JP7468001B2

JP7468001B2 - Image forming apparatus, control method for image forming apparatus, and control program for image forming apparatus

Info

Publication number: JP7468001B2
Application number: JP2020040866A
Authority: JP
Inventors: 貴大楠
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-03-10
Also published as: JP2021142653A

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, a control method for an image forming apparatus, and a control program for an image forming apparatus.

インクジェット方式の画像形成装置に関する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。引用文献１に開示の技術は、液滴によって画像が形成される記録媒体を加熱する加熱手段と、前記記録媒体を乾燥する乾燥手段と、液滴の温度を検出する検出手段とを備え、前記検出手段によって検出された前記液滴の温度に基づいて、前記加熱手段、又は前記乾燥手段のうち少なくとも一方を制御する技術である。これにより、非浸透メディアへの印字が可能であるとしている。 Technology relating to inkjet type image forming devices is disclosed in the following Patent Document 1. The technology disclosed in Patent Document 1 is a technology that includes a heating means for heating a recording medium on which an image is formed by droplets, a drying means for drying the recording medium, and a detection means for detecting the temperature of the droplets, and controls at least one of the heating means or the drying means based on the temperature of the droplets detected by the detection means. This is said to make it possible to print on non-permeable media.

特開２０１６－７７７３号公報JP 2016-7773 A

ところで、インクジェット方式の画像形成装置においては、記録媒体に供給するインクヘッドの温度およびインク供給前の記録媒体の温度が、記録媒体に形成される画像の色変動を発生させ、画質を低下させる因子となっている。しかしながら、従来の画像形成装置においては、画像の色変動に対して上述した色変動の変動因子の特定がなされておらず、画像の色変動の発生を高精度に防止することができなかった。 In inkjet image forming devices, the temperature of the ink head that supplies ink to the recording medium and the temperature of the recording medium before ink is supplied are factors that cause color fluctuations in the image formed on the recording medium and reduce image quality. However, in conventional image forming devices, the above-mentioned fluctuation factors of color fluctuations in images are not identified, and it is not possible to prevent the occurrence of color fluctuations in images with a high degree of accuracy.

そこで本発明は、画像の色変動を高精度に防止することが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an image forming apparatus capable of preventing color variations in an image with high accuracy, a control method for an image forming apparatus, and a control program for an image forming apparatus.

このような目的を達成するための本発明は、記録媒体を加熱するための媒体加熱装置と、インクを吐出するインクヘッドおよび前記インクヘッドを加熱するヘッド加熱部を有し、前記媒体加熱装置で加熱された記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインク供給装置と、前記記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った読取画像に基づいて前記媒体加熱装置および前記インク供給装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記画像の基準画像と前記読取画像との間に生じた色変動の変動要因が、前記記録媒体の温度であるか前記インクヘッドの温度であるかを判断する色変動要因判断部を備えた画像形成装置である。 To achieve this objective, the present invention provides an image forming apparatus that includes a media heating device for heating a recording medium, an ink supply device having an ink head for ejecting ink and a head heating section for heating the ink head, and ejecting ink onto the recording medium heated by the media heating device to form an image, an image reading device for reading the image formed on the recording medium, and a control device for controlling the media heating device and the ink supply device based on the read image read by the image reading device, the control device including a color variation factor determination section for determining whether the cause of color variation occurring between a reference image of the image and the read image is the temperature of the recording medium or the temperature of the ink head.

本発明によれば、画像の色変動を高精度に防止することが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。 The present invention provides an image forming device capable of preventing color variations in an image with high accuracy, a control method for an image forming device, and a control program for an image forming device.

実施形態に係る画像形成装置の構成図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の要部を上方から見た模式図である。1 is a schematic diagram of a main part of an image forming apparatus according to an embodiment, as viewed from above; 実施形態に係る画像形成装置に設けられたヘッドユニットの底面図である。FIG. 2 is a bottom view of a head unit provided in the image forming apparatus according to the embodiment. インクヘッドから吐出したインク液滴による画像形成を説明する図である。2A to 2C are diagrams illustrating image formation by ink droplets ejected from an ink head. 記録媒体上に着弾したインク液滴によって表される各色を説明するための色度図である。3 is a chromaticity diagram for explaining the colors represented by ink droplets that have landed on a recording medium. 形成画像における各色の色変動の方向を説明する図である。10A and 10B are diagrams illustrating the direction of color fluctuation of each color in a formed image. 変動の要因毎の各色の色変動の方向を説明する図である。11A and 11B are diagrams illustrating the direction of color fluctuation of each color for each factor of the fluctuation. 形成画像における色変動の要因と色変動の方向との相関関係を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating the correlation between the cause of color variation in a formed image and the direction of the color variation. 実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート（その１）である。4 is a flowchart (part 1) showing a control method of the image forming apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート（その２）である。11 is a flowchart (part 2) illustrating a control method of the image forming apparatus according to the embodiment. 各色の色変動の許容範囲の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an allowable range of color variation for each color.

以下、本発明を適用した画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムの実施の形成を説明する。 The following describes an image forming apparatus to which the present invention is applied, a control method for an image forming apparatus, and the implementation of a control program for an image forming apparatus.

≪画像形成装置≫
図１は実施形態に係る画像形成装置１の構成図であって、インクジェット方式の画像形成装置１における画像形成部を側方から見た図である。また図２は、実施形態に係る画像形成装置の要部を上面から見た模式図である。これらの図に示すように、第１実施形態に係るインクジェット方式の画像形成装置１は、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、媒体加熱装置３０、画像読取装置４０、制御装置５０、および操作装置６０を備えている。これらは、次のように構成されている。 Image forming device
Fig. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus 1 according to an embodiment, and is a diagram showing an image forming section in the inkjet type image forming apparatus 1 as viewed from the side. Fig. 2 is a schematic diagram showing the main parts of the image forming apparatus according to the embodiment as viewed from above. As shown in these figures, the inkjet type image forming apparatus 1 according to the first embodiment includes a medium transport device 10, an ink supply device 20, a medium heating device 30, an image reading device 40, a control device 50, and an operation device 60. These are configured as follows.

＜媒体搬送装置１０＞
媒体搬送装置１０は、記録媒体Ｐを所定方向に搬送するためのものである。この媒体搬送装置１０は、例えばベルト搬送装置であって、駆動ローラー１１、従動ローラー１２、およびこれらに張架された無端ベルト１３を備え、駆動ローラー１１の回転によって無端ベルト１３を周回動作させる。無端ベルト１３は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２との間の外周面部分が、記録媒体Ｐの載置面１３ｓとなっている。無端ベルト１３は、載置面１３ｓ上に供給された記録媒体Ｐを、載置面１３ｓに対して吸着した状態で無端ベルト１３の周回方向に搬送する。 <Medium conveying device 10>
The medium conveying device 10 is for conveying the recording medium P in a predetermined direction. The medium conveying device 10 is, for example, a belt conveying device, and includes a driving roller 11, a driven roller 12, and an endless belt 13 stretched between them, and rotates the endless belt 13 by the rotation of the driving roller 11. The outer peripheral surface portion of the endless belt 13 between the driving roller 11 and the driven roller 12 forms a mounting surface 13s for the recording medium P. The endless belt 13 conveys the recording medium P supplied onto the mounting surface 13s in the rotating direction of the endless belt 13 while being adsorbed to the mounting surface 13s.

以下においては、載置面１３ｓにおける無端ベルト１３の周回方向を、記録媒体Ｐの搬送方向ｘとする。また、無端ベルト１３の載置面１３ｓ内において、搬送方向ｘと垂直な方向を幅方向ｙとする。このような媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐは、例えばロールから巻き出されてロールに巻き取られる長尺のシート状のものであってもよいが、搬送方向ｘの長さが一定のものであってもよい。このような記録媒体Ｐは、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛またはシート状の樹脂等、シート状の主面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の材質のものであってよい。 In the following, the rotation direction of the endless belt 13 on the mounting surface 13s is defined as the transport direction x of the recording medium P. Furthermore, within the mounting surface 13s of the endless belt 13, the direction perpendicular to the transport direction x is defined as the width direction y. The recording medium P transported by such a medium transport device 10 may be, for example, a long sheet-like object that is unwound from a roll and wound up on a roll, or may have a fixed length in the transport direction x. Such a recording medium P may be made of various materials capable of fixing ink that has landed on the main surface of the sheet, such as paper such as plain paper or coated paper, fabric, or sheet-like resin.

＜インク供給装置２０＞
インク供給装置２０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐに対してインクを供給するためのものである。このインク供給装置２０は、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに沿って配置された複数のヘッドユニット２１を備えている。本実施の形態における画像形成装置１では、一例としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ、２１ｋが、記録媒体Ｐの搬送方向ｘの上流側から順に、所定の間隔で並ぶように配列されている。これらの各ヘッドユニット２１は、インクヘッド２２と、ヘッド加熱部２３とを備えている。 <Ink supply device 20>
The ink supply device 20 is for supplying ink to the recording medium P transported by the medium transport device 10. The ink supply device 20 includes a plurality of head units 21 arranged along the transport direction x of the recording medium P. In the image forming device 1 of the present embodiment, as an example, four head units 21y, 21m, 21c, and 21k corresponding to four colors of ink, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), are arranged at predetermined intervals in order from the upstream side of the transport direction x of the recording medium P. Each of these head units 21 includes an ink head 22 and a head heating unit 23.

図３は、実施形態に係る画像形成装置に設けられたヘッドユニット２１の底面図であり、図１および図２に示したヘッドユニット２１のうちの１つを、媒体搬送装置１０に対向する面側から見た図である。 Figure 3 is a bottom view of a head unit 21 provided in an image forming apparatus according to an embodiment, showing one of the head units 21 shown in Figures 1 and 2 as viewed from the side facing the medium conveying device 10.

［ヘッドユニット２１］
図３に示すように、ヘッドユニット２１は、媒体搬送装置１０側に向かう底面に沿って複数のインクヘッド２２を配列したものである。ここではヘッドユニット２１の一例として、記録媒体Ｐの搬送方向ｘに対して垂直な幅方向ｙに配列された４個のインクヘッド２２の列が互い違いに２列配置された構成となっている。各インクヘッド２２の媒体搬送装置１０に向かう面は、複数のインク吐出ノズルのノズル開口２２ｂが配列されたノズル面２２ａとなっている。 [Head unit 21]
3, the head unit 21 has a plurality of ink heads 22 arranged along the bottom surface facing the medium transport device 10. Here, as an example of the head unit 21, two rows of four ink heads 22 are arranged alternately in a width direction y perpendicular to the transport direction x of the recording medium P. The surface of each ink head 22 facing the medium transport device 10 is a nozzle surface 22a on which nozzle openings 22b of a plurality of ink ejection nozzles are arranged.

ここで各インクヘッド２２は、インクを貯留するインク室と、インク室の底面に設けられたヘッドチップ、および駆動回路基板などを有する。このうちヘッドチップは、インク液滴吐出のための駆動源として圧電アクチュエータを用いたピエゾ方式のものの他、サーマル方式のものであってもよい。このようなヘッドチップは、基板材の厚み方向に複数のノズルを形成したノズル基板を有する。ノズル基板の基板面が、上述したノズル面２２ａとなっている。またヘッドチップは、上述したインク室と各ノズルとを個別に連通するインク圧力室またはインク加熱室を有する素子基板を備えている。これにより、各ノズル開口２２ｂからのインク吐出が、個別に制御される構成となっている。 Each ink head 22 has an ink chamber that stores ink, a head chip provided on the bottom surface of the ink chamber, and a drive circuit board. The head chip may be of a piezo type that uses a piezoelectric actuator as a drive source for ejecting ink droplets, or of a thermal type. Such a head chip has a nozzle substrate on which multiple nozzles are formed in the thickness direction of the substrate material. The substrate surface of the nozzle substrate is the nozzle surface 22a described above. The head chip also has an element substrate having an ink pressure chamber or ink heating chamber that individually connects the ink chamber and each nozzle described above. This allows the ink ejection from each nozzle opening 22b to be individually controlled.

図１および図２に戻り、以上のような構成の各ヘッドユニット２１は、媒体搬送装置１０で搬送される記録媒体Ｐの幅方向ｙを覆う大きさで設けられており、記録媒体Ｐのほぼ全面にインクを供給可能な構成となっている。 Returning to Figures 1 and 2, each head unit 21 configured as described above is sized to cover the width direction y of the recording medium P transported by the medium transport device 10, and is configured to be able to supply ink to almost the entire surface of the recording medium P.

ここで図４には、インクヘッドから吐出したインク液滴による画像形成を説明する図を示す。次に、図４および先の図１を参照し、インク供給装置２０による記録媒体Ｐへの画像形成を説明する。すなわち、インク供給装置２０は、搬送方向ｘの上流側からのヘッドユニット２１の配置順に、各色のインクを記録媒体Ｐ上に供給することによって、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。 FIG. 4 is a diagram for explaining image formation by ink droplets ejected from an ink head. Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 1, image formation on a recording medium P by the ink supply device 20 will be explained. That is, the ink supply device 20 forms an image on the recording medium P by supplying ink of each color onto the recording medium P in the order of arrangement of the head units 21 from the upstream side in the transport direction x.

図示した一例のように、赤Ｒの画像を形成したい場合であれば、イエローＹの下層液滴１０１の上部に、マゼンタＭの上層液滴１０２を供給する。緑Ｇの画像を形成したい場合であれば、イエローＹの下層液滴１０１の上部に、シアンＣの上層液滴１０２を供給する。青Ｂの画像を形成したい場合であれば、マゼンダＭの下層液滴１０１の上部に、シアンＣの上層液滴１０２を供給する。さらに、３色以上のインク液滴を積層させて黒の画像を形成する。 As shown in the example, when it is desired to form a red R image, an upper layer droplet 102 of magenta M is supplied on top of a lower layer droplet 101 of yellow Y. When it is desired to form a green G image, an upper layer droplet 102 of cyan C is supplied on top of a lower layer droplet 101 of yellow Y. When it is desired to form a blue B image, an upper layer droplet 102 of cyan C is supplied on top of a lower layer droplet 101 of magenta M. Furthermore, ink droplets of three or more colors are layered to form a black image.

［ヘッド加熱部２３］
また、各ヘッドユニット２１に設けられたヘッド加熱部２３は、各インクヘッド２２を個別に加熱することが可能な構成となっている。このようなヘッド加熱部２３は、インクヘッド２２を加熱することにより、各インクヘッド２２内のインクを加熱するものとなっている。 [Head heating unit 23]
Further, the head heating section 23 provided in each head unit 21 is configured to be able to individually heat each ink head 22. Such a head heating section 23 heats the ink head 22, thereby heating the ink inside each ink head 22.

＜媒体加熱装置３０＞
媒体加熱装置３０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐを所定温度に加熱するためのものである。この媒体加熱装置３０は、媒体搬送装置１０における搬送方向ｘに対して、インク供給装置２０の上流側に配置され、インク供給装置２０によってインクが供給される前の記録媒体Ｐを加熱する。 <Medium heating device 30>
The medium heating device 30 is for heating the recording medium P transported by the medium transport device 10 to a predetermined temperature. The medium heating device 30 is disposed upstream of the ink supply device 20 with respect to the transport direction x of the medium transport device 10, and heats the recording medium P before ink is supplied by the ink supply device 20.

このような媒体加熱装置３０は、媒体搬送装置１０で搬送される記録媒体Ｐの幅方向ｘを覆う大きさで設けられており、記録媒体Ｐの全面を加熱することが可能な構成となっている。またこの媒体加熱装置３０は、幅方向ｙに分割された各部において、個別に加熱の制御が可能な構成となっている。 The medium heating device 30 is sized to cover the width direction x of the recording medium P being transported by the medium transport device 10, and is configured to be able to heat the entire surface of the recording medium P. The medium heating device 30 is also configured to be able to control the heating individually in each section divided in the width direction y.

なお、このような媒体加熱装置３０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐを直接加熱する構成であってもよいが、無端ベルト１３を加熱し、無端ベルト１３を介して記録媒体Ｐを加熱する構成ものであってもよい。 In addition, such a media heating device 30 may be configured to directly heat the recording medium P transported by the media transport device 10, but it may also be configured to heat the endless belt 13 and heat the recording medium P through the endless belt 13.

＜画像読取装置４０＞
画像読取装置４０は、媒体搬送装置１０によって搬送される記録媒体Ｐの主面を撮像するためのものである。この画像読取装置４０は、媒体搬送装置１０における搬送方向ｘに対して、インク供給装置２０の下流側に配置され、インク供給装置２０からのインク供給によって記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取る。このような画像読取装置４０は、撮像素子を配列したラインセンサーであってよく、撮像素子は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）であっても他の素子であってもよい。 <Image reading device 40>
The image reading device 40 is for capturing an image of the main surface of the recording medium P being transported by the medium transport device 10. This image reading device 40 is disposed downstream of the ink supply device 20 in the transport direction x of the medium transport device 10, and reads an image formed on the recording medium P by ink supply from the ink supply device 20. Such an image reading device 40 may be a line sensor in which imaging elements are arranged, and the imaging elements may be CCDs (Charge Coupled Devices) or other elements.

＜制御装置５０＞
制御装置５０は、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、媒体加熱装置３０、および画像読取装置４０の駆動を制御するためのものであって、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備えてもよい。 <Control device 50>
The control device 50 is for controlling the driving of the medium transport device 10, the ink supply device 20, the medium heating device 30, and the image reading device 40, and is configured by a computer such as a microcomputer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The computer may further include a non-volatile storage and a network interface.

このような制御装置５０において実施する制御のうちの一つは、以降に説明する画像形成装置の制御方法において詳細に説明する特徴的な制御である。このような特徴的な制御の手順は、画像形成装置１の各部の動作を制御するための制御プログラムとして、ＲＯＭに保存されたプログラムであるか、または外部装置からＲＡＭまたは不揮発性ストレージにロードされた保存されたプログラムである。この制御プログラムは、以降の画像形成装置の制御方法においてにおいて説明するステップを計算機に実行させる。 One of the controls implemented by such a control device 50 is a characteristic control that will be described in detail in the control method for an image forming device described below. The procedure for such a characteristic control is a program stored in ROM as a control program for controlling the operation of each part of the image forming device 1, or a stored program that is loaded from an external device into RAM or non-volatile storage. This control program causes a computer to execute the steps that will be described in the control method for an image forming device described below.

このような制御装置５０は、機能的要素として、色変動方向演算部５１、色変動要因判断部５２、および駆動制御部５３を備える。次に、これらの構成要素の機能を説明する。 Such a control device 50 has, as functional elements, a color variation direction calculation unit 51, a color variation factor determination unit 52, and a drive control unit 53. Next, the functions of these components will be described.

［色変動方向演算部５１］
色変動方向演算部５１は、画像読取装置４０で読み取った画像を処理し、記録媒体Ｐの各部に形成された画像の色変動の方向を算出する。以下に色変動の方向を説明する。 [Color Fluctuation Direction Calculation Unit 51]
The color variation direction calculation unit 51 processes the image read by the image reading device 40, and calculates the direction of color variation of the image formed on each portion of the recording medium P. The direction of color variation will be described below.

図５は、記録媒体上に着弾したインク液滴によって表される各色を説明するための色度図である。この色度図は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間色度図であって、ａｂ二次元色座標を示している。このような色度図は、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣの各色インク、およびこれらのインク液滴を積層した赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの各色の色度の値を示している。この図に示すように、各色は、原点［Ｏ］からの距離（彩度）［ｄ］と、原点［Ｏ］から＋ａ^＊方向の軸を基準とした色相角度［ｈ］と、ここでは図示されない明度とを、各色の固有の値として有する。 5 is a chromaticity diagram for explaining the colors represented by ink droplets that land on a recording medium. This chromaticity diagram is an L ^* a ^* b ^* color space chromaticity diagram, and shows ab two-dimensional color coordinates. Such a chromaticity diagram shows the chromaticity values of the inks of yellow Y, magenta M, and cyan C, and the colors of red R, green G, and blue B obtained by layering these ink droplets. As shown in this diagram, each color has a distance (chroma) [d] from the origin [O], a hue angle [h] based on the axis in the +a ^* direction from the origin [O], and a lightness (not shown here) as unique values of each color.

図６は、形成画像における各色の色変動の方向を説明する図であって、イエローＹとマゼンダＭのインク液滴を積層させた赤Ｒの色変動を例示した図である。この図に示すように、赤Ｒの色変動は、赤Ｒの基準色（ａ）に対して、距離（彩度）［ｄ］方向と、色相角度［ｈ］方向に色変動する。これらの各方向への色変動は、インクヘッドの温度と、インク液滴が着弾する記録媒体Ｐの温度とに依存する。これは、他の色でも同様であり、インクの色変動は、色度の変動として現れる。 Figure 6 is a diagram explaining the direction of color variation of each color in the formed image, and illustrates the color variation of red R when yellow Y and magenta M ink droplets are layered. As shown in this diagram, the color variation of red R varies in the distance (saturation) [d] direction and the hue angle [h] direction relative to the reference color of red R (a). The color variation in each of these directions depends on the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P on which the ink droplets land. This is similar for other colors, and ink color variation appears as a variation in chromaticity.

色変動方向演算部５１（図１参照）は、画像読取装置４０で読み取った画像を処理することにより、あらかじめ設定されている各色の基準色（ａ）の値に対して、記録媒体Ｐに形成された画像の色変動の方向を算出する。この際、色変動方向演算部５１は、基準色（ａ）の値を基準値とし、この基準値に対する距離（彩度）［ｄ］のずれ量と、色相角度［ｈ］のずれ量とを、変動の大きさとして算出する。 The color variation direction calculation unit 51 (see FIG. 1) processes the image read by the image reading device 40 to calculate the direction of color variation of the image formed on the recording medium P with respect to the value of the reference color (a) of each color that has been set in advance. In this case, the color variation direction calculation unit 51 sets the value of the reference color (a) as a reference value, and calculates the deviation amount of the distance (saturation) [d] and the deviation amount of the hue angle [h] from this reference value as the magnitude of variation.

［色変動要因判断部５２］
色変動要因判断部５２は、色変動方向演算部５１で算出した色変動の方向に基づいて、形成画像の各部における色変動の要因が、インクヘッド２２の温度であるか、記録媒体Ｐの温度であるか、またはその両方であるかを判断する。 [Color fluctuation factor determination unit 52]
The color variation factor determination unit 52 determines, based on the direction of color variation calculated by the color variation direction calculation unit 51, whether the cause of the color variation in each part of the formed image is the temperature of the ink head 22, the temperature of the recording medium P, or both.

図７は、色変動の要因毎の各色の色変動の方向を示す図である。以下、図６および図７を参照し、インクヘッドの温度と、記録媒体Ｐの温度による色変動を説明する。なお、ここでは、インクヘッドから吐出するインクが、温度上昇によって低粘度化する物性のものである場合を例示して説明を行う。 Figure 7 shows the direction of color fluctuation for each color for each factor of color fluctuation. Below, with reference to Figures 6 and 7, color fluctuation due to the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P will be explained. Note that here, an example will be given of the ink ejected from the ink head, whose physical properties cause the viscosity to decrease with increasing temperature.

図７の基準状態（ａ１）は、インクヘッドの温度および記録媒体Ｐの温度が基準温度である場合に、記録媒体Ｐに着弾したインク液滴の状態を示している。この基準状態（ａ１）に対する状態（ｂ１）は、各インクヘッドの温度が基準状態（ａ１）よりも上昇した場合の状態を示す。この場合、インクヘッドから吐出するインクが低粘度化し、各色のインク液滴の吐出量が増加し、下層液滴１０１および上層液滴１０２の容量が増加する。この場合の形成画像は、図６に示すように、基準色（ａ）に対して色相角度［ｈ］は変化せずに、距離（彩度）［ｄ］のみが増加する方向に色変動した変動色（ｂ）となる。 The reference state (a1) in FIG. 7 shows the state of ink droplets that land on the recording medium P when the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P are at the reference temperature. The state (b1) relative to this reference state (a1) shows the state when the temperature of each ink head rises above the reference state (a1). In this case, the viscosity of the ink ejected from the ink head decreases, the ejection amount of ink droplets of each color increases, and the volume of the lower layer droplet 101 and the upper layer droplet 102 increases. The image formed in this case, as shown in FIG. 6, becomes a fluctuating color (b) in which the hue angle [h] does not change from the reference color (a) and only the distance (saturation) [d] increases.

また図７の基準状態（ａ１）に対して、上層液滴を供給するインクヘッド温度のみ上昇した状態（ｃ１）では、上層液滴１０２の容量のみが増加する。この場合の形成画像は、図６に示すように、基準色（ａ）に対して色相角度［ｈ］が、上層液滴の色方向に変化した変動色（ｃ）となる。なお、変動色（ｃ）は、基準色（ａ）に対して、距離（彩度）［ｄ］の変化がみられる場合もある。 In addition, in a state (c1) where only the temperature of the ink head supplying the upper layer droplets has risen from the reference state (a1) in FIG. 7, only the volume of the upper layer droplets 102 increases. In this case, the image formed will be a fluctuating color (c) where the hue angle [h] has changed in the color direction of the upper layer droplets from the reference color (a), as shown in FIG. 6. Note that the fluctuating color (c) may also show a change in distance (saturation) [d] from the reference color (a).

さらに図７の基準状態（ａ１）に対して、記録媒体Ｐの温度が上昇した状態（ｄ１）では、記録媒体Ｐ上に着弾したインク液滴が、記録媒体Ｐ上において広がり易くなる。このため、複数色のインクを積層して画像形成する場合においては、記録媒体Ｐに直接着弾する下層のインク液滴のみが、記録媒体Ｐ上において広がる。この場合の形成画像は、図６に示すように、基準色（ａ）に対して、色相角度［ｈ］が、下層液滴の色方向に変化した変動色（ｄ）となる。なお、変動色（ｄ）は、基準色（ａ）に対して、距離（彩度）［ｄ］の変化がみられる場合もある。 Furthermore, in a state (d1) where the temperature of the recording medium P has risen from the reference state (a1) in FIG. 7, the ink droplets that land on the recording medium P tend to spread out on the recording medium P. For this reason, when forming an image by layering inks of multiple colors, only the ink droplets in the lower layer that land directly on the recording medium P spread out on the recording medium P. The image formed in this case, as shown in FIG. 6, becomes a variable color (d) in which the hue angle [h] has changed in the color direction of the lower layer droplets with respect to the reference color (a). Note that the variable color (d) may also show a change in distance (saturation) [d] with respect to the reference color (a).

以上は、形成画像の色変動の一例であり、例えば単色のインクを用いた場合、インクヘッドの温度と、記録媒体Ｐの温度による色変動は、距離（彩度）［ｄ］方向のみとなる。 The above is an example of color variation in the formed image. For example, when a single color ink is used, color variation due to the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P occurs only in the direction of distance (saturation) [d].

そこで、色変動要因判断部５２は、インクヘッドの温度の変動および記録媒体Ｐの温度の変動と、各色の変動方向との相関関係をあらかじめ保持しておく。図８は、このような相関関係の一例を示す図である。このような相関関係は、例えば予備実験やシミュレーションによって予め取得し、制御装置５０を構成するＲＡＭまたは不揮発性ストレージに保存されていることとする。 Therefore, the color variation factor determination unit 52 stores in advance the correlation between the temperature fluctuation of the ink head and the temperature fluctuation of the recording medium P and the direction of fluctuation of each color. FIG. 8 is a diagram showing an example of such a correlation. Such a correlation is acquired in advance, for example, by a preliminary experiment or simulation, and is stored in the RAM or non-volatile storage that constitutes the control device 50.

なお、図８は、色変化の方向のみを示しているが、色変動要因判断部５２は、各方向への変動量の大きさも保持することが好ましい。すなわち色変動要因判断部５２は、インクヘッドの温度の変動および記録媒体Ｐの温度の変動の値と、各色の基準値に対する距離（彩度）［ｄ］のずれ量と、色相角度［ｈ］のずれ量との相関関係をあらかじめ保持しておくことが好ましい。 Note that while FIG. 8 only shows the direction of color change, it is preferable that the color variation factor determination unit 52 also retains the magnitude of the amount of variation in each direction. In other words, it is preferable that the color variation factor determination unit 52 retains in advance the correlation between the values of the temperature fluctuation of the ink head and the temperature fluctuation of the recording medium P, and the deviation amount of the distance (saturation) [d] and the deviation amount of the hue angle [h] from the reference value of each color.

［駆動制御部５３］
図１に戻り、駆動制御部５３は、次に説明する操作装置６０からの操作と、色変動要因判断部５２での判断結果とに基づいて、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、媒体加熱装置３０、および画像読取装置４０の駆動を制御する。この駆動制御部５３は、色変動要因判断部５２での判断結果に基づいて、形成画像が基準色（ａ）となるように制御を行う。駆動制御部５３によるこのような制御は、インク供給装置２０のヘッド加熱部２３および媒体加熱装置３０に対して実施される。また駆動制御部５３によるこのような制御は、インクヘッド２２の駆動条件に対して実施されてもよい。 [Drive control unit 53]
1 , the drive control unit 53 controls the driving of the medium conveying device 10, the ink supplying device 20, the medium heating device 30, and the image reading device 40 based on the operation from the operating device 60 described below and the judgment result from the color variation factor judgment unit 52. This drive control unit 53 performs control so that the formed image becomes the reference color (a) based on the judgment result from the color variation factor judgment unit 52. Such control by the drive control unit 53 is performed on the head heating unit 23 and the medium heating device 30 of the ink supplying device 20. Such control by the drive control unit 53 may also be performed on the driving conditions of the ink head 22.

＜操作装置６０＞
操作装置６０は、この画像形成装置１を用いて実施される画像形成に関する各種の設定を入力する部分である。このような操作装置６０は、例えば操作部と表示部とを備えており、操作部での操作の内容を表示部に表示する。このような操作装置６０は、制御装置５０との間でデータの受け渡しのための通信が可能なパーソナルコンピューターや、プリンターコントローラーなどの外部装置であってもよい。 <Operation Device 60>
The operation device 60 is a section for inputting various settings related to image formation performed using this image forming apparatus 1. Such an operation device 60 includes, for example, an operation section and a display section, and displays the contents of operations performed on the operation section on the display section. Such an operation device 60 may be an external device such as a personal computer capable of communicating with the control device 50 for data transfer, or a printer controller.

≪画像形成装置の制御方法≫
図９は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート（その１）である。このフローチャートに示す画像形成装置の制御方法は、上述した制御装置５０において実施される画像形成装置１の制御方法である。以下、図９のフローチャートに沿って、先の図１～図８および必要に応じた他の図を参照しつつ、画像形成装置１の制御方法の手順を説明する。 <<Method for controlling image forming apparatus>>
9 is a flowchart (part 1) showing a method for controlling an image forming apparatus according to an embodiment. The method for controlling an image forming apparatus shown in this flowchart is a method for controlling the image forming apparatus 1 implemented by the above-mentioned control device 50. Below, the steps of the method for controlling the image forming apparatus 1 will be described along the flowchart of FIG. 9 with reference to the above-mentioned FIGS. 1 to 8 and other figures as necessary.

＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、駆動制御部５３は、操作装置６０から画像形成ジョブの開始が入力されたか否かを判断する。駆動制御部５３は、操作装置６０から画像形成ジョブの開始が入力された(ＹＥＳ)と判断されるまで処理を繰り返し、入力された(ＹＥＳ)と判断した場合に次のステップＳ１０２に進む。 <Step S101>
In step S101, the drive control unit 53 determines whether or not a command to start an image formation job has been input from the operation device 60. The drive control unit 53 repeats the process until it determines that a command to start an image formation job has been input from the operation device 60 (YES), and proceeds to the next step S102 when it determines that a command to start an image formation job has been input (YES).

＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、駆動制御部５３は、適正化処理を開始するタイミングであるか否かを判断する。この際、駆動制御部５３は、予め設定されたタイミングとなった時点で、適正化処理を開始するタイミングである（ＹＥＳ）と判断し、次のステップＳ１０３に進む。なお、適正化処理を開始するタイミングは、例えば操作装置６０からの入力によって設定されたタイミングであってよく、画像形成のジョブの実行中であってよい。 <Step S102>
In step S102, the drive control unit 53 judges whether it is time to start the optimization process. At this time, the drive control unit 53 judges that it is time to start the optimization process (YES) when the preset timing is reached, and proceeds to the next step S103. Note that the timing to start the optimization process may be, for example, a timing set by input from the operation device 60, or may be during the execution of an image formation job.

＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３において、駆動制御部５３は、媒体搬送装置１０、インク供給装置２０、および媒体加熱装置３０の駆動を制御し、検査画像の形成を実施する。ここで形成する検査画像は、画像調整用のテストチャートであってよい。この検査画像は、単色で出力してもよいが、検査画像の形成面積を縮小できる観点から、複数色のインク液滴を積層させた二次色以上の画像として出力することが好ましい。また検査画像は、記録媒体Ｐの幅方向ｙにわたって形成されることが好ましい。なお、媒体搬送装置１０および媒体加熱装置３０は、画像形成ジョブでの設定にしたがって制御すればよい。 <Step S103>
In step S103, the drive control unit 53 controls the driving of the medium conveying device 10, the ink supply device 20, and the medium heating device 30 to form an inspection image. The inspection image formed here may be a test chart for image adjustment. This inspection image may be output in a single color, but from the viewpoint of reducing the area in which the inspection image is formed, it is preferable to output it as an image of two or more colors in which ink droplets of multiple colors are layered. In addition, it is preferable that the inspection image is formed across the width direction y of the recording medium P. Note that the medium conveying device 10 and the medium heating device 30 may be controlled according to the settings in the image formation job.

また、特別に検査画像を形成することなく、ジョブで形成した画像を検査画像として用いてもよいが、この場合には、本ステップＳ１０３は省略する。 It is also possible to use the image formed in the job as the inspection image without forming a special inspection image, in which case step S103 is omitted.

＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４において、駆動制御部５３は、記録媒体Ｐ上に形成された検査画像を検知して色情報を取得する。この際、画像読取装置４０は、画像読取装置４０の駆動により、記録媒体Ｐに形成された検査画像を読み取って読取画像を取得し、検査画像の色情報を得る。 <Step S104>
In step S104, the drive control unit 53 detects the test image formed on the recording medium P and acquires color information. At this time, the image reading device 40 reads the test image formed on the recording medium P by driving the image reading device 40, acquires the read image, and obtains color information of the test image.

＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、制御装置５０は、画像読取装置４０で取得した色情報に基づく補正処理を実施する。図１０は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート（その２）であって、図９のステップＳ１０５の補正処理の手順を示す図である。以下、図１０のフローチャートに沿って、先の図１～図８および必要に応じた他の図を参照しつつ、補正処理の手順を説明する。 <Step S105>
In step S105, the control device 50 performs a correction process based on the color information acquired by the image reading device 40. Fig. 10 is a flowchart (part 2) showing a control method for an image forming apparatus according to an embodiment, and shows the procedure of the correction process in step S105 in Fig. 9. The procedure of the correction process will be described below with reference to the flowchart in Fig. 10 and the previous Figs. 1 to 8 and other figures as necessary.

［ステップＳ５０１］
先ずステップＳ５０１において、色変動方向演算部５１は、検査画像について取得した色情報に基づき、検査画像上の各部についての色度、すなわち二次元色座標上における色相角度［ｈ］と距離（彩度）［ｄ］を算出する。 [Step S501]
First, in step S501, the color variation direction calculation unit 51 calculates the chromaticity for each part of the inspection image, i.e., the hue angle [h] and distance (saturation) [d] on the two-dimensional color coordinate system, based on the color information acquired for the inspection image.

［ステップＳ５０２］
ステップＳ５０２において、色変動要因判断部５２は、ステップＳ５０１において算出した検査画像上の各部の色の色相角度［ｈ］が、所定範囲内であるか否かを判断する。この際、色変動要因判断部５２は、検査画像の各部を構成する基準色の色相角度［ｈ］を基準値とし、この基準値に対して設定したプラスマイナスの閾値の範囲を所定範囲として、この判断を実施する。ここでの判断は、検査画像の各部に対して個別に実施する。 [Step S502]
In step S502, the color variation factor determination unit 52 determines whether the hue angle [h] of the color of each part on the inspection image calculated in step S501 is within a predetermined range. At this time, the color variation factor determination unit 52 performs this determination using the hue angle [h] of the reference color constituting each part of the inspection image as a reference value, and a range of plus and minus thresholds set for this reference value as a predetermined range. This determination is performed individually for each part of the inspection image.

図１１は、各色の色変動の許容範囲の一例を示す図である。ここでは一例として、上記基準値に対して、プラス１０％の値を＋閾値とし、マイナス１０％の値を－閾値として示した。色変動要因判断部５２は、検査画像上の各部の色の色相角度［ｈ］が、基準値に対する＋閾値と－閾値との間の範囲内であれば、色相角度［ｈ］が所定範囲内である（ＹＥＳ）と判断して、ステップＳ５０３に進む。 Figure 11 is a diagram showing an example of the acceptable range of color variation for each color. Here, as an example, a value of plus 10% of the above reference value is shown as the + threshold, and a value of minus 10% is shown as the - threshold. If the hue angle [h] of the color of each part on the inspection image is within the range between the + threshold and - threshold with respect to the reference value, the color variation factor determination unit 52 determines that the hue angle [h] is within the specified range (YES), and proceeds to step S503.

一方、色変動要因判断部５２は、検査画像上の各部の色の色相角度［ｈ］が、基準値に対しての＋閾値と－閾値との間の範囲内でなければ、色相角度［ｈ］が所定範囲内ではない（ＮＯ）と判断して、ステップＳ５０４に進む。この際、色変動要因判断部５２は、色相角度［ｈ］が所定範囲内ではないと判断された検査画像上のアドレスに対して、色変動の方向であって、ここでは色相角度［ｈ］のずれ方向を関連付けして保持させる。また色変動要因判断部５２は、基準値に対する色相角度［ｈ］のずれ量を関連付けして保持してもよい。 On the other hand, if the hue angle [h] of the color of each part on the inspection image is not within the range between the +threshold and -threshold with respect to the reference value, the color variation factor determination unit 52 determines that the hue angle [h] is not within the specified range (NO) and proceeds to step S504. At this time, the color variation factor determination unit 52 associates and stores the direction of color variation, which is the direction of deviation of the hue angle [h] in this case, with the address on the inspection image where it has been determined that the hue angle [h] is not within the specified range. The color variation factor determination unit 52 may also associate and store the amount of deviation of the hue angle [h] with the reference value.

［ステップＳ５０３］
ステップＳ５０３において、色変動要因判断部５２は、ステップＳ５０１において算出した検査画像上の各部の色の距離（彩度）［ｄ］が、所定範囲内であるか否かを判断する。この際、色変動要因判断部５２は、検査画像の各部を構成する基準色の距離（彩度）［ｄ］を基準値とし、この基準値に対して設定したプラスマイナスの閾値の範囲を所定範囲として、この判断を実施する。ここでの判断は、検査画像の各部に対して個別に実施する。 [Step S503]
In step S503, the color variation factor determination unit 52 determines whether the color distance (saturation) [d] of each part on the inspection image calculated in step S501 is within a predetermined range. At this time, the color variation factor determination unit 52 performs this determination using the distance (saturation) [d] of the reference color constituting each part of the inspection image as a reference value, and a range of plus and minus thresholds set for this reference value as a predetermined range. This determination is performed individually for each part of the inspection image.

図１１には、一例として、上記基準値に対して、プラス１０％の値を＋閾値とし、マイナス１０％の値を－閾値として示した。色変動要因判断部５２は、検査画像上の各部の色の距離（彩度）［ｄ］が、基準値に対する＋閾値と－閾値との間の範囲内であれば、距離（彩度）［ｄ］は所定範囲内である（ＹＥＳ）と判断する。この場合、色変動要因判断部５２は、基準画像に対して検査画像の色変動はないと判断して補正処理を終了させる。 In FIG. 11, as an example, a value of plus 10% of the reference value is shown as the + threshold, and a value of minus 10% is shown as the - threshold. If the color distance (saturation) [d] of each part on the inspection image is within the range between the + threshold and - threshold for the reference value, the color variation factor determination unit 52 determines that the distance (saturation) [d] is within the specified range (YES). In this case, the color variation factor determination unit 52 determines that there is no color variation of the inspection image compared to the reference image, and ends the correction process.

一方、色変動要因判断部５２は、検査画像上の各部の色の距離（彩度）［ｄ］が、基準値に対しての＋閾値と－閾値との間の範囲内でなければ、距離（彩度）［ｄ］が所定範囲内ではない（ＮＯ）と判断して、ステップＳ５０４に進む。この際、色変動要因判断部５２は、距離（彩度）［ｄ］が所定範囲内ではないと判断された検査画像上のアドレスに対して、色変動の方向であって、ここでは距離（彩度）［ｄ］のずれ方向を関連付けして保持させる。また色変動要因判断部５２は、基準値に対する、距離（彩度）［ｄ］のずれ量を関連付けして保持してもよい。 On the other hand, if the color distance (saturation) [d] of each part on the inspection image is not within the range between the +threshold and -threshold with respect to the reference value, the color variation factor determination unit 52 determines that the distance (saturation) [d] is not within the specified range (NO) and proceeds to step S504. At this time, the color variation factor determination unit 52 associates and holds the direction of color variation, here the direction of deviation of the distance (saturation) [d], with the address on the inspection image where it has been determined that the distance (saturation) [d] is not within the specified range. The color variation factor determination unit 52 may also associate and hold the amount of deviation of the distance (saturation) [d] with the reference value.

［ステップＳ５０４］
ステップＳ５０４において、色変動要因判断部５２は、基準色に対する色変動の方向が関連付けされた検査画像上の各アドレスについて、色変動の変動因子を判断するこの際、色変動要因判断部５２は、予め保持しているインクヘッドの温度の変動および記録媒体Ｐの温度の変動と、各色の変動方向の相関関係に対して、各アドレスに関連付けされた色変動の方向を照らし合わせる。これにより、色変動の要因が、インクヘッドの温度の変動であるか、または記録媒体Ｐの温度の変動であるか、またはその両方であるのかを判断する。 [Step S504]
In step S504, the color variation factor determining unit 52 determines the variation factor of color variation for each address on the inspection image associated with the direction of color variation relative to the reference color. At this time, the color variation factor determining unit 52 compares the direction of color variation associated with each address with the correlation between the previously stored fluctuation in temperature of the ink head and the fluctuation in temperature of the recording medium P and the fluctuation direction of each color. In this way, it is determined whether the cause of the color variation is the fluctuation in temperature of the ink head, the fluctuation in temperature of the recording medium P, or both.

なお、色変動要因判断部５２が、変動要因の変動の大きさと、色変動のずれ量との相関関係を保持していている場合であれば、各アドレスに関連付けされた色変動のずれ量から、色変動の変動要因を判断してもよい。 In addition, if the color variation factor determination unit 52 holds a correlation between the magnitude of the variation of the variation factor and the amount of deviation of the color variation, the variation factor of the color variation may be determined from the amount of deviation of the color variation associated with each address.

［ステップＳ５０５］
ステップＳ５０５において、駆動制御部５３は、色変動の補正を実施する。この際、駆動制御部５３は、ステップＳ５０４で判断した変動要因、すなわちインクヘッドの温度および記録媒体Ｐの温度を、基準色に対する色変動を打ち消すように制御する。 [Step S505]
In step S505, the drive control unit 53 corrects the color variation by controlling the variation factors determined in step S504, i.e., the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P, so as to cancel out the color variation relative to the reference color.

ここで、各色変動は、検査画像の各アドレスに対して関連付けされている。このため、駆動制御部５３は、検査画像のアドレスに対応する部分ごとに、ヘッド加熱部２３によるインクヘッド２２の温度の制御、および媒体加熱装置３０による記録媒体Ｐの温度の制御を実施する。 Here, each color variation is associated with each address of the inspection image. Therefore, the drive control unit 53 controls the temperature of the ink head 22 by the head heating unit 23 and the temperature of the recording medium P by the media heating device 30 for each part corresponding to the address of the inspection image.

ヘッド加熱部２３および媒体加熱装置３０の温度制御の解像度が、検査画像について色情報の取得の解像度に対して粗い場合には、駆動制御部５３は、温度制御の解像度に合わせて平均化した値で変動要因の制御を実施すればよい。 If the resolution of the temperature control of the head heating unit 23 and the media heating device 30 is coarse compared to the resolution of obtaining color information for the inspection image, the drive control unit 53 can control the fluctuation factors using values averaged according to the resolution of the temperature control.

以上により、色情報に基づく補正処理を終了し、その後は図９に示したステップＳ１０６に進む。 This completes the correction process based on color information, and the process then proceeds to step S106 shown in FIG. 9.

＜ステップＳ１０６＞
ステップＳ１０６において、駆動制御部５３は、画像形成のジョブが終了したか否かの判断を実施する。そして、ジョブが終了した（ＹＥＳ）と判断された場合には、全体の処理を終了させ、ジョブが終了していない（ＮＯ）と判断された場合には、ステップＳ１０２に戻り、以降の処理を繰り返し実施する。 <Step S106>
In step S106, the drive control unit 53 judges whether the image formation job is completed or not. If it is judged that the job is completed (YES), the entire process is terminated, and if it is judged that the job is not completed (NO), the process returns to step S102 and the subsequent processes are repeated.

≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、色変動の変動要因が、インクヘッドの温度であるかインク供給前の記録媒体Ｐの温度であるかを判断することにより、インクヘッドの温度よび記録媒体Ｐの温度を高精度に制御することが可能となる。この結果、形成画像の色変動を高精度に防止することが可能となる。 Effect of the embodiment
According to the embodiment described above, by determining whether the cause of color variation is the temperature of the ink head or the temperature of the recording medium P before ink is supplied, it becomes possible to control with high precision the temperature of the ink head and the temperature of the recording medium P. As a result, it becomes possible to prevent color variation in the formed image with high precision.

１画像形成装置
１０媒体搬送装置
２０インク供給装置
２２インクヘッド
２３ヘッド加熱部
３０媒体加熱装置
４０画像読取装置
５０制御装置
５１色変動方向演算部
５２色変動要因判断部
１０１…下層液滴（インク液滴）
１０２…上層液滴（インク液滴）
Ｐ…記録媒体 REFERENCE SIGNS LIST 1 Image forming apparatus 10 Medium conveying apparatus 20 Ink supply apparatus 22 Ink head 23 Head heating section 30 Medium heating apparatus 40 Image reading apparatus 50 Control apparatus 51 Color variation direction calculation section 52 Color variation factor determination section 101... Lower layer droplet (ink droplet)
102...Upper layer droplet (ink droplet)
P...Recording medium

Claims

a medium heating device for heating the recording medium;
an ink supply device having an ink head that ejects ink and a head heating unit that heats the ink head, and ejects ink onto a recording medium heated by the medium heating device to form an image;
an image reading device for reading an image formed on the recording medium;
a control device that controls the medium heating device and the ink supply device based on an image read by the image reading device,
The control device includes:
an image forming apparatus comprising: a color variation factor determining unit that determines whether a factor of color variation occurring between a reference image of the image and the read image is the temperature of the recording medium or the temperature of the ink head.

the control device includes a color variation direction calculation unit that calculates a variation in a hue angle and a variation in saturation in a color space chromaticity diagram as the color variation,
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the color variation factor determining section determines the factor of the color variation based on the color variation calculated by the color variation direction calculating section.

the color variation direction calculation unit detects in which direction the color variation is a variation of the hue angle and in which direction the color variation is a variation of the saturation,
The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the color variation factor determination unit identifies the factor of the color variation based on the direction of the color variation detected by the color variation direction calculation unit.

4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the color variation direction calculation unit determines that the read image has undergone color variation with respect to the reference image when at least one of a hue angle and a saturation in the read image exceeds a predetermined range.

The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the color variation factor determination unit determines the factor of the color variation based on a correlation between the variation in the hue angle and the variation in the saturation and the temperature of the recording medium and the temperature of the ink head.

The image forming apparatus according to claim 5 , wherein the color variation factor determination section holds a magnitude of the variation as the correlation.

The image forming apparatus of any one of claims 2 to 6, wherein the color variation factor determination unit performs the determination based on the stacking order of ink droplets in an image composed of secondary or higher colors in which ink droplets of multiple colors are stacked, and if the color variation calculated by the color variation direction calculation unit is the color direction of the ink droplets on the lower layer, it determines that the fluctuation factor of the color variation is the temperature of the recording medium.

8. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the color variation factor determining section performs the determination based on a test chart formed on the recording medium.

8. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the color variation factor determining section performs the determination based on an image formed on the recording medium in an image forming job.

9. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the control device corrects control conditions of the medium heating device and the ink supply device based on the determination by the color variation factor determination unit.

The image forming apparatus according to claim 10 , wherein the control device corrects settings of the heating temperatures of the medium heating device and the head heating unit based on the determination by the color variation factor determination unit.

The image forming apparatus according to claim 10 , wherein the control device corrects a driving condition of the ink head based on the determination by the color variation factor determination unit.

A method for controlling an image forming apparatus including a medium heating device for heating a recording medium, an ink supplying device having an ink head for ejecting ink and a head heating unit for heating the ink head, and ejecting ink onto the recording medium heated by the medium heating device to form an image, and an image reading device for reading the image formed on the recording medium, comprising:
a control device that controls the medium heating device and the ink supply device based on the image read by the image reading device;
A control method for an image forming device, wherein a color variation factor determination unit of the control device determines whether a factor of color variation occurring between a reference image and the read image is the temperature of the recording medium or the temperature of the ink head.

The method for controlling an image forming apparatus according to claim 13 , wherein the control device corrects control conditions of the medium heating device and the ink supply device based on the determination by the color variation factor determination unit.

A control program for an image forming apparatus including a medium heating device for heating a recording medium, an ink supplying device having an ink head for ejecting ink and a head heating unit for heating the ink head, and ejecting ink onto the recording medium heated by the medium heating device to form an image, and an image reading device for reading the image formed on the recording medium,
causing a control device to control the medium heating device and the ink supply device based on an image read by the image reading device;
A control program for an image forming device that causes a color variation factor determination unit of the control device to determine whether a factor of color variation occurring between a reference image of the image and the read image is the temperature of the recording medium or the temperature of the ink head.

The control program for an image forming apparatus according to claim 15 , further comprising: causing the control device to correct control conditions of the medium heating device and the ink supply device based on the determination by the color variation factor determination unit.