JP7468058B2 - Manufacturing method of RTB based sintered magnet - Google Patents

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Description

本願は、R-T-B系焼結磁石の製造方法に関する。 This application relates to a method for producing R-T-B based sintered magnets.

R-T-B系焼結磁石(Rは希土類元素であり、Nd、PrおよびCeからなる群から選択される少なくとも1つを必ず含み、Tは遷移金属の少なくとも1つでありFeを必ず含み、Bはホウ素である)は、RFe14B型結晶構造を有する化合物の主相と、この主相の粒界部分に位置する粒界相および微量添加元素や不純物の影響により生成する化合物相とから構成されている。R-T-B系焼結磁石は、高い残留磁束密度B(以下、単に「B」と記載する場合がある)と、高い保磁力HcJ(以下、単に「HcJ」と記載する場合がある)を示し、優れた磁気特性を有することから、永久磁石の中で最も高性能な磁石として知られている。このため、R-T-B系焼結磁石は、ハードディスクドライブのボイスコイルモータ(VCM)、電気自動車(EV、HV、PHV)用モータ、産業機器用モータなどの各種モータや家電製品など多種多様な用途に用いられている。 An R-T-B based sintered magnet (R is a rare earth element and always includes at least one selected from the group consisting of Nd, Pr, and Ce, T is at least one transition metal and always includes Fe, and B is boron) is composed of a main phase of a compound having an R 2 Fe 14 B type crystal structure, a grain boundary phase located at the grain boundary portion of this main phase, and a compound phase generated by the influence of trace additive elements and impurities. An R-T-B based sintered magnet exhibits a high residual magnetic flux density B r (hereinafter sometimes simply referred to as "B r ") and a high coercive force H cJ (hereinafter sometimes simply referred to as "H cJ ") and has excellent magnetic properties, and is known as the magnet with the highest performance among permanent magnets. For this reason, an R-T-B based sintered magnet is used in a wide variety of applications, such as voice coil motors (VCMs) for hard disk drives, motors for electric vehicles (EVs, HVs, PHVs), motors for industrial equipment, and various other motors and home appliances.

このようなR-T-B系焼結磁石は、例えば、合金粉末を準備する工程、合金粉末をプレス成形して粉末成形体を作製する工程、粉末成形体を焼結する工程を経て製造される。合金粉末は、例えば、以下の方法で作製される。 Such R-T-B based sintered magnets are manufactured, for example, through the steps of preparing alloy powder, press-molding the alloy powder to produce a powder compact, and sintering the powder compact. The alloy powder is manufactured, for example, by the following method.

まず、インゴット法またはストリップキャスト法などの方法によって各種原料金属の溶湯から合金を製造する。得られた合金を粉砕工程に供し、所定の粒径分布を有する合金粉末を得る。この粉砕工程には、通常、粗粉砕工程と微粉砕工程とが含まれており、前者は、例えば水素脆化現象を利用して、後者は例えば気流式粉砕機(ジェットミル)を用いて行われる。 First, an alloy is produced from molten metals using an ingot method, strip casting method, or other method. The alloy obtained is then subjected to a crushing process to obtain an alloy powder having a specific particle size distribution. This crushing process usually includes a coarse crushing process and a fine crushing process, the former of which utilizes, for example, the hydrogen embrittlement phenomenon, and the latter of which uses, for example, an airflow crusher (jet mill).

粉末成形体を焼結する工程によって得られた焼結体は、その後、研削、切断などの機械的な加工を施され、所望の形状およびサイズを持つように個片化される。より詳細には、まず、R-T-B系希土類磁石粉末をプレス装置で圧縮成形することにより、最終的な磁石製品よりも大きいサイズの粉末成形体が作製される。そして、粉末成形体を焼結工程によって焼結体にした後、例えば超硬合金製ブレードソー、または回転砥石などによって焼結体を研削加工し、所望の形状を付与することが行われている。例えば、まずブロック形状を有する焼結体を作製した後、その焼結体をブレードソーなどでスライスすることによって複数のプレート状焼結体部分を切り出すことが行われている。 The sintered body obtained by the process of sintering the powder compact is then subjected to mechanical processing such as grinding and cutting to be cut into pieces having the desired shape and size. More specifically, R-T-B rare earth magnet powder is first compressed and molded in a press to produce a powder compact larger in size than the final magnet product. After the powder compact is sintered into a sintered body by the sintering process, the sintered body is ground, for example, with a cemented carbide blade saw or a rotating grindstone to give it the desired shape. For example, a block-shaped sintered body is first produced, and then the sintered body is sliced with a blade saw or the like to cut out multiple plate-shaped sintered body portions.

しかしながら、R-Fe-B系磁石などの希土類合金磁石の焼結体は極めて硬くて脆い上に、加工負荷が大きいため、高精度の研削加工は困難な作業であり、加工時間が長くかかる。このため、加工工程が製造コスト増加の大きな原因となっていた。 However, sintered bodies of rare earth alloy magnets such as R-Fe-B magnets are extremely hard and brittle, and because the processing load is large, high-precision grinding is difficult and takes a long time. For this reason, the processing process is a major cause of increased manufacturing costs.

このような問題を解決するために、特許文献1は、磁石粉末成形体を焼結前にワイヤソーを用いて加工する技術を記載している。ワイヤソーとは、一方向または双方向に走行するワイヤを、加工すべき粉末成形体に押し付け、ワイヤと粉末成形体との間にある砥粒によって粉末成形体を研削または切断する加工技術である。この技術によれば、焼結体よりも格段に柔らかくて加工しやすい状態にある粉末成形体を切断するため、切断加工に要する時間が大幅に短縮される。 To solve these problems, Patent Document 1 describes a technique for processing magnet powder compacts using a wire saw before sintering. A wire saw is a processing technique in which a wire traveling in one or both directions is pressed against the powder compact to be processed, and the powder compact is ground or cut by abrasive grains between the wire and the powder compact. With this technique, the powder compact is cut when it is much softer and easier to process than a sintered body, so the time required for cutting is significantly reduced.

特開2003-303728号公報JP 2003-303728 A

R-Fe-B系焼結磁石は、高価で希少な希土類元素を含有しているため、材料の利用効率(歩留まり)を更に高めることが求められている。切断加工後の粉末成形体を焼結すると、収縮が生じるため、焼結体の寸法は粉末成形体の寸法に対して、例えば約60~70%程度に小さくなる。このときの収縮率は、ばらつくため、同じ寸法を有する粉末成形体であっても、焼結後における焼結体の寸法には、ばらつきが発生し得る。 Since R-Fe-B sintered magnets contain rare earth elements, which are expensive and scarce, there is a demand for further improving the efficiency of material utilization (yield). When the powder compact after cutting is sintered, shrinkage occurs, and the dimensions of the sintered compact become smaller than the dimensions of the powder compact, for example, by about 60 to 70%. The rate of shrinkage at this time varies, so even powder compacts with the same dimensions can have variations in the dimensions of the sintered compact after sintering.

本開示の実施形態は、このような課題を解決し得るR-T-B系焼結磁石の製造方法を提供する。 Embodiments of the present disclosure provide a method for producing R-T-B based sintered magnets that can solve these problems.

本開示のR-T-B系焼結磁石の製造方法は、例示的な実施形態において、R-T-B系焼結磁石用合金(Rは希土類元素であり、Nd、PrおよびCeからなる群から選択される少なくとも1つを必ず含み、Tは遷移金属の少なくとも1つでありFeを必ず含み、Bはホウ素である)の粉末を準備する粉砕工程と、前記粉末を用いて粉末成形体を作製する成形工程と、前記粉末成形体を切断し、複数の成形体片に分割する切断工程と、前記複数の成形体片のそれぞれを焼結して複数の焼結体を作製する焼結工程と、を含み、前記切断工程では、前記粉末成形体の切断間隔を、前記粉末成形体の作製に用いた前記粉末の粉体物性データおよび前記粉末成形体の粉末成形体物性データを基にして設定する。 In an exemplary embodiment, the method for producing an R-T-B based sintered magnet disclosed herein includes a grinding step for preparing a powder of an alloy for an R-T-B based sintered magnet (R is a rare earth element and always includes at least one selected from the group consisting of Nd, Pr, and Ce, T is at least one transition metal and always includes Fe, and B is boron), a molding step for producing a powder compact using the powder, a cutting step for cutting the powder compact and dividing it into a plurality of compact pieces, and a sintering step for sintering each of the plurality of compact pieces to produce a plurality of sintered bodies, and in the cutting step, the cutting interval of the powder compact is set based on the powder property data of the powder used to produce the powder compact and the powder property data of the powder compact.

ある実施形態において、前記粉体物性データは、粉末の組成および粒度のデータである。 In one embodiment, the powder property data is data on the powder composition and particle size.

ある実施形態において、前記粉末成形体物性データは、成形体密度のデータである。 In one embodiment, the powder compact physical property data is compact density data.

本開示の実施形態によれば、焼結後における焼結体の寸法ばらつきを抑制して焼結体の寸法を目標値に近づけることが可能になる。これにより、材料の利用効率を更に高めたR-T-B系焼結磁石の製造方法を提供するこができる。 According to the embodiments of the present disclosure, it is possible to suppress the dimensional variation of the sintered body after sintering and bring the dimensions of the sintered body closer to the target value. This makes it possible to provide a manufacturing method for R-T-B based sintered magnets with even higher material utilization efficiency.

図1は、本開示の実施形態における製造方法の主な工程を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart showing the main steps of a manufacturing method according to an embodiment of the present disclosure. 図2は、切断前における粉末形成体の例を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view that illustrates an example of a powder compact before being cut. 図3は、焼結前における成形体片14と、焼結後にける焼結体18との関係を模式的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic relationship between a green compact piece 14 before sintering and a sintered body 18 after sintering. 図4は、本開示の実施形態で使用可能なワイヤソー装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example configuration of a wire saw device that can be used in an embodiment of the present disclosure. 図5は、ワイヤの断面を模式的に示している断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view that diagrammatically shows a cross section of a wire.

粉末成形体を切断して複数の成形体片を準備した後、成形体片のそれぞれを焼結して焼結体を作製するとき、前述したように収縮が生じる。成形体の寸法に対する、成形体と焼結体の寸法差を「収縮率」と定義する。収縮率は、例えば30%程度であるが、その具体的な値は、粉末の組成、粒度、および粉末成形体の成形密度などのパラメータに依存して変動し得る。得られた焼結体の寸法は、収縮率の変動に応じて、例えば2~5%程度、ばらつくことがある。 When the powder compact is cut to prepare multiple compact pieces, and then each of the compact pieces is sintered to produce a sintered body, shrinkage occurs as described above. The difference in dimensions between the compact and the sintered body relative to the dimensions of the compact is defined as the "shrinkage rate." The shrinkage rate is, for example, about 30%, but the specific value can vary depending on parameters such as the powder composition, particle size, and molding density of the powder compact. The dimensions of the resulting sintered body can vary, for example, by about 2 to 5%, depending on the variation in the shrinkage rate.

粉末成形体をワイヤソーなどによって切断して複数の成形体片に分割してから焼結を行う場合、従来、焼結による収縮率を基礎データとして収集し、収集した収縮率の最大値に合わせて粉末成形体の切断の幅(切断間隔)を設定してきた。言い換えると、最も大きく収縮することを想定して、切断間隔に余裕寸法(マージン)を追加している。そうすることにより、収縮率がばらついた場合において、最も大きく収縮した焼結体(最も小さな寸法を有する焼結体)であっても、目標の寸法以上の寸法を有することになる。目標の寸法を超える相対的に大きな焼結体に対しては、機械的加工で焼結体を多く削り取ることにより、寸法の調節を行うことが可能である。しかし、このような機械的加工によって焼結体の寸法を調節することは、材料利用効率または材料歩留まりの低下を招き、量産性を悪化させる。R-T-B系焼結磁石は、貴重な希土類元素を含むため、焼結体を削り取る量、すなわち加工の取り代が増加することは望ましくない。 When cutting a powder compact into multiple compact pieces using a wire saw or the like and then sintering, the shrinkage rate due to sintering has traditionally been collected as basic data, and the width of the cut of the powder compact (cutting interval) has been set according to the maximum value of the collected shrinkage rate. In other words, a margin is added to the cutting interval, assuming the largest shrinkage. By doing so, even the sintered body that has shrunk the most (the sintered body with the smallest dimensions) will have dimensions equal to or larger than the target dimensions when the shrinkage rate varies. For relatively large sintered bodies that exceed the target dimensions, it is possible to adjust the dimensions by removing a large amount of the sintered body through mechanical processing. However, adjusting the dimensions of the sintered body through such mechanical processing leads to a decrease in the efficiency of material utilization or the material yield, and deteriorates mass productivity. Since R-T-B sintered magnets contain valuable rare earth elements, it is not desirable to increase the amount of sintered body that is removed, i.e., the machining allowance.

本開示によるR-T-B系焼結磁石の製造方法では、粉末成形体を切断、分割するとき、「粉体物性データ」および「粉末成形体物性データ」に基づいて粉末成形体における収縮率を推定または予測し、収縮率に応じて切断の幅を設定する。これにより、焼結体寸法のばらつきを抑制して、焼結体の加工の取り代を低減することが可能になる。すなわち、本開示のR-T-B系焼結磁石の製造方法により、粉末成形体毎に最適の幅を設定することが出来るため、収縮率の最大値に合わせて粉末成形体の切断間隔を設定する必要がなくなり、切断間隔に追加する余分寸法(マージン)を抑制することができる。また、粉末成形体毎に切断間幅を設定することで、粉末成形体の切断後に切断余り(複数の成形体片へ切断終了後に残った粉末成形体)が発生する場合がある。このような場合でも、切断余り及び切断時に発生する切断粉は、いずれも粉末成形体に含まれている他の粒子に比べて組成およびサイズも同様であるため、十分に再利用可能である。そのため、粉末成形体を得るためのR-Fe-B系希土類磁石粉末として切断余り及び切断粉を再利用することにより材料利用効率または材料歩留まりの低下を防止することができる。 In the manufacturing method of the R-T-B sintered magnet according to the present disclosure, when cutting and dividing the powder compact, the shrinkage rate of the powder compact is estimated or predicted based on the "powder physical property data" and the "powder compact physical property data", and the cutting width is set according to the shrinkage rate. This makes it possible to suppress the variation in the sintered body dimensions and reduce the machining allowance of the sintered body. In other words, the manufacturing method of the R-T-B sintered magnet according to the present disclosure makes it possible to set the optimal width for each powder compact, so there is no need to set the cutting interval of the powder compact according to the maximum shrinkage rate, and the extra dimension (margin) added to the cutting interval can be suppressed. In addition, by setting the cutting interval width for each powder compact, cutting excess (powder compact remaining after cutting into multiple compact pieces) may be generated after cutting the powder compact. Even in such a case, the cutting excess and cutting powder generated during cutting are both similar in composition and size to other particles contained in the powder compact, and therefore can be fully reused. Therefore, by reusing the cutting excess and cutting powder as R-Fe-B rare earth magnet powder for obtaining the powder compact, a decrease in material utilization efficiency or material yield can be prevented.

粉体物性データは、粉末成形体の作製に用いた粉末の一部をサンプリングして物性データを測定することによって収集され得る。また、粉末成形体物性データは、成形毎、又は、ロット毎(数百個毎)に測定することで収集され得る。好ましい実施形態において、粉体物性データは、粉末の組成および粒度のデータを含む。また、粉末成形体物性データは、成形体密度のデータを含む。粉末の組成および粒度、ならび成形体密度は、焼結による粉末成形体の収縮率を規定するパラメータの好ましい例である。このようなパラメータと収縮率との関係を示すデータを実測に基づいて用意しておくことにより、設定されたパラメータまたは測定されたパラメータの値に基づいて、粉末成形体の収縮率を推定または予測することが可能になる。例えば、粉体物性データ(例えば、粉末の組成および粒度)及び粉末成形体物性データ(例えば粉末成形体密度)と収縮率との関係を示す過去の実績データと、切断を行う粉末成形体におけるこれらの物性データとを比較することにより、最適な粉末成形体の幅を設定することができる。 The powder physical property data can be collected by sampling a portion of the powder used to produce the powder compact and measuring the physical property data. The powder compact physical property data can be collected by measuring each molding or each lot (every few hundred pieces). In a preferred embodiment, the powder physical property data includes data on the composition and grain size of the powder. The powder compact physical property data includes data on the density of the compact. The powder composition and grain size, as well as the compact density, are preferred examples of parameters that define the shrinkage rate of the powder compact due to sintering. By preparing data showing the relationship between such parameters and the shrinkage rate based on actual measurements, it becomes possible to estimate or predict the shrinkage rate of the powder compact based on the set parameters or the measured parameter values. For example, the optimum width of the powder compact can be set by comparing past performance data showing the relationship between the powder physical property data (e.g., the composition and grain size of the powder) and the powder compact physical property data (e.g., the powder compact density) and the shrinkage rate with these physical property data of the powder compact to be cut.

上記のデータに含まれるパラメータの値が変化する場合または変化した場合、変化後のパラメータと収縮率との関係から、粉末成形体の収縮率を推定または予測することができる。例えば、量産途中において、粉末プレス装置から取り出した粉末成形体の成形体密度を測定し、その測定値が当初の設定値から変化していることを検知したときは、新しい測定値に対応する収縮率に基づいて、成形体片の寸法、すなわち粉末成形体の切断間隔を修正することが可能になる。 When the values of the parameters included in the above data change or have changed, the shrinkage rate of the powder compact can be estimated or predicted from the relationship between the changed parameters and the shrinkage rate. For example, during mass production, when the compact density of a powder compact removed from a powder press device is measured and it is detected that the measured value has changed from the initial set value, it becomes possible to correct the dimensions of the compact pieces, i.e., the cutting interval of the powder compact, based on the shrinkage rate corresponding to the new measured value.

また、粉末の組成、粒度について設計変更を行う場合、上記のデータに基づいて、設計変更後の収縮率を予測し、その収縮率に応じた切断間隔に変更することもできる。 In addition, when design changes are made to the powder composition or particle size, the shrinkage rate after the design change can be predicted based on the above data, and the cutting interval can be changed according to that shrinkage rate.

このようなデータの内容は、量産の過程において、上記パラメータの実測値を取得することによって更新され得る。 The content of such data can be updated during the mass production process by obtaining actual measured values of the above parameters.

以下、本開示によるR-T-B系焼結磁石の製造方法の実施形態を説明する。本実施形態におけるR-T-B系焼結磁石の製造方法は、図1のフローチャートに示すように、
・R-T-B系焼結磁石用合金の粉末を準備する粉砕工程(S10)と、
・粉末を用いて粉末成形体を作製する成形工程(S20)と、
・粉末成形体を切断し、複数の成形体片に分割する切断工程(S30)と、
・複数の成形体片のそれぞれを焼結して複数の焼結体を作製する焼結工程(S40)と、
を含む。
Hereinafter, an embodiment of a method for producing a sintered R-T-B based magnet according to the present disclosure will be described. As shown in the flow chart of FIG. 1, the method for producing a sintered R-T-B based magnet in this embodiment includes the following steps:
A pulverization step (S10) of preparing a powder of an alloy for an R-T-B based sintered magnet;
A molding step (S20) of producing a powder compact using the powder;
A cutting step (S30) of cutting the powder compact and dividing it into a plurality of compact pieces;
A sintering step (S40) of sintering each of the plurality of compact pieces to produce a plurality of sintered bodies;
including.

また、切断工程(S30)は、粉末成形体の切断間隔を、粉末成形体の作製に用いた粉末の粉体物性データおよび粉末成形体の粉末成形体物性データを基にして設定する工程(S35)を含む。 The cutting process (S30) also includes a process (S35) of setting the cutting interval of the powder compact based on the powder property data of the powder used to produce the powder compact and the powder property data of the powder compact.

次に図1を参照しながら、上記の各工程S10~S40の例を説明する。 Next, an example of each of the above steps S10 to S40 will be described with reference to Figure 1.

まず、工程S10において、R-T-B系焼結磁石用合金の粉末を準備する。R-T-B系焼結磁石用合金の組成、粉末の作成方法などの詳細は後述する。 First, in step S10, powder of an alloy for R-T-B sintered magnets is prepared. Details of the composition of the alloy for R-T-B sintered magnets and the method for producing the powder will be described later.

工程S20では、工程S10で準備した粉末を用いて粉末成形体を作製する。粉末成形体は、例えば湿式または乾式の粉体プレス装置によって作製され得る。 In step S20, a powder compact is produced using the powder prepared in step S10. The powder compact can be produced, for example, by a wet or dry powder pressing device.

図2は、粉末形成体の例を模式的に示す斜視図である。図2には、参考のため、互いに直交するX軸、Y軸、およびZ軸を含むXYZ座標系が示されている。この図に示される粉末成形体10は、直方体のブロック形状を有している。図2には、配向磁場の向きMが矢印で示されている。この向きMを「磁場配向方向」と称する、配向磁場は、R-T-B系焼結磁石用希合金の粉末をプレスして粉末成形体10を作製するときに粉末に印加され、個々の粉末粒子の向きを磁場配向方向Mに配向させる。最終的には、この磁場配向方向Mに平行な方向に着磁される。 Figure 2 is a perspective view showing a schematic example of a powder compact. For reference, an XYZ coordinate system including mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis is shown in Figure 2. The powder compact 10 shown in this figure has a rectangular block shape. In Figure 2, the direction M of the aligning magnetic field is indicated by an arrow. This aligning magnetic field, which is called the "magnetic field orientation direction", is applied to the powder when the powder of the rare alloy for R-T-B sintered magnet is pressed to produce the powder compact 10, and the orientation of each powder particle is oriented in the magnetic field orientation direction M. Finally, the powder is magnetized in a direction parallel to the magnetic field orientation direction M.

再び図1を参照する。 Refer to Figure 1 again.

次に、工程S30において、粉末成形体10を切断し、粉末成形体10を複数の成形体片14に分割する。粉末成形体10は焼結体ではなく、焼結される前の粉末の成形体(グリーンコンパクト)である。好ましい実施形態において、粉末成形体10の切断はワイヤソーによって行うことができる。ワイヤソーの詳細は後述する。 Next, in step S30, the powder compact 10 is cut and divided into a plurality of compact pieces 14. The powder compact 10 is not a sintered body, but a compact (green compact) of powder before sintering. In a preferred embodiment, the powder compact 10 is cut using a wire saw. Details of the wire saw will be described later.

図2の例において、粉末成形体10は、まず、粉末成形体10の磁場配向方向Mを含む平面(YZ面)に沿って拡がる複数の板状部分に切断され得る。その後、各板状部分は、粉末成形体の磁場配向方向Mを横切るように切断され、やがて複数の成形体片14に分割され得る。図2では、参考のため、切断面が点線で示されている。このような切断の順序または態様は、一例にすぎず、他の順序で切断が行われてもよい。図2には、成形体片14の寸法として、X軸方向における寸法W、Y軸方向における寸法T、Z軸方向における寸法Lが記載されている。寸法W、T、Lは、それぞれ、成形体片14の「幅」、「厚さ」、「長さ」に相当する。なお、粉末成形体10の形状は、直方体に限定されず、円柱であってもよいし、他の形状であってもよい。また、図2の例において、粉末成形体10の切断面は互いに直交しているが、そのような例に限定されない。最終的な成形体片14の形状が、板状であってもよいし、1方向に延びる棒状であってもよい。 In the example of FIG. 2, the powder compact 10 can first be cut into a plurality of plate-shaped parts extending along a plane (YZ plane) including the magnetic field orientation direction M of the powder compact 10. After that, each plate-shaped part can be cut so as to cross the magnetic field orientation direction M of the powder compact, and eventually divided into a plurality of compact pieces 14. In FIG. 2, the cut surfaces are shown by dotted lines for reference. Such a cutting order or manner is merely an example, and cutting may be performed in another order. In FIG. 2, the dimensions of the compact piece 14 are shown as a dimension W in the X-axis direction, a dimension T in the Y-axis direction, and a dimension L in the Z-axis direction. The dimensions W, T, and L correspond to the "width," "thickness," and "length" of the compact piece 14, respectively. Note that the shape of the powder compact 10 is not limited to a rectangular parallelepiped, but may be a cylinder or another shape. In addition, in the example of FIG. 2, the cut surfaces of the powder compact 10 are mutually orthogonal, but are not limited to such an example. The final shape of the compact piece 14 may be a plate shape or a rod shape extending in one direction.

本開示の実施形態では、粉末成形体10を切断して複数の成形体片14に分割するとき、粉末成形体10の切断間隔を、粉末成形体10の作製に用いた粉末の粉体物性データおよび粉末成形体10の粉末成形体物性データを基にして設定する(図1の工程S35)。工程S35の詳細は後述する。 In an embodiment of the present disclosure, when cutting the powder compact 10 to divide it into a plurality of compact pieces 14, the cutting interval of the powder compact 10 is set based on the powder physical property data of the powder used to produce the powder compact 10 and the powder compact physical property data of the powder compact 10 (step S35 in FIG. 1). Details of step S35 will be described later.

次に、工程S40では、複数の成形体片14のそれぞれを焼結して複数の焼結体16を作製する。焼結条件は、焼結温度および焼結時間などによって規定され得る。焼結条件は、粉末成形体の収縮率に影響を及ぼすため、前述したデータに加えて、収縮率の推定または予測のために利用してもよい。 Next, in step S40, each of the multiple compact pieces 14 is sintered to produce multiple sintered bodies 16. The sintering conditions may be determined by the sintering temperature and sintering time, etc. Since the sintering conditions affect the shrinkage rate of the powder compact, they may be used to estimate or predict the shrinkage rate in addition to the data described above.

図3は、焼結前における成形体片14と、焼結後にける焼結体18との関係を模式的に示す斜視図である。図3の右側部分には、焼結体18の寸法として、X軸方向における寸法Ws、Y軸方向における寸法Ts、Z軸方向における寸法Lsが記載されている。寸法Ws、Ts、Lsは、それぞれ、焼結体18の「幅」、「厚さ」、「長さ」に相当する。図3に示されるように、成形体片14は、焼結によって収縮し、寸法の減少した焼結体18になる。 Figure 3 is a perspective view that shows a schematic relationship between the green body piece 14 before sintering and the sintered body 18 after sintering. The right side of Figure 3 shows the dimensions of the sintered body 18: dimension Ws in the X-axis direction, dimension Ts in the Y-axis direction, and dimension Ls in the Z-axis direction. Dimensions Ws, Ts, and Ls correspond to the "width," "thickness," and "length" of the sintered body 18, respectively. As shown in Figure 3, the green body piece 14 shrinks during sintering, becoming the sintered body 18 with reduced dimensions.

本開示の実施形態では、量産途中においても、粉末の組成および粒度、ならびに成形体密度をサンプリングして測定することにより、収縮率の変動を管理し、随時、切断間隔を修正することにより、焼結体寸法を目標値に近づけることが可能になる。 In an embodiment of the present disclosure, even during mass production, the powder composition and particle size, as well as the green body density, are sampled and measured to control fluctuations in the shrinkage rate, and the cutting intervals can be adjusted as needed to bring the sintered body dimensions closer to the target values.

以下、本実施形態におけるR-T-B系焼結磁石の製造方法を詳細に説明する。本実施形態では、R-T-B系焼結磁石の製造方法の実施形態を説明する。 The manufacturing method of the R-T-B based sintered magnet in this embodiment will be described in detail below. In this embodiment, an embodiment of the manufacturing method of the R-T-B based sintered magnet will be described.

S10:R-T-B系焼結磁石用合金の粉末を準備する工程
<R-T-B系焼結磁石用合金の組成>
Rは希土類元素であり、Nd、PrおよびCeからなる群から選択される少なくとも1つを必ず含む。好ましくは、Nd-Dy、Nd-Tb、Nd-Dy-Tb、Nd-Pr-Dy、Nd-Pr-Tb、Nd-Pr-Dy-Tbで示される希土類元素の組合せを用いる。
S10: Step of preparing powder of alloy for R-T-B based sintered magnet <Composition of alloy for R-T-B based sintered magnet>
R is a rare earth element and necessarily includes at least one selected from the group consisting of Nd, Pr and Ce. Preferably, a combination of rare earth elements represented by Nd-Dy, Nd-Tb, Nd-Dy-Tb, Nd-Pr-Dy, Nd-Pr-Tb and Nd-Pr-Dy-Tb is used.

Rのうち、DyおよびTbは、特にHcJの向上に効果を発揮する。上記元素以外にはLaなど他の希土類元素を含有してもよく、ミッシュメタルやジジムを用いることもできる。また、Rは純元素でなくてもよく、工業上入手可能な範囲で、製造上不可避な不純物を含有するものでもよい。含有量は、例えば、27質量%以上35質量%以下である。好ましくは、R-T-B系焼結磁石のR含有量は31質量%以下(27質量%以上31質量%以下、好ましくは、29質量%以上31質量%以下)である。R-T-B系焼結磁石のR含有量を31質量%以下でかつ、酸素の含有量が500ppm以上3500ppm以下である。 Among R, Dy and Tb are particularly effective in improving HcJ . In addition to the above elements, other rare earth elements such as La may be contained, and misch metal or didymium may also be used. Furthermore, R does not have to be a pure element, and may contain impurities that are unavoidable in the manufacturing process within the range of industrial availability. The content is, for example, 27% by mass or more and 35% by mass or less. Preferably, the R content of the R-T-B based sintered magnet is 31% by mass or less (27% by mass or more and 31% by mass or less, preferably 29% by mass or more and 31% by mass or less). The R content of the R-T-B based sintered magnet is 31% by mass or less, and the oxygen content is 500 ppm or more and 3500 ppm or less.

Tは、Tは遷移金属の少なくとも1つでありFeを必ず含み、質量比でFeの50%以下をコバルト(Co)で置換してもよい(Tが実質的に鉄とコバルトとから成る場合を含む)。Coは温度特性の向上、耐食性の向上に有効であり、合金粉末は10質量%以下のCoを含んでよい。Tの含有量は、RとBあるいはRとBと後述するMとの残部を占めてよい。 T is at least one transition metal and must contain Fe, with up to 50% of Fe being replaced by cobalt (Co) by mass (including cases where T is essentially composed of iron and cobalt). Co is effective in improving temperature characteristics and corrosion resistance, and the alloy powder may contain up to 10% by mass of Co. The content of T may be the remainder of R and B, or R, B, and M, which will be described later.

Bの含有量についても公知の含有量で差し支えなく、例えば、0.85質量%~1.2質量%が好ましい範囲である。0.85質量%未満では高いHcJが得られない場合があり、1.2質量%を超えるとBが低下する場合がある。なお、Bの一部はC(炭素)で置換することができる。 The content of B may be any known content, and for example, a preferred range is 0.85% by mass to 1.2% by mass. If it is less than 0.85% by mass, a high HcJ may not be obtained, and if it exceeds 1.2% by mass, Br may decrease. Note that a part of B can be replaced with C (carbon).

上記元素に加え、HcJ向上のためにM元素を添加することができる。M元素は、Al、Si、Ti、V、Cr、Mn、Ni、Cu、Zn、Ga、Zr、Nb、Mo、In、Sn、Hf、TaおよびWからなる群から選択される一種以上である。M元素の添加量は5.0質量%以下が好ましい。5.0質量%を超えるとBrが低下する場合があるためである。また、不可避的不純物も許容することができる。 In addition to the above elements, M element can be added to improve HcJ . M element is one or more selected from the group consisting of Al, Si, Ti, V, Cr, Mn, Ni, Cu, Zn, Ga, Zr, Nb, Mo, In, Sn, Hf, Ta and W. The amount of M element added is preferably 5.0 mass% or less. If the amount exceeds 5.0 mass%, Br may decrease. In addition, unavoidable impurities are also acceptable.

<R-T-B系焼結磁石用合金の製造工程>
R-T-B系焼結磁石用合金の製造工程を例示する。上述した組成となるように事前に調整した金属または合金を溶解し、鋳型に入れるインゴット鋳造法により合金インゴットを得ることができる。また、溶湯を単ロール、双ロール、回転ディスクまたは回転円筒鋳型等に接触させて急冷し、インゴット法で作られた合金よりも薄い凝固合金を作製するストリップキャスト法または遠心鋳造法に代表される急冷法により合金フレークを製造することができる。
<Manufacturing process of alloy for R-T-B based sintered magnet>
The following is an example of a manufacturing process for an alloy for an R-T-B sintered magnet. An alloy ingot can be obtained by ingot casting, in which a metal or alloy previously adjusted to have the above-mentioned composition is melted and poured into a mold. Alternatively, alloy flakes can be produced by a quenching method, typically a strip casting method or a centrifugal casting method, in which the molten metal is brought into contact with a single roll, a twin roll, a rotating disk, or a rotating cylindrical mold, and quenched to produce a solidified alloy thinner than the alloy produced by the ingot method.

本開示の実施形態においては、インゴット法と急冷法のどちらの方法により製造された材料も使用可能であるが、ストリップキャスト法などの急冷法により製造されることが好ましい。急冷法によって作製した急冷合金の厚さは、通常0.03mm~1mmの範囲にあり、フレーク形状である。合金溶湯は冷却ロールの接触した面(ロール接触面)から凝固し始め、ロール接触面から厚さ方向に結晶が柱状に成長してゆく。急冷合金は、従来のインゴット鋳造法(金型鋳造法)によって作製された合金(インゴット合金)と比較して、短時間で冷却されているため、組織が微細化され、結晶粒径が小さい。また粒界の面積が広い。Rリッチ相は粒界内に大きく広がるため、急冷法はRリッチ相の分散性に優れる。このため水素粉砕法により粒界で破断し易い。急冷合金を水素粉砕することで、水素粉砕粉(粗粉砕粉)のサイズを例えば1.0mm以下とすることができる。このようにして得た粗粉砕粉をジェットミルで粉砕する。 In the embodiment of the present disclosure, materials produced by either the ingot method or the quenching method can be used, but it is preferable to produce the alloy by a quenching method such as a strip casting method. The thickness of the quenched alloy produced by the quenching method is usually in the range of 0.03 mm to 1 mm, and it is in a flake shape. The molten alloy starts to solidify from the surface (roll contact surface) that contacts the cooling roll, and the crystals grow columnarly in the thickness direction from the roll contact surface. The quenched alloy is cooled in a short time compared to the alloy (ingot alloy) produced by the conventional ingot casting method (mold casting method), so the structure is finer and the crystal grain size is smaller. In addition, the area of the grain boundary is large. Since the R-rich phase spreads widely within the grain boundary, the quenching method has excellent dispersibility of the R-rich phase. Therefore, it is easy to break at the grain boundary by the hydrogen crushing method. By hydrogen crushing the quenched alloy, the size of the hydrogen crushed powder (coarsely crushed powder) can be reduced to, for example, 1.0 mm or less. The coarsely crushed powder obtained in this way is crushed by a jet mill.

<R-T-B系焼結磁石用合金の粉末を準備する工程>
R-T-B系焼結磁石用の合金の粉末は活性であり、酸化しやすい。このため、ジェットミルで使用される気体としては、発熱・発火の危険性の回避、不純物としての酸素含有量を低減させて磁石の高性能化を図るため、例えば、窒素、アルゴン、ヘリウムなどの不活性ガスが用いられる。
<Step of Preparing Powder of Alloy for R-T-B-Based Sintered Magnet>
The alloy powder for R-T-B based sintered magnets is active and easily oxidized, so in order to avoid the risk of heat generation and fire and to reduce the oxygen content as an impurity and improve the performance of the magnet, inert gases such as nitrogen, argon, and helium are used as the gas used in the jet mill.

ジェットミルに投入された被粉砕物(粗粉砕粉)は、例えば、平均粒度(中位径:d50)が2.0μm以上4.5μm以下の粒度分布を持つ微粉末をサイクロン捕集装置にて捕集する。サイクロン捕集装置は、粉末を運ぶ気流から粉末を分離するために使用される。具体的には、R-T-B系焼結磁石用合金の粗粉砕粉が前段のジェットミルで粉砕され、粉砕によって生成された微粉末が、粉砕に利用された気体とともにサイクロン捕集装置に供給される。不活性ガス(粉砕ガス)と粉砕された微粉末との混合物が高速の気流をなして、サイクロン捕集装置に送られてくる。サイクロン捕集装置は、これらの粉砕ガスと微粉末とを分離するために利用される。粉砕ガスから分離された微粉末は、粉末捕集器で回収される。 The material to be pulverized (coarsely pulverized powder) fed into the jet mill is collected by a cyclone collector as fine powder having a particle size distribution with an average particle size (median diameter: d50) of 2.0 μm or more and 4.5 μm or less. The cyclone collector is used to separate the powder from the air flow that carries the powder. Specifically, coarsely pulverized powder of R-T-B sintered magnet alloy is pulverized by the upstream jet mill, and the fine powder generated by the pulverization is supplied to the cyclone collector together with the gas used for pulverization. A mixture of an inert gas (pulverization gas) and the pulverized fine powder forms a high-speed air flow and is sent to the cyclone collector. The cyclone collector is used to separate the pulverization gas from the fine powder. The fine powder separated from the pulverization gas is collected by a powder collector.

S20:粉末成形体を作製する工程
次に、磁場中プレスによって上記の微粉末から粉末成形体を作製する。磁場中プレスでは、酸化抑制の観点から、不活性ガス雰囲気中によるプレスまたは湿式プレスによって粉末成形体を形成することが好ましい。特に湿式プレスは粉末成形体を構成する粒子の表面が油剤などの分散剤によって被覆され、大気中の酸素や水蒸気との接触が抑制される。このため、プレス工程の前後あるいはプレス工程中に粒子が大気によって酸化されることを防止または抑制することができる。
S20: Step of preparing a powder compact Next, a powder compact is prepared from the above fine powder by pressing in a magnetic field. In the case of pressing in a magnetic field, it is preferable to form the powder compact by pressing in an inert gas atmosphere or by wet pressing from the viewpoint of suppressing oxidation. In particular, in the case of wet pressing, the surface of the particles constituting the powder compact is covered with a dispersant such as an oil agent, and contact with oxygen or water vapor in the air is suppressed. Therefore, it is possible to prevent or suppress the particles from being oxidized by the air before, during, or after the pressing step.

磁場中湿式プレスを行う場合、微粉末に分散媒を混ぜたスラリーを用意し、湿式プレス装置の金型におけるキャビティに供給して磁場中でプレス成形する。こうして形成される粉末成形体は、例えば、4Mg/m以上5Mg/m以下の成形体密度を有している。 When performing wet pressing in a magnetic field, a slurry is prepared by mixing a fine powder with a dispersion medium, and the slurry is supplied to a cavity in a die of a wet pressing device and press-molded in a magnetic field. The powder compact thus formed has a density of, for example, 4 Mg/ m3 or more and 5 Mg/ m3 or less.

・分散媒
分散媒は、その内部に合金粉末を分散させることによりスラリーを得ることができる液体である。
Dispersion Medium The dispersion medium is a liquid in which the alloy powder can be dispersed to obtain a slurry.

本開示に用いる好ましい分散媒として鉱物油または合成油を挙げることができる。鉱物油または合成油はその種類が特定されるものではないが、常温での動粘度が10cStを超えると粘性の増大によって合金粉末相互の結合力が強まり磁場中湿式成形時の合金粉末の配向性に悪影響を与える場合がある。このため、鉱物油または合成油の常温での動粘度は10cSt以下が好ましい。また鉱物油または合成油の分留点が400℃を超えると粉末成形体を得た後の脱油が困難となり、焼結体内の残留炭素量が多くなって磁気特性が低下する場合がある。したがって、鉱物油または合成油の分留点は400℃以下が好ましい。また、分散媒として植物油を用いてもよい。植物油は植物より抽出される油を指し、植物の種類も特定の植物に限定されるものではない。 A preferred dispersion medium for use in the present disclosure may be mineral oil or synthetic oil. Although the type of mineral oil or synthetic oil is not specified, if the kinetic viscosity at room temperature exceeds 10 cSt, the increased viscosity may strengthen the bonding force between the alloy powders, which may adversely affect the orientation of the alloy powder during wet molding in a magnetic field. For this reason, the kinetic viscosity of the mineral oil or synthetic oil at room temperature is preferably 10 cSt or less. Furthermore, if the fractional point of the mineral oil or synthetic oil exceeds 400°C, it becomes difficult to remove the oil after obtaining the powder compact, and the amount of residual carbon in the sintered body may increase, resulting in a deterioration of the magnetic properties. Therefore, the fractional point of the mineral oil or synthetic oil is preferably 400°C or less. Vegetable oil may also be used as the dispersion medium. Vegetable oil refers to oil extracted from plants, and the type of plant is not limited to a specific plant.

・スラリーの作製
得られた合金粉末と分散媒とを混合することでスラリーを得ることができる。
Preparation of Slurry The obtained alloy powder and a dispersion medium are mixed to obtain a slurry.

合金粉末と分散媒との混合率は特に限定されないが、スラリー中の合金粉末の濃度は、質量比で、好ましくは70%以上(すなわち、70質量%以上)である。20~600cm/秒の流量において、キャビティ内部に効率的に合金粉末を供給できると共に、優れた磁気特性が得られるからである。スラリー中の合金粉末の濃度は、質量比で、好ましくは90%以下である。合金粉末と分散媒との混合方法は特に限定されない。合金粉末と分散媒とを別々に用意し、両者を所定量秤量して混ぜ合わせることによって製造してよい。また、粗粉砕粉をジェットミル等で乾式粉砕して合金粉末を得る際にジェットミル等の粉砕装置の合金粉末排出口に分散媒を入れた容器を配置し、粉砕して得られた合金粉末を容器内の分散媒中に直接回収しスラリーを得てもよい。この場合、容器内も窒素ガスおよび/またはアルゴンガスからなる雰囲気とし、得られた合金粉末を大気に触れさせることなく直接分散媒中に回収して、スラリーとすることが好ましい。さらには、粗粉砕粉を分散媒中に保持した状態で振動ミル、ボールミルまたはアトライター等を用いて湿式粉砕し、合金粉末と分散媒とから成るスラリーを得ることも可能である。 The mixing ratio of the alloy powder and the dispersion medium is not particularly limited, but the concentration of the alloy powder in the slurry is preferably 70% or more (i.e., 70% or more by mass). This is because, at a flow rate of 20 to 600 cm 3 /sec, the alloy powder can be efficiently supplied into the cavity and excellent magnetic properties can be obtained. The concentration of the alloy powder in the slurry is preferably 90% or less by mass. The method of mixing the alloy powder and the dispersion medium is not particularly limited. The alloy powder and the dispersion medium may be prepared separately, and the alloy powder may be produced by weighing and mixing a predetermined amount of both. In addition, when dry-pulverizing the coarsely pulverized powder with a jet mill or the like to obtain the alloy powder, a container containing the dispersion medium may be placed at the alloy powder outlet of the pulverizing device such as a jet mill, and the alloy powder obtained by pulverization may be directly collected in the dispersion medium in the container to obtain the slurry. In this case, it is preferable that the atmosphere inside the container is also made of nitrogen gas and/or argon gas, and the obtained alloy powder is directly collected in the dispersion medium without being exposed to the air to obtain the slurry. Furthermore, it is also possible to wet-pulverize the coarsely pulverized powder in a dispersion medium using a vibration mill, ball mill, attritor, or the like to obtain a slurry consisting of the alloy powder and the dispersion medium.

こうして得たスラリーを公知の湿式プレス装置で成形することにより、所定の大きさおよび形状を有する粉末成形体を得ることができる。従来、この粉末成形体を焼結して焼結体を得ることが通常であるが、本実施形態では、以下に説明するように、焼結前に粉末成形体を切断して複数の成形体片に分割する。 The slurry thus obtained can be molded in a known wet press to obtain a powder compact having a desired size and shape. Conventionally, this powder compact has usually been sintered to obtain a sintered body, but in this embodiment, the powder compact is cut and divided into multiple compact pieces before sintering, as described below.

S30:粉末成形体を切断し、複数の成形体片に分割する切断工程
本開示の実施形態では、焼結工程の前に粉末成形体を切断し、複数の成形体片に分割する工程(S30)を実行する。この切断は、ワイヤソーによって好適に行うことが可能である。ワイヤソーには、粉末成形体を複数の切断面に沿って同時に3個以上の成形体片に分割するマルチワイヤソーと、個々の切断面に沿って順次分割していくシングルワイソーとが含まれる。本開示の実施形態では、いずれのワイヤソーを用いてもよい。
S30: Cutting step of cutting the powder compact into a plurality of compact pieces In an embodiment of the present disclosure, a step (S30) of cutting the powder compact into a plurality of compact pieces is performed before the sintering step. This cutting can be suitably performed by a wire saw. Wire saws include a multi-wire saw that simultaneously divides the powder compact into three or more compact pieces along a plurality of cut surfaces, and a single-wire saw that sequentially divides the powder compact along each cut surface. In an embodiment of the present disclosure, either wire saw may be used.

ここでは、図4を参照しながら、この切断工程に使用可能なワイヤソー装置(マルチワイヤソー装置)の構成例を説明する。図4は、本開示の実施形態におけるワイヤソー装置100の構成例を示す斜視図である。この例におけるワイヤソー装置100は、マルチワイヤソー装置である。図には、参考のため、互いに直交するx軸、y軸、およびx軸を含むxyz座標系が示されている。この例において、xy平面は水平であり、z軸は鉛直方向を向いている。 Here, with reference to FIG. 4, an example of the configuration of a wire saw device (multi-wire saw device) that can be used in this cutting process will be described. FIG. 4 is a perspective view showing an example of the configuration of a wire saw device 100 in an embodiment of the present disclosure. In this example, the wire saw device 100 is a multi-wire saw device. For reference, an xyz coordinate system including mutually orthogonal x-, y-, and x-axes is shown in the figure. In this example, the xy plane is horizontal, and the z-axis is oriented vertically.

図4のワイヤソー装置100は、回転の中心軸が互いに平行になるように配列されたローラ30a、30b、30cと、一本の連続したワイヤ40とを有している。工程(S10)で準備された粉末成形体10は、固定用ベース20に支持される。 The wire saw device 100 in FIG. 4 has rollers 30a, 30b, and 30c arranged so that their central axes of rotation are parallel to one another, and a single continuous wire 40. The powder compact 10 prepared in step (S10) is supported by a fixing base 20.

固定用ベース20は、粉末成形体10が固定された状態でz軸方向に上下動する。この上下動は、不図示の駆動装置によって実行され得る。駆動装置は、油圧シリンダによって駆動力を得てもよいし、モータによって動作してもよい。 The fixing base 20 moves up and down in the z-axis direction with the powder compact 10 fixed thereto. This up and down movement can be performed by a drive device (not shown). The drive device may obtain driving force from a hydraulic cylinder, or may be operated by a motor.

ローラ30a、30b、30cは、x軸に平行な方向からみたとき、回転中心の軸が三角形の頂点に位置するように、所定の間隔を隔てて配置される。ローラ31a、31b、31cのそれぞれの側面に複数の溝が設けられている。ワイヤ40は、ローラ30a、30b、30cの複数の溝に順番に巻き架けられている。複数の溝の中心間隔(ピッチ)は、ワイヤソーによる切断によって分割される要素の幅(切断間隔)を規定する。 Rollers 30a, 30b, and 30c are arranged at a specified interval so that the axis of the center of rotation is located at the apex of a triangle when viewed from a direction parallel to the x-axis. Multiple grooves are provided on the side of each of rollers 31a, 31b, and 31c. Wire 40 is wound around the multiple grooves of rollers 30a, 30b, and 30c in order. The center distance (pitch) between the multiple grooves determines the width of the elements divided by cutting with the wire saw (cutting interval).

前述したように、切断工程(S30)は、粉末成形体の切断間隔を、粉末成形体の作製に用いた粉末の粉体物性データおよび粉末成形体の粉末成形体物性データを基にして設定する工程(S35)を含む。したがって、本実施形態におけるワイヤソー装置100を使用する場合は、粉末成形体の作製に用いた粉末の粉体物性データおよび粉末成形体の粉末成形体物性データを基にして設定された切断間隔を実現するように、複数の溝の中心間隔が決定される。切断間隔の変更を行うとき、その切断間隔に対応した中心間隔で溝が設けられたローラに交換される。なお、シングルワイソー装置を用いる場合、粉末成形体10に対してワイヤ40のX軸方向における位置を切断間隔の単位で移動させては、順次、切断を実行すればよい。 As described above, the cutting step (S30) includes a step (S35) of setting the cutting interval of the powder compact based on the powder property data of the powder used to produce the powder compact and the powder compact property data of the powder compact. Therefore, when using the wire saw device 100 in this embodiment, the center distance between the multiple grooves is determined so as to realize the cutting interval set based on the powder property data of the powder used to produce the powder compact and the powder compact property data of the powder compact. When changing the cutting interval, the roller is replaced with one having grooves at a center distance corresponding to the cutting interval. Note that, when a single wire saw device is used, the position of the wire 40 in the X-axis direction relative to the powder compact 10 is moved in units of the cutting interval, and the cutting is performed sequentially.

ワイヤ40の両端は、例えば、不図示の回収ボビンに巻回される。切断時には、ローラ30a、30b、30cおよび回収ボビンが回転する。ローラ30a、30b、30cの回転方向は、これらの配置やワイヤ40の掛け方に依存する。図4に示すワイヤソー装置100では、ローラ30a、30b、30cは同一方向に回転する。 Both ends of the wire 40 are wound, for example, on a recovery bobbin (not shown). When cutting, the rollers 30a, 30b, and 30c and the recovery bobbin rotate. The direction of rotation of the rollers 30a, 30b, and 30c depends on their arrangement and how the wire 40 is wound. In the wire saw device 100 shown in FIG. 4, the rollers 30a, 30b, and 30c rotate in the same direction.

所定長さのワイヤ40が、一方の回収ボビンに巻き取られたら、回収ボビンおよびローラ30a、30b、30cを逆方向に回転させる。これにより、ワイヤ40が逆方向に移動し、これを繰り返すことによって、ワイヤ40が往復運動(移動)させることができる。 When a predetermined length of wire 40 has been wound onto one of the recovery bobbins, the recovery bobbin and rollers 30a, 30b, and 30c are rotated in the opposite direction. This causes the wire 40 to move in the opposite direction, and by repeating this process, the wire 40 can be made to reciprocate (move).

ワイヤ40には、例えば、固定砥粒ワイヤを用いる。具体的には、高硬度材料の切断に適した高硬度の砥粒が電着によって素線に固着されているものを用いることができる。高硬度の砥粒は超砥粒とも呼ばれ、典型例はダイヤモンド砥粒である。 Wire 40 can be, for example, a fixed abrasive wire. Specifically, wire can be used in which high-hardness abrasive grains suitable for cutting high-hardness materials are fixed to the wire by electrochemical deposition. High-hardness abrasive grains are also called superabrasive grains, and a typical example is diamond abrasive grains.

図5は、ワイヤ40の断面を模式的に示している。ワイヤ40は素線(芯線)42と、素線42の外周面に位置する砥粒44と、固着層46とを含む。固着層46は、例えば、Niなどのメッキ金属から形成されている。砥粒44は素線42の表面に位置しており、砥粒44の周囲の素線42の表面および砥粒44を全体として固着層46が覆うことによって、砥粒44を素線42に固着させることができる。砥粒44の固着は他の方法によって実現されていてもよい。砥粒44の平均粒径は、例えば、1μm以上24μm以下である。 Figure 5 shows a schematic cross section of wire 40. Wire 40 includes a wire (core) 42, abrasive grains 44 located on the outer periphery of wire 42, and adhesion layer 46. Adhesion layer 46 is formed of a plated metal such as Ni. Abrasive grains 44 are located on the surface of wire 42, and abrasive grains 44 can be adhered to wire 42 by adhesion layer 46 covering the surface of wire 42 around abrasive grains 44 and abrasive grains 44 as a whole. Adhesion of abrasive grains 44 may be achieved by other methods. The average grain size of abrasive grains 44 is, for example, 1 μm or more and 24 μm or less.

ワイヤソーによって粉末成形体10を切断する工程は、粉末成形体10を液体中に沈めた状態で行うことが好ましい。粉末成形体10が湿式プレスによって形成された粉末成形体である場合、この液体の好ましい例は、湿式プレスで使用した油剤(鉱物油または合成油)などの分散媒である。 The process of cutting the powder compact 10 with a wire saw is preferably carried out with the powder compact 10 submerged in liquid. When the powder compact 10 is a powder compact formed by wet pressing, a preferred example of this liquid is a dispersion medium such as the oil (mineral oil or synthetic oil) used in the wet pressing.

このようなワイヤソー装置100によって粉末成形体10を加工するとき、ワイヤ40の砥粒44によって切削された部分から粉末成形体10を構成している粉末粒子が切削粉となって落ちる。焼結前の粉末成形体10から得られる切削粉は回収して、そのまま粉末成形体を作製するための微粉末に混合して、容易に再利用することが可能である。 When the powder compact 10 is processed by such a wire saw device 100, the powder particles that make up the powder compact 10 fall off as cutting powder from the part cut by the abrasive grains 44 of the wire 40. The cutting powder obtained from the powder compact 10 before sintering can be collected and mixed directly with the fine powder used to make the powder compact, making it easy to reuse it.

好ましい実施形態において、ワイヤ40の素線42(図5参照)の直径は、例えば140μm以上240μm以下である。素線42の直径が140μm未満になると、強度不足により、切断中に素線42が延びてしまう問題がある。素線42の直径が大きいほど、切削粉の排出性が向上するが、切削粉の量が増加してしまうため、240μmm以下であることが望ましい。 In a preferred embodiment, the diameter of the strands 42 of the wire 40 (see FIG. 5) is, for example, 140 μm or more and 240 μm or less. If the diameter of the strands 42 is less than 140 μm, there is a problem that the strands 42 stretch during cutting due to insufficient strength. The larger the diameter of the strands 42, the better the discharge of cutting powder will be, but the amount of cutting powder will increase, so it is desirable for the diameter to be 240 μmm or less.

ワイヤ40の走行速度(ワイヤ線速)は、例えば、100m/分以上500m/分以下、の範囲に設定され得る。一方、ワーク送り速度(図4のz軸方向における固定用ベース20の移動速度)は、例えば、100mm/分以上600mm/分以下の範囲に設定され得る。ワイヤ40に印加され張力は、例えば2.0kg以上3.0kg以下である。 The running speed (wire linear speed) of the wire 40 can be set, for example, in the range of 100 m/min to 500 m/min. On the other hand, the work feed speed (movement speed of the fixing base 20 in the z-axis direction in FIG. 4) can be set, for example, in the range of 100 mm/min to 600 mm/min. The tension applied to the wire 40 is, for example, 2.0 kg to 3.0 kg.

ワイヤソー加工は、切り粉の排出を速やかに行う観点から、粉末成形体を湿式プレスで作製するときに使用した分散媒(鉱物油または合成油)中に粉末成形体10を浸漬させた状態で行うこと(油中切断)が望ましい。ワイヤソー加工を大気中で行う場合は、分散媒と同様の油を粉末成形体10とワイヤ40とが接触する部分(切削部分)に吹き付けることが望ましい。 From the viewpoint of quickly discharging cutting chips, wire sawing is desirably performed with the powder compact 10 immersed in the dispersion medium (mineral oil or synthetic oil) used when producing the powder compact by wet pressing (cutting in oil). When wire sawing is performed in the air, it is desirably to spray oil similar to the dispersion medium onto the area where the powder compact 10 and wire 40 come into contact (cutting area).

本実施形態では、事前に用意した前述のデータを基にして切断間隔を設定する。このため、次に行う焼結工程で生じる収縮に対応した寸法を有する成形体片が適切に作製され得る。また、粉末成形体の作製に用いた前記粉末の組成および粒度などが変化した場合、あるいは、成形体密度が変化した場合、前述のデータを基にして、切断間隔の設定値が変化され得る。その結果、実際の収縮率に応じた寸法を有する成形体片が作製される。 In this embodiment, the cutting interval is set based on the aforementioned data prepared in advance. Therefore, compact pieces having dimensions corresponding to the shrinkage that occurs in the subsequent sintering process can be appropriately produced. Furthermore, if the composition and particle size of the powder used to produce the powder compact change, or if the compact density changes, the setting value of the cutting interval can be changed based on the aforementioned data. As a result, compact pieces having dimensions corresponding to the actual shrinkage rate are produced.

上記の切断工程時には、粉末成形体を構成している粉末粒子が切削粉となって落ちる。粉末成形体を焼結して得られる硬い焼結体を切削する場合、その切削粉は焼結によって粒成長したり、化学反応によって組成が変化したりした粒子、または粒子の結合物であるため、それらをR-T-B系焼結磁石用合金の粉末に混ぜて再利用することはできない。これに対して、焼結前の粉末成形体から得られる切削粉であれば、粉末成形体に含まれている他の粒子に比べて組成およびサイズも同様であり、十分に再利用可能である。このため、切削粉を回収して再利用することが好ましい。 During the cutting process, the powder particles that make up the powder compact fall off as cutting dust. When cutting a hard sintered body obtained by sintering a powder compact, the cutting dust is made up of particles that have grown due to sintering or whose composition has changed due to chemical reactions, or particles that have been combined, and therefore cannot be mixed with the powder of the alloy for R-T-B sintered magnets and reused. In contrast, cutting dust obtained from the powder compact before sintering has a similar composition and size to the other particles contained in the powder compact, and can be fully reused. For this reason, it is preferable to collect and reuse the cutting dust.

S40:成形体片のそれぞれを焼結して焼結体を作製する工程
次に、上記の切断工程によって得られた成形体片を焼結してR-T-B系焼結磁石(焼結体)を得る。成形体片の焼結工程は、例えば、0.13Pa(10-3Torr)以下、好ましくは0.07Pa(5.0×10-4Torr)以下の圧力下で、例えば温度1000℃~1150℃の範囲で行うことができる。焼結による酸化を防止するために、雰囲気の残留ガスは、ヘリウム、アルゴンなどの不活性ガスにより置換され得る。
S40: Step of sintering each of the compact pieces to produce a sintered body Next, the compact pieces obtained by the above cutting step are sintered to obtain an R-T-B based sintered magnet (sintered body). The sintering step of the compact pieces can be carried out, for example, under a pressure of 0.13 Pa (10 -3 Torr) or less, preferably 0.07 Pa (5.0 x 10 -4 Torr) or less, at a temperature in the range of, for example, 1000°C to 1150°C. To prevent oxidation due to sintering, the residual gas in the atmosphere can be replaced with an inert gas such as helium or argon.

成形体片が焼結するときに収縮が生じるため、得られる焼結体の寸法は成形体片の寸法から減少する。しかし、本実施形態では、焼結工程で生じる収縮に対応した寸法を有する成形体片が適切に作製されているため、収縮後の焼結体の寸法が目標値に近い値を有している。例えば、焼結体の寸法と目標値との間にある誤差は、1%以下に抑制され得る。 Since shrinkage occurs when the green body pieces are sintered, the dimensions of the resulting sintered body are reduced from the dimensions of the green body pieces. However, in this embodiment, green body pieces having dimensions corresponding to the shrinkage that occurs in the sintering process are properly produced, so that the dimensions of the sintered body after shrinkage are close to the target values. For example, the error between the dimensions of the sintered body and the target values can be suppressed to 1% or less.

なお、工程S40の後における焼結体に対して、重希土類元素などの元素を焼結体表面から内部に拡散させてもよい。また、時効処理などの付加的な熱処理を行ってもよい。このような拡散および熱処理により、磁気特性を向上させることができる。熱処理温度、熱処理時間などの熱処理条件は、公知の条件を採用することができる。こうして得た焼結体に対しては、必要に応じて研削・研磨などの仕上げ加工および表面処理工程が行われ、着磁工程を経て最終的なR-T-B系焼結磁石が完成する。 In addition, elements such as heavy rare earth elements may be diffused from the surface of the sintered body to the inside of the sintered body after step S40. Additional heat treatment such as aging treatment may also be performed. Such diffusion and heat treatment can improve the magnetic properties. Heat treatment conditions such as heat treatment temperature and heat treatment time can be well-known conditions. The sintered body thus obtained is subjected to finishing processes such as grinding and polishing and surface treatment processes as necessary, and is then subjected to a magnetization process to complete the final R-T-B based sintered magnet.

<実施例>
Nd;24.5質量%、Pr:4.5質量%、B:0.90質量%、Cu:0.1質量%、Ga:0.4質量%、Co:1・0質量%、残部Feの組成を有するR-T-B系焼結磁石用合金の粉末を準備した。粉末の粒径D50は、4μmであった。なお、粒径D50は、気流分散式レーザー回折法(JIS Z 8825:2013年改訂版に準拠する)により測定した。これらの粉末を用いて湿式プレス装置で粉末成形体を作製した。得られた粉末成形体の寸法は、100mm×60mm×90mm(90mmが磁場配向方向)であった。得られた粉末成形体の成形体密度は、4.5Mg/m程度であった。得られた粉末成形体を以下に説明する条件A及び条件Bにより設定した切断間隔で切断を行い複数個の成形体片を得た。成形体片の寸法は、100mm×60mm×7.5mm(7.5mmが磁場配向方向)であった。得られた成形体片を焼結(焼結による緻密化が十分起こる温度を選定)して焼結体を作製した
(条件A)
条件Aは従来の設定方法である。先行実験として、粉末成形体を複数個作製し、それらを焼結して収縮率をそれぞれ求めて基礎データとして収集し、収集した収縮率の最大値に合わせて粉末成形体の切断の幅を設定した。
(条件B)
条件Bは本開示の設定方法である。まず、粉末成形体の作製に用いた粉末の粉体物性データを収集した。具体的には、粉末の組成及び粒度を測定した。次に、粉末成形体物性データを収集した。具体的には、粉末成形体の成形体密度を測定した。これらの測定データから、紛圧物性データ及び粉末成形体物性データと収縮率との関係を示す過去の実績データをもとに粉末成形体の幅を設定した。
<Example>
A powder of an alloy for R-T-B-based sintered magnets having a composition of Nd; 24.5 mass%, Pr: 4.5 mass%, B: 0.90 mass%, Cu: 0.1 mass%, Ga: 0.4 mass%, Co: 1.0 mass%, and the balance Fe was prepared. The particle size D 50 of the powder was 4 μm. The particle size D 50 was measured by an airflow dispersion type laser diffraction method (in accordance with JIS Z 8825: 2013 revised version). A powder compact was produced using these powders in a wet press device. The dimensions of the obtained powder compact were 100 mm x 60 mm x 90 mm (90 mm is the magnetic field orientation direction). The compact density of the obtained powder compact was about 4.5 Mg/m 3. The obtained powder compact was cut at a cutting interval set under Condition A and Condition B described below to obtain a plurality of compact pieces. The dimensions of the molded piece were 100 mm x 60 mm x 7.5 mm (7.5 mm was the magnetic field orientation direction). The obtained molded piece was sintered (a temperature was selected at which sufficient densification by sintering occurred) to produce a sintered body (condition A).
Condition A is a conventional setting method. In a preliminary experiment, a plurality of powder compacts were produced, sintered, and their respective shrinkage rates were calculated and collected as basic data. The cutting width of the powder compact was set according to the maximum value of the collected shrinkage rates.
(Condition B)
Condition B is a setting method of the present disclosure. First, powder property data of the powder used to produce the powder compact was collected. Specifically, the composition and particle size of the powder were measured. Next, powder compact property data was collected. Specifically, the compact density of the powder compact was measured. From these measurement data, the width of the powder compact was set based on the powder compact property data and past performance data showing the relationship between the powder compact property data and the shrinkage rate.

条件A及び条件Bで作製した焼結体における磁場配向方向(7.5mm)の寸法を各20個測定し、最大寸法と最小寸法の差を求めることで焼結体の寸法ばらつきを求めた。なお、磁場配向方向の寸法が他の寸法箇所の中で収縮による寸法ばらつきが一番大きい。更に、焼結体の寸法目標値(磁場配向方向7.5mmの寸法目標値)との差も求めた。条件Aでは焼結体の寸法ばらつきは0.22mmであり、目標値との差は3%だった。これに対して条件Bでは焼結体の寸法ばらつきは0.07mmであり、目標値との差は1%たった。このように条件Bの方が焼結体の寸法ばらつきが抑制されており、目標値との差が小さい。 The dimensions of 20 pieces each of the sintered bodies produced under condition A and condition B in the magnetic field orientation direction (7.5 mm) were measured, and the dimensional variation of the sintered bodies was calculated by determining the difference between the maximum and minimum dimensions. Note that the dimension in the magnetic field orientation direction had the largest dimensional variation due to shrinkage among the other dimensional locations. Furthermore, the difference from the target dimensional value of the sintered body (target dimensional value in the magnetic field orientation direction of 7.5 mm) was also calculated. Under condition A, the dimensional variation of the sintered body was 0.22 mm, a difference from the target value of 3%. In contrast, under condition B, the dimensional variation of the sintered body was 0.07 mm, a difference from the target value of only 1%. In this way, the dimensional variation of the sintered body under condition B is more suppressed, and the difference from the target value is smaller.

10・・・ワーク、20・・・固定用ベース、30a、30b、30c・・・ローラ、40・・・ワイヤ、100・・・ワイヤソー装置 10: Workpiece, 20: Fixing base, 30a, 30b, 30c: Rollers, 40: Wire, 100: Wire saw device

Claims (1)

R-T-B系焼結磁石用合金(Rは希土類元素であり、Nd、PrおよびCeからなる群から選択される少なくとも1つを必ず含み、Tは遷移金属の少なくとも1つでありFeを必ず含み、Bはホウ素である)の粉末を準備する粉砕工程と、
前記粉末を用いて粉末成形体を作製する成形工程と、
前記粉末成形体を切断し、複数の成形体片に分割する切断工程と、
前記複数の成形体片のそれぞれを焼結して複数の焼結体を作製する焼結工程と、
を含み
記切断工程の前に、前記粉末成形体の作製に用いた前記粉末の組成および粒度ならびに前記粉末成形体の成形体密度の測定値を取得し、
前記切断工程では、前記粉末成形体の切断間隔を、前記粉末の組成および粒度のデータを含む粉体物性データおよび前記成形体密度のデータを含む粉末成形体物性データと焼結による収縮率との関係を示す過去の実績データとを比較することにより設定する、R-T-B系焼結磁石の製造方法。
a grinding step of preparing a powder of an alloy for an R-T-B based sintered magnet (R is a rare earth element and necessarily contains at least one selected from the group consisting of Nd, Pr, and Ce, T is at least one transition metal and necessarily contains Fe, and B is boron);
a molding step of producing a powder compact using the powder;
a cutting step of cutting the powder compact into a plurality of compact pieces;
a sintering step of sintering each of the plurality of compact pieces to produce a plurality of sintered bodies;
Including ,
Before the cutting step, measurements of the composition and particle size of the powder used to prepare the powder compact and the compact density of the powder compact are obtained;
a cutting interval for the powder compact, the cutting step being performed by comparing powder physical property data , including data on the composition and particle size of the powder, and powder compact physical property data, including data on the density of the compact, with past performance data showing the relationship between the rate of shrinkage due to sintering.
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