JP7464632B2 - Priority seat guidance system, priority seat guidance method and computer program - Google Patents

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JP7464632B2 JP2022004779A JP2022004779A JP7464632B2 JP 7464632 B2 JP7464632 B2 JP 7464632B2 JP 2022004779 A JP2022004779 A JP 2022004779A JP 2022004779 A JP2022004779 A JP 2022004779A JP 7464632 B2 JP7464632 B2 JP 7464632B2
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Description

本発明は、電車などの交通機関に設けられている優先席に、高齢者や障害者や妊婦や乳幼児連れの人などを誘導する技術に関する。 The present invention relates to a technology that guides elderly people, people with disabilities, pregnant women, people with infants, etc. to priority seats provided on public transport such as trains.

電車などの交通機関には、高齢者や障害者や妊婦や乳幼児連れの人など(以下、優先該当者とも称する)が優先的に座席を利用できるように優先席が設けられている場合がある。しかしながら、優先該当者が車両に乗車した際に、優先該当者ではない者が優先席を利用しているために、優先該当者が優先席を利用できない場合がある。このような事態を考慮した技術が提案されている。 Trains and other modes of transport may have priority seats so that elderly people, people with disabilities, pregnant women, people with infants, and others (hereinafter referred to as priority persons) can use the seats on a first-come, first-served basis. However, when a priority person boards a train, there are cases where the priority person cannot use the priority seat because a non-priority person is using the priority seat. Technology that takes such situations into consideration has been proposed.

例えば、特許文献1(特開2009-258835号公報)には、身体的弱者の情報をIC(Integrated Circuit)カードに記録し公的機関が身体的弱者に発行する優先席カードを利用して、優先席を予約する事項が示されている。また、特許文献1には、優先席の近傍に設けられたICカード読取装置によって優先席カードから情報が読み取られ、当該情報に基づいて、その優先席を使用できる状態とするか否かが判断される事項が示されている。特許文献2(特開2013-200738号公報)には、優先席に非優先者が座っている場合に、優先者(優先該当者)が、携帯通信端末を利用して支援要請情報を乗客支援装置に送信する事項が示されている。 For example, Patent Document 1 (JP 2009-258835 A) shows how a priority seat can be reserved using a priority seat card issued by a public institution to physically vulnerable people, with information about the physically vulnerable recorded on an IC (Integrated Circuit) card. Patent Document 1 also shows how an IC card reader installed near the priority seat reads information from the priority seat card, and based on that information, it is determined whether or not the priority seat can be used. Patent Document 2 (JP 2013-200738 A) shows how, when a non-priority person is sitting in a priority seat, a priority person (priority eligible person) uses a mobile communication terminal to send assistance request information to a passenger assistance device.

特開2009-258835号公報JP 2009-258835 A 特開2013-200738号公報JP 2013-200738 A

特許文献1,2に記載されている技術では、優先該当者が優先席カードや携帯通信端末を所持していなければ、優先該当者を優先的に優先席に座らせるためのサービスを受けることができないという問題がある。 The technology described in Patent Documents 1 and 2 has the problem that if a priority person does not have a priority seat card or a mobile communication terminal, he or she cannot receive the service to preferentially seat in a priority seat.

本発明は上記課題を解決するために考え出された。すなわち、本発明の主な目的は、優先該当者が、通信端末や、優先席を利用するための情報を登録したカードなどを所持していなくとも、優先席を優先的に利用できる技術を提供することにある。 The present invention was conceived to solve the above problems. In other words, the main objective of the present invention is to provide a technology that allows priority seat holders to use priority seats on a preferential basis even if they do not possess a communications terminal or a card on which information for using the priority seats is registered.

上記目的を達成するために、本発明に係る優先席誘導システムは、その一態様として、
駅の改札口において列車に向かう人を撮影する改札口の撮影装置と、
列車に設けられ使用できる態様と使用できない態様とに変化可能な優先席における使用できる態様と使用できない態様のうちの一方から他方に態様を変化させる切り替え装置と、
前記優先席を含む領域を撮影し当該優先席に近付く人を撮影可能な車両内の撮影装置と、
前記改札口の撮影装置による撮影画像と、前記車両内の撮影装置による撮影画像とを用いて、前記切り替え装置の動作を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記改札口の撮影装置による撮影画像から、前記優先席の利用を勧める対象者である優先該当者を検知し、また、前記改札口の撮影装置による撮影画像から、当該優先該当者の特徴情報を抽出する検知部と、
前記車両内の撮影装置による撮影画像から、使用できない態様の前記優先席に近付く人を検知し、また、前記車両内の撮影装置による撮影画像から、当該優先席に近付く人の特徴情報を抽出し、当該特徴情報と、前記優先該当者の特徴情報との対比により、前記優先席に近付く人が前記優先該当者であると判断した場合に、前記切り替え装置を制御することによって前記優先席を使用できる態様に変化させる座席制御部と
を備える。
In order to achieve the above object, the priority seat guidance system according to the present invention comprises, as one aspect thereof:
A photographing device at a ticket gate for photographing a person heading towards a train at a station ticket gate;
A switching device for switching a priority seat, which is provided in a train and can be switched between a usable state and an unusable state, from one of the usable state and the unusable state to the other;
a photographing device in the vehicle capable of photographing an area including the priority seat and photographing people approaching the priority seat;
a control device that controls the operation of the switching device using an image captured by the image capture device at the ticket gate and an image captured by the image capture device inside the vehicle;
The control device includes:
A detection unit that detects a priority person who is a target to be recommended to use the priority seat from an image captured by a photographing device at the ticket gate, and extracts feature information of the priority person from the image captured by the photographing device at the ticket gate;
The vehicle is provided with a seat control unit that detects a person approaching an unusable priority seat from an image captured by a camera inside the vehicle, extracts characteristic information of the person approaching the priority seat from the image captured by the camera inside the vehicle, and, when it determines that the person approaching the priority seat is a priority person by comparing the characteristic information with the characteristic information of the priority person, controls the switching device to change the priority seat to a mode in which it can be used.

また、本発明に係る優先席誘導方法は、その一態様として、
駅の改札口において列車に向かう人を撮影する改札口の撮影装置と、列車に設けられ使用できる態様と使用できない態様とに変化可能な優先席における使用できる態様と使用できない態様のうちの一方から他方に態様を変化させる切り替え装置と、前記優先席を含む領域を撮影し当該優先席に近付く人を撮影可能な車両内の撮影装置と、前記改札口の撮影装置による撮影画像と前記車両内の撮影装置による撮影画像とを用いて、前記切り替え装置の動作を制御する制御装置とを備える優先席誘導システムの前記制御装置を構成するコンピュータによって、
前記改札口の撮影装置による撮影画像から、前記優先席の利用を勧める対象者である優先該当者を検知し、また、前記改札口の撮影装置による撮影画像から、当該優先該当者の特徴情報を抽出し、
前記車両内の撮影装置による撮影画像から、使用できない態様の前記優先席に近付く人を検知し、また、前記車両内の撮影装置による撮影画像から、当該優先席に近付く人の特徴情報を抽出し、当該特徴情報と、前記優先該当者の特徴情報との対比により、前記優先席に近付く人が前記優先該当者であると判断した場合に、前記切り替え装置を制御することによって前記優先席を使用できる態様に変化させる。
In addition, one aspect of the priority seat guidance method according to the present invention is to
a camera at a ticket gate that takes pictures of people heading towards a train at the ticket gate of a station; a switch that changes a priority seat that is provided on a train and can be switched between a usable state and an unusable state from one of usable state and unusable state to the other; a camera in a train that can take pictures of an area including the priority seat and take pictures of people approaching the priority seat; and a control device that controls the operation of the switch using images taken by the camera at the ticket gate and images taken by the camera in the train,
Detecting a priority person who is a target to be recommended to use the priority seat from the image captured by the photographing device at the ticket gate, and extracting characteristic information of the priority person from the image captured by the photographing device at the ticket gate;
A person approaching the priority seat in an unusable state is detected from an image captured by a camera inside the vehicle, and characteristic information of the person approaching the priority seat is extracted from the image captured by the camera inside the vehicle. When it is determined that the person approaching the priority seat is a priority person by comparing the characteristic information with characteristic information of the priority person, the priority seat is changed to one in which it can be used by controlling the switching device.

さらに、本発明に係るコンピュータプログラムは、その一態様として、
駅の改札口において列車に向かう人を撮影する改札口の撮影装置と、列車に設けられ使用できる態様と使用できない態様とに変化可能な優先席における使用できる態様と使用できない態様のうちの一方から他方に態様を変化させる切り替え装置と、前記優先席を含む領域を撮影し当該優先席に近付く人を撮影可能な車両内の撮影装置と、前記改札口の撮影装置による撮影画像と前記車両内の撮影装置による撮影画像とを用いて、前記切り替え装置の動作を制御する制御装置とを備える優先席誘導システムの前記制御装置を構成するコンピュータに、
前記改札口の撮影装置による撮影画像から、前記優先席の利用を勧める対象者である優先該当者を検知し、また、前記改札口の撮影装置による撮影画像から、当該優先該当者の特徴情報を抽出する処理と、
前記車両内の撮影装置による撮影画像から、使用できない態様の前記優先席に近付く人を検知し、また、前記車両内の撮影装置による撮影画像から、当該優先席に近付く人の特徴情報を抽出し、当該特徴情報と、前記優先該当者の特徴情報との対比により、前記優先席に近付く人が前記優先該当者であると判断した場合に、前記切り替え装置を制御することによって前記優先席を使用できる態様に変化させる処理と
を実行させる。
Furthermore, one aspect of the computer program according to the present invention is
a camera at a ticket gate that takes pictures of people heading towards a train at the ticket gate of a station; a switch that changes a priority seat that is provided on a train and can be changed between a usable state and an unusable state from one of usable state and unusable state to the other; a camera in a train that can take pictures of an area including the priority seat and take pictures of people approaching the priority seat; and a control device that controls the operation of the switch using images taken by the camera at the ticket gate and images taken by the camera in the train,
A process of detecting a priority person who is a target to whom the use of the priority seat is recommended from an image captured by a photographing device at the ticket gate, and extracting characteristic information of the priority person from the image captured by the photographing device at the ticket gate;
A person approaching the priority seat in an unusable state is detected from an image captured by a camera inside the vehicle, characteristic information of the person approaching the priority seat is extracted from the image captured by the camera inside the vehicle, and when it is determined that the person approaching the priority seat is a priority person by comparing the characteristic information with characteristic information of the priority person, a process is executed to change the priority seat to a state in which it can be used by controlling the switching device.

本発明によれば、優先該当者が、通信端末や、優先席を利用するための情報を登録したカードなどを所持していなくとも、優先席を優先的に利用できる。 According to the present invention, a person eligible for priority access can use a priority seat on a preferential basis even if he or she does not have a communication terminal or a card on which information for using the priority seat is registered.

本発明に係る第1実施形態の優先席誘導システムの構成を説明する図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a priority seat guidance system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 第1実施形態における誘導装置の一態様例を説明する図である。1A to 1C are diagrams illustrating an example of a guidance device according to a first embodiment. 第1実施形態の優先席誘導システムを構成する制御装置の一構成例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a control device that constitutes the priority seat guidance system of the first embodiment. 第1実施形態における制御装置の一動作例を説明するフロチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of an operation of the control device in the first embodiment. 本発明に係るその他の実施形態の優先席誘導システムの構成を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of a priority seat guidance system according to another embodiment of the present invention. その他の実施形態の優先席誘導システムにおける制御装置の一動作例を説明するフロチャートである。13 is a flowchart illustrating an example of the operation of a control device in a priority seat guidance system according to another embodiment.

以下に、本発明に係る実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1は、本発明に係る第1実施形態の優先席誘導システムの構成を説明するイメージ図である。この優先席誘導システム1は、駅の改札口において当該改札口よりも内部に入場しようとする優先該当者Pを検知すると、優先席の近くの乗降口から列車に乗車させるべく優先該当者Pを誘導し、車両内においては、優先該当者Pに、優先席に座ることを勧める。ここでは、優先席とは、車両内において、高齢者や障害者や妊婦や体調不調者や乳幼児連れの人などを優先的に座らせる椅子を表す。また、優先該当者とは、高齢者や障害者や妊婦や体調不調者や乳幼児連れの人などの優先席の利用を勧める対象者を表す。
First Embodiment
1 is an image diagram for explaining the configuration of a priority seat guidance system according to a first embodiment of the present invention. When the priority seat guidance system 1 detects a priority person P who is about to enter the train through a ticket gate at a station, the system guides the priority person P to board the train from an entrance near a priority seat, and recommends the priority person P to sit in a priority seat in the train. Here, the priority seat refers to a chair in the train where the elderly, the disabled, pregnant women, people who are not feeling well, people with infants, etc. are given priority to sit. The priority person refers to a target person who is recommended to use the priority seat, such as the elderly, the disabled, pregnant women, people who are not feeling well, people with infants, etc.

第1実施形態の優先席誘導システム1は、制御装置2と、撮影装置4と、情報取得装置5と、表示装置6と、入力装置7と、誘導装置8と、撮影装置10と、優先席11と、駆動装置12とを備えている。 The priority seat guidance system 1 of the first embodiment includes a control device 2, a photographing device 4, an information acquisition device 5, a display device 6, an input device 7, a guidance device 8, a photographing device 10, a priority seat 11, and a drive device 12.

すなわち、撮影装置4は、改札口に設置され、改札機14を通ろうとしている人(つまり、列車に向かう人)を撮影できるように設置位置や撮影範囲が設定されている。情報取得装置5は、改札機14に備えられている装置であり、切符に記録されている行先などの情報を切符から取得する機能と、IC(Integrated Circuit)カードに記憶されている情報をICカードから取得する機能との一方又は両方を備えている。表示装置6は、改札機14に備えられ、情報を表示する装置である。ここでは、表示装置6は、改札機14に関する情報を表示するだけでなく、優先席誘導システム1に関係する情報も表示する機能を備える。入力装置7は、優先該当者Pが情報を入力する際に利用する装置であり、例えば、タッチパネルや操作ボタンなどの態様を採り得る。 That is, the photographing device 4 is installed at the ticket gate, and its installation position and photographing range are set so that it can photograph people who are passing through the ticket gate 14 (i.e. people heading towards a train). The information acquisition device 5 is a device provided at the ticket gate 14, and has one or both of the following functions: acquiring information recorded on the ticket, such as the destination, from the ticket, and acquiring information stored in the IC (Integrated Circuit) card from the IC card. The display device 6 is provided at the ticket gate 14, and is a device that displays information. Here, the display device 6 has a function not only to display information related to the ticket gate 14, but also to display information related to the priority seat guidance system 1. The input device 7 is a device used by the priority person P to input information, and can take the form of, for example, a touch panel or operation buttons.

誘導装置8は、駅の構成における改札口よりも内部において、優先席に近い乗降口から優先該当者Pを列車に乗車させるために、優先該当者Pを誘導する装置である。誘導装置8は、制御装置2から受信する情報(ここでは、優先該当者Pが列車に乗車する駅の乗降位置の情報)を用いて優先該当者Pを誘導可能な構成を備えていれば、その構成は限定されないが、その一例として、例えば、図2に表されるような誘導灯がある。図2の例では、誘導灯16はホームに埋設されており、優先該当者Pが乗車するホームの乗降位置まで優先該当者Pを誘導するために、誘導灯16の点灯と消灯が制御される。ここでは、誘導灯16の点灯と消灯の制御手法は限定されず、その説明は省略される。 The guidance device 8 is a device that guides the priority person P so that the priority person P can board the train from an entrance closer to the priority seat, inside the ticket gate in the station configuration. The configuration of the guidance device 8 is not limited as long as it has a configuration that can guide the priority person P using information received from the control device 2 (here, information on the boarding and alighting position of the station where the priority person P boards the train), and one example is an guidance light as shown in Figure 2. In the example of Figure 2, the guidance light 16 is embedded in the platform, and the lighting and extinguishing of the guidance light 16 is controlled to guide the priority person P to the boarding and alighting position of the platform where the priority person P boards the train. Here, the method of controlling the lighting and extinguishing of the guidance light 16 is not limited, and a description thereof will be omitted.

なお、誘導装置8は、誘導灯16に限定されず、例えば、優先該当者Pを列車の乗降位置まで導く経路における複数個所に設置され誘導のための情報を表示する表示装置により構成されてもよい。また、誘導装置8は、駅やホームが広い場合には、優先該当者Pを乗せて走行可能なカートなどの車であってもよい。あるいは、誘導装置8は、移動可能で優先該当者Pを先導するロボットであってもよい。 The guidance device 8 is not limited to the guide light 16, but may be configured, for example, as a display device that is installed at multiple locations on the route that leads the priority person P to the train boarding and disembarking position and displays information for guidance. Furthermore, if the station or platform is large, the guidance device 8 may be a cart or other vehicle that can carry the priority person P. Alternatively, the guidance device 8 may be a mobile robot that leads the priority person P.

また、図2の例では、優先該当者Pが誘導装置8によって正しく誘導できるか否かを確認するためのカメラ17がホームやホームにつながるエレベータの近くなどに設置されている。さらに、図2の例では、ホームには、優先該当者Pに乗車位置であることを報知するために表示器18が乗降位置に設置されている。 In the example of FIG. 2, a camera 17 is installed near the platform or an elevator connected to the platform to check whether the priority person P can be properly guided by the guidance device 8. Furthermore, in the example of FIG. 2, a display 18 is installed at the boarding and disembarking position on the platform to inform the priority person P that he or she is at the boarding position.

列車内に設けられ優先席誘導システム1を構成する撮影装置10は、例えば、優先席11を含む優先席領域を撮影し優先席11に接近した者を識別できる画像を取得できるように設置位置や撮影範囲が設定されている。 The photographing device 10, which is installed inside the train and constitutes the priority seat guidance system 1, is set in an installation position and has a photographing range that allows it to photograph the priority seat area including the priority seats 11 and obtain an image that can identify a person approaching the priority seats 11.

第1実施形態では、列車の車両内に設けられている優先席11は、座面部分が可動することにより、折り畳まれて座ることができない態様(使用できない態様)と、座面が開放されて座ることができる態様(使用できる態様)とに変化可能な座席である。駆動装置12は、優先席11に接続し、優先席11の座面部分を動かす装置である。駆動装置12は、制御装置2から受信する指示に応じて優先席11の座面部分を可動するべく動作する。つまり、駆動装置12は、優先席11における使用できる態様と使用できない態様のうちの一方から他方に態様を変化させる切り替え装置として機能する。 In the first embodiment, the priority seat 11 provided in the train carriage is a seat that can be changed between a folded up state where it cannot be sat on (unusable state) and a state where the seat is open and it can be sat on (usable state) by moving the seat surface portion. The drive unit 12 is a device that is connected to the priority seat 11 and moves the seat surface portion of the priority seat 11. The drive unit 12 operates to move the seat surface portion of the priority seat 11 in response to instructions received from the control unit 2. In other words, the drive unit 12 functions as a switching device that changes the state of the priority seat 11 from one of the usable state and the unusable state to the other.

図3は、制御装置2の構成を説明するブロック図である。制御装置2は、撮影装置4と、情報取得装置5と、表示装置6と、入力装置7と、誘導装置8と、撮影装置10と、駆動装置12と、データベース19とに接続されている。データベース19は、例えば、列車の運行管理を行うシステムが用いる情報が格納されているデータベース(記憶装置)であり、例えば、列車の出発駅や通過(中継)駅や到着駅における駅名および発着時刻を表す時刻表の情報が格納されている。 Figure 3 is a block diagram explaining the configuration of the control device 2. The control device 2 is connected to the image capture device 4, the information acquisition device 5, the display device 6, the input device 7, the guidance device 8, the image capture device 10, the drive device 12, and a database 19. The database 19 is, for example, a database (storage device) that stores information used by a system that manages train operations, and stores, for example, timetable information showing station names and departure and arrival times at the train's departure station, passing (intermediate) stations, and arrival stations.

制御装置2は、撮影装置4と情報取得装置5と入力装置7と撮影装置10とデータベース19から取得した情報を用いて、優先該当者Pを優先席に誘導すべく、表示装置6と誘導装置8と駆動装置12の動作を制御するための情報を出力する。 The control device 2 uses information acquired from the photographing device 4, the information acquisition device 5, the input device 7, the photographing device 10, and the database 19 to output information for controlling the operation of the display device 6, the guidance device 8, and the drive device 12 in order to guide the priority person P to the priority seat.

すなわち、制御装置2は、コンピュータ装置であり、演算装置20と、記憶装置30とを備えている。記憶装置30は、データや、コンピュータプログラム(以下、プログラムとも称する)31を記憶する記憶媒体を備えている。記憶装置には、磁気ディスク装置や、半導体メモリ素子などの複数の種類があり、さらに、半導体メモリ素子には、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの複数の種類があるというように、多数の種類がある。制御装置2が備える記憶装置30の種類は1つに限定されるものではない。コンピュータ装置には複数種の記憶装置が備えられることが多い。ここでは、制御装置2に備えられる記憶装置30の種類や数は限定されず、その説明は省略される。また、制御装置2に複数種の記憶装置30が備えられる場合には、それらをまとめて記憶装置35と記すこととする。なお、制御装置2は、外付けの記憶装置と接続し、当該外付けの記憶装置ともデータなどの読み書きを行う場合も考えられるが、ここでは、外付けの記憶装置とのデータなどの読み書きが行われる場合があっても当該説明は省略することとする。 That is, the control device 2 is a computer device and includes an arithmetic device 20 and a storage device 30. The storage device 30 includes a storage medium for storing data and a computer program (hereinafter also referred to as a program) 31. There are multiple types of storage devices, such as magnetic disk devices and semiconductor memory elements, and there are multiple types of semiconductor memory elements, such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory). The type of storage device 30 included in the control device 2 is not limited to one. A computer device is often equipped with multiple types of storage devices. Here, the type and number of storage devices 30 included in the control device 2 are not limited, and the description thereof is omitted. Also, when the control device 2 is equipped with multiple types of storage devices 30, they are collectively referred to as storage devices 35. It is possible that the control device 2 is connected to an external storage device and performs reading and writing of data, etc. to the external storage device, but here, even if data is read and written to the external storage device, the description thereof is omitted.

演算装置20は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)などのプロセッサにより構成される。当該演算装置20は、記憶装置30に記憶されているプログラム31を読み出して実行することにより、当該プログラム31に基づいた様々な機能を持つことができる。ここでは、演算装置20は、優先席誘導システム1に関わる機能部として、モニタ部21と、検知部22と、確認部23と、予約部24と、誘導指示部25と、座席制御部26とを有している。 The arithmetic device 20 is composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). The arithmetic device 20 can have various functions based on a program 31 stored in a storage device 30 by reading and executing the program 31. Here, the arithmetic device 20 has a monitor unit 21, a detection unit 22, a confirmation unit 23, a reservation unit 24, a guidance instruction unit 25, and a seat control unit 26 as functional units related to the priority seat guidance system 1.

モニタ部21は、車両内の撮影装置10や、優先席11の座面の開閉状態を表す情報(例えば駆動装置12の動作制御の情報や、開閉状態を検知するセンサが設置されている場合には当該センサからの情報)を取得する。そして、モニタ部21は、取得した情報を用いて、優先席11の使用状況を監視する。 The monitor unit 21 acquires information about the camera 10 in the vehicle and the open/closed state of the seat of the priority seat 11 (for example, information about the operation control of the drive unit 12, and, if a sensor is installed that detects the open/closed state, information from the sensor). The monitor unit 21 then uses the acquired information to monitor the usage status of the priority seat 11.

検知部22は、撮影装置4により撮影された撮影画像、つまり、改札機14を通ろうとしている人を撮影した撮影画像から、優先該当者Pを検知する。撮影画像から優先該当者を検知する技術には様々な技術があり、ここでは、撮影画像から優先該当者を検知する技術として採用される技術は特に限定されないが、その一例として、いわゆるAI(Artificial Intelligence)技術が挙げられる。AI技術を利用する場合には、撮影画像を入力とし当該撮影画像から検知された優先該当者Pを出力するモデルが記憶装置30に格納される。そのモデルは優先該当者が撮影されている多数の撮影画像を教師データとした機械学習により生成される。 The detection unit 22 detects the priority person P from the image captured by the photographing device 4, that is, from the photographed image of a person about to pass through the ticket gate 14. There are various techniques for detecting a priority person from a photographed image, and the technique adopted here as the technique for detecting a priority person from a photographed image is not particularly limited, but one example is so-called AI (Artificial Intelligence) technology. When AI technology is used, a model that inputs a photographed image and outputs the priority person P detected from the photographed image is stored in the storage device 30. The model is generated by machine learning using a large number of photographed images of priority persons as training data.

また、検知部22は、撮影装置4により撮影された撮影画像から、優先該当者Pを識別するための特徴情報を抽出する。例えば、抽出する特徴情報としては、顔画像や、歩き方の情報などがある。このような特徴情報は、例えば、優先該当者Pを識別するために当該優先該当者Pに付与された識別番号に関連付けられて記憶装置30に格納される。 The detection unit 22 also extracts feature information for identifying the priority person P from the image captured by the image capture device 4. For example, the extracted feature information may include a facial image and information about the way the person walks. Such feature information is stored in the storage device 30 in association with an identification number assigned to the priority person P in order to identify the priority person P.

確認部23は、優先該当者Pが検知された場合に、優先席への誘導を希望するか否かの意思の確認を、検知された優先該当者Pに行う。例えば、優先該当者Pが改札機14を通り抜ける前に検知部22から検知結果が出力されるように、検知部22における検知処理の開始タイミングが設定されているとする。このような場合には、検知部22によって優先該当者Pが検知された場合に、確認部23は、改札機14の表示装置6を用いて、検知された優先該当者Pに向けて、優先席への誘導を希望するか否かの問合せを通知する。具体例を挙げると、表示装置6に、「優先席への誘導を希望しますか? 希望する場合には、入力装置7における『希望』ボタンを押してください」旨のメッセージが表示される。確認部23は、入力装置7の操作情報に基づいて、検知された優先該当者Pが優先席への誘導を希望するか否かの意思の確認を行う。 When a priority person P is detected, the confirmation unit 23 confirms with the detected priority person P whether or not he/she wishes to be guided to a priority seat. For example, it is assumed that the start timing of the detection process in the detection unit 22 is set so that the detection result is output from the detection unit 22 before the priority person P passes through the ticket gate 14. In such a case, when a priority person P is detected by the detection unit 22, the confirmation unit 23 uses the display device 6 of the ticket gate 14 to notify the detected priority person P of an inquiry as to whether or not he/she wishes to be guided to a priority seat. As a specific example, the display device 6 displays a message stating, "Do you wish to be guided to a priority seat? If so, press the 'Request' button on the input device 7." The confirmation unit 23 confirms the intention of the detected priority person P as to whether or not he/she wishes to be guided to a priority seat, based on the operation information of the input device 7.

予約部24は、優先該当者Pが検知された場合に、当該優先該当者Pが利用する優先席を予約する。すなわち、予約部24は、優先該当者Pが検知された場合に、当該優先該当者Pが乗車する列車を推定する。例えば、予約部24は、検知された優先該当者Pが改札機14を通ったときに情報取得装置5が取得した情報と、優先該当者Pが改札機14を通ったときの時刻情報と、データベース19における時刻表の情報とを用いて、優先該当者Pが乗車する列車を推定する。なお、優先該当者Pが乗車する列車として、複数の列車が候補として挙げられる場合があることが考えられる。このような場合には、例えば、それら複数の候補を表す情報を表示装置6に表示させ、検知された優先該当者Pに、入力装置7を利用して乗車予定の列車を選択してもらうことにより、優先該当者Pが乗車する列車を特定することが考えられる。また、乗車予定の列車の候補が1つであっても、当該候補を表す情報(例えば行き先と当駅の出発予定時刻を表す情報)を表示装置6に表示させることが考えられる。この場合にも、当該候補の列車に乗車予定であることの確認のための情報を、検知された優先該当者Pに、入力装置7を用いて入力してもらうことも考えられる。 When a priority person P is detected, the reservation unit 24 reserves a priority seat to be used by the priority person P. That is, when a priority person P is detected, the reservation unit 24 estimates the train that the priority person P will board. For example, the reservation unit 24 estimates the train that the priority person P will board by using the information acquired by the information acquisition device 5 when the detected priority person P passes through the ticket gate 14, the time information when the priority person P passes through the ticket gate 14, and the timetable information in the database 19. It is considered that there are cases where multiple trains are listed as candidates for the train that the priority person P will board. In such a case, for example, it is considered that the train that the priority person P will board is specified by displaying information representing the multiple candidates on the display device 6 and having the detected priority person P select the train that he or she plans to board using the input device 7. Also, even if there is only one candidate for the train to be boarded, it is considered that information representing the candidate (for example, information representing the destination and the scheduled departure time from the station) is displayed on the display device 6. In this case, it is also possible to have the detected priority person P use the input device 7 to input information to confirm that he or she plans to board the candidate train.

さらに、予約部24は、推定あるいは特定された乗車予定の列車において、モニタ部21による優先席11のモニタ情報を参照して、使用されていない優先席11を表す情報を取得する。 Furthermore, the reservation unit 24 refers to the monitor information of the priority seats 11 by the monitor unit 21 in the estimated or identified train to be boarded, and obtains information representing the unused priority seats 11.

また、予約部24は、記憶装置30に格納されている優先席予約情報を読み出す。優先席予約情報は、優先席11ごとの予約状況を表す情報であり、記憶装置30に格納されている。優先席予約情報は、例えば、優先席11を識別する優先席識別情報と、当該優先席11が設けられている列車および車両を特定する優先席位置情報と、優先席11が予約された場合に当該優先席11を利用する優先該当者Pの識別情報とが含まれる。さらに、優先席予約情報は、例えば、予約した優先該当者Pが乗車予定の駅を表す情報とその出発予定日時を表す情報も含まれる。 The reservation unit 24 also reads out priority seat reservation information stored in the storage device 30. The priority seat reservation information is information that indicates the reservation status for each priority seat 11, and is stored in the storage device 30. The priority seat reservation information includes, for example, priority seat identification information that identifies the priority seat 11, priority seat location information that specifies the train and car in which the priority seat 11 is located, and identification information of the priority person P who will use the priority seat 11 when the priority seat 11 is reserved. Furthermore, the priority seat reservation information also includes, for example, information that indicates the station where the priority person P who has made the reservation plans to board and information that indicates the scheduled departure date and time.

予約部24は、それら取得した情報を参照して、検知された優先該当者Pのための優先席11を予約する。つまり、予約部24は、検知された優先該当者Pが利用すると決定した優先席11に対応する優先席識別情報と、優先席位置情報と、予約者である優先該当者Pの識別情報と、当該優先該当者Pが乗車予定の駅とその出発予定日時を表す情報とが関連付けられている新たなエントリを記憶装置30の予約情報に追加する。 The reservation unit 24 refers to the acquired information and reserves a priority seat 11 for the detected priority person P. In other words, the reservation unit 24 adds a new entry to the reservation information in the storage device 30, in which priority seat identification information corresponding to the priority seat 11 that the detected priority person P has decided to use, priority seat position information, identification information of the priority person P who made the reservation, and information indicating the station where the priority person P plans to board and the scheduled departure date and time are associated.

なお、乗車予定の列車に、予約可能な複数の優先席11が有った場合であって、例えば、降車予定駅の情報を切符から取得できている場合には、降車予定駅における出口の位置などの情報を利用して、予約する優先席11を決定してもよい。例えば、移動が楽となるように、予約可能な複数の優先席11のうち、降車予定駅における改札出口やホームのエレベータに最も近い優先席11を予約部24は予約する。 If there are multiple priority seats 11 available for reservation on the train to be boarded, and, for example, information on the planned disembarking station can be obtained from the ticket, the priority seat 11 to be reserved may be determined using information such as the location of the exit at the planned disembarking station. For example, to make travel easier, of the multiple priority seats 11 available for reservation, the reservation unit 24 reserves the priority seat 11 closest to the ticket gate exit or platform elevator at the planned disembarking station.

予約部24は、優先該当者Pが優先席への誘導を希望することが確認部23によって確認された後に、上述したような予約処理を実行してもよいし、確認部23による確認の結果を参照せずに、上述したような予約処理を実行してもよい。 The reservation unit 24 may execute the reservation process as described above after the confirmation unit 23 confirms that the priority person P wishes to be guided to a priority seat, or may execute the reservation process as described above without referring to the result of the confirmation by the confirmation unit 23.

誘導指示部25は、優先該当者Pが優先席への誘導を希望することが確認部23によって確認され、かつ、予約部24により優先席11の予約が取れた場合に、誘導装置8に向けて、誘導装置8の動作制御に必要な情報を誘導指示として出力する。例えば、予約した優先席11に近い乗降口から乗車予定の列車に乗車できるように、その乗降口に対応するホームの乗降位置を表す情報を誘導指示部25は誘導装置8に出力する。誘導装置8は、制御装置2の誘導指示部25から受信した情報を用いて、優先該当者Pを誘導すべく動作する。 When the confirmation unit 23 confirms that the priority person P wishes to be guided to a priority seat and the reservation unit 24 has made a reservation for a priority seat 11, the guidance instruction unit 25 outputs, as a guidance instruction, information necessary for controlling the operation of the guidance device 8 to the guidance device 8. For example, the guidance instruction unit 25 outputs information indicating the boarding and alighting position on the platform corresponding to the boarding and alighting entrance so that the person can board the planned train from the boarding and alighting entrance closest to the reserved priority seat 11 to the guidance device 8. The guidance device 8 operates to guide the priority person P using the information received from the guidance instruction unit 25 of the control device 2.

座席制御部26は、撮影装置10により取得された撮影画像から、使用されていない優先席11に近付いた人を検知すると、記憶装置30に格納されている優先席11の予約情報を参照し、人が近付いた優先席11に予約があるか否かを判断する。そして、座席制御部26は、予約されていないと判断した場合には、待機状態を継続する。また、座席制御部26は、予約されていると判断した場合には、予約者である優先該当者Pの識別情報を予約情報が読み出し、さらに、当該読み出した優先該当者Pの識別情報に関連付けられている当該優先該当者Pの特徴情報を記憶装置30から座席制御部26は読み出す。 When the seat control unit 26 detects a person approaching an unused priority seat 11 from the captured image acquired by the image capture device 10, it refers to the reservation information for the priority seat 11 stored in the memory device 30 and determines whether the priority seat 11 that the person approached has a reservation. If the seat control unit 26 determines that the seat is not reserved, it continues the standby state. If the seat control unit 26 determines that the seat is reserved, it reads out the identification information of the priority person P who made the reservation from the reservation information, and further reads out the characteristic information of the priority person P associated with the read identification information of the priority person P from the memory device 30.

さらに、座席制御部26は、撮影装置10による撮影画像から、優先席11に近付いた人の特徴情報を抽出する。例えば、撮影装置4による撮影画像から、優先該当者Pの特徴情報として顔画像が取得されている場合には、座席制御部26は、撮影装置10による撮影画像から、優先席11に近付いた人の顔画像を取得する。 Furthermore, the seat control unit 26 extracts characteristic information of a person approaching the priority seat 11 from the image captured by the image capture device 10. For example, if a facial image is acquired as characteristic information of the priority person P from the image captured by the image capture device 4, the seat control unit 26 acquires a facial image of the person approaching the priority seat 11 from the image captured by the image capture device 10.

そして、撮影装置10から取得した人の特徴情報と、撮影装置4による撮影画像から抽出した優先該当者Pの特徴情報とを対比することにより、優先席11に近付いた人が、当該優先席11を予約した優先該当者Pであるか否かを座席制御部26は判断する。座席制御部26は、優先席11に近付いた人が、予約者である優先該当者Pであると判断した(確認できた)場合には、優先席11の座面部分を開放して優先該当者Pが優先席11に着座できるように駆動装置12を動作させる指示を駆動装置12に出力する。これにより、駆動装置12が動作を開始し、優先席11の座面が開放されて優先該当者Pが優先席11に着座できるようになる。また、座席制御部26は、優先席11に近付いた人が、予約した優先該当者Pではないと判断した場合には、処理を終了し、待機状態となる。 Then, by comparing the characteristic information of the person acquired from the photographing device 10 with the characteristic information of the priority person P extracted from the image photographed by the photographing device 4, the seat control unit 26 judges whether the person approaching the priority seat 11 is the priority person P who has reserved the priority seat 11. If the seat control unit 26 judges (confirms) that the person approaching the priority seat 11 is the priority person P who has reserved the priority seat 11, it outputs an instruction to the drive unit 12 to operate the drive unit 12 to open the seat surface of the priority seat 11 so that the priority person P can sit in the priority seat 11. This causes the drive unit 12 to start operating, and the seat surface of the priority seat 11 is opened so that the priority person P can sit in the priority seat 11. If the seat control unit 26 judges that the person approaching the priority seat 11 is not the priority person P who has reserved the priority seat 11, it ends the process and goes into a standby state.

また、座席制御部26は、撮影装置10による撮影画像に基づいて、使用されていた優先席11から優先該当者Pが離れて降車したと推定されることを検知した場合には、優先席11の座面部分を可動して座れない状態とするために駆動装置12に情報を出力する。これにより、駆動装置12によって優先席11の座面部分が可動して座れない状態となる。 Furthermore, when the seat control unit 26 detects, based on the image captured by the image capture device 10, that it is estimated that the priority person P has left the occupied priority seat 11 and disembarked, it outputs information to the drive device 12 to move the seat surface of the priority seat 11 to make it unseatable. As a result, the drive device 12 moves the seat surface of the priority seat 11 to make it unseatable.

制御装置2は上記のように構成されている。次に、制御装置2における優先該当者Pの誘導に係る動作の一例を、図4を参照しつつ説明する。図4は、制御装置2における優先該当者Pの誘導に係る動作の一例を説明するフロチャートである。 The control device 2 is configured as described above. Next, an example of the operation of the control device 2 in guiding the priority person P will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control device 2 in guiding the priority person P.

例えば、制御装置2の検知部22が、撮影装置4から取得した撮影画像によって、改札機14を通ろうとしている優先該当者Pを検知したとする(図4におけるステップ101)。この場合、確認部23が、例えば、前述したように表示装置6と入力装置7を用いて、検知された優先該当者Pにおける優先席への誘導を希望するか否かの意思を確認する(ステップ102)。 For example, suppose that the detection unit 22 of the control device 2 detects a priority person P about to pass through the ticket gate 14 using the captured image acquired from the photographing device 4 (step 101 in FIG. 4). In this case, the confirmation unit 23 confirms, for example, using the display device 6 and the input device 7 as described above, whether or not the detected priority person P wishes to be guided to a priority seat (step 102).

また、予約部24が、情報取得装置5から取得された情報や、優先該当者Pが検知された時刻や、データベース19における時刻表の情報を用いて、検知した優先該当者Pが乗車する列車を推定(特定)する。 The reservation unit 24 also estimates (identifies) the train that the detected priority person P will board, using the information acquired from the information acquisition device 5, the time when the priority person P was detected, and the timetable information in the database 19.

一方、モニタ部21は、列車に設けられている撮影装置10による撮影画像を用いて、優先席11が使用されているか否かを監視している。予約部24は、検知した優先該当者Pが乗車すると推定(特定)された列車に設けられている優先席11の使用状況を、モニタ部21によるモニタ情報から検知する。また、予約部24は、乗車予定の列車における優先席11の予約状況を記憶装置30の予約情報から取得する。 Meanwhile, the monitor unit 21 monitors whether the priority seats 11 are being used by using images captured by the photographing device 10 installed on the train. The reservation unit 24 detects the usage status of the priority seats 11 installed on the train that is estimated (specified) to be boarded by the detected priority person P from the monitor information by the monitor unit 21. The reservation unit 24 also obtains the reservation status of the priority seats 11 on the train that the person P plans to board from the reservation information in the storage device 30.

そして、誘導指示部25は、検知された優先該当者Pが優先席11への誘導を希望することを確認し、かつ、優先席11の予約が取れた場合に、当該予約した優先席11に優先該当者Pを誘導すべく誘導に必要な情報を誘導装置8に誘導指示として出力する(ステップ104)。 Then, the guidance instruction unit 25 confirms that the detected priority person P wishes to be guided to the priority seat 11, and if a reservation for the priority seat 11 has been made, outputs information necessary for guiding the priority person P to the reserved priority seat 11 as a guidance instruction to the guidance device 8 (step 104).

然る後に、座席制御部26は、車両内の撮影装置10による撮影画像と、記憶装置30の予約情報と、優先該当者Pの特徴情報とを用いて、前述したように、予約した優先席11に、予約者である優先該当者Pが近付いたことを確認すると、駆動装置12に駆動を指示する(ステップ105)。つまり、座席制御部26は、優先席11に座ることができるように座面部分を開放する方向に可動させる指示を駆動装置12に出力する。 Then, when the seat control unit 26 confirms that the priority person P, who made the reservation, is approaching the reserved priority seat 11 as described above using the image captured by the image capture device 10 inside the vehicle, the reservation information in the storage device 30, and the characteristic information of the priority person P, it instructs the drive unit 12 to drive (step 105). In other words, the seat control unit 26 outputs an instruction to the drive unit 12 to move the seat portion in the direction of opening so that the priority person P can sit in the priority seat 11.

これにより、優先席11は座れる態様となり、優先該当者Pが優先席11に座ることができる。 As a result, priority seat 11 becomes available for sitting, and priority person P can sit in priority seat 11.

第1実施形態の優先席誘導システム1は、上記のように構成されているから、優先該当者Pが、通信端末や、優先席11を利用するための情報を登録したカードなどを所持していなくとも、優先席11を利用したいときに簡単に利用できる。また、優先席誘導システム1は、優先席11に人が座れる状態と座れない状態との切り替え制御を行う。このため、優先席誘導システム1は、優先該当者と検知されなかった者が優先席11に座っているために優先該当者が優先席11に座れないという事態を防止できる。 The priority seat guidance system 1 of the first embodiment is configured as described above, so that the priority person P can easily use the priority seat 11 when he or she wishes to use it, even if he or she does not have a communication terminal or a card with information registered for using the priority seat 11. Furthermore, the priority seat guidance system 1 controls switching between a state in which the priority seat 11 can be sat in and a state in which it cannot be sat in. Therefore, the priority seat guidance system 1 can prevent a situation in which a priority person cannot sit in the priority seat 11 because a person not detected as a priority person is sitting in the priority seat 11.

<第2実施形態>
以下に、本発明に係る第2実施形態を説明する。第2実施形態の説明において、第1実施形態の優先席誘導システムを構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その重複説明は省略する。
Second Embodiment
A second embodiment of the present invention will be described below. In the description of the second embodiment, the same reference numerals are used to designate the same components as those in the priority seat guidance system of the first embodiment, and the duplicated description will be omitted.

第2実施形態では、優先席誘導システム1は、第1実施形態の構成に加えて、車いすに乗っている人(以下、車いす利用者とも称する)を誘導する構成をさらに備えている。すなわち、駅のホームには、車いす利用者が列車に乗車するのに適切な位置が設定されている場合がある。制御装置2の検知部22は、改札口に設けられた撮影装置4の撮影画像から、優先該当者Pだけでなく、車いす利用者も検知する。確認部23は、車いす利用者が検知された場合にも、例えば表示装置6と入力装置7を用いて、誘導を希望するか否かの意思を車いす利用者に確認する。 In the second embodiment, the priority seat guidance system 1 further includes a configuration for guiding a person in a wheelchair (hereinafter also referred to as a wheelchair user) in addition to the configuration of the first embodiment. That is, there may be a position set on the station platform that is suitable for wheelchair users to board a train. The detection unit 22 of the control device 2 detects not only the priority person P but also the wheelchair user from the image captured by the photographing device 4 installed at the ticket gate. If a wheelchair user is detected, the confirmation unit 23 uses, for example, the display device 6 and the input device 7 to confirm with the wheelchair user whether or not they wish to be guided.

誘導指示部25は、乗車する適切な位置への誘導を車いす利用者が希望していることが確認部23によって確認された場合に、誘導のために必要な情報(誘導先の位置情報など)を誘導指示として誘導装置8に出力する。これにより、誘導装置8は、車いす利用者を、ホームにおける誘導先の位置に誘導すべく動作する。 When the confirmation unit 23 confirms that the wheelchair user wishes to be guided to an appropriate boarding location, the guidance instruction unit 25 outputs information required for guidance (such as location information of the guidance destination) as guidance instructions to the guidance device 8. As a result, the guidance device 8 operates to guide the wheelchair user to the guidance destination location on the platform.

第2実施形態の優先席誘導システム1は、第1実施形態の優先席誘導システム1と同様の構成を備えていることから、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。その上、第2実施形態の優先席誘導システム1は、通信端末や、車いす利用者であることを表す情報を登録したカードなどを車いすの方が所持していなくとも、列車に乗車するのに適したホーム位置に、車いすの方も誘導できる。 The priority seat guidance system 1 of the second embodiment has a similar configuration to the priority seat guidance system 1 of the first embodiment, and can therefore achieve the same effects as the first embodiment. Furthermore, the priority seat guidance system 1 of the second embodiment can guide a wheelchair user to a platform position suitable for boarding a train, even if the wheelchair user does not carry a communication terminal or a card with registered information indicating that the wheelchair user is a wheelchair user.

<その他の実施形態>
本発明は、第1や第2の実施形態に限定されず、様々な実施の態様を採り得る。例えば、第1や第2の実施形態では、優先席誘導システム1は、優先該当者Pに情報を通知する際に改札機14の表示装置6を用いていたが、改札機14とは別体の表示装置を、改札機14を通る優先該当者Pが視認できる位置に設置し、表示装置6に代えて、当該表示装置を用いてもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various embodiments can be adopted. For example, in the first and second embodiments, the priority seat guidance system 1 uses the display device 6 of the ticket gate 14 when notifying information to the priority person P, but a display device separate from the ticket gate 14 may be installed in a position where the priority person P passing through the ticket gate 14 can see the display device, and the display device may be used instead of the display device 6.

図5は本発明に係るその他の実施形態の優先席誘導システムの構成を説明する図である。図5に表される優先席誘導システム40は、改札口の撮影装置42と、切り替え装置43と、車両内の撮影装置44と、制御装置45とを備えている。 Figure 5 is a diagram illustrating the configuration of a priority seat guidance system according to another embodiment of the present invention. The priority seat guidance system 40 shown in Figure 5 includes a photographing device 42 at the ticket gate, a switching device 43, a photographing device 44 inside the vehicle, and a control device 45.

改札口の撮影装置42は、駅の改札口において列車に向かう人を撮影する。切り替え装置43は、列車に設けられ使用できる態様と使用できない態様とに変化可能な優先席における使用できる態様と使用できない態様のうちの一方から他方に態様を変化させる。車両内の撮影装置44は、優先席を含む領域を撮影し当該優先席に近付く人を撮影可能な撮影装置である。 The camera 42 at the ticket gate photographs people approaching the train at the station ticket gate. The switching device 43 changes the priority seat, which is provided on the train and can be changed between a usable state and an unusable state, from one of usable and unusable states to the other. The camera 44 inside the train is a camera that photographs the area including the priority seat and can photograph people approaching the priority seat.

制御装置45は、改札口の撮影装置42による撮影画像と、車両内の撮影装置44による撮影画像とを用いて、切り替え装置43の動作を制御する。すなわち、制御装置45は、例えば、コンピュータ装置であり、コンピュータプログラムを実行することにより、機能部として、検知部47と、座席制御部48とを備える。検知部47は、改札口の撮影装置42による撮影画像から、優先席の利用を勧める対象者である優先該当者を検知し、また、改札口の撮影装置42による撮影画像から、当該優先該当者の特徴情報を抽出する。座席制御部48は、車両内の撮影装置44による撮影画像から、使用できない態様の優先席に近付く人を検知し、また、車両内の撮影装置44による撮影画像から、当該優先席に近付く人の特徴情報を抽出する。さらに、座席制御部48は、その抽出した特徴情報と、優先該当者の特徴情報との対比により、優先席に近付く人が優先該当者であると判断した場合に、切り替え装置43を制御することによって優先席を使用できる態様に変化させる。 The control device 45 controls the operation of the switching device 43 using the image captured by the photographing device 42 at the ticket gate and the image captured by the photographing device 44 inside the vehicle. That is, the control device 45 is, for example, a computer device, and by executing a computer program, is provided with a detection unit 47 and a seat control unit 48 as functional units. The detection unit 47 detects a priority person who is a target person to whom the use of the priority seat is recommended from the image captured by the photographing device 42 at the ticket gate, and also extracts characteristic information of the priority person from the image captured by the photographing device 42 at the ticket gate. The seat control unit 48 detects a person approaching an unusable priority seat from the image captured by the photographing device 44 inside the vehicle, and also extracts characteristic information of the person approaching the priority seat from the image captured by the photographing device 44 inside the vehicle. Furthermore, when the seat control unit 48 determines that the person approaching the priority seat is a priority person by comparing the extracted characteristic information with the characteristic information of the priority person, it controls the switching device 43 to change the priority seat to a usable state.

図6は、制御装置45の動作の一例を表すフロチャートである。すなわち、制御装置45の検知部47が、改札口の撮影装置42による撮影画像から優先該当者を検知すると(図6におけるステップ201)、改札口の撮影装置42による撮影画像から優先該当者の特徴情報を抽出する。 Figure 6 is a flowchart showing an example of the operation of the control device 45. That is, when the detection unit 47 of the control device 45 detects a priority person from an image captured by the photographing device 42 at the ticket gate (step 201 in Figure 6), it extracts characteristic information of the priority person from the image captured by the photographing device 42 at the ticket gate.

然る後に、座席制御部48が車両内の撮影装置44による撮影画像から、使用できない態様の優先席に近付く人を検知すると(ステップ202)、座席制御部48は、その検知した、優先席に近付く人の特徴情報を車両内の撮影装置44による撮影画像から抽出する。そして、座席制御部48は、その抽出した特徴情報と、優先該当者の特徴情報との対比により、優先席に近付く人が優先該当者であることを確認すると(ステップ203)、優先席を使用できる態様に変化させる指示を切り替え装置43に出力する(ステップ204)。 After that, when the seat control unit 48 detects a person approaching an unavailable priority seat from the image captured by the camera device 44 inside the vehicle (step 202), the seat control unit 48 extracts characteristic information of the person approaching the priority seat from the image captured by the camera device 44 inside the vehicle. Then, when the seat control unit 48 confirms that the person approaching the priority seat is a priority person by comparing the extracted characteristic information with the characteristic information of the priority person (step 203), it outputs an instruction to the switching device 43 to change the priority seat to a usable state (step 204).

図6に表される優先席誘導システム40は、上記のような構成を備えていることから、優先該当者が、通信端末や、優先席を利用するための情報を登録したカードなどを所持していなくとも、優先席を優先的に利用できるという効果を奏することができる。 The priority seat guidance system 40 shown in FIG. 6 has the above-mentioned configuration, and therefore has the effect of allowing priority seat holders to use the priority seats on a preferential basis even if they do not have a communication terminal or a card with registered information for using the priority seats.

1,40 優先席誘導システム
2,45 制御装置
4,10,42,44 撮影装置
8 誘導装置
12 駆動装置
22,47 検知部
23 確認部
24 予約部
26,48 座席制御部
1, 40 Priority seat guidance system 2, 45 Control device 4, 10, 42, 44 Photography device 8 Guidance device 12 Drive device 22, 47 Detection unit 23 Confirmation unit 24 Reservation unit 26, 48 Seat control unit

Claims (7)

駅の改札口において列車に向かう人を撮影する改札口の撮影装置と、
列車に設けられ使用できる態様と使用できない態様とに変化可能な優先席における使用できる態様と使用できない態様のうちの一方から他方に態様を変化させる切り替え装置と、
前記優先席を含む領域を撮影し当該優先席に近付く人を撮影可能な車両内の撮影装置と、
前記改札口の撮影装置による撮影画像と、前記車両内の撮影装置による撮影画像とを用いて、前記切り替え装置の動作を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記改札口の撮影装置による撮影画像から、前記優先席の利用を勧める対象者である優先該当者を検知し、また、前記改札口の撮影装置による撮影画像から、当該優先該当者の特徴情報を抽出する検知部と、
前記車両内の撮影装置による撮影画像から、使用できない態様の前記優先席に近付く人を検知し、また、前記車両内の撮影装置による撮影画像から、当該優先席に近付く人の特徴情報を抽出し、当該特徴情報と、前記優先該当者の特徴情報との対比により、前記優先席に近付く人が前記優先該当者であると判断した場合に、前記切り替え装置を制御することによって前記優先席を使用できる態様に変化させる座席制御部と
を備える優先席誘導システム。
A photographing device at a ticket gate for photographing a person heading towards a train at a station ticket gate;
A switching device for switching a priority seat, which is provided in a train and can be switched between a usable state and an unusable state, from one of the usable state and the unusable state to the other;
a photographing device in the vehicle capable of photographing an area including the priority seat and photographing people approaching the priority seat;
a control device that controls the operation of the switching device using an image captured by the image capture device at the ticket gate and an image captured by the image capture device inside the vehicle;
The control device includes:
A detection unit that detects a priority person who is a target to be recommended to use the priority seat from an image captured by a photographing device at the ticket gate, and extracts feature information of the priority person from the image captured by the photographing device at the ticket gate;
A priority seat guidance system comprising: a seat control unit that detects a person approaching an unusable priority seat from images captured by a camera inside the vehicle; extracts characteristic information of the person approaching the priority seat from the images captured by the camera inside the vehicle; and, when it determines that the person approaching the priority seat is a priority person by comparing the characteristic information with the characteristic information of the priority person, controls the switching device to change the priority seat to a state where it can be used.
前記制御装置の前記検知部により検知された前記優先該当者を、列車における前記優先席に近い乗降口に対応する駅の乗降位置まで誘導する誘導装置をさらに備える
請求項1に記載の優先席誘導システム。
2. The priority seat guidance system according to claim 1, further comprising a guidance device that guides the priority person detected by the detection unit of the control device to a boarding/alighting position at a station corresponding to an entrance closest to the priority seat on the train.
前記制御装置は、前記検知部により検知された前記優先該当者に、前記優先席への誘導を希望するか否かの意思を確認する確認部をさらに備える
請求項1又は請求項2に記載の優先席誘導システム。
3. The priority seat guidance system according to claim 1, further comprising a confirmation unit that confirms with the priority person detected by the detection unit whether or not he or she wishes to be guided to the priority seat.
列車の運行に関わる情報と、前記優先該当者が前記改札口を通過した時刻の情報とを取得し、取得した情報を用いて、前記優先該当者が乗る列車を推定し、当該列車の優先席を予約する予約部を前記制御装置はさらに備える
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の優先席誘導システム。
The priority seat guidance system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a reservation unit that acquires information related to train operations and information on the time when the priority passenger passes through the ticket gate, uses the acquired information to estimate which train the priority passenger will be taking, and reserves a priority seat on that train.
前記制御装置の前記検知部は、さらに、前記改札口の撮影装置による撮影画像から車いす利用者を検知し、
前記誘導装置は、さらに、車いすの乗降位置として設定されている駅の乗降位置まで前記車いす利用者を誘導する機能を備える
請求項2に記載の優先席誘導システム。
The detection unit of the control device further detects a wheelchair user from an image captured by a photographing device at the ticket gate,
3. The priority seat guidance system according to claim 2, wherein the guidance device further has a function of guiding the wheelchair user to a boarding and alighting position of the station that is set as a boarding and alighting position for the wheelchair.
駅の改札口において列車に向かう人を撮影する改札口の撮影装置と、列車に設けられ使用できる態様と使用できない態様とに変化可能な優先席における使用できる態様と使用できない態様のうちの一方から他方に態様を変化させる切り替え装置と、前記優先席を含む領域を撮影し当該優先席に近付く人を撮影可能な車両内の撮影装置と、前記改札口の撮影装置による撮影画像と前記車両内の撮影装置による撮影画像とを用いて、前記切り替え装置の動作を制御する制御装置とを備える優先席誘導システムの前記制御装置を構成するコンピュータによって、
前記改札口の撮影装置による撮影画像から、前記優先席の利用を勧める対象者である優先該当者を検知し、また、前記改札口の撮影装置による撮影画像から、当該優先該当者の特徴情報を抽出し、
前記車両内の撮影装置による撮影画像から、使用できない態様の前記優先席に近付く人を検知し、また、前記車両内の撮影装置による撮影画像から、当該優先席に近付く人の特徴情報を抽出し、当該特徴情報と、前記優先該当者の特徴情報との対比により、前記優先席に近付く人が前記優先該当者であると判断した場合に、前記切り替え装置を制御することによって前記優先席を使用できる態様に変化させる
優先席誘導方法。
a camera at a ticket gate that takes pictures of people heading towards a train at the ticket gate of a station; a switch that changes a priority seat that is provided on a train and can be switched between a usable state and an unusable state from one of usable state and unusable state to the other; a camera in a train that can take pictures of an area including the priority seat and take pictures of people approaching the priority seat; and a control device that controls the operation of the switch using images taken by the camera at the ticket gate and images taken by the camera in the train,
Detecting a priority person who is a target to be recommended to use the priority seat from the image captured by the photographing device at the ticket gate, and extracting characteristic information of the priority person from the image captured by the photographing device at the ticket gate;
A priority seat guidance method comprising: detecting a person approaching an unusable priority seat from an image captured by a camera inside the vehicle; extracting characteristic information of the person approaching the priority seat from the image captured by the camera inside the vehicle; and, when it is determined that the person approaching the priority seat is a priority person by comparing the characteristic information with characteristic information of the priority person, controlling the switching device to change the priority seat to a state where it can be used.
駅の改札口において列車に向かう人を撮影する改札口の撮影装置と、列車に設けられ使用できる態様と使用できない態様とに変化可能な優先席における使用できる態様と使用できない態様のうちの一方から他方に態様を変化させる切り替え装置と、前記優先席を含む領域を撮影し当該優先席に近付く人を撮影可能な車両内の撮影装置と、前記改札口の撮影装置による撮影画像と前記車両内の撮影装置による撮影画像とを用いて、前記切り替え装置の動作を制御する制御装置とを備える優先席誘導システムの前記制御装置を構成するコンピュータに、
前記改札口の撮影装置による撮影画像から、前記優先席の利用を勧める対象者である優先該当者を検知し、また、前記改札口の撮影装置による撮影画像から、当該優先該当者の特徴情報を抽出する処理と、
前記車両内の撮影装置による撮影画像から、使用できない態様の前記優先席に近付く人を検知し、また、前記車両内の撮影装置による撮影画像から、当該優先席に近付く人の特徴情報を抽出し、当該特徴情報と、前記優先該当者の特徴情報との対比により、前記優先席に近付く人が前記優先該当者であると判断した場合に、前記切り替え装置を制御することによって前記優先席を使用できる態様に変化させる処理と
を実行させるコンピュータプログラム。
a camera at a ticket gate that takes pictures of people heading towards a train at the ticket gate of a station; a switch that changes a priority seat that is provided on a train and can be changed between a usable state and an unusable state from one of usable state and unusable state to the other; a camera in a train that can take pictures of an area including the priority seat and take pictures of people approaching the priority seat; and a control device that controls the operation of the switch using images taken by the camera at the ticket gate and images taken by the camera in the train,
A process of detecting a priority person who is a target to whom the use of the priority seat is recommended from an image captured by a photographing device at the ticket gate, and extracting characteristic information of the priority person from the image captured by the photographing device at the ticket gate;
A computer program that executes a process of detecting a person approaching an unusable priority seat from images captured by a camera inside the vehicle, extracting characteristic information of the person approaching the priority seat from the images captured by the camera inside the vehicle, and if it is determined that the person approaching the priority seat is a priority person by comparing the characteristic information with characteristic information of the priority person, controlling the switching device to change the priority seat to a state where it can be used.
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