け部130-1は、用紙ガイド部材130がプリンタ100に取り付けられた状態で、用紙ガイド部材132の天面(記録用紙をガイドする面)と鋭角を成すように構成されている。 As shown in Figures 9 and 10, when the paper guide member 130 is installed in the printer 100, the paper pressure plate attachment section 130-1 is inclined downward toward the paper discharge port 101-3. In other words, when the paper guide member 130 is attached to the printer 100, the paper pressure plate attachment section 130-1 is configured to form an acute angle with the top surface of the paper guide member 132 (the surface that guides the recording paper).

図7に示すように、用紙ガイド部材132の天面には、突条であるガイドリブ132-1が幅方向に6か所、印刷用紙の搬送方向に渡って設けられている。搬送される印刷用紙は裏面をガイドリブ132-1に支持される。ガイドリブ132ー1は、用紙ガイド部材132と印刷用紙113との接触面積を削減し、スムーズな搬送に寄与する。 As shown in FIG. 7, the top surface of the paper guide member 132 has six guide ribs 132-1 in the width direction, which are ridges that run along the transport direction of the print paper. The back side of the transported print paper is supported by the guide ribs 132-1. The guide ribs 132-1 reduce the contact area between the paper guide member 132 and the print paper 113, contributing to smooth transport.

天面132のうち、ガイドリブ132-1がない部分には、ベース面132-2と、ベース面132-2よりも下がった窪み部132-3とが形成されている。ベース面132-2の裏側には、第2の用紙検知センサ206-2とサーミスタ135が実装されたセンサ基板134が取り付けらる。ベース面132-2には、第2の用紙検知センサ206-2とサーミスタ135がベース面132-2から露出するように切り欠きが設けられている(図8(a))。 In the portion of the top surface 132 where the guide rib 132-1 is not present, a base surface 132-2 and a recessed portion 132-3 that is lower than the base surface 132-2 are formed. A sensor board 134 on which a second paper detection sensor 206-2 and a thermistor 135 are mounted is attached to the back side of the base surface 132-2. A cutout is provided in the base surface 132-2 so that the second paper detection sensor 206-2 and thermistor 135 are exposed from the base surface 132-2 (Figure 8 (a)).

最も外側に設けられた2つのガイドリブ131ー1のそれぞれの内側には窪み部132-3が形成されている。中央のベース面132-2と窪み部132-3とに挟まれた2本のガイドリブ132-1の間には、用紙ガイド部材132をプリンタ100のシャシの底面に取り付けるビス133を受け入れる座繰り部132-4が設けられている。 A recess 132-3 is formed on the inside of each of the two outermost guide ribs 131-1. Between the two guide ribs 132-1 sandwiched between the central base surface 132-2 and the recess 132-3, there is a countersunk portion 132-4 that receives a screw 133 that attaches the paper guide member 132 to the bottom surface of the printer 100 chassis.

図8(a)に示すように、用紙押さえ板131は用紙ガイド部材130がプリンタ100に組み込まれていない状態では平らな形状を有している。しかし、用紙ガイド部材130がプリンタ100に組み込み状態においては、図8(b)に示すように、中央の凸部131-1の先端部分が用紙ガイド部材132のベース面132-2に沿って屈曲する。凸部131ー1が、ベース面132-2のうち少なくとも第2の用紙検知センサ206-2とサーミスタ135が露出する切り欠き部を覆うよう、凸部131ー1の大きさおよび/または用紙ガイド部材130,132の位置関係が定められる。 As shown in FIG. 8(a), the paper pressure plate 131 has a flat shape when the paper guide member 130 is not installed in the printer 100. However, when the paper guide member 130 is installed in the printer 100, the tip portion of the central convex portion 131-1 bends along the base surface 132-2 of the paper guide member 132, as shown in FIG. 8(b). The size of the convex portion 131-1 and/or the relative positions of the paper guide members 130 and 132 are determined so that the convex portion 131-1 covers the cutout portion of the base surface 132-2 where at least the second paper detection sensor 206-2 and the thermistor 135 are exposed.

図9に示すように、用紙押さえ板131の凸部131-1は、用紙ガイド部材130がプリンタ100に組み込まれた状態において、第2の用紙検知センサ206-2上に位置する。また、凸部131ー1の先端部分はベース面132-2に沿って変形し、ベース面132-2にが密着している。用紙押さえ板131は弾性シート材料で形成されているため、凸部131-1(第1の押圧部)はベース面132-2を常に押圧するように付勢されている。 As shown in FIG. 9, the convex portion 131-1 of the paper pressure plate 131 is located on the second paper detection sensor 206-2 when the paper guide member 130 is installed in the printer 100. In addition, the tip portion of the convex portion 131-1 deforms along the base surface 132-2 and is in close contact with the base surface 132-2. Because the paper pressure plate 131 is formed from an elastic sheet material, the convex portion 131-1 (first pressing portion) is biased so as to constantly press against the base surface 132-2.

用紙押さえ板131は遮光性を有するため、第2の用紙検知センサ206-2の上部を覆うだけでなく、ベース面132-2の排紙口101-3側に密着するように変形することにより、排紙口101-3から入射する外光を効果的に遮断することができる。そのため、排紙口101-3から入射する外光が第2の用紙検知センサ206-2の受光部に入射し、印刷用紙113が存在しないにもかかわらず存在すると誤検知することを防止する効果が高い。 Since the paper pressure plate 131 has light-blocking properties, it not only covers the top of the second paper detection sensor 206-2, but also deforms so as to fit closely to the paper discharge port 101-3 side of the base surface 132-2, effectively blocking external light entering from the paper discharge port 101-3. This is highly effective in preventing external light entering from the paper discharge port 101-3 from entering the light receiving part of the second paper detection sensor 206-2, which would cause the sensor to erroneously detect that printing paper 113 is present when it is not.

一方、図11に示すように、用紙押さえ板131の凸部131-2は、用紙ガイド部材130がプリンタ100に組み込まれた状態で、用紙ガイド部材132の窪み部132-3に対応する位置に設けられており、さらに凸部131ー1よりも短い。そのため、用紙押さえ板131の凸部131-2(第2の押圧部)は、用紙ガイド部材130がプリンタ100に組み込まれた状態でも用紙ガイド部材132の窪み部132-3に沿って変形しない。凸部131-2は、その先端が、窪み部132-3に接するか、窪み部132-3との間に印刷用紙の厚みよりも小さい間隙を形成する。用紙押さえ板131の凸部131-2(第2の押圧部)は、保持する印刷用紙113が存在するときだけ用紙ガイド部材132への押圧力を発生する。 On the other hand, as shown in FIG. 11, the convex portion 131-2 of the paper pressure plate 131 is provided at a position corresponding to the recessed portion 132-3 of the paper guide member 132 when the paper guide member 130 is assembled in the printer 100, and is shorter than the convex portion 131-1. Therefore, the convex portion 131-2 (second pressing portion) of the paper pressure plate 131 does not deform along the recessed portion 132-3 of the paper guide member 132 even when the paper guide member 130 is assembled in the printer 100. The tip of the convex portion 131-2 contacts the recessed portion 132-3 or forms a gap between the recessed portion 132-3 and the convex portion 131-2 that is smaller than the thickness of the printing paper. The convex portion 131-2 (second pressing portion) of the paper pressure plate 131 generates a pressing force on the paper guide member 132 only when there is a printing paper 113 to hold.

用紙ガイド部材132の凸部131ー1および131ー2は、搬送された印刷用紙113によって上側へと持ち上げられる。これにより、用紙押さえ板131の凸部131-1および131ー2は、用紙押さえ板131の弾性によって、印刷用紙113を用紙ガイド部材132の天面に向かって押圧する。 The protrusions 131-1 and 131-2 of the paper guide member 132 are lifted upward by the transported print paper 113. As a result, the protrusions 131-1 and 131-2 of the paper pressure plate 131 press the print paper 113 toward the top surface of the paper guide member 132 due to the elasticity of the paper pressure plate 131.

ここで、両端の凸部131-2の先端を常時変形する状態にしないのは、印刷用紙が存在しない状態においてクリープが生じないようにするためである。常に変形した状態である凸部131-1にクリープが生じる恐れがあり、その場合には用紙ガイド部材132へ向かう押圧力は徐々に弱まってしまう。 The reason why the tips of the convex parts 131-2 at both ends are not constantly deformed is to prevent creep when no printing paper is present. There is a risk of creep occurring in the convex parts 131-1, which are constantly deformed, and in that case, the pressing force toward the paper guide member 132 will gradually weaken.

用紙押さえ板131の凸部131-1と、凸部131-2それぞれとの間の切り欠き部131-3は、ガイドリブ132-1を避けるように形成されている。用紙押さえ板131に、常時変形して用紙ガイド部材132を押圧する凸部131-1と、保持する印刷用紙113が存在するときだけ変形して用紙ガイド部材132を押圧する凸部131-2とを設けることにより、クリープによる押圧力の低下を抑制している。 The notch 131-3 between the protrusion 131-1 and the protrusion 131-2 of the paper pressure plate 131 is formed to avoid the guide rib 132-1. The paper pressure plate 131 is provided with a protrusion 131-1 that constantly deforms to press the paper guide member 132, and a protrusion 131-2 that deforms to press the paper guide member 132 only when the printing paper 113 being held is present, thereby preventing a decrease in the pressing force due to creep.

また、第2の用紙検知センサ206-2を覆う凸部131-1については、用紙ガイド部材132を常時押圧する様に構成することで、用紙ガイド部材132との密着性を向上させて、排紙口から入射する外光の遮蔽効果を高めている。 In addition, the convex portion 131-1 covering the second paper detection sensor 206-2 is configured to constantly press against the paper guide member 132, improving adhesion with the paper guide member 132 and improving the blocking effect of external light entering from the paper discharge port.

本実施形態では、印刷が完了した記録媒体を完全には排出せずに保持する保持機構と、保持機構に保持されている記録媒体の有無を検出するセンサとを有するプリンタにおいて、排紙口から入射する外光を保持機構を構成する部材を利用して遮断するようにした。そのため、排紙口から入射する外光の影響による記録媒体の有無の誤検出を、遮光のための部材を新たに設けることなく抑制することができる。 In this embodiment, in a printer having a holding mechanism that holds a recording medium after printing is completed without completely ejecting it, and a sensor that detects the presence or absence of a recording medium held in the holding mechanism, external light entering from the paper discharge port is blocked using a component that constitutes the holding mechanism. Therefore, erroneous detection of the presence or absence of a recording medium due to the influence of external light entering from the paper discharge port can be suppressed without providing a new component for light blocking.

(その他の実施形態)
上述の実施形態ではプリンタを対象として記載したが、本発明は記録媒体を搬送する媒体搬送装置に対しても同様に適用可能である。すなわち、本発明にはプリントヘッドやインクリボンなど、画像形成に関する構成は必須ではない。
Other Embodiments
Although the above embodiment has been described with reference to a printer, the present invention can be similarly applied to a medium transport device that transports a recording medium. In other words, the present invention does not require a configuration related to image formation, such as a print head or an ink ribbon.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention can also be realized by supplying a program that realizes one or more of the functions of the above-mentioned embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and having one or more processors in the computer of the system or device read and execute the program. It can also be realized by a circuit (e.g., an ASIC) that realizes one or more functions.

本発明は上述した実施形態の内容に制限されず、発明の精神および範囲から離脱することなく様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are appended to clarify the scope of the invention.

100…プリンタ、101-1…本体上ケース、101-2…本体下ケース、101-3…排紙口、113…印刷用紙、114…インクリボン、130、132…用紙ガイド部材、131…用紙押さえ板 100... printer, 101-1... upper body case, 101-2... lower body case, 101-3... paper outlet, 113... printing paper, 114... ink ribbon, 130, 132... paper guide member, 131... paper pressure plate

Claims (11)

印刷が完了した記録媒体を、前記記録媒体の一部が排紙口から外部に露出した状態で保持する保持手段と、
前記保持手段により保持される記録媒体の有無を検出する検出手段と、を有し、
前記保持手段の一部が前記検出手段を覆うように配置され、前記排紙口から前記検出手段に外光が入射することを防止する遮光部材として機能し、
前記保持手段は、第1の部材および第2の部材を有し、前記第1の部材の弾性によって前記記録媒体を前記第2の部材に押圧することにより前記記録媒体を保持することを特徴とするプリンタ。
a holding means for holding the recording medium on which printing has been completed in a state in which a part of the recording medium is exposed to the outside through a paper discharge port;
a detection means for detecting the presence or absence of a recording medium held by the holding means,
a part of the holding means is disposed so as to cover the detection means and functions as a light blocking member that prevents external light from being incident on the detection means through the paper discharge port ;
A printer characterized in that the holding means has a first member and a second member, and holds the recording medium by pressing the recording medium against the second member using the elasticity of the first member .
前記第1の部材が前記遮光部材として機能することを特徴とする請求項に記載のプリンタ。 2. The printer according to claim 1 , wherein the first member functions as the light blocking member. 前記第1の部材が、保持する記録媒体が存在するか否かにかかわらず前記第2の部材を押圧する第1の押圧部と、保持する記録媒体が存在しないときには前記第2の部材を押圧しない第2の押圧部とを有することを特徴とする請求項またはに記載のプリンタ。 3. The printer according to claim 1, wherein the first member has a first pressing portion that presses the second member regardless of whether or not a recording medium is held, and a second pressing portion that does not press the second member when a recording medium is not held. 前記第1の押圧部が前記遮光部材として機能する、請求項に記載のプリンタ。 The printer according to claim 3 , wherein the first pressing portion functions as the light blocking member. 前記第1の部材が、片持ち梁に支持されるシート状の樹脂材料により形成されることを特徴とする請求項からのいずれか1項に記載のプリンタ。 5. The printer according to claim 1 , wherein the first member is made of a sheet-like resin material supported by a cantilever. 前記第2の部材は前記記録媒体を支持する複数のリブが設けられた天面を有することを特徴とする請求項からのいずれか1項に記載のプリンタ。 6. The printer according to claim 1 , wherein the second member has a top surface provided with a plurality of ribs for supporting the recording medium. 前記検出手段が前記第2の部材の前記天面に取り付けられることを特徴とする請求項に記載のプリンタ。 7. The printer according to claim 6, wherein the detection means is attached to the top surface of the second member. 前記検出手段が、入射光量が閾値以上の場合に前記保持手段により前記記録媒体が保持されていことを検出する、請求項1からのいずれか1項に記載のプリンタ。 8. The printer according to claim 1, wherein the detection means detects that the recording medium is being held by the holding means when an amount of incident light is equal to or greater than a threshold value. 記録媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
印刷が完了した記録媒体を完全には排出せずに保持する保持手段と、
前記保持手段により保持される記録媒体の有無を検出する検出手段と、を有し、
前記保持手段の一部が前記検出手段を覆うように配置され、前記検出手段に外光が入射することを防止する遮光部材として機能し、
前記保持手段は、第1の部材および第2の部材を有し、前記第1の部材の弾性によって前記記録媒体を前記第2の部材に押圧することにより前記記録媒体を保持することを特徴とする媒体搬送装置。
A medium conveying device that conveys a recording medium,
a holding means for holding the recording medium on which printing has been completed without completely discharging the recording medium;
a detection means for detecting the presence or absence of a recording medium held by the holding means,
a part of the holding means is disposed so as to cover the detection means and functions as a light blocking member that prevents external light from being incident on the detection means ;
A medium conveying device characterized in that the holding means has a first member and a second member, and holds the recording medium by pressing the recording medium against the second member using the elasticity of the first member .
前記第1の部材が前記遮光部材として機能することを特徴とする請求項に記載の媒体搬送装置。 10. The medium transport device according to claim 9 , wherein the first member functions as the light blocking member. 請求項9または10に記載の媒体搬送装置を用いて記録媒体を搬送する電子機器。 11. An electronic device that transports a recording medium using the medium transport device according to claim 9 .
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